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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024000951
(43)【公開日】2024-01-09
(54)【発明の名称】減衰装置、洗濯機
(51)【国際特許分類】
F16F 15/02 20060101AFI20231226BHJP
D06F 37/04 20060101ALI20231226BHJP
【ＦＩ】
F16F15/02 A
F16F15/02 E
D06F37/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】22
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212081
(22)【出願日】2022-12-28
(31)【優先権主張番号】P 2022099548
(32)【優先日】2022-06-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】390019839
【氏名又は名称】三星電子株式会社
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】１２９，Ｓａｍｓｕｎｇ－ｒｏ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ－ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ－ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】細川 明宏
(72)【発明者】
【氏名】森 一志
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 裕一
(72)【発明者】
【氏名】仲島 崇博
(72)【発明者】
【氏名】西岡 由行
(72)【発明者】
【氏名】星山 法行
(72)【発明者】
【氏名】キム ドヨン
(72)【発明者】
【氏名】キョン ヨンス
【テーマコード（参考）】
3B165
3J048
【Ｆターム（参考）】
3B165AA05
3B165AE01
3B165AE02
3B165AE05
3B165BA24
3B165BA83
3B165CA01
3B165CA08
3B165CB01
3B165CB31
3B165CD02
3B165CD05
3B165CD15
3B165GA02
3B165GA12
3B165GA25
3B165GA26
3B165JM02
3B165JM03
3J048AA02
3J048AC01
3J048AD12
3J048BE12
3J048CB23
3J048EA31
(57)【要約】
【課題】簡易な構成で、振動を抑制することができる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】一方の部材に一端が支持されたハウジング１２０と、他方の部材に一端が支持されるとともに他端がハウジング１２０内に挿入されたロッド１１０と、ハウジング１２０内においてロッド１１０の周囲に配置されて、ハウジング１２０に対して軸方向に直交する方向に回転することでハウジング１２０に対して軸方向に移動可能なスクリュギア１４０と、ハウジング１２０の支持部１２５とスクリュギア１４０との間に配置されて、ロッド１１０の外周面と接触して摩擦力を生じさせる摩擦部材１５０と、スクリュギア１４０を回転させることで、摩擦部材１５０をハウジング１２０とともにロッド１１０に対して移動可能にする第１状態と、摩擦部材１５０をロッド１１０とともにハウジング１２０に対して移動可能にする第２状態とに切り替え可能な切替ユニット１６０とを備える。
【選択図】図２
【解決手段】一方の部材に一端が支持されたハウジング１２０と、他方の部材に一端が支持されるとともに他端がハウジング１２０内に挿入されたロッド１１０と、ハウジング１２０内においてロッド１１０の周囲に配置されて、ハウジング１２０に対して軸方向に直交する方向に回転することでハウジング１２０に対して軸方向に移動可能なスクリュギア１４０と、ハウジング１２０の支持部１２５とスクリュギア１４０との間に配置されて、ロッド１１０の外周面と接触して摩擦力を生じさせる摩擦部材１５０と、スクリュギア１４０を回転させることで、摩擦部材１５０をハウジング１２０とともにロッド１１０に対して移動可能にする第１状態と、摩擦部材１５０をロッド１１０とともにハウジング１２０に対して移動可能にする第２状態とに切り替え可能な切替ユニット１６０とを備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
相対的に移動する２つの部材のいずれか一方の部材に一端が支持されたハウジングと、
前記２つの部材のいずれか他方の部材に一端が支持されるとともに他端が前記ハウジング内に挿入され、当該他方の部材に対する前記一方の部材の移動に伴い、当該ハウジングに対して移動する棒状の棒状部材と、
前記ハウジング内において前記棒状部材の周囲に配置されて、当該ハウジングに対して前記棒状部材の軸方向に直交する方向に回転することで当該ハウジングに対して当該軸方向に移動可能な回転移動部材と、
前記ハウジングにおける前記棒状部材の挿入部と前記回転移動部材との間であって前記棒状部材の周囲に配置されて、当該棒状部材の外周面と接触して当該棒状部材との間に摩擦力を生じさせる摩擦部材と、
前記回転移動部材を回転させることで、前記摩擦部材を当該回転移動部材と前記ハウジングとにより挟み込み当該摩擦部材を当該ハウジングとともに前記棒状部材に対して移動可能にする第１状態と、当該摩擦部材を当該棒状部材とともに当該ハウジングに対して移動可能にする第２状態とに切り替え可能な切替手段と、
を備える減衰装置。
前記２つの部材のいずれか他方の部材に一端が支持されるとともに他端が前記ハウジング内に挿入され、当該他方の部材に対する前記一方の部材の移動に伴い、当該ハウジングに対して移動する棒状の棒状部材と、
前記ハウジング内において前記棒状部材の周囲に配置されて、当該ハウジングに対して前記棒状部材の軸方向に直交する方向に回転することで当該ハウジングに対して当該軸方向に移動可能な回転移動部材と、
前記ハウジングにおける前記棒状部材の挿入部と前記回転移動部材との間であって前記棒状部材の周囲に配置されて、当該棒状部材の外周面と接触して当該棒状部材との間に摩擦力を生じさせる摩擦部材と、
前記回転移動部材を回転させることで、前記摩擦部材を当該回転移動部材と前記ハウジングとにより挟み込み当該摩擦部材を当該ハウジングとともに前記棒状部材に対して移動可能にする第１状態と、当該摩擦部材を当該棒状部材とともに当該ハウジングに対して移動可能にする第２状態とに切り替え可能な切替手段と、
を備える減衰装置。
【請求項2】
前記ハウジングは、前記回転移動部材を収容する収容部と、当該収容部の開口部を覆うとともに前記棒状部材を摺動可能に支持するカバーとを有する、
請求項１に記載の減衰装置。
請求項１に記載の減衰装置。
【請求項3】
前記ハウジングの内面に螺旋状の溝が形成され、
前記回転移動部材の外面に前記溝と噛み合う螺旋状の凸部が形成されている、
請求項１に記載の減衰装置。
前記回転移動部材の外面に前記溝と噛み合う螺旋状の凸部が形成されている、
請求項１に記載の減衰装置。
【請求項4】
前記摩擦部材の周囲に、一方の端部が前記回転移動部材に支持され、他方の端部が前記ハウジングに支持されたコイルバネを有する、
請求項１に記載の減衰装置。
請求項１に記載の減衰装置。
【請求項5】
前記切替手段は、モータと、当該モータの回転軸に連結されて前記回転移動部材の外面に形成されたギアと噛み合うギアを有し当該モータの駆動力を当該回転移動部材に伝達する伝達部材とを有する、
請求項１に記載の減衰装置。
請求項１に記載の減衰装置。
【請求項6】
前記切替手段は、前記伝達部材の回転角度を検出するセンサを有し、
前記伝達部材は、前記ギアと前記モータとの間に外周面から突出する複数の突起を有し、
前記センサは、前記突起の通過を検知することで前記回転角度を検出する光センサである、
請求項５に記載の減衰装置。
前記伝達部材は、前記ギアと前記モータとの間に外周面から突出する複数の突起を有し、
前記センサは、前記突起の通過を検知することで前記回転角度を検出する光センサである、
請求項５に記載の減衰装置。
【請求項7】
前記切替手段は、さらに、前記回転移動部材又は当該回転移動部材とともに回転する部材に設けられた半径方向に突出する複数の突起の通過を検知することで当該回転移動部材の回転角度を検出するセンサを有する、
請求項１に記載の減衰装置。
請求項１に記載の減衰装置。
【請求項8】
前記複数の突起は、螺旋状に設けられている、
請求項７に記載の減衰装置。
請求項７に記載の減衰装置。
【請求項9】
前記複数の突起は、周方向に等間隔に設けられている、
請求項７に記載の減衰装置。
請求項７に記載の減衰装置。
【請求項10】
前記第２状態では、前記棒状部材は、前記摩擦部材が前記回転移動部材又は前記ハウジングに接触することで軸方向の移動が抑制され、
前記摩擦部材は、円筒状であり、前記回転移動部材又は前記ハウジングと接触する端面は平面であり、当該端面よりも中央部側は半径方向に貫通する貫通孔が複数形成されている、
請求項１に記載の減衰装置。
前記摩擦部材は、円筒状であり、前記回転移動部材又は前記ハウジングと接触する端面は平面であり、当該端面よりも中央部側は半径方向に貫通する貫通孔が複数形成されている、
請求項１に記載の減衰装置。
【請求項11】
前記摩擦部材は、前記ハウジングと前記回転移動部材との間に組み付けられる前の形状が直方体状であり、前記貫通孔は、当該組み付けられる前の形状が、円、楕円、長円のいずれかである、
請求項１０に記載の減衰装置。
請求項１０に記載の減衰装置。
【請求項12】
前記ハウジング又は前記回転移動部材は、前記摩擦部材との接触部位に前記軸方向に突出した突出部を有している、
請求項１０に記載の減衰装置。
請求項１０に記載の減衰装置。
【請求項13】
前記突出部は、周方向に複数設けられている、
請求項１２に記載の減衰装置。
請求項１２に記載の減衰装置。
【請求項14】
前記摩擦部材の周囲に、当該摩擦部材を保持する円筒状の保持部材を有し、
前記突出部の外側の部位における半径方向の大きさは前記保持部材の内径よりも小さく、当該突出部の内側の部位における半径方向の大きさは前記棒状部材の外径よりも大きい、
請求項１２に記載の減衰装置。
前記突出部の外側の部位における半径方向の大きさは前記保持部材の内径よりも小さく、当該突出部の内側の部位における半径方向の大きさは前記棒状部材の外径よりも大きい、
請求項１２に記載の減衰装置。
【請求項15】
前記摩擦部材の周囲にコイルバネを有し、
前記コイルバネは、一方の端部が前記回転移動部材に支持され、他方の端部が前記ハウジングとの間に介在する介在部材に支持されている、
請求項１に記載の減衰装置。
前記コイルバネは、一方の端部が前記回転移動部材に支持され、他方の端部が前記ハウジングとの間に介在する介在部材に支持されている、
請求項１に記載の減衰装置。
【請求項16】
前記介在部材は、前記摩擦部材との接触部位に前記軸方向に突出した突出部を有している、
請求項１５に記載の減衰装置。
請求項１５に記載の減衰装置。
【請求項17】
前記切替手段は、前記回転移動部材又は当該回転移動部材とともに回転する部材に設けられた外周面から半径方向に突出する突起群の通過を検知することで当該回転移動部材の回転角度を検出するセンサを有する、
請求項１に記載の減衰装置。
請求項１に記載の減衰装置。
【請求項18】
前記突起群は、螺旋状に設けられている、
請求項１７に記載の減衰装置。
請求項１７に記載の減衰装置。
【請求項19】
前記センサは、発光部と受光部とを有し、
前記突起群は、第１突起と、周方向の大きさが当該第１突起における周方向の大きさよりも大きくて前記第２状態である場合に前記発光部と前記受光部との間に位置する第２突起と、を有する、
請求項１７に記載の減衰装置。
前記突起群は、第１突起と、周方向の大きさが当該第１突起における周方向の大きさよりも大きくて前記第２状態である場合に前記発光部と前記受光部との間に位置する第２突起と、を有する、
請求項１７に記載の減衰装置。
【請求項20】
前記突起群は、周方向の大きさが前記第１突起における周方向の大きさよりも小さな第３突起を有する、
請求項１９に記載の減衰装置。
請求項１９に記載の減衰装置。
【請求項21】
前記第１突起は、周方向に等間隔に複数設けられている、
請求項１９に記載の減衰装置。
請求項１９に記載の減衰装置。
【請求項22】
水槽と、
前記水槽内部に回転可能に取り付けられた回転体と、
前記水槽を収容する筐体と、
前記筐体と前記水槽との間に取り付けられた、請求項１から２１のいずれか１項に記載の減衰装置と、
を備える洗濯機。
前記水槽内部に回転可能に取り付けられた回転体と、
前記水槽を収容する筐体と、
前記筐体と前記水槽との間に取り付けられた、請求項１から２１のいずれか１項に記載の減衰装置と、
を備える洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、減衰装置及び洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、洗濯機のタブと共に振動する物体の振動度合に応じてダンピング力が変化し、振動を效果的に減衰しうるダンパが提案されている。
例えば、特許文献１に記載された洗濯機は、ダンパーシリンダーと、該ダンパーシリンダーの一端から挿入されてダンパーシリンダーの長さ方向に往復動するシャフトと、該シャフトに提供されてダンパーシリンダーの内壁との摩擦により振動を減衰し、ダンパーシリンダーの長さ方向に垂直な方向へ移動自在な摩擦部材と、を備える。
例えば、特許文献１に記載された洗濯機は、ダンパーシリンダーと、該ダンパーシリンダーの一端から挿入されてダンパーシリンダーの長さ方向に往復動するシャフトと、該シャフトに提供されてダンパーシリンダーの内壁との摩擦により振動を減衰し、ダンパーシリンダーの長さ方向に垂直な方向へ移動自在な摩擦部材と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－２９５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
洗濯機の水槽の振動を抑制する減衰装置は、簡易な構成であることが望ましい。また、洗濯機に限らず、相対的に移動する２つの部材の少なくともいずれか一方の部材の振動を抑制する減衰装置は、簡易な構成であることが望ましい。
本発明は、簡易な構成で、振動を抑制することができる減衰装置等を提供することを目的とする。
本発明は、簡易な構成で、振動を抑制することができる減衰装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
かかる目的のもと完成させた本発明は、相対的に移動する２つの部材のいずれか一方の部材に一端が支持されたハウジングと、前記２つの部材のいずれか他方の部材に一端が支持されるとともに他端が前記ハウジング内に挿入され、当該他方の部材に対する前記一方の部材の移動に伴い、当該ハウジングに対して移動する棒状の棒状部材と、前記ハウジング内において前記棒状部材の周囲に配置されて、当該ハウジングに対して前記棒状部材の軸方向に直交する方向に回転することで当該ハウジングに対して当該軸方向に移動可能な回転移動部材と、前記ハウジングにおける前記棒状部材の挿入部と前記回転移動部材との間であって前記棒状部材の周囲に配置されて、当該棒状部材の外周面と接触して当該棒状部材との間に摩擦力を生じさせる摩擦部材と、前記回転移動部材を回転させることで、前記摩擦部材を当該回転移動部材と前記ハウジングとにより挟み込み当該摩擦部材を当該ハウジングとともに前記棒状部材に対して移動可能にする第１状態と、当該摩擦部材を当該棒状部材とともに当該ハウジングに対して移動可能にする第２状態とに切り替え可能な切替手段と、を備える減衰装置である。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、簡易な構成で、振動を抑制することができる減衰装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係る洗濯機の概略構成の一例を示す図である。
【図2】ダンパの概略構成の一例を示す図である。
【図4】第１状態である場合のダンパの伸縮の態様の一例を示す図である。（ａ）は、ダンパが伸びた状態の一例を示す図であり、（ｂ）は、ダンパが縮んだ状態の一例を示す図である。
【図5】第２状態である場合のダンパの伸縮の態様の一例を示す図である。（ａ）は、ダンパが伸びた状態の一例を示す図であり、（ｂ）は、ダンパが縮んだ状態の一例を示す図である。
【図6】第２実施形態に係るダンパの概略構成の一例を示す図である。
【図7】（ａ）は、保持部材の内側に組み付けられる前の摩擦部材の概略構成の一例を示す図である。（ｂ）は、保持部材の内側に組み付けられた後の摩擦部材の概略構成の一例を示す図である。
【図8】（ａ）及び（ｂ）は、摩擦部材の第１貫通孔及び第２貫通孔の変形例の一例を示す図である。
【図9】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、摩擦部材の変形例の一例を示す図である。
【図10】第３実施形態に係るダンパの概略構成の一例を示す図である。
【図11】第３実施形態に係る突起の概略構成の一例を示す図である。（ａ）は、突起を軸方向に直交する方向に見た図であり、（ｂ）は、突起を軸方向に見た図である。
【図12】第４実施形態に係るダンパの概略構成の一例を示す図である。
【図13】第５実施形態に係るダンパの概略構成の一例を示す図である。
【図14】介在部材の概略構成の一例を示す図である。
【図15】第６実施形態に係るダンパの突起群の概略構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る洗濯機１の概略構成の一例を示す図である。図１は、洗濯機１を右方向から見た断面図である。図１の左側が洗濯機１の手前側、図１の右側が洗濯機１の奥側であり、図１の上側が洗濯機１の上側、図１の下側が洗濯機１の下側である。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る洗濯機１の概略構成の一例を示す図である。図１は、洗濯機１を右方向から見た断面図である。図１の左側が洗濯機１の手前側、図１の右側が洗濯機１の奥側であり、図１の上側が洗濯機１の上側、図１の下側が洗濯機１の下側である。
【0009】
洗濯機１は、水槽１０と、水槽１０の内部に回転可能に取り付けられた回転体の一例としての脱水槽２０と、水槽１０及び脱水槽２０を収容する筐体３０とを備えている。
脱水槽２０の回転軸２１は、前後方向に延びており、洗濯機１を手前側から見た場合に、脱水槽２０の回転方向は左回転（反時計回転）である。
脱水槽２０の回転軸２１は、前後方向に延びており、洗濯機１を手前側から見た場合に、脱水槽２０の回転方向は左回転（反時計回転）である。
【0010】
筐体３０は、外形が略直方体状であり、骨格をなす鋼製のフレーム３０ａと、フレーム３０ａよりも剛性が低い鉄板３０ｂとを有している。筐体３０の前面には、洗濯物を投入するための開口部が形成されており、扉３１がこの開口部を開閉可能に筐体３０に取り付けられている。
【0011】
また、洗濯機１は、モータ４０と、モータ４０の回転力を脱水槽２０の回転軸２１に伝達する伝達部５０と、モータ４０の駆動を制御する制御装置６０とを備えている。
モータ４０は、モータ４０の回転角度を検出するレゾルバ、ロータリエンコーダ等の回転角度検出器４１を有する３相ブラシレスモータであることを例示することができる。
伝達部５０は、回転軸２１に取り付けられたプーリや、プーリ間に掛け回されたベルト等により構成されている。
モータ４０は、モータ４０の回転角度を検出するレゾルバ、ロータリエンコーダ等の回転角度検出器４１を有する３相ブラシレスモータであることを例示することができる。
伝達部５０は、回転軸２１に取り付けられたプーリや、プーリ間に掛け回されたベルト等により構成されている。
【0012】
制御装置６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等からなる算術論理演算回路である。制御装置６０には、モータ４０の回転角度検出器４１からの出力信号が入力される。そして、制御装置６０は、回転角度検出器４１からの出力信号などに基づいてモータ４０に供給するのに必要となる目標電流を設定するとともに、設定した目標電流に基づいてフィードバック制御を行う。
【0013】
また、洗濯機１は、筐体３０のフレーム３０ａと水槽１０との間に取り付けられたバネ７０を備えている。バネ７０は、複数設けられていることを例示することができる。
また、洗濯機１は、筐体３０のフレーム３０ａと水槽１０との間に取り付けられ、水槽１０の振動を減衰させる減衰装置の一例としてのダンパ１００を備えている。洗濯機１は、例えば、水槽１０の下部の四隅のそれぞれと、筐体３０の底部のフレーム３０ａとの間に連結された４つのダンパ１００を有していることを例示することができる。加えて、洗濯機１は、例えば、水槽１０の上部における手前側と奥側のそれぞれと、筐体３０の左上部のフレーム３０ａとの間に連結された２つのダンパ１００と、水槽１０の右上部における手前側と奥側のそれぞれと、筐体３０の右上部のフレーム３０ａとの間に連結された２つのダンパ１００とを有していることを例示することができる。なお、上記８つのダンパ１００の内、いずれかのダンパ１００を備えていなくても良いし、上記８つのダンパ１００に加えて他のダンパ１００を備えていても良い。
また、洗濯機１は、筐体３０のフレーム３０ａと水槽１０との間に取り付けられ、水槽１０の振動を減衰させる減衰装置の一例としてのダンパ１００を備えている。洗濯機１は、例えば、水槽１０の下部の四隅のそれぞれと、筐体３０の底部のフレーム３０ａとの間に連結された４つのダンパ１００を有していることを例示することができる。加えて、洗濯機１は、例えば、水槽１０の上部における手前側と奥側のそれぞれと、筐体３０の左上部のフレーム３０ａとの間に連結された２つのダンパ１００と、水槽１０の右上部における手前側と奥側のそれぞれと、筐体３０の右上部のフレーム３０ａとの間に連結された２つのダンパ１００とを有していることを例示することができる。なお、上記８つのダンパ１００の内、いずれかのダンパ１００を備えていなくても良いし、上記８つのダンパ１００に加えて他のダンパ１００を備えていても良い。
【0014】
（ダンパ１００）
図２は、ダンパ１００の概略構成の一例を示す図である。
図３（ａ）は、図２のIIIａ部の拡大図の一例を示す図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のIIIｂ方向に見た図の一例を示す図である。
ダンパ１００は、筐体３０に一端が保持された棒状のロッド１１０と、一端が水槽１０に保持されるとともにロッド１１０の他端が内部に挿入されたハウジング１２０とを有している。また、ダンパ１００は、ハウジング１２０内においてロッド１１０の周囲に配置されて、ハウジング１２０に対してロッド１１０の軸方向に直交する方向に回転することでハウジング１２０に対して軸方向に移動可能なスクリュギア１４０を有している。また、ダンパ１００は、ロッド１１０の周囲に配置されて、ロッド１１０の外周面と接触してロッド１１０との間に摩擦力を生じさせる摩擦部材１５０と、摩擦部材１５０を保持する円筒状の保持部材１５５と、一方の端部がハウジング１２０に支持されるとともに他方の端部がスクリュギア１４０に支持されるコイルバネ１５９と、を有している。また、ダンパ１００は、スクリュギア１４０を回転させることで、摩擦部材１５０をハウジング１２０とともにロッド１１０に対して移動可能にする第１状態と、摩擦部材１５０をロッド１１０とともにハウジング１２０に対して移動可能にする第２状態とに切り替え可能な切替ユニット１６０を有している。
図２は、ダンパ１００の概略構成の一例を示す図である。
図３（ａ）は、図２のIIIａ部の拡大図の一例を示す図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のIIIｂ方向に見た図の一例を示す図である。
ダンパ１００は、筐体３０に一端が保持された棒状のロッド１１０と、一端が水槽１０に保持されるとともにロッド１１０の他端が内部に挿入されたハウジング１２０とを有している。また、ダンパ１００は、ハウジング１２０内においてロッド１１０の周囲に配置されて、ハウジング１２０に対してロッド１１０の軸方向に直交する方向に回転することでハウジング１２０に対して軸方向に移動可能なスクリュギア１４０を有している。また、ダンパ１００は、ロッド１１０の周囲に配置されて、ロッド１１０の外周面と接触してロッド１１０との間に摩擦力を生じさせる摩擦部材１５０と、摩擦部材１５０を保持する円筒状の保持部材１５５と、一方の端部がハウジング１２０に支持されるとともに他方の端部がスクリュギア１４０に支持されるコイルバネ１５９と、を有している。また、ダンパ１００は、スクリュギア１４０を回転させることで、摩擦部材１５０をハウジング１２０とともにロッド１１０に対して移動可能にする第１状態と、摩擦部材１５０をロッド１１０とともにハウジング１２０に対して移動可能にする第２状態とに切り替え可能な切替ユニット１６０を有している。
【0015】
（（ロッド１１０））
ロッド１１０は、棒状の棒状部１１１と、筐体３０に保持される被保持部１１２とを有している。
棒状部１１１は、円柱状であることを例示することができる。棒状部１１１の外径は、ハウジング１２０の後述する支持部１２５の内径以下であり、棒状部１１１における被保持部１１２とは反対側の端部がハウジング１２０の支持部１２５内に挿入されている。棒状部１１１がハウジング１２０の支持部１２５内を摺動することで、ダンパ１００は伸縮する。
ロッド１１０は、棒状の棒状部１１１と、筐体３０に保持される被保持部１１２とを有している。
棒状部１１１は、円柱状であることを例示することができる。棒状部１１１の外径は、ハウジング１２０の後述する支持部１２５の内径以下であり、棒状部１１１における被保持部１１２とは反対側の端部がハウジング１２０の支持部１２５内に挿入されている。棒状部１１１がハウジング１２０の支持部１２５内を摺動することで、ダンパ１００は伸縮する。
【0016】
被保持部１１２には、ロッド１１０を筐体３０に接続するためのピン（不図示）が挿入されるピン孔１１２ａが形成されている。ピン孔１１２ａは、円柱状であることを例示することができる。
【0017】
以下では、棒状部１１１の中心線方向、言い換えれば、ハウジング１２０に対する棒状部１１１の移動方向を、単に「軸方向」と称する場合がある。また、軸方向における、水槽１０側（図２では右側）を「第１側」、筐体３０側（図２では左側）を「第２側」と称する場合がある。また、棒状部１１１の半径方向（図２では上下方向）は、「半径方向」と称し、半径方向において、棒状部１１１の中心軸側を、「内側」と称し、中心軸から離れる側を、「外側」と称する場合がある。
【0018】
（（ハウジング１２０））
ハウジング１２０は、スクリュギア１４０や摩擦部材１５０等を収容する第１収容部１２１と、切替ユニット１６０を収容する第２収容部１２２と、第１収容部１２１の開口部を覆う第１カバー１２３と、第２収容部１２２の開口部を覆う第２カバー１２４と、を有している。また、ハウジング１２０は、ロッド１１０を摺動可能に支持する支持部１２５と、水槽１０に保持される被保持部１２６と、を有している。
ハウジング１２０は、スクリュギア１４０や摩擦部材１５０等を収容する第１収容部１２１と、切替ユニット１６０を収容する第２収容部１２２と、第１収容部１２１の開口部を覆う第１カバー１２３と、第２収容部１２２の開口部を覆う第２カバー１２４と、を有している。また、ハウジング１２０は、ロッド１１０を摺動可能に支持する支持部１２５と、水槽１０に保持される被保持部１２６と、を有している。
【0019】
被保持部１２６、支持部１２５、第１収容部１２１及び第１カバー１２３は、第１側から第２側にかけて順に設けられている。第１収容部１２１及び支持部１２５は、円筒状の部位であり、第２収容部１２２は、第１収容部１２１及び支持部１２５の外側であって第１収容部１２１及び支持部１２５における周方向の一部に設けられている。
【0020】
（（（第１収容部１２１）））
第１収容部１２１は、内径及び外径が異なる３つの円筒状部である、第１円筒状部１３１、第２円筒状部１３２、第３円筒状部１３３を有している。第１円筒状部１３１、第２円筒状部１３２、第３円筒状部１３３は、第１側から第２側にかけて順に設けられており、内径及び外径が順に大きくなっている。
第１収容部１２１は、内径及び外径が異なる３つの円筒状部である、第１円筒状部１３１、第２円筒状部１３２、第３円筒状部１３３を有している。第１円筒状部１３１、第２円筒状部１３２、第３円筒状部１３３は、第１側から第２側にかけて順に設けられており、内径及び外径が順に大きくなっている。
【0021】
第１円筒状部１３１は、主に、摩擦部材１５０、保持部材１５５及びコイルバネ１５９を収容する。第２円筒状部１３２は、主に、スクリュギア１４０の後述するギア部１４１を収容する。第３円筒状部１３３は、主に、スクリュギア１４０の後述するスクリュ部１４２を収容する。
【0022】
第２円筒状部１３２における、第２収容部１２２と対向する部位には、第２収容部１２２の内部と連通する連通孔１３２ａが形成されている。
第３円筒状部１３３の内周面には、回転しながら軸方向へ移動する螺旋状の溝１３３ａが形成されている。
第３円筒状部１３３の内周面には、回転しながら軸方向へ移動する螺旋状の溝１３３ａが形成されている。
【0023】
（（（第２収容部１２２）））
第２収容部１２２は、第１収容部１２１の外側に設けられた複数の隔壁によって区画された空間であり、軸方向に直交するように第１側に設けられた第１隔壁１２２ａ、軸方向に直交するように第２側に設けられた第２隔壁１２２ｂ、及び、軸方向に平行な２つの第３隔壁１２２ｃにより区画されている。第２収容部１２２は、切替ユニット１６０を構成する、後述する、モータ１６１、モータギア１７０、センサ１８０、制御基板１８５等を収容する。
第２収容部１２２は、第１収容部１２１の外側に設けられた複数の隔壁によって区画された空間であり、軸方向に直交するように第１側に設けられた第１隔壁１２２ａ、軸方向に直交するように第２側に設けられた第２隔壁１２２ｂ、及び、軸方向に平行な２つの第３隔壁１２２ｃにより区画されている。第２収容部１２２は、切替ユニット１６０を構成する、後述する、モータ１６１、モータギア１７０、センサ１８０、制御基板１８５等を収容する。
【0024】
（（（第１カバー１２３）））
第１カバー１２３は、円盤状の部材であるとともに、中央部に、ロッド１１０の棒状部１１１を摺動可能に支持する軸受け１２３ａが設けられている。第１カバー１２３を、第１収容部１２１に装着する態様は特に限定されない。図２に示すように、第１カバー１２３の外周部に設けられた円筒状の部位と第１収容部１２１の第３円筒状部１３３における第２側の端部とを嵌合することを例示することができる。さらに、第１カバー１２３を第１収容部１２１に、ネジやボルト等の締付部材を用いて締め付けても良いし、第１カバー１２３と第１収容部１２１とを接着しても良い。
第１カバー１２３は、円盤状の部材であるとともに、中央部に、ロッド１１０の棒状部１１１を摺動可能に支持する軸受け１２３ａが設けられている。第１カバー１２３を、第１収容部１２１に装着する態様は特に限定されない。図２に示すように、第１カバー１２３の外周部に設けられた円筒状の部位と第１収容部１２１の第３円筒状部１３３における第２側の端部とを嵌合することを例示することができる。さらに、第１カバー１２３を第１収容部１２１に、ネジやボルト等の締付部材を用いて締め付けても良いし、第１カバー１２３と第１収容部１２１とを接着しても良い。
【0025】
（（（第２カバー１２４）））
第２カバー１２４は、第２収容部１２２を構成する、第１隔壁１２２ａ、第２隔壁１２２ｂ及び第３隔壁１２２ｃに装着されている。装着態様は特に限定されない。ネジやボルト等の締付部材を用いて締め付けても良いし、接着しても良い。第２カバー１２４は、後述する制御基板１８５を保持するとともに、コード１８６を通す軸方向に貫通する貫通孔１２４ａが形成されている。
第２カバー１２４は、第２収容部１２２を構成する、第１隔壁１２２ａ、第２隔壁１２２ｂ及び第３隔壁１２２ｃに装着されている。装着態様は特に限定されない。ネジやボルト等の締付部材を用いて締め付けても良いし、接着しても良い。第２カバー１２４は、後述する制御基板１８５を保持するとともに、コード１８６を通す軸方向に貫通する貫通孔１２４ａが形成されている。
【0026】
（（（支持部１２５）））
支持部１２５の内径は、ロッド１１０の棒状部１１１の外径よりも大きく、支持部１２５は、ロッド１１０を摺動可能に支持する。
支持部１２５の内径は、ロッド１１０の棒状部１１１の外径よりも大きく、支持部１２５は、ロッド１１０を摺動可能に支持する。
【0027】
（（（被保持部１２６）））
被保持部１２６には、ハウジング１２０を水槽１０に接続するためのピン（不図示）が挿入されるピン孔１２６ａが形成されている。ピン孔１２６ａは、円柱状であることを例示することができる。
被保持部１２６には、ハウジング１２０を水槽１０に接続するためのピン（不図示）が挿入されるピン孔１２６ａが形成されている。ピン孔１２６ａは、円柱状であることを例示することができる。
【0028】
（（スクリュギア１４０））
スクリュギア１４０は、内径が同一で、外径が異なる２つの円筒状の部位であり、外周面にギアが形成されたギア部１４１と、外周面に螺旋状の凸部１４２ａが形成されたスクリュ部１４２とを有している。ギア部１４１、スクリュ部１４２は、第１側から第２側にかけて順に設けられている。ギア部１４１及びスクリュ部１４２の内径はロッド１１０の棒状部１１１の外径よりも大きい。
スクリュギア１４０は、内径が同一で、外径が異なる２つの円筒状の部位であり、外周面にギアが形成されたギア部１４１と、外周面に螺旋状の凸部１４２ａが形成されたスクリュ部１４２とを有している。ギア部１４１、スクリュ部１４２は、第１側から第２側にかけて順に設けられている。ギア部１４１及びスクリュ部１４２の内径はロッド１１０の棒状部１１１の外径よりも大きい。
【0029】
ギア部１４１のギアは、ギア面が軸方向に平行となるように形成されており、後述するモータギア１７０のギア１７２と噛み合う。ギア部１４１のギアにおける軸方向の大きさは、モータギア１７０のギア１７２における軸方向の大きさよりも大きく、スクリュギア１４０が軸方向に移動したとしても噛み合う大きさに設定されている。
ギア部１４１は、第１側の部位に内周面から内側に突出した突出部１４３を有している。突出部１４３は、コイルバネ１５９における第２側の端部を支持する。
ギア部１４１は、第１側の部位に内周面から内側に突出した突出部１４３を有している。突出部１４３は、コイルバネ１５９における第２側の端部を支持する。
【0030】
スクリュ部１４２の凸部１４２ａは、ハウジング１２０の第３円筒状部１３３の内周面に形成された溝１３３ａと噛み合っている。
スクリュギア１４０は、ギア部１４１のギアを介してロッド１１０の周囲を回転する駆動力が伝達されると、凸部１４２ａがハウジング１２０の溝１３３ａと噛み合っていることにより軸方向に移動する。
スクリュギア１４０は、ギア部１４１のギアを介してロッド１１０の周囲を回転する駆動力が伝達されると、凸部１４２ａがハウジング１２０の溝１３３ａと噛み合っていることにより軸方向に移動する。
【0031】
ギア部１４１の外径は、ハウジング１２０の第１収容部１２１の第１円筒状部１３１の内径よりも大きく、かつ、第２円筒状部１３２の内径よりも小さい。スクリュ部１４２の外径は、ハウジング１２０の第１収容部１２１の第２円筒状部１３２の内径よりも大きく、かつ、凸部１４２ａが第３円筒状部１３３の溝１３３ａと噛み合っている。そして、スクリュギア１４０は、ギア部１４１がハウジング１２０の第２円筒状部１３２及び第３円筒状部１３３内に収容され、スクリュ部１４２が第３円筒状部１３３内に収容されている。
【0032】
（（摩擦部材１５０））
摩擦部材１５０の材質は、耐摩耗性が優れた材質であれば特に限定されない。例えば、摩擦部材１５０の材質は、ウレタン樹脂、ウレタンゴムであることを例示することができる。また、摩擦部材１５０の材質は、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ－ＮＢＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、天然ゴム（ＮＲ）であることを例示することができる。また、摩擦部材１５０の材質は、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂であることを例示することができる。熱硬化性樹脂としては、特に限定されるものではなく、例えば、フェノール樹脂、エポキシ樹脂を例示することができる。また、熱可塑性樹脂としては、特に限定されるものではなく、例えば、ポリアミド樹脂、ポリイミド樹脂、ポリカーボネート樹脂を例示することができる。また、摩擦部材１５０の材質は、金属でも良い。金属としては、銅、真鍮を例示することができる。
摩擦部材１５０の材質は、耐摩耗性が優れた材質であれば特に限定されない。例えば、摩擦部材１５０の材質は、ウレタン樹脂、ウレタンゴムであることを例示することができる。また、摩擦部材１５０の材質は、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ－ＮＢＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、天然ゴム（ＮＲ）であることを例示することができる。また、摩擦部材１５０の材質は、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂であることを例示することができる。熱硬化性樹脂としては、特に限定されるものではなく、例えば、フェノール樹脂、エポキシ樹脂を例示することができる。また、熱可塑性樹脂としては、特に限定されるものではなく、例えば、ポリアミド樹脂、ポリイミド樹脂、ポリカーボネート樹脂を例示することができる。また、摩擦部材１５０の材質は、金属でも良い。金属としては、銅、真鍮を例示することができる。
【0033】
摩擦部材１５０は、保持部材１５５の内側に組み付けられる前の形状が、直方体状であり、円筒状の保持部材１５５の内側に組み付けられて円筒状となる。摩擦部材１５０が保持部材１５５の内側に組み付けられた状態における摩擦部材１５０の外径は、ハウジング１２０の支持部１２５の内径及びスクリュギア１４０の突出部１４３の内径よりも大きい。それゆえ、摩擦部材１５０は、軸方向の第１側の第１端面１５１がハウジング１２０の支持部１２５における第２側の端面と接触可能であり、軸方向の第２側の第２端面１５２がスクリュギア１４０の突出部１４３に接触可能である。
【0034】
（（保持部材１５５））
保持部材１５５は、円筒状であり、軸方向の中央部に内周面から内側に突出した、断面三角形状の突起１５６が全周に亘って設けられている。保持部材１５５の内径は、摩擦部材１５０がロッド１１０の棒状部１１１の外周面に接触するように設定されている。つまり、保持部材１５５の内径は、棒状部１１１の外周面の径に摩擦部材１５０の肉厚（半径方向の大きさ）ｔの２倍を加えることにより得た値よりも小さい（保持部材１５５の内径＜棒状部１１１の外周面の径＋２×ｔ）。
保持部材１５５は、円筒状であり、軸方向の中央部に内周面から内側に突出した、断面三角形状の突起１５６が全周に亘って設けられている。保持部材１５５の内径は、摩擦部材１５０がロッド１１０の棒状部１１１の外周面に接触するように設定されている。つまり、保持部材１５５の内径は、棒状部１１１の外周面の径に摩擦部材１５０の肉厚（半径方向の大きさ）ｔの２倍を加えることにより得た値よりも小さい（保持部材１５５の内径＜棒状部１１１の外周面の径＋２×ｔ）。
【0035】
保持部材１５５における軸方向の大きさは、摩擦部材１５０における軸方向の大きさよりも小さく設定されている。そして、保持部材１５５は、軸方向に直交する方向から見た場合に、保持部材１５５における第１側の端面から摩擦部材１５０の第１端面１５１が第１側に突出し、保持部材１５５における第２側の端面から摩擦部材１５０の第２端面１５２が第２側に突出するように、摩擦部材１５０の周囲に装着されている。
【0036】
保持部材１５５の外径は、ハウジング１２０の第１収容部１２１の第１円筒状部１３１の内径よりも小さく、保持部材１５５は、第１収容部１２１内において、支持部１２５とスクリュギア１４０との間に配置されている。
【0037】
（（コイルバネ１５９））
コイルバネ１５９の内径は、保持部材１５５の外径よりも大きく、コイルバネ１５９の外径は、ハウジング１２０の第１収容部１２１の第１円筒状部１３１の内径よりも小さい。そして、コイルバネ１５９は、ハウジング１２０の第１収容部１２１の第１円筒状部１３１及び第２円筒状部１３２内において、保持部材１５５の外側に配置される。そして、コイルバネ１５９は、第１側の端部がハウジング１２０の支持部１２５における第２側の端面に支持されるとともに、第２側の端部がスクリュギア１４０の突出部１４３における第１側の端面に支持され、ハウジング１２０の支持部１２５とスクリュギア１４０とに対して、ハウジング１２０の支持部１２５とスクリュギア１４０とが離れる方向の力を付与する。
コイルバネ１５９の内径は、保持部材１５５の外径よりも大きく、コイルバネ１５９の外径は、ハウジング１２０の第１収容部１２１の第１円筒状部１３１の内径よりも小さい。そして、コイルバネ１５９は、ハウジング１２０の第１収容部１２１の第１円筒状部１３１及び第２円筒状部１３２内において、保持部材１５５の外側に配置される。そして、コイルバネ１５９は、第１側の端部がハウジング１２０の支持部１２５における第２側の端面に支持されるとともに、第２側の端部がスクリュギア１４０の突出部１４３における第１側の端面に支持され、ハウジング１２０の支持部１２５とスクリュギア１４０とに対して、ハウジング１２０の支持部１２５とスクリュギア１４０とが離れる方向の力を付与する。
【0038】
（（切替ユニット１６０））
切替ユニット１６０は、モータ１６１と、モータ１６１の回転軸１６２に連結されたモータギア１７０と、モータギア１７０の回転角度を検出するセンサ１８０と、モータ１６１を駆動させる駆動回路等が実装された制御基板１８５と、を有している。
切替ユニット１６０は、モータ１６１と、モータ１６１の回転軸１６２に連結されたモータギア１７０と、モータギア１７０の回転角度を検出するセンサ１８０と、モータ１６１を駆動させる駆動回路等が実装された制御基板１８５と、を有している。
【0039】
モータ１６１は、ステッピングモータであることを例示することができる。モータ１６１は、ハウジング１２０の第２収容部１２２内において、例えば第１収容部１２１を構成する第１円筒状部１３１及び第２円筒状部１３２の少なくともいずれかの外周面に固定されていることを例示することができる。
【0040】
モータギア１７０は、円柱状の軸部１７１と、軸部１７１の周囲に設けられたギア１７２と、軸部１７１の外周面から突出する複数の突起１７３と、を有している。
【0041】
軸部１７１は、第１側の端面から凹んだ凹部１７１ａが形成されている。凹部１７１ａに、モータ１６１の回転軸１６２が挿入されて、モータギア１７０とモータ１６１の回転軸１６２とが連結されることで、モータギア１７０は、モータ１６１の回転軸１６２とともに回転する。軸部１７１における第２側の端部は、ハウジング１２０の第２収容部１２２を構成する第２隔壁１２２ｂに形成された貫通孔又は凹部に回転可能に支持されている。
【0042】
ギア１７２は、ギア面が軸方向に平行となるように形成されている。ギア１７２の周方向の一部は、ハウジング１２０の第２円筒状部１３２に形成された連通孔１３２ａを通り、第１収容部１２１内に入り込み、スクリュギア１４０のギア部１４１のギアと噛み合う。これにより、モータギア１７０は、モータ１６１の回転駆動力をスクリュギア１４０に伝達する。ギア１７２における軸方向の大きさは、スクリュギア１４０のギアにおける軸方向の大きさよりも小さく、スクリュギア１４０が軸方向に移動したとしても噛み合う大きさに設定されている。
【0043】
複数の突起１７３は、軸部１７１の周方向に等間隔に設けられている。突起１７３は、例えば８個設けられていることを例示することができる。また、突起１７３は、直方体状であることを例示することができる。ただし、複数の突起１７３は、周方向に等間隔に設けられていなくても良い。
【0044】
センサ１８０は、モータギア１７０の突起１７３よりも第１側に配置された発光部１８１と、突起１７３よりも第２側に配置された受光部１８２とを有する透過型の光センサであることを例示することができる。そして、発光部１８１が発光した光をモータギア１７０の突起１７３が遮ったことを受光部１８２が検知することで、モータギア１７０の回転角度を検出する。
【0045】
なお、センサ１８０は、発光部１８１がモータギア１７０の突起１７３よりも第２側に配置され、受光部１８２が突起１７３よりも第１側に配置されていても良い。また、センサ１８０は、透過型ではなく、反射型等の他のタイプの光センサであっても良い。
【0046】
制御基板１８５は、コード１８６を介して、制御装置６０と電気的に接続されている。そして、制御基板１８５は、コード１８６を介して、センサ１８０の検出値を制御装置６０に出力する。また、制御基板１８５は、コード１８６を介して、制御装置６０からの指令値を受信して、モータ４０の駆動を制御する。
制御基板１８５は、例えばネジやボルト等の締付部材を用いてハウジング１２０の第２カバー１２４に締め付けられることで、第２カバー１２４に支持されている。
制御基板１８５は、例えばネジやボルト等の締付部材を用いてハウジング１２０の第２カバー１２４に締め付けられることで、第２カバー１２４に支持されている。
【0047】
以上のように構成された切替ユニット１６０は、スクリュギア１４０を回転させることで、摩擦部材１５０をハウジング１２０とともにロッド１１０に対して移動可能にする第１状態と、摩擦部材１５０をロッド１１０とともにハウジング１２０に対して移動可能にする第２状態とに切り替え可能である。
【0048】
図４は、第１状態である場合のダンパ１００の伸縮の態様の一例を示す図である。図４（ａ）は、ダンパ１００が伸びた状態の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、ダンパ１００が縮んだ状態の一例を示す図である。
図５は、第２状態である場合のダンパ１００の伸縮の態様の一例を示す図である。図５（ａ）は、ダンパ１００が伸びた状態の一例を示す図であり、図５（ｂ）は、ダンパ１００が縮んだ状態の一例を示す図である。
図５は、第２状態である場合のダンパ１００の伸縮の態様の一例を示す図である。図５（ａ）は、ダンパ１００が伸びた状態の一例を示す図であり、図５（ｂ）は、ダンパ１００が縮んだ状態の一例を示す図である。
【0049】
第１状態では、図４に示すように、摩擦部材１５０は、スクリュギア１４０とハウジング１２０とにより挟み込まれてハウジング１２０と一体となってロッド１１０に対して移動する。つまり、摩擦部材１５０は、第１端面１５１がハウジング１２０の支持部１２５に接触し、第２端面１５２がスクリュギア１４０の突出部１４３に接触しているため、ハウジング１２０に対して移動することができない。それゆえ、水槽１０が振動してロッド１１０とハウジング１２０とが相対的に移動する際には、摩擦部材１５０とハウジング１２０とが一体となってロッド１１０に対して移動する。その結果、ダンパ１００には、摩擦部材１５０とロッド１１０との間に生じる摩擦力に起因する減衰力が生じる。
【0050】
第２状態では、図５に示すように、スクリュギア１４０とハウジング１２０の支持部１２５との間における軸方向の大きさが、摩擦部材１５０における軸方向の大きさよりも大きくなる。つまり、摩擦部材１５０は、スクリュギア１４０とハウジング１２０の支持部１２５との間を、軸方向に移動可能である。それゆえ、水槽１０が振動してロッド１１０とハウジング１２０とが相対的に移動する際には、摩擦部材１５０とロッド１１０とが一体となってハウジング１２０に対して移動する。その結果、ダンパ１００には、摩擦部材１５０とロッド１１０との間に生じる摩擦力に起因する減衰力が生じ難くなる。
【0051】
そして、ダンパ１００が第１状態であるときに、モータ１６１の回転軸１６２及びモータギア１７０を一方の回転方向に回転させて、スクリュギア１４０を他方の回転方向に回転させることで、スクリュギア１４０を軸方向の第２側に移動させる。そして、モータ１６１の回転軸１６２及びモータギア１７０を予め定められた回転角度だけ回転させることで第２状態に移行させる。
【0052】
他方、ダンパ１００が第２状態であるときに、モータ１６１の回転軸１６２及びモータギア１７０を他方の回転方向に回転させて、スクリュギア１４０を一方の回転方向に回転させることで、スクリュギア１４０を軸方向の第１側に移動させる。そして、モータ１６１の回転軸１６２及びモータギア１７０を予め定められた回転角度だけ回転させることで第１状態に移行させる。
【0053】
以上のように構成された洗濯機１においては、制御装置６０は、脱水開始後に、脱水槽２０の回転速度Ｎが所定回転速度Ｎｔとなるまで、ダンパ１００を第１状態とする。なお、所定回転速度Ｎｔは、洗濯機１に共振が生じる脱水槽２０の回転速度Ｎ（例えば２５０ｒｐｍ）よりも大きな値であり、例えば、３５０ｒｐｍであることを例示することができる。ダンパ１００が第１状態である場合には、摩擦部材１５０とロッド１１０との間に生じる摩擦力に起因する減衰力が生じるので、洗濯機１の振動は、例えばダンパ１００を備えていない洗濯機の振動よりも小さくなる。その結果、洗濯機１によれば、共振点においても洗濯機１の振動を小さくすることができる。
【0054】
そして、制御装置６０は、脱水開始後に、脱水槽２０の回転速度Ｎが所定回転速度Ｎｔとなったときに、ダンパ１００を第１状態から第２状態に移行させるべく、モータ１６１の回転軸１６２を一方の回転方向に予め定められた回転角度だけ回転させる。ダンパ１００が第２状態である場合には、摩擦部材１５０とロッド１１０との間に生じる摩擦力に起因する減衰力が生じ難いので、例えば脱水槽２０の回転速度Ｎが所定回転速度Ｎｔ以上でも減衰力が生じる洗濯機と比較すると、所定回転速度Ｎｔ以上における脱水槽２０の振動は筐体３０に伝達され難くなる。それゆえ、脱水槽２０の回転速度Ｎが所定回転速度Ｎｔ以上である場合の筐体３０の振動は、例えば脱水槽２０の回転速度Ｎが所定回転速度Ｎｔ以上でも減衰力が生じる洗濯機よりも、洗濯機１の方が小さくなる。
【0055】
以上、説明したように、ダンパ１００は、相対的に移動する２つの部材である水槽１０及び筐体３０のいずれか一方の部材（例えば水槽１０）に一端が支持されたハウジング１２０と、他方の部材（例えば筐体３０）に一端が支持されるロッド１１０（棒状部材の一例）と、を備えている。ロッド１１０は、他端がハウジング１２０内に挿入され、他方の部材に対する一方の部材の移動に伴い、ハウジング１２０に対して移動する。また、ダンパ１００は、ハウジング１２０内においてロッド１１０の周囲に配置されて、ハウジング１２０に対してロッド１１０の軸方向に直交する方向に回転することでハウジング１２０に対して軸方向に移動可能なスクリュギア１４０（回転移動部材の一例）を備えている。また、ダンパ１００は、ハウジング１２０におけるロッド１１０の支持部１２５（挿入部の一例）とスクリュギア１４０との間であってロッド１１０の周囲に配置されて、ロッド１１０の外周面と接触してロッド１１０との間に摩擦力を生じさせる摩擦部材１５０を備えている。また、ダンパ１００は、スクリュギア１４０を回転させることで、摩擦部材１５０をハウジング１２０とともにロッド１１０に対して移動可能にする第１状態と、摩擦部材１５０をロッド１１０とともにハウジング１２０に対して移動可能にする第２状態とに切り替え可能な切替ユニット１６０（切替手段の一例）を備えている。
【0056】
このように、ダンパ１００においては、スクリュギア１４０を回転させることで、第１状態と第２状態とに切り替え可能であるので、例えば、ロッド１１０の内部又はハウジング１２０の支持部１２５の内部に、摩擦材が装着された部材をさらに設ける構成と比べて、簡易な構成である。
【0057】
ここで、第１状態では、摩擦部材１５０はスクリュギア１４０とハウジング１２０とにより挟み込まれてハウジング１２０と一体となってロッド１１０に対して移動し、第２状態では、ロッド１１０と摩擦部材１５０とが一体となってハウジング１２０に対して移動する。かかる構成により、スクリュギア１４０を回転させることで、第１状態と第２状態とに切り替えることを簡易な構成で実現できる。
【0058】
また、ハウジング１２０は、スクリュギア１４０を収容する第１収容部１２１（収容部の一例）と、第１収容部１２１の開口部を覆うとともにロッド１１０を摺動可能に支持する第１カバー１２３（カバーの一例）とを有している。かかる構成により、スクリュギア１４０をハウジング１２０内に確度高く収容することができ、スクリュギア１４０が損傷することを抑制することができる。また、ロッド１１０を、ハウジング１２０の支持部１２５と第１カバー１２３とで摺動可能に支持するとともに、スクリュギア１４０をロッド１１０と接触させることなく配置している。つまり、スクリュギア１４０は、ロッド１１０とは独立して存在し、ロッド１１０から半径方向の力を受けない。それゆえ、スクリュギア１４０の凸部１４２ａとハウジング１２０の溝１３３ａとの噛み合いにより、スクリュギア１４０が円滑に回転する。すなわち、仮にスクリュギア１４０がロッド１１０から半径方向の力を受けてしまうと、スクリュギア１４０の凸部１４２ａとハウジング１２０の溝１３３ａとの噛み合い部にも力が作用して摩擦力が大きくなりスクリュギア１４０が円滑に回転しなくなるが、スクリュギア１４０は、ロッド１１０から半径方向の力を受けないので、円滑に回転する。言い換えれば、スクリュギア１４０にロッド１１０から半径方向の力が作用しないようにするために、ハウジング１２０は、支持部１２５と第１カバー１２３とでロッド１１０を摺動可能に支持するように構成されている。
【0059】
また、ハウジング１２０の内面に螺旋状の溝１３３ａが形成され、スクリュギア１４０の外面に溝１３３ａと噛み合う螺旋状の凸部１４２ａが形成されている。これにより、スクリュギア１４０を軸方向に直交する方向に回転させることで、スクリュギア１４０を軸方向移動させることができ、第１状態と第２状態とに切り替えることを簡易な構成で実現できる。また、回転軸の周囲に形成された溝１３３ａと凸部１４２ａとが噛み合うことにより回転駆動力を軸方向の移動に変換するので、例えばハウジング１２０の周方向の一部に力が作用する構成と比較して、ハウジング１２０の変形を抑制することができる。
【0060】
また、ダンパ１００は、摩擦部材１５０の周囲に、一方の端部がスクリュギア１４０に支持され、他方の端部がハウジング１２０に支持されたコイルバネ１５９を有している。言い換えれば、ハウジング１２０内におけるロッド１１０の支持部１２５とスクリュギア１４０との間に、コイルバネ１５９が配置されている。それゆえ、コイルバネ１５９のバネ力が、スクリュギア１４０に対して第２側の方向に作用し、スクリュギア１４０の凸部１４２ａにおける第２側の面と、ハウジング１２０の溝１３３ａにおける第１側の面とが接触するように押さえつけられている。その結果、スクリュギア１４０の凸部１４２ａの大きさがハウジング１２０の溝１３３ａの大きさよりも小さくても、水槽１０と筐体３０とが相対的に移動した場合にスクリュギア１４０の凸部１４２ａがハウジング１２０の溝１３３ａに対して移動し難いため、凸部１４２ａと溝１３３ａとが衝突する音が発生することが抑制される。また、摩擦部材１５０がロッド１１０とともに移動可能な第２状態である場合に、仮に、摩擦部材１５０がスクリュギア１４０に衝突したとしても、スクリュギア１４０はハウジング１２０に対して移動し難いため、スクリュギア１４０とハウジング１２０とが衝突することに起因して生じる音の発生を抑制することができる。
【0061】
また、切替ユニット１６０は、モータ１６１と、モータ１６１の回転軸１６２に連結されてスクリュギア１４０の外面に形成されたギア部１４１のギアと噛み合うギア１７２を有しモータ１６１の駆動力をスクリュギア１４０に伝達するモータギア１７０（伝達部材の一例）と、モータギア１７０の回転角度を検出するセンサ１８０とを有している。これにより、ダンパ１００の作動を制御する制御装置６０は、センサ１８０の検出値に基づいてモータ１６１の駆動を制御することが可能となるので、例えば、第１状態から第２状態に移行させるときに、スクリュギア１４０を予め定められた回転角度回転させ、確度高く第２側に予め定められた距離移動させることが可能となる。
【0062】
そして、モータギア１７０は、ギア１７２とモータ１６１との間に外周面から半径方向の外側に突出する複数の突起１７３を有し、センサ１８０は、突起１７３の通過を検知することで回転角度を検出する光センサである。これにより、確度高く、モータギア１７０の回転角度を検出することが可能となる。
【0063】
なお、上述した第１実施形態においては、ダンパ１００を洗濯機１に適用し、ハウジング１２０の一端が筐体３０又は水槽１０のいずれか一方の部材を支持し、ロッド１１０の一端が筐体３０又は水槽１０のいずれか他方の部材を支持するように設けているが、特にかかる態様に限定されない。ダンパ１００を、相対的に移動する、いかなる２つの部材間に設けても良い。すなわち、ハウジング１２０の一端が相対的に移動する２つの部材のいずれか一方の部材を支持し、ロッド１１０の一端が２つの部材のいずれか他方の部材を支持するとともに他端がハウジング１２０の内部に挿入されるように設けても良い。
【0064】
＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態に係るダンパ２００の概略構成の一例を示す図である。
第２実施形態に係るダンパ２００は、第１実施形態に係るダンパ１００に対して、ハウジング１２０、スクリュギア１４０、摩擦部材１５０それぞれに相当する、ハウジング２２０、スクリュギア２４０、摩擦部材２５０が異なる。以下、第１実施形態に係るダンパ１００と異なる点について説明し、第１実施形態に係るダンパ１００と同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図６は、第２実施形態に係るダンパ２００の概略構成の一例を示す図である。
第２実施形態に係るダンパ２００は、第１実施形態に係るダンパ１００に対して、ハウジング１２０、スクリュギア１４０、摩擦部材１５０それぞれに相当する、ハウジング２２０、スクリュギア２４０、摩擦部材２５０が異なる。以下、第１実施形態に係るダンパ１００と異なる点について説明し、第１実施形態に係るダンパ１００と同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0065】
（摩擦部材２５０）
図７（ａ）は、保持部材１５５の内側に組み付けられる前の摩擦部材２５０の概略構成の一例を示す図である。図７（ｂ）は、保持部材１５５の内側に組み付けられた後の摩擦部材２５０の概略構成の一例を示す図である。
第２実施形態に係る摩擦部材２５０は、第１実施形態に係る摩擦部材１５０に対して、貫通孔が形成されている点が異なる。
より具体的には、摩擦部材２５０における第１側の第１端面１５１、及び、第２側の第２端面１５２は、平面である。そして、摩擦部材２５０には、第１端面１５１よりも軸方向の第２側に、周方向（図７（ａ）においては左右方向）に並んだ複数（図７（ａ）においては６つ）の円形状の第１貫通孔２５１が形成されている。複数の第１貫通孔２５１の中心位置は、第１端面１５１から予め定められた第１距離Ｌ１となるように形成されている。
図７（ａ）は、保持部材１５５の内側に組み付けられる前の摩擦部材２５０の概略構成の一例を示す図である。図７（ｂ）は、保持部材１５５の内側に組み付けられた後の摩擦部材２５０の概略構成の一例を示す図である。
第２実施形態に係る摩擦部材２５０は、第１実施形態に係る摩擦部材１５０に対して、貫通孔が形成されている点が異なる。
より具体的には、摩擦部材２５０における第１側の第１端面１５１、及び、第２側の第２端面１５２は、平面である。そして、摩擦部材２５０には、第１端面１５１よりも軸方向の第２側に、周方向（図７（ａ）においては左右方向）に並んだ複数（図７（ａ）においては６つ）の円形状の第１貫通孔２５１が形成されている。複数の第１貫通孔２５１の中心位置は、第１端面１５１から予め定められた第１距離Ｌ１となるように形成されている。
【0066】
また、摩擦部材２５０には、第２端面１５２よりも軸方向の第１側に、周方向（図７（ａ）においては左右方向）に並んだ複数（図７（ａ）においては６つ）の円形状の第２貫通孔２５２が形成されている。複数の第２貫通孔２５２の中心位置は、第２端面１５２から予め定められた第２距離Ｌ２となるように形成されている。
【0067】
例えば、第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２は４（ｍｍ）で、第１貫通孔２５１及び第２貫通孔２５２の径は３（ｍｍ）であることを例示することができる。このように、第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２、第１貫通孔２５１及び第２貫通孔２５２の径は、第１端面１５１、第２端面１５２が平面となり、第１端面１５１、第２端面１５２から凹んだ凹部が形成されないように設定されている。
【0068】
第１貫通孔２５１と第２貫通孔２５２とは、周方向（図７（ａ）においては左右方向）にずれるように形成されている。つまり、図７（ａ）に示すように、第１貫通孔２５１の中心位置と、第２貫通孔２５２の中心位置とが周方向にずれている。これにより、例えば第１貫通孔２５１の中心位置と第２貫通孔２５２の中心位置との周方向の位置が同一である場合と比べて、摩擦部材２５０の耐久性を向上させることができる。
【0069】
摩擦部材２５０の材質は、耐摩耗性が優れた材質であり、かつ、弾性変形し易い材質であれば特に限定されない。例えば、摩擦部材２５０の材質は、ウレタン樹脂、ウレタンゴムであることを例示することができる。また、摩擦部材２５０の材質は、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ－ＮＢＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、天然ゴム（ＮＲ）であることを例示することができる。
【0070】
（ハウジング２２０）
ハウジング２２０は、ハウジング１２０に対して、支持部１２５における第２側の端面から軸方向の第２側に突出した軸方向突出部２２１を有している。軸方向突出部２２１は、直方体状であり、周方向に複数（例えば８つ）設けられている。
ハウジング２２０は、ハウジング１２０に対して、支持部１２５における第２側の端面から軸方向の第２側に突出した軸方向突出部２２１を有している。軸方向突出部２２１は、直方体状であり、周方向に複数（例えば８つ）設けられている。
【0071】
（スクリュギア２４０）
スクリュギア２４０は、スクリュギア１４０に対して、突出部１４３の内側の部位における第１側の端面から軸方向の第１側に突出した軸方向突出部２４１を有している。軸方向突出部２４１は、直方体状であり、周方向に複数（例えば８つ）設けられている。
スクリュギア２４０は、スクリュギア１４０に対して、突出部１４３の内側の部位における第１側の端面から軸方向の第１側に突出した軸方向突出部２４１を有している。軸方向突出部２４１は、直方体状であり、周方向に複数（例えば８つ）設けられている。
【0072】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、摩擦部材２５０の第１貫通孔２５１及び第２貫通孔２５２の変形例の一例を示す図である。
第１貫通孔２５１及び第２貫通孔２５２の形状は、円に限定されない。
例えば、図８（ａ）に示すように、長軸の方向が周方向（図８（ａ）においては左右方向）となる楕円であっても良い。あるいは、図示はしないが、第１貫通孔２５１及び第２貫通孔２５２の形状は、短軸の方向が周方向となる楕円であっても良い。
第１貫通孔２５１及び第２貫通孔２５２の形状は、円に限定されない。
例えば、図８（ａ）に示すように、長軸の方向が周方向（図８（ａ）においては左右方向）となる楕円であっても良い。あるいは、図示はしないが、第１貫通孔２５１及び第２貫通孔２５２の形状は、短軸の方向が周方向となる楕円であっても良い。
【0073】
また、図８（ｂ）に示すように、正円を２つに割った半円の間に正円の直径と同じ大きさの幅の四角が設けられた形状（以下、この形状を「長円」と称する場合がある。）であり、長軸の方向が周方向（図８（ｂ）においては左右方向）となる長円であっても良い。あるいは、図示はしないが、第１貫通孔２５１及び第２貫通孔２５２の形状は、短軸の方向が周方向となる長円であっても良い。
【0074】
なお、上記第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とは同一でなくても良い。また、第１貫通孔２５１と第２貫通孔２５２とは同一でなくても良い。例えば、第１貫通孔２５１及び第２貫通孔２５２のいずれか一方が円で、他方が楕円であっても良い。
【0075】
以上、説明したように、ダンパ２００においては、摩擦部材２５０は、円筒状であり、スクリュギア２４０又はハウジング２２０と接触する第１端面１５１，第２端面１５２（端面の一例）は平面であり、第１端面１５１，第２端面１５２よりも中央部側は半径方向に貫通する第１貫通孔２５１，第２貫通孔２５２（貫通孔の一例）が複数形成されている。これにより、仮に、摩擦部材２５０がスクリュギア２４０又はハウジング２２０に衝突したとしても、摩擦部材２５０が弾性変形し易いので、衝撃を和らげることができ、衝突することに起因して生じる音の発生を抑制することができる。
【0076】
摩擦部材２５０は、ハウジング２２０とスクリュギア２４０との間に組み付けられる前の形状が直方体状であり、第１貫通孔２５１，第２貫通孔２５２は、組み付けられる前の形状が、円、楕円、長円のいずれかである。これにより、第１端面１５１，第２端面１５２を平面としたまま、摩擦部材２５０を弾性変形し易い形状とすることができる。
【0077】
そして、ハウジング２２０又はスクリュギア２４０は、摩擦部材２５０との接触部位に軸方向に突出した軸方向突出部２２１，軸方向突出部２４１（突出部の一例）を有している。これにより、ハウジング２２０，スクリュギア２４０と、第１端面１５１，第２端面１５２との接触面積を低減することができ、衝突することに起因して生じる音の発生を抑制することができる。
【0078】
さらに、軸方向突出部２２１，軸方向突出部２４１は、周方向に複数（例えば８つ）設けられている。これにより、例えば軸方向突出部２２１，軸方向突出部２４１が全周に亘って設けられた円筒状である場合と比べて、第１端面１５１，第２端面１５２との接触面積をさらに低減することができ、衝突することに起因して生じる音の発生をさらに抑制することができる。
【0079】
なお、ダンパ２００において、ハウジング２２０，スクリュギア２４０に、軸方向突出部２２１，軸方向突出部２４１を設けなくても良い。また、ハウジング２２０に軸方向突出部２２１を設け、スクリュギア２４０には軸方向突出部２４１を設けないようにしても良い。あるいは、スクリュギア２４０には軸方向突出部２４１を設け、ハウジング２２０に軸方向突出部２２１を設けないようにしても良い。
【0080】
また、ダンパ２００は、摩擦部材２５０の周囲に、摩擦部材２５０を保持する円筒状の保持部材１５５を有し、軸方向突出部２２１，軸方向突出部２４１の外側の部位における半径方向の大きさは保持部材１５５の内径よりも小さく、軸方向突出部２２１，軸方向突出部２４１の内側の部位における半径方向の大きさはロッド１１０の外径よりも大きい。これにより、軸方向突出部２２１，軸方向突出部２４１が、保持部材１５５やロッド１１０と接触することが抑制される。
【0081】
図９（ａ）、図９（ｂ）及び図９（ｃ）は、摩擦部材２５５の変形例の一例を示す図である。
摩擦部材２５５は、図９（ａ）、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、第１端面１５１と第１貫通孔２５１との間にスリット２５６が形成されていても良い。また、摩擦部材２５５は、図９（ａ）、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、第２端面１５２と第２貫通孔２５２との間にスリット２５７が形成されていても良い。スリット２５６、スリット２５７が形成されていても、ハウジング２２０，スクリュギア２４０と摩擦部材２５５とが衝突することに起因して生じる音の発生を抑制することができる。
摩擦部材２５５は、図９（ａ）、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、第１端面１５１と第１貫通孔２５１との間にスリット２５６が形成されていても良い。また、摩擦部材２５５は、図９（ａ）、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、第２端面１５２と第２貫通孔２５２との間にスリット２５７が形成されていても良い。スリット２５６、スリット２５７が形成されていても、ハウジング２２０，スクリュギア２４０と摩擦部材２５５とが衝突することに起因して生じる音の発生を抑制することができる。
【0082】
＜第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態に係るダンパ３００の概略構成の一例を示す図である。
第３実施形態に係るダンパ３００は、第１実施形態に係るダンパ１００に対して、ハウジング１２０に相当するハウジング３２０、スクリュギア１４０に相当するスクリュギア３４０、及び、切替ユニット１６０に相当する切替ユニット３６０が異なる。そして、第３実施形態に係るダンパ３００は、第１実施形態に係るダンパ１００に対して、センサ１８０がスクリュギア３４０の回転角度を検出する点が異なる。以下、第１実施形態に係るダンパ１００と異なる点について説明し、第１実施形態に係るダンパ１００と同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１０は、第３実施形態に係るダンパ３００の概略構成の一例を示す図である。
第３実施形態に係るダンパ３００は、第１実施形態に係るダンパ１００に対して、ハウジング１２０に相当するハウジング３２０、スクリュギア１４０に相当するスクリュギア３４０、及び、切替ユニット１６０に相当する切替ユニット３６０が異なる。そして、第３実施形態に係るダンパ３００は、第１実施形態に係るダンパ１００に対して、センサ１８０がスクリュギア３４０の回転角度を検出する点が異なる。以下、第１実施形態に係るダンパ１００と異なる点について説明し、第１実施形態に係るダンパ１００と同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0083】
ハウジング３２０は、第１収容部１２１に相当する第１収容部３２１と、第２収容部１２２と、第１カバー１２３と、第２カバー１２４と、支持部１２５と、被保持部１２６と、第１収容部３２１における周方向の開口部を覆う第３カバー３２７と、を有している。第１収容部３２１には、第２収容部１２２と対向しない位置、言い換えれば、連通孔１３２ａが形成されていない位置に、内部と外部とを連通する外部連通孔３２１ａが形成されている。第３カバー３２７は、第１収容部３２１における開口部である外部連通孔３２１ａを覆うように第１収容部３２１に装着されている。第３カバー３２７を、第１収容部３２１に装着する態様は特に限定されない。ネジやボルト等の締付部材を用いて締め付けても良いし、接着しても良い。
【0084】
スクリュギア３４０は、ギア部１４１と、スクリュ部１４２と、突出部１４３とに加えて、ギア部１４１の内側の部位における第１側の端面から軸方向の第１側に円筒状に突出した円筒状突出部３４１を有している。円筒状突出部３４１の内径は、コイルバネ１５９の外形よりも大きく、かつ、円筒状突出部３４１の外径は、ハウジング１２０の第１収容部３２１の第１円筒状部１３１の内径よりも小さい。
【0085】
図１１は、第３実施形態に係る突起３４２の概略構成の一例を示す図である。図１１（ａ）は、突起３４２を軸方向に直交する方向に見た図であり、図１１（ｂ）は、突起３４２を軸方向に見た図である。
スクリュギア３４０は、円筒状突出部３４１の外周面から半径方向の外側に突出するとともに周方向に複数（図１１においては７つ）設けられた直方体状の突起３４２を有している。図１１（ａ）に示すように、複数の突起３４２は、スクリュ部１４２の凸部１４２ａが描く螺旋と同形状の螺旋上に形成されている。また、複数の突起３４２は、周方向に等間隔に設けられている。
スクリュギア３４０は、円筒状突出部３４１の外周面から半径方向の外側に突出するとともに周方向に複数（図１１においては７つ）設けられた直方体状の突起３４２を有している。図１１（ａ）に示すように、複数の突起３４２は、スクリュ部１４２の凸部１４２ａが描く螺旋と同形状の螺旋上に形成されている。また、複数の突起３４２は、周方向に等間隔に設けられている。
【0086】
図１０に示すように、切替ユニット３６０は、モータ１６１と、モータギア１７０と、スクリュギア３４０の回転角度を検出するセンサ１８０と、制御基板１８５と、を有している。モータ１６１及びモータギア１７０は、第２収容部１２２内に設けられ、センサ１８０及び制御基板１８５は、第１収容部３２１内に設けられている。
【0087】
第３実施形態に係るセンサ１８０は、発光部１８１がスクリュギア３４０の突起３４２よりも第１側に配置され、受光部１８２が突起３４２よりも第２側に配置され、発光部１８１が発光した光を突起３４２が遮ったことを受光部１８２が検知することで、スクリュギア３４０の回転角度を検出する。なお、発光部１８１がスクリュギア３４０の突起３４２よりも第２側に配置され、受光部１８２が突起３４２よりも第１側に配置されていても良い。
【0088】
第３実施形態に係る制御基板１８５は、コード１８７を介して、制御装置６０と電気的に接続されている。そして、制御基板１８５は、コード１８７を介して、センサ１８０の検出値を制御装置６０に出力する。
また、第３実施形態に係る制御基板１８５は、例えばネジやボルト等の締付部材を用いてハウジング３２０の第３カバー３２７に締め付けられることで、第３カバー３２７に支持されている。
また、第３実施形態に係る制御基板１８５は、例えばネジやボルト等の締付部材を用いてハウジング３２０の第３カバー３２７に締め付けられることで、第３カバー３２７に支持されている。
【0089】
以上のように構成された第３実施形態に係るダンパ３００の切替ユニット３６０は、モータ１６１と、モータギア１７０と、スクリュギア３４０の回転角度を検出するセンサ１８０とを有している。これにより、ダンパ３００の作動を制御する制御装置６０は、センサ１８０の検出値に基づいてモータ１６１の駆動を制御することが可能となるので、例えば、第１状態から第２状態に移行させるときに、スクリュギア３４０を予め定められた回転角度回転させ、確度高く第２側に予め定められた距離移動させることが可能となる。また、制御装置６０は、第２状態から第１状態に移行させるときに、スクリュギア３４０を予め定められた回転角度回転させ、確度高く第１側に予め定められた距離移動させることが可能となる。
【0090】
そして、スクリュギア３４０は、複数の突起３４２を有し、センサ１８０は、突起３４２の通過を検知することで回転角度を検出する光センサである。これにより、確度高く、スクリュギア３４０の回転角度を検出することが可能となる。つまり、仮にモータ１６１やモータギア１７０が故障したとしても、スクリュギア３４０の回転角度を正しく検出することができる。なお、スクリュギア３４０が突起３４２を有するので、第３実施形態に係るモータギア１７０は、突起１７３を有していなくても良い。
【0091】
また、第３実施形態に係るダンパ３００においては、第２収容部１２２と第２カバー１２４とを一体的に構成しても良い。例えば、第１収容部３２１の外側に、第１隔壁１２２ａ、第２隔壁１２２ｂ、及び、第３隔壁１２２ｃを設けることなく、第２カバー１２４に相当するカバーに、第１隔壁１２２ａ、第２隔壁１２２ｂ、及び、第３隔壁１２２ｃに相当する隔壁を設けることで第２収容部１２２を構成しても良い。
【0092】
また、スクリュギア３４０は、ギア部１４１、スクリュ部１４２及び突出部１４３と、円筒状突出部３４１とを別体で構成し、円筒状突出部３４１を、例えば突出部１４３に嵌め込むことで一体化しても良い。かかる構成である場合、切替ユニット３６０は、モータ１６１と、モータギア１７０と、ギア部１４１、スクリュ部１４２及び突出部１４３（回転部材の一例）とともに回転する部材の一例としての円筒状突出部３４１に設けられた半径方向に突出する複数の突起３４２の通過を検知することでスクリュギア３４０の回転角度を検出するセンサ１８０と、を有して構成される。
また、第３実施形態に係るダンパ３００のハウジング３２０、スクリュギア３４０、及び、切替ユニット３６０を、第２実施形態に係るダンパ２００に適用しても良い。
また、第３実施形態に係るダンパ３００のハウジング３２０、スクリュギア３４０、及び、切替ユニット３６０を、第２実施形態に係るダンパ２００に適用しても良い。
【0093】
＜第４実施形態＞
図１２は、第４実施形態に係るダンパ４００の概略構成の一例を示す図である。
第４実施形態に係るダンパ４００は、第１実施形態に係るダンパ１００に対して、ハウジング１２０に相当するハウジング４２０が異なる。
図１２は、第４実施形態に係るダンパ４００の概略構成の一例を示す図である。
第４実施形態に係るダンパ４００は、第１実施形態に係るダンパ１００に対して、ハウジング１２０に相当するハウジング４２０が異なる。
【0094】
ハウジング４２０は、第１収容部１２１に相当する第１収容部４２１と、第２収容部１２２と、第１カバー１２３に相当する第１カバー４２３と、第２カバー１２４と、支持部１２５と、被保持部１２６と、を有している。
【0095】
第１カバー４２３は、円盤状であるとともに、中央部に、ロッド１１０の棒状部１１１を摺動可能に支持する軸受け１２３ａが設けられた円盤状部４２４と、円盤状部４２４における第１側の面から第１側に円筒状に突出した円筒状部４２５と、を有している。そして、円筒状部４２５の内周面には、スクリュ部１４２の凸部１４２ａと噛み合う螺旋状の溝４２５ａが形成されている。
【0096】
第１収容部４２１は、第１円筒状部１３１と、第２円筒状部１３２と、第３円筒状部１３３に相当する第３円筒状部４３３とを有している。そして、第３円筒状部４３３における第２側の端部は、第１カバー４２３の円筒状部４２５の周囲を覆う。第１カバー４２３を、第１収容部４２１に装着する態様は特に限定されない。図１２に示すように、第１カバー４２３の円筒状部４２５と第１収容部４２１の第３円筒状部４３３における第２側の端部とを嵌合することを例示することができる。さらに、第１カバー４２３を第１収容部４２１に、ネジやボルト等の締付部材を用いて締め付けても良いし、第１カバー４２３と第１収容部４２１とを接着しても良い。
【0097】
以上のように構成されたダンパ４００においては、ハウジング４２０は、スクリュギア１４０を収容する第１収容部４２１（収容部の一例）と、第１収容部４２１の開口部を覆うとともにロッド１１０を摺動可能に支持する第１カバー４２３（カバーの一例）とを有している。そして、第１カバー４２３の内面に螺旋状の溝４２５ａが形成され、スクリュギア１４０の外面に溝４２５ａと噛み合う螺旋状の凸部１４２ａが形成されている。これにより、スクリュギア１４０を軸方向に直交する方向に回転させることで、スクリュギア１４０を軸方向移動させることができ、第１状態と第２状態とに切り替えることを簡易な構成で実現できる。また、回転軸の周囲に形成された溝４２５ａと凸部１４２ａとが噛み合うことにより回転駆動力を軸方向の移動に変換するので、例えばハウジング４２０の周方向の一部に力が作用する構成と比較して、ハウジング４２０の変形を抑制することができる。
【0098】
また、第４実施形態に係るダンパ４００のハウジング４２０を、第２実施形態に係るダンパ２００に適用しても良い。
また、第４実施形態に係るダンパ４００のハウジング４２０の第１収容部４２１の第３円筒状部４３３及び第１カバー４２３を、第３実施形態に係るダンパ３００のハウジング３２０の第１収容部３２１の第３円筒状部１３３及び第１カバー１２３の代わりに適用しても良い。
また、第４実施形態に係るダンパ４００のハウジング４２０の第１収容部４２１の第３円筒状部４３３及び第１カバー４２３を、第３実施形態に係るダンパ３００のハウジング３２０の第１収容部３２１の第３円筒状部１３３及び第１カバー１２３の代わりに適用しても良い。
【0099】
＜第５実施形態＞
図１３は、第５実施形態に係るダンパ５００の概略構成の一例を示す図である。
第５実施形態に係るダンパ５００は、第３実施形態に係るダンパ３００に対して、コイルバネ１５９の第１側の端部とハウジング３２０との間に介在する介在部材５１０を有する点が異なる。以下、第３実施形態に係るダンパ３００と異なる点について説明し、第３実施形態に係るダンパ３００と同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。なお、図１３には、スクリュギア３４０が、ギア部１４１、スクリュ部１４２及び突出部１４３と、円筒状突出部３４１とが別体で構成され、円筒状突出部３４１が突出部１４３に嵌め込まれて一体化されている構成を示している。
図１３は、第５実施形態に係るダンパ５００の概略構成の一例を示す図である。
第５実施形態に係るダンパ５００は、第３実施形態に係るダンパ３００に対して、コイルバネ１５９の第１側の端部とハウジング３２０との間に介在する介在部材５１０を有する点が異なる。以下、第３実施形態に係るダンパ３００と異なる点について説明し、第３実施形態に係るダンパ３００と同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。なお、図１３には、スクリュギア３４０が、ギア部１４１、スクリュ部１４２及び突出部１４３と、円筒状突出部３４１とが別体で構成され、円筒状突出部３４１が突出部１４３に嵌め込まれて一体化されている構成を示している。
【0100】
図１４は、介在部材５１０の概略構成の一例を示す図である。
介在部材５１０は、中央部にロッド１１０の棒状部１１１を通す貫通孔５１１が形成された円環状の部材である。より具体的には、介在部材５１０は、薄肉の円環状部５１２と、円環状部５１２における第２側の面から第２側に円筒状に突出した円筒状部５１３と、円環状部５１２における第２側の面から第２側に突出した突出部５１４とを有している。
介在部材５１０は、中央部にロッド１１０の棒状部１１１を通す貫通孔５１１が形成された円環状の部材である。より具体的には、介在部材５１０は、薄肉の円環状部５１２と、円環状部５１２における第２側の面から第２側に円筒状に突出した円筒状部５１３と、円環状部５１２における第２側の面から第２側に突出した突出部５１４とを有している。
【0101】
円環状部５１２は、外径がハウジング３２０の第１円筒状部１３１の内径よりも小さく、第１円筒状部１３１に収容される。
円筒状部５１３は、内径が保持部材１５５の外径よりも大きく、外径がコイルバネ１５９の内径以下である。それゆえ、円筒状部５１３は、コイルバネ１５９の内側において、コイルバネ１５９が半径方向にずれるのを抑制する。
円筒状部５１３は、内径が保持部材１５５の外径よりも大きく、外径がコイルバネ１５９の内径以下である。それゆえ、円筒状部５１３は、コイルバネ１５９の内側において、コイルバネ１５９が半径方向にずれるのを抑制する。
【0102】
突出部５１４は、円筒状部５１３の内側に設けられている。突出部５１４は、周方向に等間隔に複数（図１４においては４個）設けられていることを例示することができる。突出部５１４は、周方向の中央部が最も第２側に突出するように周方向の端部から中央部にかけて徐々に第２側に突出している。
【0103】
以上説明したように、第５実施形態に係るダンパ５００は、摩擦部材１５０の周囲にコイルバネ１５９を有し、コイルバネ１５９は、一方の端部の一例としての第１側の端部がスクリュギア３４０に支持され、他方の端部の一例としての第２側の端部がハウジング３２０との間に介在する介在部材５１０に支持されている。
【0104】
以上のように構成されたダンパ５００においては、スクリュギア３４０が回転するのに伴ってコイルバネ１５９が回転したとしても、コイルバネ１５９の第２側の端部を支持する介在部材５１０がハウジング３２０に対して回転するので、コイルバネ１５９がハウジング１２０に対して円滑に回転することを可能とする。
【0105】
また、介在部材５１０は、摩擦部材１５０との接触部位に軸方向に突出した突出部５１４を有している。これにより、介在部材５１０と摩擦部材１５０との接触面積を低減することができ、介在部材５１０と摩擦部材１５０とが衝突することに起因して生じる音の発生を抑制することができる。
【0106】
なお、第５実施形態に係るダンパ５００の介在部材５１０を、第１実施形態に係るダンパ１００、第２実施形態に係るダンパ２００、及び、第４実施形態に係るダンパ４００に適用しても良い。
【0107】
＜第６実施形態＞
図１５は、第６実施形態に係るダンパ６００の突起群５４０の概略構成の一例を示す図である。
第６実施形態に係るダンパ６００は、第５実施形態に係るダンパ５００に対して、円筒状突出部３４１が有する複数の突起３４２に相当する突起群５４０が異なる。以下、第５実施形態に係るダンパ５００と異なる点について説明し、第５実施形態に係るダンパ５００と同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１５は、第６実施形態に係るダンパ６００の突起群５４０の概略構成の一例を示す図である。
第６実施形態に係るダンパ６００は、第５実施形態に係るダンパ５００に対して、円筒状突出部３４１が有する複数の突起３４２に相当する突起群５４０が異なる。以下、第５実施形態に係るダンパ５００と異なる点について説明し、第５実施形態に係るダンパ５００と同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0108】
突起群５４０は、突起３４２と同様の中突起５４２と、周方向の大きさが中突起５４２における周方向の大きさよりも大きな大突起５４１と、周方向の大きさが中突起５４２における周方向の大きさよりも小さな小突起５４３とを有する。大突起５４１及び小突起５４３は、それぞれ周方向に一つ設けられ、中突起５４２は、周方向に複数（図１５に示した例においては１７個）設けられている。突起群５４０は、周方向に螺旋状に設けられている。
【0109】
大突起５４１における周方向の大きさは、中突起５４２における周方向の大きさの約５倍であることを例示することができる。そして、第６実施形態に係るダンパ６００においては、第２状態であるときに、大突起５４１がセンサ１８０の発光部１８１と受光部１８２との間に配置されるように設定されている。
【0110】
ここで、センサ１８０は、発光部１８１が発光した光を突起群５４０のいずれかの突起（例えば中突起５４２）が遮ったことを検知したときに、その旨を示す第１信号（例えばＨｉｇｈ信号）を出力する。他方、センサ１８０は、発光部１８１が発光した光を突起（例えば中突起５４２）が遮らなくなったことを検知したときに、その旨を示す第２信号（例えばＬｏｗ信号）を出力する。そして、制御装置６０は、センサ１８０から受信した第１信号及び第２信号の数を数えることで、スクリュギア３４０がどれだけ回転したかを把握して、スクリュギア３４０の軸方向の移動を制御することが可能となる。
【0111】
制御装置６０は、第１状態から第２状態に移行させるときには、スクリュギア３４０が軸方向の第２側に移動して第１カバー１２３に突き当たったことを把握した場合に、モータ１６１の駆動を停止する。つまり、スクリュギア３４０が軸方向の第２側に移動して第１カバー１２３に突き当たった場合にはスクリュギア３４０の回転が止まるため、制御装置６０は、センサ１８０からの出力が第１信号から第２信号に、もしくは、第２信号から第１信号に変化しなくなる。そして、制御装置６０は、センサ１８０からの出力信号が変化しなくなった後、予め定められた時間が経過したときに、モータ１６１の駆動を停止する。
【0112】
しかしながら、スクリュギア３４０が軸方向の第２側に移動して第１カバー１２３に突き当たったときに、突起（例えば中突起５４２）における周方向の端部が、発光部１８１と受光部１８２との間に位置する場合には、センサ１８０からの出力信号が第１信号又は第２信号のいずれかに安定せずに、第１信号と第２信号とを繰り返し出力する場合がある。その結果、制御装置６０は、スクリュギア３４０が第１カバー１２３に突き当たっているにも拘らず、センサ１８０からの出力信号が変化し続けるため、スクリュギア３４０が第１カバー１２３に突き当たっていることを把握することができずに、モータ１６１の駆動を停止しない。
【0113】
そこで、第６実施形態に係るダンパ６００においては、スクリュギア３４０が第１カバー１２３に突き当たった第２状態であるときに、大突起５４１がセンサ１８０の発光部１８１と受光部１８２との間に配置されるように設定する。これにより、例えば中突起５４２がセンサ１８０の発光部１８１と受光部１８２との間に配置されるように設定する場合と比較して、大突起５４１における周方向の端部が、発光部１８１と受光部１８２との間に位置し難くなる。つまり、大突起５４１における周方向の大きさは、中突起５４２における周方向の大きさよりも大きいため、スクリュギア３４０が第１カバー１２３に突き当たった第２状態であるときに、大突起５４１がセンサ１８０の発光部１８１と受光部１８２との間に配置され易い。その結果、制御装置６０は、スクリュギア３４０が第１カバー１２３に突き当たったときに、確度高くモータ１６１の駆動を停止することが可能となる。
【0114】
小突起５４３における周方向の大きさは、中突起５４２における周方向の大きさの約１／２以下であることを例示することができる。これにより、小突起５４３が発光部１８１と受光部１８２との間を通過したときにセンサ１８０が出力する第１信号と第２信号との時間間隔の方が、中突起５４２が通過したときにセンサ１８０が出力する第１信号と第２信号との時間間隔よりも短くなる。それゆえ、小突起５４３が通過したときの第１信号及び第２信号をセンサ１８０から受信することで、制御装置６０は、スクリュギア３４０の回転角度を精度高く把握することが可能となる。そのため、第２状態から第１状態に移行させるとき、制御装置６０は、小突起５４３が通過したときの検出値に基づいて、精度高く、スクリュギア３４０を所望の位置に停止させることが可能となる。また、制御装置６０は、例えば第２状態から第１状態に移行させるときに、小突起５４３が通過したときの第１信号及び第２信号に基づくことで、スクリュギア３４０が予め定められた位置まで軸方向の第１側に移動したことを精度高く判定することができる。
【0115】
以上説明したように、第６実施形態に係るダンパ６００において、切替ユニット１６０は、スクリュギア３４０に設けられた外周面から半径方向に突出する突起群５４０の通過を検知することでスクリュギア３４０の回転角度を検出するセンサ１８０を有する。センサ１８０は、発光部１８１と受光部１８２とを有し、突起群５４０は、第１突起の一例としての中突起５４２と、周方向の大きさが中突起５４２における周方向の大きさよりも大きくて第２状態である場合に発光部１８１と受光部１８２との間に位置する第２突起の一例としての大突起５４１と、を有する。以上のように構成されたダンパ６００においては、スクリュギア３４０が第１カバー１２３に突き当たったときに、確度高くモータ１６１の駆動を停止することが可能となる。
【0116】
また、突起群５４０は、周方向の大きさが中突起５４２における周方向の大きさよりも小さな第３突起の一例としての小突起５４３を有する。これにより、制御装置６０は、小突起５４３が通過したときの検出値に基づいて、スクリュギア３４０を所望の位置に精度高く停止させることや、スクリュギア３４０が予め定められた位置まで軸方向の第１側に移動したことを精度高く判定することができる。
【0117】
なお、第６実施形態に係るダンパ６００の突起群５４０を、第１実施形態に係るダンパ１００、第２実施形態に係るダンパ２００、第３実施形態に係るダンパ３００、及び、第４実施形態に係るダンパ４００に適用しても良い。
【符号の説明】
【0118】
１…洗濯機、１０…水槽、２０…脱水槽、３０…筐体、１００，２００，３００，４００，５００，６００…ダンパ、１１０…ロッド、１２０，３２０…ハウジング、１３３ａ…溝、１４０，３４０…スクリュギア、１４２ａ…凸部、１５０，２５０…摩擦部材、１５１…第１端面、１５２…第２端面、１５５…保持部材、１５９…コイルバネ、１６０…切替ユニット、１６１…モータ、１７０…モータギア、１７３，３４２…突起、１８０…センサ、２２１，２４１…軸方向突出部、２５１…第１貫通孔、２５２…第２貫通孔、５１０…介在部材、５４０…突起群、５４１…大突起、５４２…中突起、５４３…小突起
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
