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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024094986
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】遮蔽装置
(51)【国際特許分類】
E06B 9/68 20060101AFI20240703BHJP
E06B 9/34 20060101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
E06B9/68 A
E06B9/34
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022211943
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000250672
【氏名又は名称】立川ブラインド工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000121
【氏名又は名称】ＩＡＴ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】土田 健治
(72)【発明者】
【氏名】深町 純也
【テーマコード（参考）】
2E042
【Ｆターム（参考）】
2E042AA06
2E042BA01
2E042CA01
2E042CB06
(57)【要約】
【課題】遮蔽ユニット６を簡単且つ迅速に正確な遮蔽状態に置くことができる電動の遮蔽装置を提供する。
【解決手段】複数の遮蔽用板材４と、遮蔽用板材４を支持する透光性シート３ａ，３ｂと、透光性シート３ａ，３ｂを巻出し移動又は巻戻し移動させるために回転する巻取ドラム９と、巻取ドラム９の回転に応じた出力信号を生じるエンコーダ１１と、巻取ドラム９の回転を制御する制御装置とを有する遮蔽装置である。制御装置１２は、遮蔽用板材４を遮蔽状態に設定すべき旨の指令を受けたとき、物理的下限位置に対して所定量分だけ戻した設定下限位置に基づいて巻取ドラム９の回転動作を制御する。
【選択図】図５
【解決手段】複数の遮蔽用板材４と、遮蔽用板材４を支持する透光性シート３ａ，３ｂと、透光性シート３ａ，３ｂを巻出し移動又は巻戻し移動させるために回転する巻取ドラム９と、巻取ドラム９の回転に応じた出力信号を生じるエンコーダ１１と、巻取ドラム９の回転を制御する制御装置とを有する遮蔽装置である。制御装置１２は、遮蔽用板材４を遮蔽状態に設定すべき旨の指令を受けたとき、物理的下限位置に対して所定量分だけ戻した設定下限位置に基づいて巻取ドラム９の回転動作を制御する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の遮蔽用板材と、
前記複数の遮蔽用板材の一方の辺が接合される第１の遮蔽用板材支持手段と、
前記複数の遮蔽用板材の他方の辺が接合される第２の遮蔽用板材支持手段と、
前記第１の遮蔽用板材支持手段および前記第２の遮蔽用板材支持手段を下限位置へ向けて巻出し移動させるか又は上限位置へ向けて巻戻し移動させるために、自身の中心線を中心として回転する巻取ドラムであって、前記第１の遮蔽用板材支持手段および前記第２の遮蔽用板材支持手段のそれぞれの上辺が自身の外周面上の互いに異なった相対向する位置に接続されている巻取ドラムと、
入力機器に入力された指令に基づいて、前記巻取ドラムの回転を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記入力機器を介して、遮蔽状態に設定すべき旨の指令を受けたとき、前記複数の遮蔽用板材が部分的に重なり合うことができる前記第１の遮蔽用板材支持手段および前記第２の遮蔽用板材支持手段の下辺の最下限の位置である設定下限位置に、前記第１の遮蔽用板材支持手段および前記第２の遮蔽用板材支持手段の下辺が位置するように前記巻取ドラムの回転動作を制御する
ことを特徴とする遮蔽装置。
前記複数の遮蔽用板材の一方の辺が接合される第１の遮蔽用板材支持手段と、
前記複数の遮蔽用板材の他方の辺が接合される第２の遮蔽用板材支持手段と、
前記第１の遮蔽用板材支持手段および前記第２の遮蔽用板材支持手段を下限位置へ向けて巻出し移動させるか又は上限位置へ向けて巻戻し移動させるために、自身の中心線を中心として回転する巻取ドラムであって、前記第１の遮蔽用板材支持手段および前記第２の遮蔽用板材支持手段のそれぞれの上辺が自身の外周面上の互いに異なった相対向する位置に接続されている巻取ドラムと、
入力機器に入力された指令に基づいて、前記巻取ドラムの回転を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記入力機器を介して、遮蔽状態に設定すべき旨の指令を受けたとき、前記複数の遮蔽用板材が部分的に重なり合うことができる前記第１の遮蔽用板材支持手段および前記第２の遮蔽用板材支持手段の下辺の最下限の位置である設定下限位置に、前記第１の遮蔽用板材支持手段および前記第２の遮蔽用板材支持手段の下辺が位置するように前記巻取ドラムの回転動作を制御する
ことを特徴とする遮蔽装置。
【請求項2】
請求項１記載の遮蔽装置において、
前記設定下限位置は、前記遮蔽用板材、前記第１の遮蔽用板材支持手段および前記第２の遮蔽用板材支持手段、及び前記巻取ドラムの機械的な構造によって決まる下限位置である物理的下限位置に対して所定量分だけ戻した位置である
ことを特徴とする遮蔽装置。
前記設定下限位置は、前記遮蔽用板材、前記第１の遮蔽用板材支持手段および前記第２の遮蔽用板材支持手段、及び前記巻取ドラムの機械的な構造によって決まる下限位置である物理的下限位置に対して所定量分だけ戻した位置である
ことを特徴とする遮蔽装置。
【請求項3】
請求項２記載の遮蔽装置において、
前記物理的下限位置は、
（ア）前記巻取ドラムの回転に応じた出力信号を生じるエンコーダの出力信号に基づいて特定された下限位置であるか、
（イ）前記巻取ドラムの駆動源に関する異常値である過電流、異常波形電流、異常波形電圧に基づいて特定された下限位置であるか、又は
（ウ）動作制御中に前記エンコーダから前記制御装置へ伝送されるべき信号が所定時間、無くなったことによって特定された下限位置である
（エ）採光状態の巻取ドラムの状態である、
ことを特徴とする遮蔽装置。
前記物理的下限位置は、
（ア）前記巻取ドラムの回転に応じた出力信号を生じるエンコーダの出力信号に基づいて特定された下限位置であるか、
（イ）前記巻取ドラムの駆動源に関する異常値である過電流、異常波形電流、異常波形電圧に基づいて特定された下限位置であるか、又は
（ウ）動作制御中に前記エンコーダから前記制御装置へ伝送されるべき信号が所定時間、無くなったことによって特定された下限位置である
（エ）採光状態の巻取ドラムの状態である、
ことを特徴とする遮蔽装置。
【請求項4】
請求項２記載の遮蔽装置において、
前記巻取ドラムの回転に応じてパルス信号を出力するエンコーダをさらに有し、
前記設定下限位置は前記物理的下限位置に対して所定のパルス数だけ戻した位置である
ことを特徴とする遮蔽装置。
前記巻取ドラムの回転に応じてパルス信号を出力するエンコーダをさらに有し、
前記設定下限位置は前記物理的下限位置に対して所定のパルス数だけ戻した位置である
ことを特徴とする遮蔽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、遮蔽対象物（例えば、窓の開口部）を遮蔽する装置である遮蔽装置に関する。
【背景技術】
【0002】
上記構成の遮蔽装置として、従来、例えば特許文献１に開示された装置が知られている。この遮蔽装置においては、特許文献１の図１に示されているように、前透光性シート（１８ａ）と後透光性シート（１８ｂ）の間に複数の遮蔽用板材（ルーバ２０）が設けられている。カッコ付きの符号は特許文献１で用いられている符号である。
【0003】
巻取パイプ（１４）には、２枚の透光性部材である透光性シート（１８ａ）及び（１８ｂ）の上端が円周方向に対向する位置にそれぞれ接続されており、各透光性シート（１８ａ）及び（１８ｂ）は、巻取パイプ（１４）から互いに前後方向（図中左右方向）に間隔を空けて垂下される。
【0004】
前後のシート（１８ａ）及び（１８ｂ）間には、特許文献１の図３（ａ）及び図４に示すように、複数のルーバ（２０）がシート（１８ａ，１８ｂ）の上下方向（第１方向）に沿って間隔を空けて整列状態に配置されており、各ルーバ（２０）の前後端部はそれぞれが前後のシート（１８ａ，１８ｂ）に接続されている。
【0005】
前後のシート（１８ａ，１８ｂ）間の距離が変化することで、ルーバ（２０）はその傾斜角度を変化させることができる。そして、各ルーバ（２０）は、特許文献１の図３（ａ）及び図４に示すように、前後のシート（１８ａ，１８ｂ）が離間しているときには、これらに対して略直交する状態となり、よって、隣り合うルーバ（２０）間が開放された状態となる。一方、特許文献１の図３（ｂ）に示すように、前後のシート（１８ａ，１８ｂ）が接近しているときには、各ルーバ（２０）は前後のシート（１８ａ，１８ｂ）に対して略平行状態となり、隣り合うルーバ（２０）同士が部分的に重なり合って、隣り合うルーバ２０の間が閉塞された状態となる。これにより、光の進行は抑制され、遮蔽状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第５８５４４７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１の図１において、巻取パイプ（１４）は操作チェーン（１６）を用いたユーザの手動操作により特許文献１の図１の反時計方向又は正時計方向に回転できる。本願の明細書に添付した図７Ａは、透光性シート（１８ａ，１８ｂ）の下端に接続されたボトムレールが巻取パイプ（１４）に巻き取られた状態を示している。この状態で、遮蔽対象物（例えば窓の開口部）は非遮蔽状態（すなわち開放状態）に置かれている。
【0008】
巻取パイプ（１４）が図７Ａにおいて正時計方向に回転させられると、透光性シート（１８ａ，１８ｂ）及び遮蔽用板材（２０）が巻取パイプ（１４）から巻き出されて、図７Ｂに示す遮蔽下限位置に到達する。この遮蔽下限位置において、特許文献１の図３（ｂ）に示す状態と同様に、透光性シート（１８ａ，１８ｂ）が接近しているときには、各遮蔽用板材（２０）は透光性シート（１８ａ，１８ｂ）に対して略平行状態となり、隣り合う遮蔽用板材（２０）同士が部分的に重なり合って、隣り合う遮蔽用板材（２０）の間が閉塞された状態となる。これにより、遮蔽対象物（例えば窓の開口部）が遮蔽状態（すなわち光の進行を抑制する状態）に置かれている。
【0009】
巻取パイプ（１４）がさらに正時計方向に回転させられると、透光性シート（１８ａ，１８ｂ）及び遮蔽用板材（２０）は、図７Ｃに示す機械構造的な最下限位置に到達する。この機械構造的な最下限位置は、透光性シート（１８ａ，１８ｂ）、遮蔽用板材（２０）及び巻取パイプ（１４）の機械的な構造のために透光性シート（１８ａ，１８ｂ）及び遮蔽用板材（２０）が取り得る最下限位置である。図７Ｃの例では、透光性シート（１８ａ，１８ｂ）が出しきられて、巻取パイプ（１４）に取り付けられている透光性シート（１８ａ）の上辺が巻取パイプ（１４）の真下から伸びる状態である。この最下限位置においては、透光性シート（１８ａ，１８ｂ）の上辺が巻取パイプ（１４）の円周方向に対向する位置にそれぞれ接続されているため、透光性シート（１８ａ，１８ｂ）の間に間隔が開く。そのため、互いに隣り合う遮蔽用板材（２０）の間には隙間が空き、隣り合う遮蔽用板材（２０）同士が部分的に重なり合う状態にならない。そのため、複数の遮蔽用板材（２０）の間が閉塞された状態にならない。
【0010】
巻取パイプ（１４）がさらに正時計方向に回転させられると、透光性シート（１８ａ，１８ｂ）及び遮蔽用板材（２０）は図７Ｄに示す採光位置に到達する。この採光位置において、複数の遮蔽用板材（２０）は略水平状態になっており、複数の遮蔽用板材（２０）の間隔が最も広い状態になっている。これにより、多量の光が遮蔽対象物（例えば窓の開口部）を通して内部へ取り込まれる。
【0011】
特許文献１に示された従来の遮蔽装置においては、ユーザが特許文献１の図１の操作チェーン（１６）を操作して透光性シート（１８ａ，１８ｂ）及び遮蔽用板材（２０）を巻取パイプ（１４）から巻き出すとき、透光性シート（１８ａ，１８ｂ）及び遮蔽用板材（２０）を図７Ｂで示す遮蔽下限状態で停止させることが難しく、通常は、図７Ｃで示す機械構造的な最下限位置まで下げてしまう。
【0012】
機械構造的な最下限位置において遮蔽用板材（２０）は完全には閉じていない状態である。従って、ユーザが遮蔽用板材（２０）を完全に閉じたい場合には、ユーザは図７Ｃの状態から操作チェーン（１６）をさらに操作し、図７Ｂの状態にする必要があった。このように、従来の遮蔽装置においては、複数の遮蔽用板材（２０）を完全に閉じた状態（すなわち互いに密着する状態）にするための作業が面倒であるという問題があった。
【0013】
本発明は、従来の遮蔽装置における上記の問題点を解消するために成されたものであって、複数の遮蔽用板材を閉じた状態（すなわち密着状態）に設定する作業を簡単に行うことができる遮蔽装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明の一側面の遮蔽装置は、複数の遮蔽用板材と、複数の遮蔽用板材の一方の辺が接合される第１の遮蔽用板材支持手段と、複数の遮蔽用板材の他方の辺が接合される第２の遮蔽用板材支持手段と、第１の遮蔽用板材支持手段および第２の遮蔽用板材支持手段を下限位置へ向けて巻出し移動させるか又は上限位置へ向けて巻戻し移動させるために、自身の中心線を中心として回転する巻取ドラムであって、第１の遮蔽用板材支持手段および第２の遮蔽用板材支持手段のそれぞれの上辺が自身の外周面上の互いに異なった相対向する位置に接続されている巻取ドラムと、入力機器に入力された指令に基づいて、巻取ドラムの回転を制御する制御装置とを有し、制御装置は、入力機器を介して、遮蔽状態に設定すべき旨の指令を受けたとき、複数の遮蔽用板材が部分的に重なり合うことができる第１の遮蔽用板材支持手段および第２の遮蔽用板材支持手段の下辺の最下限の位置である設定下限位置に、第１の遮蔽用板材支持手段および第２の遮蔽用板材支持手段（３ａ，３ｂ）の下辺が位置するように巻取ドラムの回転動作を制御することを特徴とする。
【0015】
設定下限位置は、遮蔽用板材、第１の遮蔽用板材支持手段および第２の遮蔽用板材支持手段、及び巻取ドラムの機械的な構造によって決まる下限位置である物理的下限位置に対して所定量分だけ戻した位置とすることができる。
【0016】
物理的下限位置は、
（ア）巻取ドラムの回転に応じた出力信号を生じるエンコーダの出力信号に基づいて特定された下限位置であるか、
（イ）巻取ドラムの駆動源に関する異常値である過電流、異常波形電流、異常波形電圧に基づいて特定された下限位置であるか、又は
（ウ）動作制御中にエンコーダから制御装置へ伝送されるべき信号が所定時間、無くなったか、
（エ）採光状態（図５Ｄ）の巻取ドラム９の状態である
ことによって特定された下限位置とすることができる。
（ア）巻取ドラムの回転に応じた出力信号を生じるエンコーダの出力信号に基づいて特定された下限位置であるか、
（イ）巻取ドラムの駆動源に関する異常値である過電流、異常波形電流、異常波形電圧に基づいて特定された下限位置であるか、又は
（ウ）動作制御中にエンコーダから制御装置へ伝送されるべき信号が所定時間、無くなったか、
（エ）採光状態（図５Ｄ）の巻取ドラム９の状態である
ことによって特定された下限位置とすることができる。
【0017】
巻取ドラムの回転に応じてパルス信号を出力するエンコーダをさらに有し、
設定下限位置は物理的下限位置に対して所定のパルス数だけ戻した位置とすることができる。
設定下限位置は物理的下限位置に対して所定のパルス数だけ戻した位置とすることができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、遮蔽ユニットを簡単に、遮蔽装置を遮蔽状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明に係る遮蔽装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。
【0021】
図１は、本発明に係る遮蔽装置の一実施形態を示している。図２は、図１のＡ－Ａ線に従った断面図である。図１において、遮蔽装置１は、ヘッドレール２と、第１の透光性シートとしての前透光性シート３ａと、第２の透光性シートとしての後透光性シート３ｂと、遮蔽用板材４と、ボトムレール５とを有している。前透光性シート３ａ及び後透光性シート３ｂは複数の遮蔽用板材４を支持するための遮蔽用板材支持手段である。これ以降、前透光性シート３ａと、後透光性シート３ｂと、遮蔽用板材４と、ボトムレール５との組合せ構造体を遮蔽ユニット６と呼ぶことがある。
【0022】
（ヘッドレール）
ヘッドレール２は、カバー８と、巻取ドラム９と、電動モータ１０と、エンコーダ１１と、制御装置１２とを有している。図２に示すように、巻取ドラム９と、電動モータ１０と、エンコーダ１１と、制御装置１２は、カバー８の中に収容されている。カバー８は、例えば硬質の合成樹脂によって形成されている。巻取ドラム９は、金属製又は合成樹脂製で中空の円筒形状に形成されている。
ヘッドレール２は、カバー８と、巻取ドラム９と、電動モータ１０と、エンコーダ１１と、制御装置１２とを有している。図２に示すように、巻取ドラム９と、電動モータ１０と、エンコーダ１１と、制御装置１２は、カバー８の中に収容されている。カバー８は、例えば硬質の合成樹脂によって形成されている。巻取ドラム９は、金属製又は合成樹脂製で中空の円筒形状に形成されている。
【0023】
電動モータ１０は、出力軸の回転角度及び回転速度を制御可能なモータ、例えばサーボモータ、パルスモータ等によって構成されている。電動モータ１０は巻取ドラム９の内部に設けられている。巻取ドラム９は電動モータ１０によって駆動されて中心線Ｘを中心として図２の正時計方向及び反時計方向へ回転する。エンコーダ１１は動いている物体の動きに対応してパルス信号を出力する電子要素であり、本実施形態ではエンコーダ１１は巻取ドラム９の回転に対応してパルス信号を発生する。
【0024】
電動モータ１０を巻取ドラム９の内部に設けること、電動モータ１０によって巻取ドラム９を回転駆動すること、カバー８の内部に設けたエンコーダ１１によって巻取ドラム９の回転角度等を検出すること、カバー８の内部に制御装置１２を設けること、等は公知の技術を採用することによって実現できる。このような公知技術は、例えば特開２０２２－１２０６５号公報に開示された技術を採用できる。
【0025】
（遮蔽構造）
前透光性シート３ａ及び後透光性シート３ｂは、図２に示すように、それらの上辺が巻取ドラム９の外周面上の互いに異なった相対向する位置に接続されている。ボトムレール５は、前透光性シート３ａ及び後透光性シート３ｂ（以下、個々に区別する必要がない場合、透光性シート３と称する）の下辺に取り付けられている。ボトムレール５は、前透光性シート３ａ及び後透光性シート３ｂための錘部材として機能する。前透光性シート３ａは、遮蔽対象物としての「窓の開口部」に関して室内側を向いている。後透光性シート３ｂは、遮蔽対象物としての「窓の開口部」に関して室外側を向いている。
前透光性シート３ａ及び後透光性シート３ｂは、図２に示すように、それらの上辺が巻取ドラム９の外周面上の互いに異なった相対向する位置に接続されている。ボトムレール５は、前透光性シート３ａ及び後透光性シート３ｂ（以下、個々に区別する必要がない場合、透光性シート３と称する）の下辺に取り付けられている。ボトムレール５は、前透光性シート３ａ及び後透光性シート３ｂための錘部材として機能する。前透光性シート３ａは、遮蔽対象物としての「窓の開口部」に関して室内側を向いている。後透光性シート３ｂは、遮蔽対象物としての「窓の開口部」に関して室外側を向いている。
【0026】
複数の遮蔽用板材４の左側の辺が前透光性シート３ａの裏面に接合されている。複数の遮蔽用板材４の右側の辺が後透光性シート３ｂの裏面に接合されている。遮蔽用板材４の左右の各辺と透光性シート３との接合は任意の接合手法を用いて行うことができる。例えば、接着剤を用いた接合手法を用いることができる。
【0027】
各透光性シート３は、半透明シート又は透明シートを用いて形成できる。これらの透光性シート３は同じ材質とすることもできるし、あるいは異なる材質とすることもできる。これらの透光性シート３は遮蔽用板材４を透視できる程度の光透過性を有している。複数の遮蔽用板材４は図２の上下方向に沿って互いに間隔を空けて並べられている。
【0028】
巻取ドラム９を正時計方向又は反時計方向へ回転させることにより、前透光性シート３ａと後透光性シート３ｂを巻取ドラム９から巻出したり、あるいは巻入れたりすることができる。これらの巻出し及び巻入れの動作により、前透光性シート３ａと後透光性シート３ｂとの間の距離を変化させることができる。この変化により、遮蔽用板材４のチルト角度（すなわち傾斜角度）を変化させることができる。
【0029】
前透光性シート３ａと後透光性シート３ｂとが互いに離間しているとき、遮蔽用板材４はこれらの透光性シート３に対して略直交する状態になる。この状態になると、上下方向で互いに隣り合う遮蔽用板材４の間が開放された状態になる。前透光性シート３ａと後透光性シート３ｂとが互いに接近しているときには、各遮蔽用板材４は透光性シート３に対して略平行状態になる。この状態になると、互いに隣り合う遮蔽用板材４が部分的に重なり合って、互いに隣り合う遮蔽用板材４の間が閉鎖状態になる。
【0030】
遮蔽用板材４は、合成樹脂繊維又は天然繊維から成る織布、編布、不織布、紙シート、合成樹脂シート、木材シート、その他の材質のシートによって形成できる。遮蔽用板材４は好ましくは可撓性を有する。
【0031】
（制御装置）
図１の制御装置１２には、図３に示すように、赤外線リモコン２２、有線スイッチ２３、及び図１に示したエンコーダ１１が入力機器として接続されている。また、図１に示した電動モータ１０が出力機器として接続されている。制御装置１２は、演算処理部２４と、電動モータ１０にコマンド信号を供給する駆動部２５と、記憶部２６とを有する。記憶部２６は、半導体メモリを用いた内部メモリや、ハードディスクを用いた外部メモリ等によって構成できる。
図１の制御装置１２には、図３に示すように、赤外線リモコン２２、有線スイッチ２３、及び図１に示したエンコーダ１１が入力機器として接続されている。また、図１に示した電動モータ１０が出力機器として接続されている。制御装置１２は、演算処理部２４と、電動モータ１０にコマンド信号を供給する駆動部２５と、記憶部２６とを有する。記憶部２６は、半導体メモリを用いた内部メモリや、ハードディスクを用いた外部メモリ等によって構成できる。
【0032】
演算処理部２４は、透光性シート３の昇降動作を制御するシート昇降制御部３０と、透光性シート３の上限位置を設定する処理を行うシート上限位置設定部３１と、透光性シート３の下限位置を設定する処理を行うシート下限位置設定部３２とを有する。シート昇降制御部３０、シート上限位置設定部３１、及びシート下限位置設定部３２は、例えばマイクロコンピュータの演算処理部によって構成される。
【0033】
赤外線リモコン２２は、図４Ａに示すように、ＯＰＥＮボタン３３と、ＳＴＯＰボタン３４と、ＣＬＯＳＥボタン３５と、アップチルトボタン３６と、ダウンチルトボタン３７とを有する。赤外線リモコン２２は、図３の赤外線受信部４０を通して制御装置１２に赤外線信号を供給する。有線スイッチ２３は、図４Ｂに示すように、ＯＰＥＮボタン３３と、ＳＴＯＰボタン３４と、ＣＬＯＳＥボタン３５と、アップチルトボタン３６と、ダウンチルトボタン３７とを有する。有線スイッチ２３は、図３の信号受信部４１を通して制御装置１２に有線によって信号を供給する。
【0034】
ＯＰＥＮボタン３３は、前透光性シート３ａ、後透光性シート３ｂ及び遮蔽用板材４から成る遮蔽ユニット６を、図５Ａに示すように巻取ドラム９によって巻取る処理を指令するためのボタンスイッチである。ＳＴＯＰボタン３４は、処理動作を停止させる処理を指令するためのボタンスイッチである。
【0035】
ＣＬＯＳＥボタン３５は、図５Ａに示すように巻き取られた状態の遮蔽ユニット６（すなわち透光性シート３と遮蔽用板材４との組立体）を図５Ｂに示す遮蔽下限位置まで降下させる処理を指令するためのボタンスイッチである。
【0036】
アップチルトボタン３６は、図５Ｂに示すように略垂直状態である密着状態にある遮蔽用板材４を図５Ｄに示すように略水平状態である採光状態までチルト（すなわち傾斜）させる処理を指令するためのボタンスイッチである。ダウンチルトボタン３７は、図５Ｄに示す略水平状態（すなわち採光状態）にある遮蔽用板材４を図５Ｂに示す遮蔽状態までチルトさせる処理を指令するためのボタンスイッチである。
【0037】
（シート昇降制御）
演算処理部２４のシート昇降制御部３０は、採光状態に設定すべき旨の指令を受けたとき、物理的上限位置から所定量分下げた位置（以下、設定上限位置と称する）まで遮蔽ユニット６を上げる。またシート昇降制御部３０は、遮光状態に設定すべき旨の指令を受けたとき、物理的下限位置から所定量分上げた位置（以下、設定下限位置と称する）まで遮蔽ユニット６を下げる。
演算処理部２４のシート昇降制御部３０は、採光状態に設定すべき旨の指令を受けたとき、物理的上限位置から所定量分下げた位置（以下、設定上限位置と称する）まで遮蔽ユニット６を上げる。またシート昇降制御部３０は、遮光状態に設定すべき旨の指令を受けたとき、物理的下限位置から所定量分上げた位置（以下、設定下限位置と称する）まで遮蔽ユニット６を下げる。
【0038】
（遮蔽ユニット６の物理的上限位置及び物理的下限位置）
遮蔽ユニット６の物理的上限位置及び物理的下限位置について説明する。本実施形態の遮蔽装置における物理的上限位置及び物理的下限位置とは、遮蔽ユニット６の機械的な構造によって必然的に特定される上限位置及び下限位置のことである。
遮蔽ユニット６の物理的上限位置及び物理的下限位置について説明する。本実施形態の遮蔽装置における物理的上限位置及び物理的下限位置とは、遮蔽ユニット６の機械的な構造によって必然的に特定される上限位置及び下限位置のことである。
【0039】
本実施形態では、
（ア）図１のエンコーダ１１から出力されるパルスのカウント値による絶対的な上下限位置を定めておくか、
（イ）図１の電動モータ１０における異常値（すなわち過電流、異常波形電流、異常波形電圧、等）を検知するか、又は
（ウ）動作制御中に所定時間、エンコーダ１１から制御装置１２へのパルス通信が無くなったことを検知するか、
（エ）採光状態（図５Ｄ）の巻取ドラム９の状態である
等に基づいて物理的上限位置及び物理的下限位置を特定できる。
（ア）図１のエンコーダ１１から出力されるパルスのカウント値による絶対的な上下限位置を定めておくか、
（イ）図１の電動モータ１０における異常値（すなわち過電流、異常波形電流、異常波形電圧、等）を検知するか、又は
（ウ）動作制御中に所定時間、エンコーダ１１から制御装置１２へのパルス通信が無くなったことを検知するか、
（エ）採光状態（図５Ｄ）の巻取ドラム９の状態である
等に基づいて物理的上限位置及び物理的下限位置を特定できる。
【0040】
（遮蔽ユニット６の設定上限位置及び設定下限位置）
設定上限位置及び設定下限位置について説明する。図６は、図３の制御装置１２内のシート上限位置設定部３１及びシート下限位置設定部３２によって実現される制御の流れを示すフローチャートである。制御装置１２は、上限位置の設定及び下限位置の設定をすべき旨のコマンドを受信すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、図２の遮蔽ユニット６を上昇させる（ステップＳ２）。遮蔽ユニット６が物理的上限位置まで上昇したことを制御装置１２が検出すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、遮蔽ユニット６の上昇を停止して、停止したときのエンコーダ１１からのパルスカウント値を図３の記憶部２６に一時的に記憶する（ステップＳ４）。また、制御装置１２は、物理的上限位置から所定量分下げた位置を設定上限位置として決め、そのときのエンコーダ１１からのパルスカウント値を設定上限位置として記憶部２６に記憶する（ステップＳ４）。この設定上限位置は図５Ａに示す状態に対応する。
設定上限位置及び設定下限位置について説明する。図６は、図３の制御装置１２内のシート上限位置設定部３１及びシート下限位置設定部３２によって実現される制御の流れを示すフローチャートである。制御装置１２は、上限位置の設定及び下限位置の設定をすべき旨のコマンドを受信すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、図２の遮蔽ユニット６を上昇させる（ステップＳ２）。遮蔽ユニット６が物理的上限位置まで上昇したことを制御装置１２が検出すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、遮蔽ユニット６の上昇を停止して、停止したときのエンコーダ１１からのパルスカウント値を図３の記憶部２６に一時的に記憶する（ステップＳ４）。また、制御装置１２は、物理的上限位置から所定量分下げた位置を設定上限位置として決め、そのときのエンコーダ１１からのパルスカウント値を設定上限位置として記憶部２６に記憶する（ステップＳ４）。この設定上限位置は図５Ａに示す状態に対応する。
【0041】
この設定上限位置は、図２の遮蔽ユニット６の最上部が機械的に過剰に圧縮されないように物理的上限位置から所定パルス分だけ下げられた位置である。こうすることにより、遮蔽ユニット６の経時的な劣化を低く抑えることができ、それ故、遮蔽ユニット６の長期間にわたる安定した動作が確保される。
【0042】
次に、制御装置１２は、設定下限位置を決定するための制御モードに進む。すなわち、制御装置１２は遮蔽ユニット６を下降させる（ステップＳ５）。遮蔽ユニット６が物理的下限位置まで下降し、ユーザがＳＴＯＰボタン３４を操作し、停止指令が入力されると（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御装置１２は遮蔽ユニット６の下降を停止して、停止したときのエンコーダ１１からのパルスカウント値を図３の記憶部２６に一時的に記憶する（ステップＳ７）。物理的下限位置は図５Ｃに示すように遮蔽ユニット６の機械的構造に応じて決まる遮蔽ユニット６の最下限位置である。この物理的下限位置においては、前透光性シート３ａ及び後透光性シート３ｂが、図２に示すように、それらの上辺が巻取ドラム９の外周面上の互いに異なった相対向する位置に接続されていることから、複数の遮蔽用板材４は互いに密着する状態である図５Ｂに示す状態に比べ、少し開き気味になり、遮蔽用板材４の間が閉塞されない。
【0043】
制御装置１２は、図５Ｃに示す物理的下限位置から所定量ｄだけ上げた位置（図５Ｂ）を設定上限位置として決め、そのときのエンコーダ１１からのパルスカウント値を設定下限位置として記憶部２６に記憶する（ステップＳ７）。この設定下限位置（図５Ｂ）は、遮蔽用板材４が部分的に重なる合うことができる最下限である。図５Ｂの例の場合、前透光性シート３ａ及び後透光性シート３ｂが接近して、遮蔽用板材４が前透光性シート３ａ及び後透光性シート３ｂに対して略平行状態となっている。発明者の実験によれば、物理的下限位置から設定下限位置までの距離dはd＝約８ｍｍであった。
【0044】
（遮蔽ユニット６の昇降動作）
次に、図１の遮蔽ユニット６の昇降動作について説明する。ユーザは所定の電源スイッチをオンにする。すると、図３の制御装置１２内のシート昇降制御部３０は、遮蔽装置１を初期設定する。本実施形態では前回行った動作の終了時の条件が記憶部２６に記憶されており、制御装置１２は前回の動作終了時の条件を初期条件として設定する。
次に、図１の遮蔽ユニット６の昇降動作について説明する。ユーザは所定の電源スイッチをオンにする。すると、図３の制御装置１２内のシート昇降制御部３０は、遮蔽装置１を初期設定する。本実施形態では前回行った動作の終了時の条件が記憶部２６に記憶されており、制御装置１２は前回の動作終了時の条件を初期条件として設定する。
【0045】
（ＣＬＯＳＥ動作）
前回の動作において遮蔽ユニット６が任意の位置に置かれている場合に、ユーザが遮蔽ユニット６を遮蔽位置まで下げようとする場合には、ユーザは、図４Ａの赤外線リモコン２２又は図４Ｂの有線スイッチ２３のＣＬＯＳＥボタン３５を短時間に１回だけ押す。
前回の動作において遮蔽ユニット６が任意の位置に置かれている場合に、ユーザが遮蔽ユニット６を遮蔽位置まで下げようとする場合には、ユーザは、図４Ａの赤外線リモコン２２又は図４Ｂの有線スイッチ２３のＣＬＯＳＥボタン３５を短時間に１回だけ押す。
【0046】
すると、巻取ドラム９が正時計方向へ回転し、遮蔽ユニット６が下方へ繰り出される。繰出された遮蔽ユニット６は、記憶部２６に記憶されているパルス値に基づいて、遮蔽ユニット６が図５Ｂの設定下限位置に達した時点で巻取ドラム９の回転を停止して遮蔽ユニット６の降下を停止する。この設定下限位置は、図５Ｃに示す物理的下限位置よりも距離ｄだけ上がった位置である。この設定下限位置はまた、遮蔽用板材４が部分的に重なる合うことができる（すなわち遮蔽状態となる）、透光性シート３ａ及び後透光性シート３ｂの下辺の最下限である。これにより、ユーザは希望する遮蔽状態を即座に取得できる。
【0047】
特許文献１に示された従来の遮蔽装置においては、ユーザが手動操作によって遮蔽ユニット６を降下させたとき、遮蔽ユニット６は図５Ｂの遮蔽下限状態を通り過ぎて図５Ｃの物理的下限位置（すなわち機械構造的に取り易い位置である下限位置）に達してしまう。従って、遮蔽状態を希望するユーザは、図５Ｃの物理的下限位置からさらに手動操作を行って、遮蔽ユニット６を図５Ｂに示す遮蔽状態にする必要がある。この操作はユーザにとって面倒な操作である。
これに対し、本実施形態によれば、ユーザは図４ＡのＣＬＯＳＥボタン３５又は図４ＢのＣＬＯＳＥボタン３５を押すだけで、希望する遮蔽ユニット６の遮蔽状態を取得できる。
これに対し、本実施形態によれば、ユーザは図４ＡのＣＬＯＳＥボタン３５又は図４ＢのＣＬＯＳＥボタン３５を押すだけで、希望する遮蔽ユニット６の遮蔽状態を取得できる。
【0048】
（アップチルト動作）
ユーザにより図４Ａの赤外線リモコン２２又は図４Ｂの有線スイッチ２３のアップチルトボタン３６が押されている時間だけ巻取ドラム９が正時計方向へ回転する。遮蔽ユニット６が図５Ｂの遮蔽下限位置にある場合に、ユーザが複数の遮蔽用板材４を図５Ｂの密着状態から図５Ｄの水平状態（すなわち採光状態）に向けて開けたいときには、ユーザは、赤外線リモコン２２又は有線スイッチ２３のアップチルトボタン３６を必要な時間だけ押す。すると、アップチルトボタン３６が押されている時間だけ巻取ドラム９が正時計方向へ回転する。これにより、遮蔽ユニット６は図５Ｂの状態から図５Ｃの物理的下限位置を経由して図５Ｄの採光状態へ向けて動作する。この動作により、ユーザがアップチルトボタン３６を押している間だけ遮蔽用板材４を水平状態に向けて開くようにチルト動作（すなわち傾斜動作）させることができる（ステップＳ１６）。
なお、図５Ｃの最下限位置に対する図５Ｄの採光位置における遮蔽ユニット６の上がり距離は、図５Ｂに示した設定下限位置における遮蔽ユニット６の上がり距離ｄと同じ値である。
ユーザにより図４Ａの赤外線リモコン２２又は図４Ｂの有線スイッチ２３のアップチルトボタン３６が押されている時間だけ巻取ドラム９が正時計方向へ回転する。遮蔽ユニット６が図５Ｂの遮蔽下限位置にある場合に、ユーザが複数の遮蔽用板材４を図５Ｂの密着状態から図５Ｄの水平状態（すなわち採光状態）に向けて開けたいときには、ユーザは、赤外線リモコン２２又は有線スイッチ２３のアップチルトボタン３６を必要な時間だけ押す。すると、アップチルトボタン３６が押されている時間だけ巻取ドラム９が正時計方向へ回転する。これにより、遮蔽ユニット６は図５Ｂの状態から図５Ｃの物理的下限位置を経由して図５Ｄの採光状態へ向けて動作する。この動作により、ユーザがアップチルトボタン３６を押している間だけ遮蔽用板材４を水平状態に向けて開くようにチルト動作（すなわち傾斜動作）させることができる（ステップＳ１６）。
なお、図５Ｃの最下限位置に対する図５Ｄの採光位置における遮蔽ユニット６の上がり距離は、図５Ｂに示した設定下限位置における遮蔽ユニット６の上がり距離ｄと同じ値である。
【0049】
（ダウンチルト動作）
ユーザにより赤外線リモコン２２又は有線スイッチ２３のダウンチルトボタン３７が押されている時間だけ巻取ドラム９が反時計方向へ回転する。遮蔽ユニット６が図５Ｄの採光状態にある場合に、ユーザが複数の遮蔽用板材４を図５Ｄの水平状態から図５Ｂの密着状態まで閉じたいときには、ユーザは、図４Ａの赤外線リモコン２２又は図４Ｂの有線スイッチ２３のダウンチルトボタン３７を必要な時間だけ押す。すると、ダウンチルトボタン３７が押されている時間だけ巻取ドラム９が図５Ｄにおいて反時計方向へ回転する。これにより、遮蔽ユニット６は図５Ｄの状態から図５Ｃの物理的下限位置を経由して図５Ｂの遮蔽状態へ向けて動作する。この動作により、ユーザがダウンチルトボタン３７を押している間だけ遮蔽用板材４を密着状態に向けて閉じるようにチルト動作（すなわち傾斜動作）させることができる。
ユーザにより赤外線リモコン２２又は有線スイッチ２３のダウンチルトボタン３７が押されている時間だけ巻取ドラム９が反時計方向へ回転する。遮蔽ユニット６が図５Ｄの採光状態にある場合に、ユーザが複数の遮蔽用板材４を図５Ｄの水平状態から図５Ｂの密着状態まで閉じたいときには、ユーザは、図４Ａの赤外線リモコン２２又は図４Ｂの有線スイッチ２３のダウンチルトボタン３７を必要な時間だけ押す。すると、ダウンチルトボタン３７が押されている時間だけ巻取ドラム９が図５Ｄにおいて反時計方向へ回転する。これにより、遮蔽ユニット６は図５Ｄの状態から図５Ｃの物理的下限位置を経由して図５Ｂの遮蔽状態へ向けて動作する。この動作により、ユーザがダウンチルトボタン３７を押している間だけ遮蔽用板材４を密着状態に向けて閉じるようにチルト動作（すなわち傾斜動作）させることができる。
【0050】
（ＯＰＥＮ動作）
ユーザが、図５Ｂの遮蔽下限位置又は任意の位置にある遮蔽ユニット６を図５Ａの巻取り状態まで上げようとする場合には、ユーザは、図４Ａの赤外線リモコン２２又は図４Ｂの有線スイッチ２３のＯＰＥＮボタン３３を短時間に１回だけ押す。
ユーザが、図５Ｂの遮蔽下限位置又は任意の位置にある遮蔽ユニット６を図５Ａの巻取り状態まで上げようとする場合には、ユーザは、図４Ａの赤外線リモコン２２又は図４Ｂの有線スイッチ２３のＯＰＥＮボタン３３を短時間に１回だけ押す。
【0051】
すると、巻取ドラム９が図５Ｂにおいて反時計方向へ回転し、遮蔽ユニット６が上方へ巻き上げられる。巻き上げられる遮蔽ユニット６は、図３の記憶部２６に記憶されているパルス値に基づいて、遮蔽ユニット６が図５Ａの設定上限位置に達した時点で巻取ドラム９の回転を停止して遮蔽ユニット６の上昇を停止する。
【0052】
この設定上限位置は、図２の遮蔽ユニット６の最上部が機械的に過剰に圧縮されないように物理的上限位置から所定パルス分だけ下げられた位置であるので、遮蔽ユニット６の経時的な劣化を抑えることができ、遮蔽ユニット６の長期間にわたる安定した動作が確保される。
【0053】
［効果のまとめ］
上述したように、遮蔽装置は、
複数の遮蔽用板材４と、
複数の遮蔽用板材４の一方の辺が接合される前透光性シート３ａと、
複数の遮蔽用板材４の他方の辺が接合される後透光性シート３ｂと、
前透光性シート３ａおよび後透光性シート３ｂを下限位置へ向けて巻出し移動させるか又は上限位置へ向けて巻戻し移動させるために、自身の中心線Ｘを中心として回転する巻取ドラム９であって、前透光性シート３ａおよび後透光性シート３ｂのそれぞれの上辺が自身の外周面上の互いに異なった相対向する位置に接続されている巻取ドラム９と、
赤外線リモコン２２や有線スイッチ２３に入力された指令に基づいて、巻取ドラム９の回転を制御する制御装置１２とを有し、
制御装置１２は、赤外線リモコン２２や有線スイッチ２３を介して、遮蔽状態に設定すべき旨の指令を受けたとき、複数の遮蔽用板材４が部分的に重なり合うことができる前透光性シート３ａおよび後透光性シート３ｂの下辺の最下限の位置である設定下限位置（図５Ｂ）に、前透光性シート３ａおよび後透光性シート３ｂの下辺が位置するように巻取ドラム９の回転動作を制御する
ことを特徴とする。
上述したように、遮蔽装置は、
複数の遮蔽用板材４と、
複数の遮蔽用板材４の一方の辺が接合される前透光性シート３ａと、
複数の遮蔽用板材４の他方の辺が接合される後透光性シート３ｂと、
前透光性シート３ａおよび後透光性シート３ｂを下限位置へ向けて巻出し移動させるか又は上限位置へ向けて巻戻し移動させるために、自身の中心線Ｘを中心として回転する巻取ドラム９であって、前透光性シート３ａおよび後透光性シート３ｂのそれぞれの上辺が自身の外周面上の互いに異なった相対向する位置に接続されている巻取ドラム９と、
赤外線リモコン２２や有線スイッチ２３に入力された指令に基づいて、巻取ドラム９の回転を制御する制御装置１２とを有し、
制御装置１２は、赤外線リモコン２２や有線スイッチ２３を介して、遮蔽状態に設定すべき旨の指令を受けたとき、複数の遮蔽用板材４が部分的に重なり合うことができる前透光性シート３ａおよび後透光性シート３ｂの下辺の最下限の位置である設定下限位置（図５Ｂ）に、前透光性シート３ａおよび後透光性シート３ｂの下辺が位置するように巻取ドラム９の回転動作を制御する
ことを特徴とする。
【0054】
このような構成を有するようにしたので、ユーザは、赤外線リモコン２２や有線スイッチ２３に対して、遮蔽用板材４を遮蔽状態に設定すべき旨を指令するだけで、複数の遮蔽用板材４が部分的に重なり合った遮蔽状態とすることができる。
【0055】
設定下限位置は、遮蔽用板材４、前透光性シート３ａおよび後透光性シート３ｂ、及び巻取ドラム９の機械的な構造によって決まる下限位置である物理的下限位置に対して所定量分だけ戻した位置である。
【0056】
このような構成を有するようにしたので、設定下限位置を容易に設定することができる。
【0057】
物理的下限位置は、
（ア）巻取ドラム９の回転に応じた出力信号を生じるエンコーダ１１の出力信号に基づいて特定された下限位置であるか、
（イ）巻取ドラム９の電動モータ１０に関する異常値である過電流、異常波形電流、異常波形電圧に基づいて特定された下限位置であるか、又は
（ウ）動作制御中にエンコーダ１１から制御装置１２へ伝送されるべき信号が所定時間、無くなったことによって特定された下限位置である。
（ア）巻取ドラム９の回転に応じた出力信号を生じるエンコーダ１１の出力信号に基づいて特定された下限位置であるか、
（イ）巻取ドラム９の電動モータ１０に関する異常値である過電流、異常波形電流、異常波形電圧に基づいて特定された下限位置であるか、又は
（ウ）動作制御中にエンコーダ１１から制御装置１２へ伝送されるべき信号が所定時間、無くなったことによって特定された下限位置である。
【0058】
このような構成を有するようにしたので、物理的下限位置から設定下限位置を容易に設定することができる。
【0059】
巻取ドラム９の回転に応じてパルス信号を出力するエンコーダ１１をさらに有し、
設定下限位置は物理的下限位置に対して所定のパルス数だけ戻した位置である。
設定下限位置は物理的下限位置に対して所定のパルス数だけ戻した位置である。
【0060】
このような構成を有するようにしたので、エンコーダ１１により設定下限位置を設定することができる。
【0061】
（他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【0062】
例えば、図１に示した実施形態では、複数の遮蔽用板材４を支持する遮蔽用板材支持手段をシート材である透光性シート３ａ，３ｂによって形成した。しかしながら、シート材に代えて紐状すなわちコード状の部材によって遮蔽用板材支持手段を形成することもできる。
【0063】
また、図２に示した実施形態では、遮蔽用板材４を断面波状の板材（すなわち、上に凸の断面と下に凸の断面とを連続させて成る断面形状の板材）によって形成した。しかしながら、断面波状の板材に代えて、単なる平板や、単に上に凸の板材や、単に下に凸の板材によって遮蔽用板材４を形成することもできる。
【符号の説明】
【0064】
１：遮蔽装置、 ２：ヘッドレール、 ３ａ：前透光性シート（遮蔽用板材支持手段／第１の透光性シート）、 ３ｂ：後透光性シート（遮蔽用板材支持手段／第２の透光性シート）、 ４：遮蔽用板材、 ５：ボトムレール、 ６：遮蔽ユニット、 ８：カバー、９：巻取ドラム、 １０：電動モータ、 １１：エンコーダ、 １２：制御装置、 ２２：赤外線リモコン、 ２３：有線スイッチ、 ２４：演算処理部、 ２５：駆動部、
３３：ＯＰＥＮボタン、 ３４：ＳＴＯＰボタン、 ３５：ＣＬＯＳＥボタン、 ３６：アップチルトボタン、 ３７：ダウンチルトボタン、 ｄ：所定量の上昇分、 Ｘ：中心線
３３：ＯＰＥＮボタン、 ３４：ＳＴＯＰボタン、 ３５：ＣＬＯＳＥボタン、 ３６：アップチルトボタン、 ３７：ダウンチルトボタン、 ｄ：所定量の上昇分、 Ｘ：中心線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】