特開 2024-94779 縫製装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094779

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】縫製装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 19/14 20060101AFI20240703BHJP

   D05B 65/02 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

D05B19/14

D05B65/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022211550

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕之

(72)【発明者】

【氏名】早川 範一

(72)【発明者】

【氏名】原田 幸一

(72)【発明者】

【氏名】桝谷 隆志

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA02

3B150AA15

3B150CE01

3B150CE27

3B150EA02

3B150EB03

3B150EB09

3B150FH02

3B150FH03

3B150FH19

3B150JA02

3B150JA03

3B150LA02

3B150LA21

3B150LA53

3B150LA84

3B150LB02

3B150NA02

3B150NA20

3B150NA71

3B150NB16

3B150NC02

3B150NC03

3B150QA04

3B150QA06

3B150QA07

(57)【要約】

【課題】上糸と下糸の切断を適切に行うことができる縫製装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、最終針一つ手前の針数の縫製時、下降時機Ｔ１に中押えを接触位置に下降して被縫製物を押さえる。縫針による縫い目の形成後、ＣＰＵは上昇時機Ｔ２に中押えを離隔位置に戻さない。被縫製物が最終針の針落ち点に対応する位置に移動する時、ＣＰＵは中押えを接触位置に維持して被縫製物を押さえ、被縫製物が上下に揺れ動くことを抑制する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延び、下端に縫針を装着可能な針棒と、
前記針棒を上下動する針棒機構と、
下端に中押えを有し、前記針棒と平行に上下方向に延びる中押え棒と、
前記縫針を挿通する針穴を有し、被縫製物を載置する針板と、
前記針板の下方で上糸と下糸を切断する糸切機構と、
を備える縫製装置において、
前記中押え棒を上下動し、前記中押えを前記被縫製物と接触する接触位置と、前記接触位置よりも上方の離隔位置の間で上下動する駆動源と、
前記糸切機構による前記上糸と前記下糸の切断直前の最終針より少なくとも一つ手前の針数の縫製時、前記駆動源を制御して、前記中押えを前記接触位置に下降し、前記最終針の縫製完了まで前記中押えを前記離隔位置に戻さない駆動制御部と、
を備えることを特徴とする縫製装置。

【請求項2】

前記中押えの前記接触位置及び前記離隔位置を設定する位置設定部を更に備え、
前記駆動制御部は、前記最終針より一つ手前の縫製時と前記最終針の縫製時との夫々において前記中押えが前記設定した前記接触位置に位置するように前記駆動源を制御し、それらの縫製後においては前記中押えを前記設定した前記離隔位置に戻す制御を行わないこと
を特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項3】

前記位置設定部は、前記糸切機構の動作時の前記中押えの位置を、前記接触位置とは別の位置である糸切り用接触位置に設定可能であって、
前記駆動制御部は前記駆動源を制御して、前記糸切機構の動作開始時には、前記中押えが、前記最終針の縫製時の前記接触位置から前記設定した前記糸切り用接触位置に位置すること
を特徴とする請求項２に記載の縫製装置。

【請求項4】

入力部を更に備え、
前記位置設定部は前記入力部の入力結果を前記接触位置に設定すること
を特徴とする請求項２又は３に記載の縫製装置。

【請求項5】

前記駆動制御部は、
前記最終針より一つ手前の針数の縫製時、前記針棒機構による前記針棒の下降と同期して前記中押えを前記接触位置に下降する制御を行い、
前記針棒機構による前記針棒の上昇時には、前記中押えを前記離隔位置に上昇する制御を行わず、前記最終針の縫製完了まで前記中押えを前記接触位置に維持すること
を特徴とする請求項１に記載の縫製装置。

【請求項6】

前記駆動制御部は前記最終針より一つ手前の針数の縫製時に前記中押えが前記接触位置に位置するよう前記駆動源を制御した後、前記糸切機構による前記上糸と前記下糸の切断終了まで前記中押えを前記離隔位置に上昇する制御を行わず、前記中押えの上下位置を前記接触位置に維持すること
を特徴とする請求項５に記載の縫製装置。

【請求項7】

前記糸切機構が切断した前記上糸の端を前記中押えの上方に移動する糸払いを行う糸払い機構を更に有し、
前記駆動制御部は前記最終針より一つ手前の針数の縫製時に前記中押えが前記接触位置に位置するように前記駆動源を制御した後、前記糸払い機構による前記糸払いの終了まで前記中押えを前記離隔位置に上昇する制御を行わず、前記中押えの上下位置を前記接触位置に維持すること
を特徴とする請求項５に記載の縫製装置。

【請求項8】

前記駆動制御部による動作を実行するか実行しないかを設定する動作設定部を有し、
前記駆動制御部は、前記動作設定部の設定に従い、前記中押えの位置制御を行うこと
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の縫製装置。

【請求項9】

前記最終針より一つ手前の針数と前記最終針とのステッチ長と、所定の閾値とを比較するステッチ長比較部を有し、
前記動作設定部は、前記ステッチ長が前記閾値より小さい場合に、前記駆動制御部による動作を実行するよう設定すること
を特徴とする請求項８に記載の縫製装置。

【請求項10】

縫製データが指定する前記最終針の縫製の直前に通常縫製のステッチ長を分断する短ステッチの縫製動作を一針追加する縫製制御部を有し、
前記縫製制御部は、前記短ステッチとして追加した一針の縫製時を、前記最終針の一つ手前の針数の縫製時として、前記中押えの位置制御を行うこと
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の縫製装置。

【請求項11】

前記縫製制御部による前記短ステッチの縫製動作の追加を実行するか実行しないかを設定する縫製設定部を有し、
前記縫製制御部は、前記縫製設定部の設定に従い、縫製動作を行うこと
を特徴とする請求項１０に記載の縫製装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は縫製装置に関する。

【背景技術】

【0002】

縫製装置は、中押え、糸切機構を備える。中押えは、被縫製物と接触する接触位置と、接触位置よりも上方の離隔位置との間を上下に移動する。中押えは、縫製時に針棒の上下動に合わせて接触位置に下降し、針板の上面に載置した被縫製物を間欠的に押さえる。糸切機構は、可動刃と固定刃を備える。可動刃は、縫製完了時に先端部が上糸のループ内に突入して下糸と被縫製物側の上糸を捕捉する。可動刃は固定刃と交差し、捕捉した上糸と下糸を切断する。

【0003】

特許文献１に記載の縫製装置は、切断時にも中押えを接触位置に下降し、被縫製物を針板に対して押さえた状態で糸切機構を駆動して、下糸と被縫製物側の上糸を切断する。これにより、縫製装置は、切断後に被縫製物の裏に残る上糸と下糸の長さを短くする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－２７３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

縫製中、被縫製物は上下に揺れ動き、針板下方のボビンから下糸を余分に引き出すことがある。縫製完了前に引き出された場合、下糸は、切断時に中押えが被縫製物を押さえることで、針板の下方で弛みを生ずる。弛んだ下糸は上糸のループを外側から螺旋状に絡め、ループの開きを小さくする。この場合、可動刃は上糸のループ内に突入できず、切らずに残しておくべき縫針側の上糸を、下糸と被縫製物側の上糸と共にループの外側から切断する虞がある。

【0006】

本発明は上糸と下糸の切断を適切に行うことができる縫製装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様によれば、上下方向に延び、下端に縫針を装着可能な針棒と、前記針棒を上下動する針棒機構と、下端に中押えを有し、前記針棒と平行に上下方向に延びる中押え棒と、前記縫針を挿通する針穴を有し、被縫製物を載置する針板と、前記針板の下方で上糸と下糸を切断する糸切機構と、を備える縫製装置において、前記中押え棒を上下動し、前記中押えを前記被縫製物と接触する接触位置と、前記接触位置よりも上方の離隔位置の間で上下動する駆動源と、前記糸切機構による前記上糸と前記下糸の切断直前の最終針より少なくとも一つ手前の針数の縫製時、前記駆動源を制御して、前記中押えを前記接触位置に下降し、前記最終針の縫製完了まで前記中押えを前記離隔位置に戻さない駆動制御部と、を備えることを特徴とする縫製装置が提供される。

【0008】

駆動制御部は、最終針の少なくとも一つ手前の針数の縫製時から、最終針の縫製完了まで、中押えを離隔位置に戻さないことで、被縫製物が上下に揺れ動くことを抑制する。故に、糸切機構による切断前に、下糸は、針板の下方から引き上げられず、切断時に上糸を絡めることがない。よって糸切機構は、切断時に可動刃の先端部が上糸のループ内に突入し、下糸と被縫製物側の上糸を確実に捕捉して共に切断することができる。

【0009】

本態様の前記中押えの前記接触位置及び前記離隔位置を設定する位置設定部を更に備え、前記駆動制御部は、前記最終針より一つ手前の縫製時と前記最終針の縫製時との夫々において前記中押えが前記設定した前記接触位置に位置するように前記駆動源を制御し、それらの縫製後においては前記中押えを前記設定した前記離隔位置に戻す制御を行わなくてもよい。駆動制御部は、最終針の一つ手前の針数の縫製時に中押えを接触位置に移動した後は離隔位置に戻さない。故に被縫製物は、最終針の針落ち点に応じて移動する時、中押えに押さえられて、上下に揺れ動かない。故に、糸切機構による切断前に、下糸は、針板の下方から引き上げられず、切断時に上糸を絡めることがない。よって糸切機構は、切断時に可動刃の先端部を上糸のループ内に突入し、下糸と被縫製物側の上糸を確実に捕捉して共に切断することができる。

【0010】

本態様の前記位置設定部は、前記糸切機構の動作時の前記中押えの位置を、前記接触位置とは別の位置である糸切り用接触位置に設定可能であって、前記駆動制御部は前記駆動源を制御して、前記糸切機構の動作開始時には、前記中押えが、前記最終針の縫製時の前記接触位置から前記設定した前記糸切り用接触位置に位置してもよい。縫製装置は、被縫製物を中押えで押さえた状態で糸切機構により針板下方で上糸と下糸を切断するので、被縫製物裏に残る上糸と下糸の長さを短くすることができる。

【0011】

本態様は入力部を更に備え、前記位置設定部は前記入力部の入力結果を前記接触位置に設定してもよい。縫製装置は作業者が入力した入力結果により接触位置を設定でき、作業者の利便性を向上できる。

【0012】

本態様の前記駆動制御部は、前記最終針より一つ手前の針数の縫製時、前記針棒機構による前記針棒の下降と同期して前記中押えを前記接触位置に下降する制御を行い、前記針棒機構による前記針棒の上昇時には、前記中押えを前記離隔位置に上昇する制御を行わず、前記最終針の縫製完了まで前記中押えを前記接触位置に維持してもよい。駆動制御部は、最終針の一つ手前の針数の縫製時に中押えを接触位置に下降した後は離隔位置に戻さない。故に駆動制御部は、針棒の移動と同期して中押えを移動する処理を簡単にできる。

【0013】

本態様の前記駆動制御部は前記最終針より一つ手前の針数の縫製時に前記中押えが前記接触位置に位置するよう前記駆動源を制御した後、前記糸切機構による前記上糸と前記下糸の切断終了まで前記中押えを前記離隔位置に上昇する制御を行わず、前記中押えの上下位置を前記接触位置に維持してもよい。駆動制御部は、最終針の一つ手前の針数の縫製時に中押えを接触位置に下降した後は、上糸と下糸の切断終了まで中押えを離隔位置に戻さない。故に駆動制御部は、縫製時と切断時の夫々で中押えを接触位置と離隔位置に移動する処理と比べ、中押えの移動の制御を簡単にできる。

【0014】

本態様の前記糸切機構が切断した前記上糸の端を前記中押えの上方に移動する糸払いを行う糸払い機構を更に有し、前記駆動制御部は前記最終針より一つ手前の針数の縫製時に前記中押えが前記接触位置に位置するように前記駆動源を制御した後、前記糸払い機構による前記糸払いの終了まで前記中押えを前記離隔位置に上昇する制御を行わず、前記中押えの上下位置を前記接触位置に維持してもよい。駆動制御部は、最終針の一つ手前の針数の縫製時に中押えを接触位置に下降した後は、糸切機構が切断した上糸の端を払う糸払いの終了まで中押えを離隔位置に戻さない。故に駆動制御部は、縫製時、切断時、糸払い時の夫々で中押えを接触位置と離隔位置に移動する処理と比べ、中押えの移動の制御を簡単にできる。

【0015】

本態様の前記駆動制御部による動作を実行するか実行しないかを設定する動作設定部を有し、前記駆動制御部は、前記動作設定部の設定に従い、前記中押えの位置制御を行ってもよい。縫製装置は、駆動制御部による動作の実行の有無を作業者が設定できるようにすることで、作業者の利便性を向上できる。

【0016】

本態様の前記最終針より一つ手前の針数と前記最終針とのステッチ長と、所定の閾値とを比較するステッチ長比較部を有し、前記動作設定部は、前記ステッチ長が前記閾値より小さい場合に、前記駆動制御部による動作を実行するよう設定してもよい。ステッチ長が所定の閾値より短い場合、下糸は、被縫製物が上下に揺れ動いた場合に針板の下方から引き上げられやすく、切断時に弛みを生じて上糸を絡める可能性がある。故に駆動制御部は、ステッチ長が閾値より短い場合に、最終針の少なくとも一つ手前の針数の縫製時から中押えを接触位置に維持することで、切断時までに被縫製物が上下に揺れ動くことを抑制する。故に糸切機構は、下糸と被縫製物側の上糸を可動刃で確実に捕捉して、共に切断することができる。

【0017】

本態様の縫製データが指定する前記最終針の縫製の直前に通常縫製のステッチ長を分断する短ステッチの縫製動作を一針追加する縫製制御部を有し、前記縫製制御部は、前記短ステッチとして追加した一針の縫製時を、前記最終針の一つ手前の針数の縫製時として、前記中押えの位置制御を行ってもよい。短ステッチの縫製動作がある場合、下糸は、被縫製物が上下に揺れ動いた場合に針板の下方から引き上げられやすく、切断時に弛みを生じて上糸を絡める可能性がある。故に駆動制御部は、縫製制御部が短ステッチの縫製動作を追加した場合に、最終針の少なくとも一つ手前の針数の縫製時から中押えを接触位置に維持することで、切断時までに被縫製物が上下に揺れ動くことを抑制する。故に糸切機構は、下糸と被縫製物側の上糸を可動刃で確実に捕捉して、共に切断することができる。

【0018】

本態様の前記縫製制御部による前記短ステッチの縫製動作の追加を実行するか実行しないかを設定する縫製設定部を有し、前記縫製制御部は、前記縫製設定部の設定に従い、縫製動作を行ってもよい。縫製装置は、縫製制御部による短ステッチの縫製動作の追加の有無を作業者が設定できるようにすることで、作業者の利便性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】縫製装置１の斜視図である。

【図2】針棒機構６、釜機構７を上方右前方視した斜視図である。

【図3】針棒機構６、釜機構７を上方左前方視した斜視図である。

【図4】針棒機構６、釜機構７を下方左後方視した斜視図である。

【図5】縫製装置１の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】主処理のフローチャートである。

【図7】主処理のフローチャートの続きである。

【図8】主処理のフローチャートの続きである。

【図9】最終針一つ手前の針数の縫製時から縫製完了までの主モータ３２の出力軸の角度に対する針棒６３、中押え機構１２０及び糸切機構１１０の動作を示すグラフである。

【図10】糸切時の被縫製物Ｗと中押え６４の状態を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の一実施形態の縫製装置１の物理的構成を説明する。以下説明では、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図１～図４に示すように、縫製装置１は門型の縫製装置であり、ベッド部２、脚柱部３、４、同期機構３１（図５参照）、搬送機構９（図５参照）、梁部５、針棒機構６、中押え機構１２０、糸払い機構１３０、釜機構７、糸切機構１１０、送り機構１０（図５参照）、保持機構８、操作部１４を備える。

【0021】

ベッド部２は基部２１、第一載置部２２、第二載置部７６、開口部２４、２５、蛇腹２６、２７、一対のレール、枠体２８、下レール２９を備える。基部２１は略直方体状である。第一載置部２２は基部２１の上面をなし、水平面と平行に延びる板である。第一載置部２２は左右方向に延びる開口部２３を備える。第二載置部７６は第一載置部２２の前方に、第一載置部２２と面一で配置した矩形板状である。開口部２４は第一載置部２２の左端部近傍で前後方向に延びる。開口部２５は第一載置部２２の右端部近傍で前後方向に延びる。開口部２４、２５は夫々、第一載置部２２の前端部と後端部との間に亘って平面視矩形状に延び、上方に開口する部分である。蛇腹２６、２７は夫々開口部２４、２５を覆う。一対のレールは蛇腹２６、２７の下方に設ける。一対のレールは送り機構１０の連結部７８、７９を前後方向に移動可能に支持する。枠体２８は格子状の構造体であり、基部２１を下方から支持する。下レール２９は第一載置部２２下方で左右方向に延びる。下レール２９は、釜機構７を左右動可能に支持する。ベッド部２は第一載置部２２下方に後述の下ベルト９４、下スプライン軸３４、釜機構７を配置する。

【0022】

脚柱部３、４は夫々略四角柱状である。脚柱部３はベッド部２の左端部の前後方向略中央にて上方に延びる。脚柱部４はベッド部２の右端部の前後方向略中央にて上方に延びる。脚柱部３、４は第一載置部２２を間にして左右方向に離れる。同期機構３１は針棒機構６と釜機構７とを同期駆動する機構であり、主モータ３２（図５参照）、上スプライン軸３３、下スプライン軸３４、伝達機構を備える。主モータ３２は脚柱部３が支持する。上スプライン軸３３、下スプライン軸３４は、脚柱部３、４の間にて、左右方向に延びる。同期機構３１の伝達機構は脚柱部３に収容し、主モータ３２の動力を上スプライン軸３３と下スプライン軸３４とに伝達する。

【0023】

搬送機構９は被縫製物Ｗ（図１０参照）に対して釜機構７と針棒機構６とを水平方向と平行な左右方向に移動でき、後述の上ベルト９３、下ベルト９４、Ｘモータ９５、伝達機構を備える。本例の縫製装置１は保持機構８が被縫製物Ｗを保持する。Ｘモータ９５はパルスモータであり、脚柱部４が支持する。搬送機構９の伝達機構は脚柱部４に収容し、Ｘモータ９５の動力を上ベルト９３と下ベルト９４とに伝達する。上ベルト９３は針棒機構６の背面に固定する。下ベルト９４は釜機構７の背面に固定する。釜機構７と針棒機構６とはＸモータ９５の回転に応じて左右動する。

【0024】

梁部５は脚柱部３、４の間に架設し、左右方向に延びる。梁部５は針棒機構６に対して後側にて、針棒機構６を水平方向に平行な左右方向に移動可能に支持する。梁部５は筐体５１、蛇腹５２、上レール５３を備える。筐体５１は脚柱部３、４の夫々の上端部と後端部とを左右方向に延びる。蛇腹５２は脚柱部３、４、筐体５１の夫々の前端部と後述の針棒機構６の左右両端部に架設する。上レール５３は左右方向に延びる棒状であり、脚柱部３、４の間に架設する。上レール５３は針棒機構６を左右方向に移動可能に支持する。筐体５１は上レール５３、同期機構３１の上スプライン軸３３の上側、後側を覆う。蛇腹５２は上レール５３、上スプライン軸３３の前側を覆う。蛇腹５２は針棒機構６の左右動に応じ伸縮する。

【0025】

針棒機構６は梁部５に対して前側に設ける。針棒機構６は筐体６０、上軸６１、伝達機構６２、針棒６３を備え、針棒６３を上下動できる。筐体６０は箱状であり、上軸６１を収容する。筐体６０の背面は上ベルト９３と連結し、筐体６０は上レール５３で支持する。針棒機構６は搬送機構９の駆動で梁部５内の上レール５３に沿って左右動できる。上軸６１は左右方向に延びる。伝達機構６２は上スプライン軸３３の動力を上軸６１に伝達する。針棒６３は上下方向に延び、下端部に縫針６５を装着できる。針棒６３は上軸６１と連結し、主モータ３２の駆動で上下動する。

【0026】

中押え機構１２０は、中押え棒６９、中押えモータ６８、伝達機構１２１を備える。図２では、中押えモータ６８、伝達機構１２１の図示を省略する。中押え棒６９は下端に中押え６４を有し、針棒６３と平行に上下方向に延びる。中押え６４は針棒６３の上下動に応じて縫針６５が通過する貫通穴を有し、被縫製物Ｗを上側から間欠的に押さえる。中押えモータ６８は筐体６０上面に固定したパルスモータである。中押えモータ６８は中押え棒６９を上下動し、中押え６４を被縫製物Ｗと接触する接触位置と、接触位置よりも上方の離隔位置の間で上下動する。伝達機構１２１は中押えモータ６８の出力軸と中押え棒６９に連結し、中押えモータ６８の出力軸の回動を中押え棒６９に伝達する。

【0027】

糸払い機構１３０は糸切機構１１０が切断した上糸Ｍ（図１０参照）の端を中押え６４の上方に移動する糸払いを行う。糸払い機構１３０はエアシリンダ１３１、リンク１３４、糸払い軸１３５、糸払いレバー１３６を備える。糸払い機構１３０は、縫製装置１の筐体６０の背面に固定する。エアシリンダ１３１は出力軸を吸引する。リンク１３４はエアシリンダ１３１の出力軸と糸払い軸１３５とに連結し、糸払い軸１３５は出力軸の移動によりリンク１３４を介して回動する。糸払いレバー１３６は糸払い軸１３５に固定し、糸払い軸１３５の回動により揺動する。糸払いレバー１３６先端は、エアシリンダ１３１が出力軸を吸引した時、待機位置から糸払い位置まで移動する。図２、図３に示すように、待機位置は、糸払いレバー１３６先端が糸払い軸１３５の右方にある。糸払い位置は、糸払いレバー１３６先端が糸払い軸１３５の下方にある。糸払いレバー１３６先端は待機位置から糸払い位置に移動する過程で、上下位置において縫針６５の下端と、中押え６４の筒部の上端との間を通り、上糸Ｍを捕捉する。エアシリンダ１３１による吸引が停止した時、ばねの付勢力で糸払いレバー１３６先端は待機位置に移動する。故に、糸払いレバー１３６は上糸Ｍを中押え６４の上方に移動できる。下糸Ｌは被縫製物Ｗの裏側（針板７４と対向する側）に残る。

【0028】

釜機構７は針棒機構６の下方且つベッド部２の内部に配置する。釜機構７は筐体７０、下軸７１、伝達機構７２、釜７３を備える。筐体７０は箱状であり、左上端部に針板７４を備える。針板７４は縫針６５を挿通可能な針穴７５を有する。針穴７５は針棒６３の下方に在る。図１０に示すように、針穴７５は上端部に座ぐり７７を有する。座ぐり７７は上側程孔の径が大きいテーパ状の部分である。図２に示すように、筐体７０の背面は下ベルト９４と連結する。筐体７０は下スプライン軸３４を挿通する。筐体７０は下レール２９で支持する。釜機構７は搬送機構９の駆動で針棒機構６と同期して下レール２９に沿って左右動できる。伝達機構７２は下スプライン軸３４の動力を下軸７１に伝達する。釜７３は下軸７１に連結し、主モータ３２の駆動で針棒６３の上下動と同期して回動する。

【0029】

糸切機構１１０は針板７４下方で上糸Ｍと下糸Ｌを切断する。図３、図４に示すように、糸切機構１１０は固定刃１１１、可動刃１１２、糸切モータ１１３、リンク機構１１４を備える。リンク機構１１４の一部と糸切モータ１１３は筐体７０の外側に設ける。糸切機構１１０はリンク機構１１４を介して可動刃１１２を移動し、上糸Ｍと下糸Ｌを切断する。固定刃１１１は針板７４の下側に固定する。可動刃１１２は固定刃１１１に対して水平に回動可能に設ける。可動刃１１２は固定刃１１１から離れた位置にある待機位置と、固定刃１１１と交差して上糸Ｍと下糸Ｌを切断する切断位置と、切断位置に対して待機位置とは反対側の最大可動位置との間を移動できる。糸切モータ１１３はパルスモータであり、可動刃１１２を駆動する。リンク機構１１４は糸切モータ１１３の出力軸と可動刃１１２とに連結し、出力軸の回動を可動刃１１２に伝達する。可動刃１１２が待機位置から最大可動位置に移動する時、可動刃１１２の先端部１１６は上糸Ｍのループ内に突入し、上糸Ｍを捕捉する。可動刃１１２が最大可動位置から待機位置まで回動復帰する時、可動刃１１２の刃部と固定刃１１１の刃部は最大可動位置と待機位置の間の切断位置にて、下糸Ｌと、上糸Ｍのループのうち被縫製物Ｗ側の上糸Ｍとを同時に切断する。

【0030】

送り機構１０は被縫製物Ｗを保持した保持機構８を針棒機構６と釜機構７とに対して相対的に前後動できる。送り機構１０は、連結部７８、７９を備える。連結部７８左下端部はベッド部２の開口部２４にあるレールに配置する。連結部７９右下端部はベッド部２の開口部２５にあるレールに配置する。連結部７８、７９は保持機構８と連結する。保持機構８は被縫製物Ｗを保持できる。保持機構８は上枠８１、下枠８２、エアシリンダ８３、８４を有する。上枠８１と下枠８２は平面視矩形状の枠であり、間に被縫製物Ｗを挟持する。上枠８１はエアシリンダ８３、８４を駆動源として下枠８２に対して上下に開閉する。

【0031】

送り機構１０は第一載置部２２の下方に、Ｙモータ１０１（図５参照）、伝達機構、一対のベルトを備える。Ｙモータ１０１はパルスモータである。送り機構１０の伝達機構はＹモータ１０１を連結部７８、７９に固定した一対のベルトに伝達する。保持機構８はＹモータ１０１の回転に応じてベッド部２の一対のレールに沿って前後動する。

【0032】

操作部１４は第二載置部７６の左端部で支持する。操作部１４はスイッチ群１２、表示部１３を備える。スイッチ群１２は作業者の操作に応じて各種指示を入力する。表示部１３は液晶ディスプレイであり、各種画像を表示できる。

【0033】

図５を参照し、縫製装置１の電気的構成を説明する。縫製装置１の制御部１５はＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、記憶装置１９、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）２０、駆動回路４１～４８等を有する。ＣＰＵ１６は縫製装置１の動作を統括制御する。ＲＯＭ１７は各種処理を実行する為のプログラム等を予め記憶する。ＲＡＭ１８は各種処理実行中に生じる各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１９は不揮発性で、各種設定値を記憶する。

【0034】

各駆動回路４１～４８、エンコーダ５５～５９、スイッチ群１２はＩ／Ｏ２０に接続する。駆動回路４１は同期機構３１の主モータ３２と接続し、ＣＰＵ１６の制御指令で主モータ３２を駆動する。駆動回路４２は搬送機構９のＸモータ９５と接続し、ＣＰＵ１６の制御指令でＸモータ９５を駆動する。駆動回路４３は送り機構１０のＹモータ１０１と接続し、ＣＰＵ１６の制御指令でＹモータ１０１を駆動する。駆動回路４３は保持機構８のエアシリンダ８３、８４と接続し、ＣＰＵ１６の制御指令でエアシリンダ８３、８４を駆動する。駆動回路４５はエアシリンダ１３１と接続し、ＣＰＵ１６の制御指令でエアシリンダ１３１を駆動する。駆動回路４６は中押えモータ６８と接続し、ＣＰＵ１６の制御指令で中押えモータ６８を駆動する。駆動回路４７は糸切モータ１１３と接続し、ＣＰＵ１６の制御指令で糸切モータ１１３を駆動する。駆動回路４８は表示部１３と接続し、ＣＰＵ１６の制御指令で表示部１３に各種情報を表示する。

【0035】

エンコーダ５５は主モータ３２の出力軸の回転位置、回転速度を検出し、検出結果をＩ／Ｏ２０に入力する。エンコーダ５５の検出結果は針棒６３と縫針６５の上下位置を示す。エンコーダ５６はＸモータ９５の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度を検出し、検出結果をＩ／Ｏ２０に入力する。エンコーダ５６の検出結果は、針棒機構６と釜機構７との左右位置を示す。エンコーダ５７はＹモータ１０１の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度を検出し、検出結果をＩ／Ｏ２０に入力する。エンコーダ５７の検出結果は、保持機構８の前後位置を示す。エンコーダ５８は中押えモータ６８の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度を検出し、検出結果をＩ／Ｏ２０に入力する。エンコーダ５８の検出結果は、中押え６４の上下位置を示す。エンコーダ５９は糸切モータ１１３の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度を検出し、検出結果をＩ／Ｏ２０に入力する。エンコーダ５９の検出結果は、可動刃１１２の回動位置を示す。スイッチ群１２は各種指示を検出し、検出結果をＩ／Ｏ２０に入力する。

【0036】

図６～図１０を参照し、主処理を説明する。主処理は、縫製装置１が被縫製物Ｗに縫製データに従い縫目を形成後、糸切機構１１０で上糸Ｍと下糸Ｌを切断し、糸払い機構１３０で上糸Ｍの切断端縁を針板７４の下方から上方に移動する処理である。縫製装置１は縫製時、針落ち点に縫針６５を下降する前に中押えモータ６８を制御して中押え６４を接触位置に移動し、縫針６５の上昇後に中押え６４を離隔位置に移動して縫い目を形成する。縫い目の形成後、縫製装置１は、糸切機構１１０による上糸Ｍと下糸Ｌの切断時と、糸払い機構１３０による糸払いを行う時との夫々において、中押え６４が接触位置に位置するように制御する。本実施形態において、縫製装置１は、被縫製物Ｗが上下に揺れ動くことを抑制するため、最終針一つ手前の針数での縫製時に中押え６４を接触位置に移動した後、縫製完了まで、中押え６４を離隔位置に戻さず接触位置に維持する。

【0037】

主処理は作業者が表示部１３に表示するメニューの中からスイッチ群１２を操作して処理の開始を指定した時に起動する。ＣＰＵ１６はＲＯＭ１７から主処理用のプログラムをＲＡＭ１８に読み出して主処理を実行する。縫製データは保持機構８の縫製領域内の針落ち点の位置を一針毎に指示する座標データを含み、記憶装置１９に予め記憶する。図９に示すように、記憶装置１９は時機Ｔ１～Ｔ７を記憶する。なお、図９では、主モータ３２の出力軸の角度に対する針棒６３の上下位置、可動刃１１２の回動位置、中押え６４の上下位置、糸払いレバー１３６の回動位置を太線で示す。主モータ３２の出力軸の角度は針棒６３の上下位置が上死点である時を０度とする。

【0038】

図６に示すように、ＣＰＵ１６は記憶装置１９を参照し縫製データを取得する（Ｓ１）。ＣＰＵ１６は、縫製時における中押え６４の接触位置及び離隔位置を設定する（Ｓ２）。接触位置は縫製時に中押え６４が上下動する時の下端位置である。上記したように、縫製装置１は、最終針一つ手前の針数の縫製時から縫製完了まで、中押え６４を離隔位置に戻さず接触位置に維持する処理を行う。Ｓ２で設定する接触位置は、縫製開始時から最終針二つ手前の針数の縫製時までの中押え６４の接触位置と同じ位置としてもよいし、異なる位置に設定できるようにしてもよい。ＣＰＵ１６は被縫製物Ｗの厚み、材質等の縫製条件又は縫製データが指定する条件に応じて接触位置を自動で設定してもよい。ＣＰＵ１６は、縫製時の中押え６４の離隔位置に、中押え６４下端が被縫製物Ｗの上面から僅かに上方となる位置を設定する。ＣＰＵ１６は、中押え６４が被縫製物Ｗと接触する位置から、第一載置部２２の厚みＤ１（図１０参照）分下方の位置を接触位置に設定する。ＣＰＵ１６は、中押え６４が被縫製物Ｗと接触する位置から、第一載置部２２の厚みＤ１と、針穴７５の座ぐり７７の高さＤ２（図１０参照）との和だけ下方の位置を糸切り時の接触位置である糸切位置に設定する。ＣＰＵ１６はスイッチ群１２の入力結果に基づき、接触位置、離隔位置及び糸切位置を設定してもよい。

【0039】

ＣＰＵ１６は、下降時機Ｔ１，Ｔ３と上昇時機Ｔ２を設定する（Ｓ３）。下降時機Ｔ１，Ｔ３は、縫製時に針棒６３が下降して縫針６５が針落ち点に落ちる前に中押え６４を接触位置に移動し、被縫製物Ｗを中押え６４で押さえる時機である。上昇時機Ｔ２は、針棒６３が上昇し、被縫製物Ｗが次の針落ち点に移動する前に中押え６４を離隔位置に移動して被縫製物Ｗの押さえを解除する時機である。ＣＰＵ１６はスイッチ群１２の入力結果を下降時機Ｔ１，Ｔ３及び上昇時機Ｔ２に設定してもよい。ＣＰＵ１６は被縫製物Ｗの厚み、材質等の縫製条件又は縫製データが指定する条件に応じて下降時機Ｔ１，Ｔ３及び上昇時機Ｔ２を自動で設定してもよい。図９に示すように、本実施形態のＣＰＵ１６は、あらかじめ記憶装置１９が記憶する範囲Ｒ１内で下降時機Ｔ１，Ｔ３を設定し、範囲Ｒ２内で上昇時機Ｔ２を設定する。ＣＰＵ１６は下降時機Ｔ１，Ｔ３及び上昇時機Ｔ２を夫々、主モータ３２の回転角度で表し、記憶装置１９に記憶する。なお、下降時機Ｔ１と下降時機Ｔ３は、主モータ３２の回転角度における同一の時機である。便宜上、縫製開始時から最終針一つ手前の針数までの縫製時における下降時機をＴ１とし、最終針の縫製時における下降時機をＴ３とする。

【0040】

図６に示すように、ＣＰＵ１６は、作業者によるスイッチ群１２の入力結果に基づき、動作設定及び縫い目設定を行う（Ｓ４）。動作設定は、最終針一つ手前の針数での縫製時から縫製完了まで、中押え６４を離隔位置に戻さない処理の実行の有無を設定する。動作設定がＯＮの時、ＣＰＵ１６は、最終針一つ手前の針数での縫製時から縫製完了まで、中押え６４を離隔位置に戻さない処理を実行する。縫い目設定は、最終針一つ手前の針落ち点と最終針の針落ち点との間の縫い目（ステッチ）を二つの短い縫い目（短ステッチ）に分割する処理の実行の有無を設定する。縫い目設定がＯＮの時、ＣＰＵ１６は、縫製データにおいて、最終針一つ手前の針落ち点と最終針の針落ち点との間に新たな針落ち点を追加する。

【0041】

ＣＰＵ１６は縫製開始指示を検出したか否かを判断する（Ｓ６）。作業者はスイッチ群１２を操作して縫製開始指示を入力する。縫製開始指示を未検出時（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ１６は縫製開始指示を検出するまでＳ６で待機する。縫製開始指示を検出時（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６はＳ１で取得した縫製データの座標データを縫製順に読出し、座標データに従い、搬送機構９、送り機構１０、同期機構３１を駆動し、保持機構８の縫製領域内に縫製する処理を開始する（Ｓ７）。

【0042】

図７に示すように、ＣＰＵ１６は次の座標データが最終針一つ手前の針数の座標データか否かを判断する（Ｓ１１）。最終針は縫製順序が最後の針落ち点である。次の座標データが最終針一つ手前の針数の座標データではない時（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１６はＳ１６～Ｓ２７の処理を実行し、Ｓ１で取得した縫製データに従った縫製を行う。ＣＰＵ１６はエンコーダ５５の検出結果によりＳ３で設定した下降時機Ｔ１であるか否かを判断する（Ｓ１６）。下降時機Ｔ１ではない時（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１６は下降時機Ｔ１になるまでＳ１６で待機する。下降時機Ｔ１である時（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は縫製中の座標データが最終針の座標データか否かを判断する（Ｓ１７）。縫製中の座標データが最終針の座標データではない時（Ｓ１７：ＮＯ）、縫製中の座標データは、縫製開始時から最終針一つ手前の針数までのいずれかの座標データである。ＣＰＵ１６は中押えモータ６８を駆動して中押え６４をＳ２で設定した接触位置に下降する（Ｓ１８）。図１０に示すように、中押え６４が接触位置に位置する時、中押え６４は被縫製物Ｗを針板７４側に押さえる。中押え６４が押さえた部分の被縫製物Ｗは変形し、被縫製物Ｗの下端は第一載置部２２の上端よりも下方となる。針棒６３は下降した後上昇し、縫針６５で被縫製物Ｗに縫い目を形成する。

【0043】

図７に示すように、ＣＰＵ１６はエンコーダ５５の検出結果によりＳ３で設定した上昇時機Ｔ２であるか否かを判断する（Ｓ１９）。上昇時機Ｔ２ではない時（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１６は上昇時機Ｔ２になるまでＳ１９で待機する。上昇時機Ｔ２である時（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は縫製中の座標データが最終針一つ手前の針数の座標データか否かを判断する（Ｓ２１）。縫製中の座標データが最終針一つ手前の針数の座標データではない時（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１６は中押えモータ６８を駆動して中押え６４をＳ２で設定した離隔位置に上昇する（Ｓ２７）。被縫製物Ｗは次の針落ち点に移動する。ＣＰＵ１６は処理をＳ１１に戻し、Ｓ１で取得した縫製データに従った縫製を行う。

【0044】

被縫製物Ｗへの縫製が継続し、次の座標データが最終針一つ手前の針数の座標データである時（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６はＳ４で設定した縫い目設定がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１２）。縫い目設定がＯＦＦの時（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１６は処理をＳ１６に移行し、最終針一つ手前の針落ち点と最終針の針落ち点との間の縫い目を分割する処理を実行しない。縫い目設定がＯＮの時（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は処理をＳ１６に移行し、ＣＰＵ１６は、縫製データにおいて、最終針一つ手前の針落ち点と最終針の針落ち点の座標データに基づき、二点間の距離を二分する位置に、針落ち点の座標データを追加する縫い目分割処理を行う（Ｓ１３）。ＣＰＵ１６は、新たに追加した針落ちてんの座標データを、最終針一つ手前の針落ち点の座標データとして設定する（Ｓ１４）。ＣＰＵ１６は処理をＳ１６に移行する。

【0045】

縫い目の分割時、縫製中の座標データは最終針二つ手前の針数の座標データとなるため、ＣＰＵ１６はＳ１６～Ｓ２７の処理を行って最終針二つ手前の針数の縫製を行う。最終針一つ手前の針数の縫製時、ＣＰＵ１６は下降時機Ｔ１に中押え６４を接触位置に下降した後、上昇時機Ｔ２に、Ｓ４で設定した動作設定がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２１：ＹＥＳ、Ｓ２２）。動作設定がＯＦＦの時（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１６は処理をＳ２７に移行し、通常の縫製時の中押え６４の動作を行う。動作設定がＯＮの時（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は縫製データに基づき、最終針一つ手前の針落ち点と最終針の針落ち点との間の縫い目の長さを演算する（Ｓ２３）。縫い目の長さが所定の閾値以上の場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は処理をＳ２７に移行し、中押え６４を中押え６４を離隔位置に上昇する（Ｓ２７）。被縫製物Ｗが最終針の針落ち点に移動した時、針板７４下方のボビンから繰り出される下糸Ｌは、少なくとも針穴７５から最終針一つ手前の縫い目に延びる長さが閾値以上ある。この場合、被縫製物Ｗが上下に揺れ動いた時、下糸Ｌは、被縫製物Ｗの下側で針穴７５から最終針一つ手前の縫い目に延びる部分だけで動きに対応できる。故に下糸Ｌは針板７４下方から引き上げられず、切断時に弛みを生じないので、上糸Ｍを絡めることがない。故にＣＰＵ１６は、最終針一つ手前の針数の縫製時において中押え６４を離隔位置に戻さない処理を実行しない。

【0046】

縫い目の長さが所定の閾値より短い場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１６は、最終針一つ手前の針数の縫製時において、針棒６３の上昇時に中押え６４を接触位置で維持し（Ｓ２６）、離隔位置に戻さない。ＣＰＵ１６は処理をＳ１１に戻す。

【0047】

被縫製物Ｗへの縫製が継続し、下降時機Ｔ３において縫製中の座標データが最終針の座標データである時（Ｓ１７：ＹＥＳ）、図８に示すように、ＣＰＵ１６は動作設定がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ３１）。動作設定がＯＦＦの時（Ｓ３１：ＮＯ）、中押え６４は最終針一つ手前の針数の縫製時に離隔位置に戻されている。故にＣＰＵ１６は、中押えモータ６８を駆動して中押え６４を接触位置に下降し（Ｓ３３）、処理をＳ３４に移行する。動作設定がＯＮの時（Ｓ３１：ＹＥＳ）、中押え６４は最終針一つ手前の針数の縫製時から離隔位置に戻されていない。ＣＰＵ１６は、中押え６４を接触位置に維持し（Ｓ３２）、処理をＳ３４に移行する。

【0048】

ＣＰＵ１６はエンコーダ５５の検出結果により糸切時機Ｔ４であるか否かを判断する（Ｓ３４）。糸切時機Ｔ４ではない時（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ１６は糸切時機Ｔ４になるまでＳ３４で待機する。糸切時機Ｔ４である時（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６は中押えモータ６８を駆動して中押え６４をＳ２で設定した糸切位置に移動する（Ｓ３６）。図１０に示すように、中押え６４が糸切位置に位置する時、被縫製物Ｗの下端は針板７４の上端よりも下方となる。即ち、被縫製物Ｗの下端の一部は針穴７５内に位置する。

【0049】

図８に示すように、ＣＰＵ１６は糸切モータ１１３を駆動して糸切機構１１０の可動刃１１２を切断位置まで移動し、上糸Ｍと下糸Ｌを切断する（Ｓ３７）。切断時、可動刃１１２は先端部１１６を上糸Ｍのループ内に突入させ、上糸Ｍを下糸Ｌと共に捕捉する。図１０に示すように、糸切機構１１０は位置Ｐで、下糸Ｌと、上糸Ｍのループのうち被縫製物Ｗ側の上糸Ｍとを同時に切断する。中押え６４が被縫製物Ｗを接触位置よりも下方の糸切位置で押さえるので、糸切機構１１０は、被縫製物Ｗに残る上糸Ｍと下糸Ｌの長さがより短くなるように切断できる。

【0050】

図８に示すように、ＣＰＵ１６は針棒機構６による針棒６３の上昇時に中押え６４を糸切位置で維持する（Ｓ３８）。ＣＰＵ１６は糸切機構１１０による上糸Ｍと下糸Ｌの切断時に、中押えモータ６８を制御して中押え６４を糸切位置に移動した後、糸払い機構１３０による糸払い終了まで、中押え６４の上下位置を糸切位置で維持する。

【0051】

ＣＰＵ１６はエンコーダ５５の検出結果により糸払い時機Ｔ５であるか否かを判断する（Ｓ３９）。糸払い時機Ｔ５ではない時（Ｓ３９：ＮＯ）、ＣＰＵ１６は糸払い時機Ｔ５になるまでＳ３９で待機する。糸払い時機Ｔ５である時（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６はエアシリンダ１３１を駆動して糸払い機構１３０の糸払いレバー１３６を移動し、糸切機構１１０が切断した上糸Ｍの端を中押え６４の筒部の上方に移動する糸払いを行う（Ｓ４１）。ＣＰＵ１６は上昇時機Ｔ６で中押えモータ６８を駆動して、中押え６４を離隔位置までで上昇する（Ｓ４２）。ＣＰＵ１６は、縫製完了時機Ｔ７で、搬送機構９、送り機構１０、同期機構３１の駆動を停止し、縫製を完了する（Ｓ４３）。ＣＰＵ１６は以上で主処理を終了する。

【0052】

以上説明したように、ＣＰＵ１６は、最終針の少なくとも一つ手前の針数の縫製時から、最終針の縫製完了まで、中押え６４を離隔位置に戻さないことで、被縫製物Ｗが上下に揺れ動くことを抑制する（Ｓ１８，Ｓ２６）。故に、糸切機構１１０による切断前に、下糸Ｌは、針板７４の下方から引き上げられず、切断時に上糸Ｍを絡めることがない。よって糸切機構１１０は、切断時に可動刃１１２の先端部１１６が上糸Ｍのループ内に突入し、下糸Lと被縫製物Ｗ側の上糸Ｍを確実に捕捉して共に切断することができる。

【0053】

ＣＰＵ１６は、最終針の一つ手前の針数の縫製時に中押え６４を接触位置に移動した後は離隔位置に戻さない。故に被縫製物Ｗは、最終針の針落ち点に応じて移動する時、中押え６４に押さえられて、上下に揺れ動かない。故に、糸切機構１１０による切断前に、下糸Ｌは、針板７４の下方から引き上げられず、切断時に上糸Ｍを絡めることがない。よって糸切機構１１０は、切断時に可動刃１１２の先端部１１６を上糸Ｍのループ内に突入し、下糸Lと被縫製物Ｗ側の上糸Ｍを確実に捕捉して共に切断することができる。

【0054】

縫製装置１は、被縫製物Ｗを中押え６４で押さえた状態で糸切機構１１０により針板７４下方で上糸Ｍと下糸Ｌを切断するので、被縫製物Ｗ裏に残る上糸Ｍと下糸Ｌの長さを短くすることができる。

【0055】

縫製装置１は作業者がスイッチ群１２を介して入力した入力結果により接触位置を設定でき、作業者の利便性を向上できる。

【0056】

ＣＰＵ１６は、最終針の一つ手前の針数の縫製時に中押え６４を接触位置に下降した後は離隔位置に戻さない。故にＣＰＵ１６は、針棒６３の移動と同期して中押え６４を移動する処理を簡単にできる。

【0057】

ＣＰＵ１６は、最終針の一つ手前の針数の縫製時に中押え６４を接触位置に下降した後は、上糸Ｍと下糸Ｌの切断終了まで中押え６４を離隔位置に戻さない。故に駆動制御部は、縫製時と切断時の夫々で中押え６４を接触位置と離隔位置に移動する処理と比べ、中押え６４の移動の制御を簡単にできる。

【0058】

ＣＰＵ１６は、最終針の一つ手前の針数の縫製時に中押え６４を接触位置に下降した後は、糸切機構１１０が切断した上糸Ｍの端を払う糸払いの終了まで中押え６４を離隔位置に戻さない。故にＣＰＵ１６は、縫製時、切断時、糸払い時の夫々で中押え６４を接触位置と離隔位置に移動する処理と比べ、中押え６４の移動の制御を簡単にできる。

【0059】

縫製装置１は、ＣＰＵ１６による動作の実行の有無を作業者が設定できるようにすることで、作業者の利便性を向上できる。

【0060】

ステッチ長（縫い目の長さ）が所定の閾値より短い場合、下糸Ｌは、被縫製物Ｗが上下に揺れ動いた場合に針板７４の下方から引き上げられやすく、切断時に弛みを生じて上糸Ｍを絡める可能性がある。故にＣＰＵ１６は、ステッチ長が閾値より短い場合に、最終針一つ手前の針数の縫製時から中押え６４を接触位置に維持することで、切断時までに被縫製物Ｗが上下に揺れ動くことを抑制する。故に糸切機構１１０は、下糸Lと被縫製物Ｗ側の上糸Ｍを可動刃１１２で確実に捕捉して、共に切断することができる。

【0061】

短ステッチの縫製動作がある場合、下糸Ｌは、被縫製物Ｗが上下に揺れ動いた場合に針板７４の下方から引き上げられやすく、切断時に弛みを生じて上糸Ｍを絡める可能性がある。故に駆動制御部は、縫製制御部が短ステッチの縫製動作を追加した場合に、最終針一つ手前の針数の縫製時から中押え６４を接触位置に維持することで、切断時までに被縫製物Ｗが上下に揺れ動くことを抑制する。故に糸切機構１１０は、下糸Lと被縫製物Ｗ側の上糸Ｍを可動刃１１２で確実に捕捉して、共に切断することができる。

【0062】

縫製装置１は、ＣＰＵ１６による短ステッチの縫製動作の追加の有無を作業者が設定できるようにすることで、作業者の利便性を向上できる。

【0063】

上記実施形態において、中押えモータ６８は本発明の「駆動源」の一例である。Ｓ１８、Ｓ２６を実行するＣＰＵ１６は本発明の「駆動制御部」の一例である。Ｓ２を実行するＣＰＵ１６は本発明の「位置設定部」の一例である。糸切位置は本発明の「糸切り用接触位置」の一例である。スイッチ群１２は本発明の「入力部」の一例である。Ｓ４で動作設定を行うＣＰＵ１６は本発明の「動作設定部」の一例である。Ｓ２４を実行するＣＰＵ１６は本発明の「ステッチ長比較部」の一例である。Ｓ１３を実行するＣＰＵ１６は本発明の「縫製制御部」の一例である。Ｓ４で縫い目設定を行うＣＰＵ１６は本発明の「縫製設定部」の一例である。

【0064】

本発明の縫製装置は上記実施形態の他に種々変更できる。縫製装置１の種類は各種工業用ミシン、家庭用ミシン等適宜変更してよい。縫製装置１はスイッチ群１２を備えなくてもよいし、スイッチ群１２に変えて、タッチパネル等の他の入力部を備えてもよい。

【0065】

縫製装置１の処理を実行する為の指令を含むプログラムは、縫製装置１でプログラムを実行するまでに、縫製装置１の記憶装置に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の夫々は、適宜変更してもよい。例えば、縫製装置１のＣＰＵ１６が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0066】

縫製装置１が実行する処理の一部又は全部はＣＰＵ１６とは別の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が実行してもよい。縫製装置１が実行する処理は、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）が分散処理してもよい。縫製装置１が実行する処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加ができる。本発明の範囲は縫製装置１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、ＣＰＵ１６の指令で各処理の一部又は全部を行う態様も含む。例えば、上記実施形態に以下の変更を適宜加えてもよい。

【0067】

縫製装置１はＳ２、Ｓ３、Ｓ４の少なくともいずれか一つの処理を省略又は変更してよい。縫製時の接触位置は、縫製開始時から最終針二つ手前の針数までの位置と、最終針一つ手前の針数から最終針までの位置とを同じ位置としたが、異なる位置としてもよい。この場合において、最終針一つ手前の縫製時と最終針の縫製時との間には被縫製物Ｗの移動が含まれるため、最終針一つ手前の針数の縫製時における接触位置は、それ以前の接触位置よりも離隔位置寄りであるとよい。糸切位置は接触位置に含まれるとしたが、糸切位置と接触位置は同じ位置であってもよい。

【0068】

中押え６４が被縫製物Ｗと接触する位置から厚みＤ１分下方の位置を接触位置の一例としたが、接触位置は被縫製物Ｗの厚み、材質等に応じて適宜設定可能である。また、中押え６４が被縫製物Ｗと接触する位置から厚みＤ１＋Ｄ２分下方の位置を糸切り用接触位置の一例としたが、同様に糸切位置も被縫製物Ｗの厚み、材質等に応じて適宜設定してもよい。中押え６４下端が被縫製物Ｗの上面から僅かに上方となる位置を離隔位置の一例としたが、離隔位置は被縫製物Ｗの厚み等に応じて適宜設定可能である。

【0069】

ＣＰＵ１６は最終針一つ手前の縫製時に中押え６４を接触位置に下降してから縫製完了まで離隔位置に戻さない制御を行ったが、最終針二つ手前の縫製時あるいはそれ以前の縫製時に中押え６４を接触位置に下降し、最終針の縫製時まで離隔位置に戻さず接触位置に維持する制御を行ってもよい。ＣＰＵ１６は、糸払い機構１３０による糸払いを行う時、中押え６４を糸切位置に維持したが、接触位置に戻してもよいし、糸払い用の接触位置を別途設定してもよい。ＣＰＵ１６は中押え６４を糸切位置に移動して糸切機構１１０による上糸Ｍと下糸Ｌの切断後、中押え６４を離隔位置から移動し、その後、中押え６４を再び糸切位置あるいは接触位置に移動して糸払い機構１３０による糸払いを行ってもよい。

【符号の説明】

【0070】

１ 縫製装置
６ 針棒機構
１２ スイッチ群
１６ ＣＰＵ
６３ 針棒
６４ 中押え
６５ 縫針
６８ 中押えモータ
６９ 中押え棒
７４ 針板
７５ 針穴
１１０ 糸切機構
１３０ 糸払い機構
Ｌ 下糸
Ｍ 上糸
Ｗ 被縫製物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】