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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094660
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】歩行車
(51)【国際特許分類】
B62B 3/00 20060101AFI20240703BHJP
B62B 3/02 20060101ALI20240703BHJP
A61H 3/04 20060101ALI20240703BHJP
B62B 5/04 20060101ALI20240703BHJP
A61G 5/02 20060101ALN20240703BHJP
A61G 5/10 20060101ALN20240703BHJP
【ＦＩ】
B62B3/00 Z
B62B3/02 C
A61H3/04
B62B5/04 A
A61G5/02
A61G5/10 717
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022211351
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000107066
【氏名又は名称】株式会社リッチェル
(74)【代理人】
【識別番号】100114074
【弁理士】
【氏名又は名称】大谷 嘉一
(74)【代理人】
【識別番号】100222324
【弁理士】
【氏名又は名称】西野 千明
(72)【発明者】
【氏名】宮本 真彦
【テーマコード（参考）】
3D050
4C046
【Ｆターム（参考）】
3D050AA03
3D050BB03
3D050CC05
3D050DD03
3D050EE08
3D050EE15
3D050GG04
3D050JJ03
4C046AA24
4C046CC01
4C046DD27
4C046DD33
(57)【要約】
【課題】簡単な構造で、小回りのきく歩行車の提供を目的とする。
【解決手段】歩行を補助する歩行車であって、一対の前輪をそれぞれ旋回自在に支持する一対の前フレームと、一対の後輪をそれぞれ旋回自在に支持し、前記後輪のブレーキ装置を備えた一対の後フレームと、歩行車の上側に操作ハンドルと、前記操作ハンドルの下方で走行時と駐車時で逆方向に回動可能な前記ブレーキ装置を作動させるブレーキハンドルを有することを特徴とする。
【選択図】 図１
【解決手段】歩行を補助する歩行車であって、一対の前輪をそれぞれ旋回自在に支持する一対の前フレームと、一対の後輪をそれぞれ旋回自在に支持し、前記後輪のブレーキ装置を備えた一対の後フレームと、歩行車の上側に操作ハンドルと、前記操作ハンドルの下方で走行時と駐車時で逆方向に回動可能な前記ブレーキ装置を作動させるブレーキハンドルを有することを特徴とする。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
歩行を補助する歩行車であって、
一対の前輪をそれぞれ旋回自在に支持する一対の前フレームと、一対の後輪をそれぞれ旋回自在に支持し、前記後輪のブレーキ装置を備えた一対の後フレームと、歩行車の上側に操作ハンドルと、前記操作ハンドルの下方で走行時と駐車時で逆方向に回動可能な前記ブレーキ装置を作動させるブレーキハンドルを有することを特徴とする歩行車。
一対の前輪をそれぞれ旋回自在に支持する一対の前フレームと、一対の後輪をそれぞれ旋回自在に支持し、前記後輪のブレーキ装置を備えた一対の後フレームと、歩行車の上側に操作ハンドルと、前記操作ハンドルの下方で走行時と駐車時で逆方向に回動可能な前記ブレーキ装置を作動させるブレーキハンドルを有することを特徴とする歩行車。
【請求項2】
前記後フレームは、上部が前記前フレームに連結されて前フレームとで側面視人字型を形成し、下部で支持する後輪が前記前フレームの左右方向外側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の歩行車。
【請求項3】
前記後フレームは、斜め下方に延在する後フレーム部と、前記後フレーム部の後端から後方外側に突出する突出部を有し、前記突出部で支持する後輪が前記前フレーム及び後フレーム部の左右方向外側に位置していることを特徴とする請求項２に記載の歩行車。
【請求項4】
前記前輪は、歩行車の後進時に前記前フレームの延在線Ｆ上におよそ位置し、前記後輪は、歩行車の前進時に側面視で前記後フレーム部の延在線Ｂ上におよそ位置していることを特徴とする請求項３に記載の歩行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歩行を補助する歩行車に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、様々な歩行車が知られている。
例えば、特許文献１に開示するように、歩行車を手押し操作するハンドル部の近くに走行時及び駐車時のブレーキレバーを備えた歩行車は、ブレーキ操作の利便性に優れる。
しかし、特許文献１の歩行車は、前輪と後輪がともに旋回自在ではなく、このような歩行車を利用するユーザは、進行方向の変更時などでタイヤの向きを変更するために歩行車を何度か前後等に動かす必要があり、スムーズな進路変更がしにくく、例えば家の中で使用する際に小回りがきくとは言い難い。
また、特許文献２に開示するように、下部フレームが略Ｕ字形状の歩行車も、例えば角を曲がる際に、下部フレームが角を形成する柱などにぶつかりやすく、特許文献３に開示するように、構成が複雑な歩行車は重量が大きくなりやすい。
例えば、特許文献１に開示するように、歩行車を手押し操作するハンドル部の近くに走行時及び駐車時のブレーキレバーを備えた歩行車は、ブレーキ操作の利便性に優れる。
しかし、特許文献１の歩行車は、前輪と後輪がともに旋回自在ではなく、このような歩行車を利用するユーザは、進行方向の変更時などでタイヤの向きを変更するために歩行車を何度か前後等に動かす必要があり、スムーズな進路変更がしにくく、例えば家の中で使用する際に小回りがきくとは言い難い。
また、特許文献２に開示するように、下部フレームが略Ｕ字形状の歩行車も、例えば角を曲がる際に、下部フレームが角を形成する柱などにぶつかりやすく、特許文献３に開示するように、構成が複雑な歩行車は重量が大きくなりやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－１８３２２８号公報
【特許文献2】特公平４－２６８５９号公報
【特許文献3】特開２０１９－２０１９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、簡単な構造で、小回りのきく歩行車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る歩行車は、歩行を補助する歩行車であって、一対の前輪をそれぞれ旋回自在に支持する一対の前フレームと、一対の後輪をそれぞれ旋回自在に支持し、前記後輪のブレーキ装置を備えた一対の後フレームと、歩行車の上側に操作ハンドルと、前記操作ハンドルの下方で走行時と駐車時で逆方向に回動可能な前記ブレーキ装置を作動させるブレーキハンドルを有することを特徴とする。
このように一対の前輪と一対の後輪の４輪が旋回自在であり、ユーザの手元で走行持と駐車時のブレーキ操作ができることで、歩行車が小回りしやすいとともに、歩行の安全性を確保しやすい。
このように一対の前輪と一対の後輪の４輪が旋回自在であり、ユーザの手元で走行持と駐車時のブレーキ操作ができることで、歩行車が小回りしやすいとともに、歩行の安全性を確保しやすい。
【0006】
本発明において、前記後フレームは、上部が前記前フレームに連結されて前フレームとで側面視人字型を形成し、下部で支持する後輪が前記前フレームの左右方向外側に位置していてもよい。
前フレームとこれに上部を連結した後フレームとで側面視人字型が形成された歩行車は、例えば、一対の前フレームの上端側に配設された操作ハンドルが、後フレームの上方に位置してもよい。
後輪が前フレームの左右方向外側に位置することで、操作ハンドルを手押し操作するユーザの足と後輪は接触しにくく、ユーザの両足の左右外側で後輪が回転し、歩行車を使用するユーザは軽やかに歩行ができる。
前フレームとこれに上部を連結した後フレームとで側面視人字型が形成された歩行車は、例えば、一対の前フレームの上端側に配設された操作ハンドルが、後フレームの上方に位置してもよい。
後輪が前フレームの左右方向外側に位置することで、操作ハンドルを手押し操作するユーザの足と後輪は接触しにくく、ユーザの両足の左右外側で後輪が回転し、歩行車を使用するユーザは軽やかに歩行ができる。
【0007】
例えば、前記後フレームは、斜め下方に延在する後フレーム部と、前記後フレーム部の後端から後方外側に突出する突出部を有し、前記突出部で支持する後輪が前記前フレーム及び後フレーム部の左右方向外側に位置していてもよい。
これにより、ユーザの足は後フレーム部の間に位置し、ユーザが操作ハンドルを前後左右に手押しする際に後輪は突出部の下方で旋回する。
例えば、突出部で支持する後輪は、一対の後フレーム部の左右方向内側に入らないように旋回するものであれば、よりユーザの歩行を妨げにくい。
これにより、ユーザの足は後フレーム部の間に位置し、ユーザが操作ハンドルを前後左右に手押しする際に後輪は突出部の下方で旋回する。
例えば、突出部で支持する後輪は、一対の後フレーム部の左右方向内側に入らないように旋回するものであれば、よりユーザの歩行を妨げにくい。
【0008】
本発明において、前記前輪は、歩行車の後進時に前記前フレームの延在線Ｆ上におよそ位置し、前記後輪は、歩行車の前進時に側面視で前記後フレーム部の延在線Ｂ上におよそ位置していてもよい。
これにより、ユーザは歩行車の前進、後進時に小さい力で歩行車を手押しすることができる。
これにより、ユーザは歩行車の前進、後進時に小さい力で歩行車を手押しすることができる。
【発明の効果】
【0009】
本発明に係る歩行車は、４輪が旋回自在で、ユーザの手元で走行持と駐車時のブレーキ操作ができ、歩行時の小回りや安全性、利便性に優れる。
本発明の歩行車は、例えば室内のような歩行スペースが狭い場所であっても使用しやすく、室内でのリハビリや、軽度の障害等を有する人が手摺りの代わりに使用してもよい。
本発明の歩行車は、例えば室内のような歩行スペースが狭い場所であっても使用しやすく、室内でのリハビリや、軽度の障害等を有する人が手摺りの代わりに使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明に係る歩行車の構造例を、カゴ等を取り外した骨組構造の斜視図で示す。
【図2】前フレームにステムを完全に収納した状態の側面図を示し、（ａ）は歩行車の前進時を、（ｂ）はその後進時を示す。
【図3】説明のためにステム、保持部、操作ハンドル及びブレーキハンドル等を除外した部分平面図を示し、（ａ）は歩行車の前進時を、（ｂ）はその後進時を示す。
【図4】後輪付近の拡大側面図を示す。
【図5】カゴ等を取り付けた状態の斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明に係る歩行車について、図に基づいて説明するが、本発明は本実施例に限定されるわけではない。
図１に、歩行車１のカゴ等を取り外した骨組み状態を斜視図で示し、図２に側面図を、図３に部分平面図を示す。
本明細書において、歩行車１を手押し操作するユーザのお腹側を前方、背中側を後方、左手側を左方、右手側を右方とし、ユーザが前方を向いた状態で、歩行車１を前方、後方、左方及び右方に走行させることを、それぞれ前進、後進、左進及び右進という。
図１に、歩行車１のカゴ等を取り外した骨組み状態を斜視図で示し、図２に側面図を、図３に部分平面図を示す。
本明細書において、歩行車１を手押し操作するユーザのお腹側を前方、背中側を後方、左手側を左方、右手側を右方とし、ユーザが前方を向いた状態で、歩行車１を前方、後方、左方及び右方に走行させることを、それぞれ前進、後進、左進及び右進という。
【0012】
歩行車１は、左右一対の前輪１１をそれぞれ旋回自在に支持する左右一対の前フレーム１２と、左右一対の後輪２１をそれぞれ旋回自在に支持する左右一対の後フレーム２２を有する。
本実施例は、前フレーム１２が、図２（ａ）に示すように前下方から後上方に向かって斜め上方に延びており、前フレーム１２に上部を連結した後フレーム２２とで、側面視人字型が形成されている。
後フレーム２２は、前上方から後下方に向かって斜め下方に延在する後フレーム部２２ａと、この後フレーム部２２ａの後端から後方であって左右方向外側に向けて斜めに突出する突出部２２ｂを有する。
ここで、外側とは、一対の前フレーム１２の間を内側とした場合に、その外側を指す。
図３（ａ）に示すように、後フレーム部２２ａの後端から後方外側に突出する突出部２２ｂは、その先端部２２ｃが前フレーム１２や後フレーム部２２ａよりも左右方向外側に位置し、この先端部２２ｃの下端に後輪２１とブレーキ装置２３を備えている。
突出部２２ｂが後方外側へ突出する程度は、その先端部２２ｃに旋回自在に支持された後輪２１が、図３（ａ）、（ｂ）の前後方向を向いた状態から左右方向を向いた状態に旋回する際にも、一対の後フレーム部２２ａより内側に入らない程度であることが好ましい。
本実施例は、図１に示すように前フレーム１２の上下方向略中央側に、連結部１３を介して後フレーム２２（後フレーム部２２ａ）の上部を回動可能に連結してあり、前後フレーム１２，２２を前後方向に折り畳み可能な例である。
一対の前フレーム１２の下側、一対の後フレーム部２２ａの上側、一対の連結部１３はそれぞれ、連結フレーム３１、３２、３３にて連結されている。
本実施例は、前フレーム１２が、図２（ａ）に示すように前下方から後上方に向かって斜め上方に延びており、前フレーム１２に上部を連結した後フレーム２２とで、側面視人字型が形成されている。
後フレーム２２は、前上方から後下方に向かって斜め下方に延在する後フレーム部２２ａと、この後フレーム部２２ａの後端から後方であって左右方向外側に向けて斜めに突出する突出部２２ｂを有する。
ここで、外側とは、一対の前フレーム１２の間を内側とした場合に、その外側を指す。
図３（ａ）に示すように、後フレーム部２２ａの後端から後方外側に突出する突出部２２ｂは、その先端部２２ｃが前フレーム１２や後フレーム部２２ａよりも左右方向外側に位置し、この先端部２２ｃの下端に後輪２１とブレーキ装置２３を備えている。
突出部２２ｂが後方外側へ突出する程度は、その先端部２２ｃに旋回自在に支持された後輪２１が、図３（ａ）、（ｂ）の前後方向を向いた状態から左右方向を向いた状態に旋回する際にも、一対の後フレーム部２２ａより内側に入らない程度であることが好ましい。
本実施例は、図１に示すように前フレーム１２の上下方向略中央側に、連結部１３を介して後フレーム２２（後フレーム部２２ａ）の上部を回動可能に連結してあり、前後フレーム１２，２２を前後方向に折り畳み可能な例である。
一対の前フレーム１２の下側、一対の後フレーム部２２ａの上側、一対の連結部１３はそれぞれ、連結フレーム３１、３２、３３にて連結されている。
【0013】
歩行車１は、前フレーム１２の内部に収納可能なステム１２ａの上端部に、保持部１４を介して操作ハンドル１５及びブレーキハンドル１６を有する。
前フレーム１２からのステム１２ａの伸縮量を変えることで、操作ハンドル１５及びブレーキハンドル１６の高さ調整が可能である。
操作ハンドルは、歩行車を手押し操作できれば、その形状等に特に制限はない。
例えば、一対の前フレームの上端側に一対の操作ハンドルや、本実施例のように一対の前フレームの上端側を連結する１つの操作ハンドルが設けられてあってもよく、車輪を支持するフレームと操作ハンドルを支持するフレームとが異なっていてもよい。
また、ブレーキ装置を作動させるブレーキハンドルは、操作ハンドルの形状に類似するものであってもよい。
本実施例は、操作ハンドル１５が略Ｕ字形状で、その両端部が一対の保持部１４に支持されている。
ブレーキハンドル１６は、略Ｕ字形状の両端部が一対の保持部１４内に回動可能に保持され、操作ハンドル１５の下方に配設されたブレーキハンドル１６の回動でワイヤ１７が引っ張られる。
図４に示すように、ワイヤ１７が引っ張られると、ワイヤ１７に連結されたブレーキ装置２３の押圧部２３ａが後輪２１を押圧してブレーキをかける。
ブレーキハンドル１６は、走行時と駐車時で逆方向に回動可能であり、例えば、走行持にスピードを緩めたい量だけブレーキハンドル１６を上方に回動してブレーキ装置を作動させ、駐車時にはブレーキハンドル１６を下方に回動してブレーキハンドル１６側と保持部１４側を互いに係合し、ワイヤ１７が引っ張られた状態、すなわち後輪２１のロック状態を維持して歩行車１を駐車できる。
前フレーム１２からのステム１２ａの伸縮量を変えることで、操作ハンドル１５及びブレーキハンドル１６の高さ調整が可能である。
操作ハンドルは、歩行車を手押し操作できれば、その形状等に特に制限はない。
例えば、一対の前フレームの上端側に一対の操作ハンドルや、本実施例のように一対の前フレームの上端側を連結する１つの操作ハンドルが設けられてあってもよく、車輪を支持するフレームと操作ハンドルを支持するフレームとが異なっていてもよい。
また、ブレーキ装置を作動させるブレーキハンドルは、操作ハンドルの形状に類似するものであってもよい。
本実施例は、操作ハンドル１５が略Ｕ字形状で、その両端部が一対の保持部１４に支持されている。
ブレーキハンドル１６は、略Ｕ字形状の両端部が一対の保持部１４内に回動可能に保持され、操作ハンドル１５の下方に配設されたブレーキハンドル１６の回動でワイヤ１７が引っ張られる。
図４に示すように、ワイヤ１７が引っ張られると、ワイヤ１７に連結されたブレーキ装置２３の押圧部２３ａが後輪２１を押圧してブレーキをかける。
ブレーキハンドル１６は、走行時と駐車時で逆方向に回動可能であり、例えば、走行持にスピードを緩めたい量だけブレーキハンドル１６を上方に回動してブレーキ装置を作動させ、駐車時にはブレーキハンドル１６を下方に回動してブレーキハンドル１６側と保持部１４側を互いに係合し、ワイヤ１７が引っ張られた状態、すなわち後輪２１のロック状態を維持して歩行車１を駐車できる。
【0014】
前輪１１と前フレーム１２、後輪２１と後フレーム２２について、より詳細に説明する。
図２（ａ）に示すように、前輪１１は、タイヤを保持する前ホイール１１ａの前輪軸１１ｂを断面略コ字形状の前ホルダー部１１ｃの下端側に回転自在に支持させてある。
前フレーム１２は、その下端部に固定したハウジング１２ｂの内側に、円筒状で旋回自在な前軸部１２ｃを有し、この前軸部１２ｃと前ホルダー部１１ｃの上端側を固定連結してある。
これにより、前フレーム１２に対して、前輪１１が旋回可能に支持される。
前輪１１と前フレーム１２とは、図２（ｂ）に示すように歩行車１の後進時において、前フレーム１２の延在線Ｆ上におよそ前輪１１が位置するように、前輪軸１１ｂと前軸部１２ｃの前後位置をずらして配設してある。
この場合、図２（ａ）に示すように歩行車１の前進時には、前軸部１２ｃが旋回して前輪１１（前輪軸１１ｂ）が操作ハンドル１５を後方から掴むユーザ側に移動する。
一方、後輪２１は、タイヤを保持する後ホイール２１ａの後輪軸２１ｂを断面略コ字形状の後ホルダー部２１ｃの下端側に回転自在に支持させてある。
後フレーム２２は、突出部２２ｂの先端部２２ｃ内に円筒状で旋回自在な後軸部２２ｄを有し、この後軸部２２ｄと後ホルダー部２１ｃの上端側を固定連結してあることで、後輪２１が後フレーム２２に旋回可能に支持される。
ブレーキ装置２３は、図４に示すように後ホルダー部２１ｃ内にブレーキ装置の装置軸２３ｂを回転自在に支持させてあり、ブレーキ装置２３の一端側がワイヤ１７に引っ張られることで、他端側で下方に突出した押圧部２３ａが後輪２１を押圧する。
後輪２１と後フレーム２２とは、図２（ａ）に示すように歩行車１の前進時において、側面視における後フレーム部２２ａの延在線Ｂ上におよそ後輪２１が位置するように、後輪軸２１ｂと後軸部２２ｄの前後位置をずらして配設してある。
この場合、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように歩行車１の後進時には、後軸部２２ｄが旋回して後輪２１（後輪軸２１ｂ）がユーザにより近くなる。
これにより、歩行車１の前進時には、進行方向側の前輪１１がユーザに近くなるとともに、側面視で後フレーム部２２ａの延在線Ｂ上におよそ位置する後輪２１が追随しやすく、歩行車１を小さな力で前進できる。
また、歩行車１の後進時には、後輪２１がよりユーザに近くなるとともに、前フレーム部１２の延在線Ｆ上におよそ位置する前輪１１が追随しやすいことで、歩行車１の後進時に手押しする力が小さくてよい。
図２（ａ）に示すように、前輪１１は、タイヤを保持する前ホイール１１ａの前輪軸１１ｂを断面略コ字形状の前ホルダー部１１ｃの下端側に回転自在に支持させてある。
前フレーム１２は、その下端部に固定したハウジング１２ｂの内側に、円筒状で旋回自在な前軸部１２ｃを有し、この前軸部１２ｃと前ホルダー部１１ｃの上端側を固定連結してある。
これにより、前フレーム１２に対して、前輪１１が旋回可能に支持される。
前輪１１と前フレーム１２とは、図２（ｂ）に示すように歩行車１の後進時において、前フレーム１２の延在線Ｆ上におよそ前輪１１が位置するように、前輪軸１１ｂと前軸部１２ｃの前後位置をずらして配設してある。
この場合、図２（ａ）に示すように歩行車１の前進時には、前軸部１２ｃが旋回して前輪１１（前輪軸１１ｂ）が操作ハンドル１５を後方から掴むユーザ側に移動する。
一方、後輪２１は、タイヤを保持する後ホイール２１ａの後輪軸２１ｂを断面略コ字形状の後ホルダー部２１ｃの下端側に回転自在に支持させてある。
後フレーム２２は、突出部２２ｂの先端部２２ｃ内に円筒状で旋回自在な後軸部２２ｄを有し、この後軸部２２ｄと後ホルダー部２１ｃの上端側を固定連結してあることで、後輪２１が後フレーム２２に旋回可能に支持される。
ブレーキ装置２３は、図４に示すように後ホルダー部２１ｃ内にブレーキ装置の装置軸２３ｂを回転自在に支持させてあり、ブレーキ装置２３の一端側がワイヤ１７に引っ張られることで、他端側で下方に突出した押圧部２３ａが後輪２１を押圧する。
後輪２１と後フレーム２２とは、図２（ａ）に示すように歩行車１の前進時において、側面視における後フレーム部２２ａの延在線Ｂ上におよそ後輪２１が位置するように、後輪軸２１ｂと後軸部２２ｄの前後位置をずらして配設してある。
この場合、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように歩行車１の後進時には、後軸部２２ｄが旋回して後輪２１（後輪軸２１ｂ）がユーザにより近くなる。
これにより、歩行車１の前進時には、進行方向側の前輪１１がユーザに近くなるとともに、側面視で後フレーム部２２ａの延在線Ｂ上におよそ位置する後輪２１が追随しやすく、歩行車１を小さな力で前進できる。
また、歩行車１の後進時には、後輪２１がよりユーザに近くなるとともに、前フレーム部１２の延在線Ｆ上におよそ位置する前輪１１が追随しやすいことで、歩行車１の後進時に手押しする力が小さくてよい。
【0015】
図５に、歩行車１のカゴ３５を取り付けた状態例を示す。
例えば、一対の前フレーム１２の上側に、さらにカゴ３５を取り付けるための連結フレーム３４を配設してあってもよい。
なお、カゴは例示であり、机や座面となるような板材等を取り付けてあってもよい。
例えば、一対の前フレーム１２の上側に、さらにカゴ３５を取り付けるための連結フレーム３４を配設してあってもよい。
なお、カゴは例示であり、机や座面となるような板材等を取り付けてあってもよい。
【符号の説明】
【0016】
１ 歩行車
１１ 前輪
１２ 前フレーム
１５ 操作ハンドル
１６ ブレーキハンドル
２１ 後輪
２２ 後フレーム
２２ａ 後フレーム部
２２ｂ 突出部
２３ ブレーキ装置
１１ 前輪
１２ 前フレーム
１５ 操作ハンドル
１６ ブレーキハンドル
２１ 後輪
２２ 後フレーム
２２ａ 後フレーム部
２２ｂ 突出部
２３ ブレーキ装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】