特開 2024-94795 ろう付け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094795

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】ろう付け装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 3/00 20060101AFI20240703BHJP

【ＦＩ】

B23K3/00 310F

B23K3/00 310B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022211576

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000227467

【氏名又は名称】日東精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】木下 文人

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ろう材の押圧によるワークの変形を防止する。
【解決手段】略平行に配された複数本の金属棒を束ねたワークを保持可能なチャックユニットと、前記ワークを接合するろう材を供給する供給手段およびこの供給手段を移動させる移動手段を有する供給ユニットと、前記ワークおよびろう材をバーナーにより加熱する加熱ユニットと、前記移動手段の駆動を制御可能な制御部を備えたろう付け装置において、前記制御部は、所定の加熱範囲内に前記ワークおよびろう材が到達後、前記バーナーを駆動させるとともに、ろう材およびワークを所定の時間加熱した後、溶解したろう材をワークに向けて移動させるよう前記供給ユニットの駆動を制御していることを特徴とするろう付け装置による。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

略平行に配された複数本の金属棒を束ねたワークを保持可能なチャックユニットと、
前記ワークを接合するろう材を供給する供給手段およびこの供給手段を移動させる移動手段を有する供給ユニットと、
前記ワークおよびろう材をバーナーにより加熱する加熱ユニットと、
前記移動手段の駆動を制御可能な制御部を備えたろう付け装置において、
前記制御部は、所定の加熱範囲内に前記ワークおよびろう材が到達後、前記バーナーを駆動させるとともに、ろう材およびワークを所定の時間加熱した後、溶解したろう材をワークに向けて移動させるよう前記供給ユニットの駆動を制御していることを特徴とするろう付け装置。

【請求項2】

前記供給手段は、ろう材が貫通する供給ノズルと、前記供給ノズルに対してろう材を進退させる出代調節手段と、前記ろう材が供給ノズルの先端から突出していることを判別可能な検出センサとを有し、
前記出代調節手段は、前記ろう材を前記検出センサが十分検知できるまで突き出す工程と、検出センサがろう材を検出しなくなるまで引き込む工程を経過後、ろう材を所定の寸法突き出すように制御されていることを特徴とする請求項１に記載のろう付け装置。

【請求項3】

前記チャックユニットは、前記ワークを保持するチャック爪と、このチャック爪を所定の角度揺動させる揺動手段を有し、
前記揺動手段は、加熱ユニットによるワークの加熱時、前記チャック爪を保持されたワークの上面が前記ろう材に向くよう傾斜させる一方、チャック爪にワークを設置する時、チャック爪を水平に保つことを特徴とする請求項１に記載のろう付け装置。

【請求項4】

前記チャックユニットには、加熱ユニットによるワークの加熱時、ワークを回転させる回転駆動源が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のろう付け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、略平行に配された複数本の金属棒を接合するろう付け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数個の金属部品を接合する方法として、特許文献１に示されるろう付けが知られている。このろう付けは、複数個の金属部品を接触させた状態で固定した状態で当該接触部分にろう材を当接させており、その後、金属部分およびろう材を加熱するように構成されている。これにより、溶融したろう材が金属部品同士を覆うとともに前記ろう材が冷めて凝固することで金属部品が接合される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２３７２１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のろう付けは、前述のように個体状態のろう材をワークに押し当てた状態で加熱していた。このため、線材等、強固に固定することができないワークをろう付けする際、ろう材からの外力でワークがずれたり変形したりする等の問題が生じることがあった。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、接合前のワークがずれないように構成されたろう付け装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために本発明は、略平行に配された複数本の金属棒を束ねたワークを保持可能なチャックユニットと、前記ワークを接合するろう材を供給する供給手段およびこの供給手段を移動させる移動手段を有する供給ユニットと、前記ワークおよびろう材をバーナーにより加熱する加熱ユニットと、前記移動手段の駆動を制御可能な制御部を備えたろう付け装置において、前記制御部は、所定の加熱範囲内に前記ワークおよびろう材が到達後、前記バーナーを駆動させるとともに、ろう材およびワークを所定の時間加熱した後、溶解したろう材をワークに向けて移動させるよう前記供給ユニットの駆動を制御していることを特徴とする。なお、前記供給手段は、ろう材が貫通する供給ノズルと、前記供給ノズルに対してろう材を進退させる出代調節手段と、前記ろう材が供給ノズルの先端から突出していることを判別可能な検出センサとを有し、前記出代調節手段は、前記ろう材を前記検出センサが十分検知できるまで突き出す工程と、検出センサがろう材を検出しなくなるまで引き込む工程を経過後、ろう材を所定の寸法突き出すように制御されていることが好ましい。また、前記チャックユニットは、前記ワークを保持するチャック爪と、このチャック爪を所定の角度揺動させる揺動手段を有し、前記揺動手段は、加熱ユニットによるワークの加熱時、前記チャック爪を保持されたワークの上面が前記ろう材に向くよう傾斜させる一方、チャック爪にワークを設置する時、チャック爪を水平に保つことが好ましい。さらに、前記チャックユニットには、加熱ユニットによるワークの加熱時、ワークを回転させる回転駆動源が設けられていることが好ましい。

【発明の効果】

【0007】

上記発明によれば、上述のように溶解したろう材をワークに接触させるため、接触時ワークがろう材に押圧されることがない。このため、線材等強固固定することが困難なワークであっても位置ずれすることなく高精度にろう付け可能等の利点がある。また、同一のバーナーで加熱することにより、制御部の構成を単純かできるとともにガス等の無駄が少ない等の利点も有する。なお、供給手段がろう材を供給する前に毎度ろう材を供給ノズルから突き出す工程およびろう材を供給ノズルに引き込む工程を実施してろう材の出代を規定寸法に調整後、所定の寸法突き出すよう構成されているため、ろう材を毎回同じ量供給可能となる。このため、ろう材が少なく接合不良となることを防止可能等の利点も有する。また、前記チャックユニット揺動手段を有し、加熱時、前記ワークをその上面が前記ろう材に向くよう傾斜させているため、ろう材がワークの上面に当接可能となる。これにより、複数本の金属棒を束ねたワークの中央に形成される空隙部分にろう材が流入し易く、ワークを強固に溶接可能等の利点がある。一方、チャック爪にワークを設置する時、チャック爪が水平となるため、作業者がワークを設置し易い等利点も有る。さらに、前記チャックユニットにワークを回転させる回転駆動源が設けられているため、ワークを全周方向均一に加熱可能となる。このため、ワークの一部のみが極端に高温となり、変形するのを防止可能等の利点も有する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係るろう付け装置を示す正面図である。

【図2】本発明に係るろう付け装置を示す平面図である。

【図3】本発明に係るろう付け装置のチャックユニットの動作を示す動作説明図であり、（ａ）は水平姿勢のチャックユニットの状態を示す要部拡大一部切欠き正面図であり、（ｂ）は傾斜姿勢のチャックユニットの状態を示す要部拡大一部切欠き正面図であり、（ｃ）は、水平姿勢のチャックユニットの状態を示す要部拡大一部切欠き平面図であり、（ｄ）は、傾斜姿勢のチャックユニットの状態を示す要部拡大一部切欠き平面図である。

【図4】本発明に係るろう付け装置のろう材供給ユニットの構造を示す要部拡大一部切欠き平面図である。

【図5】本発明に係るろう付け装置の動作を示す一部切欠き平面図であり、（ａ）はろう材をの加熱状態を示す一部切欠き平面図であり、（ｂ）はろう付け状態を示す一部切欠き平面図である。

【図6】本発明に係るろう付け装置の動作を示す一部切欠き正面図であり、（ａ）は図５のＡ－Ａ線断面図であり、（ｂ）は図５のＢ－Ｂ線断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１ないし図４において１０は、略平行に配された複数本の金属棒を束ねたワークＷをろう付けにより接合するろう付け装置である。このろう付け装置１０は、図１に示すように回転テーブル２０と、この回転テーブル２０上に配置され、前記ワークＷを保持するチャックユニット３０と、このチャックユニット３０に保持されたワークＷに対してろう材Ｒを供給する供給ユニット４０と、前記ワークＷおよびろう材Ｒを加熱する加熱ユニット５０と、各ユニットの駆動を制御する制御部とを備えている。なお、本実施形態において、ワークＷは、同じ長さの金属棒を３本束ねたものである。

【0010】

前記回転テーブル２０は、前記チャックユニット３０を搬送する搬送手段の一例であり、前記ろう付け装置１０の基台１１上にその駆動軸が鉛直方向上向きになるよう配置された搬送モータ２１の駆動により回転するように構成されている。この回転テーブル２０の上面には、前記チャックユニット３０が２対設けられている。これらチャックユニット３０は、図２に示すように自身の対となるチャックユニット３０が回転テーブル２０の回転軸Ｏを対象点とした点対称に位置し、回転テーブル２０が１８０度回転することで、チャックユニット３０と対となるチャックユニット３０の位置が入れ替わるよう構成されている。以下、回転テーブル２０の回転によるチャックユニット３０の後方側（図２において下側）の停止位置を待機位置、前方側（図２において上側）の停止位置を作業位置という。

【0011】

前記回転テーブル２０上に配置される２対４個のチャックユニット３０は全て同様に構成されているため、以下では１個のチャックユニット３０の構成のみを説明する。
チャックユニット３０は、図３の（ａ）ないし（ｄ）に示すように前記回転テーブル２０上に固定された前後方向に伸びる揺動軸３１と、この揺動軸３１を中心に揺動可能な台座３２を備えており、台座３２は、回転テーブル２０の径方向外側に配置された端面付近が揺動軸３１に支持されている。このため、台座３２は、常時、回転テーブル２０の径方向内側に向かうにつれて低くなり、その径方向内側の端部を回転テーブル２０の上面に当接させた傾斜姿勢で保持されている。この台座３２の上面には、回転駆動源の一例であるロータリーアクチュエータ３３が載置されており、このロータリーアクチュエータ３３の回転駆動部には、略円柱形状の開閉チャック３４が装着されている。この開閉チャック３４は、その上面に径方向に開閉するチャック爪３５が三個備えられており、これらチャック爪３５は、その対向面に前記ワークＷを保持する略三角形状の保持溝３６が分割形成されている。さらに、前記開閉チャック３４には、作業者が操作可能な開閉スイッチ（図示せず）が接続されており、前記待機位置に待機する開閉チャック３４は、開閉スイッチからの信号を受けて開閉するように構成されている。

【0012】

また、前記回転テーブル２０には、チャックユニット３０の台座３２の直下に貫通穴２２が形成されているとともに前記基台１１には、前記待機位置に位置する回転テーブル２０の貫通穴２２と連続する連通穴１２が形成されている。また、基台１１には、シリンダロッド１４が連通穴１２および貫通穴２２を貫通可能な突き上げシリンダ１３が設けられている。この突き上げシリンダ１３は、そのシリンダロッド１４が前記回転テーブル２０の貫通穴２２を通過して、待機位置に位置するチャックユニット３０の台座３２を下方から突き上げ可能に配置されている。なお、この突き上げシリンダ１３は、伸張時、図３の（ａ）に示すようにシリンダロッド１４が前記台座３２を水平姿勢となるまで突き上げる一方、収縮時、図３の（ｂ）に示すようにシリンダロッド１４が回転テーブル２０の貫通穴２２から完全に抜けるようにストロークが設定されている。このため、待機位置に位置するチャックユニット３０を水平姿勢にして、当該チャックユニット３０が保持するワークＷを容易に交換することが可能に成る一方、回転テーブル２０の駆動時、シリンダロッド１４がその回転駆動を邪魔しないようになる。

【0013】

さらに、図２に示すように前記基台１１の上面には、前記回転テーブル２０の左右それぞれに前後方向に伸びる搬送レール１５，１５が一対ずつ配置されている。これら搬送レール１５，１５は、図２に示すように回転テーブル２０の回転軸Ｏを前後方向に通過する対称軸を基準とした線対称に配置されており、これら搬送レール１５，１５上には、前記供給ユニット４０，４０および加熱ユニット５０，５０が一台ずつ配置されている。これら供給ユニット４０，４０および加熱ユニット５０，５０は、搬送レール１５と同様の線対称に構成されているため、以下では、それぞれ一台ずつの構成のみ説明する。

【0014】

前記供給ユニット４０は、前記搬送レール１５に取付けられる第一移動手段４１と、この第一移動手段４１の駆動を受けて移動する供給手段４２とから構成されている。第一移動手段４１は、供給手段４２を前後方向に駆動させる第一直進駆動源４１１および供給手段４２を前記搬送レール１５と直交する方向（以下、横方向という）に駆動させる第一直交駆動源４１２とから構成されている。一方、供給手段４２は、図４に示すように第一移動手段４１の駆動を受けて横方向に摺動する摺動板４３を有している。この摺動板４３には、上下方向に延びる円筒形状のガイド筒４４およびこのガイド筒４４の下方に位置する円筒形状の供給ノズル４５が固定されており、供給ノズル４５の下端が前記傾斜姿勢のチャックユニット３０に保持されたワークＷの上端より若干上方に位置するよう配置されている。また、前記ガイド筒４４および供給ノズル４５には、前記ろう材Ｒの先端部が貫通している。このろう材Ｒは、長尺のワイヤ状に構成されており、その基端部は、ろう付け装置１０の上方に配置されたリール（図示せず）に巻かれて保持されている。

【0015】

また、前記ガイド筒４４および前記供給ノズル４５の間には、一対の送り出しローラ４６、４６が設けられている。これら送り出しローラ４６、４６は、ガイド筒４４から供給ノズル４５に延びるろう材Ｒを挟持可能な隙間を空けて配置された略円板状部材であり、その片方が送り出しモータ４７の駆動を受けて回転可能に構成されている。これにより、送り出しモータ４７の駆動を受けて送り出しローラ４６、４６が回転すると、その間に挟まれたろう材Ｒが昇降して前記供給ノズル４５の先端から突出するあるいは、前記供給ノズル４５の先端に引き込まれることとなる。さらに、前記略円板状部材の片方には、外周に環状溝４８が形成されており、前記ろう材Ｒは、当該環状溝４８に嵌合している。これにより、ろう材Ｒが送り出しローラ４６、４６の間で揺れ動くことを防止でき、ろう材Ｒのねじれや湾曲等を防止される。なお、本実施形態において、前記ろう材Ｒには、既にフラックスが含有されており、別途フラックスを供給する必要がないものを使用する。

【0016】

さらに、前記供給ユニット４０は、供給ノズル４５の先端からろう材Ｒが突出しているか否かを検出する一対の検出センサ４９を備えている。この検出センサ４９は、一方から他方に向けて光を出力するよう構成されており、その検出域が前記供給ノズル４５の下端と同じ高さになるよう設けられている。このため、検出センサ４９の間に供給ノズル４５が移動した際、ろう材Ｒが突出していれば前記検出センサ４９の光が遮られる一方、ろう材Ｒが突出していなければ検出センサ４９の光が他方まで到達可能となる。これにより、供給ノズル４５の先端からろう材Ｒが突出しているか否かを検出可能となる。

【0017】

前記加熱ユニット５０は、前記搬送レール１５に取付けられる第二移動手段５１と、この第二移動手段５１の駆動を受けて移動する熱源の一例であるバーナー５２とから構成されている。第二移動手段５１は、バーナー５２を前記搬送レール１５に沿う前後方向に駆動させる第二直交駆動源５１１およびバーナー５２を上下方向に駆動させる第二昇降駆動源５１２と、バーナー５２を横方向に駆動させる第二直交駆動源５１３とから構成されている。前記バーナー５２は、横方向に伸び、その先端部が回転テーブル２０側に向くよう前記第二移動手段５１に固定されている。一方、バーナー５２の基端部には、可燃性ガスを貯留したガスボンベ（図示せず）に繋がるガス供給ホース５３が連続しているとともに、その途中には、ガスの出力を調節可能な開閉バルブ（図示せず）が設けられている。これら構造により、バーナー５２の先端部から所定の大きさの火を噴射可能であり、そのバーナー５２を第二移動手段５１によって移動させることでき、任意の箇所を加熱可能となる。

【0018】

前記制御部には、前記回転テーブル２０、前記チャックユニット３０、前記供給ユニット４０、前記加熱ユニット５０が接続されており、制御部は、これら駆動を制御可能に構成されている。

【0019】

次に上述のように構成されたろう付け装置１０の作用を説明する。
まず、駆動信号が入力されると、制御部は、前記突き上げシリンダ１３を駆動させてシリンダロッド１４を上昇させる。これにより、待機位置に待機するチャックユニット３０が図３の（ｂ）に示す傾斜姿勢から図３の（ａ）に示す水平姿勢にまで起きる。チャックユニット３０が水平姿勢になると、制御部は、前記開閉チャック３４を駆動させ、前記待機位置に待機するチャックユニット３０のチャック爪３５を開ける。これにより、作業者は、水平姿勢で開いた状態のチャック爪３５の真ん中にワークＷを挿入することが可能となり、作業性が向上する。その後、前記開閉スイッチを操作してチャック爪３５を閉じる。このように、チャック爪３５にワークＷが保持された後、制御部は、前記突き上げシリンダ１３を再駆動させてシリンダロッド１４を収縮させる。シリンダロッド１４の支えがなくなると、チャックユニット３０は、自重によって傾斜する。その後、制御部は、前記搬送モータ２１が駆動させてワークＷを保持したチャックユニット３０を待機位置から作業位置に移動させる。この時、対となるチャックユニット３０が作業位置から待機位置に移動するため、作業者は、前述のように対となるチャックユニット３０が保持するワークＷを回収するとともに次段のワークＷを保持させる。

【0020】

上述のように駆動信号が入力された際、制御部は、前記供給ユニット４０の第一移動手段４１を駆動させて前記供給ノズル４５を前記検出センサ４９の間に移動させる。供給ノズル４５が検出センサ４９の間に達すると、前記送り出しモータ４７を駆動させる。これにより、ろう材Ｒが供給ノズル４５の先端から突出すると、前記検出センサ４９の光がろう材Ｒに遮断され、その受光量が減少する。これのように検出センサ４９が受光量の減少を関知すると、制御部は、前記送り出しモータ４７を逆駆動させ、ろう材Ｒを供給ノズル４５の内部に収容する。ろう材Ｒが供給ノズル４５内部に収容され、減少していた受光量が復帰すると、制御部は、送り出しモータ４７の逆駆動から規定された角度分の正駆動に切替える。このように一回、ろう材Ｒを供給ノズル４５に対して突き出し、引き込み動作を行い、供給ノズル４５に対するろう材Ｒの出代を０に直した後、規定量のろう材Ｒを突出させる構成により、毎回同じ量のろう材Ｒでろう付け可能となる。

【0021】

上述の様にワークＷを保持したチャックユニット３０が作業位置に到達し、なおかつ供給ノズル４５の先端から規定量のろう材Ｒが突出すると、制御部は、前記第一移動手段４１および第二移動手段５１を駆動させ、図５の（ａ）および図６の（ａ）に示すように供給ノズル４５およびバーナー５２が作業位置に位置するチャックユニット３０と横方向に並ぶになるよう移動させる。これにより、前記バーナー５２の先端から噴射される火炎がろう材ＲとワークＷの両方に当たり、両方同時に加熱可能となる。この時、ロータリーアクチュエータ３３は、図２に示すようにワークＷの線材と線材との間の部分にバーナー５２の火が当たる様に構成されていることにより、ワークＷの全体に火が当たり効率良く加熱可能となる。このようにバーナー５２、ろう材Ｒ、ワークＷが横並びになると、制御部は、前記ロータリーアクチュエータ３３を駆動させて、ワークＷを１２０°の間欠回転を複数回実施する。これにより、ワークＷの全周が均一に加熱され、一部が極端に高温となったワークＷが変形したり、ワークＷの低温の部位に接触したろう材Ｒが即座に凝固すること等が防止される。このようにろう材ＲおよびワークＷを所定の加熱時間が経過後、制御部は、前記第一移動手段４１を駆動させて、図５の（ｂ）および図６の（ｂ）に示すように供給手段４２をチャックユニット３０に向けて移動させる。この移動により、供給ノズル４５の先端のろう材ＲがワークＷの上端部分に接触する。この時、既にろう材Ｒがバーナー５２に加熱されて溶解しているため、ワークＷを構成する金属棒がずれたり、変形したりすることがない。また、ワークＷの上端部より供給ノズル４５の下端が若干高くなるように設定されていることおよび供給ノズル４５が横方向への移動でワークＷに接近することにより、供給ノズル４５とワークＷとが接触することがない。さらに、図４に示すようにろう付け時、チャックユニット３０が傾斜しているため、溶解して球体形状となったろう材ＲがワークＷの上端に当接し易くなる。これらにより、完成品に不良が発生し難く、品質が安定する等の利点がある。

【0022】

上述のようにろう材ＲおよびワークＷを加熱する際、制御部は、前記第二移動手段５１を駆動させて、バーナー５２を低速で昇降させる。これにより、バーナー５２の火が比較的小さくてもワークＷを全体的に加熱することが可能となる。このようにワークＷは、全体的に加熱されているため、接触したろう材Ｒが凝固することなく重力に従い下方に流れる。この時、ワークＷが複数本の金属棒を束ねたものであり、その中央に空隙が形成されているため、溶解したろう材Ｒは、毛細管現象によって当該空隙を充填するよう下方に流れワークＷを接合する。この時、前述のようにバーナー５２の火がワークＷの線材と線材との間の部分に当たり、前記空隙周辺も加熱されているため、ろう材Ｒが固着することなく所定量下方に流れる。また、供給ユニット４０によって、ろう材Ｒの出代が毎度同じ量になるよう調整されているため、ろう材Ｒが足りなかったり、ろう材ＲがワークＷから垂れたりすることが防止される。

【0023】

所定の時間加熱後、制御部は、前記第一移動手段４１を駆動させて前記供給ノズル４５を前記検出センサ４９の間へ移動させるとともに、第二移動手段５１を駆動させて、加熱範囲Ｂがチャックユニット３０から外れるようにバーナー５２を移動させる。このように加熱時以外は、バーナー５２の加熱範囲Ｂから供給ノズル４５およびチャックユニット３０が外れるように位置することで過度な加熱が防止され、装置の劣化が防止される。その後、前述のように作業者が対となるチャックユニット３０へ次段のワークＷを設置完了すれば、制御部は、再度回転テーブル２０を駆動させて、チャックユニット３０を作業位置から待機位置に移動させる。

【0024】

なお、本発明に係るろう付け装置１０は、前述したものに限定するものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、前記チャックユニット３０は、ワークＷの形状や金属棒の本数等に合わせて、チャック爪３５の個数や保持溝３６の形状が適宜変更されることが好ましい。この時、前記ロータリーアクチュエータ３３もワークＷの線材の本数に合わせて間欠回転の角度が変更されたり、連続回転に変更されてもよい。また、前記供給手段４２の送り出しローラ４６および送り出しモータ４７は、供給ノズル４５から突出するろう材Ｒの出代を調節する出代調節手段の一例であり、その他構成であっても何ら問題ない。さらに、揺動軸３１およびシリンダ２３は、チャック爪３５を揺動させる揺動手段の一例であり、揺動軸３１と同心となるよう配置されたモータ等その他の構成であっても何ら問題ない。しかも、本実施形態ではフラックスが包含されたろう材Ｒを使用しているがこれに限定されることなく、別途粉末のフラックスを供給する構成であったり、不活性ガスを充満させたカバーの内部でフラックスを用いずにろう付けを行う構成であったり等、従来既知のその他方法を適用しても良い。

【符号の説明】

【0025】

１０ … ろう付け装置
１１ … 基台
１２ … 搬送レール
２０ … 回転テーブル
２１ … 搬送モータ
２２ … 貫通穴
２３ … シリンダ
２４ … シリンダロッド
３０ … チャックユニット
３１ … 揺動軸
３２ … 台座
３３ … ロータリーアクチュエータ
３４ … 開閉チャック
３５ … チャック爪
３６ … 保持溝
４０ … 供給ユニット
４１ … 第一移動手段
４２ … 供給手段
４３ … ガイド筒
４４ … 供給ノズル
４５ … 押し出しローラ
４６ … 押し出しモータ
４７ … 環状溝
４８ … 検出センサ
５０ … 加熱ユニット
５１ … 第二移動手段
５２ … バーナー
Ｒ … ろう材
Ｗ … ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】