特開 2024-95115 位置検出システム、照明装置、無線タグおよび位置検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024095115

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】位置検出システム、照明装置、無線タグおよび位置検出方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/14 20060101AFI20240703BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240703BHJP

   H05B 47/19 20200101ALI20240703BHJP

   H04W 4/029 20180101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

G01S5/14

G01S5/02 Z

H05B47/19

H04W4/029

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022212154

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】391001457

【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100086380

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 稔

(74)【代理人】

【識別番号】100103078

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達也

(74)【代理人】

【識別番号】100130650

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 泰光

(74)【代理人】

【識別番号】100168099

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 伸太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(74)【代理人】

【識別番号】100200609

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 智和

(72)【発明者】

【氏名】平間 美香

(72)【発明者】

【氏名】尾形 大輔

【テーマコード（参考）】

3K273

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

3K273PA09

3K273QA31

3K273RA17

3K273TA54

3K273TA57

3K273UA13

3K273UA15

3K273UA22

3K273UA23

3K273UA28

5J062BB05

5J062CC15

5J062CC18

5J062DD23

5K067BB41

5K067BB45

(57)【要約】

【課題】 通信トラフィックを低減することが可能な位置検出システム、照明装置、無線タグおよび位置検出方法を提供すること。
【解決手段】 位置検出システムＡ１は、無線タグＷｔと、複数の照明装置Ｌと、制御装置Ｃｔと、を備えており、複数の中継ユニットおよび制御装置は、無線通信ネットワークを構築し、複数の照明装置Ｌは、複数の第１中継ユニットと、１以上の第２中継ユニットと、を含み、複数の第１中継ユニットは、第１ビーコン信号Ｂｓ１を送信し、無線タグＷｔは、受信時のＲＳＳＩ値および自己のタグ識別情報を含む第２ビーコン信号Ｂｓ２を送信し、第１中継ユニットは、第２ビーコン信号Ｂｓ２を受信せず、第２中継ユニットは、第２ビーコン信号を受信Ｂｓ２し、転送データＴｓ送信し、転送データＴｓは、無線通信ネットワークＣｎ１を経由して制御装置Ｃｔに受信され、制御装置Ｃｔは、解析部６１に転送データを送信する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線タグと、
複数の中継ユニットと、
制御装置と、を備えており、
前記複数の中継ユニットおよび前記制御装置は、無線通信ネットワークを構築し、
前記複数の中継ユニットは、複数の第１中継ユニットと、１以上の第２中継ユニットと、を含み、
前記複数の第１中継ユニットは、自ユニットのユニット識別情報を含む第１ビーコン信号を送信し、
前記無線タグは、前記複数の第１中継ユニットからの前記第１ビーコン信号を受信し、前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報、受信時のＲＳＳＩ値および自己のタグ識別情報を含む第２ビーコン信号を送信し、
前記第１中継ユニットは、前記第２ビーコン信号を受信せず、
前記第２中継ユニットは、前記第２ビーコン信号を受信し、前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報、前記ＲＳＳＩ値および前記タグ識別情報と、時刻情報と、を含む転送データ送信し、
前記転送データは、前記無線通信ネットワークを経由して前記制御装置に受信され、
前記制御装置は、解析部に前記転送データを送信する、位置検出システム。

【請求項2】

前記第２中継ユニットは、前記第１ビーコン信号を送信しない、請求項１に記載の位置検出システム。

【請求項3】

前記複数の第１中継ユニットおよび前記１以上の第２中継ユニットは、第１無線通信部と第２無線通信部と、を有し、
前記第１無線通信部は、前記無線通信ネットワークでの無線通信を行い、
前記第２無線通信部は、前記第１ビーコン信号を送信するビーコン送信モードと、前記第２ビーコン信号を受信するビーコン受信モードと、を切替可能であり、
前記複数の第１中継ユニットの前記第２無線通信部は、前記ビーコン送信モードに切り替えられており、
前記１以上の第２中継ユニットの前記第２無線通信部は、前記ビーコン受信モードに切り替えられており、
前記転送データは、前記第１無線通信部から所定間隔で送信される定期無線信号を介して、前記無線通信ネットワークにおいて隣接する前記中継ユニットに送信される、請求項２に記載の位置検出システム。

【請求項4】

前記無線タグは、基準電波強度以上の前記第１ビーコン信号を用いて、前記第２ビーコン信号を生成する、請求項１に記載の位置検出システム。

【請求項5】

請求項１に記載の位置検出システムにおいて前記第２中継ユニットとして用いられる照明装置であって、
制御部、電源部、第１無線通信部、第２無線通信部および光源部を有し、
前記制御装置から送信された前記光源部を制御するための照明制御信号と、前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報、前記ＲＳＳＩ値および前記タグ識別情報と、前記時刻情報と、を含む前記転送データと、を、所定間隔で送信する、照明装置。

【請求項6】

請求項１に記載の位置検出システムに用いられる無線タグであって、
第３無線通信部、記憶部、制御部および自己発電部を有し、
前記第３無線通信部が、前記複数の第１中継ユニットから前記第１ビーコン信号を受信し、
前記自己発電部は、前記第１ビーコン信号の受信による電磁誘導により生じた電力を出力し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記タグ識別情報を含む前記第２ビーコン信号を前記第３無線通信部から送信する、無線タグ。

【請求項7】

複数の第１中継ユニットが、自ユニットのユニット識別情報を含む第１ビーコン信号を出力するステップと、
無線タグが、前記第１ビーコン信号を受信するステップと、
前記無線タグが、前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報、受信時のＲＳＳＩ値および自己のタグ識別情報を含む第２ビーコン信号を送信するステップと、
第２中継ユニットが、前記第２ビーコン信号を受信するステップと、
前記第２中継ユニットが、前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報、前記ＲＳＳＩ値および前記タグ識別情報を含む転送データを、無線通信ネットワークを経由して、クラウドに送信するステップと、
前記クラウドの解析部が、前記第２ビーコン信号に含まれた前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報および前記ＲＳＳＩ値を利用した三点測位方式により、前記無線タグの位置を解析するステップと、
を備える、位置検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置検出システム、照明装置、無線タグおよび位置検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ビーコン信号を利用した位置検出システムが種々に提案されている。特許文献１には、従来の位置検出システムの一例が開示されている。同文献の図１４に開示された位置検出システムは、位置検出の対象物である機器と複数の灯器との間で、ビーコン信号の送受信が行われる。複数の灯器は、クラウドサーバーと通信可能である。機器によるビーコン信号の受信状態に関する情報が、複数の灯器からクラウドサーバーに送信される。クラウドサーバーでは、機器の位置情報の解析が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１９－５１１８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

機器の個数や灯器の設置数が増加すると、複数の灯器とクラウドサーバーとの間の通信トラフィックが逼迫するおそれがある。

【0005】

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、通信トラフィックを低減することが可能な位置検出システム、照明装置、無線タグおよび位置検出方法を提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の側面によって提供される位置検出システムは、無線タグと、複数の中継ユニットと、制御装置と、を備えており、前記複数の中継ユニットおよび前記制御装置は、無線通信ネットワークを構築し、前記複数の中継ユニットは、複数の第１中継ユニットと、１以上の第２中継ユニットと、を含み、前記複数の第１中継ユニットは、自ユニットのユニット識別情報を含む第１ビーコン信号を送信し、前記無線タグは、前記複数の第１中継ユニットからの前記第１ビーコン信号を受信し、前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報、受信時のＲＳＳＩ値および自己のタグ識別情報を含む第２ビーコン信号を送信し、前記第１中継ユニットは、前記第２ビーコン信号を受信せず、前記第２中継ユニットは、前記第２ビーコン信号を受信し、前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報、前記ＲＳＳＩ値および前記タグ識別情報と、時刻情報と、を含む転送データ送信し、前記転送データは、前記無線通信ネットワークを経由して前記制御装置に受信され、前記制御装置は、解析部に前記転送データを送信する。

【0007】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第２中継ユニットは、前記第１ビーコン信号を送信しない。

【0008】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記複数の第１中継ユニットおよび前記１以上の第２中継ユニットは、第１無線通信部と第２無線通信部と、を有し、前記第１無線通信部は、前記無線通信ネットワークでの無線通信を行い、前記第２無線通信部は、前記第１ビーコン信号を送信するビーコン送信モードと、前記第２ビーコン信号を受信するビーコン受信モードと、を切替可能であり、前記複数の第１中継ユニットの前記第２無線通信部は、前記ビーコン送信モードに切り替えられており、前記１以上の第２中継ユニットの前記第２無線通信部は、前記ビーコン受信モードに切り替えられており、前記転送データは、前記第１無線通信部から所定間隔で送信される定期無線信号を介して、前記無線通信ネットワークにおいて隣接する前記中継ユニットに送信される。

【0009】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記無線タグは、基準電波強度以上の前記第１ビーコン信号を用いて、前記第２ビーコン信号を生成する。

【0010】

本発明の第２の側面によって提供される照明装置は、本発明の第１の側面によって提供される位置検出システムにおいて前記第２中継ユニットとして用いられる照明装置であって、制御部、電源部、第１無線通信部、第２無線通信部および光源部を有し、前記制御装置から送信された前記光源部を制御するための照明制御信号と、前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報、前記ＲＳＳＩ値および前記タグ識別情報と、前記時刻情報と、を含む前記転送データと、を、所定間隔で送信する。

【0011】

本発明の第３の側面によって提供される無線タグは、本発明の第１の側面によって提供される位置検出システムに用いられる無線タグであって、第３無線通信部、記憶部、制御部および自己発電部を有し、前記第３無線通信部が、前記複数の第１中継ユニットから前記第１ビーコン信号を受信し、前記自己発電部は、前記第１ビーコン信号の受信による電磁誘導により生じた電力を出力し、前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記タグ識別情報を含む前記第２ビーコン信号を前記第３無線通信部から送信する。

【0012】

本発明の第３の側面によって提供される位置検出方法は、複数の第１中継ユニットが、自ユニットのユニット識別情報を含む第１ビーコン信号を出力するステップと、無線タグが、前記第１ビーコン信号を受信するステップと、前記無線タグが、前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報、受信時のＲＳＳＩ値および自己のタグ識別情報を含む第２ビーコン信号を送信するステップと、第２中継ユニットが、前記第２ビーコン信号を受信するステップと、前記第２中継ユニットが、前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報、前記ＲＳＳＩ値および前記タグ識別情報を含む転送データを、無線通信ネットワークを経由して、クラウドに送信するステップと、前記クラウドの解析部が、前記第２ビーコン信号に含まれた前記複数の第１中継ユニットの前記ユニット識別情報および前記ＲＳＳＩ値を利用した三点測位方式により、前記無線タグの位置を解析するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、通信トラフィックを低減することができる。

【0014】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムを示すシステム構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムを示す概略平面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムの照明装置を示すブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る第１中継ユニットと第２中継ユニットとの機能を示す表である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムの照明装置の無線送受信を示すタイミングチャートである。

【図6】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムの無線タグを示すブロック図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムの制御装置を示すブロック図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムの携帯端末を示すブロック図である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムのシーケンスダイアグラムである。

【図10】本発明の第１実施形態に係る位置検出システムのシーケンスダイアグラムである。

【図11】本発明の第２実施形態に係る位置検出システムを示すシステム構成図である。

【図12】本発明の第２実施形態に係る第１中継ユニットと第２中継ユニットとの機能を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

【0017】

本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単に識別のために用いたものであり、それらの対象物に順列を付することを意図していない。

【0018】

＜第１実施形態＞
図１～図１０は、本発明の第１実施形態に係る位置検出システムを示している。本実施形態の位置検出システムＡ１は、複数の照明装置Ｌ、制御装置Ｃｔ、無線タグＷｔおよびクラウドＣＬを備える。また、図示された例においては、位置検出システムＡ１は、携帯端末Ｍｄをさらに備えていてもよい。位置検出システムＡ１は、無線タグＷｔの位置検出を行うシステムである。

【0019】

〔照明装置Ｌ（中継ユニット）〕
照明装置Ｌは、本発明における中継ユニットの具体例である。中継ユニットの具体例としては、照明装置Ｌに限定されない。たとえば、以降に説明する照明装置Ｌから光源部１１を除いた専用の構成の中継ユニットを用いてもよい。

【0020】

複数の照明装置Ｌは、たとえば室内の照明に用いられ、天井、壁面、床面、出入口等の種々の箇所に設置される。また、照明装置Ｌは、屋外の照明に用いられる構成であってもよい。照明装置Ｌの具体的な形態は何ら限定されず、直管形照明や高天井照明、シーリングライト、ダウンライト、ベースライト、スポットライト等の種々の形態を適宜採用可能である。図２は、複数の照明装置Ｌがたとえば天井にマトリクス状に設置された例を示している。以降の説明においては、照明装置Ｌの一般的な構成を述べる場合に照明装置Ｌと称するとともに、複数の照明装置Ｌを区別する場合に照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎ，Ｌ２－１・・・Ｌ２－ｍ等の符号を適宜用いる場合がある。図１および図２における複数の照明装置Ｌは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成、異なる形態であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の照明装置Ｌが同一の構成である場合を例に説明する。

【0021】

図３は、照明装置Ｌのブロック図である。照明装置Ｌは、光源部１１、制御部１２、記憶部１３、無線通信モジュール１４および電源部１５を備える。

【0022】

光源部１１は、照明装置Ｌにおいて発光機能を果たす部位である。光源部１１の具体的構成は何ら限定されず、たとえば、基板と当該基板に列をなして搭載された複数のＬＥＤまたは複数の有機ＥＬ素子等とからなる。また、照明装置Ｌは、光源部１１からの光を透過させる透明または半透明のカバー（図示略）を適宜有する。

【0023】

制御部１２は、たとえば制御装置Ｃｔからの制御信号等に基づいて、照明装置Ｌの各部を制御するためのものである。制御部１２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部１３は、制御部１２の制御に必要な情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリからなる。なお、記憶部１３は、照明装置Ｌの筐体（図示略）に内蔵されるものに限定されず、照明装置Ｌの筐体の外部に着脱可能に設けられるものであってもよい。

【0024】

無線通信モジュール１４は、制御装置Ｃｔおよび通信ネットワークを構成する他の照明装置Ｌと、無線タグＷｔと無線通信を行うための通信部であり、無線信号を送信および受信するモジュールである。無線通信モジュール１４は、たとえば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信によって制御部１２と接続されているが、これに限定されない。本実施形態の無線通信モジュール１４は、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２を有する。

【0025】

無線通信モジュール１４の機能を例示すると、制御装置Ｃｔからのデータを受信し、受信したデータに含まれる信号（たとえば指定信号）を制御部１２に送信する。また、データを受信したことを示すアクノリッジ信号を制御装置Ｃｔに送信する。また、照明装置Ｌの動作状況を示すステータス情報信号を制御装置Ｃｔに送信してもよい。

【0026】

本実施形態においては、複数の照明装置Ｌの各々が有する固有の照明装置ＩＤ等の自ユニットを識別するユニット識別情報が、無線通信モジュール１４に記憶されている。ユニット識別情報の具体例は特に限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスや独自で付与した識別番号、位置情報である。以下の説明においては、照明装置Ｌのユニット識別情報として、位置情報が採用されている。一方、後述の位置検出方法において、クラウドＣＬが照明装置ＬのＭＡＣアドレスや独自で付与した識別番号と位置情報との対応情報を有している場合、ユニット識別情報としてＭＡＣアドレスや独自で付与した識別番号を採用してもよい。なお、ユニット識別情報は、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２のいずれか、もしくはこれら以外の無線通信モジュール１４の構成要素に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部１３に記憶されていてもよい。無線通信モジュール１４は、受信した信号のうち、自装置の照明装置ＩＤに対する信号であると認識した場合に、当該信号を制御部１２に伝達する。

【0027】

第１無線通信部１４１は、第１無線電波を用いて、制御装置Ｃｔおよび他の照明装置Ｌと無線通信を行う。第１無線電波を用いた無線通信は何ら限定されず、本実施形態においては、第１プロトコルを用いた無線通信として説明する。第１プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ、１３．５６ＭＨｚ帯等が例示される。また、第１プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、あるいは独自規格のプロトコルなどが例示される。

【0028】

本実施形態においては、第１無線通信部１４１を有する複数の照明装置Ｌと制御装置Ｃｔとが、たとえば２．４ＧＨｚ帯の第１無線電波を用いた独自プロトコルにより、図１に示すメッシュネットワークである無線通信ネットワークＣｎ１を構築している。無線通信ネットワークＣｎ１では、第１無線通信が行われる。第１プロトコルは、後述のように複数の照明装置Ｌ間で各種データの転送に用いられるため、それらのデータ転送に必要となる転送速度や、信頼性を確保した上で、メッシュネットワークを構築できるプロトコルが選択される。

【0029】

なお、本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、無線通信ネットワークＣｎ１のルートノード（root node）である。複数の照明装置Ｌのいずれかは、ＧＭ（ゲートウェイモジュール）として機能してもよい。ゲートウェイモジュールは、クラスタのルートノードであり、制御装置Ｃｔに接続する。このとき、ゲートウェイモジュールは、他のゲートウェイモジュールとともにメッシュネットワークを構築し、制御装置Ｃｔに通信接続する。ゲートウェイモジュールは、他のゲートウェイモジュールや制御装置Ｃｔとの通信品質を常に評価しており、通信品質が最も良い相手に自動的に接続する。同様に、照明装置Ｌも他の照明装置Ｌまたはゲートウェイモジュールとの通信品質を常に評価しており、通信品質が最も良い相手に自動的に接続する。通常の照明装置Ｌもゲートウェイモジュールとして機能する照明装置Ｌも、ハードウェア構成は同じである。照明装置Ｌが搭載するソフトウエアを異なるようにするか、モード切替によって通常の照明装置Ｌとして動作するか、ゲートモウェイジュールとして動作するかを切り替えてもよい。

【0030】

第２無線通信部１４２は、第２無線電波の送信および受信の少なくともいずれかを行うためのものである。第２無線電波は、第１無線電波と異なる無線電波であり、周波数帯やプロトコルが互いに異なる。また、第１無線電波と第２無線電波の周波数帯や送信プロトコルを同じものを採用し、電力が異なるように設定するようにしてもよい。異なる電力の第１無線電波と第２無線電波を利用することでも、照明装置Ｌ等の中継ユニットは、第１無線電波を用いた無線通信ネットワークＣｎ１を構成し、第１無線電波とは別に第２無線電波を出力することといえる。第２無線電波を用いた第２無線通信は何ら限定されず、本実施形態においては、第２プロトコルを用いた無線通信として説明する。第２プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第２プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、あるいは独自規格のプロトコルなどが例示される。第２プロトコルとしては、たとえば近距離に位置する無線タグＷｔと無線通信を行うことを意図した場合に、たとえば、Bluetooth（登録商標）が選択される。

【0031】

第２無線通信部１４２は、第１ビーコン信号Ｂｓ１の送信および第２ビーコン信号Ｂｓ２の受信の少なくともいずれかを行う。本実施形態においては、第２無線通信部１４２は、無線タグＷｔからの第２ビーコン信号Ｂｓ２を受信する。第１ビーコン信号Ｂｓ１は、たとえば所定間隔毎に送信される。ビーコン信号を所定の時間間隔で送信する送信間隔は、たとえば、１００～５００ｍｓである。出力間隔を長くすれば、電力消費を抑えることができる。

【0032】

第１ビーコン信号Ｂｓ１は、照明装置Ｌのユニット識別情報を含む信号である。第１ビーコン信号Ｂｓ１に含まれるユニット識別情報は、たとえば照明装置Ｌの位置情報、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス等の照明装置ＩＤ等である。

【0033】

本実施形態の第２無線通信部１４２は、ビーコン送信モードとビーコン受信モードとに切り替え可能である。図４に示すように、ビーコン送信モードは、第２無線通信部１４２から第１ビーコン信号Ｂｓ１の送信を行い、第２ビーコン信号Ｂｓ２の受信を行わないモードである。ビーコン受信モードは、第１ビーコン信号Ｂｓ１の送信を行わず、第２ビーコン信号Ｂｓ２の受信を行うモードである。複数の照明装置Ｌのうち、第２無線通信部１４２がビーコン送信モードに設定された照明装置Ｌは、本発明の第１中継ユニットに相当し、第２無線通信部１４２がビーコン受信モードの設定された照明装置Ｌは、本発明の第２中継ユニットに相当する。本実施形態においては、複数の照明装置Ｌのうち第１中継ユニットに相当するものを、照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎと定義し、第２中継ユニットに相当するものを、照明装置Ｌ２－１・・・Ｌ２－ｍと定義している。

【0034】

本実施形態においては、第１無線通信部１４１は、定期無線信号を送信する。定期無線信号は、所定間隔（たとえば１００～１００００ｍｓ）で定期的に送信される無線信号である。たとえば、照明装置Ｌに対する照明制御信号は、定期無線信号を介して転送される。図５（ａ）に示すように、本実施形態において第１中継ユニットとして設定された照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎの無線通信モジュール１４では、第１無線通信部１４１からの定期無線信号の送信と、第２無線通信部１４２による第１ビーコン信号Ｂｓ１の送信とが、時間軸上において順に実行される。また、図５（ｂ）に示すように、本実施形態において第２中継ユニットとして設定された照明装置Ｌ２－１・・・Ｌ２－ｍの無線通信モジュール１４では、第１無線通信部１４１からの定期無線信号の送信と、第２無線通信部１４２による第２ビーコン信号Ｂｓ２の受信とが、時間軸上において順に実行される。

【0035】

電源部１５は、光源部１１、制御部１２および無線通信モジュール１４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部１５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。

【0036】

〔無線タグＷｔ〕
無線タグＷｔは、本実施形態の位置検出システムＡ１において管理対象となるデバイスである。図６は、無線タグＷｔのブロック図である。本実施形の無線タグＷｔは、制御部４２、記憶部４３、第３無線通信部４４および電源部４５を備える。なお、無線タグＷｔの具体的構成は何ら限定されず、チップ状の専用のタグデバイスとして構成されていてもよい。あるいは、無線タグＷｔは、ユーザに携帯される携帯品に組み込まれていてもよく、特定のアプリケーションを実装した携帯端末であってもよい。携帯品の具体的構成は、何ら限定されない。携帯品としては、たとえば、カード、タグ、ウエアラブル端末、スマートフォン等が挙げられる。カードの具体例としては、たとえば交通系ＩＣカードが挙げられる。あるいは、社員等が所有するＩＤカードに内蔵されたもの、店舗等のカートに外付け配置されたもの、巡回ロボットおよびクリーナーなどの電化製品に内蔵されたもの、会議室内の椅子や机および掃除用具などに取り付けられたもの、などが例示される。

【0037】

制御部４２は、無線タグＷｔの各部を制御するためのものである。制御部４２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部４３は、制御部４２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリ等からなる。本実施形態においては、記憶部４３には、無線タグＷｔ毎に固有の自己のタグ識別情報が記憶されている。タグ識別情報の具体例は何ら限定されず、たとえばタグＩＤまたは識別アドレス等であってもよい。

【0038】

また、制御部４２は、第２ビーコン信号Ｂｓ２を生成する。第２ビーコン信号Ｂｓ２は、複数のユニット識別情報、複数のＲＳＳＩ値およびタグ識別情報含む。複数のユニット識別情報は、第１中継ユニットとして設定された複数の照明装置Ｌ１－１・・・１－１ｎに含まれる複数の照明装置Ｌから送信された第１ビーコン信号Ｂｓ１に含まれるユニット識別情報である。複数のＲＳＳＩ値は、第１中継ユニットとして設定された複数の照明装置Ｌ１－１・・・１－１ｎに含まれる複数のＬから送信された第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信した時の受信電波強度である。

【0039】

第３無線通信部４４は、対応する照明装置Ｌと上述した第２無線電波（第２プロトコル）を用いた第２無線通信を行うためのものである。第３無線通信部４４は、第１中継ユニットとして設定された複数の照明装置Ｌ１－１・・・１－１ｎからの第１ビーコン信号Ｂｓ１を受信し、第２ビーコン信号Ｂｓ２を送信する。

【0040】

本実施形態においては、制御部４２は、複数の照明装置Ｌ１－１・・・１－１ｎからの第１ビーコン信号Ｂｓ１のうち、受信電波強度が基準電波強度以上の第１ビーコン信号Ｂｓ１を用いて、第２ビーコン信号Ｂｓ２を生成する。たとえば、図１および図２（図中の左上領域に無線タグＷｔが存在する場合）においては、照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３からの第１ビーコン信号Ｂｓ１の受信電波強度が、基準電波強度以上であり、照明装置Ｌ１－４からの第１ビーコン信号Ｂｓ１の受信電波強度は、基準電波強度未満である。このため、制御部４２は、照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３からの第１ビーコン信号Ｂｓ１に含まれるユニット識別情報およびそれぞれのＲＳＳＩ値と、タグ識別情報と、を含む第２ビーコン信号Ｂｓ２を生成する。なお、本実施形態とは異なり、制御部４２は、受信したすべての第１ビーコン信号Ｂｓ１を用いて第２ビーコン信号Ｂｓ２を生成してもよい。

【0041】

電源部４５は、制御部４２および第３無線通信部４４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部４５は、たとえば乾電池あるいは充電可能なバッテリーである。バッテリーの充電方式は、接触式の充電器を利用するものでも、非接触式の充電器を利用するものでもよい。また、電源部４５は、商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有するものであってもよい。

【0042】

本実施形態においては、電源部４５は、自己発電部により構成されている。この電源部４５は、アンテナ部４５１を有しており、第１無線電波や第２無線電波等の無線電波をアンテナ部４５１によって受信すると、自己発電を行う。この自己発電は、無線電波をエネルギー変換することによって実行するものであり、たとえば、無線電波の受信によって生じる誘導電流を利用する。誘導電流の起電のための無線電波の電力は、５ｄＢｍ以上が好ましく、更に１０ｄＢｍ以上の無線電波を受信することにより無線タグＷｔの各部を制御することが十分な誘導電流を起電することができる。電源部４５が自己発電した電力は、制御部４２および第３無線通信部４４等に供給される。

【0043】

〔制御装置Ｃｔ〕
制御装置Ｃｔは、複数の中継ユニット（照明装置Ｌ）および無線タグＷｔを用いた管理方法や、複数の照明装置Ｌの点灯制御を行うものである。制御装置Ｃｔは、本実施形態の場合には、複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ）が設置されている室内に設置されていてもよいし、別のフロア等に設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ｃｔと複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ）とがある程度離れている場合、制御装置Ｃｔと複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ）とは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。なお、位置検出システムＡ１は、少なくとも１つの制御装置Ｃｔを備えていればよく、他の構成において複数の制御装置Ｃｔを備えていてもよい。

【0044】

図７は、制御装置Ｃｔのブロック図である。本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、表示部２１、制御部２２、記憶部２３、無線通信部２４および電源部２５を備える。

【0045】

表示部２１は、後述する位置検出システムＡ１の位置検出方法においては、必ずしも必要ではないが、制御装置Ｃｔの初期設定やメンテナンス等に用いられる。表示部２１は、たとえば液晶ディスプレイ等であり、さらにタッチパネル機能を有してもよい。また、表示部２１がタッチパネルとして機能することに代えて、制御装置Ｃｔは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。

【0046】

制御部２２は、複数の中継ユニット（照明装置Ｌ）および無線タグＷｔを用いた位置検出方法や、複数の照明装置Ｌの点灯制御を行う主要な構成要素であり、制御装置Ｃｔの各部を制御するためのものである。たとえば、制御部２２は、対象とする中継ユニット（照明装置Ｌ）へ照明制御データを送信するように、無線通信部２４に制御信号を伝達する。制御部２２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部２３は、制御部２２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。

【0047】

無線通信部２４は、複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ）の無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１と無線通信を行うためのものである。無線通信部２４の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の第１プロトコルを用いた無線通信である。図１に示す例においては、制御装置Ｃｔは、複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ）とともに無線通信ネットワークＣｎ１を構成する。無線通信部２４は、たとえば、制御部２２から複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ）への照明制御データを無線通信ネットワークＣｎ１を介して送信する。なお、制御装置Ｃｔは、無線通信部２４に加えて、公衆通信ネットワークＣｎ２を介した無線通信または有線通信等を行う通信回路を有している。公衆通信ネットワークＣｎ２は、たとえばインターネット通信回線網やＬＴＥ（Long Term Evolution）規格、５Ｇ、６Ｇなどに準拠した携帯電話回線網のいずれか、あるいはこれらの組み合わせによって構成される。

【0048】

電源部２５は、表示部２１、制御部２２および無線通信部２４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部２５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。

【0049】

制御装置Ｃｔは、複数の中継ユニット（複数の照明装置Ｌ）の照明装置ＩＤ等のユニット識別情報や無線タグＷｔのタグ識別情報を保有しており、これらがたとえば記憶部２３に記憶されている。制御装置Ｃｔが保有するユニット識別情報は、たとえば照明装置Ｌが保有する照明装置ＩＤとしてのＭＡＣアドレスや位置情報であってもよい。制御装置Ｃｔが有するタグ識別情報は、無線タグＷｔが保有するタグＩＤまたは識別アドレスであってもよい。

【0050】

〔携帯端末Ｍｄ〕
携帯端末Ｍｄは、位置検出システムＡ１における複数の中継ユニット（照明装置Ｌ）の状態や、無線タグＷｔの位置をユーザが確認等するために用いられる装置である。携帯端末Ｍｄの具体的構成は、何ら限定されず、たとえば、ノートＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等が挙げられる。

【0051】

図８に示すように、本実施形態の携帯端末Ｍｄは、表示部５１、制御部５２、記憶部５３、無線通信部５４、電源部５５および操作部５８を備える。

【0052】

表示部５１は、携帯端末Ｍｄの操作等に必要な情報や画像を表示するためのものである。表示部５１は、たとえば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。

【0053】

無線通信部５４は、公衆通信ネットワークＣｎ２を介した無線通信を行う。無線通信部５４は、たとえばＬＴＥ規格の携帯電話通信網を介した無線通信を行う。これにより、携帯端末Ｍｄは、クラウドＣＬと通信可能である。また、携帯端末Ｍｄは、制御装置Ｃｔと通信してもよい。

【0054】

制御部５２は、携帯端末Ｍｄの各部を制御するためのものである。制御部５２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部５３は、制御部５２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリ等からなる。

【0055】

電源部５５は、表示部５１、制御部５２および無線通信部５４等の動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部５５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有するもの、あるいは充電可能なバッテリーである。バッテリーの充電方式は、接触式の充電器を利用するものでも、非接触式の充電器を利用するものでもよい。

【0056】

操作部５８は、携帯端末Ｍｄを操作するためのものである。操作部５８は、たとえばキーボードおよびマウス等である。なお、表示部５１がタッチパネルとして機能する場合、携帯端末Ｍｄは、操作部５８を備えていなくてもよい。

【0057】

〔クラウドＣＬ〕
クラウドＣＬは、位置検出システムＡ１において無線タグＷｔの位置情報を解析する。位置情報の解析手法としては、たとえば三点測位が挙げられる。クラウドＣＬは、たとえば商用クラウドサービス等によって構築されており、図１に示すように、解析部６１、記憶部６２および通信部６３を有する。

【0058】

解析部６１は、制御装置Ｃｔから送信された転送データ信号Ｔｓに基づいて、無線タグＷｔの位置情報を解析する。解析部６１には、たとえばＣＰＵ等が用いられる。なお、本発明における解析部は、クラウドＣＬの解析部６１に限定されず、たとえば複数の照明装置Ｌと同じ室内または別のフロアや別の建物に設置されたサーバに含まれていてもよい。

【0059】

記憶部６２は、位置検出システムＡ１における各種情報を保存するものであり、半導体メモリ、ハードディスク等が用いられる。通信部６３は、公衆通信ネットワークＣｎ２を介して、制御装置Ｃｔと通信を行うものであり、有線通信および無線通信のいずれかまたは双方が可能である。また、クラウドＣＬは、公衆通信ネットワークＣｎ２を介して携帯端末Ｍｄと通信可能であってもよい。

【0060】

次に、位置検出システムＡ１による位置検出方法について、図９および図１０を参照しつつ以下に説明する。

【0061】

まず、図９に示すように、時間情報の同期および無線通信ネットワークＣｎ１の構築を行う（ステップＳ１）。

【0062】

無線通信ネットワークＣｎ１の構築では、たとえば、所定の設定装置または携帯端末Ｍｄ等を用いて複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）の識別アドレスを決定する。複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）毎に、固有情報であるＭＡＣアドレスおよび識別アドレスを含む識別信号が生成される。次いで、各照明装置Ｌ（中継ユニット）において、無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１が識別信号を受信し、制御部１２に識別信号を転送する。識別信号を受けた制御部１２は、識別アドレスを各々の記憶部１３に記憶する。これにより、制御装置Ｃｔおよび複数の照明装置Ｌによって無線通信ネットワークＣｎ１が構築される。

【0063】

時刻情報の同期は、無線通信ネットワークＣｎ１を構成する制御装置Ｃｔおよび複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）を対象として行う。具体的には、図示しない時計ユニットが時刻情報を送信し、制御装置Ｃｔが受信する。制御装置Ｃｔは、時刻情報を第１プロトコルに変換することにより時刻データを作成し、無線通信ネットワークＣｎ１を介して複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）に送信する。時刻情報を受信した照明装置Ｌは、自装置の時刻を時刻データに同期させ、また時刻データを次の照明装置Ｌに転送する。

【0064】

次に、第１中継ユニットおよび第２中継ユニットを設定する（ステップＳ２）。複数の照明装置Ｌの第１無線通信部１４１をビーコン送信モードおよびビーコン受信モードのいずれかに切替設定する。この設定は、たとえば、制御装置Ｃｔから無線通信ネットワークＣｎ１を介して複数の照明装置Ｌに設定情報を送信することによって行ってもよい。あるいは、複数の照明装置Ｌ毎に、設定者が設定作業を行ってもよい。設定者が設定作業を行う場合、ステップＳ２の後にステップＳ１を実行してもよい。これにより、複数の照明装置Ｌは、第１中継ユニットとしての複数の照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎと、第２中継ユニットとしての複数の照明装置Ｌ２－１・・・Ｌ２－ｍとに設定される。

【0065】

次に、第１中継ユニットである複数の照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎが、第１ビーコン信号Ｂｓ１を送信する（ステップＳ３）。第１ビーコン信号Ｂｓ１は、各照明装置Ｌのユニット識別情報を含む。第１ビーコン信号Ｂｓ１の送信は、無線通信モジュール１４の第２無線通信部１４２から第２プロトコルを用いた無線通信によって送信される。第２中継ユニットに設定された複数の照明装置Ｌ２－１・・・Ｌ２－ｍの第２無線通信部１４２は、ビーコン受信モードに設定されているため、第１ビーコン信号Ｂｓ１を送信しない。

【0066】

次に、複数の照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎからの第１ビーコン信号Ｂｓ１を無線タグＷｔが受信する（ステップＳ４）。無線タグＷｔの制御部４２は、第２無線通信部１４２が受信した複数の照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎからの第１ビーコン信号Ｂｓ１を用いて第２ビーコン信号Ｂｓ２を生成する。本実施形態においては、制御部４２は、第２無線通信部１４２による受信電波強度が基準電波強度以上である第１ビーコン信号Ｂｓ１を用いて第２ビーコン信号Ｂｓ２を生成する。図示された例においては、照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３からの受信電波強度が基準電波強度である。このため、制御部４２は、照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３からの第１ビーコン信号Ｂｓ１を用いて第２ビーコン信号Ｂｓ２を生成する。なお、無線タグＷｔの位置情報の解析において三点測位を用いる場合、３つ以上の照明装置Ｌからの第１ビーコン信号Ｂｓ１が基準電波強度以上となるように、基準電波強度の設定を行うことが好ましい。制御部４２は、照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３のユニット識別情報、照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３からの第１ビーコン信号Ｂｓ１の受信電波強度であるＲＳＳＩ値およびタグ識別情報を含む第２ビーコン信号Ｂｓ２を生成する。

【0067】

次に、無線タグＷｔは、第２ビーコン信号Ｂｓ２を送信する（ステップＳ５）。第２ビーコン信号Ｂｓ２の送信は、第３無線通信部４４から第２プロトコルを用いた無線通信によって行われる。

【0068】

次に、照明装置Ｌ２－１が、第２ビーコン信号Ｂｓ２を受信し、転送データ信号Ｔｓを生成し、転送データ信号Ｔｓを転送する（ステップＳ６）。第１中継ユニットに設定された複数の照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎの第２無線通信部１４２は、ビーコン送信モードに設定されているため、第２ビーコン信号Ｂｓ２を受信しない。照明装置Ｌ２－１の制御部１２は、第２ビーコン信号Ｂｓ２に含まれる照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３のユニット識別情報、照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３からの第１ビーコン信号Ｂｓ１のＲＳＳＩ値および無線タグＷｔのタグ識別情報を含み、さらに時刻情報を含む転送データ信号Ｔｓを生成する。そして、照明装置Ｌ２－１の制御部１２は、無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１から転送データ信号Ｔｓを無線通信ネットワークＣｎ１を介して転送する。

【0069】

無線通信ネットワークＣｎ１に属する複数の照明装置Ｌは、照明装置Ｌ２－１からの転送データ信号Ｔｓを順次転送する（ステップＳ７）。第１中継ユニットおよび第２中継ユニットのいずれに設定された照明装置Ｌであっても、無線通信ネットワークＣｎ１における転送を行う。これらの転送は、複数の照明装置Ｌ（中継ユニット）から定期的に送信される定期無線信号を介した送信によって行われる。なお、定期無線信号を介した転送データ信号Ｔｓの転送と、照明制御信号の転送とは、時間軸上において順に（あるいは交互に）行われる。

【0070】

次に、無線通信ネットワークＣｎ１を転送された転送データ信号Ｔｓを、制御装置Ｃｔが受信する。制御装置Ｃｔは、受信した転送データ信号Ｔｓを、クラウドＣＬに転送する（ステップＳ８）。制御装置Ｃｔからの転送データ信号Ｔｓの転送は、公衆通信ネットワークＣｎ２を介して行われる。

【0071】

次に、クラウドＣＬの解析部６１は、受信した転送データ信号Ｔｓを用いて、無線タグＷｔの位置情報を解析する（ステップＳ９）。無線タグＷｔの位置情報を解析する手法は何ら限定されず、たとえば三点測位方式が用いられる。たとえば、転送データ信号Ｔｓに含まれる照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３のユニット識別情報を元に、照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３の位置情報を特定する。ユニット識別情報が照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３の位置情報である場合は、特別な特定処理は不要である。ユニット識別情報がＭＡＣアドレス等の照明装置ＩＤである場合、クラウドＣＬの記憶部６２には、個々の照明装置Ｌの照明装置ＩＤと位置情報とがあらかじめ記憶されている。解析部６１は、ユニット識別情報と位置情報との対応付けにより、照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３の位置情報を特定する。そして、照明装置Ｌ１－１，Ｌ１－２，Ｌ１－３の位置情報を用いて三点測位方式により無線タグＷｔの位置情報を解析する。これにより、転送データ信号Ｔｓに含まれた時刻情報によって特定される時刻における無線タグＷｔの位置が特定される。ステップＳ３～Ｓ９が適宜繰り返されることにより、たとえば、図２において第１時刻に図中左上に存在した無線タグＷｔが第２時刻には図中右下に存在した場合、第１時刻における位置と第２時刻における位置とが、クラウドＣＬの解析部６１によって解析される。

【0072】

クラウドＣＬによって解析された無線タグＷｔの位置情報は、たとえば公衆通信ネットワークＣｎ２を介して携帯端末Ｍｄに送信されてもよい。携帯端末Ｍｄは、たとえば無線タグＷｔの位置情報を取得する要求コマンドをクラウドＣＬに送信する。クラウドＣＬは、要求コマンドを受信すると、無線タグＷｔの位置情報を携帯端末Ｍｄに送信する。

【0073】

携帯端末Ｍｄは、たとえば表示部５１に複数の照明装置Ｌが設置された室内のマップ画面および無線タグＷｔのタグ情報画面を表示してもよい。当該マップ画面には、複数の照明装置Ｌの配置や、複数の特定領域が表示されてもよい。また、これらの照明装置Ｌに対して、ある時刻において無線タグＷｔが存在した位置をアイコン等によって表示してもよい。位置情報画面には、無線タグＷｔを保持するユーザの名前、タグ識別情報を表示してもよい。たとえば、無線タグＷｔを保有するユーザがマップ画面における複数の特定領域のいずれかに進入した時刻や退出した時刻が、タグ情報画面に表示されてもよい。

【0074】

なお、上述の例では、携帯端末Ｍｄから要求コマンドを送信したがこれに限定されず、たとえばクラウドＣＬが所定間隔（たとえば１０分毎の所定の時間間隔で送信する送信間隔のことである）に解析した位置情報を送信し、携帯端末Ｍｄがこの位置情報を受信する構成であってもよい。これにより、上述のマップ画面およびタグ情報画面は、所定時間毎に自動で更新される。

【0075】

次に、位置検出システムＡ１、照明装置Ｌおよび無線タグＷｔの作用について説明する。

【0076】

本実施形態によれば、第１中継ユニットである照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎは、第２ビーコン信号Ｂｓ２を受信しない。第２ビーコン信号Ｂｓ２の受信と転送データ信号Ｔｓの生成および送信（図１０のステップＳ６）は、第２中継ユニットの照明装置Ｌ２－１・・・Ｌ２－ｍが行う。仮に、照明装置Ｌ２－１・・・Ｌ２－ｍだけでなく、照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎがステップＳ６を行うと、同一の無線タグＷｔから受信した第２ビーコン信号Ｂｓ２を用いて作成された転送データ信号Ｔｓが、より多くの照明装置Ｌから送信（転送）される。このような多数の転送データ信号Ｔｓの転送は、無線通信ネットワークＣｎ１の通信トラフィックを逼迫させるおそれがある。本実施形態においては、第１中継ユニットである照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎは転送データ信号Ｔｓを生成および転送しないため、無線通信ネットワークＣｎ１において転送される転送データ信号Ｔｓの通信量を減少させることが可能である。したがって、無線通信ネットワークＣｎ１の通信トラフィックを低減させることができる。

【0077】

また、第２中継ユニットの照明装置Ｌ２－１・・・Ｌ２－ｍは、第１ビーコン信号Ｂｓ１の送信を行わない。これにより、第１ビーコン信号Ｂｓ１が送受信される第２プロトコルの無線通信の通信トラフィックを低減させることができる。

【0078】

照明装置Ｌの無線通信モジュール１４の第２無線通信部１４２は、ビーコン送信モードとビーコン受信モードとに切替可能である。これにより、同一の仕様の複数の照明装置Ｌを用いて、複数の照明装置Ｌのいずれを第１中継ユニットとし、いずれを第２中継ユニットとするかを、より柔軟性高く決定することができる。たとえば、室内の天井にすでに設置されている複数の照明装置Ｌを対象として、ビーコン送信モードとビーコン受信モードとを適宜切り替えることにより、第１中継ユニットとしての照明装置Ｌと、第２中継ユニットとしての照明装置Ｌの割合や配置を任意に変更可能である。

【0079】

無線タグＷｔの制御部４２は、受信電波強度が基準電波強度以上である第１ビーコン信号Ｂｓ１を用いて第２ビーコン信号Ｂｓ２を生成する。これにより、第２ビーコン信号Ｂｓ２に不要に多数の照明装置Ｌからの第１ビーコン信号Ｂｓ１のユニット識別情報およびＲＳＳＩ値が含まれてしまうことを回避可能であり、通信データ量を削減することができる。

【0080】

第２中継ユニットである照明装置Ｌにおいて、無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１は、定期無線信号を介して転送データ信号Ｔｓの転送と、照明制御信号の転送とを、順に（あるいは交互に）行う。これにより、同一の通信プロトコルである第１通信プロトコルの無線通信によって異なる信号を送信しつつ、通信品質の低下を抑制することができる。

【0081】

無線タグＷｔの電源部４５がアンテナ部４５１を用いた自己発電を行う場合、無線タグＷｔにバッテリ等を搭載する必要がない。

【0082】

図１１および図１２は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。また、各変形例および各実施形態における各部の構成は、技術的な矛盾を生じない範囲において相互に適宜組み合わせ可能である。

【0083】

＜第２実施形態＞
図１１および図１２は、本発明の第２実施形態に係る位置検出システムを示している。本実施形態の位置検出システムＡ２は、第２中継ユニットとして用いられる照明装置Ｌの設定が、上述した実施形態と異なっている。

【0084】

本実施形態においては、第２中継ユニットの照明装置Ｌは、無線通信モジュール１４の第２無線通信部１４２がビーコン送受信モードに設定される。ビーコン送受信モードに設定された第２無線通信部１４２は、第１ビーコン信号Ｂｓ１の送信および第２ビーコン信号Ｂｓ２の受信の双方を行う。このため、図１１に示す例においては、第２中継ユニットである照明装置Ｌ２－１，Ｌ２－２からも第１ビーコン信号Ｂｓ１が送信されている。また、図示された例においては、受信電波強度が基準電波強度であるものとして、照明装置Ｌ１－２，Ｌ１－３，Ｌ２－１からの第１ビーコン信号Ｂｓ１が、無線タグＷｔにおける第２ビーコン信号Ｂｓ２の生成に用いられる。

【0085】

本実施形態によっても、通信トラフィックを低減することができる。また、第１中継ユニットの照明装置Ｌ１－１・・・Ｌ１－ｎだけでなく、第２中継ユニットの照明装置Ｌ２－１・・・Ｌ－ｍからも第１ビーコン信号Ｂｓ１が送信される。これにより、無線タグＷｔの位置情報の解析をより正確に行うことができる。

【0086】

本発明に係る位置検出システム、照明装置、無線タグおよび位置検出方法は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る位置検出システム、照明装置、無線タグおよび位置検出方法の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0087】

Ａ１，Ａ２：位置検出システム
１１ ：光源部
１２ ：制御部
１３ ：記憶部
１４ ：無線通信モジュール
１５ ：電源部
２１ ：表示部
２２ ：制御部
２３ ：記憶部
２４ ：無線通信部
２５ ：電源部
４２ ：制御部
４３ ：記憶部
４４ ：第３無線通信部
４５ ：電源部
５１ ：表示部
５２ ：制御部
５３ ：記憶部
５４ ：無線通信部
５５ ：電源部
５８ ：操作部
６１ ：解析部
６２ ：記憶部
６３ ：通信部
１４１ ：第１無線通信部
１４２ ：第２無線通信部
４５１ ：アンテナ部
Ｂｓ１ ：第１ビーコン信号
Ｂｓ２ ：第２ビーコン信号
ＣＬ ：クラウド
Ｃｎ１ ：無線通信ネットワーク
Ｃｎ２ ：公衆通信ネットワーク
Ｃｔ ：制御装置
Ｌ ：照明装置
Ｍｄ ：携帯端末
Ｔｓ ：転送データ信号
Ｗｔ ：無線タグ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】