特開 2024-95081 画像形成装置及び画像形成装置の階調補正方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024095081

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】画像形成装置及び画像形成装置の階調補正方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/407 20060101AFI20240703BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240703BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240703BHJP

   B41J 2/525 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

H04N1/407 780

G03G21/00 510

G03G15/00 303

B41J2/525

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022212092

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112335

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 英介

(74)【代理人】

【識別番号】100101144

【弁理士】

【氏名又は名称】神田 正義

(74)【代理人】

【識別番号】100101694

【弁理士】

【氏名又は名称】宮尾 明茂

(74)【代理人】

【識別番号】100124774

【弁理士】

【氏名又は名称】馬場 信幸

(72)【発明者】

【氏名】永山 勝浩

【テーマコード（参考）】

2C262

2H270

5C077

【Ｆターム（参考）】

2C262AA02

2C262AA04

2C262AA24

2C262BB03

2C262BB06

2C262BB27

2C262BC01

2C262EA04

2C262EA13

2C262FA13

2C262GA02

2H270LA14

2H270LA20

2H270LB01

2H270LD08

2H270MA06

2H270MB11

2H270MB25

2H270MB28

2H270MB29

2H270MB32

2H270MB36

2H270MB41

2H270MB43

2H270MF13

2H270RB03

2H270RC08

2H270RC09

2H270RC18

2H270ZC03

2H270ZC08

5C077MM27

5C077NN08

5C077PP15

5C077PP47

5C077PQ20

5C077PQ23

(57)【要約】

【課題】階調を補正する処理に際して、出力可能な階調値から出力に用いる階調値を適切に選択する技術を提供すること。
【解決手段】制御部と、記憶部と、画像形成部と、画像読取部とを備え、前記記憶部は、第１階調数の種類の階調値の中から、前記第１階調数よりも少ない第２階調数の種類の階調値の選択に用いる情報を複数記憶し、前記制御部は、前記複数の情報から選択した情報を用いて、テストパターン画像を、前記画像形成部を介して記録媒体に形成し、前記画像読取部による、前記テストパターン画像の読み取り結果に基づき、出力階調値を補正する場合の補正量を算出し、前記補正量の絶対値が所定の閾値以下となる情報を、階調補正処理において参照する情報として設定する画像形成装置。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御部と、記憶部と、画像形成部と、画像読取部とを備え、
前記記憶部は、第１階調数の種類の階調値の中から、前記第１階調数よりも少ない第２階調数の種類の階調値の選択に用いる情報を複数記憶し、
前記制御部は、
前記複数の情報から選択した情報を用いて、テストパターン画像を、前記画像形成部を介して記録媒体に形成し、
前記画像読取部による、前記テストパターン画像の読み取り結果に基づき、出力階調値を補正する場合の補正量を算出し、
前記補正量の絶対値が所定の閾値以下となる情報を、階調補正処理において参照する情報として設定する
画像形成装置。

【請求項2】

前記画像形成部は、１つのドットを表現するために用いられる複数個の画素のサブマトリクスを形成し、当該サブマトリクスを組み合わせたマトリクスを形成し、当該マトリクスに対する画素の埋め方に応じて、前記第１階調数の種類の階調を表現し、
前記情報は、前記第２階調数の階調値に対応する前記第１階調数の階調値を算出するために用いられる関数のパラメータを含む、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、設定した前記情報により選択される階調値を用いた場合における、前記テストパターン画像の読み取り結果に基づき、前記出力階調値を補正する処理を実行する、請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記補正量が前記所定の閾値を超える場合、前記記憶部から前記情報を選択し、選択した前記情報により選択される階調値を用いて前記テストパターン画像を前記記録媒体に形成し、前記画像読取部を読み取ることにより、補正量を算出する、請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、目標濃度値と、読み取った濃度値との差異に基づき、前記複数の情報から１の情報を選択する、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記記憶部は、複数の目標濃度値のパターンを記憶し、
前記制御部は、
前記画像読取部を介して、前記記録媒体に形成された前記テストパターン画像の濃度を取得し、
取得した濃度と、前記複数の目標濃度値のパターンのうち、１のパターンに含まれる目標濃度値とを比較し、当該１のパターンに含まれる目標濃度値と同じ濃度が得られるように、前記出力階調値を補正する処理を実行する、
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

第１階調数の種類の階調値の中から、前記第１階調数よりも少ない第２階調数の種類の階調値の選択に用いる情報を複数記憶し、
前記複数の情報から選択した情報を用いて、テストパターン画像を記録媒体に形成し、
前記テストパターン画像の読み取り結果に基づき、出力階調値を補正する場合の補正量を算出し、
前記補正量の絶対値が所定の閾値以下となる情報を、階調補正処理において参照する情報として設定する、
画像形成装置の階調補正方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置では、所望の画質が得られるように、所定の色空間（例えば、ＣＭＹＫ色空間）を構成する各色の階調ごとに、制御パラメータの設定値が予め設定されている。一方、画質は、環境（温度や湿度等）の変化や装置の経年劣化等の影響を受けて変化し易い。従って、所望の画質を維持させるためには、定期的にキャリブレーション及びプロセスコントロール等を行うことにより、制御パラメータの設定値を補正する等の必要があった。

【0003】

画像形成装置の画質を維持させるための技術として、例えば、記録媒体上に形成したキャリブレーション用画像を読み取ることで得られたキャリブレーション用画像情報と、読み取られた原稿の原稿画像情報とから、目標とする画像出力特性を変更して補正用データを作成する技術、およびキャリブレーション機能で階調性の変化を、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を微調整して合わせこむ技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、試験データに対応した画像がスキャナ部により読み取られ、その読取結果に基づき、入力データのいくつかの階調値に関して、プリンタ出力部に与えるべき適正な階調値に基づいて予備階調補正曲線を作成し、この予備階調補正曲線と、予め記憶させられている複数種類の曲線パターンとのパターンマッチングを行い、最も適合する曲線パターンを詳細な階調補正曲線として設定する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。また、複数のテストパターンを形成し、テストパターンに階調処理を行ってパラメータ毎に転写材上の異なる領域に形成し、形成されたテストパターンを転写材上に画像形成し、形成された転写材上の画像を読み取りデジタル画像データに変換し、読み取った値に基づいて階調処理パラメータを補正し、複数組の画像形成される転写材上のテストパターン領域に対応した設定値中からその領域に対応する設定値を選択し、その選択された設定値を用いて階調処理する技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－２７２７７２号公報

【特許文献2】特開平７－１６２６８２号公報

【特許文献3】特開２００２－３３５４０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示は、例えば、階調を補正する処理に際して、出力可能な階調値から出力に用いる階調値を適切に選択する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本開示の画像形成装置は、制御部と、記憶部と、画像形成部と、画像読取部とを備え、前記記憶部は、第１階調数の種類の階調値の中から、前記第１階調数よりも少ない第２階調数の種類の階調値の選択に用いる情報を複数記憶し、前記制御部は、前記複数の情報から選択した情報を用いて、テストパターン画像を、前記画像形成部を介して記録媒体に形成し、前記画像読取部による、前記テストパターン画像の読み取り結果に基づき、出力階調値を補正する場合の補正量を算出し、前記補正量の絶対値が所定の閾値以下となる情報を、階調補正処理において参照する情報として設定することを特徴とする。

【0007】

また、本開示の画像形成装置の階調補正方法は、第１階調数の種類の階調値の中から、前記第１階調数よりも少ない第２階調数の種類の階調値の選択に用いる情報を複数記憶し、前記複数の情報から選択した情報を用いて、テストパターン画像を記録媒体に形成し、前記テストパターン画像の読み取り結果に基づき、出力階調値を補正する場合の補正量を算出し、前記補正量の絶対値が所定の閾値以下となる情報を、階調補正処理において参照する情報として設定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、例えば、階調を補正する処理に際して、出力可能な階調値から出力に用いる階調値を適切に選択する技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態における画像形成装置の外観を示す図である。

【図2】第１実施形態における画像形成装置の機能構成を示す図である。

【図3】第１実施形態における画像形成部の詳細な構成を示す図である。

【図4】第１実施形態におけるテストパターン画像の例を示す図である。

【図5】第１実施形態における目標値情報のデータ構成の例を示す図である。

【図6】第１実施形態における基準ガンマ情報のデータ構成の例を示す図である。

【図7】第１実施形態におけるディザ階調値情報のデータ構成の例を示す図である。

【図8】第１実施形態における階調補正情報のデータ構成の例を示す図である。

【図9】第１実施形態における取得濃度値情報のデータ構成の例を示す図である。

【図10】第１実施形態における取得トナー量情報のデータ構成の例を示す図である。

【図11】第１実施形態における主な処理の流れを示すフロー図である。

【図12】第１実施形態における第１プロセスコントロール処理の流れを示すフロー図である。

【図13】第１実施形態における第２プロセスコントロール処理の流れを示すフロー図である。

【図14】第１実施形態における動作例を示す図である。

【図15】第１実施形態における動作例を示す図である。

【図16】第１実施形態における動作例を示す図である。

【図17】第１実施形態における動作例を示す図である。

【図18】理想カーブの例を示す図である。

【図19】第２実施形態における目標濃度値のパターンの例を示す図である。

【図20】ディザ処理におけるマトリクスの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本開示を実施するための一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本開示を説明するための一例であり、特許請求の範囲に記載した発明の技術的範囲が、以下の記載に限定されるものではない。

【0011】

［１．第１実施形態］
パソコン等のデジタル機器において、フルカラーは一般的に、１６７７７２１６色とされている。これをＲ／Ｇ／Ｂの各チャンネルの階調数で表現すると、Ｒ／Ｇ／Ｂの各チャンネルの階調数は、各色、２５６階調（８ｂｉｔ）となり、Ｒ／Ｇ／Ｂの各チャンネルの階調値の組み合わせにより、フルカラーの各色が再現される。そのため、プリンタ等の画像形成装置は、他の装置から、入力される色（入力デバイスカラー）の情報として、Ｒ／Ｇ／Ｂ各色２５６階調で示された色の情報が入力される。

【0012】

また、画像形成装置の入力デバイスカラーがＲ／Ｇ／Ｂ各色２５６階調で示された色の情報が入力されることから、画像形成装置が出力する色（出力デバイスカラー）も、Ｃ／Ｍ／Ｙ各色２５６階調で表現されることが一般的となっている。これは、プリント処理速度の高速化や必要とされるメモリの削減等を理由とするものである。なお、ＫはＵＣＲ（Under color removal）処理等で生成されるため、Ｃ／Ｍ／Ｙ同様に２５６階調で表現される。なお、本実施形態では、画像形成装置が出力する色の階調値を、出力階調値と記載する。

【0013】

ここで、電子写真方式の画像形成装置の画像処理には、階調性を持たせる為に、擬似階調表現を行うための処理として、中間調処理が採用されている。中間調処理の代表的な処理として、ディザ処理がある。ディザ処理は、出力階調値に応じて、隣接する複数の画素から構成されたマトリクスの所定の位置に、画素を書き込む（トナーやインクを乗せるようにする）ことで、当該マトリクスに濃淡差を持たせて、階調を再現する処理である。隣接する複数の画素から構成されたマトリクスは、出力される１つのドットと対応する。すなわち、ディザ処理は、複数個の画素を、１つのドットに対応するマトリクスとして形成し、マトリクスの中で画素を１つずつ埋めることで階調表現を行う方法である。

【0014】

図２０は、１４１．４ＬＰＩ（６００ｄｐｉ／１ｂｉｔ、ＬＰＩはLine Par Inchの略）の画素構成を示す図である。この場合、図２０（ａ）に示すように、１ドットを１８画素で構成し、これを１つのマトリクスとすることができる。なお、図２０（ａ）に示した数字は、画素を埋める際の順番を示す。一般的な画像形成装置では、画素を埋めるか否かの何れかしか選択できず、１つの画素に対する情報量は、１ｂｉｔしかない。そのため、１８画素で構成された１つのマトリクスは、図２０（ａ）に示した順番による画素の埋め方は１９通りであり、１９階調しか再現できない。

【0015】

そこで、再現可能な階調数を拡張させるため、図２０（ａ）に示したマトリクスをサブマトリクスとし、図２０（ｂ）に示すように、例えば、３６個（６×６）のサブマトリクスを組み合わせて１つのマトリクスを構成する。マトリクスには、６４８画素（１マトリクスあたり１８画素×３６サブマトリクス）が含まれるため、画素の埋め方は６４９通りとなる。これにより、１マトリクスにより再現できる階調数は６４９階調となる。本実施形態では、ディザ処理により再現可能な階調の階調値を、ディザ階調値という。

【0016】

なお、ディザ処理は、再現されるディザスクリーンに応じてマトリクスの構成が変化するので、構成されるマトリクスに応じて、再現できる階調数が変化する。

【0017】

このように、図２０（ｂ）に示したマトリクスが構成されてディザ処理が行われる場合、当該ディザ処理により、画像形成装置が再現可能な階調数（ディザ階調数）は６４９階調となる。一方、既に説明したように、出力デバイスカラーの階調数は２５６階調である。そのため、出力可能な６４９階調（第１階調数）の階調値から、出力に用いる２５６階調（第２階調数）の階調値を選択する必要がある。つまり、６４９階調を２５６階調にするため、３９３階調を間引く必要がある。

【0018】

階調を間引く方法には、例えば、以下の方法がある。
（１）出力する階調数に応じて出力可能な階調を均等に間引く方法
出力する階調数に応じて出力可能な階調を均等に間引く方法は、画像形成装置１０が再現可能な階調であるディザ階調値から、単純比例計算により、使用しないディザ階調値を間引く方法である。例えば、出力階調値が色成分毎に８ｂｉｔ（２５６階調）で表され、ディザ階調値が９ｂｉｔ（５１２階調）で表される場合、ディザ処理による階調数を１／５１２階調ずつ間引き、２５６階調を再現する。この場合、ディザ階調値から、１、３、５、・・・５１１（奇数の階調値）が間引かれる。この結果、０、１、２・・・、２５５の出力階調値に対して、０、２、４、・・・、５１０のディザ階調値が割り当てられる。
（２）出力画像の階調性が理想カーブとなるようにランダムに階調を間引く方法
出力画像の階調性が理想カーブとなるようにランダムに階調を間引く方法は、濃度レベルに応じて、ディザ処理による階調から間引きする階調の刻みを変更する方法である。出力画像の階調性が理想カーブとなるようにランダムに階調を間引く処理は、リニアリティー調整とも呼ばれる。リニアリティー調整においては、出力階調値と、出力に用いるディザ階調値との関係の特性が規定され、その特性に応じて、出力可能なディザ階調値から出力に用いるディザ階調値が選択され、選択されなかったディザ階調値は間引かれる。なお、特性を示す値（パラメータ）は、基準ガンマとも呼ばれる。すなわち、画像形成装置１０は、予め、複数の基準ガンマを設けている。

【0019】

なお、上述の（１）又は（２）の何れかの方法が選択された場合であっても、出力可能なディザ階調値から間引かれたディザ階調値は、出力時には使用できない。

【0020】

また、一般的には、画像形成装置は、リニアリティー調整により選択された２５６階調をベースに、キャリブレーションやプロセスコントロール（中間調プロコン）を行う。これにより、画像形成装置は、出力階調値と、補正後の出力階調値とを対応付けた階調補正テーブル（ＬＵＴ、ルックアップテーブル）を変更して、出力する階調性の微調整（階調補正）を行う。

【0021】

しかしながら、画像形成装置の特性が、当該画像形成装置のエンジン特性として固有設定されていると、大きな環境変化が起きた場合に適切に対応できず、適切なキャリブレーションやプロセスコントロールができなくなる場合がある。具体的には、画像形成装置の特性が固定設定となることで、当該画像形成装置が出力可能なディザ階調値から間引きされるディザ階調値が固定となる。このような状態で、環境（温度や湿度等）の変化や装置の経年劣化等の影響で階調変化した場合に階調補正した場合、本来間引きがされなければ再現可能な階調（濃度）であっても、間引きによって再現出来ない階調（濃度）が生じる。そして、本来再現する階調が再現できないことにより、出力される画像の階調ギャップ（濃度ギャップ）が発生するという問題が生じる。

【0022】

例えば、ディザ階調値が０から５１１までの５１２階調である場合、出力階調値が０以上５０以下までは、ディザ階調値を４階調ずつ変化させて、出力階調値が５１以上は、残りのディザ階調値を均等で変化させる。この場合、低濃度（出力階調値が５０以下）の部分では、ディザ階調値として、１、２、３、５、６、７、……は用いられない。このような状態で、環境変化等により、ＬＵＴ（例えば、２５６階調のＬＵＴ）に対して大きな階調補正をすると、低濃度部の階調変化が大きくなり、階調ギャップが生じてしまう。ここで、５１２階調のディザ階調に対して、ＬＵＴが５１２階調であればこのような問題は発生しない。しかし、出力階調値の種類が、ディザ階調値の種類よりも小さい場合、出力に用いるディザ階調が適切に選択されないと、階調ギャップが生じてしまう。このように、出力可能なディザ階調数（ｂｉｔ数）よりも少ないＬＵＴの階調数（ｂｉｔ数）で階調補正を行う場合、適切に、出力に用いるディザ階調を選択する必要がある。

【0023】

そこで、本実施形態の画像形成装置は、階調を補正する処理に際して、出力可能なディザ階調値から出力に用いるディザ階調値を適切に選択することで、適切なキャリブレーションやプロセスコントロールを実現する方法の一例について説明する。

【0024】

［１．１ 機能構成］
本実施形態では、本開示の画像形成装置を、カラー複合機といった画像形成装置１０に適用する場合について説明する。複合機は、例えば、コピー機能、スキャン機能、プリント機能、ファクス機能等を有する情報処理装置であり、ＭＦＰ（Multi-Function Printer/Peripheral）とも呼ばれる。

【0025】

図１は、画像形成装置１０の外観を示す図である。図２は、画像形成装置１０の機能構成を示す図である。図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は、画像読取部１、給紙部２、画像形成部３、排紙部４、付着量センサ５、記憶部６、操作パネル７、制御部８を備えて構成される。

【0026】

画像読取部１は、原稿台に載置された原稿の画像を光学的に読み取ることにより、画像データを生成する。画像読取部１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のイメージセンサによって画像を電気信号に変換し、電気信号を量子化及び符号化するスキャナ装置により構成されてもよい。また、画像読取部１は、画像の読み取りを、後述する画像形成部３による画像の形成に並行して行うことが可能である。なお、画像読取部１は、自動原稿送り機構を備えていてもよい。

【0027】

給紙部２は、収容された用紙（記録媒体）を、画像形成部３へ１枚ずつ供給する。なお、給紙部２に収容される用紙には、普通紙や印画紙等の紙材のシートに限らず、ＯＨＰ（Overhead projector）フィルム等の樹脂材のシート、更にはその他の種々の材料から形成されたシートが含まれてもよい。また、給紙部２には、給紙カセットにより構成されてもよいし、手差しトレイにより構成されてもよい。また、給紙部２は、給紙カセットや手差しトレイを複数備えて構成されてもよい。

【0028】

画像形成部３は、画像データに基づき電子写真方式の画像形成処理を行うことにより、給紙部２から繰り出される用紙への画像印刷を行う。画像形成部３は、例えば、電子写真方式を利用したレーザプリンタ等の印刷装置により構成されてもよい。なお、画像データは、画像読取部１で生成されたものに限らず、外部の情報処理装置からネットワーク等を介して得られたものであってもよい。

【0029】

図３は、画像形成部３の詳細な構成を示す図である。図３に示されるように、画像形成部３は、４つの主プロセス部３１、露光部３２、中間転写ベルト３３、二次転写ローラ３４、及び定着部３５を備えて構成される。

【0030】

本実施形態の画像形成装置１０では、使用する色空間としてＣＭＹＫ空間が採用されていることとする。したがって、４つの主プロセス部３１は、ＣＭＹＫ空間を構成する４色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）のトナー像をそれぞれ形成する。なお、使用する色空間に応じて、主プロセス部３１の設置数が変更されてもよい。例えば、画像形成装置１０がモノクロの画像形成装置である場合、主プロセス部３１は１つとなる。また、露光部３２は、後述する感光体ドラム３１１にレーザ照射を行う。露光部３２は、例えば、半導体レーザ（ＬＤ、Laser Diode）により構成されてもよい。

【0031】

主プロセス部３１の各々は、感光体ドラム３１１、帯電部３１２、現像部３１３、一次転写ローラ３１４、及びクリーニング部３１５を備えて構成される。

【0032】

感光体ドラム３１１は、静電潜像担持体である。帯電部３１２は、感光体ドラム３１１を、その周面の電位が所定電位となるように帯電させる。帯電された感光体ドラム３１１の周面には、露光部３２からのレーザ照射により、画像データに応じた静電潜像が形成される。

【0033】

現像部３１３は、現像ローラにバイアス（現像バイアス）を印加することにより、現像ローラの周面に付着しているトナー（現像剤）を感光体ドラム３１１の周面へ移動させる。これにより、静電潜像が顕像化されてトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム３１１の回転より、中間転写ベルト３３への転写（一次転写）が実行される位置（一次転写位置）まで搬送される。

【0034】

一次転写ローラ３１４は、感光体ドラム３１１との間を通る中間転写ベルト３３に、感光体ドラム３１１に担持されているトナー像を転写する。具体的には、一次転写ローラ３１４は、自身にバイアスが印加されることにより、トナー像を構成しているトナーに静電気力を生じさせ、その静電気力を利用してトナー像を中間転写ベルト３３へ移動させる。

【0035】

画像データに基づいて４つの主プロセス部３１によりそれぞれ形成される４色のトナー像は、互いにずれることがないように、中間転写ベルト３３の同じ領域に転写される。これにより、４色のトナー像が重なり合い、中間転写ベルト３３には、フルカラーのトナー像が形成される。このフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト３３の周回により、用紙への転写（二次転写）が実行される位置まで搬送される。なお、図３では、用紙が符号Ｐで示されている。

【0036】

クリーニング部３１５は、一次転写後に感光体ドラム３１１の周面に残留したトナー及びその他の付着物（埃など）を除去する。これにより、次の画像形成処理の準備が行われる。

【0037】

二次転写ローラ３４は、給紙部２から繰り出された用紙に、中間転写ベルト３３に担持されているフルカラーのトナー像を転写する。具体的には、二次転写ローラ３４は、自身にバイアスが印加されることにより、トナー像を構成しているトナーに静電気力を生じさせ、その静電気力を利用してトナー像を用紙へ移動させる。

【0038】

定着部３５は、加熱ローラ３５１と、これに圧接された加圧ローラ３５２とを有する。トナー像が転写された用紙は、加熱ローラ３５１と加圧ローラ３５２との間に通されることにより、トナー像に対して適度な熱と圧力とが加えられる。これにより、用紙にトナー像が固着される。その後、用紙は、排紙部４は搬送される。

【0039】

排紙部４は、複数の排紙トレイ４１により構成される。そして、排紙部４は、トナー像の定着が完了した用紙を、制御部８による制御に応じて、複数の排紙トレイ４１のうち、何れか１つの排紙トレイ４１へ選択的に排出する。

【0040】

付着量センサ５は、４つの主プロセス部３１が有する感光体ドラム３１１にそれぞれ対応させて４つ設けられており、対応する感光体ドラム３１１のトナー付着量を読み取る（測定する）。具体的には、付着量センサ５の各々は、対応する感光体ドラム３１１に形成されたトナー像が一次転写位置まで搬送される過程でそのトナー像と対向する位置に、配置されている。

【0041】

記憶部６には、印刷に用いられる画像データや、画像形成装置の各部（画像形成部３等）の制御に用いられる制御パラメータ（現像バイアス等）の設定値が記憶される。記憶部６は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、半導体メモリであるＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置により構成されてもよい。

【0042】

記憶部６は、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０と、プロセスコントロール用テストパターン画像データ６１と、補正量閾値６８とを記憶する。また、記憶部６は、記憶領域として、目標値情報記憶領域６２と、基準ガンマ情報記憶領域６３と、ディザ階調値情報記憶領域６４と、階調補正情報記憶領域６５と、取得濃度値情報記憶領域６６と、取得トナー付着量情報記憶領域６７とを確保する。

【0043】

キャリブレーション用テストパターン画像データ６０は、キャリブレーション処理時に用いられるテストパターン画像の画像データである。キャリブレーション用テストパターン画像データ６０は、例えば、ＣＭＹＫ空間を構成する４色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）の色毎に、その色の階調を段階的に表すための複数のパッチ像が描かれた画像のデータである。なお、パッチ像の階調を、目標階調ともいう。キャリブレーション用テストパターン画像データ６０に基づく画像は、１ページ分の画像のデータであってもよい。そのため、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０に基づく画像が印刷されたページを、キャリブレーションページともいう。

【0044】

図４は、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０によって示される画像Ｐ１００の例を示す図である。例えば、色の濃淡（出力デバイスカラー）が２５６階調で表される場合、図４に示すように、テストパターン画像には、色毎に、濃淡を１６階調ずつ段階的に変化させたパッチ像が含まれる。

【0045】

プロセスコントロール用テストパターン画像データ６１は、プロセスコントロール処理時に用いられるテストパターン画像の画像データである。プロセスコントロール用テストパターン画像データ６１は、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０と同様に、４色の階調を色毎に分けて段階的に表すための複数のパッチ像が描かれた画像のデータである。

【0046】

なお、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０とプロセスコントロール用テストパターン画像データ６１とは同じデータであってもよいし、描かれるパッチ像が互いに異なる画像データであってもよい。すなわち、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０とプロセスコントロール用テストパターン画像データ６１とでは、パッチ像の階調の変化量が互いに異なっていてもよい。なお、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０とプロセスコントロール用テストパターン画像データ６１とが記憶される代わりに、共通の１つのテストパターン画像の画像データが記憶されてもよい。この場合、キャリブレーション処理及びプロセスコントロール処理には、共通のテストパターン画像が用いられる。

【0047】

目標値情報記憶領域６２は、階調補正（画質調整）における目標となる濃度値やトナー付着量の情報を含む情報（目標値情報）を記憶する。目標値情報は、例えば、図５に示すように、パッチ像の階調値（目標階調。例えば、「Ｃ＝１６、Ｍ＝０、Ｙ＝０、Ｋ＝０」）と、その階調を目標階調としたときの目標濃度値（例えば、「６．２５％」）と、その階調を目標階調としたときのトナー目標付着量（例えば、「０．０５」）と、そのときの制御パラメータ（現像バイアス等）の設定値とを含む。

【0048】

目標濃度値は、キャリブレーション処理の実行時に用いられる値である。目標トナー付着量は、プロセスコントロール処理の実行時に用いられる値であり、単位は、例えば、ｍｇ／ｃｍ^２である。

【0049】

目標値情報は、ＣＭＹＫ空間を構成する４色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）の各々の階調毎に予め記憶される。この場合、出力階調値と、目標濃度値と、制御パラメータとは、予め目標値情報に含まれる。

【0050】

基準ガンマ情報記憶領域６３は、リニアリティー調整における理想カーブの形状を規定する情報である基準ガンマ情報を記憶する。すなわち、基準ガンマ情報は、出力可能な階調数（第１階調数）の種類のディザ階調値の中から、出力に用いる階調数（第２階調数）のディザ階調値の選択がされるときに用いられる情報である。

【0051】

基準ガンマ情報は、例えば、図６（ａ）に示すように、基準ガンマ情報を識別する基準ガンマＩＤ（例えば、「１」）と、理想カーブの形状を規定する形状パラメータが含まれる。すなわち、形状パラメータが、基準ガンマに対応する。本実施形態では、基準ガンマ情報記憶領域６３は、形状パラメータが互いに異なる基準ガンマ情報を複数記憶する。

【0052】

ここで、理想カーブは、例えば、以下の関数で表されてもよい。

【数1】

ここで、ｘは出力階調値、ｙはディザ階調値、Ｘは出力階調値の最大値、Ｙはディザ階調値の最大値である。また、γは、理想カーブの形状を規定するパラメータである。上記の関数のｘに、出力階調値がとり得る値（例えば、０から２５５）を順に代入されることで、代入した出力階調値に対応するディザ階調値が求められる。このようにして求められたディザ階調値は、出力に用いられるディザ階調値として選択される。一方、出力に用いられるディザ階調値として選択されなかったディザ階調値は、出力に用いられるディザ階調値からは間引かれる。本実施形態では、形状パラメータに、上記の式におけるγの値を示すガンマ値（例えば、「２．２」）が含まれる。

【0053】

また、理想カーブは、出力階調値の中央値におけるディザ階調値を基準として、点対称の形状であってもよい。この場合、理想カーブはＳ字の形状となる。このように、点対称の形状である理想カーブを、対象性を有する理想カーブともいう。対象性を有する理想カーブは、例えば、以下の関数で表されてもよい。

【数2】

本実施形態では、形状パラメータに、理想カーブを対象性を有する理想カーブとするか否かを示す対称（例えば、「Ｙｅｓ」）が含まれる。

【0054】

例えば、図６（ａ）の基準ガンマ情報Ｄ１００は、ＩＤが５の基準ガンマ情報であって、理想カーブのガンマ値が２．２で、理想カーブが対象性を有することを示す。この場合の理想カーブは、図６（ｂ）のグラフＧ１００により示される形状となる。なお、図６（ｂ）の点線は補助線である。

【0055】

なお、図６（ｃ）は、対象性を有さない理想カーブの例を示す。図６（ｃ）のグラフＧ１０１は、ガンマ値が１．０である場合の理想カーブである。同様にして、図６（ｃ）のグラフＧ１０２、グラフＧ１０３、グラフＧ１０４は、それぞれ、ガンマ値が１．５である場合、ガンマ値が２．２である場合、ガンマ値が１／２．２である場合の理想カーブである。また、図６（ｄ）のグラフＧ１０５は、対象性を有し、ガンマ値が１／２．２である場合の理想カーブである。なお、図６（ｄ）の点線は補助線である。

【0056】

このように、形状パラメータにより、理想カーブの形状が決まる。また、理想カーブを示す関数に、出力階調値が代入されることで、当該出力階調値に対応するディザ階調値が求められ、出力階調値の何れにも対応しないディザ階調値は、出力に用いられること無く、間引かれることとなる。そのため、形状パラメータを、間引き条件ともいう。特に、１よりも大きいガンマ値を形状パラメータに含む基準ガンマ情報が複数記憶されることにより、例えば、ハイライト部分（出力階調値が小さい部分）において、出力に用いるディザ階調値のバリエーションを多くすることができる。

【0057】

ディザ階調値情報記憶領域６４は、色成分毎に選択された基準ガンマ情報を特定する情報や、当該基準ガンマ情報を用いた場合に選択されるディザ階調値の情報（ディザ階調値情報）を記憶する。ディザ階調値情報は、図７に示すように、色成分（例えば、「Ｃ」）と、当該色成分に対して選択された基準ガンマＩＤ（例えば、「１」）と、出力階調値（例えば、「０」）と、当該出力階調値に対応するディザ階調値（例えば、「０」）とを含む。出力階調値に対応するディザ階調値は、基準ガンマＩＤにより識別される基準ガンマ情報に含まれる形状パラメータにより表される理想カーブの関数に、出力階調値を代入することにより求められる値である。

【0058】

階調補正情報記憶領域６５は、出力階調値と、当該出力階調値を補正した補正後の出力階調値との対応を示す情報（階調補正情報）を記憶する。すなわち、階調補正情報は、出力する階調性の補正量を示す情報である。階調補正情報は、図８に示すように、色成分（例えば、「Ｃ」）と、出力階調値（例えば、「０」）と、補正後出力階調値（例えば、「０」）を含む。階調補正情報は、一般的に、ＬＵＴ（ルックアップテーブル、Lookup Table）、中間調ＬＵＴ、中間補正ＬＵＴ等と呼ばれるテーブルを構成する各要素に対応する情報である。つまり、階調補正情報により、ＬＵＴを構成することができる。本実施形態では、階調補正情報により、ＣＭＹＫ各色の階調値である出力階調値に対して、ＣＭＹＫ各色の補正後の階調値である補正ご出力階調値が対応付けられる。すなわち、階調補正情報は、ＣＭＹＫ各色の階調性を補正するＬＵＴを構成する。階調補正情報は、予め、記憶されているものとする。なお、予め記憶される階調補正情報は、画像形成装置１０の特性に応じて、出力階調値と補正後の出力階調値とを対応付けた情報であってもよいし、出力階調値と補正後の出力階調値とを同じ値にした情報であってもよい。

【0059】

取得濃度値情報記憶領域６６は、キャリブレーション処理の実行時に取得されるパッチ像毎の濃度値を示す情報（取得濃度値情報）を記憶する。取得濃度値情報は、図９に示すように、パッチ像の階調値（例えば、「Ｃ＝１６、Ｍ＝０、Ｙ＝０、Ｋ＝０」）と、当該階調値のパッチ像を読み取ることで得られる当該パッチ像の濃度値（例えば、「６．００％」）とを含む。

【0060】

取得トナー付着量情報記憶領域６７は、プロセスコントロール処理の実行時に取得されるパッチ像（トナー像）毎のトナー付着量を示す情報（取得トナー付着量情報）を記憶する。取得トナー付着量情報は、図１０に示すように、トナー像の階調値（例えば、「Ｃ＝１６、Ｍ＝０、Ｙ＝０、Ｋ＝０」）と、当該階調値のトナー像を読み取ることで得られる当該トナー像のトナー付着量（例えば、「０．０５」）とを含む。トナー付着量の単位は、例えば、ｍｇ／ｃｍ^２である。

【0061】

補正量閾値６８は、階調補正情報を補正する場合における補正量に対する閾値を示す情報である。補正量閾値６８は、例えば、「１０」といった整数値であってもよい。補正量閾値６８は、予め記憶されてもよいし、ユーザにより設定可能であってもよい。

【0062】

操作パネル７は、各種情報の表示及びユーザによる操作指示を受け付ける。操作パネル７は、例えば、タッチパネルにより構成され、画像形成装置１０とユーザとの間のユーザインタフェースとして機能する。

【0063】

例えば、操作パネル７は、ユーザに対して動作状況等の情報を与える表示部としての機能と、ユーザからの操作指示が入力される操作入力部としての機能とを有する。

【0064】

表示部としての機能は、例えば、表示部７０により実現される。表示部７０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid crystal display）、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイ、マイクロＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイ等の表示装置により構成されてもよい。

【0065】

また、操作入力部としての機能は、操作部７２により実現される。操作部７２は、タッチセンサ等の入力装置により構成される。タッチセンサにおいて接触（タッチ）による入力を検出する方式は、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式といった、一般的な検出方式であればよい。

【0066】

表示部７０と操作部７２とが一体に形成されることで、タッチパネルが実現される。なお、画像形成装置１０には、操作部７２として、キースイッチ（ハードキー）等の入力装置が備えられてもよい。

【0067】

制御部８は、画像形成装置１０の全体を制御するための機能部である。制御部８は、記憶部６に記憶された各種プログラム、画像データ、設定値等の情報を読み出して所定の処理を実行することにより、画像形成装置１０の各部を制御する。制御部８は、例えば、１又は複数の演算装置（ＣＰＵ（Central Processing Unit））等により構成されてもよいし、上述した機能のうち、複数の機能を有するＳｏＣ（System on a Chip）として構成されてもよい。

【0068】

［１．２ 処理の流れ］
［１．２．１ 処理の概要］
制御部８は、通常の印刷処理に加えて、印刷物において所望の画質が得られるように階調補正処理（画質調整処理）を行う。階調補正処理とは、例えば、本来の出力階調値を、実際の出力に適した出力階調値に補正する処理である。本実施形態では、制御部８は、階調補正処理として、キャリブレーション処理とプロセスコントロール処理とを実行する。

【0069】

制御部８は、キャリブレーション処理として、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０の画像を出力し、その画像を画像読取部１にて読み取り、各色の目標階調毎に、実際に読み取られた濃度値が目標濃度値となるように、階調補正情報を補正する。

【0070】

また、制御部８は、階調補正された状態を維持するために、キャリブレーション後に、補正された階調補正情報を用いて、プロセスコントロール用テストパターン画像を感光体ドラム３１１上に形成して、付着量センサ５でトナー付着量を検出する。制御部８は、検出したトナー付着量を、付着させるべきトナーの目標付着量として記憶する。

【0071】

さらに、制御部８は、プロセスコントロール処理として、各色の目標階調毎に、実際のトナー付着量が、キャリブレーション処理にて記憶した目標付着量となるように、階調補正情報を補正する。

【0072】

［１．２．２ 処理の詳細］
図１１から図１３を参照して、制御部８が実行する制御の流れを示すフロー図である。図１１から図１３に示した処理は、ユーザにより、印刷を実行させる操作又はキャリブレーションを実行させる操作が行われたときに実行される。なお、図１１から図１３に示した処理は、主プロセス部３１毎（画像形成装置１０が出力する色毎）に実行する。

【0073】

はじめに、制御部８は、キャリブレーションを行うか否かを判定する（ステップＳ１００）。例えば、制御部８は、ユーザにより、操作パネル７からキャリブレーションを実行するための操作が入力された場合に、キャリブレーションを行うと判定する。

【0074】

制御部８は、キャリブレーションを行わない場合は、通常の印刷処理を実行する（ステップＳ１００；Ｎｏ→ステップＳ１０２）。例えば、制御部８は、画像読取部１を介して原稿を読み取ることで、当該原稿の画像データを入力し、当該画像データにより示される画像を、画像形成部３を制御し、用紙に形成することで出力する。このとき、制御部８は、入力した画像データによって示される各画素の階調値を出力階調値に変換し、階調補正情報を用いて、当該出力階調値を補正する。さらに、制御部８は、補正後の出力階調値に対応するディザ階調値を、ディザ階調値情報を参照して特定する。そして、制御部８は、画像形成部３を制御することで、特定したディザ階調値に対応する階調表現により画素毎の濃淡を再現し、画像を出力する。なお、通常の印刷処理が実行されるときの画像形成装置１０の動作モードを、通常モードと呼んでもよい。

【0075】

一方、制御部８は、キャリブレーションを行う場合、後述するステップＳ１０４からステップＳ１１８までの処理であるキャリブレーション処理を実行する。なお、キャリブレーション処理が実行されるときの画像形成装置１０の動作モードを、キャリブレーションモードと呼んでもよい。この場合、制御部８は、画像形成装置１０の動作モードを、通常モードから、キャリブレーションモードに変更する。

【0076】

制御部８は、キャリブレーションを行う場合、画像形成部３を制御することで、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０の画像を用紙に形成（出力）する（ステップＳ１００；Ｙｅｓ→ステップＳ１０４）。ここで、制御部８は、ディザ階調値情報に記憶された基準ガンマＩＤを読み出すことで、現在設定している基準ガンマ情報（間引き条件）を取得する。また、制御部８は、取得した基準ガンマ情報の形状パラメータを用いて、出力階調値に対するディザ階調値を算出する。すなわち、制御部８は、出力に用いるディザ階調値を選択する。制御部８は、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０の画像を、当該画像の階調値（出力階調値）に対応するディザ階調値を用いて、出力する。つまり、制御部８は、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０の画像の階調値を、階調補正情報を用いて補正すること無く、当該画像を出力する。これにより、制御部８は、キャリブレーション実行時における画像形成装置１０のエンジン状態（基準ガンマ）により選択されるディザ階調値を用いて、キャリブレーション用の画像データ（キャリブレーションページ）を出力することができる。

【0077】

つづいて、制御部８は、ステップＳ１０４において出力した、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０の画像が出力された用紙を、画像読取部１を介して読み込むことで、当該用紙に出力されたパッチ像の濃度を読み取る（ステップＳ１０６）。これにより、制御部８は、キャリブレーション実行時において参照される基準ガンマ情報にて出力されたキャリブレーションページのパッチ像の濃度を測定することができる。なお、制御部８は、ステップＳ１０６の処理を実行する前に、操作パネル７に、ステップＳ１０４において出力した原稿を画像読取部１にセットすることをユーザに促すためのメッセージを表示してもよい。また、制御部８は、読み取ったパッチ像の階調値と、読み取ったパッチ像の濃度値とを対応させた取得濃度値情報を、取得濃度値情報記憶領域６６に記憶する。

【0078】

つづいて、制御部８は、ステップＳ１０６において読み取った濃度値と、読み取ったパッチ像に対応する目標濃度値と比較する（ステップＳ１０８）。例えば、制御部８は、ステップＳ１０６において記憶した取得濃度値情報に含まれる濃度値と、目標濃度値とを、パッチ像の階調値毎に比較する。これにより、制御部８は、階調値毎に、目標濃度値と実際に読み取られた濃度値との差分を取得することができる。

【0079】

つづいて、制御部８は、目標濃度値として規定された濃度と同じ濃度が得られるように階調補正情報を補正した場合の出力階調値、すなわち、出力階調値の補正量（階調性の補正量）を算出する（ステップＳ１１０）。

【0080】

ここでは、制御部８は、一般的な方法で、ＬＵＴを作成する処理を実行すればよい。例えば、制御部８は、ステップＳ１０８における比較結果から、パッチ像の階調値を出力階調値とした場合に、当該パッチ像を目標濃度値の濃度で出力するための補正後の出力階調値を求める。さらに、制御部８は、パッチ像には現れない階調値を出力階調値とした場合の補正後の出力階調値を、補間等をすることにより求める。これにより、制御部８は、全ての出力階調値に対して、目標濃度値の濃度と近い濃度の色を出力するための補正後の出力階調値を求めることができる。なお、本実施形態では、出力階調値と補正後の出力階調値との差分を、補正量という。

【0081】

つづいて、制御部８は、ステップＳ１１０において算出した補正量の絶対値が、補正量閾値６８として記憶された閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。例えば、制御部８は、ＣＭＹＫ空間を構成する４色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）の色毎に出力階調値の補正量を算出し、全ての色の補正量の絶対値が、補正量閾値６８として記憶された閾値以下であれば、補正量の絶対値が閾値以下であると判定する。

【0082】

制御部８は、補正量の絶対値が、補正量閾値６８として記憶された閾値以下であれば、ステップＳ１０４の処理において用いた基準ガンマ情報を、出力に用いる基準ガンマ情報として記憶する（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ→ステップＳ１１４）。つまり、制御部８は、ディザ階調値の間引き条件を決定する。例えば、制御部８は、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０の画像を出力した時点において使用した基準ガンマ情報の基準ガンマＩＤを、ディザ階調値情報に記憶する。また、制御部８は、階調補正処理において参照する基準ガンマ情報を設定することができる。これにより、制御部８は、補正量が規定以下となる基準ガンマ情報を選択することができる。

【0083】

なお、制御部８は、上述した処理に加えて、出力に用いる基準ガンマ情報の形状パラメータを用いて出力階調値に対するディザ階調値を算出し、算出したディザ階調値を出力階調値と対応付けて、ディザ階調値情報に記憶してもよい。このようにすることで、通常の印刷処理において、出力階調値に対応するディザ階調値を容易に取得することができる。

【0084】

一方、制御部８は、補正量の絶対値が、補正量閾値６８として記憶された閾値を超える場合、他の基準ガンマ情報を選択し（ステップＳ１１２；Ｎｏ→ステップＳ１１６）、ステップＳ１０４に戻る。他の基準ガンマ情報は、現在設定されている基準ガンマ情報以外の基準ガンマ情報であって、未選択の基準ガンマ情報である。

【0085】

なお、制御部８は、ステップＳ１１６の処理の後にステップＳ１０４の処理を実行する場合、ステップＳ１１６において選択した基準ガンマ情報の形状パラメータを用いて、出力階調値に対するディザ階調値を算出する。また、制御部８は、算出したディザ階調値を用いて、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０に基づく画像（キャリブレーションページ）を出力する。これにより、制御部８は、ステップＳ１１６において選択した基準ガンマ情報により選択されるディザ階調値を用いた場合における、キャリブレーション用テストパターン画像データ６０の画像を形成し、濃度を読み取り、補正量を算出することができる。また、制御部８は、補正量が、補正量閾値６８として記憶された閾値以下となるまで、使用する基準ガンマ情報を変更しながら、ステップＳ１０４からステップＳ１１０までの処理を繰り返し実行することができる。なお、ＣＭＹＫ空間を構成する４色のうち、補正量の絶対値が補正量閾値６８として記憶された閾値以下である色については、制御部８は、使用する基準ガンマ情報を変更しなくてもよい。このようにして、制御部８は、それぞれの基準ガンマ情報を用いて出力されたキャリブレーションページのパッチ像の濃度を測定し、階調性の補正量を算出し、補正量が規定以下となる基準ガンマ情報を選択することができる。

【0086】

制御部８は、ステップＳ１１４の処理のあと、ステップＳ１１４において記憶した基準ガンマ情報を用いて用紙に形成されるキャリブレーション用テストパターン画像データ６０の画像の読み取り結果に基づき、階調補正情報を更新する（ステップＳ１１８）。制御部８は、ステップＳ１０６からステップＳ１１０において説明した処理と同じ処理を行うことで、階調補正情報を更新してもよい。これにより、制御部８は、出力階調値が目標濃度値として規定された濃度と同じ濃度が得られるように、階調補正情報を補正することができる。このとき、ステップＳ１１４において設定した基準ガンマ情報が、ステップＳ１０４において参照されることとなる。なお、制御部８は、ステップＳ１１０において、補正後の出力階調値の値を算出しているため、ステップＳ１１０において算出した補正後の出力階調値を、補正前の出力階調値と対応付けて、階調補正情報として記憶してもよい。これにより、いわゆるＬＵＴが更新される。

【0087】

このようにして、制御部８は、ステップＳ１０４からステップＳ１１８を実行することで、階調補正処理のうちのキャリブレーション処理を実行することができる。引き続き、制御部８は、階調補正処理のうちのプロセスコントロール処理を実行する。プロセスコントロール処理は、キャリブレーション処理の後に実行される第１プロセスコントロール処理と、通常の印刷処理の中で自動的に実行する第２プロセスコントロール処理との２つがある。

【0088】

第１プロセスコントロール処理は、キャリブレーション処理の実行後の状態における、新しい目標トナー付着量を記憶する処理である。第２プロセスコントロール処理は、第１プロセスコントロール処理において記憶された目標トナー付着量を維持していくために、出力階調値に対する補正後の出力階調値の関係を更新する処理である。制御部８は、これらの処理を実行することで、補正量が規定以下となる基準ガンマ情報を選択した以降の階調補正では、選択した基準ガンマ情報をベースにして、階調補正情報（ＬＵＴ）を微調整することができる。

【0089】

制御部８は、ステップＳ１１８の処理のあと、第１プロセスコントロール処理を実行する（ステップＳ１２０）。

【0090】

図１２は、第１プロセスコントロール処理の流れを示すフロー図である。はじめに、制御部８は、図１１のステップＳ１１８において記憶した階調補正情報を用いて、すなわち、キャリブレーション処理において算出したＬＵＴが反映された状態で、プロセスコントロール用テストパターン画像データ６１の画像を、感光体ドラム３１１に形成する（ステップＳ１６０）。これにより、感光体ドラム３１１に、パッチのトナー像が形成される。

【0091】

つづいて、制御部８は、付着量センサ５を用いて、感光体ドラム３１１に形成されたトナー像に付着したトナー付着量を読み取る（ステップＳ１６２）。また、制御部８は、目標トナー付着量を更新する（ステップＳ１６４）。例えば、制御部８は、読み取ったトナー像の階調値を特定し、当該トナー像に付着したトナー付着量を、当該階調値に対する目標トナー付着量として、目標値情報に記憶する。これにより、プロセスコントロール用の新しい目標トナー付着量が記憶される。

【0092】

図１１に戻り、制御部８は、第２プロセスコントロール処理が必要であるか否かを判定し、第２プロセスコントロール処理が必要であると判定したとき、第２プロセスコントロール処理を実行する（ステップＳ１２２；Ｙｅｓ→ステップＳ１２４）。一例として、制御部８は、通常印刷の実行枚数をカウントすると共にカウント数が所定枚数に到達したか否かを判断し、通常印刷の実行枚数と所定枚数とが一致したとき、第２プロセスコントロール処理を実行する。なお、第２プロセスコントロール処理は、キャリブレーション処理より高い頻度で繰り返し実行される。一方、制御部８は、第２プロセスコントロール処理が必要ではないと判定した場合は、ステップＳ１２４の処理を省略する（ステップＳ１１２；Ｎｏ）。

【0093】

図１３は、第２プロセスコントロール処理の流れを示すフロー図である。はじめに、制御部８は、図１１のステップＳ１１８において記憶した階調補正情報を用いて、プロセスコントロール用テストパターン画像データ６１の画像を、感光体ドラム３１１に形成する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０の処理は、図１２のステップＳ１６０の処理と同様である。

【0094】

つづいて、制御部８は、付着量センサ５を用いて、感光体ドラム３１１に形成されたトナー像に付着したトナー付着量を読み取る（ステップＳ１８２）。また、制御部８は、読み取ったトナー像の階調値と、読み取ったトナー像のトナー付着量とを対応させた取得トナー付着量情報を、取得トナー付着量情報記憶領域６７に記憶する。

【0095】

つづいて、制御部８は、ステップＳ１８２において読み取ったトナー付着量と、読み取ったトナー像に対応する目標トナー付着量と比較する（ステップＳ１８４）。これにより、制御部８は、目標トナー付着量と読み取ったトナー付着量との差分を取得できる。例えば、制御部８は、ステップＳ１８２において記憶した取得トナー付着量情報に含まれるトナー付着値と、目標トナー付着量とを、階調値毎に比較する。

【0096】

つづいて、制御部８は、ステップＳ１８４における比較の結果に基づき、目標トナー付着量と同じトナー付着量が得られるように、出力階調値に対する新しい補正後の出力階調値を算出する（ステップＳ１８６）。ステップＳ１８６における処理は、図１１のステップＳ１１０と同様の処理である。すなわち、一般的な方法で、ＬＵＴを作成する処理を実行すればよい。

【0097】

また、制御部８は、ステップＳ１８６において算出した、出力階調値に対応する新しい補正後の出力階調値を、階調補正情報に記憶することで、階調補正情報を更新する（ステップＳ１８８）。

【0098】

以上が、制御部８が実行する、画像形成装置１０の各機能部に対する制御フローである。制御部８は、上述したキャリブレーション処理及びプロセスコントロール処理を、ＣＭＹＫ空間を構成する４色のそれぞれの色に対して、すなわち、主プロセス部３１毎に行う。そのため、画像形成装置１０が出力する色毎（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）に、設定される基準ガンマ情報が異なってもよいし、階調補正情報が異なってもよい。

【0099】

［１．３ 動作例］
図１４から図１７を参照して、本実施形態の動作例を説明する。図１４は、出力に用いるディザ階調値を選択する処理の例を示す図である。なお、以下に説明する動作例では、出力階調値は、０から２５５までの８ｂｉｔで表される値であり、ディザ階調値は、１０ｂｉｔで表すことが可能な値のうち、０から７６５までの値であるとする。また、図１４（ａ）は、出力階調値が２５５の場合におけるディザ階調値を７６５とした場合における理想カーブを示した図である。すなわち、出力階調値は０から２５５までの何れかの値を取り（２５６階調）、ディザ階調値は０から７６５の何れかの値を取る（７６６階調）。

【0100】

図１４（ａ）には、３つの理想カーブが描かれている。グラフＧ１１０は、形状パラメータのガンマ値が「１．０」で、対称が「Ｎｏ」である理想カーブである。グラフＧ１１２は、形状パラメータのガンマ値が１．０以上の値であり、対称が「Ｙｅｓ」である理想カーブである。グラフＧ１１４は、形状パラメータのガンマ値が、グラフＧ１１２よりも大きく、対称が「Ｙｅｓ」である理想カーブである。

【0101】

図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の領域Ｅ１１０を拡大した図である。図１４（ｂ）のグラフＧ１２０は、図１４（ａ）のグラフＧ１１０に対応する。図１４（ｂ）のグラフＧ１２２は、図１４（ａ）のグラフＧ１１２に対応する。図１４（ｂ）のグラフＧ１２４は、図１４（ａ）のグラフＧ１１４に対応する。

【0102】

ここで、グラフＧ１２０では、出力階調値が１増える毎に、ディザ階調値は、３増加している（例えば、Ｐ３とＰ５との間、Ｐ５とＰ６との間）。一方、グラフＧ１２２では、出力階調値が１増える毎に、ディザ階調値は、４増加している（例えば、Ｐ２とＰ５との間、Ｐ５とＰ７との間）。グラフＧ１２４では、出力階調値が１増える毎に、ディザ階調値は、７増加している（例えば、Ｐ１とＰ４との間、Ｐ４とＰ７との間）。このように、ガンマ値により、ディザ階調値の変化の度合いが異なる。このため、図１４（ｂ）に示した中間調付近の範囲においては、グラフＧ１２４は、グラフＧ１２２と比べて、出力に用いられないディザ階調値（間引かれるディザ階調値）が多くなる。同様に、グラフＧ１２２は、グラフＧ１２０と比べて、出力に用いられないディザ階調値（間引かれるディザ階調値）が多くなる。なお、図１４（ａ）から明らかなように、グラフＧ１２２やグラフＧ１２４では、出力階調値が小さい低濃度域や、出力階調値が大きい高濃度域では、グラフＧ１２０と比べて、間引かれるディザ階調は少ない。このように、理想カーブの形状により、出力に用いられるディザ階調値の間隔が狭い領域と広い領域とが現れる場合がある。

【0103】

図１５は、階調補正情報（ＬＵＴ）に記憶された出力階調値と補正後の出力階調値との関係の例をグラフで示した図である。図１５のグラフＧ１３０は、出力階調値と補正後の出力階調値が一致しており、出力階調値が補正されずに画像が出力される場合を示す。図１５のグラフＧ１３２は、出力階調値に対する補正後の出力階調値を大きく変化させ、いわゆる、階調を立たせる方向に補正して出力する場合を示す。グラフＧ１３２に示すように出力階調値が変化される場合、出力階調値が小さい明るい画素はより明るく出力され、出力階調値が大きい暗い画素は、より暗く出力される。

【0104】

図１６（ａ）は、図１５の領域Ｅ１３０を拡大した図である。グラフＧ１４０は、図１５のグラフＧ１３０と対応し、グラフＧ１４２は、図１５のグラフＧ１３２と対応する。また、図１６（ｂ）は、図１５の領域Ｅ１３２を拡大した図である。グラフＧ１５０は、図１５のグラフＧ１３０と対応し、グラフＧ１５２は、図１５のグラフＧ１３２と対応する。

【0105】

ここで、出力階調値を補正しない場合や、補正後の出力階調値の変化が小さい場合は、図１６（ａ）のグラフＧ１４０や図１６（ｂ）のグラフＧ１５０に示すように、補正後の出力階調値は１ずつ変化する場合が多い（例えば、Ｐ１１とＰ１２との間、Ｐ１４とＰ１５との間）。

【0106】

一方、補正後の出力階調値の変化が大きい場合、補正後の出力階調値は、図１６（ａ）のグラフＧ１４２に示すように、複数の出力階調値に対して同じ値となる場合もあるが、図１６（ｂ）のグラフＧ１５２に示すように、１又は複数個飛ばされる場合もある。例えば、図１６（ｂ）のグラフＧ１５２は、補正後の出力階調値は、１つ飛ばしとなっている（例えば、Ｐ１１とＰ１３との間、Ｐ１３とＰ１５との間）。この場合、隣接する階調差が大きくなる。

【0107】

ここで、出力に用いるディザ階調値が適切に選択されていない場合、補正後の出力階調値が大きく変化する部分において、本来ディザ処理により再現可能な階調であっても、再現できない階調が生じることとなる。これにより、いわゆる、階調ギャップが発生してしまう。すなわち、出力階調値の階調差が１の色同士において、補正後の出力階調値において色の差が大きくなり、さらに、補正後の出力階調値に対応するディザ階調値が適切でない場合、ディザ階調値の差が更に大きくなる。この結果、出力階調値の階調差が１の色同士であっても、ディザ処理により再現される色が大きく異なってしまい、出力時には大きな色の差として現れてしまう。例えば、大きい環境変化が生じた場合において、局所的にハイライト部分の階調補正量が多くなると、当該部分の階調補正情報（ＬＵＴ）の補正後の出力階調値が階段状となる。そして、階段状となった出力階調値の差（段差）が大きい部分の色が、適切に選択されていないディザ階調値を用いて再現されることにより、出力される画像のハイライト部分に階調ギャップとして再現され、出力される画像に不具合が生じる結果となる。

【0108】

このような問題に対して、本実施形態の画像形成装置１０は、キャリブレーション処理において、階調補正処理を行う前に、予め、階調補正処理を行う場合における補正量の絶対値が、補正量閾値６８が示す値以下となる基準ガンマ情報を選択する。これは、目標濃度値と近い濃度を出力することが可能な基準ガンマ情報を選択することに対応する。この結果、画像形成装置１０は、ディザ階調を選択するとき、目標濃度値と近い濃度を出力することが可能なディザ階調値を選択することができ、ディザ処理により、再現出来ない階調（濃度）が生じることを低減させることができる。すなわち、画像形成装置１０は、適切な基準ガンマ情報を選択することで適切なディザ階調値が選択できる。また、本実施形態の画像形成装置１０は、適切な基準ガンマ情報が選択された状態で階調補正処理を行うことで、階調ギャップをできるだけ生じさせないようにすることができる。

【0109】

図１７は、操作パネル７に表示される画面の画面例を示す図である。図１７（ａ）は、キャリブレーションを実行するか否かをユーザに問い合わせる画面Ｗ１７０の画面例を示す図である。画面Ｗ１７０は、図１１のステップＳ１００において表示される。ユーザは、キャリブレーションを行うことを指示するボタンＢ１７０又はキャリブレーションを行わないことを指示するボタンＢ１７２から、所望のボタンを選択することができる。例えば、ユーザは、画像形成装置１０を通常使用している中で、環境変動若しくは経時変化等によって出力画像の画質及び色味変化を感じた場合に、操作パネル７よりキャリブレーションを実行する指示を行うことができる。また、画像形成装置１０は、ユーザにより、ボタンＢ１７０が選択された場合、キャリブレーションの処理を開始する。例えば、画像形成装置１０は、テストパターン画像を印刷する。

【0110】

図１７（ｂ）は、テストパターンが印刷された用紙を、画像読取部１（スキャナ）にセットすることを促す画面Ｗ１８０の画面例を示す図である。画面Ｗ１８０は、図１１のステップＳ１０４の処理が実行された後に表示される。ユーザは、テストパターンが印刷された用紙を画像読取部１にセットした後、ボタンＢ１８０を選択することで、画像形成装置１０にテストパターン画像を読み取らせることができる。

【0111】

図１７（ｃ）は、使用する基準ガンマ情報（間引き条件）を変えて、再度テストパターン画像を印刷することを示す画面Ｗ１９０の画面例を示す図である。画面Ｗ１９０は、図１１のステップＳ１１６において表示される。ユーザは、ボタンＢ１９０を選択することで、画像形成装置１０から、使用する基準ガンマ情報を変えた上で、再度テストパターン画像を印刷させることができる。印刷後、図１７（ｂ）に示す画面Ｗ１８０が表示される。

【0112】

なお、上述した説明以外の方法であっても、画像形成装置１０が、キャリブレーション処理及びプロセスコントロール処理を適切に実行できれば、適宜変更を加えてもよい。例えば、制御部８は、図１１のステップＳ１１６において、目標濃度値と、読み取った濃度値との差異に基づき、基準ガンマ情報記憶領域６３に記憶された基準ガンマ情報の中から、１の基準ガンマ情報を選択してもよい。例えば、目標濃度値に比べて、読み取った濃度値が低濃度の部分（ハイライト部分）において低い場合、低濃度の部分におけるディザ階調値を大きくして、濃度を高くする必要がある。このような場合、制御部８は、図１１のステップＳ１１６において、選択している基準ガンマ情報に記憶されているガンマ値よりも大きいガンマ値が記憶された基準ガンマ情報を選択してもよい。ガンマ値が大きい場合、低濃度の部分において、理想カーブが上側に移動するため、ディザ階調値が大きくなり、マトリクス内の画素のうち埋められる画素が多くなる結果、濃度値が高くなる。同様にして、目標濃度値に比べて、読み取った濃度値が低濃度の部分（ハイライト部分）において高い場合は、制御部８は、選択している基準ガンマ情報に記憶されているガンマ値よりも小さいガンマ値が記憶された基準ガンマ情報を選択してもよい。このように、制御部８は、目標濃度値と、読み取った濃度値との差異に基づき、基準ガンマ情報を選択することにより、処理を簡略化したり、高速化したりすることができる。

【0113】

また、制御部８は、図１２のステップＳ１６２及び図１３のステップＳ１８２において、感光体ドラム３１１上のトナー付着量を読み取ることとして説明したが、制御部８は、感光体ドラム３１１上のトナー像の濃度を読み取ってもよい。この場合、図１２のステップＳ１６４において、制御部８は、読み取ったトナー像の濃度に基づき、プロセスコントロール処理の実行時において目標とする濃度値を記憶する。また、制御部８は、図１３のステップＳ１８４からステップＳ１８８において、当該プロセスコントロール処理の実行時において目標となる濃度値が示す濃度と同じ濃度が得られるように、階調補正情報を更新する。

【0114】

また、理想カーブの形状は、図６（ｂ）から図６（ｄ）までに示した形状でなくてもよい。例えば、図１８（ａ）に示すように、出力階調値が低い領域（低濃度域、例えば、出力値が５０以下の領域）と、他の領域とで、ディザ階調値の変化の度合いを異ならせてもよい。図１８（ａ）の例では、出力階調値が５０以下の領域におけるディザ階調値の変化量を小さくし、出力階調値が５１以上の領域は、残りのディザ階調値を、均等の割合で変化させるようにしてもよい。また、図１８（ｂ）に示すように、理想カーブは、低濃度域と高濃度域は直線的とし、中間調の領域はＳ字カーブを描く形状であってもよい。この場合、図１８（ａ）や図１８（ｂ）に示した理想カーブの形状を規定する情報である基準ガンマ情報が基準ガンマ情報記憶領域６３に記憶されていればよい。

【0115】

このように、本実施形態では、基準ガンマ情報を用いて出力されたキャリブレーションページのパッチ像の濃度を測定して階調性を補正する画像形成装置において、予め複数の基準ガンマ情報を設けておき、それぞれの基準ガンマ情報を用いて出力されたキャリブレーションページを測定して、階調性の補正量を算出する。具体的には、画像形成装置は、キャリブレーション処理において、ディザ階調値から出力に使用するディザ階調値を選択するために用いる複数の基準ガンマ情報（間引き条件）を用いて出力したキャリブレーションページを測定することで、階調性の補正量を算出する。そして、画像形成装置は、補正量が規定以下となる基準ガンマ情報を選択することで、基準ガンマ情報を適切に選択することができる。この結果、本実施形態によれば、本来、間引きされるディザ階調値が固定であるところ、キャリブレーション時に、出力に用いられるディザ階調値として、適切なディザ階調値を選択することができる。これは、リニアリティー調整において、予め調整レベルの異なる（例えば、ハイライト部分）を複数設けておき、適切なリニアリティー調整の設定を選択することに対応する。そして、そのリニアリティー調整は、キャリブレーション処理が実行されるときに行われ、その都度、適切なリニアリティー調整の設定が選択される。このようにして、本実施形態の画像形成装置は、大きな環境変化等があった場合であっても、適切に基準ガンマ情報を選択し、出力に用いるディザ階調値を適切に選択することができる。

【0116】

また、本実施形態では、適切な基準ガンマ情報が選択された状態で、キャリブレーション処理やプロセスコントロール処理といった階調補正処理が行われる。例えば、画像形成装置は、プロセスコントロール処理では、適切に選択された基準ガンマ情報をベースにして、ＬＵＴ（階調補正情報）を微調整する。これにより、本実施形態の画像形成装置は、大きな環境変化等があった場合であっても、ＬＵＴ（階調補正情報）の補正量を少なくすることができ、階調ギャップの発生を軽減することができる。

【0117】

［２．第２実施形態］
第２実施形態は、第１実施形態に説明した処理に加えて、複数の目標濃度値（階調性）のうち、ユーザにより選択された目標濃度値に基づき、階調補正処理を行う実施形態である。

【0118】

図１９は、階調値に対する目標濃度値のパターンを記憶したテーブルである。図１９に示したテーブルは、記憶部６に予め記憶される。図１９は、目標濃度値のパターンとして、パターン１からパターン３までの３つのパターンが記憶されている。それぞれのパターンには、階調値毎に対応する目標濃度値が対応付けられている。しかし、目標濃度値は、パターン毎に異なっている。例えば、パターン１は、階調値が増える割合と同じ割合で、目標濃度値が大きくなるパターンである。パターン２は、中間調の濃度が高くいパターンである。パターン３は、中間調の濃度が、パターン２に比べて更に高いパターンである。なお、目標濃度値のパターンは、上述した３パターン以外のパターンが記憶されてもよいし、パターンの数は２であってもよいし、４以上であってもよい。

【0119】

また、制御部８は、図１１に示した処理を実行する前に、操作パネル７を介して、ユーザに対して、図１９に示した目標濃度値のパターンから、１のパターンを選択させる。この場合、制御部８は、図１１のステップＳ１０８において、図１１のステップＳ１０６において読み取った濃度の濃度値と、ユーザによって選択された目標濃度値とを比較する。これにより、制御部８は、図１１のステップＳ１０６において取得した濃度値と、複数の目標濃度値のパターンのうちユーザにより選択された１のパターンに含まれる目標濃度値（階調性）とを比較する。また、制御部８は、図１１のステップＳ１１０からステップＳ１１４及びステップＳ１１６の処理を実行することで、ユーザによって選択された階調性に応じて、出力に用いるディザ階調値を選択する。また、制御部８は、図１１のステップＳ１１８移行の処理を実行することで、選択した出力に用いるディザ階調値を用いて、階調補正処理を実行する。このようにして、制御部８は、ユーザにより選択された１の目標濃度値のパターンに含まれる目標濃度値と同じ濃度が得られるように、出力に用いるディザ階調値を適切に選択し、出力階調値を補正することができる。

【0120】

このように、本実施形態によれば、階調ギャップの発生を軽減させるとともに、複数の階調性から、ユーザにより選択された階調性を再現させることができる。ユーザは、複数の階調性から、所望の階調性を選択し、適切な出力を得ることができる。

【0121】

［３．第３実施形態］
第３実施形態は、第１実施形態におけるプロセスコントロール処理において、中間転写ベルト３３に転写されたパッチ像を対象として、付着量センサ５にトナー付着量を読み取らせる実施形態である。

【0122】

すなわち、本実施形態では、制御部８は、図１２のステップＳ１６０及び図１３のステップＳ１８０において、像担持体である感光体ドラム３１１にパッチ像を形成する。このパッチ像は、中間転写ベルト３３に転写される。そこで、制御部８は、図１２のステップＳ１６２及び図１３のステップＳ１８２において、付着量センサ５を介して、像担持体である中間転写ベルト３３に転写されたトナー付着量を読み取る。

【0123】

ここで、本実施形態では、第１実施形態と異なり、感光体ドラム３１１に形成されたトナー像に付着したトナー付着量が読み取られるのではなく、中間転写ベルト３３に転写されたトナー像のトナー付着量が読み取られる。したがって、付着量センサ５は、中間転写ベルト３３に対して設けられる。この場合、付着量センサ５は、中間転写ベルト３３に対して１つ設けられればよく、第１実施形態と異なり、ＣＭＹＫの各色に対応する感光体ドラム３１１毎に備えられる必要がない。

【0124】

なお、中間転写ベルト３３に転写されたトナー像のトナー付着量を１つの付着量センサ５によって読み取るため、例えば、トナー像のトナー付着量は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順に順番に読み取られる必要がある。そのため、トナー像のトナー付着量の読み取りには、感光体ドラム３１１に形成されたトナー像に付着したトナー付着量を読み取る場合と比べて、時間がかかる場合がある。なお、例えば、中間転写ベルト３３に対して設けられる付着量センサ５を複数設けることで、トナー付着量の読み取りにかかる時間を改善可能である。

【0125】

また、感光体ドラム３１１に形成されたトナー像を用紙に転写する場合、感光体ドラム３１１から中間転写ベルト３３への一次転写と、中間転写ベルト３３から用紙への二次転写とが行われる。一般的に、それぞれの転写において、トナー像を１００％転写させることは難しく、一定量の転写効率の低下が生じる。ここで、中間転写ベルト３３に転写されたトナー像のトナー付着量を１つの付着量センサ５によって読み取ることで、第１転写の転写効率を加味して、ＬＵＴの補正を行うことが可能となる。

【0126】

このようにして、本実施形態の画像形成装置は、プロセスコントロール処理において、像担持体である中間転写ベルトに転写されたトナー付着量を測定する。これにより、本実施形態の画像形成装置は、トナー付着量を測定する付着量センサの数を削減したり、第１転写の転写効率を加味して、階調補正情報（ＬＵＴ）の補正を行ったりすることが可能となる。

【0127】

［４．変形例］
本開示は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。すなわち、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施の形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【0128】

また、上述した説明では、本開示の画像形成装置をカラー複合機に適用した例を説明したが、その各部の構成や制御方法は、カラー複合機に限らず、カラー複写機やカラープリンタ等、種々の画像形成装置に適用することができる。また、本開示の画像形成装置は、カラー画像を対象とした画像形成装置に限らず、モノクロの画像を対象とした画像形成装置にも適用したり、変形したりすることができる。

【0129】

また、上述した実施形態は、説明の都合上、それぞれ別に説明している部分があるが、技術的に可能な範囲で組み合わせて実行してもよいことは勿論である。例えば、第２実施形態と第３実施形態とが組み合わされてもよい。この場合、ユーザによる目標濃度の選択が可能で、中間転写ベルトに転写されたパッチ像を対象として、トナー付着量を測定する画像形成装置が構成される。

【0130】

また、実施形態において各装置で動作するプログラムは、上述した実施形態の機能を実現するように、ＣＰＵ等を制御するプログラム（コンピュータを機能させるプログラム）である。そして、これら装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的に一時記憶装置（例えば、ＲＡＭ）に蓄積され、その後、各種ＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ等の記憶装置に格納され、必要に応じてＣＰＵによって読み出し、修正・書き込みが行なわれる。

【0131】

ここで、プログラムを格納する記録媒体としては、半導体媒体（例えば、ＲＯＭや、不揮発性のメモリカード等）、光記録媒体・光磁気記録媒体（例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ （Blu-ray（登録商標） Disc） 等）、磁気記録媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）等の何れであってもよい。また、ロードしたプログラムを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラム等と共同して処理することにより、本開示の機能が実現される場合もある。

【0132】

また、市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータに転送したりすることができる。この場合、サーバコンピュータの記憶装置も本開示に含まれるのは勿論である。

【0133】

また、上述した実施形態に用いた装置の各機能ブロック、または諸特徴は、電気回路、例えば、集積回路あるいは複数の集積回路で実装または実行され得る。本明細書で述べられた機能を実行するように設計された電気回路は、汎用用途プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、またはその他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲート又はトランジスタロジック、ディスクリートハードウェア部品、またはこれらを組み合わせたものを含んでよい。汎用用途プロセッサは、マイクロプロセッサでもよいし、従来型のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであってもよい。前述した電気回路は、デジタル回路で構成されていてもよいし、アナログ回路で構成されていてもよい。また、半導体技術の進歩により現在の集積回路に代替する集積回路化の技術が出現した場合、本開示の一以上の態様は当該技術による新たな集積回路を用いることも可能である。

【符号の説明】

【0134】

１０ 画像形成装置
１ 画像読取部
２ 給紙部
３ 画像形成部
４ 排紙部
５ 付着量センサ
６ 記憶部
６０ キャリブレーション用テストパターン画像データ
６１ プロセスコントロール用テストパターン画像データ
６２ 目標値情報記憶領域
６３ 基準ガンマ情報記憶領域
６４ ディザ階調値情報記憶領域
６５ 階調補正情報記憶領域
６６ 取得濃度値情報記憶領域
６７ 取得トナー付着量情報記憶領域
６８ 補正量閾値
７ 操作パネル
７０ 表示部
７２ 操作部
８ 制御部
３１ 主プロセス部
３２ 露光部
３３ 中間転写ベルト
３４ 二次転写ローラ
３５ 定着部
４１ 排紙トレイ
３１１ 感光体ドラム
３１２ 帯電部
３１３ 現像部
３１４ 一次転写ローラ
３１５ クリーニング部
３５１ 加熱ローラ
３５２ 加圧ローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】