特開 2024-94851 施解錠装置、制御装置、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094851

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】施解錠装置、制御装置、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   E05B 47/00 20060101AFI20240703BHJP

【ＦＩ】

E05B47/00 J

E05B47/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022211702

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】横田 啓輔

(57)【要約】

【課題】開閉体を施錠させる施解錠装置の利便性を高める。
【解決手段】磁気センサ１１は、ドア２１の開閉状態に対応する第一信号Ｓ１を出力する。施解錠検出センサ１２は、ドア２１が施錠されたことを示す第二信号Ｓ２を出力する。制御装置１３は、ドア２１が閉じられていることを示す第一条件を第一信号Ｓ１が満たしている場合に、施解錠機構２２にドア２１を施錠させる。制御装置１３は、第二信号Ｓ２を受け付けていながら第一信号Ｓ１が第一条件を満たしていない場合に、当該第一信号Ｓ１がドア２１が閉じられていることを示すように第一条件を変更する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉体の開閉状態に対応する第一信号を出力する第一センサと、
前記開閉体が施錠されたことを示す第二信号を出力する第二センサと、
前記開閉体が閉じられていることを示す第一条件を前記第一信号が満たしている場合に、施解錠機構に前記開閉体を施錠させる制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記第二信号を受け付けていながら前記第一信号が前記第一条件を満たしていない場合に、当該第一信号が前記開閉体が閉じられていることを示すように前記第一条件を変更する、
施解錠装置。

【請求項2】

前記第二センサは、前記開閉体が解錠されたことを示す第三信号を出力し、
前記制御装置は、前記第三信号を受け付けてから前記第二信号を受け付けるまでの時間が第一閾値を上回る場合に、前記第一条件の変更を行なう、
請求項１に記載の施解錠装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記第三信号を受け付けてから前記第二信号を受け付けるまでの時間が前記第一閾値よりも長い第二閾値を上回る場合に、前記第一条件の変更を行なわない、
請求項２に記載の施解錠装置。

【請求項4】

開閉体の開閉状態に対応する第一信号と前記開閉体が施錠されたことを示す第二信号を受け付けるインタフェースと、
前記開閉体が閉じられていることを示す第一条件を前記第一信号が満たしている場合に、施解錠機構に前記開閉体を施錠させるプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、前記第二信号を受け付けていながら前記第一信号が前記第一条件を満たしていない場合に、当該第一信号が前記開閉体が閉じられていることを示すように前記第一条件を変更する、
制御装置。

【請求項5】

制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置に、
開閉体の開閉状態に対応する第一信号と前記開閉体が施錠されたことを示す第二信号を受け付けさせ、
前記開閉体が閉じられていることを示す第一条件を前記第一信号が満たしている場合に、施解錠機構に前記開閉体を施錠させ、
前記第二信号を受け付けていながら前記第一信号が前記第一条件を満たしていない場合に、当該第一信号が前記開閉体が閉じられていることを示すように前記第一条件を変更させる、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、施解錠装置に関連する。本開示は、当該施解錠装置に搭載される制御装置、および当該制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、磁場の変化に基づいて開閉体が開いた状態から閉じた状態に変化したと判断した場合に開閉体を施錠させる施解錠装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／００３４８７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

開閉体を施錠させる施解錠装置の利便性を高めることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示により提供される一態様例は、施解錠装置であって、
開閉体の開閉状態に対応する第一信号を出力する第一センサと、
前記開閉体が施錠されたことを示す第二信号を出力する第二センサと、
前記開閉体が閉じられていることを示す第一条件を前記第一信号が満たしている場合に、施解錠機構に前記開閉体を施錠させる制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記第二信号を受け付けていながら前記第一信号が前記第一条件を満たしていない場合に、当該第一信号が前記開閉体が閉じられていることを示すように前記第一条件を変更する。

【0006】

本開示により提供される一態様例は、制御装置であって、
開閉体の開閉状態に対応する第一信号と前記開閉体が施錠されたことを示す第二信号を受け付けるインタフェースと、
前記開閉体が閉じられていることを示す第一条件を前記第一信号が満たしている場合に、施解錠機構に前記開閉体を施錠させるプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、前記第二信号を受け付けていながら前記第一信号が前記第一条件を満たしていない場合に、当該第一信号が前記開閉体が閉じられていることを示すように前記第一条件を変更する。

【0007】

本開示により提供される一態様例は、制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
開閉体の開閉状態に対応する第一信号と前記開閉体が施錠されたことを示す第二信号を受け付けさせ、
前記開閉体が閉じられていることを示す第一条件を前記第一信号が満たしている場合に、施解錠機構に前記開閉体を施錠させ、
前記第二信号を受け付けていながら前記第一信号が前記第一条件を満たしていない場合に、当該第一信号が前記開閉体が閉じられていることを示すように前記第一条件を変更させる。

【0008】

施解錠装置は、開閉体が閉じられていることを示す第一条件を第一信号が満たしている場合、施解錠機構により開閉体を施錠させる。しかしながら、第一センサの位置ずれや第一信号が示す値に影響を及ぼす物体の設置などにより、第一信号が第一条件を満たさなくなることがある。この場合、施解錠装置により開閉体を施錠させることができないので、ユーザ自身が開閉体を施錠させる必要性が生じる。また、ユーザ自身が施解錠装置により開閉体を施錠させることができるように第一条件を変更する必要性が生じる。上記の各態様例に係る構成によれば、ユーザにより開閉体が施錠されると、施解錠装置は、第二信号に基づいて、開閉体が閉じられていることを示すように自動的に第一条件を変更する。したがって、上記のような必要性が生じることに伴う煩わしさが抑制され、開閉体を施錠させる施解錠装置の利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る施解錠装置の機能構成を例示している。

【図2】図１の施解錠装置が設置される住宅を例示している。

【図3】図１の制御装置のプロセッサにより実行される処理の流れの一例を示している。

【図4】図１の制御装置のプロセッサにより実行される処理の流れの別例を示している。

【図5】図１の制御装置のプロセッサにより実行される処理の流れの別例を示している。

【図6】図１の制御装置のプロセッサにより実行される処理の流れの別例を示している。

【図7】施解錠装置の機能構成の別例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0010】

添付の図面を参照しつつ、実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。

【0011】

図１は、一実施形態に係る施解錠装置１０の機能構成を例示している。施解錠装置１０は、図２に例示される住宅２０のドア２１に設置される。本例においては、施解錠装置１０は、ドア２１の内部に配置されている。

【0012】

施解錠装置１０は、ドア２１を施解錠機構２２に施解錠させる装置である。施解錠機構２２は、例えばサムターン２２１とデッドボルト２２２を有する。サムターン２２１が回動されることにより、デッドボルト２２２がドア２１から突出するまたはドア２１内に没入することによりドア２１が施錠または解錠される。ドア２１は、開閉体の一例である。サムターン２２１は、屋外からの住宅２０のユーザによる機械キーの操作により、または屋内からの住宅２０のユーザによる手動操作により回動されうる。あるいは、サムターン２２１は、施解錠装置１０より施解錠機構２２に内蔵された不図示のモータが作動されることにより回動されてもよい。

【0013】

図１に例示されるように、施解錠装置１０は、磁気センサ１１を備えている。磁気センサ１１は、磁場（磁束密度）を検出し、検出された磁場の強さに応じた第一信号Ｓ１を出力するように構成されている。磁気センサ１１は、例えば磁気抵抗素子やホール素子などにより実現されうる。本例においては、図２に例示されるように、ドア枠２３にマグネット２４が設けられており、磁気センサ１１はドア２１内においてドア２１が閉じられたときにマグネット２４に対向する位置に設けられている。磁気センサ１１は、ドア２１の開閉状態に応じて変化するマグネット２４による磁場を検出する。図１に例示されるように、磁気センサ１１は、ドア２１の開閉状態に対応する第一信号Ｓ１を出力する。磁気センサ１１は、第一センサの一例である。

【0014】

施解錠装置１０は、施解錠検出センサ１２を備えている。施解錠検出センサ１２は、ドア２１が施錠されたことを検出し、ドア２１の施錠を示す第二信号Ｓ２を出力するように構成されている。また、施解錠検出センサ１２は、ドア２１が解錠されたことを検出し、ドア２１の解錠を示す第三信号Ｓ３を出力するように構成されている。例えば、施解錠検出センサ１２は、サムターン２２１の回動角度を検出するセンサにより実現されうる。施解錠検出センサ１２は、第二センサの一例である。

【0015】

施解錠装置１０は、制御装置１３を備えている。制御装置１３は、入力インタフェース１３１を備えている。入力インタフェース１３１は、第一信号Ｓ１、第二信号Ｓ２、および第三信号Ｓ３を受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。第一信号Ｓ１、第二信号Ｓ２、および第三信号Ｓ３の各々は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。第一信号Ｓ１、第二信号Ｓ２、および第三信号Ｓ３の少なくとも一つがアナログ信号である場合、入力インタフェース１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0016】

制御装置１３は、プロセッサ１３２を備えている。プロセッサ１３２は、施解錠機構２２の動作を制御するように構成されている。例えば、プロセッサ１３２は、住宅２０のユーザによる携帯が可能な不図示の電子キーまたはモバイル装置からユーザによる解錠指示を受け取った場合に、施解錠機構２２にドア２１の解錠動作を実行させる第一制御信号ＣＳ１を出力する。あるいは、例えば、プロセッサ１３２は、電子キーまたはモバイル装置を携帯するユーザがドア２１に近づき、ユーザの認証が成立した場合に、第一制御信号ＣＳ１を出力する。認証処理は、プロセッサ１３２により行われてもよく、不図示の認証装置により行われてもよい。また、例えば、プロセッサ１３２は、電子キーまたはモバイル装置からユーザにより施錠指示を受け取った場合に、施解錠機構２２にドア２１の施錠動作を実行させる第二制御信号ＣＳ２を出力する。

【0017】

また、プロセッサ１３２は、磁気センサ１１の磁場検出動作を制御するように構成されている。具体的には、プロセッサ１３２は、磁気センサ１１に磁場の検出動作を実行させる第三制御信号ＣＳ３を出力する。また、プロセッサ１３２は、磁気センサ１１に磁場の検出動作を停止させる第四制御信号ＣＳ４を出力する。

【0018】

また、プロセッサ１３２は、ドア２１が閉じられていることを示す第一条件を第一信号Ｓ１が満たしている場合に、施解錠機構２２にドア２１の施錠動作を実行させる第二制御信号ＣＳ２を出力する。

【0019】

第一条件としては、例えば、第一信号Ｓ１に対応する磁場の強さが閾値Ｔｈ以上であるかが判断される。閾値Ｔｈは、ドア２１が閉じられた状態で検出される磁場の強さに基づいて設定される。例えば、ユーザは、磁気センサ１１とマグネット２４の設置時に磁気センサ１１により検出された磁場の強さに基づいて閾値Ｔｈを設定する。設定された閾値Ｔｈは、不図示の記憶装置に格納される。

【0020】

また、プロセッサ１３２は、ドア２１の施錠を示す第二信号Ｓ２を受け付けていながら第一信号Ｓ１が第一条件を満たしていない場合に、当該第一信号Ｓ１がドア２１が閉じられていることを示すように第一条件を変更するように構成されている。例えば、閾値Ｔｈは、ドア２１が閉じられた状態で磁気センサ１１から出力される第一信号Ｓ１に対応する磁場の強さになるように、更新される。

【0021】

制御装置１３は、出力インタフェース１３３を備えている。プロセッサ１３２は、施解錠機構２２の施解錠動作を制御する第一制御信号ＣＳ１と第二制御信号ＣＳ２、および磁気センサ１１の磁気検出動作を制御する第三制御信号ＣＳ３と第四制御信号ＣＳ４を、出力インタフェース１３３から出力するように構成されている。

【0022】

第一制御信号ＣＳ１、第二制御信号ＣＳ２、第三制御信号ＣＳ３、および第四制御信号ＣＳ４の各々は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。出力インタフェース１３３は、ハードウェアインタフェースとして構成されている。第一制御信号ＣＳ１と第二制御信号ＣＳ２、第三制御信号ＣＳ３、および第四制御信号ＣＳ４の少なくとも一つがアナログ信号である場合、出力インタフェース１３３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0023】

図３を参照しつつ、上記のように構成された制御装置１３のプロセッサ１３２により行われる処理の流れの一例について説明する。

【0024】

図３に例示されるように、プロセッサ１３２は、ドア２１が解錠されたことを検出すると（ＳＴＥＰ１）、磁気センサ１１に磁場の検出を開始させる（ＳＴＥＰ２）。具体的には、プロセッサ１３２は、ドア２１が解錠されたことを示す第三信号Ｓ３を受信すると、磁気センサ１１に磁場の検出動作を実行させる第三制御信号ＣＳ３を出力する。これにより、磁気センサ１１が磁場の検出を開始する。ドア２１の解錠は、ユーザによる機械キーの操作により、あるいは、ユーザが携帯する電子キーまたはモバイル装置を通じて制御装置１３により行われる。

【0025】

続いて、プロセッサ１３２は、磁気センサ１１から出力される第一信号Ｓ１が、ドア２１が閉じられていることを示す第一条件を満たしているかを判断する（ＳＴＥＰ３）。具体的には、プロセッサ１３２は、磁気センサ１１から第一信号Ｓ１を受信し、第一信号Ｓ１に対応する磁場の強さが閾値Ｔｈ以上であるかを判断する。

【0026】

第一信号Ｓ１が第一条件を満たすと判断されると（ＳＴＥＰ３においてＹＥＳ）、プロセッサ１３２は、第一信号Ｓ１が第一条件を満たしてから所定の時間が経過したかを判断する（ＳＴＥＰ４）。所定の時間が経過したと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ４においてＮＯ）。所定の時間は、ユーザにより適宜設定可能である。

【0027】

所定の時間が経過したと判断されると（ＳＴＥＰ４においてＹＥＳ）、プロセッサ１３２は、施解錠機構２２にドア２１を施錠させる（ＳＴＥＰ５）。具体的には、プロセッサ１３２は、施解錠機構２２にドア２１の施錠動作を実行させる第二制御信号ＣＳ２を出力する。これにより、ユーザによる施錠操作なしに、ドア２１が施錠される。

【0028】

一方、ＳＴＥＰ３において、第一信号Ｓ１が第一条件を満たさないと判断されると（ＳＴＥＰ３においてＮＯ）、プロセッサ１３２は、ドア２１の施錠が検出されたかを判断する（ＳＴＥＰ６）。具体的には、プロセッサ１３２は、ドア２１が施錠されたことを示す第二信号Ｓ２を受信した場合に、ドア２１が施錠されたと判断する。ドア２１の施錠が検出されていない判断された場合は（ＳＴＥＰ６においてＮＯ）、ＳＴＥＰ３の処理に戻る。

【0029】

ドア２１の施錠が検出されたと判断されると（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、プロセッサ１３２は、ドア２１が閉じられていることを示す第一条件を変更する（ＳＴＥＰ７）。具体的には、プロセッサ１３２は、ドア２１の施錠を示す第二信号Ｓ２を受信後に取得した第一信号Ｓ１に対応する磁場の強さを閾値Ｔｈとして設定する（ＳＴＥＰ７）。これにより、閾値Ｔｈが更新される。

【0030】

続いて、プロセッサ１３２は、磁気センサ１１に磁場の検出を停止させる（ＳＴＥＰ８）。具体的には、図２に例示されるように、プロセッサ１３２は、磁気センサ１１に磁場の検出動作を停止させる第四制御信号ＣＳ４を出力する。

【0031】

施解錠装置１０は、ドア２１が閉じられていることを示す第一条件を第一信号Ｓ１が満たしている場合、施解錠機構２２によりドア２１を施錠させる。しかしながら、磁気センサ１１の位置ずれや第一信号Ｓ１が示す値に影響を及ぼす物体（マグネットを使用した収納など）のドア２１への設置などにより、第一信号Ｓ１が第一条件を満たさなくなることがある。この場合、施解錠装置１０によりドア２１を施錠させることができないので、ユーザ自身がドア２１を施錠させる必要性が生じる。また、ユーザ自身が、施解錠装置１０によりドア２１を施錠させることができるように第一条件を変更する必要性が生じる。しかしながら、本実施形態に係る施解錠装置１０によれば、ユーザによりドア２１が施錠されると、施解錠装置１０は、第二信号Ｓ２に基づいて、ドア２１が閉じられていることを示すように自動的に第一条件を変更する。したがって、上記のような必要性が生じることに伴う煩わしさが抑制され、ドア２１を施錠させる施解錠装置１０の利便性を高めることができる。

【0032】

なお、ＳＴＥＰ２において、プロセッサ１３２は、ドア２１が解錠されてから所定の時間が経過した後に磁気センサ１１に磁場の検出を開始させるように構成されてもよい。所定の時間は、例えばドア２１が解錠されてからドア２１が開かれるまでの時間として想定される最小値に基づいて設定されうる。これにより、ＳＴＥＰ３においてドア２１が解錠されてドア２１が開く前にドア２１が施錠されることを防ぐことができる。

【0033】

また、ＳＴＥＰ４において、プロセッサ１３２は、所定の時間が経過する前にドア２１の施錠を検出した場合には、ＳＴＥＰ５の処理は行わずに、ＳＴＥＰ８の処理を実行するように構成されてもよい。例えば、ドア２１が自動的に施錠される前に、ユーザにより機械キーあるいは電子キーまたはモバイル装置を用いてドア２１が施錠された場合には、プロセッサ１３２は制御処理を終了してもよい。

【0034】

上記の実施形態においては、ＳＴＥＰ６においてドア２１の施錠が検出されたと判断された場合に、第一条件が変更されている。しかしながら、プロセッサ１３２は、ドア２１の施錠の検出に加えて、ドア２１の解錠からドア２１の施錠までの時間に基づいて第一条件の変更を行うように構成されてもよい。

【0035】

例えば、プロセッサ１３２は、ドア２１の解錠を示す第三信号Ｓ３を受け付けてからドア２１の施錠を示す第二信号Ｓ２を受け付けるまでの時間が第一閾値を上回る場合に、第一条件の変更を行うように構成されてもよい。

【0036】

図４を参照しつつ、上記のように構成された制御装置１３のプロセッサ１３２により行われる処理の流れの別例について説明する。図３に例示される処理と実質的に同じ処理については、同一の参照符号を付与して繰り返しとなる説明を省略する。

【0037】

図４に例示されるように、プロセッサ１３２は、ドア２１が解錠されたことを検出すると（ＳＴＥＰ１）、不図示の内部タイマによる時間Ｔの測定を開始する（ＳＴＥＰ１１）。

【0038】

そして、ＳＴＥＰ６においてドア２１の施錠が検出されたと判断されると（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、時間Ｔが第一閾値Ｔｈ１を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ１２）。第一閾値Ｔｈ１は、不図示の記憶装置に予め格納されている。第一閾値Ｔｈ１は、例えば、ユーザが意図せずに、ドア２１が解錠されて開けられた直後に施錠されるまでの時間として想定される最大値に応じて設定されうる。

【0039】

時間Ｔが第一閾値Ｔｈ１を上回ると判断されると（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、プロセッサ１３２は、ドア２１が閉じられていることを示す第一条件を変更する（ＳＴＥＰ７）。そして、プロセッサ１３２は、時間Ｔの測定を終了する（ＳＴＥＰ１３）。

【0040】

時間Ｔが第一閾値Ｔｈ１を上回らないと判断されると（ＳＴＥＰ１２においてＮＯ）、第一条件を変更せずに、時間Ｔの測定を終了する（ＳＴＥＰ１３）。

【0041】

例えば図３のＳＴＥＰ６とＳＴＥＰ７では、ユーザがドア２１を閉めた後にＳＴＥＰ４とＳＴＥＰ５のドア２１の施錠が自動的に行われないことに気づいてドア２１を施錠したという想定に基づいて第一条件を変更している。しかしながら、ユーザが意図せずに、ドア２１が閉められていない状態でドア２１の施錠が行われる事態が発生する場合がありうる。例えばいたずらによりドア２１が解錠されて開けられた直後にドア２１が閉められていない状態でドア２１の施錠操作がなされる場合がある。本実施形態に係る施解錠装置１０によれば、ドア２１の解錠を示す第三信号Ｓ３を受け付けてからドア２１の施錠を示す第二信号Ｓ２を受け付けるまでの時間Ｔが第一閾値Ｔｈ１を上回る場合に第一条件を変更している。したがって、いたずらなどの予期せぬ行為により、ユーザの意図しない第一条件の変更がなされることを抑制できる。

【0042】

なお、プロセッサ１３２は、ドア２１の解錠を示す第三信号Ｓ３を受け付けてからドア２１の施錠を示す第二信号Ｓ２を受け付けるまでの時間Ｔが第一閾値Ｔｈ１を上回る場合であっても、時間Ｔが第一閾値Ｔｈ１よりも長い第二閾値Ｔｈ２を上回る場合には、第一条件の変更を行ないように構成されてもよい。

【0043】

具体的には、図４に例示されるように、時間Ｔが第一閾値Ｔｈ１を上回ると判断されると（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、プロセッサ１３２は、時間Ｔが第二閾値Ｔｈ２を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ１４）。第二閾値Ｔｈ２は、不図示の記憶装置に予め格納されている。第二閾値Ｔｈ２は、例えば、ユーザが意図せずに、ドア２１が開いた状態が長時間継続した後に施錠されると想定される最小の時間に応じて設定されうる。

【0044】

時間Ｔが第二閾値Ｔｈ２を上回らないと判断されると（ＳＴＥＰ１４においてＮＯ）、プロセッサ１３２は、第一条件を変更する（ＳＴＥＰ７）。

【0045】

時間Ｔが第二閾値Ｔｈ２を上回ると判断されると（ＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）、プロセッサ１３２は、第一条件を変更せずに、時間Ｔの測定を終了する（ＳＴＥＰ１３）。

【0046】

このような構成によれば、例えばドア２１の工事などでドア２１が解錠されて開けられた状態で作業がなされた後に動作確認で施錠操作がなされる場合など、ユーザの意図しない第一条件の変更がなされることを抑制できる。

【0047】

これまで説明した各種の機能を有する制御装置１３のプロセッサ１３２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。この場合、当該記憶素子は、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0048】

あるいは、プロセッサ１３２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。この場合、当該汎用メモリは、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。当該コンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、制御装置１３が接続可能な無線通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0049】

プロセッサ１３２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

【0050】

これまで説明した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。例示された各構成は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や他の構成との組合せがされうる。

【0051】

上記の実施形態例においては、磁気センサ１１は、ドア枠２３に設けられたマグネット２４による磁場の変化を検出している。しかしながら、例えばドア枠２３が磁性材料で構成されている場合は、マグネット２４は使用されなくてもよい。

【0052】

上記の実施形態例においては、施解錠装置１０は、第一センサとして磁気センサ１１を備えており、磁気センサ１１により検出された磁場の変化に基づきドア２１の開閉状態を検出している。しかしながら、施解錠装置１０は、第一センサとして、磁気センサ１１の代わりに、受光部を備えてもよい。この場合、例えば、発光部が、ドア枠２３におけるドア２１が閉じられたときに受光部に対向する位置に設けられうる。あるいは、施解錠装置１０は、受光部と共に発光部を有しており、反射板が、ドア枠２３におけるドア２１が閉じられたときに受光部と発光部に対向する位置に設けられうる。受光部は、ドア２１の開閉状態に応じて変化する発光部から出射された光を検出し、検出された光の強さに応じて信号を出力するようにこうせいされる。あるいは、施解錠装置１０は、第一センサとして、磁気センサ１１や受光部の代わりに、加速度センサを備えてもよい。この場合、加速度センサは、ドア２１の開閉状態に応じて変化する加速度を検出し、検出された加速度に応じた信号を出力するように構成される。

【0053】

上記の実施形態例においては、図３と図４に例示されるように、プロセッサ１３２は、ドア２１の解錠から自動施錠を行う一連の制御処理の中で第一条件の変更を行うように構成されている。しかしながら、プロセッサ１３２は、第一条件の変更を行う制御処理のみを行うように構成されてもよい。

【0054】

図５を参照しつつ、このような場合に制御装置１３のプロセッサ１３２により行われる処理の流れの別例について説明する。図３に例示される処理と実質的に同じ処理については、同一の参照符号を付与して繰り返しとなる説明を省略する。

【0055】

図５に例示されるように、プロセッサ１３２は、ＳＴＥＰ２において磁気センサ１１に磁場の検出を開始させた後、ドア２１の施錠が検出されたかを判断する（ＳＴＥＰ２１）。具体的には、プロセッサ１３２は、ドア２１が施錠されたことを示す第二信号Ｓ２を受信した場合に、ドア２１が施錠されたと判断する。ドア２１の施錠が検出されていないと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ２１においてＮＯ）。

【0056】

ドア２１の施錠が検出されたと判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＹＥＳ）、プロセッサ１３２は、磁気センサ１１から出力される第一信号Ｓ１が、ドア２１が閉じられていることを示す第一条件を満たしているかを判断する（ＳＴＥＰ２２）。

【0057】

第一信号Ｓ１が第一条件を満たすと判断されると（ＳＴＥＰ２２においてＹＥＳ）、プロセッサ１３２は、磁気センサ１１に磁場の検出を停止させる（ＳＴＥＰ８）。

【0058】

第一信号Ｓ１が第一条件を満たさないと判断されると（ＳＴＥＰ２２においてＮＯ）、プロセッサ１３２は、ドア２１が閉じられていることを示す第一条件を変更する（ＳＴＥＰ７）。具体的には、プロセッサ１３２は、ドア２１の施錠を示す第二信号Ｓ２を受信後に取得した第一信号Ｓ１に対応する磁場の強さを閾値Ｔｈとして設定する（ＳＴＥＰ７）。これにより、閾値Ｔｈが更新される。

【0059】

このような構成においても、施解錠装置１０により自動的に第一条件が変更されるので、ドア２１を施錠させる施解錠装置１０の利便性を高めることができる。

【0060】

なお、ＳＴＥＰ２２において第一信号Ｓ１が第一条件を満たさないと判断された場合に、プロセッサ１３２は、ドア２１の解錠からドア２１の施錠までの時間Ｔに基づいて第一条件の変更を行うように構成されてもよい。

【0061】

例えば図６に示されるように、プロセッサ１３２は、ドア２１が解錠されたことを検出すると（ＳＴＥＰ１）、不図示の内部タイマによる時間Ｔの測定を開始する（ＳＴＥＰ３１）。

【0062】

そして、ＳＴＥＰ２２において第一信号Ｓ１が第一条件を満たさないと判断されると（ＳＴＥＰ２２においてＮＯ）、時間Ｔが第一閾値Ｔｈ１を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ３２）。

【0063】

時間Ｔが第一閾値Ｔｈ１を上回ると判断されると（ＳＴＥＰ３２においてＹＥＳ）、プロセッサ１３２は、ドア２１が閉じられていることを示す第一条件を変更する（ＳＴＥＰ７）。

【0064】

時間Ｔが第一閾値Ｔｈ１を上回らないと判断されると（ＳＴＥＰ３２においてＮＯ）、第一条件を変更せずに、時間Ｔの測定を終了する（ＳＴＥＰ３３）。

【0065】

なお、プロセッサ１３２はさらに、図６に例示されるように、時間Ｔが第二閾値Ｔｈ２を上回らないと判断された場合に（ＳＴＥＰ３４においてＮＯ）、第一条件を変更する（ＳＴＥＰ７）ように構成されてもよい。

【0066】

このような構成によれば、ユーザが意図せずに、ドア２１が閉められていない状態でドア２１の施錠が行われる事態の発生を抑制できる。

【0067】

上記の実施形態例においては、施解錠装置１０は、ドア２１内に配置されている。しかしながら、図２に例示されるように、施解錠装置１０Ａは、ドア２１の外側に設置されうる。例えば、施解錠装置１０Ａは、サムターン２２１を覆うように設置されうる。

【0068】

図７は、施解錠装置１０Ａの機能構成を例示している。図１に例示される処理と実質的に同じ処理については、同一の参照符号を付与して繰り返しとなる説明を省略する。

【0069】

施解錠装置１０は、駆動部１４を有している。駆動部１４は、施解錠機構２２を駆動するように構成されている。駆動部１４は、制御装置１３から出力される第一制御信号ＣＳ１または第二制御信号ＣＳ２に基づいて、施解錠機構２２を駆動する。例えば、駆動部１４は、サムターン２２１と係合するように構成されており、第一制御信号ＣＳ１または第二制御信号ＣＳ２に基づいてサムターン２２１を回動させる。

【0070】

施解錠装置１０は、図２に例示されるように、ユーザによるサムターン２２１の回動操作を受け付ける操作部１５を有してもよい。操作部１５は、例えばサムターン２２１と係合するように構成されている。ユーザは、操作部１５を回動させることにより、サムターン２２１を回動させることができる。

【0071】

このような構成によれば、施解錠装置１０Ａを後からドア２１に設置することができる。

【0072】

施解錠装置１０、１０Ａは、住宅２０以外の建物のドアに設置されうる。

【符号の説明】

【0073】

１０、１０Ａ：施解錠装置、１１：磁気センサ（第一センサ）、１２：施解錠検出センサ（第二センサ）、１３：制御装置、２０：住宅、２１：ドア、２２：施解錠機構、２３：ドア枠、２４：マグネット、１３１：入力インタフェース、１３２：プロセッサ、１３３：出力インタフェース、２２１：サムターン、２２２：デッドボルト、ＣＳ１：第一制御信号、ＣＳ２：第二制御信号、ＣＳ３：第三制御信号、ＣＳ４：第四制御信号、Ｓ１：第一信号、Ｓ２：第二信号、Ｓ３：第三信号、Ｔ：時間、Ｔｈ：閾値、Ｔｈ１：第一閾値、Ｔｈ２：第二閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】