特開 2024-94533 加工システムおよび表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094533

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】加工システムおよび表示方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 21/00 20060101AFI20240703BHJP

   B26D 5/00 20060101ALI20240703BHJP

   B26D 7/20 20060101ALI20240703BHJP

   B23Q 17/24 20060101ALI20240703BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20240703BHJP

   G01B 11/00 20060101ALI20240703BHJP

   G01B 11/26 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

B41J21/00 Z

B26D5/00 F

B26D7/20

B23Q17/24 C

B23Q17/00 E

G01B11/00 H

G01B11/26 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022211136

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】山本 真也

(72)【発明者】

【氏名】池村 基弘

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 輝

【テーマコード（参考）】

2C187

2F065

3C021

3C024

3C029

【Ｆターム（参考）】

2C187AC08

2C187AE07

2C187AG11

2C187BF11

2C187BH17

2C187BH18

2C187BH23

2C187BH27

2F065AA04

2F065AA14

2F065AA31

2F065BB27

2F065DD03

2F065EE00

2F065FF04

2F065FF61

2F065JJ03

2F065MM02

2F065QQ03

2F065QQ24

2F065QQ28

2F065QQ31

2F065UU05

3C021GA04

3C024AA06

3C029AA40

3C029FF04

(57)【要約】

【課題】支持面に支持された被加工物の位置および向きを適切に特定して表示する。
【解決手段】加工システム１は、複数の特定マークＭ１が基準位置関係Ｐ１になるように付与され、かつ、被加工物５が支持される支持面２６を備えた加工装置１０と、制御装置１０３とを備える。制御装置１０３は、特定マークＭ１１と、支持面２６に支持された被加工物５とが写るように支持面２６を、撮像装置１５０によって撮像した撮像画像Ｇ１を取得する取得部１１２と、撮像画像Ｇ１の向きにおける複数の特定マークＭ１の位置を特定する特定部１１４と、撮像画像Ｇ１における複数の特定マークＭ１の位置関係が、基準位置関係Ｐ１になるように撮像画像Ｇ１の向きを変換し、変換撮像画像Ｇ２とする変換部１１６と、変換撮像画像Ｇ２と、被加工物５に対する加工画像Ｇ５とを重畳表示する表示部１１８と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の特定マークが所定の基準位置関係になるように付与され、かつ、被加工物が支持される支持面を有する支持台を備えた加工装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
撮像装置によって複数の前記特定マークと前記支持面に支持された前記被加工物とが写るように前記支持面を撮像した撮像画像を、取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記撮像画像の向きにおける複数の前記特定マークの位置を特定する特定部と、
前記撮像画像における複数の前記特定マークの位置関係が、前記基準位置関係になるように前記撮像画像の向きを変換し、変換撮像画像とする変換部と、
前記変換撮像画像と、前記被加工物に加工する内容を示す加工画像とを重畳表示する表示部と、
を備えた、加工システム。

【請求項2】

前記変換部は、前記基準位置関係になるように前記撮像画像の向きを変換すると共に、複数の前記特定マークに基づいて、前記支持面に対して直交する方向から撮像された推定撮像画像を推定し、前記撮像画像を前記推定撮像画像に変換して前記変換撮像画像とする、請求項１に記載された加工システム。

【請求項3】

複数の前記特定マークは、繋いだ形状が矩形状になるように、前記支持面に４つ付与されており、
前記変換部は、前記撮像画像の複数の前記特定マークを繋いだ形状が、矩形状になるように前記推定撮像画像を推定する、請求項２に記載された加工システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記変換撮像画像の前記被加工物に対して、ユーザからの所定の指示に基づいて、前記加工画像の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを調整した調整画像を作成する調整部を備えた、請求項１に記載された加工システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記変換撮像画像の前記被加工物に対応するように、前記加工画像の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを自動で調整して調整画像を作成する自動調整部を備えた、請求項１に記載された加工システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記調整画像に対応した加工データを生成する生成部を備えた、請求項４または５に記載された加工システム。

【請求項7】

前記支持台は、前記支持面に載置され、前記被加工物が載置される載置治具を有し、
複数の前記特定マークは、前記載置治具に付与され、かつ、前記載置治具を介して前記支持面に間接的に付与されている、請求項１に記載された加工システム。

【請求項8】

複数の前記特定マークは、前記支持面に直接付与されている、請求項１に記載された加工システム。

【請求項9】

前記撮像装置は、前記加工装置に固定されていない、請求項１に記載された加工システム。

【請求項10】

複数の特定マークが所定の基準位置関係になるように付与され、かつ、被加工物が支持される支持面を有する支持台を備えた加工装置に対して、複数の前記特定マークと、前記支持面に支持された前記被加工物とが写るように前記支持面を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において撮像した撮像画像を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した前記撮像画像の向きにおける複数の前記特定マークの位置を特定する特定工程と、
前記撮像画像における複数の前記特定マークの位置関係が、前記基準位置関係になるように前記撮像画像の向きを変換し、変換撮像画像とする変換工程と、
前記変換撮像画像と、前記被加工物に加工する内容を示す加工画像とを重畳表示する表示工程と、
を包含する、表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工システムおよび表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、複数の立体物に印刷を行う立体物印刷システムが開示されている。立体物印刷システムは、複数の立体物を載置する印刷テーブルと、印刷テーブル上の各立体物の位置および向きを検出する検出手段とを備えている。

【0003】

印刷テーブルには、基準マークが形成されている。検出手段は、印刷テーブルの上方においてＸＹ方向に移動可能に構成されている。検出手段は、印刷テーブルの真上を通過するときに基準マークを検出することによって、立体物の位置および向きを検出する。そして、検出手段による検出結果に基づいて、各立体物に対応させた印刷データを生成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１８７９１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記の立体物印刷システムでは、検出手段が基準マークを検出するときにおける印刷テーブルに対する位置および向きは、同じである。本願出願人は、印刷テーブルに対する検出手段の位置および向きに限定されずに、基準マークを検出して、立体物の位置および向きを適切に特定することを考えている。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被加工物を支持する支持面に対する撮像装置の位置および向きに依存されることなく、支持面に支持された被加工物の位置および向きを適切に特定して表示することが可能な加工システムおよび表示方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る加工システムは、加工装置と、制御装置とを備えている。前記加工装置は、複数の特定マークが所定の基準位置関係になるように付与され、かつ、被加工物が支持される支持面を有する支持台を備えている。前記制御装置は、取得部と、特定部と、変換部と、表示部とを備えている。前記取得部は、撮像装置によって複数の前記特定マークと前記支持面に支持された前記被加工物とが写るように前記支持面を撮像した撮像画像を、取得する。前記特定部は、前記取得部によって取得された前記撮像画像の向きにおける複数の前記特定マークの位置を特定する。前記変換部は、前記撮像画像における複数の前記特定マークの位置関係が、前記基準位置関係になるように前記撮像画像の向きを変換し、変換撮像画像とする。前記表示部は、前記変換撮像画像と、前記被加工物に加工する内容を示す加工画像とを重畳表示する。

【0008】

上記加工システムによれば、支持面に対して様々な位置、向きおよび角度から、撮像装置によって支持面が撮像されることがあり得る。ここでは、撮像画像の向きにおける複数の特定マークの位置を特定し、撮像画像における複数の特定マークの位置関係が、基準位置関係になるように撮像画像の向きを変換して、変換撮像画像を作成している。そのため、変換撮像画像における複数の特定マークの位置関係は、基準位置関係となる。よって、変換撮像画像を加工画像と重畳させて表示することで、支持面に支持された被加工物の位置および向きを適切に特定して表示することができる。

【0009】

上記表示方法は、撮像工程と、取得工程と、特定工程と、変換工程と、表示工程とを包含する。前記撮像工程では、複数の特定マークが所定の基準位置関係になるように付与され、かつ、被加工物が支持される支持面を有する支持台を備えた加工装置に対して、複数の前記特定マークと、前記支持面に支持された前記被加工物とが写るように前記支持面を撮像する。前記取得工程では、前記撮像工程において撮像された撮像画像を取得する。前記特定工程では、前記取得工程において取得した前記撮像画像の向きにおける複数の前記特定マークの位置を特定する。前記変換工程では、前記撮像画像における複数の前記特定マークの位置関係が、前記基準位置関係になるように前記撮像画像の向きを変換し、変換撮像画像とする。前記表示工程では、前記変換撮像画像と、前記被加工物に加工する内容を示す加工画像とを重畳表示する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、被加工物を支持する支持面に対する撮像装置の位置および向きに依存されることなく、支持面に支持された被加工物の位置および向きを適切に特定して表示することが可能な加工システムおよび表示方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る加工システムの概念図である。

【図2】プリンタを示す斜視図である。

【図3】プリンタを示す正面図である。

【図4】インクヘッドおよび光照射装置の底面の構成を示す模式図である。

【図5】実施形態に係る加工システムのブロック図である。

【図6】支持台の支持面を示す平面図である。

【図7】表示方法の手順を示すフローチャートである。

【図8】撮像画像の一例を示す図である。

【図9】変換撮像画像の一例を示す図である。

【図10】推定撮像画像の一例を示す図である。

【図11】変換撮像画像と印刷画像を重畳表示した図である。

【図12】変換撮像画像と調整画像とを重畳表示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0013】

図１は、本実施形態に係る加工システム１の概念図である。図１に示すように、加工システム１は、プリンタ１０と、操作端末１００と、撮像装置１５０とを備えている。操作端末１００は、プリンタ１０および撮像装置１５０と通信可能に接続されている。本実施形態では、プリンタ１０は、撮像装置１５０と通信可能に接続されている。ただし、プリンタ１０と撮像装置１５０とは、通信可能に接続されていなくてもよい。本実施形態では、プリンタ１０と、操作端末１００と、撮像装置１５０とは、インターネット２００に接続されており、インターネット２００を介して相互に通信可能である。以下、プリンタ１０、操作端末１００、撮像装置１５０について順に説明する。

【0014】

まずプリンタ１０について説明する。本実施形態では、加工システム１が備えるプリンタ１０の数は、３つであるが、特に限定されるものではない。

【0015】

図２は、プリンタ１０を示す斜視図である。図３は、プリンタ１０を示す正面図である。以下の説明では、ユーザがプリンタ１０を正面から見たときに、ユーザがプリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。プリンタ１０の左、右、上、下とは、ユーザがプリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。副走査方向Ｘは例えば前後方向である。符号Ｚは、高さ方向、言い換えると上下方向を示している。高さ方向Ｚは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘと直交している。ただし、これら方向は、説明の便宜上に定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、かつ、本発明を何ら限定するものではない。

【0016】

プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。ただし、プリンタ１０の印刷の方式は特に限定されない。プリンタ１０は、例えばドットインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタやサーマルプリンタであってもよい。プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであり、後述の支持台２５（図３参照）が副走査方向Ｘに移動することで、被印刷物５（図３参照）も副走査方向Ｘに移動するように構成されている。ただし、プリンタ１０は、いわゆるガントリータイプのプリンタであってもよく、支持台２５に支持された被印刷物５自体は移動させずに、後述のインクヘッド３２（図３参照）が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するものであってもよい。

【0017】

本実施形態では、プリンタ１０は、加工装置の一例である。プリンタ１０は、被加工物の一例である被印刷物５を加工するものである。ここでいう「加工」とは、被加工物（本実施形態では被印刷物５）の表面に対して何かしらの処理を施して、変化させることをいう。本実施形態では、プリンタ１０は、被印刷物５の表面に印刷することで、当該表面を変化させている。プリンタ１０は、被印刷物５への印刷を行うことで、被印刷物５を加工する装置である。

【0018】

図２に示すように、プリンタ１０は、ケース状のプリンタ本体１１と、カバー１２とを備えている。プリンタ本体１１は、例えば直方体形状であり、内部空間を有している。この内部空間において印刷が行われる。図３に示すように、プリンタ本体１１の前部には開口１５が形成されている。

【0019】

カバー１２は、開口１５を開閉自在にプリンタ本体１１に支持されている。カバー１２は、後端を軸に回転可能に構成されている。図２に示すように、カバー１２の前部および上部には、窓１６が設けられている。窓１６は、透明または半透明の部材、例えばアクリル板によって形成されている。ユーザは、窓１６を通じてプリンタ本体１１の内部空間を視認することができる。

【0020】

本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、操作パネル２０を備えている。操作パネル２０は、プリンタ本体１１に設けられている。詳しくは、操作パネル２０は、プリンタ本体１１の右上部に設けられているが、プリンタ本体１１に対する操作パネル２０の位置は特に限定されない。操作パネル２０は、プリンタ１０の各種設定の情報などが表示される表示画面２１と、操作キー２２とを有している。ユーザは、例えば操作キー２２を操作することによって、表示画面２１に各種設定の情報を表示したり、設定の内容を決定したりすることができる。なお、本実施形態では、操作キー２２は、物理的なボタンによって構成されているが、例えば表示画面２１上に設けられたタッチパネルによって実現されてもよい。

【0021】

次に、プリンタ１０の内部構成について説明する。図３に示すように、プリンタ１０は、支持台２５を備えている。支持台２５は、被印刷物５を支持するものである。ここでは、支持台２５は、被印刷物５を支持する支持面２６を有している。支持面２６は、支持台２５の上面を構成している。被印刷物５は、支持面２６に載置されている。ここでは、支持面２６上において印刷が行われる。支持面２６は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった平らな面である。

【0022】

図３に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール２８と、キャリッジ３０と、インクヘッド３２と、光照射装置３５とを備えている。ガイドレール２８は、プリンタ本体１１の内部空間に配置され、プリンタ本体１１に固定されている。ガイドレール２８は、支持台２５よりも上方に配置されている。ガイドレール２８は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール２８に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0023】

インクヘッド３２は、支持台２５よりも上方に配置されている。ここでは、インクヘッド３２は、支持台２５、および、支持台２５に支持された被印刷物５よりも上方に配置されている。インクヘッド３２は、インクを吐出する。ここでは、インクヘッド３２は、支持台２５に支持された被印刷物５に向かって下方にインクを吐出する。インクヘッド３２は、キャリッジ３０に設けられている。詳しくは、インクヘッド３２は、底面が下方に向かって露出するようにキャリッジ３０に設けられ、かつ、キャリッジ３０に支持されている。なお、インクヘッド３２の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド３２の数は４つである。４つのインクヘッド３２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0024】

図４は、インクヘッド３２および光照射装置３５の底面の構成を示す模式図である。本実施形態では、図４に示すように、各インクヘッド３２は、複数のノズル３３と、複数のノズル３３が形成されたノズル面３４とを有している。ノズル面３４は、インクヘッド３２の底面を構成している。１つのインクヘッド３２において、複数のノズル３３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここで、１つのインクヘッド３２において、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル３３の列のことをノズル列３３ａという。本実施形態では、１つのインクヘッド３２において、ノズル列３３ａの数は２つであるが、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

【0025】

各インクヘッド３２は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。なお、各インクヘッド３２から吐出されるインクの具体的な色は、特に限定されない。各インクヘッド３２から吐出されるインクは、例えばプロセスカラーインクおよび特色インクなどのうちの何れかの色のインクである。プロセスカラーインクには、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれている。特色インクには、プロセスカラーインク以外の色のインク、例えばホワイトインク、クリアインクなどが含まれている。なお、本実施形態では、複数のインクヘッド３２は、それぞれ異なる色のインクを吐出しているが、一部のインクヘッド３２は、同じ色のインクを吐出してもよい。例えば２つのインクヘッド３２から同じ色のインクが吐出されてもよい。また、１つのインクヘッド３２において、ノズル列３３ａ毎に異なる色のインクが吐出されてもよい。

【0026】

また、インクヘッド３２から吐出されるインクの材料は何ら限定されず、従来からのインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。本実施形態では、インクヘッド３２から吐出されるインクは、光が照射されると硬化が促進される光硬化型インクである。インクに照射される光とは、例えば紫外線である。ここでは、インクは、紫外線が照射されると硬化が促進される紫外線硬化型インクである。

【0027】

本実施形態では、インクヘッド３２から吐出されるインクは、図３に示すインクカートリッジ４５に収容されている。例えばプリンタ本体１１の左部の前面には、収容部４６が配置されている。インクカートリッジ４５は、収容部４６に収容されている。インクカートリッジ４５は、例えば１つのインクヘッド３２につき１つ接続されている。インクカートリッジ４５は、例えば図示しないインクチューブを介してインクヘッド３２に接続される。インクカートリッジ４５に収容されたインクは、インクチューブを通ってインクヘッド３２に供給される。

【0028】

光照射装置３５は、光を照射するものである。本実施形態では、光照射装置３５は、インクヘッド３２から吐出されたインクに光を照射する装置である。詳しくは、光照射装置３５は、支持台２５に支持された被印刷物５に吐出されたインクに、光を照射可能に構成されている。本実施形態では、インクヘッド３２（詳しくはノズル３３）から吐出されたインクは、紫外線が照射されると硬化が促進される紫外線硬化型インクである。そのため、光照射装置３５は、インクヘッド３２から吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置であり得る。

【0029】

図３に示すように、光照射装置３５は、キャリッジ３０に設けられており、キャリッジ３０およびインクヘッド３２と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。本実施形態では、光照射装置３５の数は２つである。光照射装置３５は、キャリッジ３０の左側に設けられている第１光照射装置３５Ａと、キャリッジ３０の右側に設けられている第２光照射装置３５Ｂとを有している。光照射装置３５は、キャリッジ３０の左右両側、すなわちインクヘッド３２の左方および右方に設けられている。しかしながら、第１光照射装置３５Ａと第２光照射装置３５Ｂの何れかは、省略されてもよい。光照射装置３５の数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。ここでは、光照射装置３５は、インクヘッド３２と主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0030】

図５は、本実施形態に係る加工システム１のブロック図である。本実施形態では、各光照射装置３５は、照射本体３６（図４参照）と、光源３７（図５参照）とを有している。照射本体３６は、例えば直方体形状であり、中空のものである。図４に示すように、照射本体３６の底面には、照射口３８が形成されている。照射口３８の形状は、四角形状であるが、特に限定されない。図５の光源３７は、光（ここでは紫外線）を発するものであり、照射本体３６の内部に配置されている。光源３７から発せられた光は、照射口３８を通り、支持台２５に支持された被印刷物５に吐出されたインクに照射される。

【0031】

本実施形態では、図３に示すように、プリンタ１０は、支持台２５に対して、キャリッジ３０、インクヘッド３２および光照射装置３５を主走査方向Ｙに移動させる第１移動機構５１と、キャリッジ３０、インクヘッド３２および光照射装置３５に対して、支持台２５に支持された被印刷物５を副走査方向Ｘに移動させる第２移動機構５２とを備えている。また、詳しい構成の説明は省略するが、プリンタ１０は、支持台２５を昇降させる昇降機構５３を備えている。

【0032】

第１移動機構５１は、キャリッジ３０、インクヘッド３２および光照射装置３５を主走査方向Ｙに移動させる。なお、第１移動機構５１の構成は特に限定されない。第１移動機構５１は、図示は省略するが、例えば左右のプーリと、ベルトと、スキャンモータとを有している。左のプーリはガイドレール２８の左端部の周囲に設けられ、右のプーリはガイドレール２８の右端部の周囲に設けられている。ベルトは、例えば無端状のベルトであり、左右のプーリに巻き掛けられている。ベルトには、キャリッジ３０が取り付け固定されている。スキャンモータは、左右のプーリの一方に接続されている。ここでは、スキャンモータが駆動することでプーリが回転し、左右のプーリの間においてベルトが走行する。このことで、キャリッジ３０と共に、インクヘッド３２および光照射装置３５が、ガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0033】

第２移動機構５２は、支持台２５を副走査方向Ｘに移動させることで、支持台２５に支持された被印刷物５を副走査方向Ｘに移動させる。なお、第２移動機構５２の構成は特に限定されない。ここでは、第２移動機構５２は、図示は省略するが、支持台２５を支持する支持台キャリッジと、支持台キャリッジをスライド可能に支持し、副走査方向Ｘに延びた左右一対のスライドレールとを備えている。第２移動機構５２は、図示は省略するが、更にスライドレールの前方および後方に設けられた前後一対のスライドプーリと、前後一対のスライドプーリに巻き掛けられたスライドベルトとを備えている。このスライドベルトには、支持台キャリッジが固定されている。前後一対のスライドプーリのうちの何れかには、フィードモータが接続されている。ここでは、フィードモータが駆動してスライドベルトが走行することで、支持台キャリッジと共に支持台２５が副走査方向Ｘに移動する。このことによって、支持台２５に支持された被印刷物５も副走査方向Ｘに移動する。

【0034】

図３に示すように、プリンタ１０は、プリンタ制御装置６０を備えている。プリンタ制御装置６０は、印刷に関する制御などを行う装置である。プリンタ制御装置６０の構成は特に限定されない。プリンタ制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。プリンタ制御装置６０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。プリンタ制御装置６０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、プリンタ制御装置６０は、プリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、プリンタ制御装置６０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されているとよい。

【0035】

本実施形態では、図５に示すように、プリンタ制御装置６０は、操作パネル２０（詳しくは表示画面２１および操作キー２２）、インクヘッド３２、光照射装置３５（詳しくは光源３７）、第１移動機構５１、第２移動機構５２および昇降機構５３と通信可能に接続されている。プリンタ制御装置６０は、操作パネル２０、インクヘッド３２、光照射装置３５、第１移動機構５１、第２移動機構５２および昇降機構５３を制御する。

【0036】

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。次に、図１に示す操作端末１００について説明する。操作端末１００は、ユーザが操作するための端末である。ユーザが操作端末１００を操作することで、プリンタ１０を制御することができる。また、操作端末１００は、被印刷物５に印刷する画像（例えば後述の印刷画像Ｇ５（図１１参照））を作成したり、画像を印刷する被印刷物５の位置や、被印刷物５に対する画像の大きさや向きを設定したりするための端末である。

【0037】

本実施形態では、図１に示すように、操作端末１００は、インターネット２００を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。操作端末１００は、例えばプリンタ１０のプリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータによって実現されている。操作端末１００を実現するコンピュータは、プリンタ１０に対する専用のコンピュータであってもよいし、汎用コンピュータであってもよい。操作端末１００は、デスクトップ型のコンピュータであってもよいし、ラップトップ型のコンピュータであってもよい。また、操作端末１００は、タブレット端末であってもよいし、スマートフォンであってもよい。本実施形態では、加工システム１が備える操作端末１００の数は、３つであるが、特に限定されるものではない。

【0038】

図５に示すように、操作端末１００は、画面１０１と、操作手段１０２と、端末制御装置１０３とを備えている。画面１０１は、例えばデスクトップ型やラップトップ型のコンピュータの画面、タブレット端末やスマートフォンなどの携帯型端末の画面である。操作手段１０２は、ユーザが操作して入力するものである。操作手段１０２は、例えばキーボード、マウス、タッチパネルなどによって構成されている。端末制御装置１０３は、例えばＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭなどとを備えている。端末制御装置１０３は、画面１０１および操作手段１０２に通信可能に接続されている。更に端末制御装置１０３は、インターネット２００に接続されており、インターネット２００を介してプリンタ１０（詳しくはプリンタ制御装置６０）に通信可能に接続されている。

【0039】

ところで、本実施形態に係るプリンタ１０が印刷する対象の被印刷物５（図３参照）は、立体物である。被印刷物５は、例えば、スマートフォンケースの材料となるものである。被印刷物５は、樹脂によって形成されたものである。しかしながら、被印刷物５を形成する材料の種類は特に限定されない。例えば被印刷物５は、紙などの平面状のものであってもよい。被印刷物５は、ＰＣＶ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものであってもよい。

【0040】

図３に示すように、被印刷物５に印刷する際、被印刷物５は、支持台２５の支持面２６に載置される。このとき、支持面２６に対する被印刷物５の位置および向きは、所定の基準位置および基準向きになるようにする。この基準位置および基準向きからずれるように被印刷物５が配置されると、被印刷物５に対する印刷にずれが生じるおそれがあった。そのため、従来では、例えば被印刷物５を嵌める嵌合孔が形成された専用治具を支持面２６に配置したり、被印刷物５を配置する位置および向きを示す目印を、支持面２６に付けたりすることで、被印刷物５を基準位置および基準向きに配置するようにしていた。これらの場合、ユーザが被印刷物５を配置する際に、被印刷物５の位置および向きを気にする必要があり、煩わしいものであった。そこで、本実施形態では、ユーザが支持面２６に被印刷物５を自由に配置して、例えば上記の基準位置および基準向きになるように配置しない場合であっても、被印刷物５に対する印刷にずれが生じ難くする。

【0041】

図６は、支持台２５の支持面２６を示す平面図である。本実施形態では、図６に示すように、支持台２５が有する支持面２６には、印刷範囲ＡＲ１が予め設定されている。印刷範囲ＡＲ１は、加工範囲の一例である。印刷範囲ＡＲ１は、被印刷物５を加工する範囲である。ここでは、印刷範囲ＡＲ１は、被印刷物５に対して印刷を行うことが可能な範囲のことであり、被印刷物５が支持面２６に載置される範囲のことである。印刷範囲ＡＲ１は、例えば矩形状であるが、印刷範囲ＡＲ１の形状は特に限定されるものではない。

【0042】

本実施形態では、支持面２６には、複数の特定マークＭ１が付与されている。本実施形態では、特定マークＭ１は、支持面２６に対する印刷範囲ＡＲ１の位置を特定するためのものである。特定マークＭ１の数は特に限定されないが、例えば３つ以上である。ここでは、特定マークＭ１の数は４つである。４つの特定マークＭ１は、印刷範囲ＡＲ１に対応した位置に付与されており、ここでは矩形状の印刷範囲ＡＲ１の頂点に対応した支持面２６の位置に付与されている。ただし、複数の特定マークＭ１は、印刷範囲ＡＲ１に対応した位置に付与されていなくてもよい。例えば複数の特定マークＭ１は、矩形状の印刷範囲ＡＲ１内の一部の範囲（例えば印刷範囲ＡＲ１の頂点以外の範囲）に付与されてもよい。複数の特定マークＭ１は、印刷範囲ＡＲ１の外側の範囲に付与されてもよい。また、複数の特定マークＭ１のうち、一部の特定マークＭ１は、印刷範囲ＡＲ１内に付与され、他の一部の特定マークＭ１は、印刷範囲ＡＲ１の外側の範囲に付与されてもよい。

【0043】

ここでは、４つの特定マークＭ１のことを、それぞれ第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４と称することとする。特定マークＭ１は、第１特定マークＭ１１と、第２特定マークＭ１２と、第３特定マークＭ１３と、第４特定マークＭ１４とを有している。第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４は、それぞれ印刷範囲ＡＲ１の左前、左後ろ、右後ろ、右前の頂点に配置されている。なお、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４には、それぞれ印刷範囲ＡＲ１に対する位置に関する情報が含まれており、撮像装置１５０（図１参照）によって撮像されることで、どの位置に配置されている特定マークＭ１であるかを把握することができる。例えば第１特定マークＭ１１には、印刷範囲ＡＲ１の左前の頂点の位置に関する情報が含まれており、撮像装置１５０によって撮像されることで、第１特定マークＭ１１から、印刷範囲ＡＲ１の左前の頂点の位置を把握することができる。

【0044】

本実施形態では、支持面２６に付与されている複数の特定マークＭ１の位置関係のことを基準位置関係Ｐ１という。基準位置関係Ｐ１とは、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４における互いの位置関係のことをいう。ここでは、基準位置関係Ｐ１とは、第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４が、それぞれ支持面２６の左前、左後ろ、右後ろ、右前に配置されている状態の複数の特定マークＭ１の位置関係のことである。例えば第１特定マークＭ１１における基準位置関係Ｐ１は、第２特定マークＭ１２よりも前方の位置、第３特定マークＭ１３よりも前方かつ左方の位置、第４特定マークＭ１４よりも左方の位置の関係となる。

【0045】

特定マークＭ１の種類および形状などは特に限定されない。ここでは、特定マークＭ１は、いわゆるＡＲマーカー、またはＡｒＵｃｏマーカーによって構成されている。特定マークＭ１の形状は、例えば矩形状である。

【0046】

なお、本実施形態では、支持台２５の支持面２６には、特定マークＭ１と共に枠線Ｌ１０が付与されている。枠線Ｌ１０は、複数の特定マークＭ１を繋いだ線のことである。枠線Ｌ１０は、印刷範囲ＡＲ１の外郭に沿った線であり、枠線Ｌ１０の形状は矩形状である。枠線Ｌ１０は、平面視において印刷範囲ＡＲ１を囲む線である。ここでは、枠線Ｌ１０は、第１特定マークＭ１１と第２特定マークＭ１２とを繋ぐ第１枠線Ｌ１１と、第２特定マークＭ１２と第３特定マークＭ１３とを繋ぐ第２枠線Ｌ１２と、第３特定マークＭ１３と第４特定マークＭ１４とを繋ぐ第３枠線Ｌ１３と、第４特定マークＭ１４と第１特定マークＭ１１とを繋ぐ第４枠線Ｌ１４とを有している。第１枠線Ｌ１１と第３枠線Ｌ１３は平行であり、第２枠線Ｌ１２と第４枠線Ｌ１４は平行である。本実施形態では、枠線Ｌ１０は、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４における印刷範囲ＡＲ１の中心側の頂点を繋いでいる。詳しくは、枠線Ｌ１０は、第１特定マークＭ１１の右後ろの頂点と、第２特定マークＭ１２の右前の頂点と、第３特定マークＭ１３の左前の頂点と、第４特定マークＭ１４の左後ろの頂点とを繋いでいる。なお、枠線Ｌ１０において、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４を繋ぐときの第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４に対する位置は特に限定されない。例えば枠線Ｌ１０は、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４の中心点を繋いでもよい。枠線Ｌ１０は、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４における印刷範囲ＡＲ１の中心から遠い側の頂点を繋いでもよい。また、枠線Ｌ１０は、省略されてもよい。

【0047】

本実施形態では、複数の特定マークＭ１は、支持面２６に付与されている。ここで「特定マークＭ１が支持面２６に付与されている」とは、特定マークＭ１が支持面２６上に配置されており、複数の特定マークＭ１（ここでは、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４）の位置関係が特定できる状態であることをいう。「付与」とは、例えば特定マークＭ１が印刷されることで付与されてもよいし、特定マークＭ１がシールによって貼り付けられることで付与されてもよい。複数の特定マークＭ１は、支持面２６に直接付与されていてもよいし、他の部材に付与されており、当該他の部材を介して支持面２６に間接的に付与されてもよい。また、枠線Ｌ１０も、支持面２６に直接付与されてもよいし、他の部材に付与され、他の部材を介して支持面２６に間接的に付与されてもよい。

【0048】

本実施形態では、図３に示すように、支持台２５は、載置治具１３０を有している。載置治具１３０は、例えば被印刷物５を印刷する際、支持台２５の支持面２６に載置されることで、支持面２６に支持されるものである。図６に示すように、載置治具１３０は、支持面２６の印刷範囲ＡＲ１を上から覆うように載置される。また、載置治具１３０には、被印刷物５が載置される。載置治具１３０は被印刷物５を支持する。ここでは、被印刷物５への印刷の際、上から被印刷物５、載置治具１３０、支持面２６の順に重ねられる。なお、載置治具１３０に支持される被印刷物５の数、すなわち支持面２６に支持される被印刷物５の数は特に限定されない。支持面２６の印刷範囲ＡＲ１に配置される被印刷物５の数は、図６では１つであるが、特に限定されない。

【0049】

載置治具１３０は、板状の部材である。ここでは、載置治具１３０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっており、高さ方向Ｚが主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘよりも短い板状の部材である。載置治具１３０の形状は、直方体形状であり、平面視において矩形状である。ただし、載置治具１３０の形状は特に限定されない。また、載置治具１３０を形成する材料は特に限定されない。載置治具１３０は、例えばゴム製である。このことによって、載置治具１３０に被印刷物５を載置した際に、載置治具１３０に対して被印刷物５が滑り難くすることができ、かつ、支持面２６に対して載置治具１３０が滑り難くすることができる。また、載置治具１３０の少なくとも被印刷物５が載置される面（ここでは上面）は、黒色である。例えば載置治具１３０の全体が黒色である。このように載置治具１３０を黒色にすることで、例えば光照射装置３５（図３参照）からの光が、載置治具１３０によって反射し難くすることができる。ただし、載置治具１３０の色は特に限定されない。

【0050】

本実施形態では、図６に示すように、載置治具１３０には、複数の特定マークＭ１（ここでは、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４）、および、枠線Ｌ１０が付与されている。詳しくは、複数の特定マークＭ１は、載置治具１３０が支持面２６に載置されている状態において、印刷範囲ＡＲ１の頂点の位置に対応する載置治具１３０の位置に付与されている。枠線Ｌ１０は、載置治具１３０において複数の特定マークＭ１を繋ぐように載置治具１３０に付与されている。ここでは、複数の特定マークＭ１および枠線Ｌ１０は、印刷されることによって載置治具１３０に付与されている。本実施形態では、載置治具１３０に付与された複数の特定マークＭ１の位置関係が、基準位置関係Ｐ１になり、かつ、平面視において枠線Ｌ１０が印刷範囲ＡＲ１を囲むように、載置治具１３０が支持面２６に載置される。なお、特定マークＭ１の色、および、枠線Ｌ１０の色は特に限定されない。特定マークＭ１の色、および、枠線Ｌ１０の色は、例えば黒色である。ただし、載置治具１３０が黒色の場合、特定マークＭ１の色、および、枠線Ｌ１０の色は、例えば白色である。

【0051】

図１に示す撮像装置１５０は、例えばユーザが使用するものである。撮像装置１５０は、支持台２５の支持面２６を撮像する装置である。ユーザは、支持面２６に付与された複数の特定マークＭ１および枠線Ｌ１０と、支持面２６に支持された被印刷物５とが写るように、撮像装置１５０を使用して支持面２６を撮像する。このように、撮像装置１５０によって撮像された支持面２６の画像のことを撮像画像Ｇ１（図８参照）という。

【0052】

本実施形態では、図１に示すように、加工システム１が備える撮像装置１５０の数は３つであるが、特に限定されない。また、撮像装置１５０の種類は特に限定されない。撮像装置１５０は、撮像することで複数の特定マークＭ１の位置関係が分かるものであるとよい。撮像装置１５０は、例えばカメラである。撮像装置１５０は、スマートフォンやタブレット端末などの携帯型端末に搭載されているカメラである。撮像装置１５０は、操作端末１００と別体であり、例えばインターネット２００を介して操作端末１００と通信可能である。ただし、撮像装置１５０は、操作端末１００に搭載されていてもよく、すなわち操作端末１００と一体となって形成されていてもよい。本実施形態では、撮像装置１５０は、プリンタ１０（例えばプリンタ本体１１またはキャリッジ３０（図３参照））に固定されていない。そのため、支持面２６に対する撮像装置１５０の位置は固定されておらず、ユーザが任意に決定することができる。すなわち、ユーザは、撮像装置１５０を使用して、どの向き、どの方向、および、どの位置から支持面２６を撮像してもよい。

【0053】

本実施形態では、加工システム１において、操作端末１００は、詳しくは後述するが、撮像装置１５０によって撮像された撮像画像を取得し、撮像画像に基づいて、被印刷物５に印刷する印刷画像の大きさ、向き、位置などを決定し、印刷用の印刷データを生成する。そして、当該印刷データをプリンタ１０に送信し、印刷データに基づいて被印刷物５に印刷画像を印刷する。

【0054】

本実施形態では、操作端末１００の端末制御装置１０３は、本発明の制御装置の一例である。図５に示すように、操作端末１００の端末制御装置１０３は、記憶部１１０と、取得部１１２と、特定部１１４と、変換部１１６と、表示部１１８と、調整部１２０と、自動調整部１２２と、生成部１２４とを備えている。なお、端末制御装置１０３の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば端末制御装置１０３の各部は、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0055】

次に、本実施形態に係る表示方法について、図７のフローチャートに沿って説明する。ここでの表示方法は、図７に示すように、載置工程Ｓ１０１と、撮像工程Ｓ１０２と、取得工程Ｓ１０３と、特定工程Ｓ１０４と、変換工程Ｓ１０５と、表示工程Ｓ１０６と、調整工程Ｓ１０７と、生成工程Ｓ１０８とを包含する。

【0056】

まず載置工程Ｓ１０１では、図３に示すように、プリンタ１０の支持台２５の支持面２６に被印刷物５を載置し、被印刷物５を支持させる。ここでは、ユーザは、支持面２６に載置治具１３０を載置し、載置治具１３０に被印刷物５を載置する。図６に示すように、支持面２６には、予め印刷範囲ＡＲ１が設定されているため、載置治具１３０に付与された複数の特定マークＭ１が、平面視において印刷範囲ＡＲ１の頂点の位置と重なるようにして、載置治具１３０を支持面２６に載置する。このとき、第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４が、それぞれ左前、左後ろ、右後ろ、右前に配置されるような載置治具１３０の向きになるように、支持面２６上に設置する。言い換えると、複数の特定マークＭ１の位置関係が基準位置関係Ｐ１になるように、支持面２６に載置治具１３０を載置する。

【0057】

その後、載置治具１３０に被印刷物５を載置する。このとき、支持面２６（言い換えると載置治具１３０）に対する被印刷物５の向きは特に限定されない。図６の一例では、載置治具１３０に載置する被印刷物５の数は１つであるが、複数であってもよい。複数の被印刷物５を載置する場合、複数の被印刷物５の向きは、揃っていてもよいし、揃っていなくてもよい。ユーザは、載置治具１３０の枠線Ｌ１０から被印刷物５がはみ出さずに、枠線Ｌ１０内に被印刷物５が配置されるように被印刷物５を載置治具１３０に載置する。このことによって、印刷範囲ＡＲ１内に被印刷物５が配置されることになる。

【0058】

次に、図７の撮像工程Ｓ１０２では、撮像装置１５０によって、支持面２６を撮像する。ここでは、ユーザは、複数の特定マークＭ１（詳しくは、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４）と、支持面２６に支持された被印刷物５とが写るように、撮像装置１５０を使用して支持面２６を撮像する。図８は、撮像画像Ｇ１の一例を示す図である。なお、図８～図１２において、載置治具１３０の図示が省略されている。ここで、撮像装置１５０によって支持面２６を撮像した画像が、図８に示す撮像画像Ｇ１である。

【0059】

なお、支持面２６を撮像するときの支持面２６に対する撮像装置１５０の位置は特に限定されない。例えばユーザは、支持面２６の真上から支持面２６を撮像してもよいし、支持面２６の前方かつ上方から支持面２６を撮像してもよい。すなわち、ユーザは、支持面２６に対して直交する方向（ここでは高さ方向Ｚ）から支持面２６を撮像してもよいし、高さ方向Ｚから所定の角度傾いた方向から支持面２６を撮像してもよい。図８の撮像画像Ｇ１は、支持面２６に対して右方かつ上方の方向から、撮像装置１５０を使用して支持面２６を撮像した画像である。なお、撮像装置１５０によって撮像された支持面２６の撮像画像Ｇ１は、撮像装置１５０に保存される。

【0060】

次に、図７の取得工程Ｓ１０３では、撮像装置１５０によって撮像された撮像画像Ｇ１を取得する。本実施形態では、取得工程Ｓ１０３は、操作端末１００の取得部１１２（図５参照）によって実現される。取得部１１２は、撮像装置１５０から撮像画像Ｇ１を取得する。本実施形態では、図１に示すように、操作端末１００と撮像装置１５０とは、インターネット２００を通じて通信可能に接続されている。ここで、撮像装置１５０が支持面２６を撮像したとき、撮像画像Ｇ１がインターネット２００を介して操作端末１００に送信される。なお、撮像画像Ｇ１は、撮像装置１５０によって撮像されたタイミングで操作端末１００に自動で送信されてもよい。または、例えば操作端末１００から送信された取得信号を撮像装置１５０が受信したときに、撮像装置１５０から操作端末１００に撮像画像Ｇ１が送信されてもよい。なお、操作端末１００と撮像装置１５０とが一体となって形成されている場合には、撮像画像Ｇ１は、インターネット２００を介さずに、取得部１１２によって取得される。取得部１１２は、撮像装置１５０から送信された撮像画像Ｇ１を取得する。なお、取得部１１２によって取得された撮像画像Ｇ１は、図５の記憶部１１０に記憶される。

【0061】

次に、図７の特定工程Ｓ１０４では、取得工程Ｓ１０３において取得した撮像画像Ｇ１の向き（ここでは、図８の向き）における複数の特定マークＭ１の位置を特定する。本実施形態では、特定工程Ｓ１０４は、操作端末１００の特定部１１４（図５参照）によって実現される。特定部１１４は、取得部１１２によって取得された撮像画像Ｇ１の向きにおける複数の特定マークＭ１、すなわち第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４の位置を特定する。

【0062】

ここでは、図８に示すように、撮像画像Ｇ１における複数の特定マークＭ１の位置関係が基準位置関係Ｐ１（図６参照）ではないことがあり得る。図８などにおいて、符号Ｆ１、Ｒｒ１、Ｌ１、Ｒ１とは、画像（例えば撮像画像Ｇ１）における前、後、左、右をそれぞれ示している。特定部１１４は、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４が、撮像画像Ｇ１の向きに対して、前後左右のどの位置にあるかを特定する。上述のように、特定マークＭ１は、例えばＡＲマーカーによって構成されている。操作端末１００の端末制御装置１０３には、ＡＲマーカーを読み取ることが可能なＡＲマーカーアプリケーションが予めインストールされている。特定部１１４は、上記のＡＲマーカーアプリケーションを用いて特定マークＭ１を読み取ることで、特定マークＭ１の位置を特定することができる。図８の一例では、撮像画像Ｇ１の向きに対して、第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４は、それぞれ撮像画像Ｇ１の左後ろ、右後ろ、右前、左前に配置されている。なお、本実施形態では、撮像画像Ｇ１の向きに対する複数の特定マークＭ１の位置関係のことを、撮像位置関係Ｐ２という。

【0063】

図９は、変換撮像画像Ｇ２Ａの一例を示す図である。次に、図７の変換工程Ｓ１０５では、撮像画像Ｇ１を変換撮像画像Ｇ２Ａ（図９参照）に変換する。本実施形態では、変換工程Ｓ１０５は、操作端末１００の変換部１１６（図５参照）によって実現される。変換部１１６は、図８の撮像画像Ｇ１における複数の特定マークＭ１の位置関係（ここでは、撮像位置関係Ｐ２）が、基準位置関係Ｐ１（図６参照）になるように、撮像画像Ｇ１の向きを変換して、図９に示す変換撮像画像Ｇ２Ａとする。ここでは、変換部１１６は、撮像画像Ｇ１における左前、左後ろ、右後ろ、右前の位置に、それぞれ第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４が配置されるように、撮像画像Ｇ１を回転させて変換撮像画像Ｇ２Ａとする。図９において、第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４は、それぞれ変換撮像画像Ｇ２Ａの左前、左後ろ、右後ろ、右前に配置されており、基準位置関係Ｐ１となっている。

【0064】

図１０は、推定撮像画像Ｇ３の一例を示す図である。変換工程Ｓ１０５では、更に変換部１１６は、撮像画像Ｇ１の複数の特定マークＭ１に基づいて、支持面２６に対して直交する方向（ここでは高さ方向Ｚにおける上から見た方向）から撮像された推定撮像画像Ｇ３（図１０参照）を推定する。そして、変換部１１６は、基準位置関係Ｐ１になるように撮像画像Ｇ１の向きを変換する（図９参照）と共に、撮像画像Ｇ１を推定撮像画像Ｇ３に変換することで、図１０に示す変換撮像画像Ｇ２とする。本実施形態では、図９に示すように、高さ方向Ｚから斜めに傾いた方向（ここでは、支持面２６の右方かつ上方）から支持面２６を撮像した場合、複数の特定マークＭ１を繋ぐ枠線Ｌ１０は、台形形状になる。図１０に示すように、推定撮像画像Ｇ３は、支持面２６を高さ方向Ｚの上から見たときの画像であり、枠線Ｌ１０は矩形状になっている。変換部１１６は、撮像画像Ｇ１において、複数の特定マークＭ１を繋ぐ枠線Ｌ１０の形状が台形形状から矩形状になるように、推定撮像画像Ｇ３に変換して、図１０に示す変換撮像画像Ｇ２を作成する。なお、枠線Ｌ１０が支持面２６に付与されていない場合には、変換部１１６は、複数の特定マークＭ１を繋ぐ仮想的な枠線を推定し、当該仮想的な枠線が矩形状になるように、推定撮像画像Ｇ３を推定するとよい。このように、台形形状を矩形状に変換するには、例えば台形補正の技術を用いることが可能である。以上のようにして、変換部１１６によって変換されて作成された図１０の変換撮像画像Ｇ２は、図５の記憶部１１０に記憶される。

【0065】

図１１は、変換撮像画像Ｇ２と印刷画像Ｇ５を重畳表示した図である。次に、図７の表示工程Ｓ１０６では、図１１に示すように、変換撮像画像Ｇ２を表示する。本実施形態では、表示工程Ｓ１０６は、操作端末１００の表示部１１８（図５参照）によって実現される。表示部１１８は、変換撮像画像Ｇ２と、被印刷物５に印刷する内容を示す印刷画像Ｇ５とを重畳表示する。印刷画像Ｇ５は、被加工物に加工する内容を示す加工画像の一例である。図５に示すように、印刷画像Ｇ５は、記憶部１１０に予め記憶されている画像である。表示部１１８は、図１１に示すように、印刷画像Ｇ５が変換撮像画像Ｇ２に対して上から重なるようにして、変換撮像画像Ｇ２と印刷画像Ｇ５とを重畳表示する。なお、印刷画像Ｇ５は、変換撮像画像Ｇ２に含まれる被印刷物５に印刷されるものであるが、表示される際、変換撮像画像Ｇ２の被印刷物５に対して重なって表示されてもよいし、被印刷物５に重なっていなくてもよい。また、図１１に示すように、印刷画像Ｇ５は、変換撮像画像Ｇ２の被印刷物５に対して一部がはみ出して表示されてもよい。

【0066】

なお、変換撮像画像Ｇ２と印刷画像Ｇ５とを重畳表示する対象画面は、特に限定されない。本実施形態では、表示部１１８は、操作端末１００の画面１０１に、変換撮像画像Ｇ２と印刷画像Ｇ５とを重畳表示する。

【0067】

次に、図７の調整工程Ｓ１０７では、変換撮像画像Ｇ２の被印刷物５に対して、印刷画像Ｇ５の位置、向き、大きさを調整（以下、単に印刷画像Ｇ５の調整ともいう。）する。本実施形態では、調整工程Ｓ１０７は、操作端末１００の調整部１２０（図５参照）または自動調整部１２２（図５参照）によって実現される。調整工程Ｓ１０７において、印刷画像Ｇ５の調整は、手動または自動で行われる。図１２は、変換撮像画像Ｇ２と調整画像Ｇ６とを重畳表示した図である。調整工程Ｓ１０７において、印刷画像Ｇ５を調整した後の画像のことを、調整画像Ｇ６（図１２参照）という。

【0068】

ここでは、図５の調整部１２０は、所定の指示に基づいて、印刷画像Ｇ５の調整を手動で行う。ここでの所定の指示とは、例えばユーザが操作端末１００の操作手段１０２（図５参照）を操作することで行われる指示である。例えば画面１０１には、印刷画像Ｇ５を調整する調整機能を有する調整画面が表示されており、ユーザが操作手段１０２を操作して、調整画面において被印刷物５に対する印刷画像Ｇ５の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを決定する。ここで決定された印刷画像Ｇ５の位置、向き、大きさに関する指示に基づいて、調整部１２０は、印刷画像Ｇ５の調整を行い、図１２に示すような調整画像Ｇ６を作成する。

【0069】

図５の自動調整部１２２は、印刷画像Ｇ５の調整を自動で行う。ここでは、自動調整部１２２は、変換撮像画像Ｇ２の被印刷物５に対応するように、印刷画像Ｇ５の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを自動で調整する。自動調整部１２２は、被印刷物５から印刷画像Ｇ５がはみ出さないように、印刷画像Ｇ５を自動で調整して、図１２に示す調整画像Ｇ６を作成する。ここでは、調整部１２０は、所定の指示に基づいて、印刷画像Ｇ５を調整して調整画像Ｇ６を作成する。自動調整部１２２は、印刷画像Ｇ５を自動で調整して調整画像Ｇ６を作成する。なお、調整部１２０または自動調整部１２２によって作成された調整画像Ｇ６は、図５の記憶部１１０に記憶される。

【0070】

次に、図７の生成工程Ｓ１０８では、印刷データＤＴ１を生成する。本実施形態では、生成工程Ｓ１０８は、操作端末１００の生成部１２４（図５参照）によって実現される。生成部１２４は、調整画像Ｇ６に対応した印刷データＤＴ１を生成する。印刷データＤＴ１は、加工データの一例である。ここで、印刷データＤＴ１とは、プリンタ１０に送信するために、プリンタ１０のプリンタ制御装置６０が読み取り可能な形式に調整画像Ｇ６が変換されたデータのことである。印刷データＤＴ１は、例えばラスタ形式のデータ、すなわちラスターデータである。調整画像Ｇ６は、例えばビットマップデータである。生成部１２４は、調整画像Ｇ６をラスタライズすることで、印刷データＤＴ１を生成する。生成部１２４によって生成された印刷データＤＴ１は、図５の記憶部１１０に記憶される。

【0071】

本実施形態では、印刷データＤＴ１が生成された後、プリンタ１０による被印刷物５への印刷が開始される。まず、操作端末１００の端末制御装置１０３からプリンタ１０へ印刷データＤＴ１が送信される。プリンタ１０側では、プリンタ制御装置６０が印刷データＤＴ１を受信し、印刷データＤＴ１に基づいて、支持面２６に支持された被印刷物５に対して印刷が行われる。このときの支持面２６に対する被印刷物５の位置は、上記の載置工程Ｓ１０１において、被印刷物５を載置した位置（図６参照）である。

【0072】

被印刷物５に印刷する際、インクヘッド３２を主走査方向Ｙに、支持台２５上を１往復させている間、印刷データＤＴ１に基づいて、支持面２６に支持された被印刷物５に向かってノズル３３からインクを吐出させることで、１スキャン分の印刷が終了する。インクヘッド３２による１往復の移動の後、支持台２５を副走査方向Ｘに所定の距離、移動させる。このとき、支持台２５に支持された被印刷物５も副走査方向Ｘに所定の距離、移動する。その後、インクヘッド３２を主走査方向Ｙに、支持台２５上を１往復させている間に、ノズル３３からインクを吐出させて次の１スキャン分の印刷を行う。ここでは、インクヘッド３２による主走査方向Ｙへの１往復の移動と、支持台２５の副走査方向Ｘへの移動を繰り返し実行することで、印刷データＤＴ１に基づいて、被印刷物５への調整画像Ｇ６の印刷が終了する。

【0073】

以上、本実施形態では、図１に示すように、加工システム１は、加工装置の一例であるプリンタ１０と、操作端末１００とを備えている。図３に示すように、プリンタ１０は、被加工物の一例である被印刷物５が支持される支持面２６を有する支持台２５を備えている。図６に示すように、支持面２６には、複数の特定マークＭ１が所定の基準位置関係Ｐ１になるように付与されている。図１に示すように、操作端末１００は、プリンタ１０と通信可能に接続されている。図５に示すように、操作端末１００の端末制御装置１０３は、取得部１１２と、特定部１１４と、変換部１１６と、表示部１１８と備えている。取得部１１２は、図７の取得工程Ｓ１０３において、撮像装置１５０によって、複数の特定マークＭ１と、支持面２６に支持された被印刷物５とが写るように支持面２６を撮像した撮像画像Ｇ１（図８参照）を取得する。特定部１１４は、図７の特定工程Ｓ１０４において、取得部１１２によって取得された撮像画像Ｇ１の向きにおける複数の特定マークＭ１の位置を特定する。変換部１１６は、図７の変換工程Ｓ１０５において、撮像画像Ｇ１における複数の特定マークＭ１の位置関係（ここでは撮像位置関係Ｐ２）が、基準位置関係Ｐ１になるように撮像画像Ｇ１の向きを変換し、変換撮像画像Ｇ２Ａ（図９参照）とする。表示部１１８は、図７の表示工程Ｓ１０６において、図１１に示すように、変換撮像画像Ｇ２と、被印刷物５に加工する加工画像の一例である印刷画像Ｇ５とを重畳表示する。

【0074】

このことによって、例えばプリンタ１０の支持面２６に対して様々な位置、向きおよび角度から、撮像装置１５０によって支持面２６が撮像されることがあり得る。ここでは、撮像画像Ｇ１の向きにおける複数の特定マークＭ１の位置を特定し、撮像画像Ｇ１における複数の特定マークＭ１の位置関係（ここでは、撮像位置関係Ｐ２）が、基準位置関係Ｐ１になるように撮像画像Ｇ１の向きを変換して、変換撮像画像Ｇ２Ａ（図９参照）を作成している。そのため、変換撮像画像Ｇ２Ａにおける複数の特定マークＭ１の位置関係は、基準位置関係Ｐ１となる。よって、図１１に示すように、変換撮像画像Ｇ２を印刷画像Ｇ５と重畳させて表示することで、支持面２６に支持された被印刷物５の位置および向きを適切に特定して表示することができる。したがって、支持面２６に対する撮像装置１５０の位置および向きに依存されることなく、支持面２６に支持された被印刷物５の位置および向きを適切に表示することができる。

【0075】

本実施形態では、変換部１１６は、図７の変換工程Ｓ１０５において、基準位置関係Ｐ１になるように撮像画像Ｇ１の向きを変換すると共に、複数の特定マークＭ１に基づいて、支持面２６に対して直交する方向（ここでは高さ方向Ｚの上方）から撮像された推定撮像画像Ｇ３（図１０参照）を推定し、撮像画像Ｇ１を推定撮像画像Ｇ３に変換して変換撮像画像Ｇ２（図１０参照）とする。このことによって、変換撮像画像Ｇ２を、支持面２６に対して直交する方向（ここでは高さ方向Ｚの上方）から支持面２６を見たときの画像とすることができる。よって、高さ方向Ｚの上方から見たときに、被印刷物５に対して印刷画像Ｇ５がどのように印刷されるかを分かり易くすることができる。

【0076】

本実施形態では、図６に示すように、複数の特定マークＭ１は、繋いだ形状が矩形状になるように、支持面２６に４つ付与されている。変換部１１６は、図７の変換工程Ｓ１０５において、撮像画像Ｇ１の複数の特定マークＭ１を繋いだ形状が、矩形状になるように推定撮像画像Ｇ３（図１０参照）を推定する。このことによって、撮像画像Ｇ１における複数の特定マークＭ１を繋いだ形状が矩形状になるように撮像画像Ｇ１を変換することで、高さ方向Ｚの上方から見たときの変換撮像画像Ｇ２を得ることができる。

【0077】

本実施形態では、図５に示すように、操作端末１００の端末制御装置１０３は、調整部１２０を備えている。調整部１２０は、図７の調整工程Ｓ１０７において、変換撮像画像Ｇ２の被印刷物５に対して、ユーザからの所定の指示に基づいて、加工画像の一例である印刷画像Ｇ５の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを調整した調整画像Ｇ６（図１２参照）を作成する。このことによって、例えばユーザが所定の指示をして、印刷画像Ｇ５の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを調整することで、印刷画像Ｇ５の微調整をすることができ、ユーザが望んだ調整画像Ｇ６を得易い。

【0078】

本実施形態では、図５に示すように、操作端末１００の端末制御装置１０３は、自動調整部１２２を備えている。自動調整部１２２は、図７の調整工程Ｓ１０７において、変換撮像画像Ｇ２の被印刷物５に対応するように、印刷画像Ｇ５の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを自動で調整して調整画像Ｇ６を作成する。このことによって、ユーザが指示することなく、印刷画像Ｇ５を自動で調整して調整画像Ｇ６を作成することができるため、ユーザの手間を省くことができる。

【0079】

本実施形態では、支持面２６に対して被印刷物５を載置する際、被印刷物５のどのような向きに載置した場合であっても、画面１０１上において、被印刷物５に入るように印刷画像Ｇ５を調整することができる。よって、支持面２６に対する被印刷物５の向きを気にすることなく、被印刷物５を支持面２６に載置させた場合であっても、被印刷物５に対して適切に印刷することができる。

【0080】

本実施形態では、図５に示すように、操作端末１００の端末制御装置１０３は、生成部１２４を備えている。生成部１２４は、図７の生成工程Ｓ１０８において、調整画像Ｇ６に対応した加工データの一例である印刷データＤＴ１を生成する。このことによって、調整画像Ｇ６に対応した印刷データＤＴ１が生成されるため、印刷画像Ｇ５から調整された調整画像Ｇ６を被印刷物５に印刷することができる。

【0081】

本実施形態では、図３に示すように、支持台２５は、支持面２６に載置され、被印刷物５が載置される載置治具１３０を有している。図６に示すように、複数の特定マークＭ１は、載置治具１３０に付与され、かつ、載置治具１３０を介して支持面２６に間接的に付与されている。このことによって、複数の特定マークＭ１が付与された載置治具１３０を支持面２６に載置するという簡単な方法で、複数の特定マークＭ１を支持面２６に付与することができる。また、支持面２６に対する特定マークＭ１が不必要なときには、支持面２６から載置治具１３０を取り外すことで、特定マークＭ１を支持面２６に付与しない状態にすることができる。

【0082】

本実施形態では、支持面２６には、印刷範囲ＡＲ１を囲むように複数の特定マークＭ１を繋ぐ枠線Ｌ１０が付与されている。このことによって、ユーザは、枠線Ｌ１０内に入るように被印刷物５を支持面２６上に配置することで、被印刷物５を印刷範囲ＡＲ１内に配置することができる。よって、枠線Ｌ１０を見ることで、印刷範囲ＡＲ１を視覚的に分かり易くすることができる。

【0083】

本実施形態では、撮像装置１５０は、プリンタ１０に固定されていない。このことによって、支持面２６に対する撮像装置１５０の位置が固定されることなく、支持面２６に対して様々な位置、向きおよび角度から、撮像装置１５０を使用して支持面２６を撮像することができる。

【0084】

なお、本実施形態において、複数の特定マークＭ１は、支持面２６に直接付与されてもよい。例えば複数の特定マークＭ１は、支持面２６に直接印刷されてもよい。このことによって、支持面２６に対する複数の特定マークＭ１の位置を固定することができる。

【0085】

なお、本実施形態では、プリンタ１０は、本発明の加工装置の一例であった。しかしながら、加工装置は、プリンタ１０に限定されない。加工装置は、いわゆるカッティング装置であってもよい。カッティング装置は、例えばカッターを有するカッティングヘッドを備え、カッターを被加工物に押し付けることによって切断することで、被加工物を加工してもよい。

【0086】

また、加工装置は、いわゆる箔押し装置であってもよい。箔押し装置は、箔を被加工物に押し付ける箔押しヘッドを備えている。箔押し装置において、箔押しヘッドによって箔を被加工物に押し付けることで、被加工物に箔を貼り付けて、被加工物を加工してもよい。また、加工装置は、いわゆる彫刻機、または刻印機であってもよい。彫刻機は、回転工具またはレーザなどを用いて、被加工物の表面を彫刻することによって、被加工物を加工してもよい。刻印機は、被加工物に対して版に圧力を掛けて押し付けることで刻印して、被加工物を加工してもよい。

【0087】

本実施形態では、加工装置はプリンタ１０であり、加工データは、プリンタ１０のプリンタ制御装置６０が読み取り可能なラスタ形式のデータであった。しかしながら、加工データは、ラスタ形式のデータに限定されるものではない。加工データは、加工装置の種類に対応した形式のデータ、すなわち加工装置の制御装置が読み取り可能な形式のデータであるとよい。例えば加工装置がカッティング装置の場合には、加工データは、ベクタ形式のデータであるとよい。生成部１２４は、加工装置の制御装置が読み取り可能な形式に調整画像Ｇ６を変換して加工データを生成する。

【0088】

本実施形態では、加工システム１は、加工装置の一例であるプリンタ１０と、操作端末１００とを備えており、本発明の制御装置は、操作端末１００の端末制御装置１０３によって実現されていた。しかしながら、操作端末１００の端末制御装置１０３の各部は、加工装置に備えられてもよい。例えば、本発明の制御装置は、プリンタ１０のプリンタ制御装置６０（言い換えると、加工装置の制御装置）によって実現されてもよい。この場合、図７の表示工程Ｓ１０６において、表示部１１８は、プリンタ１０（言い換えると加工装置）の表示画面２１に、変換撮像画像Ｇ２と印刷画像Ｇ５とを重畳表示するとよい。このように、本発明の制御装置は、加工装置の一例であるプリンタ１０と別体である操作端末１００の端末制御装置１０３によって実現されることが可能であり、プリンタ１０と一体のプリンタ制御装置６０によって実現されることが可能である。これらのことから、本発明の制御装置は、加工装置と一体であってもよいし、加工装置と別体であってもよい。また、本発明の制御装置の各部、すなわち端末制御装置１０３の各部は、加工装置および撮像装置１５０と通信可能に接続されたサーバに備えられてもよい。

【符号の説明】

【0089】

１ 加工システム
５ 被印刷物（被加工物）
１０ プリンタ（加工装置）
２５ 支持台
２６ 支持面
１００ 操作端末
１０３ 端末制御装置（制御装置）
１１２ 取得部
１１４ 特定部
１１６ 変換部
１１８ 表示部
１２０ 調整部
１２２ 自動調整部
１２４ 生成部
１２０ 載置治具
１５０ 撮像装置
ＡＲ１ 印刷範囲（加工範囲）
ＤＴ１ 印刷データ（加工データ）
Ｇ１ 撮像画像
Ｇ２、Ｇ２Ａ 変換撮像画像
Ｇ３ 推定撮像画像
Ｇ５ 印刷画像（加工画像）
Ｇ６ 調整画像
Ｌ１０ 枠線
Ｍ１ 特定マーク
Ｐ１ 基準位置関係

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】