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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095108
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
B60K 15/063 20060101AFI20240703BHJP
B60K 8/00 20060101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
B60K15/063 B
B60K8/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212147
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】坂野 倫祥
(72)【発明者】
【氏名】石見 憲一
(72)【発明者】
【氏名】高木 剛
(72)【発明者】
【氏名】南出 裕喜
(72)【発明者】
【氏名】網谷 幸大
(72)【発明者】
【氏名】高木 貴大
(72)【発明者】
【氏名】大西 哲平
(72)【発明者】
【氏名】林 洋祐
(72)【発明者】
【氏名】風間 勇
(72)【発明者】
【氏名】森田 篤士
(72)【発明者】
【氏名】松井 謙史朗
【テーマコード（参考）】
3D038
3D235
【Ｆターム（参考）】
3D038CA12
3D038CB06
3D038CC18
3D038CD03
3D235AA14
3D235BB17
3D235CC12
3D235CC15
3D235CC23
3D235CC24
3D235DD33
(57)【要約】
【課題】収容スペースが必要とされるタンクをボンネット内に配備する。
【解決手段】
本発明の作業車両１は、作業装置４９を連結可能な車体２と、車体２に設けられた運転席１０と、車体２を支持すると共に走行させる走行装置４と、走行装置４を駆動する駆動装置５と、駆動装置５を駆動させるためのガスを収容するタンク７と、運転席１０の前方に配備され且つ、タンク７を収容するボンネット９と、を備えている。
【選択図】図１２
【解決手段】
本発明の作業車両１は、作業装置４９を連結可能な車体２と、車体２に設けられた運転席１０と、車体２を支持すると共に走行させる走行装置４と、走行装置４を駆動する駆動装置５と、駆動装置５を駆動させるためのガスを収容するタンク７と、運転席１０の前方に配備され且つ、タンク７を収容するボンネット９と、を備えている。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業装置を連結可能な車体と、
前記車体に設けられた運転席と、
前記車体を支持すると共に走行させる走行装置と、
前記走行装置を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置を駆動させるためのガスを収容するタンクと、
前記運転席の前方に配備され且つ、前記タンクを収容するボンネットと、
を備えている作業車両。
前記車体に設けられた運転席と、
前記車体を支持すると共に走行させる走行装置と、
前記走行装置を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置を駆動させるためのガスを収容するタンクと、
前記運転席の前方に配備され且つ、前記タンクを収容するボンネットと、
を備えている作業車両。
【請求項2】
前記ボンネットは、前記タンクを収容する収容部を備え、
前記収容部は、前記車体よりも車体の幅方向外方に拡張されている請求項１に記載の作業車両。
前記収容部は、前記車体よりも車体の幅方向外方に拡張されている請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
前記走行装置は、前記車体の左前部に配備された左前輪と、前記車体の右前部に配備された右前輪とを有し、
前記収容部は、平面視において前記左前輪及び／又は前記右前輪と重複している請求項２に記載の作業車両。
前記収容部は、平面視において前記左前輪及び／又は前記右前輪と重複している請求項２に記載の作業車両。
【請求項4】
前記タンクは、前記左前輪及び前記右前輪の上端よりも上方に配置されている請求項３に記載の作業車両。
【請求項5】
前記駆動装置は、前記タンクのガスにより発電する燃料電池スタックと、前記燃料電池スタックが発電した電力を蓄電するバッテリと、前記燃料電池スタックが発電した電力によって駆動する駆動モータと、を備えている請求項１に記載の作業車両。
【請求項6】
前記燃料電池スタックは、前記ボンネットに収容され、
前記タンクは、前記燃料電池スタックの上部に配置されている請求項５に記載の作業車両。
前記タンクは、前記燃料電池スタックの上部に配置されている請求項５に記載の作業車両。
【請求項7】
前記収容部は、車体幅方向の一方及び／又は他方に、当該収容部の収容容積を車体幅方向の外方に拡張する拡張収容部を有し、
前記拡張収容部は、前記左前輪又は前記右前輪の上端よりも上方に配備され、且つ前記タンクの少なくとも一部を収容している請求項３に記載の作業車両。
前記拡張収容部は、前記左前輪又は前記右前輪の上端よりも上方に配備され、且つ前記タンクの少なくとも一部を収容している請求項３に記載の作業車両。
【請求項8】
前記拡張収容部の下端は、前記収容部の下端よりも上方であって、前記左前輪の上端又は前記右前輪の上端よりも上方に位置している請求項７に記載の作業車両。
【請求項9】
前記車体には、前記左前輪及び／又は前記右前輪を含む領域を撮像する撮像装置が設けられている請求項７に記載の作業車両。
【請求項10】
前記運転席を収容するキャビンと、
前記運転席の周辺に設けられ、且つ前記撮像装置が撮像した撮像画像を表示する表示装置と、を備えている請求項９に記載の作業車両。
前記運転席の周辺に設けられ、且つ前記撮像装置が撮像した撮像画像を表示する表示装置と、を備えている請求項９に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、タンクに収容されたガスを用いて走行する作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されるように、トラクタは、車体の前部に、ボンネットを有している。ボンネットの内部には、エンジン、ラジエ－タ、燃料タンク及びバッテリ等が収容されている。
【0003】
一方、脱炭素化を実現するため、水素を燃料とする燃料電池、発電装置、又はバッテリなどから供給された電力で駆動する走行車両の開発が進んでいる。当該走行車両には、水素ガスを収容（貯留）するタンク（水素タンク）が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１２８４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
燃料電池車以外の作業車両であっても、燃料を収容（貯留）するタンクが設けられる場合がある。例えば、メタンなどのガスを燃料とする作業車両には、燃料のガスを収容（貯留）するタンクが設けられる。
【0006】
このようなタンクは体積が大きく、収容する場合には大きな収容スペースが必要となる。そのため、タンクを車内のどの場所に収容するかという問題は、今後需要の増加が見込まれる燃料電池車などにおいて解決すべき喫緊の問題となっている。
【0007】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、収容スペースが必要とされるタンクをボンネット内に配備することができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
【0009】
本発明の作業車両は、作業装置を連結可能な車体と、前記車体に設けられた運転席と、前記車体を支持すると共に走行させる走行装置と、前記走行装置を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を駆動させるためのガスを収容するタンクと、前記運転席の前方に配備され且つ、前記タンクを収容するボンネットと、を備えている。
【0010】
前記ボンネットは、前記タンクを収容する収容部を備え、前記収容部は、前記車体よりも車体の幅方向外方に拡張されてもよい。
【0011】
前記走行装置は、前記車体の左前部に配備された左前輪と、前記車体の右前部に配備された右前輪とを有し、前記収容部は、平面視において前記左前輪及び／又は前記右前輪と重複してもよい。
【0012】
前記タンクは、前記左前輪及び前記右前輪の上端よりも上方に配置されてもよい。
【0013】
前記駆動装置は、前記タンクのガスにより発電する前記燃料電池スタックと、前記燃料電池スタックが発電した電力を蓄電するバッテリと、前記燃料電池スタックが発電した電力によって駆動する駆動モータと、を備えてもよい。
【0014】
前記燃料電池スタックは、前記ボンネットに収容され、前記タンクは、前記燃料電池スタックの上部に配置されてもよい。
【0015】
前記収容部は、車体幅方向の一方及び／又は他方に、当該収容部の収容容積を車体幅方向の外方に拡張する拡張収容部を有し、前記拡張収容部は、前記左前輪又は前記右前輪の上端よりも上方に配備され、且つ前記タンクの少なくとも一部を収容してもよい。
【0016】
前記拡張収容部の下端は、前記収容部の下端よりも上方であって、前記左前輪の上端又は前記右前輪の上端よりも上方に位置してもよい。
【0017】
前記車体には、前記左前輪及び／又は前記右前輪を含む領域を撮像する撮像装置が設けられてもよい。
【0018】
前記車体に設けられた運転席を収容するキャビンと、前記運転席の周辺に設けられ、且つ前記撮像装置が撮像した撮像画像を表示する表示装置と、を備えてもよい。
【発明の効果】
【0019】
本発明に係る作業車両によれば、収容スペースが必要とされるタンクをボンネット内に配備することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】第１実施形態の作業車両の斜視図である。
【図2】第１実施形態の作業車両の正面図である。
【図3】第１実施形態の作業車両の左側面図である。
【図4】第１実施形態の作業車両の平面図である。
【図5】第１実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図6】第１実施形態のタンクユニットの分解図である。
【図7】第１実施形態の作業車両における撮像装置の設置位置及び照射角度を示す左側面図である。
【図8】撮像装置により撮像される第１領域、第２領域、及び第３領域を比較して示した平面図である。
【図9】撮像装置の配備が必要となるような、運転席と前輪とボンネットとの位置関係を示す図である。
【図10】第１実施形態の作業車両における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図11】第２実施形態の作業車両の斜視図である。
【図12】第２実施形態の作業車両の正面図である。
【図13】第２実施形態の作業車両の平面図である。
【図14】第２実施形態の作業車両における拡張収容部と車体及びタイヤとの位置関係を示す図である。
【図15】第２実施形態の作業車両における収容部及び拡張収容部へのタンクの収容例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る作業車両１の第１実施形態について説明する。
以下、本発明に係る作業車両１の第１実施形態について説明する。
【0022】
第１実施形態の作業車両１は、タンク７をボンネット９に収容した場合に生じうる「前方視界や下方視界の悪化」に対する対応として、撮像装置５０を設けたものとなっている。これにより、第１実施形態の作業車両１は、ボンネット９へ複数のタンク７を収容可能としつつも、当該ボンネット９により見えなくなってしまった視界（運転席１０からみてボンネット１０の前方や下方に位置する場所への視界）を撮像装置５０で補うことができる。
【0023】
図１は、第１実施形態の作業車両１を示す側面図である。図１は、第１実施形態のトラクタ（作業車両１）の斜視図である。第１実施形態の作業車両１は、駆動装置５を駆動させるためのガスを収容するタンク７がボンネット９に配備された車両である。このようなタンク７を備える車両としては、電極反応の燃料である水素ガスをタンク７に貯留する燃料電池車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle）が挙げられる。そして、第１実施形態の作業車両１も、この燃料電池車となっている。
【0024】
なお、燃料電池車の燃料には水素以外のメタンなどを燃料として用いる場合もあるため、メタンなどをタンク７に貯留する燃料電池車も、本発明の作業車両１には含まれる。また、水素、メタン、又はメタンを主成分とする天然ガス、石油ガス、バイオマスガスなどをタンク７に貯留し、タンク７に貯留されたガスを燃料として内燃式のエンジン（ディーゼルエンジンなど）を駆動させる車両も、本発明の作業車両１には含まれる。
【0025】
また、第１実施形態や後述する第２実施形態では、作業車両１として、トラクタを例に挙げている。しかし、本発明に係る作業車両１はトラクタに限定されず、例えば、トラクタ以外の農業機械、建設機械、ユーティリティビークル等であってもよい。
【0026】
以下の説明においては、図３に矢印Ａ１方向で示す方向（作業車両１の前進方向）を前方といい、矢印Ａ２で示す方向（作業車両１の後進方向）を後方といい、矢印Ａ３で示す方向を前後方向として説明する。Ａ１～Ａ３の方向は、図３以外の図面においても、適宜
図示している。
図示している。
【0027】
また、前後方向Ａ３に直交する方向である水平方向（左右方向）を車体幅方向Ｋ１又は幅方向（図２、図４参照）として説明する。車体幅方向Ｋ１は、作業車両１の幅方向である。作業車両１の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を車体幅方向Ｋ１の外方（幅方向外方）として説明する。つまり、幅方向外方は、作業車両１の幅方向の中心から車体幅方向Ｋ１に離れる方向である。幅方向外方とは反対の方向を、車体幅方向Ｋ１の内方（幅方向内方）として説明する。つまり、幅方向内方は、車体幅方向Ｋ１に作業車両１の幅方向の中心に近づく方向である。
【0028】
図１～図４に示すように、第１実施形態の作業車両１は、作業装置４９を連結可能な車体２と、車体２を支持すると共に走行させる走行装置４と、走行装置４を駆動する駆動装置５と、駆動装置５を駆動させるためのガスを収容するタンク７と、を備えている。上述した走行装置４は、車体２の左前部に配備された左前輪１８Ｌと、車体２の右前部に配備された右前輪１８Ｒと、を有している。また、車体２の前部（前部上方）であって、且つ、左前輪１８Ｌと右前輪１８Ｒとの間には、ボンネット９が配備されている。車体２の後部（後部上方）にはキャビン３が配備されており、キャビン３には運転席１０が収容されている。さらに、車体２には、前方視界や前輪の接地箇所に対する視認性を確保するための撮像装置５０が配備されている。
【0029】
以降では、まず第１実施形態の作業車両１に設けられる車体２、走行装置４（左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒ）、キャビン３、ボンネット９について説明する。
【0030】
図１～図４に示すように、車体２の車体幅方向の両端には、走行装置４が配備されている。車体２の後部には、駆動装置５から走行装置４に動力を伝達するミッションケース２９が設けられている。車体２の前部は、金属製のフレーム材などを組み合わせて高い剛性を発揮できるように形成されている。言い換えれば、車体２は、後部にミッションケース２９が一体に設けられた支持フレームということもできる。
【0031】
具体的には、車体２の幅方向（左右方向）の両端には、走行装置４が配備されている。車体２の上部には、駆動装置５が配備されている。車体２の後部上方にはキャビン３が搭載されており、車体２の前部上方にはボンネット９が配備されている。第１実施形態の駆動装置５は、車体２の前後方向に亘って配備されている。言い換えれば、第１実施形態の駆動装置５は、キャビン３とボンネット９との双方に跨るように配備されている。そして、本実施形態の車体２は、走行装置４、駆動装置５、及びキャビン３などをすべて下方より支持している。
【0032】
図２～図４に示すように、キャビン３は、車体２の後部上方に搭載された箱体であり、内部に運転席１０を備えている。キャビン３は、前後左右のパネルと、隣接するパネル同士の間に配備されるピラーと、を有している。具体的には、本実施形態のキャビン３の場合であれば、キャビン３に設けられるパネルは、運転席１０の前方に配備されたフロントパネル１１と、運転席１０の左方及び右方にそれぞれ配備されたドアパネル１２Ｌ、１２Ｒと、運転席１０の後方に配備されたリアパネル１３と、を含んでいる。
【0033】
また、キャビン３に設けられるピラーは、フロントパネル１１と左方のドアパネル１２Ｌとの間に設けられた左フロントピラー１４と、フロントパネル１１と右方のドアパネル１２Ｒとの間に設けられた右フロントピラー１５と、リアパネル１３と左方のドアパネル１２Ｌとの間に設けられた左リアピラー１６と、リアパネル１３と右方のドアパネル１２Ｒとの間に設けられた右リアピラーと、を含んでいる。
【0034】
ボンネット９は、車体２の前部上方に搭載されたカバーである。ボンネット９は、金属板などを用いて、後方と下方が開放されると共に、前方、左方、右方、及び上方が閉鎖された形状に形成されている。
【0035】
なお、作業車両１は、ボンネット９の内部に、タンク７（タンク７及び燃料スタック８）を収容する収容部６２を有している。このような収容部６２をボンネット９の内部に設ければ、収容部６２に収容される駆動装置５やタンク７がボンネット９により覆われ、ボンネット９により駆動装置５やタンク７を走行風、雨、汚泥、塵埃から保護することができる。
【0036】
走行装置４は、路面（地面）に対して車体２を支持すると共に走行させることができる。言い換えると、走行装置４は、車体２に推進力を付与する。第１実施形態の場合、走行装置４は、ゴムなどで形成された前輪タイヤ１８Ｌ、１８Ｒ及び後輪タイヤ１９Ｌ、１９Ｒである。本実施形態の走行装置４では、前輪タイヤ１８Ｌ、１８Ｒ及び後輪タイヤ１９Ｌ、１９Ｒのいずれか一方、又は前輪タイヤ１８Ｌ、１８Ｒ及び後輪タイヤ１９Ｌ、１９Ｒの双方に、駆動装置５から動力が伝達されている。なお、走行装置４には、ゴムタイヤに替えてクローラなどを用いても良い。
【0037】
本発明の作業車両１に設けられる駆動装置５は、走行装置４を駆動する駆動力を発生させる装置であり、タンク７に貯留されたガスを用いて駆動力を発生させている。第１実施形態の駆動装置５は、燃料である水素を酸素と電極反応させる燃料電池方式で電気を発生させるものであり、発生させた電気で駆動モータ６を駆動させて駆動力を発生させている。しかし、上述したように、本発明の駆動装置５には、燃料電池方式以外の方法で駆動力を発生させるものであっても良い。例えば、タンク７に貯留されたメタンなどのガスを燃料として内燃式のエンジン（ディーゼルエンジンなど）を駆動させ、駆動力を発生させるものであっても良い。
【0038】
第１実施形態の作業車両１はＦＣＶ（燃料電池車：Fuel Cell Vehicle）であり、第１実施形態の駆動装置５は、タンク７に貯留された水素を燃料として燃料電池で電気を発生させ、発生した電気によって駆動モータ６を駆動して駆動力を発生させる機構となっている。
【0039】
図５は、第１実施形態の作業車両１に設けられる駆動装置５のブロック図である。図５に示すように、第１実施形態の駆動装置５は、燃料である水素を酸素と電極反応させて電気を発生させる燃料電池スタック８と、燃料電池スタック８で発生した電力（電気）を用いて駆動する駆動モータ６と、を有している。また、第１実施形態の駆動装置５には、燃料電池スタック８から供給される電力を貯留するバッテリ２０が設けられている。
【0040】
なお、第１実施形態の駆動装置５は、１基の駆動モータ６で発生させた駆動力をミッションケース２９に送り、ミッションケース２９で駆動力を４つに分けて、走行装置４（左右の前輪タイヤ１８Ｌ、１８Ｒ及び左右の後輪タイヤ１９Ｌ、１９Ｒ）に送る機構を採用している。しかし、本発明の駆動装置５は、内蔵される駆動モータ６の設置数などを適宜変更してもよい。
【0041】
以降、第１実施形態の駆動装置５を構成する駆動モータ６、燃料電池スタック８、バッテリ２０、及び水素タンク７について説明する。
【0042】
図１～図４に示すように、駆動モータ６は、例えば、永久磁石埋込式の直流同期モータや巻線界磁型同期モータ等である。駆動モータ６は、燃料電池スタック８の後方に１基配備されている。駆動モータ６は、後方に向かって延びる出力軸６ａを備えており、出力軸６ａを回転駆動させている。出力軸６ａの後端は、ミッションケース２９に接続されている。
【0043】
ミッションケース２９には、出力軸６ａに伝達された動力を変速するトランスミッション、クラッチ、デファレンシャルギヤなどが配備されている。ミッションケース２９は、出力軸６ａから入力された動力を減速あるいは増速し、減速あるいは増速された動力を走行装置４の前輪タイヤ１８Ｌ、１８Ｒ及び／又は後輪タイヤ１９Ｌ、１９Ｒに出力している。例えば、走行装置４に出力される動力は、作業車両１が後輪駆動である場合は後輪タイヤ１９Ｌ、１９Ｒのみに伝達され、四輪駆動である場合は前輪タイヤ１８Ｌ、１８Ｒ及び後輪タイヤ１９Ｌ、１９Ｒの両方に伝達される。
【0044】
第１実施形態の作業車両１では、ミッションケース２９は、減速あるいは増速した動力を走行装置４に伝達するだけでなく、動力の一部を作業装置に伝達する。具体的には、作業車両１の後部（ミッションケース２９の後端）に、ＰＴＯ軸３０（パワーテイクオフ軸）を設けておき、ミッションケース２９に伝達（入力）された動力を、走行装置４だけでなくＰＴＯ軸３０にも出力する。このようにすれば、燃料電池で発生した電力を用いて、作業装置（インプルメント）を作動させることも可能となる。
【0045】
また、第１実施形態の作業車両１では、車体２の後部（ミッションケース２９の後端）
に、ＰＴＯ軸３０だけでなく、連結装置（３点リンク機構）が設けられている。このような３点リンク機構を設ければ、作業車両１の後方にさまざまなインプルメント（作業装置４９）を取り付けて、姿勢変更させたり駆動させたりすることが可能になり、作業車両１に多様な作業を実施させることができる。作業装置４９は、耕運機、ロータリ、マルチャー、ハンマーナイフモア、畦塗り機、運搬機、播種機、ハロー、又は畝立て機などのインプルメントである。
に、ＰＴＯ軸３０だけでなく、連結装置（３点リンク機構）が設けられている。このような３点リンク機構を設ければ、作業車両１の後方にさまざまなインプルメント（作業装置４９）を取り付けて、姿勢変更させたり駆動させたりすることが可能になり、作業車両１に多様な作業を実施させることができる。作業装置４９は、耕運機、ロータリ、マルチャー、ハンマーナイフモア、畦塗り機、運搬機、播種機、ハロー、又は畝立て機などのインプルメントである。
【0046】
なお、上述したＰＴＯ軸３０や３点リンク機構は、必ず設置されるものではない。コンバインや田植機のような農業機械や建設機械などの作業車両１では、設置されない場合も存在し得る。また、上述した駆動モータ６とは別に、当該駆動モータ６が出力した動力によって駆動する油圧ポンプや、駆動モータ６とは別の電動モータなどを設けておき、作業装置（インプルメント）を油圧又は電動で作動させても良い。
【0047】
図５に示すように、駆動モータ６の下流（電力伝達経路における下流）には、燃料電池スタック８で発生した電力を昇圧する昇圧回路２５が設けられている。これにより、燃料電池スタック８で発生した電力を昇圧回路２５が昇圧することで、駆動モータ６を起動するための電圧を確保することができる。
【0048】
昇圧回路２５は、燃料電池スタック８で発生した電力を昇圧させる回路を備えており、昇圧された電力は駆動モータ６に送られて、駆動モータ６を駆動させる。なお、作業車両１で用いられる電装品には、駆動モータ６よりもさらに低電圧で作動するものがある。このような低電圧で作動する電装品に対しては、第１DC-DCコンバータ２６及び第２DC-DCコンバータ２７を含む降圧回路で降圧された電力が供給される。第１実施形態の場合であれば、低電圧で作動する電装品には、上述したラジエ－タ（第１ラジエ－タ２２及び／又は第２ラジエ－タ２４）、バッテリ２０、及び空調装置２８が挙げられる。バッテリ２０及び空調装置２８に対しては第１DC-DCコンバータ２６で降圧された電力が供給され、ラジエ－タに対しては第２DC-DCコンバータ２７で降圧された電力が供給される。
【0049】
燃料電池スタック８は、燃料である水素を酸素と電極反応させ、電極反応の結果として得られた電気を発生させる固体高分子形（PEFC）である。燃料電池に対して燃料として供給される水素は、タンク７に貯留（貯蔵）又は吸蔵されている。燃料電池スタック８は、電極が多層に亘って積層されている。水素ガスが燃料電池スタック８に供給されると、積層された電極において電極反応が行われる。燃料電池スタック８は、燃料電池の電極反応により取り出された電気を用いて、駆動装置５の駆動モータ６を駆動させる構造となっている。燃料電池スタック８での電極反応では、内燃機関の燃焼反応などで必ず排出される二酸化炭素が排出されない。それゆえ、燃料電池で発生する電力を用いて駆動する本発明の作業車両１は脱炭素化の実現に有望である。
【0050】
具体的には、第１実施形態の燃料電池スタック８は、箱状に形成された電池ケーシングの内部に、正極及び負極の２種類の電極を備えた単セルを積層状態で複数備えている。正極及び負極は、それぞれ正極材及び負極材を用いて、シート状又は膜状に形成されている。単セルには、正極及び負極が１枚ずつ含まれており、隣り合う単セルの間はセパレータにより区切られている。正極にはタンク７の水素ガスが供給され、負極にはコンプレッサなどで圧縮された酸素ガス（酸化ガス）が供給されており、単セルごとに電池反応（発電）が行われる。燃料電池スタック８は、それぞれの単セルで発電された電力を集約することで、駆動装置５を駆動可能な電圧及び電流量の電力を発生させている。
【0051】
図５に示すように、燃料電池スタック８には、電極温度調整用の冷却液が供給されており、内部に設けられた電極温度を発電効率が高くなる温度（水素燃料電池の場合であれば７０℃程度の温度）に調整可能とされている。冷却液は、燃料電池スタック８の内部と、車体２の前部に設けられたラジエ－タ（第１ラジエ－タ２２）との間を循環しており、図示しないポンプやバルブなどを用いて流量調整を行うことで、燃料電池スタック８の内部の温度を調整可能となっている。
【0052】
図３～図５に示すように、第１実施形態の場合であれば、燃料電池スタック８は、車体２の前部上方に配備されたボンネット９の内部に収容されている。燃料電池スタック８には、タンク７からガス配管２３を通じて水素ガスが供給されている。ボンネット９内部に
おける燃料電池スタック８の後方には、電極温度調整用の冷却液を冷却する第１ラジエ－タ２２が配備されている。
おける燃料電池スタック８の後方には、電極温度調整用の冷却液を冷却する第１ラジエ－タ２２が配備されている。
【0053】
なお、第１実施形態の作業車両１では、ボンネット９内部における燃料電池スタック８の前方にもラジエ－タが設けられている。燃料電池スタック８の前方に位置するラジエ－タは、後方に設けられた第１ラジエ－タ２２とは別に設けられるものであり、第２ラジエ－タ２４と呼ばれている。第１実施形態の場合、第２ラジエ－タ２４は、電極温度調整の用途ではなく、燃料電池スタック８以外の温調が必要な部材（例えば、キャビン３の室内を冷却する空調装置２８など）の温調に用いられている。
【0054】
バッテリ２０は、燃料電池スタック８で発生した電気を蓄電するものである。第１実施形態の場合、バッテリ２０には、第１DC-DCコンバータ２６で降圧された電力が供給され、蓄電されている。また、バッテリ２０には、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池などを用いることができる。
【0055】
なお、第１実施形態の作業車両１では、バッテリ２０は、第１DC-DCコンバータ２６及び第２DC-DCコンバータ２７と一緒に、右の前輪タイヤ１８Ｒと、右の後輪タイヤ１９Ｒとの間に（車両２における前後方向の中央部の右方に）、配備されている。また、空調装置２８は、キャビン３における運転席１０の下方に配備されている。バッテリ２０及び空調装置２８の設置位置は、第１実施形態の例に限られてものではない。
【0056】
図５に示すように、ガス配管２３は、複数のタンク７のそれぞれに配備されており、それぞれのタンク７の水素ガスをバルブユニット３３に案内する。ガス配管２３には、水素ガスの透過を防止可能な合成樹脂と、可撓性を備えた金属ワイヤなどを組み合わせた複合材料のホースなどが用いられる。
【0057】
バルブユニット３３は、ガス配管２３を通じてそれぞれのタンク７から送られてきた水素ガスを集め、適宜混合している。バルブユニット３３は、水素ガスの圧力及び流量を調整可能な電磁弁などを備えており、燃料電池スタック８で発電するのに適した圧力及び流量に水素ガスを調整して、燃料電池スタック８に水素ガスを送っている。
【0058】
バルブユニット３３は、複数のタンク７の側方、且つキャビン３の下方に配備されるのが好ましい。バルブユニット３３を複数のタンク７の側方に設置することで、タンク７とバルブユニット３３の高さがほぼ等しくなり、バルブユニット３３は、タンク７との上下方向に高さの差がない分だけ、タンク７から近い距離に設置することが可能となる。その結果、ガス配管２３の長さを短くすることが可能となる。
【0059】
また、バルブユニット３３の設置位置をキャビン３の下方に設定すれば、キャビン３と車体２との間に形成されるスペースを利用してガス配管２３を配設できるので、他の部材と物理的に干渉することなくガス配管２３を配設でき、装置レイアウトの設計自由度が大きくなる。
【0060】
なお、第１実施形態の駆動モータ６は、車体２の上部に一箇所だけ配備されており、一基の駆動モータ６で発生した動力を前輪タイヤ１８及び／又は後輪タイヤ１９Ｌ、１９Ｒに分配している。
【0061】
図６に示すように、水素タンク７は、炭素繊維やガラス繊維で強化された硬質合成樹脂などを用いて長尺な円筒状に形成されたボンベが用いられている。第１実施形態の場合であれば、タンク７（ボンベ）は、いずれも前後方向に軸心を向けるように配備されており、タンクケーシング３２内に幅方向に並んで４本、上下方向に２段、合計で６本収容されている。
【0062】
タンク７の前端には、ネック７ａが形成されている。タンク７のネック７ａには、図示しない安全弁（電磁弁）を介してガス配管２３が連結されている。
【0063】
タンクケーシング３２は、左右の下ケーシング５４に１本ずつ、上ケーシング５６に４本のタンク７を収容でき、上下ケーシング５６、５４に収容することで振動や熱から保護可能とされている。
【0064】
さて、第１実施形態の場合では、図２、図４に示すように、ボンネット９の車体幅方向に沿った横幅Ｗ１は、左前輪１８Ｌと右前輪１８Ｒとの幅方向に沿った間隔Ｗ２よりも広幅となっている。なお、間隔Ｗ２は、左前輪１８Ｌの幅方向内方の端部（右端）と、右前
輪１８Ｒの幅方向内方の端部（左端）との水平方向に沿った距離を意味する。
輪１８Ｒの幅方向内方の端部（左端）との水平方向に沿った距離を意味する。
【0065】
また、ボンネット９の横幅Ｗ１は車体２の横幅Ｗ３に比べて車体幅方向に広幅となるような形成されている。ボンネット９は、車体２よりも、左方と右方とに同じ距離だけ突出している。それゆえ、ボンネット９は、車体２の左端から左方に幅ΔＷだけ突出すると共に、車体２の右端から右方に幅ΔＷだけ突出すると表現することもできる。
【0066】
また、第１実施形態の収容部６２は、車体２よりも車体幅方向外方に拡張され、左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒの上方へ突出している。このため、ボンネット９の車体幅方向の端部、言い換えれば収容部６２の車体幅方向の端部は、左前輪１８Ｌの上部及び右前輪１８Ｒの上部に重畳している（上下方向に距離をあけて立体交差している）。
【0067】
図２の正面図に示されるように、ボンネット９は、前輪タイヤ１８の上端とほぼ同じ高さで、左右方向の幅が変化しており、この高さを境に上部と下部とに分かれている。つまり、ボンネット９の上部は、前輪タイヤ１８の上端よりも上方に位置し、ボンネット９の下部は、前輪タイヤ１８の上端よりも下方に位置している。
【0068】
このように車体幅方向外方に拡張された収容部６２を設ければ、上述したボンネット９の内部にタンク７を多数収容することが可能となる。
【0069】
第１実施形態のボンネット９の上部は、上下方向の高さがタンク７を２本上下方向に沿って並べることができる寸法に形成されていてもよい。つまり、左右方向の横幅がタンク７を４本左右方向に沿って並べることができる寸法に形成されている。つまり、ボンネット９の上部には、タンク７が合計で６本収容可能とされている。なお、本発明の作業車両１に設けられるボンネット９は、タンク７を幅方向に３本並べたものでも良いし、５本以上並べたものでも良い。
【0070】
第１実施形態のボンネット９の下部は、上述した車体２と、燃料電池スタック８の下半分を収容可能な寸法に形成されている。つまり、ボンネット９の下部には、燃料電池スタック８が上半分を上方に突き出すように収容されており、ボンネット９の上部には、上方に突き出された燃料電池スタック８の上半分の周囲を囲むようにタンク７が６本配備されている。
【0071】
また、ボンネット９とキャビン３との位置関係について説明する。
【0072】
上述したように、キャビン３には、オペレータが前方を確認可能なフロントパネル１１が設けられている。図４に示すように、フロントパネル１１の左端をＰＬとし、フロントパネル１１の右端をＰＲとする。この左端ＰＬから右端ＰＲまでの幅方向に沿った距離が、フロントパネル１１の横幅Ｗ４となる。フロントパネル１１の横幅Ｗ４は、左前輪１８Ｌと右前輪１８Ｒとの幅方向に沿った間隔Ｗ２とほぼ同じ長さである。また、ボンネット９の横幅Ｗ１は、フロントパネル１１の横幅Ｗ４や、左前輪１８Ｌと右前輪１８Ｒとの幅方向に沿った間隔Ｗ２よりも長くなっている。
【0073】
また、オペレータは運転席１０に着座しているので、オペレータの位置は運転席１０の中心のＰ０となっている。オペレータが運転席１０に着座して左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの接地箇所を視認する場合、運転席１０の中心Ｐ０から左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの接地箇所（設置箇所の中心ＰＷ）に延びる線Ｌ１及びＬ２が、オペレータの視線を示すものとなる。第１実施形態の作業車両１の場合、線Ｌ１及びＬ２の上にボンネット９の外形（図４において外形を示す２点鎖線）が重なっているので、オペレータの視線はボンネット９で遮断されることになる。つまり、運転席１０に着座するオペレータには、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの接地箇所は見えない。
【0074】
なお、上述したようにフロントパネル１１は、左端ＰＬから右端ＰＲまでの横幅Ｗ４を有するので、オペレータが左方か右方に身を寄せた場合の視線も考える必要がある。フロントパネル１１の左端ＰＬから左前輪１８Ｌの接地箇所ＰＷに延びる線Ｌ１’も、線Ｌ１と同様にボンネット９の外形に重なっている。つまり、左方か右方に身を寄せても、オペレータには、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの接地箇所は見えないか、見えにくい。
【0075】
さらに、運転席１０の座面の高さは、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの高さよりも高く、フロントパネル１１の下端の高さよりも高い。しかし、ボンネット９の高さは運転席１０の座面の高さよりもさらに高い位置にある。図２の例であれば、フロントパネル１１の面積の半分程度は、前方から見た場合、ボンネット９により隠れている。それゆえ、オペレータの体格や走行する地形によっては、ボンネット９が邪魔になって前方や下方の視界が見えにくくなる場合がある。特に、前方への視界は大きく制限を受ける。
【0076】
上述したように、ボンネット９は、オペレータからの視野を制限する外形を備えるものであるが、収容部６２として大きな容積を備える。
【0077】
つまり、収容部６２（ボンネット９）は、左前輪１８Ｌから右前輪１８Ｒまでの幅方向に沿った長さ、正確には左前輪１８Ｌの接地箇所の中心ＰＷから、右前輪１８Ｒの接地箇所の中心ＰＷまでの長さを有している。図例の収容部６２の横幅は、フロントパネル１１の横幅Ｗ４や、左前輪１８Ｌの右端から、右前輪１８Ｒの左端までの幅方向に沿った間隔Ｗ２よりも長くなっている。なお、収容部６２の横幅は、左前輪１８Ｌの左端から、右前輪１８Ｒの右端までの幅方向に沿った間隔（タイヤ間の最大幅）と同等な寸法まで拡張することができる。つまり、収容部６２は、左前輪１８Ｌから右前輪１８Ｒまでの空間を最大限利用してタンク７を収容している。このように左前輪１８Ｌの左端から、右前輪１８Ｒの右端までの幅方向に沿った間隔以下の横幅を備えた収容部６２を設ければ、収容部６２の左端及び右端よりも幅方向外方に左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの幅方向外方の側面が位置するので、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒが地面に接地して、収容部６２が直接地面に接地することを抑制することができる。そのため、ガスなどが充填されたタンク７を収容部６２に収容する場合でも、タンク７の破損を抑制することが可能となる。
【0078】
また、収容部６２は、第２ラジエータ２４の少し前から、第１ラジエータ２２の少し前までの前後方向に沿った長さを備えている。この収容部６２の前後方向に沿った長さは、左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒの前後方向に沿った長さよりも長く、前輪１８の直径と同程度の長さのタンク７を余裕で収容可能な大きさとされている。
【0079】
タンク７は、ボンネット９の内部に、タンク７が含まれたタンクユニット３１として配備されている。タンクユニット３１は、複数のタンク７を収容可能なタンクケーシング３２を備えており、タンクケーシング３２に複数のタンク７が支持されている。第１実施形態の場合であれば、タンクケーシング３２は、外部からタンク７を熱的及び物理的に保護可能な厚みのある鋼材などを用いて、上方に向かって開口した箱状に形成されている。タンクケーシング３２は、６本のタンク７を上下２段に積み上げた状態で収容している。
【0080】
図６に示すように、タンクケーシング３２は、車体２に対して交差状に配備されたタンク支持ビーム５３を備えている。タンク支持ビーム５３は、左右方向に延びる板状の部材であり、タンクケーシング３２の前部と後部とにそれぞれ配備されている。
【0081】
タンクケーシング３２は、タンク支持ビーム５３の上に、下ケーシング５４と、上述した燃料電池スタック８とを備えている。具体的には、タンク支持ビーム５３の上部における左右方向の中央に燃料電池スタック８が配備され、燃料電池スタック８の左部と右部とに下ケーシング５４が配備されている。
【0082】
図６に示すように、下ケーシング５４は、車体幅方向に比べて前後方向に長い長方形の板状に形成された底部５４ａと、底部５４ａの前縁に上下方向に沿って起立状に形成された前壁部５４ｂと、底部５４ａの左縁に上下方向に沿って起立状に形成された左壁部５４ｃと、底部５４ａの後縁に上下方向に沿って起立状に形成された後壁部５４ｄと、底部５４ａの右縁に上下方向に沿って起立状に形成された右壁部５４ｅと、を有している。下ケーシング５４の底部５４ａは、タンク支持ビーム５３の上面に対して、ボルトなどを用いて締結あるいは溶接などの手段で固定（リジット固定）されている。
【0083】
下ケーシング５４の前壁部５４ｂ及び後壁部５４ｄの上縁には、下方に向かって円弧状に凹む切欠部５５が形成されている。切欠部５５は、前壁部５４ｂ及び後壁部５４ｄに１箇所ずつ形成されている。切欠部５５は、凹んだ部分にタンク７のネック７ａを嵌め込むようにして、１箇所の切欠部５５につき水素タンク７を１本収容可能とされている。切欠部５５の凹んだ部分にネック７ａを嵌め込むことで、下ケーシング５４は、タンク７に横揺れを起こさないようにタンク７を１本収容している。つまり、下ケーシング５４は、燃料電池スタック８の左部の下ケーシング５４にタンク７を１本、燃料電池スタック８の右部の下ケーシング５４にタンク７を１本支持している。
【0084】
タンクケーシング３２は、下ケーシング５４及び燃料電池スタック８の上部に、上ケーシング５６を備えている。
【0085】
図６に示すように、上ケーシング５６は、車体幅方向に比べて前後方向に長い長方形の板状に形成された５６ａと、底部５６ａの前縁に上下方向に沿って起立状に形成された前壁部５６ｂと、底部５６ａの左縁に上下方向に沿って起立状に形成された左壁部５６ｃと、底部５６ａの後縁に上下方向に沿って起立状に形成された後壁部５６ｄと、底部５６ａの右縁に上下方向に沿って起立状に形成された右壁部５６ｅと、を有している。上ケーシング５６の底部５６ａは、下ケーシング５４の上部に、ボルトなどを用いて締結あるいは嵌合などの手段で固定されている。
【0086】
上ケーシング５６の前壁部５６ｂ及び後壁部５６ｄの上縁には、下方に向かって円弧状に凹む切欠部５７が形成されている。切欠部５７は、タンク７の収容本数に合わせて、前壁部５６ｂ及び後壁部５６ｄに４箇所ずつ形成されている。切欠部５７は、凹んだ部分にタンク７のネック７ａを嵌め込むようにして、切欠部５７の１箇所につきタンク７が１本収容されている。切欠部５７の凹んだ部分にネック７ａを嵌め込むことで、タンクケーシング３２は横揺れを起こさないようにタンク７を収容している。つまり、上ケーシング５６は、タンク７を左右方向に並んで４本支持している。
【0087】
なお、タンクユニット３１には、図示を省略するタンク７の水素ガスを案内するガス配管や、ガス配管２３を通じて導入された水素ガスを混合等し、所定の流量に調整した上で、燃料電池スタック８に送るバルブユニットなどが配備されている。
【0088】
また、第１実施形態のタンクケーシング３２は箱状に形成されているが、本発明のタンクケーシング３２にはタンク７を収容可能な棚やラックなどを用いても良い。
【0089】
上述したタンク７をボンネット９内に設けると、ボンネット９の外形が大きなものとなり、作業車両１の前方への視界が低下する。特に、作業車両１が農業用である場合、作業を行う際には前輪タイヤ１８の接地箇所を確認することがよく行われる。つまり、作業車両１で作業を行う際には、左前輪１８Ｌを含む領域、右前輪１８Ｒを含む領域、又は左右前輪１８Ｌ、１８Ｒの双方を含む領域を確認することが必要となる。
【0090】
そこで、本発明の作業車両１は、左前輪１８Ｌを含む領域、右前輪１８Ｒを含む領域、又は左右前輪１８Ｌ、１８Ｒの双方を含む領域を撮像する撮像装置５０を有している。このような撮像装置５０を設ければ、左前輪１８Ｌを含む領域、右前輪１８Ｒを含む領域、又は左右前輪１８Ｌ、１８Ｒの双方を含む領域を撮像装置５０が撮像して作業者に表示することが可能となるため、視界低下を気にすることなくボンネット９内にタンク７を複数配備する（収容部６２を幅方向外方に十分に拡張する）ことができる。その結果、タンク７をボンネット９内に複数配備して、潤沢な燃料を用いて駆動装置５を十分に駆動させることが可能となる。
【0091】
図１０に示すように、撮像装置５０は、左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒを含む領域を撮像する撮像部（カメラ）５８と、撮像部５８で取り込んだデータが入力されると共に表示用や報知用の信号を出力する制御部６０と、制御部６０から出力された表示用の信号に基づいて表示を行う表示装置６１と、制御部６０から出力された報知用の信号に基づいて報知を行う報知部６２と、を有している。
【0092】
撮像部５８は、左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒを含む領域を撮像する。言い換えれば、撮像部５８は、左前輪１８Ｌを含む領域を撮像するか、右前輪１８Ｒを含む領域を撮像するか、又は左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの双方を含む領域を撮像している。
【0093】
トラクタなどの作業車両１で左ターンを行って耕耘などの作業をする場合、既に作業（耕耘）が済んだ地面のすぐ隣を左前輪１８Ｌが通過するように作業車両１を運転する必要がある。つまり、左ターンを伴う作業では、作業者は左前輪１８Ｌを含む領域を視認する。また、作業車両１を右ターンさせながら作業をする場合には、当然ながら作業者は右前輪１８Ｒを含む領域を視認する。さらに、左ターンと右ターンとを双方行う作業の場合には、作業者は左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの双方を含む領域を視認する。
【0094】
このようなことから、撮像部５８は、前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒを含む領域を撮像することによって、作業車両１の走行時の視認性を向上させることができる。
【0095】
なお、撮像部５８により左前輪１８Ｌを含む領域を撮像する場合は、左前輪１８Ｌとボンネット９との間を含む領域が撮像できる角度に撮像部５８の撮像角度を設定する。また、撮像部５８により右前輪１８Ｒを含む領域を撮像する場合は、右前輪１８Ｒとボンネット９との間を含む領域が撮像できる角度に撮像部５８の撮像角度を設定する。例えば、車体２（幅方向の中央付近）から、左前輪１８Ｌとボンネット９との間を含む領域や、右前輪１８Ｒとボンネット９との間を含む領域に撮像部５８を向ければ、左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒの接地箇所（前輪タイヤ１８の接地箇所）を確実に撮像データに含めることが可能となり、圃場での作業車両１を操舵して作業を行うのに最適かつ有利な撮像データが得られるからである。
【0096】
なお、撮像装置５０（撮像部５８）は、車体２を含む領域を撮像してもよい。つまり、撮像装置５０（撮像部５８）で撮像される撮像データは地面のみを撮像したものでなくても良い。撮像データには、地面以外の撮像物、例えば前輪タイヤ１８が撮像されていても良いし、車体２が撮像されていても良い。このように撮像装置５０（撮像部５８）で車体２を含む領域を撮像すれば、車体２と地面との距離などのような撮像データが得られる可能性があり、より多様な情報が撮像装置５０により入手できるからである。
【0097】
図７に示すように、撮像装置５０は、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの軸心ＣＲよりも上方の位置に設けられている。図７における左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの軸心ＣＲと同じ高さを水平に延びる線分ＬＣとした場合、撮像装置５０の撮像部５８は線分ＬＣよりも上方に設置される。このように線分ＬＣよりも上方に設置された撮像部５８から、下方に位置する左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒの接地箇所を撮像しようとすると、得られる撮像データは接地箇所を俯瞰したものとなり、撮像データから多くの情報（車体２と地面との距離などの情報）を得ることが可能となる。また、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの軸心ＣＲ（線分ＬＣ）よりも上方に撮像部５８を設置すれば、撮像部５８が地面から十分に距離をあけて配備されているので、走行時に飛散する汚泥などがrンズ面などに付着することを抑制でき、撮像部５８を汚れから保護することが可能となる。
【0098】
撮像部５８により撮像される領域には、次のような領域を具体的に選ぶことができる。また、撮像される領域に対応して、次のような撮像部５８を設けると良い。
【0099】
次に、撮像部５８により撮像される領域の例として、図８に示すように、「第１領域ＶＡ１」、「第２領域ＶＡ２」、及び「第３領域ＶＡ３」を挙げると共に、これらの領域を撮像する撮像部５８として、「第１撮像部６３」、「第２撮像部６４」、及び「第３撮像部６５」を挙げて、撮像部５８の具体例を説明する。
【0100】
図８に示すように、第１領域ＶＡ１は、左前輪１８Ｌを含む領域、右前輪１８Ｒを含む領域、又はこれら２つの領域を合わせた領域である。
【0101】
左前輪１８Ｌを含む領域は、前後方向に長い楕円状の領域であり、左前輪１８Ｌが地面に接地する接地点（地面に対する左前輪１８Ｌの接地部分のほぼ中心）を基準に広がっている。左前輪１８Ｌを含む領域の大きさ（面積）については、舵角がついていない状態（左前輪１８Ｌが前後方向に直進する状態）の左前輪１８Ｌを上方から見た場合に、左前輪１８Ｌの外形が前後方向にも幅方向にも領域内に入るような面積（大きさ）に設定される。なお、左前輪１８Ｌを含む領域は、左前輪１８Ｌの外形が領域内に入っていれば領域の面積が大きくなっても問題はないが、撮像しようとする領域の面積が大きくなるほど撮像部５８に広角なレンズを用いる必要が生じ、得られる撮像データの収差や歪みが大きくなるので、撮像データとして許容される収差や歪みの大きさを考慮して領域の面積を設定するのが好ましい。
【0102】
右前輪１８Ｒを含む領域は、左前輪１８Ｌを含む領域と同様に前後方向に長い楕円状の領域であり、右前輪１８Ｒが地面に接地する接地点（地面に対する１８Ｒの接地部分のほぼ中心）を基準に広がっている。右前輪１８Ｒを含む領域の大きさ（面積）についても左前輪１８Ｌと同様であり、右前輪１８Ｒを上方から見た場合に、舵角がついていない右前輪１８Ｒの外形が前後方向にも幅方向にも領域内に入るような面積（大きさ）に設定される。
【0103】
左前輪１８Ｌを含む領域と右前輪１８Ｒを含む領域とを合わせた領域は、上述した「左
前輪１８Ｌを含む領域」と「右前輪１８Ｒを含む領域」とを包括するような広範な領域である。
前輪１８Ｌを含む領域」と「右前輪１８Ｒを含む領域」とを包括するような広範な領域である。
【0104】
上述した第１領域ＶＡ１に対しては第１撮像部６３（第１のカメラ）を用いて撮像が行われる。第１撮像部６３は、上述した左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの軸心ＣＲと同じ高さを水平に延びる線分ＬＣよりも上方に配備されている。具体的には、図７に示すように、第１実施形態の作業車両１では線分ＬＣよりも上方に車体２が位置しており、車体２の上にボンネット９が位置している。そして、第１撮像部６３は、車体２（正確には車体２を構成する金属フレーム）に固定されている。つまり、第１撮像部６３は、ボンネット９の下方であって、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの軸心ＣＲよりも上方の位置に取り付けられて、第１領域ＶＡ１を見下ろす（俯瞰する）状態で配備されている。
【0105】
なお、第１撮像部６３は、左と右とにそれぞれ用意しても良い。つまり、第１撮像部６３を左右にそれぞれ用意する場合は、第１領域ＶＡ１の中でも左前輪１８Ｌを含む領域を撮像する左第１撮像部６３Ｌと、右前輪１８Ｒを含む領域を撮像する右第１撮像部６３Ｒとが、それぞれ個別に用意される。上述した車体２（車体２を構成する金属フレーム）の左側面に左第１撮像部６３Ｌを配備し、車体２の右側面に右第１撮像部６３Ｒを配備する。このようにすれば左第１撮像部６３Ｌで左前輪１８Ｌを含む領域を撮像でき、右第１撮像部６３Ｒで右前輪１８Ｒを含む領域を撮像でき、第１領域ＶＡ１を左右第１撮像部６３L、６３Ｒで確実に撮像することができる。
【0106】
また、第１撮像部６３に、左前輪１８Ｌを含む領域と右前輪１８Ｒを含む領域とを一度に撮像できるような広角な視野を備えたものを用意しても良い。左前輪１８Ｌを含む領域から、右前輪１８Ｒを含む領域までを含む、左右方向に広範な撮像領域を備える広角な第１撮像部６３をひとつ用意する。そして、車体２の下面などに第１撮像部６３を配備し、左前輪１８Ｌを含む領域と、右前輪１８Ｒを含む領域とを一度に撮像する。このようにしても第１領域ＶＡ１を第１撮像部６３で確実に撮像することができる。
【0107】
なお、上述した撮像領域の大きさ（面積）の場合と同様な理由で、広角な第１撮像部６３を用いる場合は、撮像データとして許容される収差や歪みの大きさを考慮する必要がある。
【0108】
このように第１領域ＶＡ１を第１撮像部６３で撮像することで、左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒが地面に接地する接地箇所を撮像することが可能になり、撮像された撮像データを用いて作業車両１を操作することが可能となる。その結果、ボンネット９（収容部６２）を幅方向外方に拡張して視界の悪化が起こっても作業車両１の運転に支障が出なくなるため、タンク７を十分に収容可能なスペースをボンネット９内（収容部６２）に確保することが可能となる。
【0109】
ところで、左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒの接地箇所に対して第１撮像部６３を設けてまで確認しなければならない状況、言い換えれば第１撮像部６３を設ける必要があるのは、ボンネット９、運転席１０、左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒとの間に次のような関係がある場合である。
【0110】
図９（ａ）に示すように、運転席１０の座面の中心を「Ｐ０」とし、左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒが地面に設置する部分の中央を「ＰＷ」とする。作業車両１を上方から見た平面図において、運転席１０の「Ｐ０」と、左前輪１８Ｌの「ＰＷ」とを結ぶ線Ｌ１を作成する。また、同じ平面図において、運転席１０の「Ｐ０」と、右前輪１８Ｒの「ＰＷ」とを結ぶ線Ｌ２を作成する。例えば、ボンネット９の車体幅方向の外方の端部に存在する一点を、左端部のものも右端部のものも「ＣＡ」とする。
【0111】
図９（ａ）に示すように、「Ｐ０」と「ＰＷ」とを結ぶ線Ｌ１の上に、ボンネット９の車体幅方向の外方の端部「ＣＡ」が存在する場合、言い換えれば前後方向に位置を変えてでも「ＣＡ」が線Ｌ１の上に重畳する場合には、ボンネット９の車体幅方向の外縁が、運転席１０から左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒに対する視野を邪魔する可能性があるので、左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒの接地箇所に対して第１撮像部６３を設けて撮像するのが好ましい。
【0112】
図９（ａ）におけるボンネット９の車体幅方向の外方の端部と線Ｌ１との位置関係は、
ボンネット９が車体幅方向の外方に幅広になった場合にも成立する。
ボンネット９が車体幅方向の外方に幅広になった場合にも成立する。
【0113】
図９（ｂ）に示すように、ボンネット９が車体幅方向の外方に突出し、ボンネット９の車体幅方向の外縁が左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒに少しだけ重なる場合を考える。この場合でも、ボンネット９の車体幅方向の外方の端部「ＣＢ」が、「Ｐ０」と「ＰＷ」とを結ぶ線Ｌ１の上に重畳する場合には、ボンネット９の車体幅方向の外縁が、運転席１０から左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒに対する視野を邪魔する可能性がある。
【0114】
さらに、図９（ｃ）に示すように、図９（ｂ）よりもボンネット９が車体幅方向の外方にさらに突出し、ボンネット９の車体幅方向の外縁が左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒにほぼ完全に重なる場合を考える。この場合でも、ボンネット９の車体幅方向の外方の端部「ＣＣ」が、線Ｌ１の上に重畳する場合には、運転席１０から前輪１８への視野が邪魔される。
【0115】
【0116】
なお、上述した図９（ａ）～図９（ｃ）は、作業車両１を上方から見た平面図における関係（平面的な関係）を示すものである。これに対して、上下方向での位置関係としては、例えばボンネット８の上端が、運転席１０の背もたれ部よりも上方に位置するようなものが考えられる。このようにボンネット８の上端が運転席１０の背もたれ部よりも上方に位置すれば、ボンネット８の上端が邪魔になって下方に位置する前輪１８の接地箇所を確認することは困難になる。そのため、ボンネット８の上端が運転席１０の背もたれ部よりも上方に位置する場合には、第１撮像部６３を設けて撮像するのが好ましい。
【0117】
第２領域ＶＡ２は、第１領域ＶＡ１とは異なる撮像目的で設定される。つまり、第１領域ＶＡ１は、左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒが接地する接地箇所を撮像することで視界の悪化を抑制するために設定されており、ひいてはボンネット９の収容能力（タンク７を収容する能力）の向上を可能とするという目的を備えている。これに対して、第２領域ＶＡ２は、車体２の下方の地面の状態を確認する目的で設けられている。つまり、車体２と地面との間に形成されるスペースを撮像することで、地面の凹凸や障害物が車体２に接触しないかどうかの確認、又はほぼ同じ高さに配備される第１撮像部６３、第２撮像部６４、及び第３撮像部６５に対する障害物の接触などを監視する。このような第２領域ＶＡ２を第１領域ＶＡ１に加えて設定することで、前輪１８の接地箇所の確認だけでなく、車体２や撮像部５８への損傷の監視が可能となり、撮像装置５０の性能を安定して発揮させることが可能となる。
【0118】
図８に示すように、第２領域ＶＡ２は、左前輪１８Ｌと右前輪１８Ｒとの間に形成される領域であり、ボンネット９の前後方向の中間位置に対して中間位置の下方の地面を中心に設定される。第２領域ＶＡ２は、第１領域ＶＡ１における左前輪を含む領域や右前輪を含む領域と同様に、前後方向に長い楕円状の領域とされている。第２領域ＶＡ２は、ボンネット９の前後方向の中間点に対して、この中間点の下方の地面を基準（中心点）に楕円状に広がっている。第２領域ＶＡ２の大きさ（面積）については、第１領域ＶＡ１における左前輪１８Ｌを含む領域や右前輪１８Ｒを含む領域と同様の大きさ（面積）とされている。つまり、第２領域ＶＡ２の大きさ（面積）は、左前輪１８Ｌとボンネット９との間に位置する点、第１ラジエータ２２の少し前方に位置する点、右前輪１８Ｒとボンネット９との間に位置する点、及び第２ラジエータ２４の少し後方に位置する点の４点に囲まれた範囲に設定されている。
【0119】
上述した第２領域ＶＡ２に対しては第２撮像部６４（第２のカメラ）を用いて撮像が行われる。第２撮像部６４は、上述した第１撮像部６３と同様に線分ＬＣよりも上方に配備されている。具体的には、図７に示すように、第２撮像部６４は、ボンネット９の下方であって、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの軸心ＣＲよりも上方に位置する車体２に取り付けられており、地面に形成される第２領域ＶＡ２を見下ろす（俯瞰する）状態で配備されている。
【0120】
また、第２撮像部６４の前後方向に沿った取付位置は、ボンネット９の前後方向の中間点に対して、後方又は前方にオフセットした位置に設定される。第２撮像部６４の取付位
置を第２領域ＶＡ２の直上に設定すると、第２撮像部６４が真下を向くことになり、車体２と地面との間に形成されるスペースを確認できなくなる。そこで、第２撮像部６４は、第２領域ＶＡ２を見下ろすだけでなく側方からも確認できるように、ボンネット９の前後方向の中間点に対して、後方又は前方にオフセットした位置に設定されている。
置を第２領域ＶＡ２の直上に設定すると、第２撮像部６４が真下を向くことになり、車体２と地面との間に形成されるスペースを確認できなくなる。そこで、第２撮像部６４は、第２領域ＶＡ２を見下ろすだけでなく側方からも確認できるように、ボンネット９の前後方向の中間点に対して、後方又は前方にオフセットした位置に設定されている。
【0121】
このようにして第２領域ＶＡ２を第２撮像部６４で撮像することで、車体２と地面との間に形成されるスペースを撮像することができる。その結果、地面の凹凸や障害物が車体２に接触しないかどうかの確認、又はほぼ同じ高さに配備される第１撮像部６３、第２撮像部６４、及び第３撮像部６５に対する障害物の接触などの監視が可能となる。
【0122】
なお、上述した第１領域ＶＡ１と第２領域ＶＡ２とを含む領域、言い換えれば左前輪１８Ｌから右前輪１８Ｒまでを含む左右方向に長大な領域を、単一の広角な撮像部５８で撮像することもできる。このように広角な撮像部５８を用いる場合は、上述した場合と同様に撮像データとして許容される収差や歪みの大きさを考慮して使用の可否が決定される。
【0123】
第３領域ＶＡ３は、第１領域ＶＡ１や第２領域ＶＡ２とはさらに異なる撮像目的で設定される。つまり、第１領域ＶＡ１は左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒの接地箇所を撮像する目的で設定され、第２領域ＶＡ２は車体２と地面とのスペースを確認する目的で設けられている。これらに対して、第３領域ＶＡ３は、作業車両１の前方の地面、言い換えるなら作業車両１がこれから進もうとする先の地面を撮像する目的で設定されている。
【0124】
図８に示すように、第１実施形態の第３領域ＶＡ３は、車体２の前方、つまり作業車両１の左右方向の中間であって、作業車両１の前後方向の全長の１／３～１／２程度前方に位置する地面に設定される。本実施形態の第３領域ＶＡ３は、第１領域ＶＡ１や第２領域ＶＡ２と同様に、前後方向に長い楕円状の領域とされている。第３領域ＶＡ３の大きさ（面積）については、第１領域ＶＡ１や第２領域ＶＡ２と同様の大きさ（面積）とされている。なお、第３領域ＶＡ３の設定位置や大きさ（面積）は、上述したものには限定されない。
【0125】
例えば、第３領域ＶＡ３を左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒの前方に設定して、車輪が進行する先に存在する地面を確認するようにしても良い。また、作業車両１の全長の２、３倍前方の地面まで含むように第３領域ＶＡ３を設定して、上述したものよりさらに遠方の前方視野まで確認するようにしても良い。
【0126】
上述した第３領域ＶＡ３に対しては第３撮像部６５（第３のカメラ）を用いて撮像が行われる。第３撮像部６５は、上述した第１撮像部６３や第２撮像部６４と同様に線分ＬＣよりも上方に配備されている。具体的には、図７に示すように、第３撮像部６５は、ボンネット９の下方であって、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの軸心ＣＲよりも上方に位置する車体２に取り付けられており、地面に形成される第２領域ＶＡ２を見下ろす（俯瞰する）状態で配備されている。
【0127】
また、第３撮像部６５の前後方向に沿った取付位置は、ボンネット９の前部、例えば第２ラジエータ２４の下方に設定される。上述した位置に第３撮像部６５を設置すれば、第３領域ＶＡ３を俯瞰状態で確認できるようになり、作業車両１がこれから進もうとする先の地面を撮像することが可能となる。その結果、作業車両１が畝の終端に差しかかったことを認知して旋回の必要性をオペレータに報知したり、進路上に異物などが存在することを認知して車両停止の必要性を報知したりすることが可能となる。
【0128】
図１０に示すように、制御部６０は、上述した撮像部５８で撮像された撮像データを処理することで、撮像データを表示装置６１に表示可能な信号に変換したり、報知部６２で報知可能な信号を出力したりしている。具体的には、制御部６０は、携帯端末やコンピュータなどで構成されており、好適には空調可能な運転席１０内に設けられている。制御部６０と撮像部５８（第１撮像部６３、第２撮像部６４、及び第３撮像部６５）とは有線又は無線（例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）やBluetooth（登録商標））などの手段でデータ通信可能とされており、制御部６０には撮像部５８から撮像データが入力されている。
【0129】
制御部６０は、撮像データを処理し、撮像データを動画信号などに変換し、変換した信号を表示装置６１に出力している。また、制御部６０は、撮像データを処理し、報知部６２で報知が必要と判断される場合には、報知部６２に報知用の信号を出力している。この「報知部６２で報知が必要と判断される場合」とは、例えば第１撮像部６３で撮像された撮像データにおいて前輪１８が予め定められた接地位置から外れた地面に接地していることが確認された場合、第２撮像部６４で撮像された撮像データにおいて車体２の下方に位置する地面に大きな隆起や異物の存在が確認された場合、又は第３撮像部６５で撮像された撮像データにおいて作業車両１の前方に位置する畝が終端に達したことが確認された場合などが挙げられる。
【0130】
表示装置６１は、撮像装置５８が撮像した撮像画像、正確には制御部６０において変換された動画信号を表示する装置であり、好適にはキャビン３の運転席１０の周辺に設けられている。第１実施形態の表示装置６１は、モニターＡ、モニターＢ、及びモニターＣの３つから構成されており、第１撮像部６３で撮像された撮像データをモニターＡで、第２撮像部６４で撮像された撮像データをモニターＢで、及び第３撮像部６５で撮像された撮像データをモニターＣで表示している。表示装置６１を構成する各モニターは、撮像データのみを表示しても良いし、制御部６０において撮像データの画面上に補助線、目盛などを重畳して表示しても良い。また、本発明の表示装置６１は、一つのモニターの画面を複数に分割し、分割された画面の所定箇所で表示を行うものであっても良い。また、本発明の表示装置６１は、キャビン３の運転席１０に固定されていなくても良い。スマートホンやタブレットなどの携帯端末を表示装置６１として用いて、運転席１０の周辺で表示を行ってもよいし、ネットワークを経由して作業車両１から離れた場所で表示を行っても良い。
【0131】
報知部６２は、制御部６０から出力される報知用の信号が入力された場合に、音声、電子音、ブザー、サイレンなどの音、及び／又はフラッシュ、電球、ダイオードなどの光を用いて報知を行っている。
【0132】
例えば、第１撮像部６３で撮像された撮像データにおいて前輪１８が予め定められた接地位置から外れた地面に接地していることが確認された場合には、「走行位置がずれています。」などの音声を発して報知を行ってもよい。また、第２撮像部６４で撮像された撮像データにおいて車体２の下方に位置する地面に大きな隆起や異物の存在が確認された場合には、「地面に障害物があります。進行を停止してください。」などの音声やブザー音を発して報知を行ってもよい。
【0133】
上述した実施形態では、第１撮像部６３（６３Ｌ、６３Ｒ）、第２撮像部６４、第３撮像部６５が設けられる例を示したが、左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒを含む領域を撮像できればよく、作業車両１は、第１撮像部６３（６３Ｌ、６３Ｒ）、第２撮像部６４、第３撮像部６５の少なくとも１つを有すればよい。また、第１撮像部６３（６３Ｌ、６３Ｒ）、第２撮像部６４、第３撮像部６５の配置位置は上述した実施形態に限定されない。
【0134】
第１実施形態の作業車両１は、作業装置４９を連結可能な車体２と、車体２の左前部に配備された左前輪１８Ｌと、車体２の右前部に配備された右前輪１８Ｒと、を有する走行装置４と、走行装置４を駆動する駆動装置５と、駆動装置５を駆動させるためのガスを収容するタンク７と、車体２の前部で且つ、左前輪１８Ｌと右前輪１８Ｒとの間に配備されるボンネット９と、車体２に設けられた撮像装置５０と、を備え、タンク７は、ボンネット９に収容され、撮像装置５０は、左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒを含む領域を撮像する。
【0135】
このように撮像装置５０で左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒを含む領域を撮像することで、左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒが地面に接地する接地箇所を撮像することが可能になり、撮像された撮像データを用いて作業車両１を操作することが可能となる。その結果、ボンネット９（収容部６２）の幅方向外方への拡張により視界の悪化が起こっても作業車両１の運転に支障が出なくなるため、タンク７を十分に収容可能なスペースをボンネット９内（収容部６２）に確保することが可能となる。
【0136】
第１実施形態の作業車両１では、撮像装置５０は、左前輪１８Ｌとボンネット９との間を含む領域を撮像してもよいし、右前輪１８Ｒとボンネット９との間を含む領域を撮像してもよい。これらの領域に撮像装置５０の向きを向ければ、左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒ
の接地箇所（地面への前輪タイヤ１８の接地箇所）を確実に撮像データに含めることが可能となり、圃場での作業車両１を操舵して作業を行うのに最適かつ有利な撮像データが得られる。
の接地箇所（地面への前輪タイヤ１８の接地箇所）を確実に撮像データに含めることが可能となり、圃場での作業車両１を操舵して作業を行うのに最適かつ有利な撮像データが得られる。
【0137】
第１実施形態の作業車両１では、ボンネット９は、タンク７を収容する収容部６２を有しており、収容部６２は、車体２よりも車体幅方向外方に拡張され、左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒの上方へ突出してもよい。このように車体２よりも車体幅方向外方に拡張された収容部６２を設けることにより、ボンネット９へのタンク７の収容本数を増加させる（タンク７の収容能力を向上させる）ことが可能となる。
【0138】
第１実施形態の作業車両１は、車体２に設けられた運転席１０を収容するキャビン３と、運転席１０の周辺に設けられ、且つ撮像装置５０が撮像した撮像画像を表示する表示装置６１と、を備えてもよい。このような表示装置６１を運転席１０に設ければ、表示装置１０に表示された左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒの接地箇所の撮像データを視認しながら作業車両１の操作が可能となる。
【0139】
第１実施形態の作業車両１では、撮像装置５０は、車体２を含む領域を撮像してもよい。車体２が含まれるような撮像データを取得することで、車体２と地面との間のスペース（上下方向に沿った距離）などの情報を得ることが可能となる。その結果、地面の凹凸や障害物が車体２に接触しないかどうかの確認、又はほぼ同じ高さに配備される第１撮像部６３、第２撮像部６４、及び第３撮像部６５に対する障害物の接触などの監視が可能となる。
【0140】
第１実施形態の作業車両１は、車体２に設けられた運転席１０を収容するキャビン３を備え、キャビン３は、ボンネット９の後方に配置され、ボンネット９の車体幅方向の外方の端部は、運転席１０と左前輪１８Ｌとを結ぶ直線、及び／又は、運転席１０と右前輪１８Ｒとを結ぶ直線Ｌ１に重畳し、撮像装置５０は、ボンネット９の下方且つ左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒを含む領域を撮像してもよい。
【0141】
運転席１０と左前輪１８Ｌとを結ぶ線Ｌ１の上にボンネット９の車体幅方向の外方の端部が存在する場合、又は、運転席１０と右前輪１８Ｒとを結ぶ線Ｌ１の上にボンネット９の車体幅方向の外方の端部が存在する場合には、ボンネット９の車体幅方向の外縁が、運転席１０から左前輪１８Ｌや右前輪１８Ｒに対する視野を邪魔する可能性があるので、撮像装置５０を設けてボンネット９の下方且つ左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒを含む領域を撮像するのが好ましい。
【0142】
第１実施形態の作業車両１では、撮像装置１０は、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの軸心よりも上方の位置から、左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒの接地箇所を撮像してもよい。上方に設けられた撮像装置１０から、接地箇所を見下ろす（俯瞰する）状態で撮像すれば、接地箇所の撮像データだけでなく、車体２と地面との間のスペース（上下方向に沿った距離）などの情報を得ることも可能となる。その結果、地面の凹凸や障害物が車体２に接触しないかどうかの確認、又はほぼ同じ高さに配備される第１撮像部６３、第２撮像部６４、及び第３撮像部６５に対する障害物の接触などの監視が可能となる。
【0143】
第１実施形態の作業車両１は、車体２に設けられた運転席１０を収容するキャビン３を備え、キャビン３は、ボンネット９の後方に配置され、タンク７は、ボンネット９の内部に上下方向に並んで複数配置され、ボンネット９の上端は、運転席１０の背もたれ部よりも上方に位置し、撮像装置５０は、ボンネット９の下方且つ左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒを含む領域を撮像する第１撮像部６３と、ボンネット９の前方を含む領域を撮像する第２の撮像部（第３撮像部６５）と、を含んでいてもよい。
【0144】
このようにボンネット８の上端が運転席１０の背もたれ部よりも上方に位置する場合には、ボンネット８の上端が邪魔になって下方に位置する前輪１８の接地箇所を確認することが困難になる。そのため、ボンネット８の上端が運転席１０の背もたれ部よりも上方に位置する場合には、第１撮像部６３を設けて撮像するのが好ましい。
【0145】
また、ボンネット９の前方を含む領域を撮像する第２の撮像部（第３撮像部６５）を設ければ、作業車両１がこれから進もうとする先の地面を撮像することが可能となる。その結果、作業車両１が畝の終端に差しかかったことを認知して旋回の必要性をオペレータに
報知したり、進路上に異物などが存在することを認知して車両停止の必要性を報知したりすることが可能となる。
報知したり、進路上に異物などが存在することを認知して車両停止の必要性を報知したりすることが可能となる。
【0146】
ボンネット９に収容されたタンク７は、車体幅方向に並んで複数配置されてもよい。タンク７を車体幅方向に並んで複数配置すれば、ボンネット９のタンク収容能力を上げることができ、ボンネット９に収容された複数のタンク７の燃料を潤沢に用いて作業車両１を操作することが可能となる。
［第２実施形態］
図１１～図１５を用いて、第２実施形態の作業車両１について説明する
上述した第１実施形態の作業車両１は、撮像装置５０により撮像した撮像データを用いることで前方視界が良くない状況下でも作業車両１の操作を行えるようにしたものであり、ボンネット９をさらに拡張して、ボンネット９へのタンク７の収容能力を向上させるという作用効果を発揮するものとなっていた。
［第２実施形態］
図１１～図１５を用いて、第２実施形態の作業車両１について説明する
上述した第１実施形態の作業車両１は、撮像装置５０により撮像した撮像データを用いることで前方視界が良くない状況下でも作業車両１の操作を行えるようにしたものであり、ボンネット９をさらに拡張して、ボンネット９へのタンク７の収容能力を向上させるという作用効果を発揮するものとなっていた。
【0147】
第１実施形態に対し、第２実施形態の作業車両１は、実際にタンク７をボンネット９内にどのように収容するかという収容構造に特徴を備えている。言い換えれば、第２実施形態の作業車両１は、運転席１０の前方に、タンク７を収容するボンネット８を備えることを特徴としている。
【0148】
具体的には、第２実施形態の作業車両１は、作業装置４９を連結可能な車体２と、車体２に設けられた運転席１０と、車体２を支持すると共に走行させる走行装置４と、走行装置４を駆動する駆動装置５と、駆動装置５を駆動させるためのガスを収容するタンク７と、運転席１０の前方に配備され且つ、タンク７を収容するボンネット８と、を備えている。
【0149】
第２実施形態の作業車両１が有する車体２、運転席１０、走行装置４、及び駆動装置５といった部材は、第１実施形態の作業車両１に設けられるものと同じである。そこで、以降では、これらの部材に関する説明を割愛する。
【0150】
図１１～図１５、特に図１２に示すように、第２実施形態のボンネット９は、第１実施形態と同様に、前方視で下部に比べて上部が左右方向に広幅となるような形状に形成されており、下部よりも上部の収容力が高くなっている。
【0151】
具体的には、図１２の正面図に明確に示されるように、第２実施形態のボンネット９の下部は、車体２の横幅とほぼ同じ横幅に形成されている。そして、ボンネット９の下部には、車体２の上に車体２とほぼ同じ横幅の燃料電池スタック８が配置されている。また、第２実施形態のボンネット９の上部は、左方及び右方のそれぞれにおいて、タンク７の横幅の２本分だけ、幅方向外方に広幅とされている。つまり、ボンネット９の左右方向の幅は、上下方向の中途部で変化している。この左右方向の幅が変化する高さは、前輪タイヤ１８の上端とほぼ同じ高さとなっている。
【0152】
第２実施形態のボンネット９の上部には、複数本のタンク７が左右方向に沿って横並びとなって配備されており、タンク７が６本収容可能とされている。なお、第２実施形態のボンネット９では、タンク７は上下に段積みされていない（１段で構成されている）。
【0153】
図１４に示すように、上述した６本のタンク７は、ボンネット９の内部において、タンクユニット３１として配備されている。第２実施形態のタンクユニット３１は、複数のタンク７を収容可能な支持枠６６を備えている。支持枠６６は、金属棒材などを用いて櫓状（立体状）に組み上げられた構造であり、複数のタンク７を支持している。
【0154】
なお、第２実施形態の作業車両１における上述した点以外のボンネット９と前輪１８との位置関係、寸法等は、第１実施形態と同じである。
【0155】
支持枠６６は、車体２の上面に左右方向に沿って延びるように配備された第１横枠材６６ａと、第１横枠材６６ａの左端から上方に向かって延びる左縦枠材６６ｂ、第１横枠材６６ａの右端から上方に向かって延びる右縦枠材６６ｃ、左縦枠材６６ｂの上下方向の中間部と、右縦枠材６６ｃの上下方向の中間部とを左右方向に連結する第２横枠材６６ｄと、左縦枠材６６ｂの上端と、右縦枠材６６ｃの上端とを左右方向に連結する第３横枠材６６ｅと、を有している。また、第２横枠材６６ｄ及び第３横枠材６６ｅの左端は、左縦枠材６６ｂを超えて幅方向外方（左方）に延びており、第２横枠材６６ｄの左端と、第３横枠材６６ｅの左端との間には、両部材を上下方向に連結する外左縦枠材６６ｆが設けられている。さらに、第２横枠材６６ｄ及び第３横枠材６６ｅの右端は、右縦枠材６６ｃを超えて幅方向外方（右方）に延びており、第２横枠材６６ｄの右端と、第３横枠材６６ｅの右端との間には、両部材を上下方向に連結する外右縦枠材６６ｇが設けられている。上述した枠材６６ａ～６６ｇの後方には、同じ金属棒材などを組み合わせた枠材６６ａ～６６ｇが設けられており、枠材６６ａ～６６ｇの交差部分には、前後の枠材６６ａ～６６ｇの交差部分同士を前後方向に連結する前後枠材６６ｈがそれぞれ配備されている。つまり、支持枠６６は、金属棒材などで形成された枠材６６ａ～６６ｈを、上下方向、左右方向、及び前後方向に立体交差させることで、三次元格子状（櫓状）に形成されている。
【0156】
上述した支持枠６６には、枠材の間にタンク７や燃料電池スタック８を差し込み可能な間隔が空けられており、複数のタンク７の重量を支持可能となっている。具体的には、左縦枠材６６ｂと外左縦枠材６６ｆとの間（左右間）であって、第２横枠材６６ｄと第３横枠材６６ｅとの間（上下間）には、タンク７が左右に並んで２本収容可能とされている。また、左縦枠材６６ｂと右縦枠材６６ｃとの間（左右間）であって、第２横枠材６６ｄと第３横枠材６６ｅとの間（上下間）にも、タンク７が左右に並んで２本収容可能とされている。さらに、右縦枠材６６ｃと外右縦枠材６６ｇとの間（左右間）であって、第２横枠材６６ｄと第３横枠材６６ｅとの間（上下間）にも、タンク７が左右に並んで２本収容可能とされている。そして、左縦枠材６６ｂと右縦枠材６６ｃとの間（左右間）であって、第１横枠材６６ａと第２横枠材６６ｄとの間（上下間）には、燃料電池スタック８が収容可能とされている。
【0157】
上述した支持枠６６を用いれば、ボンネット９の内部において、振動や衝撃が加わっても損傷が起こらないようにタンク７を安全かつ確実に支持できるようになる。
【0158】
なお、第２実施形態の作業車両１も、第１実施形態と同様に、ボンネット９の内部に、タンク７（タンク７及び燃料スタック８）を収容する収容部６２を有している。第２実施形態の場合であれば、収容部６２は、車体２よりも車体幅方向外方に拡張され、左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒの上方へ突出している。このように車体幅方向外方に拡張された収容部６２を設ければ、上述したボンネット９の内部にタンク７を多数収容することが可能となる。
【0159】
図１４に示すように、第２実施形態の収容部６２は、車体２の上方に配備される本体収容部６７と、車体幅方向の一方及び／又は他方に配備される拡張収容部６８とを有している。第２実施形態の場合、拡張収容部６８は、本体収容部６７の左方に配備される左拡張収容部６８Ｌと、本体収容部６７の右方に配備される右拡張収容部６８Ｒとの２つで構成されている。しかし、本発明の収容部６２では、拡張収容部６８は、本体収容部６７の左方か、右方のいずれか一方のみに設けられていても良い。
【0160】
本体収容部６７は、左縦枠材６６ｂと右縦枠材６６ｃとの間に形成されており、上下方向に縦長の空間となっている。本体収容部６７の上下方向の中途部には第２横枠材６６ｄが配備されており、第２横枠材６６ｄより上方の本体収容部６７にはタンク７が左右に並んで２本収容されている。また、第２横枠材６６ｄより下方の本体収容部６７には、燃料スタック８が収容されている。
【0161】
左拡張収容部６８Ｌは、左縦枠材６６ｂと外左縦枠材６６ｆとの間に形成されており、上下方向に沿った寸法はタンク７の上下方向に沿った厚み（外径）よりもやや長寸とされている。右拡張収容部６８Ｒは、右縦枠材６６ｃと外右縦枠材６６ｇとの間に形成されており、上下方向に沿った寸法はタンク７の上下方向に沿った厚み（外径）よりもやや長寸とされている。左拡張収容部６８Ｌ及び右拡張収容部６８Ｒには、タンク７が左右に並んで２本ずつ、合わせて４本収容されている。
【0162】
上述した拡張収容部６８（左拡張収容部６８Ｌ及び右拡張収容部６８Ｒ）は、収容部６２の収容容積を車体幅方向の外方に拡張するものとなっている。この実施形態では、拡張収容部６８の幅方向端部は、左前輪１８Ｌ、右前輪１８Ｒ車輪の外側の側面よりも外方に位置している。言い換えれば、拡張収容部６８は、左前輪１８Ｌ、右前輪１８Ｒ車輪よりも外側に張り出している。拡張収容部６８を設けて、収容部６２の収容容積を車体幅方向の外方に拡張すれば、タンク７の収容能力を大きく向上させることができる。拡張収容部６８は、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの上方に位置していて、左前輪１８Ｌ又は右前輪１８Ｒの上端よりも上方のスペースを有効に利用し、このスペースにタンク７の一部を収容することで、収容部６２のタンク７の収容能力を大きく向上させたものということもできる。
【0163】
なお、拡張収容部６８は、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの上方のスペースを有効に利用するものであるため、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒと拡張収容部６８とは平面上で同じ位置に配置される。つまり、第２実施形態の作業車両１では、収容部６２のうち、拡張収容部６８は、平面視において左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒと重複している。
【0164】
また、第２実施形態の作業車両１は、ボンネット９の内部に形成される収容部６２のうち、燃料電池スタック８の上部の空間をタンク７の収納に利用するものということもできる。つまり、本体収容部６７のタンク７は燃料電池スタック８の上部に配置されて、燃料電池スタック８の上部の空間をタンク７の収納に用いている。
【0165】
また、拡張収容部６８の下端は、収容部６２の上端よりも下方であって、左前輪１８Ｌの上端又は右前輪１８Ｒの上端よりも上方に位置している。図１４に示すように、拡張収容部６８の下端と、左前輪１８Ｌの上端又は右前輪１８Ｒの上端との間に形成される距離Ｄが、左前輪１８Ｌ又は右前輪１８Ｒの外径の１／１０～１／３となるような位置に、拡張収容部６８の下端を配備している。
【0166】
なお、距離Ｄが左前輪１８Ｌ又は右前輪１８Ｒの外径の１／１０～１／３となる場合には、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、タンク７を上下２段に亘って積み上げて収容しても良い。このようにタンク７を上下２段に亘って積み上げて収容すれば、図１５（ａ）に示すように、第２実施形態と同じ本数収容可能でありながら、ボンネット９の左右方向の横幅を第２実施形態よりも狭くする事が可能となる。また、図１５（ｂ）に示すように、タンク７の収容本数をさらに増加することが可能となる。
【0167】
図１４に示すように、第２実施形態の作業車両１は、第１実施形態と同様に、左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒを含む領域を撮像する撮像装置５０を、車体２に備えているのが好ましい。また、撮像装置５０を車体２に設ける場合は、運転席の周辺に、撮像装置５０が撮像した撮像画像（撮像データ）を表示する表示装置６１と、を備えているのが好ましい。第２実施形態の作業車両１は、拡張収容部６８を配備している分だけ、ボンネット９の左右方向に沿った横幅が広幅となっており、前方や下方の視野がボンネット９により隠される可能性がある。それゆえ、第２実施形態の作業車両１でも、撮像装置５０や表示装置６１を設けて、前方や下方の視野を撮像データとしてオペレータが確認できるようにするのがよい。
【0168】
第２実施形態の作業車両１は、作業装置４９を連結可能な車体２と、車体２に設けられた運転席１０と、車体２を支持すると共に走行させる走行装置４と、走行装置４を駆動する駆動装置５と、駆動装置５を駆動させるためのガスを収容するタンク７と、運転席１０の前方に配備され且つ、タンク７を収容するボンネット９と、を備えている。
【0169】
このような作業車両１であれば、収容スペースが必要とされるタンク７をボンネット９内に十分な量だけ収容することができ、潤沢なガスを用いて駆動装置５を余裕がある状態で駆動させることが可能となる。
【0170】
第２実施形態の作業車両１では、ボンネット９は、タンク７を収容する収容部６２を備え、収容部６２は、車体２よりも車体２の幅方向外方に拡張されている。このように車体２の幅方向外方に拡張された収容部６２をボンネット９に設ければ、幅方向外方に拡張した分だけ収容部６２の収容能力が高くなるので、タンク７をボンネット９内に十分な量だけ収容することができる。
【0171】
第２実施形態の作業車両１では、走行装置４は、車体２の左前部に配備された左前輪１８Ｌと、車体２の右前部に配備された右前輪１８Ｒとを有し、収容部６２は、平面視において左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒと重複している。このように平面視において左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒと重複する位置に収容部６２を配置すれば、従来は使用していなかった「左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒの上方のスペース」を有効に利用することができ、ボンネット９でのタンク７の収容能力を高めることができる。
【0172】
第２実施形態の作業車両１では、タンク７は、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの上端よりも上方に配置されている。このように左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの上端よりも上方にタンク７を配置すれば、従来は使用していなかった「左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒの上方のスペース」を有効に利用することができ、ボンネット９でのタンク７の収容能力を高めることができる。
【0173】
第２実施形態の作業車両１では、駆動装置５は、タンク７のガスにより発電する燃料電池スタック８と、燃料電池スタック８が発電した電力を蓄電するバッテリ２０と、燃料電池スタック８が発電した電力によって駆動する駆動モータ６と、を備えている。作業車両１として燃料電池スタック８で発電した電力で駆動する燃料電池車を選択することで、燃料電池式の作業車両１で課題とされたタンク７の収容場所の問題を解決でき、燃料電池式の作業車両１の利便性を高めることが可能となる。
【0174】
第２実施形態の作業車両１では、燃料電池スタック８はボンネット９に収容され、タンク７は燃料電池スタック８の上部に配置されてもよい。このように燃料電池スタック８とタンク７とを上下に並べることで、最も収容スペースを必要とする燃料電池スタック８及びタンク７をボンネット９内にすべて収容することが可能となる。
【0175】
第２実施形態の作業車両１では、収容部６２は、車体幅方向の一方及び／又は他方に、当該収容部６２の収容容積を車体幅方向の外方に拡張する拡張収容部６８を有し、拡張収容部６８は、左前輪１８Ｌ又は右前輪１８Ｒの上端よりも上方に配備され、且つタンク７の少なくとも一部を収容してもよい。このような拡張収容部６８を設ければ、拡張収容部６８の容積分だけ収容部６２の収容能力が高くなるので、タンク７をボンネット９内に十分な量だけ収容することができる。
【0176】
第２実施形態の作業車両１では、拡張収容部５８の下端は、収容部６２の上端よりも下方であって、左前輪１８Ｌの上端又は右前輪１８Ｒの上端よりも上方に位置しているのが好ましい。拡張収容部５８の下端が、収容部６２の上端と、左前輪１８Ｌの上端又は右前輪１８Ｒの上端との上下間に位置するように、拡張収容部６８の設置高さや大きさを定めることで、左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの転向や転動を邪魔しない位置に拡張収容部５８を配置することが可能となる。
【0177】
第２実施形態の作業車両１でも、第１実施形態の場合と同様に、車体２には、左前輪１８Ｌ及び／又は右前輪１８Ｒを含む領域を撮像する撮像装置５０が設けられるのが好ましい。また、車体２に設けられた運転席１０を収容するキャビン３と、運転席１０の周辺に設けられ、且つ撮像装置５０が撮像した撮像画像（撮像データ）を表示する表示装置６１と、を備えているのが好ましい。第２実施形態の作業車両１では、ボンネット９に多数のタンク７や燃料電池スタック８を収容するので、ボンネット９の外形が肥大化する可能性がある。つまり、第２実施形態の作業車両１でも、外形が肥大化したボンネット９により下方や前方への視界が損なわれる可能性がある。そのため、上述した撮像装置５０や表示装置６１により下方や前方への視野を確保する。このようにすれば、オペレータの運転や作業をアシストすることが可能となる。
【0178】
以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0179】
１ 作業車両
２ 車体
３ キャビン
４ 走行装置
５ 駆動装置
６ 駆動モータ
７ タンク
８ 燃料電池スタック
９ ボンネット
１０ 運転席
１８Ｌ 左前輪
１８Ｒ 右前輪
２０ バッテリ
４９ 作業装置
５０ 撮像装置
６１ 表示装置
６２ 収容部
６８ 拡張収容部
２ 車体
３ キャビン
４ 走行装置
５ 駆動装置
６ 駆動モータ
７ タンク
８ 燃料電池スタック
９ ボンネット
１０ 運転席
１８Ｌ 左前輪
１８Ｒ 右前輪
２０ バッテリ
４９ 作業装置
５０ 撮像装置
６１ 表示装置
６２ 収容部
６８ 拡張収容部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】