知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094911
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】表示制御方法及び表示制御装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0481 20220101AFI20240703BHJP
G08G 1/16 20060101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0481
G08G1/16 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022211828
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100114177
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 龍
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】松下 詩穂
(72)【発明者】
【氏名】柳沼 基
【テーマコード（参考）】
5E555
5H181
【Ｆターム（参考）】
5E555AA26
5E555AA71
5E555BA23
5E555BA24
5E555BB23
5E555BB24
5E555BC08
5E555CB65
5E555CB70
5E555CC22
5E555DC07
5E555FA00
5H181AA01
5H181BB13
5H181CC02
5H181CC04
5H181CC27
5H181EE02
5H181FF04
5H181FF22
5H181FF27
5H181FF33
5H181LL01
5H181LL02
5H181LL04
(57)【要約】
【課題】車内に設けられた表示装置に表示される画像情報を、運転者に認知し易くする。
【解決手段】コントローラ１３では、車内に設けられた表示装置４が表示した画像情報に対する運転者の認知負荷を判定する処理（Ｓ４）と、認知負荷が下がるように表示装置が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える処理（Ｓ４～Ｓ８）とを実行する。
【選択図】図４
【解決手段】コントローラ１３では、車内に設けられた表示装置４が表示した画像情報に対する運転者の認知負荷を判定する処理（Ｓ４）と、認知負荷が下がるように表示装置が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える処理（Ｓ４～Ｓ８）とを実行する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車内に設けられた表示装置が表示した画像情報に対する運転者の認知負荷を判定する処理と、
前記認知負荷が下がるように前記表示装置が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える処理と、
をコントローラが実行することを特徴とする表示制御方法。
前記認知負荷が下がるように前記表示装置が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える処理と、
をコントローラが実行することを特徴とする表示制御方法。
【請求項2】
前記運転者の脳の背外側前頭前野の脳活動量に基づいて前記認知負荷を判定することを特徴とする請求項１に記載の表示制御方法。
【請求項3】
機能的近赤外分光分析、脳波計、脳磁計又は脳電位計の少なくとも１つに基づいて前記背外側前頭前野の脳活動量を測定することを特徴とする請求項２に記載の表示制御方法。
【請求項4】
前記コントローラは、前記運転者の視線の方向と前記表示装置の３次元位置情報とに基づいて前記運転者が前記表示装置を視認しているか否かを判定する処理を実行し、
前記運転者が前記表示装置を視認しているときの前記認知負荷を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御方法。
前記運転者が前記表示装置を視認しているときの前記認知負荷を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御方法。
【請求項5】
前記表示装置に表示される画像情報のコンテンツ毎に判別閾値をデータベースに記憶し、
前記コントローラは、前記運転者が視認したコンテンツに基づいて前記データベースから前記判別閾値を読み出し、前記認知負荷が前記判別閾値を超えるか否かを判定し、前記認知負荷が前記判別閾値を超える場合に前記表示装置が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報のうち一方から他方へ切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御方法。
前記コントローラは、前記運転者が視認したコンテンツに基づいて前記データベースから前記判別閾値を読み出し、前記認知負荷が前記判別閾値を超えるか否かを判定し、前記認知負荷が前記判別閾値を超える場合に前記表示装置が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報のうち一方から他方へ切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御方法。
【請求項6】
前記運転者に応じて個人毎に判別閾値をデータベースに記憶し、
前記コントローラは、前記運転者の識別結果に基づいて前記データベースから前記判別閾値を読み出し、前記認知負荷が前記判別閾値を超えるか否かを判定し、前記認知負荷が前記判別閾値を超える場合に前記表示装置が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報のうち一方から他方へ切り替え、前記データベースに記憶している前記判別閾値を、前記運転者に応じて個人毎に補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御方法。
前記コントローラは、前記運転者の識別結果に基づいて前記データベースから前記判別閾値を読み出し、前記認知負荷が前記判別閾値を超えるか否かを判定し、前記認知負荷が前記判別閾値を超える場合に前記表示装置が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報のうち一方から他方へ切り替え、前記データベースに記憶している前記判別閾値を、前記運転者に応じて個人毎に補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御方法。
【請求項7】
前記コントローラは、前記表示装置が２次元画像情報を表示しているときに前記認知負荷が判別閾値を超える場合に前記表示装置の表示画像を３次元画像情報に切り替え、前記表示装置が３次元画像情報を表示しているときに前記認知負荷が判別閾値を超える場合に前記表示装置の表示画像を２次元画像情報に切り替えることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の表示制御方法。
【請求項8】
前記コントローラは、運転に対する自信が低い前記運転者の前記認知負荷が判別閾値を超える場合に前記表示装置に２次元画像情報を表示し、安定した運転傾向を有する前記運転者の前記認知負荷が判別閾値を超える場合に前記表示装置に３次元画像情報を表示することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の表示制御方法。
【請求項9】
車内に設けられた表示装置が表示した画像情報に対する運転者の認知負荷を判定する処理と、前記認知負荷が下がるように前記表示装置が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える処理と、を実行するコントローラを備えることを特徴とする表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示制御方法及び表示制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両のフロントガラスやウインドウに周辺状況の３次元画像を表示する３－Ｄ拡張現実表示システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０２１－５３０８２０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
２次元画像情報の認知負荷と３次元画像情報の認知負荷のうち、どちらがより大きいかは個々の運転者の特性によって異なる。
本発明は、車内に設けられた表示装置に表示される画像情報を、運転者に認知し易くすることを目的とする。
本発明は、車内に設けられた表示装置に表示される画像情報を、運転者に認知し易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様による表示制御方法では、車内に設けられた表示装置が表示した画像情報に対する運転者の認知負荷を判定する処理と、認知負荷が下がるように表示装置が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える処理と、をコントローラが実行する。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、車内に設けられた表示装置に表示される画像情報を、運転者に認知し易くすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態の表示制御装置を備える車両の概略構成図である。
【図2】（ａ）及び（ｂ）は異なる運転行動特性を有する運転者に２次元画像情報と３次元画像情報を提示した場合の背外側前頭前野の酸化型ヘモグロビン（oxy-Hb）レベルの時間変化を示す図である。
【図3】コントローラの機能構成の一例のブロック図である。
【図4】第１実施形態の表示制御方法の一例のフローチャートである。
【図5】第２実施形態の表示制御方法の一例のフローチャートである。
【図6】第１表示処理の一例のフローチャートである。
【図7】第２表示処理の一例のフローチャートである。
【図8】第３表示処理の一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面は模式的なものであって、現実のものとは異なる場合がある。また、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【0009】
（第１実施形態）
（構成）
図１は、実施形態の表示制御装置を備える車両１の概略構成図である。車両１は、ステレオカメラ２と、ナビゲーション装置３と、表示装置４と、表示制御装置１０を備える。
ステレオカメラ２は、車両１の周囲を撮影して、車両１の周囲の立体画像を生成する。例えばステレオカメラ２は、車両１の前方の立体画像や、後方の立体画像、側方の立体画像を生成してよい。ステレオカメラ２は、生成した立体画像を表示制御装置１０へ出力する。
（構成）
図１は、実施形態の表示制御装置を備える車両１の概略構成図である。車両１は、ステレオカメラ２と、ナビゲーション装置３と、表示装置４と、表示制御装置１０を備える。
ステレオカメラ２は、車両１の周囲を撮影して、車両１の周囲の立体画像を生成する。例えばステレオカメラ２は、車両１の前方の立体画像や、後方の立体画像、側方の立体画像を生成してよい。ステレオカメラ２は、生成した立体画像を表示制御装置１０へ出力する。
【0010】
ナビゲーション装置３は、全地球型測位システム（ＧＮＳＳ）受信機（例えば地球測位システム（ＧＰＳ）受信機）等の測位装置と地図データベースを備え、車両１の現在位置から乗員（例えば運転車）が設定した目的地までの目標走行経路を設定し、目標走行経路に従って乗員に経路案内を行う。
ナビゲーション装置３は、車両１の現在位置の周囲の地図情報を地図データベースから読み出して、車両１の現在位置の周囲の地図を含んだ経路案内画像を表示制御装置１０へ出力する。
ナビゲーション装置３は、車両１の現在位置の周囲の地図情報を地図データベースから読み出して、車両１の現在位置の周囲の地図を含んだ経路案内画像を表示制御装置１０へ出力する。
【0011】
表示装置４は、車両１の車内の運転者が視認可能な位置に設けられて車両１の運転に関わる画像情報を表示する。
例えば表示装置４は、車両１の周囲のカメラ画像を表示するために用いられるバックビューモニター、リアビューモニター、サイドビューモニター、アラウンドビューモニター、シースルーＡピラー、シースルーボンネット等であってよい。
例えば表示装置４は、車両１の周囲のカメラ画像を表示するために用いられるバックビューモニター、リアビューモニター、サイドビューモニター、アラウンドビューモニター、シースルーＡピラー、シースルーボンネット等であってよい。
【0012】
また例えば表示装置４は、運転席の前方のインストルメントパネルに設けられたデジタルメータや、ナビゲーション装置３や車載インフォテインメント（ＩＶＩ：In-Vehicle Infotainment）機器のディスプレイ装置であってもよく、ナビゲーション装置３から出力される経路案内画像や、車両１の周囲の他車両や障害物を示すコンピュータグラフィクス画像を表示してもよい。
【0013】
表示装置４は、ステレオディスプレイを備え、ステレオカメラ２やナビゲーション装置３、表示制御装置１０が生成した画像を立体表示できる。表示装置４は、液晶シャッタや偏光フィルタを用いた眼鏡式のステレオディスプレイであってもよく、視差バリアやレンチキュラーレンズを用いた裸眼式のステレオディスプレイであってもよい。
【0014】
例えば表示装置４は、ステレオカメラ２が生成した車両１の周囲の立体画像を、バックビューモニター、リアビューモニター、サイドビューモニター、アラウンドビューモニター、シースルーＡピラー、シースルーボンネット等に立体表示してよい。
また例えば、ナビゲーション装置３によって生成された経路案内画像が３次元地図情報を含んでいる場合に、デジタルメータや、ナビゲーション装置３、車載インフォテインメントのディスプレイ装置に３次元地図情報を立体表示してよい。例えば経路案内画像は、ビルや建屋等の位置に対する経路案内（例えば「交差点にある〇〇コンビニの向こうの道」）を表す画像であってよい。
また例えば、表示制御装置１０が、車両１の周囲の他車両や障害物を示す３次元世界のコンピュータグラフィクス画像を生成した場合に、デジタルメータや、ナビゲーション装置３、車載インフォテインメントのディスプレイ装置にコンピュータグラフィクス画像を立体表示してよい。
また例えば、ナビゲーション装置３によって生成された経路案内画像が３次元地図情報を含んでいる場合に、デジタルメータや、ナビゲーション装置３、車載インフォテインメントのディスプレイ装置に３次元地図情報を立体表示してよい。例えば経路案内画像は、ビルや建屋等の位置に対する経路案内（例えば「交差点にある〇〇コンビニの向こうの道」）を表す画像であってよい。
また例えば、表示制御装置１０が、車両１の周囲の他車両や障害物を示す３次元世界のコンピュータグラフィクス画像を生成した場合に、デジタルメータや、ナビゲーション装置３、車載インフォテインメントのディスプレイ装置にコンピュータグラフィクス画像を立体表示してよい。
【0015】
表示制御装置１０は、表示装置４が表示する画像情報に対する運転者の認知負荷に応じて表示装置４における画像表示を制御する。表示制御装置１０は、脳活動センサ１１と、視認対象センサ１２と、コントローラ１３と、閾値データベース（閾値ＤＢ）１４を備える。
脳活動センサ１１は、運転者の脳活動を検出するセンサである。例えば脳活動センサ１１は、運転者の脳波を検出する脳波センサや、脳磁場を検出する脳磁計、脳電位を検出する脳電位計であってよい。また、例えば機能的近赤外線分光法（ｆＮＩＲＳ：functional Near-InfraRed Spectroscopy）により運転者の脳表面の活動状態を測定する脳機能イメ－ジング装置であってもよい。脳機能イメ－ジング装置の場合には、脳活動センサ１１は、近赤外線の送光部と受光部を備えてもよい。脳活動センサ１１は、検出した運転者の脳活動に関する脳活動データをコントローラ１３に入力する。
脳活動センサ１１は、運転者の脳活動を検出するセンサである。例えば脳活動センサ１１は、運転者の脳波を検出する脳波センサや、脳磁場を検出する脳磁計、脳電位を検出する脳電位計であってよい。また、例えば機能的近赤外線分光法（ｆＮＩＲＳ：functional Near-InfraRed Spectroscopy）により運転者の脳表面の活動状態を測定する脳機能イメ－ジング装置であってもよい。脳機能イメ－ジング装置の場合には、脳活動センサ１１は、近赤外線の送光部と受光部を備えてもよい。脳活動センサ１１は、検出した運転者の脳活動に関する脳活動データをコントローラ１３に入力する。
【0016】
視認対象センサ１２は、運転者が視認している対象物である視認対象を検出するために使用されるセンサである。例えば、視認対象センサ１２は運転者の視点の３次元位置と視線の方向を計測する視線計測器であってよい。視認対象センサ１２は運転者の視点の３次元位置と視線の方向を示す視線データをコントローラ１３に入力する。
【0017】
コントローラ１３は、表示装置４が表示する画像情報に対する運転者の認知負荷に応じて表示装置４における画像表示を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。コントローラ１３は、プロセッサ１３ａと、記憶装置１３ｂ等の周辺部品とを含む。プロセッサ１３ａは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であってよい。
記憶装置１３ｂは、半導体記憶装置や、磁気記憶装置、光学記憶装置等を備えてよい。記憶装置１３ｂは、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んでよい。
記憶装置１３ｂは、半導体記憶装置や、磁気記憶装置、光学記憶装置等を備えてよい。記憶装置１３ｂは、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んでよい。
【0018】
以下に説明するコントローラ１３の機能は、例えばプロセッサ１３ａが、記憶装置１３ｂに格納されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
なお、コントローラ１３を以下に説明する各情報処理を実行するための専用のハードウエアにより形成してもよい。例えばコントローラ１３は、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路を備えてもよい。コントローラ１３はフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ：Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）等を有していてもよい。
なお、コントローラ１３を以下に説明する各情報処理を実行するための専用のハードウエアにより形成してもよい。例えばコントローラ１３は、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路を備えてもよい。コントローラ１３はフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ：Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）等を有していてもよい。
【0019】
コントローラ１３は、表示装置４が表示する画像情報に対する運転者の認知負荷（言い換えれば画像情報の認知のために運転者に掛かる認知負荷）に応じて、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える。以下にその理由を説明する。
従来の車載カメラモニターシステム（ＣＭＳ:Camera Monitor System）は、車両１の周囲の情報をカメラで２次元化して奥行き方向位置情報を削減したカメラ画像を表示している。
従来の車載カメラモニターシステム（ＣＭＳ:Camera Monitor System）は、車両１の周囲の情報をカメラで２次元化して奥行き方向位置情報を削減したカメラ画像を表示している。
【0020】
このため、運転者が認知すべき表示情報量が少なくてすむ一方で、車両１に対する車両１の周囲の障害物の相対的な前後方向位置（以下、単に「前後方向位置」と表記する）がわかりにくくなるため運転者の認知負荷が高くなる虞がある。
一方で、３次元カメラ画像は、左右の眼に別視点画像が入力されることで障害物の前後方向位置が分かりやすくなる一方で、運転者が認知すべき表示情報量が多いため運転者の認知負荷が高くなる虞がある。
一方で、３次元カメラ画像は、左右の眼に別視点画像が入力されることで障害物の前後方向位置が分かりやすくなる一方で、運転者が認知すべき表示情報量が多いため運転者の認知負荷が高くなる虞がある。
【0021】
本発明の発明者らは、２次元画像情報と３次元画像情報を運転者に提示したときにそれぞれの画像情報に対する運転者の認知負荷を比較し、どちらの認知負荷が高くなるかを検証した。その結果、２次元画像情報と３次元画像情報との間でどちらの画像情報に対する認知負荷がより高くなるは、運転者個人の特性（例えば運転行動特性）によって相違することを発見した。
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、運転行動特性の異なる運転者に２次元画像情報と３次元画像情報の各々に提示した際の背外側前頭前野の酸化型ヘモグロビン（oxy-Hb）レベルの時間変化を示す図である。
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、運転行動特性の異なる運転者に２次元画像情報と３次元画像情報の各々に提示した際の背外側前頭前野の酸化型ヘモグロビン（oxy-Hb）レベルの時間変化を示す図である。
【0022】
視覚情報の認知・判断には、背外側前頭前野のワーキングメモリが使用されているため、背外側前頭前野の脳活動量を検出することにより、画像情報に対する運転者の認知負荷を測定できる。本実験では、機能的近赤外線分光法（ｆＮＩＲＳ）を用いて背外側前頭前野における酸化型ヘモグロビンレベルを測定して脳血流量を求めることによって脳活動量を検出した。
【0023】
図２（ａ）は、運転に対する自信が低い運転者のグループの平均値を示し、図２（ｂ）は、安定した運転傾向を有する運転者のグループの平均値を示している。なお、運転者の運転行動特性は運転行動特性アンケートを用いて取得した。
図２（ａ）に示すように、運転に対する自信が低い運転者のグループでは、３次元画像情報が提示された場合に比べて２次元画像情報が提示された場合の方が酸化型ヘモグロビンレベルの方が有意に低くなり、３次元画像情報に対する認知負荷の方がより高くなることが分かった。
一方で、図２（ｂ）に示すように、安定した運転傾向を有する運転者のグループでは、２次元画像情報が提示された場合に比べて３次元画像情報が提示された場合の方が酸化型ヘモグロビンレベルの方が有意に低くなり、２次元画像情報に対する認知負荷の方がより高くなることが分かった。
図２（ａ）に示すように、運転に対する自信が低い運転者のグループでは、３次元画像情報が提示された場合に比べて２次元画像情報が提示された場合の方が酸化型ヘモグロビンレベルの方が有意に低くなり、３次元画像情報に対する認知負荷の方がより高くなることが分かった。
一方で、図２（ｂ）に示すように、安定した運転傾向を有する運転者のグループでは、２次元画像情報が提示された場合に比べて３次元画像情報が提示された場合の方が酸化型ヘモグロビンレベルの方が有意に低くなり、２次元画像情報に対する認知負荷の方がより高くなることが分かった。
【0024】
そこでコントローラ１３は、表示装置４が表示する画像情報に対する運転者の認知負荷を判定し、運転者の認知負荷が下がるように、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える。
これにより、表示装置４が表示する画像情報を視認したときの運転者の認知負荷を低減できるため、運転者は表示装置４が表示する画像情報を認知し易くなる。
これにより、表示装置４が表示する画像情報を視認したときの運転者の認知負荷を低減できるため、運転者は表示装置４が表示する画像情報を認知し易くなる。
【0025】
図３は、コントローラ１３の機能構成の一例のブロック図である。コントローラ１３は、脳活動解析部２０と、認知負荷演算部２１と、視認対象判定部２２と、表示制御部２３を備える。
脳活動解析部２０は、脳活動センサ１１から出力される検出信号を解析して、運転者の脳の背外側前頭前野からの脳活動信号（例えばＥＥＧ（ElectroEncephaloGraphy）データ、ＭＥＧ（Magnetoencephalography）データ、ｆＮＩＲＳデータ等）を検出する。脳活動解析部２０は、検出した脳活動信号の強度に基づいて、運転者の脳の背外側前頭前野の脳活動量を判定する。例えば、ｆＮＩＲＳデータに基づいて背外側前頭前野の脳血流量が多いほど、脳活動量が大きいと判定してよい。
脳活動解析部２０は、脳活動センサ１１から出力される検出信号を解析して、運転者の脳の背外側前頭前野からの脳活動信号（例えばＥＥＧ（ElectroEncephaloGraphy）データ、ＭＥＧ（Magnetoencephalography）データ、ｆＮＩＲＳデータ等）を検出する。脳活動解析部２０は、検出した脳活動信号の強度に基づいて、運転者の脳の背外側前頭前野の脳活動量を判定する。例えば、ｆＮＩＲＳデータに基づいて背外側前頭前野の脳血流量が多いほど、脳活動量が大きいと判定してよい。
【0026】
認知負荷演算部２１は、脳活動解析部２０が判定した背外側前頭前野の脳活動量に基づいて、運転者の認知負荷の高さを判定する。具体的には認知負荷演算部２１は、背外側前頭前野の脳活動量が大きいほど運転者の認知負荷が高いと判定する。
視認対象判定部２２は、視認対象センサ１２が出力する視線データ（運転者の視点の３次元位置と視線の方向）に基づいて、運転者の視認対象が表示装置４であるか否か（すなわち表示装置４が出力する画像情報が視認対象であるか否か）を判定する。
視認対象判定部２２は、視認対象センサ１２が出力する視線データ（運転者の視点の３次元位置と視線の方向）に基づいて、運転者の視認対象が表示装置４であるか否か（すなわち表示装置４が出力する画像情報が視認対象であるか否か）を判定する。
【0027】
視認対象判定部２２は、表示装置４の既知の３次元位置情報と、運転者の視点の３次元位置と、視線の方向に基づいて、運転者の視線が表示装置４に向けられているかを判定してよい。運転者の視線が表示装置４に向けられている場合に、運転者の視認対象が表示装置４であると判定してよい。
【0028】
また視認対象判定部２２は、運転者の視線が表示装置４に向けられているか否かに加えて、運転者の注意状態を判定してもよい。例えば視認対象判定部２２は、運転者の眼球運動を計測することにより、サッケード運動の終了時刻である眼球停留開始時刻を検出してよい。運転者の眼球運動は、例えば視認対象センサ１２が出力する視線データに基づいて計測してもよく、ＥＯＧ（electro-oculography）法に基づいて検出してもよい。
そして視認対象判定部２２は、眼球停留開始時刻を起点に運転者の脳波を切り出してことによりＥＦＲＰ（Eye Fixation related Potential：眼球停留関連電位）波形を抽出して、抽出したＥＦＲＰ波形を解析する。
そして視認対象判定部２２は、眼球停留開始時刻を起点に運転者の脳波を切り出してことによりＥＦＲＰ（Eye Fixation related Potential：眼球停留関連電位）波形を抽出して、抽出したＥＦＲＰ波形を解析する。
【0029】
ＥＦＲＰ波形を解析する時間的区間である解析区間は、複数の部分区間に分割されている。視認対象判定部２２は、抽出されたＥＦＲＰ波形が、どの各部分区間に含まれるかを特定する。ある部分区間に分類されたＥＦＲＰが複数の場合には、視認対象判定部２２は、部分区間ごとにＥＦＲＰを加算平均する。視認対象判定部２２は、部分区間ごとのＥＦＲＰに基づき、部分区間ごとに運転者の注意状態を判別する。例えば、ＥＦＲＰのラムダ反応の振幅値と閾値との比較により、運転者が集中しているか否かを判定してよい。
【0030】
視認対象判定部２２は、運転者の視線が表示装置４に向けられており、且つ運転者が集中している注意状態である場合、運転者の視認対象が表示装置４であると判定してよい。
なお、車内に複数の表示装置４が設けられている場合には、視認対象判定部２２は、複数の表示装置４のうちどの表示装置が運転者の視認対象であるかを判定してもよい。
なお、車内に複数の表示装置４が設けられている場合には、視認対象判定部２２は、複数の表示装置４のうちどの表示装置が運転者の視認対象であるかを判定してもよい。
【0031】
表示制御部２３は、認知負荷演算部２１が判定した運転者の認知負荷に基づいて、運転者の視認対象である表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える。具体的には、運転者の認知負荷が下がるように表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える。
例えば運転者の認知負荷が過大である場合には、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替えてよい。例えば表示制御部２３は、認知負荷が判別閾値Ｔｈより高い場合に、運転者の認知負荷が過大であると判定してよい。
例えば運転者の認知負荷が過大である場合には、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替えてよい。例えば表示制御部２３は、認知負荷が判別閾値Ｔｈより高い場合に、運転者の認知負荷が過大であると判定してよい。
【0032】
例えば運転者の認知負荷が判別閾値Ｔｈより高く、且つ表示装置４が表示する画像情報が２次元画像情報である場合には、表示装置４が表示する画像情報を３次元画像情報に切り替えてよい。
また例えば運転者の認知負荷が判別閾値Ｔｈより高く、且つ表示装置４が表示する画像情報が３次元画像情報である場合には、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報に切り替えてよい。
また例えば運転者の認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下の場合には、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替えずにそのまま表示する。
また例えば運転者の認知負荷が判別閾値Ｔｈより高く、且つ表示装置４が表示する画像情報が３次元画像情報である場合には、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報に切り替えてよい。
また例えば運転者の認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下の場合には、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替えずにそのまま表示する。
【0033】
例えば表示制御部２３は、表示装置４に入力される３次元画像データ（例えば車両１の周囲の立体画像、ナビゲーション装置３からの３次元地図情報、車両１の周囲の他車両や障害物を示す３次元世界のコンピュータグラフィクス画像）を、そのまま３次元画像情報として表示装置４から出力させ、３次元画像データに含まれる多視点の画像（例えば左眼用画像及び右眼用画像）がそれぞれ運転者の左右の眼に見えるようにすることで、表示装置４から３次元画像情報を表示してよい。
【0034】
一方で、表示制御部２３は、３次元画像データに含まれる多視点の画像のうちいずれか１つの画像のみを表示して、単一の画像が運転者の左右の眼に見えるようにすることで、表示装置４から２次元画像情報として表示してよい。
なお運転者の認知負荷が判別閾値Ｔｈより高い場合に表示制御部２３は、表示装置４に入力される画像情報を自動的に２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替えるのに代えて、運転者の意思による切り替えを運転者に提案してもよい。後述の第２実施形態においても同様である。
なお運転者の認知負荷が判別閾値Ｔｈより高い場合に表示制御部２３は、表示装置４に入力される画像情報を自動的に２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替えるのに代えて、運転者の意思による切り替えを運転者に提案してもよい。後述の第２実施形態においても同様である。
【0035】
（動作）
図４は、第１実施形態の表示制御方法の一例のフローチャートである。
ステップＳ１において脳活動センサ１１は、運転者の脳活動を検出する。ステップＳ２において視認対象センサ１２は、運転者の視点の３次元位置と視線の方向を計測する。
ステップＳ３においてコントローラ１３の視認対象判定部２２は、運転者が表示装置４を視認しているか否かを判定する。運転者が表示装置４を視認している場合（ステップＳ３：Ｙ）に処理はステップＳ４へ進む。運転者が表示装置４を視認していない場合（ステップＳ３：Ｎ）に処理はステップＳ９へ進む。
図４は、第１実施形態の表示制御方法の一例のフローチャートである。
ステップＳ１において脳活動センサ１１は、運転者の脳活動を検出する。ステップＳ２において視認対象センサ１２は、運転者の視点の３次元位置と視線の方向を計測する。
ステップＳ３においてコントローラ１３の視認対象判定部２２は、運転者が表示装置４を視認しているか否かを判定する。運転者が表示装置４を視認している場合（ステップＳ３：Ｙ）に処理はステップＳ４へ進む。運転者が表示装置４を視認していない場合（ステップＳ３：Ｎ）に処理はステップＳ９へ進む。
【0036】
ステップＳ４において脳活動解析部２０と認知負荷演算部２１は、運転者の認知負荷を判定する。
ステップＳ５において表示制御部２３は、認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下であるか否かを判定する。認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下である場合（ステップＳ５：Ｙ）に表示制御部２３は、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替えない。その後に処理はステップＳ９へ進む。認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下でない場合（ステップＳ５：Ｎ）に処理はステップＳ６へ進む。
ステップＳ５において表示制御部２３は、認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下であるか否かを判定する。認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下である場合（ステップＳ５：Ｙ）に表示制御部２３は、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替えない。その後に処理はステップＳ９へ進む。認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下でない場合（ステップＳ５：Ｎ）に処理はステップＳ６へ進む。
【0037】
ステップＳ６において表示制御部２３は、表示装置４に現在表示されている画像情報が２次元画像情報であるか否かを判定する。表示装置４に現在表示されている画像情報が２次元画像情報である場合（ステップＳ６：Ｙ）に処理はステップＳ７へ進む。表示装置４に現在表示されている画像情報が２次元画像情報でない場合（ステップＳ６：Ｎ）に処理はステップＳ８へ進む。
ステップＳ７において表示制御部２３は、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報から３次元画像情報へ切り替える。その後に処理はステップＳ９へ進む。
ステップＳ７において表示制御部２３は、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報から３次元画像情報へ切り替える。その後に処理はステップＳ９へ進む。
【0038】
ステップＳ８において表示制御部２３は、表示装置４が表示する画像情報を３次元画像情報から２次元画像情報へ切り替える。その後に処理はステップＳ９へ進む。
ステップＳ９においてコントローラ１３は、車両のイグニションキーがオフに切り替わったか否かを判定する。イグニションキーがオフに切り替わってない場合（ステップＳ９：Ｎ）に処理はステップＳ１へ戻る。イグニションキーがオフに切り替わった場合（ステップＳ９：Ｙ）に処理は終了する。
ステップＳ９においてコントローラ１３は、車両のイグニションキーがオフに切り替わったか否かを判定する。イグニションキーがオフに切り替わってない場合（ステップＳ９：Ｎ）に処理はステップＳ１へ戻る。イグニションキーがオフに切り替わった場合（ステップＳ９：Ｙ）に処理は終了する。
【0039】
（第２実施形態）
第２実施形態における表示制御部２３は、運転者の認知負荷が高い場合に表示装置４に表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報のいずれにするかを、運転者の運転行動特性に応じて変更する。
例えば運転に対する自信が低い運転者の認知負荷が過大である場合には、表示装置４に２次元画像情報を表示してよい。
第２実施形態における表示制御部２３は、運転者の認知負荷が高い場合に表示装置４に表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報のいずれにするかを、運転者の運転行動特性に応じて変更する。
例えば運転に対する自信が低い運転者の認知負荷が過大である場合には、表示装置４に２次元画像情報を表示してよい。
【0040】
例えば、認知負荷が過大であると判定する前に３次元画像情報を表示していた場合には、運転者の認知負荷が過大であると判定した後に表示装置４に表示する画像情報を２次元画像情報に切り替える。また、認知負荷が過大であると判定する前に２次元画像情報を表示していた場合には、運転者の認知負荷が過大であると判定した後も２次元画像情報をそのまま表示する。また、運転者の認知負荷が過大でないと判定した場合には、認知負荷が過大でないと判定する前に３次元画像情報を表示していた場合にはそのまま３次元画像情報を表示し、認知負荷が過大でないと判定する前に２次元画像情報を表示していた場合にはそのまま２次元画像情報を表示する。
【0041】
また例えば、安定した運転傾向を有する運転者の認知負荷が過大である場合には、表示装置４に３次元画像情報を表示してよい。
例えば、認知負荷が過大であると判定する前に２次元画像情報を表示していた場合には、運転者の認知負荷が過大であると判定した後に表示装置４に表示する画像情報を３次元画像情報に切り替える。また、認知負荷が過大であると判定する前に３次元画像情報を表示していた場合には、運転者の認知負荷が過大であると判定した後も３次元画像情報をそのまま表示する。
例えば、認知負荷が過大であると判定する前に２次元画像情報を表示していた場合には、運転者の認知負荷が過大であると判定した後に表示装置４に表示する画像情報を３次元画像情報に切り替える。また、認知負荷が過大であると判定する前に３次元画像情報を表示していた場合には、運転者の認知負荷が過大であると判定した後も３次元画像情報をそのまま表示する。
【0042】
また、運転者の認知負荷が過大でないと判定した場合には、認知負荷が過大でないと判定する前に３次元画像情報を表示していた場合にはそのまま３次元画像情報を表示し、認知負荷が過大でないと判定する前に２次元画像情報を表示していた場合にはそのまま２次元画像情報を表示する。
運転者の運転行動特性は、例えば一般社団法人人間生活工学研究センターのから入手可能な運転者特性チェックシートを用いて予め判定し、記憶装置１３ｂ等に記憶してよい。
運転者の運転行動特性は、例えば一般社団法人人間生活工学研究センターのから入手可能な運転者特性チェックシートを用いて予め判定し、記憶装置１３ｂ等に記憶してよい。
【0043】
また、第２実施形態における表示制御部２３は、表示装置４に表示される画像情報のコンテンツに応じて認知負荷の判別閾値Ｔｈを変更する。
図１を参照する。閾値データベース１４は、画像情報のコンテンツ毎に異なる判別閾値Ｔｈを記憶するデータベースである。
図１を参照する。閾値データベース１４は、画像情報のコンテンツ毎に異なる判別閾値Ｔｈを記憶するデータベースである。
【0044】
閾値データベース１４は、例えば、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)等を含む小容量の高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等を用いて形成されている。また、閾値データベース１４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の固定ストレージ手段やネットワーク上のクラウド等を用いて形成されていてよい。
【0045】
例えば、判別閾値Ｔｈは、複数の表示装置４（例えばバックビューモニター、リアビューモニター、サイドビューモニター、アラウンドビューモニター、シースルーＡピラー、シースルーボンネット、デジタルメータや、ナビゲーション装置３又は車載インフォテインメントのディスプレイ）のどれに表示されるコンテンツであるかに応じて異なる値に設定されていてもよい。
また例えば判別閾値Ｔｈは、画像情報のコンテンツが２次元画像情報であるか３次元画像情報であるかに応じて異なる値に設定してもよい。
また例えば判別閾値Ｔｈは、画像情報のコンテンツが２次元画像情報であるか３次元画像情報であるかに応じて異なる値に設定してもよい。
【0046】
また、第２実施形態における表示制御部２３は、運転席に着座している運転者を識別し、運転者に応じて判別閾値Ｔｈを個人毎に補正する。表示制御部２３は、運転席に着座している運転者を、車内の撮影画像や、車両の動力源（エンジン、モータ）を始動させるキー等に固有のＩＤ番号等を用いて識別してよい。
閾値データベース１４は、運転者毎に、個々の運転者用にそれぞれ補正した判別閾値Ｔｈを記憶する。閾値データベース１４は、運転者の個人毎に且つ画像情報のコンテンツ毎に異なる複数の判別閾値Ｔｈを記憶してよい。
閾値データベース１４は、運転者毎に、個々の運転者用にそれぞれ補正した判別閾値Ｔｈを記憶する。閾値データベース１４は、運転者の個人毎に且つ画像情報のコンテンツ毎に異なる複数の判別閾値Ｔｈを記憶してよい。
【0047】
運転者の認知負荷が過大であるか否かを判定する際に、表示制御部２３は、運転者の視認対象の表示装置４に表示されている画像情報のコンテンツと運転者の識別結果とに基づいて、閾値データベース１４から、運転者とコンテンツとに対応する判別閾値Ｔｈを読み出す。表示制御部２３は、運転者の認知負荷が判別閾値Ｔｈを超える場合に認知負荷が過大であると判定する、一方で、認知負荷が判別閾値Ｔｈを超えない場合に認知負荷が過大でないと判定する。
【0048】
また、表示制御部２３は、認知負荷の判定結果に基づいて、当該運転者用に閾値データベース１４に記憶している判別閾値Ｔｈを補正する。例えば、認知負荷が判別閾値Ｔｈを超えた場合には、表示制御部２３は、閾値データベース１４に記憶している判別閾値Ｔｈをより高い値に補正してよい。また例えば認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下の場合には、表示制御部２３は、閾値データベース１４に記憶している判別閾値Ｔｈをより低い値に補正してよい。
【0049】
図５は、第２実施形態の表示制御方法の一例のフローチャートである。
ステップＳ１０において表示制御部２３は、運転席に着座している運転者を識別する。
ステップＳ１１において表示制御部２３は、運転者の運転行動特性を判定する。
運転に対する自信が低い運転者の場合（ステップＳ１２：Ｙ）に処理はステップＳ１３へ進む。
ステップＳ１３においてコントローラ１３は、第１表示処理を実行する。第１表示処理については図６を参照して後述する。第１表示処理の後に処理は終了する。
ステップＳ１０において表示制御部２３は、運転席に着座している運転者を識別する。
ステップＳ１１において表示制御部２３は、運転者の運転行動特性を判定する。
運転に対する自信が低い運転者の場合（ステップＳ１２：Ｙ）に処理はステップＳ１３へ進む。
ステップＳ１３においてコントローラ１３は、第１表示処理を実行する。第１表示処理については図６を参照して後述する。第１表示処理の後に処理は終了する。
【0050】
一方で、運転に対する自信が低い運転者でない場合（ステップＳ１２：Ｎ）に処理はステップＳ１４へ進む。
安定した運転傾向を有する運転者の場合（ステップＳ１４：Ｙ）に処理はステップＳ１５へ進む。安定した運転傾向を有する運転者でない場合（ステップＳ１４：Ｎ）に処理はステップＳ１６へ進む。
安定した運転傾向を有する運転者の場合（ステップＳ１４：Ｙ）に処理はステップＳ１５へ進む。安定した運転傾向を有する運転者でない場合（ステップＳ１４：Ｎ）に処理はステップＳ１６へ進む。
【0051】
ステップＳ１５においてコントローラ１３は、第２表示処理を実行する。第２表示処理については図７を参照して後述する。第２表示処理の後に処理は終了する。
ステップＳ１６においてコントローラ１３は、第３表示処理を実行する。第３表示処理については図８を参照して後述する。第３表示処理の後に処理は終了する。
ステップＳ１６においてコントローラ１３は、第３表示処理を実行する。第３表示処理については図８を参照して後述する。第３表示処理の後に処理は終了する。
【0052】
図６は、第１表示処理の一例のフローチャートである。
ステップＳ２０～Ｓ２３の処理は図４のステップＳ１～Ｓ４の処理と同様である。
ステップＳ２４において表示制御部２３は、運転者の視認対象の表示装置４に表示されている画像情報のコンテンツと運転者の識別結果とに基づいて、閾値データベース１４から判別閾値Ｔｈを読み出す。
ステップＳ２０～Ｓ２３の処理は図４のステップＳ１～Ｓ４の処理と同様である。
ステップＳ２４において表示制御部２３は、運転者の視認対象の表示装置４に表示されている画像情報のコンテンツと運転者の識別結果とに基づいて、閾値データベース１４から判別閾値Ｔｈを読み出す。
【0053】
ステップＳ２５において表示制御部２３は、認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下であるか否かを判定する。認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下である場合（ステップＳ２５：Ｙ）に表示制御部２３は、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替えない。その後に処理はステップＳ２６へ進む。認知負荷が判別閾値Ｔｈ以下でない場合（ステップＳ２５：Ｎ）に処理はステップＳ２７へ進む。
ステップＳ２６において表示制御部２３は、閾値データベース１４に記憶している判別閾値Ｔｈをより低い値に補正する。その後に処理はステップＳ２９へ進む。
ステップＳ２６において表示制御部２３は、閾値データベース１４に記憶している判別閾値Ｔｈをより低い値に補正する。その後に処理はステップＳ２９へ進む。
【0054】
ステップＳ２７において表示制御部２３は、表示装置４に２次元画像情報を表示する。すなわち、ステップＳ２７よりも以前に３次元画像情報が表示装置４に表示されていた場合には、表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報に切り替える。ステップＳ２７よりも以前に２次元画像情報が表示装置４に表示されていた場合には、そのまま２次元画像情報を表示装置４に表示する。
【0055】
ステップＳ２８において表示制御部２３は、閾値データベース１４に記憶している判別閾値Ｔｈをより高い値に補正する。その後に処理はステップＳ２９へ進む。
ステップＳ２９においてコントローラ１３は、車両のイグニションキーがオフに切り替わったか否かを判定する。イグニションキーがオフに切り替わってない場合（ステップＳ２９：Ｎ）に処理はステップＳ２０へ戻る。イグニションキーがオフに切り替わった場合（ステップＳ２９：Ｙ）に処理は終了する。
ステップＳ２９においてコントローラ１３は、車両のイグニションキーがオフに切り替わったか否かを判定する。イグニションキーがオフに切り替わってない場合（ステップＳ２９：Ｎ）に処理はステップＳ２０へ戻る。イグニションキーがオフに切り替わった場合（ステップＳ２９：Ｙ）に処理は終了する。
【0056】
図７は、第２表示処理の一例のフローチャートである。
ステップＳ３０～Ｓ３６の処理は図６のステップＳ２０～Ｓ２６の処理と同様である。
ステップＳ３７において表示制御部２３は、表示装置４に３次元画像情報を表示する。すなわち、ステップＳ３７よりも以前に２次元画像情報が表示装置４に表示されていた場合には、表示装置４が表示する画像情報を３次元画像情報に切り替える。ステップＳ２７よりも以前に３次元画像情報が表示装置４に表示されていた場合には、そのまま３次元画像情報を表示装置４に表示する。
ステップＳ３８～Ｓ３９の処理は図６のステップＳ２８～Ｓ２９の処理と同様である。
ステップＳ３０～Ｓ３６の処理は図６のステップＳ２０～Ｓ２６の処理と同様である。
ステップＳ３７において表示制御部２３は、表示装置４に３次元画像情報を表示する。すなわち、ステップＳ３７よりも以前に２次元画像情報が表示装置４に表示されていた場合には、表示装置４が表示する画像情報を３次元画像情報に切り替える。ステップＳ２７よりも以前に３次元画像情報が表示装置４に表示されていた場合には、そのまま３次元画像情報を表示装置４に表示する。
ステップＳ３８～Ｓ３９の処理は図６のステップＳ２８～Ｓ２９の処理と同様である。
【0057】
図８は、第３表示処理の一例のフローチャートである。
ステップＳ４０～Ｓ４６の処理は図６のステップＳ２０～Ｓ２６の処理と同様である。
ステップＳ４７～Ｓ４９の処理は図４のステップＳ６～Ｓ８の処理と同様である。ステップＳ４８及びＳ４９の後、処理はステップＳ５０へ進む。
ステップＳ５０～Ｓ５１の処理は図６のステップＳ２８～Ｓ２９の処理と同様である。
ステップＳ４０～Ｓ４６の処理は図６のステップＳ２０～Ｓ２６の処理と同様である。
ステップＳ４７～Ｓ４９の処理は図４のステップＳ６～Ｓ８の処理と同様である。ステップＳ４８及びＳ４９の後、処理はステップＳ５０へ進む。
ステップＳ５０～Ｓ５１の処理は図６のステップＳ２８～Ｓ２９の処理と同様である。
【0058】
（実施形態の効果）
（１）コントローラ１３は、車内に設けられた表示装置４が表示した画像情報に対する運転者の認知負荷を判定する処理と、認知負荷が下がるように表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える処理と、を実行する。
これにより、表示装置４が表示する画像情報を視認したときの運転者の認知負荷を低減できる。この結果、運転者は表示装置４が表示する画像情報を認知し易くなる。
（１）コントローラ１３は、車内に設けられた表示装置４が表示した画像情報に対する運転者の認知負荷を判定する処理と、認知負荷が下がるように表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替える処理と、を実行する。
これにより、表示装置４が表示する画像情報を視認したときの運転者の認知負荷を低減できる。この結果、運転者は表示装置４が表示する画像情報を認知し易くなる。
【0059】
（２）コントローラ１３は、運転者の脳の背外側前頭前野の脳活動量に基づいて認知負荷を判定してよい。
これにより運転者の認知負荷の測定精度を向上できる。
（３）コントローラ１３は、機能的近赤外分光分析、脳波計、脳磁計又は脳電位計の少なくとも１つに基づいて背外側前頭前野の脳活動量を測定してよい。
これにより運転者の認知負荷の測定精度を向上できる。
これにより運転者の認知負荷の測定精度を向上できる。
（３）コントローラ１３は、機能的近赤外分光分析、脳波計、脳磁計又は脳電位計の少なくとも１つに基づいて背外側前頭前野の脳活動量を測定してよい。
これにより運転者の認知負荷の測定精度を向上できる。
【0060】
（４）コントローラ１３は、運転者の視線の方向と表示装置４の３次元位置情報とに基づいて運転者が表示装置４を視認しているか否かを判定する処理を実行し、運転者が表示装置４を視認しているときの認知負荷を判定してよい。
これにより、表示装置４が表示した画像情報に対する運転者の認知負荷の測定精度を向上できる。
これにより、表示装置４が表示した画像情報に対する運転者の認知負荷の測定精度を向上できる。
【0061】
（５）表示装置４に表示される画像情報のコンテンツ毎に判別閾値をデータベースに記憶してもよい。コントローラ１３は、運転者が視認したコンテンツに基づいてデータベースから判別閾値を読み出し、認知負荷が判別閾値を超えるか否かを判定し、認知負荷が判別閾値を超える場合に表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報のうち一方から他方へ切り替えてもよい。
これにより、表示装置４に表示される画像情報のコンテンツに応じて運転者の認知負荷が過大であるか否かを判別できる。
これにより、表示装置４に表示される画像情報のコンテンツに応じて運転者の認知負荷が過大であるか否かを判別できる。
【0062】
（６）運転者に応じて個人毎に判別閾値をデータベースに記憶してもよい。コントローラ１３は、運転者の識別結果に基づいてデータベースから判別閾値を読み出し、認知負荷が判別閾値を超えるか否かを判定し、認知負荷が判別閾値を超える場合に表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報のうち一方から他方へ切り替え、データベースに記憶している判別閾値を、運転者に応じて個人毎に補正してもよい。
これにより、運転者の個人差に応じて運転者の認知負荷が過大であるか否かを判別できる。
（７）コントローラ１３は、表示装置４が２次元画像情報を表示しているときに認知負荷が判別閾値を超える場合に表示装置４の表示画像を３次元画像情報に切り替え、表示装置４が３次元画像情報を表示しているときに認知負荷が判別閾値を超える場合に表示装置４の表示画像を２次元画像情報に切り替えてもよい。
これにより、認知負荷が下がるように表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替えることができる。
これにより、運転者の個人差に応じて運転者の認知負荷が過大であるか否かを判別できる。
（７）コントローラ１３は、表示装置４が２次元画像情報を表示しているときに認知負荷が判別閾値を超える場合に表示装置４の表示画像を３次元画像情報に切り替え、表示装置４が３次元画像情報を表示しているときに認知負荷が判別閾値を超える場合に表示装置４の表示画像を２次元画像情報に切り替えてもよい。
これにより、認知負荷が下がるように表示装置４が表示する画像情報を２次元画像情報と３次元画像情報との間で切り替えることができる。
【0063】
（８）コントローラ１３は、運転に対する自信が低い運転者の認知負荷が判別閾値を超える場合に表示装置４に２次元画像情報を表示し、安定した運転傾向を有する運転者の認知負荷が判別閾値を超える場合に表示装置４に３次元画像情報を表示してよい。
これにより運転者の運転行動特性に応じて認知負荷が低い画像情報を選択できる。
これにより運転者の運転行動特性に応じて認知負荷が低い画像情報を選択できる。
【符号の説明】
【0064】
１…車両、２…ステレオカメラ、３…ナビゲーション装置、４…表示装置、１０…表示制御装置、１１…脳活動センサ、１２…視認対象センサ、１３…コントローラ、１３ａ…プロセッサ、１３ｂ…記憶装置、１４…閾値データベース、２０…脳活動解析部、２１…認知負荷演算部、２２…視認対象判定部、２３…表示制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】