(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094712
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】草刈刃及び草刈機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/535 20060101AFI20240703BHJP
A01D 34/44 20060101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
A01D34/535
A01D34/44
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022211435
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】390010836
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】宝蔵 伸行
(72)【発明者】
【氏名】藤原 伸明
(72)【発明者】
【氏名】藤元 隆史
(72)【発明者】
【氏名】中嶋 美空
【テーマコード（参考）】
2B083
【Ｆターム（参考）】
2B083BA12
2B083BA16
2B083CA03
2B083CA30
2B083CB02
2B083EA07
2B083HA05
2B083KA03
2B083KA04
(57)【要約】
【課題】加工が容易で、高い強度を保ちつつ、小石などが当たった場合でも草刈刃への衝撃を緩和できる草刈刃及び草刈刃を装着した草刈機を提供することを課題とする。
【解決手段】
取付部と刃部を有する草刈刃であって、前記取付部は平板状であって、取付孔を有し、前記刃部が曲げられた形状であり、前記刃部の刃先の延在方向に直交する線上に取付孔が形成されていることを特徴とする草刈刃、及び、前記草刈刃が取り付けられた回転軸を有する草刈機であって、前記回転軸には複数のブラケットが設置されており、前記ブラケットには支持軸が前記回転軸の軸方向に平行に支持され、前記支持軸に支持されたシャックル又はリング状部材に前記草刈刃が取り付けられていることを特徴とする草刈機。
【選択図】図１１
【解決手段】
取付部と刃部を有する草刈刃であって、前記取付部は平板状であって、取付孔を有し、前記刃部が曲げられた形状であり、前記刃部の刃先の延在方向に直交する線上に取付孔が形成されていることを特徴とする草刈刃、及び、前記草刈刃が取り付けられた回転軸を有する草刈機であって、前記回転軸には複数のブラケットが設置されており、前記ブラケットには支持軸が前記回転軸の軸方向に平行に支持され、前記支持軸に支持されたシャックル又はリング状部材に前記草刈刃が取り付けられていることを特徴とする草刈機。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
取付部と刃部を有する草刈刃であって、
前記取付部は平板状であって、取付孔を有し、
前記刃部が曲げられた形状であり、
前記刃部の刃先の延在方向に直交する線上に取付孔が形成されていることを特徴とする草刈刃。
前記取付部は平板状であって、取付孔を有し、
前記刃部が曲げられた形状であり、
前記刃部の刃先の延在方向に直交する線上に取付孔が形成されていることを特徴とする草刈刃。
【請求項2】
取付部と刃部を有する草刈刃であって、
前記取付部及び前記刃部は別体であり、
前記取付部は平板状であり、
前記刃部は曲げられた形状であり、
前記取付部と前記刃部を固着することにより取付孔が形成されていることを特徴とする草刈刃。
前記取付部及び前記刃部は別体であり、
前記取付部は平板状であり、
前記刃部は曲げられた形状であり、
前記取付部と前記刃部を固着することにより取付孔が形成されていることを特徴とする草刈刃。
【請求項3】
前記取付部と前記刃部を、ボルトとナット、リベット又は溶接により固着することを特徴とする請求項２に記載された草刈刃。
【請求項4】
前記取付部から前記刃部の刃先に向かうにつれて幅が広くなる形状であることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載された草刈刃。
【請求項5】
請求項１～３の何れか１項に記載された草刈刃が取り付けられた回転軸を有する草刈機であって、
前記回転軸には複数のブラケットが設置されており、
前記ブラケットには支持軸が前記回転軸の軸方向に平行に支持され、
前記支持軸に支持されたシャックル又はリング状部材に前記草刈刃が取り付けられていることを特徴とする草刈機。
前記回転軸には複数のブラケットが設置されており、
前記ブラケットには支持軸が前記回転軸の軸方向に平行に支持され、
前記支持軸に支持されたシャックル又はリング状部材に前記草刈刃が取り付けられていることを特徴とする草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、草刈刃及び草刈刃を装着した草刈機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、進行方向に対して直交する水平軸にフレール刃を装着し、フレール刃とともに水平軸を回転させて、フレール刃により雑草等をたたき切る構造のフレールモアが知られている。（特許文献１参照）
従来のフレール刃は、形状が逆Ｙ字形状であるため、刃先が草に均一な高さで当たらず、草刈性能が低い。そのため、刃先が草に均一の高さで当たる草刈刃が提案されている。このような草刈刃では、刃先は回転方向前方（水平軸下方に位置したときは、進行方向）を向いているのに対して、水平軸に平行に取付られた取付軸に取り付けるために、草刈刃の取付部は横を向いている必要があるため、刃先と取付部をつなぐ形状として、以下のようなものが知られている。
例えば、板状の草刈刃の取付部を刃先に対して９０°ひねったもの（特許文献２、特許文献３参照）、図１２に示されるような板状の草刈刃の取付部を刃先に直交する線で折りたたんで形成したものが知られている。
従来のフレール刃は、形状が逆Ｙ字形状であるため、刃先が草に均一な高さで当たらず、草刈性能が低い。そのため、刃先が草に均一の高さで当たる草刈刃が提案されている。このような草刈刃では、刃先は回転方向前方（水平軸下方に位置したときは、進行方向）を向いているのに対して、水平軸に平行に取付られた取付軸に取り付けるために、草刈刃の取付部は横を向いている必要があるため、刃先と取付部をつなぐ形状として、以下のようなものが知られている。
例えば、板状の草刈刃の取付部を刃先に対して９０°ひねったもの（特許文献２、特許文献３参照）、図１２に示されるような板状の草刈刃の取付部を刃先に直交する線で折りたたんで形成したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－６４５３６号公報
【特許文献2】特開平７－８０６９号公報
【特許文献3】特開２００９－２６８４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
板状の草刈刃の取付部を刃先に対して９０°ひねったものや取付部を折りたたんだ形状のものは、加工にコストがかかり、また、ひねることや折りたたむことによりひずみが残り、耐久性が落ちてしまう。
【0005】
また、これら従来の草刈刃は、水平軸に平行に取付られた取付軸に取り付けられており、小石などが当たった場合、回転方向後方に揺動することにより回転方向には逃げることができるが、左右方向にはほとんど揺動することができないので、小石などが当たった場所によっては、十分に逃げることができない。これにより、小石などが当たった場合の草刈刃への衝撃を十分に緩和することができないという問題がある。
【0006】
そこで、本発明は、上記問題を解決し、加工が容易で、高い強度を保ちつつ、小石などが当たった場合でも草刈刃への衝撃を緩和できる草刈刃及び草刈刃を装着した草刈機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
このような課題を解決するために、本発明は、以下の構成を具備するものである。
取付部と刃部を有する草刈刃であって、
前記取付部は平板状であって、取付孔を有し、
前記刃部が曲げられた形状であり、
前記刃部の刃先の延在方向に直交する線上に取付孔が形成されていることを特徴とする草刈刃。
取付部と刃部を有する草刈刃であって、
前記取付部は平板状であって、取付孔を有し、
前記刃部が曲げられた形状であり、
前記刃部の刃先の延在方向に直交する線上に取付孔が形成されていることを特徴とする草刈刃。
【0008】
また、本発明は、以下の構成を具備するものである。
上記草刈刃が取り付けられた回転軸を有する草刈機であって、
前記回転軸には複数のブラケットが設置されており、
前記ブラケットには支持軸が前記回転軸の軸方向に平行に支持され、
前記支持軸に支持されたシャックル又はリング状部材に前記草刈刃が取り付けられていることを特徴とする草刈機。
上記草刈刃が取り付けられた回転軸を有する草刈機であって、
前記回転軸には複数のブラケットが設置されており、
前記ブラケットには支持軸が前記回転軸の軸方向に平行に支持され、
前記支持軸に支持されたシャックル又はリング状部材に前記草刈刃が取り付けられていることを特徴とする草刈機。
【発明の効果】
【0009】
取付部と刃部を有し、刃部が曲げられた形状であり、刃部の刃先の延在方向に直交する線上に取付孔が形成されている草刈刃とし、また、回転軸のブラケットに回転軸の軸方向に平行に支持された支持軸に支持されたシャックル又はリング状部材に草刈刃を取り付けることにより、加工が容易で、高い強度を保ちつつ、小石などが当たった場合、草刈刃への衝撃を緩和できる草刈刃及び草刈刃を装着した草刈機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の格納状態での図である。
【図2】本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での図であり、水平面作業時の状態を示す図である。
【図3】本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での図であり、（ａ）下向きの法面作業時の状態、（ｂ）は上向きの法面作業時の状態を示す図である。
【図4】本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４を左方にオフセットできるようにした変形例の図である。
【図5】本発明の実施形態の草刈刃３の図であり、（ａ）は加工前の図、（ｂ）加工後の図である。
【図7】本発明の草刈刃３を支持する各種リング状部材５の図である。
【図8】本発明の実施形態の変形例１の草刈刃３をリング状部材に取り付けた状態の、六面図及び４方向からの斜視図である。
【図9】本発明の実施形態の変形例２の草刈刃３をリング状部材に取り付けた状態の、六面図及び４方向からの斜視図である。
【図10】本発明の実施形態の変形例３の草刈刃３をリング状部材に取り付けた状態の、六面図及び４方向からの斜視図である。
【図11】本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の、シャックル４に草刈刃３を装着した場合の図である。
【図12】本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の、リング状部材５に草刈刃３を装着した場合の図である。
【図13】従来の草刈刃の図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明は、トラクタ等の走行車体の後方に連結して、走行車体から伝達された動力により、水平面、傾斜面（法面等）の雑草等を刈り取る草刈機であって、進行方向に直交し、左右に延びる回転軸を有する。また、本発明は、この回転軸に草刈刃を装着して、この回転軸を走行車体から伝達された動力により回転して草刈刃を回転させ、この回転する草刈刃により雑草等をたたき切る形式の草刈機及びこの草刈機に使用される草刈刃である。
【0012】
[実施形態]
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態の草刈機１及び草刈刃３を説明する。
以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、重力の働く方向が下方であり、その逆が上方である。また、走行車体２の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態の草刈機１及び草刈刃３を説明する。
以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、重力の働く方向が下方であり、その逆が上方である。また、走行車体２の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。
【0013】
［全体構造］
図１は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の格納状態での図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は左方から見た図、（ｃ）後方から見た図である。
図２は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での図であり、水平面作業時の状態を示す図である。そして、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は左方から見た図、（ｃ）後方から見た図である。
図３は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での後方から見た図であり、（ａ）下向きの法面作業時の状態、（ｂ）は上向きの法面作業時の状態を示す図である。
図１は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の格納状態での図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は左方から見た図、（ｃ）後方から見た図である。
図２は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での図であり、水平面作業時の状態を示す図である。そして、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は左方から見た図、（ｃ）後方から見た図である。
図３は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での後方から見た図であり、（ａ）下向きの法面作業時の状態、（ｂ）は上向きの法面作業時の状態を示す図である。
【0014】
図１、２に示すように、本実施形態における草刈機１は、装着部１１、オフセット機構部１２、動力伝達部１３、作業部１４、回動機構部１５及び回転部１６を備えている。
草刈機１は、トラクタ等の走行車体２に対して装着部１１により連結される。装着部１１と作業部１４とは、オフセット機構部１２、動力伝達部１３、回転部１６及び回動機構部１５を介して連結される。これにより、走行車体２の走行に従って草刈機１が前進し、作業部１４による草刈作業が行われる。オフセット機構部１２と作業部１４とは、回転部１６及び回動機構部１５を介して接続され、作業部１４は、オフセット機構部１２に対して、回転部１６を中心に回転可能である。
草刈機１は、トラクタ等の走行車体２に対して装着部１１により連結される。装着部１１と作業部１４とは、オフセット機構部１２、動力伝達部１３、回転部１６及び回動機構部１５を介して連結される。これにより、走行車体２の走行に従って草刈機１が前進し、作業部１４による草刈作業が行われる。オフセット機構部１２と作業部１４とは、回転部１６及び回動機構部１５を介して接続され、作業部１４は、オフセット機構部１２に対して、回転部１６を中心に回転可能である。
【0015】
作業部１４は、後述するように、オフセット機構部１２の動作により、図１に示されるような走行車体２の後方に配置された状態（格納状態）から、図２に示されるような走行車体２の右側方にオフセットされた状態（最大オフセット状態）に移動可能である。そのため、オフセット機構部１２、動力伝達部１３、回転部１６及び回動機構部１５は、後述する作業部１４のロータカバー１４２の上方かつ左方に設けられている。なお、図１に示されるような格納状態から図２に示される最大オフセット状態の間のどの位置でも草刈作業を行うことができる。
また、図１に示されるような格納状態から図２に示される最大オフセット状態の間のどの位置でも草刈作業を行うことに限定されず、例えば、格納状態では草刈作業が行えない、格納状態と最大オフセット状態の間の特定の箇所のみで草刈作業が行える等、特定の範囲や特定の位置でのみ草刈作業を行うことができるようにしてもよい。
また、図１に示されるような格納状態から図２に示される最大オフセット状態の間のどの位置でも草刈作業を行うことに限定されず、例えば、格納状態では草刈作業が行えない、格納状態と最大オフセット状態の間の特定の箇所のみで草刈作業が行える等、特定の範囲や特定の位置でのみ草刈作業を行うことができるようにしてもよい。
【0016】
［装着部］
装着部１１は、走行車体２の２つの後方タイヤ２１の間に設けられた三点リンク機構２２（ただし、ここではロワーリンクのみ示す）に対して連結される。三点リンク機構２２は、通常、トップリンク、リフトロッド及びロワーリンクで構成される。三点リンク機構２２は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。
装着部１１は、走行車体２の２つの後方タイヤ２１の間に設けられた三点リンク機構２２（ただし、ここではロワーリンクのみ示す）に対して連結される。三点リンク機構２２は、通常、トップリンク、リフトロッド及びロワーリンクで構成される。三点リンク機構２２は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。
【0017】
装着部１１は、走行車体２の幅方向である左右方向に延びるヒッチフレーム１１１を備える。ヒッチフレーム１１１は、走行車体２の後部に設けられた三点リンク機構２２に連結可能に構成されている。ヒッチフレーム１１１の中央下部にはギアボックス１１２が設けられ、このギアボックス１１２に走行車体２から動力を受ける入力軸１１３が設けられている。入力軸１１３には、走行車体２に設けられたＰＴＯ軸２３からユニバーサルジョイント（図示せず）を介して動力が伝達される。
【0018】
［オフセット機構部］
オフセット機構部１２は、作業部１４のオフセット移動を行うための機構である。具体的には、オフセット機構部１２は、作業部１４を、図１に示されるような走行車体２の後方の格納状態から図２に示されるような走行車体２の進行方向に対して側方（本実施形態においては右方）の最大オフセット状態に移動させることができる。オフセット機構部１２は、オフセットフレーム１２１、リンクロッド１２２、支持フレーム１２３及び伸縮部材１２４を有する。本実施形態では、支持フレーム１２３は、回転部１６を介して作業部１４を支持しており、作業部１４とともに右方にオフセットする構成である。
オフセット機構部１２は、作業部１４のオフセット移動を行うための機構である。具体的には、オフセット機構部１２は、作業部１４を、図１に示されるような走行車体２の後方の格納状態から図２に示されるような走行車体２の進行方向に対して側方（本実施形態においては右方）の最大オフセット状態に移動させることができる。オフセット機構部１２は、オフセットフレーム１２１、リンクロッド１２２、支持フレーム１２３及び伸縮部材１２４を有する。本実施形態では、支持フレーム１２３は、回転部１６を介して作業部１４を支持しており、作業部１４とともに右方にオフセットする構成である。
【0019】
オフセットフレーム１２１及びリンクロッド１２２の一端（前側）は、ヒッチフレーム１１１に回動可能に連結されており、オフセットフレーム１２１及びリンクロッド１２２の他端（後側）は、支持フレーム１２３に回動可能に連結されている。以上の構成により、ヒッチフレーム１１１、オフセットフレーム１２１、リンクロッド１２２及び支持フレーム１２３は、それぞれの回動中心を頂点とする平行四辺形のリンク機構を構成する。このリンク機構により、オフセット機構部１２は、走行車体２の進行方向に対する作業部１４の角度を保持したまま、作業部１４をオフセット移動させることができる。
【0020】
伸縮部材１２４は、オフセット機構部１２の動力源（アクチュエータ）であり、例えばガスシリンダ、油圧シリンダ等で構成される。伸縮部材１２４の一端は、ヒッチフレーム１１１に連結され、他端は、オフセットフレーム１２１後方に連結される。伸縮部材１２４の伸縮により、オフセット機構部１２が駆動され、作業部１４のオフセット量（オフセット方向への移動量）を制御することができる。
なお、図１に示されるように、作業部１４が走行車体２の後方に位置する状態を格納状態といい、図２に示されるように、作業部１４が走行車体２の外側に位置する状態を最大オフセット状態という。本実施形態では、作業部１４は、走行車体２の右方にオフセットできる構造になっている。
なお、図１に示されるように、作業部１４が走行車体２の後方に位置する状態を格納状態といい、図２に示されるように、作業部１４が走行車体２の外側に位置する状態を最大オフセット状態という。本実施形態では、作業部１４は、走行車体２の右方にオフセットできる構造になっている。
【0021】
［動力伝達部］
動力伝達部１３は、装着部１１の入力軸１１３で受けた走行車体２からの動力を、作業部１４側に伝達するための機構である。本実施形態の草刈機１は、動力伝達部１３として、ユニバーサルジョイントではなく、チェーン駆動機構を採用している。具体的には、動力伝達部１３は、少なくとも駆動スプロケット１３１、従動スプロケット１３２及びローラーチェーン１３３を有する。ローラーチェーン１３３は、駆動スプロケット１３１及び従動スプロケット１３２に巻き掛けられた構成である。作業部１４は、従動スプロケット１３２からの動力が他の動力伝達手段を介して伝達され、草刈作業を行う。
なお、動力伝達部１３は、チェーン駆動機構に限定されず、ユニバーサルジョイントでもよい。
また、動力伝達部１３を備えず、草刈機１に電動モータや油圧モータ等の駆動源を備え、当該駆動源の動力を作業部１４に直接伝達するようにしてもよいし、当該駆動源の動力を他の動力伝達手段を介して作業部１４に伝達するようにしてもよい。
動力伝達部１３は、装着部１１の入力軸１１３で受けた走行車体２からの動力を、作業部１４側に伝達するための機構である。本実施形態の草刈機１は、動力伝達部１３として、ユニバーサルジョイントではなく、チェーン駆動機構を採用している。具体的には、動力伝達部１３は、少なくとも駆動スプロケット１３１、従動スプロケット１３２及びローラーチェーン１３３を有する。ローラーチェーン１３３は、駆動スプロケット１３１及び従動スプロケット１３２に巻き掛けられた構成である。作業部１４は、従動スプロケット１３２からの動力が他の動力伝達手段を介して伝達され、草刈作業を行う。
なお、動力伝達部１３は、チェーン駆動機構に限定されず、ユニバーサルジョイントでもよい。
また、動力伝達部１３を備えず、草刈機１に電動モータや油圧モータ等の駆動源を備え、当該駆動源の動力を作業部１４に直接伝達するようにしてもよいし、当該駆動源の動力を他の動力伝達手段を介して作業部１４に伝達するようにしてもよい。
【0022】
［作業部］
作業部１４は回転部１６を介してオフセット機構部１２に接続されている。図１（ｃ）に示すように、回転部１６は、第１回転部１６１及び第２回転部１６２を有する。第１回転部１６１は、オフセット機構部１２に固定されている。具体的には、第１回転部１６１は、オフセットフレーム１２１と支持フレーム１２３を揺動可能に連結している。そして、伸縮部材１２４の伸縮によって、第１回転部１６１はオフセット機構部１２の動作と共に移動する。第２回転部１６２は、第１回転部１６１に同軸で回転自在に連結されており、回動機構部１５を介して作業部１４に連結されている。
作業部１４は回転部１６を介してオフセット機構部１２に接続されている。図１（ｃ）に示すように、回転部１６は、第１回転部１６１及び第２回転部１６２を有する。第１回転部１６１は、オフセット機構部１２に固定されている。具体的には、第１回転部１６１は、オフセットフレーム１２１と支持フレーム１２３を揺動可能に連結している。そして、伸縮部材１２４の伸縮によって、第１回転部１６１はオフセット機構部１２の動作と共に移動する。第２回転部１６２は、第１回転部１６１に同軸で回転自在に連結されており、回動機構部１５を介して作業部１４に連結されている。
【0023】
作業部１４は、作業ロータ１４１、ロータカバー１４２、側板１４３、刈刃駆動部１４４及びゲージローラ１４５を有する。
作業ロータ１４１は、両端の側板１４３の間に配置された回転軸１４１ａ及び回転軸１４１ａに放射状に複数設けられた草刈刃３を含む。回転軸１４１ａは、走行車体２の進行方向に対して直交する水平方向に延在している。
回転軸１４１ａの周面には、一対の支持部を有するブラケット１４１ｂが複数設けられている。ブラケット１４１ｂの一対の支持部には支持軸１４１ｃが取り付けられ、支持軸１４１ｃにはシャックル４が掛けられる。（図１１参照）
なお、ブラケット１４１ｂの一対の支持部の間隔は、シャックル４が縦向きに取り付けられる幅になっている。
また、回転軸１４１ａの周面に、一対の支持部を有するブラケット１４１ｂを複数設けるのではなく、回転軸１４１ａの周面に一対の突設部を複数設けるようにし、当該一対の突設部に、シャックル４が掛けられた支持軸１４１ｃを取り付けるようにしてもよい。
作業部１４は、回転軸１４１ａを回転させて草刈刃３により雑草等を刈り取る。
実施形態では、回転軸１４１ａに草刈刃３を刃先３２１が回転方向前方を向くように取り付けられるので、回転軸１４１ａは左方から見て時計回りに回転する。これにより、草刈刃３は、後方から前方に向けて、雑草等をたたき切るように刈り取っていくことになる。刈り取られた雑草等の大部分はロータカバー１４２内を通って、最終的には後方に排出される。（図１１（ａ）の矢印を参照）
作業ロータ１４１は、両端の側板１４３の間に配置された回転軸１４１ａ及び回転軸１４１ａに放射状に複数設けられた草刈刃３を含む。回転軸１４１ａは、走行車体２の進行方向に対して直交する水平方向に延在している。
回転軸１４１ａの周面には、一対の支持部を有するブラケット１４１ｂが複数設けられている。ブラケット１４１ｂの一対の支持部には支持軸１４１ｃが取り付けられ、支持軸１４１ｃにはシャックル４が掛けられる。（図１１参照）
なお、ブラケット１４１ｂの一対の支持部の間隔は、シャックル４が縦向きに取り付けられる幅になっている。
また、回転軸１４１ａの周面に、一対の支持部を有するブラケット１４１ｂを複数設けるのではなく、回転軸１４１ａの周面に一対の突設部を複数設けるようにし、当該一対の突設部に、シャックル４が掛けられた支持軸１４１ｃを取り付けるようにしてもよい。
作業部１４は、回転軸１４１ａを回転させて草刈刃３により雑草等を刈り取る。
実施形態では、回転軸１４１ａに草刈刃３を刃先３２１が回転方向前方を向くように取り付けられるので、回転軸１４１ａは左方から見て時計回りに回転する。これにより、草刈刃３は、後方から前方に向けて、雑草等をたたき切るように刈り取っていくことになる。刈り取られた雑草等の大部分はロータカバー１４２内を通って、最終的には後方に排出される。（図１１（ａ）の矢印を参照）
【0024】
ロータカバー１４２は、作業ロータ１４１の上方、前方及び後方を覆って配置されるカバー部材である。ロータカバー１４２は、草刈刃３によって刈り取られた雑草等、雑草等に付着する土、作業面（地表面）に落ちている小石などの飛散を防止すると共に、刈り取られた雑草等を再び草刈刃３に戻し、細かく破砕する効果を有する。
【0025】
側板１４３は、ボールベアリング等を介して回転軸１４１ａを回転可能に支持すると共に、ロータカバー１４２を支持する。本実施形態では、左端の側板１４３に対して刈刃駆動部１４４が設けられている。
【0026】
刈刃駆動部１４４は、走行車体２から動力伝達部１３等を介して伝達された回転動力を、作業ロータ１４１の回転軸１４１ａに伝達する。図２（ｂ）に示すように、本実施形態の刈刃駆動部１４４は、駆動プーリー１４４ａ、従動プーリー１４４ｂ 、ベルト１４４ｃ及びテンショナー１４４ｄを含む。ベルト１４４ｃは、駆動プーリー１４４ａと従動プーリー１４４ｂとの間に巻き掛けられている。テンショナー１４４ｄは、駆動プーリー１４４ａ及び従動プーリー１４４ｂに巻き掛けられたベルト１４４ｃの内側に配置され、ベルト１４４ｃの内側から外側に向かってベルト１４４ｃへ張力を与えている。
【0027】
上述した構造の刈刃駆動部１４４では、駆動プーリー１４４ａが動力伝達部１３等から伝達された回転動力により回転し、ベルト１４４ｃを介して従動プーリー１４４ｂへ回転動力を伝達する。従動プーリー１４４ｂは、駆動プーリー１４４ａから与えられた回転動力を回転軸１４１ａに伝達し、作業ロータ１４１を駆動する。
【0028】
ゲージローラ１４５は、２つの側板１４３のそれぞれに揺動するように支持されたアーム１４５ａと、アーム１４５ａに軸支されたローラ体１４５ｂを有する。そして、アーム１４５ａの揺動位置を変えて固定することにより、ローラ体１４５ｂと回転軸１４１ａの高さを変えて、草刈刃３での刈高さを調整できるよう構成されている。
【0029】
［回動機構部］
回動機構部１５は、走行車体２の進行方向である前後方向に延びる軸を中心として作業部１４を上下方向に回動させるための機構である。なお、回動機構部１５は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。
図３（ａ）に示されるように、草刈機１は、作業部１４は、最大オフセット状態において、回動機構部１５により、右側端部が下方になるように（後方から見て時計回りに）回動している。図３（ａ）に示される状態は、作業部１４が走行車体２の走行面よりも下方に位置する傾斜面（法面等）の草刈作業を行う状態である。
また、図３（ｂ）に示されるように、草刈機１は、作業部１４が、最大オフセット状態において、回動機構部１５により、右側端部が上方になるように（後方から見て反時計回りに）回動している。図３（ｂ）に示される状態は、作業部１４が走行車体２の走行面よりも上方に位置する傾斜面（法面等）の草刈作業を行う状態である。
なお、回動機構部１５の構造としては、最大オフセット状態に限らず、作業部１４が格納状態から最大オフセット状態の間のどの位置でも、作業部１４を上下方向に回動可能である。
回動機構部１５は、走行車体２の進行方向である前後方向に延びる軸を中心として作業部１４を上下方向に回動させるための機構である。なお、回動機構部１５は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。
図３（ａ）に示されるように、草刈機１は、作業部１４は、最大オフセット状態において、回動機構部１５により、右側端部が下方になるように（後方から見て時計回りに）回動している。図３（ａ）に示される状態は、作業部１４が走行車体２の走行面よりも下方に位置する傾斜面（法面等）の草刈作業を行う状態である。
また、図３（ｂ）に示されるように、草刈機１は、作業部１４が、最大オフセット状態において、回動機構部１５により、右側端部が上方になるように（後方から見て反時計回りに）回動している。図３（ｂ）に示される状態は、作業部１４が走行車体２の走行面よりも上方に位置する傾斜面（法面等）の草刈作業を行う状態である。
なお、回動機構部１５の構造としては、最大オフセット状態に限らず、作業部１４が格納状態から最大オフセット状態の間のどの位置でも、作業部１４を上下方向に回動可能である。
【0030】
［オフセット機構部の変形例］
図４は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４を左方にオフセットできるようにした変形例の図である。
実施形態の草刈機１は、走行車体２の右方にオフセットする構造であったが、本変形例では、走行車体２の左方にオフセットする構造としたものであり、走行車体２の左側方で草刈作業を行うように構成されている。
そのため、オフセット機構部１２，動力伝達部１３、回転部１６及び回動機構部１５は、作業部１４のロータカバー１４２の上方かつ右方に設けられており、作業部１４を走行車体２の左方にオフセットできる構成になっている。その他の構成は、実施形態と同様になっている。そして、草刈機１は、作業部１４が、オフセット状態において、回動機構部１５により、左側端部が下方になるように（後方から見て反時計回りに）回動したり、左側端部が上方になるように（後方から見て時計回りに）回動したりすることができる。
図４は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４を左方にオフセットできるようにした変形例の図である。
実施形態の草刈機１は、走行車体２の右方にオフセットする構造であったが、本変形例では、走行車体２の左方にオフセットする構造としたものであり、走行車体２の左側方で草刈作業を行うように構成されている。
そのため、オフセット機構部１２，動力伝達部１３、回転部１６及び回動機構部１５は、作業部１４のロータカバー１４２の上方かつ右方に設けられており、作業部１４を走行車体２の左方にオフセットできる構成になっている。その他の構成は、実施形態と同様になっている。そして、草刈機１は、作業部１４が、オフセット状態において、回動機構部１５により、左側端部が下方になるように（後方から見て反時計回りに）回動したり、左側端部が上方になるように（後方から見て時計回りに）回動したりすることができる。
【0031】
［草刈刃］
図５、図６及び図１１を用いて、作業ロータ１４１の回転軸１４１ａに取り付けられる草刈刃３について、説明する。
図５は、本発明の実施形態の草刈刃３の図であり、（ａ）は加工前の図、（ｂ）加工後の図である。図６は、図５（ｂ）に示した草刈刃３をシャックル４に取り付けた状態の、六面図及び４方向からの斜視図である。図１１は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の、シャックル４に草刈刃３を装着した場合の図であり、（ａ）は左方から見た断面図、（ｂ）は後方から見た断面図である。
図１１に示すように、草刈刃３は、回転軸１４１ａの外周面に垂直に突設されたブラケット１４１ｂに取り付けられている。ブラケット１４１ｂの一対の支持部には、支持軸１４１ｃが固定されており、草刈刃３は、支持軸１４１ｃに取り付けられたシャックル４に取り付けられている。
より詳細には、ブラケット１４１ｂは、回転軸１４１ａの軸方向（横方向）に離間し、対向するように配置された一対の支持部を有しており、シャックル４を介して草刈刃３を回転軸１４１ａに取り付けるための取付部として機能する。
支持軸１４１ｃは、シャックル４をブラケット１４１ｂの一対の支持部に取り付けるための部材である。支持軸１４１ｃは、回転軸１４１ａの軸方向に平行になるように、ブラケット１４１ｂの一対の支持部に架け渡され、固定される。
図５、図６及び図１１を用いて、作業ロータ１４１の回転軸１４１ａに取り付けられる草刈刃３について、説明する。
図５は、本発明の実施形態の草刈刃３の図であり、（ａ）は加工前の図、（ｂ）加工後の図である。図６は、図５（ｂ）に示した草刈刃３をシャックル４に取り付けた状態の、六面図及び４方向からの斜視図である。図１１は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の、シャックル４に草刈刃３を装着した場合の図であり、（ａ）は左方から見た断面図、（ｂ）は後方から見た断面図である。
図１１に示すように、草刈刃３は、回転軸１４１ａの外周面に垂直に突設されたブラケット１４１ｂに取り付けられている。ブラケット１４１ｂの一対の支持部には、支持軸１４１ｃが固定されており、草刈刃３は、支持軸１４１ｃに取り付けられたシャックル４に取り付けられている。
より詳細には、ブラケット１４１ｂは、回転軸１４１ａの軸方向（横方向）に離間し、対向するように配置された一対の支持部を有しており、シャックル４を介して草刈刃３を回転軸１４１ａに取り付けるための取付部として機能する。
支持軸１４１ｃは、シャックル４をブラケット１４１ｂの一対の支持部に取り付けるための部材である。支持軸１４１ｃは、回転軸１４１ａの軸方向に平行になるように、ブラケット１４１ｂの一対の支持部に架け渡され、固定される。
【0032】
図６、図１１に示すように、シャックル４は、シャックルピン４１とシャックル本体４２とを有する。本実施形態において、シャックル本体４２は、バウ型（おたふく型）で構成されており、支持軸１４１ｃにより、ブラケット１４１ｂの一対の支持部に、縦向きで取り付けられる。すなわち、シャックル４は、シャックルピン４１が、回転軸１４１ａの軸方向に垂直となるように取り付けられる。なお、シャックル本体４２は、支持軸１４１ｃを軸として、回転軸１４１ａの回転方向の前後に揺動可能である。
【0033】
図５に示すように、草刈刃３は、取付部３１と刃部３２を有する。
取付部３１は、草刈刃３をシャックル４に取り付けるためのシャックルピン４１が挿通する取付孔３１１を有する。取付孔３１１は、刃部３２の刃先３２１の延在方向に直交する線上に形成されている。刃先３２１は、雑草などの刈取対象に後方から衝突して、刈取対象をたたき切る箇所である。
草刈刃３は、シャックルピン４１により、刃先３２１が回転軸１４１ａの回転方向前方を向くように、シャックル本体４２に取り付けられる。
このような構成により、草刈刃３は、上述したとおり、シャックル４の回転軸１４１ａの回転方向の前後に揺動可能である、すなわち、回転軸１４１ａの回転方向の前後に揺動可能であるとともに、シャックルピン４１を軸にして、左右方向に揺動可能である。
取付部３１は、草刈刃３をシャックル４に取り付けるためのシャックルピン４１が挿通する取付孔３１１を有する。取付孔３１１は、刃部３２の刃先３２１の延在方向に直交する線上に形成されている。刃先３２１は、雑草などの刈取対象に後方から衝突して、刈取対象をたたき切る箇所である。
草刈刃３は、シャックルピン４１により、刃先３２１が回転軸１４１ａの回転方向前方を向くように、シャックル本体４２に取り付けられる。
このような構成により、草刈刃３は、上述したとおり、シャックル４の回転軸１４１ａの回転方向の前後に揺動可能である、すなわち、回転軸１４１ａの回転方向の前後に揺動可能であるとともに、シャックルピン４１を軸にして、左右方向に揺動可能である。
【0034】
草刈刃３は、図５（ａ）に示す形状に形成された平板状の材料において、刃部３２を曲げ加工し、平板状の取付部３１と曲面状の刃部３２が形成され、図５（ｂ）に示されるような草刈刃３になる。曲げ加工された草刈刃３は、上述のように、取付孔３１１が、正面視で刃部３２の刃先３２１の延在方向に直交する線上に位置することになる。
本実施形態の草刈刃３は、板状部材を曲げ加工するだけで簡単に製造することができることから、板状部材の板厚を適宜変えることが可能である。すなわち、草刈刃３に必要となる強度に合わせ、板状部材の板厚を変えることで、必要となる強度を確保することが可能である。
なお、本明細書において、曲げるとは、草刈刃３が回転軸１４１ａの下側のブラケット１４１ｂに取り付けられたシャックル４に垂下された状態において、刃先３２１が下方（鉛直方向）ではなく、前方（切断対象（雑草等）の方向）を向くように刃先３２１の延在方向と平行な線に沿って曲げることを意味する。
そして、平板状の取付部３１を刃先３２１に対して所定角度ひねること、言い換えると、草刈刃３を上方から見たときに、刃先３２１の延在方向と平板状の取付部３１が平行ではなく、所定の角度となるようにねじることは含まれない。
本実施形態の草刈刃３は、板状部材を曲げ加工するだけで簡単に製造することができることから、板状部材の板厚を適宜変えることが可能である。すなわち、草刈刃３に必要となる強度に合わせ、板状部材の板厚を変えることで、必要となる強度を確保することが可能である。
なお、本明細書において、曲げるとは、草刈刃３が回転軸１４１ａの下側のブラケット１４１ｂに取り付けられたシャックル４に垂下された状態において、刃先３２１が下方（鉛直方向）ではなく、前方（切断対象（雑草等）の方向）を向くように刃先３２１の延在方向と平行な線に沿って曲げることを意味する。
そして、平板状の取付部３１を刃先３２１に対して所定角度ひねること、言い換えると、草刈刃３を上方から見たときに、刃先３２１の延在方向と平板状の取付部３１が平行ではなく、所定の角度となるようにねじることは含まれない。
【0035】
本実施形態の草刈刃３は、取付部３１から刃部３２の刃先３２１に向かうにつれて幅が広くなるイチョウ葉のような形状であるが、このような形状には限られず、取付部３１から刃先３２１まで幅が等しい矩形状であってもよく、他にどのような形状でもよい。
また、草刈刃３を支持する部材は、シャックル本体４２が略円形の（バウ型の）シャックル４に限らず、シャックル本体４２が略Ｕ字状の（ストレート型の）シャックル４でもよい。
また、草刈刃３を支持する部材は、シャックル本体４２が略円形の（バウ型の）シャックル４に限らず、シャックル本体４２が略Ｕ字状の（ストレート型の）シャックル４でもよい。
【0036】
［変形例１］
図７、図８及び図１２を用いて、本発明の実施形態の変形例１の草刈刃３を説明する。
図７は、本発明の草刈刃３を支持する各種リング状部材５の図である。図８は、本発明の実施形態の変形例１の草刈刃３を、図７（ａ）に示すリング状部材５に取り付けた状態の、六面図及び４方向からの斜視図である。図１２は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の、リング状部材５に草刈刃３を装着した場合の図であり、（ａ）は左方から見た断面図、（ｂ）は後方から見た断面図である。
リング状部材５の上側の穴に支持軸１４１ｃが挿通され、リング状部材５は、支持軸１４１ｃにより、ブラケット１４１ｂの一対の支持部に縦向きで取り付けられる。
本変形例１の草刈刃３は、別体に形成された取付部３１と刃部３２を有し、これらを連結部材７とともにボルト６１とナット６２で固着したものである。
取付部３１は、平板状であって、切欠部３１ａが設けられており、全体として略Ｕ字状になっている（図９の背面図参照）。取付部３１と刃部３２を固着する際には、取付部３１をリング状部材５の下側の穴に挿通し、取付部３１の切欠部３１ａの開口側を、刃部３２と取付部３１の略Ｕ字状の両端部を連結する連結部材７で挟み、ボルト６１とナット６２で固着される。
図７、図８及び図１２を用いて、本発明の実施形態の変形例１の草刈刃３を説明する。
図７は、本発明の草刈刃３を支持する各種リング状部材５の図である。図８は、本発明の実施形態の変形例１の草刈刃３を、図７（ａ）に示すリング状部材５に取り付けた状態の、六面図及び４方向からの斜視図である。図１２は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の、リング状部材５に草刈刃３を装着した場合の図であり、（ａ）は左方から見た断面図、（ｂ）は後方から見た断面図である。
リング状部材５の上側の穴に支持軸１４１ｃが挿通され、リング状部材５は、支持軸１４１ｃにより、ブラケット１４１ｂの一対の支持部に縦向きで取り付けられる。
本変形例１の草刈刃３は、別体に形成された取付部３１と刃部３２を有し、これらを連結部材７とともにボルト６１とナット６２で固着したものである。
取付部３１は、平板状であって、切欠部３１ａが設けられており、全体として略Ｕ字状になっている（図９の背面図参照）。取付部３１と刃部３２を固着する際には、取付部３１をリング状部材５の下側の穴に挿通し、取付部３１の切欠部３１ａの開口側を、刃部３２と取付部３１の略Ｕ字状の両端部を連結する連結部材７で挟み、ボルト６１とナット６２で固着される。
【0037】
刃部３２は、取付部３１との固着箇所は平板状であり、固着箇所から刃先３２１までの任意の箇所には、曲げ加工された曲面部が形成されている。また、固着箇所側の端部には凹部３２ａが形成されている。
取付部３１と刃部３２を固着すると、切欠部３１ａと凹部３２ａの組み合わせにより、取付孔３１１が形成されるようになっている。また、連結部材７にも、刃部３２の凹部３２ａに合わせた凹部７ａが形成されている。
なお、連結部材７は、上下逆でも取り付けられるように、上下両側に凹部７ａが設けられているが、一方だけに凹部７ａが設けられていてもよい。
また、必ずしも連結部材７は取り付けなくてもよい。
このように、取付部３１、刃部３２、連結部材７、リング状部材５の４つの部材をボルト６１とナット６２で固着する構造となっているため、４つの部材及びボルト６１とナット６２のいずれか１つが摩耗や破損した場合、その１つの部材のみを交換することができる。また、４つの部材及びボルト６１とナット６２のうちの複数の部材を同時に交換できること、４つの部材を同時にまとめて交換できること、４つの部材及びボルト６１とナット６２全部を同時にまとめて交換できることはいうまでもない。
取付部３１と刃部３２を固着すると、切欠部３１ａと凹部３２ａの組み合わせにより、取付孔３１１が形成されるようになっている。また、連結部材７にも、刃部３２の凹部３２ａに合わせた凹部７ａが形成されている。
なお、連結部材７は、上下逆でも取り付けられるように、上下両側に凹部７ａが設けられているが、一方だけに凹部７ａが設けられていてもよい。
また、必ずしも連結部材７は取り付けなくてもよい。
このように、取付部３１、刃部３２、連結部材７、リング状部材５の４つの部材をボルト６１とナット６２で固着する構造となっているため、４つの部材及びボルト６１とナット６２のいずれか１つが摩耗や破損した場合、その１つの部材のみを交換することができる。また、４つの部材及びボルト６１とナット６２のうちの複数の部材を同時に交換できること、４つの部材を同時にまとめて交換できること、４つの部材及びボルト６１とナット６２全部を同時にまとめて交換できることはいうまでもない。
【0038】
本変形例１では、図７（ａ）に示されたリング状部材５を使用している。このリング状部材５は、上方に比べ下方が膨らんだような、すなわち、支持軸１４１ｃを挿通する側が小さく、取付部３１を挿通する側が大きくなるようなオーバル形状となっている。そして、支持軸１４１ｃを挿通する側と取付部３１を挿通する側の中央部よりやや支持軸１４１ｃを挿通する側に、補強のための連結部５１が形成されている。この形状により、支持軸１４１ｃを挿通する側は小さいリング形状に、取付部３１を挿通する側は大きいリング形状になっている。
支持軸１４１ｃを挿通する側の小さいリング形状は、支持軸１４１ｃを挿通し、リング状部材５が支持軸１４１ｃ周りに揺動可能になるのに必要十分な大きさである。取付部３１を挿通する側の大きいリング形状は、草刈刃３がリング状部材５に対して回転軸１４１ａの回転方向の前後や左右に大きく揺動可能になるために十分な余裕を持った大きさである。なお、連結部５１は、草刈刃３が前後に大きく揺動したときの、草刈刃３の上側に対する移動を制限する機能も有している。
支持軸１４１ｃを挿通する側の小さいリング形状は、支持軸１４１ｃを挿通し、リング状部材５が支持軸１４１ｃ周りに揺動可能になるのに必要十分な大きさである。取付部３１を挿通する側の大きいリング形状は、草刈刃３がリング状部材５に対して回転軸１４１ａの回転方向の前後や左右に大きく揺動可能になるために十分な余裕を持った大きさである。なお、連結部５１は、草刈刃３が前後に大きく揺動したときの、草刈刃３の上側に対する移動を制限する機能も有している。
【0039】
なお、取付孔３１１を形成する取付部３１、刃部３２及び連結部図７とリング状部材５は、互いに摺接するので、特に摩耗が激しいため、焼き入れした材料により形成されている。
また、リング状部材５としては、図７（ａ）に示す構成に限定されず、図７（ｂ）に示すような、図７（ａ）に示すオーバル形状で連結部５１のないもの、図７（ｃ）に示すような２つの同じ大きさの半円を直線部でつないだ形状（陸上競技のトラックのような形状）で連結部のないもの、図７（ｄ）に示すような楕円形上で連結部のないものなどでもよいし、図７（ｃ）（ｄ）に示すような形状で連結部があるものでもよいし、さらに、図７（ａ）～（ｄ）に示す形状以外のオーバル形状や円形等のものでもよいし、連結部はあってもなくてもよい。
また、本変形例１では、リング状部材５を使用しているが、シャックル４を使用してもよい。
また、リング状部材５としては、図７（ａ）に示す構成に限定されず、図７（ｂ）に示すような、図７（ａ）に示すオーバル形状で連結部５１のないもの、図７（ｃ）に示すような２つの同じ大きさの半円を直線部でつないだ形状（陸上競技のトラックのような形状）で連結部のないもの、図７（ｄ）に示すような楕円形上で連結部のないものなどでもよいし、図７（ｃ）（ｄ）に示すような形状で連結部があるものでもよいし、さらに、図７（ａ）～（ｄ）に示す形状以外のオーバル形状や円形等のものでもよいし、連結部はあってもなくてもよい。
また、本変形例１では、リング状部材５を使用しているが、シャックル４を使用してもよい。
【0040】
上述のとおり、本変形例１では、取付部３１、刃部３２、連結部材７、リング状部材５の４つの部材をボルト６１とナット６２で固着する構造となっているため、各部材を強度などが異なる複数種類を用意しておき、使用状況を考慮して、それぞれの部材を複数種類から選択して自由に組み合わせることができる。例えば、切欠部３１ａの摩耗が激しい場合、取付部３１として厚いものを選択して組み合わせる、刃部３２の摩耗や損傷が激しい場合、刃部３２として厚いものを選択して組み合わせる、連結部材７の摩耗や損傷が激しい場合、連結部材７として厚いものを選択して組み合わせる、リング状部材５の損傷が激しい場合、リング状部材５として太いものを選択して組み合わせることなどが可能である。
【0041】
［変形例２］
図７、図９を用いて、本発明の実施形態の変形例２の草刈刃３を説明する。
図９は、本発明の実施形態の変形例２の草刈刃３を、図７（ａ）に示すリング状部材５に取り付けた状態の、六面図及び４方向からの斜視図である。
本変形例２の草刈刃３は、変形例１の草刈刃３と、連結部材７を用いない点、ホルト６１とナット６２の代わりに、リベット８を用いて固着する点で相違するだけなので、詳細な説明は省略する。
なお、本変形例２では、変形例１と同様、連結部材７を用いてもよい。
図７、図９を用いて、本発明の実施形態の変形例２の草刈刃３を説明する。
図９は、本発明の実施形態の変形例２の草刈刃３を、図７（ａ）に示すリング状部材５に取り付けた状態の、六面図及び４方向からの斜視図である。
本変形例２の草刈刃３は、変形例１の草刈刃３と、連結部材７を用いない点、ホルト６１とナット６２の代わりに、リベット８を用いて固着する点で相違するだけなので、詳細な説明は省略する。
なお、本変形例２では、変形例１と同様、連結部材７を用いてもよい。
【0042】
［変形例３］
図７、図１０を用いて、本発明の実施形態の変形例３の草刈刃３を説明する。 図１０は、本発明の実施形態の変形例３の草刈刃３を、図７（ａ）に示すリング状部材５に取り付けた状態の、六面図及び４方向からの斜視図である。
本変形例３の草刈刃３は、変形例１の草刈刃３と、連結部材７を用いない点、ホルト６１とナット６２の代わりに、溶接（溶接部９）で固着する点で相違するだけなので、詳細な説明は省略する。
なお、本変形例３では、変形例１と同様、連結部材７を用いてもよい。
図７、図１０を用いて、本発明の実施形態の変形例３の草刈刃３を説明する。 図１０は、本発明の実施形態の変形例３の草刈刃３を、図７（ａ）に示すリング状部材５に取り付けた状態の、六面図及び４方向からの斜視図である。
本変形例３の草刈刃３は、変形例１の草刈刃３と、連結部材７を用いない点、ホルト６１とナット６２の代わりに、溶接（溶接部９）で固着する点で相違するだけなので、詳細な説明は省略する。
なお、本変形例３では、変形例１と同様、連結部材７を用いてもよい。
【0043】
なお、上述したように、変形例１ではボルト６１とナット６２を用いて、変形例２ではリベット８を用いて、変形例３では溶接で、取付部３１と刃部３２を固着したが、接着剤やテープ等を用いて、取付部３１と刃部３２を固着してもよい。
【0044】
上述のとおり、実施形態及び変形例１～３の草刈刃３は、取付孔３１１にシャックル４のシャックルピン４１又はリング状部材５が取り付けられる。そして、草刈刃３が取り付けられたシャックル４又はリング状部材５が、回転軸１４１ａの軸方向に平行に配置される支持軸１４１ｃによりブラケット１４１ｂに取り付けられる。
この構成により、実施形態の草刈刃３は、支持軸１４１ｃを軸として、シャックル４が大きく回転方向に揺動可能であることから、回転方向に大きく揺動可能になっている。また、変形例１～３の草刈刃３は、支持軸１４１ｃを軸として、リング状部材５が大きく回転方向に揺動可能であるとともに、草刈刃３自体がリング状部材に対して回転方向に揺動可能であることから、回転方向に大きく揺動可能である。また、実施形態及び変形例１～３の草刈刃３は、シャックルピン４１又はリング状部材５を軸として、大きく左右方向に揺動可能になっている。（図６及び図１０の正面図と右側面図に付した矢印を参照）
これにより、実施形態及び変形例１～３の草刈刃３は、いずれも回転方向と左右方向の直交する２つの方向に大きく逃げることができるから、石などの衝突による損傷を大きく低減することができる。
この構成により、実施形態の草刈刃３は、支持軸１４１ｃを軸として、シャックル４が大きく回転方向に揺動可能であることから、回転方向に大きく揺動可能になっている。また、変形例１～３の草刈刃３は、支持軸１４１ｃを軸として、リング状部材５が大きく回転方向に揺動可能であるとともに、草刈刃３自体がリング状部材に対して回転方向に揺動可能であることから、回転方向に大きく揺動可能である。また、実施形態及び変形例１～３の草刈刃３は、シャックルピン４１又はリング状部材５を軸として、大きく左右方向に揺動可能になっている。（図６及び図１０の正面図と右側面図に付した矢印を参照）
これにより、実施形態及び変形例１～３の草刈刃３は、いずれも回転方向と左右方向の直交する２つの方向に大きく逃げることができるから、石などの衝突による損傷を大きく低減することができる。
【0045】
上述のとおり、実施形態及び変形例１～３の草刈刃３は、刃部３２を曲げ加工するだけであるので、容易に板厚を所望の厚さとすることができ、使用による摩耗や損傷などを考慮した板厚とすることで、摩耗や損傷などの影響を低減することができる。
【0046】
以上のとおり、本発明に係る実施形態及びその変形例の、草刈機１及び草刈刃３を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施形態及びその変形例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、前述の実施形態及びその変形例は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
また、前述の実施形態及びその変形例は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【0047】
１ 草刈機
１１ 装着部
１１１ ヒッチフレーム
１１２ ギアボックス
１１３ 入力軸
１２ オフセット機構部
１２１ オフセットフレーム
１２２ リンクロッド
１２３ 支持フレーム
１２４ 伸縮部材
１３ 動力伝達部
１３１ 駆動スプロケット
１３２ 従動スプロケット
１３３ ローラーチェーン
１４ 作業部
１４１ 作業ロータ
１４１ａ 回転軸
１４１ｂ ブラケット
１４１ｃ 支持軸
１４２ ロータカバー
１４３ 側板
１４４ 刈刃駆動部
１４４ａ 駆動プーリー
１４４ｂ 従動プーリー
１４４ｃ ベルト
１４４ｄ テンショナー
１４５ ゲージローラ
１４５ａ アーム
１４５ｂ ローラ体
１５ 回動機構部
１６ 回転部
１６１ 第１回転部
１６２ 第２回転部
２ 走行車体
２１ 後方タイヤ
２２ 三点リンク機構
２３ ＰＴＯ軸
３ 草刈刃
３１ 取付部
３１１ 取付孔
３１ａ 切欠部
３２ 刃部
３２１ 刃先
３２ａ 凹部
４ シャックル
４１ シャックルピン
４２ シャックル本体
５ リング状部材
５１ 連結部
６１ ボルト
６２ ナット
７ 連結部材
８ リベット
９ 溶接部
１１ 装着部
１１１ ヒッチフレーム
１１２ ギアボックス
１１３ 入力軸
１２ オフセット機構部
１２１ オフセットフレーム
１２２ リンクロッド
１２３ 支持フレーム
１２４ 伸縮部材
１３ 動力伝達部
１３１ 駆動スプロケット
１３２ 従動スプロケット
１３３ ローラーチェーン
１４ 作業部
１４１ 作業ロータ
１４１ａ 回転軸
１４１ｂ ブラケット
１４１ｃ 支持軸
１４２ ロータカバー
１４３ 側板
１４４ 刈刃駆動部
１４４ａ 駆動プーリー
１４４ｂ 従動プーリー
１４４ｃ ベルト
１４４ｄ テンショナー
１４５ ゲージローラ
１４５ａ アーム
１４５ｂ ローラ体
１５ 回動機構部
１６ 回転部
１６１ 第１回転部
１６２ 第２回転部
２ 走行車体
２１ 後方タイヤ
２２ 三点リンク機構
２３ ＰＴＯ軸
３ 草刈刃
３１ 取付部
３１１ 取付孔
３１ａ 切欠部
３２ 刃部
３２１ 刃先
３２ａ 凹部
４ シャックル
４１ シャックルピン
４２ シャックル本体
５ リング状部材
５１ 連結部
６１ ボルト
６２ ナット
７ 連結部材
８ リベット
９ 溶接部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】