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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094661
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】測色装置
(51)【国際特許分類】
G01J 3/50 20060101AFI20240703BHJP
【ＦＩ】
G01J3/50
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022211352
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000242231
【氏名又は名称】北川工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】山田 一輝
(72)【発明者】
【氏名】古田 健
(72)【発明者】
【氏名】朝川 一聡
(72)【発明者】
【氏名】趙 ▲露▼
【テーマコード（参考）】
2G020
【Ｆターム（参考）】
2G020AA08
2G020DA13
2G020DA22
2G020DA23
2G020DA32
2G020DA36
2G020DA42
(57)【要約】
【課題】検体の色を複数回にわたって測定する際に同一箇所の色を適正に測定可能な測色装置を提供する。
【解決手段】測色装置は、本体部と、光源と、検出部と、を備える。本体部は、検体を装着可能に構成される。光源は、検体が本体部に装着された際に、検体に対して光を照射可能となる。検出部は、検体が本体部に装着された際に、検体からの反射光を受光可能となり、反射光を受光して検体の色を検出する。検体が本体部に装着された際に、本体部、光源及び検出部に対する検体の相対位置が、同一の相対位置に位置決めされるように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】測色装置は、本体部と、光源と、検出部と、を備える。本体部は、検体を装着可能に構成される。光源は、検体が本体部に装着された際に、検体に対して光を照射可能となる。検出部は、検体が本体部に装着された際に、検体からの反射光を受光可能となり、反射光を受光して検体の色を検出する。検体が本体部に装着された際に、本体部、光源及び検出部に対する検体の相対位置が、同一の相対位置に位置決めされるように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検体の色を測定可能な測色装置であって、
前記検体を装着可能に構成される本体部と、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記検体に対して光を照射可能となる光源と、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記検体からの反射光を受光可能となり、前記反射光を受光して前記検体の色を検出する検出部と、
を備え、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記本体部、前記光源及び前記検出部に対する前記検体の相対位置が、同一の相対位置に位置決めされるように構成されている、
測色装置。
前記検体を装着可能に構成される本体部と、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記検体に対して光を照射可能となる光源と、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記検体からの反射光を受光可能となり、前記反射光を受光して前記検体の色を検出する検出部と、
を備え、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記本体部、前記光源及び前記検出部に対する前記検体の相対位置が、同一の相対位置に位置決めされるように構成されている、
測色装置。
【請求項2】
請求項１に記載の測色装置であって、
前記検出部は、複数のカラーセンサを備え、
前記複数のカラーセンサは、前記検体の表面にある複数の被測定箇所それぞれからの反射光を受光し、前記複数の被測定箇所それぞれの色を検出するように構成されている、
測色装置。
前記検出部は、複数のカラーセンサを備え、
前記複数のカラーセンサは、前記検体の表面にある複数の被測定箇所それぞれからの反射光を受光し、前記複数の被測定箇所それぞれの色を検出するように構成されている、
測色装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の測色装置であって、
前記本体部は、前記検体が前記本体部に装着された際に、前記測色装置の外部から到来する光から前記検体を遮蔽するように構成されている、
測色装置。
前記本体部は、前記検体が前記本体部に装着された際に、前記測色装置の外部から到来する光から前記検体を遮蔽するように構成されている、
測色装置。
【請求項4】
請求項１又は請求項２に記載の測色装置であって、
前記光源は、１以上の発光素子と、前記１以上の発光素子が発する光を散乱させる散光板と、を備え、前記散光板が散乱させた光を前記検体に対して照射するように構成されている、
測色装置。
前記光源は、１以上の発光素子と、前記１以上の発光素子が発する光を散乱させる散光板と、を備え、前記散光板が散乱させた光を前記検体に対して照射するように構成されている、
測色装置。
【請求項5】
請求項１又は請求項２に記載の測色装置であって、
前記検体を保持可能なホルダを備え、
前記本体部は、前記ホルダを挿し込み可能なスロットを有し、前記検体を保持する状態にある前記ホルダが前記スロットに挿し込まれた際に、前記検体及び前記ホルダが前記本体部に装着されるように構成されている、
測色装置。
前記検体を保持可能なホルダを備え、
前記本体部は、前記ホルダを挿し込み可能なスロットを有し、前記検体を保持する状態にある前記ホルダが前記スロットに挿し込まれた際に、前記検体及び前記ホルダが前記本体部に装着されるように構成されている、
測色装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、測色装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ボタン操作で色を測定可能な測色器が知られている（例えば、特許文献１参照。）。下記特許文献１に開示されている測色器は、下面に測色部を備え、上面にある測色ボタンをユーザーが押下すると、測色部によって検体の色が測定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１２７８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記特許文献１に記載の測色器は、検体と測色部との相対位置を正確に位置決めできるような仕組みを備えていない。そのため、検体の色を複数回にわたって測定するような場合に、各回の測定における検体上の測定対象箇所が厳密に同一箇所となるように位置決めすることは困難である。したがって、例えば、経時的に色が変化する検体の色を複数回にわたって測定するような場合に、色の変化が検出されたとしても、同一箇所における色の変化を検出したのか、異なる箇所を測定したことに起因する色の変化を検出したのかは不明となる。
【0005】
本開示の一局面においては、検体の色を複数回にわたって測定する際に同一箇所の色を適正に測定可能な測色装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下、本開示の一態様について説明する。
（１）本開示の一態様は、検体の色を測定可能な測色装置であって、本体部と、光源と、検出部と、を備える。本体部は、検体を装着可能に構成される。光源は、検体が本体部に装着された際に、検体に対して光を照射可能となる。検出部は、検体が本体部に装着された際に、検体からの反射光を受光可能となり、反射光を受光して検体の色を検出する。検体が本体部に装着された際に、本体部、光源及び検出部に対する検体の相対位置が、同一の相対位置に位置決めされるように構成されている。
（１）本開示の一態様は、検体の色を測定可能な測色装置であって、本体部と、光源と、検出部と、を備える。本体部は、検体を装着可能に構成される。光源は、検体が本体部に装着された際に、検体に対して光を照射可能となる。検出部は、検体が本体部に装着された際に、検体からの反射光を受光可能となり、反射光を受光して検体の色を検出する。検体が本体部に装着された際に、本体部、光源及び検出部に対する検体の相対位置が、同一の相対位置に位置決めされるように構成されている。
【0007】
このように構成された測色装置によれば、本体部に検体を装着することにより、本体部、光源及び検出部に対する検体の相対位置を、同一の相対位置に位置決めすることができる。そのため、検体の色を複数回にわたって測定するような場合に、各回の測定における検体上の測定対象箇所が厳密に同一箇所となるように位置決めすることができる。したがって、例えば、経時的に色が変化する検体の色を複数回にわたって測定するような場合に、同一箇所における色の変化を検出することができる。
【0008】
（２）本開示の一態様では、検出部は、複数のカラーセンサを備えてもよい。複数のカラーセンサは、検体の表面にある複数の被測定箇所それぞれからの反射光を受光し、複数の被測定箇所それぞれの色を検出するように構成されていてもよい。
【0009】
このように構成された測色装置によれば、複数の被測定箇所それぞれの色を検出することができる。したがって、例えば、検体の色が一端から他端へ向かって徐々に変化するような場合には、変色領域がどの程度まで進行したのかを検出することができる。
【0010】
（３）本開示の一態様では、本体部は、検体が本体部に装着された際に、測色装置の外部から到来する光から検体を遮蔽するように構成されていてもよい。
このように構成された測色装置によれば、検体の色を測定する際に、測色装置の外部から到来する光の影響を排除することができる。
このように構成された測色装置によれば、検体の色を測定する際に、測色装置の外部から到来する光の影響を排除することができる。
【0011】
（４）本開示の一態様では、光源は、１以上の発光素子と、１以上の発光素子が発する光を散乱させる散光板と、を備え、散光板が散乱させた光を検体に対して照射するように構成されていてもよい。
【0012】
このように構成された測色装置によれば、１以上の発光素子が発する光を散光板で散乱させてから、その光を検体に対して照射する。したがって、散光板がない場合よりも、検体に対して均一に光を照射することができる。
【0013】
（５）本開示の一態様では、検体を保持可能なホルダを備えてもよい。本体部は、ホルダを挿し込み可能なスロットを有し、検体を保持する状態にあるホルダがスロットに挿し込まれた際に、検体及びホルダが本体部に装着されるように構成されていてもよい。
【0014】
このように構成された測色装置によれば、検体をホルダで保持して、そのホルダをスロットに挿し込めば、検体及びホルダが本体部に装着される。したがって、例えば、検体をホルダで保持したままにしてもよい場合は、本体部に対してホルダの取り付け及び取り外しを行えばよく、検体自体の取り付け及び取り外しが必要な場合に比べ、検体に余計な負荷がかかるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
次に、本開示の測色装置について、例示的な実施形態を挙げて説明する。なお、以下の説明においては、測色装置の六面図を基準にして、正面図に表れる箇所が向けられる方向を前、背面図に表れる箇所が向けられる方向を後、左側面図に表れる箇所が向けられる方向を左、右側面図に表れる箇所が向けられる方向を右、平面図に表れる箇所が向けられる方向を上、底面図に表れる箇所が向けられる方向を下、と規定する。また、図中では、これらの各方向を矢印で示す。
【0017】
［測色装置の構成］
図１Ａ～図１Ｃに示すように、測色装置１は、本体部２及びホルダ３を備える。ホルダ３は、検体Ｓを保持する部材である。ホルダ３の上面には、検体Ｓを収容可能な凹部５が形成されている。検体Ｓの形状は、ホルダ３の凹部５にぴったりと収まる形状とされている。そのため、検体Ｓをホルダ３で保持する際には、検体Ｓを凹部５に収容するだけで、検体Ｓとホルダ３との相対位置を同一の相対位置に位置決めすることができる。
図１Ａ～図１Ｃに示すように、測色装置１は、本体部２及びホルダ３を備える。ホルダ３は、検体Ｓを保持する部材である。ホルダ３の上面には、検体Ｓを収容可能な凹部５が形成されている。検体Ｓの形状は、ホルダ３の凹部５にぴったりと収まる形状とされている。そのため、検体Ｓをホルダ３で保持する際には、検体Ｓを凹部５に収容するだけで、検体Ｓとホルダ３との相対位置を同一の相対位置に位置決めすることができる。
【0018】
本体部２の前面には、ホルダ３を挿し込み可能なスロット６が設けられている。ホルダ３をスロット６に挿し込むと、検体Ｓ及びホルダ３が本体部２に装着される。ホルダ３をスロット６に挿し込む際には、スロット６の奥に突き当たるまでホルダ３を押し込むだけで、ホルダ３及び検体Ｓと本体部２との相対位置を同一の相対位置に位置決めすることができる。本体部２の上面には、液晶ディスプレイ７が設けられている。
【0019】
図２Ａに示すように、本体部２には、バッテリ８及び制御基板１０が内蔵されている。制御基板１０の上面には、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、制御ＩＣ１１Ａ、及び電源制御ＩＣ１１Ｂ等が実装されている。制御基板１０の下面には、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、７つの発光素子１２Ａ～１２Ｇ、及び５つのカラーセンサ１３Ａ～１３Ｅ等が実装されている。発光素子１２Ａ～１２Ｇの直下には、散光板１４が配置されている。検体Ｓをホルダ３で保持して、そのホルダ３を本体部２に挿し込むと、ホルダ３によって保持された検体Ｓは、カラーセンサ１３Ａ～１３Ｅ及び散光板１４の直下となる位置に配置される。
【0020】
本実施形態の場合、発光素子１２Ａ～１２Ｇとしては、白色ＬＥＤが用いられている。カラーセンサ１３Ａ～１３Ｅは、被測定箇所からの反射光を受光して、被測定箇所の色をＲＧＢ値で出力するデバイスである。本実施形態の場合、５つのカラーセンサ１３Ａ～１３Ｅは、検体Ｓの表面にある５つの被測定箇所それぞれに対向し、５つの被測定箇所それぞれからの反射光を受光し、５つの被測定箇所それぞれの色を検出する。５つのカラーセンサ１３Ａ～１３Ｅは、２ｍｍ間隔で１列に並べられている。
【0021】
散光板１４は、上面側から入射する発光素子１２Ａ～１２Ｇからの光を内部で散乱させて、その散乱光を下面側から出射する。このような散光板１４を設けると、７つの発光素子１２Ａ～１２Ｇによって構成される７つの点光源を、散光板１４によって構成される面光源に変換し、その面光源から検体Ｓ全体に対して、光源ムラのない均一な光を照射することができる。本体部２は、ホルダ３及び検体Ｓが本体部２に装着された際に、測色装置１の外部から到来する光から検体Ｓを遮蔽するように構成されている。したがって、検体Ｓの色を測定する際、検体Ｓには、散光板１４からの光だけが照射されることになる。
【0022】
図３に示すように、測色装置１は、制御部２１、表示部２２、光源部２３、検出部２４、操作部２５、及び電源制御部２６を備える。制御部２１は、上述の制御ＩＣ１１Ａ等によって構成される。表示部２２は、上述の液晶ディスプレイ７等によって構成される。光源部２３は、上述の発光素子１２Ａ～１２Ｇ及び散光板１４等によって構成される。検出部２４は、上述のカラーセンサ１３Ａ～１３Ｅ等によって構成される。操作部２５は、ユーザーが操作可能な入力デバイス（例えば、操作ボタンやタッチパネル等。）によって構成される。電源制御部２６は、上述の電源制御ＩＣ１１Ｂ等によって構成される。
【0023】
［計測処理］
次に、測色装置１を使用する際に、測色装置１の制御部２１によって実行される計測処理について、図４に基づいて説明する。この計測処理は、測色装置１の電源スイッチがオンとされた際に実行される処理である。
次に、測色装置１を使用する際に、測色装置１の制御部２１によって実行される計測処理について、図４に基づいて説明する。この計測処理は、測色装置１の電源スイッチがオンとされた際に実行される処理である。
【0024】
計測処理を開始すると、制御部２１は、既に校正済みか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｓ１０では、電源スイッチがオンとされた後に、後述するＳ２０～Ｓ９０を実行済みの場合には、校正済みであると判断し、Ｓ２０～Ｓ９０を未実行の場合には、校正済みではないと判断する。Ｓ１０において、校正済みではないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部２１は、標準試料（黒）の測定を実行する（Ｓ２０）。
【0025】
ここでいう標準試料（黒）とは、測色装置１で計測した際に、測色装置１での出力値（ＲＧＢ値）が（０，０，０）となるべき試料である。ユーザーは、標準試料（黒）を測色装置１にセットして、操作部２５で測色操作を行う。これにより、Ｓ２０が実行され、標準試料（黒）の測定が実行される。
【0026】
続いて、制御部２１は、Ｓ２０での測定結果（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）に対応する出力値（ＲＧＢ値）を（０，０，０）に設定する（Ｓ３０）。Ｓ２０での測定結果（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）は、同じ標準試料（黒）を測定した場合であっても、外部要因（例えば、環境温度等。）によって多少のばらつきが生じ得る。ただし、Ｓ２０での測定結果（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）は、標準試料（黒）の測定結果であることが保証されている。
【0027】
そこで、Ｓ３０では、Ｓ２０での測定結果（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）と出力値（０，０，０）とを対応付ける。以降の処理で、同様の測定結果（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）が得られた場合には、出力値（０，０，０）を出力すれば、外部要因による影響が排除された出力値を出力することができる。
【0028】
続いて、制御部２１は、標準試料（白）の測定を実行する（Ｓ４０）。ここでいう標準試料（白）とは、測色装置１で計測した際に、測色装置１での出力値が（２５５，２５５，２５５）となるべき試料である。ユーザーは、標準試料（白）を測色装置１にセットして、操作部２５で測色操作を行う。これにより、Ｓ４０が実行され、標準試料（白）の測定が実行される。
【0029】
続いて、制御部２１は、Ｓ４０での測定結果（Ｒ２５５，Ｇ２５５，Ｂ２５５）に対応する出力値を（２５５，２５５，２５５）に設定する（Ｓ５０）。Ｓ４０での測定結果（Ｒ２５５，Ｇ２５５，Ｂ２５５）は、同じ標準試料（白）を測定した場合であっても、外部要因（例えば、環境温度等。）によって多少のばらつきが生じ得る。ただし、Ｓ４０での測定結果（Ｒ２５５，Ｇ２５５，Ｂ２５５）は、標準試料（白）の測定結果であることが保証されている。
【0030】
そこで、Ｓ５０では、Ｓ４０での測定結果（Ｒ２５５，Ｇ２５５，Ｂ２５５）と出力値（２５５，２５５，２５５）とを対応付ける。以降の処理で、同様の測定結果（Ｒ２５５，Ｇ２５５，Ｂ２５５）が得られた場合には、出力値（２５５，２５５，２５５）を出力すれば、外部要因による影響が排除された出力値を出力することができる。
【0031】
また、出力値（０，０，０）に対応する測定結果（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）と出力値（２５５，２５５，２５５）に対応する測定結果（Ｒ２５５，Ｇ２５５，Ｂ２５５）との中間値となる測定結果（Ｒｘ，Ｇｘ，Ｂｘ）が得られた場合についても、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のそれぞれについて、測定結果（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）と測定結果（Ｒ２５５，Ｇ２５５，Ｂ２５５）との間を補完し、その補完値に基づいて、測定結果（Ｒｘ，Ｇｙ，Ｂｚ）に対応する出力値（ｘ、ｙ、ｚ）を得ることができる。
【0032】
続いて、制御部２１は、チェック試料の測定を実行する（Ｓ６０）。ここでいうチェック試料とは、測色装置１で計測した際に、測色装置１での出力値が既知のＲＧＢ値となるべき試料である。本実施形態の場合は、測色装置１での出力値が（５０，５０，１００）となるべき試料を、チェック試料として採用している。ユーザーは、チェック試料を測色装置１にセットして、操作部２５で測色操作を行う。これにより、Ｓ６０が実行され、チェック試料の測定が実行される。
【0033】
続いて、制御部２１は、出力値が（５０，５０，１００）か否かを判断する（Ｓ７０）。出力値が（５０，５０，１００）となる場合は（Ｓ７０：ＹＥＳ）、校正完了となり（Ｓ９０）、Ｓ１０へと戻る。一方、出力値が（５０，５０，１００）とならない場合は（Ｓ７０：ＮＯ）、補正値を設定し（Ｓ８０）、Ｓ４０へと戻る。これにより、Ｓ４０以降の処理ステップが再実行される。
【0034】
Ｓ９０からＳ１０へ戻った場合、Ｓ１０では、校正済みであると判断し（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部２１は、測色を開始する（Ｓ１００）。Ｓ１００で開始した測色を完了したら、制御部２１は、検出したＲＧＢ値を出力する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０では、ＲＧＢ値を表示部２２に表示する。ただし、ＲＧＢ値の出力方法は、表示出力に限定されず、印刷出力、ファイル出力、通信先機器へのデータ転送等であってもよい。
【0035】
続いて、制御部２１は、処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１２０）。Ｓ１２０では、未出力の出力値がなければ終了すると判断し、未出力の出力値があれば終了しないと判断する。Ｓ１２０において、終了しないと判断した場合は（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１１０へと戻り、未出力のＲＧＢ値を出力する（Ｓ１１０）。一方、Ｓ１２０において、終了すると判断した場合は（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、図４に示す計測処理を終了する。
【0036】
［測定例（その１）］
図５Ａは、検体Ｓ全体が経時的に変色する例を示す図である。図５Ｂは図５Ａに示す検体Ｓの色を測色装置１で測定した場合の出力値である。なお、図示の都合上、図５Ａ，図６Ａ，図７Ａでは、検体Ｓの色の変化を網点の大きさを変えることによって表現してあるが、実際の検体Ｓにおいては検体Ｓの色が変化しているのであって、実際の検体Ｓ上に網点は存在しない。
図５Ａは、検体Ｓ全体が経時的に変色する例を示す図である。図５Ｂは図５Ａに示す検体Ｓの色を測色装置１で測定した場合の出力値である。なお、図示の都合上、図５Ａ，図６Ａ，図７Ａでは、検体Ｓの色の変化を網点の大きさを変えることによって表現してあるが、実際の検体Ｓにおいては検体Ｓの色が変化しているのであって、実際の検体Ｓ上に網点は存在しない。
【0037】
図５Ａに示す例では、経時的にＮｏ．１からＮｏ．７へと進む順序で、検体Ｓの変色が進行する。カラーセンサ１３Ａ～１３Ｅは、図５Ａ中に併記した位置で、検体Ｓの色を測定する。この例では、検体Ｓの変色は、全体的に均一に進行する。そのため、試料Ｎｏ．１からＮｏ．７それぞれに対するカラーセンサ１３Ａ～１３Ｅそれぞれの出力値は、同一の出力値となっている。
【0038】
【0039】
この例では、経時的にＮｏ．１からＮｏ．７へと進む順序で、検体Ｓの変色が進行する。カラーセンサ１３Ａ～１３Ｅは、図６Ａ中に併記した位置で、検体Ｓの色を測定する。この例では、検体Ｓの変色は、一端から他端に向かって経時的に進行する。そのため、試料Ｎｏ．１からＮｏ．７それぞれに対するカラーセンサ１３Ａ～１３Ｅそれぞれの出力値は、カラーセンサ１３Ａ側に近づくほど、変色タイミングが遅く、カラーセンサ１３Ｅ側に近づくほど、変色タイミングが早くなっている。
【0040】
［測定例（その３）］
図７Ａは、検体Ｓの一部が変色し、その変色域が経時的に拡大する例を示す図である。図７Ｂは図７Ａに示す検体Ｓの色を測色装置１で測定した場合の出力値である。図７Ｃは図７Ａに示す検体Ｎｏ．２の測定結果を示すグラフである。図７Ｄは図７Ａに示す検体Ｎｏ．３の測定結果を示すグラフである。なお、図示の都合上、図７Ａでは、検体Ｓの色を白黒２値で表現してあるが、実際の検体Ｓにおいては図７ＢにＲＧＢ値を示すとおりの色味がある。
図７Ａは、検体Ｓの一部が変色し、その変色域が経時的に拡大する例を示す図である。図７Ｂは図７Ａに示す検体Ｓの色を測色装置１で測定した場合の出力値である。図７Ｃは図７Ａに示す検体Ｎｏ．２の測定結果を示すグラフである。図７Ｄは図７Ａに示す検体Ｎｏ．３の測定結果を示すグラフである。なお、図示の都合上、図７Ａでは、検体Ｓの色を白黒２値で表現してあるが、実際の検体Ｓにおいては図７ＢにＲＧＢ値を示すとおりの色味がある。
【0041】
この例では、経時的にＮｏ．１からＮｏ．３へと進む順序で、検体Ｓの変色が進行する。カラーセンサ１３Ａ～１３Ｅは、図７Ａ中に併記した位置で、検体Ｓの色を測定する。この例では、検体Ｓの変色は、中央付近から両端に向かって経時的に進行する。図７Ｂに示すような出力値を用いれば、検体Ｓの変色域の長さを算出することができる。具体的な一例を挙げれば、まず、図７Ｂ中に示すＲＧＢ値を用いて、各ＲＧＢ値をグレースケール値に変換する。グレースケール値への変換は、例えば、下記［数式１］を利用することができる。
【0042】
［数式１］
グレースケール値＝Ｒ値×０．３＋Ｇ値×０．５９＋Ｂ値×０．１１
図７Ｃに示すグラフは、検体Ｎｏ．２の測定結果をグレースケール値に変換した場合のグラフである。図７Ｄに示すグラフは、検体Ｎｏ．３の測定結果をグレースケール値に変換した場合のグラフである。
グレースケール値＝Ｒ値×０．３＋Ｇ値×０．５９＋Ｂ値×０．１１
図７Ｃに示すグラフは、検体Ｎｏ．２の測定結果をグレースケール値に変換した場合のグラフである。図７Ｄに示すグラフは、検体Ｎｏ．３の測定結果をグレースケール値に変換した場合のグラフである。
【0043】
図７Ｃに示すグラフの場合、２つのカラーセンサ１３Ｂ，１３Ｃで変色を検出している。この場合、変色を検出したカラーセンサ１３Ｂ，１３Ｃで、最も離れた位置にあるセンサ間距離は２ｍｍ、センサ間の最小距離は２ｍｍとなるので、これらを加算した距離が検体Ｓの変色域の長さ４ｍｍとなる。
【0044】
図７Ｄに示すグラフの場合、３つのカラーセンサ１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄで変色を検出している。この場合、変色を検出したカラーセンサ１３Ｂ～１３Ｄで、最も離れた位置にあるセンサ間距離は４ｍｍ、センサ間の最小距離は２ｍｍとなるので、これらを加算した距離が検体Ｓの変色域の長さ６ｍｍとなる。
【0045】
［効果］
以上説明した測色装置１によれば、本体部２に検体Ｓを装着することにより、本体部２、光源部２３及び検出部２４に対する検体Ｓの相対位置を、同一の相対位置に位置決めすることができる。そのため、図５Ａ～図７Ａに例示したように、検体Ｓの色を複数回にわたって測定するような場合に、各回の測定における検体Ｓ上の測定対象箇所が厳密に同一箇所となるように位置決めすることができる。したがって、例えば、経時的に色が変化する検体Ｓの色を複数回にわたって測定するような場合に、同一箇所における色の変化を検出することができる。
以上説明した測色装置１によれば、本体部２に検体Ｓを装着することにより、本体部２、光源部２３及び検出部２４に対する検体Ｓの相対位置を、同一の相対位置に位置決めすることができる。そのため、図５Ａ～図７Ａに例示したように、検体Ｓの色を複数回にわたって測定するような場合に、各回の測定における検体Ｓ上の測定対象箇所が厳密に同一箇所となるように位置決めすることができる。したがって、例えば、経時的に色が変化する検体Ｓの色を複数回にわたって測定するような場合に、同一箇所における色の変化を検出することができる。
【0046】
また、上記測色装置１によれば、２ｍｍ間隔で配置された複数のカラーセンサ１３Ａ～１３Ｅを備えている。したがって、例えば、図６Ａ～図７Ａに例示したように、検体Ｓの変色領域が徐々に変化するような場合には、検体Ｓの色を複数回にわたって測定することにより、変色領域がどの程度まで進行したのかを検出することができる。
【0047】
また、上記測色装置１によれば、検体Ｓが本体部２に装着された際、本体部２は測色装置１の外部から到来する光から検体Ｓを遮蔽する。したがって、検体Ｓの色を測定する際に、測色装置１の外部から到来する光の影響を排除することができる。
【0048】
また、上記測色装置１によれば、１以上の発光素子１２Ａ～１２Ｇが発する光を散光板１４で散乱させてから、その光を検体Ｓに対して照射する。したがって、散光板１４がない場合よりも、検体Ｓに対して均一に光を照射することができる。
【0049】
また、上記測色装置１によれば、検体Ｓをホルダ３で保持して、そのホルダ３をスロット６に挿し込めば、検体Ｓ及びホルダ３が本体部２に装着される。したがって、例えば、検体Ｓをホルダ３で保持したままにしてもよい場合は、本体部２に対してホルダ３の取り付け及び取り外しを行えばよく、検体Ｓ自体の取り付け及び取り外しが必要な場合に比べ、検体Ｓに余計な負荷がかかるのを抑制することができる。
【0050】
さらに、上記測色装置１によれば、検体Ｓの色を測定し、その測定結果をＲＧＢ値で出力することができる。また、検体Ｓ表面の同一箇所における色の変化を取得できる。さらに、変色領域の範囲を検出することができ、その変色領域の長さを推定可能な出力値を得ることもできる。したがって、このような測色装置１であれば、例えば、樹脂成型品の色ムラ確認、熱伝導シートの異物調査、塗装の膜厚異常検知、ＰＨ試験紙の変色分析、金属メッキの色異常確認、金属の表面処理有無判断、金属腐食による変色検知など、変色を伴う様々な現象を検知する用途で利用できるものと期待できる。
【0051】
［他の実施形態］
以上、測色装置１について、例示的な実施形態を挙げて説明したが、上述の実施形態は本開示の一態様として例示されるものにすぎない。すなわち、本開示は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。
以上、測色装置１について、例示的な実施形態を挙げて説明したが、上述の実施形態は本開示の一態様として例示されるものにすぎない。すなわち、本開示は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。
【0052】
例えば、上記実施形態では、一体型の測色装置１を例示したが、一部の構成が残りの構成とは別体になっていてもよい。具体例を挙げれば、例えば、図８に示すように、測色装置３１と処理端末３２とが別体になっていてもよい。図８に示す例の場合、測色装置３１には、制御部２１Ａ、光源部２３、検出部２４、電源・通信部３５が設けられている。処理端末３２には、制御部２１Ｂ、表示部２２、操作部２５、電源・通信部３６が設けられている。
【0053】
処理端末３２は、例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォン等の汎用装置である。光源部２３、検出部２４、表示部２２、操作部２５は、それぞれ上述の実施例と同様な構成である。制御部２１Ａ，２１Ｂは、それぞれの制御対象を制御する点では、上述の実施例と同様な構成である。電源・通信部３５，３６は、例えばＵＳＢインターフェース装置等、給電機能と通信機能とを兼ね備えた機器であればよい。
【0054】
測色装置３１を操作する際には、操作部２５での操作を行うと、その操作に対応するコマンドが電源・通信部３５，３６経由で、処理端末３２から測色装置３１へ伝達される。検出部２４で測定された色の測定結果は、電源・通信部３５，３６経由で、測色装置１から処理端末３２へ伝送される。
【0055】
また、上記実施形態では、検出部２４が５つのカラーセンサ１３Ａ～１３Ｅで構成される例を示したが、カラーセンサの数は限定されない。具体的には、カラーセンサは１つ以上あればよい。ただし、変色領域の長さの変化を検出したい場合には、２つ以上のカラーセンサを設ける方がよく、検出範囲の分解能を高めたい場合には、カラーセンサの数は多いほどよい。例えば、上記測色装置１において、カラーセンサ１３Ｂ，１３Ｄを省略して、３つのカラーセンサ１３Ａ，１３Ｃ，１３Ｅを備える構成としてもよい。あるいは、上記測色装置１において、カラーセンサ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｄ，１３Ｅを省略して、１つのカラーセンサ１３Ｃを備える構成としてもよい。
【0056】
また、上記実施形態では、光源部２３が７つの発光素子１２Ａ～１２Ｇと散光板１４で構成される例を示したが、散光板１４を設けるか否かは任意である。また、発光素子１２Ａ～１２Ｇとして、ＬＥＤを採用するか否かも任意である。
【0057】
また、上記実施形態では、本体部２が検体Ｓを外光から遮蔽するように構成されていたが、外光の影響が過大ではない環境で測色装置１が用いられるのであれば、本体部２に外光の遮蔽構造を持たせるかどうかも任意である。
【0058】
なお、上記実施形態で例示した１つの構成要素によって実現される複数の機能を、複数の構成要素によって実現してもよい。上記実施形態で例示した１つの構成要素によって実現される１つの機能を、複数の構成要素によって実現してもよい。上記実施形態で例示した複数の構成要素によって実現される複数の機能を、１つの構成要素によって実現してもよい。上記実施形態で例示した複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現してもよい。上記実施形態で例示した構成の一部を省略してもよい。上記実施形態のうち、１つの実施形態で例示した構成の少なくとも一部を、当該１つの実施形態以外の上記実施形態で例示した構成に対して付加又は置換してもよい。
【0059】
［本明細書が開示する技術思想］
［項目１］
検体の色を測定可能な測色装置であって、
前記検体を装着可能に構成される本体部と、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記検体に対して光を照射可能となる光源と、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記検体からの反射光を受光可能となり、前記反射光を受光して前記検体の色を検出する検出部と、
を備え、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記本体部、前記光源及び前記検出部に対する前記検体の相対位置が、同一の相対位置に位置決めされるように構成されている、
測色装置。
［項目１］
検体の色を測定可能な測色装置であって、
前記検体を装着可能に構成される本体部と、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記検体に対して光を照射可能となる光源と、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記検体からの反射光を受光可能となり、前記反射光を受光して前記検体の色を検出する検出部と、
を備え、
前記検体が前記本体部に装着された際に、前記本体部、前記光源及び前記検出部に対する前記検体の相対位置が、同一の相対位置に位置決めされるように構成されている、
測色装置。
【0060】
［項目２］
項目１に記載の測色装置であって、
前記検出部は、複数のカラーセンサを備え、
前記複数のカラーセンサは、前記検体の表面にある複数の被測定箇所それぞれからの反射光を受光し、前記複数の被測定箇所それぞれの色を検出するように構成されている、
測色装置。
項目１に記載の測色装置であって、
前記検出部は、複数のカラーセンサを備え、
前記複数のカラーセンサは、前記検体の表面にある複数の被測定箇所それぞれからの反射光を受光し、前記複数の被測定箇所それぞれの色を検出するように構成されている、
測色装置。
【0061】
［項目３］
項目１又は項目２に記載の測色装置であって、
前記本体部は、前記検体が前記本体部に装着された際に、前記測色装置の外部から到来する光から前記検体を遮蔽するように構成されている、
測色装置。
項目１又は項目２に記載の測色装置であって、
前記本体部は、前記検体が前記本体部に装着された際に、前記測色装置の外部から到来する光から前記検体を遮蔽するように構成されている、
測色装置。
【0062】
［項目４］
項目１から項目３までのいずれか１項に記載の測色装置であって、
前記光源は、１以上の発光素子と、前記１以上の発光素子が発する光を散乱させる散光板と、を備え、前記散光板が散乱させた光を前記検体に対して照射するように構成されている、
測色装置。
項目１から項目３までのいずれか１項に記載の測色装置であって、
前記光源は、１以上の発光素子と、前記１以上の発光素子が発する光を散乱させる散光板と、を備え、前記散光板が散乱させた光を前記検体に対して照射するように構成されている、
測色装置。
【0063】
［項目５］
項目１から項目４までのいずれか１項に記載の測色装置であって、
前記検体を保持可能なホルダを備え、
前記本体部は、前記ホルダを挿し込み可能なスロットを有し、前記検体を保持する状態にある前記ホルダが前記スロットに挿し込まれた際に、前記検体及び前記ホルダが前記本体部に装着されるように構成されている、
測色装置。
項目１から項目４までのいずれか１項に記載の測色装置であって、
前記検体を保持可能なホルダを備え、
前記本体部は、前記ホルダを挿し込み可能なスロットを有し、前記検体を保持する状態にある前記ホルダが前記スロットに挿し込まれた際に、前記検体及び前記ホルダが前記本体部に装着されるように構成されている、
測色装置。
【符号の説明】
【0064】
１，３１…測色装置、２…本体部、３…ホルダ、５…凹部、６…スロット、７…液晶ディスプレイ、８…バッテリ、１０…制御基板、１１Ａ…制御ＩＣ、１１Ｂ…電源制御ＩＣ、１２Ａ～１２Ｇ…発光素子、１３Ａ～１３Ｅ…カラーセンサ、１４…散光板、２１，２１Ａ，２１Ｂ…制御部、２２…表示部、２３…光源部、２４…検出部、２５…操作部、２６…電源制御部、３２…処理端末、３５，３６…電源・通信部、Ｓ…検体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
