特開 2024-94760 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094760

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25C 7/00 20060101AFI20240703BHJP

【ＦＩ】

B25C7/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022211515

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】茂 哲仁

(72)【発明者】

【氏名】松岡 清人

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068BB01

3C068CC07

3C068GG20

3C068HH04

(57)【要約】

【課題】送風ファンを備える送風機を容易に使用可能な作業機を提供する。
【解決手段】作業機は、第１電池１７と接続する第１電池接続端子１６ａと、第１電池から第１電池接続端子を介して供給される電力で駆動する第１モータ２５と、第１モータの駆動力を受けて止具に対する打込動作を行う打込機構と、モータの駆動を制御するコントローラ１８と、を備える釘打機１０を有し、釘打機は、該釘打機と別体であって第２電池６７から供給される電力で駆動する（第２モータ７５により駆動される）送風ファンを備えるブロワ６０と通信可能であり、コントローラは、送風ファンの駆動を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１電源と接続する第１電源接続部と、
前記第１電源から前記第１電源接続部を介して供給される電力で駆動するモータと、
前記モータの駆動力を受けて止具に対する打込動作を行う打込機構と、
前記モータの駆動を制御する制御部と、を備える本体を有し、
前記本体は、該本体と別体であって第２電源から供給される電力で駆動する送風ファンを備える送風機と通信可能であり、
前記制御部は、前記送風ファンの駆動を制御する、作業機。

【請求項2】

前記本体は、作業者によって操作される操作部を備え、
前記制御部は、
前記操作部が第１操作を受けると、前記打込機構が前記打込動作を行うように前記モータを駆動する制御を行い、
前記操作部が第２操作を受けると、前記送風ファンを駆動する制御を行う、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記操作部は、オフの状態から相手材に押し付けられることでオンとなる第１スイッチと、オフの状態から作業者の指で押されることでオンとなる第２スイッチと、を含み、
前記第１操作は、前記第１スイッチがオンとなった後、前記第１スイッチがオンを維持したまま前記第２スイッチがオンとなることであり、
前記第２操作は、前記第１スイッチがオフの状態で前記第２スイッチがオンとなることである、請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記制御部は、前記第２操作が所定時間維持されるまで、前記送風ファンを駆動する制御を行わない、請求項２又は３に記載の作業機。

【請求項5】

前記操作部は、オフの状態から相手材に押し付けられることでオンとなる第１スイッチと、オフの状態から作業者の指で押されることでオンとなる第２スイッチと、を含み、
前記第２操作は、前記第１スイッチがオンとなることであり、
前記第１操作は、前記第１スイッチがオンとなった後、前記第１スイッチがオンを維持したまま前記第２スイッチがオンになることである、請求項２に記載の作業機。

【請求項6】

前記送風機は、作業者の身体に装着可能である、請求項１に記載の作業機。

【請求項7】

前記本体は、可撓性のホースにより前記送風機と接続される、請求項１に記載の作業機。

【請求項8】

前記本体は、前記ホースに連通する送風路を内部に備える、請求項７に記載の作業機。

【請求項9】

前記送風路の一部が、前記モータに向かって開口している、請求項８に記載の作業機。

【請求項10】

モータと、
前記モータの駆動力を受けて止具に対する打込動作を行う打込機構と、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
作業者によって操作される操作部と、を備える本体を有し、
前記制御部は、
前記操作部が第１操作を受けると、前記打込機構が前記打込動作を行うように前記モータを駆動する制御を行い、
前記操作部が第２操作を受けると、前記本体とは別体の送風機が備える送風ファンを駆動する制御を行う、作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、止具の打込動作を行う作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

作業機の一例である打込機や釘打機により、止具を打ち込んでフロア材を貼る作業を行う際には、エアダスタにより圧縮空気を噴出して、施工面に存在するごみを吹き飛ばすことが一般的である。特許文献１に示されるような、空気圧縮機から送られてくる圧縮空気により打込機構を作動させる打込機は、該圧縮空気を噴出可能なエアダスタ機構を備えていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１０８４６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、近年、充電された電力で打込機構を作動させる作業機が多く使用されており、このような充電式の作業機はエアダスタ機構を備えていないため、止具を打ち込んでフロア材を貼る作業を行う際には、エアダスタを別途用意する必要があった。そして、エアダスタを使用する時には、作業機から持ち替える必要があり、不便であった。

【0005】

上記の課題を鑑み、本願発明の目的は、エアダスタ等の、送風ファンを備える送風機を容易に使用可能な作業機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る作業機は、第１電源と接続する第１電源接続部と、前記第１電源から前記第１電源接続部を介して供給される電力で駆動するモータと、前記モータの駆動力を受けて止具に対する打込動作を行う打込機構と、前記モータの駆動を制御する制御部と、を備える本体を有し、前記本体は、該本体と別体であって第２電源から供給される電力で駆動する送風ファンを備える送風機と通信可能であり、前記制御部は、前記送風ファンの駆動を制御する。

【発明の効果】

【0007】

一実施形態に係る作業機は、本体とは別体の送風機と通信して、本体の制御部が送風機の送風ファンを駆動制御するので、送風機を使用するときに本体から持ち替える必要がなく、送風機を容易に使用可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る釘打機及びブロワの内部構造を示す図である。

【図2】一実施形態に係る釘打機及びブロワの回路ブロック図である。

【図3】一実施形態に係る釘打機及びブロワで行われる処理を示すフローチャートである。

【図4】変形例に係る釘打機及びブロワで行われる処理を示すフローチャートである。

【図5】他の実施形態に係る釘打機及びクリーナの内部構造を示す図である。

【図6】他の実施形態に係る釘打機及びクリーナの回路ブロック図である。

【図7】他の実施形態に係る釘打機及びブロワで行われる処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜作業機の概要＞
本発明の一実施形態及び他の実施形態に係る作業機は、止具の打込動作を行う釘打機１０であって、該釘打機１０と別体の送風機と通信可能であり、該送風機が備えている送風ファンの駆動を釘打機１０の制御部が制御可能なものである。

【0010】

この送風機には、図１及び図２に示されるブロワ６０と、図５及び図６に示されるクリーナ８０とが含まれる。一実施形態に係る作業機である釘打機（本体）１０は、ブロワ６０と通信可能であり、釘打機１０のコントローラ１８は、ブロワ６０の送風ファン７６を駆動制御する。一実施形態に係る作業機である釘打機１０’は、クリーナ８０と通信可能であり、釘打機１０’のコントローラ１８は、クリーナ８０の送風ファン９６を駆動制御する。

【0011】

以下、釘打機１０，１０’について、図面を参照して説明する。なお、前後上下の各方向は、図１及び図５に示される方向として説明する。

【0012】

＜一実施形態に係る釘打機１０＞
図１は、一実施形態に係る釘打機１０及びブロワ６０の内部構造を示す図である。釘打機１０は、ハウジング１１を備えている。ハウジング１１は、本体部１２と、モータケース１４と、ハンドル１５と、装着部１６とを有する。

【0013】

本体部１２は、上下方向に延出する円筒形状である。モータケース１４は、本体部１２から後ろ方向に延出する筒形状である。ハンドル１５も、本体部１２から後ろ方向に延出する筒形状である。ハンドル１５は、モータケース１４よりも上に位置する。装着部１６は、モータケース１４の後端部とハンドル１５の後端部とを繋いでいる。

【0014】

本体部１２には、巻き上げギヤ３５、プランジャ４０、ドライバブレード４１、スプリング４５等が収容されている。本体部１２の下方には、止具を射出可能に支持する射出部１３が設けられている。モータケース１４の下方には、複数の止具を保持しているマガジン１９が装着されている。マガジン１９に保持されている止具は、射出部１３に一つずつ送り出される。

【0015】

本体部１２の下方には、プッシュレバー２０が支持されている。プッシュレバー２０は、作業者によって操作される操作部の一例であって、止具を打ち込む相手材Ｗに押し付けられる（当接される）ことにより作動する。プッシュレバー２０の下端は、射出部１３よりも下に位置する。プッシュレバー２０は、下端が相手材Ｗに当接されると、上側に移動して作動（オン）し、下端が相手材Ｗから離間（当接が解除）されると、付勢力により下側に移動して作動が解除（オフ）される。なお、以下においては、プッシュレバー２０の下端が相手材Ｗに当接することを、「プッシュレバー２０が相手材Ｗに当接」と略記する。

【0016】

プッシュレバー２０の動作は、プッシュレバースイッチ２０ａにより検知される。プッシュレバースイッチ２０ａは、第１スイッチの一例であって、プッシュレバー２０が相手材Ｗから離れているオフの状態から、相手材Ｗに押し付けられる（当接される）ことでオンとなる。

【0017】

ハンドル１５には、トリガ２１が支持されている。トリガ２１も、作業者によって操作される操作部の一例であって、作業者の指で押されることにより作動する。トリガ２１は、ハンドル１５を把持した作業者の指で押されると、上側に移動して作動（オン）し、指で押されなくなると、付勢力により下側に移動して作動が解除（オフ）される。

【0018】

トリガ２１の動作は、トリガスイッチ２１ａにより検知される。トリガスイッチ２１ａは、第２スイッチの一例であって、トリガ２１が押されていないオフの状態から、押されることでオンとなる。

【0019】

ハンドル１５の上面には、操作パネル２２が設けられている。操作パネル２２には、モード切替ボタン２２ａ（図２を参照）が設けられている。モード切替ボタン２２ａは、釘打機１０の動作モードを、ブロワ６０と連動する「連動モード」か、ブロワ６０と連動しない「非連動モード」の、いずれかに切り替えるボタンである。

【0020】

モータケース１４には、第１モータ２５及びギヤボックス３０が収容されている。第１モータ２５は、ロータとステータを有し、ステータに電力が供給されると、ロータが回転し、該ロータに取り付けられているモータ軸が回転する。第１モータ２５は、例えばブラシ付きモータである。ギヤボックス３０は、入力要素、遊星歯車機構、及び出力要素を有する。入力要素は、第１モータ２５のモータ軸に連結されており、一体的に回転する。出力要素は、巻き上げギヤ３５に連結されており、一体的に回転する。モータ軸の回転による駆動力は、入力要素に伝達されると、遊星歯車機構により減速されて、出力要素に伝達され、巻き上げギヤ３５に伝達される。第１モータ２５、ギヤボックス３０、及び巻き上げギヤ３５は、後ろ側から前側に同軸で配置されている。

【0021】

第１モータ２５の駆動力が伝達された巻き上げギヤ３５が回転すると、スプリング４５の付勢力に抗してプランジャ４０が上方向に移動し、プランジャ４０が上死点に到達すると、スプリング４５の付勢力によりプランジャ４０が下方向に勢いよく移動して、プランジャ４０に固定されているドライバブレード４１が射出部１３に送り出された止具を打撃して相手材Ｗに打ち込む。これらギヤボックス３０、巻き上げギヤ３５、プランジャ４０、ドライバブレード４１、及びスプリング４５は、打込機構の一例であって、第１モータ２５の駆動力を受けて止具に対する打込動作を行うものである。

【0022】

装着部１６には、第１モータ２５に電力を供給するための第１電池１７が装着されている。第１電池１７は、第１電源の一例であって、直流電源である。装着部１６の内部には、コントローラ１８が配置されている。コントローラ１８は、制御部の一例であって、第１モータ２５の駆動を制御するものである。

【0023】

図２は、一実施形態に係る釘打機１０及びブロワ６０の回路ブロック図である。装着部１６は、図２に示すように、第１電池１７が接続される第１電池接続端子１６ａを有する。第１電池接続端子１６ａは、第１電源接続部の一例である。

【0024】

第１電池１７は、電池セル１７ａ、マイクロコンピュータ１７ｂ、及び無線通信モジュール１７ｃを有する。電池セル１７ａは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池などである。無線通信モジュール１７ｃは、ブロワ６０に装着されている第２電池６７が有する無線通信モジュール６７ｃとの間で、無線通信を行うものである。無線通信の規格は、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）である。マイクロコンピュータ１７ｂは、電池セル１７ａから釘打機１０への電力の供給や、無線通信モジュール１７ｃからの無線通信を制御するものである。

【0025】

コントローラ１８には、第１電池接続端子１６ａ、第１モータ２５、プッシュレバースイッチ２０ａ、トリガスイッチ２１ａ、及びモード切替ボタン２２ａが接続されている。

【0026】

図1に戻り、ブロワ６０は、ハウジング６１を備えている。ハウジング６１は、本体部６２と、ハンドル６５と、装着部６６とを有する。本体部６２の前側には、ノズル６３が設けられている。

【0027】

本体部６２には、第２モータ７５、送風ファン７６等が収容されている。第２モータ７５及び送風ファン７６は、一体のモータユニットを形成している。第２モータ７５は、ロータとステータを有し、ステータに電力が供給されると、ロータが回転し、該ロータに取り付けられているモータ軸が回転する。第２モータ７５は、例えばブラシ付きモータである。

【0028】

ハンドル６５の内部は、中空である。ハンドル６５の前部６５ａには、吸気口６４が設けられている。ハンドル６５の上面には、操作パネル７２が設けられている。操作パネル７２には、パネルスイッチ７２ａ（図２を参照）が設けられている。パネルスイッチ７２ａは、ブロワ６０を単体で使用する際に、駆動操作を受け付けるスイッチであるが、本実施形態の如く、釘打機１０と共に使用する際には、釘打機１０の操作でブロワ６０が駆動されるので、パネルスイッチ７２ａは使用されない。

【0029】

装着部６６には、第２モータ７５に電力を供給するための第２電池６７が装着されている。第２電池６７は、第２電源の一例である。第２電池６７は、第１電池１７と同じものである。ハンドル６５の内部には、コントローラ６８が配置されている。コントローラ６８は、第２モータ７５の駆動を制御するものである。装着部６６は、図２に示すように、第２電池６７が接続される第２電池接続端子６６ａを有する。第２電池接続端子６６ａは、第２電源接続部の一例である。

【0030】

第２電池６７は、電池セル６７ａ、マイクロコンピュータ６７ｂ、及び無線通信モジュール６７ｃを有する。電池セル６７ａは、電池セル１７ａと同じものである。無線通信モジュール６７ｃは、釘打機１０に装着されている第１電池１７が有する無線通信モジュール１７ｃとの間で、無線通信を行うものである。マイクロコンピュータ６７ｂは、電池セル６７ａからブロワ６０への電力の供給や、無線通信モジュール６７ｃからの無線通信を制御するものである。

【0031】

コントローラ６８には、第２電池接続端子６６ａ、第２モータ７５、及びパネルスイッチ７２ａが接続されている。

【0032】

図１に戻り、第２モータ７５が駆動されて、送風ファン７６が回転すると、吸気口６４から空気が取り込まれ、吸気口６４から取り込まれた空気は、ハンドル６５の内部を、前部６５ａ，上部６５ｂ，後部６５ｃ，下部６５ｄと反時計回りに通って、ノズル６３から吐き出される。

【0033】

ブロワ６０は、作業者の身体に装着可能である。例えば、作業者が装着している腰ベルトにブロワ６０を掛け、作業者が手で釘打機１０を持って、それらを使用可能である。

【0034】

釘打機１０は、可撓性のホース５１に連通する送風路５０を内部に備えている。送風路５０の後端は、ホース５１を介して、ブロワ６０のノズル６３と接続される。ブロワ６０のノズル６３から吐き出された空気は、ホース５１及び送風路５０を通って、送風路５０の前端に設けられている先端開口５０ａから吐き出される。先端開口５０ａは、射出部１３よりも上側に設けられている。

【0035】

先端開口５０ａは、釘打機１０の重心Ｇとハンドル１５の中心とが垂直になるように釘打機１０を保持した際に、相手材Ｗに対して略４５°で空気を吐き出し可能なように構成されている。これによれば、相手材Ｗに存在するごみを効率よく吹き飛ばすことができる。

【0036】

送風路５０の一部には、途中開口５０ｂが設けられている。途中開口５０ｂは、第１モータ２５に向かって開口している。ブロワ６０のノズル６３から吐き出された空気は、ホース５１及び送風路５０を通って、先端開口５０ａから吐き出されると共に、途中開口５０ｂから第１モータ２５に向かって吐き出される。これにより、ブロワ６０から吐き出される空気で、第１モータ２５を冷却することができる。

【0037】

図３は、一実施形態に係る釘打機１０及びブロワ６０で行われる処理を示すフローチャートである。まず釘打機１０のコントローラ１８は、モード切替ボタン２２ａが、釘打機１０とブロワ６０とが連動する連動モードであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で、連動モードでない（ＮＯ）と判定された場合、即ち、釘打機１０とブロワ６０とが連動しない非連動モードの場合には、プッシュレバースイッチ２０ａ及びトリガスイッチ２１ａがＯＮになっても、ブロワ６０は作動せず、第１電池１７から第１モータ２５に電力が供給されて第１モータ２５がＯＮとなり、打込動作が行われる。

【0038】

一方、ステップＳ１１で、連動モードである（ＹＥＳ）と判定された場合には、コントローラ１８は、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮである（ＹＥＳ）と判定された場合には、コントローラ１８は、トリガスイッチ２１ａのＯＮを待機し（ステップＳ２３）、トリガスイッチ２１ａがＯＮ（ステップＳ２３でＹＥＳ）になると、打込動作のための処理を行う。

【0039】

具体的には、第１電池１７から第１モータ２５に電力が供給されて、第１モータ２５がＯＮとなり（ステップＳ２４）、打込動作が行われ（ステップＳ２５）、該打込動作が終了すると、第１電池１７から第１モータ２５への電力の供給が停止されて、第１モータ２５がＯＦＦとなり（ステップＳ２６）、ステップＳ１２に戻る。

【0040】

この、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮ（ステップＳ１２でＹＥＳ）となった後、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮを維持したままトリガスイッチ２１ａがＯＮ（ステップＳ２３でＹＥＳ）になることは、第１操作である。コントローラ１８は、プッシュレバースイッチ２０ａ及びトリガスイッチ２１ａが第１操作を受けると、打込機構が打込動作を行うように第１モータ２５を駆動する制御を行う。

【0041】

ステップＳ１２で、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮでない（ＮＯ）と判定された場合には、コントローラ１８は、トリガスイッチ２１ａが５秒間ＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で、トリガスイッチ２１ａが５秒間ＯＮでない（ＮＯ）と判定された場合には、ステップＳ１２に戻る。

【0042】

一方、ステップＳ１３で、トリガスイッチ２１ａが５秒間ＯＮである（ＹＥＳ）と判定された場合には、ブロワ６０の送風ファン７６を駆動するための処理を行う。具体的に、コントローラ１８は、第１電池１７のマイクロコンピュータ１７ｂに、送風ファン７６の駆動を要求する通信信号を送信する（ステップＳ１４）。

【0043】

ステップＳ１４の通信信号を受信したマイクロコンピュータ１７ｂは、無線通信モジュール１７ｃから第２電池６７の無線通信モジュール６７ｃに、送風ファン７６の駆動を要求する無線通信を行う（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の無線通信が行われると、第２電池６７のマイクロコンピュータ６７ｂは、ブロワ６０のコントローラ６８に、送風ファン７６の駆動を要求する通信信号を送信する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の通信信号を受信したコントローラ６８は、送風ファン７６が駆動するように第２モータ７５をＯＮにする制御を行って（ステップＳ１７）、ステップＳ１８に進む。

【0044】

この、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＦＦ（ステップＳ１２でＮＯ）の状態でトリガスイッチ２１ａが５秒間ＯＮ（ステップＳ１３でＹＥＳ）になることは、第２操作である。コントローラ１８は、プッシュレバースイッチ２０ａ及びトリガスイッチ２１ａが第２操作を受けると、送風ファン７６を駆動する制御を行う。

【0045】

この一実施形態に係る釘打機１０によれば、操作部が第１操作を受け付けると打込動作が行われ、第２操作を受け付けると送風ファン７６の駆動が行われるので、ブロワ６０を使用するときに釘打機１０から持ち替える必要がなく、ブロワ６０を容易に使用可能である。

【0046】

また、ブロワ６０の第２モータ７５は、釘打機１０に装着される第１電池１７の電力ではなく、ブロワ６０に装着される第２電池６７の電力で駆動されるので、打込動作に使用される第１電池１７の減りを抑制できる。

【0047】

なお、ステップＳ１３で説明したように、トリガスイッチ２１ａのＯＮが所定時間維持（本例では５秒間ＯＮ）されることにより、送風ファン７６が駆動されるようにしたのは、トリガスイッチ２１ａをＯＮした後にプッシュレバースイッチ２０ａをＯＮして釘打ちを行う作業者もいるので、トリガスイッチ２１ａをＯＮしてすぐに送風ファン７６が駆動されると煩わしいからである。トリガスイッチ２１ａのＯＮを所定時間に維持する代わりに、トリガスイッチ２１ａを短時間（例えば１秒以内）に２回ＯＮすることで、送風ファン７６を駆動するようにしてもよい。

【0048】

ステップＳ１８で、コントローラ１８は、トリガスイッチ２１ａのＯＦＦを待機し、トリガスイッチ２１ａがＯＦＦ（ステップＳ１８でＹＥＳ）になると、ブロワ６０の送風ファン７６を停止するための処理を行う。具体的に、コントローラ１８は、第１電池１７のマイクロコンピュータ１７ｂに、送風ファン７６の停止を要求する通信信号を送信する（ステップＳ１９）。

【0049】

ステップＳ１９の通信信号を受信したマイクロコンピュータ１７ｂは、無線通信モジュール１７ｃから第２電池６７の無線通信モジュール６７ｃに、送風ファン７６の停止を要求する無線通信を行う（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の無線通信が行われると、第２電池６７のマイクロコンピュータ６７ｂは、ブロワ６０のコントローラ６８に、送風ファン７６の停止を要求する通信信号を送信する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の通信信号を受信したコントローラ６８は、送風ファン７６が停止するように第２モータ７５をＯＦＦにする制御を行って（ステップＳ２２）、ステップＳ１２に戻る。

【0050】

なお、ステップＳ１２でプッシュレバースイッチ２０ａがＯＦＦ、即ちプッシュレバー２０が相手材Ｗから離間していることを条件に、ステップＳ１４以下で送風ファン７６を駆動するための処理が行われるが、ステップＳ２２で第２モータ７５がＯＦＦにならなければステップＳ１２には戻らないので、送風ファン７６の駆動中にプッシュレバースイッチ２０ａがＯＮになって打込動作が行われることはない。

【0051】

＜変形例に係る釘打機１０＞
前記一実施形態に係る釘打機１０に加えて、変形例に係る釘打機１０では、図示しないが、操作パネル２２に、ブロワ駆動ボタンが設けられている。ブロワ駆動ボタンは、ブロワ６０を駆動するためのボタンである。ブロワ駆動ボタンは、コントローラ１８に接続されている。

【0052】

図４は、変形例に係る釘打機１０及びブロワ６０で行われる処理を示すフローチャートである。釘打機１０のコントローラ１８は、ブロワ駆動ボタンがＯＮであれば（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ブロワ６０の送風ファン７６を駆動するための処理を行う。具体的に、コントローラ１８は、第１電池１７のマイクロコンピュータ１７ｂに、送風ファン７６の駆動を要求する通信信号を送信する（ステップＳ３２）。

【0053】

ステップＳ３２の通信信号を受信したマイクロコンピュータ１７ｂは、無線通信モジュール１７ｃから第２電池６７の無線通信モジュール６７ｃに、送風ファン７６の駆動を要求する無線通信を行う（ステップＳ３３）。ステップＳ３３の無線通信が行われると、第２電池６７のマイクロコンピュータ６７ｂは、ブロワ６０のコントローラ６８に、送風ファン７６の駆動を要求する通信信号を送信する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４の通信信号を受信したコントローラ６８は、送風ファン７６が駆動するように第２モータ７５をＯＮにする制御を行って（ステップＳ３５）、ステップＳ３６に進む。

【0054】

ステップＳ３６で、コントローラ１８は、ブロワ駆動ボタンのＯＦＦを待機し、ブロワ駆動ボタンがＯＦＦ（ステップＳ３６でＹＥＳ）になると、ブロワ６０の送風ファン７６を停止するための処理を行う。具体的に、コントローラ１８は、第１電池１７のマイクロコンピュータ１７ｂに、送風ファン７６の停止を要求する通信信号を送信する（ステップＳ３７）。

【0055】

ステップＳ３７の通信信号を受信したマイクロコンピュータ１７ｂは、無線通信モジュール１７ｃから第２電池６７の無線通信モジュール６７ｃに、送風ファン７６の停止を要求する無線通信を行う（ステップＳ３８）。ステップＳ３８の無線通信が行われると、第２電池６７のマイクロコンピュータ６７ｂは、ブロワ６０のコントローラ６８に、送風ファン７６の停止を要求する通信信号を送信する（ステップＳ３９）。ステップＳ３９の通信信号を受信したコントローラ６８は、送風ファン７６が停止するように第２モータ７５をＯＦＦにする制御を行って（ステップＳ４０）、ステップＳ３１に戻る。

【0056】

このステップＳ３２～３５の処理は、前記ステップＳ１４～１７の処理と同じである。またステップＳ３７～４０の処理は、前記ステップＳ１９～２２の処理と同じである。

【0057】

この変形例に係る釘打機１０によれば、操作部が第１操作を受け付けると打込動作が行われ、第２操作を受け付けると送風ファン７６の駆動が行われ、またブロワ駆動ボタンがＯＮされても送風ファン７６の駆動が行われるので、ブロワ６０を使用するときに釘打機１０から持ち替える必要がなく、ブロワ６０を容易に使用可能である。

【0058】

なお、ブロワ駆動ボタンがＯＮされれば送風ファン７６の駆動が行われるので、第２操作は無効としてもよい。これによれば、打込動作を行うための操作（プッシュレバースイッチ２０ａ及びトリガスイッチ２１ａの操作）と、送風ファン７６を駆動するための操作（ブロワ駆動ボタンの操作）とが別個なので、操作を間違える可能性を減少できる。

【0059】

＜他の実施形態に係る釘打機１０’＞
図５は、他の実施形態に係る釘打機１０’及びクリーナ８０の内部構造を示す図である。釘打機１０’は、釘打機１０と比較して、送風路５０に代えて送風路５０’を備える点のみが異なり、その他の点は同様である。送風路５０’は、マガジン１９の下方に設けられている。送風路５０’ の前端に設けられている先端開口５０ａ’は、プッシュレバー２０の下端に向けて開口している。送風路５０’には、前記途中開口５０ｂは設けられていない。

【0060】

クリーナ８０は、ハウジング８１を備えている。ハウジング８１は、本体部８２と、ハンドル８５と、装着部８６とを有する。ハンドル８５は、本体部８２から後ろ方向に延出する形状である。装着部８６も、本体部８２から後ろ方向に延出する形状である。

【0061】

本体部８２の前側には、ダストケース８３が装着されており、ダストケース８３の前側には、吸気口８４が設けられている。送風路５０’の後端は、可撓性のホース５１により、クリーナ８０の吸気口８４と接続される。ダストケース８３の内部には、フィルタ８３ａが設けられている。ハウジング８１の後ろ側には、排気口８４ａが設けられている。

【0062】

ハウジング８１には、第２モータ９５、送風ファン９６等が収容されている。第２モータ９５及び送風ファン９６は、一体のモータユニットを形成している。第２モータ９５は、ロータとステータを有し、ステータに電力が供給されると、ロータが回転し、該ロータに取り付けられているモータ軸が回転する。第２モータ９５は、例えばブラシ付きモータである。

【0063】

ハンドル８５の上面には、操作パネル９２が設けられている。操作パネル９２には、パネルスイッチ９２ａ（図６を参照）が設けられている。パネルスイッチ９２ａは、クリーナ８０を単体で使用する際に、駆動操作を受け付けるスイッチであるが、本実施形態の如く、釘打機１０’と共に使用する際には、釘打機１０’の操作でクリーナ８０が駆動されるので、パネルスイッチ９２ａは使用されない。

【0064】

装着部８６には、第２モータ９５に電力を供給するための第２電池８７が装着されている。第２電池８７は、第1電池１７及び第２電池６７と同じものである。ハンドル８５の内部には、コントローラ８８が配置されている。コントローラ８８は、第２モータ９５の駆動を制御するものである。装着部８６は、図６に示すように、第２電池８７が接続される第２電池接続端子８６ａを有する
第２電池８７は、電池セル８７ａ、マイクロコンピュータ８７ｂ、及び無線通信モジュール８７ｃを有する。電池セル８７ａは、電池セル１７ａ及び電池セル６７ａと同じものである。無線通信モジュール８７ｃは、釘打機１０’に装着されている第１電池１７が有する無線通信モジュール１７ｃとの間で、無線通信を行うものである。マイクロコンピュータ８７ｂは、電池セル８７ａからクリーナ８０への電力の供給や、無線通信モジュール８７ｃからの無線通信を制御するものである。

【0065】

コントローラ８８には、第２電池接続端子８６ａ、第２モータ９５、及びパネルスイッチ９２ａが接続されている。

【0066】

図５に戻り、第２モータ９５が駆動されて、送風ファン９６が回転すると、先端開口５０ａ’から空気が取り込まれ、先端開口５０ａ’から取り込まれた空気は、送風路５０’及びホース５１を通って、吸気口８４からクリーナ８０の内部に流入する。クリーナ８０の内部に流入した空気は、フィルタ８３ａを通過して、ハウジング８１の内部を通り、排気口８４ａから吐き出される。先端開口５０ａ’から取り込まれる空気と共に、先端開口５０ａ’の前方にある塵も吸い込まれ、塵はフィルタ８３ａを通過せずに、ダストケース８３の内部に溜まる。つまりクリーナ８０は、集塵機である。

【0067】

クリーナ８０は、ブロワ６０と同様に、作業者の身体に装着可能である。例えば、作業者が装着している腰ベルトにクリーナ８０を掛け、作業者が手で釘打機１０’を持って、それらを使用可能である。

【0068】

図７は、他の実施形態に係る釘打機１０’及びクリーナ８０で行われる処理を示すフローチャートである。まず釘打機１０’のコントローラ１８は、モード切替ボタン２２ａが、釘打機１０’とクリーナ８０とが連動する連動モードであるか否かを判定する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１で、連動モードでない（ＮＯ）と判定された場合、即ち、釘打機１０’とクリーナ８０とが連動しない非連動モードの場合には、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮになっても、クリーナ８０は作動せず、プッシュレバースイッチ２０ａ及びトリガスイッチ２１ａがＯＮになると、第１電池１７から第１モータ２５に電力が供給されて第１モータ２５がＯＮとなり、打込動作が行われる。

【0069】

一方、ステップＳ５１で、連動モードである（ＹＥＳ）と判定された場合には、コントローラ１８は、プッシュレバースイッチ２０ａのＯＮを待機し（ステップＳ５２）、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮ（ステップＳ５２でＹＥＳ）になると、クリーナ８０の送風ファン９６を駆動するための処理を行う。具体的に、コントローラ１８は、第１電池１７のマイクロコンピュータ１７ｂに、送風ファン９６の駆動を要求する通信信号を送信する（ステップＳ５３）。

【0070】

ステップＳ５３の通信信号を受信したマイクロコンピュータ１７ｂは、無線通信モジュール１７ｃから第２電池８７の無線通信モジュール８７ｃに、送風ファン９６の駆動を要求する無線通信を行う（ステップＳ５４）。ステップＳ５４の無線通信が行われると、第２電池８７のマイクロコンピュータ８７ｂは、クリーナ８０のコントローラ８８に、送風ファン９６の駆動を要求する通信信号を送信する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５の通信信号を受信したコントローラ８８は、送風ファン９６が駆動するように第２モータ９５をＯＮにする制御を行って（ステップＳ５６）、ステップＳ５７に進む。

【0071】

この、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮ（ステップＳ５２でＹＥＳ）となることは、第２操作である。コントローラ１８は、プッシュレバースイッチ２０ａが第２操作を受けると、送風ファン９６を駆動する制御を行う。

【0072】

ステップＳ５７で、コントローラ１８は、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮを維持しているか否かを判定する。プッシュレバースイッチ２０ａがＯＦＦ（ステップＳ５７でＮＯ）になると、クリーナ８０の送風ファン９６を停止するための処理を行う。具体的に、コントローラ１８は、第１電池１７のマイクロコンピュータ１７ｂに、送風ファン９６の停止を要求する通信信号を送信する（ステップＳ５９）。

【0073】

ステップＳ５９の通信信号を受信したマイクロコンピュータ１７ｂは、無線通信モジュール１７ｃから第２電池８７の無線通信モジュール８７ｃに、送風ファン９６の停止を要求する無線通信を行う（ステップＳ６０）。ステップＳ６０の無線通信が行われると、第２電池８７のマイクロコンピュータ８７ｂは、クリーナ８０のコントローラ８８に、送風ファン９６の停止を要求する通信信号を送信する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１の通信信号を受信したコントローラ８８は、送風ファン９６が停止するように第２モータ９５をＯＦＦにする制御を行って（ステップＳ６２）、ステップＳ５２に戻る。

【0074】

ステップＳ５７で、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮを維持している（ＹＥＳ）と判定された場合には、コントローラ１８は、トリガスイッチ２１ａのＯＮを待機し（ステップＳ５８）、トリガスイッチ２１ａがＯＮ（ステップＳ５８でＹＥＳ）になると、打込動作のための処理を行う。

【0075】

具体的には、第１電池１７から第１モータ２５に電力が供給されて、第１モータ２５がＯＮとなり（ステップＳ６３）、打込動作が行われ（ステップＳ６４）、該打込動作が終了すると、第１電池１７から第１モータ２５への電力の供給が停止されて、第１モータ２５がＯＦＦとなり（ステップＳ６５）、ステップＳ６６に進む。

【0076】

この、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮ（ステップＳ５２でＹＥＳ）となった後、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮを維持したまま（ステップＳ５７でＹＥＳ）、トリガスイッチ２１ａがＯＮ（ステップＳ５８でＹＥＳ）になることは、第１操作である。コントローラ１８は、プッシュレバースイッチ２０ａ及びトリガスイッチ２１ａが第１操作を受けると、打込機構が打込動作を行うように第１モータ２５を駆動する制御を行う。

【0077】

ステップＳ６５で第１モータ２５がＯＦＦになると、クリーナ８０の送風ファン９６を停止するための処理を行う。具体的に、コントローラ１８は、第１電池１７のマイクロコンピュータ１７ｂに、送風ファン９６の停止を要求する通信信号を送信する（ステップＳ６６）。

【0078】

ステップＳ６６の通信信号を受信したマイクロコンピュータ１７ｂは、無線通信モジュール１７ｃから第２電池８７の無線通信モジュール８７ｃに、送風ファン９６の停止を要求する無線通信を行う（ステップＳ６７）。ステップＳ６７の無線通信が行われると、第２電池８７のマイクロコンピュータ８７ｂは、クリーナ８０のコントローラ８８に、送風ファン９６の停止を要求する通信信号を送信する（ステップＳ６８）。ステップＳ６８の通信信号を受信したコントローラ８８は、送風ファン９６が停止するように第２モータ９５をＯＦＦにする制御を行って（ステップＳ６９）、ステップＳ５２に戻る。

【0079】

この他の実施形態に係る釘打機１０’によれば、操作部が第１操作を受け付けると打込動作が行われ、第２操作を受け付けると送風ファン９６の駆動が行われるので、クリーナ８０を使用するときに釘打機１０’から持ち替える必要がなく、クリーナ８０を容易に使用可能である。また、第２操作が行われて送風ファン９６が駆動した後に、第１操作が行われて打込動作が行われるので、施工面の塵を集めてから止具を打ち込むことができる。さらに、打込動作が行われている最中にも、送風ファン９６が駆動しているので、打ち込みにより生ずる塵も集めることができる。

【0080】

また、クリーナ８０の第２モータ９５は、釘打機１０‘に装着される第１電池１７の電力ではなく、クリーナ８０に装着される第２電池８７の電力で駆動されるので、打込動作に使用される第１電池１７の減りを抑制できる。

【0081】

＜変形例に係る釘打機１０’＞
前記他の実施形態に係る釘打機１０’に加えて、変形例に係る釘打機１０’では、図示しないが、操作パネル２２に、クリーナ駆動ボタンが設けられている。クリーナ駆動ボタンは、クリーナ８０を駆動するためのボタンである。クリーナ駆動ボタンは、コントローラ１８に接続されている。このクリーナ駆動ボタンがＯＮされると、前記図４で説明したのと同様にして、クリーナ８０の送風ファン９６が駆動・停止される。

【0082】

この変形例に係る釘打機１０’によれば、操作部が第１操作を受け付けると打込動作が行われ、第２操作を受け付けると送風ファン９６の駆動が行われ、またクリーナ駆動ボタンがＯＮされても送風ファン９６の駆動が行われるので、クリーナ８０を使用するときに釘打機１０’から持ち替える必要がなく、クリーナ８０を容易に使用可能である。

【0083】

なお、クリーナ駆動ボタンがＯＮされれば送風ファン９６の駆動が行われるので、第２操作は無効としてもよい。これによれば、打込動作を行うための操作（プッシュレバースイッチ２０ａ及びトリガスイッチ２１ａの操作）と、送風ファン９６を駆動するための操作（クリーナ駆動ボタンの操作）とが別個なので、操作を間違える可能性を減少できる。

【0084】

＜変形例＞
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【0085】

上記の実施形態では、図２及び図６に示すように、作業機（釘打機１０，１０’）と送風機（ブロワ６０，クリーナ８０）とが、無線により通信される例について説明したが、有線により通信されるものであってもよい。

【0086】

上記の実施形態では、図２及び図６に示すように、作業機（釘打機１０，１０’）に装着される第１電池１７に無線通信モジュール１７ｃが設けられ、送風機（ブロワ６０，クリーナ８０）に装着される第２電池６７，８７に無線通信モジュール６７ｃ，８７ｃが設けられる例について説明したが、これら無線通信モジュールの一方又は双方は、作業機や送風機に設けられるものであってもよく、また第１電池，第２電池，作業機，及び送風機とは別体のデバイス（例えばそれらに装着可能なＵＳＢメモリ等）に設けられるものであってもよい。

【0087】

上記の実施形態では、作業機（釘打機１０，１０’）と別体の送風機（ブロワ６０，クリーナ８０）を、作業者の身体に装着可能である例について説明したが、該送風機は、作業機に固定されてもよく、また床置きで使用されるものであってもよい。

【0088】

上記の実施形態では、図１及び図５に示すように、作業機（釘打機１０，１０’）と送風機（ブロワ６０，クリーナ８０）とが、可撓性のホース５１により接続される例について説明したが、送風機は、ホースで接続されずに使用されるものであってもよい。

【0089】

上記の他の実施形態では、図７に示すように、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮ（ステップＳ５２でＹＥＳ）になると必ずクリーナ８０の第２モータ９５がＯＮされる（ステップＳ５６）例について説明したが、例えば、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮされて所定時間（例えば２秒間）以内にトリガスイッチ２１ａがＯＮされると、打込動作を行い、プッシュレバースイッチ２０ａがＯＮされて所定時間以内にトリガスイッチ２１ａがＯＮされないと、第２モータ９５がＯＮされ、その状態でプッシュレバースイッチ２０ａがＯＦＦ又はトリガスイッチ２１ａがＯＮされると、第２モータ９５がＯＦＦされるものであってもよい。

【符号の説明】

【0090】

１０，１０’…釘打機、１３…射出部、１６…装着部、１６ａ…第１電池接続端子、１７…第１電池、１７ｂ…マイクロコンピュータ、１７ｃ…無線通信モジュール、１８…コントローラ、２０…プッシュレバー、２０ａ…プッシュレバースイッチ、２１…トリガ、２１ａ…トリガスイッチ、２５…第１モータ、３０…ギヤボックス、３５…巻き上げギヤ、４０…プランジャ、４１…ドライバブレード、４５…スプリング、５０，５０’…送風路、５０ｂ…途中開口、５１…ホース、６０…ブロワ、６６…装着部、６６ａ…第２電池接続端子、６７…第２電池、６７ｂ…マイクロコンピュータ、６７ｃ…無線通信モジュール、６８…コントローラ、７５…第２モータ、７６…送風ファン、８０…クリーナ、８６…装着部、８７…第２電池、８７ｂ…マイクロコンピュータ、８７ｃ…無線通信モジュール、９５…第２モータ、９６…送風ファン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】