特開 2024-94560 後処理装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094560

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】後処理装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/00 20060101AFI20240703BHJP

   B65H 31/38 20060101ALI20240703BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

B65H31/00 A

B65H31/00 Z

B65H31/38

G03G15/00 460

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022211188

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168217

【弁理士】

【氏名又は名称】大村 和史

(72)【発明者】

【氏名】高田 聡一

(72)【発明者】

【氏名】立石 嘉信

【テーマコード（参考）】

2H072

3F054

【Ｆターム（参考）】

2H072FB02

2H072FB08

2H072GA08

2H072JA02

2H072JA04

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA04

3F054BB22

3F054BB26

3F054BH14

3F054DA01

3F054DA16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】用紙の先端が排紙トレイに引っ掛かるのを防止できる、後処理装置、制御方法および画像形成装置を提供する。
【解決手段】後処理装置（100）は、搬送部（106）が画像形成装置から印刷済み用紙を受け取って搬送する。搬送部の排出ローラ（110）から排出される用紙は、一旦排紙トレイ（104）に着地し、その後、処理部（112）に設けられた後処理トレイ（118）上に戻されて、２つの整合板（126）で幅方向両端が整合される。位置制御部は、搬送部から１枚目の用紙を排出するとき、用紙の先端が排紙トレイに着地するまで、２つの整合板の間隔を用紙の幅方向両端より内側になるように、位置制御する。それによって、排出ローラから排出される用紙が整合板の上縁に支持されて移送されるので、用紙の幅方向の撓みが抑制され、用紙の先端が排紙トレイに引っ掛かることがなくなる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成装置から排出された印刷済みの用紙を後処理する後処理装置であって、
前記用紙を受け取って搬送する搬送部、
前記搬送部で搬送された用紙を受け取って前記用紙に後処理を施す処理部、
前記処理部に設けられて前記後処理のための用紙を載置する後処理トレイ、
前記後処理から後処理済みの用紙を排出するための排紙トレイ、
後処理トレイ上において前記用紙の幅方向に移動可能に設けられ、前記後処理トレイ上において前記用紙の幅方向両端を整合するための２つの整合板、および
前記搬送部から１枚目の用紙を排出するとき、前記用紙の先端が前記排紙トレイに着地するまで、前記２つの整合板の間隔を前記用紙の幅方向両端より内側になるように、位置制御する位置制御部を備える、後処理装置。

【請求項2】

前記搬送部は用紙を排出する排出ローラを含み、
前記位置制御部は、前記搬送部から１枚目の用紙を排出するとき、前記整合板を初期位置に配置し、前記排出ローラから排出される用紙の排出距離が大きくなるに従って前記整合板の間隔を徐々に広げる、請求項１記載の後処理装置。

【請求項3】

前記位置制御部は、前記整合板の間隔が異なる複数の前記初期位置を有し、前記排出ローラから排出される用紙の幅方向のサイズに応じて複数の前記初期位置のうちいずれかに設定する、請求項２記載の後処理装置。

【請求項4】

複数の前記初期位置は、排紙される用紙が小サイズに設定されている場合は間隔が小さくなる位置に設定され、排紙される用紙が大サイズに設定されている場合は間隔が広くなる位置に設定される、請求項３に記載の後処理装置。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の後処理装置を備える、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、後処理装置および画像形成装置に関し、特にたとえば、後処理のために用紙を後処理トレイ上で整合する、後処理装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の技術の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された技術では、ステープルトレイに折り用紙を排紙して整合する際に、折り部が引っ掛かるのを防止するために、整合部材上に用紙を着地させて整合部材で折り部を支持する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２‐１６２３４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、折り用紙には対応できるものの、用紙の先端が後処理装置の排紙トレイに引っ掛かるという問題を解決することはできない。

【0005】

それゆえに、本開示の主たる目的は、新規な、後処理装置および画像形成装置を提供することである。

【0006】

本開示の他の目的は、用紙の先端が排紙トレイに引っ掛かるのを防止できる、後処理装置および画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、本開示の理解を助けるために記述する実施形態との対応関係を示したものであって、本開示を何ら限定するものではない。

【0008】

第１の実施例は、画像形成装置から排出された印刷済みの用紙を後処理する後処理装置であって、用紙を受け取って搬送する搬送部、搬送部で搬送された用紙を受け取って用紙に後処理を施す処理部、処理部に設けられて後処理のための用紙を載置する後処理トレイ、処理部から後処理済みの用紙を排出するための排紙トレイ、後処理トレイ上において用紙の幅方向に移動可能に設けられ、後処理トレイ上において用紙の幅方向両端を整合するための２つの整合板、および搬送部から１枚目の用紙を排出するとき、用紙の先端が排紙トレイに着地するまで、２つの整合板の間隔を用紙の幅方向両端より内側になるように、位置制御する位置制御部を備える、後処理装置である。

【0009】

第１の実施例では、後処理装置（１００：実施例で相当する部分を例示する参照符号。ただし、限定する意図はない。以下、同様。）は、画像形成装置（１０）から排出された印刷済みの用紙（ＰＰ）に、たとえばステープル処理などの後処理を施すものであって、搬送部（１０６）がその用紙を取り込んで搬送する。処理部（１１２）は、搬送部（１０６）で搬送された用紙（ＰＰ）を受け取って、後処理トレイ（１１８）上で用紙に後処理を施す。排紙トレイ（１０４）には処理部（１１２）から後処理済みの用紙（ＰＰ）が排出される。２つの整合板（１２６）は、たとえば後処理トレイ（１１８）上において、用紙の幅方向に移動可能に設けられ、後処理トレイ（１１８）上において用紙（ＰＰ）の幅方向両端を整合する。位置制御部（１３４、１４８）は、２つの整合板（１２６）の用紙の幅方向の位置を制御することができ、搬送部（１０６）から１枚目の用紙（ＰＰ）を排出するとき、用紙の先端が排紙トレイ（１０４）に着地するまで、２つの整合板（１２６）の間隔を用紙の幅方向両端より内側になるように、位置制御する。したがって、その１枚目の用紙は、２つの整合板（１２６）の上縁によって支持されて移送される。

【0010】

第１の実施例によれば、１枚目の用紙が２つの整合板の上縁上を移送されるので、用紙の両端の撓みを抑制することができ、用紙の先端の垂れ下がりを抑制して、用紙の先端が排紙トレイに引っ掛かるのを防止できる。

【0011】

第２の実施例は、第1の実施例に従属する後処理装置であって、搬送部は用紙を排出する排出ローラを含み、位置制御部は、搬送部から１枚目の用紙を排出するとき、整合板を初期位置に配置し、排出ローラから排出される用紙の排出距離が大きくなるに従って整合板の間隔を徐々に広げる。

【0012】

第２の実施例では、用紙は、搬送部（１０６）の排出ローラ（１１０）から処理部（１１２）側へ排出される。位置制御部（１３４、１４８）は、その排出ローラ（１１０）から１枚目の用紙を排出するとき、整合板を初期位置に配置し、排出される用紙の排出距離（たとえば、排出ローラ１１０から用紙先端までの距離）が大きくなるに従って、２つの整合板（１２６）の間隔をその初期位置から徐々に広げるように、整合板（１２６）の位置制御を行う。用紙の排出距離が大きくなるに従って、用紙の先端側の重さが段々大きくなって用紙の幅方向両端が支えきれなくなるので、用紙の排出距離が大きくなるに従って整合板の間隔を段々大きくする。

【0013】

第２の実施例によれば、用紙の排出距離に応じて２つの整合板の間隔を徐々に広げるようにしたので、用紙の幅方向における撓みを確実に抑制することができ、用紙先端の垂れ下がりを抑制でき、用紙先端が排紙トレイに引っ掛かるのを一層防止できる。

【0014】

第３の実施例は、第２の実施例に従属する後処理装置であって、位置制御部は、整合板の間隔が異なる複数の初期位置を有し、排出ローラから排出される用紙の幅方向のサイズに応じて複数の前記初期位置のうちいずれかに設定する。

【0015】

第４の実施例は、第３の実施例に従属する後処理装置であって、複数の初期位置は、排紙される用紙が小サイズに設定されている場合は間隔が小さくなる位置に設定され、排紙される用紙が大サイズに設定されている場合は間隔が広くなる位置に設定される。

【0016】

第５の実施例は、第１実施例ないし第４実施例のいずれかの後処理装置を備える、画像形成装置である。

【発明の効果】

【0017】

本開示によれば、整合板によって用紙の先端の垂れ下がりを軽減するので、用紙先端の排紙トレイでの引っ掛かりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は本開示の一実施例に係る画像形成装置を示す図解図である。

【図2】図２はこの実施例の後処理装置の一例を示す図解図である。

【図3】図３は図２実施例の後処理装置の内部構造を簡略化して示す断面図解図である。

【図4】図４は図３実施例の処理部の要部を示す図解図である。

【図5】図５は処理部における整合板に関連する部分を取り出して示す図解図である。

【図6】図６は処理部に用紙を搬送する第１段階における整合板の制御の一例を示す図解図であり、図６（Ａ）は後処理装置の搬送部から用紙が送られてくる状態を示し、図６（Ｂ）は整合板の初期状態を示し、図６（Ｃ）は整合板が用紙を下から支えている状態を示す。

【図7】図７は処理部に用紙を搬送する第２段階における整合板の制御の一例を示す図解図であり、図７（Ａ）は後処理装置の搬送部から用紙が送られてくる状態を示し、図７（Ｂ）は整合板を広げて用紙が排紙トレイ上に着陸した状態を示す。

【図8】図８は処理部に用紙を搬送する第３段階における整合板の制御の一例を示す図解図であり、図８（Ａ）は排紙トレイから後処理トレイへ用紙を戻した状態を示し、図８（Ｂ）はそのときの整合板の状態を示す。

【図9】図９は後処理トレイ上で用紙の両側端を整合するときの整合板の制御の一例を示す図解図であり、図９（Ａ）は後処理トレイへ複数枚の用紙が積層されている状態を示し、図９（Ｂ）はそのときの整合板の状態を示す。

【図10】図１０は後処理装置を含むこの実施例の画像形成装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図11】図１１は画像形成装置のＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。

【図12】図１２は後処理装置のＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。

【図13】図１３は実施例における後処理装置の動作の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１を参照して、本開示の一実施例である画像形成装置１０は、一例として複合機（ＭＦＰ）であり、コピー機能、イメージスキャナ機能、プリンタ機能、ファクス機能などの複数の機能を備える。ただし、本開示は、用紙に画像を形成するプリンタ機能を備えた、画像形成装置に適用できるのであり、プリンタ機能のみを備える画像形成装置であってもよい。

【0020】

画像形成装置１０の本体１２の上部には、画像読取部１４が設けられる。この画像読取部１４は、原稿（図示せず）の画像を読み取って、原稿画像データを出力する。原稿台（図示せず）に載置された原稿は、原稿載置台カバー１６によって、押えられる。

【0021】

本体１２の上部であって、画像読取部１４の前には、たとえば、タッチパネル付きのディスプレイ（タッチディスプレイを備える操作部１８が設けられる。

【0022】

本体１２内の画像読取部１４の下方に、画像形成手段の一例としての画像形成部２０が設けられる。画像形成部２０は、たとえば原稿画像を、記録媒体としての用紙に印刷する。この画像形成処理は、たとえば公知の電子写真方式により行われる。このため、画像形成部２０は、既によく知られているように、感光体ドラム等の画像形成用のコンポーネントを備える。

【0023】

画像形成部２０の下方に、給紙部２２が設けられる。この給紙部２２には、所定のサイズの用紙が所定の方向で収容される。給紙部２２からは、画像形成部２０へ用紙を１枚単位で供給する。

【0024】

給紙部２２から送られて、画像形成部２０によって画像の印刷が行われた後の用紙は、必要に応じて、後処理装置（フィニッシャ）１００によって、ステープル処理などの後処理を行うためのインナー型の後処理装置１００が胴内空間に設けられる
この後処理装置１００は、図２に示すように、画像形成装置１０の洞内に収まる形状、サイズのハウジング１０２を含み、このハウジング１０２内に、後に詳細に説明する搬送部１０６や処理部１１２（ともに図３）が設けられる。画像形成装置１０から送られる用紙ＰＰは、一旦、排紙トレイ１０４上に送出され、その後、処理部の戻し機構によって処理部内の後処理トレイ１１８上に戻され、その処理部で後処理、たとえばステープル処理される。後処理された用紙束が処理部から押し出されて、排紙トレイ１０４上に排出される。

【0025】

図３‐図５を参照して、後処理装置１００のハウジング１０２内には、画像形成装置１０から送られてきた記録済みの用紙ＰＰをこの後処理装置１００に導入するための搬送部１０６が設けられる。搬送部１０６は、図３に示すように、入口ローラ１０８を含み、この入口ローラ１０８で取り込まれた用紙ＰＰは、さらに搬送され、排出ローラ１１０に至り、排出ローラ１１０から処理部１１２に排出される。これら入口ローラ１０８および排出ローラ１１０は、搬送モータ１５６（図６）によって駆動される。

【0026】

搬送部１０６において、入口ローラ１０８と排出ローラ１１０の間の搬送路を覆うように、搬送カバー１１４が設けられ、さらにその搬送路のほぼ中間辺りには、たとえば反射型または透過型の光センサを含む通紙センサ１１６が設けられる。この通紙センサ１１６は、その位置に用紙ＰＰの先端が到達したことを検知して、用紙検知信号を出力する。

【0027】

上述のように、搬送部１０６から処理部１１２へ送り出された用紙は一旦排紙トレイ１０４上に排出されるのであるが、後処理のために、後処理トレイ１１８上に戻される。

【0028】

図４に示すように、処理部１１２の後処理トレイ１１８の上方にパドル１２０（図３）が回転自在に設けられる。このパドル１２０は、パドルモータ（図示せず）によって矢印方向に回転されて、排出ローラ１１０から排出された用紙ＰＰを後処理トレイ１１８上に搬送する。

【0029】

戻しベルト１２２は、パドル１２０の後方に、回転可能に設けられ、戻しベルトモータ１５８（図６）によって矢印方向に回転され、用紙を後処理トレイ１１８の後方に搬送し、ストッパ１２４に突き当てる。

【0030】

このストッパ１２４は後処理トレイ１１８の後端近傍に設けられ、後処理トレイ１１８上に積層された用紙の搬送方向後端を整合する。

【0031】

後処理トレイ１１８上でパドル１２０を挟む両側には、後処理トレイ１１８上に積層された用紙の幅方向両端を整合するための整合板１２６が設けられる。両方の整合板１２６の構成は左右の方向の違いはあるものの、同じなので、１つの整合板１２６について説明する。

【0032】

整合板１２６は、図５に示すように、スライダ１２８に固着されていて、このスライダ１２８は、後処理トレイ１１８に形成された横長のスライド孔１３０にスライド可能に保持される。つまり、スライド孔１３０の周縁を規定する後処理トレイ１１８によってスライダ１２８が矢印方向にスライド（移動または変位）可能に支持されている。スライダ１２８はさらにタイミングベルト１３２に固着され、タイミングベルト１３２は整合板モータ１３４の回転軸に形成されたタイミング歯車（図示せず）と噛合する。したがって、整合板モータ１３４を矢印方向（時計方向または反時計方向）に回転駆動することによって、整合板１２６が、後処理トレイ１１８の幅方向（外側方向または内側方向）に変位される。

【0033】

つまり、整合板１２６は、整合板モータ１３４によって、後処理トレイ１１８の幅方向において、整合板１２６どうしの間隔が最狭となる位置（最狭位置）から最も広くなる位置（最広位置）まで、連続的に変位（移動）可能とされている。そのため、整合板モータ１３４およびそれを制御する副制御部１４６のＣＰＵ１４８（図１０）は、用紙の幅方向において２つの整合板の間隔を最狭位置から最広位置までの任意の位置に移動させることができる位置制御部として機能する。

【0034】

図４に戻って、後処理トレイ１１８の後端近傍であって幅方向のほぼ中央にはアシストガイド１３６およびアシスト爪１３８が設けられる。これらのアシストガイド１３６およびアシスト爪１３８は、アシストモータ１６０（図１２）によって駆動されて、後処理の終わった用紙束を排紙トレイ１０４の方向へ押し出す。つまり、後処理トレイ１１８上に積載された用紙束の後端をアシストガイド１３６が支え、アシスト爪１３８で排紙トレイ１０４上に押し出して、排紙する。

【0035】

ステープルユニット１４０および針なしステープルユニット１４２は、後処理の一例としての、ステープル処理または針なしステープル処理を実行する。

【0036】

パドル１２０と整合板１２６との間の後処理トレイ１１８の上方には、用紙押え１４４が回動可能に設けられる。用紙押え１４４は、用紙押えモータ（図示せず）によって矢印方向に回動されることによって、排紙トレイ１０４上の用紙を押さえる。

【0037】

後処理装置１００において、搬送部１０６から用紙ＰＰを処理部１１２へ送出するとき、特に１枚目の用紙の先端が排紙トレイ１０４上に着地するとき、用紙が撓んで排紙トレイ１０４の上面に引っ掛かるという問題があるが、この実施例は、その問題を、整合板１２６を利用して解決しようとするものである。このことを、図６‐図９を参照して、説明する。

【0038】

搬送部１０６の通紙センサ１１６が最初の用紙ＰＰの先端を検知したときから搬送カウンタ１６６ｂ（図１２）が用紙ＰＰの搬送時間をカウントする。たとえば、搬送部１０６の搬送速度とこの搬送時間とに基づいて、後処理装置１００のＣＰＵ１４８（図１２）が搬送部１０６による用紙ＰＰの搬送量を推定（予測）することができる。

【0039】

そして、用紙ＰＰの先端が図６（Ａ）での第１位置（△記号の中に数字の「１」を表示している、位置）すなわち用紙ＰＰの先端が整合板１２６の位置に達する直前の位置に到達するまで、たとえば図６（Ｂ）で示す最狭位置に設定する。ただし、必ずしも最狭位置である必要はなく、整合板１２６の間隔をそのときの用紙の幅より狭くおけばよい。一例として、用紙ＰＰの排出ローラ１１０から出るときには、整合板１２６の位置は用紙ＰＰの幅方向の中央付近に設定する。

【0040】

ただし、そのままの状態で用紙ＰＰが搬送されると、図６（Ｂ）で示すように、用紙ＰＰの幅方向両端が垂れ下がってしまう。

【0041】

そこで、この実施例では、用紙ＰＰがさらに搬送され、用紙ＰＰの先端が図６（Ａ）での第２位置（△記号の中に数字の「２」を表示している、位置）すなわち排紙トレイ１０４の平坦部１０４ａと傾斜部１０４ｂとの接続部またはその近傍の位置に達するまで、整合板１２６どうしの間隔を徐々に広げるように、整合板モータ１３４（図５、図１０）を制御する。ただし、用紙ＰＰの先端が第２位置に達するまでは、つまり、用紙ＰＰの先端が排紙トレイ１０４に着地するまでは、整合板１２６どうしの間隔は用紙ＰＰの幅を越えないようにする。具体的には、整合板１２６の位置は、用紙ＰＰの幅方向両端より内側であって、図６（Ｃ）に示すように用紙ＰＰの幅方向両端が垂れ下がらないように整合板１２６で支持できる位置に設定される。たとえば、両方の整合板１２６の位置がそれぞれ用紙ＰＰの幅方向両端の内側１０ミリぐらいになるまで、徐々に整合板１２６を移動する。

【0042】

このように、整合板１２６の間隔を徐々に広くする理由は、搬送部１０６から排出される用紙ＰＰの排出距離（排出ローラ１１０から先端までの距離）が段々大きくなり、より多くの用紙を支える力が必要だからである。つまり、整合板１２６の間隔が狭いままでは、用紙の幅方向両端と整合板１２６との距離が大きいので、用紙の排出距離が大きくなると、用紙の先端側の重さが段々大きくなって用紙の幅方向両端が撓んでしまう。そうすると、用紙ＰＰの先端が垂れ下がり、排紙トレイ１０４に引っ掛かってしまう。この実施例では、そのため、用紙の排出距離が大きくなるに従って整合板１２６の間隔を段々大きくすることによって、用紙の幅方向のたわみを抑制するようにしている。

【0043】

用紙ＰＰが第１位置から第２位置に至るまでは整合板１２６どうしの間隔は、用紙ＰＰの幅より小さいのであるから、用紙ＰＰは、図６（Ｃ）に示すように、２つの整合板１２６の上縁によって支持された状態で搬送される。この整合板１２６の上縁の幅はあまり大きくないので、整合板１２６と用紙ＰＰの間の摩擦は大きくなく、用紙ＰＰはスムーズに搬送される。そして、用紙ＰＰの先端が第２位置に達するまで、つまり用紙ＰＰの先端が排紙トレイ１０４に着地するまで、用紙ＰＰが整合板１２６によって支持されているので、用紙ＰＰの幅方向の撓みを抑制することができ、結果的にその撓みによる用紙先端の垂れ下がりを抑制する。そのため、用紙ＰＰの先端が排紙トレイ１０４に引っ掛かってしまうという不都合が解消される。

【0044】

その後、図７（Ａ）で示す第３位置（△記号の中に数字の「３」を表示している、位置）で整合板１２６どうしの間隔を図７（Ｂ）で示すように最広位置にするように、整合板モータ１３４（図５、図１０）を制御する。そうすると、用紙ＰＰの後端が整合板１２６に掛かることなくそのまま排紙トレイ１０４上に落ちる。

【0045】

その後、戻しベルトモータ１５８（図１２）を制御して、排紙トレイ１０４上の用紙を戻しベルト１２２（図４）によって、図８（Ａ）に示すように、後処理トレイ１１８上まで戻す。そして、用紙ＰＰの後端がストッパ１２４に当たると、戻しベルトモータ１５８を止める。つまり、用紙ＰＰの後端がストッパ１２４に当接するまで、戻しベルト１２２で用紙ＰＰを後処理トレイ１１８に戻す。このとき、整合板１２６の位置は図８（Ｂ）で示すように、図７（Ｂ）で示す最広位置のままとする。

【0046】

そして、図９（Ａ）に示すように、後処理トレイ１１８上で、積層された用紙ＰＰの幅方向両端を整合板１２６で整合する。つまり、図９（Ｂ）に示すように、整合板１２６を用紙ＰＰの幅方向両端に当てて、用紙ＰＰの幅方向両端の不揃いを整合する。

【0047】

図８（Ａ）で示すように２枚目の用紙が処理部１１２に送られてくるときは、整合板１２６は、図８（Ｂ）で先に説明したように最広位置に開いたままとされる。なぜなら、後処理トレイ１１８上に既に用紙があるときには、次の用紙は下層の用紙に沿って排紙トレイ１０４へ着地するので、整合板１２６でガイドする必要はないからである。逆に、もし後処理トレイ１１８上に既に用紙があるとき、次の用紙のために整合板１２６の幅を狭めると、既に積層されている用紙が両側から押されてしまい、皺になったり、湾曲したりする恐れがある。

【0048】

その後、所要枚数の記録済み用紙が後処理トレイ１１８上に積層され、整合され、ステープル処理などの後処理を施される。

【0049】

このような動作は、図１３のフロー図を参照して後に説明する。

【0050】

図１０を参照して、画像形成装置１０は上述のように、画像読取部１４、操作部１８、画像形成部２０および給紙部２２を備え、さらに主制御部２４、通信部３２、外部メモリＩ／Ｆ３４、用紙サイズセンサ３６、および排紙センサ３８を備える。これらは共通のバス２８によって接続される。

【0051】

主制御部２４は、実質的にコンピュータであって、ＣＰＵ２６およびメモリ３０を含む。メモリ３０は、詳細は図示しないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ（ハードデイスクドラブ）等を含む。ＣＰＵ２６には、バス２８が接続されており、このバス２８には、メモリ３０のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等が電気的に接続される。ＣＰＵ２６は、操作部１８等からの指示に応じて各種コンピュータプログラムを実行することによって、画像形成装置１０の各部の動作を実行する。上記の各種コンピュータプログラムは、ＲＯＭまたはＨＤＤに予め記憶されていて、必要に応じてＲＡＭに展開して実行される。

【0052】

外部メモリＩ／Ｆ３４は、たとえばＵＳＢメモリ等の外部メモリに対して、情報の読取りおよび書込みを行なう。

【0053】

通信部３２は、ネットワーク（図示せず）を介して、画像形成装置１０とネットワーク上の情報処理装置等との間の、所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を制御する。さらに、画像形成装置１０は、この通信部３２を介して、後処理装置１００とシリアル通信を実行して、操作部１８からのユーザの指示データを後処理装置１００に送信するとともに、後処理装置１００からのセンサやスイッチの情報（データ）を受信する。

【0054】

外部メモリＩ／Ｆ３４は、たとえばＵＳＢメモリ等の外部メモリに対して、情報の読取りおよび書込みを行なう。

【0055】

画像読取部１４は、前述のように、原稿載置台（図示せず）に載置される原稿から画像情報を読取り、画像データとして画像形成部２０に対して出力する。

【0056】

画像形成部２０は、上述したように画像データによって示される画像を用紙に印刷するものであって、周知のように、感光体ドラム、帯電装置、レーザースキャンユニット（ＬＳＵ）、現像装置、転写装置、クリーニング装置、定着装置、除電装置等を備える。

【0057】

給紙部２２は、この実施例では、給紙カセット（図１）として示されているが、この給紙部２２には、用紙サイズセンサ３６が設けられる。用紙サイズセンサ３６は、この給紙部２２から取り出された用紙のサイズを検出して、検知信号を出力する。ＣＰＵ２６はこのサイズ検知信号を受けて、用紙サイズデータとしてメモリ３０の設定データ記憶領域４６ｄ（図１１）に記憶させる。

【0058】

排紙センサ３８は、たとえば画像形成部２０に含まれる定着装置によってトナー像を定着させた用紙の排紙経路に設けられ、その排紙経路を通る記録済み用紙を検知して検知信号をバス２８を介して主制御部２４に送る。主制御部２４では、画像形成部２０から排紙されたことを、通信部３２から、後処理装置１００に通知する。

【0059】

後処理装置１００には、後処理装置１００の制御中枢を司る副制御部１４６が設けられ、この副制御部１４６は、ＣＰＵ１４８を含み、このＣＰＵ１４８は、バス１５０を介してメモリ１５２等に接続される。メモリ１５２は、詳細は図示しないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む。

【0060】

副制御部１４６にはバス１５０を通して、通紙センサ１１６（図３）が接続され、通紙センサ１１６の検知信号がＣＰＵ１４８に通知される。

【0061】

副制御部１４６はさらに、バス１５０を通してモータドライバ１５４に対して、所要のモータ制御信号、たとえばモータのオン／オフや、モータの回転速度を制御するための制御データ等を与える。

【0062】

モータドライバ１５４は、先に説明した搬送モータ１５６、戻しベルトモータ１５８、整合板モータ１３４、アシストモータ１６０等を、上記制御データに従って、制御する。

【0063】

図１１は図１０実施例のメモリ３０のＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。図１１に示すように、ＲＡＭは、プログラム記憶領域４０およびデータ記憶領域４２を含む。プログラム記憶領域４０には、画像形成装置１０の制御プログラムが記憶される。

【0064】

画像形成装置１０の制御プログラムは、表示制御プログラム４４ａ、操作検出プログラム４４ｂ、画像読取プログラム４４ｃ、画像形成プログラム４４ｄ、通信プログラム４４ｅおよび後処理プログラム４４ｆ等を含む。

【0065】

表示制御プログラム４４ａは、タッチディスプレイの画面に各種の画面を表示させるのに必要な表示画面データを後述の表示画像生成データ記憶領域４６ａの表示画像生成データなどに基づいて生成し、その表示画面データを用いて、タッチディスプレイに画像を表示させるプログラムである。

【0066】

操作検出プログラム４４ｂは、操作部１８への操作に対応する操作データを検出して、後述の操作データ記憶領域４６ｂへ記憶するためのプログラムである。たとえば、タッチパネルがタッチされた場合には、主制御部（コンピュータ）２４は、操作検出プログラム４４ｂに従って、タッチパネルから出力されたタッチ座標データを操作データとして取得して操作データ記憶領域４６ｂに記憶する。また、操作部１８が備えるハードウェアのボタンないしキー（図示せず）が押圧または操作された場合には、主制御部２４は、操作検出プログラム４４ｂに従って、ボタンないしキーの押圧または操作による操作データを取得して操作データ記憶領域４６ｂに記憶する。

【0067】

画像読取プログラム４４ｃは、自動原稿送り装置（図示せず）や画像読取部１４を制御して、原稿載置トレイや原稿載置台に載置された原稿を読取り、読取った原稿画像のデータを一時記憶領域４６ｃに記憶する。

【0068】

画像形成プログラム４４ｄは、画像形成部２０を制御して、画像データを、給紙部２２から供給される記録用紙に印刷するプログラムである。

【0069】

通信プログラム４４ｅは、種々の通信を実行するために通信部３２（図１０）を制御するプログラムである。

【0070】

後処理プログラム４４ｆは、操作部１８によるユーザ操作に応じて、後処理装置１００で後処理を実行させるために、後処理に必要なデータ（後処理データ）、たとえば後処理の種類やそのための記録紙の枚数等を後処理装置１００に伝えるためのプログラムである。

【0071】

図示は省略するが、プログラム記憶領域４０には、画像形成装置１０の制御に必要な他のプログラムなども記憶される。

【0072】

データ記憶領域４２には、表示画像生成データ記憶領域４６ａ、操作データ記憶領域４６ｂ、一時記憶領域４６ｃおよび設定データ記憶領域４６ｄ等が設定される。

【0073】

表示画像生成データ記憶領域４６ａの表示画像生成データは、表示画像を生成するためのポリゴンデータおよびテクスチャデータ等を含むデータである。また、表示画像生成データには、ソフトウエアキーに対応する画像データや、各画面を表示するための画像生成データ等も含まれる。

【0074】

操作データ記憶領域４６ｂの操作データは、操作検出プログラム４４ｂに従って検出した操作データであり、時系列に従って記憶される。

【0075】

一時記憶領域４６ｃは、画像読取部１４で読取った画像データ等を、たとえば画像処理などのために一時的に記憶する。この一時記憶領域４６ｃには、上述の用紙サイズセンサ３６によって検出された用紙サイズのデータが記憶される。

【0076】

設定データ記憶領域４６ｄには、操作部１８を使ってユーザが設定した各種パラメータ、たとえばコピー濃度、拡大縮小など設定データを記憶する。この設定データとしては、さらに、用紙サイズセンサ３６に基づいてＣＰＵ２６が設定する用紙サイズデータを記憶し、その他に、上述の後処理データ、たとえば後処理の種類やそのための記録紙の枚数等を記憶しておく。

【0077】

なお、データ記憶領域４２には、画像形成装置１０の制御プログラムの実行に必要な他のデータが記憶されるとともに、制御プログラムの実行に必要なフラグや他のカウンタ（タイマ）も設けられる。

【0078】

図１２は図１０実施例の副制御部１４６に含まれるメモリ１５２のＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。図１２に示すように、ＲＡＭは、プログラム記憶領域１６２およびデータ記憶領域１６４を含む。プログラム記憶領域１６２には、後処理装置１００の制御プログラムが記憶される。

【0079】

後処理装置１００の制御プログラムとしては、後処理プログラム１６４ａ、通信プログラム１６４ｂ等を含む。後処理プログラム１６４ａは、画像形成装置１０のＣＰＵ２６から送信される後処理に必要なデータ、たとえば後処理の種類やそのための記録紙の枚数等に従って後処理を実行するためプログラムである。通信プログラム１６４ｂは、画像形成装置１０の通信部３２との間でＣＰＵ１４８がシリアル通信を実行するためのプログラムである。

【0080】

図示は省略するが、プログラム記憶領域１６２には、後処理装置１００の制御に必要な他のプログラムなども記憶される。

【0081】

データ記憶領域１６４には、一時記憶領域１６８ａ、枚数カウンタ１６８ｂ、搬送カウンタ１６８ｃ等が形成される。一時記憶領域１６８ａは、画像形成装置１０から送られてきた、用紙サイズデータや後処理データを一時的に記憶する。枚数カウンタ１６８ｂは、後処理装置１００の搬送部１０６で処理部１１２に送り込まれた用紙が何枚目かをカウントする。この枚数カウンタ１６８ｂは、通紙センサ１１６で用紙ＰＰを検知したとき、インクリメント（歩進）される。このデータ記憶領域１６４には、さらに搬送カウンタ１６８ｃが形成される。搬送カウンタ１６８ｃは、先に説明したように、後処理装置１００の搬送部１０６に設けられた通紙センサ１１６による用紙ＰＰの検知信号に応答してカウントを開始し、用紙ＰＰの搬送時間をカウントする。

【0082】

なお、データ記憶領域１６４には、後処理装置１００の制御プログラムの実行に必要な他のデータが記憶されるとともに、制御プログラムの実行に必要なフラグや他のカウンタ（タイマ）も設けられる。

【0083】

次に、図１３を参照して、主として後処理装置１００の後処理プログラム１５８ａ等に従って実行される実施例の動作を説明する。

【0084】

この動作は、ステップＳ１で、後処理装置１００の通紙センサ１１６（図６‐図９）が用紙ＰＰ（の先端）を検知したとき開始される。

【0085】

次のステップＳ３で、副制御部１４６のＣＰＵ１４８（図１０）は、枚数カウンタ１６８ｂのカウント値を参照して、今搬送中の用紙が１枚目かどうか判断する。

【0086】

ステップＳ３で“ＹＥＳ”を判断したとき、ＣＰＵ１４８は、モータドライバ１５４に指令して、整合板モータ１３４を制御して、整合板１２６（図６‐図９）を最狭位置のような初期位置に移動させる。

【0087】

さらに、整合板１２６の初期位置としては、整合板１２６どうしの間隔が異なる複数の初期位置が設定可能であり、副制御部１４６のＣＰＵ１４８は、用紙の幅方向のサイズに応じて、その複数の初期位置のうちいずれかに設定するようにすればよい。そうすることによって、サイズに応じた最適の位置で整合板がその上縁で用紙を受け取ることができる。

【0088】

ただし、複数の初期位置は、好ましくは、排紙される用紙が小サイズに設定されている場合は間隔が小さくなる位置に設定され、排紙される用紙が大サイズに設定されている場合は間隔が広くなる位置に設定されている。

【0089】

なお、先に説明したように、初期位置は、整合板１２６の上縁で用紙ＰＰの搬送を支持することができる位置であれば、必ずしも最狭位置でなくともよい。

【0090】

その後、ステップＳ７で、ＣＰＵ１４８は、用紙ＰＰの先端が図６に示す第１位置に到達したかどうか、判断する。先に説明したように、搬送カウンタ１６８ｃが、搬送部１０６の通紙センサ１１６の用紙ＰＰの先端を検知したときから用紙ＰＰの搬送時間をカウントする。そして、搬送部１０６の搬送速度とこの搬送時間とに基づいて、後処理装置１００のＣＰＵ１４８が搬送部１０６による用紙ＰＰの搬送量を推定（予測）することができる。その推定搬送量と画像形成装置１０のＣＰＵ２６から送信された用紙サイズデータとに基づいて、用紙ＰＰの先端の位置を計算によって求めることができる。

【0091】

したがって、ステップＳ７では、この計算した用紙先端位置に基づいて、用紙先端が第１位置に達したかどうか判断することができる。このことは、ステップＳ１１において用紙の先端が図６に示す第２位置に到達したかどうか判断する際にも適用できる。

【0092】

先に説明したように、ステップＳ７で“ＹＥＳ”を判断したら、ＣＰＵ１４８は整合板１２６の間隔を徐々に広げて、図６（Ｃ）に示すように用紙ＰＰの幅方向両端が垂れ下がらないように整合板１２６で支持できる位置、たとえば、用紙ＰＰの幅方向両端の内側１０ミリぐらいになるまで、整合板１２６を移動させる。その結果、用紙ＰＰの先端が第１位置から第２位置に至るまでは整合板１２６どうしの間隔は、用紙ＰＰの幅より小さいのであるから、用紙ＰＰは、図６（Ｃ）に示すように、２つの整合板１２６の上縁によって支持された状態で搬送される。

【0093】

その後、ステップＳ１１で、ステップＳ７と同様の手法で、用紙の先端が第２位置に達したかどうか判断する。

【0094】

ステップＳ１１で“ＹＥＳ”を判断すると、ＣＰＵ１４８は、整合板１２６の間隔が図７（Ｂ）に示す最広位置になるように、整合板モータ１３４を制御する。

【0095】

そして、ステップＳ１５で、ＣＰＵ１４８は、１枚目の用紙が処理部１１２に排出されたかどうか判断する。その際にも、搬送カウンタ１６８ｃのカウント値と搬送速度に基づいて用紙の搬送量（移送量）を計算し、さらにその搬送量と用紙サイズデータに基づいて計算して、用紙の後端が排紙トレイ１０４（図２）上に排出されたかどうか判断する。

【0096】

ステップＳ１５で“ＹＥＳ”を判断した後、図８を参照して先に説明したように、ＣＰＵ１４８は、次のステップＳ１７で、戻しベルトモータ１５８を制御して、排紙トレイ１０４上に排出された用紙を、後処理トレイ１１８上に戻す。

【0097】

なお、用紙が２枚目以降のものであるとき、ステップＳ３で“ＮＯ”が判断され、ステップＳ１９では、２枚目以降の用紙を排紙トレイ１０４上に排出させる。ただし、図８を参照して説明したとおり、このとき２枚目以降の用紙であるから、整合板１２６の位置は、ステップＳ１３で移動させた位置から動かす必要はない。

【0098】

そして、ステップＳ２１で図９に示すように整合板１２６で整合し、ステップＳ２３で後処理を実行する。その後、ＣＰＵ１４８は、ステップＳ２５で、アシストモータ１６０を制御して、後処理の済んだ用紙束を排紙トレイ１０４に向けて押し出す。

【0099】

このように、この実施例では、用紙ＰＰの先端が図６に示す第１位置から第２位置に至るまでは、用紙の両側担離内側で、整合板１２６の間隔を徐々に広げるように整合板１２６の位置を制御することによって、１枚目の用紙の先端が排紙トレイ１０４に引っ掛かるという問題が解消できる。

【0100】

なお、上述の実施例では、整合板１２６の位置制御を後処理装置１００のＣＰＵ１４８で実行するようにしたが、これは画像形成装置１０のＣＰＵ２６で制御するようにしてもよい。この場合、通紙センサ１１６の用紙先端検知信号をＣＰＵ２６に送る必要がある外、図１２に示す後処理プログラム１６４ａをメモリ２８に設定したり、枚数カウンタ１６８ｂや搬送カウンタ１６８ｃのデータをＣＰＵ１４８からＣＰＵ２６へ送ったりするなどの処理が必要である。

【0101】

また、上述の実施例は後処理装置１００をインナータイプのものとして説明したが、アウタータイプの後処理装置にも本開示は適用できることはもちろんである。

【0102】

なお、上述の実施例で挙げた数値、画面および具体的な構成等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0103】

１０ …画像形成装置
２４ …主制御部
２６ …ＣＰＵ
３６ …用紙サイズセンサ
１００ …後処理装置
１０４ …排紙トレイ
１０６ …搬送部
１１２ …処理部
１１６ …通紙センサ
１２６ …整合板
１４６ …副制御部
１４８ …ＣＰＵ
１６８ｂ …枚数カウンタ
１６８ｃ …搬送カウンタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】