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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095109
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
B60K 15/063 20060101AFI20240703BHJP
B60K 8/00 20060101ALI20240703BHJP
B60L 50/71 20190101ALI20240703BHJP
B60L 50/75 20190101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
B60K15/063 B
B60K8/00
B60L50/71
B60L50/75
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212148
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】坂野 倫祥
(72)【発明者】
【氏名】石見 憲一
(72)【発明者】
【氏名】高木 剛
(72)【発明者】
【氏名】南出 裕喜
(72)【発明者】
【氏名】網谷 幸大
(72)【発明者】
【氏名】高木 貴大
(72)【発明者】
【氏名】大西 哲平
(72)【発明者】
【氏名】林 洋祐
(72)【発明者】
【氏名】風間 勇
(72)【発明者】
【氏名】森田 篤士
(72)【発明者】
【氏名】松井 謙史朗
【テーマコード（参考）】
3D038
3D235
5H125
【Ｆターム（参考）】
3D038CA12
3D038CB06
3D038CC18
3D038CD19
3D235AA14
3D235BB17
3D235CC12
3D235CC15
3D235CC23
3D235CC24
5H125AA12
5H125AC07
5H125AC12
5H125FF08
(57)【要約】
【課題】無人の作業車両において、重量バランスを崩すことなく、タンクのような重量物を収容する。
【解決手段】
本発明の作業車両１は、外部指令によって走行し作業装置４９を装着可能な走行車体２と、走行車体２の駆動力を発生させる駆動装置５と、ガスを収容する複数のタンク７と、自律又は外部指令で走行車体２を制御する制御装置７０と、を備え、駆動装置５は、複数のタンク７のガスで発電する燃料電池８と、発電電力を蓄電するバッテリ２０と、発電した電力により駆動する駆動モータ６を含み、走行車体２の前部及び後部のいずれか一方に燃料電池８が配備され、燃料電池８が配備されていない前部又は後部に、複数のタンク７の少なくとも一部が配備されている。
【選択図】図１
【解決手段】
本発明の作業車両１は、外部指令によって走行し作業装置４９を装着可能な走行車体２と、走行車体２の駆動力を発生させる駆動装置５と、ガスを収容する複数のタンク７と、自律又は外部指令で走行車体２を制御する制御装置７０と、を備え、駆動装置５は、複数のタンク７のガスで発電する燃料電池８と、発電電力を蓄電するバッテリ２０と、発電した電力により駆動する駆動モータ６を含み、走行車体２の前部及び後部のいずれか一方に燃料電池８が配備され、燃料電池８が配備されていない前部又は後部に、複数のタンク７の少なくとも一部が配備されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部からの指令によって走行が可能で且つ、作業装置を装着可能な走行車体と、
前記走行車体に設けられ、且つ、前記走行車体の駆動力を発生させる駆動装置と、
前記駆動力のエネルギー源であるガスを収容する複数のタンクと、
自律又は外部からの指令によって前記走行車体の走行を制御する制御装置と、
を備え、
前記駆動装置は、前記複数のタンクのガスにより発電する燃料電池と、前記燃料電池が発電した電力を蓄電するバッテリと、前記燃料電池が発電した電力によって駆動する駆動モータとを含み、
前記走行車体の前部及び後部のいずれか一方に、前記燃料電池が配備され、
前記走行車体の前部及び後部のうち、前記燃料電池が配備されていない前部又は後部に、前記複数のタンクの少なくとも一部が配備されている作業車両。
前記走行車体に設けられ、且つ、前記走行車体の駆動力を発生させる駆動装置と、
前記駆動力のエネルギー源であるガスを収容する複数のタンクと、
自律又は外部からの指令によって前記走行車体の走行を制御する制御装置と、
を備え、
前記駆動装置は、前記複数のタンクのガスにより発電する燃料電池と、前記燃料電池が発電した電力を蓄電するバッテリと、前記燃料電池が発電した電力によって駆動する駆動モータとを含み、
前記走行車体の前部及び後部のいずれか一方に、前記燃料電池が配備され、
前記走行車体の前部及び後部のうち、前記燃料電池が配備されていない前部又は後部に、前記複数のタンクの少なくとも一部が配備されている作業車両。
【請求項2】
前記複数のタンクは、上下方向に段積みされている請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
前記複数のタンクを水平方向に保持可能な支持部材を複数備え、
前記複数の支持部材は、上下方向に段積みされている請求項２に記載の作業車両。
前記複数の支持部材は、上下方向に段積みされている請求項２に記載の作業車両。
【請求項4】
前記複数のタンクは、前後方向に並んで配備されている請求項１に記載の作業車両。
【請求項5】
前記複数のタンクを水平方向に保持可能な支持部材を複数備え、
前記複数の支持部材は、前後方向に並んで配備されている請求項４に記載の作業車両。
前記複数の支持部材は、前後方向に並んで配備されている請求項４に記載の作業車両。
【請求項6】
前記複数のタンクは、車体幅方向に並んで配備されている請求項１に記載の作業車両。
【請求項7】
前記複数のタンクを水平方向に保持可能な支持部材を複数備え、
前記複数の支持部材は、車体幅方向に並んで配備されている請求項６に記載の作業車両。
前記複数の支持部材は、車体幅方向に並んで配備されている請求項６に記載の作業車両。
【請求項8】
前記複数のタンクは、上下方向に延びる筒状に形成され、且つ車体幅方向又は前後方向に並んで配備されている請求項１に記載の作業車両。
【請求項9】
前記複数のタンクを、前後方向に仕切る第１仕切壁を備えている請求項８に記載の作業車両。
【請求項10】
前記複数のタンクを、左右方向に仕切る第２仕切壁を備えている請求項８に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自律又は外部からの指令に基づき、タンクに収容されたガスを用いた駆動力で走行する作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されるように、トラクタは、車体の前部に、ボンネットを有している。ボンネットの内部には、エンジン、ラジエータ、燃料タンク及びバッテリ等が収容されている。
【0003】
一方、脱炭素化の実現を目指して、水素を燃料とする燃料電池車（ＦＣＶ）の開発が進んでいる。当該作業車両には、水素ガスを収容（貯留）するタンク（水素タンク）が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１２８４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
タンクと燃料電池とを有する作業車両においては、タンクと燃料電池との配置を最適にしたいという要望がある。
【0006】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、自律又は外部からの指令に基づき走行する走行車体において、タンクと燃料電池との配置を最適にした作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
【0008】
本発明の作業車両は、外部からの指令によって走行が可能で且つ、作業装置を装着可能な走行車体と、前記走行車体に設けられ、且つ、前記走行車体の駆動力を発生させる駆動装置と、前記駆動力のエネルギー源であるガスを収容する複数のタンクと、自律又は外部からの指令によって前記走行車体の走行を制御する制御装置と、を備え、前記駆動装置は、前記複数のタンクのガスにより発電する燃料電池と、前記燃料電池が発電した電力を蓄電するバッテリと、前記燃料電池が発電した電力によって駆動する駆動モータとを含み、前記走行車体の前部及び後部のいずれか一方に、前記燃料電池が配備され、前記走行車体の前部及び後部のうち、前記燃料電池が配備されていない前部又は後部に、前記複数のタンクの少なくとも一部が配備されている。
【0009】
前記複数のタンクは、上下方向に段積みされている。
【0010】
記複数のタンクを水平方向に保持可能な支持部材を複数備え、前記複数の支持部材は、上下方向に段積みされている。
【0011】
前記複数のタンクは、前後方向に並んで配備されている。
【0012】
作業車両は、前記複数のタンクを水平方向に保持可能な支持部材を複数備え、前記複数の支持部材は、前後方向に並んで配備されている。
【0013】
前記複数のタンクは、車体幅方向に並んで配備されている。
【0014】
作業車両は、前記複数のタンクを水平方向に保持可能な支持部材を複数備え、 前記複数の支持部材は、車体幅方向に並んで配備されている。
【0015】
前記複数のタンクは、上下方向に延びる筒状に形成され、且つ車体幅方向又は前後方向に並んで配備されている。
【0016】
前記複数のタンクを、前後方向に仕切る第１仕切壁を備えている。
【0017】
前記複数のタンクを、左右方向に仕切る第２仕切壁を備えている。
【発明の効果】
【0018】
本発明に係る自律又は外部からの指令に基づき走行する走行車体において、タンクと燃料電池との配置を最適にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】第１の配置例を採用する本実施形態の作業車両の側面図である。
【図2】第１の配置例を採用する本実施形態の作業車両の平面図である。
【図3】作業車両に設けられる駆動装置のブロック図である。
【図4】第２の配置例を採用する作業車両の側面図である。
【図5】第２の配置例を採用する作業車両の平面図である。
【図6】第３の配置例を採用する作業車両の側面図である。
【図7】第３の配置例を採用する作業車両の平面図である。
【図8】第４の配置例を採用する作業車両の側面図である。
【図9】第４の配置例を採用する作業車両の平面図である。
【図10】第５の配置例を採用する作業車両の側面図である。
【図11】第５の配置例を採用する作業車両の平面図である。
【図12】第６の配置例を採用する作業車両の側面図である。
【図13】第６の配置例を採用する作業車両の平面図である。
【図14】第７の配置例を採用する作業車両の側面図である。
【図15】第７の配置例を採用する作業車両の平面図である。
【図16】第８の配置例を採用する作業車両の側面図である。
【図17】第８の配置例を採用する作業車両の平面図である。
【図18】第９の配置例を採用する作業車両の側面図である。
【図19】第９の配置例を採用する作業車両の平面図である。
【図20】第１０の配置例を採用する作業車両の側面図である。
【図21】第１０の配置例を採用する作業車両の平面図である。
【図22】第１支持部材を示した斜視図である。
【図23】第２支持部材を示した斜視図である。
【図24】第３支持部材を示した斜視図である。
【図25】第４支持部材を示した斜視図である。
【図26】制御ブロック図を示している。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明に係る作業車両１の好適な実施形態について説明する。
【0021】
【0022】
作業車両１は、自律又は外部からの指令に基づき、無人で走行する車両であって、建設機械、農業車両、ユーティリティビークル等である。
【0023】
図１～図３に示すように、本実施形態の作業車両１は、走行車体２と、駆動装置５と、タンク７と、制御装置７０と、を備えている。走行車体２は、外部からの指令によって走行が可能となっている。走行車体２には、作業装置４９が連結（装着）可能とされている。走行車体２には、駆動装置５が設けられている。駆動装置５は、駆動モータ６などを用いて走行車体２の駆動力を発生させる。タンク７は、駆動力のエネルギー源であるガスを収容する。制御装置７０は、走行車体２の走行を制御する。制御装置７０は、予め設定されたプログラムや外部からの指令によって走行装置４や駆動装置５を制御し、走行車体２を走行させることを可能とする。
【0024】
本発明の作業車両１に設けられるタンク７は、駆動力のエネルギー源であるガスを収容する。このようなガスには、ＰＥＦＣ（固体高分子形）の燃料電池に燃料として用いられる水素ガスが挙げられる。なお、ＰＥＦＣ（固体高分子形）の燃料電池には、水素以外のＬＮＧ、ＬＰＧ、バイオマスガスなども燃料として用いられる場合がある。つまり、タンク７に収容されるガスには、水素ガスに限られず、メタンやメタンを主成分とするガスなどを用いてもよい。
【0025】
さらに、駆動力のエネルギー源は、燃料電池で取り出される電力（電気エネルギ）に限定されない。タンク７に貯留されたガスを燃料として内燃式のエンジン（ディーゼルエンジンなど）を駆動させる車両も、本発明の作業車両１に含まれる。このようなガスとしては、水素、メタン、又はメタンを主成分とする天然ガス、石油ガス、バイオマスガスなどが挙げられる。
【0026】
本実施形態では、作業車両１として、無人走行が可能なトラクタを例に挙げている。しかし、本発明に係る作業車両１はトラクタに限定されない。本発明に係る作業車両１は、例えばトラクタ以外の農業機械（コンバインや田植機など）、建設機械、ユーティリティビークル等であってもよい。
【0027】
以下の説明においては、図１に矢印Ａ１方向で示す方向（作業車両１の前進方向）を前方とする。矢印Ａ２で示す方向（作業車両１の後進方向）を後方とする。矢印Ａ３で示す方向を前後方向とする。矢印Ａ１～矢印Ａ３で示す方向は、適宜図示している。
【0028】
また、前後方向を向く矢印Ａ３に直交する方向である水平方向（左右方向）を車体幅方向Ｋ１又は幅方向（図２参照）とする。車体幅方向Ｋ１は、作業車両１の幅方向である。作業車両１の幅方向の中央部から右方、或いは、中央部から左方へ向かう方向を、車体幅方向Ｋ１の外方（幅方向外方）とする。幅方向外方は、作業車両１の幅方向の中心から車体幅方向Ｋ１に離れる方向である。幅方向外方とは反対の方向を、車体幅方向Ｋ１の内方（幅方向内方）とする。幅方向内方は、車体幅方向Ｋ１に作業車両１の幅方向の中心に近づく方向である。
【0029】
以降では、まず作業車両１を構成する走行車体２、駆動装置５、タンク７、及び制御装置７０について説明する。
【0030】
走行車体２は、自律又は外部からの指令によって走行する車両である。図１及び図２に示すように、走行車体２は、作業車両１の下部に設けられた前後方向に長い長尺のフレーム材２ａと、フレーム材２ａの上部を覆うカバー２ｂと、を有している。フレーム材２ａ及びカバー２ｂは、作業車両１の前端から後端までの前後方向の全長に亘って配備されている。フレーム材２ａは、金属製のフレーム材などを組み合わせて高い剛性を発揮できるように形成されている。また、フレーム材２ａとカバー２ｂとの間は、中空となっており、タンク７、駆動装置５、制御装置７０などを収容する収容部６２として形成されている。走行車体２は、車体幅方向の両端に走行装置４を有しており、走行車体２の上部に駆動装置５及び制御装置７０を有している。
【0031】
図１に示すように、本実施形態の走行車体２は、フレーム材２ａにおける前後方向の中央下部に、駆動モータ６と、ミッションケース２９と、を有している。ミッションケース２９には、駆動モータ６で発生した駆動力が伝達される。
【0032】
走行車体２における駆動モータ６より前方を「前部」、駆動モータ６より後方を「後部」とした場合に、本実施形態の走行車体２は前部と後部とでタンク７などの配置状態が異なっている。
【0033】
具体的には、本実施形態の走行車体２の後部には、水素を充填したタンク７が４本収容されている。４本のタンク７の上部には燃料電池スタック（燃料電池）８が配備されている。本実施形態の走行車体２の前部には、タンク７が３本収容されている。３本のタンク７の前後に第１ラジエータ２２及び第２ラジエータ２４が配備されている。なお、本実施形態では、前方に配備されるラジエータが第２ラジエータ２４であり、後方に配備されるラジエータが第１ラジエータ２２である。
【0034】
走行装置４は、路面（地面）に対して走行車体２を支持すると共に走行させる。言い換えると、走行装置４は、走行車体２に推進力を付与する。本実施形態の場合、走行装置４は、前輪１８Ｌ、１８Ｒ及び後輪１９Ｌ、１９Ｒである。後輪１９Ｌ、１９Ｒは、前輪１８Ｌ、１８Ｒよりも大径なゴムタイヤで形成されており、走行車体２の後部に加わる大きな荷重を支持している。本実施形態の走行装置４では、前輪１８Ｌ、１８Ｒ及び後輪１９Ｌ、１９Ｒのいずれか一方、又は前輪１８Ｌ、１８Ｒ及び後輪１９Ｌ、１９Ｒの双方に、駆動装置５から動力が伝達されている。なお、本発明の走行装置４には、図２０及び図２１に示すようにゴムタイヤに替えてクローラなどを用いても良い。
【0035】
図３は、本実施形態の作業車両１に設けられる駆動装置５のブロック図である。なお、本発明の作業車両１に設けられる駆動装置５は、図１及び図２に示す例に限定されない。駆動装置５に内蔵される駆動モータ６などについては、設置数を適宜変更することが可能である。
【0036】
図３に示すように、駆動装置５は、走行装置４を走行（駆動）させたり、作業装置４９を駆動させたりする駆動力を発生している。本実施形態の場合、駆動装置５には、燃料電池（燃料電池スタック８）で発生した電力が用いられる。しかし、本発明の駆動装置５は、駆動力の動力源は内燃機関などでも良い。
【0037】
具体的には、本実施形態の駆動装置５は、駆動モータ６と、燃料電池スタック８と、バッテリ２０と、を有している。駆動モータ６は、走行装置４を駆動させる動力を発生する。燃料電池スタック８は、駆動モータ６に電力を供給する。バッテリ２０は、燃料電池スタック８から供給される電力を貯留する。
【0038】
本実施形態の駆動装置５に用いられる燃料電池スタック８は、燃料である水素を酸素と電極反応させて電気を発生させている。燃料電池に対して燃料として供給される水素は、タンク７に吸蔵あるいは貯蔵されている。駆動装置５には、電極が多層に亘って積層された燃料電池スタック８が設けられている。タンク７の水素ガスは、燃料電池スタック８に供給され、燃料電池スタック８内において電極反応が行われる。つまり、本実施形態の駆動装置５は、燃料電池スタック８内での電極反応により取り出された電気（電力）を用いて、駆動モータ６を駆動させる構造となっている。燃料電池スタック８での電極反応では、内燃機関の燃焼反応などで必ず排出される二酸化炭素が排出されない。それゆえ、燃料電池（燃料電池スタック８）で発生する電力を用いて駆動する本実施形態の作業車両１は脱炭素化の実現に有望である。
【0039】
【0040】
具体的には、正極及び負極は、それぞれ正極材及び負極材を用いて、シート状又は膜状に形成されている。単セルには、正極及び負極が１枚ずつ含まれている。隣り合う単セルの間はセパレータにより区切られている。正極にはタンク７の水素ガスが供給され、負極にはコンプレッサなどで圧縮された酸素ガス（酸化ガス）が供給される。単セルごとに電池反応（発電）が行われる。燃料電池スタック８は、それぞれの単セルで発電された電力を集約することで、駆動装置５を駆動に必要な電圧及び電流の電力を発生させている。
【0041】
図３に示すように、燃料電池スタック８には、電極温度調整用の冷却液が供給されている。冷却液は、燃料電池スタック８の内部に設けられた電極温度を、発電効率が高くなる温度（水素燃料電池の場合であれば７０℃程度の温度）に調整している。冷却液は、燃料電池スタック８の内部と、走行車体２の前後方向の中央付近に設けられたラジエータ（第１ラジエータ２２）との間を循環している。冷却液は、図示しないポンプやバルブなどを用いて流量調整を行うことで、燃料電池スタック８の内部の温度を調整している。
【0042】
図１～図３に示すように、本実施形態の場合であれば、燃料電池スタック８は、走行車体２の収容部６２の後部上方に収容されている。燃料電池スタック８には、タンク７からガス配管２３（図３参照）を通じて水素ガスが供給されている。
【0043】
なお、本実施形態の作業車両１では、走行車体２の前部に第２ラジエータ２４が配備されている。第２ラジエータ２４は、後方に設けられた第１ラジエータ２２とは別に設けられる。本実施形態の場合であれば、第１ラジエータ２２は上述した燃料電池スタック８の冷却に用いられ、第２ラジエータ２４は燃料電池スタック８以外の部材の冷却用途で用いられる。
【0044】
図３に示すように、駆動モータ６の下流（電力伝達経路における下流）には、昇圧回路２５が設けられる。昇圧回路２５は、燃料電池スタック８で発生した電力を昇圧する。燃料電池スタック８で発生した電力を昇圧回路２５が昇圧することで、駆動モータ６を起動するための電圧が確保される。
【0045】
昇圧回路２５は、燃料電池スタック８で発生した電力を昇圧させる回路を備えている。昇圧回路２５で昇圧された電力は、駆動モータ６に送られて、駆動モータ６を駆動させる。なお、作業車両１で用いられる電装品には、駆動モータ６よりもさらに低電圧で作動するものがある。このような低電圧で作動する電装品（弱電の電装品）に対しては、第１DC-DCコンバータ２６及び第２DC-DCコンバータ２７を含む降圧回路で降圧された電力が供給される。本実施形態の場合であれば、低電圧で作動する電装品には、上述したラジエータ（第１ラジエータ２２及び／又は第２ラジエータ２４）、及びバッテリ２０がある。
【0046】
バッテリ２０は、燃料電池スタック８で発生した電気を蓄電する。バッテリ２０及び空調装置２８に対しては第１DC-DCコンバータ２６で降圧された電力が供給される。ラジエータ２２、２４に対しては第２DC-DCコンバータ２７で降圧された電力が供給される。
【0047】
なお、本実施形態の作業車両１では、バッテリ２０は、右前輪１８Ｒと右後輪１９Ｒとの間に配備されている。言い換えれば、バッテリ２０は、走行車体２における前後方向の中央部の右端に配備されている。バッテリ２０は、第１DC-DCコンバータ２６及び第２DC-DCコンバータ２７と一緒に、カバー２ｂ内（収容部６２）内に収容されている。
【0048】
駆動モータ６は、例えば、永久磁石埋込式の直流又は交流の同期モータや巻線界磁型同期モータ等である。駆動モータ６は、走行車体２の前後方向の中央部よりやや後方であって、車体幅方向の中央に１基配備されている。駆動モータ６は、後方に向かって延びる出力軸６ａを備えており、出力軸６ａを回転駆動させている。出力軸６ａの後端は、ミッションケース２９に接続されており、ミッションケース２９内に駆動力を伝達している。
【0049】
ミッションケース２９は、出力軸６ａに伝達された動力を変速するトランスミッション、クラッチ、デファレンシャルギヤなどを有している。ミッションケース２９には、出力軸６ａから動力が入力される。ミッションケース２９内では、入力された動力が減速あるいは増速される。ミッションケース２９は、減速あるいは増速された動力を走行装置４の前輪１８及び／又は後輪１９に出力する。例えば、走行装置４に出力される動力は、作業車両１が後輪駆動である場合は、後輪１９のみに伝達される。作業車両１が四輪駆動である場合は、走行装置４に出力される動力は、前輪８及び後輪１９の両方に伝達される。
【0050】
なお、本実施形態の駆動モータ６は、走行車体２の上部に一基だけ配備されている。一基の駆動モータ６で発生した動力が前輪１８Ｌ、１８Ｒ及び／又は後輪１９Ｌ、１９Ｒに向けて複数に分配される。
【0051】
ミッションケース２９で減速あるいは増速された動力は、走行装置４だけでなく、作業装置４９にも伝達される。作業装置４９は、本実施形態の作業車両１の後部（ミッションケース２９の後端）に連結されている。作業装置４９の連結には、連結装置（３点リンク機構７１）が用いられる。３点リンク機構７１を設ければ、作業車両１の後方にさまざまなインプルメント（作業装置４９）を取り付けることができる。３点リンク機構７１により、作業装置４９の姿勢変更や駆動が可能になり、作業車両１に多様な作業を実施させることができる。作業装置４９には、耕運機、ロータリ、マルチャー、ハンマーナイフモア、畦塗り機、運搬機、播種機、ハロー、又は畝立て機などのインプルメントが用いられる。
【0052】
作業車両１の後部（ミッションケース２９の後端）に、ＰＴＯ軸（パワーテイクオフ軸）を設けてもよい。ＰＴＯ軸には、ミッションケース２９に伝達（入力）された動力が出力される。ＰＴＯ軸を設ければ、燃料電池で発生した電力を用いて、作業装置４９（インプルメント）を作動させることも可能となる。
【0053】
なお、上述したＰＴＯ軸や３点リンク機構７１は、必ず設置されるものではない。コンバインや田植機のような農業機械や建設機械などの作業車両１では、設置されない場合もある。また、上述した駆動モータ６とは別に、当該駆動モータ６が出力した動力によって駆動する油圧ポンプや、駆動モータ６とは別の電動モータなどを設けておき、作業装置４９（インプルメント）を油圧又は電動で作動させても良い。
【0054】
図２６に示すように、連結装置（３点リンク機構７１）は、リフトアーム４００ａ、ロアリンク４００ｂ、トップリンク４００ｃ、リフトロッド４００ｄ、リフトシリンダ４００ｅを有している。リフトアーム４００ａの前端部は、ミッションケースの後上部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトアーム４００ａは、リフトシリンダ４００ｅの駆動によって揺動（昇降）する。リフトシリンダ４００ｅは、油圧シリンダから構成されている。リフトシリンダ４００ｅは、制御弁４０１を介して油圧ポンプと接続されている。制御弁４０１は、電磁弁等であって、リフトシリンダ４００ｅを伸縮させる。
【0055】
ロアリンク４００ｂの前端部は、ミッションケース２９の後下部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。トップリンク４００ｃの前端部は、ロアリンク４００ｂよりも上方において、ミッションケース２９の後部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトロッド４００ｄは、リフトアーム４００ａとロアリンク４００ｂとを連結している。ロアリンク４００ｂの後部及びトップリンク４００ｃの後部には、作業装置４９が連結される。リフトシリンダ４００ｅが駆動（伸縮）すると、リフトアーム４００ａが昇降すると共に、リフトロッド４００ｄを介してリフトアーム４００ａと連結されたロアリンク４００ｂが昇降する。これにより、作業装置４９がロアリンク４００ｂの前部を支点として、上方又は下方に揺動（昇降）する。
【0056】
図２６に示すように、作業車両１は、制御装置７０と、操舵装置３００と、測位装置３０１と、センシング装置３０２とを備えている。制御装置７０は、電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成された装置であり、作業車両１が有する様々な機器を制御する。例えば、制御装置７０は、操舵装置３００の操舵制御、駆動モータ６の回転数や、走行装置４の車速の制御を行う。
【0057】
操舵装置３００は、制御装置７０の操舵制御によって前輪１８Ｌ、１８Ｒを操舵する装置である。操舵装置３００は、油圧ポンプ３３３と、油圧ポンプ３３３から吐出した作動油が供給される制御弁３３４と、制御弁３３４により作動するステアリングシリンダ３３５とを含んでいる。制御弁３３４は、制御信号に基づいて作動する電磁弁である。制御弁３３４は、例えば、スプール等の移動によって切り換え可能な３位置切換弁である。ステアリングシリンダ３３５は、前輪１８Ｌ、１８Ｒの向きを変えるアーム（ナックルアーム）に接続され、制御弁３３４の３位置切換弁の切り換えに応じて作動することで、前輪１８Ｌ、１８Ｒの操舵をする。
【0058】
測位装置３０１は、Ｄ－ＧＰＳ、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、北斗、ガリレオ、みちびき等の衛星測位システム（測位衛星）により、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出可能である。即ち、測位装置３０１は、測位衛星から送信された衛星信号（測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、衛星信号に基づいて、作業車両１の位置（例えば、緯度、経度）、即ち、車体位置を検出する。測位装置３０１は、受信装置３４１と、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）３４２とを有している。受信装置３４１は、アンテナ等を有していて測位衛星から送信された衛星信号を受信する装置であり、慣性計測装置３４２とは別に走行車体２に取付けられている。慣性計測装置３４２は、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ等を有している。
【0059】
センシング装置３０２は、作業車両１の周囲の状況を検出するセンサであって、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices：電荷結合素子）イメージセンサを搭載したＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補性金属酸化膜半導体）イメージセンサを搭載したＣＭＯＳカメラ、赤外線カメラ、レーザセンサ（ライダー（LiDAR: Light Detection And Ranging））等である。レーザセンサ（ライダー）は、１秒間に何百万回ものパルス状の赤外線等を照射し、跳ね返って戻ってくるまでの時間を測定することで、走行車体２の周辺の物体を検出する。
【0060】
制御装置７０は、作業車両１（走行車体２）が自律して走行可能なように運転の制御を行う。説明の便宜上、作業車両１（走行車体２）が自律して走行することを「自動運転」という。制御装置７０は、自動運転を行う場合、センシング装置３０２で検出されたセンシング情報に基づいて、作業車両１（走行車体２）の周囲の環境を示すマップ（環境マップ）を作成する。制御装置７０は、作業車両１（走行車体２）の行先が決められている場合は、測位装置３０１によって現在の位置を把握し、環境マップを参照しながら行先に向けて自動走行を行う。現在位置から行先に向かう場合、制御装置７０は、作業車両１（走行車体２）が農道（道路）に沿って移動するように、操舵装置３００の操舵を行うと共に、作業車両１（走行車体２）の車速を制御する。
【0061】
作業車両１（走行車体２）が圃場内で作業を行う場合は、予め設定された圃場内の作業ルート（作業経路）を参照する。制御装置７０は、作業車両１（走行車体２）が作業経路に沿って移動するように、操舵装置３００の操舵を行うと共に、作業車両１（走行車体２）の車速を制御する。なお、作業車両１（走行車体２）が農道（道路）を移動する場合も、制御装置７０は、予め設定された道路（農道）の走行ルート（走行経路）を参照する。そして、制御装置７０は、作業車両１（走行車体２）が走行経路に沿って移動するように、操舵装置３００の操舵を行う。制御装置７０は、駆動モータ６の回転数の制御を行うことで作業車両１（走行車体２）の車速を制御してもよい。また、作業経路及び走行経路のそれぞれは、記憶装置３１０に格納されていてもよいし、図２６に示すように、サーバ、携帯端末等の外部機器３１２と通信可能な通信装置３１１を作業車両１（走行車体２）に設けておき、通信装置３１１を介して外部機器３１２から取得してもよい。
【0062】
制御装置７０は、自動運転を行う場合、連結装置（３点リンク機構７１）も制御可能である。例えば、圃場において作業を行う場合は、制御弁４０１に制御信号を出力することによって、連結装置（３点リンク機構７１）を作動させる。これにより、制御装置７０は、作業装置４９を自動的に昇降させる。
【0063】
なお、上述した実施形態では、作業車両１（走行車体２）を自律的に走行させることについて説明したが、作業車両１（走行車体２）は、外部からの指令に基づき、走行する構造であってもよい。例えば、作業車両１（走行車体２）は、外部からの指令として、遠隔操縦装置からの指令に応じて走行可能である。この場合、外部機器３１２は、遠隔操縦装置である。遠隔操縦装置（外部機器３１２）は、操舵方向、車速、連結装置（３点リンクの昇降）等の指令を通信装置３１１に送信する。制御装置７０は、操舵方向に応じて操舵装置３００を制御し、車速に応じて、駆動モータ６等の制御行い、連結装置（３点リンクの昇降）の昇降に応じて、制御弁４０１を制御する。
【0064】
ところで、タンク７には、ボンベが用いられている。ボンベは、炭素繊維やガラス繊維で強化された硬質合成樹脂などを用いて長尺な円筒状に形成されている。タンク７の前端には、ネック７ａが形成されている。タンク７のネック７ａには、図示しない安全弁（電磁弁）を介してガス配管２３が連結されている。ガス配管２３は、水素ガスの透過を防止可能な合成樹脂と、可撓性を備えた金属ワイヤなどを組み合わせた複合材料で形成されている。
【0065】
図１に示すように、タンク７は、収容部６２に収容されている。
【0066】
図３に示すように、バルブユニット３３は、ガス配管２３を通じてそれぞれのタンク７から送られてきた水素ガスを集め、適宜混合している。図２に示すように、本実施形態のバルブユニット３３は、走行車体２の前後方向の中間位置であって、左前輪１８Ｌと左後輪１９Ｌとの間（左端）に配備されている。バルブユニット３３は、水素ガスの圧力及び流量を調整可能な電磁弁などを備えている。バルブユニット３３は、水素ガスを燃料電池スタック８で発電するのに適した圧力及び流量に調整している。圧力及び流量が調整された水素ガスは、燃料電池スタック８に送られる。
【0067】
図１～図２、図４～図２１は、タンク７等の配置が異なる作業車両１を示していて、第１の配置例～第１０の配置例である。第１の配置例～第１０の配置例のそれぞれは、「走行車体２の前部及び後部のいずれか一方に、タンク７の少なくとも一部が配備されている」作業車両１を示している。言い換えれば、第１の配置例～第１０の配置例のそれぞれの作業車両１は、走行車体２の前部か、走行車体２の後部か、走行車体２の前部と後部との双方に、少なくともタンク７が１本以上収容されている。なお、走行車体２の前部とは、走行車体２の全長の半分となる位置（前後方向の中央部）より前方、走行車体２の後部とは、走行車体２の全長の半分となる位置（前後方向の中央部）より後方である。或いは、前輪１８Ｌ、１８Ｒと後輪１８Ｌ、１８Ｒとの間のホイルベースの長さの半分となる位置より前方、走行車体２の後部とは、ホイルベースの長さの半分となる位置より後方である。
【0068】
次に、第１～第１０の配置例について個別に説明をする。
［第１の配置例］
図１及び図２に示すように、第１の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に３本のタンク７を収容し、走行車体２の後部に４本のタンク７を収容する。また、走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
［第１の配置例］
図１及び図２に示すように、第１の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に３本のタンク７を収容し、走行車体２の後部に４本のタンク７を収容する。また、走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
【0069】
つまり、第１の配置例の作業車両１には、走行車体２の前部に、タンク７が少なくとも１本以上配備されている。また、走行車体２の後部に、タンク７が少なくとも１本以上配備されている。
【0070】
また、第１の配置例の作業車両１には、タンクが前後方向に並んで複数（図例では７本）配備されている。これらのタンク７は、車体幅方向に延びる筒状に形成されている。さらに、タンク７の車体幅方向の長さは、走行車体２の車体幅方向の長さに対応したものとなっている。
【0071】
なお、第１の配置例の作業車両１では、タンク７の寸法や配置に関して、次の関係が成立する。
【0072】
図２を見れば明らかなように、走行車体２の車体幅方向の長さ（Ｗ1）は、左前輪１８Ｌの右端から、右前輪１８Ｒの左端までの長さ（Ｗ2）より少し短い。そして、タンク７の車体幅方向の長さ（ＷT）は、走行車体２の車体幅方向の長さ（Ｗ1）よりも短い。つまり、走行車体２の車体幅方向の長さ（Ｗ1）と、タンク７の車体幅方向の長さ（ＷT）との間には、Ｗt＜Ｗ1＜Ｗ2という関係が成立する。
【0073】
また、前後方向に並ぶ７本のタンク７の中で、最も前方に位置するタンク７の前端から、最も後方に位置するタンク７の後端までの長さをＬTとする。左前輪１８Ｌ及び右前輪１８Ｒの前端から、後輪１９Ｌ、１９Ｒ（左後輪１９Ｌ及び右後輪１９Ｒ）の後端までの長さをＬ0とする。そうすると、長さＬTと長さＬ0はほぼ等しい。
【0074】
第１の配置例の作業車両１は、前後方向に複数のタンク７をほぼ等間隔に収容しており、走行車体２には複数のタンク７の重量が均等に加わる。そのため、第１の配置例の作業車両１では、前後方向の重量バランスが良くなるという作用効果が得られる。
［第２の配置例］
図４及び図５に示すように、第２の配置例の作業車両１は、走行車体２の前端から後端にかけての全長（前後方向の全長）に亘る長さを有するタンク７を１本収容する。走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
［第２の配置例］
図４及び図５に示すように、第２の配置例の作業車両１は、走行車体２の前端から後端にかけての全長（前後方向の全長）に亘る長さを有するタンク７を１本収容する。走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
【0075】
つまり、第２の配置例の作業車両１には、走行車体２の前部に、タンク７が少なくとも１本以上配備されている。走行車体２の後部に、タンク７が少なくとも１本以上配備されている。
【0076】
また、第２の配置例の作業車両１は、前後方向に延びる筒状に形成されている。
【0077】
第２の配置例の作業車両１は、前後方向に延びる１本のタンク７を収容しており、走行車体２には１本のタンク７の重量が均等に加わる。そのため、第２の配置例の作業車両１では、前後方向の重量バランスが良くなるという作用効果を得ることができる。
［第３の配置例］
図６及び図７に示すように、第３の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に３本のタンク７を収容する。しかし、走行車体２の後部には、タンク７は収容されていない。走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
［第３の配置例］
図６及び図７に示すように、第３の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に３本のタンク７を収容する。しかし、走行車体２の後部には、タンク７は収容されていない。走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
【0078】
つまり、第３の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に、タンク７が少なくとも１本以上配備され、走行車体２の後部に、燃料電池スタック８が配備された配置例を採用している。
【0079】
また、第３の配置例の作業車両１には、走行車体２の前部に、タンクが前後方向に並んで複数（図例では３本）配備されている。これらのタンク７は、車体幅方向に延びる筒状に形成されている。さらに、第１の配置例と同様に、タンク７の車体幅方向の長さは、走行車体２の車体幅方向の長さに対応している。
【0080】
第３の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に重量があるタンク７を複数本収容し、燃料電池スタック８を収容している。第３の配置例の作業車両１では、タンク７と燃料電池スタック８とのそれぞれにアクセスし易く、メンテナンス性などを向上させることができる。
［第４の配置例］
図８及び図９に示すように、第４の配置例の作業車両１は、走行車体２の後部に３本のタンク７を収容するが、走行車体２の前部にはタンク７を収容していない。走行車体２の前部には、燃料電池スタック８が配備されている。
［第４の配置例］
図８及び図９に示すように、第４の配置例の作業車両１は、走行車体２の後部に３本のタンク７を収容するが、走行車体２の前部にはタンク７を収容していない。走行車体２の前部には、燃料電池スタック８が配備されている。
【0081】
つまり、第４の配置例の作業車両１は、走行車体２の後部にタンク７が少なくとも１本以上配備され、走行車体２の前部に燃料電池スタック８が配備された配置例を採用している。
【0082】
また、第４の配置例の作業車両１には、走行車体２の後部に、タンクが前後方向に並んで複数（図例では３本）配備されている。これらのタンク７は、車体幅方向に延びる筒状に形成されている。さらに、第１の配置例と同様に、タンク７の車体幅方向の長さは、走行車体２の車体幅方向の長さに対応している。
【0083】
第４の配置例の作業車両１は、走行車体２の後部にタンク７を複数本収容し、走行車体２の前部には燃料電池スタック８を収容している。第４の配置例の作業車両１では、タンク７と燃料電池スタック８とのそれぞれにアクセスし易く、メンテナンス性などを向上させることができる。
［第５の配置例］
図１０及び図１１に示すように、第５の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に６本のタンク７を収容するが、走行車体２の後部にはタンク７を収容していない。走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
［第５の配置例］
図１０及び図１１に示すように、第５の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に６本のタンク７を収容するが、走行車体２の後部にはタンク７を収容していない。走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
【0084】
つまり、第５の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部にタンク７が少なくとも１本以上配備され、走行車体２の後部に燃料電池スタック８が配備された配置例を採用している。
【0085】
また、第５の配置例の作業車両１には、走行車体２の前部に、タンクが上下２段で積み上げられると共に前後方向に並んで３本、合計で６本配備されている。これらのタンク７は、車体幅方向に延びる筒状に形成されている。さらに、第１の配置例と同様に、タンク７の車体幅方向の長さは、走行車体２の車体幅方向の長さに対応したものとなっている。
【0086】
第５の配置例の作業車両１は、第３の配置例と同様に、走行車体２の前部に重量があるタンク７を複数本収容し、燃料電池スタック８を収容している。そのため、第５の配置例の作業車両１では、タンク７と燃料電池スタック８とのそれぞれにアクセスし易く、メンテナンス性などを向上させることができる。また、第５の配置例の作業車両１では、これらの効果に加えて、タンク７の本数が多いことから他の例に比べて長時間走行させることもできる。
［第６の配置例］
図１２及び図１３に示すように、第６の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に４本のタンク７を収容するが、走行車体２の後部にはタンク７を収容していない。走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
［第６の配置例］
図１２及び図１３に示すように、第６の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に４本のタンク７を収容するが、走行車体２の後部にはタンク７を収容していない。走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
【0087】
つまり、第６の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部にタンク７が少なくとも１本以上配備され、走行車体２の後部に燃料電池スタック８が配備された配置例を採用している。
【0088】
また、第６の配置例の作業車両１には、走行車体２の前部に、タンク７が車体幅方向に並んで２本、前後方向に並んで２本、合計で４本配備されている。これらのタンク７は、前後方向に延びる筒状に形成されている。
【0089】
第６の配置例の作業車両１は、筒状に形成されたタンク７を、前後方向に軸を向けるように配備している。そのため、第６の配置例の作業車両１では、互いに向き合ったタンク７同士を短いガス配管２３で接続することができ、タンク７のネック７ａへのアクセスが他の例に比べて行いやすい。また、第６の配置例の作業車両１では、これらの効果に加えて、タンク７のネック７ａの部分を考慮したメンテナンス性などを向上させることもできる。
［第７の配置例］
図１４及び図１５に示すように、第７の配置例の作業車両１は、走行車体２の後部に４本のタンク７を収容するが、走行車体２の前部にはタンク７を収容していない。走行車体２の前部には、燃料電池スタック８が配備されている。
［第７の配置例］
図１４及び図１５に示すように、第７の配置例の作業車両１は、走行車体２の後部に４本のタンク７を収容するが、走行車体２の前部にはタンク７を収容していない。走行車体２の前部には、燃料電池スタック８が配備されている。
【0090】
つまり、第７の配置例の作業車両１は、走行車体２の後部にタンク７が少なくとも１本以上配備されており、走行車体２の前部に燃料電池スタック８が配備された配置例を採用している。
【0091】
また、第７の配置例の作業車両１には、走行車体２の後部に、タンク７が車体幅方向に並んで２本、前後方向に並んで２本、合計で４本配備されている。これらのタンク７は、前後方向に延びる筒状に形成されている。
【0092】
第７の配置例の作業車両１は、筒状に形成されたタンク７を、前後方向に軸を向けるように配備している。第７の配置例の作業車両１では、第６の配置例と同様に、タンク７のネック７ａの部分を考慮したメンテナンス性などを向上させることができる。また、第７の配置例の作業車両１では、これらの効果に加えて、タンク７と燃料電池スタック８とのそれぞれにアクセスし易く、この点からもさらにメンテナンス性を向上させることができる。
［第８の配置例］
図１６及び図１７に示すように、第８の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に６本のタンク７を収容するが、走行車体２の後部にはタンク７を収容していない。走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
［第８の配置例］
図１６及び図１７に示すように、第８の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部に６本のタンク７を収容するが、走行車体２の後部にはタンク７を収容していない。走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
【0093】
つまり、第８の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部にタンク７が少なくとも１本以上配備されており、走行車体２の後部に燃料電池スタック８が配備された配置例を採用している。
【0094】
また、第８の配置例の作業車両１には、走行車体２の前部に、タンク７が車体幅方向に並んで２本、前後方向に並んで３本、合計で６本配備されている。これらのタンク７は、上下方向に延びる筒状に形成されている。
【0095】
第８の配置例の作業車両１は、筒状に形成されたタンク７を、上下方向に軸を向けるように配備しているため、走行車体２の前部に多数のタンク７を収容することができる。そのため、タンク７を車体幅方向に横置きで上下方向に複数本配置しなくても、タンク７の本数を増加させやすい。また、第８の配置例の作業車両１は、簡単にタンク７の容量を増加させることができる。さらに、タンク７と燃料電池スタック８とのそれぞれにアクセスし易く、この点からもさらにメンテナンス性を向上させることができる。
［第９の配置例］
図１８及び図１９に示すように、第９の配置例の作業車両１は、走行車体２の後部に６本のタンク７を収容するが、走行車体２の前部にはタンク７を収容していない。走行車体２の前部には、燃料電池スタック８が配備されている。
［第９の配置例］
図１８及び図１９に示すように、第９の配置例の作業車両１は、走行車体２の後部に６本のタンク７を収容するが、走行車体２の前部にはタンク７を収容していない。走行車体２の前部には、燃料電池スタック８が配備されている。
【0096】
つまり、第９の配置例の作業車両１は、走行車体２の後部にタンク７が少なくとも１本以上配備されており、走行車体２の前部に燃料電池スタック８が配備された配置例を採用している。
【0097】
また、第９の配置例の作業車両１には、走行車体２の後部に、タンク７が車体幅方向に並んで２本、前後方向に並んで３本、合計で６本配備されている。これらのタンク７は、上下方向に延びる筒状に形成されている。
【0098】
第９の配置例の作業車両１は、筒状に形成されたタンク７を、上下方向に軸を向けるように配備しているため、走行車体２の後部に多数のタンク７を収容することができる。そのため、第９の配置例では、タンク７を車体幅方向に横置きで上下方向に複数本配置しなくても、タンク７の本数を増加させやすい。また、第９の配置例では、簡単にタンク７の容量を増加させることができる。また、タンク７と燃料電池スタック８とのそれぞれにアクセスし易く、この点からもさらにメンテナンス性を向上させることができる。
［第１０の配置例］
図２０及び図２１に示すように、第１０の配置例の作業車両１は、第１の配置例～第９の配置例の作業車両１と異なり、車輪式の前後輪１８、１９に替えて、クローラ式の前後輪１８、１９を備えたものとなっている。
［第１０の配置例］
図２０及び図２１に示すように、第１０の配置例の作業車両１は、第１の配置例～第９の配置例の作業車両１と異なり、車輪式の前後輪１８、１９に替えて、クローラ式の前後輪１８、１９を備えたものとなっている。
【0099】
第１０の配置例の作業車両１は、走行車体２の前端から後端までの間に７本のタンク７を収容する。また、走行車体２の後部には、燃料電池スタック８が配備されている。
【0100】
つまり、第１０の配置例の作業車両１は、走行車体２の前部にタンク７が少なくとも１本以上配備されたものでもあるし、走行車体２の後部にタンク７が少なくとも１本以上配備された配置例を採用している。
【0101】
また、第１０の配置例の作業車両１には、タンクが前後方向に並んで複数（図例では７本）配備されている。これらのタンク７は、車体幅方向に延びる筒状に形成されている。さらに、タンク７の車体幅方向の長さは、走行車体２の車体幅方向の長さに対応したものとなっている。
【0102】
第１０の配置例の作業車両１は、第１の配置例と同様に、前後方向に複数のタンク７をほぼ等間隔に収容しており、走行車体２には複数のタンク７の重量が均等に加わる。そのため、第１０の配置例の作業車両１では、前後方向の重量バランスが良くなるという作用効果を得ることができる。
【0103】
第１の配置例～第１０の配置例において、タンク７の配置をパターン別に整理すると、以下のように、（１）～（３）に示す配置パターンになる。
（１）走行車体２の前部に、タンク７が少なくとも１本以上配備されている。
（１）走行車体２の前部に、タンク７が少なくとも１本以上配備されている。
【0104】
（１）の配置パターンは、図１及び図２に図示する第１の配置例、図６及び図７に図示する第３の配置例、図１０及び図１１に図示する第５の配置例を含む。（１）の配置パターンは、図１２及び図１３に図示する第６の配置例、図１６及び図１７に図示する第７の配置例、図２０及び図２１に図示する第９の配置例を含む。
（２）走行車体２の後部に、タンク７が少なくとも１本以上配備されている。
（２）走行車体２の後部に、タンク７が少なくとも１本以上配備されている。
【0105】
（２）の配置パターンは、第１の配置例、図８及び図９に図示する第４の配置例、図１４及び図１５に図示する第７の配置例を含む。（２）の配置パターンは第の配置例、図２０及び図２１に図示する第９の配置例である。
【0106】
【0107】
なお、タンク７と同様に重量が大きな燃料電池スタック８に着目して、配置パターンを整理した場合、走行車体２の前部に燃料電池スタック８が配置されている配置パターンは、図８及び図９に図示する第４の配置例、図１４及び図１５に図示する第７の配置例、図１８及び図１９に図示する第８の配置例である。
【0108】
また、走行車体２の後部に燃料電池スタック８が配置されている配置パターンは、第１の配置例、図４及び図５に図示する第２の配置例、図６及び図７に図示する第３の配置例、図１０及び図１１に図示する第５の配置例、図１２及び図１３に図示する第６の配置例、図１６及び図１７に図示する第７の配置例、図２０及び図２１に図示する第９の配置例である。
【0109】
なお、タンク７と同様に重量が大きな燃料電池スタック８に着目して、配置パターンを整理した場合、走行車体２の前部に燃料電池スタック８が配置されている配置パターンは、図８及び図９に図示する第４の配置例、図１４及び図１５に図示する第７の配置例、図１８及び図１９に図示する第８の配置例である。
【0110】
また、走行車体２の後部に燃料電池スタック８が配置されている配置パターンは、第１の配置例、図４及び図５に図示する第２の配置例、図６及び図７に図示する第３の配置例、図１０及び図１１に図示する第５の配置例、図１２及び図１３に図示する第６の配置例、図１６及び図１７に図示する第７の配置例、図２０及び図２１に図示する第９の配置例である。
【0111】
上述した第１の配置例～第１０の配置例のそれぞれの作業車両１は、支持部材７２を備えている。
【0112】
例えば、支持部材７２は、転がりやすいタンク７を、水平方向に横倒しにして保持する部材である。支持部材７２には、タンク７を収容するケースのような形状や、ラックや格子状の枠形状のように、複数のタンク７を水平方向に寝かせた状態で保持可能なものを用いることができる。
【0113】
【0114】
図２２に示す支持部材７２（以降、図２２に示す支持部材７２を第１支持部材７２Ａという）は、複数のタンクを水平方向に保持すると共に、複数のタンクを前後方向に並んで保持するものとなっている。第１支持部材７２Ａは、図１及び図２に示す第１の配置例の作業車両１に設けられる支持部材７２となっている。
【0115】
第１支持部材７２Ａは、複数（図例では７本）のタンク７を収容するタンクユニット３１を備えている。タンクユニット３１は、１本又は複数本のタンク７を収容可能なタンクケーシング３２を備えている。タンクユニット３１が備えるタンクケーシング３２は、単数でも複数でもよい。本実施形態の第１支持部材７２Ａ（タンクユニット３１）は、走行車体２の前部に設けられる前ケーシング３２Ｆと、走行車体２の後部に設けられる後ケーシング３２Ｒとの２つのタンクケーシング３２を備えている。
【0116】
前ケーシング３２Ｆは、走行車体２の前部に配備されており、３本のタンク７を収容している。後ケーシング３２Ｒは、走行車体２の後部に配備されており、４本のタンク７を収容している。後ケーシング３２Ｒの上方には、燃料電池スタック８が設けられている。また、前ケーシング３２Ｆと後ケーシング３２Ｒは、設置高さが上下方向でほぼ同じ高さであり、前後方向に並んで配備されている。
【0117】
タンクユニット３１には、タンク７の水素ガスを案内するガス配管２３（図２２中では図示省略、図３参照）が、タンク７ごとに設けられている。ガス配管２３の先端には、ガス配管２３を通じて導入された水素ガスを混合等し、所定の流量に調整した上で、燃料電池スタック８に送るバルブユニット３３が配備されている。本実施形態のバルブユニット３３は、タンクユニット３１の外部、正確には走行車体２の前後方向の中間位置であって、左前輪１８Ｌと左後輪１９Ｌとの間（左端）に配備されている（図２参照）。
【0118】
本実施形態のタンクケーシング３２では、前ケーシング３２Ｆ及び後ケーシング３２Ｒは、いずれもボルト等の締結部材や溶接等により走行車体２に固定（リジット固定）されている。また、前ケーシング３２Ｆ及び後ケーシング３２Ｒは、いずれも箱状に形成されている。前ケーシング３２Ｆ及び後ケーシング３２Ｒは、厚みのある鋼材などを用いて、タンク７より大きな内寸であって、且つ、上方に向かって開口した外観に形成されている。前ケーシング３２Ｆ及び後ケーシング３２Ｒを箱状に形成することで、箱内に複数本のタンク７を並べて収容できるようになり、外部からタンク７を熱的及び物理的に保護可能となる。
【0119】
具体的には、本実施形態の前ケーシング３２Ｆは、車体幅方向に比べて前後方向に長い直方体の外観を備えている。前ケーシング３２Ｆは、長方形の板状に形成された底部３４Ｆを備えている。底部３４Ｆは、前後左右に辺を備えた長方形状の板材で形成されている。前ケーシング３２Ｆの前部には、底部３４Ｆの前縁（前辺）から上下方向に沿って起立状に延びる前壁部３５Ｆが形成されている。前ケーシング３２Ｆの左部には、底部３４Ｆの左縁（左辺）から上下方向に沿って起立状に延びる左壁部３６Ｆが形成されている。前ケーシング３２Ｆの後部には、底部３４Ｆの後縁（後辺）から上下方向に沿って起立状に延びる後壁部３７Ｆが形成されている。底部３４Ｆの右部には、底部３４Ｆの右縁（右辺）から上下方向に沿って起立状に延びる右壁部３８Ｆが形成されている。前壁部３５Ｆ、左壁部３６Ｆ、後壁部３７Ｆ、及び右壁部３８Ｆは、底部３４Ｆの周囲を囲むように配備されている。前ケーシング３２Ｆの底部３４Ｆは、走行車体２の上部に対して、ボルトなどを用いて締結あるいは溶接などの手段で固定されている。
【0120】
また、本実施形態の後ケーシング３２Ｒは、前ケーシング３２Ｆと同様に車体幅方向に比べて前後方向に長い直方体の外観を備えている。後ケーシング３２Ｒは、長方形の板状に形成された底部３４Ｒを備えている。底部３４Ｒは、前後左右に辺を備えた長方形状の板材で形成されている。後ケーシング３２Ｒの前部には、底部３４Ｒの前縁（前辺）から上下方向に沿って起立状に延びる前壁部３５Ｒが形成されている。後ケーシング３２Ｒの左部には、底部３４Ｒの左縁（左辺）から上下方向に沿って起立状に延びる左壁部３６Ｒが形成されている。後ケーシング３２Ｒの後部には、底部３４Ｒの後縁（後辺）から上下方向に沿って起立状に延びる後壁部３７Ｒが形成されている。後ケーシング３２Ｒの右部には、底部３４Ｒの右縁（右辺）から上下方向に沿って起立状に延びる右壁部３８Ｒが形成されている。前壁部３５Ｒ、左壁部３６Ｒ、後壁部３７Ｒ、及び右壁部３８Ｒは、底部３４Ｒの周囲を囲むように配備されている。後ケーシング３２Ｒの底部３４Ｒは、走行車体２の上部に対して、ボルトなどを用いて締結あるいは溶接などの手段で固定されている。
【0121】
前ケーシング３２Ｆ及び後ケーシング３２Ｒは、前後左右の側壁のいずれかには、下方に向かって凹む切欠部３９が形成されている。具体的には、前ケーシング３２Ｆの前壁部３５Ｆ及び後壁部３７Ｆの上縁には、下方に向かって円弧状に凹む切欠部３９Ｆが形成されている。また、後ケーシング３２Ｒの前壁部３５Ｒ及び後壁部３７Ｒの上縁には、下方に向かって円弧状に凹む切欠部３９Ｒが形成されている。切欠部３９Ｆ、３９Ｒは、タンク７の収容本数と同じ数だけ形成されている。例えば、前ケーシング３２Ｆの前壁部３５Ｆや後壁部３７Ｆの場合であれば３箇所、後ケーシング３２Ｒの前壁部３５Ｒや後壁部３７Ｒの場合であれば４箇所の切欠部３９が形成されている。
【0122】
このように前ケーシング３２Ｆ及び後ケーシング３２Ｒは、切欠部３９にネック７ａを嵌め込むことで、横揺れや転がりを起こさないようにタンク７を収容可能となる。また、複数のタンク７をタンクケーシング３２に車体幅方向に並べて安定して配置することができる。
【0123】
なお、本実施形態のタンクケーシング３２は箱状に形成されているが、本発明のタンクケーシング３２にはタンク７を収容可能な棚やラックなどを用いても良い。また、本実施形態のタンクケーシング３２では、前壁部３５と後壁部３７の双方に切欠部３９が形成された例を挙げたが、切欠部３９は前壁部３５及び後壁部３７のいずれか一方だけ（タンク７のネック７ａが設けられる方）に形成されていても良い。さらに、本実施形態のタンクケーシング３２では、切欠部３９を形成する側壁は前壁部３５及び後壁部３７であったが、左壁部３６及び右壁部３８に切欠部３９を形成してもよい（左右方向に沿うようにタンク７を寝かせて収容しても良い）。
【0124】
第１支持部材７２Ａは、上述した前ケーシング３２Ｆ及び後ケーシング３２Ｒを前後方向に並べて配置することで、７本のタンク７を前後方向に水平に配備している。このような第１支持部材７２Ａを設ければ、転がりやすいタンク７を、水平方向に横倒しにした状態で安定して保持可能となる。また、第１支持部材７２Ａが外部から加わる衝撃や熱などからタンク７を防護するので、タンク７の損傷を回避することが可能となる。さらに、前ケーシング３２Ｆや後ケーシング３２Ｒのように複数の部材に分かれた第１支持部材７２Ａを用いることで、複数のタンク７を部分毎に分割して取り外し可能となり、作業車両１のメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【0125】
図２３に示す支持部材７２（以降、図２３に示す支持部材７２を第２支持部材７２Ｂという）は、複数のタンクを水平方向に保持すると共に、複数のタンクを上下方向に段積みして保持するものとなっている。第２支持部材７２Ｂは、図１０及び図１１に示す第５の配置例の作業車両１に設けられる支持部材７２となっている。
【0126】
第２支持部材７２Ｂは、複数（図例では６本）のタンク７を収容するタンクケーシング３２を備えている。タンクケーシング３２は、さらに走行車体２の前部の下方に設けられる下ケーシング３２Ｄと、走行車体２の前部の上方に設けられる上ケーシング３２Ｕとを備えている。下ケーシング３２Ｄは３本のタンク７を収容し、上ケーシング３２Ｕは３本のタンク７を収容する。下ケーシング３２Ｄは、ボルト等の締結部材や溶接等により走行車体２に固定されている。下ケーシング３２Ｄ及び上ケーシング３２Ｕは、いずれも上述したタンク７より大きな内寸を備えるように形成されており、複数本のタンク７を収容可能としている。本実施形態の前ケーシング３２Ｆ及び後ケーシング３２Ｒは、外部からタンク７を熱的及び物理的に保護可能な厚みのある鋼材などを用いて、上方に向かって開口した箱状に形成されている。
【0127】
上述した下ケーシング３２Ｄと上ケーシング３２Ｕとの間には、下ケーシング３２Ｄの下部に、上ケーシング３２Ｕの上端を連結固定する固定部材が設けられている。この固定部材は、上ケーシング３２Ｕの上端を、下ケーシング３２Ｄの下部に、固定するボルトなどを用いることができる。また、固定部材としては、上ケーシング３２Ｕの上端を、下ケーシング３２Ｄの下部に嵌合させる突起部などを用いても良い。
【0128】
第２支持部材７２Ｂは、上述した下ケーシング３２Ｄ及び上ケーシング３２Ｕを上下方向に段積みで配置することで、複数のタンク７を水平方向の一箇所に集約して配備可能となっている。そのため、走行車体２の前部に第２支持部材７２Ｂを設ければ、走行車体２の前部にタンク７を多数収容できるし、走行車体２の後部に第２支持部材７２Ｂを設ければ、走行車体２の後部にタンク７を多数収容できる。
【0129】
このような第２支持部材７２Ｂを設ければ、第１支持部材７２Ａと同様に、転がりやすいタンク７を、水平方向に横倒しにした状態で安定して保持可能となる。また、第１支持部材７２Ａと同様に第２支持部材７２Ｂも外部から加わる衝撃や熱などからタンク７を防護するので、タンク７の損傷を回避することが可能となる。さらに、下ケーシング３２Ｄや上ケーシング３２Ｕのように複数の部材に分かれた第２支持部材７２Ｂを用いることで、複数のタンク７を上下に分割して取り外し可能となり、作業車両１のメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【0130】
図２４に示す支持部材７２（以降、図２４に示す支持部材７２を第３支持部材７２Ｃという）は、複数のタンクを水平方向に保持すると共に、複数のタンクを車体幅方向に並んで保持するものとなっている。第３支持部材７２Ｃは、図１２及び図１３に示す第６の配置例の作業車両１に設けられる支持部材７２となっている。
【0131】
第３支持部材７２Ｃは、複数（図例では４本）のタンク７を収容する。具体的には、第３支持部材７２Ｃは、車体幅方向に２本、前後方向に２本、合計で４本のタンク７を収容する。第３支持部材７２Ｃは、ボルト等の締結部材や溶接等により走行車体２に固定されている。第３支持部材７２Ｃは、いずれも上述したタンク７より大きな内寸を備えるように形成されており、複数本のタンク７を収容可能としている。第３支持部材７２Ｃは、上述した第１支持部材７２Ａ及び第２支持部材７２Ｂと同様に、外部からタンク７を熱的及び物理的に保護可能な厚みのある鋼材などを用いて、上方に向かって開口した箱状に形成されている。
【0132】
第３支持部材７２Ｃは、タンク７を車体幅方向に並んで配置することで、複数のタンク７を前後方向の一箇所に集約して配備可能となっている。そのため、走行車体２の前部に第３支持部材７２Ｃを設ければ、走行車体２の前部にタンク７を多数収容できるし、走行車体２の後部に第３支持部材７２Ｃを設ければ、走行車体２の後部にタンク７を多数収容できる。
【0133】
このような第３支持部材７２Ｃを設ければ、第１支持部材７２Ａや第２支持部材７２Ｂと同様に、転がりやすいタンク７を、水平方向に横倒しにした状態で安定して保持可能となる。また、第３支持部材７２Ｃは外部から加わる衝撃や熱などからタンク７を防護するので、タンク７の損傷を回避することが可能となる。
【0134】
なお、上述した第１支持部材７２Ａ、第２支持部材７２Ｂ、第３支持部材７２Ｃは組み合わせて用いることもできる。第１支持部材７２Ａと第２支持部材７２Ｂとを組み合わせて、前後方向に並んだ複数のタンク７を上下方向に複数段に亘って段積みしてもよい。また、第２支持部材７２Ｂと第３支持部材７２Ｃとを組み合わせて、左右方向に並んだ複数のタンク７を上下方向に複数段に亘って段積みしてもよい。
【0135】
また、上下方向に延びる筒状に形成された複数のタンク７を、上下方向に向かって起立した状態で保持する場合は、上述した第１支持部材７２Ａ～第３支持部材７２Ｃとは異なる第４支持部材７２Ｄを用いることもできる。
【0136】
図２５に示す第４支持部材７２Ｄは、複数のタンクを上下方向に向かって起立した状態に保持すると共に、複数のタンクを水平方向に並んで保持するものとなっている。第４支持部材７２Ｄは、図１６～図１９に示す第８の配置例又は第９の配置例の作業車両１に設けられる支持部材７２となっている。
【0137】
第４支持部材７２Ｄは、複数（図例では６本）のタンク７を収容する。具体的には、第４支持部材７２Ｄは、車体幅方向に２本、前後方向に３本、合計で６本のタンク７を収容する。第４支持部材７２Ｄは、第１支持部材７２Ａ～第３支持部材７２Ｃと同様にボルト等の締結部材や溶接等により走行車体２に固定されている。第４支持部材７２Ｄは、上述した第１支持部材７２Ａ～第３支持部材７２Ｃと同様に、外部からタンク７を熱的及び物理的に保護可能な厚みのある鋼材などを用いて、上方に向かって開口した箱状に形成されている。
【0138】
第４支持部材７２Ｄは、タンク７を車体幅方向及び前後方向に並んで配置するために、複数のタンク７を前後方向に仕切る第１仕切壁７３と、複数のタンク７を車体幅方向（左右方向）に仕切る第２仕切壁７４と、を備えている。第１仕切壁７３は、第４支持部材７２Ｄに対して前後方向に収容しようとするタンク７の本数に対応して、タンク７の本数より１つ少ない数だけ設けられている。また、第２仕切壁７４は、第４支持部材７２Ｄに対して車体幅方向に収容しようとするタンク７の本数に対応して、タンク７の本数より１つ少ない数だけ設けられている。また、隣り合う第１仕切壁７３同士の間隔、及び第１仕切壁７３と第４支持部材７２Ｄの外壁との間隔は、タンク７の外径よりもやや大きい寸法に形成される。また、隣り合う第２仕切壁７４同士の間隔、及び第２仕切壁７４と第４支持部材７２Ｄの外壁との間隔は、タンク７の外径よりもやや大きい寸法に形成される。
【0139】
このような第１仕切壁７３及び第２仕切壁７４を設ければ、複数のタンク７を起立した状態で並べても、タンク７が転倒することがなく、複数のタンク７を安定して配置することができる。また、複数のタンク７を起立した状態で水平方向に並べれば、水平方向の一箇所に多数のタンク７を集約して配備可能となる。そのため、第４支持部材７２Ｄを設ければ、走行車体２上部にタンク７を多数収容することが可能となる。
【0140】
上述した作業車両１は、外部からの指令によって走行が可能で且つ、作業装置４９を装着可能な走行車体２と、走行車体２に設けられ、且つ、走行車体２の駆動力を発生させる駆動装置５と、駆動力のエネルギー源であるガスを収容するタンク７と、自律又は外部からの指令に基づいて走行車体２の走行を制御する制御装置７０と、を備え、走行車体２の前部及び後部のいずれか一方に、タンク７の少なくとも一部が配備されている。
【0141】
このように走行車体２の前部及び後部のいずれか一方に、タンク７の少なくとも一部が配備されていれば、自律又は外部からの指令に基づき走行する場合に、重量があるタンク７を前後方向で最適な重要バランスで配置することができる。
【0142】
上述した作業車両１では、駆動装置５は、タンク７のガスにより発電する燃料電池（燃料電池スタック）８と、燃料電池８が発電した電力を蓄電するバッテリ２０と、燃料電池８が発電した電力によって駆動する駆動モータ６と、を備えている。
【0143】
このように燃料電池８、バッテリ２０、及び駆動モータ６を備えた燃料電池車では、タンク７が部材の中で最も重量が大きくなりやすいため、タンク７を前後方向で最適な重要バランスで配置する効果をより明確に得ることができる。
【0144】
上述した作業車両１では、タンク７は、走行車体２の前部に少なくとも１本以上配備されており、燃料電池８は、走行車体２の後部に配備されている。
【0145】
このように重量のあるタンク７を走行車体２の前部に配備すれば、作業装置４９を後部に連結する場合などに、作業車両１の前後方向の重量バランスを取りやすくなる。
【0146】
上述した作業車両１では、タンク７は、前後方向に並んで複数配備されている。
【0147】
このようにタンク７を前後方向に並んで複数配備すれば、走行車体２の車体幅方向に沿った寸法を狭くすることができるため、狭隘な作業場所で作業する小型機などに最適な作業車両１を提供することができる。
【0148】
上述した作業車両１では、タンク７は、車体幅方向に延びる筒状に形成されており、タンク７の車体幅方向の長さは、走行車体２の車体幅方向の長さに対応している。
【0149】
このようにタンク７を車体幅方向に延びる筒状に形成し、タンク７の車体幅方向の長さを走行車体２の車体幅方向の長さに対応したものとすれば、タンク７を走行車体２の上部に無駄なく多数収容することが可能となる。
【0150】
上述した作業車両１では、タンク７は、前後方向に延びる筒状に形成されている。
【0151】
このようにタンク７を前後方向に延びる筒状に形成すれば、走行車体２から幅方向外方にはみ出すことなく、走行車体２の上部にタンク７を無駄なく収容することができ、コンパクトでスリムな作業車両１を得ることが可能となる。
【0152】
上述した作業車両１では、タンク７の前後方向の長さは、走行車体２の前部から後部までの長さに対応している。
【0153】
このようにタンク７の前後方向の長さを、走行車体２の前部から後部までの長さに対応したものとすれば、走行車体２から前後方向にはみ出すことなく、走行車体２の上部にタンク７を無駄なく収容することができ、タンク７を作業車両１に効率的に収容することが可能となる。
【0154】
上述した作業車両１では、タンク７は、前後方向に並んで複数配備されている。
【0155】
このようにタンク７を前後方向に並んで複数配備すれば、走行車体２から幅方向外方にはみ出すことなく、走行車体２の上部にタンク７を無駄なく収容することができ、コンパクトでスリムな作業車両１を得ることが可能となる。
【0156】
上述した作業車両１では、タンク７は、上下方向に延びる筒状に形成されている。
【0157】
このようにタンク７を上下方向に延びる筒状に形成すれば、多数のタンク７を、走行車体２の上部に、集約して収容することが可能となり、タンク７を走行車体２の上部に無駄なく多数収容することが可能となる。
【0158】
上述した作業車両１では、タンク７は、走行車体２の後部に少なくとも１本以上配備されており、燃料電池８は、走行車体２の前部に配備されてもよい。
【0159】
このように重量があるタンク７を走行車体２の後部に少なくとも１本以上配備し、燃料電池８を走行車体２の前部に配備すれば、前後方向で後方により大きな重量をかけて、前後方向での重量バランスをとることができる。
【0160】
上述した作業車両１では、タンク７は、走行車体２の後部に少なくとも１本以上配備されており、燃料電池８は、走行車体２の前部に配備されており、タンク７は、前後方向に並んで複数配備されてもよい。
【0161】
このようにタンク７を走行車体２の後部に前後方向に並んで複数配備すれば、重量があるタンク７が走行車体２の後部に多数配備可能となるので、前後方向で後方により大きな重量をかけることが可能となる。
【0162】
上述した作業車両１では、タンク７は、走行車体２の後部に少なくとも１本以上配備されており、燃料電池８は、走行車体２の前部に配備されており、タンク７は、車体幅方向に並んで複数配備されてもよい。
【0163】
このようにタンク７を走行車体２の後部に車体幅方向に並んで複数配備すれば、重量があるタンク７が走行車体２の後部に多数配備可能となるので、前後方向で後方により大きな重量をかけることが可能となる。
【0164】
上述した作業車両１では、タンク７は、走行車体２の後部に少なくとも１本以上配備されており、燃料電池８は、走行車体２の前部に配備されており、タンク７は、上下方向に延びる筒状に形成されてもよい。
【0165】
このようにタンク７を上下方向に延びる筒状に形成した上で、走行車体２の後部に配備すれば、重量があるタンク７が走行車体２の後部に多数集約して配備可能となるので、前後方向で後方により大きな重量をかけることが可能となる。
【0166】
さて、上述した１０通りの配置例は、タンク７と、燃料電池８との配列でも分類することができる。図６、図７、図１０，図１１、図１２、図１３、図１６、図１７の作業車両１は、走行車体２の前部に燃料電池スタック８が配備され、燃料電池スタック８が配備されていない走行車体２の後部にタンク７が配備されている。図８、図９、図１４、図１５、図１８、図１９は、走行車体２の後部に燃料電池スタック８が配備され、燃料電池スタック８が配備されていない走行車体２の前部にタンク７が配備されている。図６～図１９の作業車両１は、燃料電池スタック８が配備されていない前部又は後部に、複数のタンク７が配備されている。なお、図５、図６に示す作業車両１のように、タンク７の一部が燃料電池スタック８が配置されていない側に設けられてもよい。
【0167】
また、複数のタンク７を並べる方向によっても、類別することができる。複数のタンク７を並べる方向には、次の３つが存在する。
【0168】
すなわち、複数のタンク７を前後方向に並べる。この配置パターンを、「配置パターンＡ」という。複数のタンク７を上下方向に並べる（段積みする）。この配置パターンを、「配置パターンＢ」という。複数のタンク７を車体幅方向に並べる。この配置パターンを、「配置パターンＣ」という。
【0169】
次に、配置パターンＡ～配置パターンＣについて詳細に説明する。
（配置パターンＡ）
配置パターンＡは、第１の配置例、第３の配置例、第４の配置例、第５の配置例、第６の配置例、第７の配置例、第８の配置例、第９の配置例の作業車両１である。第１の配置例、第３の配置例、第４の配置例、第５の配置例の作業車両１では、タンク７を幅方向に横置き（タンク７の一端が走行車体３の左側又は右側に位置し、タンク７の他端が走行車体３の左側又は右側に位置している）にし、幅方向に横置きした複数のタンク７を前後方向に並べている。
（配置パターンＡ）
配置パターンＡは、第１の配置例、第３の配置例、第４の配置例、第５の配置例、第６の配置例、第７の配置例、第８の配置例、第９の配置例の作業車両１である。第１の配置例、第３の配置例、第４の配置例、第５の配置例の作業車両１では、タンク７を幅方向に横置き（タンク７の一端が走行車体３の左側又は右側に位置し、タンク７の他端が走行車体３の左側又は右側に位置している）にし、幅方向に横置きした複数のタンク７を前後方向に並べている。
【0170】
また、第６の配置例、第７の配置例の作業車両１では、タンク７を前後方向に横置き（タンク７の一端が走行車体３の前側又は後側に位置し、タンク７の他端が走行車体３の前側又は後側に位置している）にし、前後方向に横置きにしたタンク７を前後方向に並べている。
【0171】
第８の配置例、第９の配置例の作業車両１は、タンク７を上下方向に縦置き（タンク７の一端が走行車体３の上側又は下側に位置し、タンク７の他端が走行車体３の上側又は後下に位置している）にし、上下方向に縦置きにしたタンク７を前後方向に並べている。
（配置パターンＢ）
配置パターンＢは、第５の配置例の作業車両１である。第５の配置例の作業車両１は、タンク７を幅方向に横置きにし、幅方向に横置きにしたタンク７を前後方向に並べ、さらに、横置きしたタンク７を上下方向に段済みしている。
（配置パターンＣ）
配置パターンＣは、第６の配置例、第７の配置例、第８の配置例、第９の配置例の作業車両１である。第６の配置例、第７の配置例の作業車両１では、タンク７を前後方向に横置きにして、前後方向に横置きにした複数のタンク７を車体幅方向に並べている。第８の配置例、第９の配置例の作業車両１は、タンク７を上下方向に縦置きにして、上下方向に縦置きした複数のタンク７を車体幅方向に並べている。
（配置パターンＢ）
配置パターンＢは、第５の配置例の作業車両１である。第５の配置例の作業車両１は、タンク７を幅方向に横置きにし、幅方向に横置きにしたタンク７を前後方向に並べ、さらに、横置きしたタンク７を上下方向に段済みしている。
（配置パターンＣ）
配置パターンＣは、第６の配置例、第７の配置例、第８の配置例、第９の配置例の作業車両１である。第６の配置例、第７の配置例の作業車両１では、タンク７を前後方向に横置きにして、前後方向に横置きにした複数のタンク７を車体幅方向に並べている。第８の配置例、第９の配置例の作業車両１は、タンク７を上下方向に縦置きにして、上下方向に縦置きした複数のタンク７を車体幅方向に並べている。
【0172】
つまり、様々な仕様に応じて、配置パターンＡ～配置パターンＣのいずれかを採用することで、様々な作業車両１を構築することができる。
【0173】
本発明の作業車両１は、外部からの指令によって走行が可能で且つ、作業装置４９を装着可能な走行車体２と、走行車体２に設けられ、且つ、走行車体２の駆動力を発生させる駆動装置５と、駆動力のエネルギー源であるガスを収容する複数のタンク７と、自律又は外部からの指令によって走行車体２の走行を制御する制御装置７０と、を備え、駆動装置５は、複数のタンク７のガスにより発電する燃料電池８と、燃料電池８が発電した電力を蓄電するバッテリ２０と、燃料電池８が発電した電力によって駆動する駆動モータ６とを含み、走行車体２の前部及び後部のいずれか一方に、燃料電池８が配備され、走行車体２の前部及び後部のうち、燃料電池８が配備されていない前部又は後部に、複数のタンク７の少なくとも一部が配備されている。
【0174】
このような作業車両１であれば、燃料電池８が設けられていない前部又は後部に複数のタンク７を配備して、作業車両１に対して前後方向での重量の均衡を取ることが可能となる。
【0175】
複数のタンク７は、上下方向に段積みされている。複数のタンク７を上下方向に段積みする配置では、作業車両１に対して上下方向での重量の均衡を取ることが可能となる。
【0176】
また、複数のタンク７を上下方向に段積みする場合には、複数のタンク７を水平方向に保持可能な支持部材７２を複数備え、複数の支持部材７２は、上下方向に段積みされている。このような支持部材７２を用いれば、水平方向の一箇所に多数のタンク７を集約して配備可能となる。そのため、支持部材７２を設ければ、走行車体２上部にタンク７を多数収容することが可能となる。
【0177】
複数のタンク７は、前後方向に並んで配備されている。複数のタンク７を前後方向に並べる配置では、作業車両１に対して前後方向での重量の均衡を取ることが可能となる。
【0178】
また、複数のタンク７を前後方向に並べる場合には、複数のタンク７を水平方向に保持可能な支持部材７２を複数備え、複数の支持部材７２は、前後方向に並んで配備されている。このような支持部材７２を用いれば、支持部材７２ごと多数のタンク７を前後方向の所定位置に集約して配備可能となる。そのため、このような支持部材７２を設ければ、前後方向に沿った走行車体２の重量の均衡を維持しやすくなる。
【0179】
複数のタンク７は、車体幅方向に並んで配備されている。複数のタンク７を車体幅方向に並べる配置では、作業車両１に対して車体幅方向での重量の均衡を取ることが可能となる。
【0180】
複数のタンク７を水平方向に保持可能な支持部材７２を複数備え、複数の支持部材７２は、車体幅方向に並んで配備されている。このような支持部材７２を用いれば、支持部材７２ごと多数のタンク７を車体幅方向の所定位置に集約して配備可能となる。そのため、このような支持部材７２を設ければ、車体幅方向に沿った走行車体２の重量の均衡を維持しやすくなる。
【0181】
複数のタンク７は、上下方向に延びる筒状に形成され、且つ車体幅方向又は前後方向に並んで配備されている。複数のタンク７を上下方向に起立した状態で配備する配置では、複数のタンク７を前後方向に仕切る第１仕切壁７３を備えている。又は、複数のタンク７を左右方向に仕切る第２仕切壁７４を備えている。
【0182】
このような第１仕切壁及び第２仕切壁７４を設ければ、複数のタンク７を起立した状態で並べても、タンク７が転倒することがなく、複数のタンク７を安定して配置することができる。また、複数のタンク７を起立した状態で水平方向に並べれば、水平方向の一箇所に多数のタンク７を集約して配備可能となる。
【0183】
以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0184】
１ 作業車両
２ 走行車体
５ 駆動装置
６ 駆動モータ
７ タンク
８ 燃料電池スタック（燃料電池）
２０ バッテリ
４９ 作業装置
７０ 制御装置
７２ 支持部材
７３ 第１仕切壁
７４ 第２仕切壁
２ 走行車体
５ 駆動装置
６ 駆動モータ
７ タンク
８ 燃料電池スタック（燃料電池）
２０ バッテリ
４９ 作業装置
７０ 制御装置
７２ 支持部材
７３ 第１仕切壁
７４ 第２仕切壁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
