(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094534
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】加工システムおよび表示方法
(51)【国際特許分類】
G06F 3/12 20060101AFI20240703BHJP
B26D 7/20 20060101ALI20240703BHJP
B26D 5/00 20060101ALI20240703BHJP
B23Q 17/24 20060101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
G06F3/12 356
B26D7/20
B26D5/00 F
B23Q17/24 Z
G06F3/12 308
G06F3/12 382
G06F3/12 364
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022211137
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(74)【代理人】
【識別番号】100218084
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊光
(72)【発明者】
【氏名】山本 真也
(72)【発明者】
【氏名】川嶋 忠
(72)【発明者】
【氏名】池村 基弘
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 輝
【テーマコード（参考）】
3C021
3C024
3C029
【Ｆターム（参考）】
3C021GA04
3C024AA06
3C029EE20
(57)【要約】
【課題】被加工物を加工する際の加工の種別に対応した加工の結果が分かり易い。
【解決手段】加工システム１は、加工の種別に関する情報が含まれた種別マークＭ２が付与され、かつ、被加工物５が支持される支持面２６を有する支持台２５と、制御装置１０３とを備え、加工の種別に基づいて被加工物５を加工するシステムである。制御装置１０３は、加工の種別毎の加工の内容を示す加工画像Ｇ４が記憶された記憶部１１０と、撮像装置１５０によって種別マークＭ２が写るように支持面２６を撮像した撮像画像Ｇ１を取得する取得部１１２と、撮像画像Ｇ１の種別マークＭ２に含まれる加工の種別を特定する特定部１１４と、特定部１１４に特定された加工の種別に対応した加工画像Ｇ４を、特定加工画像Ｇ５として取得する加工画像取得部１１７と、撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５を重畳表示する表示部１１８とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】加工システム１は、加工の種別に関する情報が含まれた種別マークＭ２が付与され、かつ、被加工物５が支持される支持面２６を有する支持台２５と、制御装置１０３とを備え、加工の種別に基づいて被加工物５を加工するシステムである。制御装置１０３は、加工の種別毎の加工の内容を示す加工画像Ｇ４が記憶された記憶部１１０と、撮像装置１５０によって種別マークＭ２が写るように支持面２６を撮像した撮像画像Ｇ１を取得する取得部１１２と、撮像画像Ｇ１の種別マークＭ２に含まれる加工の種別を特定する特定部１１４と、特定部１１４に特定された加工の種別に対応した加工画像Ｇ４を、特定加工画像Ｇ５として取得する加工画像取得部１１７と、撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５を重畳表示する表示部１１８とを備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
加工の種別に関する情報が含まれた種別マークが付与され、かつ、被加工物が支持される支持面を有する支持台と、制御装置とを備え、前記加工の種別に基づいて前記被加工物を加工する加工システムであって、
前記制御装置は、
前記加工の種別毎の加工の内容を示す加工画像が記憶された記憶部と、
撮像装置によって前記種別マークが写るように前記支持面を撮像した撮像画像を、取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記撮像画像の前記種別マークに含まれる前記加工の種別を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記加工の種別に対応した加工画像を、特定加工画像として取得する加工画像取得部と、
前記撮像画像と前記特定加工画像を重畳表示する表示部と、
を備えた、加工システム。
前記制御装置は、
前記加工の種別毎の加工の内容を示す加工画像が記憶された記憶部と、
撮像装置によって前記種別マークが写るように前記支持面を撮像した撮像画像を、取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記撮像画像の前記種別マークに含まれる前記加工の種別を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記加工の種別に対応した加工画像を、特定加工画像として取得する加工画像取得部と、
前記撮像画像と前記特定加工画像を重畳表示する表示部と、
を備えた、加工システム。
【請求項2】
前記制御装置は、前記特定部によって特定された前記加工の種別に関連する設定項目のみを表示する項目表示部を備えた、請求項１に記載された加工システム。
【請求項3】
前記制御装置は、前記加工の種別に関連する設定項目を表示する項目表示部を備え、
前記特定部によって特定された前記加工の種別に関連する前記設定項目に対する値は、ユーザによって変更可能に構成され、
前記特定部によって特定されていない前記加工の種別に関連する前記設定項目に対する値は、ユーザによって変更不可能に構成されている、請求項１に記載された加工システム。
前記特定部によって特定された前記加工の種別に関連する前記設定項目に対する値は、ユーザによって変更可能に構成され、
前記特定部によって特定されていない前記加工の種別に関連する前記設定項目に対する値は、ユーザによって変更不可能に構成されている、請求項１に記載された加工システム。
【請求項4】
前記制御装置は、前記特定部によって特定された前記加工の種別に対応した前記加工装置の加工範囲に対応する範囲を前記撮像画像から抽出して、前記撮像画像を変換する変換部を備え、
前記表示部は、前記変換部によって変換された後の前記撮像画像と、前記特定加工画像とを重畳表示する、請求項１に記載された加工システム。
前記表示部は、前記変換部によって変換された後の前記撮像画像と、前記特定加工画像とを重畳表示する、請求項１に記載された加工システム。
【請求項5】
前記制御装置は、前記撮像画像の前記被加工物に対して、ユーザからの所定の指示に基づいて、前記特定加工画像の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを調整した調整画像を作成する調整部を備えた、請求項１に記載された加工システム。
【請求項6】
前記制御装置は、前記調整画像に対応した加工データを生成する生成部を備えた、請求項５に記載された加工システム。
【請求項7】
前記加工の種別が異なる加工を行う複数の加工装置を備えた、請求項１から６までの何れか１つに記載された加工システム。
【請求項8】
加工の種別に関する情報が含まれた種別マークが付与され、かつ、被加工物が支持される支持面を有する支持台を備え、前記加工の種別に基づいて前記被加工物を加工する加工装置に対して、前記種別マークが写るように前記支持面を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において撮像した撮像画像を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した前記撮像画像の前記種別マークに含まれる前記加工の種別を特定する特定工程と、
前記特定工程において特定した前記加工の種別に対応した加工画像を、特定加工画像として取得する加工画像取得工程と、
前記撮像画像と前記特定加工画像を重畳表示する表示工程と、
を包含する、表示方法。
前記撮像工程において撮像した撮像画像を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した前記撮像画像の前記種別マークに含まれる前記加工の種別を特定する特定工程と、
前記特定工程において特定した前記加工の種別に対応した加工画像を、特定加工画像として取得する加工画像取得工程と、
前記撮像画像と前記特定加工画像を重畳表示する表示工程と、
を包含する、表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、加工システムおよび表示方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、印刷装置に印刷を実行させる印刷制御装置が開示されている。印刷制御装置は、印刷対象を撮影する撮影センサを備えており、元印刷データに関するプレビュー画像を記憶している。
【0003】
撮影センサによって撮影された撮像画像には、印刷対象が含まれている。印刷制御装置は、撮像画像における印刷対象を特定し、特定した印刷対象の向きに合わせて、プレビュー画像をトリミングしたトリミング画像を作成する。そして、印刷制御装置は、プレビュー画像をトリミングしたトリミング画像と、撮像画像とをディスプレイに重畳表示する。ユーザは、トリミング画像と撮像画像とが重畳表示されたディスプレイを見ることで、予想される印刷結果を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－００９５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、印刷対象である被加工物に対して、印刷以外の種別の加工を実施することがあり得る。加工の種別には、例えば印刷以外に、カット、箔押し、彫刻、刻印などが含まれる。このように複数の種別の加工が被加工物に対して実施される場合、上記のようなプレビュー画像は、複数の種別の加工が実施された後の画像となり、複数の種別の加工が含まれた画像になる。そのため、ディスプレイに表示されたプレビュー画像から、どの部分にどの種別の加工が実施されるのかが分かり難かった。すなわち、プレビュー画像を見ただけでは、加工の種別に対応した加工の結果が分かり難かった。
【0006】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被加工物を加工する際の加工の種別に対応した加工の結果が分かり易い加工システムおよび表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る加工システムは、加工の種別に関する情報が含まれた種別マークが付与され、かつ、被加工物が支持される支持面を有する支持台と、制御装置とを備え、前記加工の種別に基づいて前記被加工物を加工する加工システムである。前記制御装置は、記憶部と、取得部と、特定部と、加工画像取得部と、表示部とを備えている。前記記憶部には、前記加工の種別毎の加工の内容を示す加工画像が記憶されている。前記取得部は、撮像装置によって前記種別マークが写るように前記支持面を撮像した撮像画像を、取得する。前記特定部は、前記取得部によって取得された前記撮像画像の前記種別マークに含まれる前記加工の種別を特定する。前記加工画像取得部は、前記特定部によって特定された前記加工の種別に対応した加工画像を、特定加工画像として取得する。前記表示部は、前記撮像画像と前記特定加工画像を重畳表示する。
【0008】
上記加工システムによれば、撮像画像の種別マークから、加工の種別を特定することができる。そして、特定された加工の種別に対応した加工画像を特定加工画像として取得する。この特定加工画像は、特定された種別の加工の内容を示す画像である。よって、撮像画像と特定加工画像とを重畳表示した結果をユーザが見ることで、特定された種別の加工による被加工物に対する加工の結果を分かり易くすることができる。
【0009】
上記表示方法は、撮像工程と、取得工程と、特定工程と、加工画像取得工程と、表示工程とを包含する。前記撮像工程では、加工の種別に関する情報が含まれた種別マークが付与され、かつ、被加工物が支持される支持面を有する支持台を備え、前記加工の種別に基づいて前記被加工物を加工する加工装置に対して、前記種別マークが写るように前記支持面を撮像する。前記取得工程では、前記撮像工程において撮像した撮像画像を取得する。前記特定工程では、前記取得工程において取得した前記撮像画像の前記種別マークに含まれる前記加工の種別を特定する。前記加工画像取得工程では、前記特定工程において特定した前記加工の種別に対応した加工画像を、特定加工画像として取得する。前記表示工程では、前記撮像画像と前記特定加工画像を重畳表示する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、被加工物を加工する際の加工の種別に対応した加工の結果が分かり易い加工システムおよび表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係る加工システムの概念図である。
【図2】加工装置の基本構成を模式的に示した正面図である。
【図3】実施形態に係る加工システムのブロック図である。
【図4】加工装置における支持台の支持面を示す平面図である。
【図5】変形例における支持台の支持面を示す平面図である。
【図6】表示方法の手順を示すフローチャートである。
【図7】撮像画像の一例を示す図である。
【図8】変換後の撮像画像の一例を示す図である。
【図9A】推定撮像画像の一例を示す図である。
【図9B】抽出撮像画像の一例を示す図である。
【図10】加工画像に関する説明図である。
【図11】撮像画像と特定加工画像を重畳表示した図である。
【図12】撮像画像と調整画像とを重畳表示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【0013】
図１は、本実施形態に係る加工システム１の概念図である。図１に示すように、加工システム１は、加工装置１０と、操作端末１００と、撮像装置１５０とを備えている。操作端末１００は、加工装置１０および撮像装置１５０と通信可能に接続されている。本実施形態では、加工装置１０は、撮像装置１５０と通信可能に接続されている。ただし、加工装置１０と撮像装置１５０とは、通信可能に接続されていなくてもよい。本実施形態では、加工装置１０と、操作端末１００と、撮像装置１５０とは、インターネット２００に接続されており、インターネット２００を介して相互に通信可能である。以下、加工装置１０、操作端末１００、撮像装置１５０について順に説明する。
【0014】
まず加工装置１０について説明する。図２は、加工装置１０の基本構成を模式的に示した正面図である。図２に示すように、加工装置１０は、被加工物５を加工するものである。ここでいう「加工」とは、被加工物５の表面に対して何かしらの加工処理を施して、被加工物５の表面を変化させることをいう。
【0015】
図１に示すように、加工システム１が備える加工装置１０の数は複数である。ここでは、加工の種別毎に、少なくとも１つの加工装置１０が設けられている。ここで、「加工の種別」とは、加工装置１０において、被加工物５を加工する際に施す加工処理の方法、言い換えると加工処理の種類のことである。具体的な加工の種別について、特に限定されるものではない。
【0016】
本実施形態では、加工の種別は、印刷と、カットと、箔押しと、彫刻と、刻印とを有している。「印刷」とは、被加工物５の表面にインクを吐出して画像を形成することで、被加工物５を加工することである。「カット」とは、被加工物５に対してカッターを入れることでカットをして、被加工物５を加工することである。「箔押し」とは、被加工物５の表面に対して箔を押し付けて箔を貼ることで、被加工物５を加工することである。「彫刻」とは、被加工物５の表面を彫ったり刻んだりすることで、被加工物５を加工することである。「刻印」とは、被加工物５の表面に、所定の印を刻み付けることで、被加工物５を加工することである。
【0017】
本実施形態では、加工装置１０は、プリンタ１１と、カッティング装置１２と、箔押し装置１３と、彫刻機１４と、刻印機１５とを有している。プリンタ１１は、加工の種別が印刷である装置であり、被加工物５に対して印刷を行う装置である。カッティング装置１２は、加工の種別がカットである装置であり、被加工物５に対してカットを行う装置である。箔押し装置１３は、加工の種別が箔押しである装置であり、被加工物５に対して箔押しを行う装置である。彫刻機１４は、加工の種別が彫刻である装置であり、被加工物５に対して彫刻を行う装置である。刻印機１５は、加工の種別が刻印である装置であり、被加工物５に対して刻印を行う装置である。図１では、プリンタ１１、カッティング装置１２、箔押し装置１３、彫刻機１４および刻印機１５の数は、それぞれ１つであるが、複数であってもよい。
【0018】
なお、加工装置１０の具体的な種類は、プリンタ１１、カッティング装置１２、箔押し装置１３、彫刻機１４および刻印機１５などに限定されず、他の加工の種別を実現する加工装置１０であってもよい。
【0019】
次に、加工装置１０の基本的な構成について説明する。以下に説明する加工装置１０の基本的な構成は、プリンタ１１、カッティング装置１２、箔押し装置１３、彫刻機１４および刻印機１５に対して共通の構成である。
【0020】
以下の加工装置１０に関する説明において、加工装置１０の前、後、左、右、上、下とは、ユーザが加工装置１０を正面から見たときにおける加工装置１０の前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ加工装置１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。副走査方向Ｘは例えば前後方向である。符号Ｚは、高さ方向、言い換えると上下方向を示している。高さ方向Ｚは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘと直交している。ただし、これら方向は、説明の便宜上に定めた方向に過ぎず、加工装置１０の設置態様を何ら限定するものではなく、かつ、本発明を何ら限定するものではない。
【0021】
本実施形態では、図２に示すように、加工装置１０は、支持台２５と、ガイドレール２８と、キャリッジ３０と、加工ヘッド３２と、を備えている。支持台２５は、被加工物５を支持するものである。ここでは、支持台２５は、被加工物５を支持する支持面２６を有している。支持面２６は、支持台２５の上面を構成している。被加工物５は、支持面２６に載置されている。ここでは、支持面２６上において被加工物５に対する加工が行われる。支持面２６は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった平らな面である。
【0022】
ガイドレール２８は、支持台２５の支持面２６よりも上方に配置されている。ガイドレール２８は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール２８に摺動自在に係合している。キャリッジ３０は、ガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【0023】
加工ヘッド３２は、支持台２５に支持された被加工物５に対して加工をするためのものである。加工ヘッド３２は、キャリッジ３０に設けられている。加工ヘッド３２は、キャリッジ３０と共に、ガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【0024】
詳しい図示は省略するが、加工ヘッド３２は、加工装置１０の加工の種別に応じた機能を有する。プリンタ１１の場合には、加工ヘッド３２は、インクを吐出するインクヘッドとして機能する。この場合、加工ヘッド３２は、支持台２５に支持された被加工物５にインクを吐出することで、被加工物５に印刷をして加工を行うように構成されている。カッティング装置１２の場合には、加工ヘッド３２は、カッターが設けられたカッティングヘッドとして機能する。この場合、加工ヘッド３２は、支持台２５に支持された被加工物５に対してカッターを当て付けて、被加工物５に対して相対的に移動することで被加工物５をカットして加工を行うように構成されている。
【0025】
箔押し装置１３の場合には、加工ヘッド３２は、例えば箔を被加工物５に押し付けるためのレーザを照射するレーザ照射部を有する箔押しヘッドとして機能する。この場合、加工ヘッド３２は、支持台２５に支持された被加工物５と、レーザ照射部との間に箔を配置して、箔にレーザを照射しながら箔を被加工物５に押し付けることで、箔を被加工物５に貼り付けて被加工物５を加工するように構成されている。彫刻機１４の場合には、例えばカッター、または、レーザを照射する照射部を有する彫刻ヘッドとして機能する。この場合、加工ヘッド３２は、支持台２５に支持された被加工物５に対して、カッターを当て付けながら、または、レーザを照射しながら、被加工物５に対して相対的に移動させることで、被加工物５に彫刻することで被加工物５を加工するように構成されている。刻印機１５の場合には、加工ヘッド３２は、被加工物５に刻印をする刻印ピンを有する刻印ヘッドとして機能する。この場合、加工ヘッド３２は、支持台２５に支持された被加工物５に対して刻印ピンに圧力を掛けて押し付けることで、被加工物５に刻印をして被加工物５を加工するように構成されている。
【0026】
図３は、本実施形態に係る加工システム１のブロック図である。本実施形態では、図３に示すように、加工装置１０は、移動機構４０を備えている。移動機構４０は、支持台２５に支持された被加工物５と、加工ヘッド３２とを相対的に３次元方向に移動させる機構である。ここでは、移動機構４０は、主走査移動機構４１と、副走査移動機構４２と、昇降機構４３とを有している。主走査移動機構４１は、支持台２５に支持された被加工物５に対して加工ヘッド３２を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、主走査移動機構４１は、キャリッジ３０および加工ヘッド３２をガイドレール２８に沿って主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。
【0027】
副走査移動機構４２は、支持台２５に支持された被加工物５を加工ヘッド３２に対して副走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、副走査移動機構４２は、支持台２５を副走査方向Ｘに移動させることで、支持台２５に支持された被加工物５を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。昇降機構４３は、支持台２５に支持された被加工物５を加工ヘッド３２に対して相対的に昇降させる機構である。ここでは、昇降機構４３は、支持台２５を昇降させることで、支持台２５に支持された被加工物５を昇降させるように構成されている。なお、主走査移動機構４１、副走査移動機構４２および昇降機構４３の具体的な構成は特に限定されず、例えば従来公知の構成によって実現される。
【0028】
図３に示すように、加工装置１０は、加工制御装置６０を備えている。加工制御装置６０は、加工に関する制御などを行う装置である。加工制御装置６０の構成は特に限定されない。加工制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。加工制御装置６０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。加工制御装置６０は、加工装置１０の内部に設けられている。ただし、加工制御装置６０は、加工装置１０の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、加工制御装置６０は、有線または無線を介して加工装置１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されているとよい。
【0029】
本実施形態では、加工制御装置６０は、加工ヘッド３２、移動機構４０（詳しくは、主走査移動機構４１、副走査移動機構４２および昇降機構４３）と通信可能に接続されている。加工制御装置６０は、加工ヘッド３２および移動機構４０を制御する。
【0030】
以上、本実施形態に係る加工装置１０の基本的な構成について説明した。次に、図１に示す操作端末１００について説明する。操作端末１００は、ユーザが操作するための端末である。ユーザが操作端末１００を操作することで、加工装置１０を制御することができる。また、操作端末１００は、被加工物５を加工する際の加工の内容が示された加工画像を作成したり、加工画像に沿って加工を行う被加工物５の位置や、被加工物５に対する加工画像の大きさや向き（言い換えると、加工を行う被加工物５の範囲の大きさや向き）を設定したりするための端末である。
【0031】
本実施形態では、図１に示すように、操作端末１００は、インターネット２００を介して加工装置１０と通信可能に接続されている。ここでは、１つの操作端末１００が、加工の種別が異なる複数の加工装置１０を制御可能なように、複数の加工装置１０と通信可能に接続されている。詳しくは、操作端末１００は、プリンタ１１、カッティング装置１２、箔押し装置１３、彫刻機１４および刻印機１５と通信可能に接続されている。
【0032】
操作端末１００は、例えば加工装置１０の外部に設置されたコンピュータによって実現されている。操作端末１００を実現するコンピュータは、複数の加工装置１０に対する専用のコンピュータであってもよいし、汎用コンピュータであってもよい。操作端末１００は、デスクトップ型のコンピュータであってもよいし、ラップトップ型のコンピュータであってもよい。また、操作端末１００は、タブレット端末であってもよいし、スマートフォンであってもよい。本実施形態では、加工システム１が備える操作端末１００の数は、３つであるが、特に限定されるものではない。
【0033】
図３に示すように、操作端末１００は、画面１０１と、操作手段１０２と、端末制御装置１０３とを備えている。画面１０１は、例えばデスクトップ型やラップトップ型のコンピュータの画面、タブレット端末やスマートフォンなどの携帯型端末の画面である。操作手段１０２は、ユーザが操作して入力するものである。操作手段１０２は、例えばキーボード、マウス、タッチパネルなどによって構成されている。端末制御装置１０３は、例えばＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭなどとを備えている。端末制御装置１０３は、画面１０１および操作手段１０２に通信可能に接続されている。更に端末制御装置１０３は、インターネット２００に接続されており、インターネット２００を介して加工装置１０（詳しくは加工制御装置６０）に通信可能に接続されている。
【0034】
ところで、本実施形態に係る加工システム１が加工する対象の被加工物５（図２参照）は、立体物である。被加工物５は、例えばスマートフォンケースの材料となるものである。例えば被加工物５を加工することでスマートフォンケースを作製する。被加工物５は、樹脂によって形成されたものである。しかしながら、被加工物５を形成する材料の種類は特に限定されない。例えば被加工物５は、紙などの平面状のものであってもよい。被加工物５は、ＰＣＶ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、金属板、ガラス板、木材板などの比較的に厚みを有するものであってもよい。
【0035】
本実施形態に係る加工システム１では、被加工物５に対して複数の異なる種別の加工を行うことがあり得る。言い換えると、被加工物５に対して、複数の加工の種別に対応した加工装置１０を使用して加工をすることがあり得る。例えば被加工物５に対して、箔押し装置１３によって箔押しが行われた後、プリンタ１１による印刷が行われ、その後、カッティング装置１２によるカットが行われることがあり得る。このように、複数の加工の種別の加工装置１０を使用する場合、操作端末１００には、加工の種別に応じた加工画像がまとめられた合成画像が記憶されている。ユーザは、使用する加工装置１０が変更される毎に、操作端末１００を操作して、使用する加工装置１０における加工の種別に対応した加工画像を合成画像から選択する。そのため、ユーザによる適切な加工画像の選択は、ユーザにとって煩わしいものであった。そこで、本実施形態では、ユーザが加工画像を選択することなく、加工装置１０における加工の種別に則した加工画像を自動で選択して表示する。
【0036】
図４は、加工装置１０における支持台２５の支持面２６を示す平面図である。本実施形態では、図４に示すように、各加工装置１０（ここでは、プリンタ１１、カッティング装置１２、箔押し装置１３、彫刻機１４、刻印機１５）における支持台２５の支持面２６には、加工範囲ＡＲ１が予め設定されている。加工範囲ＡＲ１は、被加工物５を加工する範囲である。ここでは、加工範囲ＡＲ１は、被加工物５に対して、加工ヘッド３２によって加工を行うことが可能な範囲のことであり、被加工物５が支持面２６に載置される範囲のことである。加工範囲ＡＲ１は、例えば矩形状であるが、加工範囲ＡＲ１の形状は特に限定されるものではない。
【0037】
本実施形態では、各加工装置１０における支持面２６には、複数の特定マークＭ１が付与されている。本実施形態では、特定マークＭ１は、支持面２６に対する加工範囲ＡＲ１の位置を特定するためのものである。特定マークＭ１の数は特に限定されないが、例えば３つ以上である。ここでは、特定マークＭ１の数は４つである。４つの特定マークＭ１は、加工範囲ＡＲ１に対応した位置に付与されており、ここでは矩形状の加工範囲ＡＲ１の頂点に対応した支持面２６の位置に付与されている。ただし、複数の特定マークＭ１は、加工範囲ＡＲ１に対応した位置に付与されていなくてもよい。例えば複数の特定マークＭ１は、矩形状の加工範囲ＡＲ１内の一部の範囲（例えば加工範囲ＡＲ１の頂点以外の範囲）に付与されてもよい。複数の特定マークＭ１は、加工範囲ＡＲ１の外側の範囲に付与されてもよい。また、複数の特定マークＭ１のうち、一部の特定マークＭ１は、加工範囲ＡＲ１内に付与され、他の一部の特定マークＭ１は、加工範囲ＡＲ１の外側の範囲に付与されてもよい。
【0038】
ここでは、４つの特定マークＭ１のことを、それぞれ第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４と称することとする。特定マークＭ１は、第１特定マークＭ１１と、第２特定マークＭ１２と、第３特定マークＭ１３と、第４特定マークＭ１４とを有している。第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４は、それぞれ加工範囲ＡＲ１の左前、左後ろ、右後ろ、右前の頂点に配置されている。なお、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４には、それぞれ加工範囲ＡＲ１に対する位置に関する情報が含まれており、撮像装置１５０（図１参照）によって撮像されることで、どの位置に配置されている特定マークＭ１であるかを把握することができる。例えば第１特定マークＭ１１には、加工範囲ＡＲ１の左前の頂点の位置に関する情報が含まれており、撮像装置１５０によって撮像されることで、第１特定マークＭ１１から、加工範囲ＡＲ１の左前の頂点の位置を把握することができる。
【0039】
本実施形態では、支持面２６に付与されている複数の特定マークＭ１の位置関係のことを基準位置関係Ｐ１という。基準位置関係Ｐ１とは、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４における互いの位置関係のことをいう。ここでは、基準位置関係Ｐ１とは、第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４が、それぞれ支持面２６の左前、左後ろ、右後ろ、右前に配置されている状態の複数の特定マークＭ１の位置関係のことである。例えば第１特定マークＭ１１における基準位置関係Ｐ１は、第２特定マークＭ１２よりも前方の位置、第３特定マークＭ１３よりも前方かつ左方の位置、第４特定マークＭ１４よりも左方の位置の関係となる。
【0040】
本実施形態では、図４に示すように、各加工装置１０における支持面２６には、種別マークＭ２が付与されている。種別マークＭ２は、支持台２５を備える加工装置１０の加工の種別に関する情報、すなわち加工の種別を特定するための情報が含まれている。言い換えると、種別マークＭ２には、加工の種別に関する情報が記憶されている。例えばプリンタ１１の支持台２５の支持面２６に付与された種別マークＭ２には、加工の種別である印刷に関する情報が含まれている。例えば撮像装置１５０によって種別マークＭ２が撮像されることによって、種別マークＭ２に含まれる加工の種別を特定することができる。なお、種別マークＭ２には、加工の種別に関する情報以外に、加工装置１０の機種に関する機種情報が含まれていてもよいし、例えば加工装置１０の加工範囲ＡＲ１の大きさに関する情報が含まれていてもよい。本実施形態では、１つの加工装置１０の支持面２６に付与されている種別マークＭ２の数は１つであるが、２つ以上の複数であってもよい。
【0041】
なお、特定マークＭ１および種別マークＭ２の種類および形状などは特に限定されない。ここでは、特定マークＭ１と種別マークＭ２とは、同じ種類、かつ、同じ形状であるが、異なる種類であってもよいし、異なる形状であってもよい。本実施形態では、特定マークＭ１および種別マークＭ２は、いわゆるＡＲマーカー、またはＡｒＵｃｏマーカーによって構成されている。特定マークＭ１および種別マークＭ２の形状は、例えば矩形状である。
【0042】
本実施形態では、図４に示すように、種別マークＭ２は、複数の特定マークＭ１のうちの１つの特定マークＭ１と一体的に構成されている。すなわち１つのマークによって、種別マークＭ２と、１つの特定マークＭ１とが構成されている。ここでは、種別マークＭ２は、複数の特定マークＭ１のうちの第３特定マークＭ１３と一体的に構成されている。本実施形態では、種別マークＭ２は、加工範囲ＡＲ１の右後ろの頂点の位置に配置されている。
【0043】
図５は、変形例における支持台２５の支持面２６を示す平面図である。なお、図５に示すように、種別マークＭ２は、１つの特定マークＭ１と一体的に構成されていなくてもよく、複数の特定マークＭ１とは別々のマークであってもよい。また、支持面２６に対する種別マークＭ２の位置は特に限定されない。種別マークＭ２は、例えば加工範囲ＡＲ１内に配置されていてもよいし、加工範囲ＡＲ１の外部に配置されていてもよい。例えば種別マークＭ２は、図５に示すように、複数の特定マークＭ１と異なるマークであり、第１特定マークＭ１１と第４特定マークＭ１４との間に配置されてもよい。この場合、種別マークＭ２は、第１特定マークＭ１１および第４特定マークＭ１４と主走査方向Ｙに並んで配置されていてもよい。
【0044】
本実施形態では、図４に示すように、支持台２５の支持面２６には、特定マークＭ１および種別マークＭ２と共に枠線Ｌ１０が付与されている。枠線Ｌ１０は、複数の特定マークＭ１を繋いだ線のことである。枠線Ｌ１０は、加工範囲ＡＲ１の外郭に沿った線であり、枠線Ｌ１０の形状は矩形状である。枠線Ｌ１０は、平面視において加工範囲ＡＲ１を囲む線である。ここでは、枠線Ｌ１０は、第１特定マークＭ１１と第２特定マークＭ１２とを繋ぐ第１枠線Ｌ１１と、第２特定マークＭ１２と第３特定マークＭ１３とを繋ぐ第２枠線Ｌ１２と、第３特定マークＭ１３と第４特定マークＭ１４とを繋ぐ第３枠線Ｌ１３と、第４特定マークＭ１４と第１特定マークＭ１１とを繋ぐ第４枠線Ｌ１４とを有している。第１枠線Ｌ１１と第３枠線Ｌ１３は平行であり、第２枠線Ｌ１２と第４枠線Ｌ１４は平行である。本実施形態では、枠線Ｌ１０は、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４における加工範囲ＡＲ１の中心側の頂点を繋いでいる。詳しくは、枠線Ｌ１０は、第１特定マークＭ１１の右後ろの頂点と、第２特定マークＭ１２の右前の頂点と、第３特定マークＭ１３の左前の頂点と、第４特定マークＭ１４の左後ろの頂点とを繋いでいる。なお、枠線Ｌ１０において、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４を繋ぐときの第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４に対する位置は特に限定されない。例えば枠線Ｌ１０は、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４の中心点を繋いでもよい。枠線Ｌ１０は、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４における加工範囲ＡＲ１の中心から遠い側の頂点を繋いでもよい。また、枠線Ｌ１０は、省略されてもよい。
【0045】
本実施形態では、複数の特定マークＭ１、および、種別マークＭ２は、支持面２６に付与されている。ここで「特定マークＭ１が支持面２６に付与されている」とは、特定マークＭ１が支持面２６上に配置されており、複数の特定マークＭ１（ここでは、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４）の位置関係が特定できる状態であることをいう。「種別マークＭ２が支持面２６に付与されている」とは、種別マークＭ２が支持面２６上に配置されており、種別マークＭ２から加工装置１０の加工の種別が特定できる状態であることをいう。「付与」とは、例えば特定マークＭ１および種別マークＭ２が印刷されることで付与されてもよいし、特定マークＭ１および種別マークＭ２がシールによって貼り付けられることで付与されてもよい。複数の特定マークＭ１、および、種別マークＭ２は、支持面２６に直接付与されていてもよいし、他の部材に付与されており、当該他の部材を介して支持面２６に間接的に付与されてもよい。また、枠線Ｌ１０も、支持面２６に直接付与されてもよいし、他の部材に付与され、他の部材を介して支持面２６に間接的に付与されてもよい。
【0046】
本実施形態では、図２に示すように、各加工装置１０における支持台２５は、載置治具１３０を有している。載置治具１３０は、例えば被加工物５を加工する際に、支持台２５の支持面２６に載置されることで、支持面２６に支持されるものである。図４に示すように、載置治具１３０は、支持面２６の加工範囲ＡＲ１を上から覆うように載置される。また、載置治具１３０には、被加工物５が載置される。載置治具１３０は被加工物５を支持する。ここでは、被加工物５への加工の際、上から被加工物５、載置治具１３０、支持面２６の順に重ねられる。なお、載置治具１３０に支持される被加工物５の数、すなわち支持面２６に支持される被加工物５の数は特に限定されない。支持面２６の加工範囲ＡＲ１に配置される被加工物５の数は、図４では１つであるが、特に限定されない。
【0047】
載置治具１３０は、板状の部材である。ここでは、載置治具１３０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっており、高さ方向Ｚが主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘよりも短い板状の部材である。載置治具１３０の形状は、直方体形状であり、平面視において矩形状である。ただし、載置治具１３０の形状は特に限定されない。また、載置治具１３０を形成する材料は特に限定されない。載置治具１３０は、例えばゴム製である。このことによって、載置治具１３０に被加工物５を載置した際に、載置治具１３０に対して被加工物５が滑り難くすることができ、かつ、支持面２６に対して載置治具１３０が滑り難くすることができる。また、載置治具１３０の少なくとも被加工物５が載置される面（ここでは上面）は、黒色である。例えば載置治具１３０の全体が黒色である。このように載置治具１３０を黒色にすることで、光が載置治具１３０によって反射し難くすることができる。ただし、載置治具１３０の色は特に限定されない。
【0048】
本実施形態では、図４に示すように、載置治具１３０には、複数の特定マークＭ１（ここでは、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４）、種別マークＭ２、および、枠線Ｌ１０が付与されている。ここでは、複数の特定マークＭ１、および、種別マークＭ２は、載置治具１３０が支持面２６に載置されている状態において、加工範囲ＡＲ１の頂点の位置に対応する載置治具１３０の位置に付与されている。ここでは、種別マークＭ２は、複数の特定マークＭ１のうちの何れか（例えば第３特定マークＭ１３）と一体的になるように載置治具１３０に付与されている。枠線Ｌ１０は、載置治具１３０において複数の特定マークＭ１を繋ぐように載置治具１３０に付与されている。本実施形態では、載置治具１３０に付与された複数の特定マークＭ１の位置関係が、基準位置関係Ｐ１になり、かつ、平面視において枠線Ｌ１０が加工範囲ＡＲ１を囲むように、載置治具１３０が支持面２６に載置される。なお、特定マークＭ１の色、種別マークＭ２の色、および、枠線Ｌ１０の色は特に限定されない。特定マークＭ１の色、種別マークＭ２の色、および、枠線Ｌ１０の色は、例えば黒色である。ただし、載置治具１３０が黒色の場合、特定マークＭ１の色、種別マークＭ２の色、および、枠線Ｌ１０の色は、例えば白色である。
【0049】
本実施形態では、載置治具１３０は、加工の種別毎に設けられている。言い換えると、載置治具１３０は、加工の種別が異なる加工装置１０毎に設けられている。すなわち、プリンタ１１、カッティング装置１２、箔押し装置１３、彫刻機１４、および、刻印機１５に対して、異なる載置治具１３０が設けられている。
【0050】
図１に示す撮像装置１５０は、例えばユーザが使用するものである。撮像装置１５０は、各加工装置１０における支持台２５の支持面２６を撮像する装置である。ユーザは、支持面２６に付与された複数の特定マークＭ１、種別マークＭ２および枠線Ｌ１０と、支持面２６に支持された被加工物５とが写るように、撮像装置１５０を使用して支持面２６を撮像する。このように、撮像装置１５０によって撮像された支持面２６の画像のことを撮像画像Ｇ１（図７参照）という。
【0051】
本実施形態では、図１に示すように、加工システム１が備える撮像装置１５０の数は３つであるが、特に限定されない。また、撮像装置１５０の種類は特に限定されない。撮像装置１５０は、撮像することで複数の特定マークＭ１の位置関係が分かり、かつ、種別マークＭ２に含まれる加工の種別が特定できるような撮像画像Ｇ１が得られる装置であるとよい。撮像装置１５０は、例えばカメラである。撮像装置１５０は、例えばスマートフォンやタブレット端末などの携帯型端末に搭載されているカメラである。撮像装置１５０は、操作端末１００と別体であり、例えばインターネット２００を介して操作端末１００と通信可能である。ただし、撮像装置１５０は、操作端末１００に搭載されていてもよく、すなわち操作端末１００と一体となって形成されていてもよい。本実施形態では、撮像装置１５０は、各加工装置１０（例えばキャリッジ３０（図２参照））に固定されていない。そのため、各加工装置１０において、支持面２６に対する撮像装置１５０の位置は固定されておらず、ユーザが任意に決定することができる。すなわち、ユーザは、撮像装置１５０を使用して、どの向き、どの方向、および、どの位置から支持面２６を撮像してもよい。
【0052】
本実施形態では、加工システム１において、操作端末１００は、詳しくは後述するが、撮像装置１５０によって撮像された撮像画像を取得する。そして、操作端末１００は、撮像画像に基づいて、加工装置１０の加工の種別に応じた加工画像を取得し、加工画像の大きさ、向き、位置などを決定し、加工用の加工データを生成する。その後、加工データを、加工データに対応した加工の種別の加工装置１０に送信し、加工データに基づいて被加工物５を加工する。
【0053】
本実施形態では、操作端末１００の端末制御装置１０３は、本発明の制御装置の一例である。図３に示すように、操作端末１００の端末制御装置１０３は、記憶部１１０と、取得部１１２と、特定部１１４と、変換部１１６と、加工画像取得部１１７と、表示部１１８と、項目表示部１１９と、調整部１２０と、自動調整部１２２と、生成部１２４とを備えている。なお、端末制御装置１０３の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば端末制御装置１０３の各部は、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【0054】
次に、本実施形態に係る表示方法について、図６のフローチャートに沿って説明する。ここでの表示方法は、図６に示すように、載置工程Ｓ１０１と、撮像工程Ｓ１０２と、取得工程Ｓ１０３と、特定工程Ｓ１０４と、変換工程Ｓ１０５と、加工画像取得工程Ｓ１０６と、表示工程Ｓ１０７と、項目表示工程Ｓ１０８と、調整工程Ｓ１０９と、生成工程Ｓ１１０とを包含する。
【0055】
まず載置工程Ｓ１０１では、図２に示すように、加工装置１０の支持台２５の支持面２６に被加工物５を載置し、被加工物５を支持させる。ここでは、被加工物５に対して加工する際において、ユーザが希望する加工の種別の加工装置１０の支持面２６に被加工物５を載置し、被加工物５を支持させる。例えば被加工物５に印刷したい場合には、プリンタ１１の支持面２６に被加工物５を支持させる。ユーザは、支持面２６に載置治具１３０を載置し、載置治具１３０に被加工物５を載置する。
【0056】
図４に示すように、支持面２６には、予め加工範囲ＡＲ１が設定されているため、載置治具１３０に付与された複数の特定マークＭ１が、平面視において加工範囲ＡＲ１の頂点の位置と重なるようにして、載置治具１３０を支持面２６に載置する。このとき、第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４が、それぞれ左前、左後ろ、右後ろ、右前に配置されるような載置治具１３０の向きになるように、支持面２６上に設置する。言い換えると、複数の特定マークＭ１の位置関係が基準位置関係Ｐ１になるように、支持面２６に載置治具１３０を載置する。
【0057】
その後、載置治具１３０に被加工物５を載置する。このとき、支持面２６（言い換えると載置治具１３０）に対する被加工物５の向きは特に限定されない。図４の一例では、載置治具１３０に載置する被加工物５の数は１つであるが、複数であってもよい。複数の被加工物５を載置する場合、複数の被加工物５の向きは、揃っていてもよいし、揃っていなくてもよい。ユーザは、載置治具１３０の枠線Ｌ１０から被加工物５がはみ出さずに、枠線Ｌ１０内に被加工物５が配置されるように被加工物５を載置治具１３０に載置する。このことによって、加工範囲ＡＲ１内に被加工物５を配置することができる。
【0058】
次に、図６の撮像工程Ｓ１０２では、撮像装置１５０によって、支持面２６を撮像する。ここでは、ユーザは、被加工物５を載置した加工装置１０の支持面２６を、撮像装置１５０を使用して撮像する。ユーザは、複数の特定マークＭ１（詳しくは、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４）と、種別マークＭ２と、支持面２６に支持された被加工物５とが写るように、撮像装置１５０を使用して支持面２６を撮像する。図７は、撮像画像Ｇ１の一例を示す図である。なお、図７～図９Ａ、図９Ｂ、図１１、図１２において、載置治具１３０の図示が省略されている。ここで、撮像装置１５０によって支持面２６を撮像した画像が、図７に示す撮像画像Ｇ１である。
【0059】
なお、支持面２６を撮像するときの支持面２６に対する撮像装置１５０の位置は特に限定されない。例えばユーザは、支持面２６の真上から支持面２６を撮像してもよいし、支持面２６の前方かつ上方から支持面２６を撮像してもよい。すなわち、ユーザは、支持面２６に対して直交する方向（ここでは高さ方向Ｚ）から支持面２６を撮像してもよいし、高さ方向Ｚから所定の角度傾いた方向から支持面２６を撮像してもよい。図７の撮像画像Ｇ１は、支持面２６に対して右方かつ上方の方向から、撮像装置１５０を使用して支持面２６を撮像した画像である。なお、撮像装置１５０によって撮像された支持面２６の撮像画像Ｇ１は、撮像装置１５０に保存される。
【0060】
次に、図６の取得工程Ｓ１０３では、撮像装置１５０によって撮像された撮像画像Ｇ１を取得する。本実施形態では、取得工程Ｓ１０３は、操作端末１００の取得部１１２（図３参照）によって実現される。取得部１１２は、撮像装置１５０から撮像画像Ｇ１を取得する。本実施形態では、図１に示すように、操作端末１００と撮像装置１５０とは、インターネット２００を通じて通信可能に接続されている。ここで、撮像装置１５０が支持面２６を撮像したとき、撮像画像Ｇ１がインターネット２００を介して操作端末１００に送信される。なお、撮像画像Ｇ１は、撮像装置１５０によって撮像されたタイミングで操作端末１００に自動で送信されてもよい。または、例えば操作端末１００から送信された取得信号を撮像装置１５０が受信したときに、撮像装置１５０から操作端末１００に撮像画像Ｇ１が送信されてもよい。なお、操作端末１００と撮像装置１５０とが一体となって形成されている場合には、撮像画像Ｇ１は、インターネット２００を介さずに、取得部１１２によって取得される。取得部１１２は、撮像装置１５０から送信された撮像画像Ｇ１を取得する。なお、取得部１１２によって取得された撮像画像Ｇ１は、図３の記憶部１１０に記憶される。
【0061】
次に、図６の特定工程Ｓ１０４では、取得工程Ｓ１０３において取得した撮像画像Ｇ１の向き（ここでは、図７の向き）における複数の特定マークＭ１の位置を特定する。更に特定工程Ｓ１０４では、取得工程Ｓ１０３において取得した撮像画像Ｇ１の種別マークＭ２を特定し、かつ、種別マークＭ２に含まれる加工の種別を特定する。本実施形態では、特定工程Ｓ１０４は、操作端末１００の特定部１１４（図３参照）によって実現される。
【0062】
特定部１１４は、取得部１１２によって取得された撮像画像Ｇ１の向きにおける複数の特定マークＭ１、すなわち第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４の位置を特定する。ここでは、図７に示すように、撮像画像Ｇ１における複数の特定マークＭ１の位置関係が基準位置関係Ｐ１（図４参照）ではないことがあり得る。ここで、図７などにおいて、符号Ｆ１、Ｒｒ１、Ｌ１、Ｒ１とは、画像（例えば撮像画像Ｇ１）における前、後、左、右をそれぞれ示している。特定部１１４は、第１特定マークＭ１１～第４特定マークＭ１４が、撮像画像Ｇ１の向きに対して、前後左右のどの位置にあるかを特定する。ここでは、特定マークＭ１は、例えばＡＲマーカーによって構成されているため、後述のＡＲマーカーアプリケーションを用いて特定マークＭ１を読み取ることで位置を特定する。図７の一例では、撮像画像Ｇ１の向きに対して、第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４は、それぞれ撮像画像Ｇ１の左後ろ、右後ろ、右前、左前に配置されている。なお、本実施形態では、撮像画像Ｇ１の向きに対する複数の特定マークＭ１の位置関係のことを、撮像位置関係Ｐ２という。
【0063】
また、特定部１１４は、取得部１１２によって取得された撮像画像Ｇ１の種別マークＭ２に含まれる加工の種別を特定する。上述のように、種別マークＭ２は、例えばＡＲマーカーによって構成されている。操作端末１００の端末制御装置１０３には、ＡＲマーカーを読み取ることが可能なＡＲマーカーアプリケーションが予めインストールされている。特定部１１４は、上記のＡＲマーカーアプリケーションを用いて種別マークＭ２を読み取ることで、種別マークＭ２に記憶された加工の種別に関する情報を取得することができる。特定部１１４は、取得した情報から、種別マークＭ２に含まれる加工の種別を特定する。なお、特定部１１４によって特定された加工の種別に関する情報は、図３の記憶部１１０に記憶される。
【0064】
図８は、変換後の撮像画像Ｇ２Ａの一例を示す図である。次に、図６の変換工程Ｓ１０５では、撮像画像Ｇ１を変換する。本実施形態では、変換工程Ｓ１０５は、操作端末１００の変換部１１６（図３参照）によって実現される。変換部１１６は、図７の撮像画像Ｇ１における複数の特定マークＭ１の位置関係（ここでは、撮像位置関係Ｐ２）が、基準位置関係Ｐ１（図４参照）になるように、撮像画像Ｇ１の向きを変換して、図８に示す変換後の撮像画像Ｇ２Ａとする。ここでは、変換部１１６は、撮像画像Ｇ１における左前、左後ろ、右後ろ、右前の位置に、それぞれ第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４が配置されるように、撮像画像Ｇ１を回転させて、変換後の撮像画像Ｇ２Ａとする。図８において、第１特定マークＭ１１、第２特定マークＭ１２、第３特定マークＭ１３、第４特定マークＭ１４は、それぞれ撮像画像Ｇ２Ａの左前、左後ろ、右後ろ、右前に配置されており、基準位置関係Ｐ１となっている。
【0065】
図９Ａは、推定撮像画像Ｇ３の一例を示す図である。変換工程Ｓ１０５では、更に変換部１１６は、撮像画像Ｇ１の複数の特定マークＭ１に基づいて、支持面２６に対して直交する方向（ここでは高さ方向Ｚにおける上から見た方向）から撮像された推定撮像画像Ｇ３（図９Ａ参照）を推定する。そして、変換部１１６は、基準位置関係Ｐ１になるように撮像画像Ｇ１の向きを変換する（図８参照）と共に、撮像画像Ｇ１を推定撮像画像Ｇ３に変換することで、図９Ａに示す変換後の撮像画像Ｇ２Ｂとする。本実施形態では、図８に示すように、高さ方向Ｚから斜めに傾いた方向（ここでは、支持面２６の右方かつ上方）から支持面２６を撮像した場合、複数の特定マークＭ１を繋ぐ枠線Ｌ１０は、台形形状になる。図９Ａに示すように、推定撮像画像Ｇ３は、支持面２６を高さ方向Ｚの上から見たときの画像であり、枠線Ｌ１０は矩形状になっている。変換部１１６は、撮像画像Ｇ１において、複数の特定マークＭ１を繋ぐ枠線Ｌ１０の形状が台形形状から矩形状になるように、推定撮像画像Ｇ３に変換して、図９Ａに示すような変換後の撮像画像Ｇ２Ｂを作成する。なお、枠線Ｌ１０が支持面２６に付与されていない場合には、変換部１１６は、複数の特定マークＭ１を繋ぐ仮想的な枠線を推定し、当該仮想的な枠線が矩形状になるように、推定撮像画像Ｇ３を推定するとよい。このように、台形形状を矩形状に変換するには、例えば台形補正の技術を用いることが可能である。以上のようにして、変換部１１６によって変換されて作成された図９Ａの変換後の撮像画像Ｇ２Ｂは、図３の記憶部１１０に記憶される。
【0066】
図９Ｂは、抽出撮像画像Ｇ３Ａの一例を示す図である。変換工程Ｓ１０５では、更に変換部１１６は、推定撮像画像Ｇ３から加工範囲ＡＲ１に対応する範囲を示す抽出撮像画像Ｇ３Ａを抽出する。そして、変換部１１６は、基準位置関係Ｐ１になるように撮像画像Ｇ１の向きを変換する（図８参照）と共に、撮像画像Ｇ１から推定された推定撮像画像Ｇ３（図９Ａ参照）から抽出撮像画像Ｇ３Ａを抽出することで、図９Ｂに示す変換後の撮像画像Ｇ２とする。本実施形態では、特定マークＭ１によって囲まれた範囲が、加工範囲ＡＲ１に対応するため、変換部１１６は、特定マークＭ１によって囲まれた推定撮像画像Ｇ３の範囲を抽出撮像画像Ｇ３Ａとして抽出する。なお、種別マークＭ２に加工装置１０の加工範囲ＡＲ１の大きさに関する情報が含まれている場合には、種別マークＭ２の位置に基づいて、加工範囲ＡＲ１に対応する範囲を推定撮像画像Ｇ３から抽出してもよい。
【0067】
本実施形態では、ユーザが撮像装置１５０を使用して、任意の位置から支持面２６を撮像するため、撮像画像Ｇ１の縦と横の長さの比率が、加工範囲ＡＲ１の縦と横（例えば副走査方向Ｘと主走査方向Ｙ）の長さの比率と一致しないことがあり得る。また、加工の種別、言い換えると加工装置１０の種類（または機種）に応じて、加工範囲ＡＲ１の大きさが異なることがあり得る。そこで、本実施形態では、変換部１１６は、撮像画像Ｇ１（詳しくは推定撮像画像Ｇ３）の縦と横の長さの比率が、加工装置１０の加工範囲ＡＲ１の縦と横の比率と対応するように、推定撮像画像Ｇ３から抽出撮像画像Ｇ３Ａを抽出し、抽出撮像画像Ｇ３Ａを、変換後の撮像画像Ｇ２とする。なお、図９Ｂのような変換後の撮像画像Ｇ２は、図３の記憶部１１０に記憶される。
【0068】
図１０は、加工画像Ｇ４に関する説明図である。次に、図６の加工画像取得工程Ｓ１０６では、特定工程Ｓ１０４において特定した加工の種別に対応した加工画像Ｇ４を取得する。本実施形態では、加工画像取得工程Ｓ１０６は、操作端末１００の加工画像取得部１１７（図３参照）によって実現される。加工画像取得部１１７は、特定部１１４によって特定された加工の種別に対応した加工画像Ｇ４を、特定加工画像Ｇ５（図１１参照）として取得する。
【0069】
加工画像Ｇ４とは、被加工物５に対する加工の内容が示された画像である。加工画像Ｇ４は、図３の記憶部１１０に予め記憶されている。加工画像Ｇ４は、加工の種別毎に存在するものである。ここでは、図１０に示すように、加工画像Ｇ４は、プリンタ１１に対する印刷用の印刷画像Ｇ４１と、カッティング装置１２に対するカット用のカット画像Ｇ４２と、箔押し装置１３に対する箔押し用の箔押し画像Ｇ４３と、彫刻機１４に対する彫刻用の彫刻画像Ｇ４４と、刻印機１５に対する刻印用の刻印画像Ｇ４５とを有している。
【0070】
本実施形態では、被加工物５に対する加工画像Ｇ４である印刷画像Ｇ４１、カット画像Ｇ４２、箔押し画像Ｇ４３、彫刻画像Ｇ４４、および刻印画像Ｇ４５は、１つの合成画像Ｇ４Ａにまとめられている。合成画像Ｇ４Ａは、複数の加工画像Ｇ４、ここでは印刷画像Ｇ４１、カット画像Ｇ４２、箔押し画像Ｇ４３、彫刻画像Ｇ４４、および刻印画像Ｇ４５の少なくとも１つ以上を含む（言い換えると、合成した）画像であり、被加工物５に対して複数の種別の加工した結果を示す画像である。ここでは、被加工物５に対して加工が行われる加工の種別に対応した加工画像Ｇ４が重ねられて、合成画像Ｇ４Ａが作成されている。そのため、被加工物５に対して加工されない加工の種別に対応した加工画像Ｇ４は、合成画像Ｇ４Ａには含まれない。ここでは、合成画像Ｇ４Ａから、印刷画像Ｇ４１、カット画像Ｇ４２、箔押し画像Ｇ４３、彫刻画像Ｇ４４および刻印画像Ｇ４５の少なくとも何れかを抽出することが可能である。この合成画像Ｇ４Ａは、記憶部１１０（図３参照）に記憶されている。なお、本実施形態では、加工の種別に対応した加工画像Ｇ４が合成された合成画像Ｇ４Ａが記憶部１１０に記憶されているが、加工の種別に対応した加工画像Ｇ４は、合成されずに記憶部１１０に記憶されてもよい。すなわち、印刷画像Ｇ４１、カット画像Ｇ４２、箔押し画像Ｇ４３、彫刻画像Ｇ４４、および刻印画像Ｇ４５は、別々の画像として記憶部１１０に記憶されてもよい。また、複数の加工画像Ｇ４は、加工の種別毎に重ねられて、すなわち階層状（レイヤー状）になって記憶部１１０に記憶されてもよい。
【0071】
加工画像取得部１１７は、特定部１１４によって特定された加工の種別に対応した加工画像Ｇ４を、記憶部１１０に合成画像Ｇ４Ａから抽出し、抽出した加工画像Ｇ４を特定加工画像Ｇ５として取得する。例えば特定部１１４によって特定された加工の種別が印刷の場合、加工画像取得部１１７は、記憶部１１０に記憶された合成画像Ｇ４Ａから印刷画像Ｇ４１を抽出し、印刷画像Ｇ４１を特定加工画像Ｇ５として取得する。なお、加工画像Ｇ４が加工の種別毎に重ねられて階層状になって記憶部１１０に記憶されている場合には、加工画像取得部１１７は、特定部１１４によって特定された加工の種別に対応する階層に記憶された加工画像Ｇ４を特定加工画像Ｇ５として取得する。
【0072】
図１１は、撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５を重畳表示した図である。次に、図６の表示工程Ｓ１０７では、図１１に示すように、変換後の撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５とを重畳表示する。本実施形態では、表示工程Ｓ１０７は、操作端末１００の表示部１１８（図３参照）によって実現される。表示部１１８は、撮像画像Ｇ２と、被加工物５を加工する内容を示す特定加工画像Ｇ５とを重畳表示する。表示部１１８は、図１１に示すように、特定加工画像Ｇ５が撮像画像Ｇ２に対して上から重なるようにして、撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５とを重畳表示する。なお、特定加工画像Ｇ５は、被加工物５に対して、特定された加工の種別に沿って加工する内容が示されたものであるが、表示される際、撮像画像Ｇ２の被加工物５に対して重なって表示されてもよいし、被加工物５に重なっていなくてもよい。また、図１１に示すように、特定加工画像Ｇ５は、撮像画像Ｇ２の被加工物５に対して一部がはみ出して表示されてもよい。
【0073】
なお、撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５とを重畳表示する対象画面は、特に限定されない。本実施形態では、表示部１１８は、操作端末１００の画面１０１に、撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５とを重畳表示する。
【0074】
次に、図６の項目表示工程Ｓ１０８では、特定工程Ｓ１０４において特定した加工の種別に関連する設定項目Ｐ１（図１１参照）のみを表示する。本実施形態では、項目表示工程Ｓ１０８は、操作端末１００の項目表示部１１９（図３参照）によって実現される。項目表示部１１９は、特定部１１４によって特定された加工の種別に関連する設定項目Ｐ１を表示する。この設定項目Ｐ１は、例えば被加工物５を加工する際に必要となる項目のパラメータのことである。設定項目Ｐ１は、加工の種別毎に異なるものである。
【0075】
例えば加工の種別が印刷の場合、プリンタ１１に設定される設定項目Ｐ１として、印刷品質（例えば高画質、標準、高速など）、使用するインクの色、使用するＩＣＣプロファイル、ページ間の余白、補正値（例えば被加工物５の副走査方向Ｘへの移動補正値、双方向印刷の補正値など）、支持台２５に設けられた吸着ファン（図示せず）の強さ、加工ヘッド３２の高さ（例えば支持面２６と加工ヘッド３２との上下方向Ｚの距離）、キャリッジ３０に設けられた光照射装置（図示せず）の照射強度などが挙げられる。ここで、上記吸着ファンとは、複数の吸着孔が形成された支持面２６の下方に設けられ、駆動することで吸着孔を通じて被加工物５を吸引して、支持面２６に吸着させるものである。上記光照射装置とは、被加工物５に吐出されたインクに光（例えば紫外線）を照射して、インクの硬化を促進させる装置である。
【0076】
例えば加工の種別がカットの場合、カッティング装置１２に設定される設定項目Ｐ１として、カッター圧、加工ヘッド３２の移動速度、カッターオフセット値（カッターの中心軸とカッターの先端のズレ量）、いわゆるミシン目カットをする場合におけるダイカット長、ダイカット圧、ハーフカット長、ハーフカット圧などが挙げられる。例えば加工の種別が箔押しの場合、箔押し装置１３に設定される設定項目Ｐ１として、箔押しの塗潰しのピッチ、重ね回数、箔押しの強度などが挙げられる。
【0077】
例えば加工の種別が彫刻の場合、彫刻機１４に設定される設定項目Ｐ１として、加工ヘッド３２のカッターの切り込み深さ、カッターの回転数などが挙げられる。例えば加工の種別が刻印の場合、刻印機１５に設定される設定項目Ｐ１として、加工ヘッド３２の刻印ピンに掛けられる圧力などが挙げられる。
【0078】
本実施形態では、項目表示部１１９は、図１１に示すように、撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５とを重畳表示する画面と同じ画面（ここでは、操作端末１００の画面１０１）に、種別マークＭ２から特定された加工の種別に対応した設定項目Ｐ１を表示する。ここでは、画面１０１には、撮像画像Ｇ２および特定加工画像Ｇ５と重ならない位置において、項目表示領域Ａ１が設けられている。項目表示部１１９は、加工の種別に対応した設定項目Ｐ１を項目表示領域Ａ１に表示する。本実施形態では、項目表示部１１９は、加工の種別に対応しない設定項目Ｐ１を項目表示領域Ａ１に表示しない。ただし、項目表示部１１９は、加工の種別に対応しない設定項目Ｐ１を項目表示領域Ａ１に表示してもよい。この場合、加工の種別に対応しない設定項目Ｐ１を、加工の種別に対応する設定項目Ｐ１と異なる態様（例えば異なる色、文字フォント、文字の太さなど）で表示するとよい。
【0079】
なお、設定項目Ｐ１に対する値（例えばパラメータ）は、ユーザによって変更可能に構成されている。例えばユーザが操作手段１０２を操作することで、画面１０１に表示されている設定項目Ｐ１に対する値を変更することができる。ただし、設定項目Ｐ１の一部または全部に対する値は、固定値であり、ユーザによって変更できないように構成されていてもよい。また、加工の種別に対応しない設定項目Ｐ１が表示されている場合、この加工の種別に対応しない設定項目Ｐ１に対する値は、ユーザによって変更できないように構成されていてもよい。
【0080】
本実施形態では、項目表示工程Ｓ１０８は、表示工程Ｓ１０７の後に実行されている。しかしながら、項目表示工程Ｓ１０８は、表示工程Ｓ１０７の前に実行されてもよいし、表示工程Ｓ１０７と同じタイミングで実行されてもよい。
【0081】
次に、図６の調整工程Ｓ１０９では、撮像画像Ｇ２の被加工物５に対して、特定加工画像Ｇ５の位置、向き、大きさを調整（以下、単に特定加工画像Ｇ５の調整ともいう。）する。本実施形態では、調整工程Ｓ１０９は、操作端末１００の調整部１２０（図３参照）または自動調整部１２２（図３参照）によって実現される。調整工程Ｓ１０９において、特定加工画像Ｇ５の調整は、手動または自動で行われる。図１２は、撮像画像Ｇ２と調整画像Ｇ６とを重畳表示した図である。調整工程Ｓ１０９において、特定加工画像Ｇ５を調整した後の画像のことを、調整画像Ｇ６（図１２参照）という。
【0082】
ここでは、図３の調整部１２０は、所定の指示に基づいて、特定加工画像Ｇ５の調整を手動で行う。ここでの所定の指示とは、例えばユーザが操作端末１００の操作手段１０２（図３参照）を操作することで行われる指示である。例えば画面１０１には、特定加工画像Ｇ５を調整する調整機能を有する調整画面が表示されており、ユーザが操作手段１０２を操作して、調整画面において被加工物５に対する特定加工画像Ｇ５の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを決定する。ここで決定された特定加工画像Ｇ５の位置、向き、大きさに関する指示に基づいて、調整部１２０は、特定加工画像Ｇ５の調整を行い、図１２に示すような調整画像Ｇ６を作成する。
【0083】
図３の自動調整部１２２は、特定加工画像Ｇ５の調整を自動で行う。ここでは、自動調整部１２２は、撮像画像Ｇ２の被加工物５に対応するように、特定加工画像Ｇ５の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを自動で調整する。自動調整部１２２は、被加工物５から特定加工画像Ｇ５がはみ出さないように、特定加工画像Ｇ５を自動で調整して、図１２に示す調整画像Ｇ６を作成する。ここでは、調整部１２０は、所定の指示に基づいて、特定加工画像Ｇ５を調整して調整画像Ｇ６を作成する。自動調整部１２２は、特定加工画像Ｇ５を自動で調整して調整画像Ｇ６を作成する。なお、調整部１２０または自動調整部１２２によって作成された調整画像Ｇ６は、図３の記憶部１１０に記憶される。
【0084】
次に、図６の生成工程Ｓ１１０では、加工データＤＴ１を生成する。本実施形態では、生成工程Ｓ１１０は、操作端末１００の生成部１２４（図３参照）によって実現される。生成部１２４は、調整画像Ｇ６（または特定加工画像Ｇ５）に対応した加工データＤＴ１を生成する。ここで、加工データＤＴ１とは、加工装置１０に送信するために、加工装置１０の加工制御装置６０が読み取り可能な形式に調整画像Ｇ６が変換されたデータのことである。加工データＤＴ１は、例えばラスタ形式のデータ、すなわちラスターデータである。調整画像Ｇ６は、例えばビットマップデータである。生成部１２４は、調整画像Ｇ６をラスタライズすることで、加工データＤＴ１を生成する。ただし、加工データＤＴ１は、ラスタ形式のデータに限定されるものではない。例えば加工装置１０がカッティング装置１２（図１参照）の場合には、加工データＤＴ１は、ベクタ形式のデータであるとよい。生成部１２４は、加工装置１０の加工制御装置６０が読み取り可能な形式に調整画像Ｇ６を変換して加工データＤＴ１を生成する。生成部１２４によって生成された加工データＤＴ１は、図３の記憶部１１０に記憶される。
【0085】
本実施形態では、加工データＤＴ１が生成された後、被加工物５を支持している支持台２５の加工装置１０による被加工物５への加工が開始される。まず、操作端末１００の端末制御装置１０３から、被加工物５が支持された加工装置１０へ加工データＤＴ１が送信される。加工装置１０側では、加工制御装置６０が加工データＤＴ１を受信し、加工データＤＴ１に基づいて、支持面２６に支持された被加工物５に対して加工が行われる。このときの支持面２６に対する被加工物５の位置は、上記の載置工程Ｓ１０１において、被加工物５を載置した位置（図４参照）である。
【0086】
次に、被加工物５への加工の一例として、被加工物５に対して箔押し、印刷が順に行われる場合の手順について簡単に説明する。
【0087】
この場合、まず被加工物５に対して箔押しを行うため、ユーザは、図２に示すように、箔押し装置１３の支持面２６に、箔押し用の載置治具１３０を載置し、載置治具１３０に被加工物５を載置することで、支持面２６に支持させる。図４に示すように、この箔押し用の載置治具１３０に付与された種別マークＭ２には、加工の種別として箔押しに関する情報が記憶されている。その後、ユーザは、撮像装置１５０を用いて、箔押し装置１３の支持面２６を撮像する。支持面２６を撮像した後、箔押し用の撮像画像Ｇ１が操作端末１００に送信され、複数の特定マークＭ１の位置関係が基準位置関係Ｐ１になり、かつ、支持面２６に対して直交した方向（ここでは支持面２６の真上）から見た画像になるようなるように、変換後の撮像画像Ｇ２に変換される。
【0088】
また、箔押し用の撮像画像Ｇ１の種別マークＭ２から、加工の種別が箔押しであることが特定され、図１０に示すように、合成画像Ｇ４Ａの中から箔押し画像Ｇ４３が抽出され、箔押し画像Ｇ４３が特定加工画像Ｇ５として取得される。その後、図１１に示すように、画面１０１には、変換後の撮像画像Ｇ２と、箔押し用の特定加工画像Ｇ５とが重畳表示されると共に、箔押しに関する設定項目Ｐ１が表示される。ユーザは、画面１０１を見ながら操作手段１０２を操作することで、箔押し用の特定加工画像Ｇ５の調整と、箔押し用の設定項目Ｐ１における値を設定する。その後、特定加工画像Ｇ５が調整された後の調整画像Ｇ６（図１２参照）から、箔押し用の加工データＤＴ１が生成される。箔押し用の加工データＤＴ１および設定項目Ｐ１の値が、箔押し装置１３に送信されることで、箔押し装置１３によって、被加工物５に対して箔押し画像Ｇ４３に沿った箔押しが行われる。
【0089】
このように、被加工物５に対して箔押しが行われた後、ユーザは、箔押し装置１３の支持面２６から被加工物５を取り出す。次に、ユーザは、プリンタ１１の支持面２６に、印刷用の載置治具１３０を載置し、載置治具１３０に、箔押しの加工が行われた被加工物５を載置する。この印刷用の載置治具１３０に付与された種別マークＭ２には、加工の種別として印刷に関する情報が記憶されている。ユーザは、撮像装置１５０を用いて、プリンタ１１の支持面２６を撮像する。支持面２６を撮像した後、印刷用の撮像画像Ｇ１が操作端末１００に送信され、箔押しのときと同様にして、変換後の撮像画像Ｇ２に変換される。
【0090】
このとき、印刷用の撮像画像Ｇ１の種別マークＭ２から、加工の種別が印刷であることが特定され、図１０に示すように、合成画像Ｇ４Ａの中から印刷画像Ｇ４１が抽出され、印刷画像Ｇ４１が特定加工画像Ｇ５として取得される。その後、図１１に示すように、画面１０１には、変換後の印刷用の撮像画像Ｇ２と、印刷用の特定加工画像Ｇ５とが重畳表示されると共に、印刷に関する設定項目Ｐ１が表示される。ユーザは、印刷用の特定加工画像Ｇ５の調整と、設定項目Ｐ１における値を設定する。なお、ここでは、印刷用の撮像画像Ｇ２の被加工物５には、既に箔押しがされた状態である。そのため、ユーザは、実際に被加工物５に箔押しされた状態を、画面１０１を通じて見ながら、印刷用の特定加工画像Ｇ５を調整することができる。印刷用の特定加工画像Ｇ５が調整された後、印刷用の加工データＤＴ１が生成される。その後、印刷用の加工データＤＴ１と設定項目Ｐ１の値が、プリンタ１１に送信され、箔押しされた被加工物５に対して、プリンタ１１による印刷画像Ｇ４１に沿った印刷が行われる。このようにして、被加工物５に対して箔押し、および、印刷が順に行われる。
【0091】
以上、本実施形態では、図１に示すように、加工システム１は、加工の種別に関する情報が含まれた種別マークＭ２が付与され、かつ、被加工物５が支持される支持面２６を有する支持台２５（図４参照）と、端末制御装置１０３（図３参照）とを備え、所定の加工の種別に基づいて被加工物５を加工する加工システムである。図３に示すように、端末制御装置１０３は、記憶部１１０と、取得部１１２と、特定部１１４と、加工画像取得部１１７と、表示部１１８とを備えている。記憶部１１０には、加工の種別毎の加工の内容を示す加工画像Ｇ４が記憶されている。取得部１１２は、図６の取得工程Ｓ１０３において、撮像装置１５０によって、種別マークＭ２が写るように支持面２６を撮像した撮像画像Ｇ１（図４参照）を取得する。特定部１１４は、図６の特定工程Ｓ１０４において、取得部１１２によって取得された撮像画像Ｇ１の種別マークＭ２に含まれる加工の種別を特定する。加工画像取得部１１７は、図６の加工画像取得工程Ｓ１０６において、特定部１１４によって特定された加工の種別に対応した加工画像Ｇ４を、特定加工画像Ｇ５（図１１参照）として取得する。表示部１１８は、図６の表示工程Ｓ１０７において、図１１に示すように、撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５を重畳表示する。
【0092】
このことによって、撮像画像Ｇ１の種別マークＭ２から、被加工物５を支持する支持面２６を備える加工装置１０の加工の種別を特定することができる。そして、特定された加工の種別に対応した加工画像Ｇ４を特定加工画像Ｇ５として取得する。この特定加工画像Ｇ５は、特定された種別の加工の内容を示す画像である。よって、撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５とを重畳表示した結果をユーザが見ることで、特定された種別の加工による被加工物５に対する加工の結果を分かり易くすることができる。
【0093】
本実施形態では、図１に示すように、加工システム１は、加工の種別が異なる加工を行う複数の加工装置１０を備えている。ここでは、加工装置１０は、加工の種別が異なるプリンタ１１と、カッティング装置１２と、箔押し装置１３と、彫刻機１４と、刻印機１５とを有している。このように加工の種別が異なる複数の加工装置１０が加工システム１に備えられた場合であっても、撮像画像Ｇ１の種別マークＭ２から加工の種別を特定することによって、特定した加工の種別に対応した特定加工画像Ｇ５を表示することができる。よって、加工の種別が異なる複数の加工装置１０が加工システム１に備えられた場合であっても、これから加工する加工の種別による加工の結果が分かり易い。
【0094】
本実施形態では、図３に示すように、操作端末１００の端末制御装置１０３は、項目表示部１１９を備えている。項目表示部１１９は、図６の項目表示工程Ｓ１０８において、特定部１１４によって特定された加工の種別に関連する設定項目Ｐ１（図１１参照）のみを表示する。このことによって、重畳表示された特定加工画像Ｇ５に対応した加工の種別に関連した設定項目Ｐ１のみを表示することができ、その他の加工の種別に関連した設定項目Ｐ１を表示しないようにすることができる。よって、ユーザは、特定加工画像Ｇ５に対応した加工の種別に関連した設定項目Ｐ１の内容を見ることができるため、複数の加工の種別における設定項目Ｐ１を全て見る場合と比較して、ユーザの手間を軽減することができる。
【0095】
なお、本実施形態では、項目表示部１１９は、特定部１１４によって特定された加工の種別に関連する設定項目Ｐ１（図１１参照）以外に、特定部１１４によって特定されていない加工の種別に関連する設定項目Ｐ１を表示してもよい。この場合、特定部１１４によって特定された加工の種別に関連する設定項目Ｐ１に対する値は、ユーザによって変更可能に構成され、特定部１１４によって特定されていない加工の種別に関連する設定項目Ｐ１に対する値は、ユーザによって変更不可能に構成されているとよい。このことによって、ユーザは、特定加工画像Ｇ５に対応した加工の種別に関連した設定項目Ｐ１に対する値のみを変更することができると共に、他の加工の種別（特定部１１４によって特定されていない加工の種別）に関連した設定項目Ｐ１に対する値を間違えて変更することを防止することができる。
【0096】
本実施形態では、図３に示すように、操作端末１００の端末制御装置１０３は、変換部１１６を備えている。変換部１１６は、図６の変換工程Ｓ１０５において、特定部１１４によって特定された加工の種別に対応した加工装置１０の加工範囲ＡＲ１に対応する範囲を撮像画像Ｇ１から抽出して、撮像画像Ｇ１を変換する。ここでは、変換部１１６は、図９Ａに示す推定撮像画像Ｇ３から、加工範囲ＡＲ１に対応した範囲を示す抽出撮像画像Ｇ３Ａ（図９Ｂ参照）を抽出し、抽出撮像画像Ｇ３Ａを変換後の撮像画像Ｇ２（図９Ｂ参照）とする。表示部１１８は、変換部１１６によって変換された後の撮像画像Ｇ２と、特定加工画像Ｇ５（図１１参照）とを重畳表示する。本実施形態では、ユーザは、任意の位置から支持面２６を撮像装置１５０で撮像するため、撮像画像Ｇ１と、加工装置１０の加工範囲ＡＲ１との間で、縦と横の長さの比率が異なることがあり得る。しかしながら、ここでは、加工範囲ＡＲ１に対応する範囲になるように、撮像画像Ｇ１が変換されて変換後の撮像画像Ｇ２となる。よって、加工範囲ＡＲ１に対応した範囲に変換された撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５を重畳表示することができるため、被加工物５に対して実際にどのような加工がされるかが分かり易い。
【0097】
本実施形態では、図３に示すように、操作端末１００の端末制御装置１０３は、調整部１２０を備えている。調整部１２０は、図６の調整工程Ｓ１０９において、撮像画像Ｇ２の被加工物５に対して、ユーザからの所定の指示に基づいて、特定加工画像Ｇ５の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを調整した調整画像Ｇ６（図１２参照）を作成する。このことによって、例えばユーザが所定の指示をして、特定加工画像Ｇ５の位置、向き、および、大きさのうちの少なくとも何れかを調整することで、特定加工画像Ｇ５の微調整をすることができ、ユーザが望んだ調整画像Ｇ６を得易い。
【0098】
本実施形態では、図３に示すように、操作端末１００の端末制御装置１０３は、生成部１２４を備えている。生成部１２４は、図６の生成工程Ｓ１１０において、調整画像Ｇ６に対応した加工データＤＴ１を生成する。このことによって、調整画像Ｇ６に対応した加工データＤＴ１が生成されるため、特定加工画像Ｇ５から調整された調整画像Ｇ６に基づいて被加工物５を加工することができる。
【0099】
本実施形態では、加工システム１は、加工装置１０と、操作端末１００とを備えており、本発明の制御装置は、操作端末１００の端末制御装置１０３によって実現されていた。しかしながら、操作端末１００の端末制御装置１０３の各部は、加工装置１０に備えられてもよい。例えば、本発明の制御装置は、加工装置１０の加工制御装置６０によって実現されてもよい。この場合、図６の表示工程Ｓ１０７において、表示部１１８は、加工装置１０に備えられた表示画面（図示せず）に、撮像画像Ｇ２と特定加工画像Ｇ５とを重畳表示するとよい。図６の項目表示工程Ｓ１０８において、項目表示部１１９は、加工装置１０の上記表示画面に、加工の種別に対応した設定項目Ｐ１を表示するとよい。また、本発明の制御装置の各部、すなわち端末制御装置１０３の各部は、加工装置１０および撮像装置１５０と通信可能に接続されたサーバに備えられてもよい。
【符号の説明】
【0100】
１ 加工システム
５ 被加工物
１０ 加工装置
１１ プリンタ
１２ カッティング装置
１３ 箔押し装置
１４ 彫刻機
１５ 刻印機
２５ 支持台
２６ 支持面
１００ 操作端末
１０３ 端末制御装置（制御装置）
１１０ 記憶部
１１２ 取得部
１１４ 特定部
１１７ 加工画像取得部
１１８ 表示部
１１９ 項目表示部
１２０ 調整部
１２４ 生成部
１５０ 撮像装置
Ｇ１、Ｇ２ 撮像画像
Ｇ４ 加工画像
Ｇ５ 特定加工画像
Ｍ２ 種別マーク
Ｐ１ 設定項目
５ 被加工物
１０ 加工装置
１１ プリンタ
１２ カッティング装置
１３ 箔押し装置
１４ 彫刻機
１５ 刻印機
２５ 支持台
２６ 支持面
１００ 操作端末
１０３ 端末制御装置（制御装置）
１１０ 記憶部
１１２ 取得部
１１４ 特定部
１１７ 加工画像取得部
１１８ 表示部
１１９ 項目表示部
１２０ 調整部
１２４ 生成部
１５０ 撮像装置
Ｇ１、Ｇ２ 撮像画像
Ｇ４ 加工画像
Ｇ５ 特定加工画像
Ｍ２ 種別マーク
Ｐ１ 設定項目
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】