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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094508
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】部品供給装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/14 20060101AFI20240703BHJP
【ＦＩ】
B65G47/14 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022211092
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000107240
【氏名又は名称】ジェーシーシーエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142619
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100153316
【弁理士】
【氏名又は名称】河口 伸子
(74)【代理人】
【識別番号】100196140
【弁理士】
【氏名又は名称】岩垂 裕司
(72)【発明者】
【氏名】児玉 洋一
(72)【発明者】
【氏名】中澤 昭博
(72)【発明者】
【氏名】田中 浩司
【テーマコード（参考）】
3F080
【Ｆターム（参考）】
3F080AA05
3F080AA13
3F080BA01
3F080BA02
3F080BB05
3F080BC03
3F080BF14
3F080CB03
3F080CE11
3F080CF22
3F080DA01
3F080DB04
(57)【要約】
【課題】部品を搬送する搬送経路の途中に部品の姿勢を変更する経路部分を備えることなく、起立姿勢の部品を供給できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品供給装置１は、部品２がランダムな姿勢で貯留される貯留部６と、搬送部材１１を振動させて部品２を搬送部材１１上で搬送するリニアフィーダ機構７と、貯留部６に貯留された部品２を、ランダムな姿勢のまま複数本ずつＸ方向に一列に並べた状態で分離して搬送部材１１の搬送面１２に載せる分離機構８とを有する。搬送部材１１は、搬送方向Ｄの下流側に向かって、一列に並べられた複数本の部品２が分離機構８から引き渡される部品受け部１８と、複数本の部品２のうち横臥姿勢Ｐ２の部品２を搬送部材１１から落下させる第１振分け部１９と、円形底部３が円筒部４の上に位置する倒立姿勢Ｐ３の部品２を搬送部材１１から落下させる第２振分け部２１と、をこの順に備える。
【選択図】図１
【解決手段】部品供給装置１は、部品２がランダムな姿勢で貯留される貯留部６と、搬送部材１１を振動させて部品２を搬送部材１１上で搬送するリニアフィーダ機構７と、貯留部６に貯留された部品２を、ランダムな姿勢のまま複数本ずつＸ方向に一列に並べた状態で分離して搬送部材１１の搬送面１２に載せる分離機構８とを有する。搬送部材１１は、搬送方向Ｄの下流側に向かって、一列に並べられた複数本の部品２が分離機構８から引き渡される部品受け部１８と、複数本の部品２のうち横臥姿勢Ｐ２の部品２を搬送部材１１から落下させる第１振分け部１９と、円形底部３が円筒部４の上に位置する倒立姿勢Ｐ３の部品２を搬送部材１１から落下させる第２振分け部２１と、をこの順に備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
円形底部および前記円形底部の外周縁から立ち上がる円筒部を有する部品を、円形底部を下にして起立する起立姿勢で供給する部品供給装置において、
前記部品がランダムな姿勢で貯留される貯留部と、
直線状に延びる搬送部材を振動させて、前記部品を前記搬送部材の延設方向の一方に向かう搬送方向に搬送するリニアフィーダ機構と、
前記貯留部に貯留された前記部品を、ランダムな姿勢のまま複数本ずつ前記延設方向に一列に並べた状態で分離して前記搬送部材の搬送面に載せる分離機構と、を有し、
前記搬送部材は、前記搬送方向の上流側から下流側に向かって、ランダムな姿勢で一列に並べられた複数本の前記部品が前記分離機構から引き渡される部品受け部と、複数本の前記部品のうち横臥姿勢の前記部品を前記搬送部材から落下させる第１振分け部と、前記円形底部が前記円筒部の上に位置する倒立姿勢の前記部品を前記搬送部材から落下させる第２振分け部と、をこの順に備えることを特徴とする部品供給装置。
前記部品がランダムな姿勢で貯留される貯留部と、
直線状に延びる搬送部材を振動させて、前記部品を前記搬送部材の延設方向の一方に向かう搬送方向に搬送するリニアフィーダ機構と、
前記貯留部に貯留された前記部品を、ランダムな姿勢のまま複数本ずつ前記延設方向に一列に並べた状態で分離して前記搬送部材の搬送面に載せる分離機構と、を有し、
前記搬送部材は、前記搬送方向の上流側から下流側に向かって、ランダムな姿勢で一列に並べられた複数本の前記部品が前記分離機構から引き渡される部品受け部と、複数本の前記部品のうち横臥姿勢の前記部品を前記搬送部材から落下させる第１振分け部と、前記円形底部が前記円筒部の上に位置する倒立姿勢の前記部品を前記搬送部材から落下させる第２振分け部と、をこの順に備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項2】
前記部品の高さ寸法は、前記円形底部の外径寸法の１．５倍以下であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項3】
前記リニアフィーダ機構は、前記第１振分け部の上方で前記延設方向に延びる第１庇部を備え、
前記第１振分け部では、前記搬送部材が前記延設方向と直交する幅方向の一方側から切り欠かれ、
前記第１振分け部における前記搬送部材の搬送面の幅寸法は、前記円形底部の外径寸法の１／２よりも短く、
前記第１庇部は、前記幅方向の他方側から前記第１振分け部の前記上方に張り出し、
前記第１庇部と前記搬送部材の搬送面との間の距離は、前記部品の高さ寸法よりも長く、
前記第１庇部は、前記起立姿勢および前記倒立姿勢の前記部品が前記搬送部材上で前記幅方向の一方側に傾斜したとき当該部品に当接して当該部品の前記搬送部材からの落下を阻止することを特徴する請求項１に記載の部品供給装置。
前記第１振分け部では、前記搬送部材が前記延設方向と直交する幅方向の一方側から切り欠かれ、
前記第１振分け部における前記搬送部材の搬送面の幅寸法は、前記円形底部の外径寸法の１／２よりも短く、
前記第１庇部は、前記幅方向の他方側から前記第１振分け部の前記上方に張り出し、
前記第１庇部と前記搬送部材の搬送面との間の距離は、前記部品の高さ寸法よりも長く、
前記第１庇部は、前記起立姿勢および前記倒立姿勢の前記部品が前記搬送部材上で前記幅方向の一方側に傾斜したとき当該部品に当接して当該部品の前記搬送部材からの落下を阻止することを特徴する請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項4】
前記第２振分け部において、前記搬送部材には、前記上方および前記幅方向の一方側に開口する複数のスリットが前記延設方向に一定間隔で設けられており、
前記搬送部材において、隣り合う前記スリットの間に位置する搬送部材部分は、前記倒立姿勢で前記第２振分け部を搬送させる前記部品の前記円筒部に侵入可能であり、
前記搬送部材部分が前記円筒部に侵入すると前記倒立姿勢の前記部品が前記幅方向の一方側に傾斜して前記搬送部材から落下することを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
前記搬送部材において、隣り合う前記スリットの間に位置する搬送部材部分は、前記倒立姿勢で前記第２振分け部を搬送させる前記部品の前記円筒部に侵入可能であり、
前記搬送部材部分が前記円筒部に侵入すると前記倒立姿勢の前記部品が前記幅方向の一方側に傾斜して前記搬送部材から落下することを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項5】
前記貯留部は、前記搬送部材の前記幅方向の一方側に、前記搬送部材に沿って設けられ、
前記第１振分け部から落下した前記部品および前記第２振分け部から落下した前記部品は、前記貯留部に貯留されることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
前記第１振分け部から落下した前記部品および前記第２振分け部から落下した前記部品は、前記貯留部に貯留されることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項6】
前記搬送部材は、前記搬送面の前記幅方向の他方の端から当該搬送面と直交する方向に延びる壁面を有する壁部を備え、
前記搬送面は、前記幅方向の他方側に向かって下方に傾斜し、
前記壁面は、前記上方に向かって前記幅方向の他方側に傾斜することを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
前記搬送面は、前記幅方向の他方側に向かって下方に傾斜し、
前記壁面は、前記上方に向かって前記幅方向の他方側に傾斜することを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項7】
前記搬送部材は、前記第１振分け部と、前記第２振分け部との間に、中間搬送部を備え、
前記部品受け部および前記中間搬送部における前記搬送部材の搬送面の幅寸法は、前記第１振分け部における前記搬送部材の搬送面の幅寸法よりも長く、
前記リニアフィーダ機構は、前記搬送部材における前記中間搬送部および前記第２振分け部の前記上方で前記延設方向に延びる第２庇部を備え、
前記第２庇部は、前記中間搬送部において、前記起立姿勢の前記部品および前記倒立姿勢の前記部品が前記搬送部材上で前記幅方向の一方側に傾斜したとき当該部品に当接して当該部品が落下することを阻止するとともに、前記第２振分け部において、前記倒立姿勢の前記部品の前記円筒部に前記搬送部材部分が侵入して当該部品が傾斜したとき当該部品に当接せず当該部品の落下を許容することを特徴する請求項６に記載の部品供給装置。
前記部品受け部および前記中間搬送部における前記搬送部材の搬送面の幅寸法は、前記第１振分け部における前記搬送部材の搬送面の幅寸法よりも長く、
前記リニアフィーダ機構は、前記搬送部材における前記中間搬送部および前記第２振分け部の前記上方で前記延設方向に延びる第２庇部を備え、
前記第２庇部は、前記中間搬送部において、前記起立姿勢の前記部品および前記倒立姿勢の前記部品が前記搬送部材上で前記幅方向の一方側に傾斜したとき当該部品に当接して当該部品が落下することを阻止するとともに、前記第２振分け部において、前記倒立姿勢の前記部品の前記円筒部に前記搬送部材部分が侵入して当該部品が傾斜したとき当該部品に当接せず当該部品の落下を許容することを特徴する請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項8】
前記分離機構は、前記搬送部材の前記幅方向の一方側で前記延設方向および上下方向に延びる固定板と、前記幅方向における前記固定板の前記搬送部材とは反対側で前記固定板に沿って前記上下方向に移動する第１可動板と、前記固定板と前記搬送部材との間で前記固定板に沿って上下方向に移動する第２可動板と、を備え、
前記固定板の前記搬送部材とは反対側は、前記貯留部であり、
前記第１可動板の第１上面、前記第２可動板の第２上面、および前記固定板の第３上面は、それぞれ前記幅方向の他方側に向かって前記下方に傾斜し、
前記第１上面、前記第２上面、および前記第３上面が傾斜する傾斜角度は、同一であり、
前記第１可動板は、前記上方に移動する際に、前記貯留部に貯留された前記部品を前記第１上面により複数本ずつ前記Ｘ方向に一列に並べた状態で掬い上げ、前記第１上面と前記第３上面とが連続する高さ位置において前記部品を前記第１上面から前記第３上面に引き渡し、
前記第２可動板は、前記第３上面と前記第２上面とが連続する高さ位置において複数本の前記部品を一列に並べた状態で前記固定板から引き受け、しかる後に、前記第２上面と前記搬送部材の搬送面とが連続する高さ位置まで上昇して、前記部品を前記第２上面から前記搬送部材の搬送面に引き渡すことを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
前記固定板の前記搬送部材とは反対側は、前記貯留部であり、
前記第１可動板の第１上面、前記第２可動板の第２上面、および前記固定板の第３上面は、それぞれ前記幅方向の他方側に向かって前記下方に傾斜し、
前記第１上面、前記第２上面、および前記第３上面が傾斜する傾斜角度は、同一であり、
前記第１可動板は、前記上方に移動する際に、前記貯留部に貯留された前記部品を前記第１上面により複数本ずつ前記Ｘ方向に一列に並べた状態で掬い上げ、前記第１上面と前記第３上面とが連続する高さ位置において前記部品を前記第１上面から前記第３上面に引き渡し、
前記第２可動板は、前記第３上面と前記第２上面とが連続する高さ位置において複数本の前記部品を一列に並べた状態で前記固定板から引き受け、しかる後に、前記第２上面と前記搬送部材の搬送面とが連続する高さ位置まで上昇して、前記部品を前記第２上面から前記搬送部材の搬送面に引き渡すことを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、有底筒状の部品を底部を下にした起立姿勢で供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
円形底部と円形底部の外周縁から立ち上がる円筒部を有する有底筒状の部品を搬送する部品供給装置は、特許文献１に記載されている。同文献の部品供給装置は、ボウルを備える振動パーツフィーダと、ボウルの外周面に取り付けられた外側トラックと、外側トラックの下流端に接続された多段平面トラック部と、トラフを備える直線振動フィーダと、を有する。外側トラックおよび多段平面トラックは、ボウルの外周面に沿って湾曲しており、ボウルの外周面から径方向外側に張り出している。トラフは、多段平面トラック部の下流端に接続されおり、ボウルの径方向外側を直線状に延びる。
【0003】
ボウルに投入された部品は、その軸線をボウルの径方向に向けた横臥姿勢で外側トラックに排出されて、多段平面トラック部に移動する。多段平面トラック部に移動した部品は、多段平面トラック部を搬送される間に起こされて直立姿勢とされる。直線振動フィーダは、部品を直立姿勢で搬送して、トラフの下流端から外部に供給する。直線振動フィーダにおけるトラフの近傍には、部品の上下を判定するための光センサと、空気噴出ノズルと、が設置されている。トラフを搬送される部品は、光センサからの出力に基づいて、上下が正しい起立姿勢か、上下が逆の倒立姿勢か、判定される。倒立姿勢であると判断された部品には、空気噴出ノズルから空気が噴出される。これにより倒立姿勢の部品は、トラフからボウルに落下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０００－４４０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の部品供給装置では、ランダムな姿勢でボウルに貯留されていた部品は、部品の軸線方向をボウルの径方向に向けた横臥姿勢で外側トラックに排出された後に、多段平面トラックを搬送されながら起こされて起立姿勢または倒立姿勢とされて、直線振動フィーダに移動する。すなわち、上記の部品供給装置は、部品を貯留するボウルから部品を外部に供給する供給部に至る搬送経路の途中に、部品の姿勢を横臥姿勢から起立姿勢に変更するための経路部分を備える。従って、上記の部品供給装置では、姿勢を変更するための経路部分を備えるので、搬送経路が長くなりやすく、部品供給装置が大型化しやすい。
【0006】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、部品を搬送する搬送経路の途中に部品の姿勢を変更する経路部分を備えることなく、起立姿勢の部品を供給できる部品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明は、円形底部および前記円形底部の外周縁から立ち上がる円筒部を有する部品を、円形底部を下にして起立する起立姿勢で供給する部品供給装置において、前記部品がランダムな姿勢で貯留される貯留部と、直線状に延びる搬送部材を振動させて、前記部品を前記搬送部材の延設方向の一方に向かう搬送方向に搬送するリニアフィーダ機構と、前記貯留部に貯留された前記部品を、ランダムな姿勢のまま複数
本ずつ前記延設方向に一列に並べた状態で分離して前記搬送部材の搬送面に載せる分離機構と、を有し、前記搬送部材は、前記搬送方向の上流側から下流側に向かって、ランダムな姿勢で一列に並べられた複数本の前記部品が前記分離機構から引き渡される部品受け部と、複数本の前記部品のうち横臥姿勢の前記部品を前記搬送部材から落下させる第１振分け部と、前記円形底部が前記円筒部の上に位置する倒立姿勢の前記部品を前記搬送部材から落下させる第２振分け部と、をこの順に備えることを特徴とする。
本ずつ前記延設方向に一列に並べた状態で分離して前記搬送部材の搬送面に載せる分離機構と、を有し、前記搬送部材は、前記搬送方向の上流側から下流側に向かって、ランダムな姿勢で一列に並べられた複数本の前記部品が前記分離機構から引き渡される部品受け部と、複数本の前記部品のうち横臥姿勢の前記部品を前記搬送部材から落下させる第１振分け部と、前記円形底部が前記円筒部の上に位置する倒立姿勢の前記部品を前記搬送部材から落下させる第２振分け部と、をこの順に備えることを特徴とする。
【0008】
本発明では、分離機構は、貯留部にランダムな姿勢で貯留された部品を、ランダムな姿勢のまま一列に並べた状態で分離して、リニアフィーダ機構の搬送部材に載せる。従って、分離機構からリニアフィーダの搬送部材の部品受け部に引き渡される複数本の部品には、横臥姿勢のもの、円形底部を上にした倒立形状のもの、円形底部が下に位置する起立形状のもの、などが含まれる。ここで、これらの部品が搬送部材上を部品受け部から下流側に移動すると、第１振分け部において、複数本の部品のうち横臥姿勢の部品は搬送部材から落下する。また、第２振分け部において、倒立姿勢の部品が搬送部材から落下する。従って、リニアフィーダにおいて、第１振分け部および第２振分け部を経由した部品は、いずれも起立姿勢である。よって、部品供給装置によれば、部品を搬送する搬送経路の途中に部品の姿勢を変更する経路部分を備えることなく、起立姿勢の部品を供給できる。
【0009】
本発明において、前記部品の高さ寸法は、前記円形底部の外径寸法の１．５倍以下であるものとすることができる。このような部品であれば、分離機構により貯留部から複数本の部品を分離して一列に並べた状態としたときに、分離した部品に対して起立姿勢の部品および倒立姿勢の部品の割合が多くなる。
【0010】
本発明において、前記リニアフィーダ機構は、前記第１振分け部の上方で前記延設方向に延びる第１庇部を備え、前記第１振分け部では、前記搬送部材が前記延設方向と直交する幅方向の一方側から切り欠かれ、前記第１振分け部における前記搬送部材の搬送面の幅寸法は、前記円形底部の外径寸法の１／２よりも短く、前記第１庇部は、前記幅方向の他方側から前記第１振分け部の前記上方に張り出し、前記第１庇部と前記搬送部材の搬送面との間の距離は、前記部品の高さ寸法よりも長く、前記第１庇部は、前記起立姿勢および前記倒立姿勢の前記部品が前記搬送部材上で前記幅方向の一方側に傾斜したとき当該部品に当接して当該部品の前記搬送部材からの落下を阻止するものとすることができる。第１振分け部において搬送部材の搬送面の幅寸法を部品の外径寸法の１／２よりも短いものとすれば、振動する搬送部材の搬送面を横臥姿勢で搬送される部品を、幅方向の一方側に落下させることが容易である。この一方、リニアフィーダ機構は、搬送部材における第１振分け部の上方に第１庇部を備える。第１庇部は、起立姿勢の部品および倒立姿勢の部品が搬送部材上で幅方向の一方側に傾斜したとき当該部品に当接して、これらの部品が搬送部材から落下することを阻止する。従って、起立姿勢の部品および倒立姿勢の部品は、第１振分け部から落下させることなく、第１振分け部よりも下流側に搬送できる。また、第１庇部と搬送部材の搬送面との間の距離は、部品の高さ寸法より長く、起立姿勢の部品が搬送部材上で傾斜したとき当該部品に当接する距離である。従って、例えば、２つの部品が上下に重なった状態で搬送されて第１振分け部に到達した場合には、上側の部品は第１庇部と干渉して、搬送部材から落下する。下側の部品は第１庇部と干渉せず、そのまま搬送される。よって、下側に位置する１つの部品のみを、第１振分け部よりも下流側に搬送できる。
【0011】
本発明において、前記第２振分け部において、前記搬送部材には、前記上方および前記幅方向の一方側に開口する複数のスリットが前記延設方向に一定間隔で設けられており、前記搬送部材において、隣り合う前記スリットの間に位置する搬送部材部分は、前記倒立姿勢で前記第２振分け部を搬送させる前記部品の前記円筒部に侵入可能であり、前記搬送部材部分が前記円筒部に侵入すると前記倒立姿勢の前記部品が前記幅方向の一方側に傾斜
して前記搬送部材から落下するものとすることができる。このようにすれば、部品が起立姿勢から倒立姿勢かを判定するセンサや、倒立姿勢の部品に空気を吹き付ける空気噴出ノズルなどを設けることなく、転倒姿勢の部品を、搬送部材から落下させることができる。
して前記搬送部材から落下するものとすることができる。このようにすれば、部品が起立姿勢から倒立姿勢かを判定するセンサや、倒立姿勢の部品に空気を吹き付ける空気噴出ノズルなどを設けることなく、転倒姿勢の部品を、搬送部材から落下させることができる。
【0012】
本発明において、前記貯留部は、前記搬送部材の前記幅方向の一方側に、前記搬送部材に沿って設けられ、前記第１振分け部から落下した前記部品および前記第２振分け部から落下した前記部品は、前記貯留部に貯留されるものとすることができる。
【0013】
本発明において、前記搬送部材は、前記搬送面の前記幅方向の他方の端から当該搬送面と直交する方向に延びる壁面を有する壁部を備え、前記搬送面は、前記幅方向の他方側に向かって下方に傾斜し、前記壁面は、前記上方に向かって前記幅方向の他方側に傾斜するものとすることができる。このようにすれば、搬送部材の搬送面を搬送される起立姿勢の部品を、搬送中に搬送部材から落下させることを防止或いは抑制できる。
【0014】
本発明において、前記搬送部材は、前記第１振分け部と、前記第２振分け部との間に、中間搬送部を備え、前記部品受け部および前記中間搬送部における前記搬送部材の搬送面の幅寸法は、前記第１振分け部における前記搬送部材の搬送面の幅寸法よりも長く、前記リニアフィーダ機構は、前記搬送部材における前記中間搬送部および前記第２振分け部の前記上方で前記延設方向に延びる第２庇部を備え、前記第２庇部は、前記中間搬送部において、前記起立姿勢の前記部品および前記倒立姿勢の前記部品が前記搬送部材上で前記幅方向の一方側に傾斜したとき当該部品に当接して当該部品が落下することを阻止するとともに、前記第２振分け部において、前記倒立姿勢の前記部品の前記円筒部に前記搬送部材部分が侵入して当該部品が傾斜したとき当該部品に当接せず当該部品の落下を許容するものとすることができる。このようにすれば、中間搬送部および第２振分け部において起立姿勢の部品が搬送部材から落下することを防止或いは抑制しながら、第２振分け部において倒立姿勢の部品を搬送部材から落下させることができる。
【0015】
本発明において、前記分離機構は、前記搬送部材の前記幅方向の一方側で前記延設方向および上下方向に延びる固定板と、前記幅方向における前記固定板の前記搬送部材とは反対側で前記固定板に沿って前記上下方向に移動する第１可動板と、前記固定板と前記搬送部材との間で前記固定板に沿って上下方向に移動する第２可動板と、を備え、前記固定板の前記搬送部材とは反対側は、前記貯留部であり、前記第１可動板の第１上面、前記第２可動板の第２上面、および前記固定板の第３上面は、それぞれ前記幅方向の他方側に向かって前記下方に傾斜し、前記第１上面、前記第２上面、および前記第３上面が傾斜する傾斜角度は、同一であり、前記第１可動板は、前記上方に移動する際に、前記貯留部に貯留された前記部品を前記第１上面により複数本ずつ前記延設方向に一列に並べた状態で掬い上げ、前記第１上面と前記第３上面とが連続する高さ位置において前記部品を前記第１上面から前記第３上面に引き渡し、前記第２可動板は、前記第３上面と前記第２上面とが連続する高さ位置において複数本の前記部品を一列に並べた状態で前記固定板から引き受け、しかる後に、前記第２上面と前記搬送部材の搬送面とが連続する高さ位置まで上昇して、前記部品を前記第２上面から前記搬送部材の搬送面に引き渡すものとすることができる。このようにすれば、貯留部に貯留された部品を、複数本ずつ一列に並べた状態でリニアフィーダ機構に供給できる。従って、リニアフィーダ機構により部品を搬送することが容易である。ここで、ボウルを備える従来の部品供給機構では、ボウルを振動させることによりボウルに貯留された部品をボウルから搬送機構に排出するので、ボウル（貯留部）において部品が擦れて、部品の外装に傷などが発生しやすいという問題がある。これに対して、本発明では、貯留部に貯留された部品を分離機構により掬い上げてリニアフィーダ機構に移動させる。これにより、貯留部を振動させる必要がないので、貯留部の振動により部品が擦れて傷付くことがない。また、搬送部材を振動させる振動部の他に、ボウルを振動させるための振動部を備える必要がない。
【発明の効果】
【0016】
本発明の部品供給装置は、ランダムな姿勢で貯留部に貯留された部品を、ランダムな姿勢のまま複数本ずつ一列に並べた状態で分離して、搬送部材の搬送面に載せる。また、部品供給装置は、搬送部材の搬送面に載せられた部品を搬送する間に、起立姿勢の部品のみを搬送面上に残し、他の姿勢の部品を搬送面から落下させる。これにより、部品供給装置は、部品を搬送する搬送経路の途中に部品の姿勢を変更する経路部分を有する必要がない。従って、姿勢を変更するための経路部分を有さない分だけ、搬送経路を短くできる。よって、起立姿勢の部品を供給する供給装置を小型化することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明を適用した部品供給装置の斜視図である。
【図3】貯留部を区画する区画部材を取り除いた部品供給装置の斜視図である。
【図4】搬送部材の斜視図である。
【図5】分離機構の動作の説明図である。
【図6】分離機構の動作の説明図である。
【図7】分離機構の動作の説明図である。
【図8】貯留部を区画する区画部材の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した部品供給装置を説明する。図１は、本発明を適用した部品供給装置の斜視図である。図２は、図１のＡ－Ａ線断面図である。図３は、貯留部を区画する区画部材を取り除いた部品供給装置の斜視図である。図４は、搬送部材の斜視図である。図５、図６、図７は、分離機構の動作の説明図である。図８は、貯留部を区画する区画部材の説明図である。図９は、図１のＢ－Ｂ線部分断面図である。図１０は、図１のＣ－Ｃ線部分断面図である。
【0019】
（部品供給装置）
図１に示す部品供給装置１は、貯留部６に貯留された有底筒状の部品２を、円形底部３を下にして起立する起立姿勢Ｐ１で供給する。部品供給装置１は、例えば、電解コンデンサの組立ラインに組み込まれ、部品２としてコンデンサ素子用のケースを供給する。部品２（ケース）は、アルミ製であり、円形底部３および円形底部３の外周縁から立ち上がる円筒部４を有する。本例において、部品供給装置１が扱う部品２は、高さ寸法Ｈが外径寸法Ｄ（円形底部３の外径寸法Ｄ）よりも長い。また、部品２の高さ寸法Ｈは、外径寸法Ｄの１．５倍以下である。
図１に示す部品供給装置１は、貯留部６に貯留された有底筒状の部品２を、円形底部３を下にして起立する起立姿勢Ｐ１で供給する。部品供給装置１は、例えば、電解コンデンサの組立ラインに組み込まれ、部品２としてコンデンサ素子用のケースを供給する。部品２（ケース）は、アルミ製であり、円形底部３および円形底部３の外周縁から立ち上がる円筒部４を有する。本例において、部品供給装置１が扱う部品２は、高さ寸法Ｈが外径寸法Ｄ（円形底部３の外径寸法Ｄ）よりも長い。また、部品２の高さ寸法Ｈは、外径寸法Ｄの１．５倍以下である。
【0020】
部品供給装置１は、部品２が貯留される貯留部６と、部品２を直線的に搬送するリニアフィーダ機構７と、貯留部６に貯留された部品２を複数本ずつ分離してリニアフィーダ機構７に受け渡す分離機構８と、を有する。貯留部６は、リニアフィーダ機構７に取り付けられた区画部材１０により、リニアフィーダ機構７の側方に区画されている。部品２は、ランダムな姿勢で貯留部６に貯留される。
【0021】
リニアフィーダ機構７は、直線状に延びる搬送部材１１を振動させて、搬送部材１１に載せられた部品２を搬送部材１１の延設方向の一方に向かう搬送方向Ｄに搬送する。分離機構８は、搬送部材１１の幅方向の一方側に位置する。分離機構８は、貯留部６の部品２を、ランダムな姿勢のまま複数本ずつ延設方向に一列に並べた状態で分離して、搬送部材１１の搬送面１２に載せる。リニアフィーダ機構７の搬送部材１１における搬送方向Ｄの
下流端は、部品２を外部に供給する供給部１３である。
下流端は、部品２を外部に供給する供給部１３である。
【0022】
以下の説明では、互いに直交する３方向を、それぞれＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向とする。Ｘ方向は、リニアフィーダ機構７の搬送部材１１の延設方向である。搬送方向ＤはＸ方向の一方に向かう方向である。Ｘ方向において搬送方向Ｄの上流側をＸ１方向、下流側をＸ２方向とする。Ｙ方向は、搬送部材１１の幅方向である。Ｙ方向において、リニアフィーダ機構７に対して分離機構８が位置する側（搬送部材１１の幅方向の一方側）をＹ１方向、その反対側をＹ２方向とする。Ｚ方向は、上下方向である。下方をＺ１方向、上方をＺ２方向とする。
【0023】
（リニアフィーダ機構）
図２、図３に示すように、リニアフィーダ機構７は、直線状に延びる搬送部材１１と、搬送部材１１を振動させる振動部１５と、を有する。図４に示すように、搬送部材１１は、部品２を載せる搬送面１２を備える本体部１６と、本体部１６からＺ２方向に延びる壁部１７と、を備える。壁部１７は、搬送面１２の幅方向の他方側の端から搬送面１２と直交する方向に延びる壁面１７ａを有する。また、図１、図２、図４に示すように、搬送部材１１は、上流側から下流側に向かって、部品受け部１８、第１振分け部１９、中間搬送部２０、第２振分け部２１、および供給部１３を、この順に備える。部品受け部１８には、ランダムな姿勢で一列に並べられた複数本の部品２が分離機構８から引き渡される。第１振分け部１９は、複数本の部品２のうち横臥姿勢Ｐ２の部品２を搬送部材１１から落下させる。第２振分け部２１は、円形底部３が円筒部４の上に位置する倒立姿勢Ｐ３の部品２を搬送部材１１から落下させる。
図２、図３に示すように、リニアフィーダ機構７は、直線状に延びる搬送部材１１と、搬送部材１１を振動させる振動部１５と、を有する。図４に示すように、搬送部材１１は、部品２を載せる搬送面１２を備える本体部１６と、本体部１６からＺ２方向に延びる壁部１７と、を備える。壁部１７は、搬送面１２の幅方向の他方側の端から搬送面１２と直交する方向に延びる壁面１７ａを有する。また、図１、図２、図４に示すように、搬送部材１１は、上流側から下流側に向かって、部品受け部１８、第１振分け部１９、中間搬送部２０、第２振分け部２１、および供給部１３を、この順に備える。部品受け部１８には、ランダムな姿勢で一列に並べられた複数本の部品２が分離機構８から引き渡される。第１振分け部１９は、複数本の部品２のうち横臥姿勢Ｐ２の部品２を搬送部材１１から落下させる。第２振分け部２１は、円形底部３が円筒部４の上に位置する倒立姿勢Ｐ３の部品２を搬送部材１１から落下させる。
【0024】
本例では、図３に示すように、搬送部材１１は、第１搬送部材１１Ａと、第１搬送部材１１ＡのＸ２方向に配列された第２搬送部材１１Ｂの２つの部材からなる。第１搬送部材１１Ａは、部品受け部１８を備える。第２搬送部材１１Ｂは、第１振分け部１９、中間搬送部２０、第２振分け部２１、および供給部１３を備える。また、振動部１５は、第１搬送部材１１Ａを振動させる第１振動部１５Ａと、第２搬送部材１１Ｂを振動させる第２振動部１５Ｂと、を備える。第１振動部１５Ａと第２振動部１５Ｂとは、同期して駆動される。
【0025】
図２に示すように、部品受け部１８、第１振分け部１９、中間搬送部２０、および第２振分け部２１において、搬送面１２は、Ｙ２方向に向かってＺ１方向に傾斜する。また、壁面１７ａは、Ｚ２方向に向かってＹ２方向に傾斜する。なお、供給部１３では、搬送面１２は、Ｙ２方向に向かってＺ１方向に傾斜する状態から下流端に向かって水平に変化する。壁面１７ａは、Ｚ２方向に向かってＹ２方向に傾斜する状態から下流端に向かって垂直に変化する。
【0026】
図４に示すように、第１振分け部１９では、搬送部材１１がＹ１方向から切り欠かれれている。第１振分け部１９における搬送部材１１の搬送面１２の幅寸法Ｗ２は、円形底部３の外径寸法Ｄの１／２よりも短い。本例では、第１振分け部１９における搬送部材１１の搬送面１２の幅寸法Ｗ２は、円形底部３の外径寸法Ｄの１／３である。第１振分け部１９は、搬送面１２のＹ１方向に、Ｙ１方向に向かってＺ１方向に傾斜する傾斜面２６を備える。
【0027】
部品受け部１８の搬送面１２の幅寸法Ｗ１および中間搬送部２０の搬送面１２の幅寸法Ｗ３は、第１振分け部１９の搬送部材１１の搬送面１２の幅寸法Ｗ２よりも長い。本例では、部品受け部１８の搬送面１２の幅寸法Ｗ１および中間搬送部２０の搬送面１２の幅寸法Ｗ３は、円形底部３の外径寸法Ｄと同一である。
【0028】
第２振分け部２１の搬送面１２の幅寸法Ｗ４は、部品受け部１８の搬送面１２の幅寸法Ｗ１および中間搬送部２０の搬送面１２の幅寸法Ｗ３と同一か、または、僅かに短い。第２振分け部２１において、搬送部材１１には、Ｚ２方向およびＹ１方向に開口する複数のスリット２５がＸ方向に一定間隔で設けられている。また、第２振分け部２１において、搬送部材１１には、搬送面１２のＺ１方向に、Ｙ２方向に窪む凹部２６が設けられている。ここで、各スリット２５は、凹部２６に連通する。凹部２６が設けられることにより、隣り合うスリット２５の間に位置する搬送部材部分２７は、舌片状とされている。また、搬送部材部分２７のＹ１方向端縁は、円弧形状とされている。搬送部材部分２７のＸ方向の幅は円筒部４の内径寸法よりも短く、各スリット２５のＸ方向の幅は、部品２の円筒部４の厚み寸法よりも長い。これにより、搬送部材部分２７は、部品２の円筒部４に侵入可能である。
【0029】
また、リニアフィーダ機構７は、図１から図３に示すように、第１振分け部１９のＺ２方向でＸ方向に延びる第１庇部３１と、中間搬送部２０および第２振分け部２１のＺ２方向でＸ方向に延びる第２庇部３２と、を備える。第１庇部３１および第２庇部３２は、それぞれＹ２方向の側からＹ１方向に向かって張り出している。第１庇部３１および第２庇部３２は、板状であり、搬送面１２と平行に延びる。すなわち、第１庇部３１および第２庇部３２は、Ｙ２方向に向かってＺ１方向に傾斜する。
【0030】
ここで、第１庇部３１は、搬送面１２と垂直な方向から見た場合に、Ｘ１方向の端が、第１振分け部１９における搬送面１２のＸ１方向の端と重なる位置まで張り出している。第２庇部３２は、搬送面１２と垂直な方向から見た場合に、Ｘ１方向の端が、中間搬送部２０および第２振分け部２１における搬送面１２のＸ１方向の端と重なる位置まで張り出している。従って、第２庇部３２は、第１庇部３１よりもＹ１方向に突出する突出量が大きい。また、第２庇部３２と搬送面１２との間の距離は、第１庇部３１と搬送面１２との間の距離よりも長い。
【0031】
（分離機構）
図１に示すように、分離機構８は、搬送部材１１における部品受け部１８のＹ１方向に設けれられている。分離機構８は、搬送部材１１のＹ１方向でＸ方向およびＺ方向に延びる固定板３５と、幅方向における固定板３５の搬送部材１１とは反対側で固定板３５に沿ってＺ方向に移動可能な第１可動板３６と、固定板３５と搬送部材１１との間で固定板３５に沿ってＺ方向に移動可能な第２可動板３７と、を備える。固定板３５は、区画部材１０に一体に設けられている。また、分離機構８は、図２に示すように、第１可動板３６をＺ方向に移動させる第１移動機構３８と、第２可動板３７をＺ方向に移動させる第２移動機構３９と、を備える。本例では、第１移動機構３８および第２移動機構３９は、同一の駆動源４０を備える。第１移動機構３８および第２移動機構３９は、同期して駆動される。これにより、第１移動機構３８と第２移動機構３９とは、同一のタイミングで昇降する。
図１に示すように、分離機構８は、搬送部材１１における部品受け部１８のＹ１方向に設けれられている。分離機構８は、搬送部材１１のＹ１方向でＸ方向およびＺ方向に延びる固定板３５と、幅方向における固定板３５の搬送部材１１とは反対側で固定板３５に沿ってＺ方向に移動可能な第１可動板３６と、固定板３５と搬送部材１１との間で固定板３５に沿ってＺ方向に移動可能な第２可動板３７と、を備える。固定板３５は、区画部材１０に一体に設けられている。また、分離機構８は、図２に示すように、第１可動板３６をＺ方向に移動させる第１移動機構３８と、第２可動板３７をＺ方向に移動させる第２移動機構３９と、を備える。本例では、第１移動機構３８および第２移動機構３９は、同一の駆動源４０を備える。第１移動機構３８および第２移動機構３９は、同期して駆動される。これにより、第１移動機構３８と第２移動機構３９とは、同一のタイミングで昇降する。
【0032】
第１可動板３６、第２可動板３７、および第３可動体は、Ｘ方向において、搬送部材１１の部品受け部１８と同一の長さ寸法を備える。第１可動板３６、第２可動板３７、および第３可動体のＹ方向の厚みは、部品２の外径寸法Ｄと略同一である。第１可動板３６の第１上面３６ａ、第２可動板３７の第２上面３７ａ、および固定板３５の第３上面３５ａは、それぞれＹ２方向に向かってＺ１方向に傾斜する。第１上面３６ａ、第２上面３７ａ、および第３上面３５ａが傾斜する傾斜角度は、同一である。
【0033】
第１可動板３６は、その第１上面３６ａが貯留部６の底面６ａと一致する待機位置Ｑ１（図２、図６参照）と、第１上面３６ａと第３上面３５ａとが連続する第１受渡位置Ｑ２（図５、図７参照）との間を昇降する。第１受渡位置Ｑ２は、待機位置Ｑ１のＺ２方向に
位置する。第２可動板３７は、第３上面３５ａと第２上面３７ａとが連続する第２受渡位置Ｒ１（図２、図６参照）と、第２上面３７ａが搬送部材１１の搬送面１２に連続する第３受渡位置Ｒ２（図５、図７参照）との間を昇降する。第３受渡位置Ｒ２は、第２受渡位置Ｒ１のＺ２方向に位置する。図２、図６に示すように、第１可動板３６が待機位置Ｑ１に位置するときに、第２可動板３７は第２受渡位置Ｒ１に位置する。また、図５、図７に示すように、第１可動板３６が第１受渡位置Ｑ２に位置するときに、第２可動板３７は、第３受渡位置Ｒ３に位置する。
位置する。第２可動板３７は、第３上面３５ａと第２上面３７ａとが連続する第２受渡位置Ｒ１（図２、図６参照）と、第２上面３７ａが搬送部材１１の搬送面１２に連続する第３受渡位置Ｒ２（図５、図７参照）との間を昇降する。第３受渡位置Ｒ２は、第２受渡位置Ｒ１のＺ２方向に位置する。図２、図６に示すように、第１可動板３６が待機位置Ｑ１に位置するときに、第２可動板３７は第２受渡位置Ｒ１に位置する。また、図５、図７に示すように、第１可動板３６が第１受渡位置Ｑ２に位置するときに、第２可動板３７は、第３受渡位置Ｒ３に位置する。
【0034】
（分離機構の動作）
図２に示すように、初期状態では、第１可動板３６は待機位置Ｑ１に位置し、第２可動板３７は、第２受渡位置Ｒ１に位置する。分離機構８が動作すると、第１可動板３６は待機位置Ｑ１から第１受渡位置Ｑ２に移動する。第２可動板３７は第２受渡位置Ｒ１から第３受渡位置Ｒ２に移動する。ここで、図２、図５に示すように、第１可動板３６が待機位置Ｑ１からＺ２方向に移動する際に、第１可動板３６の第１上面３６ａは、貯留部６に貯留された部品２を、複数本ずつＸ方向に一列に並べた状態で掬い上げる。また、図５に示す第１受渡位置Ｑ２において、第１可動板３６は、掬い上げた複数本の部品２を第１上面３６ａから固定板３５の第３上面３５ａに引き渡す。すなわち、第１可動板３６が第１受渡位置Ｑ２に移動すると、第１上面３６ａと第３上面３５ａとが連続する。従って、第１上面３６ａにある複数本の部品２は、自重により滑って、固定板３５の第３上面３５ａに移動する。
図２に示すように、初期状態では、第１可動板３６は待機位置Ｑ１に位置し、第２可動板３７は、第２受渡位置Ｒ１に位置する。分離機構８が動作すると、第１可動板３６は待機位置Ｑ１から第１受渡位置Ｑ２に移動する。第２可動板３７は第２受渡位置Ｒ１から第３受渡位置Ｒ２に移動する。ここで、図２、図５に示すように、第１可動板３６が待機位置Ｑ１からＺ２方向に移動する際に、第１可動板３６の第１上面３６ａは、貯留部６に貯留された部品２を、複数本ずつＸ方向に一列に並べた状態で掬い上げる。また、図５に示す第１受渡位置Ｑ２において、第１可動板３６は、掬い上げた複数本の部品２を第１上面３６ａから固定板３５の第３上面３５ａに引き渡す。すなわち、第１可動板３６が第１受渡位置Ｑ２に移動すると、第１上面３６ａと第３上面３５ａとが連続する。従って、第１上面３６ａにある複数本の部品２は、自重により滑って、固定板３５の第３上面３５ａに移動する。
【0035】
次に、第１可動板３６は第１受渡位置Ｑ２から待機位置Ｑ１に戻る。また、第２可動板３７は、第３受渡位置Ｒ２から第２受渡位置Ｒ１に戻る。これにより、分離機構８は、図５に示す状態から、図６に示す状態となる。ここで、第２受渡位置Ｒ１において、第２可動板３７は一列に並べられた状態の複数本の部品２を、固定板３５の第３上面３５ａから引き受ける。すなわち、第２可動板３７が第２受渡位置Ｒ１に配置されると、固定板３５の第３上面３５ａと第２可動板３７の第２上面３７ａとが連続する。従って、固定板３５の第３上面３５ａにある複数本の部品２は、自重により滑って、第２可動板３７の第２上面３７ａに移動する。
【0036】
しかる後に、第１可動板３６は待機位置Ｑ１から第１受渡位置Ｑ２に移動する。第２可動板３７は第２受渡位置Ｒ１から第３受渡位置Ｒ２に移動する。これにより、分離機構８は、図７に示す状態となる。第３受渡位置Ｒ２において、第２可動板３７は、複数の部品２を搬送部材１１における部品受け部１８の搬送面１２に受け渡す。すなわち、第２可動板３７が第３受渡位置Ｒ２に配置されると、第２上面３７ａと、搬送部材１１の搬送面１２とが連続する。従って、第２上面３７ａにおいて一列に並べられた複数本の部品２は、自重により滑って、第２上面３７ａから搬送面１２に移動する。これにより、分離機構８が、貯留部６にある部品２を分離して、搬送部材１１の搬送面１２に載せる分離動作が完了する。
【0037】
なお、図示は省略しているが、分離機構８が図６に示す状態から図７に示す状態になる際に、第１可動板３６の第１上面３６ａは、貯留部６に貯留された部品２を、新たに、複数本ずつＸ方向に一列に並べた状態で掬い上げる。よって、その後に、第１可動板３６の昇降と、第２可動板３７の昇降とが繰り返されることにより、搬送部材１１の搬送面１２には、複数の部品２が供給される。
【0038】
ここで、分離機構８は、図１に示すように、貯留部６にランダムな姿勢で貯留された部品２を、ランダムな姿勢のまま一列に並べた状態で分離して、リニアフィーダ機構７の搬送部材１１に載せる。従って、図２に示すように、分離機構８からリニアフィーダ機構７の搬送部材１１の部品受け部１８に引き渡される複数本の部品２には、その軸線をＸ方向
に向けた横臥姿勢Ｐ２のもの、その軸線を幅方向に向けた横臥姿勢Ｐ２のもの、円形底部３を上にした倒立姿勢Ｐ３のもの、円形底部３が下に位置する起立姿勢Ｐ１のもの、が含まれる。
に向けた横臥姿勢Ｐ２のもの、その軸線を幅方向に向けた横臥姿勢Ｐ２のもの、円形底部３を上にした倒立姿勢Ｐ３のもの、円形底部３が下に位置する起立姿勢Ｐ１のもの、が含まれる。
【0039】
（貯留部）
図１に示すように、貯留部６は、区画部材１０の内側であって、固定板３５の搬送部材１１とは反対側の領域である。区画部材１０は、Ｘ方向で対向する第１側板部４１および第２側板部４２を備える。また、貯留部６は、Ｙ方向で対向する第３側板部４３および第４側板部４４と、第１側板部４１、第２側板部４２、第３側板部４３および第４側板部４４の下端を接続する底部４５と、を備える。貯留部６をＺ２方向から見た場合の形状は、Ｘ方向に長い長方形形状である。
図１に示すように、貯留部６は、区画部材１０の内側であって、固定板３５の搬送部材１１とは反対側の領域である。区画部材１０は、Ｘ方向で対向する第１側板部４１および第２側板部４２を備える。また、貯留部６は、Ｙ方向で対向する第３側板部４３および第４側板部４４と、第１側板部４１、第２側板部４２、第３側板部４３および第４側板部４４の下端を接続する底部４５と、を備える。貯留部６をＺ２方向から見た場合の形状は、Ｘ方向に長い長方形形状である。
【0040】
第１側板部４１は、搬送部材１１の上流端のＸ１方向に隣り合う位置からＹ１方向に延びる。第２側板部４２は、搬送部材１１における第２振分け部２１の下流端のＹ２方向に隣り合う位置からＹ１方向に延びる。第３側板部４３は、第１側板からＸ１方向に突出する固定板３５と、固定板３５からＸ１方向に延びて第２側板部４２に接続される壁板４６と、を備える。固定板３５は、分離機構８を構成するものである。図１に示すように、固定板３５は、搬送部材１１の部品受け部１８のＹ１方向を、部品受け部１８と隙間を開けて平行に延びる。固定板３５と搬送部材１１との間の隙間には、第２可動板３７が配置される。壁板４６は、搬送部材１１の第１振分け部１９、中間搬送部２０および第２振分け部２１のＺ１方向をＸ方向に延びる。壁板４６は、Ｙ１方向に向かってＺ１方向に傾斜する傾斜面４６ａと、傾斜面４６ａからＺ１方向の延びる垂直面４６ｂとを備える。第４側板部４４は、Ｘ方向に延びて第１側板部４１のＹ１方向の端と第２側板部４２のＹ１方向の端とを接続する。
【0041】
図８に示すように、底部４５は、第１可動板３６を通過させる開口４７を備える底面６ａと、第４側板部４４の壁板４６と対向する部分および第２側板部４２からＸ１方向に位置する底面６ａに向かってＺ１方向に傾斜する第１傾斜面４５ａと、第４側板部４４の固定板３５と対向する部分からＹ２方向に位置する底面６ａに向かってＺ１方向に傾斜する第２傾斜面４５ｂと、を備える。底面６ａは、Ｙ２方向に向かってＺ１方向に傾斜している。図２に示すように、底面６ａは、第１可動板３６が待機位置Ｑ１に配置されたときに、第１上面３６ａに連続する。
【0042】
（部品供給装置の動作）
部品２は、貯留部６にランダムな姿勢で貯留される。部品２を供給する際に、部品供給装置１は、リニアフィーダ機構７の振動部１５（第１振動部１５Ａおよび第２振動部１５Ｂ）を駆動するとともに、分離機構８の駆動源４０を駆動して第１可動板３６および第２可動板３７を動作させる。
部品２は、貯留部６にランダムな姿勢で貯留される。部品２を供給する際に、部品供給装置１は、リニアフィーダ機構７の振動部１５（第１振動部１５Ａおよび第２振動部１５Ｂ）を駆動するとともに、分離機構８の駆動源４０を駆動して第１可動板３６および第２可動板３７を動作させる。
【0043】
図２、図５に示す第１可動板３６の待機位置Ｑ１から第１受渡位置Ｑ２への移動、および、図６、図７に示す第２可動板３７の第２受渡位置Ｒ１から第３受渡位置Ｒ２への移動により、貯留部６の部品２は、図１に示すように、複数本ずつ一列に並べられた状態で搬送部材１１の部品受け部１８の搬送面１２に載置される。一列に並べられた複数本の部品２には、図３に示すように、その軸線をＸ方向に向けた横臥姿勢Ｐ２のもの、その軸線を幅方向に向けた横臥姿勢Ｐ２のもの、円形底部３を上にした倒立姿勢Ｐ３のもの、円形底部３が下に位置する起立姿勢Ｐ１のもの、が含まれる。
【0044】
ここで、部品２が第１振分け部１９を経由すると、図９に示すように、複数本の部品２のうち横臥姿勢Ｐ２の部品２が搬送部材１１からＹ１方向に落下する。すなわち、第１振分け部１９では、搬送面１２の幅寸法Ｗ２が部品２の外径寸法Ｄの１／２よりも短い。従
って、図９に実線で示すように、その軸線をＸ方向に向けた横臥姿勢Ｐ２の部品２は、転動して、搬送部材１１から落下する。
って、図９に実線で示すように、その軸線をＸ方向に向けた横臥姿勢Ｐ２の部品２は、転動して、搬送部材１１から落下する。
【0045】
また、第１振分け部１９では、搬送面１２の幅寸法Ｗ２が部品２の外径寸法Ｄの１／２よりも短い。すなわち、搬送面１２の幅寸法Ｗは、部品２の高さ寸法Ｈの１／２よりも短い。さらに、第１庇部３１と搬送面１２との間の距離は、部品２の高さ寸法Ｈよりも長い。従って、図９において鎖線で示すように、その軸線をＹ方向に向けた横臥姿勢Ｐ２の部品２もＹ１方向に傾斜する。また、第１庇部３１は、Ｙ１方向に傾斜した部品２が搬送部材１１から落下することを許容する。よって、その軸線をＹ方向に向けた横臥姿勢Ｐ２の部品２は、搬送部材１１から落下する。第１振分け部１９において搬送部材１１から落下した部品２は、区画部材１０の壁板４６の傾斜面４６ａを経由して、貯留部６に戻る。
【0046】
この一方、第１庇部３１は、起立姿勢Ｐ１および倒立姿勢Ｐ３の部品２が搬送部材１１上でＹ１方向に傾斜したときに、部品２に当接して当該部品２の搬送部材１１からの落下を阻止する。従って、起立姿勢Ｐ１の部品２および倒立姿勢Ｐ３の部品２は、第１振分け部１９よりも下流側に搬送される。
【0047】
また、第１庇部３１と搬送部材１１の搬送面１２との間の距離は、部品２の高さ寸法Ｈより長く、起立姿勢Ｐ１の部品２が搬送部材１１上で傾斜したとき当該部品２に当接する距離である。従って、例えば、２つの部品２が上下に重なった状態で搬送されて第１振分け部１９に到達した場合には、下側の部品２は第１庇部３１と干渉せず、そのまま下流側に搬送される。上側の部品２は第１庇部３１と干渉して、搬送部材１１から落下する。
【0048】
次に、起立姿勢Ｐ１の部品２および倒立姿勢Ｐ３の部品２は、中間搬送部２０および第２振分け部２１を経由して搬送される。図１０に示すように、倒立姿勢Ｐ３の部品２が第２振分け部２１を経由すると、部品２の円筒部４の開口に、隣り合うスリット２５の間の搬送部材部分２７が侵入する。これにより、部品２は、Ｙ１方向に傾斜した姿勢となる。ここで、第２庇部３２は、中間搬送部２０において、起立姿勢Ｐ１の部品２および倒立姿勢Ｐ３の部品２が搬送部材１１上でＹ１方向に傾斜したとき当該部品２に当接して当該部品２が落下することを阻止する。この一方で、第２振分け部２１において、倒立姿勢Ｐ３の部品２の円筒部４に搬送部材部分２７が侵入して当該部品２が傾斜したとき当該部品２に当接せず当該部品２の落下を許容する。従って第２振分け部２１を経由することにより、倒立姿勢Ｐ３は搬送部材１１から落下し、起立姿勢Ｐ１の部品２のみが供給部１３に搬送される。第２振分け部２１において搬送部材１１から落下した部品２は、区画部材１０の側壁の傾斜面４６ａを経由して、貯留部６に戻る。
【0049】
（作用効果）
本例では、分離機構８は、貯留部６にランダムな姿勢で貯留された部品２を、ランダムな姿勢のまま一列に並べた状態で分離して、リニアフィーダ機構７の搬送部材１１に載せる。従って、分離機構８からリニアフィーダ機構７の搬送部材１１の部品受け部１８に引き渡される複数本の部品２には、横臥姿勢Ｐ２のもの、円形底部３を上にした倒立姿勢Ｐ３のもの、円形底部３が下に位置する起立姿勢Ｐ１のもの、などが含まれる。ここで、これらの部品２が搬送部材１１上を部品受け部１８から搬送方向のＤの下流側に移動すると、第１振分け部１９において、複数本の部品２のうち横臥姿勢Ｐ２の前記部品２は搬送部材１１から落下する。また、第２振分け部２１において、円形底部３が円筒部４の上に位置する倒立姿勢Ｐ３の部品２が搬送部材１１から落下する。従って、リニアフィーダにおいて、第１振分け部１９および第２振分け部２１を経由した部品２は、いずれも起立姿勢Ｐ１である。よって、部品供給装置１によれば、部品２を搬送する搬送経路の途中に部品２の姿勢を変更する経路部分を備えることなく、起立姿勢Ｐ１の部品２を供給できる。
本例では、分離機構８は、貯留部６にランダムな姿勢で貯留された部品２を、ランダムな姿勢のまま一列に並べた状態で分離して、リニアフィーダ機構７の搬送部材１１に載せる。従って、分離機構８からリニアフィーダ機構７の搬送部材１１の部品受け部１８に引き渡される複数本の部品２には、横臥姿勢Ｐ２のもの、円形底部３を上にした倒立姿勢Ｐ３のもの、円形底部３が下に位置する起立姿勢Ｐ１のもの、などが含まれる。ここで、これらの部品２が搬送部材１１上を部品受け部１８から搬送方向のＤの下流側に移動すると、第１振分け部１９において、複数本の部品２のうち横臥姿勢Ｐ２の前記部品２は搬送部材１１から落下する。また、第２振分け部２１において、円形底部３が円筒部４の上に位置する倒立姿勢Ｐ３の部品２が搬送部材１１から落下する。従って、リニアフィーダにおいて、第１振分け部１９および第２振分け部２１を経由した部品２は、いずれも起立姿勢Ｐ１である。よって、部品供給装置１によれば、部品２を搬送する搬送経路の途中に部品２の姿勢を変更する経路部分を備えることなく、起立姿勢Ｐ１の部品２を供給できる。
【0050】
本例において、部品２の高さ寸法Ｈは、円形底部３の外径寸法Ｄの１．５倍以下であるものとすることができる。このような部品２であれば、分離機構８により貯留部６から複数本の部品２を分離して一列に並べた状態としたときに、分離した部品２に対して起立姿勢Ｐ１の部品２および倒立姿勢Ｐ３の部品２の割合が多くなる。
【0051】
本例において、リニアフィーダ機構７は、第１振分け部１９のＺ２方向でＸ方向に延びる第１庇部３１を備える。第１振分け部１９では、搬送部材１１がＸ方向と直交するＹ１方向から切り欠かれ、第１振分け部１９における搬送部材１１の搬送面１２の幅寸法Ｗ２は、円形底部３の外径寸法Ｄの１／２よりも短い。第１庇部３１は、Ｙ２方向から第１振分け部１９のＺ２方向に張り出し、第１庇部３１と搬送部材１１の搬送面１２との間の距離は、部品２の高さ寸法Ｈよりも長い。第１庇部３１は、起立姿勢Ｐ１および倒立姿勢Ｐ３の部品２が搬送部材１１上でＹ１方向に傾斜したとき当該部品２に当接して当該部品２の搬送部材１１からの落下を阻止する。
【0052】
本例では、第１振分け部１９において搬送部材１１の搬送面１２の幅寸法Ｗ２を部品２の外径寸法Ｄの１／２よりも短いものとしているので、振動する搬送部材１１の上面を横臥姿勢Ｐ２で搬送される部品２を、Ｙ１方向に落下させることができる。この一方、リニアフィーダ機構７は、搬送部材１１における第１振分け部１９のＺ２方向に第１庇部３１を備える。第１庇部３１は、起立姿勢Ｐ１の部品２および倒立姿勢Ｐ３の部品２が搬送部材１１上でＹ１方向に傾斜したとき当該部品２に当接して、これらの部品２が搬送部材１１から落下することを阻止する。従って、起立姿勢Ｐ１の部品２および倒立姿勢Ｐ３の部品２は、第１振分け部１９から落下させることなく、第１振分け部１９よりも下流側に搬送できる。また、第１庇部３１と搬送部材１１の上面との間の距離は、部品２の高さ寸法Ｈより長く、起立姿勢Ｐ１の部品２が搬送部材１１上で傾斜したとき当該部品２に当接する距離である。従って、例えば、２つの部品２が上下に重なった状態で搬送されて第１振分け部１９に到達した場合には、上側の部品２は第１庇部３１と干渉して、搬送部材１１から落下する。下側の部品２は第１庇部３１と干渉せず、そのまま搬送される。よって、下側に位置する１つの部品２のみを、第１振分け部１９よりも下流側に搬送できる。
【0053】
また、第２振分け部２１において、搬送部材１１には、Ｚ２方向およびＹ１方向に開口する複数のスリット２５がＸ方向に一定間隔で設けられている。搬送部材１１において、隣り合うスリット２５の間に位置する搬送部材部分２７は、倒立姿勢Ｐ３で第２振分け部２１を搬送させる部品２の円筒部４に侵入可能であり、搬送部材部分２７が円筒部４に侵入すると倒立姿勢Ｐ３の部品２がＹ１方向に傾斜して搬送部材１１から落下する。従って、部品２が起立姿勢Ｐ１から倒立姿勢Ｐ３かを判定するセンサや、倒立姿勢Ｐ３の部品２に空気を吹き付ける空気噴出ノズルなどを設けることなく、転倒姿勢の部品２を、搬送部材１１から落下させることができる。
【0054】
本例において、貯留部６は、搬送部材１１のＹ１方向に、搬送部材１１に沿って設けられ、第１振分け部１９から落下した部品２および第２振分け部２１から落下した部品２は、貯留部６に貯留される。従って、搬送部材１１から落下した部品２を貯留部６に戻すことが容易である。
【0055】
本例において、搬送部材１１は、搬送面１２のＹ方向の他方の端から当該搬送面１２と直交する方向に延びる壁面１７ａを有する壁部１７を備える。搬送面１２は、Ｙ２方向に向かってＺ１方向に傾斜し、壁面１７ａは、Ｚ２方向に向かってＹ２方向に傾斜する。従って、搬送部材１１の搬送面１２を搬送される起立姿勢Ｐ１の部品２を、搬送中に搬送部材１１から落下させることを防止或いは抑制できる。
【0056】
また、搬送部材１１は、第１振分け部１９と、第２振分け部２１との間に、中間搬送部
２０を備える。部品受け部１８おける搬送面１２の幅寸法Ｗ１および中間搬送部２０における搬送面１２の幅寸法Ｗ３は、第１振分け部１９における搬送部材１１の搬送面１２の幅寸法Ｗ２よりも長い。また、リニアフィーダ機構７は、搬送部材１１における中間搬送部２０および第２振分け部２１のＺ２方向でＸ方向に延びる第２庇部３２を備える。第２庇部３２は、中間搬送部２０において、起立姿勢Ｐ１の部品２および倒立姿勢Ｐ３の部品２が搬送部材１１上でＹ１方向に傾斜したとき当該部品２に当接して当該部品２が落下することを阻止する。また、第２庇部３２は、第２振分け部２１において、倒立姿勢Ｐ３の部品２の円筒部４に搬送部材部分２７が侵入して当該部品２が傾斜したとき当該部品２に当接せず当該部品２の落下を許容する。従って、中間搬送部２０および第２振分け部２１において起立姿勢Ｐ１の部品２が搬送部材１１から落下することを防止或いは抑制できる。また、第２振分け部２１において倒立姿勢Ｐ３の部品２を搬送部材１１から落下させることができる。
２０を備える。部品受け部１８おける搬送面１２の幅寸法Ｗ１および中間搬送部２０における搬送面１２の幅寸法Ｗ３は、第１振分け部１９における搬送部材１１の搬送面１２の幅寸法Ｗ２よりも長い。また、リニアフィーダ機構７は、搬送部材１１における中間搬送部２０および第２振分け部２１のＺ２方向でＸ方向に延びる第２庇部３２を備える。第２庇部３２は、中間搬送部２０において、起立姿勢Ｐ１の部品２および倒立姿勢Ｐ３の部品２が搬送部材１１上でＹ１方向に傾斜したとき当該部品２に当接して当該部品２が落下することを阻止する。また、第２庇部３２は、第２振分け部２１において、倒立姿勢Ｐ３の部品２の円筒部４に搬送部材部分２７が侵入して当該部品２が傾斜したとき当該部品２に当接せず当該部品２の落下を許容する。従って、中間搬送部２０および第２振分け部２１において起立姿勢Ｐ１の部品２が搬送部材１１から落下することを防止或いは抑制できる。また、第２振分け部２１において倒立姿勢Ｐ３の部品２を搬送部材１１から落下させることができる。
【0057】
本例において、分離機構８は、搬送部材１１のＹ１方向でＸ方向およびＺ方向に延びる固定板３５と、Ｙ方向における固定板３５の搬送部材１１とは反対側で固定板３５に沿ってＺ方向に移動する第１可動板３６と、固定板３５と搬送部材１１との間で固定板３５に沿ってＺ方向に移動する第２可動板３７と、を備える。固定板３５の搬送部材１１とは反対側は、貯留部６であり、第１可動板３６の第１上面３６ａ、第２可動板３７の第２上面３７ａ、および固定板３５の第３上面３５ａは、それぞれＹ２方向に向かってＺ１方向に傾斜する。第１上面３６ａ、第２上面３７ａ、および第３上面３５ａが傾斜する傾斜角度は、同一である。第１可動板３６は、Ｚ２方向に移動する際に、貯留部６に貯留された部品２を第１上面３６ａにより複数本ずつＸ方向に一列に並べた状態で掬い上げ、第１上面３６ａと第３上面３５ａとが連続する高さ位置において部品２を第１上面３６ａから第３上面３５ａに引き渡す。第２可動板３７は、第３上面３５ａと第２上面３７ａとが連続する高さ位置において複数本の部品２を一列に並べた状態で固定板３５から引き受け、しかる後に、第２上面３７ａと搬送部材１１の搬送面１２とが連続する高さ位置まで上昇して、部品２を第２上面３７ａから搬送部材１１の搬送面１２に引き渡す。従って、貯留部６に貯留された部品２を、複数本ずつ一列に並べた状態でリニアフィーダ機構７に供給できる。従って、リニアフィーダ機構７により部品２を搬送することが容易である。
【0058】
ここで、ボウルを備える従来の部品供給機構では、ボウルを振動させることによりボウルに貯留された部品２をボウルからリニアフィーダ機構７などの搬送機構に排出する。従って、ボウル（貯留部６）において部品２が擦れて、部品２の外装に傷などが発生しやすいという問題がある。これに対して、本例では、貯留部６に貯留された部品２を分離機構８により掬い上げてリニアフィーダ機構７に移動させる。これにより、貯留部６を振動させる必要がないので、貯留部６の振動により部品２が擦れて傷付くことがない。また、搬送部材１１を振動させる振動部１５の他に、ボウル（貯留部６）を振動させるための振動部を備える必要がない。
【符号の説明】
【0059】
１…部品供給装置、２…部品、３…円形底部、４…円筒部、６…貯留部、６ａ…底面、７…リニアフィーダ機構、８…分離機構、１０…区画部材、１１…搬送部材、１１Ａ…第１搬送部材、１１Ｂ…第２搬送部材、１２…搬送面、１３…供給部、１５…振動部、１５Ａ…第１振動部、１５Ｂ…第２振動部、１６…本体部、１７…壁部、１７ａ…壁面、１８…部品受け部、１９…第１振分け部、２０…中間搬送部、２１…第２振分け部、２５…傾斜面、２５…スリット、２６…凹部、２７…搬送部材部分、３１…第１庇部、３２…第２庇部、３５…固定板、３５ａ…第３上面、３６…第１可動板、３６ａ…第１上面、３７…第２可動板、３７ａ…第２上面、３８…第１移動機構、３９…第２移動機構、４０…駆動源、４１…第１側板部、４２…第２側板部、４３…第３側板部、４４…第４側板部、４５…底部、４５ａ…第１傾斜面、４５ｂ…第２傾斜面、４６…壁板、４６ａ…傾斜面、４３ｂ
…垂直面、４7…開口、Ｐ１…起立姿勢、Ｐ２…横臥姿勢、Ｐ３…倒立姿勢、Ｑ１…待機位置、Ｑ２…第１受渡位置、Ｒ１…第２受渡位置、Ｒ２…第３受渡位置、Ｗ１…部品受け部の搬送面の幅寸法、Ｗ２…第１振分け部の搬送面の幅寸法、Ｗ３…中間搬送部の搬送面の幅寸法、Ｗ４…第２振分け部の搬送面の幅寸法。
…垂直面、４7…開口、Ｐ１…起立姿勢、Ｐ２…横臥姿勢、Ｐ３…倒立姿勢、Ｑ１…待機位置、Ｑ２…第１受渡位置、Ｒ１…第２受渡位置、Ｒ２…第３受渡位置、Ｗ１…部品受け部の搬送面の幅寸法、Ｗ２…第１振分け部の搬送面の幅寸法、Ｗ３…中間搬送部の搬送面の幅寸法、Ｗ４…第２振分け部の搬送面の幅寸法。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
