特開 2024-95012 梱包材状態管理システム、梱包材状態管理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024095012

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】梱包材状態管理システム、梱包材状態管理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 61/00 20060101AFI20240703BHJP

   G06Q 10/08 20240101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

B65G61/00 520

G06Q10/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022211987

(22)【出願日】2022-12-28

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＺＩＧＢＥＥ

(71)【出願人】

【識別番号】324001734

【氏名又は名称】ロジスティード株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100177220

【弁理士】

【氏名又は名称】小木 智彦

(72)【発明者】

【氏名】田村 和広

【テーマコード（参考）】

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】店舗等に配送される荷物を梱包箱毎に管理し、梱包箱単位で店舗に出荷および／または配送に関する情報を提供する出荷管理システム、出荷管理方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】梱包材の状態を管理する梱包材状態管理システム１は、梱包材Ｐの蓋体Ｃの姿勢を検出する姿勢検出部（センサー機器２０の姿勢検出部２１）と、姿勢検出部が検出した蓋体Ｃの姿勢に基づき開封状態を判定する開封判定部（梱包材状態管理装置１０の開封判定部１２）と、開封状態と判定された場合、少なくとも時刻又は位置情報のいずれか一方を記録する開封記録部（梱包材状態管理装置１０の開封記録部１４）と、を備える。記録された時刻又は位置情報のいずれか一方は、出力端末３０に出力され、荷受人等の配送業務に携わる人に通知される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

梱包材の状態を管理する梱包材状態管理システムであって、
前記梱包材の蓋体の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部が検出した前記蓋体の姿勢に基づき開封状態を判定する開封判定部と、
前記開封状態と判定された場合、少なくとも時刻又は位置情報のいずれか一方を記録する開封記録部と、
を備えることを特徴とする梱包材状態管理システム。

【請求項2】

前記梱包材の取引状態を判定する取引判定部を備え、
前記開封記録部は、前記記録した時刻及び／又は位置情報と前記取引状態とを関連付けて記録する請求項１に記載の梱包材状態管理システム。

【請求項3】

前記梱包材の取引状態を判定する取引判定部を備え、
前記取引判定部により配送完了が判定され、かつ、配送中に前記開封状態が判定されなかった場合、配送中に未開封である通知を出力する出力部を備える請求項１に記載の状態管理システム。

【請求項4】

地図情報と、
前記梱包材の取引状態を判定する取引判定部と、
前記開封状態と判定された場合、前記地図情報に前記梱包材の位置情報と前記取引状態とを出力する出力部と、
を備える請求項１に記載の梱包材状態管理システム。

【請求項5】

前記姿勢検出部は、前記蓋体に配置され、かつ前記梱包材の内側に配置される請求項１に記載の梱包材状態管理システム。

【請求項6】

温度を検出する温度検出部を備え、
前記開封判定部は、前記温度の変化に基づき、前記梱包材の開封状態を判定する請求項１に記載の梱包材状態管理システム。

【請求項7】

前記梱包材の開封を予定する予定時刻を記録する開封予定情報と、
前記開封記録部が記録した時刻と照合し、当該時刻が前記予定時刻より早期又は遅延している場合、通知を出力する出力部と、
を備える請求項１に記載の梱包材状態管理システム。

【請求項8】

前記姿勢検出部を複数備え、
前記姿勢検出部の少なくとも１つは前記蓋体以外の部位に配置され、
前記開封判定部は、前記蓋体に配置された姿勢検出部が検出した当該蓋体の姿勢と前記蓋体以外の部位に配置された姿勢検出部が検出した前記部位の姿勢に基づき、前記梱包材の開封を判定する請求項１に記載の梱包材状態管理システム。

【請求項9】

前記梱包材の動作を検出する複数の動作検出部と、
前記複数備えられた動作検出部のうち、少なくとも２つの動作検出部がほぼ同一方向へ向かう動作を検出したことに基づき衝撃発生を判定する衝撃判定部と、
前記衝撃発生と判定された場合、少なくとも時刻又は位置情報のいずれか一方を記録する衝撃記録部と、
を備える請求項１に記載の梱包材状態管理システム。

【請求項10】

前記梱包材の開封状態が判定された時刻又は位置情報に近い、前記衝撃記録部で記録された記録を出力する出力部を備える請求項９に記載の梱包材状態管理システム。

【請求項11】

梱包材の状態を管理する梱包材状態管理システムであって、
前記梱包材の蓋体の姿勢を検出するステップと、
検出した前記蓋体の姿勢に基づき開封状態を判定するステップと、
前記開封状態と判定された場合、少なくとも時刻又は位置情報のいずれか一方を記録するステップと、
を含む方法。

【請求項12】

梱包材の状態を管理する梱包材状態管理システムを、
前記梱包材の蓋体の姿勢を検出する姿勢検出部、
前記姿勢検出部が検出した前記蓋体の姿勢に基づき開封状態を判定する開封判定部、
前記開封状態と判定された場合、少なくとも時刻又は位置情報のいずれか一方を記録する開封記録部、
として機能させるためのコンピュータ読取り可能なプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、梱包材の状態管理を支援する梱包材状態管理システム、梱包材状態管理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、梱包材を配送業務における梱包材の状態管理は、配送前又は配送後に行われていた。状態管理とは、具体的には梱包材の開梱状態を確認することであり、主に、荷送り人、荷受人、又は配送業者が管理していた。しかしながら、荷受人が、梱包材の開梱状態を発見したとしても、それが梱包材の発送前に発生したものか、配送中に発生したものかは不明であり、トラブルの原因となっていた。

【0003】

そこで、例えば、特許文献１には、センサを有する無線タグが梱包材に搭載され、センサから受信した測定値によって環境条件や梱包材状態を検出するシステムが開示されている。また、特許文献２には、ユーザによる薬物の保管および当該薬物の消費を監視するために、薬剤の容器のキャップに備えられたセンサによって、容器の開封および閉鎖や、容器内部の温度や薬剤量といった容器情報を取得する方法が開示されている、

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０２１‐５１１６０１号公報

【特許文献2】特表２０１９‐５１９０５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、梱包材に搭載されたセンサ内のワイヤが断線することによって開封を検知するために、開封以外の要因によってワイヤが断線した場合にも開封と検知してしまうという問題点があった。また、特許文献２に記載の方法は、容器の開封等をセンサによって取得し、ユーザによる薬剤の保管を管理し消費を監視するための方法であった。

【0006】

そこで、本発明は、配送業務において、梱包材の蓋体の姿勢を検知することで、梱包材の状態管理を行う梱包材状態管理システム、梱包材状態管理方法、およびプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、梱包材の状態を管理する梱包材状態管理システムであって、前記梱包材の蓋体の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部が検出した前記蓋体の姿勢に基づき開封状態を判定する開封判定部と、前記開封状態と判定された場合、少なくとも時刻又は位置情報のいずれか一方を記録する開封記録部と、を備えることを特徴とする梱包材状態管理システムを提供する。

【0008】

また、本発明は、前記梱包材の取引状態を判定する取引判定部を備え、前記開封記録部は、前記記録した時刻及び／又は位置情報と前記取引状態とを関連付けて記録する梱包材状態管理システムを提供する。

【0009】

また、本発明は、前記梱包材の取引状態を判定する取引判定部を備え、前記取引判定部により配送完了が判定され、かつ、配送中に前記開封状態が判定されなかった場合、配送中に未開封である通知を出力する出力部を備える梱包材状態管理システムを提供する。

【0010】

また、本発明は、地図情報と、前記梱包材の取引状態を判定する取引判定部と、前記開封状態と判定された場合、前記地図情報に前記梱包材の位置情報と前記取引状態とを出力する出力部と、を備える梱包材状態管理システムを提供する。

【0011】

また、本発明は、姿勢検出部は、前記蓋体に配置され、かつ前記梱包材の内側に配置される梱包材状態管理システムを提供する。

【0012】

また、本発明は、温度を検出する温度検出部を備え、前記開封判定部は、前記温度の変化に基づき、前記梱包材の開封状態を判定する梱包材状態管理システムを提供する。

【0013】

また、本発明は、前記梱包材の開封を予定する予定時刻を記録する開封予定情報と、前記開封記録部が記録した時刻と照合し、当該時刻が前記予定時刻より早期又は遅延している場合、通知を出力する出力部と、を備える梱包材状態管理システムを提供する。

【0014】

また、本発明は、前記姿勢検出部を複数備え、前記姿勢検出部の少なくとも１つは前記蓋体以外の部位に配置され、前記開封判定部は、前記蓋体に配置された姿勢検出部が検出した当該蓋体の姿勢と前記蓋体以外の部位に配置された姿勢検出部が検出した前記部位の姿勢に基づき、前記梱包材の開封を判定する梱包材状態管理システムを提供する。

【0015】

また、本発明は、前記梱包材の動作を検出する複数の動作検出部と、前記複数備えられた動作検出部のうち、少なくとも２つの動作検出部がほぼ同一方向へ向かう動作を検出したことに基づき衝撃発生を判定する衝撃判定部と、前記衝撃発生と判定された場合、少なくとも時刻又は位置情報のいずれか一方を記録する衝撃記録部と、を備える梱包材状態管理システムを提供する。

【0016】

また、本発明は、前記梱包材の開封状態が判定された時刻又は位置情報に近い、前記衝撃記録部で記録された記録を出力する出力部を備える梱包材状態管理システムを提供する。

【0017】

また、本発明は、梱包材の状態を管理する梱包材状態管理システムであって、前記梱包材の蓋体の姿勢を検出するステップと、検出した前記蓋体の姿勢に基づき開封状態を判定するステップと、前記開封状態と判定された場合、少なくとも時刻又は位置情報のいずれか一方を記録するステップと、を含む方法を提供する。

【0018】

また、本発明は、梱包材の状態を管理する梱包材状態管理システムを、前記梱包材の蓋体の姿勢を検出する姿勢検出部、前記姿勢検出部が検出した前記蓋体の姿勢に基づき開封状態を判定する開封判定部、前記開封状態と判定された場合、少なくとも時刻又は位置情報のいずれか一方を記録する開封記録部、して機能させるプログラムを提供する。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、配送業務において、梱包材の蓋体の姿勢を検知することで、梱包材の状態管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る梱包材状態管理システムの概要を説明する図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る梱包材状態管理システムの機能構成を示す図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る梱包材状態管理システムの開封判定処理を示すフローチャートである。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る梱包材状態管理システムの開封通知処理を示すフローチャートである。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る梱包材状態管理システムの未開封通知処理を示すフローチャートである

【図6】本発明の第１の実施形態に係る梱包材状態管理システム開封ＤＢを模式的に示す図である。

【図7】本発明の第１の実施形態に係る梱包材状態管理システムにおいて、画面に表示出力される開封通知情報の一例を模式的に示す図である。

【図8】本発明の第２の実施形態に係る梱包材状態管理システムの機能構成を示す図である。

【図9】。本発明の第２の実施形態に係る梱包材状態管理システムの衝撃記録処理を示すフローチャートである。

【図10】本発明の第２の実施形態に係る梱包材状態管理システムの開封記録処理を示すフローチャートである。

【図11】本発明の第２の実施形態に係る梱包材状態管理システムの未開封通知処理を示すフローチャートである。

【図12】ボトルの蓋体センサ装置および他部位センサ装置の配置の一例を示す。

【図13】錠剤シートの蓋体センサ装置および他部位センサ装置の配置の一例を示す。

【図14】封筒の蓋体センサ装置および他部位センサ装置の配置の一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。以降の図においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号または符号を付している。
＜第１の実施形態＞

【0022】

［基本概念／基本構成］
図１は、本発明の実施形態に係る梱包材状態管理システム１の概要を説明するための図である。梱包材状態管理システム１は、配送における、荷物の梱包材Ｐの状態管理を支援するシステムである。図に示すように、梱包材状態管理システム１は、梱包材状態管理装置１０と、梱包材Ｐに備えられたセンサ機器２０と、出力端末３０と、を含む。梱包材状態管理装置１０とセンサ機器２０、梱包材状態管理装置１０と出力端末３０とはそれぞれネットワークを介して接続される。

【0023】

梱包材状態管理システム１が、配送業務における梱包材Ｐの状態管理を支援する処理について、図１を用いて説明する。図１において、梱包材Ｐは、段ボール箱とする。
最初に、荷物を梱包材Ｐで梱包する際に、梱包材Ｐの蓋体Ｃの内側にセンサ機器２０を取り付け、蓋体Ｃを封止する（Ｓ１）。

【0024】

センサ機器２０の取り付け位置は、蓋体Ｃであればよいが、好ましくは蓋体Ｃの内側であり、更に好ましくは、蓋体Ｃの内側かつ開封口付近である。
センサ機器２０の取り付け方法は、蓋体Ｃにセンサ機器２０が固定される方法であればよく、例えば、両面テープで貼り付ける方法がある。

【0025】

センサ機器２０は、所定時間毎または連続して、蓋体Ｃの姿勢を検出し、検出した蓋体Ｃの姿勢と、蓋体Ｃの姿勢を検出した時刻および／または位置情報を梱包材状態管理装置１０に送信する（Ｓ２）。なお、センサ機器２０は、検出した蓋体Ｃの姿勢のみを梱包材状態管理装置１０に送信してもよい。センサ機器２０は、蓋体Ｃが封止されたことに応じて、検出を開始してもよいし、梱包材状態管理装置１０等の外部からの指示に応じて、検出を開始してもよい。

【0026】

梱包材状態管理装置１０は、センサ機器２０から受信した、蓋体Ｃの姿勢に基づいて、開封状態を判定する（Ｓ３）。梱包材状態管理装置１０は、開封状態であると判定した場合、センサ機器２０から受信した時刻および／または位置情報を開封記録として、記録する（Ｓ４）。なお、梱包材状態管理装置１０は、センサ機器２０から蓋体Ｃの姿勢と併せて、蓋体Ｃの姿勢を検出した時刻および／または位置情報を受信していない場合には、センサ機器２０から蓋体Ｃの姿勢を受信した時刻をセンサ機器２０が蓋体Ｃの姿勢を検出した時刻とみなし、記録する。
一方、梱包材状態管理装置１０は、開封状態でないと判定した場合、センサ機器２０から、蓋体Ｃの姿勢の次の受信を待ち、受信すると再度判定を行い、開封状態であると判定するまで繰り返す。

【0027】

梱包材状態管理装置１０は、開封記録の時刻および／または位置情報を送信し、出力端末３０に出力させる（Ｓ５）。梱包材状態管理装置１０は、出力端末３０から開封記録の取得要求を受信したことに応じて開封記録を出力端末３０に送信してもよいし、開封記録を記録したタイミングで出力端末３０に送信してもよい。

【0028】

このような梱包材状態管理システム１によれば、配送業務において、梱包材Ｐの蓋体Ｃに備えられたセンサ機器２０で取得した蓋体Ｃの姿勢に基づいて開封状態であるかを判定することで、梱包材Ｐの蓋体Ｃの開封を精度よく検知して、梱包材Ｐの状態管理を行うことができる。

【0029】

［機能構成］
図２は本発明の実施形態に係る梱包材状態管理システム１の機能構成を説明するための図である。図に示すように、梱包材状態管理システム１は、ネットワークを介してデータ通信可能に接続された、梱包材状態管理装置１０と、センサ機器２０と、出力端末３０と、を備える。なお、梱包材状態管理システム１は、荷物の管理、発注、出荷、配送等の配送業務を支援するシステムを構成する端末や装置を含んでもよい。

【0030】

［センサ機器の機能構成］
センサ機器２０は、蓋体Ｃの姿勢を検出する姿勢検出部２１と、温度検出部２２と、時刻を取得する時刻取得部２３と、位置情報を取得する位置情報取得部２４と、梱包材状態管理装置１０と通信をする通信部２５と、を備える。なお、温度検出部２２、時刻取得部２３、位置情報取得部２４、は備えていなくてもよい。

【0031】

姿勢検出部２１は、詳細には、センサ機器２０が取付けられた蓋体Ｃの姿勢を示す姿勢情報を検出するセンサである。姿勢検出部２１は、姿勢情報を、予め設定された所定間隔、１分毎や５分毎に取得してもよいし、連続して取得してもよい。
姿勢検出部２１は、速度センサおよび／または加速度センサである。なお、その他にも、振動センサやジャイロセンサー等を含んでもよい。速度センサおよび加速度センサは、３軸のものが好ましい。

【0032】

速度センサは、蓋体Ｃの姿勢に関係する、当該蓋体Ｃが動く速度を示す速度情報を検出する。加速度センサは、蓋体Ｃの姿勢に関係する、蓋体Ｃが動く際に生じる加速度を示す加速度情報を検出する

【0033】

温度検出部２２は、詳細には、蓋体Ｃが開封状態となったことで変化する梱包材Ｐの中の温度を示す温度情報を検出する。そのため、センサ機器２０が温度検出部２２を備える場合には、センサ機器２０は蓋体Ｃの内側に備えられる。なお、温度検出部２２を姿勢検出部２１と別のセンサ機器としてもよい。

【0034】

時刻取得部２３は、詳細には、姿勢検出部２１で姿勢情報を検出した際の時刻を取得し、例えば、リアルタイムクロックである。位置情報取得部２４は、姿勢検出部２１で姿勢情報を検出した際の位置情報を取得し、例えば、ＧＰＳである。

【0035】

通信部２５は、詳細には、姿勢検出部２１で姿勢情報が検出されたことに応じて、当該姿勢情報、時刻取得部２３で取得した時刻、および位置情報取得部２４で取得した位置情報、を梱包材状態管理装置１０に送信する。なお、センサ機器２０が時刻取得部２３および位置情報取得部２４を備えない場合には、通信部２５は、姿勢検出部２１で検出した姿勢情報のみを送信する。
通信部２５は、任意の無線モジュールであってよく、例えば、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）モジュールや、ブルートゥース（登録商標）モジュールや、Ｚｉｇｂｅｅモジュール等である。

【0036】

梱包材状態管理装置１０は、センサ機器２０から受信した姿勢情報に基づいて、梱包材Ｐの開封状態を判定し、開封状態が判定された場合にその旨を記録して、梱包材Ｐの状態管理を行う。
梱包材状態管理装置１０は、配送業務に携わる事業者（例えば、荷物の出荷元の倉庫事業者や荷物を配送する配送業者等）により管理されるサーバ機能を有するコンピュータやパーソナルコンピュータ等である。本実施形態において、梱包材状態管理装置１０は、クラウドサーバとするが、オンプレミスであってもよい。

【0037】

詳細には、図に示すように、梱包材状態管理装置１０は、通信部１１と、開封判定部１２と、取引判定部１３と、開封記録部１４と、通知情報生成部１５と、記憶部１６０と、を備える。

【0038】

通信部１１は、センサ機器２０および出力端末３０と通信を行う。
開封判定部１２は、センサ機器２０から、姿勢検出部２１で検出した姿勢情報を受信したことに応じて、当該姿勢情報に基づいて梱包材Ｐが開封状態であるか否かを判定する。また、開封判定部１２は、センサ機器２０から、温度検出部２２で検出した温度情報を受信したことに応じて、当該温度情報に基づいて梱包材Ｐが開封状態であるか否かを判定する。開封判定部１２は、姿勢情報および温度情報の両方に基づいて梱包材Ｐが開封状態であるか否かを判定してもよい。

【0039】

取引判定部１３は、取引判定部１３で開封状態であると判定された際の梱包材Ｐの取引状態を判定する。ここで、取引状態とは、出荷前、配送中、配送済み等の梱包材Ｐが荷送り人から荷受人へ配送される際の取引の状態である。

【0040】

開封記録部１４は、取引判定部１３で開封状態であると判定した場合に、センサ機器２０から姿勢情報と併せて受信した時刻および／または位置情報を開封記録として開封データベース（以下、ＤＢともいう）１６１に記録する。なお、開封記録部１４は、センサ機器２０から姿勢情報と併せて時刻および／または位置情報を受信しない場合には、センサ機器２０から姿勢情報を受信した時刻をセンサ機器２０が蓋体Ｃの姿勢を検出した時刻とみなし、開封記録として開封ＤＢ１６１に記録する。

【0041】

また、開封記録部１４は、取引判定部１３で取引状態が判定された場合に、当該取引状態をセンサ機器２０から姿勢情報と併せて受信した時刻および／または位置情報と対応つけて開封記録として開封データベース（以下、ＤＢともいう）１６１に記録する。

【0042】

通知情報生成部１５は、開封ＤＢ１６１の開封記録に基づいて、出力端末３０に送信する通知情報を生成する。

【0043】

出力端末３０は、荷主、荷送人、荷受人、または配送作業者といった配送事業の携わる者が所持するスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末やパーソナルコンピュータ等の据え置き型端末などである。
出力端末３０は、梱包材状態管理装置１０から通知情報を受信する通信部３１として機能する無線モジュールと、受信した出力情報を出力する出力部３２として機能するタッチパネルやスピーカ等と、を備える。無線モジュールは、センサ機器２０と同様である。

【0044】

［開封状態管理処理］
図３～図５を用いて、本発明の実施形態に係る梱包材状態管理システム１の梱包材状態管理処理について説明する。図３には、センサ機器２０と梱包材状態管理装置１０とが実行する、開封判定処理を示す。図４には、梱包材状態管理装置１０と出力端末３０とが実行する、開封通知処理を示す。図５には、梱包材状態管理装置１０と出力端末３０とが実行する、未開封通知処理を示す。上述した各機能部の詳細な説明についても、本処理と併せて説明する。

【0045】

まず、姿勢検出部２１は、梱包材Ｐの蓋体Ｃの姿勢情報を検出する（Ｓ１１）。姿勢情報は、速度情報および／または加速度情報である。センサ機器２０が温度検出部２２を備える場合には、温度検出部２２で温度情報も検出する。
Ｓ１１で姿勢情報を検出したことに応じて、時刻取得部２３が時刻を取得し、および／または、位置情報取得部２４が位置情報を取得する（Ｓ１２）。
そして、通信部２５は、Ｓ１１で検出した姿勢情報、Ｓ１２で取得した時刻情報および／または位置情報を、梱包材状態管理装置１０に送信する（Ｓ１３）。

【0046】

開封判定部１２は、センサ機器２０から、姿勢情報、時刻および／または位置情報を受信する（Ｓ１４）。
次に、開封判定部１２は、Ｓ１４で受信した姿勢情報に基づいて、梱包材Ｐの開封状態を判定する（Ｓ１５）。

【0047】

例えば、姿勢情報が速度情報である場合には、当該速度情報が予め設定された所定数値を越えている場合に、梱包材Ｐが開封状態となったと判定する。ここで、所定数値とは、蓋体Ｃの封止が破れるのに必要な速度である。加速度情報の場合も同様である。
姿勢情報と併せて温度情報を受信した場合には、前に取得した温度情報と比較して温度が変化した場合に、梱包材Ｐが開封状態になったと判定する。具体的には、取得した温度情報と１つ前または前に取得した複数の温度情報と比較して、数値差や変化率が所定数値以上である場合に、梱包材Ｐが開封状態となったと判定する。なお、姿勢情報および温度情報を受信した場合には、両方が開封状態と判断した際に開封状態と判断してもよいし、両方で複合的に判定してもよい。

【0048】

次に、取引判定部１３は、梱包材Ｐの取引状態を判定する（Ｓ１６）。取引判定部１３は、梱包材状態管理装置１０が予め記憶している取引ＤＢ１６２を参照して、梱包材Ｐの取引状態を判定する。詳細には、取引判定部１３は、センサ機器２０から取得した時刻および／または位置情報に基づいて、取引ＤＢ１６２を参照して、梱包材Ｐの取引状態、例えば、出荷前、配送中および配送完了のいずれかであるかを判定する。なお、取引ＤＢ１６２に取引状態が記録されている場合には、取引判定部１３は、梱包材Ｐの取引状態を取引ＤＢ１６２から取得する

【0049】

取引ＤＢ１６２は、荷物の配送を管理するシステム、例えばＴＭＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）から取引状態を取得して、記憶する。取引ＤＢ１６２の取引状態には、荷物を識別する荷物ＩＤ、出荷元、出荷予定日時、出荷日時、配送先、配送予定日時、配送完了日時、開封予定時刻などが含まれる。

【0050】

次に、開封記録部１４は、Ｓ１５で判定した結果に基づき、判定結果が開封状態である（ＹＥＳ）場合は、Ｓ１８に処理を進める。一方、判定結果が開封状態でない（ＮＯ）場合は、図５に示す未開封通知処理のＳ３１に処理を進める（Ｓ１７）。

【0051】

次に、開封記録部１４は、Ｓ１４で取得した時刻および／または位置情報と、Ｓ１６で判定した取引状態とを対応付けて、開封記録として開封ＤＢ１６１に記録する（Ｓ１８）。そして、図４に示す開封通知処理のＳ２１に処理を進める。

【0052】

図６は、本実施形態に係る開封ＤＢ１６１を模式的に示す図である。開封ＤＢ１６１の開封情報には、荷物を識別する荷物ＩＤ、取引状態、開封状態となった時刻（以下、開封時刻という）、開封状態となった位置情報（以下、開封位置情報という）などが含まれる。

【0053】

図４を用いて、開封通知処理について説明する。開封通知処理は、図３のＳ１８に続いて実行されてもよいし、出力端末３０からの要求に応じて実行されてもよい。
通知情報生成部１５は、開封ＤＢ１６１に記録された開封時刻と取引ＤＢ１６２の開封予定時刻とを比較し、開封が予定よりも早期であるか、または開封が遅延しているかを判定する（Ｓ２１）。
通知情報生成部１５は、開封ＤＢ１６１の開封記録、およびＳ２１の判定結果に基づいて、開封通知情報を生成する。なお、Ｓ２１の判定は行わなくてもよく、その場合に、通知情報生成部１５は、開封ＤＢ１６１の開封記録に基づいて、開封通知情報を生成する（Ｓ２２）。

【0054】

梱包材状態管理装置１０が、地図情報を記憶する地図情報ＤＢ１６３を備える場合には、通知情報生成部１５は、開封ＤＢ１６１の開封記録の開封位置情報を含む地図情報を、地図情報ＤＢ１６３から取得し、当該地図情報上に開封位置を表示する地図を開封通知情報として生成する。なお、生成する地図には、開封位置と併せて、開封時刻、取引状態を表示してもよい。
地図情報は、例えば、交差点、一時停止の位置、渋滞頻発地点及び踏切などの線路情報を含む道路地図であって、道路や施設等の地物に関する情報、施設の位置情報、施設の種別情報、駐車場情報等の地図情報を含んでもよい、

【0055】

そして、通知情報生成部１５は、Ｓ２２で生成した開封通知情報を出力端末３０に送信する（Ｓ２３）

【0056】

出力部３２は、梱包材状態管理装置１０から、開封通知情報を受信する（Ｓ２４）。
出力部３２は、受信した開封通知情報を出力する（Ｓ２５）。通信部２５は、通知情報を音声出力してもよいし、画面に表示出力してもよいし、両方であってもよい。
図７は、出力部３２が画面に表示出力する開封通知情報の一例を模式的に示す図である。図において、画面には地図が表示出力され、当該地図には、開封位置が示され、開封位置付近に取引状態、梱包材Ｐの状態である「開封」、および開封時刻が重畳されている。地図を表示しない場合には、開封位置の住所を表示することで、開封位置を示すことができる。

【0057】

続いて、図５を用いて、未開封通知処理について説明する。未開封通知処理は、図３のＳ１７に続いて実行されてもよいし、出力端末３０からの要求に応じて実行されてもよい。
通知情報生成部１５は、Ｓ１６で判定した結果に基づき、判定結果が配送済みである（ＹＥＳ）場合は、Ｓ３２に処理を進める。一方、判定結果が配送済みでない（ＮＯ）場合は、処理を終了する（Ｓ３１）。

【0058】

通知情報生成部１５は、未開封である旨を通知する未開封通知情報を生成する（Ｓ３２）。未開封通知情報は、例えば、「未開封で配送完了しました。」とのテキスト情報である。
そして、通知情報生成部１５は、Ｓ３２で生成した未開封通知情報を出力端末３０に送信する（Ｓ３３）

【0059】

出力部３２は、梱包材状態管理装置１０から、未開封通知情報を受信する（Ｓ３４）。
出力部３２は、受信した未開封通知情報を出力する（Ｓ３５）。出力部３２は、未開封通知情報を音声出力してもよいし、画面に表示出力してもよいし、両方であってもよい。

【0060】

以上説明したように、梱包材状態管理システム１によれば、配送業務において、梱包材Ｐの蓋体Ｃに備えられたセンサ機器２０で取得した蓋体Ｃの姿勢に基づいて開封状態を判定することで、梱包材Ｐの蓋体Ｃの開封を精度よく検知することができる。また、梱包材Ｐの蓋体Ｃに備えられたセンサ機器２０で取得した梱包材Ｐ内の温度情報に基づいて、開封状態を判定することもできる。そして、判定結果に基づいて、梱包材Ｐの開封／未開封の状態に関する情報を記録し、また、配送事業に携わる者に梱包材Ｐの開封／未開封の状態に関する情報を通知することによって、梱包材Ｐの状態管理を行うことができる。

【0061】

上記の本システムの機能構成は、あくまで一例であり、１つの機能ブロック（データベース及び機能処理部）を分割したり、複数の機能ブロックをまとめて１つの機能ブロックとして構成したりしてもよい。各機能処理部は、装置や端末に内蔵されたＣＰＵ（Central Processing Unit）が、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＳＳＤ(Solid State Drive)、ハードディスクなどの記憶装置（記憶部）に格納されたコンピュータ・プログラム（例えば、基幹ソフトや上述の各種処理をＣＰＵに実行させるアプリなど）を読み出し、ＣＰＵにより実行されたコンピュータ・プログラムによって実現される。すなわち、各機能処理部は、このコンピュータ・プログラムが、記憶装置に格納されたデータベース（ＤＢ;Data Base)やメモリ上の記憶領域からテーブルなどの必要なデータを読み書きし、場合によっては、関連するハードウェア（例えば、入出力装置、表示装置、通信インターフェース装置）を制御することによって実現される。また、本発明の実施形態におけるデータベース（ＤＢ）は、商用データベースであってよいが、単なるテーブルやファイルの集合体をも意味し、データベースの内部構造自体は問わないものとする。
＜第２の実施形態＞

【0062】

図８～図１１を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態において、センサ機器は蓋体Ｃのみに備えられたが、本実施形態においては、更に梱包材Ｐの蓋体Ｃ以外の部分に１以上のセンサ機器を備える。なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。

【0063】

［機能構成］
図９は本発明の第２の実施形態に係る梱包材状態管理システム２の機能構成を説明するための図である。図に示すように、梱包材状態管理システム２は、ネットワークを介してデータ通信可能に接続された、複数のセンサ機器２０，２００ａ，２００ｂと、梱包材状態管理装置１００と、出力端末３０と、を備える。なお、梱包材状態管理システム２は、荷物の管理、発注、出荷、配送等の配送業務を支援するシステムを構成する端末や装置を含んでもよい。なお、図において、センサ機器２００ａ，２００ｂは同一機能構成を備えるので、他部位センサ機器２００ａのみ機能構成を示し、各機能について説明し、また、センサ機器２００ａ，２００ｂを区別しない場合には単にセンサ機器２００という。

【0064】

［センサ機器の機能構成］
センサ機器２０は第１実施形態で説明したセンサ機器であって、センサ機器２００ａ，ｂと区別するために蓋体センサ機器２０という。センサ機器２００ａ，ｂは、梱包材Ｐの蓋体以外の部位、側面や底面、又は内部にそれぞれ取付けられるで、他部位センサ機器という。

【0065】

他部位センサ機器２００ａは、梱包材Ｐの動作を検出する動作検出部２０１と、時刻を取得する時刻取得部２３と、位置情報を取得する位置情報取得部２４と、梱包材状態管理装置１００と通信をする通信部２０２と、を備える。なお、時刻取得部２３および位置情報取得部２４は、備えなくてもよい。
なお、他部位センサ機器２００ａ，ｂが梱包材Ｐの動作を検出する場合には、図に示すように２台、更には３台以上取付けられる。一方、他部位センサ機器２００ａ，ｂを蓋体センサと同じく姿勢を検出する際に用いる場合には、１台であってよい。

【0066】

動作検出部２０１は、詳細には、他部位センサ機器２００ａが取付けられた梱包材Ｐの動作を示す動作情報を検出するセンサである。動作検出部２０１は、動作情報を、予め設定された所定間隔、１分毎や５分毎に取得してもよいし、連続して取得してもよい。
動作検出部２０１は、速度センサおよび／または加速度センサである。なお、その他にも、振動センサやジャイロセンサー等を含んでもよい。速度センサおよび加速度センサは、３軸のものが好ましい。

【0067】

速度センサは、梱包材Ｐの動作に関係する、梱包材Ｐが動く速度を示す速度情報を検出する。加速度センサは、梱包材Ｐの動作に関係する、梱包材Ｐが動く際に生じる加速度を示す加速度情報を検出する。

【0068】

通信部２０２は、詳細には、動作検出部２０１で動作情報が検出されたことに応じて、当該動作情報、時刻取得部２３で取得した時刻、および位置情報取得部２４で取得した位置情報、を梱包材状態管理装置１００に送信する。なお、他部位センサ機器２００ａが時刻取得部２３および位置情報取得部２４を備えない場合には、通信部２０２は、動作検出部２０１で検出した動作情報のみを送信する。
通信部２０２は、任意の無線モジュールであってよく、例えば、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）モジュールや、ブルートゥース（登録商標）モジュールや、Ｚｉｇｂｅｅモジュール等である。

【0069】

梱包材状態管理装置１００は、蓋体センサ機器２０から受信した姿勢情報および他部位センサ機器２００ａ，ｂから受信した動作情報に基づいて、梱包材Ｐの開封状態を判定し、開封状態が判定された場合にその旨を記録して、梱包材Ｐの状態管理を行う。また、梱包材状態管理装置１００は、動作情報に基づいて、梱包材Ｐへの衝撃発生を判定し、衝突発生が判定された場合にその旨を記録して、梱包材Ｐの状態管理を行う。

【0070】

梱包材状態管理装置１００は、配送業務に携わる事業者（例えば、荷物の出荷元の倉庫事業者や荷物を配送する配送業者等）により管理されるサーバ機能を有するコンピュータやパーソナルコンピュータ等である。本実施形態において、梱包材状態管理装置１００は、クラウドサーバとするが、オンプレミスであってもよい。

【0071】

詳細には、図に示すように、梱包材状態管理装置１００は、通信部１１と、衝撃判定部１０１と、衝撃記録部１０２と、開封判定部１０３と、開封記録部１０４と、通知情報生成部１０５と、を備える。

【0072】

衝撃判定部１０１は、他部位センサ機器２００ａ，ｂそれぞれの動作検出部２０１で検出した動作情報を受信したことに応じて、受信した複数の動作情報に基づいて、梱包材Ｐへの衝撃発生の有無を判定する。

【0073】

衝撃記録部１０２は、衝撃判定部１０１で衝撃発生ありと判定した場合に、他部位センサ機器２００ａ，ｂから動作情報と併せて受信した時刻および／または位置情報を衝撃記録として衝撃ＤＢ１６４に記録する。なお、衝撃記録部１０２は、他部位センサ機器２００ａ，ｂから動作情報と併せて時刻および／または位置情報を受信しない場合には、他部位センサ機器２００ａ，ｂから動作情報を受信した時刻を他部位センサ機器２００ａ，ｂが動作情報を検出した時刻とみなし、衝撃記録として衝撃ＤＢ１６４に記録する。

【0074】

開封判定部１０３は、蓋体センサ機器２０から、姿勢検出部２１で検出した姿勢情報を受信したことに応じて、当該姿勢情報に基づいて梱包材Ｐが開封状態であるか否かを判定する。また、開封判定部１０３は、他部位センサ機器２００の少なくとも１つから動作検出部２０１で検出した動作情報を受信し、当該動作情報を他部位の姿勢情報として、蓋体センサ機器２０から受信した姿勢情報と併せて梱包材Ｐが開封状態であるか否かを判定する。

【0075】

開封記録部１０４は、開封判定部１０３で開封状態であると判定した場合に、蓋体センサ機器２０から姿勢情報と併せて受信した時刻および／または位置情報に基づいて、衝撃ＤＢ１６４を検索し、開封状態と同時または直前に衝撃発生の有無を判定する。衝撃がりと判定した場合には、衝撃ＤＢ１６４の衝撃記録と関連付けて、蓋体センサ機器２０から姿勢情報と併せて受信した時刻および／または位置情報を開封記録として開封ＤＢ１６５に記録する。なお、開封記録部１０４は、蓋体センサ機器２０から姿勢情報と併せて時刻および／または位置情報を受信しない場合には、蓋体センサ機器２０から姿勢情報を受信した時刻を蓋体センサ機器２０が蓋体Ｃの姿勢を検出した時刻とみなし、開封記録として開封ＤＢ１６５に記録する。

【0076】

［衝撃記録を含む状態管理処理］
図９～１１を用いて、本発明の第２の実施形態に係る梱包材状態管理システム２の梱包材状態管理処理について説明する。図９には、他部位センサ機器２００ａ，ｂと梱包材状態管理装置１００とが実行する、衝撃記録処理を示す。図１０には、梱包材状態管理装置１００が実行する、開封記録処理を示す。図１１には、梱包材状態管理装置１００と出力端末３０とが実行する、未開封通知処理を示す。上述した各機能部の詳細な説明についても、本処理と併せて説明する。

【0077】

まず、動作検出部２０１は、梱包材Ｐの動作情報を検出する（Ｓ１０１）。動作情報は、速度情報および／または加速度情報を含む。
Ｓ１０１で動作情報を検出したことに応じて、時刻取得部２３が時刻を取得し、および／または、位置情報取得部２４が位置情報を取得する（Ｓ１０２）。
そして、通信部２０２は、Ｓ１０１で検出した動作情報、Ｓ１０２で取得した時刻情報および／または位置情報を、梱包材状態管理装置１００に送信する（Ｓ１０３）。

【0078】

衝撃判定部１０１は、他部位センサ機器２００ａ，ｂそれぞれから、動作情報、時刻および／または位置情報を受信する（Ｓ１０４）。
次に、衝撃判定部１０１は、Ｓ１０４で受信した複数の衝撃情報に基づいて、梱包材Ｐへの衝撃発生の有無を判定する（Ｓ１０５）。例えば、衝撃情報が、方向と速度を含む速度情報である場合に、複数の速度情報のうち少なくとも２つが、同一方向であると、梱包材Ｐへ衝撃発生と判定する。また、同一方向へであって、かつ速度が所定数値以上であるであると、梱包材Ｐへ衝撃発生と判定する。所定数値は、任意であって、梱包材Ｐの種類に応じて設定されてもよい。

【0079】

衝撃記録部１０２は、Ｓ１０５で判定した結果に基づき、判定結果が衝撃発生である（ＹＥＳ）場合は、Ｓ１０７に処理を進める。一方、判定結果が衝撃発生でない（ＮＯ）場合は、処理を終了する（Ｓ１０６）。
衝撃記録部１０２は、Ｓ１０４で取得した時刻および／または位置情報を衝撃記録として衝撃ＤＢ１６４に記録する（Ｓ１０７）。そして、図１０に示す開封記録処理のＳ２０１に処理を進める。衝撃ＤＢ１６４の衝撃記録には、荷物を識別する荷物ＩＤ、衝撃発生時刻、衝撃発生となった位置情報などが含まれる。

【0080】

図１０を用いて、開封記録処理について説明する。
開封判定部１０３は、蓋体センサ機器２０から、姿勢情報、時刻および／または位置情報を受信する（Ｓ２０１）。蓋体センサ機器２０での姿勢情報等の検出・送信は、図３のＳ１１～Ｓ１３の通りである。なお、Ｓ２０１は、図９のＳ１０４またはＳ１０５の前であってもよい。
次に、開封判定部１０３は、Ｓ２０１で受信した姿勢情報に基づいて、梱包材Ｐの開封状態を判定する（Ｓ２０２）。

【0081】

次に、開封記録部１０４は、Ｓ２０２で判定した結果に基づき、判定結果が開封状態である（ＹＥＳ）場合は、Ｓ２０４に処理を進める。一方、判定結果が開封状態でない（ＮＯ）場合は、図１１に示す未開封通知処理のＳ３０１に処理を進める（Ｓ２０３）。

【0082】

開封記録部１０４は、Ｓ２０１で受信した時刻および／または位置情報に基づいて、衝撃ＤＢ１６４を検索し、開封状態に関係する衝撃発生の有無を判定する（Ｓ２０４）。開封状態に関係する衝撃とは、開封状態と同時または開封状態の近くに発生した衝撃であって、当該衝撃により梱包材Ｐが開封状態となったと推定できる衝撃である。ここで、開封状態の近くとは、開封状態となった時刻から予め設定された所定時間前、例えば、５秒前や１０秒前や、開封状態となった位置からから予め設定された距離前、例えば、１０ｍ前や２０ｍ前をいう。

【0083】

開封記録部１０４は、Ｓ２０４で判定した結果に基づき、判定結果が衝撃発生である（ＹＥＳ）である場合は、Ｓ２０６に処理を進める。一方、判定結果が衝撃発生でない（ＮＯ）である場合は、Ｓ２０７に処理を進める（Ｓ２０５）。

【0084】

開封記録部１０４は、Ｓ２０４で開封状態に関係する衝撃の衝撃記録を、Ｓ２０１で受信した時刻および／または位置情報に基づいて衝撃ＤＢ１６４から取得し、取得した衝撃記録と関連付けて、Ｓ２０１で受信した時刻および／または位置情報を開封記録として開封ＤＢ１６５に記録する。例えば、衝撃ＤＢ１６４の衝撃ＩＤをＳ２０１で受信した時刻および／または位置情報に対応付けて開封記録として開封ＤＢ１６５に記録する。そして、開封記録部１０４は、図３に示したＳ１６の取引状態判定処理を実行した後、図４に示した開封通知処理に進む。

【0085】

なお、開封記録が衝撃記録と関連付けられている場合には、通知情報生成部１５は、開封ＤＢ１６５の開封記録と衝撃ＤＢ１６４の衝撃記録とに基づいて、通知情報を生成する。開封記録と衝撃記録とに基づいて生成された通知情報の出力部３２での出力は、図７に示した開封通知情報の一例を示す画面を例にすると、取引状態、梱包材Ｐの状態である「開封」、および開封時刻と併せて、「衝撃有」や「衝撃 ２０２２／９／１ １２：０４」を表示する。

【0086】

続いて、図１１を用いて、未開封通知処理について説明する。未開封通知処理は、図１０のＳ２０３に続いて実行されてもよいし、出力端末３０からの要求に応じて実行されてもよい。

【0087】

通知情報生成部１０５は、Ｓ１６で判定した結果に基づき、判定結果が配送済みである（ＹＥＳ）場合は、Ｓ３０２に処理を進める。一方、判定結果が配送済みでない（ＮＯ）場合は、処理を終了する（Ｓ３０１）。
通知情報生成部１０５は、衝撃ＤＢ１６４を参照し、衝撃記録がある場合には衝撃記録を取得する（Ｓ３０２）。

【0088】

通知情報生成部１０５は、未開封である旨を通知する未開封通知情報を生成する（Ｓ３０３）。未開封通知情報は、例えば、「未開封で配送完了しました。」とのテキスト情報である。また、通知情報生成部１０５は、Ｓ３０２で衝撃記録を取得した場合には、衝突記録を含んだ未開封である旨を通知する未開封通知情報を生成する。例えば、「２０２２／９／１ １２：０４ 衝突がありましたが、未開封で配送完了しました。」とのテキスト情報である。

【0089】

以上説明したように、梱包材状態管理システム１によれば、配送業務において、梱包材Ｐの蓋体Ｃの蓋体センサ機器２０で取得した蓋体Ｃの姿勢、および蓋体Ｃ以外の部位に備えられた他部位センサ機器２００ａ，ｂで取得した梱包材Ｐの動作に基づいて開封状態を判定することで、梱包材Ｐの蓋体Ｃの開封をより精度よく検知することができる。

【0090】

また、蓋体Ｃ以外の他部位に備えられた複数の他部位センサ機器２００ａ，ｂで取得した梱包材Ｐの動作に基づいて、梱包材Ｐの衝撃発生を判定することで、梱包材Ｐに発生した衝撃を記録できる。更に、記録した梱包材Ｐに発生した衝撃が開封状態に関係する衝撃であるか否かを判定し、開封状態に関係する衝撃を開封記録と対応つけて記録することができる。それにより、開封の通知と併せて開封の原因となったと推定される衝撃の発生や、未開封であっても衝撃が発生していたことを、荷受人等に通知することによって、荷受人等の梱包材Ｐの状態管理を支援することが行うことができる。

【0091】

[変形例]
（１）第１および第２の実施形態では、梱包材Ｐは段ボール箱であるとしたが、物品を梱包するものであれば段ボール箱に限られず、ボトル、錠剤シート、封筒などであってもよい。

【0092】

図１２に、ボトルの蓋体センサ機器２０および他部位センサ機器２００の配置の一例を示す。図に示すように、蓋体センサ機器２０はキャップに配置され、他部位センサ機器２００はボトル本体側面に配置される。なお、他部位センサ機器２００は、ボトル本体のどこであってもよく、側面に限られない。また、他部位センサ機器２００は、複数であってよい。

【0093】

図１３に、錠剤シートの蓋体センサ機器２０および他部位センサ機器２００の配置の一例を示す。図に示すように、蓋体センサ機器２０は１錠剤が格納されるプラスチックを蓋する薄いシートに配置され、他部位センサ機器２００は錠剤シートの錠剤が格納されるプラスチックがない部分に配置される。

【0094】

図１４に、封筒の蓋体センサ機器２０および他部位センサ機器２００の配置の一例を示す。図に示すように、蓋体センサ機器２０は封筒の蓋体に配置され、他部位センサ機器２００は封筒本体に配置される。なお、他部位センサ機器２００は、封筒のどこであってもよく、裏面に限られない。

【0095】

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。なお、上記の実施形態では、本発明を物の発明として、梱包材状態管理システムについて説明したが、本発明において梱包材状態管理システムが実行する方法や、梱包材状態管理システムを各種手段として機能させるプログラムの発明と捉えることもできる。

【符号の説明】

【0096】

１ 梱包材状態管理システム
１０ 梱包材状態管理装置
１１ 通信部
１２，１０３ 開封判定部
１３ 取引判定部
１４，１０４ 開封記録部
１５、０５ 通知情報生成部
１６，１６０ 記憶部
１６１，１６５ 開封ＤＢ
１６２ 取引ＤＢ
１６３ 地図情報ＤＢ
１６４ 衝撃ＤＢ
１０１ 衝撃判定部
１０２ 衝撃記録部
２０，２００ａ，２００ｂ センサ機器
２１ 姿勢検出部
２２ 温度検出部
２３ 時刻取得部
２４ 位置情報取得部
２０１ 動作検出部
２５，２０２ 通信部
３０ 出力端末
３１ 通信部
３２ 出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】