特開 2024-94786 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094786

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/06 20060101AFI20240703BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

B25C1/06

B25C1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022211563

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒川 将吾

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068BB01

3C068CC02

3C068CC07

3C068HH04

3C068HH16

(57)【要約】

【課題】作業機の利便性を向上させる。
【解決手段】打込機１０は、電動モータと、止具を打撃可能なドライバブレード２９と、前記電動モータの駆動力により回転するピンホイール５０と、を備える。ピンホイール５０は、複数の回転部側係合部を有し、ドライバブレード２９は、複数の打撃部側係合部を有する。前記複数の打撃部側係合部は、前記複数の回転部側係合部と係合する複数の第１打撃部側係合部を含む。さらに、前記複数の第１打撃部側係合部の全てが前記回転部側係合部と係合する第１打込み動作においては前記複数の回転部側係合部と係合せず、前記複数の第１打撃部側係合部の一部が前記回転部側係合部と係合しない第２打込み動作においては前記複数の回転部側係合部と係合する第２打撃部側係合部を含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
第１方向の一方側へ移動することで止具を打撃可能な打撃部と、
前記打撃部を前記第１方向の一方側へ付勢する付勢部と、
前記モータの駆動力により回転し、前記打撃部に対して係合可能かつ係合を解除可能な回転部と、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記回転部は、該回転部の回転方向に並んで設けられる複数の回転部側係合部を有し、
前記打撃部は、前記第１方向に並んで設けられ、前記複数の回転部側係合部と係合可能な複数の打撃部側係合部を有し、
前記打撃部は、
前記回転部と係合した状態で前記回転部が回転することで、待機位置から前記第１方向の他方側へ移動し、
前記回転部との係合が解除されると、前記付勢部の付勢力によって前記第１方向の一方側へ移動することで前記止具を打撃する、打込み動作を行い、
前記複数の打撃部側係合部は、
前記複数の回転部側係合部と同数設けられ、かつ前記打込み動作において前記複数の回転部側係合部と係合する複数の第１打撃部側係合部と、
前記複数の第１打撃部側係合部の全てが前記回転部側係合部と係合する第１打込み動作においては前記複数の回転部側係合部と係合せず、前記複数の第１打撃部側係合部の一部が前記回転部側係合部と係合しない第２打込み動作においては前記複数の回転部側係合部のうちの少なくともいずれかと係合する、第２打撃部側係合部と、を含む、作業機。

【請求項2】

前記第２打撃部側係合部は、前記第１打撃部側係合部よりも前記打撃部における前記第１方向の一方側に設けられている、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記第２打撃部側係合部と、該第２打撃部側係合部と隣り合う前記第１打撃部側係合部と、の距離は、前記複数の第１打撃部側係合部のうちの隣り合う第１打撃部側係合部間の距離よりも短い、請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記第１方向における前記第２打撃部側係合部の長さは、前記第１方向における前記第１打撃部側係合部の長さより長い、請求項２に記載の作業機。

【請求項5】

前記第１方向と直交する第２方向における前記第２打撃部側係合部の長さは、前記第２方向における前記第１打撃部側係合部の長さより長い、請求項２に記載の作業機。

【請求項6】

前記打撃部として、前記止具を打撃するドライバブレードと、該ドライバブレードと係合し、かつ前記第１方向に移動するピストンと、を有し、
前記ピストンの移動を案内する部材として、筒状のシリンダを有し、
前記付勢部として、前記ピストンに付勢力を与える圧縮空気が貯蔵される蓄圧室を有し、
前記蓄圧室は、前記ピストンの前記第１方向の他方側に配置される第１蓄圧室と、前記第１蓄圧室と連通し、前記第１蓄圧室の前記第１方向の一方側に配置され、かつ前記シリンダの側面に隣接して設けられる第２蓄圧室と、を含み、
前記シリンダの前記第１方向の他方側の端部は、前記第１蓄圧室内に入り込んでいる、請求項２乃至５の何れか一項に記載の作業機。

【請求項7】

前記制御部は、前記モータの電流値の変化に基づいて前記第２打込み動作を検知するとともに、前記第２打込み動作の検知を報知する、請求項１に記載の作業機。

【請求項8】

前記制御部は、前記モータの電流値が予め設定された前記電流値の閾値を超えた際に前記第２打込み動作であることを検知する、請求項７に記載の作業機。

【請求項9】

前記打撃部は、打撃後に前記回転部が回転することで前記回転部と再係合し、前記回転部がさらに回転することで前記第１方向の他方側へ前記待機位置まで移動する、請求項１に記載の作業機。

【請求項10】

モータと、
第１方向の一方側へ移動することで止具を打撃可能な打撃部と、
前記打撃部を前記第１方向の一方側へ付勢する付勢部と、
前記モータの駆動力により回転し、前記打撃部に対して係合可能かつ係合を解除可能な回転部と、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記回転部は、該回転部の回転方向に並んで設けられる複数の回転部側係合部を有し、
前記打撃部は、前記第１方向に並んで設けられ、前記複数の回転部側係合部と係合可能な複数の打撃部側係合部を有し、
前記打撃部は、
前記回転部と係合した状態で前記回転部が回転することで、待機位置から前記第１方向の他方側へ移動し、
前記回転部との係合が解除されると、前記付勢部の付勢力によって前記第１方向の一方側へ移動することで前記止具を打撃し、
打撃後に前記回転部が回転することで前記回転部と再係合し、前記回転部がさらに回転することで前記第１方向の他方側へ前記待機位置まで移動する、打込み動作を行い、
前記複数の打撃部側係合部は、
複数の第１打撃部側係合部と、
前記複数の第１打撃部側係合部よりも前記第１方向の一方側に設けられ、前記複数の第１打撃部側係合部の全てが前記回転部側係合部と係合する第１打込み動作においては前記複数の回転部側係合部と係合せず、前記複数の第１打撃部側係合部のうち前記第１方向の最も他方側の前記第１打撃部側係合部が前記回転部側係合部と係合しない第２打込み動作においては前記複数の回転部側係合部のうちの少なくともいずれかと係合する、第２打撃部側係合部と、を含む、作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、打込機等の作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

作業機の一例として、止具を打撃するドライバブレードと、前記ドライバブレードを上方に向けて押し上げるピンホイールと、前記ピンホイールを回転させるモータと、を有する打込機が知られている。

【0003】

上述のような打込機として、例えば、特許文献１には、ドライバブレードに設けられたラックと、ピンホイールに設けられたピンと、が係合し、打込み後、ドライバブレードがピンホイールの回転によって巻き上げられる機構を備えた打込機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１８／１８００８２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の特許文献１に記載された打込機では、ピンとラックは、互いに対応するようにそれぞれ同数設けられており、ピンとラックとが係合された状態でピンホイールが回転することにより、ドライバブレードが上方に向けて押し上げられる。

【0006】

このような打込機において、射出口に釘（止具）が詰まった場合や被打込材が硬いことによるドライバブレードの被打込材からの跳ね返りが大きい場合には、ドライバブレードの停止位置が正常時と異なった位置となる。その結果、ピンホイールによってドライバブレードを押し上げる際のピンとラックとの係合において、掛違いが生じる虞がある。

【0007】

ピンとラックとの係合において掛違いが生じると、ピンホイールの回転方向の最終のピンが余った状態となり、打込み時にドライバブレードと上述の最終のピンとが衝突し、ドライバブレードやピン、モータの駆動力を減速してピンホイールに伝達する減速機構等が破損する虞がある。ドライバブレードやピン、減速機構等が破損すると、打込機において部品の交換などの作業が必要となり、打込機の利便性が損なわれる可能性がある。

【0008】

本発明の目的は、利便性を向上させた作業機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の作業機は、モータと、第１方向の一方側へ移動することで止具を打撃可能な打撃部と、前記打撃部を前記第１方向の一方側へ付勢する付勢部と、前記モータの駆動力により回転し、前記打撃部に対して係合可能かつ係合を解除可能な回転部と、前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、前記回転部は、該回転部の回転方向に並んで設けられる複数の回転部側係合部を有し、前記打撃部は、前記第１方向に並んで設けられ、前記複数の回転部側係合部と係合可能な複数の打撃部側係合部を有し、前記打撃部は、前記回転部と係合した状態で前記回転部が回転することで、待機位置から前記第１方向の他方側へ移動し、前記回転部との係合が解除されると、前記付勢部の付勢力によって前記第１方向の一方側へ移動することで前記止具を打撃する、打込み動作を行い、前記複数の打撃部側係合部は、前記複数の回転部側係合部と同数設けられ、かつ前記打込み動作において前記複数の回転部側係合部と係合する複数の第１打撃部側係合部と、前記複数の第１打撃部側係合部の全てが前記回転部側係合部と係合する第１打込み動作においては前記複数の回転部側係合部と係合せず、前記複数の第１打撃部側係合部の一部が前記回転部側係合部と係合しない第２打込み動作においては前記複数の回転部側係合部のうちの少なくともいずれかと係合する、第２打撃部側係合部と、を含む。

【0010】

また、本発明の他の作業機は、モータと、第１方向の一方側へ移動することで止具を打撃可能な打撃部と、前記打撃部を前記第１方向の一方側へ付勢する付勢部と、前記モータの駆動力により回転し、前記打撃部に対して係合可能かつ係合を解除可能な回転部と、前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、前記回転部は、該回転部の回転方向に並んで設けられる複数の回転部側係合部を有し、前記打撃部は、前記第１方向に並んで設けられ、前記複数の回転部側係合部と係合可能な複数の打撃部側係合部を有し、前記打撃部は、前記回転部と係合した状態で前記回転部が回転することで、待機位置から前記第１方向の他方側へ移動し、前記回転部との係合が解除されると、前記付勢部の付勢力によって前記第１方向の一方側へ移動することで前記止具を打撃し、打撃後に前記回転部が回転することで前記回転部と再係合し、前記回転部がさらに回転することで前記第１方向の他方側へ前記待機位置まで移動する、打込み動作を行い、前記複数の打撃部側係合部は、複数の第１打撃部側係合部と、前記複数の第１打撃部側係合部よりも前記第１方向の一方側に設けられ、前記複数の第１打撃部側係合部の全てが前記回転部側係合部と係合する第１打込み動作においては前記複数の回転部側係合部と係合せず、前記複数の第１打撃部側係合部のうち前記第１方向の最も他方側の前記第１打撃部側係合部が前記回転部側係合部と係合しない第２打込み動作においては前記複数の回転部側係合部のうちの少なくともいずれかと係合する、第２打撃部側係合部と、を含む。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、作業機の利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態の作業機の内部構造を示す側面断面図である。

【図2】図１の作業機のヘッドカバーを上方から見た上面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。

【図4】実施の形態の作業機のドライバブレードの構造を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。

【図5】図４のドライバブレードの構造を示す図であり、（ａ）は図４（ａ）のＣ矢視図、（ｂ）は図４（ａ）のＤ矢視図、（ｃ）は図４（ａ）のＥ部の拡大図である。

【図6】実施の形態の作業機の通常巻き上げにおけるラックとピンの係合状態を示す図であり、（ａ）は巻き上げ開始時、（ｂ）はリリース時の図である。

【図7】実施の形態の作業機の掛違いにおけるラックとピンの係合状態を示す図であり、（ａ）は巻き上げ開始時、（ｂ）はリリース時の図である。

【図8】実施の形態の作業機の通常巻き上げ時と掛違い時における時間とモータの電流値との関係を示すグラフである。

【図9】実施の形態の変形例のドライバブレードの構造を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。

【図10】図９のドライバブレードの構造を示す図であり、（ａ）は図９（ａ）のＣ矢視図、（ｂ）は図９（ａ）のＤ矢視図である。

【図11】比較例の作業機の掛違いにおけるラックとピンの係合状態を示す図であり、（ａ）は巻き上げ開始時、（ｂ）はリリース時、（ｃ）はリリース後のラックとピンの衝突状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の実施の形態の作業機について図面を参照して説明する。本実施の形態では、作業機の一例として、打込機を取り上げて説明する。

【0014】

図１及び図２に示される打込機（作業機）１０は、空気圧縮式の作業機であり、ハウジング１１、打撃部１２、ノーズ部１３、電源部１４、電動モータ（モータ）１５、減速機構１６、巻き上げ機構１７及び蓄圧容器１８を有する。

【0015】

ハウジング１１は、打込機１０の外殻要素であり、シリンダケース１９、ハンドル２０、モータケース２１及び装着部２２を有する。シリンダケース１９は筒形状であり、ハンドル２０及びモータケース２１は、シリンダケース１９に接続されている。また、装着部２２は、ハンドル２０及びモータケース２１に接続されている。

【0016】

電源部１４は、装着部２２に取り付け及び取り外しが可能である。電動モータ１５は、モータケース２１内に配置されている。蓄圧容器１８は、キャップ２３と、キャップ２３が取り付けられるホルダ２４と、を有する。シリンダケース１９には、ヘッドカバー２５が取り付けられており、蓄圧容器１８は、シリンダケース１９内及びヘッドカバー２５内に亘って配置されている。

【0017】

さらに、シリンダケース１９内には、筒状のシリンダ２７が収容されている。シリンダ２７は、金属製、例えば、アルミニウム製または鉄製である。シリンダ２７は、シリンダケース１９に対して中心線Ａ１に沿った方向及び径方向に位置決めされている。中心線Ａ１は、シリンダ２７の中心を通る。径方向は、中心線Ａ１を中心とする仮想円の径方向である。また、蓄圧容器１８内及びシリンダ２７内に亘って蓄圧室２６が形成されている。蓄圧室２６には、圧縮気体が充填されている。圧縮気体は、空気の他、不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本実施の形態１では、蓄圧室２６に空気が充填されている例を説明する。なお、蓄圧室２６は、打撃部１２を上下方向（第１方向）Ｍ１の下方（一方）側へ付勢する付勢部でもある。

【0018】

打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、ピストン２８及びドライバブレード２９を含む。ピストン２８は、シリンダ２７内で中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。すなわち、シリンダ２７は、ピストン２８の移動を案内する部材である。シリンダ２７の上下方向Ｍ１の上方（他方）側の端部にはシリンダキャップ２７ａが装着されている。また、ピストン２８の外周面に、環状のシール部材８４が取り付けられている。シール部材８４は、シリンダ２７の内周面に接触してシール面を形成する。ドライバブレード２９は、一例として金属製、非鉄金属製、鋼製である。ピストン２８とドライバブレード２９とが別部材で設けられ、ピストン２８とドライバブレード２９とが連結されている。

【0019】

したがって、打撃部１２は、上下方向（第１方向）Ｍ１の下方（一方）側へ移動することで、釘（止具）７８を打撃可能である。

【0020】

ノーズ部１３は、シリンダケース１９の内外に亘って配置されている。ノーズ部１３は、バンパ支持部３１、射出部３２及び筒部３３を有する。バンパ支持部３１は、筒形状である。また、バンパ支持部３１内には、バンパ３５が配置されている。バンパ３５は合成ゴム製、シリコンゴム製の何れでもよい。バンパ３５はガイド孔３６を有する。中心線Ａ１はガイド孔３６内を通る。ドライバブレード２９は、バンパ支持部３１のガイド孔内及びガイド孔３６内に配置されている。打撃部１２は、中心線Ａ１に沿った打込方向Ｄ１及び復帰方向Ｄ２で作動できる。打込方向Ｄ１と復帰方向Ｄ２とは、互いに逆方向である。打込方向Ｄ１は、ピストン２８がバンパ３５に接近する方向である。復帰方向Ｄ２は、ピストン２８がバンパ３５から離間する方向である。打撃部１２は、蓄圧室２６の気体圧力で打込方向Ｄ１に常に付勢されている。打撃部１２が打込方向Ｄ１で作動することを、下降と定義可能である。打撃部１２が復帰方向Ｄ２で作動することを、上昇と定義可能である。打込方向Ｄ１は、上下方向（第１方向）Ｍ１の下方（一方）側と同一である。復帰方向Ｄ２は、上下方向（第１方向）Ｍ１の上方（他方）側と同一である。なお、本実施の形態では、打撃部１２を蓄圧容器１８に向けて押し上げる動作を巻き上げと呼ぶ。したがって、打撃部１２の巻き上げ動作と言う場合、打撃部１２を上下方向Ｍ１の上方側へ押し上げる動作のことである。

【0021】

打込機１０の射出部３２は、バンパ支持部３１に接続され、かつ、バンパ支持部３１から中心線Ａ１に沿った方向に突出している。射出部３２は射出路３７を有し、射出路３７は中心線Ａ１に沿って設けられている。ドライバブレード２９は、射出路３７内で中心線Ａ１に沿った方向に作動できる。

【0022】

また、モータケース２１内には、電動モータ１５が配置されている。電動モータ１５は、ロータ３９及びステータ４０を有する。ステータ４０は、モータケース２１に取り付けられている。ロータ３９は、ロータ軸４１に取り付けられ、ロータ軸４１の端部は、軸受４２を介してモータケース２１により回転可能に支持されている。電動モータ１５は、ブラシレスモータであり、電動モータ１５に電圧が印加されると、ロータ３９は、中心線Ａ２を中心として回転する。

【0023】

さらに、モータケース２１内には、ギヤケース４３が設けられている。ギヤケース４３は筒形状である。ギヤケース４３内には、減速機構１６が設けられている。減速機構１６は、複数組のプラネタリギヤ機構を備えている。減速機構１６の入力要素は、動力伝達軸４４を介してロータ軸４１に連結されている。動力伝達軸４４は、軸受４５により回転可能に支持されている。

【0024】

また、筒部３３内には、回転軸４６が設けられている。回転軸４６は軸受４８，４９により回転可能に支持されている。ロータ軸４１、動力伝達軸４４、減速機構１６及び回転軸４６は、中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。減速機構１６の出力要素４７と回転軸４６とが同心状に配置され、かつ、出力要素４７と回転軸４６とが一体回転する。減速機構１６は、電動モータ１５から回転軸４６に至る動力伝達経路に配置されている。巻き上げ機構１７は、回転軸４６の回転力を、打撃部１２を復帰方向Ｄ２で付勢する力に変換する。

【0025】

また、打込機１０には、トリガ７５及びトリガセンサ８５が設けられている。トリガ７５及びトリガセンサ８５は、ハンドル２０に設けられている。トリガセンサ８５は、トリガ７５に加わる操作力の有無を検出し、かつ、検出結果に応じた信号を出力する。

【0026】

電源部１４は、収容ケース７６と、収容ケース７６内に収容されたバッテリとを有する。上記バッテリは、複数の電池セルを有する。これら電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、公知の電池セルを任意に用いることができる。

【0027】

また、打込機１０には、マガジン７７が設けられている。マガジン７７は、射出部３２及び装着部２２により支持されている。マガジン７７内には、釘（止具）７８が収容される。マガジン７７はフィーダを有し、フィーダは、マガジン７７内の釘７８を射出路３７へ送る。すなわち、フィーダは、マガジン７７内の釘７８を前後方向Ｎ１の前方側へ移動させる。なお、射出部３２は、金属製または合成樹脂製である。射出部３２には、プッシュレバー７９が取り付けられている。プッシュレバー７９は、射出部３２に対して中心線Ａ１に沿って方向の所定範囲内で作動できる。プッシュレバー７９を中心線Ａ１に沿った方向に付勢する弾性部材８０が設けられている。弾性部材８０は、一例として金属製のスプリングであり、弾性部材８０は、プッシュレバー７９をバンパ支持部３１から離間する向きで付勢する。プッシュレバー７９はストッパ８１に接触して停止する。

【0028】

また、打込機１０には、制御部８２が設けられている。制御部８２は、装着部２２内に設けられており、主に、電動モータ１５の駆動を制御する。制御部８２は、マイクロプロセッサを有し、電動モータ１５の回転及び停止、あるいは電動モータ１５の回転数、電動モータ１５の回転方向を制御する。なお、モータケース２１内には、モータ基板８３が設けられている。そして、モータ基板８３には、図示しないインバータ回路が設けられており、このインバータ回路は、電動モータ１５のステータ４０と電源部１４とを接続及び遮断する。制御部８２は、前記インバータ回路を制御することにより、電動モータ１５の動作を制御する。

【0029】

次に、打込機１０が備える巻き上げ機構１７について説明する。巻き上げ機構１７は、図３に示されるように、ドライバブレード２９、ドライバブレード２９に設けられた複数の打撃部側係合部、ピンホイール（回転部）５０、及びピンホイール５０に設けられた複数の回転部側係合部を含む。

【0030】

ピンホイール５０は、回転軸４６に取り付けられている。ピンホイール５０は、電動モータ１５の駆動力によって回転する回転部である。ピンホイール５０は、一例として金属製、非鉄金属製、鋼製である。ピンホイール５０は中心線Ａ２を中心として回転する。中心線Ａ２は、打撃部１２の作動方向に対して交差する方向で、ドライバブレード２９から左右方向Ｒ１に離間して配置されている。ピンホイール５０は、ドライバブレード２９に対して係合可能、かつ係合を解除可能な円盤状の部材である。

【0031】

ピンホイール５０は、該ピンホイール５０の後述する回転方向Ｅ１に並んで設けられる複数の回転部側係合部を有している。複数の回転部側係合部の一例として、８個のピン５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８が、ピンホイール５０に設けられている。ピン５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８は、ピンホイール５０とは別体で設けられており、ピンホイール５０の円盤面から突出するように固定されている。さらに、ピン５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８は、中心線Ａ２を中心とする同一円周上に配置されている。

【0032】

また、ピンホイール５０には、該ピンホイール５０の回転方向Ｅ１で所定角度の第２領域に切欠部５０ａが形成されている。切欠部５０ａは、一例として９０°を成す領域に形成されている。中心線Ａ２を中心とする切欠部５０ａの最小外径は、切欠部５０ａが形成されていない第１領域の最大外径よりも小さい。切欠部５０ａが形成されていない第１領域は、ピンホイール５０の回転方向Ｅ１で略２７０°の領域である。

【0033】

一方、ドライバブレード２９は、ピンホイール５０と係合した状態でピンホイール５０がＥ１方向に回転することで、ドライバブレード２９の待機位置から上下方向（第１方向）Ｍ１の上方（他方）側へ移動する棒状の部材である。そして、ドライバブレード２９は、ピンホイール５０との係合が解除されると、蓄圧室２６に貯蔵された圧縮空気の付勢力によって上下方向Ｍ１の下方（一方）側へ移動し、これにより、釘７８を打撃する打込み動作を行う。さらに、ドライバブレード２９は、打撃後にピンホイール５０がＥ１方向に回転することでピンホイール５０と再係合し、ピンホイール５０がさらに回転することで、上下方向（第１方向）Ｍ１の上方側へ向かってドライバブレード２９の待機位置まで移動する。

【0034】

なお、本実施の形態の打込機１０におけるドライバブレード２９には、複数の打撃部側係合部として、前記複数の回転部側係合部と同数設けられ、かつ前記打込み動作において前記複数の回転部側係合部と係合する複数の第１打撃部側係合部が設けられている。さらに、ドライバブレード２９には、前記複数の第１打撃部側係合部の全てが前記回転部側係合部と係合する第１打込み動作においては前記複数の回転部側係合部と係合せず、前記複数の第１打撃部側係合部の一部が前記回転部側係合部と係合しない第２打込み動作においては前記複数の回転部側係合部のうちの少なくともいずれかと係合する、第２打撃部側係合部が設けられている。つまり、ドライバブレード２９は、複数の打撃部側係合部として前記第１打撃部側係合部及び第２打撃部側係合部を含んでいる。

【0035】

具体的には、ドライバブレード２９には、図４及び図５に示されるように、前記複数の第１打撃部側係合部として、ラック６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８が上下方向Ｍ１に並んで設けられている。これらのラック６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８は、ピンホイール５０のピン５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８と係合可能である。また、ドライバブレード２９には、前記第２打撃部側係合部として、補助ラック６９が設けられている。補助ラック６９は、前記第１打撃部側係合部よりもドライバブレード２９における上下方向Ｍ１の下方側に設けられている。具体的には、ドライバブレード２９のブレード本体部２９ｂには、その上下方向Ｍ１において、上方側から順番にラック６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８，６８が設けられている。そして、補助ラック６９は、ラック６８の下方側にラック６８に隣接して設けられている。つまり、ラック６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８及び補助ラック６９は、上下方向Ｍ１に並んで設けられており、中心線Ａ１に沿った方向に、この順序で配置されている。本実施の形態の打込機１０では、ラック６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８及び補助ラック６９は、ドライバブレード２９のブレード本体部２９ｂの縁に設けられた突起である。

【0036】

また、ラック６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８及び補助ラック６９は、ドライバブレード２９のブレード本体部２９ｂと一体で設けられている。さらに、ラック６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８及び補助ラック６９は、ドライバブレード２９の中心線Ａ１に沿った方向の先端２９ａと、図３に示されるピストン２８との間に配置されている。なお、ドライバブレード２９の断面形状は、図５（ｂ）に示されるように、中心線Ａ１に対して垂直な平面内で、略四角形である。

【0037】

そして、打撃部１２が図１に示される復帰方向Ｄ２で作動すると、複数のラックのうちラック６１は、復帰方向Ｄ２で先頭、つまり、第１番目に位置する。打撃部１２が復帰方向Ｄ２で作動すると、打撃部１２の移動方向で、ラック６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８及び補助ラック６９は、ラック６１よりも後方に位置する。

【0038】

なお、ピンホイール５０のピン５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８と、ドライバブレード２９のラック６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８とは、中心線Ａ２に沿った方向で重なる位置に設けられ、通常巻き上げの動作において互いに係合する位置関係となっている。

【0039】

また、ピンホイール５０は、電動モータ１５の回転力で図３において反時計回り（回転方向Ｅ１）に回転する。本実施の形態のピンホイール５０では、一例として、ピン５１は、ピンホイール５０の回転方向Ｅ１における第２領域に配置されており、ピン５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８は、ピンホイール５０の回転方向Ｅ１における第１領域内に配置されている。そして、ピン５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８は、ピンホイール５０の回転方向Ｅ１に沿い、この順序で配置されている。ピン５１は、ピンホイール５０が１回転する間に回転方向Ｅ１で先頭、すなわち、第１番目に位置する。

【0040】

また、ピンホイール５０の回転方向Ｅ１で、ピン５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８は、ピン５１よりも後方に位置する。このため、打撃部１２が停止している状態でピンホイール５０が回転すると、複数のピンのうち、ピン５１は、ピンホイール５０の回転方向Ｅ１で最初にドライバブレード２９の作動領域に接近する。

【0041】

次に、図１に示される本実施の形態の打込機１０の打込み動作の一例を説明する。ここでは、まず、図６に示されるドライバブレード２９の通常巻き上げの動作（第１打込み動作）の場合について説明する。図１に示される制御部８２は、トリガ７５に操作力が加えられていないこと、またはプッシュレバー７９が被打込材３０に押し付けられていないこと、のうち、少なくとも一方を検出すると、電動モータ１５に対する電力の供給を停止する。このため、電動モータ１５は停止し、打撃部１２は待機位置で停止している。

【0042】

制御部８２は、トリガ７５に操作力が付加されていること、及びプッシュレバー７９が被打込材３０に押し付けられていること、を検出すると、電源部１４から電動モータ１５に電圧を印加させ、電動モータ１５を正回転させる。これにより、打撃部１２による打込み動作を開始する。電動モータ１５の回転力は、減速機構１６を経由して回転軸４６に伝達される。すると、回転軸４６及びピンホイール５０は、図３で反時計回り（回転方向Ｅ１）に回転し、図６（ａ）に示されるように、ピンホイール５０の１番目のピン５１とドライバブレード２９の１番目のラック６１とが係合し、ドライバブレード２９の通常巻き上げが開始される。その後、ピンホイール５０の回転とともに、ピンホイール５０のピン５２～５８と、ドライバブレード２９のラック６２～６８とが順次係合して打撃部１２が上昇する。打撃部１２が上昇すると、蓄圧室２６の気体圧力が上昇する。減速機構１６は、ピンホイール５０の回転速度を、電動モータ１５の回転速度よりも低速にする。

【0043】

図６（ｂ）に示されるように、ピンホイール５０の回転により、ピンホイール５０の回転方向Ｅ１における最終のピン５８とドライバブレード２９の最終のラック６８とが係合して打撃部１２が上死点まで上昇した後、ピンホイール５０のピン５８がドライバブレード２９のラック６８から離間すると、打撃部１２は、蓄圧室２６の気体圧力で下降する。すなわち、ピン５８がラック６８から離間した時点における打撃部１２の位置が上死点である。打撃部１２が蓄圧室２６の気体圧力で下降することで、ドライバブレード２９が図１に示される射出路３７に位置する１本の釘７８を打撃し、釘７８は被打込材３０に打ち込まれる。

【0044】

ピストン２８は、釘７８が被打込材３０に打ち込まれた後、バンパ３５に衝突する（下死点に到達）。バンパ３５は中心線Ａ１に沿った方向の荷重を受けて弾性変形し、打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。

【0045】

制御部８２は、打撃部１２が釘７８を打ち込んで下死点に到達した後も、電動モータ１５の回転を継続させる。このため、ピンホイール５０が反時計回りに回転し、ピン５１がラック６１に接近する。

【0046】

そして、ピン５１が、ラック６１に係合（再係合）すると、打撃部１２は、ピンホイール５０の回転力で下死点から待機位置に向けて作動する。また、ピン５２は、ラック６２に係合及び離間し、ピン５３は、ラック６３に係合及び離間する。このようにピンホイール５０のピンとドライバブレード２９のラックとが順次係合及び離間することで、ドライバブレード２９が上方側に向けて巻き上げられる。制御部８２は、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止させ、ピンホイール５０の回転が止まる。

【0047】

このように打込機１０では、ドライバブレード２９の通常巻き上げの動作において、ピンホイール５０の複数のピンの何れかと、ドライバブレード２９の複数のラックの何れかと、が係合した係合状態でピンホイール５０が回転することにより、ドライバブレード２９が上下方向Ｍ１の上方（他方）側へ押し上げられる。すなわち、ドライバブレード２９は、ピンとラックとが係合した係合状態でピンホイール５０が回転することにより、復帰方向Ｄ２へ押し上げられる。

【0048】

さらに、ドライバブレード２９は、ピンとラックとによる上記係合状態が解除されることで、上下方向Ｍ１の下方（一方）側へ移動する。すなわち、ドライバブレード２９は打込方向Ｄ１へ作動し、これにより、釘７８を打撃する。

【0049】

また、ドライバブレード２９は、打撃後にピンホイール５０が回転することにより、複数のピンの何れかと複数のラックの何れかとの上記係合状態となる再係合が行われることで上下方向Ｍ１の上方（他方）側へ押し上げられる。

【0050】

なお、上述のドライバブレード２９の通常巻き上げの動作においては、ドライバブレード２９の補助ラック６９は、ピンホイール５０の何れのピンとも係合することはない。言い換えると、補助ラック６９がドライバブレード２９の通常巻き上げの動作を阻害することはない。

【0051】

ここで、本発明者が比較検討を実施した図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）の比較例におけるドライバブレード９０とピンホイール５０の掛違い時の巻き上げ動作について説明する。なお、本実施の形態では、ドライバブレード９０を巻き上げる際のドライバブレード９０とピンホイール５０との係合において、ピンホイール５０の第１番目のピン５１がドライバブレード９０の第１番目のラック９１以外の何れかのラックに係合した場合に、そのドライバブレード９０の巻き上げ動作を掛違いと呼ぶ。すなわち、ピンホイール５０の第１番目のピン５１がドライバブレード９０のラック９２～９８の何れかと係合した場合を掛違いと呼ぶ。

【0052】

例えば、図１１（ａ）に示されるように、ピンホイール５０の第１番目のピン５１がドライバブレード９０の第２番目のラック９２に係合し、この状態でピンホイール５０が回転することでピンホイール５０の第１番目以降のピンとドライバブレード９０の第２番目以降のラックとが順次係合してドライバブレード９０を押し上げていく。この動作がピンホイール５０とドライバブレード９０の掛違いの動作の一例である。掛違いの動作では、図１１（ｂ）に示されるように、ピンホイール５０の第７番目のピン５７とドライバブレード９０の最終のラック９８とが係合し、ピンホイール５０側では最終のピン５８が余った状態となっている。この状態でドライバブレード９０が上死点に到達してピンホイール５０の第７番目のピン５７とドライバブレード９０の最終のラック９８との係合が終了すると、次の瞬間、ラック９８は解放される。ラック９８が解放されると、図１に示される蓄圧室２６からの圧縮空気によって、図１１（ｃ）に示されるようにドライバブレード９０を含む打撃部１２は下降する。そして、図１１（ｃ）のＪ１部に示されるように、ドライバブレード９０のラック９８とピンホイール５０のピン５８とが衝突し、ピン５８やラック９８が破損に到る場合がある。

【0053】

そこで、本実施の形態の打込機１０では、掛違い発生時においても、ピンやラックが破損に到ることを防止する対策が施されている。

【0054】

ここで、上記対策を、図７に示される本実施の形態の打込機１０におけるドライバブレード２９とピンホイール５０の掛違い時の巻き上げ動作（第２打込み動作）とともに説明する。例えば、図７（ａ）に示されるように、ピンホイール５０の第１番目のピン５１がドライバブレード２９の第２番目のラック６２に係合し、この状態でピンホイール５０が回転することでピンホイール５０の第１番目以降のピンとドライバブレード２９の第２番目以降のラックとが順次係合してドライバブレード９０が押し上げられる。この動作が打込機１０におけるピンホイール５０とドライバブレード２９の掛違いの動作の一例である。このとき本実施の形態の打込機１０では、ドライバブレード２９において、ラック６８の隣に補助ラック６９が設けられている。

【0055】

したがって、打込機１０による掛違いの動作では、図７（ｂ）に示されるように、ピンホイール５０の最終のピン５８が余ることなく、このピン５８とドライバブレード２９の補助ラック６９とが係合する。この状態でドライバブレード２９が上死点に到達してピンホイール５０の第８番目のピン５８とドライバブレード２９の補助ラック６９との係合が終了すると、次の瞬間、補助ラック６９は解放される。補助ラック６９が解放されると、図１に示される蓄圧室２６からの圧縮空気によって、ドライバブレード２９を含む打撃部１２は下降する。このときドライバブレード２９の下降を阻害するものはないため、ドライバブレード２９は、図１に示される釘７８を打撃することができる。

【0056】

このように本実施の形態の打込機１０では、ドライバブレード２９に補助ラック６９が設けられていることで、ピンホイール５０とドライバブレード２９との係合において掛違いが発生しても、最終のピンが余ることなくドライバブレード２９が押し上げられる。これにより、ドライバブレード２９がリリースされ下降する際にラックとピンとが衝突することはないため、ピンやラックが衝突によって損傷することを防止できる。その結果、打込機１０において部品の交換などの作業の頻度を少なくすることができる。すなわち、打込機１０の利便性が損なわれる可能性を少なくすることができる。したがって、打込機１０の利便性を向上させることができる。

【0057】

また、ドライバブレード２９の下降時に、ドライバブレード２９のラックとピンホイール５０のピンとが衝突することはないため、ピンホイール５０やドライバブレード２９のブレード本体部２９ｂに掛かる負荷を低減することができ、ピンホイール５０やドライバブレード２９の寿命を向上させることができる。

【0058】

なお、打込機１０では、図７に示されるように、掛違いが発生した際のドライバブレード２９の巻き上げにおいて、通常の巻き上げ時（図６の掛違いが発生していない巻き上げ時）に比較して、ドライバブレード２９を含む打撃部１２の上死点の位置が高くなる。具体的には、打込機１０では、ドライバブレード２９においてラック６８のさらに下方側の隣に補助ラック６９が設けられており、図７（ｂ）に示されるように、この補助ラック６９がピンホイール５０の最終のピン５８と係合してドライバブレード２９が上死点まで押し上げられる。したがって、上死点における打撃部１２の位置が、図６（ｂ）の掛違いが発生していない通常の巻き上げ時に比べて図７（ｂ）の掛違いの巻き上げ時の方が高い。その結果、打撃部１２に付与される蓄圧室２６からの圧縮空気の圧力も掛違いの巻き上げ時の方が通常の巻き上げ時に比べて大きくなる。そして、ピンホイール５０の最終のピン５８とドライバブレード２９の補助ラック６９との係合では、ピン５８と補助ラック６９とが擦り合いながらドライバブレード２９がリリースされるため、ピン５８と補助ラック６９とに掛かる負荷は、他のピンとラックとの係合時に比べて大きい。この課題に対して本実施の形態の打込機１０では、種々の対策が施されている。

【0059】

まず、図３に示されるように、シリンダ２７の長さが長くなっている。具体的には、打込機１０において蓄圧室２６は、中央部分が上下方向（第１方向）Ｍ１の他方（上方）側に向かって凸となるお椀状のキャップ２３と、中央部分が上下方向（第１方向）Ｍ１の一方（下方）側に向かって凸となるお椀状のホルダ２４と、が組み合わされて形成されている。また、蓄圧室２６は、ホルダ２４の上端よりもピストン２８の上下方向（第１方向）Ｍ１の他方（上方）側に位置するようにキャップ２３の内側に配置される第１蓄圧室（付勢部）２６ａと、第１蓄圧室２６ａと連通し、第１蓄圧室２６ａの上下方向Ｍ１の一方（下方）側に配置され、かつシリンダ２７の側面に隣接するように前記ホルダ２４の内側に設けられる第２蓄圧室（付勢部）２６ｂと、を含んでいる。そして、シリンダ２７の上下方向Ｍ１の上方側の端部は、第１蓄圧室２６ａ内に入り込んでいる。すなわち、シリンダ２７の長さが長くなった分を蓄圧室２６のうちの上方側の第１蓄圧室２６ａ内に入り込ませている。

【0060】

これにより、図１に示されるシリンダケース１９の長さを変える必要はない。その結果、打込機１０の上下方向Ｍ１の長さ（高さ）は変えずに長くなったシリンダ２７をシリンダケース１９内に収めることができる。

【0061】

また、ピンホイール５０の最終のピン５８とドライバブレード２９の補助ラック６９とに掛かる負荷が大きいことへの対策として、図３に示されるように、ピンホイール５０の最終のピン５８の太さは、他のピンよりも太くなっている。すなわち、最終のピン５８の直径は、他のピンの直径よりも大きくなっており、最終のピン５８の強度が他のピンの強度より高い。これにより、最終のピン５８に掛かる負荷が大きくなってもピン５８の破損を低減することができる。

【0062】

また、ドライバブレード２９のラックの対策として、図５（ｃ）に示されるように、補助ラック（第２打撃部側係合部）６９と、該補助ラック６９と隣り合うラック（第１打撃部側係合部）６８と、の距離（ピッチＰ２）は、複数の第１打撃部側係合部のうちの隣り合う第１打撃部側係合部間の距離（ピッチＰ１）よりも短くなっている。例えば、補助ラック６９と、該補助ラック６９と隣り合うラック６８と、の距離（ピッチＰ２）は、ラック６８とラック６７との間の距離（ピッチＰ１）よりも短い（Ｐ２＜Ｐ１）。これにより、最終のピン５８と補助ラック６９との係合によるドライバブレード２９の巻き上げ時のドライバブレード２９の上昇の距離の割合を少なくして、最終のピン５８と補助ラック６９とに掛かる負荷を低減することができる。

【0063】

また、上下方向Ｍ１における補助ラック６９の長さ（幅Ｓ２）は、上下方向Ｍ１におけるラック６８の長さ（幅Ｓ１）より長い（Ｓ２＞Ｓ１）。すなわち、補助ラック６９の幅Ｓ２は、ラック６８の幅Ｓ１より大きい。これにより、補助ラック６９は、他のラック６１～６８に比べて幅が大きいため、強度が高い。したがって、補助ラック６９に掛かる負荷が大きくなっても補助ラック６９の破損を低減することができる。

【0064】

さらに、上下方向Ｍ１と直交する左右方向（第２方向）Ｒ１における補助ラック６９の長さ（高さＨ２）は、左右方向Ｒ１におけるラック６８の長さ（高さＨ１）より長い（Ｈ２＞Ｈ１）。すなわち、補助ラック６９のブレード本体部２９ｂの基端部２９ｃから頂部６９ａまでの高さＨ２は、ラック６８のブレード本体部２９ｂの基端部２９ｃから頂部６８ａまでの高さＨ１より高い。これにより、補助ラック６９は、他のラック６１～６８に比べて高さが高いため、強度が高い。したがって、補助ラック６９に掛かる負荷が大きくなっても補助ラック６９の破損を低減することができる。

【0065】

次に、本実施の形態の変形例について説明する。図８は、打込機１０の通常巻き上げ時と掛違い時における時間とモータの電流値との関係を示すグラフである。図８において、時間Ｔ０は、電動モータ１５の始動時、時間Ｔ１～Ｔ２は、電動モータ１５の起動状態、時間Ｔ３，Ｔ４，Ｔ７は、電流値の傾きの変化点、時間Ｔ５は、ピンホイール５０とドライバブレード２９との係合が外れた時点、時間Ｔ６は、ピンホイール５０とドライバブレード２９とが再係合した時点をそれぞれ示している。

【0066】

ピンホイール５０とドライバブレード２９との係合において掛違いが発生すると、例えば、時間Ｔ３～Ｔ５の区間および時間Ｔ７以降の区間で電動モータ１５の電流値が高くなる。これは、ドライバブレード２９が掛違いの巻き上げによって上昇していき上死点に到達する際にドライバブレード２９に掛かる負荷が通常巻き上げの場合より高くなるためである。したがって、電動モータ１５の始動からの時間の設定として、例えば、時間Ｔ３～Ｔ５の区間および時間Ｔ７以降の区間において、予め電動モータ１５の閾値を設定しておき、電動モータ１５の電流値に基づいて掛違いが発生したことを検知する。具体的には、打込機１０の制御部８２は、電動モータ１５の電流値の変化に基づいて掛違いの巻き上げ動作（第２打込み動作）を検知する。その際、制御部８２は、例えば、電動モータ１５の電流値が予め設定された電流値の閾値ＴＨ１，ＴＨ２を超えた際に掛違いの巻き上げ動作（第２打込み動作）であることを検知する。図８のグラフでは、時間Ｔ３～Ｔ５の区間および時間Ｔ７以降の区間において、掛違い時の電流値が予め設定された閾値ＴＨ１，ＴＨ２よりそれぞれ大きくなっている。一方、時間Ｔ３～Ｔ５の区間および時間Ｔ７以降の区間において、通常巻き上げ時の電流値は、予め設定された閾値ＴＨ１，ＴＨ２よりそれぞれ小さい。したがって、時間Ｔ３～Ｔ５の区間および時間Ｔ７以降の区間で掛違いの巻き上げ動作が発生したことを検知できる。なお、掛違いの巻き上げ動作（第２打込み動作）が発生したことを検知した際には、作業者に報知することが好ましい。例えば、掛違いの巻き上げ動作が発生していることを検知した場合、図１に示される打込機１０において、装着部２２に設けられたパネル２２ａを制御部８２が点滅させることで、掛違いの巻き上げ動作が発生していることを報知することができる。あるいは、掛違いの巻き上げ動作が発生していることを検知した場合、制御部８２が電動モータ１５の回転を停止させてもよい。

【0067】

なお、掛違いの巻き上げ動作の検知については、電動モータ１５の電流値の傾きの変化を用いてもよい。例えば、電流値の傾きがマイナスからプラスに転じた時点をＴ３（Ｔ４）、プラスからマイナスに転じた時点をＴ５、傾きが小さくなる時点をＴ７としてこれらＴ３（Ｔ４）～Ｔ５の区間、およびＴ７以降の区間で電動モータ１５の電流値の傾きの変化に基づいて、掛違いの巻き上げ動作を検知してもよい。

【0068】

次に、ドライバブレード２９の構造の変形例について、図９および図１０を用いて説明する。図９および図１０に示されるように、ドライバブレード２９には第２打撃部側係合部として、２つの補助ラック６９，７０が設けられている。具体的には、通常のラック６８の下方側に補助ラック６９と補助ラック７０が設けられている。通常のラック６７とラック６８との設置ピッチがＰ１であるのに対してラック６８と補助ラック６９との設置ピッチはＰ１より小さなＰ２となっている（Ｐ２＜Ｐ１）。

【0069】

これにより、ピンホイール５０とドライバブレード２９との係合において、ピンホイール５０の第１番目のピン５１がドライバブレード２９の第３番目のラック６３に係合する掛違いが発生しても、ドライバブレード２９を上死点に向けて押し上げることができる。さらに、ドライバブレード２９がリリースされた後のピンホイール５０のピンとドライバブレード２９のラックとの衝突を防ぐことができる。なお、予備ラックの設置数は、１～２個が好ましいが、例えば、３個以上設けられていてもよい。

【0070】

また、本実施の形態の打込機１０では、通常のラック６８の下方側に少なくとも１つの補助ラック６９が設けられているため、掛違いの巻き上げ動作によってドライバブレード２９が上死点まで巻き上げられた際のドライバブレード２９の高さは、通常の巻き上げ動作時に比べて高くなる。その結果、蓄圧室２６から打撃部１２に付与される圧縮空気の圧力が高くなり、ドライバブレード２９の打込み力も通常の巻き上げ動作時に比べて大きくなる。

【0071】

この場合には、例えば、電動モータ１５の電流値の変化に基づいて掛違いが発生していることを制御部８２が検知した際に、射出部３２に設けられた打込み深さを調整する深さ調整機構を制御部８２によって駆動させ、これにより、打込み深さを自動的に浅く調整してもよい。

【0072】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、掛違いの巻き上げ動作として複数の第１打撃部側係合部（通常のラック）の一部が回転部側係合部（ピン）と係合しない第２打込み動作の場合を取り上げたが、複数の第１打撃部側係合部（通常のラック）のうち上下方向Ｍ１の最も上方側の第１打撃部側係合部が回転部側係合部（ピン）と係合しない第２打込み動作を掛違いの巻き上げ動作としてもよい。具体的には、ドライバブレード２９の第１番目のラック６１がピンホイール５０のピンと係合しなかった場合の巻き上げ動作を、掛違いの巻き上げ動作としてもよい。

【0073】

また、ピンホイール５０において、複数のピンのそれぞれは、ピンホイール５０の径方向に沿って突出していてもよい。例えば、ピンホイール５０として、ホイールの径方向に沿って複数の歯部が突出した歯車タイプのホイールを採用してもよい。

【0074】

また、ドライバブレード２９としては、該ドライバブレード２９のラックのうち、最終ラックとして回転可能なローラが設けられたラックを有するドライバブレード２９を採用してもよい。

【符号の説明】

【0075】

１０…打込機（作業機）、１１…ハウジング、１２…打撃部、１３…ノーズ部、１４…電源部、１５…電動モータ（モータ）、１６…減速機構、１７…巻き上げ機構、１８…蓄圧容器、１９…シリンダケース、２０…ハンドル、２１…モータケース、２２…装着部、２２ａ…パネル、２３…キャップ、２４…ホルダ、２５…ヘッドカバー、２６…蓄圧室（付勢部）、２６ａ…第１蓄圧室（付勢部）、２６ｂ…第２蓄圧室（付勢部）、２７…シリンダ、２７ａ…シリンダキャップ、２８…ピストン、２９…ドライバブレード、２９ａ…先端、２９ｂ…ブレード本体部、２９ｃ…基端部、３０…被打込材、３１…バンパ支持部、３２…射出部、３３…筒部、３５…バンパ、３６…ガイド孔、３７…射出路、３９…ロータ、４０…ステータ、４１…ロータ軸、４２…軸受、４３…ギヤケース、４４…動力伝達軸、４５…軸受、４６…回転軸、４７…出力要素、４８，４９…軸受、５０…ピンホイール（回転部）、５０ａ…切欠部、５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８…ピン（回転部側係合部）、６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８…ラック（打撃部側係合部、第１打撃部側係合部）、６１ａ，６２ａ…頂部、６９，７０…補助ラック（打撃部側係合部、第２打撃部側係合部）、７５…トリガ、７６…収容ケース、７７…マガジン、７８…釘（止具）、７９…プッシュレバー、８０…弾性部材、８１…ストッパ、８２…制御部、８３…モータ基板、８４…シール部材、８５…トリガセンサ、９０…ドライバブレード、９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８…ラック、Ａ１，Ａ２…中心線、Ｄ１…打込方向、Ｄ２…復帰方向、Ｅ１…回転方向、Ｊ１…衝突状態、Ｍ１…上下方向（第１方向）、Ｎ１…前後方向、Ｐ１，Ｐ２…ピッチ、Ｒ１…左右方向（第２方向）、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７…時間、Ｓ１，Ｓ２…幅、Ｈ１，Ｈ２…高さ、ＴＨ１，ＴＨ２…閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】