特開 2024-94654 ダンプトラック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094654

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】ダンプトラック

(51)【国際特許分類】

   F15B 21/14 20060101AFI20240703BHJP

   F15B 11/02 20060101ALI20240703BHJP

   F15B 11/024 20060101ALI20240703BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

F15B21/14 A

F15B11/02 D

F15B11/024 B

E02F9/22 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022211334

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山脇 翔太

【テーマコード（参考）】

2D003

3H089

【Ｆターム（参考）】

2D003AA06

2D003AB07

2D003AC11

2D003BA05

2D003CA02

3H089AA23

3H089AA33

3H089BB04

3H089CC01

3H089CC08

3H089DA02

3H089DA14

3H089DB43

3H089GG02

3H089JJ01

(57)【要約】

【課題】ダンプボディの下降において生じるエネルギーを有効活用すること。
【解決手段】ダンプトラックは、ダンプボディと、ダンプボディを上昇させるために伸び、ダンプボディの下降において縮むホイストシリンダと、電力源と、電力源から供給された電力に基づいてダンプボディが上昇するように作動し、ダンプボディの下降により回生電力を発生するモータと、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダンプボディと、
前記ダンプボディを上昇させるために伸び、前記ダンプボディの下降において縮むホイストシリンダと、
電力源と、
前記電力源から供給された電力に基づいて前記ダンプボディが上昇するように作動し、前記ダンプボディの下降により回生電力を発生するモータと、を備える、
ダンプトラック。

【請求項2】

前記電力源は、バッテリを含み、
前記バッテリは、前記回生電力により充電される、
請求項１に記載のダンプトラック。

【請求項3】

前記ホイストシリンダは、ボトム室とロッド室とを有する油圧シリンダであり、
前記モータに連結される油圧ポンプと、
前記ダンプボディを上昇させるときに前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記ボトム室に供給し、前記ダンプボディの下降において前記ボトム室から排出された作動油の少なくとも一部を前記油圧ポンプに戻す操作弁と、を備え、
前記モータは、前記操作弁から戻された作動油に基づいて回転する前記油圧ポンプの回転力に基づいて、回生電力を発生する、
請求項１に記載のダンプトラック。

【請求項4】

前記油圧ポンプは、第１流出入ポートと第２流出入ポートとを有し、
前記ダンプボディを上昇させるときに前記第１流出入ポートに吸い込まれた作動油が前記第２流出入ポートから吐出され、
前記ダンプボディの下降において、前記ボトム室から排出された作動油が前記操作弁を介して前記第２流出入ポートに戻され、前記第１流出入ポートから作動油タンクに排出される、
請求項３に記載のダンプトラック。

【請求項5】

前記ダンプボディの下降において、前記操作弁は、前記ボトム室から排出された作動油を前記油圧ポンプと前記ロッド室とに分配する、
請求項４に記載のダンプトラック。

【請求項6】

前記ダンプボディの下降において、前記作動油タンクの作動油が前記操作弁を介して前記ロッド室に吸引される、
請求項４に記載のダンプトラック。

【請求項7】

前記ダンプボディの下降において、前記操作弁は、前記ボトム室から排出された作動油を前記油圧ポンプと前記ロッド室とに分配する、
請求項３に記載のダンプトラック。

【請求項8】

前記油圧ポンプは、吸込ポートと吐出ポートとを有し、
前記操作弁と前記吸込ポートとを繋ぐ戻りラインを備え、
前記ダンプボディを上昇させるときに前記吸込ポートに吸い込まれた作動油が前記吐出ポートから吐出され、
前記ダンプボディの下降において、前記ボトム室から排出された作動油が前記操作弁及び前記戻りラインを介して前記吸込ポートに戻される、
請求項３に記載のダンプトラック。

【請求項9】

前記ダンプボディの下降において、前記操作弁は、前記吐出ポートから吐出された作動油を作動油タンクに排出する、
請求項８に記載のダンプトラック。

【請求項10】

前記油圧ポンプは、吸込ポートと吐出ポートとを有し、
前記操作弁と前記吸込ポートとを繋ぐ戻りラインを備え、
前記ダンプボディの下降において、前記ボトム室から排出された作動油が前記操作弁及び前記戻りラインを介して前記吸込ポートに戻される、
請求項３に記載のダンプトラック。

【請求項11】

前記ダンプボディの下降において、前記操作弁は、前記吐出ポートから吐出された作動油を前記ロッド室と作動油タンクとに分配する、
請求項１０に記載のダンプトラック。

【請求項12】

前記ダンプボディの下降において、前記操作弁は、前記吐出ポートから吐出された作動油を作動油タンクに排出する、
請求項１０に記載のダンプトラック。

【請求項13】

前記ダンプボディの下降において、作動油タンクの作動油が前記操作弁を介して前記ロッド室に吸引される、
請求項１０に記載のダンプトラック。

【請求項14】

前記ホイストシリンダは、動力伝達機構を介して前記モータに連結されるボールねじを有する電動シリンダである、
請求項１に記載のダンプトラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ダンプトラックに関する。

【背景技術】

【0002】

ダンプトラックに係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなアーティキュレート式ダンプトラックが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２１８９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ダンプトラックは、ダンプボディと、ダンプボディを昇降させるホイストシリンダとを備える。ホイストシリンダによりダンプボディが上昇することにより、ダンプボディに積まれている積荷がダンプボディから排出される。積荷がダンプボディから排出された後、ダンプボディが下降される。ダンプトラックのエネルギー効率を向上させるために、ダンプボディの下降において生じるエネルギーを有効活用する技術が要望される。

【0005】

本開示は、ダンプボディの下降において生じるエネルギーを有効活用することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、ダンプボディと、ダンプボディを上昇させるために伸び、ダンプボディの下降において縮むホイストシリンダと、電力源と、電力源から供給された電力に基づいてダンプボディが上昇するように作動し、ダンプボディの下降により回生電力を発生するモータと、を備える、ダンプトラックが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、ダンプボディの下降において生じるエネルギーが有効活用される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係るダンプトラックを模式的に示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るダンプトラックを示す構成図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る油圧システムを示す図である。

【図4】図４は、第２実施形態に係る油圧システムを示す図である。

【図5】図５は、第３実施形態に係る油圧システムを示す図である。

【図6】図６は、第４実施形態に係る油圧システムを示す図である。

【図7】図７は、第５実施形態に係る油圧システムを示す図である。

【図8】図８は、第６実施形態に係るホイストシリンダを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るダンプトラック１を模式的に示す図である。図１に示すように、ダンプトラック１は、車体フレーム２と、車体フレーム２に支持されるダンプボディ３と、ダンプボディ３を昇降させるホイストシリンダ４と、車体フレーム２を支持して走行する走行装置５とを備える。

【0011】

走行装置５は、タイヤ６が装着される車輪７を有する。車輪７は、２つの前輪と、２つの後輪とを含む。前輪及び後輪の少なくとも一方は、操舵装置により操舵される。

【0012】

ダンプボディ３は、積荷が積まれる部材である。ダンプボディ３は、車体フレーム２に設けられた支持部２Ｓを中心に回動する。ホイストシリンダ４は、ダンプボディ３を昇降させる。ホイストシリンダ４が伸縮することにより、ダンプボディ３が昇降する。ホイストシリンダ４は、ダンプボディ３を上昇させるために伸びる。ホイストシリンダ４は、ダンプボディ３の下降において縮む。ホイストシリンダ４は、ダンプボディ３の重量（重力の作用）により縮んでもよい。ホイストシリンダ４によりダンプボディ３が上昇することにより、ダンプボディ３に積まれている積荷がダンプボディ３から排出される。

【0013】

図２は、本実施形態に係るダンプトラック１を示す構成図である。図３は、本実施形態に係る油圧システムを示す図であり、図２の一部を拡大した図である。図２及び図３に示すように、ダンプトラック１は、ホイストシリンダ４と、油圧ポンプ２１と、操作弁１１と、作動油タンク１０と、バッテリ５１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２と、インバータ５３と、駆動モータ５４と、走行モータ５５とを備える。

【0014】

ホイストシリンダ４は、ダンプボディ３を上昇させるために伸び、ダンプボディ３の下降において縮む。ホイストシリンダ４は、ボトム室４Ａとロッド室４Ｂとを有する油圧シリンダである。ボトム室４Ａに作動油が供給されることにより、ホイストシリンダ４が伸びる。ロッド室４Ｂに作動油が供給されることにより、ホイストシリンダ４が縮む。

【0015】

油圧ポンプ２１は、ホイストシリンダ４に供給される作動油を吐出する。本実施形態において、油圧ポンプ２１は、油圧ポンプ・モータである。油圧ポンプ２１は、油圧モータとして機能することができる。油圧ポンプ２１は、第１流出入ポート２１Ａと、第２流出入ポート２１Ｂとを有する。第１流出入ポート２１Ａと作動油タンク１０とは、タンクライン３１を介して接続される。油圧ポンプ２１は、駆動モータ５４に連結される。ダンプボディ３を上昇させるとき、油圧ポンプ２１は、駆動モータ５４により駆動される。油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、操作弁１１を介してホイストシリンダ４に供給される。

【0016】

操作弁１１は、油圧ポンプ２１からホイストシリンダ４に供給される作動油の方向及び流量を調整する。操作弁１１は、ダンプボディ３を上昇させるときに油圧ポンプ２１から吐出された作動油をボトム室４Ａに供給する。本実施形態において、操作弁１１は、ダンプボディ３の下降においてボトム室４Ａから排出された作動油の少なくとも一部を油圧ポンプ２１に戻す。

【0017】

操作弁１１は、ポンプポート１１Ａと、ボトムポート１１Ｂと、ロッドポート１１Ｃと、タンクポート１１Ｄと、分岐部１１Ｅとを有する。ポンプポート１１Ａは、ポンプライン３２を介して油圧ポンプ２１の第２流出入ポート２１Ｂに接続される。ボトムポート１１Ｂは、ボトムライン３３を介してホイストシリンダ４のボトム室４Ａに接続される。ロッドポート１１Ｃは、ロッドライン３４を介してホイストシリンダ４のロッド室４Ｂに接続される。タンクポート１１Ｄは、タンクライン３５を介して作動油タンク１０に接続される。

【0018】

操作弁１１は、上昇位置Ｒと中立位置Ｎと下降位置Ｄとに移動可能である。ダンプボディ３を上昇させるときに、操作弁１１が上昇位置Ｒに配置される。ダンプボディ３を下降させるときに、操作弁１１が下降位置Ｄに配置される。

【0019】

ダンプボディ３を上昇させるときに、操作弁１１が上昇位置Ｒに配置され、油圧ポンプ２１が駆動モータ５４により駆動される。油圧ポンプ２１が駆動されることにより、作動油タンク１０に収容されている作動油がタンクライン３１を介して第１流出入ポート２１Ａに吸い込まれる。第１流出入ポート２１Ａに吸い込まれた作動油が油圧ポンプ２１の第２流出入ポート２１Ｂから吐出される。操作弁１１が上昇位置Ｒに配置されることにより、第２流出入ポート２１Ｂから吐出された作動油は、ポンプライン３２、操作弁１１、及びボトムライン３３を介してホイストシリンダ４のボトム室４Ａに供給される。ボトム室４Ａに作動油が供給されることにより、ホイストシリンダ４が伸びてダンプボディ３が上昇する。また、操作弁１１が上昇位置Ｒに配置されることにより、ロッド室４Ｂから排出された作動油は、ロッドライン３４、操作弁１１、及びタンクライン３５を介して作動油タンク１０に排出される。

【0020】

ダンプボディ３を停止させる場合、操作弁１１が中立位置Ｎに配置される。操作弁１１が中立位置Ｎに配置されることにより、油圧ポンプ２１からホイストシリンダ４に作動油が供給されず、ホイストシリンダ４から作動油タンク１０に作動油が排出されない。

【0021】

図２及び図３に示すように、ダンプボディ３の下降において、操作弁１１が下降位置Ｄに配置される。ダンプボディ３の下降において、ホイストシリンダ４が縮む。ホイストシリンダ４が縮むことにより、ボトム室４Ａから作動油が排出される。操作弁１１が下降位置Ｄに配置されることにより、ボトム室４Ａから排出された作動油は、ボトムライン３３、操作弁１１、及びポンプライン３２を介して第２流出入ポート２１Ｂに戻される。第２流出入ポート２１Ｂに戻された作動油は、第１流出入ポート２１Ａからタンクライン３１を介して作動油タンク１０に排出される。ダンプボディ３の下降において、ボトム室４Ａから操作弁１１を介して油圧ポンプ２１に戻された作動油により、油圧ポンプ２１は、回転する。ダンプボディ３の下降において、油圧ポンプ２１は、油圧モータとして機能する。

【0022】

本実施形態においては、ダンプボディ３の下降において、操作弁１１は、ボトム室４Ａから排出された作動油を油圧ポンプ２１とロッド室４Ｂとに分配する。ボトム室４Ａから排出され、ボトムライン３３を介してボトムポート１１Ｂに流入した作動油は、操作弁１１の内部の分岐部１１Ｅにおいてポンプポート１１Ａとロッドポート１１Ｃとに分岐する。分岐部１１Ｅからポンプポート１１Ａに供給された作動油は、ポンプライン３２を介して第２流出入ポート２１Ｂに戻される。分岐部１１Ｅからロッドポート１１Ｃに供給された作動油は、ロッドライン３４を介してロッド室４Ｂに供給される。

【0023】

バッテリ５１は、ダンプトラック１の電力源である。バッテリ５１として、リチウムイオンバッテリが例示される。

【0024】

ＤＣ／ＤＣコンバータ５２は、バッテリ５１に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ５２は、バッテリ５１の電圧を変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５２は、バッテリ５１の電圧を所定の昇圧比で昇圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５２は、一次側から二次側に電力を出力可能であり、二次側から一次側に電力を出力可能な双方向ＤＣ／ＤＣコンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ５２の一次側は、低電圧側（バッテリ５１側）である。ＤＣ／ＤＣコンバータ５２の二次側は、高電圧側（駆動モータ５４及び走行モータ５５側）である。

【0025】

インバータ５３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２からの直流電流を三相交流電流に変換して、駆動モータ５４に供給する。バッテリ５１からの電力がＤＣ／ＤＣコンバータ５２を介してインバータ５３及び走行モータ５５のそれぞれに供給される、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２により昇圧されたバッテリ５１の電圧がインバータ５３及び走行モータ５５のそれぞれに加えられる。駆動モータ５４は、インバータ５３から供給された三相交流電流に基づいて駆動する。

【0026】

駆動モータ５４は、バッテリ５１から供給された電力に基づいてダンプボディ３が上昇するように作動し、ダンプボディ３の下降により回生電力を発生するモータ・ジェネレータである。駆動モータ５４は、油圧ポンプ２１に連結される。駆動モータ５４は、ダンプボディ３を上昇させるために、バッテリ５１から供給された電力に基づいて油圧ポンプ２１を駆動する。上述のように、ダンプボディ３の下降において、油圧ポンプ２１は、油圧モータとして機能する。油圧ポンプ２１が油圧モータとして回転することにより、油圧ポンプ２１に連結されている駆動モータ５４が回転される。ダンプボディ３の下降において、駆動モータ５４は、油圧ポンプ２１により駆動される。ダンプボディ３の下降において、駆動モータ５４は、ジェネレータとして機能する。駆動モータ５４は、操作弁１１から戻された作動油に基づいて回転する油圧ポンプ２１の回転力に基づいて、回生電力を発生する。

【0027】

バッテリ５１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２を介して供給される駆動モータ５４からの回生電力により充電される。ＤＣ／ＤＣコンバータ５２は、駆動モータ５４の回生電圧を所定の降圧比で降圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５２により降圧された駆動モータ５４の回生電圧がバッテリ５１に加えられる。バッテリ５１は、駆動モータ５４の回生電圧により充電される。なお、バッテリ５１は、ダンプトラック１の外部に存在する充電装置により充電されてもよい。

【0028】

走行モータ５５は、車輪７を回転させる動力を発生する。走行モータ５５は、バッテリ５１から供給される電力に基づいて作動する。走行モータ５５は、車輪７の減速により回生電力を発生するモータ・ジェネレータである。バッテリは、走行モータ５５からの回生電力により充電されてもよい。

【0029】

なお、駆動モータ５４で発生した回生電力が走行モータ５５又はダンプトラック１の補機８に供給されてもよい。走行モータ５５で発生した回生電力が駆動モータ５４又は補機８に供給されてもよい。

【0030】

以上説明したように、実施形態によれば、ダンプボディ３の下降において生じるエネルギー（位置エネルギー、運動エネルギー）が回生電力（回生エネルギー）に変換される。ダンプボディ３の下降において生じるエネルギーが有効活用されるので、ダンプトラック１のエネルギー効率が向上する。

【0031】

ダンプボディ３の下降においてホイストシリンダ４が縮み、油圧ポンプ２１は、操作弁１１を介してホイストシリンダ４から戻された作動油に基づいて回転する。これにより、ダンプボディ３の下降において、駆動モータ５４は、油圧ポンプ２１の回転力に基づいて、回生電力を発生することができる。

【0032】

ダンプボディ３の下降において、操作弁１１は、ボトム室４Ａから排出された作動油を油圧ポンプ２１とロッド室４Ｂとに分配する。ホイストシリンダ４が縮むとき、ロッド室４Ｂに作動油が供給されることにより、ロッド室４Ｂが負圧になることが抑制される。ロッド室４Ｂが負圧になることが抑制されるので、ロッド室４Ｂにおいてキャビテーションが発生することが抑制される。

【0033】

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の実施形態において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。図４は、本実施形態に係る油圧システムを示す図である。第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。

【0034】

図４に示すように、油圧ポンプ２１は、第１流出入ポート２１Ａと第２流出入ポート２１Ｂとを有する。第１流出入ポート２１Ａと作動油タンク１０とは、タンクライン３１を介して接続される。

【0035】

操作弁１２は、ポンプポート１２Ａと、ボトムポート１２Ｂと、ロッドポート１２Ｃと、タンクポート１２Ｄとを有する。ポンプポート１２Ａは、ポンプライン３２を介して油圧ポンプ２１の第２流出入ポート２１Ｂに接続される。ボトムポート１２Ｂは、ボトムライン３３を介してホイストシリンダ４のボトム室４Ａに接続される。ロッドポート１２Ｃは、ロッドライン３４を介してホイストシリンダ４のロッド室４Ｂに接続される。タンクポート１２Ｄは、タンクライン３５を介して作動油タンク１０に接続される。

【0036】

操作弁１２は、上昇位置Ｒと中立位置Ｎと下降位置Ｄとに移動可能である。ダンプボディ３を上昇させるときに、操作弁１２が上昇位置Ｒに配置される。ダンプボディ３を下降させるときに、操作弁１２が下降位置Ｄに配置される。

【0037】

ダンプボディ３の下降において、ボトム室４Ａから排出された作動油は、ボトムライン３３、操作弁１２、及びポンプライン３２を介して第２流出入ポート２１Ｂに戻される。第２流出入ポート２１Ｂに戻された作動油は、第１流出入ポート２１Ａからタンクライン３１を介して作動油タンク１０に排出される。ダンプボディ３の下降において、ボトム室４Ａから操作弁１２を介して油圧ポンプ２１に戻された作動油により、油圧ポンプ２１は、回転する。ダンプボディ３の下降において、油圧ポンプ２１は、油圧モータとして機能する。

【0038】

本実施形態においては、ダンプボディ３の下降において、作動油タンク１０の作動油が操作弁１２を介してロッド室４Ｂに吸引される。操作弁１２が下降位置Ｄに配置されることにより、ロッド室４Ｂと作動油タンク１０とが、ロッドライン３４、操作弁１２、及びタンクライン３５を介して接続される。ダンプボディ３の下降においてホイストシリンダ４が縮むと、ロッド室４Ｂの圧力が低下するので、作動油タンク１０の作動油が操作弁１２を介してロッド室４Ｂに吸引される。ホイストシリンダ４が縮むとき、ロッド室４Ｂに作動油が供給されることにより、ロッド室４Ｂにおいてキャビテーションが発生することが抑制される。

【0039】

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の実施形態において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。図５は、本実施形態に係る油圧システムを示す図である。

【0040】

図５に示すように、油圧ポンプ２２は、吸込ポート２２Ａと吐出ポート２２Ｂとを有する。吸込ポート２２Ａと作動油タンク１０とは、タンクライン３１を介して接続される。

【0041】

操作弁１３は、ポンプポート１３Ａと、ボトムポート１３Ｂと、ロッドポート１３Ｃと、タンクポート１３Ｄと、戻りポート１３Ｅと、分岐部１３Ｆとを有する。ポンプポート１３Ａは、ポンプライン３２を介して油圧ポンプ２２の吐出ポート２２Ｂに接続される。ボトムポート１３Ｂは、ボトムライン３３を介してホイストシリンダ４のボトム室４Ａに接続される。ロッドポート１３Ｃは、ロッドライン３４を介してホイストシリンダ４のロッド室４Ｂに接続される。タンクポート１３Ｄは、タンクライン３５を介して作動油タンク１０に接続される。戻りポート１３Ｅは、戻りライン３６を介してタンクライン３１に接続される。戻りライン３６は、操作弁１３と吸込ポート２２Ａとを繋ぐように配置される。

【0042】

操作弁１３は、上昇位置Ｒと中立位置Ｎと下降位置Ｄとに移動可能である。ダンプボディ３を上昇させるときに、操作弁１３が上昇位置Ｒに配置される。ダンプボディ３を下降させるときに、操作弁１３が下降位置Ｄに配置される。

【0043】

ダンプボディ３を上昇させるときに、操作弁１３が上昇位置Ｒに配置され、油圧ポンプ２２が駆動モータ５４により駆動される。油圧ポンプ２２が駆動されることにより、作動油タンク１０に収容されている作動油がタンクライン３１を介して吸込ポート２２Ａに吸い込まれる。吸込ポート２２Ａに吸い込まれた作動油が油圧ポンプ２２の吐出ポート２２Ｂから吐出される。操作弁１３が上昇位置Ｒに配置されることにより、吐出ポート２２Ｂから吐出された作動油は、ポンプライン３２、操作弁１３、及びボトムライン３３を介してホイストシリンダ４のボトム室４Ａに供給される。ボトム室４Ａに作動油が供給されることにより、ホイストシリンダ４が伸びてダンプボディ３が上昇する。また、操作弁１３が上昇位置Ｒに配置されることにより、ロッド室４Ｂから排出された作動油は、ロッドライン３４、操作弁１３、及びタンクライン３５を介して作動油タンク１０に排出される。

【0044】

ダンプボディ３の下降において、操作弁１３が下降位置Ｄに配置される。操作弁１３が下降位置Ｄに配置され、ホイストシリンダ４が縮むことにより、ボトム室４Ａから排出された作動油は、ボトムライン３３、操作弁１３、及び戻りライン３６を介して吸込ポート２２Ａに戻される。ダンプボディ３の下降において、ボトム室４Ａから操作弁１３を介して油圧ポンプ２２に戻された作動油により、油圧ポンプ２２は、回転する。ダンプボディ３の下降において、駆動モータ５４は、油圧ポンプ２２により駆動される。

【0045】

吸込ポート２２Ａに戻された作動油は、吐出ポート２２Ｂから吐出される。本実施形態において、ダンプボディ３の下降において、操作弁１３は、吐出ポート２２Ｂから吐出された作動油を作動油タンク１０に排出する。吐出ポート２２Ｂから吐出された作動油は、ポンプライン３２を介してポンプポート１３Ａに流入する。操作弁１３が下降位置Ｄに配置されている状態で、操作弁１３の内部において、ポンプポート１３Ａとタンクポート１３Ｄとが接続される。ポンプポート１３Ａに流入した作動油は、タンクポート１３Ｄ及びタンクライン３５を介して作動油タンク１０に排出される。

【0046】

本実施形態においては、ダンプボディ３の下降において、操作弁１３は、ボトム室４Ａから排出された作動油を油圧ポンプ２２とロッド室４Ｂとに分配する。ボトム室４Ａから排出され、ボトムライン３３を介してボトムポート１３Ｂに流入した作動油は、操作弁１３の内部の分岐部１３Ｆにおいて戻りポート１３Ｅとロッドポート１３Ｃとに分岐する。分岐部１３Ｆから戻りポート１３Ｅに供給された作動油は、戻りライン３６を介して吸込ポート２２Ａに戻される。分岐部１３Ｆからロッドポート１３Ｃに供給された作動油は、ロッドライン３４を介してロッド室４Ｂに供給される。

【0047】

戻りライン３６は、タンクライン３１の合流部において合流する。本実施形態において、タンクライン３１の合流部と作動油タンク１０との間のタンクライン３１に、シャトル弁４１が配置される。シャトル弁４１は、戻りライン３６からタンクライン３１に供給された作動油が作動油タンク１０に排出されることを抑制する。シャトル弁４１により、戻りライン３６を介して吸込ポート２２Ａに戻される作動油が少なくなることが抑制される。また、本実施形態において、戻りライン３６にシャトル弁４２が配置される。シャトル弁４２は、ダンプボディ３を上昇させるときに作動油タンク１０からの作動油が戻りポート１３Ｅに供給されることを抑制する。

【0048】

以上説明したように、本実施形態においては、ダンプボディ３の上昇及び下降のそれぞれにおいて、作動油は、吸込ポート２２Ａから吸い込まれ、吐出ポート２２Ｂから吐出される。すなわち、本実施形態においては、ダンプボディ３を上昇させるときの油圧ポンプ２２の回転方向と、ダンプボディ３が下降するときの油圧ポンプ２２の回転方向は、同じである。

【0049】

ダンプボディ３の下降において、油圧ポンプ２２は、操作弁１３から戻された作動油に基づいて回転する。これにより、ダンプボディ３の下降において、駆動モータ５４は、油圧ポンプ２２の回転力に基づいて、回生電力を発生することができる。

【0050】

ダンプボディ３の下降において、操作弁１３は、ボトム室４Ａから排出された作動油を油圧ポンプ２２とロッド室４Ｂとに分配する。ホイストシリンダ４が縮むとき、ロッド室４Ｂに作動油が供給されることにより、ロッド室４Ｂが負圧になることが抑制される。ロッド室４Ｂが負圧になることが抑制されるので、ロッド室４Ｂにおいてキャビテーションが発生することが抑制される。

【0051】

［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の実施形態において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。図６は、本実施形態に係る油圧システムを示す図である。第４実施形態は、第３実施形態の変形例である。

【0052】

図６に示すように、油圧ポンプ２２は、吸込ポート２２Ａと吐出ポート２２Ｂとを有する。吸込ポート２２Ａと作動油タンク１０とは、タンクライン３１を介して接続される。

【0053】

操作弁１４は、ポンプポート１４Ａと、ボトムポート１４Ｂと、ロッドポート１４Ｃと、タンクポート１４Ｄと、戻りポート１４Ｅと、分岐部１４Ｆとを有する。ポンプポート１４Ａは、ポンプライン３２を介して油圧ポンプ２２の吐出ポート２２Ｂに接続される。ボトムポート１４Ｂは、ボトムライン３３を介してホイストシリンダ４のボトム室４Ａに接続される。ロッドポート１４Ｃは、ロッドライン３４を介してホイストシリンダ４のロッド室４Ｂに接続される。タンクポート１４Ｄは、タンクライン３５を介して作動油タンク１０に接続される。戻りポート１４Ｅは、戻りライン３６を介してタンクライン３１に接続される。戻りライン３６は、操作弁１４と吸込ポート２２Ａとを繋ぐように配置される。

【0054】

ダンプボディ３の下降において、操作弁１４が下降位置Ｄに配置される。操作弁１４が下降位置Ｄに配置され、ホイストシリンダ４が縮むことにより、ボトム室４Ａから排出された作動油は、ボトムライン３３、操作弁１３、及び戻りライン３６を介して吸込ポート２２Ａに戻される。ダンプボディ３の下降において、ボトム室４Ａから操作弁１４を介して油圧ポンプ２２に戻された作動油により、油圧ポンプ２２は、回転する。ダンプボディ３の下降において、駆動モータ５４は、油圧ポンプ２２により駆動される。

【0055】

吸込ポート２２Ａに戻された作動油は、吐出ポート２２Ｂから吐出される。本実施形態においては、ダンプボディ３の下降において、操作弁１４は、吐出ポート２２Ｂから吐出された作動油をロッド室４Ｂと作動油タンク１０とに分配する。吐出ポート２２Ｂからポンプライン３２を介してポンプポート１４Ａに流入した作動油は、操作弁１４の内部の分岐部１４Ｆにおいてロッドポート１４Ｃとタンクポート１４Ｄとに分岐する。分岐部１４Ｆからロッドポート１４Ｃに供給された作動油は、ロッドライン３４を介してロッド室４Ｂに供給される。分岐部１４Ｆからタンクポート１４Ｄに供給された作動油は、タンクライン３５を介して作動油タンク１０に排出される。

【0056】

以上説明したように、本実施形態においては、ダンプボディ３の下降において、ボトム室４Ａから排出された作動油は、油圧ポンプ２２を通過した後に、ロッド室４Ｂと作動油タンク１０とに分配される。ダンプボディ３の下降において、ボトム室４Ａから排出された作動油の全部が油圧ポンプ２２に供給されるので、油圧ポンプ２２は、高速回転することができる。そのため、駆動モータ５４は、高い回生電力を発生することができる。また、ホイストシリンダ４が縮むとき、ロッド室４Ｂに作動油が供給されることにより、ロッド室４Ｂが負圧になることが抑制される。

【0057】

［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の実施形態において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。図７は、本実施形態に係る油圧システムを示す図である。第５実施形態は、第４実施形態の変形例である。

【0058】

図７に示すように、油圧ポンプ２２は、吸込ポート２２Ａと吐出ポート２２Ｂとを有する。吸込ポート２２Ａと作動油タンク１０とは、タンクライン３１を介して接続される。

【0059】

操作弁１５は、ポンプポート１５Ａと、ボトムポート１５Ｂと、ロッドポート１５Ｃと、タンクポート１５Ｄと、戻りポート１５Ｅと、タンクポート１５Ｆとを有する。ポンプポート１５Ａは、ポンプライン３２を介して油圧ポンプ２２の吐出ポート２２Ｂに接続される。ボトムポート１５Ｂは、ボトムライン３３を介してホイストシリンダ４のボトム室４Ａに接続される。ロッドポート１５Ｃは、ロッドライン３４を介してホイストシリンダ４のロッド室４Ｂに接続される。タンクポート１５Ｄは、タンクライン３５を介して作動油タンク１０に接続される。戻りポート１５Ｅは、戻りライン３６を介してタンクライン３１に接続される。戻りライン３６は、操作弁１５と吸込ポート２２Ａとを繋ぐように配置される。タンクポート１５Ｆは、タンクライン３７を介して作動油タンク１０に接続される。

【0060】

ダンプボディ３の下降において、操作弁１５が下降位置Ｄに配置される。操作弁１５が下降位置Ｄに配置され、ホイストシリンダ４が縮むことにより、ボトム室４Ａから排出された作動油は、ボトムライン３３、操作弁１５、及び戻りライン３６を介して吸込ポート２２Ａに戻される。ダンプボディ３の下降において、ボトム室４Ａから操作弁１５を介して油圧ポンプ２２に戻された作動油により、油圧ポンプ２２は、回転する。ダンプボディ３の下降において、駆動モータ５４は、油圧ポンプ２２により駆動される。

【0061】

吸込ポート２２Ａに戻された作動油は、吐出ポート２２Ｂから吐出される。本実施形態においては、ダンプボディ３の下降において、操作弁１５は、吐出ポート２２Ｂから吐出された作動油を作動油タンク１０に排出する。操作弁１５が下降位置Ｄに配置されている状態で、ポンプポート１５Ａとタンクポート１５Ｆとは、操作弁１５の内部において接続される。吐出ポート２２Ｂからポンプライン３２を介してポンプポート１５Ａに流入した作動油は、タンクポート１５Ｆに供給される。タンクポート１５Ｆに供給された作動油は、タンクライン３７を介して作動油タンク１０に排出される。

【0062】

本実施形態においては、ダンプボディ３の下降において、作動油タンク１０の作動油が操作弁１５を介してロッド室４Ｂに吸引される。操作弁１５が下降位置Ｄに配置されることにより、ロッド室４Ｂと作動油タンク１０とが、ロッドライン３４、操作弁１５、及びタンクライン３５を介して接続される。ダンプボディ３の下降においてホイストシリンダ４が縮むと、ロッド室４Ｂの圧力が低下するので、作動油タンク１０の作動油が操作弁１５を介してロッド室４Ｂに吸引される。ホイストシリンダ４が縮むとき、ロッド室４Ｂに作動油が供給されることにより、ロッド室４Ｂにおいてキャビテーションが発生することが抑制される。

【0063】

［第６実施形態］
第６実施形態について説明する。以下の実施形態において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。図８は、本実施形態に係るホイストシリンダ６０を示す図である。上述の実施形態においては、ホイストシリンダ４が油圧シリンダであることとした。図８に示すホイストシリンダ６０は、電動シリンダである。

【0064】

図８に示すように、ホイストシリンダ６０は、ボールねじ溝が形成されたシャフト６１と、シャフト６１のボールねじ溝と係合するボールが内蔵されたスライダ６２と、スライダ６２を移動可能に収容するシリンダ６３と、スライダ６２を一端に固定し、他端側をシリンダ６３の外側に突出させたピストン６４と、を備える。シャフト６１とスライダ６２とにより、ボールねじが構成される。シャフト６１の一端部は、動力伝達機構６５を介して駆動モータ６６の出力シャフト６７に連結される。動力伝達機構６５は、複数のギヤを含む。シリンダ６３の基端部が車体フレーム２に連結され、ピストン６４の先端部がダンプボディ３に連結される。駆動モータ６６が回転すると、駆動モータ６６の回転がピストン６４の直線運動に変換され、ダンプボディ３が昇降する。ダンプボディ３の下降によりシャフト６１が回転する。シャフト６１の回転力は、動力伝達機構６５を介して駆動モータ６６に伝達される。駆動モータ６６は、シャフト６１の回転力により回転し、回生電力を発生する。

【0065】

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、ダンプトラック１の電力源がバッテリ５１であることとした。ダンプトラック１の電力源は、燃料電池でもよい。

【0066】

上述の実施形態において、ダンプトラック１は、リジットフレーム式ダンプトラックであることとした。ダンプトラック１は、アーティキュレート式ダンプトラックでもよい。

【符号の説明】

【0067】

１…ダンプトラック、２…車体フレーム、２Ｓ…支持部、３…ダンプボディ、４…ホイストシリンダ、４Ａ…ボトム室、４Ｂ…ロッド室、５…走行装置、６…タイヤ、７…車輪、８…補機、１０…作動油タンク、１１…操作弁、１１Ａ…ポンプポート、１１Ｂ…ボトムポート、１１Ｃ…ロッドポート、１１Ｄ…タンクポート、１１Ｅ…分岐部、１２…操作弁、１２Ａ…ポンプポート、１２Ｂ…ボトムポート、１２Ｃ…ロッドポート、１２Ｄ…タンクポート、１３…操作弁、１３Ａ…ポンプポート、１３Ｂ…ボトムポート、１３Ｃ…ロッドポート、１３Ｄ…タンクポート、１３Ｅ…戻りポート、１３Ｆ…分岐部、１４…操作弁、１４Ａ…ポンプポート、１４Ｂ…ボトムポート、１４Ｃ…ロッドポート、１４Ｄ…タンクポート、１４Ｅ…戻りポート、１４Ｆ…分岐部、１５…操作弁、１５Ａ…ポンプポート、１５Ｂ…ボトムポート、１５Ｃ…ロッドポート、１５Ｄ…タンクポート、１５Ｅ…戻りポート、１５Ｆ…タンクポート、１６…操作弁、２１…油圧ポンプ、２１Ａ…第１流出入ポート、２１Ｂ…第２流出入ポート、２２…油圧ポンプ、２２Ａ…吸込ポート、２２Ｂ…吐出ポート、３１…タンクライン、３２…ポンプライン、３３…ボトムライン、３４…ロッドライン、３５…タンクライン、３６…戻りライン、３７…タンクライン、４１…シャトル弁、４２…シャトル弁、５１…バッテリ、５２…ＤＣ／ＤＣコンバータ、５３…インバータ、５４…駆動モータ、５５…走行モータ、６０…ホイストシリンダ、６１…シャフト、６２…スライダ、６３…シリンダ、６４…ピストン、６５…動力伝達機構、６６…駆動モータ、６７…出力シャフト、１６１…操作弁、１６１Ａ…ポンプポート、１６１Ｂ…ボトムポート、１６１Ｃ…タンクポート、１６２…操作弁、１６２Ａ…ポンプポート、１６２Ｂ…ロッドポート、１６２Ｃ…タンクポート、３２１…ポンプライン、３２２…ポンプライン、３５１…タンクライン、３５２…タンクライン、Ｄ…下降位置、Ｎ…中立位置、Ｒ…上昇位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】