(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094484
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】畳表折曲げ装置
(51)【国際特許分類】
E04F 15/02 20060101AFI20240703BHJP
【ＦＩ】
E04F15/02 104Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022211043
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000163121
【氏名又は名称】ＫＬＡＳＳ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085291
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥巣 実
(74)【代理人】
【識別番号】100117798
【弁理士】
【氏名又は名称】中嶋 慎一
(74)【代理人】
【識別番号】100166899
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥巣 慶太
(74)【代理人】
【識別番号】100221006
【弁理士】
【氏名又は名称】金澤 一磨
(72)【発明者】
【氏名】油田 要
【テーマコード（参考）】
2E220
【Ｆターム（参考）】
2E220AD11
(57)【要約】 （修正有）
【課題】折曲した側辺を備える畳に用いる畳表の製造装置を提供する。
【解決手段】畳表の側辺を内側に折曲げるための畳表折曲げ装置（１０）であって、架台フレーム上の一方の端部に、並び配された、第１畳表折曲げユニット（１８Ａ）と、第２畳表折曲げユニット（１８Ｂ）とを備え、前記第１畳表折曲げユニット（１８Ａ）と前記第２畳表折曲げユニット（１８Ｂ）が、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする、畳表折曲げ装置。
【選択図】図１
【解決手段】畳表の側辺を内側に折曲げるための畳表折曲げ装置（１０）であって、架台フレーム上の一方の端部に、並び配された、第１畳表折曲げユニット（１８Ａ）と、第２畳表折曲げユニット（１８Ｂ）とを備え、前記第１畳表折曲げユニット（１８Ａ）と前記第２畳表折曲げユニット（１８Ｂ）が、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする、畳表折曲げ装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
畳表の側辺を内側に折曲げるための畳表折曲げ装置であって、
架台フレーム上の一方の端部に、並び配された、第１畳表折曲げユニットと、第２畳表折曲げユニットと、を備え、
前記第１畳表折曲げユニットと前記第２畳表折曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする、畳表折曲げ装置。
架台フレーム上の一方の端部に、並び配された、第１畳表折曲げユニットと、第２畳表折曲げユニットと、を備え、
前記第１畳表折曲げユニットと前記第２畳表折曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする、畳表折曲げ装置。
【請求項2】
前記第１畳表折曲げユニットと前記第２畳表折曲げユニットは、
前記第１畳表折曲げユニットと前記第２畳表折曲げユニットの間の中間位置を旋回軸として、その旋回軸を中心に水平方向に旋回可能に構成されている、
請求項１に記載の畳表折曲げ装置。
前記第１畳表折曲げユニットと前記第２畳表折曲げユニットの間の中間位置を旋回軸として、その旋回軸を中心に水平方向に旋回可能に構成されている、
請求項１に記載の畳表折曲げ装置。
【請求項3】
前記第１畳表折曲げユニットは、第１畳表押さえ機構と第１畳表折曲げ機構を有し、
前記第２畳表折曲げユニットは、第２畳表押さえ機構と第２畳表折曲げ機構を有し、
前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構が、同調して前記旋回軸を中心に水平方向に旋回する、
請求項２記載の畳表折曲げ装置。
前記第２畳表折曲げユニットは、第２畳表押さえ機構と第２畳表折曲げ機構を有し、
前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構が、同調して前記旋回軸を中心に水平方向に旋回する、
請求項２記載の畳表折曲げ装置。
【請求項4】
前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構を同調して水平旋回させる駆動機構をさらに備え、
前記駆動機構は、前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構を同調して水平旋回させる共有駆動である、
請求項３記載の畳表折曲げ装置。
前記駆動機構は、前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構を同調して水平旋回させる共有駆動である、
請求項３記載の畳表折曲げ装置。
【請求項5】
前記旋回軸は、畳表の長さ方向が前記第１畳表折曲げ機構と前記第２畳表折曲げ機構の間の中間位置であり、かつ、畳表の巾方向が畳表の折曲げ位置である、
請求項３記載の畳表折曲げ装置。
請求項３記載の畳表折曲げ装置。
【請求項6】
前記第１畳表折曲げ機構は、畳表と接地する長手方向に伸びる接地面を有し、畳表の端部を立ち上げる長尺の第１折曲げ部材を有し、
前記第２畳表折曲げ機構は、畳表と接地する長手方向に伸びる接地面を有し、畳表の端部を立ち上げる長尺の第２折曲げ部材を有し、
前記旋回軸は、前記第１折曲げ部材と前記第２折曲げ部材の長手方向における間の中間位置と、前記第１折曲げ部材と前記第２折曲げ部材の短手方向における前記接地面の先端位置が交差する点である、
請求項３記載の畳表折曲げ装置。
前記第２畳表折曲げ機構は、畳表と接地する長手方向に伸びる接地面を有し、畳表の端部を立ち上げる長尺の第２折曲げ部材を有し、
前記旋回軸は、前記第１折曲げ部材と前記第２折曲げ部材の長手方向における間の中間位置と、前記第１折曲げ部材と前記第２折曲げ部材の短手方向における前記接地面の先端位置が交差する点である、
請求項３記載の畳表折曲げ装置。
【請求項7】
前記旋回軸が仮想軸である、
請求項３記載の畳表折曲げ装置。
請求項３記載の畳表折曲げ装置。
【請求項8】
前記第１畳表折曲げユニットは、第１畳表押さえ機構と第１畳表折曲げ機構を有し、
前記第２畳表折曲げユニットは、第２畳表押さえ機構と第２畳表折曲げ機構を有し、
前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構は、
上下昇降駆動がそれぞれ別駆動であり、前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構がそれぞれ個別に畳表の厚み方向に昇降する、
請求項２記載の畳表折曲げ装置。
前記第２畳表折曲げユニットは、第２畳表押さえ機構と第２畳表折曲げ機構を有し、
前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構は、
上下昇降駆動がそれぞれ別駆動であり、前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構がそれぞれ個別に畳表の厚み方向に昇降する、
請求項２記載の畳表折曲げ装置。
【請求項9】
前記第１畳表折曲げ機構及び前記第２畳表折曲げ機構は、畳表の側辺を立ち上げる折曲げ部材をそれぞれ有し、
前記折曲げ部材は、畳表の厚み方向に昇降可能であり、かつ、畳表の巾方向に移動可能である、
請求項８記載の畳表折曲げ装置。
前記折曲げ部材は、畳表の厚み方向に昇降可能であり、かつ、畳表の巾方向に移動可能である、
請求項８記載の畳表折曲げ装置。
【請求項10】
前記折曲げ部材が、畳表の厚み方向における折曲げ位置よりも低い位置で停止可能である、または畳表の巾方向における折曲げ位置から遠ざかった位置で停止可能である、
請求項９記載の畳表折曲げ装置。
請求項９記載の畳表折曲げ装置。
【請求項11】
畳表の側辺を裁断する裁断機構をさらに備え、
前記裁断機構は、前記第１畳表折曲げ機構と前記第２折曲げ機構を横断可能である、
請求項１記載の畳表折曲げ装置。
前記裁断機構は、前記第１畳表折曲げ機構と前記第２折曲げ機構を横断可能である、
請求項１記載の畳表折曲げ装置。
【請求項12】
前記裁断機構は、裁断刃と筋付具とが所定の間隔をあけて配されていて、
前記裁断刃が、跳ね上がる機構を具備する、
請求項１１記載の畳表折曲げ装置。
前記裁断刃が、跳ね上がる機構を具備する、
請求項１１記載の畳表折曲げ装置。
【請求項13】
架台フレーム上の他方の端部に設けられた第３畳表折曲げユニットを備える、
請求項１に記載の畳表折曲げ装置。
請求項１に記載の畳表折曲げ装置。
【請求項14】
前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとは、互いに接離する方向に水平移動可能であり、
前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとの間に、畳表を押さえて保持する中間押さえを備え、
前記中間押さえは、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとの中間位置よりも、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットに近い位置に配されている、
請求項１３記載の畳表折曲げ装置。
前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとの間に、畳表を押さえて保持する中間押さえを備え、
前記中間押さえは、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとの中間位置よりも、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットに近い位置に配されている、
請求項１３記載の畳表折曲げ装置。
【請求項15】
前記中間押さえは、
前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとが互いに接離する方向に、水平移動可能である、
請求項１４記載の畳表折曲げ装置。
前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとが互いに接離する方向に、水平移動可能である、
請求項１４記載の畳表折曲げ装置。
【請求項16】
前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとの間に、畳表を押さえて保持する中間押さえを備え、
前記中間押さえは、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとの中間位置よりも、前記第３畳表折曲げユニットに近い位置に配されている、
請求項１３乃至１５のいずれか１項記載の畳表折曲げ装置。
前記中間押さえは、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとの中間位置よりも、前記第３畳表折曲げユニットに近い位置に配されている、
請求項１３乃至１５のいずれか１項記載の畳表折曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、畳表を折曲げる畳表折曲げ装置に関し、より詳細には、畳表の下前側や上前側の側辺を畳床に沿う方向に折曲げるための畳表折曲げ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
昨今、畳縁を有する通常の畳に代わり、意匠性などを考慮して、畳縁を備えていない所謂「縁無し畳」が広範に用いられるようになっている。
【0003】
この場合、図２０に示したように、このような縁無し畳２０１を製造するためには、畳床２０６の側辺（上前側の側辺２０６ａと下前側の側辺２０６ｂ）に沿って、畳表２００を畳床２０６の側面２０８に沿うように、略９０°以上の角度で折曲げる必要がある。なお、図２０では説明の便宜上、片方の側辺のみ図示した。
【0004】
すなわち、畳表２００の側辺を畳床２０６の側面２０８に沿うように折曲げて、折曲げた側辺２１０を畳床２０６の側面２０８、または裏面２１２に縫着したり、接着剤やテープで固着することが行われる。
【0005】
ところで、このような場合、畳表２００のみを予め所定のサイズに切断して、畳表２００の畳床２０６の形状に沿って側辺を折り曲げて覆えれば、様々な種類の畳床２０６と畳表２００の組み合わせやサイズに対応することができ、非常に便利である。
【0006】
しかしながら、部屋の敷居は必ずしも正方形や長方形などではないので、畳を敷き詰める場合に、上前側を直線状に仕上げ、下前側を敷居にぴったり沿うようにくせ取りして畳を仕上げて敷き詰める必要がある。このため、畳の平面視の形状は、対向する上前側の側辺と下前側の側辺が平行でない場合がある。
【0007】
したがって、畳（畳床）のこのような平面視の形状に沿って、畳表２００の両側の側辺２０２を折曲げる必要がある。
【0008】
そこで、本願の出願人は、特許文献１に示す縁無し畳を製造するための畳表折曲げ装置を提案している。この畳表折曲げ装置は、畳表の側辺を、畳床の側辺に合致した形状に折曲げることができるので、非常に便利で汎用性に優れ、作業効率も向上した装置である。
【0009】
具体的には、この畳表折曲げ装置は、架台フレーム１２上の一方の端部に設けられた上前側畳表折曲げユニット１６と、架台フレーム１２上の他方の端部に設けられた下前側畳表折曲げユニット１８とを備え、上前側畳表折曲げユニット１６が、下前側畳表折曲げユニット１８に対して接離する方向に水平移動可能に構成され、下前側畳表折曲げユニット１８が、上前側畳表折曲げユニット１６に対して接離する方向に水平移動可能に構成されるとともに、下前側畳表折曲げユニット１８が、水平方向に旋回可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特許第６７８０１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
特許文献１の畳表折曲げ装置は、畳表を畳床の側辺に合致した形状に折曲げることができ、また畳の框方向の幅や畳表の厚さが変わった場合にも、畳床の側辺に合致した形状に折曲げることができるが、主として半畳用の畳に対応した装置であった。
【0012】
一方、従来の縁無し畳は、略正方形状の半畳用の畳が主流であったが、昨今では一畳用の縁無し畳のニーズが増加している。また、部屋の敷居は、必ずしも正方形や長方形ではなく、また必ずしも一直線状に形成されているとも限らない。
【0013】
そのため、畳を敷き詰める場合に、畳が正方形や長方形、台形などの形状だと、部屋の敷居にぴったりと合わないため、一直線状の畳の側辺を直線でない形状にする必要がある場合がある。なお、正方形や長方形、台形でない敷居の場合、畳の長辺の中間（間中）位置で敷居の角度が変えられていることが一般的である。
【0014】
そのため、このような形状の敷居に一畳用の畳を敷き詰めようとすると、畳の側辺が一直線状であるときれいに敷き詰めることができず、畳の長辺の中間位置で、側辺の角度を変更した畳とする必要がある。この場合、特許文献１の畳表折曲げ装置であると、側辺を傾斜した直線状にすることは可能であるが、途中で角度を変更した側辺とすることはできなかった。
【0015】
本発明は、このような事情に鑑み、側辺の傾斜が途中で変わるような畳の製造にも対応できるようにした畳表折曲げ装置を提供することを１の目的とする。
【0016】
また、本発明の別の態様においては、畳の短辺方向（巾方向）の幅が異なる畳に対しても対応できる畳表折曲げ装置を提供することを１の目的とする。
【0017】
また、本発明の別の態様においては、畳表の折り目（折り癖）をしっかりと付けられ、畳床の側面に折曲げた部分を固定する際に浮いた状態となることなくしっかりと固定でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる畳表折曲げ装置を提供することを１の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0018】
本発明の一の態様にかかる畳表折曲げ装置は、畳表の側辺を内側に折曲げるための畳表折曲げ装置であって、架台フレーム上の一方の端部に、並び配された第１畳表折曲げユニットと、第２畳表折曲げユニットとを備え、前記第１畳表折曲げユニットと前記第２畳表折曲げユニットが、水平方向に旋回可能に構成されていることを特徴とする。
【0019】
この構成によれば、第１畳表折曲げユニットと第２畳表折曲げユニットが、架台フレーム上の一方の端部に並び配されていて、これらが旋回可能に構成されていることで、側辺が一直線状でなく、途中で傾斜した側辺を有する畳の場合にも、これに対応する畳の畳表を製造することができる。
【0020】
また、この畳表折曲げ装置は、前記第１畳表折曲げユニットと前記第２畳表折曲げユニットが、前記第１畳表折曲げユニットと前記第２畳表折曲げユニットの間の中間位置を旋回軸として、その旋回軸を中心に水平方向に旋回可能に構成されている。
【0021】
この構成によれば、第１畳表折曲げユニットと第２畳表折曲げユニットが、これらの間の中間位置を旋回軸として旋回可能であるので、側辺が直線でない畳における最も一般的な長辺の間中位置で折曲した畳に対応することができる。また、これらの中間位置を旋回軸とすることで、これらのいずれか端部を旋回軸とする場合に比べて、回転距離を最小限に留めることが可能となり、回転機構の１つにでき、省スペース化を図ることができる。
【0022】
また、この畳表折曲げ装置は、前記第１畳表折曲げユニットは、第１畳表押さえ機構と第１畳表折曲げ機構を有し、前記第２畳表折曲げユニットは、第２畳表押さえ機構と第２畳表折曲げ機構を有し、前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構が、同調して前記旋回軸を中心に水平方向に旋回する。
【0023】
この構成によれば、第１畳表押さえ機構と第２畳表押さえ機構の水平旋回駆動がこれらの中間位置を旋回軸として同調して水平方向に旋回するので、回転距離も最小限に留めることが可能となる。
【0024】
また、この畳表折曲げ装置は、前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構を同調して水平旋回させる駆動機構をさらに備え、前記駆動機構は、前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構を同調して水平旋回させる共有駆動である。
【0025】
この構成によれば、第１畳表押さえ機構と第２畳表押さえ機構の水平旋回駆動が共有駆動であるので、これらの水平旋回を１の回転機構で担うことができるため、省スペース化やコストの抑制を図ることができる。
【0026】
また、この畳表折曲げ装置は、前記旋回軸が、畳表の長さ方向が前記第１畳表折曲げ機構と前記第２畳表折曲げ機構の間の中間位置であり、かつ、畳表の巾方向が畳表の折曲げ位置である。
【0027】
また、この畳表折曲げ装置は、前記第１畳表折曲げ機構が畳表と接地する長手方向に伸びる接地面を具備する畳表の端部を立ち上げる長尺の第１折曲げ部材を有し、前記第２畳表折曲げ機構は、畳表と接地する長手方向に伸びる接地面を具備する畳表の端部を立ち上げる長尺の第２折曲げ部材を有し、前記旋回軸は、前記第１折曲げ部材と前記第２折曲げ部材の長手方向における間の中間位置と、前記第１折曲げ部材と前記第２折曲げ部材の短手方向における前記接地面の先端位置が交差する点である。
【0028】
この構成によれば、畳表の端辺の傾斜が変わる折曲げ位置を旋回軸として第１畳表折曲げ機構と第２畳表折曲げ機構が旋回するので、それぞれの傾斜に合わせて端部の折曲げが可能となる。
【0029】
また、この畳表折曲げ装置は、前記旋回軸が仮想軸である。
【0030】
この構成によれば、旋回軸を仮想軸とすることで、旋回の中心に物理的な回転軸を設ける必要がないため、回転軸を設置できない場合にも対応することが可能である。旋回軸を仮想軸とする構成としては、例えば、第１畳表折曲げユニットと前記第２畳表折曲げユニットとをリンク機構を用いて旋回軸を仮想軸とする構成や、これらを電子制御を用いて旋回軸を仮想軸とする構成が考えられる。
【0031】
また、この畳表折曲げ装置は、前記第１畳表折曲げユニットが第１畳表押さえ機構と第１畳表折曲げ機構を有し、前記第２畳表折曲げユニットが第２畳表押さえ機構と第２畳表折曲げ機構を有し、前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構は、上下昇降駆動がそれぞれ別駆動であり、前記第１畳表押さえ機構と前記第２畳表押さえ機構がそれぞれ個別に畳表の厚み方向に昇降する。
【0032】
この構成によれば、第１畳表押さえ機構と第２畳表押さえ機構が昇降動作を個別に行えるため、畳表の折曲げを別々に行うことが可能である。また、昇降動作の個別駆動と、回転動作の共有駆動を同時に備える構成とすれば、畳表の折曲げは別々に行うことが可能でありながら、回転を同調して行うことが可能となる。
【0033】
また、この畳表折曲げ装置は、前記第１畳表折曲げ機構及び前記第２畳表折曲げ機構が、畳表の側辺を立ち上げる折曲げ部材をそれぞれ有し、前記折曲げ部材は、畳表の厚み方向に昇降可能であり、かつ、畳表の巾方向に移動可能である。この構成によれば、畳表の側辺を立ち上げる際に、任意の位置で立ち上げが可能である。
【0034】
また、この畳表折曲げ装置は、前記折曲げ部材が、畳表の厚み方向における完全に折曲げる位置よりも低い位置で停止可能である、または畳表の巾方向における折曲げ位置から遠ざかった位置で停止可能である。
【0035】
この構成によれば、折曲げ部材が畳表の厚み方向における完全に折曲げる位置よりも低い位置で停止可能か、畳表の巾方向における折曲げ位置から遠ざかった位置で停止可能である構成とすることで、畳表の側辺を完全に折曲げる前に、仮曲げを行うことが可能である。
【0036】
具体的には、畳表の側辺を完全に折曲げるに先立って、折曲げ時よりも低い位置で折曲げを停止して仮曲げをしたり、折曲げ位置から水平方向に少し遠ざかった位置で折曲げ部材を立ち上げて仮曲げをしたりすることが可能である。また、遠ざかった位置かつ低い位置で停止して仮曲げを行うこととしてもよい。
【0037】
また、仮曲げを行う効果としては、本件は側辺が一直線状でなく折曲した畳に対応するため、畳表が硬い場合などに側辺の一部を仮曲げを行わずいきなり本曲げを行うと、他部を折曲げる際に、折曲げが重なる中間位置などで畳表の破れなどが生じるおそれがあるところ、仮曲げを先立って行うことでこのような破れを抑制することができる。
【0038】
また、この畳表折曲げ装置は、畳表の側辺を裁断する裁断機構をさらに備え、前記裁断機構は、前記第１畳表折曲げ機構と前記第２折曲げ機構を横断可能である。
【0039】
この構成によれば、第１畳表折曲げ機構と第２折曲げ機構が分割されていながら、これらを横断する１の裁断機構とすることで、それぞれに裁断機構を備える場合と比較して、装置全体のスケールを抑え、構造をシンプルにでき、コストも抑えることができる。
【0040】
また、この畳表折曲げ装置は、前記裁断機構が、裁断刃と筋付具とが所定の間隔をあけて配されていて、前記裁断刃および筋付け具が跳ね上がる機構を具備する。
【0041】
この構成によれば、一直線状の側辺に対しては、裁断刃と筋付具が開始位置から終了位置まで同調させて裁断と筋付を行っていたが、折曲した側辺に対して裁断と筋付を行う場合、同じ位置までこれらを走らせると、余分な部分（他部にかかる部分）を切断したり筋付けすることになるため、所定の位置で裁断刃および筋付け具を跳ね上げる機構を具備することで、余分な部分の切断を行わないように構成できる。
【0042】
また、この畳表折曲げ装置は、架台フレーム上の他方の端部に設けられた第３畳表折曲げユニットを備える。この構成によれば、例えば畳表の下前側を第１、第２畳表折曲げユニットが対応し、上前側を第３畳表折曲げユニットが対応することで、上前側も下前側も処理できるので、畳表をこの装置に一度セットすれば、最後まで自動で畳の寸法に合わせて折曲げ処理を行うことができる。
【0043】
また、この畳表折曲げ装置は、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとは、互いに接離する方向に水平移動可能であり、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとの間に、畳表を押さえて保持する中間押さえを備え、前記中間押さえは、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとの中間位置よりも、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットに近い位置に配されている。
【0044】
この構成によれば、中間押さえが畳表を押圧して保持することで、畳表の側辺の切断や折曲げ処理を行う際にズレを抑止できる。また、第１、第２畳表折曲げユニットが担う折曲している側の側辺を処理する際は、中間位置でクセの取り直しをする必要があり、その際にズレが生じるおそれがあるため、第１、第２畳表折曲げユニットに近い位置に中間押さえを配することで、このズレを効果的に抑止することができる。なお、第１、第２畳表折曲げユニットに近い位置と、第３畳表折曲げユニットに近い位置と、それぞれに中間押さえを配するとより効果的である。
【0045】
また、この畳表折曲げ装置は、前記中間押さえが、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとが互いに接離する方向に、水平移動可能であることが望ましい。この構成によれば、中間押さえが第１及び第２畳表折曲げユニットと第３畳表折曲げユニットの接離方向に移動可能であるので、第１及び前記第２畳表折曲げユニットの移動と連動して移動することが可能である。これにより、中間表押えが第１及び第２と一緒に移動することで、折曲げ処理の際に中間押さえが近い位置で畳表を押さえられるので、クセ取り直しの際などのズレを効果的に抑止できる。
【0046】
また、この畳表折曲げ装置は、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとの間に、畳表を押さえて保持する中間押さえを備え、前記中間押さえは、前記第１畳表折曲げユニット及び前記第２畳表折曲げユニットと、前記第３畳表折曲げユニットとの中間位置よりも、前記第３畳表折曲げユニットに近い位置に配されている。
【0047】
この構成によれば、中間押さえが畳表を押圧して保持することで、畳表の側辺の切断や折曲げ処理を行う際にズレを抑止できる。また、第１、第２畳表折曲げユニットが担う折曲している側の側辺を処理する際は、中間位置でクセの取り直しをするため、ズレが生じるおそれがあるため、第１、第２畳表折曲げユニットに近い位置に中間押さえを配することで、このズレを効果的に抑止することができる。なお、第１、第２畳表折曲げユニットに近い位置と、第３畳表折曲げユニットに近い位置と、いずれにも中間押さえを配するとより効果的である。
【発明の効果】
【0048】
本発明は、第１畳表折曲げユニットと第２畳表折曲げユニットが、架台フレーム上の一方の端部に並び配されていて、これらが旋回可能に構成されているので、側辺が一直線状でなく、途中で傾斜した側辺を有する畳の場合にも、これに対応する畳の畳表を製造することができる。
【0049】
また、本発明の一の態様において、第１畳表折曲げユニット及び第２畳表折曲げユニットと、第３畳表折曲げユニットを備え、第１及び第２畳表折曲げユニットを下前側とし、第３畳表折曲げユニットを上前側とする構成をとることで、一度畳表のセットが完了すると、最後まで自動で畳の寸法に合わせて折曲げ処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0050】
【図1】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置を示す平面図
【図2】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置を示す正面図
【図3】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置を示す側面図
【図4】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の上前側の折曲げ部分の作動を示す図
【図5】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の折曲げ部分の拡大図
【図6】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の裁断及び筋付部分を示す図
【図7】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の下前側の折曲げ部分の作動を示す図
【図8】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の仮曲げ時の作動を示す図
【図9】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の旋回機構を示す図
【図10】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の折曲げ工程を示すフロー図
【図11】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の折曲げ工程を示すフロー図
【図12】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の折曲げ工程を示すフロー図
【図13】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の折曲げ工程を示すフロー図
【図14】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の折曲げ工程を示すフロー図
【図15】本発明の一実施形態の畳表折曲げ装置の折曲げ工程を示すフロー図
【図16】本発明の一実施形態に係る畳表の上前側の折曲げを示す説明図
【図17】本発明の一実施形態に係る畳表を示す説明図
【図18】本発明の一実施形態に係る畳表の折曲部分を示す拡大図
【図19】本発明の一実施形態に係る畳表の下前側の折曲げを示す説明図
【図20】縁無し畳を製造する方法を説明する説明図
【発明を実施するための形態】
【0051】
＜畳表折曲げ装置の構造＞
以下、本発明の一実施形態に係る畳表折曲げ装置を図面に基づき説明するが、本発明は下記実施形態に限定されるものではない。
以下、本発明の一実施形態に係る畳表折曲げ装置を図面に基づき説明するが、本発明は下記実施形態に限定されるものではない。
【0052】
（１．概要）
まず、本発明の一実施形態に係る畳表折曲げ装置１０は、いわゆる「縁無し畳」を製造するためのものであって、畳床の形状に沿って折り曲げられた畳表を製造するものである。
まず、本発明の一実施形態に係る畳表折曲げ装置１０は、いわゆる「縁無し畳」を製造するためのものであって、畳床の形状に沿って折り曲げられた畳表を製造するものである。
【0053】
本発明の畳表折曲げ装置１０は、所定の寸法に裁断された畳床に取り付けるための畳表２００を、畳床の寸法に合うように、裁断、折曲げなどの処理を行うものである。そして、これらの処理がされた畳表２００を畳床に取り付けて畳が完成する。
【0054】
また、本発明の畳表折曲げ装置１０において、畳表２００の被折曲げ側辺である畳表２００の側辺２０２は、畳表２００の長さ方向の辺（上前側の辺、下前側の辺）を言う。また、側辺２０４は短手方向の辺（巾側の辺）を言う。
【0055】
また、本発明の畳表折曲げ装置１０の対象とする畳表２００は、例えば、天然のイ草からなる畳表、和紙製のイ草からなる畳表、樹脂製のイ草からなる畳表など全ての畳表に適用することができる。
【0056】
（２．全体構造）
図１は本実施形態の畳表折曲げ装置を示す平面図、図２は同畳表折曲げ装置の正面図、図３は同畳表折曲げ装置の側面図である。図１、図２、図３に示すように、畳表折曲げ装置１０は、架台フレーム１２と、上前側畳表折曲げユニット１６と、下前側畳表折曲げユニット１８と、を主要な構成として備えている。この架台フレーム１２上に２本の案内レール１４が設けられている。
図１は本実施形態の畳表折曲げ装置を示す平面図、図２は同畳表折曲げ装置の正面図、図３は同畳表折曲げ装置の側面図である。図１、図２、図３に示すように、畳表折曲げ装置１０は、架台フレーム１２と、上前側畳表折曲げユニット１６と、下前側畳表折曲げユニット１８と、を主要な構成として備えている。この架台フレーム１２上に２本の案内レール１４が設けられている。
【0057】
図１、図３に示すように、架台フレーム１２上の畳表の巾方向（Ａ方向）における一方の端部には、架台フレーム１２に設けられている案内レール１４上に、上前側畳表折曲げユニット１６が設けられていて、上前側畳表折曲げユニット１６が下前側畳表折曲げユニット１８に対して接離する方向（Ａ方向）に移動可能となっている。
【0058】
また、架台フレーム１２上のＡ方向における他方の端部には、架台フレーム１２に設けられている案内レール１４上に、下前側畳表折曲げユニット１８が設けられていて、下前側畳表折曲げユニット１８が上前側畳表折曲げユニット１６に対して接離する方向（Ａ方向）に移動可能となっている。
【0059】
なお、本実施形態においては、上前側畳表折曲げユニット１６が移動可能な構成としているが、Ａ方向に移動しない固定された構成とすることもできる。
【0060】
また、図２、図３に示すように、案内レール１４の下方には、ギヤードモーター２２ａと、これに接続される案内レール１４に添ったボールネジ２２ｂとエンコーダ２２ｃとを備える駆動機構２２が、架台フレーム１２に固定されている。
【0061】
また、下前側畳表折曲げユニット１８は、案内レール１４上を水平移動する移動フレーム２４を備えていて、駆動機構２２によって、移動フレーム２４を畳表の巾方向（Ａ方向）に水平移動させることで、下前側畳表折曲げユニット１８が上前側畳表折曲げユニット１６に対して接離する方向に移動可能となっている。
【0062】
（３．上前側折曲げユニット）
上前側畳表折曲げユニット１６は、図３に示すように、畳表を載置するテーブル３０と、このテーブル３０に固定される畳表を上方から押さえて保持する畳表押さえ機構１００と、畳表の端辺を裁断する裁断機構１４０と、裁断後の畳表の端辺を折曲げる畳表折曲げ機構１２０と、を主要な構成として備える。
上前側畳表折曲げユニット１６は、図３に示すように、畳表を載置するテーブル３０と、このテーブル３０に固定される畳表を上方から押さえて保持する畳表押さえ機構１００と、畳表の端辺を裁断する裁断機構１４０と、裁断後の畳表の端辺を折曲げる畳表折曲げ機構１２０と、を主要な構成として備える。
【0063】
テーブル３０は、載置する畳表の長さ方向（Ｂ方向）に伸びていて、畳表の上前側が載置されるようになっている。また、テーブル３０の上方には、畳表を上方から押さえて保持する畳表押さえ機構１００が配されている。
【0064】
上前側畳表折曲げユニット１６におけるテーブル３０の、畳表の巾方向（図１，図３のＡ方向）の下前側畳表折曲げユニット１８側には、後述する中間押さえ機構１５０が配されている。一方、テーブル３０の、畳表の巾方向の下前側畳表折曲げユニット１８側と反対側には、畳表折曲げ機構１２０がテーブル３０の端部に近接して配されている（図４参照）。
【0065】
畳表押さえ機構１００は、畳表を上方から押さえて保持するもので、折曲げ支持部材１０２と、これを昇降移動させるための駆動シリンダー１０４と、駆動シリンダーを回動させる旋回シリンダー１０６とを主要な構成として備える。
【0066】
【0067】
また、この駆動シリンダー１０４は、旋回シリンダー１０６によって回動するように構成されている。この駆動シリンダー１０４の回動に伴って、折曲げ支持部材１０２が、旋回するように構成されている。
【0068】
また、折曲げ支持部材１０２は、折曲げ支持部材本体１０２ａと、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄ側に形成された傾斜支持部１０２ｂとを備えている。この傾斜支持部１０２ｂには、折曲げ側端部３０ｄ側に傾斜した、すなわち、折曲げ側端部３０ｄから離間する方向に傾斜した傾斜案内面１０２ｃが形成されている。
【0069】
また、図４，図５に示すように、後述する折曲げ機構１２０を構成する折曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８と水平面のなす角度αと、折曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃと水平面のなす角度βが、α＞βの関係になるように設定されている。
【0070】
なお、折曲げ支持部材１０２は、畳表２００の側辺２０２に沿うように、畳表折曲げ装置１０の横方向（Ｂ方向）に延びている。また、畳表折曲げ機構１２０の折曲げ部材１０１は、昇降駆動シリンダー１１０の駆動によって、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄに対して、上下方向に移動できるように構成されている。
【0071】
この折曲げ部材１０１は、図３、図４、図５に示すように、断面視において、折曲げ作用部１１２と、折曲げ作用部１１２の下方に形成され、折曲げ作用部１１２の幅よりも幅が狭くなった中間部１１４を備えている。さらに、この中間部１１４の下方には、中間部１１４の幅よりも幅が広くなった基端部１１６を備えている。これにより、中間部１１４のテーブル３０側に、進入用凹部１１５が形成されている。
【0072】
また、図５に示すように、折曲げ作用部１１２は、平坦に形成された上端面１１８を備えている。そして、折曲げ部材１０１の折曲げ作用部１１２のテーブル３０側には、立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１１７が、テーブル３０の上面に対して垂直な方向に形成されている。
【0073】
なお、この場合、上端面１１８と畳表立ち上げ面１１７との間の隅角部は丸くＲ部が形成されており、後述する立ち上げの際に、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を損傷しないよう構成されている。
【0074】
また、畳表の端部を立ち上げる際は、まず折曲げ部材１０１が上昇して、畳表の下面に接地している折曲げ部材１０１の上端面１１８が端部を持ち上げる。そして、折曲げ部材１０１が上昇しながら、上端面１１８の先端を通過して、畳表立ち上げ面１１７と折曲げ支持部材１０２の先端１０２ｄ（テーブル３０の端部位置）とで、畳表を挟むように端部を立ち上げていく。
【0075】
なお、この実施例では、立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１１７を、テーブル３０の上面に対して垂直な方向に形成したが、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を損傷しないように立ち上げる面であれば良く、傾斜面やＲ面で形成することも可能である。
【0076】
すなわち、この畳表立ち上げ面１１７では、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を損傷しないように立ち上げることが出来ればよく、上記した形状以外でも様々な他の形状を採用することもできる。
【0077】
また、折曲げ部材１０１の折曲げ作用部１１２には、この畳表立ち上げ面１１７の下方に、畳表立ち上げ面１１７から下方に延設され、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄから離間する方向に傾斜した、プレス面を構成するテーパー傾斜面１０８が形成されている。
【0078】
また、折曲げ部材１０１の基端部１１６には、折曲げ部材１０１を加熱するための、例えば、シーズヒーターなどからなるヒーター１１９を備えている。
【0079】
このヒーター１１９は、畳表２００が、例えば、樹脂製のイ草から構成されている場合に、後述するように、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を折曲げる際に、折曲げ線２０３の近傍を加熱して柔らかくして、この折曲げ線２０３からの折曲げを容易にするためのものである。
【0080】
なお、このヒーター１１９としては、特に限定されるものではなく、公知のヒーターを採用することができる。この場合、加熱温度も特に限定されるものでなく、樹脂製のイ草の種類に応じて適宜設定すればよく、例えば、１２０℃に設定することができる。
【0081】
なお、このように構成される折曲げ部材１０１は、畳表２００の側辺２０２に沿うように、畳表折曲げ装置１０の横方向（Ｂ方向）に延びている。
【0082】
一方、図６に示すように、畳表の端辺を裁断する裁断機構１４０は、裁断刃１４１と筋付刃１４２と伝熱コテ１４３とを主要な構成として備えている。裁断刃１４１と筋付刃１４２および伝熱コテ１４３は、畳表の巾方向に所定の間をあけて略平行に配されている。
【0083】
そして、裁断機構１４０が、畳表の長さ方向（Ｂ方向）に沿って移動可能に構成されているとともに、裁断刃１４１と筋付刃１４２および伝熱コテ１４３が昇降可能に構成されている。
【0084】
この構成によって、裁断刃１４１と筋付刃１４２が降下して畳表に接した状態で、裁断刃１４１を回転させる駆動モータ１４４が駆動して裁断刃１４１が回転し、裁断機構１４０が畳表の長さ方向に沿って移動することで、畳表の端部を裁断刃１４１が裁断すると同時に、筋付刃１４２が裁断後の畳表の端部の折曲げ位置に筋付けを行う。また、筋付刃１４２の後を追うように伝熱コテ１４３が折曲げ位置に沿って走行する。
【0085】
これにより、畳表の端部の裁断と、折曲げを確実に行うための折曲げ線が折曲げ位置につけられる。また、伝熱コテ１４３を折曲げ位置にあてることで、畳表が樹脂製の場合など樹脂を溶かして折り目を付けやすくして、筋付けを効果的に行うことができる。なお、畳表が天然素材や和紙製の場合には、表面に焦げ目を付けてしまうため、伝熱コテ１４３は原則使用しない。
【0086】
なお、本実施形態の筋付刃１４２は、例えば伝熱コテからなる加熱けびき部材を設けているが、伝熱コテを備えないけびき部材やその他の筋付け可能な部材を用いることも可能である。
【0087】
また、畳表が、例えば、天然のイ草からなる畳表や、和紙製のイ草からなる畳表の場合には、けびき部材による折りぐせ線の形成で十分であるが、樹脂製のイ草からなる畳表２００などでは、けびき部材と加熱けびき部材を併用するのが望ましい。
【0088】
（４．下前側折曲げユニット）
図１、図２、図３に示すように、下前側畳表折曲げユニット１８は、水平方向に旋回可能に構成された畳表を載置するテーブル３０と、このテーブル３０に固定され畳表の端辺を裁断する裁断機構１４０と、同じくテーブル３０に固定され畳表の長さ方向（Ｂ方向）に並び配されて隣り合う、第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂと、を主要な構成として備える。
図１、図２、図３に示すように、下前側畳表折曲げユニット１８は、水平方向に旋回可能に構成された畳表を載置するテーブル３０と、このテーブル３０に固定され畳表の端辺を裁断する裁断機構１４０と、同じくテーブル３０に固定され畳表の長さ方向（Ｂ方向）に並び配されて隣り合う、第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂと、を主要な構成として備える。
【0089】
第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂは、畳表を上方から押さえて保持する第１畳表押さえ機構１００Ａと第２畳表押さえ機構１００Ｂと、裁断後の畳表の端辺を折曲げる第１畳表折曲げ機構１２０Ａと第２畳表折曲げ機構１２０Ｂとを、それぞれ備えている。
【0090】
なお、畳表を載置するテーブル３０と、畳表の端辺を裁断する１の裁断機構１４０とは、第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂとで共有して用いられる。
【0091】
テーブル３０は、畳表の長さ方向（Ｂ方向）に伸びていて、畳表の下前側が載置されるようになっている。テーブル３０の上方には、畳表を上方から押さえて保持する第１畳表押さえ機構１００Ａと第２畳表押さえ機構１００Ｂとが並び配されている。
【0092】
下前側畳表折曲げユニット１８におけるテーブル３０の、畳表の巾方向の上側畳表折曲げユニット１６側には、後述する中間押さえ機構１５０が配されている。一方、テーブル３０の、畳表の巾方向の上前側畳表折曲げユニット１６側と反対側には、第１畳表折曲げ機構１００Ａと第２畳表折曲げ機構１００Ｂとが、それぞれテーブル３０の端部に近接して並び配されている（図７参照）。
【0093】
なお、中間押さえ機構１５０は、畳表を載置するテーブル３０と、畳表の端辺を裁断する裁断機構１４０と、畳表の長さ方向（Ｂ方向）に並び配されて隣り合う第１畳表折曲げユニット１８Ａと、第２畳表折曲げユニット１８Ｂなどとともに、移動フレーム２４上に配されている。
【0094】
そのため、これらが畳表の巾方向（Ａ方向）に移動する際に、同様に移動する構成となっており、移動後もこれらと中間押さえ機構１５０との距離が遠ざかることなく一定の距離を保っているので、中間押さえ機構１５０が畳表をしっかりと押さえて保持できるようになっている。
【0095】
第１畳表押さえ機構１００Ａと第２畳表押さえ機構１００Ｂは、畳表の長さ方向における左右をそれぞれ上方から押さえて保持するもので、それぞれが折曲げ支持部材１０２と、これを昇降移動させるための駆動シリンダー１０４と、これを回動させる旋回シリンダー１０６とを主要な構成として備える。
【0096】
なお、各折曲げ支持部材１０２は、駆動シリンダー１０４の先端に連結されており、駆動シリンダー１０４の作動によって、先端に連結された折曲げ支持部材１０２が、昇降するように構成されている。
【0097】
これらの構成により、第１畳表押さえ機構１００Ａの折曲げ支持部材１０２と、第２畳表押さえ機構１００Ｂの折曲げ支持部材１０２が、それぞれ個別に昇降可能となっている。
【0098】
また、この各駆動シリンダー１０４は、旋回シリンダー１０６によって回動するように構成されている。そして、この各駆動シリンダー１０４の回動に伴って、各折曲げ支持部材１０２が、それぞれ個別に旋回するように構成されている。
【0099】
また、各折曲げ支持部材１０２は、折曲げ支持部材本体１０２ａと、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄ側に形成された傾斜支持部１０２ｂとを備えている。この傾斜支持部１０２ｂには、折曲げ側端部３０ｄ側に傾斜した、すなわち、折曲げ側端部３０ｄから離間する方向に傾斜した傾斜案内面１０２ｃが形成されている。
【0100】
また、折曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８と水平面のなす角度αと、折曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃと水平面のなす角度βが、α＞βの関係になるように設定されている。
【0101】
なお、左右の折曲げ支持部材１０２は、畳表２００の側辺２０２に沿うように、畳表折曲げ装置１０の横方向（Ｂ方向）に延びていて、これらの折曲げ支持部材１０２がテーブル３０の横方向の寸法と同程度になるよう構成されている。
【0102】
また、第１畳表折曲げ機構１２０Ａと第２畳表折曲げ機構１２０Ｂの各折曲げ部材１０１は、各昇降駆動シリンダー１１０の駆動によって、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄに対して、それぞれ個別に上下方向に移動できるように構成されている。
【0103】
このように、第１畳表折曲げ機構１２０Ａと第２畳表折曲げ機構１２０Ｂの各折曲げ部材１０１がそれぞれ個別に上下方向（Ｃ方向）に移動可能で、かつ、第１畳表押さえ機構１００Ａと第２畳表押さえ機構１００Ｂの各折曲げ支持部材１０２がそれぞれ個別に上下方向に移動可能であるので、畳表の長さ方向の間中位置を境に、左右それぞれの畳表の端部の処理が可能となっている。
【0104】
また、各折曲げ部材１０１は、図５に示すように、断面視において、折曲げ作用部１１２と、折曲げ作用部１１２の下方に形成され、折曲げ作用部１１２の幅よりも幅が狭くなった中間部１１４を備えている。さらに、この中間部１１４の下方には、中間部１１４の幅よりも幅が広くなった基端部１１６を備えている。これにより、中間部１１４のテーブル３０側に、進入用凹部１１５が形成されている。
【0105】
また、折曲げ作用部１１２は、平坦に形成された上端面１１８を備えている。そして、各折曲げ部材１０１の折曲げ作用部１１２のテーブル３０側には、立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１１７が、テーブル３０の上面に対して垂直な方向に形成されている。
【0106】
なお、この場合、上端面１１８と畳表立ち上げ面１１７との間の隅角部は丸くＲ部が形成されており、後述する立ち上げの際に、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を損傷しないよう構成されている。
【0107】
なお、本実施形態では、立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１１７を、テーブル３０の上面に対して垂直な方向に形成したが、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を損傷しないように立ち上げる面であれば良く、傾斜面やＲ面で形成することも可能である。
【0108】
すなわち、この畳表立ち上げ面１１７では、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を損傷しないように立ち上げることが出来ればよく、上記した形状以外でも様々な他の形状を採用することもできる。
【0109】
また、折曲げ部材１０１の折曲げ作用部１１２には、この畳表立ち上げ面１１７の下方に、畳表立ち上げ面１１７から下方に延設され、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄから離間する方向に傾斜した、プレス面を構成するテーパー傾斜面１０８が形成されている。
【0110】
また、折曲げ部材１０１の基端部１１６には、折曲げ部材１０１を加熱するための、例えば、シーズヒーターなどからなるヒーター１１９を備えている。
【0111】
このヒーター１１９は、畳表２００が、例えば、樹脂製のイ草から構成されている場合に、後述するように、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を折曲げる際に、折曲げ線２０３の近傍を加熱して柔らかくして、この折曲げ線２０３からの折曲げを容易にするためのものである。
【0112】
なお、このヒーター１１９としては、特に限定されるものではなく、公知のヒーターを採用することができる。この場合、加熱温度も特に限定されるものでなく、樹脂製のイ草の種類に応じて適宜設定すればよく、例えば、１２０℃に設定することができる。
【0113】
なお、このように構成される各折曲げ部材１０１は、畳表２００の側辺２０２に沿うように、畳表折曲げ装置１０の横方向（Ｂ方向）に延びている。
【0114】
さらに、第１畳表折曲げ機構１２０Ａと第２畳表折曲げ機構１２０Ｂは、各折曲げ部材１０１を上下に昇降する各昇降駆動シリンダー１１０に接続され、各折曲げ部材１０１を畳表の巾方向に水平方向させる各駆動シリンダー１３２、１３３をそれぞれ備えている。なお、駆動シリンダー１３２は、後述する畳表の端部の折曲げ（本曲げ）時に用いるシリンダーであり、駆動シリンダー１３３は、後述する仮曲げ時に用いるシリンダーである。
【0115】
そして、第１畳表折曲げ機構１２０Ａと第２畳表折曲げ機構１２０Ｂの各昇降駆動シリンダー１１０は、畳表の端部を折曲げる時の位置よりも低い位置で停止可能に構成されている。また、各駆動シリンダー１３３は、畳表の端部を折曲げる時の位置よりも遠ざかった位置、すなわちテーブルの端部と折曲げ部材１０１との間に隙間をあけた位置で停止可能に構成されている。
【0116】
この構成により、第１畳表折曲げ機構１２０Ａと第２畳表折曲げ機構１２０Ｂの各折曲げ部材１０１を、テーブル３０の端部との間に水平方向に隙間をあけた位置で、畳表の端部を折曲げる時の位置よりも低い位置で停止することにより、畳表の端部を完全に折曲げるに先立って、仮曲げを行うことがそれぞれ可能となっている（図８参照）。
【0117】
仮曲げは、後述する本実施形態の折曲げ工程に示すように、側辺が一直線状でなく折曲した畳に対応するため、畳表が硬い場合などに側辺の一部を仮曲げを行わずいきなり本曲げを行うと、他部を折曲げる際に、折曲げが重なる中間位置などで畳表の破れなどが生じるおそれがある場合に、仮曲げを先立って行うことでこのような破れを抑制することができる。
【0118】
一方、畳表の端辺を裁断する裁断機構１４０は、１の裁断機構で構成されており、この裁断機構１４０が第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂを横断可能に構成されている。この裁断機構１４０は、裁断刃１４１と筋付刃１４２と伝熱コテ１４３とを主要な構成として備えている。裁断刃１４１と筋付刃１４２および伝熱コテ１４３は、畳表の巾方向に所定の隙間をあけて略平行に配されている。
【0119】
そして、裁断機構１４０が、畳表の長さ方向（Ｂ方向）に沿って移動可能に構成されているとともに、裁断刃１４１と筋付刃１４２および伝熱コテ１４３が昇降可能に構成されている。
【0120】
この構成によって、裁断刃１４１と筋付刃１４２が降下して畳表に接した状態で、裁断刃１４１を回転させる駆動モータ１４４が駆動して裁断刃１４１が回転し、裁断機構１４０が畳表の長さ方向（Ｂ方向）に沿って移動することで、畳表の端部を裁断刃１４１が裁断すると同時に、筋付刃１４２が裁断後の畳表の端部の折曲げ位置に筋付けを行う。また、筋付刃１４２の後を追うように伝熱コテ１４３が折曲げ位置に沿って走行する。
【0121】
これにより、畳表２００の端部の裁断と、折曲げを確実に行うための折曲げ線２０３が折曲げ位置につけられる。また、伝熱コテ１４３を折曲げ位置にあてることで、畳表が樹脂製の場合など樹脂を溶かして折り目を付けやすくして、筋付けを効果的に行うことができる。なお、畳表が天然素材や和紙製の場合には、表面に焦げ目を付けてしまうため、伝熱コテ１４３は原則使用しない。
【0122】
なお、この裁断機構１４０と、第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂとの関係については、下記の畳表の折曲げ工程にて詳述する。
【0123】
また、前述の通り、下前側畳表折曲げユニット１８は、水平方向に旋回可能に構成されている。具体的には、移動フレーム２４上に配されたテーブル３０が、仮想軸Ｘを中心に旋回可能に構成されている。この仮想軸Ｘの位置は、畳表の長さ方向が第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂの間の位置で、畳表の巾方向が上前側畳表折曲げユニット１６と反対側のテーブル３０の端部の位置となっている。
【0124】
より詳細には、仮想軸Ｘの位置は、畳表の長さ方向における第１畳表折曲げ機構１２０Ａの折曲げ部材１０１と第２畳表折曲げ機構１２０Ｂの折曲げ部材１０１の間の中間位置と、畳表の巾方向における各折曲げ部材１０１の端部の位置となっている（図１参照）。
【0125】
また、テーブル３０の旋回とともに、裁断機構１４０、第１畳表折曲げユニット１８Ａ（第１畳表押さえ機構１００Ａ及び第１畳表折曲げ機構１２０Ａ）、第２畳表折曲げユニット１８Ｂ（第２畳表押さえ機構１００Ｂ及び第２畳表折曲げ機構１２０Ｂ）も旋回する。なお、中間押さえ機構１５０は旋回しない構成としている。
【0126】
具体的には、図９に示すように、移動フレーム２４上には、駆動モータなどの駆動装置３４が設けられている。この駆動装置３４の駆動軸３４ａの歯車３４ｂと噛合して、回転する回転歯車３６が、移動フレーム２４上に回転可能に軸支されている。
【0127】
そして、この回転歯車３６の回転軸３６ａに、略Ｌ字形状の第１のカム３８が連結されている。この第１のカム３８の一方の端部には、連結ピン４０を介して第１のリンク部材４２の一端が連結されている。
【0128】
また、第１のリンク部材４２の他端部に設けられた軸形状の第１の結合部４２ａが、テーブル３０の第１の結合部３０ａに結合されている。
【0129】
一方、第１のカム３８の他方の端部には、連結ピン４１を介して第２のリンク部材４４の一端が連結されている。この第２のリンク部材４４の他方の端部には、連結ピン４３を介して略Ｌ字形状の第２のカム４６の一端が連結されている。
【0130】
そして、この第２のカム４６には、軸部材４６ａが設けられており、第２のカム４６が、この軸部材４６ａを中心に、移動フレーム２４上に回転可能に軸支されている。また、第２のカム４６の他端には、連結ピン４８を介して第３のリンク部材５０の一端が連結されている。
【0131】
また、第３のリンク部材５０の他端部に設けられた軸形状の第２の結合部５０ａが、テーブル３０の第２の結合部３０ｂに結合されている。
【0132】
さらに、移動フレーム２４上には、鉛直方向の仮想軸Ｘを中心に、２つの仮想円弧上に配置された第１のガイドローラー５２と第２のガイドローラー５４を備えている。
【0133】
すなわち、第１のリンク部材４２の近傍には、仮想軸Ｘを中心に、半径ｒ１の第１の仮想円弧Ｇ１上に、一定間隔離間して配置された複数（本実施形態では２個）の第１のガイドローラー５２が配置されている。
【0134】
また、第３のリンク部材５０の近傍には、仮想軸Ｘを中心に、半径ｒ２の第２の仮想円弧Ｇ２上に、一定間隔離間して配置された複数（本実施形態では２個）の第２のガイドローラー５４が配置されている。
【0135】
また、テーブル３０の第１の結合部３０ａの近傍には、第１の仮想円弧Ｇ１に対応するように、仮想軸Ｘを中心に半径ｒ１の円弧状に第１の案内突設部５６が形成されている。
【0136】
そして、このテーブル３０の第１の案内突設部５６の外周に、第１のガイドローラー５２が回転摺動可能に嵌合されている。
【0137】
同様に、テーブル３０の第２の結合部５０ａの近傍には、第２の仮想円弧Ｇ２に対応するように、仮想軸Ｘを中心に、半径ｒ２の円弧状に第２の案内突設部５８が形成されている。
【0138】
そして、このテーブル３０の第２の案内突設部５８の外周に、第２のガイドローラー５４が回転摺動可能に嵌合されている。
【0139】
このように構成することによって、図９に示すように、駆動装置３４を駆動することによって、テーブル３０が、移動フレーム２４上の第１のガイドローラー５２と、テーブル３０の第１の案内突設部５６とに案内されて、また、第２の案内突設部５８の第２のガイドローラー５４と、テーブル３０の第２の案内突設部５８とに案内されて、仮想軸Ｘを中心に、旋回可能に構成されている。
【0140】
なお、この場合、駆動装置３４を駆動することによって、第２のリンク部材４４を介して、第１のカム３８と第２のカム４６とが、同じ角度で回転する。そして、第１のカム３８と第２のカム４６は、第１の案内突設部５６の外周と、第２の案内突設部５８の外周のガイド円弧の仮想軸Ｘからの半径比ｒ１：ｒ２に基づいて、支点と作用点を設定してある。
【0141】
これにより、仮想軸Ｘがずれることなく、仮想軸Ｘを中心にテーブル３０が、水平方向に旋回可能に構成されている。
【0142】
以上の構成により、テーブル３０及び裁断機構１４０とともに、第１畳表折曲げユニット１８Ａ（第１畳表押さえ機構１００Ａ及び第１畳表折曲げ機構１２０Ａ）と第２畳表折曲げユニット１８Ｂ（第２畳表押さえ機構１００Ｂ及び第２畳表折曲げ機構１２０Ｂ）が同調して仮想軸Ｘを支点に旋回駆動する。
【0143】
一方、第１畳表折曲げユニット１８Ａの第１畳表押さえ機構１００Ａ及び第１畳表折曲げ機構１２０Ａと、第２畳表折曲げユニット１８Ｂの第２畳表押さえ機構１００Ｂ及び第２畳表折曲げ機構１２０Ｂは、それぞれ個別に駆動する。
【0144】
これにより、第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂは、旋回は同調して動作するとともに、折曲げは個別に動作することができる。
【0145】
＜畳表の折曲げ工程＞
次に、図１０乃至図１５に基づき、畳表を所定の畳床に取り付けられるように、畳表を裁断して折曲げる工程について説明する。図１０乃至図１５は、畳表折曲げ装置の折曲げ工程を示すフロー図である。
次に、図１０乃至図１５に基づき、畳表を所定の畳床に取り付けられるように、畳表を裁断して折曲げる工程について説明する。図１０乃至図１５は、畳表折曲げ装置の折曲げ工程を示すフロー図である。
【0146】
（１）畳表の巾寸法の設定
図１０－１は開始前の原点を示し、２に示すように、畳床の巾寸法に合わせた畳表とすべく、所望する畳表２００の巾寸法に合わせるため、まず下前側畳表折曲げユニット１８を上前側畳表折曲げユニット１６から接離する方向に移動させる。
図１０－１は開始前の原点を示し、２に示すように、畳床の巾寸法に合わせた畳表とすべく、所望する畳表２００の巾寸法に合わせるため、まず下前側畳表折曲げユニット１８を上前側畳表折曲げユニット１６から接離する方向に移動させる。
【0147】
具体的には、畳表２００に合わせる畳床２０６の上前側の中間位置と、下前側の中間位置との巾寸法を基準として、駆動機構２２を作動することによって、架台フレーム１２上に配置された案内レール１４上に沿って、下前側畳表折曲げユニット１８を上前側畳表折曲げユニット１６から接離する方向に移動させる。
【0148】
（２）畳表の下前側側辺の傾斜合わせ
次に、図１０－３に示すように、畳床の下前側の側辺の右側２０６Ａの傾斜（クセ）に、畳表２００の下前側の右側側辺２０２Ａの傾斜を合わせるため（図１７参照）、仮想軸Ｘを中心に下前側畳表折曲げユニット１８を回転させ、畳表２００の下前側の右側側辺２０２Ａの傾斜と、第１畳表折曲げユニット１８Ａの第１畳表押さえ機構１００Ａ及び第１畳表折曲げ機構１２０Ａの傾斜が平行になるようにする。
次に、図１０－３に示すように、畳床の下前側の側辺の右側２０６Ａの傾斜（クセ）に、畳表２００の下前側の右側側辺２０２Ａの傾斜を合わせるため（図１７参照）、仮想軸Ｘを中心に下前側畳表折曲げユニット１８を回転させ、畳表２００の下前側の右側側辺２０２Ａの傾斜と、第１畳表折曲げユニット１８Ａの第１畳表押さえ機構１００Ａ及び第１畳表折曲げ機構１２０Ａの傾斜が平行になるようにする。
【0149】
具体的には、操作パネル１６０で旋回角度を設定した後スタートさせると、駆動装置３４の駆動モータが作動して、下前側畳表折曲げユニット１８の中間位置、すなわち、第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂの間の位置を仮想軸Ｘとして、この仮想軸Ｘを中心として、設定した旋回角度分、下前側畳表折曲げユニット１８が旋回して停止する。
【0150】
（３）畳表の載置（上前側）
この状態で、畳表２００を裏面が上に向いた状態で、畳表の目がずれて斜めにならないようにして、テーブル３０の上面に載せ置く。
この状態で、畳表２００を裏面が上に向いた状態で、畳表の目がずれて斜めにならないようにして、テーブル３０の上面に載せ置く。
【0151】
なお、折曲げ部材１０１の昇降駆動シリンダー１１０を駆動することによって、テーブル３０の上面と、折曲げ部材１０１の上端面１１８との高さ位置が一致するようにしておく。
【0152】
そして、畳表２００をテーブル３０に載置した状態で、上前側畳表折曲げユニット１６の畳表押さえ機構１００の駆動シリンダー１０４を作動させて、折曲げ支持部材１０２を下降させる。これにより、折曲げ支持部材１０２の下面とテーブル３０の上面との間で、畳表２００を挟持して、畳表２００の位置ずれが発生しないように固定する。
【0153】
また、折曲げ支持部材１０２とは別に、架台フレーム１２に上下動可能に構成された中間押さえが設けられている。そして、中間押さえ機構１５０を駆動させて、中間押さえ１５１を下降させ、中間押さえ１５１の下面とテーブル３０の上面との間で、畳表２００を挟持することで、中間押さえ１５１でも畳表２００の位置ずれが発生しないように固定する。
【0154】
これらにより、折曲げ支持部材１０２と中間押さえ１５１との両方でしっかりと畳表２００の上前側を保持して、位置ずれが発生しないようにする。
【0155】
なお、畳表２００の被折曲げ側の側辺２０２、特に折曲げ線２０３の近傍に、折曲げ促進剤を塗布、浸漬、または噴射するようにして、折曲げやすくしてもよい。
【0156】
このような折曲げ促進剤としては、例えば、水、高温の水蒸気、高浸透性の界面活性剤などを用いることができる。これにより、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を、畳表２００の折曲げ線２０３を支点として内側に折曲げる際に折曲げが容易となり、畳表の被折曲げ側辺が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
【0157】
（４）畳表の載置（下前側）
次に、畳表２００の下前側を固定する。詳しくは、上前側の固定後、作業者が下前側に回り込み、上前側が固定された状態の畳表２００がたわまないよう軽く引っ張る。なお、このとき畳表の目がずれて斜めにならないよう注意する。
次に、畳表２００の下前側を固定する。詳しくは、上前側の固定後、作業者が下前側に回り込み、上前側が固定された状態の畳表２００がたわまないよう軽く引っ張る。なお、このとき畳表の目がずれて斜めにならないよう注意する。
【0158】
そして、この状態で、図１１－４に示すように、下前側の左右の第１畳表押さえ機構１００Ａ、第２畳表押さえ機構１００Ｂの各駆動シリンダー１０４を作動させて、各折曲げ支持部材１０２が下降する。これにより、各折曲げ支持部材１０２の下面とテーブル３０の上面との間で、畳表２００を挟持して、畳表２００の位置ずれが発生しないように固定される。
【0159】
また、各折曲げ支持部材１０２とは別に、架台フレーム１２に上下動可能に構成された中間押さえ１５１が配されている。そして、中間押さえ駆動機構１５２を駆動させて、中間押さえ１５１を下降させ、中間押さえ１５１の下面とテーブル３０の上面との間で、畳表２００を挟持することで、中間押さえ１５１でも畳表２００の位置ずれが発生しないように固定する。
【0160】
これらにより、各折曲げ支持部材１０２と中間押さえ１５１との両方でしっかりと畳表２００の下前側も保持して、位置ずれが発生しないようにする。
【0161】
（５）畳表の上前側の裁断と折曲げ
上記のように、畳表２００の上前側と下前側が、これらの折曲げ支持部材１０２と中間押さえ１５１とにより保持された状態で、畳表２００の上前側の端部の処理を行う。なお、ここで端部の処理とは、畳表２００の上前側の端部を裁断すると同時に、予め設定した端部の所定位置に折りぐせ線をつけること（筋付け）を言う。また、本実施形態の畳表折曲げ装置１０は、畳表２００を設置した後、スタートスイッチを押して装置を作動させれば、畳表２００の上前側及び下前側の端部処理が完成するまで、全て自動で行うことができる。
上記のように、畳表２００の上前側と下前側が、これらの折曲げ支持部材１０２と中間押さえ１５１とにより保持された状態で、畳表２００の上前側の端部の処理を行う。なお、ここで端部の処理とは、畳表２００の上前側の端部を裁断すると同時に、予め設定した端部の所定位置に折りぐせ線をつけること（筋付け）を言う。また、本実施形態の畳表折曲げ装置１０は、畳表２００を設置した後、スタートスイッチを押して装置を作動させれば、畳表２００の上前側及び下前側の端部処理が完成するまで、全て自動で行うことができる。
【0162】
具体的には、操作パネル１６０のスタートスイッチを押して装置を作動させると、図１１－４に示すように、裁断機構１４０が駆動して、裁断刃１４１を回転させる駆動モータ１４４が駆動して裁断刃１４１が回転し、裁断刃１４１と筋付刃１４２および伝熱コテ１４３が降下して畳表に接した状態となる。そして、裁断刃１４１と筋付刃１４２および伝熱コテ１４３が、畳表２００の長さ方向の一方端部から、他方端部まで、畳表２００の長さ方向（Ｂ方向）に沿って移動する。
【0163】
これにより、畳表２００の端部を裁断刃１４１が裁断すると同時に、筋付刃１４２が、裁断後の畳表２００の端部の予め設定された折曲げ線２０３となる位置に筋付けを行う。そして、畳表２００の上前側の端部の裁断及び筋付けが終わると、裁断機構１４０が他方端部から一方端部に戻る。
【0164】
その後、裁断後の上前側端部の折曲げが行われる。具体的には、図４に示すように、上前側畳表折曲げユニット１６の畳表折曲げ機構１２０の昇降駆動シリンダー１１０が駆動して、折曲げ部材１０１が上昇し、畳表２００との接地面である上端面１１８により畳表の端部を押し上げる。そして、上端面１１８の先端のＲに形成された面を通過して、折曲げ部材１０１の立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１１７が上昇するとともに、立ち上げ面１１７と、折曲げ支持部材１０２の先端１０２ｄとが、畳表２００の端部を挟み込むように畳表２００の端部を立ち上げる。
【0165】
これにより、畳表立ち上げ面１１７によって、畳表２００の折曲げ線２０３を支点として、畳表２００の被折曲げ側辺２０２が鉛直方向に立ち上げる。これによって、畳表２００の表面を損傷することなく、畳表２００のみを予め、イ草の織目方向（イ草の向き）に対して垂直な方向に予めある程度折曲げることができる。
【0166】
この場合、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄと、折曲げ部材１０１の立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１１７との間の幅は、畳表２００の厚さと同じか、僅かに小さく設定することで、畳表２００の被折曲げ側辺２０２が鉛直方向に立ち上げるのが容易となる。
【0167】
また、上前側畳表折曲げユニット１６の畳表折曲げ機構１２０の昇降駆動シリンダー１１０を駆動による折曲げ部材１０１の上昇程度は、折曲げ部材１０１の畳表立ち上げ面１１７を超えて、プレス面を構成するテーパー傾斜面１０８の途中の高さ位置に、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄが位置する程度である。
【0168】
このように、折曲げ部材１０１の畳表立ち上げ面１１７による畳表２００の被折曲げ側辺２０２の鉛直方向への立ち上げが完了した後、畳表折曲げ機構１２０の駆動シリンダー１３２が駆動する。
【0169】
すなわち、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄに対して、折曲げ部材１０１を接近する方向に移動する。この場合、折曲げ部材１０１の中間部１１４のテーブル３０側に、進入用凹部１１５が形成されているので、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄが進入用凹部１１５内に進入して、この移動が阻害されることがないように構成されている。
【0170】
これによって、畳表２００の被折曲げ側辺２０２と折曲げ部材１０１のプレス面を構成するテーパー傾斜面１０８とを当接させて、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を、畳表２００の折曲げ線２０３を支点として内側に折曲げる。
【0171】
この場合、上前側畳表折曲げユニット１６の折曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８と水平面のなす角度αと、折曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃと水平面のなす角度βが、α＞βの関係になるように設定されている（図５参照）。
【0172】
このような関係に折曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８と水平面のなす角度αと、折曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃと水平面のなす角度βが設定されていれば、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を、畳表２００の折曲げ線２０３を支点として内側に折曲げる際に、折曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８によって、折曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃとの間に、畳表２００の被折曲げ側辺２０２が強固に挟み込まれることがない。
【0173】
また、上記のように角度がα＞βの関係になるように設定されていれば、テーパー傾斜面１０８によって、畳表２００の折曲げの圧力が折曲げ支持部材１０２の先端１０２ｄに確実にかかることとなるので、寸法精度の良い畳表の折曲げが可能となる。
【0174】
したがって、畳表２００の折曲げ線２０３を支点として内側に折曲げる際に、畳表２００の被折曲げ側辺２０２が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
【0175】
次に、この状態から、折曲げ支持部材１０２が畳表２００の被折曲げ側辺２０２から離間する方向に移動する。これにより、旋回シリンダー１０６が回動し、この旋回シリンダー１０６の回動に伴って、折曲げ支持部材１０２が、畳表２００の被折曲げ側辺２０２から離間する方向に旋回する。
【0176】
また、これと同時に、上前側畳表折曲げユニット１６の畳表押さえ機構１００の駆動シリンダー１０４が作動して、折曲げ支持部材１０２が上昇する。これによって、図４－４に示すように、折曲げ支持部材１０２が、畳表２００の被折曲げ側辺２０２から離間する方向に移動する。
【0177】
この場合、上前側畳表折曲げユニット１６の畳表押さえ機構１００の折曲げ支持部材１０２の移動量は、次の工程において、畳表２００の被折曲げ側辺２０２と畳表折曲げ機構１２０の折曲げ部材１０１のプレス面を構成するテーパー傾斜面１０８とのプレスの邪魔にならない程度に構成している。
【0178】
次に、この状態で、畳表折曲げ機構１２０の昇降駆動シリンダー１１０が駆動して、折曲げ部材１０１が下降する。
【0179】
すなわち、折曲げ部材１０１がテーブル３０に対してさらに下方の位置となるように移動することにより、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を、畳表２００の折曲げ線２０３を支点としてさらに内側に折曲げる。
【0180】
このように構成することによって、畳表２００の被折曲げ側辺２０２を、畳表２００の折曲げ線２０３を支点として内側にさらに折曲げることができ、折り目（折り癖）がしっかりと付き、角が丸くなってしまうことがない（図１６参照）。
【0181】
これにより、畳床の側面に折曲げた部分を固定する際にも、いわゆる浮いた状態となることなくしっかりと固定でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
【0182】
（６）畳表の下前側の右半分の裁断、筋付け
以上のように畳表２００の上前側の裁断及び折曲げ処理が完了した後、次に畳表２００の下前側の端部の処理が行われる。本実施形態の畳表２００は、下前側が中間位置（間中位置）で傾斜した畳に対応するものであるため、下前側の端部については、下前側の右半分の処理と、左半分の処理とをそれぞれ行うこととなる。
以上のように畳表２００の上前側の裁断及び折曲げ処理が完了した後、次に畳表２００の下前側の端部の処理が行われる。本実施形態の畳表２００は、下前側が中間位置（間中位置）で傾斜した畳に対応するものであるため、下前側の端部については、下前側の右半分の処理と、左半分の処理とをそれぞれ行うこととなる。
【0183】
ここで端部の処理とは、畳表２００の上前側の端部を裁断すると同時に、予め設定した端部の所定位置に折りぐせ線（筋付け）をつけることを言う。また、本実施形態においては、上前側の折曲げを完了させてから下前側の裁断・筋付けに移っているが、上前側畳表折曲げユニット１６の作動後すぐに、下前側畳表折曲げユニット１８を同時に作動させても良く、もしくはその逆でも構わない。
【0184】
なお、現状の上前側の裁断及び折曲げ処理が完了した状態では、図１１－５に示すように、下前側畳表折曲げユニット１８の中間位置、すなわち、第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂの間の位置を仮想軸Ｘとして、この仮想軸Ｘを中心として、設定された旋回角度分、下前側畳表折曲げユニット１８（第１畳表折曲げユニット１８Ａ及び第２畳表折曲げユニット１８Ｂ）が旋回した状態にあり、かつ、下前側畳表折曲げユニット１８及び上前側畳表折曲げユニット１６の折曲げ支持部材１０２と中間押さえ１５１が、畳表２００を保持した状態にある。
【0185】
この状態で、裁断機構１４０が駆動されると、裁断刃１４１を回転させる駆動モータ１４４が駆動して裁断刃１４１が回転し、裁断刃１４１と筋付刃１４２および伝熱コテ１４３が降下する。そして、裁断刃１４１と筋付刃１４２および伝熱コテ１４３が、畳表２００の長さ方向（Ｂ方向）の一方端部、すなわち第１畳表折曲げユニット１８Ａの一方端部から、第１畳表折曲げユニット１８Ａの他方端部まで、すなわち下前側畳表折曲げユニット１８の中間位置（仮想軸Ｘの位置）まで、畳表２００の長さ方向に沿って移動する。これにより、畳表２００の下前側の右側端部を裁断刃１４１が裁断すると同時に、筋付刃１４２が裁断後の畳表２００の端部の折曲げ位置に筋付けを行う。また、筋付刃１４２の後を追うように伝熱コテ１４３が折曲げ位置に沿って走行する。
【0186】
この際、筋付刃１４２の方が第１下前側畳表折曲げユニット１８Ａの他方端部に到達する前であって、裁断刃１４１が仮想軸Ｘから畳表２００の巾方向に向けた延長線上に到達した時点で、裁断刃１４１が上方に跳ね上がる（図６参照）。
【0187】
これにより、裁断刃１４１が畳表２００の不用意な裁断を行わないようになっている。具体的には、裁断刃１４１を上方に跳ね上がる構成とすることで、図１７，図１８に示す畳表２００の下前側の不用意な裁断（２０３Ｘ部分）を防ぐことができる。
【0188】
このように、畳表２００を誤って裁断することがなく、不用意な畳表２００の損傷を防止できるので、特に畳床が薄くて厚み寸法が短い、すなわち筋付け位置と裁断位置とが近い場合に、不用意な裁断により、側辺部分の損傷を防ぐ効果がある。
【0189】
また、筋付刃１４２についても筋付刃１４２が仮想軸Ｘから畳表２００の巾方向に向けた延長線上に到達した時点で、筋付刃１４２が上方に跳ね上がる。これにより、筋付刃１４２が畳表２００の不用意な筋付けを行わないようになり、畳表の美観を損なわない。なお、伝熱コテ１４３についても同様に跳ね上がる。
【0190】
そして、畳表２００の下前側の右側端部の裁断及び筋付けが終わると、裁断機構１４０が元の位置、すなわち第１畳表折曲げユニット１８Ａの一方端部側に戻る。
【0191】
（７）畳表の下前側の左半分の裁断、筋付け
次に、畳表２００の端部の左半分について裁断と筋付けが行われる。なお、右半分の工程と異なり、この工程では折曲げ（本曲げ）までは行わない。具体的には、図１１－６に示すように、下前側畳表折曲げユニット１８及び上前側畳表折曲げユニット１６の折曲げ支持部材１０２と中間押さえ１５１が、畳表２００を保持した状態から、下前側畳表折曲げユニット１８の折曲げ支持部材１０２のみが上昇して、畳表２００の保持を解放する。
次に、畳表２００の端部の左半分について裁断と筋付けが行われる。なお、右半分の工程と異なり、この工程では折曲げ（本曲げ）までは行わない。具体的には、図１１－６に示すように、下前側畳表折曲げユニット１８及び上前側畳表折曲げユニット１６の折曲げ支持部材１０２と中間押さえ１５１が、畳表２００を保持した状態から、下前側畳表折曲げユニット１８の折曲げ支持部材１０２のみが上昇して、畳表２００の保持を解放する。
【0192】
その後、図１２－７に示すように、畳床の下前側の側辺の左側２０６Ｂの傾斜と、畳表２００の下前側の左側側辺２０２Ｂの傾斜を合わせるため（図１７参照）、仮想軸Ｘを中心に下前側畳表折曲げユニット１８が回転し、畳表２００の下前側の左側側辺２０２Ｂの傾斜と、畳表押さえ第２畳表折曲げユニット１８Ｂの第２畳表押さえ機構１００Ｂ及び第２畳表折曲げ機構１２０Ｂの傾斜が平行になるように旋回駆動する。
【0193】
具体的には、駆動装置３４の駆動モータが作動して、下前側畳表折曲げユニット１８の中間位置、すなわち、第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂの間の位置を仮想軸Ｘとして、この仮想軸Ｘを中心として、設定された旋回角度分、下前側畳表折曲げユニット１８が旋回して停止する。
【0194】
そして、この状態で、下前側の左右の畳表押さえ機構１００Ａと畳表押さえ機構１００Ｂの駆動シリンダー１０４が作動して、左右の折曲げ支持部材１０２が下降する。これにより、折曲げ支持部材１０２の下面とテーブル３０の上面との間で、畳表２００が挟持され、中間押さえ１５１とともに畳表２００の折り曲げ位置のずれが発生しないように固定される。
【0195】
そして、図１２－８に示すように、この状態で裁断機構１４０が駆動するが、このとき、裁断機構１４０が畳表２００の下前側の右半分の部分を移動する間は、裁断刃１４１と筋付刃１４２ともに跳ね上げた状態で、畳表２００を裁断等しないように移動する。そして、裁断機構１４０が第１畳表折曲げユニット１８Ａの他方端部に到達した時、すなわち第２畳表折曲げユニット１８Ｂの一方端部に到達した時に、裁断機構１４０が駆動して、裁断刃１４１が回転するとともに、裁断刃１４１と筋付刃１４２および伝熱コテ１４３が降下される。
【0196】
そして、裁断刃１４１と筋付刃１４２および伝熱コテ１４３が、第２畳表折曲げユニット１８Ｂの一方端部から、第２畳表折曲げユニット１８Ｂの他方端部（下前側畳表折曲げユニット１８の他方端部）まで、畳表２００の長さ方向に沿って移動する。これにより、畳表２００の下前側の左側端部を裁断刃１４１が裁断すると同時に、筋付刃１４２および伝熱コテ１４３が裁断後の畳表２００の端部の折曲げ位置に筋付けを行う。
【0197】
なお、この際、裁断刃１４１と筋付刃１４２および伝熱コテ１４３は同時に降下しない。具体的には、筋付刃１４２および伝熱コテ１４３の方が先に降下して第２畳表折曲げユニット１８Ａの他方端部に筋付けを行い、そのすぐ後、裁断刃１４１が仮想軸Ｘから畳表の巾方向に向けた延長線上に到達した時点で、裁断刃１４１が降下する。これにより、裁断刃１４１が畳表２００の不用意な裁断を行わないようになっている。
【0198】
そして、畳表２００の下前側の左側端部の裁断及び筋付けが終わると、裁断機構１４０が元の位置、すなわち第１畳表折曲げユニット１８Ａの一方端部側（下前側畳表折曲げユニット１８の一方端部）に戻る（図１２－９参照）。
【0199】
（８）畳表の下前側の左半分の仮曲げ
その後、裁断後の下前側の左側端部の仮曲げが行われる。具体的には、図８に示すように、畳表折曲げ機構１２０の第２前後駆動シリンダー１３３を駆動させて、折曲げ部材１０１をテーブル３０の折曲げ側端部３０ｄから、離間した位置、例えば１０ミリ程度離間した位置に移動される。
その後、裁断後の下前側の左側端部の仮曲げが行われる。具体的には、図８に示すように、畳表折曲げ機構１２０の第２前後駆動シリンダー１３３を駆動させて、折曲げ部材１０１をテーブル３０の折曲げ側端部３０ｄから、離間した位置、例えば１０ミリ程度離間した位置に移動される。
【0200】
そして、昇降駆動シリンダー１１０が駆動して、第２畳表折曲げユニット１８Ｂの折曲げ部材１０１が上昇し、畳表２００の端部を上昇させる。このとき、完全に端部を折曲げる本曲げの時よりも、折曲げ部材１０１が低い位置で停止するように、昇降駆動シリンダー１１０を停止する。
【0201】
これにより、畳表２００の端部が折曲げ線２０３を支点として、畳表２００の左半分の被折曲げ側辺２０２が少し立ち上がった仮曲げ状態となる。
【0202】
このように、本曲げに先立って仮曲げを行うことで、次に右半分の被折曲げ側辺２０２の本曲げを行う際に、折曲げが重なる中間位置（仮想軸Ｘ付近）で、素材や厚さ、堅さ等によっては畳表の破れなどが生じるおそれがあるところ、この破れ等を抑制することができる。なお、この仮曲げの工程は必須の工程でなく、畳表の素材が薄い場合や柔らかい場合など、破れのおそれが少ない場合は、仮曲げを行わない構成としてもよい。この場合、本実施形態の下前左側の裁断・筋付け後、左仮曲げ→右本曲げ→左本曲げの工程は、例えば下前左側の裁断・筋付け後→左本曲げ→右本曲げの工程となる。
【0203】
仮曲げ後は、第２畳表折曲げユニット１８Ｂの折曲げ部材１０１が下降して元の位置に戻り、折曲げ支持部材１０２が上昇して元の位置に戻り、畳表２００の保持を解放する。すなわち、下前側畳表折曲げユニット１８の中間押さえ１５１と、上前側畳表折曲げユニット１６の折曲げ支持部材１０２及び中間押さえ１５１が畳表を保持した状態となる（図１３－１０参照）。
【0204】
（９）畳表の下前側の右半分の折曲げ
上記の状態で、再び畳床の下前側の側辺の右側２０６Ａの傾斜（クセ）に、畳表２００の下前側の右側側辺２０２Ａの傾斜を合わせるため（図１７参照）、仮想軸Ｘを中心に下前側畳表折曲げユニット１８が回転して、畳表２００の下前側の右側側辺２０２Ａの傾斜と、第１畳表折曲げユニット１８Ａの第１畳表押さえ機構１００Ａ及び第１畳表折曲げ機構１２０Ａの傾斜が平行になるようにする（図１３－１１参照）。
上記の状態で、再び畳床の下前側の側辺の右側２０６Ａの傾斜（クセ）に、畳表２００の下前側の右側側辺２０２Ａの傾斜を合わせるため（図１７参照）、仮想軸Ｘを中心に下前側畳表折曲げユニット１８が回転して、畳表２００の下前側の右側側辺２０２Ａの傾斜と、第１畳表折曲げユニット１８Ａの第１畳表押さえ機構１００Ａ及び第１畳表折曲げ機構１２０Ａの傾斜が平行になるようにする（図１３－１１参照）。
【0205】
具体的には、駆動装置３４の駆動モータが作動して、下前側畳表折曲げユニット１８の中間位置、すなわち、第１下前側畳表折曲げユニット１８Ａと第２下前側畳表折曲げユニット１８Ｂの間の位置を仮想軸Ｘとして、この仮想軸Ｘを中心として、設定した旋回角度分、下前側畳表折曲げユニット１８が旋回して停止する。
【0206】
この状態で、下前側畳表折曲げユニット１８の右側に位置する第１畳表折曲げユニット１８Ａの第１畳表押さえ機構１００の駆動シリンダー１０４が作動して、下前側の右側の折曲げ支持部材１０２のみが下降する。これにより、折曲げ支持部材１０２の下面とテーブル３０の上面との間で、畳表２００が挟持され、畳表２００の位置ずれが発生しないように固定する。
【0207】
その後、下前側端部の右半分の折曲げが行われる。具体的には、図７に示すように、下前側端部右側の第１畳表折曲げ機構１２０Ａの昇降駆動シリンダー１１０が駆動して、折曲げ部材１０１が上昇し、折曲げ部材１０１の立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１１７を上昇させる。
【0208】
これにより、畳表立ち上げ面１１７によって、畳表２００の折曲げ線２０３を支点として、畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａが鉛直方向に立ち上げる。これによって、畳表２００の表面を損傷することなく、畳表２００のみを予め、イ草の織目方向（イ草の向き）に対して垂直な方向にある程度折曲げることができる。
【0209】
この場合、図５に示すように、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄと、下前側端部右側の折曲げ部材１０１の立ち上げ部を構成する畳表立ち上げ面１１７との間の幅は、畳表２００の厚さと同じか、僅かに小さく設定するのが、畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａが鉛直方向に立ち上げるのが容易となる。
【0210】
また、この場合、下前側端部右側の第１畳表折曲げ機構１２０Ａの昇降駆動シリンダー１１０の駆動による折曲げ部材１０１の上昇程度は、折曲げ部材１０１の畳表立ち上げ面１１７を超えて、プレス面を構成するテーパー傾斜面１０８の途中の高さ位置に、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄが位置する程度である。
【0211】
このように、下前側端部右側の第１畳表折曲げ機構１２０Ａの折曲げ部材１０１の畳表立ち上げ面１１７による畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａの鉛直方向への立ち上げが完了した後、第１畳表折曲げ機構１２０Ａの駆動シリンダー１３２を駆動する。
【0212】
すなわち、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄに対して、折曲げ部材１０１を接近する方向に移動する。この場合、下前側端部右側の折曲げ部材１０１の中間部１１４のテーブル３０側に進入用凹部１１５が形成されているので、テーブル３０の折曲げ側端部３０ｄが進入用凹部１１５内に進入して、この移動が阻害されることがないように構成されている。
【0213】
これによって、畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａと、下前側端部右側の折曲げ部材１０１のプレス面を構成するテーパー傾斜面１０８とを当接させて、畳表２００の被折曲げ側辺を、折曲げ線２０３を支点として内側に折曲げる。
【0214】
この場合、下前側端部右側の折曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８と水平面のなす角度αと、折曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃと水平面のなす角度βが、α＞βの関係になるように設定されている。
【0215】
このような関係に下前側端部右側の折曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８と水平面のなす角度αと、折曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃと水平面のなす角度βが設定されていれば、畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａを、畳表２００の下前側端部右側の折曲げ線２０３Ａを支点として内側に折曲げる際に、折曲げ部材１０１のテーパー傾斜面１０８によって、折曲げ支持部材１０２の傾斜案内面１０２ｃとの間に、畳表２００の被折曲げ側辺２０２が強固に挟み込まれることがない。
【0216】
また、上記のように角度がα＞βの関係になるように設定されていれば、テーパー傾斜面１０８によって、畳表２００の折曲げの圧力が折曲げ支持部材１０２の先端１０２ｄに確実にかかることとなるので、寸法精度の良い畳表の折曲げが可能となる。
【0217】
したがって、畳表２００の折曲げ線２０３を支点として内側に折曲げる際に、畳表２００の被折曲げ側辺２０２が破損損傷するのが防止でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
【0218】
次に、この状態から、第１畳表折曲げ機構１２０Ａの折曲げ支持部材１０２が畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａから離間する方向に移動する。
【0219】
これにより、旋回シリンダー１０６が回動し、この旋回シリンダー１０６の回動に伴って、第１畳表折曲げ機構１２０Ａの折曲げ支持部材１０２が、畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａから離間する方向に旋回する。
【0220】
また、これと同時に、下前側端部右側の第１畳表押さえ機構１００Ａの駆動シリンダー１０４が作動して、折曲げ支持部材１０２を上昇させる。これによって、折曲げ支持部材１０２が、畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａから離間する方向に移動される。
【0221】
この場合、折曲げ支持部材１０２の移動量は、次の工程において、畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａと折曲げ部材１０１のプレス面を構成するテーパー傾斜面１０８とのプレスの邪魔にならない程度に構成している。
【0222】
次に、この状態で、下前側端部右側の第１畳表折曲げ機構１２０Ａの昇降駆動シリンダー１１０が駆動して、折曲げ部材１０１を下降させる。
【0223】
すなわち、下前側端部右側の折曲げ部材１０１がテーブル３０に対してさらに下方の位置となるように移動することにより、畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａが、畳表２００の折曲げ線２０３Ａを支点としてさらに内側に折曲げる。
【0224】
このように構成することによって、畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａを、畳表２００の折曲げ線２０３Ａを支点として内側にさらに折曲げることができ、折り目（折り癖）がしっかりと付き、角が丸くなってしまうことがない（図１９参照）。
【0225】
これにより、畳床の側面に折曲げた部分を固定する際にも、いわゆる浮いた状態となることなくしっかりと固定でき、見栄えが良好で商品価値が高い縁無し畳を製造することができる。
【0226】
なお、畳表２００の下前側端部右側の折曲げ後は、下前側端部右側の折曲げ部材１０１が下降して元の位置に戻り、下前側端部右側の折曲げ支持部材１０２が上昇して元の位置に戻り、畳表２００の保持を解放する。すなわち、下前側畳表折曲げユニット１８の中間押さえ１５１と、上前側畳表折曲げユニット１６の折曲げ支持部材１０２及び中間押さえ１５１が畳表を保持した状態となる（図１４－１３参照）。
【0227】
（１０）畳表の下前側の左半分の折曲げ
この状態で、図１４－１３に示すように、再び畳床の下前側の側辺の左側２０６Ｂの傾斜（クセ）に、畳表の下前側の左側側辺２０２Ｂの傾斜を合わせるため（図１７参照）、仮想軸Ｘを中心に下前側畳表折曲げユニット１８が回転して、畳表２００の下前側の左側側辺２０２Ｂの傾斜と、第２畳表折曲げユニット１８Ｂの第２畳表押さえ機構及び第２畳表折曲げ機構の傾斜が平行になる。
この状態で、図１４－１３に示すように、再び畳床の下前側の側辺の左側２０６Ｂの傾斜（クセ）に、畳表の下前側の左側側辺２０２Ｂの傾斜を合わせるため（図１７参照）、仮想軸Ｘを中心に下前側畳表折曲げユニット１８が回転して、畳表２００の下前側の左側側辺２０２Ｂの傾斜と、第２畳表折曲げユニット１８Ｂの第２畳表押さえ機構及び第２畳表折曲げ機構の傾斜が平行になる。
【0228】
具体的には、駆動装置３４の駆動モータが作動して、下前側畳表折曲げユニット１８の中間位置、すなわち、第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂの間の位置を仮想軸Ｘとして、この仮想軸Ｘを中心として、設定した旋回角度分、下前側畳表折曲げユニット１８が旋回して停止する。
【0229】
この状態で、下前側畳表折曲げユニット１８の左側に位置する第２畳表折曲げユニット１８Ｂの第２畳表押さえ機構１００Ｂの駆動シリンダー１０４が作動して、下前側の左側の折曲げ支持部材１０２のみが下降する。これにより、下前端部左側の折曲げ支持部材１０２の下面とテーブル３０の上面との間で、畳表２００が挟持して、畳表２００の位置ずれが発生しないように固定される（図１４－１４参照）。
【0230】
その後、下前側端部の左半分の折曲げが行われる。なお、この工程は、畳表２００の下前側端部左側の被折曲げ側辺２０２Ｂを、下前側畳表折曲げユニット１８の左側に位置する第２畳表折曲げユニット１８Ｂの第２畳表押さえ機構１００Ｂと第２畳表折曲げ機構１２０Ｂ
とを用いて折曲げる工程である。そのため、上述した畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａを折曲げる工程と同様のため、説明を省略する。
とを用いて折曲げる工程である。そのため、上述した畳表２００の下前側端部右側の被折曲げ側辺２０２Ａを折曲げる工程と同様のため、説明を省略する。
【0231】
（１１）畳表の取り出し
そして、畳表２００の下前側端部左側の折曲げ後は、図１５に示すように、下前側端部左側の折曲げ部材１０１が下降して元の位置に戻り、下前側端部左側の折曲げ支持部材１０２が上昇して元の位置に戻り、畳表２００の保持を解放する。また、下前側畳表折曲げユニット１８の中間押さえ１５１と、上前側畳表折曲げユニット１６の折曲げ支持部材１０２及び中間押さえ１５１も全て上昇する。そして、下前側畳表折曲げユニット１８が元の位置まで旋回し、畳表２００が解放され、完成した畳表を取り出すことができる。
そして、畳表２００の下前側端部左側の折曲げ後は、図１５に示すように、下前側端部左側の折曲げ部材１０１が下降して元の位置に戻り、下前側端部左側の折曲げ支持部材１０２が上昇して元の位置に戻り、畳表２００の保持を解放する。また、下前側畳表折曲げユニット１８の中間押さえ１５１と、上前側畳表折曲げユニット１６の折曲げ支持部材１０２及び中間押さえ１５１も全て上昇する。そして、下前側畳表折曲げユニット１８が元の位置まで旋回し、畳表２００が解放され、完成した畳表を取り出すことができる。
【0232】
＜その他の実施形態＞
以上の通り、本発明は前述の実施形態をとりうることができるが、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明の範囲から逸脱せずに、様々な変更を行うことができ、均等物を実施形態の要素の代わりに用いることができる。加えて、本発明の基本的な範囲から逸脱せずに、特定の状況または材料を本発明の教示に適合させるための多くの変形がなされてもよい。
以上の通り、本発明は前述の実施形態をとりうることができるが、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明の範囲から逸脱せずに、様々な変更を行うことができ、均等物を実施形態の要素の代わりに用いることができる。加えて、本発明の基本的な範囲から逸脱せずに、特定の状況または材料を本発明の教示に適合させるための多くの変形がなされてもよい。
【0233】
例えば、上記の実施形態では、上前側畳表折曲げユニット１６が、水平移動や旋回移動しない構成としているが、これに限られず、下前側畳表折曲げユニット１８と同様に水平移動、旋回移動可能に構成することも可能である。
【0234】
また、上記の実施形態では、下前が間中位置で折曲した１畳用の畳表に用いる例を説明したが、例えば下前が小間中位置で折曲した半畳用の畳表について、半畳用の畳表の小間中位置を第１畳表折曲げユニット１８Ａと第２畳表折曲げユニット１８Ｂの中間位置となるよう載置することで、このような半畳用の畳表にも適用することが可能である。
【0235】
また、上前側畳表折曲げユニット１６、第１畳表折曲げユニット１８Ａ、第２畳表折曲げユニット１８Ｂの長さ方向の寸法を上記の実施形態よりも長くすることで、畳表の載置位置を調整することで、間中位置以外で折曲した畳表にも適用することが可能である。したがって、本発明は、前述した実施の形態に限定されることがなく、特許請求の範囲に収まるすべての実施形態を含む。
【符号の説明】
【0236】
１０ 畳表折曲げ装置
１２ 架台フレーム
１４ 案内レール
１６ 上前側畳表折曲げユニット
１８ 下前側畳表折曲げユニット
１８Ａ 第１畳表折曲げユニット
１８Ｂ 第２畳表折曲げユニット
２０ 折曲げ機構
２２ 駆動機構
２２ａ ギヤードモーター
２２ｂ ボールネジ
２２ｃ エンコーダ
２４ 移動フレーム
３０ テーブル
３０ｄ 折曲げ側端部
３４ 駆動装置
３４ａ 駆動軸
３４ｂ 歯車
３６ 回転歯車
３６ａ 回転軸
３８ 第１のカム
４０ 連結ピン
４１ 連結ピン
４２ 第１のリンク部材
４２ａ 結合部
４３ 連結ピン
４４ 第２のリンク部材
４６ 第２のカム
４６ａ 軸部材
４８ 連結ピン
５０ 第３のリンク部材
５０ａ 結合部
５２ 第１のガイドローラー
５４ 第２のガイドローラー
５６ 第１の案内突設部
５８ 第２の案内突設部
１００ 畳表押さえ機構（上前側）
１００Ａ 第１畳表押さえ機構（下前側）
１００Ｂ 第２畳表押さえ機構（下前側）
１０１ 折曲げ部材
１０２ 折曲げ支持部材
１０２ａ 折曲げ支持部材本体
１０２ｂ 傾斜支持部
１０２ｃ 傾斜案内面
１０２ｄ 先端
１０４ 駆動シリンダー
１０６ 旋回シリンダー
１０８ テーパー傾斜面
１１０ 昇降駆動シリンダー
１１２ 折曲げ作用部
１１４ 中間部
１１５ 進入用凹部
１１６ 基端部
１１７ 畳表立ち上げ面
１１８ 上端面
１１９ ヒーター
１２０ 畳表折曲げ機構（上前側）
１２０Ａ 第１畳表折曲げ機構（下前側）
１２０Ｂ 第２畳表折曲げ機構（下前側）
１３２ 駆動シリンダー
１３３ 駆動シリンダー
１４０ 裁断機構
１４１ 裁断刃
１４２ 筋付刃
１４３ 伝熱コテ
１４４ 駆動モータ
１５０ 中間押さえ機構
１５１ 中間押さえ
１６０ 操作パネル
２００ 畳表
２０２ 側辺（上前側）
２０２Ａ 側辺（下前側）
２０２Ｂ 側辺（下前側）
２０３ 折曲げ線
２０３Ａ 折曲げ線（下前側）
２０３Ｂ 折曲げ線（下前側）
２０４ 框側の側辺
２０６ 畳床
２０６ａ、２０６ｂ 側辺
２０６ｃ 框
２０８ 側面
２１２ 裏面
Ａ 畳表における巾方向
Ｂ 畳表における長さ方向
Ｃ 畳表における高さ方向
Ｇ１ 第１の仮想円弧
Ｇ２ 第２の仮想円弧
ｒ１ 半径
ｒ２ 半径
Ｘ 仮想軸
α 旋回角度
β 角度
１２ 架台フレーム
１４ 案内レール
１６ 上前側畳表折曲げユニット
１８ 下前側畳表折曲げユニット
１８Ａ 第１畳表折曲げユニット
１８Ｂ 第２畳表折曲げユニット
２０ 折曲げ機構
２２ 駆動機構
２２ａ ギヤードモーター
２２ｂ ボールネジ
２２ｃ エンコーダ
２４ 移動フレーム
３０ テーブル
３０ｄ 折曲げ側端部
３４ 駆動装置
３４ａ 駆動軸
３４ｂ 歯車
３６ 回転歯車
３６ａ 回転軸
３８ 第１のカム
４０ 連結ピン
４１ 連結ピン
４２ 第１のリンク部材
４２ａ 結合部
４３ 連結ピン
４４ 第２のリンク部材
４６ 第２のカム
４６ａ 軸部材
４８ 連結ピン
５０ 第３のリンク部材
５０ａ 結合部
５２ 第１のガイドローラー
５４ 第２のガイドローラー
５６ 第１の案内突設部
５８ 第２の案内突設部
１００ 畳表押さえ機構（上前側）
１００Ａ 第１畳表押さえ機構（下前側）
１００Ｂ 第２畳表押さえ機構（下前側）
１０１ 折曲げ部材
１０２ 折曲げ支持部材
１０２ａ 折曲げ支持部材本体
１０２ｂ 傾斜支持部
１０２ｃ 傾斜案内面
１０２ｄ 先端
１０４ 駆動シリンダー
１０６ 旋回シリンダー
１０８ テーパー傾斜面
１１０ 昇降駆動シリンダー
１１２ 折曲げ作用部
１１４ 中間部
１１５ 進入用凹部
１１６ 基端部
１１７ 畳表立ち上げ面
１１８ 上端面
１１９ ヒーター
１２０ 畳表折曲げ機構（上前側）
１２０Ａ 第１畳表折曲げ機構（下前側）
１２０Ｂ 第２畳表折曲げ機構（下前側）
１３２ 駆動シリンダー
１３３ 駆動シリンダー
１４０ 裁断機構
１４１ 裁断刃
１４２ 筋付刃
１４３ 伝熱コテ
１４４ 駆動モータ
１５０ 中間押さえ機構
１５１ 中間押さえ
１６０ 操作パネル
２００ 畳表
２０２ 側辺（上前側）
２０２Ａ 側辺（下前側）
２０２Ｂ 側辺（下前側）
２０３ 折曲げ線
２０３Ａ 折曲げ線（下前側）
２０３Ｂ 折曲げ線（下前側）
２０４ 框側の側辺
２０６ 畳床
２０６ａ、２０６ｂ 側辺
２０６ｃ 框
２０８ 側面
２１２ 裏面
Ａ 畳表における巾方向
Ｂ 畳表における長さ方向
Ｃ 畳表における高さ方向
Ｇ１ 第１の仮想円弧
Ｇ２ 第２の仮想円弧
ｒ１ 半径
ｒ２ 半径
Ｘ 仮想軸
α 旋回角度
β 角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】