特開 2024-9470 情報管理システム、情報取得方法、情報管理方法、および、２次元コードプレート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024009470

(43)【公開日】2024-01-23

(54)【発明の名称】情報管理システム、情報取得方法、情報管理方法、および、２次元コードプレート

(51)【国際特許分類】

   G06K 19/06 20060101AFI20240116BHJP

【ＦＩ】

G06K19/06 037

G06K19/06 140

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022111016

(22)【出願日】2022-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鋪田 和夫

(72)【発明者】

【氏名】清水 拓也

(57)【要約】

【課題】
施設からの情報のより適切な取得を可能とし、この情報に基づくデータ管理をより適切に行うことに寄与することを目的とする。
【解決手段】
前記の情報管理システムは、情報保持部と、サーバと、を備えているシステムである。ここで、前記の情報保持部には、施設の情報を格納する２次元コードが付与されている。前記の情報保持部は、前記の施設に埋設されている。また、前記のサーバは、前記の施設の情報を管理する。そして、前記の情報保持部は、前記の施設の外部から照射されるテラヘルツ波によって前記の２次元コードの画像データを取得することができるように配置されている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設の情報を格納する２次元コードが付与され、前記施設に埋設されており、前記施設の外部から照射されるテラヘルツ波により前記２次元コードの画像データを取得可能に配置されている情報保持部と、
前記施設の情報を管理するサーバと、を備える、
ことを特徴とする情報管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の情報管理システムであって、
前記施設は、
前記情報保持部を格納するホルダを備えており、
前記情報保持部は、
前記ホルダ内の空間に収められた状態で配置される、
ことを特徴とする情報管理システム。

【請求項3】

請求項２に記載の情報管理システムであって、
前記ホルダは、
前記情報保持部を取り囲む緩衝部材を格納する、
ことを特徴とする情報管理システム。

【請求項4】

請求項１に記載の情報管理システムであって、
前記施設は、
前記情報保持部が埋設されている位置を示す配置表示部を備える、
ことを特徴とする情報管理システム。

【請求項5】

走査装置を用いて行う情報取得方法であって、
前記走査装置は、
施設の内部にテラヘルツ波を照射し、前記施設の情報を格納する２次元コードを走査することで、前記２次元コードの画像データを取得する、
ことを特徴とする情報取得方法。

【請求項6】

請求項５に記載の情報取得方法であって、
前記２次元コードは、施設を特定する識別情報を格納する、
ことを特徴とする情報取得方法。

【請求項7】

請求項６に記載の情報取得方法を用いた情報管理方法であって、
施設に関する複数の情報を格納しており、ユーザが情報端末を用いて更新可能である情報を含む施設情報を、前記識別情報ごとにサーバが管理する、
ことを特徴とする情報管理方法。

【請求項8】

請求項６に記載の情報取得方法を用いた情報管理方法であって、
施設に関する複数の情報を格納しており、それぞれの情報にユーザが情報端末を用いて更新可能または更新不可の設定がされた施設情報を、前記識別情報ごとにサーバが管理する、
ことを特徴とする情報管理方法。

【請求項9】

請求項５に記載の情報取得方法を用いた情報管理方法であって、
前記２次元コードの情報に含まれる施設識別番号と、
前記施設の管理者と、
前記施設の施設名と、
前記施設の路線名と、
前記施設の建設年度と、
前記施設の点検実施年度と、
前記施設の損傷の内容と、
前記施設の緊急措置内容と、
前記施設の緊急措置後の恒久的な措置と、
に関する情報を関連付けて、サーバが管理する、
ことを特徴とする情報管理方法。

【請求項10】

テラヘルツ波を反射する２次元コードのコード部を構成する層が基部に形成されている、
ことを特徴とする２次元コードプレート。

【請求項11】

請求項１０に記載の２次元コードプレートであって、
前記の２次元コードのコード部を構成する層の防錆処理が施されている、
ことを特徴とする２次元コードプレート。

【請求項12】

請求項１０に記載の２次元コードプレートであって、
前記２次元コードが形成されている面と反対側に、テラヘルツ波を吸収するテラヘルツ波吸収層が形成されている、
ことを特徴とする２次元コードプレート。

【請求項13】

請求項１０に記載の２次元コードプレートであって、
前記コード部が金属である、
ことを特徴とする２次元コードプレート。

【請求項14】

請求項１０に記載の２次元コードプレートであって、
前記基部は、テラヘルツ波を透過するテラヘルツ波透過層として形成されており、セラミックスまたはガラスによって形成されている、
ことを特徴とする２次元コードプレート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報管理システム、情報取得方法、情報管理方法、および、２次元コードプレートに関する。

【背景技術】

【0002】

橋梁等のインフラ構造物のように、定期的な点検が必要とされる施設のデータ管理に関する技術が知られている。特許文献１には、この種の技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６１３１１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

施設の情報が該施設に付与され、表示された該情報を取得し、該情報を基に施設のデータを取り扱うことが考えられる。しかしながら、年月の経過等により、付与した施設の情報が読めなくなり、施設から情報を取得できなくなる場合があると考えられた。

【0005】

そこで、本発明は、施設からの情報のより適切な取得を可能とし、この情報に基づくデータ管理をより適切に行うことに寄与することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、下記の情報管理システムが提供される。この情報管理システムは、情報保持部と、サーバと、を備える。情報保持部は、施設の情報を格納する２次元コードが付与され、施設に埋設されており、施設の外部から照射されるテラヘルツ波により２次元コードの画像データを取得可能に配置されている。サーバは、施設の情報を管理する。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、下記の情報取得方法が提供される。この情報取得方法は、走査装置を用いて行う方法である。走査装置は、施設の内部にテラヘルツ波を照射し、施設の情報を格納する２次元コードを走査することで、２次元コードの画像データを取得する。

【0008】

本発明の第３の態様によれば、テラヘルツ波を反射する２次元コードのコード部を構成する層が基部に形成されている２次元コードプレートが提供される。

【0009】

また、本発明によれば、上記の情報取得方法を用いた情報管理方法が提供される。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、施設からの情報のより適切な取得を可能とし、この情報に基づくデータ管理をより適切に行うことに寄与することができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】情報管理システム全体の一例を示す概略図。

【図2】情報端末のハードウェア構成の一例を示す図。

【図3】テラヘルツ波撮像装置の構成の一例を示す図。

【図4】２次元コードプレートの構成の一例を示す図。

【図5】２次元コードプレートの構成の一例を示す図。

【図6】施設カルテ情報の取得処理の一例を示す図。

【図7】施設カルテ情報の更新処理の一例を示す図。

【図8】２次元コードプレートのインフラ構造内での保持方法の一例を示す図。

【図9】２次元コードプレートのホルダ内での保持方法の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。実施形態は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
識別情報について説明する際に、「識別情報」、「識別子」、「名」、「ＩＤ」、「番号」等の表現を用いるが、これらについてはお互いに置換が可能である。
同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。また、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。
実施形態において、プログラムを実行して行う処理について説明する場合がある。ここで、計算機は、プロセッサ（例えばＣＰＵ、ＧＰＵ）によりプログラムを実行し、記憶資源（例えばメモリ）やインターフェースデバイス（例えば通信ポート）等を用いながら、プログラムで定められた処理を行う。そのため、プログラムを実行して行う処理の主体を、プロセッサとしてもよい。同様に、プログラムを実行して行う処理の主体が、プロセッサを有するコントローラ、装置、システム、計算機等であってもよい。
プログラムは、プログラムソースから計算機にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記憶メディアであってもよい。プログラムソースがプログラム配布サーバの場合、プログラム配布サーバはプロセッサと配布対象のプログラムを記憶する記憶資源を含み、プログラム配布サーバのプロセッサが配布対象のプログラムを他の計算機に配布してもよい。また、実施形態において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。

【0013】

先ず、図１を参照しながら、情報管理システムの概要を説明する。情報管理システムは、施設５の情報を管理するシステムであり、サーバに構築されるインフラデータベース１１と、２次元コードプレート１２（情報保持部）と、を備える。このシステムにおいて、インフラデータベース１１は、施設５の情報を蓄積して管理し、基地局７及びインターネット８を介して、情報端末２１と通信可能とされている。２次元コードプレート１２は、コード部を含む２次元コードが付与されたプレートであり、２次元コードには、インフラデータベース１１で管理する情報の一部と共通する情報が格納される。なお、インフラデータベース１１で管理する施設５の情報の例、２次元コードに格納される情報の例、および、２次元コードプレート１２の具体的な構造例については後で詳しく説明する。施設５は、インフラストラクチャー（いわゆる、インフラ）であり、例えば、鉄鋼を用いて形成される内部構造５ａと、コンクリートを用いて形成され、内部構造５ａを覆う外部構造５ｂと、を有する。このようなインフラの例としては、橋梁、トンネル、シェッド、大型カルバート、横断歩道、橋門型標識等が挙げられる。

【0014】

２次元コードプレート１２は、テラヘルツ波による走査を行うテラヘルツ波撮像装置３１（走査装置）で施設５の外部から走査可能となるように、施設５に埋設される。例えば、施設５の点検作業時において、作業者Ｕ（ユーザ）がテラヘルツ波撮像装置３１を用いて２次元コードの情報を取得する。そして、作業者Ｕは、取得した情報および情報端末２１を利用して、インフラデータベース１１上の施設５の情報を取得したり、インフラデータベース１１上の施設５の情報を更新することができる。なお、テラヘルツ波は、物体の内部の情報の取得に用いられている。

【0015】

次に、図２を参照しながら、情報端末のハードウェア構成の一例について説明する。図２に示すように、情報端末２１は、ＣＰＵ２２と、記憶部２３と、操作入力部２４と、表示部２５と、インタフェース２６と、通信部２７と、を備え、バスを介してそれぞれ接続されている。

【0016】

ＣＰＵ２２（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）は、所定の処理を行う主体となるプロセッサである。本実施形態では、ＣＰＵ２２がプロセッサとして用いられるが、所定の処理を実行することができればよく、他の種類の半導体デバイスであってもよい。

【0017】

記憶部２３は、主記憶部と、補助記憶部と、を用いて構成することができる。主記憶部は、ＣＰＵ２２によるデータ処理時においてデータを一時的に記憶し、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて構成することができる。補助記憶部は、所定の処理を行うプログラム等のデータを格納し、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて構成することができる。

【0018】

操作入力部２４は、情報端末２１のユーザ（例えば、作業者Ｕ）が情報を入力する装置であり、ボタン、キーボード、マウス、タッチパネル等を適宜に用いて構成される。表示部２５は、データの提示に用いられ、ディスプレイ等の適宜の出力装置を用いて構成される。

【0019】

インタフェース２６は、テラヘルツ波撮像装置３１とのデータの入出力に用いられる。本実施形態では、情報端末２１は、インタフェース２６を介して、テラヘルツ波撮像装置３１に無線または有線で接続される。通信部２７は、インフラデータベース１１とのデータの入出力に用いられる。本実施形態では、情報端末２１は、通信部２７およびアンテナ２８を介して、基地局７やその中継器と通信可能である。これによって、情報端末２１は、インターネット８を経由してインフラデータベース１１にアクセスできる。

【0020】

なお、情報端末２１は、一例として、スマートフォンとすることができる。ただし、情報端末２１は他の装置（例えば、パーソナルコンピュータ）とされてもよい。また、情報端末２１がインフラデータベース１１にアクセスできればよく、例えば、通信の態様に応じてアンテナ２８を省略する等の適宜の変更が行われてもよい。

【0021】

本実施形態では、テラヘルツ波撮像装置３１により取得された２次元コードの画像データが情報端末２１に出力される。そして、情報端末２１は、この画像データを用いてデータ処理を行い、２次元コードに格納された情報を取得する。なお、テラヘルツ波撮像装置３１は、２次元コードの形状を認識可能な画像データを取得することができればよく、テラヘルツ波撮像装置３１が取得する画像データの形式は、特に限定されない。テラヘルツ波撮像装置３１は、例えば、距離値に基づく２次元コードの画像データを取得してもよいし、２次元コードにおけるコード部と背景部を２値で示す画像データを取得してもよい。

【0022】

次に、図３を参照しながら、テラヘルツ波撮像装置の構成の一例について説明する。テラヘルツ波撮像装置３１は、発信したテラヘルツ波を物体に照射し、反射波に基づくデータ処理により、物体の内部の状態に関する情報を取得することができる装置である。本実施形態では、施設の外部構造５ｂを透過したテラヘルツ波が、２次元コードプレート１２のコード部で反射する。そして、テラヘルツ波撮像装置３１は、コード部で反射して戻る反射波に基づいて、２次元コードの画像データを取得する。

【0023】

図３に示すように、テラヘルツ波撮像装置３１は、光が通過する開口部３２が形成された筐体３３の内部に、内部測定部３４と、スキャンミラー３９と、ＣＰＵ５１と、記憶部５２、操作入力部５３、表示部５４、インタフェース５５と、を備える。

【0024】

内部測定部３４は、物体の内側（内部）を測定することに用いられ、テラヘルツ波発信部３５と、テラヘルツ波受信部３６と、集光レンズ（３７ａ、３７ｂ）と、ハーフミラー３８と、を備える。

【0025】

テラヘルツ波発信部３５は、テラヘルツ波を発信する装置であり、本実施形態では、周波数が０．１～１０ＴＨｚのテラヘルツ波を用いた測定が行われる。

【0026】

テラヘルツ波受信部３６は、物体から反射する反射波（テラヘルツ波）を検出する装置である。

【0027】

集光レンズ（３７ａ、３７ｂ）は、テラヘルツ波を集光し、より密度の高い光に変換する。集光レンズ３７ａは、テラヘルツ波発信部３５が発信するテラヘルツ波を集光する。集光レンズ３７ｂは、テラヘルツ波受信部３６に入射するテラヘルツ波を集光する。

【0028】

ハーフミラー３８は、発信するテラヘルツ波と受信するテラヘルツ波を分ける構成である。本実施形態では、ハーフミラー３８は、テラヘルツ波発信部３５で発信したテラヘルツ波を透過し、テラヘルツ波受信部３６で受信するテラヘルツ波を反射する構成である。より詳細には、ハーフミラー３８は、テラヘルツ波発信部３５から発信され経路Ａを進行するテラヘルツ波については、後述するスキャンミラー３９に向かう経路Ｂと、経路Ｂとは異なる経路Ｃに分離して進行させるものである。また、ハーフミラー３８は、物体で反射されたテラヘルツ波であって、スキャンミラー３９を介して受信され、経路Ｂを経たテラヘルツ波については、経路Ａと経路Ａとは異なる経路Ｄに分離して進行させるものであり、経路Ｄを進行するテラヘルツ波がテラヘルツ波受信部３６で受信されることとなる。ここで、経路Ｃを進行するテラヘルツ波は測定に使用されないテラヘルツ波であるため、経路Ｃを進行するテラヘルツ波の進行方向側に反射防止加工を施した部材や電波吸収部材等を配置することで、経路Ｃを進行するテラヘルツ波の反射波の影響を抑える対策をすることが好ましい。

【0029】

スキャンミラー３９は、物体を走査する際に、内部測定部３４からの光を物体に照射するミラーである。スキャンミラー３９は、走査時において、ＣＰＵ５１が制御するモータ（不図示）を駆動源として回転することができるように設けられる。なお、スキャンミラー３９の枚数は特に限定されないが、本実施形態では、１枚とされている。

【0030】

ＣＰＵ５１は、所定のプログラムを実行して、内部測定部３４、スキャンミラー３９等の動作制御処理、および、データ処理を行う。本実施形態では、ＣＰＵ５１がプロセッサとして用いられているが、所定の処理を実行する主体であればよく、他の半導体デバイスが用いられてもよい。

【0031】

記憶部５２は、主記憶部と、補助記憶部と、を用いて構成することができる。主記憶部は、例えば、ＲＡＭを用いて構成することができる。補助記憶部は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）を用いて構成することができ、画像データの生成に関するデータ処理やテラヘルツ波撮像装置３１の動作制御に用いるプログラム、測定により取得したデータ等を記憶する。

【0032】

操作入力部５３は、ユーザ（例えば、作業者Ｕ）による所定の操作内容（例えば、走査の開始等）の入力に用いられる。操作入力部５３は、ボタンやタッチパネル等を用いて適宜に構成することができる。

【0033】

表示部５４は、データの表示に用いられ、適宜のディスプレイを用いて構成される。表示部５４には、一例として、画像データ等の取得するデータが表示されてもよい。

【0034】

インタフェース５５は、情報端末２１との通信に用いる構成である。本実施形態では、テラヘルツ波撮像装置３１は、有線通信または無線通信により、情報端末２１と通信可能に構成され、インタフェース５５を介して、取得した結果（画像データ）の出力等のデータの入出力を行う。

【0035】

次に、図４を参照しながら、２次元コードプレートの具体的な構成の一例について説明する。図４に示すように、２次元コードプレート１２は、テラヘルツ波透過部材層６１を基板（基部）とし、テラヘルツ波透過部材層６１に、コード部を構成するテラヘルツ波反射部材層６２が積層され構成される。

【0036】

ここで、テラヘルツ波透過部材層６１は例えば、ガラスまたはセラミックなどにより構成すればよい。

【0037】

テラヘルツ波反射部材層６２は、例えば、金属により構成すればよい。金、アルミニウム、銅などを用いることが可能である。テラヘルツ波反射部材層６２は金属膜をテラヘルツ波透過部材層６１の表面に成膜してもよい。また、テラヘルツ波反射部材層６２がめっき処理により形成されてもよい。また、テラヘルツ波反射部材層６２は、テラヘルツ波透過部材層６１の表面にコード部に対応した金属片を貼り付けて立体的に構成してもよい。

【0038】

なお、テラヘルツ波反射部材層６２での金属の錆防止のため、２次元コードプレート１２におけるテラヘルツ波反射部材層６２を積層している面または、２次元コードプレート１２全体を錆防止の表面処理やコーティング加工を施してもよい。錆防止の表面処理やコーティング加工、すなわち防錆処理は、表面に樹脂膜を形成するなどの技術で実現可能である。

【0039】

テラヘルツ波撮像装置３１から発信されるテラヘルツ波は、コード部を構成するテラヘルツ波反射部材層６２により反射され、テラヘルツ波透過部材層６１を透過する。したがって、テラヘルツ波撮像装置３１は、当該テラヘルツ波の反射状態の検出結果に基づいて２次元コードに対応する反射画像を含む撮像画像を生成することができ、当該撮像画像に基づいて２次元コードを認識することできる。

【0040】

なお、当該撮像画像の生成は、上記したように、テラヘルツ波撮像装置３１においてＣＰＵ５１が記憶部５２に記憶された画像生成プログラムを実行することにより行われる。そして、撮像画像から２次元コードを認識する処理は、テラヘルツ波撮像装置３１においてＣＰＵ５１が記憶部５２に記憶された画像認識プログラムを実行することにより行われてもよい。その一方で、テラヘルツ波撮像装置３１に有線または無線で接続された情報端末２１に対して、テラヘルツ波撮像装置３１から撮像画像を送信し、当該撮像画像を受信した情報端末２１において当該撮像画像から２次元コードを認識する処理を行ってもよい。

【0041】

２次元コードプレート１２はインフラ内部に格納され、テラヘルツ波撮像装置３１により、コンクリートなどのインフラの外部構造５ｂを透過して撮像される。そのため、外気環境による２次元コードプレート１２への直接の埃や汚れの付着などは生じにくい。また、外気環境によるインフラの外部構造５ｂへ埃や汚れの付着があったとしても、テラヘルツ波撮像装置３１の撮像への影響は軽微である。よって、可視光や赤外線等で、インフラ外部構造の表面に設置された２次元コードを撮像する方式に比べ、外気環境による埃や汚れの付着の影響を受けにくい点で利点がある。その結果、インフラから情報を適切に取得することができる。

【0042】

インフラ検査は数年の間隔が設定されていることが多いため、インフラ外部構造５ｂの表面に２次元コードを設置する場合、当該数年の間、当該２次元コードの表面に埃や汚れの付着がなされないように維持することは容易ではなく、撮像時に２次元コード表面の清掃が必要となる。本実施形態の方式のように、２次元コードプレート１２をインフラ内部に格納し、テラヘルツ波撮像装置３１により、コンクリートなどのインフラの外部構造５ｂを透過して撮像する方式は、撮像時にインフラの外部構造５ｂの表面の清掃は必要なく、より低コストにインフラ検査等を実行することができる。

【0043】

次に、図５を参照しながら、２次元コードプレートの他の構成例について説明する。図５に示す２次元コードプレート１２は、図４に示す２次元コードプレートの変形構成例である。図４の２次元コードプレート１２の構成に対し、テラヘルツ波透過部材層６１に対して、テラヘルツ波反射部材層６２の反対側の面に、新たに電磁波吸収部材層６３を設けた点で相違する。その他の構成等は、図４と同様であるため、繰り返しの説明は省略する。

【0044】

インフラの内部構造５ａによっては、作業者から見て２次元コードプレート１２の背面に、鉄筋などの金属部材が配置されている場合がある。

【0045】

本実施形態のテラヘルツ波撮像装置３１は奥行毎に２次元の撮像画像を生成可能であるため、テラヘルツ波透過部材層６１の透過面の背面に金属部材が配置されていても、２次元コードの認識は可能である。ただし、テラヘルツ波透過部材層６１の透過面の背面に配置される金属部材等によるテラヘルツ波の反射光が２次元コードの認識精度へ影響を及ぼす可能性もある。

【0046】

そこで、図５の例では、作業者から見てテラヘルツ波透過部材層６１の奥側に、テラヘルツ波の吸収が可能な電磁波吸収部材層６３を設けることにより、２次元コードプレート１２の背面に鉄筋などの金属部材が配置されていても、テラヘルツ波撮像装置３１から発信されるテラヘルツ波が当該金属部材等に到達しないように構成する。これにより、当該金属部材等によるテラヘルツ波の反射光が生じることを防ぐことができ、２次元コードの認識精度の低減を防止することができる。

【0047】

なお、電磁波吸収部材層６３の具体的な構成は、既存の技術を用いればよい。例えば、特開２０１９－７５５７１号公報に記載の技術や、国際公開番号ＷＯ２０１９／０１７４７１号公報に記載の技術などを用いればよい。これらの技術では、ミリ波以上の周波数の波を好適に吸収することができる。

【0048】

テラヘルツ波透過部材層６１を基板として、電磁波吸収部材層６３を貼り付けまたは塗布にて、２次元コードプレート１２が形成されてもよい。また、例えば電磁波吸収部材層６３の支持等のために、電磁波吸収部材層６３とは別の基板をインフラ内部に設けてもよい。この場合、当該別の基板は、電磁波吸収部材層６３よりもテラヘルツ波透過部材層６１から離れた側（作業者から見て奥側）に配置するのが望ましい。

【0049】

次に、図６を参照しながら、インフラデータベースにおいて管理される情報を取得する処理の一例について説明する。図６は、施設カルテ情報取得処理の例であり、より具体的には、情報端末２１からインフラデータベース１１への施設カルテ情報取得リクエストの送信と、インフラデータベース１１から情報端末２１への施設カルテ情報の送信の例である。

【0050】

ここで、施設カルテ情報（施設情報）は、例えば、施設識別番号、施設の管理者、施設名、路線名、建設年度、点検実施年度、損傷の具体的内容、緊急措置内容、緊急措置後の恒久的な措置、等の情報を格納し、施設に関する情報をまとめた情報である。インフラデータベース１１は、施設識別番号（すなわち、施設５に固有の情報）に関連付けて、施設識別番号により特定される施設５の様々なデータを管理する。なお、施設カルテ情報は、建設から維持管理段階までの図面や資料等、施設に関する他の情報を格納してもよい。

【0051】

そして、施設カルテ情報取得リクエストに含まれる、インフラＤＢアドレス（インフラデータベース１１のＩＰアドレス）の情報と、施設識別番号（識別情報）は、本実施形態で説明された２次元コードに格納されており、当該２次元コードから取得可能である。すなわち、特定施設のインフラ内に格納された２次元コードをテラヘルツ波撮像装置３１により撮像し、２次元コードの認識を行うことで、施設を一意に特定する施設識別番号と、当該施設の施設カルテ情報を管理するインフラデータベース１１のアクセス先であるアドレス情報を取得することが可能である。情報端末２１は、これらの情報を用いて、施設カルテ情報取得リクエストを送信し、インフラデータベース１１から所望の施設の施設カルテ情報を容易に検索して取得することが可能である。なお、施設カルテ情報取得リクエストには、各種の認証情報が含まれてもよく、適宜の認証処理が行われてもよい。そして、インフラデータベース１１は、認証処理の結果に基づいて、施設カルテ情報を送信してもよい。

【0052】

次に、図７を参照しながら、施設カルテ情報の更新処理の一例について説明する。図７に示すように、施設カルテ情報が格納する情報には、「更新不可」の情報、「情報端末からは更新不可」の情報、「情報端末から更新可」の情報が予め設定されている。従って、インフラデータベース１１から取得した施設５の施設カルテ情報には、「更新不可」の情報、「情報端末からは更新不可」の情報、「情報端末から更新可」の情報などの分類がある。

【0053】

情報端末２１は、操作入力部２４を介した作業者Ｕ等の操作により、インフラデータベース１１から取得した施設５の施設カルテ情報のうち、「情報端末から更新可」の情報について、新たに更新した情報を生成する。当該更新した情報は施設カルテ更新情報に含められ、当該施設カルテ更新情報をインフラデータベース１１へ送信することにより、インフラデータベース１１で管理する施設カルテ情報の更新が可能である。施設５の作業者Ｕは、例えば施設５の作業終了のタイミングで適宜の情報を更新し、インフラデータベース１１の施設カルテ情報を更新することができる。

【0054】

なお、「情報端末からは更新不可」の情報については、システムの管理者権限などを有する上位端末からの更新は可能とするが、作業者Ｕ等が使用する情報端末２１からの更新は不可とした情報である。すなわち、上位端末を用いたユーザによる更新は可能であるが、情報端末２１を用いたユーザ（例えば、作業者Ｕ）による更新は不可である。

【0055】

また、施設カルテ情報のうち、施設識別番号は「更新不可」の情報である。この番号は、ハードウェアである２次元コードプレート１２の２次元コードと対応付けられた番号であり、作業者Ｕ等が使用する情報端末２１からの更新も、その他の情報端末２１からの更新も不可とする。本実施形態の２次元コードプレート１２の２次元コードは容易に書き換えることはできないうえ、インフラ構造内に格納されているため容易に配置替えをすることができない。よって、恒久的に対応関係が示される更新不可の識別番号を少なくとも１つ存在させることにより、施設５のインフラ構造内に格納されている２次元コードを一意に特定することができる。すなわち、これは当該施設５を一意に特定することができる施設識別番号となりえる。

【0056】

次に、図８を参照しながら、２次元コードプレートのインフラ構造内での保持方法の一例について説明する。

【0057】

橋梁等のインフラは、車両の通行や地震などにより振動が伝達される。従って、２次元コードプレート１２がこのような振動では損傷しないように、工夫が必要である。

【0058】

そこで、本実施形態では、図８に示すように、コンクリート等の外部構造５ｂに２次元コードプレート１２を収める２次元コードプレートホルダ７２を格納する保持空間７１を形成し、その保持空間７１に２次元コードプレート１２を収めた２次元コードプレートホルダ７２を組み込むように構成している。

【0059】

２次元コードプレートホルダ７２は、例えば直方体の箱の形状を有するように構成すればよい。その材質は、橋梁等のインフラのコンクリートなどの外部構造５ｂにおける振動や変形に起因する歪で破損しない程度の弾性があり、テラヘルツ波が透過する材質であればよい。２次元コードプレートホルダ７２は、樹脂やエラストマーなどで構成すればよい。弾性率の小さいエラストマーで２次元コードプレートホルダ７２全体を構成してもよい。このように弾性率の小さい材質の材料で２次元コードプレートホルダ７２を構成することにより、橋梁等インフラのコンクリートなどの外部構造５ｂにおける振動や変形に起因する歪による破損を低減することが可能となる。

【0060】

また、２次元コードプレートホルダ７２の平面部分は、弾性率の大きい樹脂を用い、これらの平面部分をジョイントする部分だけ弾性率の小さいエラストマーなどを用いるように、２次元コードプレートホルダ７２が構成されてもよい。この場合、平面部分の強度を保ちつつ、橋梁等インフラのコンクリートなどの外部構造５ｂにおける振動や変形に起因する歪による破損を低減することが可能となる。

【0061】

例えば、橋梁等のインフラのコンクリートなどの外部構造５ｂにボルトやネジなどにより直接２次元コードプレート１２を固定すると、車両の通行や地震などの振動で生じた変形に起因する応力で、２次元コードプレート１２が破損する可能性があるが、図８に示すような、２次元コードプレートホルダ７２を介した２重構造にすることにより、２次元コードプレート１２の破損の可能性を低減することができる。

【0062】

次に、図９を参照しながら、２次元コードプレートホルダ内で２次元コードプレートを保持する方法の一例について説明する。

【0063】

図９に示すように、２次元コードプレートホルダ７２内で２次元コードプレート１２は緩衝部材７３に取り囲まれて保持される。これにより、２次元コードプレートホルダ７２内でも２次元コードプレート１２はボルトやネジなどを介した固定を行うことなく保持されることが可能となり、橋梁等のインフラのコンクリートなどの外部構造５ｂにおける振動や変形に起因する歪による破損を低減することが可能となる。

【0064】

緩衝部材７３は、弾性率の小さいエラストマーで構成してもよい。また、袋に細かな弾性体部材を大量に格納して構成した緩衝部材７３を用いてもよい。この場合、橋梁等のインフラのコンクリートなどの外部構造５ｂにおける振動や歪を緩衝部材内の弾性体部材が移動することで吸収することが可能となる。

【0065】

図９の保持方法では、２次元コードプレート１２は、橋梁等のインフラのコンクリートなどの外部構造５ｂに対して位置決めされた状態にはならない。しかしながら、２次元コードプレート１２はその機能を発揮するにあたり、外部構造５ｂに対して位置決めされた状態である必要はない。２次元コードの種類によっては、撮像方向の認識可能角度が十分に広い。このような場合、仮に長年の振動の積み重ねにより経時的に２次元コードプレート１２の姿勢が変化してしまっても、２次元コードの認識処理は好適に行うことが可能である。そもそも、本実施形態にかかるテラヘルツ波撮像装置３１による２次元コードプレート１２の撮像は必ずしも２次元コードプレート１２に正対する位置から撮像が行われるとは限らないため、橋梁等のインフラのコンクリートなどの外部構造５ｂに対して２次元コードプレートの姿勢を所定の角度に正確に固定しておく必要はない。

【0066】

なお、２次元コードプレート１２が埋設されている位置を示す配置表示部（不図示）がインフラに設けられてもよい。この場合、作業者Ｕ等は、配置表示部を手掛かりとして２次元コードプレート１２が埋設されている位置を把握し、テラヘルツ波撮像装置３１で走査を行うことができる。配置表示部は、２次元コードプレート１２の位置を示すことができれば特に限定されない。配置表示部は、例えば、外部構造５ｂに形成された凹部や凸部、マーク等であってもよい。また、凹部や凸部、マーク等は、例えば、２次元コードプレートに正対するように外部構造５ｂに形成されてもよい。

【0067】

以上説明した、本実施形態の２次元コードプレート１２、インフラデータベース１１を備えるシステムによれば、２次元コードを格納する施設構造に対して、テラヘルツ波撮像装置３１および情報端末２１それぞれを用いることで、外気環境による埃や汚れの付着の影響を受けにくい施設識別処理が実現可能である。また、これらによれば、外気環境による埃や汚れの付着の影響を受けにくい施設カルテ情報取得処理および施設カルテ情報更新処理が実現可能である。すなわち、本発明の実施形態によれば、より好適な施設カルテ情報管理を実現することが可能となる。

【0068】

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、前記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0069】

２次元コードが付与される２次元コードプレート１２（情報保持部）について説明されたが、プレートに代えて立方体や直方体の基部に２次元コードが付与された情報保持部が用いられてもよい。また、この変更に伴って、施設５の内部で情報保持部を保持するホルダの形状が適宜に変更されてもよい。

【0070】

実施形態では、テラヘルツ波撮像装置３１と情報端末２１が有線または無線で接続されてデータ入出力が行われる例について説明されたが、テラヘルツ波撮像装置３１と情報端末２１との間のデータの入出力が、ＵＳＢフラッシュドライブ（ＵＳＢメモリ）等の記憶媒体を介した手法など、他の手法により実現されてもよい。データの入出力の態様に応じて、インタフェース（２６，５５）等の構造を適宜に変更してもよい。

【0071】

本実施形態に係る技術では、橋梁などのインフラをより好適に点検することが可能となり、質が高く、信頼できる、持続可能かつ強靱なインフラをより好適に維持、管理することを可能にする。これにより、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ）の「９産業と技術革新の基盤をつくろう」および「１１住み続けられるまちづくりを」に貢献する。

【符号の説明】

【0072】

１１ インフラデータベース
１２ ２次元コードプレート
２１ 情報端末
３１ テラヘルツ波撮像装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】