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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094868
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20240703BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20240703BHJP
F16H 57/04 20100101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 A
H02K7/116
F16H57/04 J
F16H57/04 K
F16H57/04 Q
F16H57/04 N
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022211737
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】里田 大志
(72)【発明者】
【氏名】石川 勇樹
(72)【発明者】
【氏名】熊谷 泰伸
(72)【発明者】
【氏名】松崎 良亮
【テーマコード（参考）】
3J063
5H607
5H609
【Ｆターム（参考）】
3J063AA02
3J063AB02
3J063AC01
3J063XD03
3J063XD15
3J063XD23
3J063XD32
3J063XD43
3J063XD47
3J063XD52
3J063XD62
3J063XD72
3J063XD73
3J063XF02
3J063XF03
3J063XF14
3J063XF15
5H607AA02
5H607BB01
5H607BB14
5H607CC01
5H607CC03
5H607DD03
5H607DD08
5H607DD19
5H607EE34
5H607EE36
5H607GG01
5H609BB01
5H609BB16
5H609PP05
5H609PP06
5H609QQ05
5H609QQ11
5H609RR37
5H609RR48
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ギヤハウジング内における流体の供給が不十分になることを抑制できる構造を有する駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１００は、ロータ４０およびロータの径方向外側に位置するステータ５０を有するモータ１０と、ロータに接続されたギヤ機構２０と、モータを内部に収容するモータハウジング３１およびギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング３２を有するハウジング３０と、モータに流体を供給する流体供給部８５と、を備える。モータハウジングの内面には、径方向内側に突出する第１突出部が設けられている。第１突出部の径方向内側の面は、ステータコアの径方向外側の面と径方向に対向する対向面である。対向面は、軸方向に見てステータコアの径方向外側の面に沿って延びている。ハウジングの第１流路７０は、第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口する第１開口部７１と、ギヤハウジングの内部に開口する第２開口部７２と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】駆動装置１００は、ロータ４０およびロータの径方向外側に位置するステータ５０を有するモータ１０と、ロータに接続されたギヤ機構２０と、モータを内部に収容するモータハウジング３１およびギヤ機構を内部に収容するギヤハウジング３２を有するハウジング３０と、モータに流体を供給する流体供給部８５と、を備える。モータハウジングの内面には、径方向内側に突出する第１突出部が設けられている。第１突出部の径方向内側の面は、ステータコアの径方向外側の面と径方向に対向する対向面である。対向面は、軸方向に見てステータコアの径方向外側の面に沿って延びている。ハウジングの第１流路７０は、第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口する第１開口部７１と、ギヤハウジングの内部に開口する第２開口部７２と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
前記ロータに接続されたギヤ機構と、
前記モータを内部に収容するモータハウジングおよび前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、
前記モータに流体を供給する流体供給部と、
を備え、
前記ステータは、前記モータハウジング内に固定されたステータコアを有し、
前記モータハウジングの内面には、径方向内側に突出する第１突出部が設けられ、
前記第１突出部の径方向内側の面は、前記ステータコアの径方向外側の面と径方向に対向する対向面であり、
前記対向面は、軸方向に見て前記ステータコアの径方向外側の面に沿って延び、
前記ハウジングは、前記流体が流れる第１流路を有し、
前記第１流路は、
前記第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口する第１開口部と、
前記ギヤハウジングの内部に開口する第２開口部と、
を有する、駆動装置。
前記ロータに接続されたギヤ機構と、
前記モータを内部に収容するモータハウジングおよび前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、
前記モータに流体を供給する流体供給部と、
を備え、
前記ステータは、前記モータハウジング内に固定されたステータコアを有し、
前記モータハウジングの内面には、径方向内側に突出する第１突出部が設けられ、
前記第１突出部の径方向内側の面は、前記ステータコアの径方向外側の面と径方向に対向する対向面であり、
前記対向面は、軸方向に見て前記ステータコアの径方向外側の面に沿って延び、
前記ハウジングは、前記流体が流れる第１流路を有し、
前記第１流路は、
前記第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口する第１開口部と、
前記ギヤハウジングの内部に開口する第２開口部と、
を有する、駆動装置。
【請求項2】
前記モータハウジングの内面には、
径方向内側に突出し前記第１突出部と周方向に間隔を空けて配置された第２突出部と、
前記第１突出部と前記第２突出部との周方向の間に位置し、径方向外側に窪む凹部と、
が設けられ、
前記第１開口部は、前記凹部内に開口し、
前記流体供給部は、前記凹部内に配置されている、請求項１に記載の駆動装置。
径方向内側に突出し前記第１突出部と周方向に間隔を空けて配置された第２突出部と、
前記第１突出部と前記第２突出部との周方向の間に位置し、径方向外側に窪む凹部と、
が設けられ、
前記第１開口部は、前記凹部内に開口し、
前記流体供給部は、前記凹部内に配置されている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記ステータコアは、
前記対向面と径方向に対向するステータコア本体部と、
前記ステータコア本体部から径方向外側に突出し、前記モータハウジングに固定された固定部と、
を有し、
前記固定部は、前記凹部の内部に位置し、
前記流体供給部は、前記固定部と前記第１突出部との周方向の間に位置する、請求項２に記載の駆動装置。
前記対向面と径方向に対向するステータコア本体部と、
前記ステータコア本体部から径方向外側に突出し、前記モータハウジングに固定された固定部と、
を有し、
前記固定部は、前記凹部の内部に位置し、
前記流体供給部は、前記固定部と前記第１突出部との周方向の間に位置する、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記第１突出部は、前記第２突出部よりも下側に位置する、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記第１開口部は、上側に開口している、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記流体供給部は、前記第１開口部に向かって開口する供給口を有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記第１流路は、前記第１開口部から前記第２開口部に向かうに従って下側に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記第１開口部は、前記第１側面と前記対向面とに跨って設けられている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記第１突出部は、前記対向面から径方向外側に窪む溝部を有し、
前記溝部は、前記第１側面から前記第１突出部の周方向他方側の第２側面まで周方向に延びている、請求項１に記載の駆動装置。
前記溝部は、前記第１側面から前記第１突出部の周方向他方側の第２側面まで周方向に延びている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記溝部は、軸方向に間隔を空けて複数設けられ、
前記第１開口部は、前記第１側面のうち周方向に隣り合う前記溝部同士の間に位置する部分に設けられている、請求項９に記載の駆動装置。
前記第１開口部は、前記第１側面のうち周方向に隣り合う前記溝部同士の間に位置する部分に設けられている、請求項９に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し、
前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部と前記ギヤハウジングの内部とを区画する隔壁部を有し、
前記ギヤハウジングは、前記隔壁部よりも軸方向他方側に位置するベアリング保持部を有し、
前記第２開口部は、前記ベアリング保持部に設けられている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部と前記ギヤハウジングの内部とを区画する隔壁部を有し、
前記ギヤハウジングは、前記隔壁部よりも軸方向他方側に位置するベアリング保持部を有し、
前記第２開口部は、前記ベアリング保持部に設けられている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記ギヤ機構は、
前記ロータに接続された減速装置と、
前記減速装置に接続された差動装置と、
を有し、
前記ベアリング保持部は、前記差動装置の一部を回転可能に支持するベアリングを保持している、請求項１１に記載の駆動装置。
前記ロータに接続された減速装置と、
前記減速装置に接続された差動装置と、
を有し、
前記ベアリング保持部は、前記差動装置の一部を回転可能に支持するベアリングを保持している、請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記ハウジングは、
前記流体が貯留される貯留部と、
前記貯留部から少なくとも前記流体供給部まで延びる第２流路と、
を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
前記流体が貯留される貯留部と、
前記貯留部から少なくとも前記流体供給部まで延びる第２流路と、
を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
減速ギヤ対を収容するギヤ室と電動モータを収容するモータ室とを有するケースを備える車両駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、減速ギヤ対による潤滑油の掻き上げにて、カウンタ軸を軸支する軸受の潤滑を行う車両駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１２１７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような車両駆動装置においては、上述した特許文献１における軸受への潤滑油の供給のように、ギヤ室内の特定の箇所に対して流体を供給することが求められる。しかしながら、特許文献１のような減速ギヤ対による流体の掻き上げを利用する方法では、ギヤ室内の箇所によって流体の供給が不十分となる恐れがあった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、ギヤハウジング内における流体の供給が不十分になることを抑制できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータを内部に収容するモータハウジングおよび前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、前記モータに流体を供給する流体供給部と、を備える。前記ステータは、前記モータハウジング内に固定されたステータコアを有する。前記モータハウジングの内面には、径方向内側に突出する第１突出部が設けられている。前記第１突出部の径方向内側の面は、前記ステータコアの径方向外側の面と径方向に対向する対向面である。前記対向面は、軸方向に見て前記ステータコアの径方向外側の面に沿って延びている。前記ハウジングは、前記流体が流れる第１流路を有する。前記第１流路は、前記第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口する第１開口部と、前記ギヤハウジングの内部に開口する第２開口部と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、ギヤハウジング内における流体の供給が不十分になることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。＋Ｚ側は、上側であり、－Ｚ側は、下側である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。
【0010】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【0011】
適宜図に示す中心軸線Ｊ１は、上下方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。より詳細には、中心軸線Ｊ１は、上下方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。
【0012】
以下の説明においては、軸方向のうち左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。上下方向は、例えば、鉛直方向であり、前後方向および左右方向は、例えば、鉛直方向と直交する水平方向である。また、前後方向は、上下方向および軸方向の両方と交差する交差方向であり、前側（＋Ｘ側）は交差方向一方側であり、後側（－Ｘ側）は交差方向他方側である。
【0013】
適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち軸方向他方側（－Ｙ側）から見て中心軸線Ｊ１を中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち軸方向他方側から見て中心軸線Ｊ１を中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。
【0014】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１０と、ギヤ機構２０と、ハウジング３０と、を備える。ハウジング３０は、モータ１０を内部に収容するモータハウジング３１と、ギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２と、を有する。
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１０と、ギヤ機構２０と、ハウジング３０と、を備える。ハウジング３０は、モータ１０を内部に収容するモータハウジング３１と、ギヤ機構２０を内部に収容するギヤハウジング３２と、を有する。
【0015】
モータ１０は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能なロータ４０と、ロータ４０の径方向外側に位置するステータ５０と、を有する。ロータ４０は、中心軸線Ｊ１に沿って配置されたモータシャフト４１と、モータシャフト４１に固定されたロータコア４２と、を有する。本実施形態においてモータシャフト４１は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向に延び、軸方向両側に開口する中空シャフトである。モータシャフト４１は、一対のベアリング４３ａ，４３ｂによって、中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング４３ａ，４３ｂは、例えば、ボールベアリングである。モータシャフト４１には、モータシャフト４１の内部とモータシャフト４１の外部とを繋ぐ孔部４１ａが設けられている。孔部４１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。図示は省略するが、ロータコア４２には、マグネットが保持されている。
【0016】
ステータ５０は、ロータ４０を囲む環状である。ステータ５０は、ステータコア５１と、コイルアセンブリ５４と、を有する。ステータコア５１は、ロータコア４２の径方向外側に位置し、ロータコア４２と隙間を介して対向して配置されている。ステータコア５１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。図２に示すように、ステータコア５１は、ステータコア本体部５２と、固定部５３と、を有する。
【0017】
ステータコア本体部５２は、ロータ４０を囲む環状である。本実施形態においてステータコア本体部５２は、中心軸線Ｊ１を中心として軸方向両側に開口する略円筒状である。ステータコア本体部５２は、中心軸線Ｊ１を囲む筒状の外周面５２ｃを有する。本実施形態において外周面５２ｃは、中心軸線Ｊ１を中心とする略円筒状である。外周面５２ｃは、ステータコア５１の径方向外側の面の一部を構成している。本実施形態においてステータコア５１の径方向外側の面は、外周面５２ｃと、固定部５３の径方向外側面と、によって構成されている。
【0018】
ステータコア本体部５２は、軸方向に延びる略円筒状のコアバック５２ａと、コアバック５２ａから径方向内側に延びる複数のティース５２ｂと、を有する。コアバック５２ａの外周面は、ステータコア本体部５２の外周面５２ｃである。複数のティース５２ｂは、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。
【0019】
固定部５３は、ステータコア本体部５２の外周面５２ｃから径方向外側に突出している。固定部５３は、モータハウジング３１に固定された部分である。固定部５３は、軸方向に延びている。固定部５３は、例えば、ステータコア本体部５２の軸方向一方側の端部からステータコア本体部５２の軸方向他方側の端部まで延びている。本実施形態において固定部５３は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。固定部５３は、例えば、４つ設けられている。
【0020】
各固定部５３は、各固定部５３を軸方向に貫通する貫通孔５３ｅを有する。貫通孔５３ｅは、例えば、円形状の孔である。図３に示すように、貫通孔５３ｅには、軸方向に延びるボルト５５が通されている。ボルト５５は、例えば、軸方向他方側（－Ｙ側）から貫通孔５３ｅに通されて、モータハウジング３１に設けられた図示しないねじ穴に締め込まれている。これにより、固定部５３がボルト５５によってモータハウジング３１に固定され、ステータコア５１は、モータハウジング３１内に固定されている。
【0021】
図２に示すように、固定部５３は、第１固定部５３ａと、第２固定部５３ｂと、第３固定部５３ｃと、第４固定部５３ｄと、を含む。第１固定部５３ａと第２固定部５３ｂと第３固定部５３ｃと第４固定部５３ｄとは、互いに周方向に間隔を空けて配置されている。第１固定部５３ａと第２固定部５３ｂと第３固定部５３ｃと第４固定部５３ｄとは、例えば、周方向において一周に亘って等間隔に配置されている。
【0022】
本実施形態において第１固定部５３ａおよび第２固定部５３ｂは、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置する。本実施形態において第３固定部５３ｃおよび第４固定部５３ｄは、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置する。本実施形態において第１固定部５３ａおよび第４固定部５３ｄは、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。本実施形態において第２固定部５３ｂおよび第３固定部５３ｃは、中心軸線Ｊ１よりも前側（＋Ｘ側）に位置する。
【0023】
第１固定部５３ａは、ステータコア本体部５２から上側かつ斜め後側（－Ｘ側）に突出している。第２固定部５３ｂは、ステータコア本体部５２から上側かつ斜め前側（＋Ｘ側）に突出している。第３固定部５３ｃは、ステータコア本体部５２から下側かつ斜め前側（＋Ｘ側）に突出している。第４固定部５３ｄは、ステータコア本体部５２から下側かつ斜め後側（－Ｘ側）に突出している。
【0024】
本実施形態において第１固定部５３ａと第２固定部５３ｂと第３固定部５３ｃと第４固定部５３ｄとは、周方向位置が互いに異なるが、互いに同じ形状である。本実施形態において各固定部５３は、それぞれ周方向に対称な形状である。図３に示すように、固定部５３は、モータハウジング３１の内周面から離れて配置されている。固定部５３の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。固定部５３の径方向外端部の外形は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。
【0025】
図１に示すように、コイルアセンブリ５４は、ステータコア５１に取り付けられた複数のコイル５４ｃを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ５４は、各コイル５４ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル５４ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。コイルアセンブリ５４は、ステータコア５１よりも軸方向に突出するコイルエンド５４ａ，５４ｂを有する。
【0026】
ギヤ機構２０は、ロータ４０に接続されている。より詳細には、ギヤ機構２０は、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。ギヤ機構２０は、ロータ４０の回転を車両の車軸に伝達する。ギヤ機構２０は、ロータ４０に接続された減速装置２１と、減速装置２１に接続された差動装置２２と、を有する。
【0027】
減速装置２１は、第１ギヤシャフト２３ａと、第２ギヤシャフト２３ｂと、第１ギヤ２４ａと、第２ギヤ２４ｂと、第３ギヤ２４ｃと、を有する。第１ギヤシャフト２３ａは、軸方向に延びている。本実施形態において第１ギヤシャフト２３ａは、中心軸線Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する中空シャフトである。第１ギヤシャフト２３ａは、一対のベアリング２５ａ，２５ｂによって中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング２５ａ，２５ｂは、例えば、ボールベアリングである。第１ギヤシャフト２３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に接続されている。
【0028】
第２ギヤシャフト２３ｂは、中間軸線Ｊ２回りに回転可能である。本実施形態において中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図４に示すように、中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置し、かつ、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。図１に示すように、第２ギヤシャフト２３ｂは、軸方向に延びている。本実施形態において第２ギヤシャフト２３ｂは、中間軸線Ｊ２を中心とし、軸方向両側に開口する中空シャフトである。第２ギヤシャフト２３ｂは、一対のベアリング２５ｃ，２５ｄによって中間軸線Ｊ２回りに回転可能に支持されている。一対のベアリング２５ｃ，２５ｄは、例えば、ボールベアリングである。
【0029】
第１ギヤ２４ａは、第１ギヤシャフト２３ａの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂおよび第３ギヤ２４ｃは、第２ギヤシャフト２３ｂの外周面に設けられている。第２ギヤ２４ｂは、第１ギヤ２４ａと噛み合っている。第３ギヤ２４ｃは、第１ギヤ２４ａおよび第２ギヤ２４ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。
【0030】
差動装置２２は、デフケース２２ａと、リングギヤ２２ｂと、を有する。デフケース２２ａおよびリングギヤ２２ｂは、出力軸線Ｊ３回りに回転可能である。本実施形態において出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１と平行に延びる仮想軸線である。図４に示すように、出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置し、かつ、中間軸線Ｊ２よりも下側に位置する。出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１および中間軸線Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。デフケース２２ａには、車両の車軸が接続されている。
【0031】
図１に示すように、デフケース２２ａは、図示しない差動機構部を内部に収容するケース部２２ｃと、ケース部２２ｃから出力軸線Ｊ３の軸方向に延びる一対のデフケースシャフト２２ｄ，２２ｅと、を有する。デフケースシャフト２２ｄは、ケース部２２ｃから軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びている。デフケースシャフト２２ｅは、ケース部２２ｃから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びている。デフケースシャフト２２ｅは、ベアリング２５ｅによって出力軸線Ｊ３回りに回転可能に支持されている。ベアリング２５ｅは、例えば、ボールベアリングである。図示は省略するが、デフケースシャフト２２ｄもベアリングによって出力軸線Ｊ３回りに回転可能に支持されている。
【0032】
リングギヤ２２ｂは、デフケース２２ａに設けられている。リングギヤ２２ｂは、第３ギヤ２４ｃと噛み合っている。リングギヤ２２ｂの下側の端部は、ギヤハウジング３２内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ２２ｂが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置２１および差動装置２２に潤滑油として供給される。
【0033】
本実施形態のハウジング３０において、モータハウジング３１とギヤハウジング３２とは軸方向に並んで配置されている。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。ギヤハウジング３２は、モータハウジング３１の軸方向一方側に繋がっている。本実施形態においてハウジング３０は、ハウジング本体３０ａと、モータカバー３０ｂと、ギヤカバー３０ｃと、によって構成されている。ハウジング本体３０ａとモータカバー３０ｂとギヤカバー３０ｃとは、互いに別体である。ハウジング本体３０ａは、第１周壁部３０ｄと、第２周壁部３０ｅと、隔壁部３３と、を有する。また、図４に示すように、ハウジング本体３０ａは、側壁部３６を有する。つまり、ハウジング３０は、第１周壁部３０ｄと、第２周壁部３０ｅと、隔壁部３３と、側壁部３６と、を有する。本実施形態においてギヤハウジング３２は、隔壁部３３と側壁部３６と第２周壁部３０ｅとギヤカバー３０ｃとによって構成されている。本実施形態においてモータハウジング３１は、隔壁部３３と第１周壁部３０ｄとモータカバー３０ｂとによって構成されている。
【0034】
図１に示すように、第１周壁部３０ｄは、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する筒状である。第１周壁部３０ｄの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、隔壁部３３が設けられている。第１周壁部３０ｄの軸方向他方側の開口は、第１周壁部３０ｄの軸方向他方側の端部に固定されたモータカバー３０ｂによって塞がれている。モータカバー３０ｂは、モータ１０を軸方向他方側から覆っている。モータカバー３０ｂの軸方向一方側の面には、ベアリング４３ｂを保持するベアリング保持部３４ｂが設けられている。ベアリング保持部３４ｂは、ベアリング４３ｂを囲む略円環状である。
【0035】
第２周壁部３０ｅは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する筒状である。第２周壁部３０ｅの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部には、隔壁部３３が設けられている。第２周壁部３０ｅの軸方向一方側の開口は、第２周壁部３０ｅの軸方向一方側の端部に固定されたギヤカバー３０ｃによって塞がれている。ギヤカバー３０ｃは、ギヤ機構２０を軸方向一方側から覆う蓋部３０ｆと、蓋部３０ｆの径方向外縁部から軸方向他方側に突出する第３周壁部３０ｇと、を有する。第３周壁部３０ｇの軸方向他方側の端部は、第２周壁部３０ｅの軸方向一方側の端部と繋がっている。蓋部３０ｆの軸方向他方側の面には、ベアリング２５ａを保持するベアリング保持部３５ａと、ベアリング２５ｃを保持するベアリング保持部３５ｃと、が設けられている。各ベアリング保持部３５ａ，３５ｃは、各ベアリング２５ａ，２５ｃを囲む略円環状である。
【0036】
隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを区画している。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを軸方向に隔てる壁部である。隔壁部３３は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを繋ぐ隔壁開口３３ａを有する。本実施形態において隔壁開口３３ａは、隔壁部３３の下側の端部を軸方向に貫通している。
【0037】
隔壁部３３のうちモータハウジング３１の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向他方側（－Ｙ側）の面には、ベアリング４３ａを保持するベアリング保持部３４ａが設けられている。隔壁部３３のうちギヤハウジング３２の内面の一部を構成する部分、すなわち隔壁部３３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、ベアリング２５ｂを保持するベアリング保持部３５ｂと、ベアリング２５ｄを保持するベアリング保持部３５ｄと、が設けられている。各ベアリング保持部３４ａ，３５ｂ，３５ｄは、各ベアリング４３ａ，２５ｂ，２５ｄを囲む略円環状である。ベアリング保持部３４ａの内部とベアリング保持部３５ｂの内部とは、互いに軸方向に繋がっており、隔壁部３３を軸方向に貫通する孔を構成している。
【0038】
図４に示すように、側壁部３６は、隔壁部３３の後側（－Ｘ側）に繋がっている。本実施形態では、隔壁部３３と側壁部３６とによって、ギヤハウジング３２を構成する壁部のうち軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する壁部が構成されている。第２周壁部３０ｅは、隔壁部３３と側壁部３６とによって構成される壁部の径方向外縁部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。側壁部３６は、モータハウジング３１よりも後側（－Ｘ側）に突出している。
【0039】
図１に示すように、側壁部３６は、軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する突出壁部３６ａを有する。突出壁部３６ａは、出力軸線Ｊ３を囲み、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する筒状である。側壁部３６は、前後方向（Ｘ軸方向）に見て、モータハウジング３１と重なっている。突出壁部３６ａは、出力軸線Ｊ３を囲む周壁部３６ｂと、周壁部３６ｂの軸方向他方側の端部に繋がる底壁部３６ｃと、を有する。底壁部３６ｃは、隔壁部３３よりも軸方向他方側に位置する。底壁部３６ｃは、ステータ５０の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する。
【0040】
底壁部３６ｃのうちギヤハウジング３２の内面の一部を構成する部分、すなわち底壁部３６ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面には、デフケースシャフト２２ｅを回転可能に支持するベアリング２５ｅを保持するベアリング保持部３５ｅが設けられている。つまり、ギヤハウジング３２は、差動装置２２の一部を回転可能に支持するベアリング２５ｅを保持するベアリング保持部３５ｅを有する。ベアリング保持部３５ｅは、出力軸線Ｊ３を中心とし、ベアリング２５ｅを囲む略円環状である。ベアリング保持部３５ｅは、隔壁部３３よりも軸方向他方側に位置する。本実施形態においてベアリング保持部３５ｅは、前後方向（Ｘ軸方向）に見て、モータ１０と重なっている。
【0041】
図５に示すように、ベアリング保持部３５ｅは、出力軸線Ｊ３を囲む略円筒状の周壁部３５ｇと、周壁部３５ｇの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から出力軸線Ｊ３を中心とする径方向の内側に突出する底壁部３５ｈと、を有する。周壁部３５ｇは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。底壁部３５ｈは、出力軸線Ｊ３を囲む略円環状である。
【0042】
ベアリング保持部３５ｅは、ガイド溝３５ｆを有する。ガイド溝３５ｆは、周壁部３５ｇと底壁部３５ｈとに跨って設けられている。ガイド溝３５ｆのうち周壁部３５ｇに設けられた部分は、出力軸線Ｊ３を中心とする径方向の内側に開口し、周壁部３５ｇを軸方向に貫通している。ガイド溝３５ｆのうち底壁部３５ｈに設けられた部分は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口し、底壁部３５ｈを、出力軸線Ｊ３を中心とする径方向に貫通している。本実施形態においてガイド溝３５ｆは、ベアリング保持部３５ｅの前側部分（＋Ｘ側部分）における下側部分に設けられている。
【0043】
図１に示すように、本実施形態においてハウジング３０は、流体としてのオイルＯが貯留される貯留部３９を有する。オイルＯは、モータ１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置２１および差動装置２２に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【0044】
貯留部３９は、ハウジング３０を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３０ｈと、底壁部３０ｈから上側に突出する複数の壁部と、によって構成されている。底壁部３０ｈは、モータハウジング３１を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３０ｉと、ギヤハウジング３２を構成する壁部のうち下側に位置する底壁部３０ｊと、によって構成されている。本実施形態においてモータハウジング３１の底壁部３０ｉとギヤハウジング３２の底壁部３０ｊとは、上下方向において同じ位置に位置する。貯留部３９を構成する壁部のうち底壁部３０ｈから上側に突出する複数の壁部は、モータハウジング３１を構成する壁部と、ギヤハウジング３２を構成する壁部と、を含む。当該複数の壁部は、例えば、隔壁部３３、モータカバー３０ｂ、および蓋部３０ｆなどを含む。
【0045】
本実施形態において貯留部３９は、モータハウジング３１に設けられた貯留部３９ａと、ギヤハウジング３２に設けられた貯留部３９ｂと、を有する。貯留部３９ａの内部と貯留部３９ｂの内部とは、隔壁開口３３ａを介して繋がっている。隔壁開口３３ａの内部も、貯留部３９の内部の一部を構成している。
【0046】
図３に示すように、モータハウジング３１の内面には、径方向内側に突出する突出部３７が設けられている。本実施形態において突出部３７は、ステータコア５１を径方向外側から支持する支持部である。より詳細には、突出部３７は、ステータコア本体部５２におけるコアバック５２ａを径方向外側から支持している。本実施形態において突出部３７は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の突出部３７は、第１突出部３７ａと、第２突出部３７ｂと、を含む。つまり、モータハウジング３１の内面には、径方向内側に突出する第１突出部３７ａおよび第２突出部３７ｂが設けられている。なお、図示は省略するが、突出部３７は３つ以上設けられており、複数の突出部３７は、ステータコア５１の径方向外側においてステータコア５１を囲んで配置されている。
【0047】
本実施形態において第１突出部３７ａは、ステータコア５１の後側（－Ｘ側）に位置する。第１突出部３７ａの径方向内側の面は、ステータコア５１の径方向外側の面と径方向に対向する対向面３７ｆである。対向面３７ｆは、軸方向に見てステータコア５１の径方向外側の面に沿って延びている。本実施形態において対向面３７ｆは、ステータコア本体部５２の外周面５２ｃと径方向に対向し、軸方向に見て外周面５２ｃに沿って延びている。つまり、本実施形態においてステータコア本体部５２は、対向面３７ｆと径方向に対向している。対向面３７ｆは、軸方向に見て、中心軸線Ｊ１を中心とする円弧状に延びている。本実施形態において対向面３７ｆは、前側（＋Ｘ側）を向いている。対向面３７ｆは、例えば、外周面５２ｃと接触している。なお、対向面３７ｆは、外周面５２ｃと僅かな隙間を介して対向していてもよい。
【0048】
第１突出部３７ａは、第１側面３７ｃを有する。第１側面３７ｃは、第１突出部３７ａの周方向一方側（＋θ側）の側面である。第１側面３７ｃの径方向内側の端部は、対向面３７ｆの周方向一方側の端部と繋がっている。本実施形態において第１側面３７ｃは、上側を向いている。より詳細には、第１側面３７ｃは、上側かつ斜め前側（＋Ｘ側）を向いている。本実施形態において第１側面３７ｃは、軸方向に見て、外周面５２ｃから径方向外側に延びている。軸方向に見て、第１側面３７ｃと、外周面５２ｃのうち第１側面３７ｃの径方向内側の端部から周方向一方側に延びる部分との成す角度φは、例えば、鋭角または直角である。角度φは、一例として、３０°以上、９０°以下程度である。図６に示すように、第１側面３７ｃは、軸方向に延びている。
【0049】
第１突出部３７ａは、対向面３７ｆから径方向外側に窪む溝部３７ｅを有する。溝部３７ｅは、周方向両側に開口している。つまり、溝部３７ｅは、第１側面３７ｃから第１突出部３７ａの周方向他方側（－θ側）の第２側面３７ｄまで周方向に延びている。そのため、対向面３７ｆがステータコア５１の外周面５２ｃと接触する、または僅かな隙間を介して対向しているような場合であっても、後述する第１流体供給部８５によってステータ５０に供給されたオイルＯを、溝部３７ｅを介して、第１突出部３７ａを周方向に通過させることができる。これにより、ステータ５０をオイルＯによって冷却しやすくできる。溝部３７ｅは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。
【0050】
図３に示すように、第２突出部３７ｂは、第１突出部３７ａと周方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態において第２突出部３７ｂは、第１突出部３７ａの周方向一方側（＋θ側）に離れて配置されている。本実施形態において第２突出部３７ｂは、第１突出部３７ａよりも上側かつ前側（＋Ｘ側）に位置する。つまり、本実施形態において第１突出部３７ａは、第２突出部３７ｂよりも下側に位置する。第２突出部３７ｂは、ステータコア５１の上側に位置する。第２突出部３７ｂの径方向内側の面は、ステータコア５１の径方向外側の面と径方向に対向する対向面３７ｇである。対向面３７ｇは、下側を向いている。対向面３７ｇは、向きおよび周方向の位置が異なる点を除いて、第１突出部３７ａの対向面３７ｆと同様である。
【0051】
モータハウジング３１の内面には、径方向外側に窪む凹部３８が設けられている。凹部３８は、第１突出部３７ａと第２突出部３７ｂとの周方向の間に位置する。凹部３８の内部には、第１固定部５３ａが位置する。第１固定部５３ａは、凹部３８の内面のうち径方向外側に位置する部分と隙間を空けて対向している。図示は省略するが、凹部３８は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口している。
【0052】
凹部３８は、第１部分３８ａと、第２部分３８ｂと、を有する。第１部分３８ａは、凹部３８のうち周方向一方側（＋θ側）の部分である。第１部分３８ａの内部には、第１固定部５３ａが位置する。第１部分３８ａの内面のうち径方向外側に位置する部分は、軸方向に見て、第１固定部５３ａの径方向外側の面に沿って延びており、径方向外側に凹となる略円弧状である。第２部分３８ｂは、凹部３８のうち周方向他方側（－θ側）の部分である。第２部分３８ｂの内面のうち径方向外側に位置する部分は、軸方向に見て、径方向外側に凹となる略円弧状である。第１部分３８ａの内面のうち径方向外側に位置する部分と第２部分３８ｂの内面のうち径方向外側に位置する部分との接続部分は、軸方向に見て、径方向内側に凸となる略円弧状である。
【0053】
図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００は、モータ１０に流体としてのオイルＯを供給する第１流体供給部８５を備える。本実施形態において第１流体供給部８５は、軸方向に延びるパイプである。より詳細には、第１流体供給部８５は、軸方向に延び、軸方向両側に開口する円筒状である。第１流体供給部８５は、モータハウジング３１の内部に位置する。第１流体供給部８５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁部３３に支持されている。第１流体供給部８５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータカバー３０ｂに支持されている。第１流体供給部８５は、ステータコア５１の径方向外側に位置する。
【0054】
第１流体供給部８５は、ステータコア５１に向かって開口する第１供給口８５ｃを有する。図３に示すように、本実施形態において第１供給口８５ｃは、ステータコア本体部５２の外周面５２ｃと隙間を介して径方向に対向して配置されている。本実施形態において第１供給口８５ｃは、パイプである第１流体供給部８５ａを内面から外面まで貫通する孔によって構成されている。図１に示すように、第１供給口８５ｃは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。第１流体供給部８５は、後述する第２流路８０の一部を構成しており、第１流体供給部８５の内部には、流体としてのオイルＯが流れる。第１流体供給部８５の内部を流れるオイルＯの一部は、第１供給口８５ｃからモータハウジング３１内に噴射されて、ステータコア５１に供給される。これにより、第１流体供給部８５は、モータ１０に流体としてのオイルＯを供給する。
【0055】
図２に示すように、本実施形態において第１流体供給部８５は、第１流体供給部８５ａと第１流体供給部８５ｂとの２つ設けられている。第１流体供給部８５ａは、ステータコア５１の上側に位置する。より詳細には、第１流体供給部８５ａは、ステータコア本体部５２の上側に位置し、第１固定部５３ａと第２固定部５３ｂとの周方向の間に位置する。第１流体供給部８５ａは、中心軸線Ｊ１よりも前側（＋Ｘ側）に位置する。
【0056】
第１流体供給部８５ｂは、第１流体供給部８５ａよりも下側かつ後側（－Ｘ側）に位置する。第１流体供給部８５ｂは、ステータコア５１の後側（－Ｘ側）に位置する。より詳細には、第１流体供給部８５ｂは、ステータコア本体部５２の後側に位置し、第１固定部５３ａと第４固定部５３ｄとの周方向の間に位置する。第１流体供給部８５ｂは、中心軸線Ｊ１よりも上側に位置する。図３に示すように、第１流体供給部８５ｂは、凹部３８の内部に位置する。より詳細には、第１流体供給部８５ｂは、凹部３８の第２部分３８ｂの内部に位置する。第１流体供給部８５ｂは、外周面５２ｃと隙間を介して径方向に対向している。第１流体供給部８５ｂの径方向外側の端部は、第１固定部５３ａの径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する。
【0057】
本実施形態において第１流体供給部８５ｂは、第１固定部５３ａと第１突出部３７ａとの周方向の間に位置する。第１流体供給部８５ｂは、第１固定部５３ａの周方向他方側（－θ側）に位置し、第１固定部５３ａと隙間を介して周方向に対向している。第１流体供給部８５ｂは、第１突出部３７ａの周方向一方側（＋θ側）に位置し、第１突出部３７ａの第１側面３７ｃと隙間を介して対向している。第１流体供給部８５ｂにおいて第１供給口８５ｃは、下側かつ斜め前側（＋Ｘ側）に開口し、外周面５２ｃと隙間を介して対向している。上述したように、第１流体供給部８５ｂにおいて、第１供給口８５ｃは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。
【0058】
第１流体供給部８５ｂは、後述する第１開口部７１に向かって開口する第２供給口８５ｄを有する。本実施形態において第２供給口８５ｄは、パイプである第１流体供給部８５ｂを内面から外面まで貫通する孔によって構成されている。第２供給口８５ｄは、第１流体供給部８５ｂの中心軸回りの周方向において、第１供給口８５ｃと異なる位置に位置する。第２供給口８５ｄは、軸方向において、第１供給口８５ｃと異なる位置に位置する。本実施形態において第２供給口８５ｄは、下側かつ僅かに斜め前側に開口している。第１流体供給部８５ｂにおいて、第２供給口８５ｄは、第１供給口８５ｃよりも後側（－Ｘ側）に位置する。第１流体供給部８５ｂにおいて、第２供給口８５ｄが開口する方向の上下方向に対する傾きは、第１供給口８５ｃが開口する方向の上下方向に対する傾きよりも小さい。
【0059】
ハウジング３０は、流体としてのオイルＯが流れる第１流路７０を有する。第１流路７０は、モータハウジング３１の内部とギヤハウジング３２の内部とを繋いでいる。図４に示すように、第１流路７０は、第１突出部３７ａの周方向一方側（＋θ側）の第１側面３７ｃに開口する第１開口部７１と、ギヤハウジング３２の内部に開口する第２開口部７２と、を有する。そのため、第１流体供給部８５によってモータ１０に供給された流体としてのオイルＯの一部を、第１流路７０を介してギヤハウジング３２の内部に送ることができる。また、第１突出部３７ａは、軸方向に見てステータコア５１の径方向外側の面に沿って延びステータコア５１の径方向外側の面と対向する対向面３７ｆと、周方向一方側の第１側面３７ｃと、を有する。そのため、図３に示すように、第１側面３７ｃとステータコア５１の径方向外側の面とによって構成される角部９０内に、第１流体供給部８５によってモータ１０に供給されたオイルＯの一部を一時的に滞留させやすい。これにより、角部９０内に滞留するオイルＯの少なくとも一部を第１側面３７ｃに開口する第１開口部７１内へと流入させやすい。したがって、第１流路７０を介して、ギヤハウジング３２の内部にオイルＯを好適に送ることができる。そのため、ギヤハウジング３２の内部に開口する第２開口部７２を、ギヤハウジング３２内においてオイルＯを供給したい所望の箇所に開口させることで、ギヤハウジング３２内の所望の箇所に好適にオイルＯを送ることができる。これにより、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることを抑制できる。また、第１側面３７ｃとステータコア５１の径方向外側の面とによって構成される角部９０をオイルＯが一時的に滞留する部分として利用できるため、ハウジング３０にオイルＯが溜まる部分を別途設ける必要がなく、ハウジング３０が複雑化することを抑制できる。
【0060】
なお、本実施形態において角部９０は、第１側面３７ｃと、外周面５２ｃのうち第１側面３７ｃの径方向内側の端部から周方向一方側（＋θ側）に延びる部分とによって構成されており、角部９０の開き角度は、上述した角度φである。
【0061】
本実施形態において第１開口部７１は、凹部３８内に開口している。また、上述したように、第１流体供給部８５ｂは、凹部３８内に配置されている。そのため、第１流体供給部８５ｂから凹部３８内に供給されたオイルＯを第１開口部７１内に好適に流入させやすい。これにより、第１流路７０を介して、ギヤハウジング３２内にオイルＯをより送りやすい。したがって、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより抑制できる。
【0062】
また、上述したように、本実施形態において第１流体供給部８５ｂは、凹部３８内において、第１固定部５３ａと第１突出部３７ａとの周方向の間に位置する。そのため、第１流体供給部８５ｂから凹部３８内に供給されたオイルＯが、周方向において第１突出部３７ａが位置する側（－θ側）と異なる側（＋θ側）に流れることを、第１固定部５３ａによって抑制できる。これにより、第１流体供給部８５ｂから凹部３８内に供給されたオイルＯを角部９０内に一時的に滞留させやすくでき、角部９０内から第１開口部７１へとオイルＯをより好適に流入させることができる。したがって、第１流路７０を介して、より好適にギヤハウジング３２内にオイルＯを送ることができ、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより好適に抑制できる。
【0063】
また、上述したように、本実施形態では、第１突出部３７ａは、第２突出部３７ｂよりも下側に位置する。そのため、第１側面３７ｃを上側に向かせやすく、第１側面３７ｃと外周面５２ｃとによって構成される角部９０内を上側に開口させやすい。これにより、第１流体供給部８５ｂから凹部３８内に供給されたオイルＯを、重力を利用して角部９０内へと好適に導くことができる。したがって、第１流路７０を介して、より好適にギヤハウジング３２内にオイルＯを送ることができ、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより好適に抑制できる。
【0064】
本実施形態において第１開口部７１は、上側に開口している。そのため、角部９０に一時的に滞留したオイルＯを、重力を利用して第１開口部７１内へと流入させやすい。これにより、第１流路７０を介して、より好適にギヤハウジング３２内にオイルＯを送ることができ、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより好適に抑制できる。
【0065】
なお、本明細書において「第１開口部が上側に開口している」とは、第１開口部を上側から見た際に第１開口部の少なくとも一部が視認できればよく、第１開口部が真上を向いて開口していることに加え、第１開口部が真上に対して上下方向と直交する方向に傾いて開口していることも含む。本実施形態において第１開口部７１は、真上を向く向きに対して、前側（＋Ｘ側）に傾いた向きに開口している。つまり、本実施形態において第１開口部７１は、上側および前側に開口している。
【0066】
また、上述したように、本実施形態において第１流体供給部８５ｂは、第１開口部７１に向かって開口する供給口として第２供給口８５ｄを有する。そのため、第２供給口８５ｄからモータハウジング３１内に流入したオイルＯを第１開口部７１内に流入させやすい。これにより、第１流路７０を介して、より好適にギヤハウジング３２内にオイルＯを送ることができ、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより好適に抑制できる。
【0067】
なお、本明細書において「供給口が第１開口部に向かって開口する」とは、供給口の少なくとも一部が、供給口が開口する方向において第１開口部と対向していればよい。本実施形態においては、第２供給口８５ｄの全体が、第２供給口８５ｄが開口する方向において第１開口部７１と対向している。本実施形態において第２供給口８５ｄが開口する方向とは、第２供給口８５ｄを構成する孔が第１流体供給部８５ｂを内面から外面まで貫通する方向である。
【0068】
図６に示すように、本実施形態において第１開口部７１は、第１側面３７ｃと対向面３７ｆとに跨って設けられている。そのため、対向面３７ｆと対向する外周面５２ｃに沿って第１突出部３７ａへと流れるオイルＯを第１開口部７１内に好適に流入させやすい。これにより、第１流路７０を介して、より好適にギヤハウジング３２内にオイルＯを送ることができ、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることをより好適に抑制できる。
【0069】
ここで、第１流路７０内にオイルＯが流れ過ぎると、ステータ５０を冷却するオイルＯの量が不足する恐れがある。また、第１流路７０がギヤハウジング３２内で開口する箇所によっては、過剰に多いオイルＯが流入しない方が好ましい場合もある。これに対して、本実施形態では、上述したように、第１突出部３７ａは、対向面３７ｆから径方向外側に窪む溝部３７ｅを有し、溝部３７ｅは、第１側面３７ｃから第１突出部３７ａの周方向他方側の第２側面３７ｄまで周方向に延びている。そのため、角部９０に一時的に滞留したオイルＯの一部を、溝部３７ｅを介して、第１突出部３７ａの周方向他方側へと送ることができる。これにより、第１開口部７１から第１流路７０内にオイルＯが流れ過ぎることを抑制できる。したがって、ステータ５０を冷却するオイルＯの量が不足することを抑制でき、かつ、第１流路７０を介してギヤハウジング３２内に流入するオイルＯの量を好適に調整しやすい。
【0070】
本実施形態において第１開口部７１は、第１側面３７ｃのうち周方向に隣り合う溝部３７ｅ同士の間に位置する部分に設けられている。そのため、第１開口部７１を挟んで配置される２つの溝部３７ｅに流れようとするオイルＯの一部を第１開口部７１へと流入させやすく、第１流路７０内を流れるオイルＯの量が少なくなることを抑制できる。本実施形態において第１開口部７１は、第１開口部７１を軸方向に挟んで配置される一対の溝部３７ｅ同士の間の部分において、軸方向他方側（－Ｙ側）に偏った位置に配置されている。第１開口部７１を軸方向に挟んで配置される一対の溝部３７ｅのうち軸方向他方側に位置する溝部３７ｅと第１開口部７１との間の軸方向の距離は、第１開口部７１の軸方向の寸法よりも小さい。本実施形態において第１開口部７１は、第１流路７０が延びる方向に見て、円形状である。
【0071】
図５に示すように、本実施形態において第２開口部７２は、ベアリング保持部３５ｅに設けられている。そのため、第１流路７０を介して、ベアリング保持部３５ｅに保持されるベアリング２５ｅに潤滑油としてオイルＯを供給することができる。ここで、本実施形態においてベアリング保持部３５ｅは、隔壁部３３よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置するベアリング保持部である。そのため、ベアリング保持部３５ｅには、他のベアリング保持部に比べて、リングギヤ２２ｂによるオイルＯのかき上げ、および後述する第２流路８０によってオイルＯを供給しにくい。本実施形態では、このように、従来ではオイルＯを供給しにくい位置に配置されたベアリング保持部３５ｅに対して、第１流路７０を介して、オイルＯを好適に供給できる。したがって、ギヤハウジング３２内におけるオイルＯの供給が不十分になることを好適に抑制できる。上述したように本実施形態においてベアリング保持部３５ｅは、差動装置２２の一部を回転可能に支持するベアリング２５ｅを保持している。そのため、第２開口部７２から流出するオイルＯによってベアリング２５ｅの潤滑を好適に維持することができ、ベアリング２５ｅによって差動装置２２の一部を好適に回転可能に支持することができる。
【0072】
また、ボールベアリングのようなベアリング２５ｅには、オイルＯを供給しすぎると、ベアリング２５ｅの回転性能が低下する恐れがある。これに対して、本実施形態においては、上述したように溝部３７ｅが設けられることで、第２開口部７２からベアリング保持部３５ｅに供給されるオイルＯの量が多くなり過ぎることを抑制できる。これにより、ベアリング２５ｅの回転性能が低下することを抑制しつつ、ベアリング２５ｅの潤滑を好適に維持することができる。
【0073】
本実施形態において第２開口部７２は、ベアリング保持部３５ｅにおける周壁部３５ｇの内周面に開口している。第２開口部７２は、軸方向一方側（＋Ｙ側）および後側（－Ｘ側）に開口している。本実施形態において第２開口部７２は、第１流路７０が延びる方向に見て、円形状である。
【0074】
本実施形態において第２開口部７２は、ガイド溝３５ｆの内面に開口している。そのため、第２開口部７２から流出したオイルＯをガイド溝３５ｆ内に流すことができ、ガイド溝３５ｆを介して、オイルＯを、ベアリング保持部３５ｅ内に保持されたベアリング２５ｅへと好適に供給しやすい。本実施形態において第２開口部７２は、ガイド溝３５ｆのうち周壁部３５ｇに設けられた部分の内面に開口している。
【0075】
図１および図４に示すように、本実施形態において第１流路７０は、第１開口部７１から第２開口部７２に向かうに従って下側に位置する。そのため、第１開口部７１に流入したオイルＯを、重力を利用して、第２開口部７２まで好適に流すことができる。これにより、ポンプなどを使用することなく、第１流路７０内にオイルＯを好適に流すことができる。
【0076】
本実施形態において第１流路７０は、直線状に延びている。第１流路７０は、上下方向に対して前後方向（Ｘ軸方向）および軸方向に傾く方向に延びている。図１に示すように、第１流路７０は、第１開口部７１から第２開口部７２へと下側に向かうに従って、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。図４に示すように、第１流路７０は、第１開口部７１から第２開口部７２へと下側に向かうに従って、後側（－Ｘ側）に位置する。第１流路７０は、例えば、ドリルなどの工具によってハウジング本体３０ａに穴加工を施すことで作られる。
【0077】
図１に示すように、ハウジング３０は、第２流路８０を有する。第２流路８０の途中には、ポンプ８９ａと、クーラ８９ｂと、が設けられている。ポンプ８９ａおよびクーラ８９ｂは、ハウジング３０に取り付けられている。第２流路８０は、第１接続流路部８１と、第２接続流路部８２と、第３接続流路部８３と、第４接続流路部８４と、第１流体供給部８５と、第２流体供給部８６と、モータシャフト内流路部８７と、ギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂと、を有する。
【0078】
第１接続流路部８１は、貯留部３９の内部とポンプ８９ａとを繋いでいる。第１接続流路部８１は、ハウジング３０の底壁部３０ｈに設けられ、貯留部３９内のうち隔壁開口３３ａの内部に開口している。第２接続流路部８２は、ポンプ８９ａとクーラ８９ｂとを繋いでいる。本実施形態において第２接続流路部８２は、モータハウジング３１の底壁部３０ｉに設けられている。
【0079】
第３接続流路部８３は、クーラ８９ｂと第１流体供給部８５の内部とを繋いでいる。このように、本実施形態において第２流路８０は、貯留部３９から少なくとも第１流体供給部８５まで延びている。そのため、ハウジング３０の貯留部３９内のオイルＯを、第２流路８０を介して第１流体供給部８５に好適に送ることができる。これにより、第１流体供給部８５からモータハウジング３１内に好適にオイルＯを送ることができ、ステータ５０を好適に冷却できるとともに、第１流路７０を介してギヤハウジング３２内にも好適にオイルＯを送ることができる。本実施形態において第３接続流路部８３は、モータハウジング３１の底壁部３０ｉとモータカバー３０ｂとに跨って設けられている。
【0080】
モータシャフト内流路部８７は、第３接続流路部８３のうちモータカバー３０ｂに設けられた部分からベアリング保持部３４ｂ内を介して分岐している。モータシャフト内流路部８７は、中空のモータシャフト４１によって構成されている。本実施形態のモータシャフト内流路部８７内において、オイルＯは、軸方向他方側（－Ｙ側）から軸方向一方側（＋Ｙ側）へと流れる。モータシャフト内流路部８７の軸方向他方側の端部は、ベアリング保持部３４ｂ内に繋がっている。第３接続流路部８３からモータシャフト内流路部８７へと流れるオイルＯの一部は、ベアリング保持部３４ｂに保持されたベアリング４３ｂに供給される。
【0081】
モータシャフト内流路部８７の内部を流れるオイルＯの一部は、モータシャフト４１の孔部４１ａからロータコア４２の内部を通過して、ステータ５０に飛散する。モータシャフト内流路部８７の内部を流れるオイルＯの残りは、モータシャフト４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部からベアリング保持部３４ａ内およびベアリング保持部３５ｂ内に流れ、ベアリング４３ａ，２５ｂに供給される。
【0082】
第３接続流路部８３から第１流体供給部８５内へと流れたオイルＯの一部は、第１供給口８５ｃおよび第２供給口８５ｄからモータハウジング３１内に供給される。第１流体供給部８５からモータハウジング３１内に供給されたオイルＯの一部は第１流路７０を介してギヤハウジング３２へと流れる。本実施形態では、第１流路７０内を流れるオイルＯは、第２開口部７２からベアリング保持部３５ｅ内に流れ、ベアリング２５ｅに供給される。第１流体供給部８５からモータハウジング３１内に供給されたオイルＯの残りは、ステータ５０に供給される。ステータ５０およびベアリング４３ａ，４３ｂに供給されたオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング３１の貯留部３９ａ内に溜まる。ベアリング２５ｂ，２５ｅに供給されたオイルＯは、下側に落下してギヤハウジング３２の貯留部３９ｂ内に溜まる。第１流体供給部８５の内部を流れるオイルＯの残りは、第２流体供給部８６へと流れる。
【0083】
本実施形態において第２流体供給部８６は、軸方向に延びるパイプである。より詳細には、第２流体供給部８６は、軸方向に延び、軸方向両側に開口する円筒状である。第２流体供給部８６は、ギヤハウジング３２の内部に位置する。第２流体供給部８６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤカバー３０ｃの蓋部３０ｆに支持されている。第２流体供給部８６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁部３３に支持されている。第２流体供給部８６は、隔壁部３３を貫通する孔を介して第１流体供給部８５ａと軸方向に繋がっている。
【0084】
第２流体供給部８６は、ギヤ機構２０に向かって開口する第３供給口８６ａを有する。第３供給口８６ａは、軸方向に間隔を空けて複数設けられている。第１流体供給部８５から第２流体供給部８６へと流れたオイルＯは、軸方向一方側に流れ、一部が第３供給口８６ａからギヤ機構２０へと噴射される。これにより、ギヤ機構２０の各ギヤに潤滑油としてオイルＯを好適に供給できる。第２流体供給部８６内を流れる残りのオイルＯは、第４接続流路部８４へと流れる。
【0085】
第４接続流路部８４は、第２流体供給部８６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部とギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂの軸方向一方側の端部とを繋いでいる。本実施形態において第４接続流路部８４は、ギヤカバー３０ｃの蓋部３０ｆに設けられている。第４接続流路部８４内を流れるオイルＯは、ギヤシャフト内流路部８８ａとギヤシャフト内流路部８８ｂとに分岐して流れる。
【0086】
ギヤシャフト内流路部８８ａは、中空の第１ギヤシャフト２３ａによって構成されている。ギヤシャフト内流路部８８ｂは、中空の第２ギヤシャフト２３ｂによって構成されている。ギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂ内において、オイルＯは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）へと流れる。ギヤシャフト内流路部８８ａの軸方向両側の端部は、それぞれベアリング保持部３５ａ，３５ｂ内に繋がっている。ギヤシャフト内流路部８８ｂの軸方向両側の端部は、それぞれベアリング保持部３５ｃ，３５ｄ内に繋がっている。第４接続流路部８４からギヤシャフト内流路部８８ａ，８８ｂへと流れるオイルＯの一部は、ベアリング保持部３５ａ，３５ｃに保持されたベアリング２５ａ，２５ｃに供給される。ギヤシャフト内流路部８８ａ内を流れるオイルＯは、ギヤシャフト内流路部８８ａの軸方向他方側の端部からベアリング保持部３４ａ，３５ｂ内のベアリング４３ａ，２５ｂに供給される。ギヤシャフト内流路部８８ｂ内を流れるオイルＯは、ギヤシャフト内流路部８８ｂの軸方向他方側の端部からベアリング保持部３５ｄ内のベアリング２５ｄに供給される。ベアリング２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄに供給されたオイルＯは、下側に落下してギヤハウジング３２の貯留部３９ｂ内に溜まる。
【0087】
以下、上述した実施形態と異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明においては、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成の各部に対応する部分については、同一の名称を付すとともに異なる符号を付して、上述した構成とは異なる点を説明し、上述した構成と同様の点については説明を省略する場合がある。なお、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、各実施形態よりも上段において説明した構成と同様の構成を採用できる。
【0088】
＜第２実施形態＞
図７に示すように、本実施形態の駆動装置２００において、第２流路２８０における第１流体供給部２８５および第２流体供給部２８６は、ハウジング２３０の壁部内に設けられた流路部である。第１流体供給部２８５は、モータハウジング３１の上側の壁部内に設けられている。第２流体供給部２８６は、ギヤハウジング３２の上側の壁部内に設けられている。第１流体供給部２８５における第１供給口２８５ｃは、モータハウジング３１の内面に開口している。図示は省略するが、第１流体供給部２８５のうち、第１開口部７１に向かって開口する第２供給口もモータハウジング３１の内面に開口している。第２流体供給部２８６における第３供給口２８６ａは、ギヤハウジング３２の内面に開口している。駆動装置２００のその他の構成は、第１実施形態の駆動装置１００のその他の構成と同様である。
図７に示すように、本実施形態の駆動装置２００において、第２流路２８０における第１流体供給部２８５および第２流体供給部２８６は、ハウジング２３０の壁部内に設けられた流路部である。第１流体供給部２８５は、モータハウジング３１の上側の壁部内に設けられている。第２流体供給部２８６は、ギヤハウジング３２の上側の壁部内に設けられている。第１流体供給部２８５における第１供給口２８５ｃは、モータハウジング３１の内面に開口している。図示は省略するが、第１流体供給部２８５のうち、第１開口部７１に向かって開口する第２供給口もモータハウジング３１の内面に開口している。第２流体供給部２８６における第３供給口２８６ａは、ギヤハウジング３２の内面に開口している。駆動装置２００のその他の構成は、第１実施形態の駆動装置１００のその他の構成と同様である。
【0089】
＜第３実施形態＞
図８に示すように、本実施形態の駆動装置３００において、中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置する。本実施形態において中間軸線Ｊ２の前後方向（Ｘ軸方向）の位置は、中心軸線Ｊ１の前後方向の位置とほぼ同じである。本実施形態において出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置し、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。本実施形態において出力軸線Ｊ３の上下方向の位置は、中間軸線Ｊ２の上下方向の位置とほぼ同じである。
図８に示すように、本実施形態の駆動装置３００において、中間軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置する。本実施形態において中間軸線Ｊ２の前後方向（Ｘ軸方向）の位置は、中心軸線Ｊ１の前後方向の位置とほぼ同じである。本実施形態において出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１よりも下側に位置し、中心軸線Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。本実施形態において出力軸線Ｊ３の上下方向の位置は、中間軸線Ｊ２の上下方向の位置とほぼ同じである。
【0090】
ハウジング３３０には、第１貯留部３３９ｃと、第２貯留部３３９ｄと、が設けられている。第１貯留部３３９ｃは、第１実施形態の貯留部３９と同様である。第２貯留部３３９ｄは、ギヤハウジング３３２の内部に設けられている。第２貯留部３３９ｄは、第１貯留部３３９ｃよりも上側に離れて位置する。第２貯留部３３９ｄは、上側に開口している。第２貯留部３３９ｄは、例えば、樋状である。本実施形態において第２貯留部３３９ｄは、中心軸線Ｊ１および中間軸線Ｊ２よりも後側に位置する。第２貯留部３３９ｄは、出力軸線Ｊ３の上側に位置する。
【0091】
第２貯留部３３９ｄ内には、リングギヤ２２ｂによってかき上げられたオイルＯの少なくとも一部が流入する。第２貯留部３３９ｄ内に貯留されたオイルＯは、ギヤハウジング３３２の内面に設けられたベアリング保持部３３５ｄ，３３５ｅ内に供給される。図示は省略するが、ベアリング保持部３３５ｄは、第１実施形態のベアリング保持部３５ｄが保持するベアリング２５ｄと同様のベアリングを保持している。図示は省略するが、ベアリング保持部３３５ｅは、第１実施形態のベアリング保持部３５ｅが保持するベアリング２５ｅと同様のベアリングを保持している。
【0092】
本実施形態において第１流路３７０の第２開口部３７２は、第２貯留部３３９ｄ内に開口している。そのため、第１流体供給部８５からモータハウジング３１内に供給されたオイルＯの一部を、第１流路３７０を介して、第２貯留部３３９ｄ内に供給することができる。これにより、第２貯留部３３９ｄを介して、ベアリング保持部３３５ｄ，３３５ｅ内に保持されたベアリングに好適にオイルＯを供給することができる。
【0093】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。流体が流れる第１流路は、第１開口部と第２開口部とを有するならば、どのような構成であってもよい。第１開口部は、第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口するならば、どのような向きに開口してもよいし、どのよう形状であってもよい。第１開口部は、対向面に設けられずに、第１側面のみに設けられてもよい。第２開口部は、ギヤハウジングの内部に開口するならば、どのような向きに開口してもよいし、どのような形状であってもよい。第２開口部は、ギヤハウジングの内部のうちのいずれの箇所に開口していてもよい。
【0094】
第１突出部は、径方向内側に突出し、対向面を有するならば、どのような部分であってもよい。第１突出部は、ステータコアを支持していなくてもよい。第１突出部には、溝部が設けられなくてもよい。第１突出部と第２突出部との周方向の間に位置する凹部が設けられる場合、当該凹部内には、流体供給部が位置しなくてもよいし、ステータコアの固定部が位置しなくてもよい。流体供給部によってモータに供給される流体は、特に限定されず、オイル以外の流体であってもよい。流体供給部によってモータに供給される流体は、例えば、水であってもよい。
【0095】
本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。駆動装置のモータにおける中心軸線は、水平方向に対して傾いていてもよいし、上下方向に延びてもよい。
【0096】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータを内部に収容するモータハウジングおよび前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、前記モータに流体を供給する流体供給部と、を備え、前記ステータは、前記モータハウジング内に固定されたステータコアを有し、前記モータハウジングの内面には、径方向内側に突出する第１突出部が設けられ、前記第１突出部の径方向内側の面は、前記ステータコアの径方向外側の面と径方向に対向する対向面であり、前記対向面は、軸方向に見て前記ステータコアの径方向外側の面に沿って延び、前記ハウジングは、前記流体が流れる第１流路を有し、前記第１流路は、前記第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口する第１開口部と、前記ギヤハウジングの内部に開口する第２開口部と、を有する、駆動装置。
（２） 前記モータハウジングの内面には、径方向内側に突出し前記第１突出部と周方向に間隔を空けて配置された第２突出部と、前記第１突出部と前記第２突出部との周方向の間に位置し、径方向外側に窪む凹部と、が設けられ、前記第１開口部は、前記凹部内に開口し、前記流体供給部は、前記凹部内に配置されている、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記ステータコアは、前記対向面と径方向に対向するステータコア本体部と、前記ステータコア本体部から径方向外側に突出し、前記モータハウジングに固定された固定部と、を有し、前記固定部は、前記凹部の内部に位置し、前記流体供給部は、前記固定部と前記第１突出部との周方向の間に位置する、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記第１突出部は、前記第２突出部よりも下側に位置する、（２）または（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記第１開口部は、上側に開口している、（１）から（４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記流体供給部は、前記第１開口部に向かって開口する供給口を有する、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記第１流路は、前記第１開口部から前記第２開口部に向かうに従って下側に位置する、（１）から（６）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記第１開口部は、前記第１側面と前記対向面とに跨って設けられている、（１）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記第１突出部は、前記対向面から径方向外側に窪む溝部を有し、前記溝部は、前記第１側面から前記第１突出部の周方向他方側の第２側面まで周方向に延びている、（１）から（８）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記溝部は、軸方向に間隔を空けて複数設けられ、前記第１開口部は、前記第１側面のうち周方向に隣り合う前記溝部同士の間に位置する部分に設けられている、（９）に記載の駆動装置。
（１１） 前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し、前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部と前記ギヤハウジングの内部とを区画する隔壁部を有し、前記ギヤハウジングは、前記隔壁部よりも軸方向他方側に位置するベアリング保持部を有し、前記第２開口部は、前記ベアリング保持部に設けられている、（１）から（１０）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記ギヤ機構は、前記ロータに接続された減速装置と、前記減速装置に接続された差動装置と、を有し、前記ベアリング保持部は、前記差動装置の一部を回転可能に支持するベアリングを保持している、（１１）に記載の駆動装置。
（１３） 前記ハウジングは、前記流体が貯留される貯留部と、前記貯留部から少なくとも前記流体供給部まで延びる第２流路と、を有する、（１）から（１２）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記ロータに接続されたギヤ機構と、前記モータを内部に収容するモータハウジングおよび前記ギヤ機構を内部に収容するギヤハウジングを有するハウジングと、前記モータに流体を供給する流体供給部と、を備え、前記ステータは、前記モータハウジング内に固定されたステータコアを有し、前記モータハウジングの内面には、径方向内側に突出する第１突出部が設けられ、前記第１突出部の径方向内側の面は、前記ステータコアの径方向外側の面と径方向に対向する対向面であり、前記対向面は、軸方向に見て前記ステータコアの径方向外側の面に沿って延び、前記ハウジングは、前記流体が流れる第１流路を有し、前記第１流路は、前記第１突出部の周方向一方側の第１側面に開口する第１開口部と、前記ギヤハウジングの内部に開口する第２開口部と、を有する、駆動装置。
（２） 前記モータハウジングの内面には、径方向内側に突出し前記第１突出部と周方向に間隔を空けて配置された第２突出部と、前記第１突出部と前記第２突出部との周方向の間に位置し、径方向外側に窪む凹部と、が設けられ、前記第１開口部は、前記凹部内に開口し、前記流体供給部は、前記凹部内に配置されている、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記ステータコアは、前記対向面と径方向に対向するステータコア本体部と、前記ステータコア本体部から径方向外側に突出し、前記モータハウジングに固定された固定部と、を有し、前記固定部は、前記凹部の内部に位置し、前記流体供給部は、前記固定部と前記第１突出部との周方向の間に位置する、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記第１突出部は、前記第２突出部よりも下側に位置する、（２）または（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記第１開口部は、上側に開口している、（１）から（４）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記流体供給部は、前記第１開口部に向かって開口する供給口を有する、（１）から（５）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記第１流路は、前記第１開口部から前記第２開口部に向かうに従って下側に位置する、（１）から（６）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記第１開口部は、前記第１側面と前記対向面とに跨って設けられている、（１）から（７）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記第１突出部は、前記対向面から径方向外側に窪む溝部を有し、前記溝部は、前記第１側面から前記第１突出部の周方向他方側の第２側面まで周方向に延びている、（１）から（８）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記溝部は、軸方向に間隔を空けて複数設けられ、前記第１開口部は、前記第１側面のうち周方向に隣り合う前記溝部同士の間に位置する部分に設けられている、（９）に記載の駆動装置。
（１１） 前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し、前記ハウジングは、前記モータハウジングの内部と前記ギヤハウジングの内部とを区画する隔壁部を有し、前記ギヤハウジングは、前記隔壁部よりも軸方向他方側に位置するベアリング保持部を有し、前記第２開口部は、前記ベアリング保持部に設けられている、（１）から（１０）のいずれか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記ギヤ機構は、前記ロータに接続された減速装置と、前記減速装置に接続された差動装置と、を有し、前記ベアリング保持部は、前記差動装置の一部を回転可能に支持するベアリングを保持している、（１１）に記載の駆動装置。
（１３） 前記ハウジングは、前記流体が貯留される貯留部と、前記貯留部から少なくとも前記流体供給部まで延びる第２流路と、を有する、（１）から（１２）のいずれか一項に記載の駆動装置。
【0097】
以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0098】
１０…モータ、２０…ギヤ機構、２１…減速装置、２２…差動装置、２５ｅ…ベアリング、３０，２３０，３３０…ハウジング、３１…モータハウジング、３２，３３２…ギヤハウジング、３３…隔壁部、３５ｅ…ベアリング保持部、３７ａ…第１突出部、３７ｂ…第２突出部、３７ｃ…第１側面、３７ｄ…第２側面、３７ｅ…溝部、３７ｆ…対向面、３８…凹部、３９，３９ａ，３９ｂ…貯留部、４０…ロータ、５０…ステータ、５１…ステータコア、５２…ステータコア本体部、５３…固定部、７０，３７０…第１流路、７１…第１開口部、７２，３７２…第２開口部、８０…第２流路、８５…第１流体供給部（流体供給部）、１００，２００，３００…駆動装置、Ｊ１…中心軸線、Ｏ…オイル（流体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】