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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095190
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】Ｖベルト式無段変速機
(51)【国際特許分類】
F16H 9/12 20060101AFI20240703BHJP
【ＦＩ】
F16H9/12 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212291
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】塚田 善昭
(72)【発明者】
【氏名】森田 豪
(72)【発明者】
【氏名】細谷 亮平
(72)【発明者】
【氏名】千葉 淳史
(72)【発明者】
【氏名】中嶋 寿光
(72)【発明者】
【氏名】片岡 大
(72)【発明者】
【氏名】古谷 昌志
【テーマコード（参考）】
3J050
【Ｆターム（参考）】
3J050AA02
3J050BA03
3J050BB08
3J050CA02
3J050CC02
3J050CC05
3J050CD08
3J050DA03
(57)【要約】
【課題】Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ること。
【解決手段】Ｖベルト式無断変速機（７１）の円錐面（８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａ）には、プーリ（８０，９０）の内周側から外周側に向けて延びて、Ｖベルト（７５）が接触する領域に設けられたベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）が設けられ、ベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）は、Ｖベルト（７５）がプーリ（８０，９０）から離間するリリース点（Ｐ）に対応する位置から、プーリ（８０，９０）の回転方向に直交する遠心方向よりも回転方向側に向けて延びる形状である。
【選択図】図５
【解決手段】Ｖベルト式無断変速機（７１）の円錐面（８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａ）には、プーリ（８０，９０）の内周側から外周側に向けて延びて、Ｖベルト（７５）が接触する領域に設けられたベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）が設けられ、ベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）は、Ｖベルト（７５）がプーリ（８０，９０）から離間するリリース点（Ｐ）に対応する位置から、プーリ（８０，９０）の回転方向に直交する遠心方向よりも回転方向側に向けて延びる形状である。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｖベルト（７５）を狭持する面が円錐面（８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａ）に形成された一対のプーリ（８０，９０）を有するＶベルト式無断変速機において、
前記円錐面（８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａ）には、前記プーリ（８０，９０）の内周側から外周側に向けて延びて、前記Ｖベルト（７５）が接触する領域に設けられたベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）が設けられ、
前記ベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）は、前記Ｖベルト（７５）が前記プーリ（８０，９０）から離間するリリース点に対応する位置から、前記プーリ（８０，９０）の回転方向に直交する遠心方向よりも回転方向側に向けて延びる形状である
Ｖベルト式無断変速機。
前記円錐面（８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａ）には、前記プーリ（８０，９０）の内周側から外周側に向けて延びて、前記Ｖベルト（７５）が接触する領域に設けられたベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）が設けられ、
前記ベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）は、前記Ｖベルト（７５）が前記プーリ（８０，９０）から離間するリリース点に対応する位置から、前記プーリ（８０，９０）の回転方向に直交する遠心方向よりも回転方向側に向けて延びる形状である
Ｖベルト式無断変速機。
【請求項2】
前記ベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）は、前記円錐面（８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａ）における前記Ｖベルト（７５）の最小接触半径上の位置、又は、その近傍に対応する位置から、前記プーリ（８０，９０）の遠心方向と、前記Ｖベルト（７５）の接線方向との間の領域に設けられる
請求項１に記載のＶベルト式無段変速機。
請求項１に記載のＶベルト式無段変速機。
【請求項3】
前記ベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）は、前記プーリ（８０，９０）の内周側から外周側に向けて、前記プーリ（８０，９０）の回転方向に対して逆方向に凸の曲線に沿って延びる形状である
請求項１に記載のＶベルト式無断変速機。
請求項１に記載のＶベルト式無断変速機。
【請求項4】
前記ベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）は、前記プーリ（８０，９０）の遠心方向と、前記Ｖベルト（７５）の接線方向との間の領域にて、各方向に対して傾斜する方向に延びる直線形状である
請求項１に記載のＶベルト式無断変速機。
請求項１に記載のＶベルト式無断変速機。
【請求項5】
前記ベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）は、前記Ｖベルト（７５）が進入不能な幅の溝（１３０）である
請求項１から４のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
請求項１から４のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
【請求項6】
前記ベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）は、前記Ｖベルト（７５）側に突出する凸部（１４０）である
請求項１から４のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
請求項１から４のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
【請求項7】
前記ベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）は、前記円錐面（８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａ）における他の表面よりも低摩擦となる表面加工を施した加工部（１５０）である
請求項１から４のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
請求項１から４のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
【請求項8】
前記ベルトリリース用加工部（１３０，１４０，１５０）の幅は、前記プーリ（８０，９０）の周方向で異なる
請求項１から４のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
請求項１から４のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、Ｖベルト式無段変速機に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献するＶベルト式無段変速機の研究開発が行われている。
特許文献１には、Ｖベルト式無段変速装置において、プーリの円錐面にＶベルトの回転方向に直交する方向に延びる放射状の溝を形成する構成が開示されている。この構成により、Ｖベルトの回転方向のすべりを抑制し、Ｖベルトの変速方向の移動をスムーズにする効果が得られることが記載されている。
特許文献１には、Ｖベルト式無段変速装置において、プーリの円錐面にＶベルトの回転方向に直交する方向に延びる放射状の溝を形成する構成が開示されている。この構成により、Ｖベルトの回転方向のすべりを抑制し、Ｖベルトの変速方向の移動をスムーズにする効果が得られることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－２７６７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１記載の放射状の溝は、Ｖベルトの軌道と大きく異なる方向に延びる溝であるため、Ｖベルトが溝に引っ掛かり、フリクションが増加して伝達効率の低下を招くおそれがある。
一方、溝加工等の表面加工を行っていないプーリの場合、Ｖベルトがプーリで狭持されているところから抜けようとする際に、Ｖベルトがプーリの回転に連れ回ってしまい、Ｖベルトの軌道が乱れ、伝達効率の低下を招くおそれがある。伝達効率の低下は、エネルギー消費の増大につながる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ることを目的とする。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与するものである。
一方、溝加工等の表面加工を行っていないプーリの場合、Ｖベルトがプーリで狭持されているところから抜けようとする際に、Ｖベルトがプーリの回転に連れ回ってしまい、Ｖベルトの軌道が乱れ、伝達効率の低下を招くおそれがある。伝達効率の低下は、エネルギー消費の増大につながる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ることを目的とする。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
Ｖベルトを狭持する面が円錐面に形成された一対のプーリを有するＶベルト式無断変速機において、前記円錐面には、前記プーリの内周側から外周側に向けて延びて、前記Ｖベルトが移動する領域に設けられたベルトリリース用加工部が設けられ、前記ベルトリリース用加工部は、前記Ｖベルトが前記プーリから離間するリリース点に対応する位置から、前記プーリの回転方向に直交する遠心方向よりも回転方向側に向けて延びる形状であるＶベルト式無断変速機を提供する。
【発明の効果】
【0006】
Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ることで、エネルギーの効率化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施の形態に係る鞍乗り型車両の側面図である。
【図2】パワーユニットの内部構造を示す図である。
【図3】比較例１の駆動プーリ及び従動プーリをＶベルトと共に模式的に示す図である。
【図4】比較例２の駆動プーリ及び従動プーリをＶベルトと共に模式的に示す図である。
【図5】本構成の駆動プーリ及び従動プーリをＶベルトと共に模式的に示す図である。
【図6】駆動プーリの円錐面を示す図である。
【図8】駆動プーリの円錐面をＶベルトと共に示す図である。
【図9】変形例に係る溝の説明に供する図である。
【図10】変形例に係る溝の説明に供する図である。
【図11】変形例に係る凸部の説明に供する図である。
【図12】変形例に係る加工部の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示す。
【0009】
［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る鞍乗り型車両１０の側面図である。
鞍乗り型車両１０は、車体フレーム１１と、車体フレーム１１に支持されるパワーユニット１２と、前輪１３を操舵自在に支持するフロントフォーク１４と、後輪１５を支持するスイングアーム１６と、乗員用のシート１７とを備える車両である。
鞍乗り型車両１０は、乗員がシート１７に跨るようにして着座する車両である。シート１７は、車体フレーム１１の後部の上方に設けられる。
図１は、本発明の実施の形態に係る鞍乗り型車両１０の側面図である。
鞍乗り型車両１０は、車体フレーム１１と、車体フレーム１１に支持されるパワーユニット１２と、前輪１３を操舵自在に支持するフロントフォーク１４と、後輪１５を支持するスイングアーム１６と、乗員用のシート１７とを備える車両である。
鞍乗り型車両１０は、乗員がシート１７に跨るようにして着座する車両である。シート１７は、車体フレーム１１の後部の上方に設けられる。
【0010】
車体フレーム１１は、車体フレーム１１の前端部に設けられるヘッドパイプ１８と、ヘッドパイプ１８の後方に位置するフロントフレーム１９と、フロントフレーム１９の後方に位置するリアフレーム２０とを備える。フロントフレーム１９の前端部は、ヘッドパイプ１８に接続される。
シート１７は、リアフレーム２０に支持される。
シート１７は、リアフレーム２０に支持される。
【0011】
フロントフォーク１４は、ヘッドパイプ１８によって左右に操舵自在に支持される。前輪１３は、フロントフォーク１４の下端部に設けられる車軸１３ａに支持される。乗員が把持する操舵用のハンドル２１は、フロントフォーク１４の上端部に取り付けられる。
【0012】
スイングアーム１６は、車体フレーム１１に支持されるピボット軸２２に支持される。ピボット軸２２は、車幅方向に水平に延びる軸である。スイングアーム１６の前端部には、ピボット軸２２が挿通される。スイングアーム１６は、ピボット軸２２を中心に上下に揺動する。
後輪１５は、スイングアーム１６の後端部に設けられる車軸１５ａに支持される。
後輪１５は、スイングアーム１６の後端部に設けられる車軸１５ａに支持される。
【0013】
パワーユニット１２は、前輪１３と後輪１５との間に配置され、車体フレーム１１に支持される。
パワーユニット１２は、内燃機関である。パワーユニット１２は、クランクケース２３と、往復運動するピストンを収容するシリンダ部２４とを備える。シリンダ部２４の排気ポートには、排気装置２５が接続される。
パワーユニット１２の出力は、パワーユニット１２と後輪１５とを接続する駆動力伝達部材によって後輪１５に伝達される。
パワーユニット１２は、内燃機関である。パワーユニット１２は、クランクケース２３と、往復運動するピストンを収容するシリンダ部２４とを備える。シリンダ部２４の排気ポートには、排気装置２５が接続される。
パワーユニット１２の出力は、パワーユニット１２と後輪１５とを接続する駆動力伝達部材によって後輪１５に伝達される。
【0014】
また、鞍乗り型車両１０は、前輪１３を上方から覆うフロントフェンダー２６と、後輪１５を上方から覆うリアフェンダー２７と、乗員が足を載せるステップ２８と、パワーユニット１２が使用する燃料を蓄える燃料タンク２９とを備える。
フロントフェンダー２６は、フロントフォーク１４に取り付けられる。リアフェンダー２７及びステップ２８は、シート１７よりも下方に設けられる。燃料タンク２９は、車体フレーム１１に支持される。
フロントフェンダー２６は、フロントフォーク１４に取り付けられる。リアフェンダー２７及びステップ２８は、シート１７よりも下方に設けられる。燃料タンク２９は、車体フレーム１１に支持される。
【0015】
本実施の形態の鞍乗り型車両１０は、乗員が跨るようにして着座するシート１７を備えるスクーター型の鞍乗り型車両である。パワーユニット１２は、車体フレーム１１の後部に支持されるユニットスイングパワーユニットである。パワーユニット１２は、クランクケース２３と、シリンダ部２４とスイングアーム１６とが一体に設けられている。
【0016】
図２は、パワーユニット１２の内部構造を示す図である。
パワーユニット１２は、エンジン４０と、エンジン４０及び後輪１５間に設けられる変速機４１とを備えており、エンジン４０のシリンダ部２４に排気装置２５の上流端が接続される。
パワーユニット１２は、エンジン４０と、エンジン４０及び後輪１５間に設けられる変速機４１とを備えており、エンジン４０のシリンダ部２４に排気装置２５の上流端が接続される。
【0017】
エンジン４０は、単気筒の４サイクルエンジンであり、クランクケース２３からシリンダ部２４が前方へ向けて水平に突出する水平エンジンに構成される。シリンダ部２４は、クランクケース２３側から順に、シリンダブロック４２、シリンダヘッド４３、シリンダヘッドカバー４４で構成される。
【0018】
シリンダ部２４には、ピストン５５が摺動自在に配置され、クランクケース２３には、ピストン５５にコンロッド５６を介して連結されたクランク軸６３が回転自在に支持される。シリンダヘッド４３には、点火プラグ４３Ｐが装着され、点火プラグ４３Ｐの先端が、ピストン５５とシリンダヘッド４３との間の燃焼室に臨んでいる。ピストン５５が往復動すると、それに伴ってクランク軸６３が回転する。
クランク軸６３は、クランクケース２３内を左右に延び、左右一対の軸受６６，６７を介して回転自在に支持される。シリンダヘッド４３とシリンダヘッドカバー４４の間にクランク軸６３と平行にカム軸６５が回転自在に支持される。
クランク軸６３は、クランクケース２３内を左右に延び、左右一対の軸受６６，６７を介して回転自在に支持される。シリンダヘッド４３とシリンダヘッドカバー４４の間にクランク軸６３と平行にカム軸６５が回転自在に支持される。
【0019】
カム軸６５は、シリンダヘッド４３とシリンダヘッドカバー４４との間で回転自在に支持され、クランク軸６３との間に掛け渡されたカムチェーン６８を介してクランク軸６３と共に回転する。カム軸６５の回転により、吸排気弁が駆動されて４サイクルに従った吸排気が実施される。クランク軸６３の回転は、変速機４１を介して後輪１５に伝達される。つまり、変速機４１は、エンジン４０の動力を後輪１５に伝達する車両用動力伝達装置を構成する。
【0020】
クランクケース２３は、後輪１５の左側を通って後方に延び、変速機４１を収容する伝動ケース３０を有する。伝動ケース３０には、車幅方向外側に相当する左側からサイドカバー３１が固定される。サイドカバー３１によって、変速機４１を収容する空間が閉塞される、サイドカバー３１は、伝動ケース３０の周壁にボルトＢ１で固定されると共に、伝動ケース３０から車幅方向に突出するボス部３２にボルトＢ２で固定される。
【0021】
クランク軸６３の後方には、クランク軸６３と平行に従動軸７４が回転自在に支持される。ボス部３２は、クランク軸６３の後方、かつ、従動軸７４の前方に設けられる。このボス部３２は、変速機４１における後述する駆動プーリ８０と従動プーリ９０の間、かつ、Ｖベルト７５に囲まれる空間を利用して設けられる。このボス部３２により、カバー３１と伝動ケース３０との固定強度を効果的に高めることができる。なお、ボス部３２は、本発明の「他のカバー（カバー３１に相当）の取り付けに使用されるカバー取付用ボス部３２」に相当する。
図２及び後述する各図において、クランク軸６３の軸線（中心軸線）に符号Ｌ１を付して示し、従動軸７４の軸線（中心軸線）に符号Ｌ２を付して示している。
図２及び後述する各図において、クランク軸６３の軸線（中心軸線）に符号Ｌ１を付して示し、従動軸７４の軸線（中心軸線）に符号Ｌ２を付して示している。
【0022】
変速機４１は、Ｖベルト式無断変速機７１と、Ｖベルト式無断変速機７１と出力軸１０２との間に設けられた発進クラッチ１００とを備える。
Ｖベルト式無断変速機７１は、クランク軸６３の軸方向一端部（本構成では左端部）に設けられた駆動プーリ８０と、クランク軸６３と平行に軸支された従動軸７４と、従動軸７４の軸方向一端部（本構成では左端部）に設けられた従動プーリ９０と、駆動プーリ８０と従動プーリ９０との間に掛け渡されるＶベルト７５とを備えている。従動軸７４は、複数の軸受７６，７７，７８を介して回転自在に支持される。Ｖベルト式無断変速機７１は、Ｖベルト式無段変速機、又はＶベルト式変速機とも称される。Ｖベルト７５は合成ゴム等で製作される。
Ｖベルト式無断変速機７１は、クランク軸６３の軸方向一端部（本構成では左端部）に設けられた駆動プーリ８０と、クランク軸６３と平行に軸支された従動軸７４と、従動軸７４の軸方向一端部（本構成では左端部）に設けられた従動プーリ９０と、駆動プーリ８０と従動プーリ９０との間に掛け渡されるＶベルト７５とを備えている。従動軸７４は、複数の軸受７６，７７，７８を介して回転自在に支持される。Ｖベルト式無断変速機７１は、Ｖベルト式無段変速機、又はＶベルト式変速機とも称される。Ｖベルト７５は合成ゴム等で製作される。
【0023】
駆動プーリ８０の回転は、Ｖベルト７５を介して従動プーリ９０に伝達される。従動プーリ９０と従動軸７４との間には、駆動プーリ８０が回転すると、遠心力によって接続状態となる発進クラッチ１００が配置される。この発進クラッチ１００を介して従動プーリ９０と従動軸７４とが断接（切断／接続）される。なお、発進クラッチ１００は、「遠心クラッチ」と言うこともできる。
【0024】
従動軸７４の後方には、中間軸１０１と出力軸１０２が前後に間隔を空けて互いに平行に配置される。各軸１０１，１０２は、軸受１０３，１０４，１０５，１０６を介して回転自在に支持される。従動軸７４の回転は、減速ギヤ１０７を介して中間軸１０１に伝達され、中間軸１０１の回転は、減速ギヤ１０８を介して出力軸１０２に伝達され、出力軸１０２に連結された後輪１５が回転駆動する。従動軸７４から中間軸１０１を経て出力軸１０２に至る機構は、Ｖベルト式無断変速機７１の回転を更に減速する減速機構を構成する。
【0025】
クランク軸６３が回転すると、クランク軸６３の回転が駆動プーリ８０から従動プーリ９０に伝達され、エンジン４０がアイドリング回転数を超えると、発進クラッチ１００がつながり、鞍乗り型車両１０が発進する。
【0026】
駆動プーリ８０及び従動プーリ９０について更に説明する。
駆動プーリ８０は、クランク軸６３の軸方向一端部に固定された固定シーブ８１と、固定シーブ８１に対向して配置され、クランク軸６３の軸方向に移動自在に支持された可動シーブ８２とを備える。固定シーブ８１と可動シーブ８２とは、互いに対向する円錐面形状の円錐面８１ａ，８２ａを有する。各円錐面８１ａ，８２ａは、Ｖベルト７５の幅中心Ｃ１（図２）を基準にして左右対称形状である。
駆動プーリ８０は、クランク軸６３の軸方向一端部に固定された固定シーブ８１と、固定シーブ８１に対向して配置され、クランク軸６３の軸方向に移動自在に支持された可動シーブ８２とを備える。固定シーブ８１と可動シーブ８２とは、互いに対向する円錐面形状の円錐面８１ａ，８２ａを有する。各円錐面８１ａ，８２ａは、Ｖベルト７５の幅中心Ｃ１（図２）を基準にして左右対称形状である。
【0027】
Ｖベルト７５の幅方向両側面は、これら円錐面８１ａ，８２ａに当接する。固定シーブ８１の円錐面８１ａと可動シーブ８２の円錐面８２ａとは、その距離が外径側から内径側に向かって漸次減少し、固定シーブ８１と可動シーブ８２との間の溝は、Ｖ字状に形成される。
【0028】
クランク軸６３が回転すると、回転による遠心力で遠心方向に移動するウェイトローラー１５３の作用により可動シーブ８２が軸方向に移動する。これによって、可動シーブ８２と固定シーブ８１との離間距離が変動し、可動シーブ８２と固定シーブ８１との間に挟まれたＶベルト７５の巻き掛け径が可変する。なお、固定シーブ８１は、「固定プーリ半体」とも称される。また、可動シーブ８２は、「可動プーリ半体」とも称される。
【0029】
従動プーリ９０は、従動軸７４に固定された従動固定シーブ９１と、従動軸７４に軸方向に移動自在に支持された従動可動シーブ９２とを備える。従動固定シーブ９１と従動可動シーブ９２とは、互いに対向する円錐面形状の円錐面９１ａ，９２ａを有する。各円錐面９１ａ，９２ａは、Ｖベルト７５の幅中心Ｃ１（図２参照）を基準にして左右対称形状である。
【0030】
Ｖベルト７５の幅方向両側面は、これら円錐面９１ａ，９２ａに当接する。従動固定シーブ９１の円錐面９１ａと従動可動シーブ９２の円錐面９２ａとは、その距離が外径側から内径側に向かって漸次減少し、従動固定シーブ９１と従動可動シーブ９２との間の溝は、Ｖ字状に形成される。
【0031】
従動可動シーブ９２は、従動側付勢部材１１０によって従動固定シーブ９１側に付勢され、Ｖベルト７５をＶベルト７５の幅方向に押圧する。本実施の形態の従動側付勢部材１１０はコイルスプリングである。
基本的には、可動シーブ８２を押すウェイトローラー１５３の作用と、従動可動シーブ９２を押圧する従動側付勢部材１１０の作用とによって、駆動プーリ８０と従動プーリ９０のそれぞれの溝幅が調節され、Ｖベルト式無断変速機７１の変速比が自動的に調整される。従動側付勢部材１１０は、コイルスプリング以外の付勢部材でもよい。
なお、従動固定シーブ９１は、「従動固定プーリ半体」とも称され、従動可動シーブ９２は、「従動可動プーリ半体」とも称される。
基本的には、可動シーブ８２を押すウェイトローラー１５３の作用と、従動可動シーブ９２を押圧する従動側付勢部材１１０の作用とによって、駆動プーリ８０と従動プーリ９０のそれぞれの溝幅が調節され、Ｖベルト式無断変速機７１の変速比が自動的に調整される。従動側付勢部材１１０は、コイルスプリング以外の付勢部材でもよい。
なお、従動固定シーブ９１は、「従動固定プーリ半体」とも称され、従動可動シーブ９２は、「従動可動プーリ半体」とも称される。
【0032】
図３は、比較例１の駆動プーリ８０及び従動プーリ９０をＶベルト７５と共に模式的に示す図である。図３にはＬＯＷ（ＬＯＷ ＧＥＡＲＥＤ）のときのＶベルト７５を示している。
比較例１では、各プーリ８０，９０の各円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａが一般的な平面形状である。本説明における一般的な平面形状とは、凹凸を付与した加工面ではなく、かつ、低摩擦の表面加工を施した加工面ではない平面であり、「特別な表面加工無しの面」と言うこともできる。
比較例１では、各プーリ８０，９０の各円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａが一般的な平面形状である。本説明における一般的な平面形状とは、凹凸を付与した加工面ではなく、かつ、低摩擦の表面加工を施した加工面ではない平面であり、「特別な表面加工無しの面」と言うこともできる。
【0033】
図３には、駆動プーリ８０及び従動プーリ９０のそれぞれ一方の円錐面８２ａ，９１ａを示し、かつ、駆動プーリ８０等の各部材を、本実施形態の部材と同一の符号を付して示している。また、図３には、各プーリ８０，９０の回転方向を矢印で示し、Ｖベルト７５の軌道が適切な場合に、Ｖベルト７５が各プーリ８０，９０から離間するリリース点Ｐを示すと共に、リリース点ＰにおいてＶベルト７５が抜ける方向Ｄ１を示している。なお、方向Ｄ１は、Ｖベルト７５の接触半径におけるリリース点Ｐの接線方向に相当する。
【0034】
比較例１の「特別な表面加工無しの面」の場合、各円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａとＶベルト７５との間の摩擦力が比較的大きくなり、Ｖベルト７５がリリース点Ｐで各プーリ８０，９０から離間せず、各プーリ８０，９０の回転に連れ回ってしまうおそれがある。Ｖベルト７５がリリース点Ｐで各プーリ８０，９０から離間しない場合、図３に二点鎖線で示すように、Ｖベルト７５の軌道が乱れ、フリクションが増加して伝達効率の低下を招いてしまう。また、Ｖベルト７５が上下に振動し、騒音の発生を招くおそれもある。
【0035】
図４は、比較例２の駆動プーリ８０及び従動プーリ９０をＶベルト７５と共に模式的に示す図である。図４にはＬＯＷのときのＶベルト７５を実線で示し、ＴＯＰ（ＴＯＰ ＧＥＡＲＥＤ）のときのＶベルト７５を二点鎖線で示している。
比較例２では、各プーリ８０，９０の各円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａに、Ｖベルト７５の回転方向に直交する方向に延びる放射状の溝１３０Ｍが設けられている。図４においても、図３と同様に、各部材の符号は、本実施形態と同一の符号を使用して示すと共に、リリース点Ｐ及びＶベルト７５が抜ける方向Ｄ１を示している。
比較例２では、各プーリ８０，９０の各円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａに、Ｖベルト７５の回転方向に直交する方向に延びる放射状の溝１３０Ｍが設けられている。図４においても、図３と同様に、各部材の符号は、本実施形態と同一の符号を使用して示すと共に、リリース点Ｐ及びＶベルト７５が抜ける方向Ｄ１を示している。
【0036】
比較例２の場合、放射状の溝１３０Ｍの分だけ、Ｖベルト７５と円錐面８２ａとの間の接触面積が低減するので、Ｖベルト７５をリリース点Ｐで各プーリ８０，９０から離間させ易くなる。
しかしながら、Ｖベルト７５の軌道と、溝１３０Ｍが延びる方向とが大きく異なることを原因として、Ｖベルト７５が溝１３０Ｍに引っ掛かり易くなる。例えば、リリース点Ｐにおいて、Ｖベルト７５の軌道は上記方向Ｄ１となるため、Ｖベルト７５の軌道と、溝１３０Ｍが延びる径方向との差は９０°に近い角度となる。このため、Ｖベルト７５が溝１３０Ｍに引っ掛かり、フリクションが増加して伝達効率の低下を招いたり、騒音の発生を招いたりするおそれがある。
しかしながら、Ｖベルト７５の軌道と、溝１３０Ｍが延びる方向とが大きく異なることを原因として、Ｖベルト７５が溝１３０Ｍに引っ掛かり易くなる。例えば、リリース点Ｐにおいて、Ｖベルト７５の軌道は上記方向Ｄ１となるため、Ｖベルト７５の軌道と、溝１３０Ｍが延びる径方向との差は９０°に近い角度となる。このため、Ｖベルト７５が溝１３０Ｍに引っ掛かり、フリクションが増加して伝達効率の低下を招いたり、騒音の発生を招いたりするおそれがある。
【0037】
変速時のＶベルト７５の動きについて説明すると、Ｖベルト７５は、リリース点Ｐにおいて、遠心方向（各プーリ８０，９０の径方向に相当）、及び、Ｖベルト７５が抜ける方向Ｄ１の両方に沿って移動することになる。
例えば、ＴＯＰ側へ変速する場合、駆動プーリ８０側のＶベルト７５は、駆動プーリ８０の外径方向に移動しながら、方向Ｄ１に沿った方向にも移動し、従動プーリ９０側のＶベルト７５は、従動プーリ９０の内径方向に移動しながら、方向Ｄ１に沿った方向に移動する。
例えば、ＴＯＰ側へ変速する場合、駆動プーリ８０側のＶベルト７５は、駆動プーリ８０の外径方向に移動しながら、方向Ｄ１に沿った方向にも移動し、従動プーリ９０側のＶベルト７５は、従動プーリ９０の内径方向に移動しながら、方向Ｄ１に沿った方向に移動する。
【0038】
比較例２の場合、溝１３０ＭがＶベルト７５に略直交する方向に延びるため、変速時において、Ｖベルト７５の移動方向と、溝１３０Ｍが延びる方向とが大きく異なる事態が生じ、これを原因として、Ｖベルト７５が溝１３０Ｍに引っ掛かるおそれがある。そのため、Ｖベルト７５と各プーリ８０，９０との間のフリクションが増加し、伝達効率の低下を招いたり、騒音の発生を招いたりするおそれもある。以上のように、比較例１、及び比較例２のいずれにおいても、Ｖベルト７５のリリース性向上に改善の余地がある。
【0039】
Ｖベルトリリース性の向上の一手法として、各円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａの表面全体に、低摩擦の表面加工を施す方法が挙げられる。しかし、この方法は部品コストや加工コストの増大を招く要因となる。また、表面加工の種類によっては、表面加工の箇所がＶベルト７５との接触によって損傷するおそれもある。また、Ｖベルト７５との接触面積を低減する他の方法として、各円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａの表面に、同心円状の溝を設けた場合、Ｖベルト７５が巻き込まれ易くなってしまう。
【0040】
図５は、本構成の駆動プーリ８０及び従動プーリ９０をＶベルト７５と共に模式的に示す図である。図５の場合も、図４と同様に、ＬＯＷのときのＶベルト７５を実線で示すと共に、ＴＯＰのときのＶベルト７５を二点鎖線で示している。
本構成では、Ｖベルトリリース性を向上するために、図５に示すように、Ｖベルト７５の回転方向に直交する方向ではない方向で、各プーリ８０，９０の内周側から外周側に向けて延びる複数の溝１３０を設けている。
本構成では、Ｖベルトリリース性を向上するために、図５に示すように、Ｖベルト７５の回転方向に直交する方向ではない方向で、各プーリ８０，９０の内周側から外周側に向けて延びる複数の溝１３０を設けている。
【0041】
ここで、駆動プーリ８０及び各シーブ８１，８２の軸線（中心軸線）は、クランク軸６３の軸線Ｌ１と一致し、従動プーリ９０及び各シーブ９１，９２の軸線は、従動軸７４の軸線Ｌ２と一致する。そのため、以下の説明では、駆動プーリ８０及び各シーブ８１，８２の軸線については符号Ｌ１を付して説明し、従動プーリ９０及び各シーブ９１，９２の軸線については号Ｌ２を付して説明する。
【0042】
複数の溝１３０は、各プーリ８０，９０の軸線Ｌ１，Ｌ２を基準にして所定の角度間隔で設けられている。本実施形態では、等角度間隔で７本の溝１３０が設けられているが、７本未満でもよいし、８本以上でもよい。また、これら溝１３０は等角度間隔でなくてもよい。
本構成において、各円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａに設けられる各溝１３０は同形状であり、対向する円錐面に設けられた各溝は、Ｖベルト７５の幅中心Ｃ１を基準にして対称形状である。
本構成において、各円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａに設けられる各溝１３０は同形状であり、対向する円錐面に設けられた各溝は、Ｖベルト７５の幅中心Ｃ１を基準にして対称形状である。
【0043】
図６は、駆動プーリ８０の円錐面８２ａを示す図である。図７は、図６のＡ－Ａ断面図である。図６に示すように、各溝１３０は、駆動プーリ８０の内周側から外周側に向けて延びて、駆動プーリ８０の回転方向に対して逆方向に凸の曲線に沿って延びる曲線形状に形成されている。
各溝１３０は、円錐面８２ａにおけるＶベルト７５の最小接触半径Ｒ１上の位置、又は、その近傍に対応する位置から、Ｖベルト７５の最大接触半径Ｒ２上の位置、又は、その近傍に対応する位置までの間に設けられる。そのため、各溝１３０は、ＬＯＷからＴＯＰのいずれの場合でも、Ｖベルト７５が存在する領域に位置する。
各溝１３０は、円錐面８２ａにおけるＶベルト７５の最小接触半径Ｒ１上の位置、又は、その近傍に対応する位置から、Ｖベルト７５の最大接触半径Ｒ２上の位置、又は、その近傍に対応する位置までの間に設けられる。そのため、各溝１３０は、ＬＯＷからＴＯＰのいずれの場合でも、Ｖベルト７５が存在する領域に位置する。
【0044】
図７に示すように、溝１３０は、円錐面８２ａにおける他の面から凹む形状に形成され、本構成では、円弧断面形状に凹むことによって、Ｖベルト７５との引っ掛かりの低減や、風切り音の低減等に有利である。また、溝１３０は、Ｖベルト７５よりも幅狭の溝に形成されることによって、Ｖベルト７５が進入不能な幅に形成される。そのため、Ｖベルト７５が溝１３０に嵌まる事態が回避される。
このように、円錐面８２ａに溝１３０を有することで、Ｖベルト７５と円錐面８２ａとの間の接触面積が低減し、Ｖベルト７５と円錐面８２ａとの間の摩擦力が低減するので、Ｖベルト７５をリリース点Ｐで駆動プーリ８０から離間させ易くなる。
このように、円錐面８２ａに溝１３０を有することで、Ｖベルト７５と円錐面８２ａとの間の接触面積が低減し、Ｖベルト７５と円錐面８２ａとの間の摩擦力が低減するので、Ｖベルト７５をリリース点Ｐで駆動プーリ８０から離間させ易くなる。
【0045】
図６に示すように、溝１３０は、Ｖベルト７５が駆動プーリ８０から離間するリリース点Ｐに対応する位置から駆動プーリ８０の回転方向に直交する遠心方向Ｄ２よりも回転方向側に向けて延びる溝でもある。なお、「リリース点Ｐに対応する位置」は、リリース点Ｐと一致する位置（Ｖベルト７５の接触半径上となる位置と言うこともできる）に限定されず、リリース点Ｐの近傍の位置でもよい。
【0046】
ここで、図８は、駆動プーリ８０の円錐面８２ａをＶベルト７５と共に示す図である。図６及び図８に示すように、溝１３０は、駆動プーリ８０の遠心方向Ｄ２と、Ｖベルト７５の接線方向に相当する方向Ｄ１との間の領域に設けられる。そのため、溝１３０Ｍが、図８に示すＶベルト７５に対し、Ｖベルト７５の軌道に沿う側に傾斜した溝となり、比較例２に記載したようなＶベルト７５に直交する溝と比べて、Ｖベルト７５が溝に引っ掛かり難くなる。換言すると、溝１３０を、リリース点ＰにおけるＶベルト７５の接線方向に相当する方向Ｄ１にある程度沿わせつつ、Ｖベルト７５を巻き込み難くする形状にし易くなる。
【0047】
また、変速によりＶベルト７５が駆動プーリ８０の径方向、及び方向Ｄ１の両方に沿った方向に移動する場合であっても、上記したように、溝１３０は、駆動プーリ８０の遠心方向Ｄ２と、Ｖベルト７５の接線方向に相当する方向Ｄ１との間の領域に設けられるので、Ｖベルト７５の移動方向と、溝１３０が延びる方向との差を抑えることができる。したがって、Ｖベルト７５が溝１３０Ｍに引っ掛かる事態を抑制できる。
しかも、溝１３０は、逆方向に凸の曲線に沿って延びる形状であるので、変速中のＶベルト７５の移動に沿う溝となり易く、変速中のＶベルト７５の移動をスムーズ化し易くなる。
しかも、溝１３０は、逆方向に凸の曲線に沿って延びる形状であるので、変速中のＶベルト７５の移動に沿う溝となり易く、変速中のＶベルト７５の移動をスムーズ化し易くなる。
【0048】
従動プーリ９０に設けられる溝１３０も、図６に示すように、駆動プーリ８０に設けられる溝１３０と同様に形成されるので、従動プーリ９０の内周側から外周側に向けて延びて、従動プーリ９０の回転方向に対して逆方向に凸の曲線に沿って延びる曲線形状となっている。また、従動プーリ９０に設けられる溝１３０は、Ｖベルト７５が従動プーリ９０から離間するリリース点Ｐに対応する位置から従動プーリ９０の遠心方向Ｄ２よりも回転方向側に向けて延びる溝でもある。さらに、従動プーリ９０に設けられる溝１３０は、円錐面９１ａにおけるＶベルト７５の最小接触半径Ｒ１上、又は、その近傍に対応する位置から、従動プーリ９０の遠心方向Ｄ２と、Ｖベルト７５の接線方向に相当する方向Ｄ１との間の領域に設けられる溝でもある。
【0049】
このようにして、本構成では、Ｖベルト式無断変速機７１が変速していない場合、及び、変速中のいずれの場合も、各プーリ８０，９０において、Ｖベルト７５の移動方向と溝１３０が延びる方向との差を抑えてＶベルト７５が溝１３０に引っ掛かる事態を抑制し、Ｖベルト７５の移動をスムーズ化し易くなる。これにより、Ｖベルト７５と各プーリ８０，９０との間のフリクションが増加し、Ｖベルト式無断変速機７１の伝達効率の低下を招いたり、騒音の発生を招いたりする事態を低減することができる。
【0050】
以上説明したように、Ｖベルト式無断変速機７１の各プーリ８０，９０の円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａには、各プーリ８０，９０の内周側から外周側に向けて延びて、Ｖベルト７５が接触する領域に設けられたベルトリリース用加工部として機能する溝１３０が設けられる。これら溝１３０は、Ｖベルト７５が各プーリ８０，９０から離間するリリース点Ｐに対応する位置から、各プーリ８０，９０の回転方向に直交する遠心方向よりも回転方向側に向けて延びる形状に形成されている。
この構成によれば、Ｖベルト７５がリリース点Ｐから離間する場合に、Ｖベルト７５と溝１３０との間の角度差が大きくならない。そのため、Ｖベルト７５が溝１３０に引っ掛かる事態を抑制しながら、Ｖベルト７５と円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａとの間の摩擦力を低減できる。したがって、Ｖベルト７５を各プーリ８０，９０からスムーズに離間させることができ、伝達効率の向上、及び騒音の低減等に有利となる。その結果、鞍乗り型車両１０の駆動に要するエネルギー消費を抑え、エネルギーの効率化に寄与することが可能になる。
この構成によれば、Ｖベルト７５がリリース点Ｐから離間する場合に、Ｖベルト７５と溝１３０との間の角度差が大きくならない。そのため、Ｖベルト７５が溝１３０に引っ掛かる事態を抑制しながら、Ｖベルト７５と円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａとの間の摩擦力を低減できる。したがって、Ｖベルト７５を各プーリ８０，９０からスムーズに離間させることができ、伝達効率の向上、及び騒音の低減等に有利となる。その結果、鞍乗り型車両１０の駆動に要するエネルギー消費を抑え、エネルギーの効率化に寄与することが可能になる。
【0051】
また、各溝１３０は、円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａにおけるＶベルト７５の最小接触半径Ｒ１上の位置、又は、その近傍に対応する位置から、各プーリ８０，９０の遠心方向Ｄ２と、Ｖベルト７５の接線方向に相当する方向Ｄ１との間の領域に設けられる。
この構成によれば、Ｖベルト７５が遠心方向Ｄ２、及び方向Ｄ１のいずれか及び両方に移動する場合に、Ｖベルト７５と溝１３０との間の角度差を抑えることができる。そのため、変速していない場合、及び、変速中のいずれの場合も、Ｖベルト７５が溝１３０に引っ掛かる事態を抑制しながら、Ｖベルト７５を各プーリ８０，９０からスムーズに離間させ易くなる。
この構成によれば、Ｖベルト７５が遠心方向Ｄ２、及び方向Ｄ１のいずれか及び両方に移動する場合に、Ｖベルト７５と溝１３０との間の角度差を抑えることができる。そのため、変速していない場合、及び、変速中のいずれの場合も、Ｖベルト７５が溝１３０に引っ掛かる事態を抑制しながら、Ｖベルト７５を各プーリ８０，９０からスムーズに離間させ易くなる。
【0052】
また、各溝１３０は、各プーリ８０，９０の内周側から外周側に向けて、各プーリ８０，９０の回転方向に対して逆方向に凸の曲線に沿って延びる形状である。この構成によれば、変速中のＶベルト７５の移動に沿う溝１３０となり易く、変速中のＶベルト７５の移動をスムーズにし易くなる。
また、各溝１３０は、Ｖベルト７５が進入不能な幅の溝であるので、Ｖベルト７５が溝１３０に嵌まる事態を回避できる。また、溝１３０の幅調整により、Ｖベルト７５と円錐面８２ａとの間に発生する摩擦力を適正範囲に低減可能である。
また、各溝１３０は、Ｖベルト７５が進入不能な幅の溝であるので、Ｖベルト７５が溝１３０に嵌まる事態を回避できる。また、溝１３０の幅調整により、Ｖベルト７５と円錐面８２ａとの間に発生する摩擦力を適正範囲に低減可能である。
【0053】
上記実施形態は本発明の一態様を示すものであり、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、溝１３０が各プーリ８０，９０の回転方向に対して逆方向に凸の曲線に沿って延びる曲線形状の場合を説明したが、これに限定されず、上記凸の曲線を近似する折れ線形状でもよい。各プーリ８０，９０の遠心方向Ｄ２と、Ｖベルト７５の接線方向に相当する方向Ｄ１との間の領域に設けられる範囲で、溝１３０を、適宜な形状にしてもよい。
また、溝１３０を、各プーリ８０，９０の遠心方向Ｄ２と、Ｖベルト７５の接線方向に相当する方向Ｄ１との間の領域にて、各方向Ｄ２，Ｄ１に対して傾斜する方向に延びる直線形状にしてもよい。
例えば、上記実施形態では、溝１３０が各プーリ８０，９０の回転方向に対して逆方向に凸の曲線に沿って延びる曲線形状の場合を説明したが、これに限定されず、上記凸の曲線を近似する折れ線形状でもよい。各プーリ８０，９０の遠心方向Ｄ２と、Ｖベルト７５の接線方向に相当する方向Ｄ１との間の領域に設けられる範囲で、溝１３０を、適宜な形状にしてもよい。
また、溝１３０を、各プーリ８０，９０の遠心方向Ｄ２と、Ｖベルト７５の接線方向に相当する方向Ｄ１との間の領域にて、各方向Ｄ２，Ｄ１に対して傾斜する方向に延びる直線形状にしてもよい。
【0054】
図９は、直線形状の溝１３０の一例を示す図である。直線形状の溝１３０は、駆動プーリ８０の内周側から外周側に向けて延びる直線形状であり、Ｖベルト７５が駆動プーリ８０から離間するリリース点Ｐに対応する位置から、駆動プーリ８０の遠心方向Ｄ２よりも回転方向側に向けて延びる形状でもある。この直線形状の溝１３０は、リリース点ＰからＶベルト７５が抜ける方向Ｄ１に沿うベルト軌道と少し傾きをずらして形成され、図８に示す凸の曲線を近似する直線でもある。これにより、簡易形状の溝１３０で、Ｖベルト７５が溝１３０に引っ掛かる事態を抑制しながら、Ｖベルト７５をプーリ８０からスムーズに離間させることができる。また、直線形状の溝１３０でも、変速中のＶベルト７５の移動に沿う溝となり易く、変速中のＶベルト７５の移動をスムーズ化し易くなる。
【0055】
なお、直線形状の溝１３０の角度は、変速していない場合、及び、変速中のいずれの場合にも、Ｖベルト７５の移動方向と溝１３０が延びる方向との差を抑えるように設定することが好ましい。
【0056】
また、上記実施形態では、複数の溝１３０が同形状の場合を説明したが、これに限定されない。例えば、各溝１３０の幅が各プーリ８０，９０の周方向で異なるようにしてもよい。図１０には、駆動プーリ８０に設けられる各溝１３０の幅を駆動プーリ８０の周方向で異なるようにした場合の一例を示している。
各溝１３０の幅が各プーリ８０，９０の周方向で異なるようにすることによって、複数の溝１３０の影響によるＶベルト７５の共振を抑制できる。
各溝１３０の幅が各プーリ８０，９０の周方向で異なるようにすることによって、複数の溝１３０の影響によるＶベルト７５の共振を抑制できる。
【0057】
また、上記実施形態では、Ｖベルト７５が接触する領域に設けられたベルトリリース用加工部として、溝１３０を設ける場合を説明したが、溝１３０に限定されない。つまり、上記ベルトリリース用加工部には、Ｖベルト７５との間の摩擦力を低減可能な構成を広く適用できる。
【0058】
溝１３０以外のベルトリリース用加工部としては、例えば、図１１に示すように、溝１３０の領域を、Ｖベルト７５側に突出する凸部１４０に置き換えた構成が挙げられる。この構成によれば、Ｖベルト７５と円錐面８２ａとの接触範囲を凸部１４０の範囲に狭めることができ、接触範囲を狭めた分だけ、Ｖベルト７５と円錐面８２ａとの間の摩擦力を低減することができる。凸部１４０は、溝１３０と同様形状であるため、Ｖベルト７５がリリース点Ｐから離間する場合に、Ｖベルト７５と溝１３０との間の角度差が大きくならず、Ｖベルト７５が凸部１４０に引っ掛からず、Ｖベルト７５を駆動プーリ８０からスムーズに離間させることができる。
【0059】
図１１中の符号Ｂは、凸部１４０の断面を周辺と共に示している。凸部１４０の断面形状は、円弧状に膨出する形状に限定されず、他の形状を適用してもよい。また、凸部１４０は、曲線形状に限定されず、図９に例示したような直線形状でもよい。
【0060】
溝１３０以外のベルトリリース用加工部としては、図１２に示すように、溝１３０の領域を、円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａにおける他の表面よりも低摩擦となる表面加工を施した加工部１５０に置き換えた構成も挙げられる。この構成によれば、溝１３０を構成する場合と同様に、Ｖベルト７５と円錐面８２ａとの間の摩擦力を低減できると共に、Ｖベルト７５がリリース点Ｐから離間する場合に、Ｖベルト７５と加工部１５０との間の角度差が大きくならず、Ｖベルト７５を駆動プーリ８０からスムーズに離間させることができる。また、加工部１５０は、曲線形状に限定されず、図９に例示したような直線形状でもよい。
【0061】
加工部１５０には、Ｖベルト７５との間の摩擦力を低減可能な材料をコーティングした構成、或いは、円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａの表面を細かい凹凸形状にして低摩擦を実現する構成など、公知の構成を広く適用可能である。
加工部１５０は、円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａの全面に設ける必要がないので、全面に加工部１５０を設ける場合と比べて、材料や加工のコスト低減を期待できる。
なお、溝１３０は、Ｖベルト７５が進入不能な幅の溝にする必要があるが、凸部１４０や加工部１５０の幅については、そのような制限がなく、ベルトリリース性の向上に好適な適宜な幅に設定すればよい。
加工部１５０は、円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａの全面に設ける必要がないので、全面に加工部１５０を設ける場合と比べて、材料や加工のコスト低減を期待できる。
なお、溝１３０は、Ｖベルト７５が進入不能な幅の溝にする必要があるが、凸部１４０や加工部１５０の幅については、そのような制限がなく、ベルトリリース性の向上に好適な適宜な幅に設定すればよい。
【0062】
また、凸部１４０及び加工部１５０を採用する場合でも、凸部１４０及び加工部１５０が各プーリ８０，９０の周方向で異なるようにすることによって、凸部１４０及び加工部１５０の影響によるＶベルト７５の共振を抑制できる。
また、溝１３０、凸部１４０及び加工部１５０等からなるベルトリリース用加工部を、全ての円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａに設ける場合を説明したが、Ｖベルト７５をスムーズに離間させることが可能な範囲で、円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａのいずれかに設けるようにしてもよい。
また、溝１３０、凸部１４０及び加工部１５０等からなるベルトリリース用加工部を、全ての円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａに設ける場合を説明したが、Ｖベルト７５をスムーズに離間させることが可能な範囲で、円錐面８１ａ，８２ａ，９１ａ，９２ａのいずれかに設けるようにしてもよい。
【0063】
また、上記実施形態では、本発明を、図１に示す自動二輪車のＶベルト式無断変速機７１に適用する場合を説明したが、これに限定されず、本発明を、任意の鞍乗り型車両のＶベルト式無断変速機に適用してもよい。また、本発明を、鞍乗り型車両以外に使用されるＶベルト式無断変速機に適用してもよい。
【0064】
［上記実施の形態によりサポートされる構成］
上記実施の形態は、以下の構成をサポートする。
上記実施の形態は、以下の構成をサポートする。
【0065】
（構成１）Ｖベルトを狭持する面が円錐面に形成された一対のプーリを有するＶベルト式無断変速機において、前記円錐面には、前記プーリの内周側から外周側に向けて延びて、前記Ｖベルトが移動する領域に設けられたベルトリリース用加工部が設けられ、前記ベルトリリース用加工部は、前記Ｖベルトが前記プーリから離間するリリース点に対応する位置から、前記プーリの回転方向に直交する遠心方向よりも回転方向側に向けて延びる形状であるＶベルト式無断変速機。
この構成によれば、ベルトリリース用加工部により、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ることができ、エネルギーの効率化に寄与することができる。
この構成によれば、ベルトリリース用加工部により、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ることができ、エネルギーの効率化に寄与することができる。
【0066】
（構成２）前記ベルトリリース用加工部は、前記円錐面における前記Ｖベルトの最小接触半径上の位置、又は、その近傍に対応する位置から、前記プーリの遠心方向と、前記Ｖベルトの接線方向との間の領域に設けられる構成１に記載のＶベルト式無段変速機。
この構成によれば、Ｖベルトが遠心方向、及びＶベルトの接線方向のいずれか及び両方に移動する場合に、Ｖベルトとベルトリリース用加工部との間の角度差を抑えることができる。そのため、変速していない場合、及び、変速中のいずれの場合も、Ｖベルトがベルトリリース用加工部に引っ掛かる事態を抑制しながら、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させることができる。
この構成によれば、Ｖベルトが遠心方向、及びＶベルトの接線方向のいずれか及び両方に移動する場合に、Ｖベルトとベルトリリース用加工部との間の角度差を抑えることができる。そのため、変速していない場合、及び、変速中のいずれの場合も、Ｖベルトがベルトリリース用加工部に引っ掛かる事態を抑制しながら、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させることができる。
【0067】
（構成３）前記ベルトリリース用加工部は、前記プーリの内周側から外周側に向けて、前記プーリの回転方向に対して逆方向に凸の曲線に沿って延びる形状である構成１又は２に記載のＶベルト式無断変速機。
この構成によれば、変速中のＶベルトの移動に沿う溝となり易く、変速中のＶベルトの移動をスムーズ化し易くなる。
この構成によれば、変速中のＶベルトの移動に沿う溝となり易く、変速中のＶベルトの移動をスムーズ化し易くなる。
【0068】
（構成４）前記ベルトリリース用加工部は、前記プーリの遠心方向と、前記Ｖベルトの接線方向との間の領域にて、各方向に対して傾斜する方向に延びる直線形状である構成１又は２に記載のＶベルト式無断変速機。
この構成によれば、簡易形状の溝で、Ｖベルトがベルトリリース用加工部に引っ掛かる事態を抑制しながら、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させることができる。また、この直線形状の溝を、上記凸の曲線を近似する溝にすることで、変速中のＶベルトの移動に沿う溝となり易く、変速中のＶベルトの移動をスムーズ化し易くなる。
この構成によれば、簡易形状の溝で、Ｖベルトがベルトリリース用加工部に引っ掛かる事態を抑制しながら、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させることができる。また、この直線形状の溝を、上記凸の曲線を近似する溝にすることで、変速中のＶベルトの移動に沿う溝となり易く、変速中のＶベルトの移動をスムーズ化し易くなる。
【0069】
（構成５）前記ベルトリリース用加工部は、前記Ｖベルトが進入不能な幅の溝である構成１から４のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
この構成によれば、円錐面への溝加工によって、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ることが可能になり、かつ、Ｖベルトが溝に嵌まる事態が回避される。また、溝の幅調整により、Ｖベルトと円錐面との間に発生する摩擦力を適正範囲に低減可能である。
この構成によれば、円錐面への溝加工によって、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ることが可能になり、かつ、Ｖベルトが溝に嵌まる事態が回避される。また、溝の幅調整により、Ｖベルトと円錐面との間に発生する摩擦力を適正範囲に低減可能である。
【0070】
（構成６）前記ベルトリリース用加工部は、前記Ｖベルト側に突出する凸部である構成１から４のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
この構成によれば、円錐面に凸部を設けることによって、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ることが可能になる。
この構成によれば、円錐面に凸部を設けることによって、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ることが可能になる。
【0071】
（構成７） 前記ベルトリリース用加工部は、前記円錐面における他の表面よりも低摩擦となる表面加工を施した加工部である構成１から４のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
この構成によれば、円錐面に加工部を設けることによって、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ることが可能になる。
この構成によれば、円錐面に加工部を設けることによって、Ｖベルトをプーリからスムーズに離間させ、伝達効率の向上を図ることが可能になる。
【0072】
（構成８）前記ベルトリリース用加工部の幅は、前記プーリの周方向で異なる構成１から７のいずれか一項に記載のＶベルト式無断変速機。
この構成によれば、ベルトリリース用加工部の影響によるＶベルトの共振を抑制できる。
この構成によれば、ベルトリリース用加工部の影響によるＶベルトの共振を抑制できる。
【符号の説明】
【0073】
１０ 鞍乗り型車両
１１ 車体フレーム
１２ パワーユニット
４１ 変速機
７１ Ｖベルト式無断変速機
７４ 従動軸
７５ Ｖベルト
８０ 駆動プーリ
８１ 固定シーブ
８１ａ，８２ａ 駆動プーリの円錐面
８２ 可動シーブ
９０ 従動プーリ
９１ 従動固定シーブ
９１ａ，９２ａ 従動プーリの円錐面
９２ 従動可動シーブ
１３０ 溝（ベルトリリース用加工部）
１３０Ｍ 溝
１４０ 凸部（ベルトリリース用加工部）
１５０ 加工部（ベルトリリース用加工部）
Ｐ リリース点
Ｄ１ Ｖベルトが抜ける方向（リリース点の接線方向、Ｖベルトの接線方向）
Ｄ２ プーリの遠心方向
Ｌ１ クランク軸及び駆動プーリの軸線
Ｌ２ 従動軸及び従動プーリの軸線
１１ 車体フレーム
１２ パワーユニット
４１ 変速機
７１ Ｖベルト式無断変速機
７４ 従動軸
７５ Ｖベルト
８０ 駆動プーリ
８１ 固定シーブ
８１ａ，８２ａ 駆動プーリの円錐面
８２ 可動シーブ
９０ 従動プーリ
９１ 従動固定シーブ
９１ａ，９２ａ 従動プーリの円錐面
９２ 従動可動シーブ
１３０ 溝（ベルトリリース用加工部）
１３０Ｍ 溝
１４０ 凸部（ベルトリリース用加工部）
１５０ 加工部（ベルトリリース用加工部）
Ｐ リリース点
Ｄ１ Ｖベルトが抜ける方向（リリース点の接線方向、Ｖベルトの接線方向）
Ｄ２ プーリの遠心方向
Ｌ１ クランク軸及び駆動プーリの軸線
Ｌ２ 従動軸及び従動プーリの軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】