特開 2024-94853 飛行体を用いた救援物資供給システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024094853

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】飛行体を用いた救援物資供給システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/40 20240101AFI20240703BHJP

   B64U 10/13 20230101ALI20240703BHJP

   B64U 20/87 20230101ALI20240703BHJP

   G08G 5/00 20060101ALI20240703BHJP

   B64U 101/57 20230101ALN20240703BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

B64U10/13

B64U20/87

G08G5/00 A

B64U101:57

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022211709

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000116574

【氏名又は名称】愛三工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺澤 功朗

(72)【発明者】

【氏名】秋田 実

(72)【発明者】

【氏名】小▲柳▼ 嵐士

(72)【発明者】

【氏名】前田 朋樹

(72)【発明者】

【氏名】大見 正宣

(72)【発明者】

【氏名】近藤 雅敦

(72)【発明者】

【氏名】清水 啓行

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5H181AA26

5H181BB04

5H181BB08

5H181CC04

5H181FF14

5H181FF22

5L049CC42

5L050CC42

(57)【要約】

【課題】救援物資を必要とする場所へ迅速に供給することができる飛行体を用いた救援物資供給システムを提供すること。
【解決手段】本開示の一態様は、運行管理部６０は、情報収集ドローン１０Ａを識別コードＩＣの表示場所へ順番に飛行させて、各表示場所でカメラ７１に識別コードＩＣを撮影させ、その撮影された識別コードＩＣに含まれる情報を集約し、前記情報に基づき特定された救援物資ＲＳを搭載する物資運搬ドローン１０Ｂを複数の物資運搬ドローン１０Ｂから選定し、その選定した物資運搬ドローン１０Ｂを、特定された避難所ＳＨへ飛行させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地上にて表示された識別コードを撮影するカメラを備えた情報収集飛行体と、
異なる救援物資を搭載した複数の物資運搬飛行体と、
前記情報収集飛行体及び複数の前記物資運搬飛行体との間で各種情報を送受信して各飛行体の運行を管理する運行管理部と、を有し、
前記識別コードは、その情報として位置情報とその場所で必要な前記救援物資の情報とを含み、予め決められた複数の異なる場所にて表示されるものであり、
前記運行管理部は、
前記情報収集飛行体を前記識別コードの表示場所へ順番に飛行させて、各表示場所で前記カメラに前記識別コードを撮影させ、その撮影された前記識別コードに含まれる前記情報を集約し、
前記情報に基づき特定された前記救援物資を搭載する前記物資運搬飛行体を複数の前記物資運搬飛行体から選定し、その選定した前記物資運搬飛行体を、前記情報に基づき特定された場所へ飛行させること、
を特徴する飛行体を用いた救援物資供給システム。

【請求項2】

請求項１の飛行体を用いた救援物資供給システムにおいて、
前記情報収集飛行体は、前記救援物資を搭載しており、
前記運行管理部は、特定された前記救援物資が前記情報収集飛行体に搭載される前記救援物資に該当する場合には、前記情報収集飛行体を、特定された場所へ飛行させること、
を特徴とする飛行体を用いた救援物資供給システム。

【請求項3】

請求項１または２の飛行体を用いた救援物資供給システムにおいて、
前記識別コードの情報は、更に、複数の異なる場所毎の被害度の情報を含み、
前記被害度は、少なくとも前記救援物資が供給されるまでの時間として許容できる時間に基づき定められるものであって、
前記運行管理部は、前記被害度に基づき、選定した前記物資運搬飛行体を特定された場所へ飛行させること、
を特徴とする飛行体を用いた救援物資供給システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、救援物資が必要な場所（例えば、災害地の避難所など）へ飛行体により救援物資を供給する飛行体を用いた救援物資供給システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ヘリコプタに設けられたデジタルカメラで避難所に設置された識別コードを撮影し、撮影した識別コードの情報を所定のアドレス宛に電子メールで送信するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－５３７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自然災害の発生時、被災地においては、複数の避難所毎に、必要な救援物資を迅速に供給しなければならない状況が生じうる。特に、被害度の高い地域の避難所では、緊急度の高い救援物資（例えば、医療品など）を必要とし、救援物資が供給されるまでに許容される時間が限られているので、救援物資を迅速に供給する必要がある。

【0005】

ここで、特許文献１においては、避難所に設置された識別コードの情報を電子メールで送信した後、どのような対応がなされるのかについて何ら開示がなく、救援物資を必要とする場所へ救援物資を迅速に供給する手法については具体的に開示されていない。

【0006】

そこで、本開示は上記した課題を解決するためになされたものであり、救援物資を必要とする場所へ迅速に供給することができる飛行体を用いた救援物資供給システムを提供すること、を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、飛行体を用いた救援物資供給システムにおいて、地上にて表示された識別コードを撮影するカメラを備えた情報収集飛行体と、異なる救援物資を搭載した複数の物資運搬飛行体と、前記情報収集飛行体及び複数の前記物資運搬飛行体との間で各種情報を送受信して各飛行体の運行を管理する運行管理部と、を有し、前記識別コードは、その情報として位置情報とその場所で必要な前記救援物資の情報とを含み、予め決められた複数の異なる場所にて表示されるものであり、前記運行管理部は、前記情報収集飛行体を前記識別コードの表示場所へ順番に飛行させて、各表示場所で前記カメラに前記識別コードを撮影させ、その撮影された前記識別コードに含まれる前記情報を集約し、前記情報に基づき特定された前記救援物資を搭載する前記物資運搬飛行体を複数の前記物資運搬飛行体から選定し、その選定した前記物資運搬飛行体を、特定された場所へ飛行させること、を特徴とする。

【0008】

この態様によれば、情報収集飛行体により識別コードの情報を迅速に収集し、運行管理部により識別コードの情報を集約し、識別コードの情報に基づき特定された場所へ物資運搬飛行体により救援物資を迅速に運搬できる。そのため、救援物資を必要とする場所へ迅速に供給することができる。

【0009】

上記の態様においては、前記情報収集飛行体は、前記救援物資を搭載しており、前記運行管理部は、特定された前記救援物資が前記情報収集飛行体に搭載される前記救援物資に該当する場合には、前記情報収集飛行体を、特定された場所へ飛行させること、が好ましい。

【0010】

この態様によれば、救援物資が必要な場所へ情報収集飛行体が救援物資を直接供給するので、救援物資を必要とする場所にさらに迅速に供給することができる。そのため、例えば緊急性を要する救援物資を必要とする場所にさらに迅速に供給することができる。

【0011】

上記の態様においては、前記識別コードの情報は、更に、複数の異なる場所毎の被害度の情報を含み、前記被害度は、少なくとも前記救援物資が供給されるまでの時間として許容できる時間に基づき定められるものであって、前記運行管理部は、前記被害度に基づき、選定した前記物資運搬飛行体を特定された場所へ飛行させること、が好ましい。

【0012】

この態様によれば、複数の異なる場所毎に、その被害度に応じて救援物資を供給する優先度を定め、その優先度に応じて適切な順序で救援物資を供給することができる。

【発明の効果】

【0013】

本開示の飛行体を用いた救援物資供給システムによれば、救援物資を必要とする場所へ迅速に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態の救援物資供給システムの構成図である。

【図2】情報収集ドローンの外観斜視図である。

【図3】情報収集ドローンの構成を示すブロック図である。

【図4】物資運搬ドローンの外観斜視図である。

【図5】物資運搬ドローンの構成を示すブロック図である。

【図6】本実施形態の救援物資供給システムが救援物資を供給する際に行う処理の内容を示すフローチャート図である。

【図7】本実施形態の救援物資供給システムにより救援物資が供給される様子を示すイメージ図である。

【図8】情報収集ドローン救援物資を搭載している例において、救援物資供給システムにより救援物資が供給される様子を示すイメージ図である。

【図9】識別コードに含まれる情報に被害度の情報を含む例において、救援物資供給システムにより救援物資が供給される様子を示すイメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本開示の飛行体を用いた救援物資供給システムの実施形態の一例であるドローンを用いた救援物資供給システム１について説明する。

【0016】

（救援物資供給システムの構成）
本実施形態の救援物資供給システム１は、図１に示すように、情報収集ドローン１０Ａと、物資運搬ドローン１０Ｂと、運行管理部６０を有する。なお、情報収集ドローン１０Ａは本開示の「情報収集飛行体」の一例であり、物資運搬ドローン１０Ｂは本開示の「物資運搬飛行体」の一例である。

【0017】

情報収集ドローン１０Ａと物資運搬ドローン１０Ｂ（以下、適宜、「ドローン１０Ａ，Ｂ」という。）は、無人航空機などの飛行体である。このドローン１０Ａ，Ｂは、図２と図４に示すように、各種装置を備える機体本体部１１と、機体本体部１１から放射状に配置されるプロペラ部１２と、エンジン発電ユニット１３を有する。

【0018】

プロペラ部１２には、図３と図５に示すように、プロペラ２１とモータ２２とが設けられている。プロペラ２１は、図２と図４に示すように、複数設けられている。そして、この複数のプロペラ２１を同時に回転させることにより、ドローン１０Ａ，Ｂが飛行する。モータ２２は、各々のプロペラ２１に設けられ、プロペラ２１を回転させる。

【0019】

モータ２２は、機体本体部１１に設けられるＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｓｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３６（インバータ（不図示））とパワーコントロールユニット３５とを介して、機体本体部１１に設けられるバッテリ３１やエンジン発電ユニット１３に備わるジェネレータ４２に電気的に接続されている。これにより、ジェネレータ４２にて発電された電力やバッテリ３１から放電される電力が、パワーコントロールユニット３５とＥＳＣ３６とを介して、モータ２２に供給される。

【0020】

そして、機体本体部１１には、図３と図５に示すように、バッテリ３１と、燃料タンク３２と、制御部３３と、ＦＣ（すなわち、フライトコントローラ）３４と、パワーコントロールユニット３５と、ＥＳＣ３６と、通信部３７などが設けられている。

【0021】

バッテリ３１は、電力を充放電可能な充放電部（二次電池、蓄電池）である。このバッテリ３１は、パワーコントロールユニット３５を介して、ジェネレータ４２と電気的に接続されており、ジェネレータ４２で発電された電力を充電する。また、バッテリ３１は、パワーコントロールユニット３５とＥＳＣ３６とを介して、モータ２２と電気的に接続されており、モータ２２に供給する電力を放電する。また、バッテリ３１において、バッテリ３１の電流・電圧やバッテリ３１の温度やＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、充電率）を検出するセンサが設けられており、該センサはそれらの情報に関する信号を制御部３３へ送る。

【0022】

燃料タンク３２は、エンジン発電ユニット１３に備わるエンジン４１を駆動させるために使用する燃料（例えば、ガソリン）を貯留している。また、燃料タンク３２に設けられた不図示のレベルセンサは、制御部３３へ燃料の残量の情報に関する信号を送る。

【0023】

制御部３３は、小型のコンピュータとして構成されており、ドローン１０Ａ，Ｂの全体を制御する。例えば、制御部３３は、エンジン４１の駆動を制御して、ジェネレータ４２での発電を制御する。本実施形態では、情報収集ドローン１０Ａの制御部３３は、通信部３７を介して、カメラ７１で撮影した識別コードＩＣの情報に関する信号を、運行管理部６０へ送信する。また、物資運搬ドローン１０Ｂの制御部３３は、運行管理部６０から送信される物資運搬ドローン１０Ｂの運行に関する信号を、通信部３７を介して、受信する。

【0024】

ＦＣ３４は、ドローン１０Ａ，Ｂの飛行の制御を行う装置である。このＦＣ３４は、制御部３３とＥＳＣ３６へ推力指示の信号を送る一方で、制御部３３からＳＯＣの情報に関する信号を受け取る。また、ＦＣ３４は、後述するコントローラ５１から操縦者の操作指示の信号を受け取り、後述する各種センサ５２から検出結果の情報に関する信号を受け取る。

【0025】

パワーコントロールユニット３５は、モータ２２へ供給される電力を制御する装置（電力制御部）である。このパワーコントロールユニット３５は、ジェネレータ４２で発電された電力を受給したり、バッテリ３１との間で電力の供給及び受給を行ったり、ＥＳＣ３６へ電力を供給したりする。また、パワーコントロールユニット３５は、制御部３３から充放電切替指示の信号を受け取る。

【0026】

ＥＳＣ３６は、モータ２２の回転数を制御する装置である。このＥＳＣ３６は、パワーコントロールユニット３５から供給される電力を、駆動電力として、モータ２２に供給する。また、ＥＳＣ３６は、ＦＣ３４から推力指示の信号を受け取る。

【0027】

通信部３７は、情報収集ドローン１０Ａと、物資運搬ドローン１０Ｂと、運行管理部６０との間で通信を行うための装置である。

【0028】

エンジン発電ユニット１３は、エンジン４１とジェネレータ４２を備えている。エンジン４１は、ジェネレータ４２の動力源であって、例えば、小型のディーゼルエンジンやレシプロエンジンなどである。すなわち、エンジン４１は、モータ２２又はバッテリ３１へ供給する電力をジェネレータ４２で発電する場合に駆動される。そのため、エンジン４１は、制御部３３から、発電電力指示の信号を受け取る。

【0029】

また、ドローン１０Ａ，Ｂは、図３と図５に示すように、コントローラ５１と、各種センサ５２を有する。コントローラ５１は、ドローン１０Ａ，Ｂの操縦用の端末であるとともに、カメラ７１からの情報及びサーバ（不図示）との通信により状況を把握するための端末である。また、コントローラ５１は、非常時には、ドローン１０Ａ，Ｂのマニュアル操作用のコントローラとして機能する。このコントローラ５１は、例えば、ジョイスティックにより操作することができるものである。また、各種センサ５２は、高度や姿勢や緯度や経度や加速度や障害物などを検出するセンサである。

【0030】

そして、本実施形態におけるドローン１０Ａ，Ｂにおいては、モータ２２とバッテリ３１とエンジン４１によりシリーズハイブリッドシステムが構成されている。すなわち、ドローン１０Ａ，Ｂはハイブリッドドローンであって、このドローン１０Ａ，Ｂにおいては、エンジン４１が発電のみに使用され、モータ２２がプロペラ２１の駆動に使用され、さらに電力を回収するためのバッテリ３１を有するシステムが構成されている。このようにして、ドローン１０Ａ，Ｂは、エンジン４１の駆動によりジェネレータ４２にて発電し、発電した電力でモータ２２を駆動してプロペラ２１を駆動することにより、飛行する。また、ドローン１０Ａ，Ｂは、エンジン４１の駆動によりジェネレータ４２にて発電した際の余剰電力を、バッテリ３１に一旦蓄え、必要に応じてモータ２２の駆動に用いる。

【0031】

このような構成のドローン１０Ａ，Ｂは、モータ２２に電力を供給し、複数のプロペラ２１を回転させることにより飛行する。そして、プロペラ２１の回転数を制御し、プロペラ２１の回転によって得られる揚力をドローン１０Ａ，Ｂ自体の重力とバランスさせることで、ドローン１０Ａ，Ｂの飛行を制御することができる。具体的には、プロペラ２１により発生させる揚力を大きくしてドローン１０Ａ，Ｂの上昇飛行を実現させることができ、プロペラ２１により発生させる揚力を小さくしてドローン１０Ａ，Ｂの下降飛行を実現させることができる。また、各々のプロペラ２１の回転数を制御して、複数のプロペラ２１の回転によって発生する揚力に不均衡を生じさせることにより、ドローン１０Ａ，Ｂの前進・後進・左右移動飛行を実現することができる。そして、相対回転するプロペラ２１の回転数に差を設けることにより、旋回（回転）飛行を実現することができる。

【0032】

本実施形態では、情報収集ドローン１０Ａは、図２に示すように、カメラ７１を備えている。このカメラ７１は、複数の異なる場所（例えば、被災地の複数の異なる避難所ＳＨ）の地上にて表示される識別コードＩＣを撮影するための撮影装置である。ここで、識別コードＩＣは、その情報として、避難所ＳＨの位置情報と、その避難所ＳＨで必要な救援物資ＲＳの情報とを含んでいる。そして、識別コードＩＣは、予め決められた複数の異なる避難所ＳＨにて表示されている。なお、識別コードは、例えばＱＲコード（登録商標）である。

【0033】

物資運搬ドローン１０Ｂは、図４に示すように、救援物資ＲＳを搭載するための物資収容ケース８１を備えている。本実施形態では、図１に示すように、物資運搬ドローン１０Ｂは、複数設けられ、それぞれ、物資収容ケース８１にて異なる救援物資ＲＳを搭載している。

【0034】

運行管理部６０は、ドローン１０Ａ，Ｂの通信部３７との間で各種情報を送受信して、ドローン１０Ａ，Ｂの運行（すなわち、飛行）を管理する装置である。

【0035】

（救援物資供給システムの作用）
次に、本実施形態の救援物資供給システム１の作用として、救援物資供給システム１を用いた救援物資ＲＳの供給方法について説明する。

【0036】

本実施形態では、図６に示すように、運行管理部６０は、まず、災害発生時に情報収集指示を受信する（ステップＳ１）。

【0037】

次に、運行管理部６０は、情報収集ドローン１０Ａを、複数の異なる避難所ＳＨ毎の識別コードＩＣの表示場所へ順番に飛行させて、各識別コードＩＣの表示場所にてカメラ７１で識別コードＩＣを撮影する（ステップＳ２）。

【0038】

例えば、図７に示す例では、情報収集ドローン１０Ａは、第１避難所ＳＨ１と第２避難所ＳＨ２と第３避難所ＳＨ３のそれぞれの識別コードＩＣの表示場所へ順番に飛行して、各識別コードＩＣの表示場所にてカメラ７１で識別コードＩＣを撮影する。

【0039】

次に、図６に示すように、運行管理部６０は、各避難所ＳＨにてカメラ７１で撮影された識別コードＩＣの撮影データを情報収集ドローン１０Ａから受信する（ステップＳ３）。そして、このようにして、運行管理部６０は、識別コードＩＣに含まれる情報を集約する。

【0040】

例えば、図７に示す例では、運行管理部６０は、第１避難所ＳＨ１と第２避難所ＳＨ２と第３避難所ＳＨ３にてカメラ７１で撮影された識別コードＩＣの撮影データを情報収集ドローン１０Ａから受信する。

【0041】

次に、図６に示すように、運行管理部６０により、撮影し集約された識別コードＩＣに含まれる情報に基づき、救援物資ＲＳが必要な避難所ＳＨと、その避難所ＳＨで必要な救援物資ＲＳと、を特定する（ステップＳ４）。

【0042】

例えば、図７に示す例では、運行管理部６０は、受信した識別コードＩＣの撮影データから、識別コードＩＣに含まれる情報として、救援物資ＲＳが必要な避難所ＳＨの情報と、その避難所ＳＨで必要な救援物資ＲＳの情報とを抽出し、救援物資ＲＳが必要な避難所ＳＨとして第１避難所ＳＨ１と第２避難所ＳＨ２を特定し、第１避難所ＳＨ１で必要な救援物資ＲＳが医薬品であり、第２避難所ＳＨ２で必要な救援物資ＲＳが食料品であると特定する。

【0043】

次に、図６に示すように、運行管理部６０は、複数の物資運搬ドローン１０Ｂの中から、ステップＳ４で特定された救援物資ＲＳを搭載する物資運搬ドローン１０Ｂを選定する（ステップＳ５）。このとき、ステップＳ４で特定された救援物資ＲＳを搭載する物資運搬ドローン１０Ｂが複数ある場合には、特定された救援物資ＲＳが必要な避難所ＳＨに最も近い位置に存在する物資運搬ドローン１０Ｂを選定する。

【0044】

例えば、図７に示す例では、運行管理部６０は、第１物資運搬ドローン１０Ｂ１と第２物資運搬ドローン１０Ｂ２と第３物資運搬ドローン１０Ｂ３の中から、救援物資ＲＳとして医薬品を搭載する第１物資運搬ドローン１０Ｂ１と、救援物資ＲＳとして食料品を搭載する第２物資運搬ドローン１０Ｂ２を選定する。

【0045】

次に、図６に示すように、運行管理部６０は、選定した物資運搬ドローン１０Ｂを、ステップＳ４で特定された避難所ＳＨへ飛行させる（ステップＳ６）。そして、これにより、ステップＳ４で特定された避難所ＳＨに、必要な救援物資ＲＳを供給できる。

【0046】

例えば、図７に示す例では、運行管理部６０は、救援物資ＲＳとして医薬品を搭載する第１物資運搬ドローン１０Ｂ１を、必要な救援物資ＲＳが医薬品である第１避難所ＳＨ１へ飛行させる。また、運行管理部６０は、救援物資ＲＳとして食料品を搭載する第２物資運搬ドローン１０Ｂ２を、必要な救援物資ＲＳが食料品である第２避難所ＳＨ２へ飛行させる。そして、これにより、第１避難所ＳＨ１に必要な救援物資ＲＳである医薬品を供給でき、第２避難所ＳＨ２に必要な救援物資ＲＳである食料品を供給できる。

【0047】

また、情報収集ドローン１０Ａが、救援物資ＲＳを搭載していてもよい。そして、運行管理部６０は、ステップＳ４で特定された救援物資ＲＳが情報収集ドローン１０Ａに搭載される救援物資ＲＳに該当する場合には、情報収集ドローン１０Ａを、ステップＳ４で特定された避難所ＳＨへ飛行させてもよい。

【0048】

例えば、図８に示す例では、情報収集ドローン１０Ａが、救援物資ＲＳとして医薬品を搭載しているとする。すると、第１避難所ＳＨ１で必要な救援物資ＲＳが、医薬品であるので、情報収集ドローン１０Ａに搭載される救援物資ＲＳに該当する。そこで、運行管理部６０は、情報収集ドローン１０Ａを、第１避難所ＳＨ１へ飛行させる。そして、これにより、第１避難所ＳＨ１へ必要な救援物資ＲＳである医薬品をさらに迅速に供給できる。

【0049】

また、識別コードＩＣに含まれる情報は、更に、複数の異なる避難所ＳＨ毎の被害度の情報を含んでいてもよい。この被害度は、少なくとも、救援物資ＲＳを供給する許容時間（すなわち、負傷者の状態などを考慮して人命救助の観点から避難所ＳＨに救援物資ＲＳが供給されるまでの時間として許容できる残された時間）に基づき定められる。そして、運行管理部６０は、被害度に基づき、選定した物資運搬ドローン１０Ｂを特定された避難所ＳＨへ飛行させてもよい。

【0050】

例えば、図９に示す例では、災害による被害度について大きい方から小さい方へ向かって第２避難所ＳＨ２、第３避難所ＳＨ３、第１避難所ＳＨ１である場合（すなわち、第１避難所ＳＨ１が「小」、第２避難所ＳＨ２が「大」、第３避難所ＳＨ３が「中」である場合）を示す。この場合、運行管理部６０は、１番目に優先度が１位の第２避難所ＳＨ２へ第１物資運搬ドローン１０Ｂ１を飛行させ、次に、２番目に優先度が２位の第３避難所ＳＨ３へ第２物資運搬ドローン１０Ｂ２を飛行させ、次に、３番目に優先度が３位の第１避難所ＳＨ１へ第３物資運搬ドローン１０Ｂ３を飛行させる。これにより、避難所ＳＨの被害度に応じて救援物資ＲＳ（例えば、医薬品などの緊急性を要する物資）を迅速に供給できる。

【0051】

（本実施形態の作用効果）
本実施形態によれば、運行管理部６０は、情報収集ドローン１０Ａを識別コードＩＣの表示場所へ順番に飛行させる。そして、運行管理部６０は、各表示場所でカメラ７１に識別コードＩＣを撮影させ、その撮影された識別コードＩＣに含まれる情報に基づき、救援物資ＲＳが必要な避難所ＳＨと、その避難所ＳＨで必要な救援物資ＲＳと、を特定する。そして、運行管理部６０は、特定された救援物資ＲＳを搭載する物資運搬ドローン１０Ｂを、複数の物資運搬ドローン１０Ｂの中から選定し、その選定した物資運搬ドローン１０Ｂを特定された避難所ＳＨへ飛行させる。

【0052】

このようにして、情報収集ドローン１０Ａにより複数の異なる避難所ＳＨにて表示される識別コードＩＣの情報を迅速に収集し、運行管理部６０により集約された識別コードＩＣの情報をもとに救援物資ＲＳが必要な避難所ＳＨとその避難所ＳＨで必要な救援物資ＲＳを迅速に特定し、特定された避難所ＳＨへ物資運搬ドローン１０Ｂにより救援物資ＲＳを迅速に運搬できる。そのため、救援物資ＲＳを必要とする避難所ＳＨへ迅速に供給することができる。したがって、一刻を争う止血剤や消毒薬などの医薬品の救援物資ＲＳを必要とする避難所ＳＨへ迅速に供給することができる。

【0053】

また、１つのドローンに搭載できる救援物資ＲＳの量には限界があるが、本実施形態では、ドローンとして、情報収集ドローン１０Ａの他に、救援物資ＲＳを運搬するための専用の物資運搬ドローン１０Ｂとを有し、かつ、物資運搬ドローン１０Ｂを複数有することから、多くの救援物資ＲＳを避難所ＳＨへ迅速に供給できる。

【0054】

また、このように本実施形態の救援物資供給システム１は、識別コードＩＣを読むための専用の情報収集ドローン１０Ａを先行で飛行させて、情報収集ドローン１０Ａから得られた情報に基づいて複数の物資運搬ドローン１０Ｂで各避難所ＳＨへ救援物資ＲＳを供給する簡単な構成である。そのため、簡単なドローンの運行管理（すなわち、簡単なシステム構成）で確実かつ迅速に救援物資ＲＳを必要な避難所ＳＨに届けることができる。

【0055】

また、情報収集ドローン１０Ａは、救援物資ＲＳを搭載していてもよい。そして、運行管理部６０は、特定された救援物資ＲＳが情報収集ドローン１０Ａに搭載される救援物資ＲＳに該当する場合には、情報収集ドローン１０Ａを、特定された避難所ＳＨへ飛行させてもよい。

【0056】

これにより、救援物資ＲＳが必要な避難所ＳＨへ情報収集ドローン１０Ａが救援物資ＲＳを直接供給するので、救援物資ＲＳを必要とする避難所ＳＨにより迅速に供給することができる。そのため、例えば医薬品などの緊急性を要する救援物資ＲＳを必要とする避難所ＳＨにさらに迅速に供給することができる。

【0057】

また、識別コードＩＣの情報は、更に、複数の異なる避難所ＳＨ毎の被害度の情報を含んでいてもよい。なお、この被害度は、少なくとも救援物資ＲＳを供給する許容時間に基づき定められるものとする。そして、運行管理部６０は、被害度に基づき、選定した物資運搬ドローン１０Ｂを特定された救援物資ＲＳが必要な避難所ＳＨへ飛行させてもよい。

【0058】

これにより、複数の異なる避難所ＳＨ毎に、その被害度に応じて救援物資ＲＳを供給する優先度を定め、その優先度に応じて適切な順序で救援物資ＲＳを供給することができる。

【0059】

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。

【0060】

例えば、情報収集ドローン１０Ａは、複数設けられていてもよい。

【0061】

また、災害対策本部（不図示）が、運行管理部６０にて集約された識別コードＩＣに含まれる情報に基づき、救援物資ＲＳが必要な場所（例えば、避難所ＳＨ）とその場所で必要な救援物資ＲＳとを特定してもよい。そして、運行管理部６０が、災害対策本部にて特定された救援物資ＲＳを搭載する物資運搬ドローン１０Ｂを複数の物資運搬ドローン１０Ｂから選定し、その選定した物資運搬ドローン１０Ｂを、災害対策本部にて特定された場所へ飛行させてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１ 救援物資供給システム
１０Ａ 情報収集ドローン
１０Ｂ 物資運搬ドローン
１０Ｂ１ 第１物資運搬ドローン
１０Ｂ２ 第２物資運搬ドローン
１０Ｂ３ 第３物資運搬ドローン
３３ 制御部
３７ 通信部
６０ 運行管理部
７１ カメラ
８１ 物資収容ケース
ＳＨ 避難所
ＳＨ１ 第１避難所
ＳＨ２ 第２避難所
ＳＨ３ 第３避難所
ＩＣ 識別コード
ＲＳ 救援物資

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】