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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095125
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】流体制御弁
(51)【国際特許分類】
F16K 11/083 20060101AFI20240703BHJP
【ＦＩ】
F16K11/083 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】33
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212180
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】能村 亮
【テーマコード（参考）】
3H067
【Ｆターム（参考）】
3H067AA22
3H067CC45
3H067DD03
3H067DD12
3H067EA02
3H067EA05
3H067EA24
3H067EB12
3H067EB24
3H067EB25
3H067FF11
3H067GG13
(57)【要約】
【課題】ハウジング内において複数の流路間の流体の漏れ量を低減しつつ、バルブ回転時のトルクを低減する。
【解決手段】バルブ４０は、円錐形の側面に沿うように形成された側壁４１を有する。ハウジング１０は、円錐形の軸を回転の軸心ＣＬとしてバルブ４０を回転可能に収容し、ハウジング１０の外壁１４と内壁１６とを貫通するポート１３を有する。シール部材５０は、ハウジング１０の内壁１６とバルブ４０との間に設けられ、ハウジング１０側の面５１がハウジング１０の内壁１６のうちポート周縁部１３１に当接し、バルブ４０側の面５２がバルブ４０の側壁４１に摺接する。付勢部材６０は、バルブ４０を円錐形の頂点側に向けて付勢し、バルブ４０の回転時および停止時において、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０とが摺接する状態を保ち、且つ、ハウジング１０の内壁１６とシール部材５０とが当接する状態を保つ。
【選択図】図４
【解決手段】バルブ４０は、円錐形の側面に沿うように形成された側壁４１を有する。ハウジング１０は、円錐形の軸を回転の軸心ＣＬとしてバルブ４０を回転可能に収容し、ハウジング１０の外壁１４と内壁１６とを貫通するポート１３を有する。シール部材５０は、ハウジング１０の内壁１６とバルブ４０との間に設けられ、ハウジング１０側の面５１がハウジング１０の内壁１６のうちポート周縁部１３１に当接し、バルブ４０側の面５２がバルブ４０の側壁４１に摺接する。付勢部材６０は、バルブ４０を円錐形の頂点側に向けて付勢し、バルブ４０の回転時および停止時において、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０とが摺接する状態を保ち、且つ、ハウジング１０の内壁１６とシール部材５０とが当接する状態を保つ。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
流体制御弁であって、
円錐形の側面に沿うように形成された側壁（４１）、および前記側壁から前記円錐形の軸側に凹む流路（４４）を有するバルブ（４０）と、
前記円錐形の軸を回転の軸心（ＣＬ）として前記バルブを回転可能に収容するハウジング（１０）であって、前記ハウジングの外壁（１４）と内壁（１６）とを貫通するポート（１３）を有する前記ハウジングと、
前記ハウジングの内壁と前記バルブとの間に設けられ、前記ハウジング側の面（５１）が前記ハウジングの内壁のうちポート周縁部（１３１）に当接し、前記バルブ側の面（５２）が前記バルブの前記側壁に摺接するシール部材（５０）と、
前記バルブを前記円錐形の頂点側に向けて付勢し、前記バルブの回転時および停止時において、前記バルブの前記側壁と前記シール部材とが摺接する状態を保ち、且つ、前記ハウジングの内壁と前記シール部材とが当接する状態を保つ付勢部材（６０）と、を備える流体制御弁。
円錐形の側面に沿うように形成された側壁（４１）、および前記側壁から前記円錐形の軸側に凹む流路（４４）を有するバルブ（４０）と、
前記円錐形の軸を回転の軸心（ＣＬ）として前記バルブを回転可能に収容するハウジング（１０）であって、前記ハウジングの外壁（１４）と内壁（１６）とを貫通するポート（１３）を有する前記ハウジングと、
前記ハウジングの内壁と前記バルブとの間に設けられ、前記ハウジング側の面（５１）が前記ハウジングの内壁のうちポート周縁部（１３１）に当接し、前記バルブ側の面（５２）が前記バルブの前記側壁に摺接するシール部材（５０）と、
前記バルブを前記円錐形の頂点側に向けて付勢し、前記バルブの回転時および停止時において、前記バルブの前記側壁と前記シール部材とが摺接する状態を保ち、且つ、前記ハウジングの内壁と前記シール部材とが当接する状態を保つ付勢部材（６０）と、を備える流体制御弁。
【請求項2】
前記シール部材は、前記ハウジング側の部位の材質と前記バルブ側の部位の材質とが異なっている、請求項１に記載の流体制御弁。
【請求項3】
前記付勢部材は、スプリングであり、
前記バルブと前記スプリングとの間に設けられ、前記スプリングを支持すると共に前記スプリングの付勢力を前記バルブに伝えるスプリングガイド（６１）をさらに備える請求項１または２に記載の流体制御弁。
前記バルブと前記スプリングとの間に設けられ、前記スプリングを支持すると共に前記スプリングの付勢力を前記バルブに伝えるスプリングガイド（６１）をさらに備える請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項4】
前記スプリングガイドの材質と前記バルブの材質とは異なっている、請求項３に記載の流体制御弁。
【請求項5】
前記スプリングガイドの材質は、金属の表面にポリテトラフルオロエチレンを塗布したもの、金属の表面にフッ素樹脂を塗布したもの、金属の表面に高摺動材を塗布したもの、樹脂の表面にポリテトラフルオロエチレンを塗布したもの、樹脂の表面にフッ素樹脂を塗布したもの、および、樹脂の表面に高摺動材を塗布したものの少なくとも１つである、請求項３に記載の流体制御弁。
【請求項6】
前記バルブは、前記円錐形の頂点側に形成される一方側端面（４２）、前記一方側端面に対向し前記円錐形の底面側に形成される他方側端面（４３）、および、前記一方側端面のうち軸心を中心とした位置から軸方向に突出する突部（４７）を有し、
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、前記一方側端面に対向し前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）、および、前記突部を回転可能に支持する穴部（１７）を有する、請求項１または２に記載の流体制御弁。
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、前記一方側端面に対向し前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）、および、前記突部を回転可能に支持する穴部（１７）を有する、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項7】
前記突部の外径（Ｄ１）、および、前記穴部の内径（Ｄ２）は、前記一方側端面の外径（Ｄ３）よりも小さい、請求項６に記載の流体制御弁。
【請求項8】
前記突部の軸方向一方側の先端面（４８）と、前記穴部の軸方向一方側の底面（１８）とは、非接触である、請求項６に記載の流体制御弁。
【請求項9】
前記突部と前記穴部との間に設けられる軸受（１７１、４７１）をさらに備える請求項６に記載の流体制御弁。
【請求項10】
前記バルブまたは前記ハウジングの材質と、前記軸受の材質とは、異なっている、請求項９に記載の流体制御弁。
【請求項11】
前記軸受の材質は、前記バルブまたは前記ハウジングの材質と同種のものであり、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを配合したものである、請求項９に記載の流体制御弁。
【請求項12】
前記軸受は、金属の表面に、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを塗布したものである、請求項９に記載の流体制御弁。
【請求項13】
前記突部は、前記流路を形成するバルブ本体（４００）にインサート成形されたシャフト（４１０）により形成されたものである、請求項６に記載の流体制御弁。
【請求項14】
前記バルブは、前記円錐形の頂点側に形成される一方側端面（４２）、前記一方側端面に対向し前記円錐形の底面側に形成される他方側端面（４３）、および、前記一方側端面のうち軸心を中心とした位置にて軸方向に凹む穴形状部（４２０）を有し、
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、前記一方側端面に対向し前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）、および、前記穴形状部を回転可能に支持する突形状部（１１０）を有する、請求項１または２に記載の流体制御弁。
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、前記一方側端面に対向し前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）、および、前記穴形状部を回転可能に支持する突形状部（１１０）を有する、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項15】
前記穴形状部の内径（Ｄ５）、および、前記突形状部の外径（Ｄ４）は、前記一方側端面の外径（Ｄ３）よりも小さい、請求項１４に記載の流体制御弁。
【請求項16】
前記穴形状部の軸方向他方側の底面（４２１）と、前記突形状部の軸方向他方側の先端面（１１１）とは、非接触である、請求項１４に記載の流体制御弁。
【請求項17】
前記穴形状部と前記突形状部との間に設けられる軸受（４２２、１１２）をさらに備える、請求項１４に記載の流体制御弁。
【請求項18】
前記バルブまたは前記ハウジングの材質と、前記軸受の材質とは、異なっている、請求項１７に記載の流体制御弁。
【請求項19】
前記軸受の材質は、前記バルブまたは前記ハウジングの材質と同種のものであり、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを配合したものである、請求項１７に記載の流体制御弁。
【請求項20】
前記軸受は、金属の表面に、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを塗布したものである、請求項１７に記載の流体制御弁。
【請求項21】
前記バルブの前記側壁のうち前記シール部材に摺接する流路周縁部（４４１）の幅をＷ１、前記ハウジングの内壁のうち前記シール部材に当接するポート周縁部（１３１）の幅をＷ２とするとき、Ｗ１とＷ２はいずれも２ｍｍ以上である、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項22】
前記バルブの前記側壁のうち前記シール部材に摺接する流路周縁部の幅をＷ１、前記ハウジングの内壁のうち前記シール部材に当接するポート周縁部の幅をＷ２とするとき、Ｗ２≧Ｗ１の関係を有する、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項23】
前記バルブの前記側壁のうち前記シール部材に摺接する流路周縁部の曲率半径（Ｒ）は、軸心方向にて同一の位置にある前記シール部材の前記バルブ側の面の曲率半径と同一であるか、それより大きい、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項24】
前記ハウジングおよび前記シール部材に対して前記バルブを回転させるために必要なトルクは２．０Ｎ・ｍ以下である、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項25】
前記バルブの前記側壁が沿う前記円錐形の母線（Ｇ）と前記バルブの軸心とのなす内角（θ）は５ｄｅｇ以上である、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項26】
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、および前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）を有し、
前記筒部の内壁は、前記バルブの前記側壁が沿う前記円錐形に対し相似かつ同軸の円錐形の側面に沿った形状である、請求項１または２に記載の流体制御弁。
前記筒部の内壁は、前記バルブの前記側壁が沿う前記円錐形に対し相似かつ同軸の円錐形の側面に沿った形状である、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項27】
前記バルブは、前記円錐形の底面側に形成される他方側端面から軸方向に突出してトルクが入力される入力軸（４５）を有し、
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、および前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）を有し、
流体制御弁は、前記筒部の他方側の開口を塞ぐと共に、前記入力軸が挿通する挿通孔（２２）、および、前記挿通孔の内側に設けられて前記挿通孔の内壁と前記入力軸との隙間からの流体漏れを防ぐ軸シール部材（２４）を有するカバー（２０）をさらに備え、
前記バルブ、前記シール部材および前記カバーは、前記ハウジングに対し、軸方向他方側から着脱可能な構成となっている、請求項１または２に記載の流体制御弁。
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、および前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）を有し、
流体制御弁は、前記筒部の他方側の開口を塞ぐと共に、前記入力軸が挿通する挿通孔（２２）、および、前記挿通孔の内側に設けられて前記挿通孔の内壁と前記入力軸との隙間からの流体漏れを防ぐ軸シール部材（２４）を有するカバー（２０）をさらに備え、
前記バルブ、前記シール部材および前記カバーは、前記ハウジングに対し、軸方向他方側から着脱可能な構成となっている、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項28】
前記カバーは前記ハウジングに対しスナップフィット（２１）で固定されている、請求項２７に記載の流体制御弁。
【請求項29】
前記バルブの前記入力軸に前記トルクを入力するアクチュエータ（３０）をさらに備え、
前記アクチュエータと前記カバーは、同一のねじ（３１）で前記ハウジングに固定される、請求項２７に記載の流体制御弁。
前記アクチュエータと前記カバーは、同一のねじ（３１）で前記ハウジングに固定される、請求項２７に記載の流体制御弁。
【請求項30】
前記バルブは、前記円錐形の頂点側に形成される一方側端面から軸心から離れた位置で軸方向一方側に突出するストッパ（４９）を有し、
前記ハウジングは、前記ストッパを受けるストッパ当接部（１９）を有する、請求項１または２に記載の流体制御弁。
前記ハウジングは、前記ストッパを受けるストッパ当接部（１９）を有する、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項31】
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）を有し、
前記ストッパ当接部は、前記底部に設けられている、請求項３０に記載の流体制御弁。
前記ストッパ当接部は、前記底部に設けられている、請求項３０に記載の流体制御弁。
【請求項32】
前記バルブは、軸心方向に配置される複数の前記流路を有しており、
複数の前記流路のうち軸心側の深部（４４１）は、前記バルブの前記側壁が沿う前記円錐形に対し相似かつ同軸の円錐形の側面に沿った形状である、請求項１または２に記載の流体制御弁。
複数の前記流路のうち軸心側の深部（４４１）は、前記バルブの前記側壁が沿う前記円錐形に対し相似かつ同軸の円錐形の側面に沿った形状である、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【請求項33】
前記バルブは、軸心方向に配置される複数の前記流路を有しており、
複数の前記流路は、軸心側の深部と前記側壁との間の距離（Ｄ６）が揃っている、請求項１または２に記載の流体制御弁。
複数の前記流路は、軸心側の深部と前記側壁との間の距離（Ｄ６）が揃っている、請求項１または２に記載の流体制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流体制御弁に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、ハウジングに設けた複数のポート間の連通および遮断を切り替えることで、流体の流れを制御する流体制御弁が知られている。
【0003】
特許文献１に記載の流体制御弁は、複数のポートを有するハウジングの内側に、シール部材を挟んで円柱状のバルブを回転可能に配置した構成である。シール部材は、複数のポートが形成された部位に設けられ、ハウジングとバルブによって厚み方向（即ち、バルブの径方向）に物理的に潰されることで両者に密着し、ハウジング内において複数の流路間の流体の漏れを防いでいる。この特許文献１には、バルブを回転させるアクチュエータからバルブに入力されるトルクが３．５Ｎ・ｍ～４．５Ｎ・ｍであることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０２２／２１８４０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の流体制御弁は、ハウジング内において複数の流路間の流体の漏れを防ぐために、シール部材にバルブを押し付け、シール部材の潰し代を十分に確保する必要がある。しかし、シール部材の潰し代を大きくするほど、シール部材からバルブに対し反力が増加するので、バルブを回転する際の摺動抵抗が大きくなり、バルブを回転させるために必要なトルクが大きくなる（具体的には、３．５Ｎ・ｍ～４．５Ｎ・ｍ）。そのため、バルブを駆動するアクチュエータとして大出力モータや高減速比の減速機構等が必要となり、アクチュエータの大型化に加えて、バルブの回転時の作動音、消費電力および電気的ノイズの増加を招く原因となる。
【0006】
また、この流体制御弁は、バルブが停止状態から回転を開始する際、シール部材のうち周方向の端部等においてバルブの一部がシール部材にめり込むため、または、シール部材にめり込んでいるバルブの一部がそこから抜け出すために、大きなトルクが必要となる。そのため、アクチュエータに大小のトルクが波状に入力されることから、減速機構を構成するギヤへのストレス変動も大きく、ギヤの破損や摩耗の促進にもつながる。
【0007】
さらに、この流体制御弁は、経年劣化などによりバルブとシール部材との摺動面で摩耗が生じると、バルブとシール部材とのシール性が低下し、ハウジング内において複数の流路間の流体の漏れ量が増加する恐れがある。
【0008】
本発明は上記点に鑑みて、流体制御弁において、ハウジング内において複数の流路間の流体の漏れ量を低減しつつ、バルブ回転時のトルクを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、流体制御弁であって、
円錐形の側面に沿うように形成された側壁（４１）、および側壁から円錐形の軸側に凹む流路（４４）を有するバルブ（４０）と、
円錐形の軸を回転の軸心（ＣＬ）としてバルブを回転可能に収容するハウジング（１０）であって、ハウジングの外壁（１４）と内壁（１６）とを貫通するポート（１３）を有するハウジングと、
ハウジングの内壁とバルブとの間に設けられ、ハウジング側の面（５１）がハウジングの内壁のうちポート周縁部（１３１）に当接し、バルブ側の面（５２）がバルブの側壁に摺接するシール部材（５０）と、
バルブを円錐形の頂点側に向けて付勢し、バルブの回転時および停止時において、バルブの側壁とシール部材とが摺接する状態を保ち、且つ、ハウジングの内壁とシール部材とが当接する状態を保つ付勢部材（６０）と、を備える。
円錐形の側面に沿うように形成された側壁（４１）、および側壁から円錐形の軸側に凹む流路（４４）を有するバルブ（４０）と、
円錐形の軸を回転の軸心（ＣＬ）としてバルブを回転可能に収容するハウジング（１０）であって、ハウジングの外壁（１４）と内壁（１６）とを貫通するポート（１３）を有するハウジングと、
ハウジングの内壁とバルブとの間に設けられ、ハウジング側の面（５１）がハウジングの内壁のうちポート周縁部（１３１）に当接し、バルブ側の面（５２）がバルブの側壁に摺接するシール部材（５０）と、
バルブを円錐形の頂点側に向けて付勢し、バルブの回転時および停止時において、バルブの側壁とシール部材とが摺接する状態を保ち、且つ、ハウジングの内壁とシール部材とが当接する状態を保つ付勢部材（６０）と、を備える。
【0010】
これによれば、流体制御弁は、バルブの側壁を円錐形の側面に沿う形状として、そのバルブを円錐形の頂点側に向けて付勢部材で付勢する構成としている。これにより、付勢部材の付勢力の調整により、バルブとシール部材との押し付け力、および、ハウジングとシール部材との押し付け力を容易に調整可能となる。そのため、バルブとシール部材との間の隙間、および、ハウジングとシール部材との間の隙間を極力小さくするか又は無くすことで、流路間の流体の漏れ量を微小とするシール性を確保できる。したがって、特許文献１の構成のようにバルブがシール部材にめり込むことが無く、又はめり込むことが抑制されるので、バルブの回転駆動時のトルクを低減し、且つ、そのトルクが波状となることを防ぐことができる。その結果、この流体制御弁は、バルブの回転時および停止時のシール性を担保しつつ、バルブを駆動するアクチュエータを小型化し、バルブの回転時の作動音、消費電力および電気的ノイズを低減できる。また、そのアクチュエータの有するギヤの破損を防ぎ信頼性を向上できる。
さらに、バルブの側壁を円錐形の側面に沿う形状として、そのバルブを円錐形の頂点側に向けて付勢部材で付勢する構成により、経年劣化などによりバルブとシール部材の摺動面で摩耗が生じても、バルブとシール部材とが摺接する状態が保たれる。そのため、この流体制御弁は、経年劣化に対し、バルブとシール部材との間のシール性を維持することができる。
さらに、バルブの側壁を円錐形の側面に沿う形状として、そのバルブを円錐形の頂点側に向けて付勢部材で付勢する構成により、経年劣化などによりバルブとシール部材の摺動面で摩耗が生じても、バルブとシール部材とが摺接する状態が保たれる。そのため、この流体制御弁は、経年劣化に対し、バルブとシール部材との間のシール性を維持することができる。
【0011】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１実施形態に係る流体制御弁の正面図である。
【図5】流体制御弁のバルブのみを示す側面図である。
【図6】流体制御弁のハウジングのみを示す正面図である。
【図10】ハウジングから取り外した状態のシール部材のみを示す斜視図である。
【図11】ハウジングに組み付けた状態のシール部材のみを示す斜視図である。
【図12】ハウジングとシール部材とを組み付けた状態を示す平面図である。
【図13】第２実施形態に係る流体制御弁の断面図である。
【図14】第３実施形態に係る流体制御弁の断面図である。
【図15】第４実施形態に係る流体制御弁の断面図である。
【図16】第５実施形態に係る流体制御弁の断面図である。
【図17】第６実施形態に係る流体制御弁の断面図である。
【図18】第７実施形態に係る流体制御弁の断面図である。
【図19】第８実施形態に係る流体制御弁の正面図である。
【図22】第９実施形態に係る流体制御弁の断面図である。
【図24】第１０実施形態に係る流体制御弁の断面図である。
【図25】第１１実施形態に係る流体制御弁の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0014】
（第１実施形態）
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の流体制御弁は、図示しない複数の流体通路を流れる性質の異なる流体（例えば温度の異なる冷却水など）の流れを制御するものである。
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の流体制御弁は、図示しない複数の流体通路を流れる性質の異なる流体（例えば温度の異なる冷却水など）の流れを制御するものである。
【0015】
【0016】
ハウジング１０は、筒状に形成された筒部１１、及び、筒部１１の一方側を塞ぐ底部１２を有している。ハウジング１０は、筒部１１の一部に複数のポート１３を有している。ポート１３は、筒部１１の内壁１６と外壁１４とを貫通している。なお、各ポート１３は、筒部１１の軸心ＣＬが延びる方向（以下、「軸方向」という）に平行な距離Ｈが、例えば１０ｍｍである。
【0017】
ハウジング１０は、例えば、ポリアミド６６（以下、「ＰＡ６６」という）の強化材、ポリフタルアミド（以下、「ＰＰＡ」という）の強化材、および、ポリフェニレンサルファイド（以下、「ＰＰＳ」という）の強化材の少なくとも１つにより形成されている。なお、強化材とは、例えばガラス繊維等である。以下、筒部１１の軸方向の底部１２側を一方側、筒部１１の軸方向の底部１２とは反対側を他方側として説明する。
【0018】
カバー２０は、ハウジング１０の筒部１１の他方側の開口を塞いでいる。カバー２０は、筒部１１の外壁１４に設けられた係止部１５に対しスナップフィット２１により固定されている。カバー２０の他方側にアクチュエータ３０がねじ３１により固定されている。アクチュエータ３０は、ケース３２の内側に不図示の電動モータおよび減速機構などを有している。
【0019】
図４に示すように、バルブ４０は、ハウジング１０の内側に、所定の軸心ＣＬを中心として回転可能に設けられている。ここで、バルブ４０の回転の軸心ＣＬと同一の軸を有する円錐形を定義する。図５では、その円錐形の軸の一部と母線Ｇの一部のみが一点鎖線で示されている。円錐形の軸とバルブ４０の軸心ＣＬとは一致している。なお、円錐形の定義として、母線Ｇを軸のまわりに回転させた面を側面といい、母線Ｇと軸との接点を頂点といい、頂点に対向し軸に垂直な面を底面という。図４および図５に示すように、バルブ４０は、その円錐形の側面に沿うように形成された側壁４１と、円錐形の頂点側（即ち、一方側）に形成された一方側端面４２と、その一方側端面４２に対向し円錐形の底面側（即ち、他方側）に形成された他方側端面４３とを有している。バルブ４０の側壁４１が沿う円錐形の母線Ｇと、バルブ４０の軸心ＣＬとのなす内角θは、５ｄｅｇ以上に設定されている。一方側端面４２と他方側端面４３は、バルブ４０の軸心ＣＬに対して垂直に形成されている。
【0020】
バルブ４０は、一方側端面４２がハウジング１０の底部１２と対向するように配置され、ハウジング１０の内側に円錐形の軸を回転の軸心ＣＬとして回転可能に収容される。なお、ハウジング１０の筒部１１の内壁１６は、バルブ４０の側壁４１が沿う円錐形に対し相似かつ同軸の円錐形の側面に沿った形状となっている。即ち、ハウジング１０の筒部１１の内壁１６と、バルブ４０の側壁４１とは平行に形成されている。
【0021】
バルブ４０は、側壁４１から軸心ＣＬ側に凹む複数の流路４４を有している。バルブ４０が回転位相を変化させ、バルブ４０の有する複数の流路４４がそれぞれハウジング１０の有する複数のポート１３に連通することで、複数のポート１３間の連通および遮断が切り替えられる。
【0022】
バルブ４０は、他方側端面４３のうち軸心ＣＬを中心とした位置から軸方向他方側に突出する入力軸４５を有している。入力軸４５は、カバー２０に設けられた挿通孔２２を挿通している。挿通孔２２の内壁と入力軸４５と間には、軸受２３、及び、軸シール部材２４が設けられている。軸受２３は、例えば、玉軸受、転がり軸受等であり、カバー２０に対し入力軸４５を回転可能に支持している。軸シール部材２４は、例えばＯリング、オイルシール等であり、挿通孔２２の内壁と入力軸４５との隙間からの流体の漏れを防いでいる。カバー２０から突出する入力軸４５の先端にはギヤ４６が設けられており、アクチュエータ３０からバルブ４０を回転するためのトルクが入力される。ハウジング１０およびシール部材５０に対してバルブ４０を回転させるためにアクチュエータ３０から入力軸４５に入力されるトルクは、２．０Ｎ・ｍ以下に設定されている。
【0023】
さらに、バルブ４０は、一方側端面４２のうち軸心ＣＬを中心とした位置から軸方向一方側に突出する突部４７と、一方側端面４２のうち軸心ＣＬから離れた位置から軸方向一方側に突出するストッパ４９を有している。
【0024】
バルブ４０の有する突部４７は、ハウジング１０の底部１２に設けられた穴部１７の内側に挿入され、穴部１７の内壁により回転可能に支持されている。バルブ４０の有する突部４７の外径をＤ１、ハウジング１０の穴部１７の内径をＤ２、バルブ４０の一方側端面４２の外径をＤ３とすると、Ｄ１＜Ｄ３、Ｄ２＜Ｄ３の関係を有する。なお、Ｄ１はＤ２より僅かに小さい（即ち、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３）。これにより、バルブ４０の突部４７とハウジング１０の穴部１７とが摺動する摺動部の半径（即ち、Ｄ１、Ｄ２）を小さくすることで、摺動部の摺動抵抗を小さくし、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。なお、穴部１７の内壁は軸心ＣＬに平行に形成されており、バルブ４０の突部４７の軸方向の移動を許容している。また、バルブ４０の突部４７の軸方向一方側の先端面４８と、ハウジング１０の穴部１７の軸方向一方側の底面１８とは非接触となっている。
【0025】
図４および図７に示すように、ハウジング１０の底部１２には、バルブ４０のストッパ４９が当接可能なストッパ当接部１９が設けられている。バルブ４０のストッパ４９とハウジング１０のストッパ当接部１９とが当接することで、バルブ４０の回転におけるデフォルトの位置が定められる。
【0026】
バルブ４０は、例えば、ＰＡ６６の強化材、ＰＰＡの強化材、ＰＰＳの強化材、および、フェノール（以下「ＰＦ」という）の強化材の少なくとも１つにより形成されている。
【0027】
図４に示すように、ハウジング１０の内壁１６とバルブ４０との間には、シール部材５０が設けられている。シール部材５０は、板状に形成され、ハウジング１０側の面５１がハウジング１０の内壁１６のうちポート１３の周縁の部位（以下、「ポート周縁部１３１」という）に当接し、バルブ４０側の面５２がバルブ４０の側壁４１のうちシール部材５０に摺接する部位（以下、「流路周縁部４４１」という）に摺接している。シール部材５０は、板厚方向に貫通する複数の開口５３を有している。シール部材５０の有する複数の開口５３は、ハウジング１０の有する複数のポート１３に対応する位置に設けられている。
【0028】
ここで、バルブ４０の外壁１４のうち流路周縁部４４１の幅をＷ１、ハウジング１０の内壁１６のうちポート周縁部１３１の幅をＷ２とする。このとき、Ｗ１≦Ｗ２の関係を有している。これにより、ハウジング１０のポート１３からバルブ４０の流路４４に流入する流体の圧力損失を低減できる。なお、シール部材５０において開口５３を形成する部位の幅は、ハウジング１０のポート周縁部１３１の幅Ｗ２とほぼ同じに形成されている。
【0029】
流路周縁部４４１の幅Ｗ１とポート周縁部１３１の幅Ｗ２はいずれも２ｍｍ以上である。そして、図８および図９に示すように、バルブ４０の流路周縁部４４１の曲率半径Ｒは、軸方向にて同一の位置にあるシール部材５０のバルブ４０側の面５２の曲率半径と同一であるか、それより大きい。なお、同一とは、実質同一を含んでいる。言い換えれば、バルブ４０の流路周縁部４４１は、バルブ４０の外壁１４が沿う円錐形と同一曲率半径以上の曲面又は平面が好ましく、径方向外側に凸のＲ先端は比較的好ましくない。これにより、バルブ４０の流路周縁部４４１とシール部材５０との面接触が実現される。そのため、バルブ４０とシール部材５０との間の隙間、および、ハウジング１０とシール部材５０との間の隙間を極力小さくするか又は無くすことで、流路４４間の流体の漏れ量を微小とするシール性を確保できる。このように、比較的長い距離（例えば約２ｍｍ以上）を有する微小隙間により流体の漏れを防ぐ方法を「隙間シール」と呼ぶことがある。
【0030】
シール部材５０は、ハウジング１０側の部位の材質と、バルブ４０側の部位の材質とが異なっている。具体的には、シール部材５０の材質は、ゴムとポリテトラフルオロエチレン（以下、「ＰＴＦＥ」という）との組み合わせ、ゴムとフッ素樹脂との組み合わせ、および、ゴムと高摺動材との組み合わせの少なくとも１つである。より具体的には、シール部材５０の材質は、ハウジング１０側がゴム材であり、バルブ４０側がＰＴＦＥ、フッ素樹脂または高摺動材である。シール部材５０の製造方法として、例えば、ゴム材の表面にＰＴＦＥ等を塗布、ゴム材とＰＴＦＥ等とを一体組付、インサート成形、接着または焼付等がある。
【0031】
図１０に示すように、シール部材５０は、ハウジング１０に組み付け前又はハウジング１０から取り外した状態で、平面状となるか、又は、ハウジング１０に組み付けられている状態よりも平面に近い形状となるものである。即ち、シール部材５０は、ハウジング１０に組み付け前の状態において、平面状の部材である。
【0032】
図４および図７に示すように、ハウジング１０の内側には、シール部材５０の移動を規制するハウジング側規制部７０および周方向規制部７１が設けられている。ハウジング側規制部７０は、ハウジング１０の底部１２から軸方向他方側に突出している。また、図７に示すように、ハウジング側規制部７０は、軸方向他方側から視て、ハウジング１０の筒部１１のうち底部１２側の部位の内壁１６に平行な湾曲形状となっている。ハウジング側規制部７０とハウジング１０の筒部１１の内壁１６との間に、シール部材５０のうち底部１２側に配置される部位が嵌め込まれる。ハウジング側規制部７０は、シール部材５０が筒部１１の径方向内側および軸方向一方側に移動することを規制する。また、ハウジング側規制部７０は、シール部材５０がハウジング１０の筒部１１の内壁１６またはバルブ４０の側壁４１に沿った曲面形状から変形することを規制する。
【0033】
周方向規制部７１は、ハウジング１０の筒部１１の内壁１６から径方向内側に突出している。周方向規制部７１がハウジング１０の筒部１１の内壁１６から径方向内側に突出する高さは、シール部材５０の厚みより小さい。周方向規制部７１は、ハウジング１０の内側に配置されたシール部材５０の周方向の一方側と他方側にそれぞれ設けられ、シール部材５０が筒部１１の周方向の一方側および他方側に移動することを規制する。これにより、図１１および図１２に示すように、シール部材５０は、ハウジング１０に組み付けられた状態で、ハウジング１０の筒部１１の内壁１６に沿った曲面形状が維持され、軸方向および周方向の移動が規制される。
【0034】
図４に示すように、付勢部材としてのスプリング６０は、バルブ４０の他方側端面４３とカバー２０との間に設けられる。スプリング６０は、圧縮コイルスプリングであり、バルブ４０を円錐形の頂点側に向けて付勢する。上述したように、バルブ４０の側壁４１が沿う円錐形の母線Ｇと、バルブ４０の軸心ＣＬとのなす内角θは、５ｄｅｇ以上に設定されている。これにより、スプリング６０がバルブ４０の軸方向に印加する荷重に対し、バルブ４０の側壁４１からシール部材５０及びハウジング１０に作用する分力が発生する。そのため、スプリング６０の付勢力の一部は、バルブ４０とシール部材５０とを押し付ける分力として作用し、さらに、シール部材５０とハウジング１０の内壁１６とを押し付ける分力としても作用する。したがって、スプリング６０のばね力の調整により、バルブ４０の回転時および停止時において、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０とが小さい摺動抵抗にて摺接する状態を保ち、且つ、ハウジング１０の内壁１６とシール部材５０とが当接する状態を保つことが可能である。言い換えれば、スプリング６０のばね力は、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０とが小さい摺動抵抗にて摺接し、且つ、ハウジング１０の内壁１６とシール部材５０とが当接するように調整されている。さらに、スプリング６０のばね力は、シール部材５０に対するバルブ４０の流路周縁部４４１のめり込みが無く、又はめり込むことが抑制されるように調整されている。その結果、バルブ４０とシール部材５０との間、及び、ハウジング１０とシール部材５０との間に上述した隙間シールが実現でき、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。また、バルブ４０の回転時においてスプリング６０の軸長が一定に保たれるので、スプリング６０の付勢力も一定に保たれる。そのため、バルブ４０の回転駆動時のトルク変動を抑制できる。
【0035】
バルブ４０の他方側端面４３とスプリング６０との間には、スプリングガイド６１が設けられている。スプリングガイド６１は、スプリング６０のうちバルブ４０側の端部を支持している。スプリングガイド６１は、軸心ＣＬに平行な断面がＬ字状に形成されており、径方向内側の面がカバー２０の挿通孔２２を形成する凸部２９に摺接し、軸方向一方側の面がバルブ４０の他方側端面４３に摺接している。スプリングガイド６１は、スプリング６０の軸ずれを防ぐと共に、スプリング６０の付勢力をバルブ４０に伝えることが可能である。
【0036】
スプリングガイド６１の材質とバルブ４０の材質とは異なっている。具体的には、スプリングガイド６１の材質は、金属のみのもの、金属の表面にＰＴＦＥを塗布したもの、金属の表面にフッ素樹脂を塗布したもの、金属の表面に高摺動材を塗布したもの、樹脂のみのもの、樹脂の表面にＰＴＦＥを塗布したもの、樹脂の表面にフッ素樹脂を塗布したもの、および、樹脂の表面に高摺動材を塗布したものの少なくとも１つである。
【0037】
上述した流体制御弁の各構成において、バルブ４０、シール部材５０およびカバー２０は、ハウジング１０に対し、軸方向他方側から着脱可能な構成となっている。そのため、流体制御弁の製造方法として次の工程を採用できる。まず、ハウジング１０に対し、平面状のシール部材５０を湾曲状態に変形させてハウジング側規制部７０および周方向規制部７１に組み付ける。次に、ハウジング１０に対し、軸方向他方側からバルブ４０を組み付ける。このとき、バルブ４０の突部４７をハウジング１０の穴部１７に挿入する。続いて、スプリング６０およびスプリングガイド６１を配置し、バルブ４０の有する入力軸４５のギヤ４６とカバー２０の有する軸シール部材２４とが接触しないよう軸心ＣＬを合わせた状態で、ハウジング１０にカバー２０を組み付ける。最後に、カバー２０にアクチュエータ３０をねじ３１により組み付け、流体制御弁の組付けが完了する。
【0038】
以上説明した第１実施形態の流体制御弁は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第１実施形態では、バルブ４０の側壁４１を円錐形の側面に沿う形状として、そのバルブ４０を円錐形の頂点側に向けてスプリング６０で付勢する構成としている。これにより、スプリング６０のばね力の調整により、バルブ４０とシール部材５０との押し付け力、および、ハウジング１０とシール部材５０との押し付け力を容易に調整可能となる。そのため、バルブ４０とシール部材５０との間の隙間、および、ハウジング１０とシール部材５０との間の隙間を極力小さくするか又は無くすことで、流路４４間の流体の漏れ量を微小とするシール性を確保できる。したがって、上記特許文献１に記載の流体制御弁の構成のようにバルブ４０がシール部材５０にめり込むことが無く、又はめり込むことが抑制されるので、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減し、且つ、そのトルクが波状となることを防ぐことができる。その結果、第１実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の回転時および停止時のシール性を担保しつつ、バルブ４０を駆動するアクチュエータ３０を小型化し、バルブ４０の回転時の作動音、消費電力および電気的ノイズを低減できる。また、そのアクチュエータ３０の有するギヤの破損を防ぎ信頼性を向上できる。
さらに、第１実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の側壁４１を円錐形の側面に沿う形状として、そのバルブ４０をスプリング６０で付勢する構成により、経年劣化などによりバルブ４０とシール部材５０の摺動面で摩耗が生じても、バルブ４０とシール部材５０とが摺接する状態が保たれる。そのため、この流体制御弁は、経年劣化に対し、バルブ４０とシール部材５０との間のシール性を維持することができる。
（１）第１実施形態では、バルブ４０の側壁４１を円錐形の側面に沿う形状として、そのバルブ４０を円錐形の頂点側に向けてスプリング６０で付勢する構成としている。これにより、スプリング６０のばね力の調整により、バルブ４０とシール部材５０との押し付け力、および、ハウジング１０とシール部材５０との押し付け力を容易に調整可能となる。そのため、バルブ４０とシール部材５０との間の隙間、および、ハウジング１０とシール部材５０との間の隙間を極力小さくするか又は無くすことで、流路４４間の流体の漏れ量を微小とするシール性を確保できる。したがって、上記特許文献１に記載の流体制御弁の構成のようにバルブ４０がシール部材５０にめり込むことが無く、又はめり込むことが抑制されるので、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減し、且つ、そのトルクが波状となることを防ぐことができる。その結果、第１実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の回転時および停止時のシール性を担保しつつ、バルブ４０を駆動するアクチュエータ３０を小型化し、バルブ４０の回転時の作動音、消費電力および電気的ノイズを低減できる。また、そのアクチュエータ３０の有するギヤの破損を防ぎ信頼性を向上できる。
さらに、第１実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の側壁４１を円錐形の側面に沿う形状として、そのバルブ４０をスプリング６０で付勢する構成により、経年劣化などによりバルブ４０とシール部材５０の摺動面で摩耗が生じても、バルブ４０とシール部材５０とが摺接する状態が保たれる。そのため、この流体制御弁は、経年劣化に対し、バルブ４０とシール部材５０との間のシール性を維持することができる。
【0039】
（２）第１実施形態では、シール部材５０は、ハウジング１０側の部位の材質とバルブ４０側の部位の材質とが異なっている。
これによれば、シール部材５０の材質として、ハウジング１０への当接およびバルブ４０への摺接に適した材質を選択できる。
これによれば、シール部材５０の材質として、ハウジング１０への当接およびバルブ４０への摺接に適した材質を選択できる。
【0040】
（３）具体的には、シール部材５０の材質は、ハウジング１０側がゴム材であり、バルブ４０側がＰＴＦＥ、フッ素樹脂または高摺動材である。
これによれば、シール部材５０の材質として、ゴム材、シリコーン、ＰＴＦＥ、フッ素樹脂、弾性を有する樹脂材の少なくとも１つを採用することで、スプリング６０のばね力により、ハウジング１０の内壁１６の形状に合わせて、シール部材５０を変形させ、馴染ませることが可能となる。そのため、シール部材５０の組み付け性を向上すると共に、バルブ４０とシール部材５０との間の隙間、およびハウジング１０とシール部材５０との間の隙間を極力小さくするか又は無くすことで、流路４４間の流体の漏れ量を微小とするシール性を確保できる。
さらに、シール部材５０のうちバルブ４０側の材質をＰＴＦＥ、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つとすることで、流路４４間の流体の漏れ量を微小とするシール性を確保すると共に、バルブ４０とシール部材５０との摺動抵抗を小さくすることが可能である。
これによれば、シール部材５０の材質として、ゴム材、シリコーン、ＰＴＦＥ、フッ素樹脂、弾性を有する樹脂材の少なくとも１つを採用することで、スプリング６０のばね力により、ハウジング１０の内壁１６の形状に合わせて、シール部材５０を変形させ、馴染ませることが可能となる。そのため、シール部材５０の組み付け性を向上すると共に、バルブ４０とシール部材５０との間の隙間、およびハウジング１０とシール部材５０との間の隙間を極力小さくするか又は無くすことで、流路４４間の流体の漏れ量を微小とするシール性を確保できる。
さらに、シール部材５０のうちバルブ４０側の材質をＰＴＦＥ、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つとすることで、流路４４間の流体の漏れ量を微小とするシール性を確保すると共に、バルブ４０とシール部材５０との摺動抵抗を小さくすることが可能である。
【0041】
（４）第１実施形態では、流体制御弁は、バルブ４０とスプリング６０との間に設けられるスプリングガイド６１を備えている。
これによれば、スプリング６０のエッジがバルブ４０の表面に引っ掛かることや、スプリング６０のエッジがバルブ４０の表面を引っ掻くことでスプリング６０とバルブ４０との摺動抵抗が増加することが防がれる。そのため、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。
これによれば、スプリング６０のエッジがバルブ４０の表面に引っ掛かることや、スプリング６０のエッジがバルブ４０の表面を引っ掻くことでスプリング６０とバルブ４０との摺動抵抗が増加することが防がれる。そのため、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。
【0042】
（５）第１実施形態では、スプリングガイド６１の材質とバルブ４０の材質とは異なっている。
これによれば、スプリングガイド６１とバルブ４０との摺動抵抗を低減可能な材質を選択できる。
これによれば、スプリングガイド６１とバルブ４０との摺動抵抗を低減可能な材質を選択できる。
【0043】
（６）第１実施形態では、スプリングガイド６１の材質は、金属の表面にＰＴＦＥを塗布したもの、金属の表面にフッ素樹脂を塗布したもの、金属の表面に高摺動材を塗布したもの、樹脂の表面にＰＴＦＥを塗布したもの、樹脂の表面にフッ素樹脂を塗布したもの、および、樹脂の表面に高摺動材を塗布したものの少なくとも１つである。
これによれば、スプリングガイド６１とバルブ４０との摺動抵抗を低減できる。
なお、スプリングガイド６１の材質は、上記例示したものに限らず、金属のみ、または、樹脂のみであってもよい。
これによれば、スプリングガイド６１とバルブ４０との摺動抵抗を低減できる。
なお、スプリングガイド６１の材質は、上記例示したものに限らず、金属のみ、または、樹脂のみであってもよい。
【0044】
（７）第１実施形態では、バルブ４０は、一方側端面４２のうち軸心ＣＬを中心とした位置から軸方向に突出する突部４７を有する。ハウジング１０は、バルブ４０の突部４７を回転可能に支持する穴部１７を有する。
これによれば、ハウジング１０の穴部１７がバルブ４０の突部４７を回転可能に支持することで、バルブ４０の軸心ＣＬの位置ずれが防がれる。そのため、バルブ４０とシールとの押付状態を安定させて、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０とが小さい摺動抵抗にて摺接する状態を保ち、バルブ４０の回転時および停止時のシール性を担保できる。
これによれば、ハウジング１０の穴部１７がバルブ４０の突部４７を回転可能に支持することで、バルブ４０の軸心ＣＬの位置ずれが防がれる。そのため、バルブ４０とシールとの押付状態を安定させて、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０とが小さい摺動抵抗にて摺接する状態を保ち、バルブ４０の回転時および停止時のシール性を担保できる。
【0045】
（８）第１実施形態では、バルブ４０の突部４７の外径Ｄ１、および、ハウジング１０の穴部１７の内径Ｄ２は、バルブ４０の一方側端面４２の外径Ｄ３よりも小さい。
これによれば、バルブ４０の突部４７とハウジング１０の穴部１７との摺動部の半径を小さくすることで、摺動部の摺動抵抗を小さくし、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。
これによれば、バルブ４０の突部４７とハウジング１０の穴部１７との摺動部の半径を小さくすることで、摺動部の摺動抵抗を小さくし、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。
【0046】
（９）第１実施形態では、バルブ４０の突部４７の軸方向一方側の先端面４８と、ハウジング１０の穴部１７の軸方向一方側の底面１８とは、非接触である。
これによれば、ハウジング１０の穴部１７とバルブ４０の突部４７においてバルブ４０の軸心ＣＬの位置ずれ防止機能とは関係ない箇所での摺動を無くし、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。
これによれば、ハウジング１０の穴部１７とバルブ４０の突部４７においてバルブ４０の軸心ＣＬの位置ずれ防止機能とは関係ない箇所での摺動を無くし、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。
【0047】
（１０）第１実施形態では、バルブ４０の側壁４１の流路周縁部４４１の幅Ｗ１、ハウジング１０のポート周縁部１３１の幅Ｗ２はいずれも２ｍｍ以上である。
これによれば、ハウジング１０のポート周縁部１３１とシール部材５０とを面接触させる構成において、ポート周縁部１３１の幅Ｗ２を大きくし、面接触の幅を広くすることで、ポート１３間の流体の漏れ量をより微小としてシール性を向上できる。
同様に、バルブ４０の流路周縁部４４１とシール部材５０とを面接触させる構成において、流路周縁部４４１の幅Ｗ１を大きくし、面接触の幅を広くすることで、流路４４間の流体の漏れ量をより微小としてシール性を向上できる。
また、バルブ４０の流路周縁部４４１とシール部材５０との面接触の幅を広くすることで、シール部材５０に対するバルブ４０の流路周縁部４４１のめり込みが無く、又はめり込むことが抑制される。そのため、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減し、且つ、そのトルクが波状となることを防ぐことができる。したがって、バルブ４０を駆動するアクチュエータ３０へのストレスを低減できる。
これによれば、ハウジング１０のポート周縁部１３１とシール部材５０とを面接触させる構成において、ポート周縁部１３１の幅Ｗ２を大きくし、面接触の幅を広くすることで、ポート１３間の流体の漏れ量をより微小としてシール性を向上できる。
同様に、バルブ４０の流路周縁部４４１とシール部材５０とを面接触させる構成において、流路周縁部４４１の幅Ｗ１を大きくし、面接触の幅を広くすることで、流路４４間の流体の漏れ量をより微小としてシール性を向上できる。
また、バルブ４０の流路周縁部４４１とシール部材５０との面接触の幅を広くすることで、シール部材５０に対するバルブ４０の流路周縁部４４１のめり込みが無く、又はめり込むことが抑制される。そのため、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減し、且つ、そのトルクが波状となることを防ぐことができる。したがって、バルブ４０を駆動するアクチュエータ３０へのストレスを低減できる。
【0048】
（１１）第１実施形態では、バルブ４０の側壁４１の流路周縁部４４１の幅Ｗ１と、ハウジング１０のポート周縁部１３１の幅Ｗ２は、Ｗ２≧Ｗ１の関係を有する。
これによれば、ハウジング１０のポート周縁部１３１の幅Ｗ２に対しバルブ４０の流路周縁部４４１の幅Ｗ１を同じか小さくすることで、ハウジング１０のポート１３からバルブ４０の流路４４に流入する流体の圧力損失を低減できる。
これによれば、ハウジング１０のポート周縁部１３１の幅Ｗ２に対しバルブ４０の流路周縁部４４１の幅Ｗ１を同じか小さくすることで、ハウジング１０のポート１３からバルブ４０の流路４４に流入する流体の圧力損失を低減できる。
【0049】
（１２）第１実施形態では、バルブ４０の流路周縁部４４１の曲率半径Ｒは、軸方向にて同一の位置にあるシール部材５０のバルブ４０側の面５２の曲率半径と同一であるか、それより大きい。
これによれば、バルブ４０の流路周縁部４４１とシール部材５０との間の隙間を極力小さくするか又は無くすことでシール性を確保する構成において、バルブ４０の流路周縁部４４１とシール部材５０との面接触が実現される。したがって、ハウジング１０内で流路４４間の流体の漏れ量をより微小としてシール性を向上できる。
また、流路周縁部４４１の曲率半径Ｒを大きくすることで、シール部材５０に対するバルブ４０の流路周縁部４４１のめり込みが無く、又はめり込むことが抑制される。そのため、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減し、且つ、そのトルクが波状となることを防ぐことができる。したがって、バルブ４０を駆動するアクチュエータ３０へのストレスを低減できる。
これによれば、バルブ４０の流路周縁部４４１とシール部材５０との間の隙間を極力小さくするか又は無くすことでシール性を確保する構成において、バルブ４０の流路周縁部４４１とシール部材５０との面接触が実現される。したがって、ハウジング１０内で流路４４間の流体の漏れ量をより微小としてシール性を向上できる。
また、流路周縁部４４１の曲率半径Ｒを大きくすることで、シール部材５０に対するバルブ４０の流路周縁部４４１のめり込みが無く、又はめり込むことが抑制される。そのため、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減し、且つ、そのトルクが波状となることを防ぐことができる。したがって、バルブ４０を駆動するアクチュエータ３０へのストレスを低減できる。
【0050】
（１３）第１実施形態では、ハウジング１０およびシール部材５０に対してバルブ４０を回転させるために必要なトルクは２．０Ｎ・ｍ以下である。
これによれば、バルブ４０を駆動するアクチュエータ３０を小型化し、バルブ４０回転時の作動音、消費電力および電気的ノイズの低減を実現できる。
これによれば、バルブ４０を駆動するアクチュエータ３０を小型化し、バルブ４０回転時の作動音、消費電力および電気的ノイズの低減を実現できる。
【0051】
（１４）第１実施形態では、バルブ４０の側壁４１が沿う円錐形の母線Ｇとバルブ４０の軸心ＣＬとのなす内角θは５ｄｅｇ以上である。
これによれば、スプリング６０がバルブ４０の軸方向に印加する荷重に対し、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０との摺接状態、および、ハウジング１０の内壁１６とシール部材５０との当接状態を保つことの可能な所望の分力を得ることが可能である。したがって、バルブ４０とシール部材５０との間の隙間、および、ハウジング１０とシール部材５０との間の隙間を極力小さくするか又は無くすことで、流路４４間の流体の漏れ量を微小とするシール性を確保できる。それに対し、仮に、バルブ４０の側壁４１が沿う円錐形の母線Ｇとバルブ４０の軸心ＣＬとのなす内角θを５ｄｅｇ未満とすると、所望の分力を得ることができず、シール性を確保することが困難となる。
なお、バルブ４０の側壁４１が沿う円錐形の母線Ｇとバルブ４０の軸心ＣＬとのなす内角θの上限は、バルブ４０の流路４４内の容積およびハウジング１０の径方向体格などに応じて適宜設定される。
これによれば、スプリング６０がバルブ４０の軸方向に印加する荷重に対し、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０との摺接状態、および、ハウジング１０の内壁１６とシール部材５０との当接状態を保つことの可能な所望の分力を得ることが可能である。したがって、バルブ４０とシール部材５０との間の隙間、および、ハウジング１０とシール部材５０との間の隙間を極力小さくするか又は無くすことで、流路４４間の流体の漏れ量を微小とするシール性を確保できる。それに対し、仮に、バルブ４０の側壁４１が沿う円錐形の母線Ｇとバルブ４０の軸心ＣＬとのなす内角θを５ｄｅｇ未満とすると、所望の分力を得ることができず、シール性を確保することが困難となる。
なお、バルブ４０の側壁４１が沿う円錐形の母線Ｇとバルブ４０の軸心ＣＬとのなす内角θの上限は、バルブ４０の流路４４内の容積およびハウジング１０の径方向体格などに応じて適宜設定される。
【0052】
（１５）第１実施形態では、ハウジング１０の筒部１１の内壁１６は、バルブ４０の側壁４１が沿う円錐形に対し相似かつ同軸の円錐形の側面に沿った形状である。
これによれば、スプリング６０がバルブ４０の軸方向に印加する荷重に対して発生する分力（即ち、バルブ４０の側壁４１からシール部材５０及びハウジング１０に作用する分力）により、ハウジング１０の内壁１６とシール部材５０との当接状態を保ち、シール性を確保できる。
これによれば、スプリング６０がバルブ４０の軸方向に印加する荷重に対して発生する分力（即ち、バルブ４０の側壁４１からシール部材５０及びハウジング１０に作用する分力）により、ハウジング１０の内壁１６とシール部材５０との当接状態を保ち、シール性を確保できる。
【0053】
（１６）第１実施形態では、ハウジング１０の材質は、ＰＡ６６の強化材、ＰＰＡの強化材、および、ＰＰＳの強化材の少なくとも１つである。
これによれば、ハウジング１０の成形寸法精度と強度を両立させることができる。
これによれば、ハウジング１０の成形寸法精度と強度を両立させることができる。
【0054】
（１７）第１実施形態では、バルブ４０の材質は、ＰＡ６６の強化材、ＰＰＡの強化材、ＰＰＳの強化材、および、ＰＦの強化材の少なくとも１つである。
これによれば、バルブ４０の成形寸法精度と強度を確保しつつ、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０との摺動抵抗を低減できる。
これによれば、バルブ４０の成形寸法精度と強度を確保しつつ、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０との摺動抵抗を低減できる。
【0055】
（１８）第１実施形態では、バルブ４０、シール部材５０およびカバー２０は、ハウジング１０に対し、軸方向他方側から着脱可能な構成となっている。
これによれば、仮に、第１実施形態の構成とは逆に、バルブ４０の一方側端面４２に入力軸４５がある場合、その入力軸４５が挿通する挿通孔２２と軸シール部材２４は、ハウジング１０の底部１２に設けられることになる。その場合、流体制御弁の製造時においてハウジング１０に対しバルブ４０を組み付ける際に、入力軸４５のギヤ４６と軸シール部材２４とが接触して軸シール部材２４が傷付くことがないように注意して組み付ける必要が有り、困難である。具体的には、組付ストローク全域でハウジング１０の軸心ＣＬとバルブ４０の軸心ＣＬとを合わせた状態で、ハウジング１０にバルブ４０を組み付ける必要がある。
それに対し、第１実施形態では、バルブ４０の他方側端面４３に入力軸４５があり、カバー２０が挿通孔２２と軸シール部材２４を有している。そのため、流体制御弁の製造時においてハウジング１０に対しバルブ４０を組み付ける際に、入力軸４５と軸シール部材２４とが接触するリスクが低減されるので、組み付けが容易である。
これによれば、仮に、第１実施形態の構成とは逆に、バルブ４０の一方側端面４２に入力軸４５がある場合、その入力軸４５が挿通する挿通孔２２と軸シール部材２４は、ハウジング１０の底部１２に設けられることになる。その場合、流体制御弁の製造時においてハウジング１０に対しバルブ４０を組み付ける際に、入力軸４５のギヤ４６と軸シール部材２４とが接触して軸シール部材２４が傷付くことがないように注意して組み付ける必要が有り、困難である。具体的には、組付ストローク全域でハウジング１０の軸心ＣＬとバルブ４０の軸心ＣＬとを合わせた状態で、ハウジング１０にバルブ４０を組み付ける必要がある。
それに対し、第１実施形態では、バルブ４０の他方側端面４３に入力軸４５があり、カバー２０が挿通孔２２と軸シール部材２４を有している。そのため、流体制御弁の製造時においてハウジング１０に対しバルブ４０を組み付ける際に、入力軸４５と軸シール部材２４とが接触するリスクが低減されるので、組み付けが容易である。
【0056】
（１９）第１実施形態では、カバー２０はハウジング１０に対しスナップフィット２１で固定されている。
これによれば、ハウジング１０に対するカバー２０の組付け、固定に必要な部品点数を低減できる。
これによれば、ハウジング１０に対するカバー２０の組付け、固定に必要な部品点数を低減できる。
【0057】
（２０）第１実施形態では、バルブ４０は、一方側端面４２にストッパ４９を有する。ハウジング１０は、バルブ４０のストッパ４９を受けるストッパ当接部１９を有する。
これによれば、バルブ４０の一方側端面４２にストッパ４９を設け、側壁４１に設けないことで、シール面を確実に確保できる。
これによれば、バルブ４０の一方側端面４２にストッパ４９を設け、側壁４１に設けないことで、シール面を確実に確保できる。
【0058】
（２１）第１実施形態では、ストッパ当接部１９は、ハウジング１０の底部１２に設けられており、カバー２０に設けられていない。
これによれば、ストッパ当接部１９をハウジング１０に設け、カバー２０に設けないことで、ハウジング１０とカバー２０との締結部（例えば、スナップフィット２１）への負荷要因を低減できる。
これによれば、ストッパ当接部１９をハウジング１０に設け、カバー２０に設けないことで、ハウジング１０とカバー２０との締結部（例えば、スナップフィット２１）への負荷要因を低減できる。
【0059】
（第２～第７実施形態）
第２～第７実施形態は、第１実施形態に対してバルブ４０の一方側端面４２とハウジング１０の底部１２との摺動部の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第２～第７実施形態は、第１実施形態に対してバルブ４０の一方側端面４２とハウジング１０の底部１２との摺動部の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0060】
（第２実施形態）
図１３に示すように、第２実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の一方側端面４２から突出する突部４７と、ハウジング１０の底部１２に設けられた穴部１７との間に軸受１７１を備えている。軸受１７１は、例えば、すべり軸受けであり、ハウジング１０の穴部１７の内側に固定され、バルブ４０の突部４７と摺動する。軸受１７１とハウジング１０とは、インサート成形または２色成形により、一体成形される。或いは、軸受１７１は、ハウジング１０の穴部１７の内側に、アウトサートまたは圧入などにより後組付けしてもよい。
図１３に示すように、第２実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の一方側端面４２から突出する突部４７と、ハウジング１０の底部１２に設けられた穴部１７との間に軸受１７１を備えている。軸受１７１は、例えば、すべり軸受けであり、ハウジング１０の穴部１７の内側に固定され、バルブ４０の突部４７と摺動する。軸受１７１とハウジング１０とは、インサート成形または２色成形により、一体成形される。或いは、軸受１７１は、ハウジング１０の穴部１７の内側に、アウトサートまたは圧入などにより後組付けしてもよい。
【0061】
軸受１７１の材質は、例えば金属など、バルブ４０またはハウジング１０の材質と異なるものを使用してもよい。或いは、軸受１７１の材質として、バルブ４０またはハウジング１０の材質と同種のものを使用する場合、ＰＴＦＥ、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを配合したものとする。或いは、軸受１７１は、金属または樹脂の表面に、ＰＴＦＥ、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを塗布したものであってもよい。
【0062】
以上説明した第２実施形態の流体制御弁は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第２実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の突部４７とハウジング１０の穴部１７との間に設けられる軸受１７１を備える。
これによれば、バルブ４０の突部４７とハウジング１０の穴部１７との摺動抵抗をより小さくできる。
（１）第２実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の突部４７とハウジング１０の穴部１７との間に設けられる軸受１７１を備える。
これによれば、バルブ４０の突部４７とハウジング１０の穴部１７との摺動抵抗をより小さくできる。
【0063】
（２）第２実施形態では、バルブ４０またはハウジング１０の材質と、軸受１７１の材質とは、異なっている。
これによれば、軸受１７１の材質として、バルブ４０またはハウジング１０とは異なる任意の材料を選択できる。
これによれば、軸受１７１の材質として、バルブ４０またはハウジング１０とは異なる任意の材料を選択できる。
【0064】
（３）第２実施形態では、軸受１７１の材質を、バルブ４０またはハウジング１０の材質と同種のものとする場合、ＰＴＦＥ、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを配合したものとする。
これによれば、軸受１７１（具体的にはすべり軸受け）とバルブ４０の突部４７との摺動抵抗をより小さくできる。
これによれば、軸受１７１（具体的にはすべり軸受け）とバルブ４０の突部４７との摺動抵抗をより小さくできる。
【0065】
（４）第２実施形態では、軸受１７１は、金属の表面に、ＰＴＦＥ、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを塗布したものであってもよい。
これによっても、軸受１７１（具体的にはすべり軸受け）とバルブ４０の突部４７との摺動抵抗をより小さくできる。
これによっても、軸受１７１（具体的にはすべり軸受け）とバルブ４０の突部４７との摺動抵抗をより小さくできる。
【0066】
（第３実施形態）
図１４に示すように、第３実施形態の流体制御弁も、バルブ４０の一方側端面４２から突出する突部４７と、ハウジング１０の底部１２に設けられた穴部１７との間に軸受４７１を備えている。軸受４７１は、例えば、すべり軸受けであり、バルブ４０の突部４７の外側に固定され、ハウジング１０の穴部１７の内壁と摺動する。軸受４７１とバルブ４０とは、インサート成形または２色成形により、一体成形される。或いは、軸受４７１は、バルブ４０の突部４７の外側に、アウトサートまたは圧入などにより後組付けしてもよい。
図１４に示すように、第３実施形態の流体制御弁も、バルブ４０の一方側端面４２から突出する突部４７と、ハウジング１０の底部１２に設けられた穴部１７との間に軸受４７１を備えている。軸受４７１は、例えば、すべり軸受けであり、バルブ４０の突部４７の外側に固定され、ハウジング１０の穴部１７の内壁と摺動する。軸受４７１とバルブ４０とは、インサート成形または２色成形により、一体成形される。或いは、軸受４７１は、バルブ４０の突部４７の外側に、アウトサートまたは圧入などにより後組付けしてもよい。
【0067】
軸受４７１の材質については、第２実施形態で説明したものと同様のものを使用することが可能である。
【0068】
以上説明した第３実施形態の流体制御弁も、第２実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【0069】
（第４実施形態）
図１５に示すように、第４実施形態の流体制御弁は、バルブ本体４００にインサート成形されたシャフト４１０を備えている。
シャフト４１０のうちバルブ４０の一方側端面４２から一方側に突出する部位は、バルブ４０の突部４７を構成している。バルブ４０の突部４７は、ハウジング１０の穴部１７に回転可能に支持されている。なお、シャフト４１０のうちバルブ４０の他方側端面４３から他方側に突出する部位は、入力軸４５を構成している。
図１５に示すように、第４実施形態の流体制御弁は、バルブ本体４００にインサート成形されたシャフト４１０を備えている。
シャフト４１０のうちバルブ４０の一方側端面４２から一方側に突出する部位は、バルブ４０の突部４７を構成している。バルブ４０の突部４７は、ハウジング１０の穴部１７に回転可能に支持されている。なお、シャフト４１０のうちバルブ４０の他方側端面４３から他方側に突出する部位は、入力軸４５を構成している。
【0070】
以上説明した第４実施形態の流体制御弁は、次の作用効果を奏するものである。
第４実施形態では、バルブ４０の突部４７は、バルブ本体４００にインサート成形されたシャフト４１０により形成されたものである。
これによれば、バルブ４０における突部４７の寸法精度を向上し、バルブ４０の軸心ＣＬの位置ずれ量をより低減できる。
第４実施形態では、バルブ４０の突部４７は、バルブ本体４００にインサート成形されたシャフト４１０により形成されたものである。
これによれば、バルブ４０における突部４７の寸法精度を向上し、バルブ４０の軸心ＣＬの位置ずれ量をより低減できる。
【0071】
（第５実施形態）
図１６に示すように、第５実施形態の流体制御弁は、第１～第４実施形態で説明したバルブ４０の一方側端面４２から突出する突部４７と、ハウジング１０の底部１２に設けられた穴部１７を備えていない。その代り、第５実施形態の流体制御弁のハウジング１０は、底部１２のうち軸心ＣＬを中心とした位置にて軸方向他方側に突出する突形状部１１０を有する。また、バルブ４０は、一方側端面４２のうち軸心ＣＬを中心とした位置にて軸方向他方側に凹む穴形状部４２０を有する。
図１６に示すように、第５実施形態の流体制御弁は、第１～第４実施形態で説明したバルブ４０の一方側端面４２から突出する突部４７と、ハウジング１０の底部１２に設けられた穴部１７を備えていない。その代り、第５実施形態の流体制御弁のハウジング１０は、底部１２のうち軸心ＣＬを中心とした位置にて軸方向他方側に突出する突形状部１１０を有する。また、バルブ４０は、一方側端面４２のうち軸心ＣＬを中心とした位置にて軸方向他方側に凹む穴形状部４２０を有する。
【0072】
ハウジング１０の有する突形状部１１０は、バルブ４０の一方側端面４２に設けられた穴形状部４２０の内側に挿入され、穴形状部４２０の内壁により回転可能に支持されている。ハウジング１０の有する突形状部１１０の外径をＤ４、バルブ４０の穴形状部４２０の内径をＤ５、バルブ４０の一方側端面４２の外径をＤ３とすると、Ｄ４＜Ｄ３、Ｄ５＜Ｄ３の関係を有する。なお、Ｄ４はＤ５より僅かに小さい（即ち、Ｄ４＜Ｄ５＜Ｄ３）。これにより、ハウジング１０の突形状部１１０とバルブ４０の穴形状部４２０とが摺動する摺動部の半径（即ち、Ｄ４、Ｄ５）を小さくすることで、摺動部の摺動抵抗を小さくし、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。なお、穴形状部４２０の内壁は軸心ＣＬに平行に形成されており、突形状部１１０の軸方向の相対移動を許容している。また、ハウジング１０の突形状部１１０の軸方向他方側の先端面１１１と、バルブ４０の穴形状部４２０の軸方向他方側の底面４２１とは非接触となっている。
【0073】
以上説明した第５実施形態の流体制御弁は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第５実施形態では、バルブ４０は、一方側端面４２のうち軸心ＣＬを中心とした位置にて軸方向に凹む穴形状部４２０を有する。ハウジング１０は、バルブ４０の穴形状部４２０を回転可能に支持する突形状部１１０を有する。
これによれば、ハウジング１０の突形状部１１０がバルブ４０の穴形状部４２０を回転可能に支持することで、バルブ４０の軸心ＣＬの位置ずれが防がれる。そのため、バルブ４０とシールとの押付状態を安定させて、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０とが小さい摺動抵抗にて摺接する状態を保ち、バルブ４０の回転時および停止時のシール性を担保できる。
（１）第５実施形態では、バルブ４０は、一方側端面４２のうち軸心ＣＬを中心とした位置にて軸方向に凹む穴形状部４２０を有する。ハウジング１０は、バルブ４０の穴形状部４２０を回転可能に支持する突形状部１１０を有する。
これによれば、ハウジング１０の突形状部１１０がバルブ４０の穴形状部４２０を回転可能に支持することで、バルブ４０の軸心ＣＬの位置ずれが防がれる。そのため、バルブ４０とシールとの押付状態を安定させて、バルブ４０の側壁４１とシール部材５０とが小さい摺動抵抗にて摺接する状態を保ち、バルブ４０の回転時および停止時のシール性を担保できる。
【0074】
（２）第５実施形態では、バルブ４０の穴形状部４２０の内径Ｄ５、および、ハウジング１０の突形状部１１０の外径Ｄ４は、バルブ４０の一方側端面４２の外径Ｄ３よりも小さい。
これによれば、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０との摺動部の半径を小さくすることで、摺動部の摺動抵抗を小さくし、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。
これによれば、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０との摺動部の半径を小さくすることで、摺動部の摺動抵抗を小さくし、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。
【0075】
（３）第５実施形態では、バルブ４０の穴形状部４２０の軸方向他方側の底面４２１と、ハウジング１０の突形状部１１０の軸方向他方側の先端面１１１とは、非接触である。
これによれば、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０においてバルブ４０の軸心ＣＬの位置ずれを防止機能とは関係ない箇所での摺動を無くし、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。
これによれば、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０においてバルブ４０の軸心ＣＬの位置ずれを防止機能とは関係ない箇所での摺動を無くし、バルブ４０の回転駆動時のトルクを低減できる。
【0076】
（第６実施形態）
図１７に示すように、第６実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０との間に軸受４２２を備えている。軸受４２２は、例えば、すべり軸受けであり、バルブ４０の穴形状部４２０の内側に固定され、ハウジング１０の突形状部１１０と摺動する。軸受４２２とバルブ４０とは、インサート成形または２色成形により、一体成形される。或いは、軸受４２２は、バルブ４０の穴形状部４２０の内側に、アウトサートまたは圧入などにより後組付けしてもよい。
図１７に示すように、第６実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０との間に軸受４２２を備えている。軸受４２２は、例えば、すべり軸受けであり、バルブ４０の穴形状部４２０の内側に固定され、ハウジング１０の突形状部１１０と摺動する。軸受４２２とバルブ４０とは、インサート成形または２色成形により、一体成形される。或いは、軸受４２２は、バルブ４０の穴形状部４２０の内側に、アウトサートまたは圧入などにより後組付けしてもよい。
【0077】
軸受４２２の材質は、第２実施形態で説明したものと同じく、例えば金属など、バルブ４０またはハウジング１０の材質と異なるものを使用してもよい。或いは、軸受４２２の材質として、バルブ４０またはハウジング１０の材質と同種のものを使用する場合、ＰＴＦＥ、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを配合したものとする。或いは、軸受４２２は、金属または樹脂の表面に、ＰＴＦＥ、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを塗布したものであってもよい。
【0078】
以上説明した第６実施形態の流体制御弁は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第６実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０との間に設けられる軸受４２２を備える。
これによれば、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０との摺動抵抗をより小さくできる。
（１）第６実施形態の流体制御弁は、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０との間に設けられる軸受４２２を備える。
これによれば、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０との摺動抵抗をより小さくできる。
【0079】
（２）第６実施形態では、バルブ４０またはハウジング１０の材質と、軸受４２２の材質とは、異なっている。
これによれば、軸受４２２の材質として、バルブ４０またはハウジング１０とは異なる任意の材料を選択できる。
これによれば、軸受４２２の材質として、バルブ４０またはハウジング１０とは異なる任意の材料を選択できる。
【0080】
（３）第６実施形態では、軸受４２２の材質を、バルブ４０またはハウジング１０の材質と同種のものとする場合、ＰＴＦＥ、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを配合したものとする。
これによれば、軸受４２２（具体的にはすべり軸受け）とハウジング１０の突形状部１１０との摺動抵抗をより小さくできる。
これによれば、軸受４２２（具体的にはすべり軸受け）とハウジング１０の突形状部１１０との摺動抵抗をより小さくできる。
【0081】
（４）第６実施形態では、軸受４２２は、金属の表面に、ＰＴＦＥ、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを塗布したものであってもよい。
これによっても、軸受４２２（具体的にはすべり軸受け）とハウジング１０の突形状部１１０との摺動抵抗をより小さくできる。
これによっても、軸受４２２（具体的にはすべり軸受け）とハウジング１０の突形状部１１０との摺動抵抗をより小さくできる。
【0082】
（第７実施形態）
図１８に示すように、第７実施形態の流体制御弁も、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０との間に軸受１１２を備えている。軸受１１２は、例えば、すべり軸受けであり、ハウジング１０の突形状部１１０の外側に固定され、バルブ４０の穴形状部４２０の内壁と摺動する。軸受１１２とハウジング１０とは、インサート成形または２色成形により、一体成形される。或いは、軸受１１２は、ハウジング１０の突形状部１１０の外側に、アウトサートまたは圧入などにより後組付けしてもよい。
図１８に示すように、第７実施形態の流体制御弁も、バルブ４０の穴形状部４２０とハウジング１０の突形状部１１０との間に軸受１１２を備えている。軸受１１２は、例えば、すべり軸受けであり、ハウジング１０の突形状部１１０の外側に固定され、バルブ４０の穴形状部４２０の内壁と摺動する。軸受１１２とハウジング１０とは、インサート成形または２色成形により、一体成形される。或いは、軸受１１２は、ハウジング１０の突形状部１１０の外側に、アウトサートまたは圧入などにより後組付けしてもよい。
【0083】
軸受１１２の材質については、第２、第６実施形態で説明したものと同様のものを使用することが可能である。
【0084】
以上説明した第７実施形態の流体制御弁も、第６実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【0085】
（第８実施形態）
第８実施形態について説明する。第８実施形態は、第１実施形態等に対して、アクチュエータ３０とカバー２０とハウジング１０の固定方法を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
第８実施形態について説明する。第８実施形態は、第１実施形態等に対して、アクチュエータ３０とカバー２０とハウジング１０の固定方法を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
【0086】
図１９～図２１に示すように、第８実施形態では、アクチュエータ３０とカバー２０は、同一のねじ３１でハウジング１０に固定される。ねじ３１として、例えばタッピングねじが用いられる。ハウジング１０は、筒部１１の内壁１６よりも径方向外側の位置に、ねじ３１を取り付けるためのハウジング側ねじ受部１３０を有している。カバー２０は、ハウジング側ねじ受部１３０に対して軸方向に重なる位置に、カバー側ねじ受部２５を有している。アクチュエータ３０も、ハウジング側ねじ受部１３０とカバー側ねじ受部２５に対して軸方向に重なる位置にアクチュエータ側ねじ受部３３を有している。なお、アクチュエータ３０のケース３２とアクチュエータ側ねじ受部３３とはアーム３４により接続されている。このような構成において、ハウジング側ねじ受部１３０とカバー側ねじ受部２５とアクチュエータ側ねじ受部３３とが軸方向に重なり、ねじ３１により共締めされて固定される。
【0087】
以上説明した第８実施形態の流体制御弁は、次の作用効果を奏するものである。
第８実施形態では、アクチュエータ３０とカバー２０とハウジング１０とは、同一のねじ３１で固定される。
これによれば、ハウジング１０に対するアクチュエータ３０とカバー２０の組付け、固定に必要な部品点数を低減できる。
第８実施形態では、アクチュエータ３０とカバー２０とハウジング１０とは、同一のねじ３１で固定される。
これによれば、ハウジング１０に対するアクチュエータ３０とカバー２０の組付け、固定に必要な部品点数を低減できる。
【0088】
（第９実施形態）
第９実施形態は、第１実施形態等に対してバルブ４０の流路４４の形状を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
第９実施形態は、第１実施形態等に対してバルブ４０の流路４４の形状を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
【0089】
図２２および図２３に示すように、第９実施形態では、バルブ４０の有する複数の流路４４のうち軸心ＣＬ側の深部４４０は、バルブ４０の側壁４１が沿う円錐形に対し相似かつ同軸の円錐形の側面に沿った形状となっている。図２２では、バルブ４０の側壁４１が沿う円錐形の母線Ｇの一部を一点鎖線で示し、複数の流路４４のうち軸心ＣＬ側の深部４４０が沿う円錐形の母線Ｇｓを破線で示している。これにより、バルブ４０の有する複数の流路４４の深部４４０と、バルブ４０の側壁４１とは平行に形成されている。そのため、軸方向に配置される複数の流路４４はいずれも、流路４４の軸心ＣＬ側の深部４４０と側壁４１との間の距離Ｄ６が揃っている。
【0090】
以上説明した第９実施形態の流体制御弁は、次の作用効果を奏するものである。
第９実施形態では、バルブ４０の軸方向一方側に向かいバルブ４０の外径が減少することに伴い流路４４の奥行幅が減少するといった円錐形状バルブ特有の現象を抑制し、バルブ４０の有する複数の流路４４において、流路４４の軸心ＣＬ側の深部４４０と側壁４１との間の距離Ｄ６を揃えることができる。そのため、複数の流路４４を流れる流体の圧力損失を揃え、通水性を確保できる。
第９実施形態では、バルブ４０の軸方向一方側に向かいバルブ４０の外径が減少することに伴い流路４４の奥行幅が減少するといった円錐形状バルブ特有の現象を抑制し、バルブ４０の有する複数の流路４４において、流路４４の軸心ＣＬ側の深部４４０と側壁４１との間の距離Ｄ６を揃えることができる。そのため、複数の流路４４を流れる流体の圧力損失を揃え、通水性を確保できる。
【0091】
（第１０実施形態）
第１０実施形態は、第１実施形態等に対してスプリングガイド６１の設置方法を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
第１０実施形態は、第１実施形態等に対してスプリングガイド６１の設置方法を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
【0092】
図２４に示すように、第１０実施形態では、バルブ４０の他方側端面４３には、軸方向他方側に突出する凸部４６０が設けられている。凸部４６０は、スプリングガイド６１の径方向内側に設けられている。
【0093】
スプリングガイド６１は、軸心ＣＬに平行な断面がＬ字状に形成されており、その径方向内側の面が、バルブ４０の他方側端面４３に設けられた凸部４６０に摺接し、軸方向一方側の面がバルブ４０の他方側端面４３に摺接している。このような構成でも、スプリングガイド６１は、スプリング６０の軸ずれを防ぐと共に、スプリング６０の付勢力をバルブ４０に伝えることが可能である。
【0094】
以上説明した第１０実施形態の流体制御弁も、第１～第９実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【0095】
（第１１実施形態）
第１１実施形態について説明する。第１１実施形態は、第１および第８実施形態等に対して、アクチュエータ３０とカバー２０とハウジング１０の固定方法を変更したものであり、その他については第１および第８実施形態等と同様であるため、第１および第８実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
第１１実施形態について説明する。第１１実施形態は、第１および第８実施形態等に対して、アクチュエータ３０とカバー２０とハウジング１０の固定方法を変更したものであり、その他については第１および第８実施形態等と同様であるため、第１および第８実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
【0096】
図２５および図２６に示すように、第１１実施形態では、アクチュエータ３０とカバー２０は、第８実施形態と同じく、同一のねじ３１でハウジング１０に固定される。即ち、ハウジング側ねじ受部１３０とカバー側ねじ受部２５とアクチュエータ側ねじ受部３３とが軸方向に重なり、ねじ３１により共締めされて固定される。
【0097】
ここで、第１１実施形態では、第１および第８実施形態等で説明したカバー２０とハウジング１０とを固定するスナップフィットが廃止されている。このように、アクチュエータ３０とカバー２０とが同一のねじ３１でハウジング１０に固定される場合、カバー２０とハウジング１０とを固定するスナップフィットは無くてもよい。
【0098】
以上説明した第１１実施形態の流体制御弁は、アクチュエータ３０とカバー２０とハウジング１０との固定を簡素にできる。
【0099】
（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、付勢部材を圧縮コイルスプリングとして説明したが、これに限らず、例えば、付勢部材はゴムまたは皿バネ等であってもよい。
（１）上記各実施形態では、付勢部材を圧縮コイルスプリングとして説明したが、これに限らず、例えば、付勢部材はゴムまたは皿バネ等であってもよい。
【0100】
（２）上記各実施形態では、ポート１３の数を８個として説明したが、これに限らず、ポート１３の数は任意に設定できる。また、バルブ４０の流路４４の形状も任意に設定できる。
【0101】
（３）上記各実施形態では、スプリングガイド６１の材質とバルブ４０の材質とが異なるものとして説明したが、これに限らず、例えば、スプリングガイド６１の材質とバルブ４０の材質とは同一または同種のものであってもよい。
【0102】
（４）上記各実施形態では、シール部材５０は、ハウジング１０側の部位の材質とバルブ４０側の部位の材質とが異なるものとして説明したが、これに限らず、例えば、シール部材５０は、ハウジング１０側の部位の材質とバルブ４０側の部位の材質とが同一または同種のものであってもよい。
【0103】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態およびその一部は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【0104】
本発明の特徴は次のとおりである。
［観点１］
流体制御弁であって、
円錐形の側面に沿うように形成された側壁（４１）、および前記側壁から前記円錐形の軸側に凹む流路（４４）を有するバルブ（４０）と、
前記円錐形の軸を回転の軸心（ＣＬ）として前記バルブを回転可能に収容するハウジング（１０）であって、前記ハウジングの外壁（１４）と内壁（１６）とを貫通するポート（１３）を有する前記ハウジングと、
前記ハウジングの内壁と前記バルブとの間に設けられ、前記ハウジング側の面（５１）が前記ハウジングの内壁のうちポート周縁部（１３１）に当接し、前記バルブ側の面（５２）が前記バルブの前記側壁に摺接するシール部材（５０）と、
前記バルブを前記円錐形の頂点側に向けて付勢し、前記バルブの回転時および停止時において、前記バルブの前記側壁と前記シール部材とが摺接する状態を保ち、且つ、前記ハウジングの内壁と前記シール部材とが当接する状態を保つ付勢部材（６０）と、を備える流体制御弁。
［観点２］
前記シール部材は、前記ハウジング側の部位の材質と前記バルブ側の部位の材質とが異なっている、観点１に記載の流体制御弁。
［観点３］
前記付勢部材は、スプリングであり、
前記バルブと前記スプリングとの間に設けられ、前記スプリングを支持すると共に前記スプリングの付勢力を前記バルブに伝えるスプリングガイド（６１）をさらに備える観点１または２に記載の流体制御弁。
［観点４］
前記スプリングガイドの材質と前記バルブの材質とは異なっている、観点３に記載の流体制御弁。
［観点５］
前記スプリングガイドの材質は、金属の表面にポリテトラフルオロエチレンを塗布したもの、金属の表面にフッ素樹脂を塗布したもの、金属の表面に高摺動材を塗布したもの、樹脂の表面にポリテトラフルオロエチレンを塗布したもの、樹脂の表面にフッ素樹脂を塗布したもの、および、樹脂の表面に高摺動材を塗布したものの少なくとも１つである、観点３または４に記載の流体制御弁。
［観点６］
前記バルブは、前記円錐形の頂点側に形成される一方側端面（４２）、前記一方側端面に対向し前記円錐形の底面側に形成される他方側端面（４３）、および、前記一方側端面のうち軸心を中心とした位置から軸方向に突出する突部（４７）を有し、
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、前記一方側端面に対向し前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）、および、前記突部を回転可能に支持する穴部（１７）を有する、観点１ないし５のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点７］
前記突部の外径（Ｄ１）、および、前記穴部の内径（Ｄ２）は、前記一方側端面の外径（Ｄ３）よりも小さい、観点６に記載の流体制御弁。
［観点８］
前記突部の軸方向一方側の先端面（４８）と、前記穴部の軸方向一方側の底面（１８）とは、非接触である、観点６または７に記載の流体制御弁。
［観点９］
前記突部と前記穴部との間に設けられる軸受（１７１、４７１）をさらに備える観点６ないし８のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点１０］
前記バルブまたは前記ハウジングの材質と、前記軸受の材質とは、異なっている、観点９に記載の流体制御弁。
［観点１１］
前記軸受の材質は、前記バルブまたは前記ハウジングの材質と同種のものであり、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを配合したものである、観点９に記載の流体制御弁。
［観点１２］
前記軸受は、金属の表面に、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを塗布したものである、観点９または１０に記載の流体制御弁。
［観点１３］
前記突部は、前記流路を形成するバルブ本体（４００）にインサート成形されたシャフト（４１０）により形成されたものである、観点６ないし１２のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点１４］
前記バルブは、前記円錐形の頂点側に形成される一方側端面（４２）、前記一方側端面に対向し前記円錐形の底面側に形成される他方側端面（４３）、および、前記一方側端面のうち軸心を中心とした位置にて軸方向に凹む穴形状部（４２０）を有し、
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、前記一方側端面に対向し前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）、および、前記穴形状部を回転可能に支持する突形状部（１１０）を有する、観点１ないし５のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点１５］
前記穴形状部の内径（Ｄ５）、および、前記突形状部の外径（Ｄ４）は、前記一方側端面の外径（Ｄ３）よりも小さい、観点１４に記載の流体制御弁。
［観点１６］
前記穴形状部の軸方向他方側の底面（４２１）と、前記突形状部の軸方向他方側の先端面（１１１）とは、非接触である、観点１４または１５に記載の流体制御弁。
［観点１７］
前記穴形状部と前記突形状部との間に設けられる軸受（４２２、１１２）をさらに備える、観点１４ないし１６のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点１８］
前記バルブまたは前記ハウジングの材質と、前記軸受の材質とは、異なっている、観点１７に記載の流体制御弁。
［観点１９］
前記軸受の材質は、前記バルブまたは前記ハウジングの材質と同種のものであり、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを配合したものである、観点１７に記載の流体制御弁。
［観点２０］
前記軸受は、金属の表面に、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを塗布したものである、観点１７または１８に記載の流体制御弁。
［観点２１］
前記バルブの前記側壁のうち前記シール部材に摺接する流路周縁部（４４１）の幅をＷ１、前記ハウジングの内壁のうち前記シール部材に当接するポート周縁部（１３１）の幅をＷ２とするとき、Ｗ１とＷ２はいずれも２ｍｍ以上である、観点１ないし２０のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２２］
前記バルブの前記側壁のうち前記シール部材に摺接する流路周縁部の幅をＷ１、前記ハウジングの内壁のうち前記シール部材に当接するポート周縁部の幅をＷ２とするとき、Ｗ２≧Ｗ１の関係を有する、観点１ないし２１のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２３］
前記バルブの前記側壁のうち前記シール部材に摺接する流路周縁部の曲率半径（Ｒ）は、軸心方向にて同一の位置にある前記シール部材の前記バルブ側の面の曲率半径と同一であるか、それより大きい、観点１ないし２２のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２４］
前記ハウジングおよび前記シール部材に対して前記バルブを回転させるために必要なトルクは２．０Ｎ・ｍ以下である、観点１ないし２３のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２５］
前記バルブの前記側壁が沿う前記円錐形の母線（Ｇ）と前記バルブの軸心とのなす内角（θ）は５ｄｅｇ以上である、観点１ないし２４のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２６］
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、および前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）を有し、
前記筒部の内壁は、前記バルブの前記側壁が沿う前記円錐形に対し相似かつ同軸の円錐形の側面に沿った形状である、観点１ないし２５のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２７］
前記バルブは、前記円錐形の底面側に形成される他方側端面から軸方向に突出してトルクが入力される入力軸（４５）を有し、
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、および前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）を有し、
流体制御弁は、前記筒部の他方側の開口を塞ぐと共に、前記入力軸が挿通する挿通孔（２２）、および、前記挿通孔の内側に設けられて前記挿通孔の内壁と前記入力軸との隙間からの流体漏れを防ぐ軸シール部材（２４）を有するカバー（２０）をさらに備え、
前記バルブ、前記シール部材および前記カバーは、前記ハウジングに対し、軸方向他方側から着脱可能な構成となっている、観点１ないし２６のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２８］
前記カバーは前記ハウジングに対しスナップフィット（２１）で固定されている、観点２７に記載の流体制御弁。
［観点２９］
前記バルブの前記入力軸に前記トルクを入力するアクチュエータ（３０）をさらに備え、
前記アクチュエータと前記カバーは、同一のねじ（３１）で前記ハウジングに固定される、観点２７または２８に記載の流体制御弁。
［観点３０］
前記バルブは、前記円錐形の頂点側に形成される一方側端面から軸心から離れた位置で軸方向一方側に突出するストッパ（４９）を有し、
前記ハウジングは、前記ストッパを受けるストッパ当接部（１９）を有する、観点１ないし２９のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点３１］
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）を有し、
前記ストッパ当接部は、前記底部に設けられている、観点１ないし３０のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点３２］
前記バルブは、軸心方向に配置される複数の前記流路を有しており、
複数の前記流路のうち軸心側の深部（４４０）は、前記バルブの前記側壁が沿う前記円錐形に対し相似かつ同軸の円錐形の側面に沿った形状である、観点１ないし３１のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点３３］
前記バルブは、軸心方向に配置される複数の前記流路を有しており、
複数の前記流路は、軸心側の深部と前記側壁との間の距離（Ｄ６）が揃っている、観点１ないし３２のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点１］
流体制御弁であって、
円錐形の側面に沿うように形成された側壁（４１）、および前記側壁から前記円錐形の軸側に凹む流路（４４）を有するバルブ（４０）と、
前記円錐形の軸を回転の軸心（ＣＬ）として前記バルブを回転可能に収容するハウジング（１０）であって、前記ハウジングの外壁（１４）と内壁（１６）とを貫通するポート（１３）を有する前記ハウジングと、
前記ハウジングの内壁と前記バルブとの間に設けられ、前記ハウジング側の面（５１）が前記ハウジングの内壁のうちポート周縁部（１３１）に当接し、前記バルブ側の面（５２）が前記バルブの前記側壁に摺接するシール部材（５０）と、
前記バルブを前記円錐形の頂点側に向けて付勢し、前記バルブの回転時および停止時において、前記バルブの前記側壁と前記シール部材とが摺接する状態を保ち、且つ、前記ハウジングの内壁と前記シール部材とが当接する状態を保つ付勢部材（６０）と、を備える流体制御弁。
［観点２］
前記シール部材は、前記ハウジング側の部位の材質と前記バルブ側の部位の材質とが異なっている、観点１に記載の流体制御弁。
［観点３］
前記付勢部材は、スプリングであり、
前記バルブと前記スプリングとの間に設けられ、前記スプリングを支持すると共に前記スプリングの付勢力を前記バルブに伝えるスプリングガイド（６１）をさらに備える観点１または２に記載の流体制御弁。
［観点４］
前記スプリングガイドの材質と前記バルブの材質とは異なっている、観点３に記載の流体制御弁。
［観点５］
前記スプリングガイドの材質は、金属の表面にポリテトラフルオロエチレンを塗布したもの、金属の表面にフッ素樹脂を塗布したもの、金属の表面に高摺動材を塗布したもの、樹脂の表面にポリテトラフルオロエチレンを塗布したもの、樹脂の表面にフッ素樹脂を塗布したもの、および、樹脂の表面に高摺動材を塗布したものの少なくとも１つである、観点３または４に記載の流体制御弁。
［観点６］
前記バルブは、前記円錐形の頂点側に形成される一方側端面（４２）、前記一方側端面に対向し前記円錐形の底面側に形成される他方側端面（４３）、および、前記一方側端面のうち軸心を中心とした位置から軸方向に突出する突部（４７）を有し、
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、前記一方側端面に対向し前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）、および、前記突部を回転可能に支持する穴部（１７）を有する、観点１ないし５のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点７］
前記突部の外径（Ｄ１）、および、前記穴部の内径（Ｄ２）は、前記一方側端面の外径（Ｄ３）よりも小さい、観点６に記載の流体制御弁。
［観点８］
前記突部の軸方向一方側の先端面（４８）と、前記穴部の軸方向一方側の底面（１８）とは、非接触である、観点６または７に記載の流体制御弁。
［観点９］
前記突部と前記穴部との間に設けられる軸受（１７１、４７１）をさらに備える観点６ないし８のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点１０］
前記バルブまたは前記ハウジングの材質と、前記軸受の材質とは、異なっている、観点９に記載の流体制御弁。
［観点１１］
前記軸受の材質は、前記バルブまたは前記ハウジングの材質と同種のものであり、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを配合したものである、観点９に記載の流体制御弁。
［観点１２］
前記軸受は、金属の表面に、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを塗布したものである、観点９または１０に記載の流体制御弁。
［観点１３］
前記突部は、前記流路を形成するバルブ本体（４００）にインサート成形されたシャフト（４１０）により形成されたものである、観点６ないし１２のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点１４］
前記バルブは、前記円錐形の頂点側に形成される一方側端面（４２）、前記一方側端面に対向し前記円錐形の底面側に形成される他方側端面（４３）、および、前記一方側端面のうち軸心を中心とした位置にて軸方向に凹む穴形状部（４２０）を有し、
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、前記一方側端面に対向し前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）、および、前記穴形状部を回転可能に支持する突形状部（１１０）を有する、観点１ないし５のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点１５］
前記穴形状部の内径（Ｄ５）、および、前記突形状部の外径（Ｄ４）は、前記一方側端面の外径（Ｄ３）よりも小さい、観点１４に記載の流体制御弁。
［観点１６］
前記穴形状部の軸方向他方側の底面（４２１）と、前記突形状部の軸方向他方側の先端面（１１１）とは、非接触である、観点１４または１５に記載の流体制御弁。
［観点１７］
前記穴形状部と前記突形状部との間に設けられる軸受（４２２、１１２）をさらに備える、観点１４ないし１６のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点１８］
前記バルブまたは前記ハウジングの材質と、前記軸受の材質とは、異なっている、観点１７に記載の流体制御弁。
［観点１９］
前記軸受の材質は、前記バルブまたは前記ハウジングの材質と同種のものであり、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを配合したものである、観点１７に記載の流体制御弁。
［観点２０］
前記軸受は、金属の表面に、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素樹脂および高摺動材の少なくとも１つを塗布したものである、観点１７または１８に記載の流体制御弁。
［観点２１］
前記バルブの前記側壁のうち前記シール部材に摺接する流路周縁部（４４１）の幅をＷ１、前記ハウジングの内壁のうち前記シール部材に当接するポート周縁部（１３１）の幅をＷ２とするとき、Ｗ１とＷ２はいずれも２ｍｍ以上である、観点１ないし２０のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２２］
前記バルブの前記側壁のうち前記シール部材に摺接する流路周縁部の幅をＷ１、前記ハウジングの内壁のうち前記シール部材に当接するポート周縁部の幅をＷ２とするとき、Ｗ２≧Ｗ１の関係を有する、観点１ないし２１のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２３］
前記バルブの前記側壁のうち前記シール部材に摺接する流路周縁部の曲率半径（Ｒ）は、軸心方向にて同一の位置にある前記シール部材の前記バルブ側の面の曲率半径と同一であるか、それより大きい、観点１ないし２２のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２４］
前記ハウジングおよび前記シール部材に対して前記バルブを回転させるために必要なトルクは２．０Ｎ・ｍ以下である、観点１ないし２３のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２５］
前記バルブの前記側壁が沿う前記円錐形の母線（Ｇ）と前記バルブの軸心とのなす内角（θ）は５ｄｅｇ以上である、観点１ないし２４のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２６］
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、および前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）を有し、
前記筒部の内壁は、前記バルブの前記側壁が沿う前記円錐形に対し相似かつ同軸の円錐形の側面に沿った形状である、観点１ないし２５のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２７］
前記バルブは、前記円錐形の底面側に形成される他方側端面から軸方向に突出してトルクが入力される入力軸（４５）を有し、
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、および前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）を有し、
流体制御弁は、前記筒部の他方側の開口を塞ぐと共に、前記入力軸が挿通する挿通孔（２２）、および、前記挿通孔の内側に設けられて前記挿通孔の内壁と前記入力軸との隙間からの流体漏れを防ぐ軸シール部材（２４）を有するカバー（２０）をさらに備え、
前記バルブ、前記シール部材および前記カバーは、前記ハウジングに対し、軸方向他方側から着脱可能な構成となっている、観点１ないし２６のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点２８］
前記カバーは前記ハウジングに対しスナップフィット（２１）で固定されている、観点２７に記載の流体制御弁。
［観点２９］
前記バルブの前記入力軸に前記トルクを入力するアクチュエータ（３０）をさらに備え、
前記アクチュエータと前記カバーは、同一のねじ（３１）で前記ハウジングに固定される、観点２７または２８に記載の流体制御弁。
［観点３０］
前記バルブは、前記円錐形の頂点側に形成される一方側端面から軸心から離れた位置で軸方向一方側に突出するストッパ（４９）を有し、
前記ハウジングは、前記ストッパを受けるストッパ当接部（１９）を有する、観点１ないし２９のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点３１］
前記ハウジングは、前記バルブの径方向外側に設けられる筒部（１１）、前記筒部の一方側の端部を塞ぐ底部（１２）を有し、
前記ストッパ当接部は、前記底部に設けられている、観点１ないし３０のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点３２］
前記バルブは、軸心方向に配置される複数の前記流路を有しており、
複数の前記流路のうち軸心側の深部（４４０）は、前記バルブの前記側壁が沿う前記円錐形に対し相似かつ同軸の円錐形の側面に沿った形状である、観点１ないし３１のいずれか１つに記載の流体制御弁。
［観点３３］
前記バルブは、軸心方向に配置される複数の前記流路を有しており、
複数の前記流路は、軸心側の深部と前記側壁との間の距離（Ｄ６）が揃っている、観点１ないし３２のいずれか１つに記載の流体制御弁。
【符号の説明】
【0105】
１０：ハウジング、１３：ポート、１４：外壁、１６：内壁、４０：バルブ、４１：側壁、４４：流路、５１：シール部材のハウジング側の面、５２：シール部材のバルブ側の面、６０：スプリング、１３１：ポート周縁部、ＣＬ：軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】