特開 2024-95105 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024095105

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/04 20190101AFI20240703BHJP

   B60K 8/00 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

B60K1/04 Z

B60K8/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022212144

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】坂野 倫祥

(72)【発明者】

【氏名】石見 憲一

(72)【発明者】

【氏名】高木 剛

(72)【発明者】

【氏名】南出 裕喜

(72)【発明者】

【氏名】網谷 幸大

(72)【発明者】

【氏名】高木 貴大

(72)【発明者】

【氏名】大西 哲平

(72)【発明者】

【氏名】林 洋祐

(72)【発明者】

【氏名】風間 勇

(72)【発明者】

【氏名】森田 篤士

(72)【発明者】

【氏名】松井 謙史朗

【テーマコード（参考）】

3D235

【Ｆターム（参考）】

3D235AA14

3D235AA19

3D235BB17

3D235CC12

3D235CC23

3D235CC24

3D235DD21

3D235FF23

(57)【要約】

【課題】電動モータとバッテリとを備えた作業車両において、バッテリの配置を工夫することによって他の機器の配置スペースを確保し易くすること。
【解決手段】作業車両は、車体と、前記車体に搭載された電動モータと、前記電動モータに供給される電力を蓄積するバッテリを含むバッテリユニットと、を備え、前記バッテリユニットは、前記車体の幅方向外側に配置されている。バッテリユニットは、側面視において、前輪と後輪との間に配置されていることが好ましい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に搭載された電動モータと、
前記電動モータに供給される電力を蓄積するバッテリを含むバッテリユニットと、
を備え、
前記バッテリユニットは、前記車体の幅方向外側に配置されている作業車両。

【請求項2】

前輪と後輪とを有する走行装置を備え、
前記バッテリユニットは、側面視において、前記前輪と前記後輪との間に配置されている請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記バッテリユニットの車体幅方向の外端は、前記前輪の車体幅方向の外端よりも外側であって且つ前記後輪の車体幅方向の外端よりも内側にある請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記車体に搭載された運転席と、
前記運転席の周囲に配置されたキャビンと、
を備え、
前記バッテリユニットは、前記キャビンの下方に配置された下部位を有している請求項１に記載の作業車両。

【請求項5】

前記バッテリユニットは、前記キャビンの前方に配置された前部位を有している請求項４に記載の作業車両。

【請求項6】

前記キャビンは、前記運転席よりも前方に配置された前支柱と、前記運転席よりも後方に配置された後支柱と、前記運転席よりも上方に配置されたルーフと、を有し、
前記バッテリユニットは、前後方向の位置が、前記前支柱とオーバーラップしている請求項４に記載の作業車両。

【請求項7】

前記後輪の上方に設けられたフェンダを備え、
前記バッテリユニットの下部位は、前後方向の位置が、前記フェンダとオーバーラップしている請求項４に記載の作業車両。

【請求項8】

前記バッテリユニットの前部位は、前記前支柱の前方において前記前支柱に沿って上方に延びている請求項６に記載の作業車両。

【請求項9】

前記キャビンは、前記運転席の前方に配置されたフロントガラスを備え、
前記バッテリユニットの前部位は、正面視において、前記フロントガラスと重なっている請求項５に記載の作業車両。

【請求項10】

前記キャビンの前方において前記車体の上方を覆うボンネットを備え、
前記バッテリユニットの前部位は、前記ボンネットの幅方向外側に配置されている請求項５に記載の作業車両。

【請求項11】

前記前部位の上端は、前記ボンネットの上端よりも下方に位置している請求項１０に記載の作業車両。

【請求項12】

前記キャビンの車体幅方向の一方側には、前記キャビンに乗降する作業者が足を掛けるステップが設けられており、
前記バッテリユニットは、前記車体幅方向の他方側であって、側面視において前記ステップと重なる位置に配置されている請求項４に記載の作業車両。

【請求項13】

前記バッテリユニットの上端は、前記前輪の上端よりも上方であって且つ前記後輪の上端よりも下方にある請求項２に記載の作業車両。

【請求項14】

前記車体に搭載された運転席を備え、
前記バッテリユニットは、前記運転席の上端と前記前輪の外周面上部とを結ぶ仮想直線よりも下方に配置されている請求項２に記載の作業車両。

【請求項15】

前記キャビンの側部には、開閉可能なドアが設けられており、
前記バッテリユニットは、側面視において前記ドアと重ならない位置に配置されており、且つ前記下部位の前後方向の位置が前記ドアとオーバーラップしている請求項４に記載の作業車両。

【請求項16】

前記バッテリユニットの下端は、前記車体よりも下方に位置している請求項１に記載の作業車両。

【請求項17】

前記バッテリユニットは、前記バッテリを含むバッテリパックと、電気回路と、前記バッテリパック及び前記電気回路を収容する筐体と、を有し、
前記バッテリパックは、前記下部位に配置されている請求項５に記載の作業車両。

【請求項18】

燃料電池モジュールと、
前記燃料電池モジュールに供給する燃料を収容する燃料タンクと、
を備え、
前記バッテリは、前記燃料電池モジュールにより発電された電力を蓄積する請求項１～１７のいずれか１項に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばトラクタ等の作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、下記特許文献１に開示された作業車両が知られている。特許文献１に開示された作業車両は、電動モータとバッテリとを備えたトラクタである。バッテリは、ボンネットの内部に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－６０６６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に開示された作業車両は、バッテリがボンネットの内部に配置されているため、ボンネットの内部に他の機器（例えば、燃料電池モジュール等）を配置するためのスペースを広く確保することが難しい。

【0005】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、電動モータとバッテリとを備えた作業車両において、バッテリの配置を工夫することによって他の機器の配置スペースを確保し易くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明が上記課題を解決するために講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。

【0007】

本発明の一態様に係る作業車両は、車体と、前記車体に搭載された電動モータと、前記電動モータに供給される電力を蓄積するバッテリを含むバッテリユニットと、を備え、前記バッテリユニットは、前記車体の幅方向外側に配置されている。

【0008】

また、作業車両は、前輪と後輪とを有する走行装置を備え、前記バッテリユニットは、側面視において、前記前輪と前記後輪との間に配置されていてもよい。

【0009】

また、前記バッテリユニットの車体幅方向の外端は、前記前輪の車体幅方向の外端よりも外側であって且つ前記後輪の車体幅方向の外端よりも内側にあるようにしてもよい。

【0010】

また、作業車両は、前記車体に搭載された運転席と、前記運転席の周囲に配置されたキャビンと、を備え、前記バッテリユニットは、前記キャビンの下方に配置された下部位を有していてもよい。

【0011】

また、前記バッテリユニットは、前記キャビンの前方に配置された前部位を有していてもよい。

【0012】

また、前記キャビンは、前記運転席よりも前方に配置された前支柱と、前記運転席よりも後方に配置された後支柱と、前記運転席よりも上方に配置されたルーフと、を有し、前記バッテリユニットは、前後方向の位置が、前記前支柱とオーバーラップしていてもよい。

【0013】

また、作業車両は、前記後輪の上方に設けられたフェンダを備え、前記バッテリユニットの下部位は、前後方向の位置が、前記フェンダとオーバーラップしていてもよい。

【0014】

また、前記バッテリユニットの前部位は、前記前支柱の前方において前記前支柱に沿って上方に延びていてもよい。

【0015】

また、前記キャビンは、前記運転席の前方に配置されたフロントガラスを備え、前記バッテリユニットの前部位は、正面視において、前記フロントガラスと重なっていてもよい。

【0016】

また、作業車両は、前記キャビンの前方において前記車体の上方を覆うボンネットを備え、前記バッテリユニットの前部位は、前記ボンネットの幅方向外側に配置されていてもよい。

【0017】

また、前記前部位の上端は、前記ボンネットの上端よりも下方に位置していてもよい。

【0018】

また、前記キャビンの車体幅方向の一方側には、前記キャビンに乗降する作業者が足を掛けるステップが設けられており、前記バッテリユニットは、前記車体幅方向の他方側であって、側面視において前記ステップと重なる位置に配置されていてもよい。

【0019】

また、前記バッテリユニットの上端は、前記前輪の上端よりも上方であって且つ前記後輪の上端よりも下方にあるようにしてもよい。

【0020】

また、作業車両は、前記車体に搭載された運転席を備え、前記バッテリユニットは、前記運転席の上端と前記前輪の外周面上部とを結ぶ仮想直線よりも下方に配置されていてもよい。

【0021】

また、前記キャビンの側部には、開閉可能なドアが設けられており、前記バッテリユニットは、側面視において前記ドアと重ならない位置に配置されており、且つ前記下部位の前後方向の位置が前記ドアとオーバーラップしていてもよい。

【0022】

また、前記バッテリユニットの下端は、前記車体よりも下方に位置していてもよい。

【0023】

また、前記バッテリユニットは、前記バッテリを含むバッテリパックと、電気回路と、前記バッテリパック及び前記電気回路を収容する筐体と、を有し、前記バッテリパックは、前記下部位に配置されているようにしてもよい。

【0024】

また、作業車両は、燃料電池モジュールと、前記燃料電池モジュールに供給する燃料を収容する燃料タンクと、を備え、前記バッテリは、前記燃料電池モジュールにより発電された電力を蓄積するものであってもよい。

【発明の効果】

【0025】

本発明に係る作業車両によれば、バッテリユニットが車体の幅方向外側に配置されているため、ボンネットの内部に他の機器（例えば、燃料電池モジュール等）を配置するためのスペースを確保し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明に係る作業車両の一例を示す左側面図である。

【図2】本発明に係る作業車両の一例を示す右側面図である。

【図3】本発明に係る作業車両の一例を示す平面図である。

【図4】本発明に係る作業車両の一例を示す正面図である。

【図5】作業車両の基本構成を示すブロック図である。

【図6】バッテリユニット内部（筐体内部）の構成を示す左側面図である。

【図7】作業車両の車体、第１支持体、第２支持体等を示す平面図である。

【図8】バッテリユニットを上部位と下部位とに分割した場合を示す左側面図である。

【図9】バッテリユニットを第２位置とした作業車両の平面図である。

【図10】バッテリユニットを第２位置とした作業車両の正面図である。

【図11】移動機構の一例であるスライドレールの構成を示す斜視図である。

【図12】支持脚が第１姿勢にある状態と第２姿勢にある状態を示す正面図である。

【図13】支持脚を第２姿勢とした作業車両の左側面図である。

【図14】車体に対する第１支持部材及び第２支持部材の固定構造を示す分解斜視図である。

【図15】第１コネクタと第２コネクタとを係合した状態（バッテリユニットが第１位置にある状態）と、第１コネクタと第２コネクタとの係合を解除した状態（バッテリユニットが第２位置にある状態）とを示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明の実施形態の一例について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の作業車両１は、トラクタである。但し、本発明に係る作業車両１は、トラクタに限定されない。例えば、本発明に係る作業車両１は、トラクタ以外の農業機械、建設機械、ユーティリティビークル等であってもよい。また、本実施形態の作業車両１は、燃料電池で発生した電力を用いて駆動するＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle）である。但し、本発明に係る作業車両１は、電力を用いて駆動する車両であればよく、燃料電池で発生した電力を用いて駆動する車両には限定されない。

【0028】

以下、作業車両１が前進する方向（図１，図２の矢印Ｘ１方向）を前方、作業車両１が後退する方向（図１，図２の矢印Ｘ２方向）を後方、前方を向いて左側（図３，図４の矢印Ｙ１方向）を左方（又は左側方）、前方を向いて右側（図３，図４の矢印Ｙ２方向）を右方（又は右側方）という。また、前後方向（図１，図２の矢印Ｘ方向）に対して水平に直交する方向（図３，図４の矢印Ｙ方向）を車体幅方向（又は左右方向）という。

【0029】

図１～図４に示すように、作業車両１は、車体２と、車体２に搭載された運転席１５と、運転席１５の周囲に配置されたキャビン３と、車体２を走行可能に支持する走行装置４と、燃料を貯蔵する燃料タンク５と、燃料タンク５に貯蔵された燃料により駆動する駆動装置６とを備えている。本実施形態の場合、燃料タンク５は、水素ガスを貯蔵する水素タンクである。駆動装置６は、燃料タンク５に貯蔵された水素ガスをエネルギー源として走行装置４を駆動させる。

【0030】

図１に示すように、駆動装置６は、電動モータ７、燃料電池モジュール８及びバッテリユニット９（図５も参照）を有している。電動モータ７は、走行装置４を駆動する。燃料電池モジュール８には、燃料タンク５から水素ガスが供給される。燃料電池モジュール８は、水素ガスにより発電し、電動モータ７に電力を供給する。燃料電池モジュール８は、燃料電池スタックを有している。バッテリユニット９は、燃料電池モジュール８から供給される電力（電動モータ７に供給される電力）を蓄積する。

【0031】

図１，図２，図７等に示すように、車体２は、フロントフレーム２Ａとミッションケース２Ｂとを有している。フロントフレーム２Ａは、車体２の前部を構成している。ミッションケース２Ｂは、フロントフレーム２Ａの後部に接続されており、車体２の後部を構成している。フロントフレーム２Ａは、金属製のフレーム材などを組み合わせて形成されている。

【0032】

車体２は、キャビン３、走行装置４、及び駆動装置６を支持している。尚、本実施形態の作業車両１は、キャビン３を備えているが、作業車両１はキャビン３を備えていないものであってもよい。例えば、作業車両１は、キャビン３の代わりに、キャノピやロプス（ROPS）を備えているものであってもよい。

【0033】

図１～図３等に示すように、車体２には、燃料タンク５を固定するための固定フレーム１０が設けられている。燃料電池モジュール８は、車体２の上部前寄りの位置に設けられている。燃料電池モジュール８は、ボンネット１１の内部に収容されている。即ち、燃料電池モジュール８は、運転席１５の前方位置に設けられ、且つ車両前部のハウジング（ボンネット１１）により覆われている。

【0034】

図１～図４に示すように、固定フレーム１０の上フレーム部１０ａには、燃料タンク５を収容するタンクケース１２が設けられている。固定フレーム１０の後フレーム部１０ｂには、燃料タンク５に水素ガスを充填する際に、車両外部に設置された水素ガス供給機のガス充填ノズル（図示略）を接続するガス充填口（レセプタクル）１３（図５参照）が設けられている。

【0035】

図１等に示すように、固定フレーム１０は、車体２の上部に設けられている。固定フレーム１０は、長軸状の管体であり、キャビン３及びボンネット１１を跨ぐように車体２の上方へ湾曲するアーチ状に形成されている。詳しくは、固定フレーム１０は、前端が車体２におけるボンネット１１の前下方位置に連結され、後端が車体２におけるキャビン３の後下方位置に連結されている。尚、固定フレーム１０は、ボンネット１１の後方位置においてキャビン３を跨ぐように車体２の上方へ湾曲するアーチ状に形成されてもよい。

【0036】

図３に示すように、固定フレーム１０は、ボンネット１１を挟んで左右の両側方位置に一対並設されている。固定フレーム１０は、タンクケース１２をキャビン３の上方位置にて下方から支持している。即ち、燃料タンク５は、左右２つの固定フレーム１０を介して車体２に支持されている。固定フレーム１０は、燃料タンク５を安定して支持する機能と、走行時や作業時の車体２の振動を吸収して燃料タンク５への衝撃を緩和する機能と、を兼備している。

【0037】

図３に示すように、左右の上フレーム部１０ａはそれぞれ、前後方向へ略直線状に形成されている。タンクケース１２は、左右の上フレーム部１０ａに支持固定されている。左右の後フレーム部１０ｂはそれぞれ、上下方向へ略直線状に形成されている。図４に示すように、左右の後フレーム部１０ｂ相互間には、左右方向へ略平行に延長する上下一対の連結バー１０ｃが設けられている。

【0038】

タンクケース１２は、複数の燃料タンク５を収容可能な箱体である。タンクケース１２は、固定ブラケットやボルトナット、溶接等により上フレーム部１０ａに固定（リジット固定）されている。本実施形態のタンクケース１２は、外部から燃料タンク５を熱的及び物理的に保護可能な材質及び厚みの鋼材によって形成されている。尚、タンクケース１２は、収容される燃料タンク５の全体を覆う箱状に形成されているが、上方に開口するバケット状に形成されてもよいし、下方に開口するカバー状に形成されてもよい。

【0039】

図１等に示すように、キャビン３は、車体２の上部後寄りの位置に設けられている。キャビン３は、運転席１５よりも前方に配置された前支柱３ａと、運転席１５よりも後方に配置された後支柱３ｂと、運転席１５よりも上方に配置されたルーフ３ｃと、を有している。前支柱３ａは、運転席１５の左前方及び右前方に設けられている。後支柱３ｂは、運転席１５の左後方及び右後方に設けられている。ルーフ３ｃは、前支柱３ａの上部及び後支柱３ｂの上部に支持されている。前支柱３ａの下部には、当該下部から後方に向けて延びる下部材３ｄが接続されている。下部材３ｄは、前支柱３ａの下部からフェンダ１４の下部まで延びている。下部材３ｄは、キャビン３の乗降口の下部を構成している。固定フレーム１０の上フレーム部１０ａは、ルーフ３ｃの上面部と略平行に前後方向へ延長形成されている。タンクケース１２は、ルーフ３ｃの上方において上フレーム部１０ａに固定されている。

【0040】

図４に示すように、キャビン３は、運転席１５の前方に配置されたフロントガラス１６を備えている。フロントガラス１６は、左右の前支柱３ａの間に設けられている。図１，図２に示すように、キャビン３の側部には、開閉可能なドア１７が設けられている。ドア１７は、前支柱３ａと後支柱３ｂとの間の前部に設けられている。ドア１７は、キャビン３の左部と右部に夫々設けられている。

【0041】

図２，図３に示すように、キャビン３の車体幅方向の一方側（左側）には、ステップ１９が設けられている。ステップ１９は、キャビン３に乗降する作業者が足を掛けるための部材である。作業者は、ステップ１９を使用して左のドア１７からキャビン３への乗降を行うことができる。ステップ１９の上端部は、キャビン３の前支柱３ａの下部及び下部材３ｄに取り付けられており、キャビン３の下方に延びている。

【0042】

図１～図４に示すように、キャビン３の前方にボンネット１１が設けられている。ボンネット１１は、キャビン３の前方において、車体２の上方を覆っている。本実施形態の作業車両１は、ボンネット１１の幅（車体幅方向の長さ）がキャビン３の幅（車体幅方向の長さ）よりも小さい。ボンネット１１の内部には、電動モータ７及び燃料電池モジュール８が配置されている。

【0043】

図１に示すように、燃料電池モジュール８は、車体２の上方に配置されている。電動モータ７は、燃料電池モジュール８の後方に配置されている。電動モータ７は、側面視にて、車体２（フロントフレーム２Ａ）と重なる位置に配置されている。電動モータ７の上端は、燃料電池モジュール８の上端より下方に位置している。電動モータ７の下端は、燃料電池モジュール８の下端より下方に位置している。

【0044】

走行装置４は、前輪４Ａと後輪４Ｂとを有している。前輪４Ａは、車体２の前部の左右に設けられている。後輪４Ｂは、車体２の後部の左右に設けられている。図３に示すように、本実施形態の作業車両１は、左側の後輪４Ｂの外端（左端）と右側の後輪４Ｂの外端（右端）との距離は、左側の前輪４Ａの外端（左端）と右側の前輪４Ａの外端（右端）との距離よりも大きい。左側の後輪４Ｂの外端と右側の後輪４Ｂの外端との距離が作業車両１の最大車幅となっている。

【0045】

後輪４Ｂの上方には、フェンダ１４が設けられている。フェンダ１４は、後輪４Ｂの上方を覆っている。フェンダ１４は、後輪４Ｂの上面に沿って湾曲している。フェンダ１４の上縁は、キャビン３の後部（下部材３ｄよりも後方部分）の下縁に沿うように延びている。

【0046】

本実施形態の作業車両１では、前輪４Ａ及び後輪４Ｂのいずれか一方又は両方に対して電動モータ７から動力が伝達される。尚、電動モータ７から動力が伝達されて駆動輪となる前輪４Ａ及び後輪４Ｂのいずれか一方又は両方は、クローラであってもよい。

【0047】

燃料タンク５は、炭素繊維やガラス繊維で強化された硬質合成樹脂等によって形成された略円筒状の高圧容器である。燃料タンク５は、キャビン３の上方位置に設けられたタンクケース１２の内部に単数又は複数収容されている。本実施形態の作業車両１は、タンクケース１２の内部に３つの燃料タンク５が前後横並びに収容されている。このように、本実施形態の作業車両１は、燃料タンク５がキャビン３（運転席１５）の上方位置に配されている。そのため、車体２に対する電動モータ７や燃料電池モジュール８、バッテリユニット９の配置構成の自由度が高い。また、従来のエンジン駆動式の車両から本実施形態の作業車両１のようなモータ駆動式の車両に設計変更するにあたり、各部材の配置構成を大幅に変更する必要もない。

【0048】

尚、燃料タンク５の搭載数は、３つに限定されない。例えば、燃料タンク５は、作業車両１に１つのみ搭載されてもよいし、２つ搭載されてもよいし、４つ以上搭載されてもよい。また、燃料タンク５の配置は、キャビン３の上方位置に限定されない。例えば、燃料タンク５は、キャビン３の後部に設けられてもよいし、運転席１５の下方の空間に設けられてもよいし、ボンネット１１の内部に設けられてもよい。

【0049】

図５に示すように、燃料タンク５は、バルブユニット１８を介してガス導入配管Ｌ１及びガス導出配管Ｌ２に連結されている。ガス導入配管Ｌ１は、ガス充填口１３とバルブユニット１８とを繋ぐガス導入管路であり、車両外部からガス充填口１３に導入される水素ガスを燃料タンク５へ導く。ガス導出配管Ｌ２は、燃料電池モジュール８とバルブユニット１８とを繋ぐガス導出管路であり、燃料タンク５内に貯蔵された水素ガスを燃料電池モジュール８へ導く。このように、燃料タンク５は、車両外部からガス充填口１３に導入される水素ガスを貯蔵し、燃料電池モジュール８に供給する。尚、バルブユニット１８は、開閉弁や減圧弁等を有しており、燃料タンク５に貯蔵された水素ガスを所定の流量に調整した上で、ガス導出配管Ｌ２を通じて燃料電池モジュール８に導出させる。

【0050】

電動モータ７は、回転するロータと、複数のコイルを有するステータと、を有しており、所定のトルク及び回転速度で出力軸を回転駆動させる。図１に示すように、電動モータ７は、燃料電池モジュール８の後方位置で且つ運転席１５の下方位置に配設されている。電動モータ７の出力軸は、ミッションケース２Ｂ内の動力伝達機構に接続されている。

【0051】

尚、電動モータ７は、作業車両１に複数搭載されてもよい。詳しくは、例えば、作業車両１は、前輪４Ａ用の電動モータ７と、後輪４Ｂ用の電動モータ７とを備えており、これら電動モータ７の動力を前輪４Ａ及び後輪４Ｂにそれぞれ出力する。或いは、電動モータ７は、前輪４Ａ及び後輪４Ｂの４輪全てに独立して設けられており、これら電動モータ７の動力を対応する前輪４Ａ及び後輪４Ｂにそれぞれ出力する。

【0052】

ミッションケース２Ｂは、電動モータ７の後部に連設されている。ミッションケース２Ｂは、内部にトランスミッション、クラッチ、デファレンシャルギヤ等の動力伝達機構が組み込まれており、電動モータ７の出力軸から入力された動力を減速又は増速し、走行装置４（前輪４Ａ及び／又は後輪４Ｂ）に出力する。本実施形態の作業車両１は、車体２の上部に１基のみ電動モータ７が設けられており、当該電動モータ７の動力をミッションケース２Ｂ内にて左右の後輪４Ｂに分配して出力する。

【0053】

ミッションケース２Ｂ内の動力伝達機構は、電動モータ７の動力を走行装置４に出力するだけでなく、その動力の一部を車体２の後部に設けられたＰＴＯ軸（図示略）にも出力する。ＰＴＯ軸は、ミッションケース２Ｂに連結されており、作業車両１に連結して用いられる作業装置（インプルメント）Ｅ１（図５参照）に電動モータ７の動力を伝達する。作業装置Ｅ１は、例えば、耕運機やベーラ等である。このように、本実施形態の作業車両１は、燃料電池モジュール８で発生させた電力を用いて、作業装置を作動させることも可能である。

【0054】

燃料電池モジュール８は、略矩形箱状の電池ケーシングの内部に、正極及び負極の２種類の電極を備えた単セルを積層状態で複数並設して構成されたものであり、各単セルで発電された電力を集約することで、電動モータ７の駆動に要する電圧及び電流の電力を発生させる。燃料電池モジュール８は、図示しない冷媒流路を通じてラジエータ２１，２２に接続されており、ラジエータ２１，２２から温度調整用の冷却液を循環供給させることで、上記電極が所定温度に調整される。これにより、燃料電池モジュール８は、高い発電効率を維持できる。

【0055】

図５に示すように、燃料電池モジュール８は、昇圧回路２３を介してインバータ２４に接続されている。昇圧回路２３は、燃料電池モジュール８で発生させた電力を昇圧させる。インバータ２４は、電動モータ７と電気的に接続される。インバータ２４は、昇圧回路２３から入力される直流電力を三相交流電力に変換して電動モータ７に出力する。燃料電池モジュール８は、昇圧回路２３で昇圧された電力により電動モータ７を駆動させる。尚、作業車両１は、電動モータ７よりも低電圧で作動する弱電の電装品を有しており、これら弱電の電装品に対しては、降圧回路で降圧された電力が供給される。本実施形態の作業車両１は、上記弱電の電装品として、バッテリユニット９、ラジエータ２１，２２、及び空調装置２５を有しており、上記降圧回路として、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２６、及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２７を有している。

【0056】

第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２６及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２７は、入力された直流電力の電圧をさらに低い電圧に変換する降圧コンバータである。第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２６は、上記のように降圧させた電力をバッテリユニット９や空調装置２５に供給する。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２７は、上記のように降圧させた電力をラジエータ２１，２２に供給する。インバータ２４、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２６、及び第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２７は、車体２の上部における運転席１５の下方位置に配設される。

【0057】

図１に示すように、燃料電池モジュール８及びラジエータ２１，２２は、ボンネット１１の内部に収容されている。ラジエータ２１，２２は、車体２の上部における燃料電池モジュール８の前方位置及び後方位置にそれぞれ設けられている。ラジエータ２１，２２は、燃料電池モジュール８の前方位置に配される第１ラジエータ２１と、燃料電池モジュール８の後方位置に配される第２ラジエータ２２と、を含んでいる。

【0058】

図５に示すように、第１ラジエータ２１及び第２ラジエータ２２は、燃料電池モジュール８、電動モータ７、昇圧回路２３、インバータ２４、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６，２７等の電装品を冷却液（冷媒）により冷却させる冷却システムを構成している。

【0059】

第１ラジエータ２１は、第１冷却流路Ｈ１を通じて供給される冷却液を外部空気との熱交換により冷却する。第２ラジエータ２２は、第２冷却流路Ｈ２を通じて供給される冷却液を外部空気との熱交換により冷却する。第１ラジエータ２１及び第２ラジエータ２２はそれぞれ、ラジエータファン３５，３６（第１ファン３５及び第２ファン３６）を有しており、当該ラジエータファン３５，３６を回転駆動させることによって第１ラジエータ２１及び第２ラジエータ２２にそれぞれ空気を流通させ、上記冷却液との熱交換を促進させる。

【0060】

第１ラジエータ２１は、第１冷却流路Ｈ１を介して電動モータ７、昇圧回路２３、インバータ２４、及びＤＣ／ＤＣコンバータ２６，２７の冷却を要する電装品（発熱部品）に接続されている。第２ラジエータ２２は、第２冷却流路Ｈ２を介して燃料電池モジュール８に接続されている。

【0061】

第１冷却流路Ｈ１は、第１循環ポンプ３３を有しており、当該第１循環ポンプ３３によって第１ラジエータ２１と電動モータ７を含む上記電装品との間で冷却液を循環させる。第２冷却流路Ｈ２は、第２循環ポンプ３４を有しており、当該第２循環ポンプ３４によって第２ラジエータ２２と燃料電池モジュール８との間で冷却液を循環させる。このように、第２ラジエータ２２は、燃料電池モジュール８の冷却流路Ｈ２に接続されており、燃料電池モジュール８との間で循環される冷却液を熱交換により冷却することで、燃料電池モジュール８の内部電極を所定温度に調整する。これにより、燃料電池モジュール８は、高い発電効率を維持できる。

【0062】

バッテリユニット９は、電動モータ７に供給される電力を蓄積する。図６に示すように、バッテリユニット９は、バッテリパック９Ａと、バッテリマネジメントユニット９Ｂと、電気回路９Ｃと、筐体９Ｄとを含む。バッテリユニット９は、燃料電池モジュール８で発生させた電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力をインバータ２４等に適宜出力する。

【0063】

バッテリパック９Ａは、複数のバッテリ９Ａ１から構成されている。バッテリパック９Ａを構成するバッテリ９Ａ１は、リチウムイオン電池や鉛蓄電池等の充放電型の二次電池である。バッテリ９Ａ１は、燃料電池モジュール８により発電された電力を蓄積することができる。バッテリマネジメントユニット９Ｂは、バッテリ９Ａ１の状態を監視するユニットである。電気回路９Ｃは、ＥＣＵや電圧変換回路等の種々の電気回路を含むことができる。筐体９Ｄは、バッテリパック９Ａ、バッテリマネジメントユニット９Ｂ、電気回路９Ｃを収容する。

【0064】

以下、バッテリユニット９の配置について詳しく説明する。

【0065】

図１～図４，図７に示すように、バッテリユニット９は、車体２の幅方向外側に配置されている。つまり、バッテリユニット９は、車体２の上方（ボンネット１１の内部等）や下方ではなく、車体２の幅方向外側（即ち、車体２の側方）に配置されている。本実施形態の場合、バッテリユニット９は、車体２の右側方に配置されているが、車体２の左側方に配置されていてもよい。

【0066】

図１に示すように、バッテリユニット９は、側面視において、前輪４Ａと後輪４Ｂとの間に配置されている。つまり、バッテリユニット９は、車体２の幅方向外側において、前輪４Ａと後輪４Ｂとに挟まれる位置に配置されている。これにより、作業車両１の車幅を拡張させずにバッテリユニット９を車体２の幅方向外側に配置することが可能となる。

【0067】

図２に示すように、バッテリユニット９は、側面視においてステップ１９と重なる位置に配置されている。つまり、バッテリユニット９は、車体２を挟んでステップ１９と反対側の位置に配置されている。バッテリユニット９がステップ１９と反対側に設けられているため、バッテリユニット９の配置スペースを、ステップ１９に妨げられずに広く確保することができる。また、バッテリユニット９によってキャビン３への作業者の乗降が妨げられることがない。

【0068】

図１に示すように、バッテリユニット９は、側面視において電動モータ７と重なる位置に配置されている。バッテリユニット９は、側面視においてミッションケース２Ｂと重なる位置に配置されている。バッテリユニット９は、側面視においてラジエータ（第２ラジエータ２２）と重なる位置に配置されている。

【0069】

図２に示すように、バッテリユニット９は、側面視においてインバータ２４と重なる位置に配置されている。これにより、バッテリユニット９とインバータ２４との距離が近くなり、両者を接続する配線の長さを短くすることができ、配線の配策を容易に行うことができる。

【0070】

図１，図２，図７に示すように、バッテリユニット９とインバータ２４は、車体２を挟んで反対側の位置に配置されている。具体的には、車体幅方向の一方側（左側）にインバータ２４が配置され、車体幅方向の他方側（右側）にバッテリユニット９が配置されている。但し、バッテリユニット９を車体２の左側（左側方）に配置し、インバータ２４を車体２の右側（右側方）に配置してもよい。

【0071】

図３，図４に示すように、バッテリユニット９の車体幅方向の外端９１は、後輪４Ｂの車体幅方向の外端よりも内側にある。本実施形態の場合、バッテリユニット９の右端は、後輪４Ｂの右端よりも左側にある。これにより、バッテリユニット９を車体２の幅方向外側に配置しても、作業車両１の最大車幅が拡張されることがない。

【0072】

また、バッテリユニット９の車体幅方向の外端９１は、前輪４Ａの車体幅方向の外端よりも外側にある。本実施形態の場合、バッテリユニット９の右端は、前輪４Ａの右端よりも右側である。この配置を、バッテリユニット９の外端９１の配置と組み合わせることによって、作業車両１の最大車幅を拡張することなく、バッテリユニット９を車体幅方向の外側に大きくすることが可能となる。

【0073】

図３，図４に示すように、バッテリユニット９の車体幅方向の内端９２は、前輪４Ａの車体幅方向の内端よりも内側にある。バッテリユニット９の幅（車体幅方向の長さ）は、前輪４Ａの幅よりも大きい。これらの構成によって、バッテリユニット９を車体幅方向の内側に大きくすることが可能となる。

【0074】

図７に示すように、バッテリユニット９の車体幅方向の内端９２は、車体幅方向における位置が、後輪４Ｂの車体幅方向の内端と同じ（又は略同じ）である。バッテリユニット９の幅（車体幅方向の長さ）は、後輪４Ｂの幅よりも小さい。これにより、例えば、左右の後輪４Ｂで圃場の畝を跨いで走行する際に、バッテリユニット９が畝に接触することが防がれる。

【0075】

図１，図４に示すように、バッテリユニット９の上端９３は、前輪４Ａの上端よりも上方であって且つ後輪４Ｂの上端よりも下方にある。また、バッテリユニット９の上端９３は、フェンダ１４の上端よりも下方であって且つフェンダ１４の下端よりも上方に位置している。バッテリユニット９の上端９３は、キャビン３の下端よりも上方であって且つキャビン３の上端よりも下方に位置している。バッテリユニット９の上端９３は、ドア１７の取っ手１７ａよりも下方に位置している。バッテリユニット９の上端９３は、キャビン３の前支柱３ａに取り付けられた照明灯２０よりも下方に位置している。

【0076】

図１に示すように、バッテリユニット９の上端９３は、運転席１５よりも下方に位置している。また、バッテリユニット９は、運転席１５の上端と前輪４Ａの外周面上部とを結ぶ仮想直線ＳＬ１（前輪４Ａの接線）よりも下方に配置されている。これにより、キャビン３の運転席１５に着座した作業者の前方視界に影響を及ぼすことを回避することが可能となる。

【0077】

図１に示すように、バッテリユニット９は、上下方向の位置が燃料電池モジュール８とオーバーラップしている。また、バッテリユニット９は、上下方向の位置が電動モータ７とオーバーラップしている。これにより、バッテリユニット９と燃料電池モジュール８及び電動モータ７との距離が近くなるため、上述したバッテリユニット９とインバータ２４との位置関係と相まって、電動モータ７、燃料電池モジュール８、バッテリユニット９、インバータ２４の間の配線の配策を容易に行うことが可能となる。

【0078】

図１に示すように、バッテリユニット９の下端９４は、車体２よりも下方に位置している。バッテリユニット９の下端９４は、前輪４Ａの車軸４Ａ１及び後輪４Ｂの車軸４Ｂ１よりも下方に位置している。これにより、バッテリユニット９の上下方向の長さを長く確保することができる。

【0079】

図１，図６等に示すように、バッテリユニット９は、キャビン３の下方に配置された下部位９ａと、キャビン３の前方に配置された前部位９ｂを有している。前部位９ｂは、キャビン３の前方に配置された側面視にて長方形の部位である。下部位９ａは、前部位９ｂの下方に配置された側面視にて長方形の部位である。つまり、下部位９ａは、バッテリユニット９の前部位９ｂを除く部位（前部位９ｂの下方に配置された部分を含む）である。

【0080】

下部位９ａと前部位９ｂは、いずれも直方体形状である。下部位９ａの前後方向の長さは、前部位９ｂの前後方向の長さよりも長い。下部位９ａの上下方向の長さは、前部位９ｂの上下方向の長さよりも長い。下部位９ａの幅（車体幅方向の長さ）は、前部位９ｂの幅（車体幅方向の長さ）と等しい。但し、下部位９ａの幅と前部位９ｂの幅とが異なっていてもよい。前部位９ｂは、車体２の上方にあり、側面視にてボンネット１１と重なっている。下部位９ａは、側面視にて車体２（フロントフレーム２Ａ及びミッションケース２Ｂ）と重なっている。

【0081】

下部位９ａと前部位９ｂとは、夫々の内部空間が互いに連通するように、一体化されている。つまり、下部位９ａと前部位９ｂは、１つの筐体９Ｄにより構成されている。バッテリユニット９の外形は、筐体９Ｄの外形と一致している。但し、下部位９ａと前部位９ｂとを別々の筐体９Ｄにより構成してもよい（図８参照）。図８において、２つの筐体９Ｄの境界線（下部位９ａと前部位９ｂとの境界線）を線ＢＬ１で示している。下部位９ａと前部位９ｂとを別々の筐体９Ｄにより構成する場合、２つの筐体９Ｄを結束具やピン等の連結具を用いて連結する。

【0082】

図１に示すように、バッテリユニット９は、側面視にてＬ字形状である。本実施形態の場合、バッテリユニット９は、車体２の右側方に配置されているため、バッテリユニット９は、車体内方側からみた側面視にてＬ字形状（Ｌ字を左右反転させた形状）である。バッテリユニット９が車体２の左側方に配置されている場合、バッテリユニット９は、車体外方側からみた側面視にてＬ字形状となる。

【0083】

図６に示すように、バッテリパック９Ａは、下部位９ａに配置されている。バッテリマネジメントユニット９Ｂは、下部位９ａに配置されている。電気回路９Ｃは、前部位９ｂに配置されている。このように、バッテリユニット９は、重量物であるバッテリパック９Ａが下部位９ａに配置され、バッテリパック９Ａに比べて軽量物である電気回路９Ｃが前部位９ｂに配置されている。これにより、作業車両１の重心位置を低くすることができる。

【0084】

本実施形態の場合、バッテリユニット９は、下部位９ａと前部位９ｂの両方を備えるものであるが、バッテリユニット９は、下部位９ａと前部位９ｂのいずれか一方の部位のみを備えるものであってもよい。この場合、バッテリユニット９は、側面視にて長方形とすることができる。

【0085】

図１に示すように、バッテリユニット９は、前後方向の位置が、キャビン３とオーバーラップしている。詳しくは、バッテリユニット９は、前後方向の位置が、前支柱３ａ及び下部材３ｄとオーバーラップしている。また、バッテリユニット９の下部位９ａは、前後方向の位置が、フェンダ１４とオーバーラップしている。バッテリユニット９は、前支柱３ａの下方からフェンダ１４の下方に亘って配置されている。また、バッテリユニット９は、前後方向の位置が、照明灯２０とオーバーラップしている。さらに、バッテリユニット９は、前後方向の位置が、タンクケース１２とオーバーラップしている。

【0086】

図１，図４に示すように、バッテリユニット９の前部位９ｂは、前支柱３ａの前方に配置されている。前部位９ｂは、前支柱３ａの前方において、前支柱３ａに沿って上方に延びている。バッテリユニット９の下部位９ａは、下部材３ｄの下方において、下部材３ｄに沿って前後方向に延びている。バッテリユニット９は、側面視においてドア１７と重ならない位置に配置されている。これにより、バッテリユニット９がドア１７の開閉を妨げることがない。バッテリユニット９の下部位９ａの前後方向の位置は、ドア１７とオーバーラップしている。

【0087】

図４に示すように、バッテリユニット９の前部位９ｂは、正面視において、フロントガラス１６と重なっている。つまり、前部位９ｂの一部は、フロントガラス１６の前方に配置されている。また、前部位９ｂは、ボンネット１１の幅方向外側に配置されている。前部位９ｂの上端（バッテリユニット９の上端９３）は、ボンネット１１の上端よりも下方に位置している。

【0088】

図３に示すように、バッテリユニット９は、平面視にて、キャビン３と重なる位置に配置されている。バッテリユニット９は、平面視にて、タンクケース１２と重なる位置に配置されている。バッテリユニット９は、平面視にて、フェンダ１４と重なる位置に配置されている。バッテリユニット９は、平面視にて、照明灯２０と重なる位置に配置されている。

【0089】

図１，図７に示すように、バッテリユニット９は、第１支持体３０により支持されている。第１支持体３０は、車体２（具体的には、車体２の下部）に固定されている。インバータ２４は、第２支持体３１により支持されている。第２支持体３１も、車体２（具体的には、車体２の下部）に固定されている。つまり、バッテリユニット９及びインバータ２４は、共に車体２に固定された支持体（第１支持体３０、第２支持体３１）により固定されている。本実施形態の場合、第１支持体３０と第２支持体３１は、別々の部材であるが、共通の部材から構成してもよい。第２支持体３１は、インバータ２４に加えてコンデンサ２８及び蓄電池２９も支持している。コンデンサ２８は、インバータ２４と車体２との間に配置されている。蓄電池２９は、インバータ２４の前方に配置されている。蓄電池２９は、車体２に搭載された各種の機器（電動モータ７を除く）に電力を供給する。

【0090】

第１支持体３０は、バッテリユニット９を地面から浮かせて支持する。第１支持体３０は、バッテリユニット９を車体２に対して移動不能に支持するものであってもよいが、バッテリユニット９を車体２に対して移動可能に支持するものであることが好ましい。本実施形態の場合、第１支持体３０は、バッテリユニット９を車体２に対して移動可能に支持するものである。以下、バッテリユニット９を車体２に対して移動可能に支持する第１支持体３０を移動機構４０という。

【0091】

移動機構４０は、バッテリユニット９を第１位置から、第１位置よりも車体幅方向外側の第２位置まで移動可能とする。つまり、移動機構４０は、バッテリユニット９を車体２から離れる側方に向けて移動可能とする。本実施形態の場合、バッテリユニット９が車体２の右側に配置されているため、移動機構４０はバッテリユニット９を右方に移動可能とする。バッテリユニット９が車体２の左側に配置されている場合、移動機構４０はバッテリユニット９を左方に移動可能とする。

【0092】

図３，図４は、バッテリユニット９が第１位置Ｐ１にある状態を示している。バッテリユニット９が第１位置Ｐ１にあるとき、バッテリユニット９の車体幅方向の外端９１が後輪４Ｂの外端よりも内側に位置する。図９，図１０は、バッテリユニット９が第２位置Ｐ２にある状態を示している。バッテリユニット９が第２位置Ｐ２にあるとき、バッテリユニット９の車体幅方向の外端９１が後輪４Ｂの外端よりも外側に位置する。

【0093】

好ましくは、バッテリユニット９が第２位置Ｐ２にあるとき、バッテリユニット９の車体幅方向の内端が後輪４Ｂの外端よりも外側に位置する（図９，図１０参照）。つまり、バッテリユニット９が第２位置Ｐ２にあるとき、バッテリユニット９の少なくとも一部が後輪４Ｂの車体幅方向の外端よりも外側にあればよいが、バッテリユニット９の全体が後輪４Ｂの車体幅方向の外端よりも外側にあることが好ましい。

【0094】

バッテリユニット９が第２位置Ｐ２にあるとき、バッテリユニット９の全体が後輪４Ｂの車体幅方向の外端よりも外側にあると、バッテリユニット９と車体２との間に広い空間が形成されるため、バッテリユニット９の交換（バッテリパック９Ａ等の交換）作業を容易に行うことが可能となる。

【0095】

図１１に示すように、本実施形態の場合、移動機構４０は、スライドレール４１を有している。移動機構４０がスライドレール４１を有していることによって、バッテリユニット９の移動方向を正確に定めることができる。そのため、バッテリユニット９を確実に車体幅方向の外側に向けて（第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けて）移動させることができる。但し、移動機構４０はスライドレール４１には限定されない。

【0096】

スライドレール４１は、金属等の剛性材料から構成されている。スライドレール４１は、第１部材４２と第２部材４３とを有する。第１部材４２は、車体２に固定されている。第１部材４２は、車体２から車体幅方向の外側に向けて延伸している。第２部材４３は、第１部材４２に沿って車体幅方向に移動可能（スライド可能）である。

【0097】

図１，図１１等に示すように、スライドレール４１は、前後方向に間隔を開けて平行に配置された前部レール４１Ａと後部レール４１Ｂとを有している。前部レール４１Ａは、バッテリユニット９の前部を支持する。後部レール４１Ｂは、バッテリユニット９の後部を支持する。前部レール４１Ａと後部レール４１Ｂとは、台板４１Ｃにより連結されている。台板４１Ｃは、第２部材４３に固定されている。台板４１Ｃの上面にバッテリユニット９が載置される。

【0098】

図７に示すように、スライドレール４１は、車体２に固定されている。詳しくは、スライドレール４１は、後述する第１支持部材４６を介して、車体２に固定されている。前部レール４１Ａは、フロントフレーム２Ａに固定されている。後部レール４１Ｂは、ミッションケース２Ｂに固定されている。

【0099】

図７，図１４に示すように、車体２には、スライドレール４１を支持する第１支持部材４６が固定されている。第１支持部材４６は、前部レール４１Ａに沿って車体幅方向に延びる第１部位４６ａと、後部レール４１Ｂに沿って車体幅方向に延びる第２部位４６ｂと、第１部位４６ａの先端（外端）と第２部位４６ｂの先端（外端）とを連結する第３部位４６ｃとを有している。第１部位４６ａは、フロントフレーム２Ａに固定されている。第２部位４６ｂは、ミッションケース２Ｂに固定されている。スライドレール４１の第１部材４２は、第１支持部材４６に取り付けられている。

【0100】

図７に示すように、第２支持体３１は、第２支持部材５５によりミッションケース２Ｂに固定されている。第２支持体３１は、ミッションケース２Ｂから車体２の幅方向外側に向けて延びている。図１４に示すように、第２支持部材５５は、ミッションケース２Ｂの下部に固定されている。

【0101】

バッテリユニット９は、第１部材４２に対して第２部材４３及び台板４１Ｃが移動することによって、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに移動することができる。バッテリユニット９は、スライドレール４１が最も短い状態にあるとき（第１部材４２に対する第２部材４３の突出量が最大のとき）（図１１の上図参照）、第１位置Ｐ１に位置する。バッテリユニット９は、スライドレール４１が最も長い状態にあるとき（第１部材４２に対する第２部材４３の突出量が最小のとき）（図１１の下図参照）、第２位置Ｐ２に位置する。

【0102】

図１に示すように、台板４１Ｃには、バッテリユニット９を台板４１Ｃ上に固定するための固定具４７が取り付けられている。固定具４７は、紐状の部材であって、バッテリユニット９を上方から押さえるように、台板４１Ｃの左部から右部に掛け渡されている。

【0103】

図４，図１０に示すように、スライドレール４１の第２部材４３には、当該第２部材４３を地面上に支持する支持脚４４が設けられている。支持脚４４は、ブラケット５６を介して第２部材４３に取り付けられている。ブラケット５６には、支持脚４４を回動可能に支持する支軸５３（図１２参照）が設けられている。図１２に示すように、支持脚４４は、支軸５３を支点として回動することができる。これにより、支持脚４４は、第２部材４３に沿う方向に延伸して接地しない第１姿勢（図４，図１２の仮想線，図１参照）と、第２部材４３から下方に延伸して接地する第２姿勢（図１０，図１２の実線，図１３参照）とに姿勢変更可能である。支持脚４４は、第１姿勢において、第２部材４３と平行（又は略平行）に車体幅方向に延びる。

【0104】

支持脚４４は、バッテリユニット９が第１位置Ｐ１にあるときは第１姿勢とし、第２位置Ｐ２にあるときは第２姿勢とすることができる。これにより、バッテリユニット９が第２位置Ｐ２にあるとき、スライドレール４１が片持ち状態となることを防ぐことができる。そのため、バッテリユニット９の重量によってスライドレール４１が下方に撓んだり変形したりすることを防ぐことができる。支持脚４４は、バッテリユニット９が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間の位置にあるとき、第１姿勢としてもよいし第２姿勢としてもよい。

【0105】

図１１に示すように、スライドレール４１は、支持脚４４の姿勢を保持する保持機構６０を有している。保持機構６０は、レバー６１を揺動することによって、支持脚４４の姿勢を第１姿勢に保持する第１状態と、支持脚４４の姿勢を第２姿勢に保持する第２状態とを切り替えることができるように構成されている。保持機構６０の具体的な構成は、特に限定されないが、例えば、レバー６１の揺動に連動して動く保持部材を設け、この保持部材が、保持機構６０が第１状態にあるときには第１姿勢にある支持脚４４に当接して支持脚４４を第１姿勢に保持し、第２状態にあるときには第２姿勢にある支持脚４４に当接して支持脚４４を第２姿勢に保持するように構成することができる。

【0106】

図１０，図１２，図１３等に示すように、支持脚４４は、第２姿勢にあるときに接地する車輪４５を有することが好ましい。第１部材４２に対して第２部材４３を車体幅方向に移動させるときに、支持脚４４を第２姿勢として車輪４５を接地させることにより、第１部材４２に対する第２部材４３の移動を小さい力で容易に且つ円滑に行うことができる。

【0107】

バッテリユニット９の移動方向が車体幅方向のみであるため、車輪４５の向きは一定であってもよいが、地面の凹凸等に対応できるように車輪４５の向きを変更可能とすることもできる。変更可能とする場合、車輪４５は、例えば、上下方向の軸心回りに回転可能な車輪を含むキャスタの形態とすることができる。

【0108】

支持脚４４が車輪４５を有するものである場合、支持脚４４は、バッテリユニット９が第１位置Ｐ１にあるとき、又は第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間の位置にあるときに、第１姿勢から第２姿勢に変更可能であることが好ましい。このようにすると、バッテリユニット９を車体幅方向の外側に移動させる（第１部材４２から第２部材４３を引き出す）動作を、接地した車輪４５の転動によって容易に且つ円滑に行うことができる。

【0109】

尚、支持脚４４は、姿勢変更可能なものに代えて伸縮可能なものであってもよい。この場合、支持脚４４を伸長させることによって、支持脚４４を接地した状態とすることができる。また、支持脚４４を短縮することによって、支持脚４４を接地しない状態とすることができる。

【0110】

本実施形態の場合、支持脚４４は、前部レール４１Ａと後部レール４１Ｂに夫々１つ設けられている。つまり、支持脚４４は、１本のスライドレール４１に１つ設けられている。しかし、１本のスライドレール４１に２つ以上の支持脚４４を設けてもよい。例えば、スライドレール４１の長さ方向に沿って間隔を空けて２つ以上の支持脚４４を設けることができる。

【0111】

図３，図１５の左図に示すように、バッテリユニット９が第１位置Ｐ１にあるとき、車体２とバッテリユニット９との間（例えば、ボンネット１１とバッテリユニット９との間）には殆ど空間が形成されない。一方、図９，図１５の右図に示すように、バッテリユニット９が第２位置Ｐ２にあるとき、車体２とバッテリユニット９との間に空間Ｓ１が形成される。つまり、バッテリユニット９が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動することによって、車体２とバッテリユニット９との間（特に、ボンネット１１とバッテリユニット９との間）に、比較的広い空間Ｓ１が形成される。この空間Ｓ１の車体幅方向の長さ（即ち、車体２とバッテリユニット９との隙間の長さ）は、少なくとも１人の作業者が入ることができる長さである。そのため、この空間Ｓ１において、スライドレール４１（例えば、前部レール４１Ａ）上に作業者が乗ることができる。そのため、スライドレール４１を車体２に対する作業（例えば、燃料タンク５の積み下ろし等）を行うための足場として使用することができる。これにより、作業者はバッテリユニット９に邪魔されずに車体２に対する作業を行うことが可能となる。

【0112】

図１５に示すように、作業車両１は、バッテリユニット９とインバータ２４とを接続するケーブル５０を備えている。ケーブル５０は、バッテリユニット９とインバータ２４とを電気的に接続する。バッテリユニット９は、ケーブル５０を着脱可能な第１コネクタ５１を有している。第１コネクタ５１は、バッテリユニット９の前側、上側、車体幅方向内側のいずれかの位置に設けられる。ケーブル５０の先端には、第１コネクタ５１と接続可能な第２コネクタ５２が設けられている。

【0113】

本実施形態の場合、第１コネクタ５１は、バッテリユニット９の車体幅方向内側に設けられている。ケーブル５０は、車体２から車体幅方向外側に向けて延びている。バッテリユニット９が第２位置Ｐ２にあるとき（図１５の右図参照）、バッテリユニット９が車体２から離れることにより、作業者は第１コネクタ５１に容易にアクセスすることができる。そのため、コネクタ５１は、バッテリユニット９が少なくとも第２位置Ｐ２にあるときにケーブル５０を取り外し可能である。

【0114】

第１コネクタ５１からのケーブル５０の取り外しは、バッテリユニット９が第１位置Ｐ１にあるときに行ってもよいし、第２位置Ｐ２にあるときに行ってもよい。図１５は、バッテリユニット９が第１位置Ｐ１にあるとき（左図参照）に、第１コネクタ５１と第２コネクタ５２との係合を解除して（矢印Ａ１参照）、第１コネクタ５１からケーブル５０を取り外している様子を示している。

【0115】

例えば、第２コネクタ５２（ケーブル５０）を第１支持部材４６に移動不能に固定した場合、バッテリユニット９が第１位置Ｐ１にあるときに第１コネクタ５１からケーブル５０（第２コネクタ５２）を取り外すことによって、バッテリユニット９を第２位置Ｐ２まで移動させることができる。

【0116】

また、第２コネクタ５２（ケーブル５０）が第１支持部材４６から車体幅方向へ引き出し可能であり、当該第２コネクタ５２（ケーブル５０）を引き出した状態において、第２コネクタ５２の端部が第２位置Ｐ２に達しない場合、即ち、ケーブル５０の長さが短い場合（第２位置Ｐ２まで延ばせない場合）、バッテリユニット９が第１位置Ｐ１にあるときに第１コネクタ５１からケーブル５０（第２コネクタ５２）を取り外すことによって、バッテリユニット９を第２位置Ｐ２まで移動させることができる。

【0117】

また、第２コネクタ５２（ケーブル５０）が第１支持部材４６から車体幅方向へ引き出し可能であり、当該第２コネクタ５２（ケーブル５０）を引き出した状態において、第２コネクタ５２の端部が第２位置Ｐ２に達するか、或いは、第２コネクタ５２の端部を第２位置Ｐ２よりも車体幅方向外側に位置させることができる場合、即ち、ケーブル５０の長さが長い場合（第２位置Ｐ２まで延ばせる場合）には、第２コネクタ５２が第１コネクタ５１に接続されたままでバッテリユニット９を第２位置Ｐ２に移動させることができる。バッテリユニット９が第２位置Ｐ２又は第２位置の近傍に達した状態において、第１コネクタ５１からケーブル５０（第２コネクタ５２）を取り外すことによって、第１コネクタ５１からケーブル５０の取り外しを容易に行うことができる。

【0118】

上記実施形態に係る作業車両１によれば、以下に述べる効果を奏することができる。

【0119】

作業車両１は、車体２と、車体２に搭載された電動モータ７と、電動モータ７に供給される電力を蓄積するバッテリを含むバッテリユニット９とを備え、バッテリユニット９は、車体２の幅方向外側に配置されている。

【0120】

この構成によれば、バッテリユニット９が車体２の幅方向外側に配置されているため、車体２の幅方向内側（例えば、ボンネット１１の内部）に他の機器（例えば、燃料電池モジュール８等）を配置するためのスペースを確保し易くなる。

【0121】

また、作業車両１は、前輪４Ａと後輪４Ｂとを有する走行装置４を備え、バッテリユニット９は、側面視において、前輪４Ａと後輪４Ｂとの間に配置されている。

【0122】

この構成によれば、車体２の幅方向外側において前輪４Ａと後輪４Ｂとの間に形成されるスペース（従来、エンジン駆動の作業車両では、燃料タンク等が配置されていたスペース）を有効に利用してバッテリユニット９を配置することができる。詳しくは、前輪４Ａ及び後輪４Ｂは車体２よりも外側（幅方向外側）に突出しているため、前輪４Ａと後輪４Ｂとの間において車体２の幅方向外側にスペースが形成され、このスペースを利用してバッテリユニット９を配置することができる。

【0123】

また、バッテリユニット９の車体幅方向の外端は、前輪４Ａの車体幅方向の外端よりも外側であって且つ後輪４Ｂの車体幅方向の外端よりも内側にある。

【0124】

この構成によれば、バッテリユニット９の幅をなるべく大きく確保しながら、作業車両１の車幅を増加させることなく、バッテリユニット９を配置することができる。

【0125】

また、作業車両１は、車体２に搭載された運転席１５と、運転席１５の周囲に配置されたキャビン３と、を備え、バッテリユニット９は、キャビン３の下方に配置された下部位９ａを有している。

【0126】

この構成によれば、キャビン３の下方に形成されるスペースを有効に利用してバッテリユニット９の下部位９ａを配置することができる。また、重量物であるバッテリユニット９の一部又は全部である下部位９ａがキャビン３の下方に配置されることにより、作業車両１の重心位置を低くすることができ、作業車両１の走行時の安定性を向上させることが可能となる。

【0127】

また、バッテリユニット９は、キャビン３の前方に配置された前部位９ｂを有している。

【0128】

この構成によれば、キャビン３の前方に形成されるスペースを有効に利用してバッテリユニット９の前部位９ｂを配置することができる。

【0129】

また、キャビン３は、運転席１５よりも前方に配置された前支柱３ａと、運転席１５よりも後方に配置された後支柱３ｂと、運転席１５よりも上方に配置されたルーフ３ｃとを有し、バッテリユニット９の下部位９ａは、前後方向の位置が前支柱３ａとオーバーラップしている。

【0130】

この構成によれば、バッテリユニット９の下部位９ａが高い剛性を有する部材である前支柱３ａの下方に位置するため、キャビン３の前支柱３ａによって下部位９ａの上方の少なくとも一部を保護することができる。

【0131】

また、作業車両１は、後輪４Ｂの上方に設けられたフェンダ１４を備え、バッテリユニット９の下部位９ａは、前後方向の位置がフェンダ１４とオーバーラップしている。

【0132】

この構成によれば、フェンダ１４によってバッテリユニット９の下部位９ａの上方の少なくとも一部を保護することができる。

【0133】

また、バッテリユニット９の前部位９ｂは、前支柱３ａの前方において前支柱３ａに沿って上方に延びている。

【0134】

この構成によれば、バッテリユニット９の前部位９ｂとキャビン３の前部との間の隙間を小さくすることができるため、キャビン３の前方の空間を有効に利用してバッテリユニット９を配置することができる。

【0135】

また、キャビン３は、運転席１５の前方に配置されたフロントガラス１６を備え、バッテリユニット９の前部位９ｂは、正面視においてフロントガラス１６と重なっている。

【0136】

この構成によれば、バッテリユニット９の幅（車体幅方向の幅）を大きく確保することができる。また、バッテリユニット９の前部位９ｂによってフロントガラス１６の一部（前部位９ｂと重なる部分）を保護することができる。

【0137】

また、作業車両１は、キャビン３の前方において車体２の上方を覆うボンネット１１を備え、バッテリユニット９の前部位９ｂはボンネット１１の幅方向外側に配置されている。

【0138】

この構成によれば、キャビン３の前方においてボンネット１１の幅方向外側に形成されるスペースを有効に利用してバッテリユニット９の前部位９ｂを配置することができる。

【0139】

また、前部位９ｂの上端は、ボンネット１１の上端よりも下方に位置している。

【0140】

この構成によれば、バッテリユニット９の前部位９ｂによって作業車両１に乗る作業者の前方視界が遮られることを回避することができる。

【0141】

また、キャビン３の車体幅方向の一方側には、キャビン３に乗降する作業者が足を掛けるステップ１９が設けられており、バッテリユニット９は、車体幅方向の他方側であって、側面視においてステップ１９と重なる位置に配置されている。

【0142】

この構成によれば、バッテリユニット９が車体幅方向においてステップ１９と反対側に配置されるため、ステップ１９に阻害されることなく、バッテリユニット９を配置することができる。そのため、バッテリユニット９を配置することによって、キャビン３に乗降する作業者の利便性が損なわれることがない。

【0143】

また、バッテリユニット９の上端は、前輪４Ａの上端よりも上方であって且つ後輪４Ｂの上端よりも下方にある。

【0144】

この構成によれば、バッテリユニット９の上端が前輪４Ａの上端よりも上方にあるため、バッテリユニット９の上下方向の長さを長く確保することができる。また、バッテリユニット９の上端が後輪４Ｂの上端よりも下方にあるため、後方から見てバッテリユニット９が視認されず、作業車両１の後方視の外観がバッテリユニット９により損なわれることがない。

【0145】

また、作業車両１は、車体２に搭載された運転席１５を備え、バッテリユニット９は、運転席１５の上端と前輪４Ａの外周面上部とを結ぶ仮想直線ＳＬ１よりも下方に配置されている。

【0146】

この構成によれば、運転席１５に着座した作業者の前方視界がバッテリユニット９によって遮られることを回避することができる。

【0147】

また、キャビン３の側部には、開閉可能なドア１７が設けられており、バッテリユニット９は、側面視においてドア１７と重ならない位置に配置されており、且つ下部位９ａの前後方向の位置がドア１７とオーバーラップしている。

【0148】

この構成によれば、バッテリユニット９が側面視にてドア１７と重ならない位置に配置されているため、バッテリユニット９によりドア１７の開閉が妨げられることを回避できる。また、下部位９ａの前後方向の位置がドア１７とオーバーラップしているため、ドア１７の下方のスペースにバッテリユニット９を配置することができる。

【0149】

また、バッテリユニット９の下端は、車体２よりも下方に位置している。

【0150】

この構成によれば、重量物であるバッテリユニット９の位置が低くなるため、作業車両１の重心位置を低くすることができ、作業車両１の走行時の安定性を向上させることが可能となる。

【0151】

また、バッテリユニット９は、バッテリ９Ａ１を含むバッテリパック９Ａと、電気回路９Ｃと、バッテリパック９Ａ及び電気回路９Ｃを収容する筐体９Ｄとを有し、バッテリパック９Ａは下部位９ａに配置されている。

【0152】

この構成によれば、バッテリユニット９の構成要素のうちバッテリパック９Ａを下部位９ａに配置することによって、バッテリパック９Ａの配置スペースを広く確保することができ、バッテリパック９Ａを高容量化することができる。また、重量物であるバッテリパック９Ａを下部位９ａに配置することによって、作業車両１の重心位置を低くすることができ、作業車両１の走行時の安定性を向上させることが可能となる。

【0153】

また、作業車両１は、燃料電池モジュール８と、燃料電池モジュール８に供給する燃料を収容する燃料タンク５とを備え、バッテリ９Ａ１は、燃料電池モジュール８により発電された電力を蓄積する。

【0154】

この構成によれば、燃料電池モジュール８により駆動する作業車両１について、車体２の幅方向内側（例えば、ボンネット１１の内部）に他の機器（例えば、燃料電池モジュール８等）を配置するためのスペースを確保し易くなる。

【0155】

また、作業車両１は、車体２と、車体２に搭載された電動モータ７と、電動モータ７に供給される電力を蓄積するバッテリを含み且つ車体２の幅方向外側の第１位置Ｐ１に配置されたバッテリユニット９と、バッテリユニット９を第１位置Ｐ１から第１位置Ｐ１よりも車体幅方向外側の第２位置Ｐ２まで移動可能とする移動機構４０と、を備えている。

【0156】

この構成によれば、バッテリユニット９が車体２の幅方向外側に配置されているため、車体２の幅方向内側（例えば、ボンネット１１の内部）に他の機器（例えば、燃料電池モジュール８等）を配置するためのスペースを確保し易くなる。また、バッテリユニット９を車体幅方向外側に移動可能であるため、バッテリユニット９を車体２から離れた位置に移動させることが可能となり、バッテリの交換作業を容易に行うことができる。

【0157】

また、作業車両１は、前輪４Ａと後輪４Ｂとを有する走行装置４を備え、バッテリユニット９は、側面視において前輪４Ａと後輪４Ｂとの間に配置されているとともに、第１位置Ｐ１にあるときは車体幅方向の外端が後輪４Ｂの外端よりも内側に位置し、第２位置Ｐ２にあるときは車体幅方向の外端が後輪４Ｂの外端よりも外側に位置する。

【0158】

この構成によれば、バッテリユニット９が第１位置Ｐ１にあるときには、バッテリユニット９が後輪４Ｂよりも外側にはみ出さないため、バッテリユニット９によって作業車両１の車幅が増加することがない。一方、バッテリユニット９が第２位置Ｐ２にあるときには、バッテリユニット９が後輪４Ｂよりも外側にはみ出すため、バッテリユニット９に含まれるバッテリ（バッテリパック９Ａ）の交換作業を容易に行うことができる。

【0159】

また、バッテリユニット９は、第２位置Ｐ２にあるとき、車体幅方向の内端が後輪４Ｂの車体幅方向の外端よりも外側に位置する。

【0160】

この構成によれば、バッテリユニット９が第２位置Ｐ２にあるとき、バッテリユニット９の全体が後輪４Ｂよりも外側に位置するため、バッテリユニット９に含まれるバッテリ（バッテリパック９Ａ）の交換作業を非常に容易に行うことができる。

【0161】

また、移動機構４０は、車体２に固定されて車体幅方向に延伸する第１部材４２と、第１部材４２に沿って車体幅方向に移動可能な第２部材４３とを有するスライドレール４１を有し、バッテリユニット９は、第２部材４３に支持され且つ第２部材４３の移動に伴って第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに移動する。

【0162】

この構成によれば、移動機構４０がスライドレール４１を有することによって、第１部材４２に対する第２部材４３の移動方向を定めることができる。そのため、第２部材４３を確実に車体幅方向の外側に向けて移動させることができる。

【0163】

また、第２部材４３には、当該第２部材４３を地面上に支持する支持脚４４が設けられている。

【0164】

この構成によれば、支持脚４４によって第２部材４３を地面上に支持することができるため、第２部材４３がバッテリユニット９の重量によって撓んだり変形したりすることを防ぐことができる。

【0165】

また、支持脚４４は、第２部材４３に沿う方向に延伸して接地しない第１姿勢と、第２部材４３から下方に延伸して接地する第２姿勢とに姿勢変更可能である。

【0166】

この構成によれば、支持脚４４を第１姿勢とすることによって、バッテリユニット９を第１位置Ｐ１としたときに支持脚４４が邪魔にならない。また、支持脚４４を第２姿勢とすることによって、バッテリユニット９を第２位置Ｐ２としたときに、スライドレール４１が片持ち状態となることを防ぐことができる。そのため、バッテリユニット９の重量によってスライドレール４１が下方に撓んだり変形したりすることを防ぐことができる。

【0167】

また、支持脚４４は、第２姿勢にあるときに接地する車輪４５を有している。

【0168】

この構成によれば、第１部材４２に対して第２部材４３を車体幅方向に移動させるときに、支持脚４４を第２姿勢として車輪４５を接地させることにより、第１部材４２に対する第２部材４３の移動（即ち、バッテリユニット９の移動）を小さい力で容易に且つ円滑に行うことができる。

【0169】

また、スライドレール４１は、バッテリユニット９の前部を支持する前部レール４１Ａと、バッテリユニット９の後部を支持する後部レール４１Ｂと、を有している。

【0170】

この構成によれば、重量物であるバッテリユニット９の前部と後部がスライドレール４１で支持されるため、スライドレール４１に加わる負荷を小さくすることができ、スライドレール４１の変形等を防ぐことができる。

【0171】

また、バッテリユニット９が第２位置Ｐ２にあるとき、車体２とバッテリユニット９との間に空間Ｓ１が形成され、空間Ｓ１においてスライドレール４１上に作業者が乗ることができる。

【0172】

この構成によれば、スライドレール４１を車体２に対する作業（例えば、燃料タンク５の積み下ろし等）を行うための足場として使用することができる。これにより、作業者はバッテリユニット９に邪魔されずに車体２に対する作業を行うことが可能となる。

【0173】

また、作業車両１は、電動モータ７と接続されるインバータ２４と、バッテリユニット９とインバータ２４とを接続するケーブル５０と、を備え、バッテリユニット９は、ケーブル５０を着脱可能なコネクタ（第１コネクタ）５１を有し、コネクタ５１は、バッテリユニット９の前側、上側、車体幅方向内側のいずれかの位置に設けられ、少なくともバッテリユニット９が第２位置にあるときにケーブル５０を取り外し可能である。

【0174】

この構成によれば、コネクタ（第１コネクタ）５１は、バッテリユニット９の前側、上側、車体幅方向内側のいずれかの位置に設けられているため、コネクタ５１に対するケーブル５０の着脱を容易に行うことができる。また、コネクタ５１は、バッテリユニット９が第２位置にあるときにケーブル５０を取り外し可能であるため、バッテリユニット９を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させることにより、ケーブル５０を確実に取り外すことが可能となる。

【0175】

以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0176】

１ 作業車両
２ 車体
３ キャビン
３ａ 前支柱
３ｂ 後支柱
３ｃ ルーフ
４Ａ 前輪
４Ｂ 後輪
５ 燃料タンク
７ 電動モータ
８ 燃料電池モジュール
９ バッテリユニット
９ａ 下部位
９ｂ 前部位
９Ａ バッテリパック
９Ｃ 電気回路
９Ｄ 筐体
１１ ボンネット
１４ フェンダ
１５ 運転席
１６ フロントガラス
１７ ドア
１９ ステップ
ＳＬ１ 仮想直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】