特開 2024-95244 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024095244

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20240703BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240703BHJP

   F16H 57/027 20120101ALI20240703BHJP

   F16H 57/021 20120101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

F16H57/04 P

H02K7/116

F16H57/04 J

F16H57/04 G

F16H57/027

F16H57/021

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022212384

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】里田 大志

(72)【発明者】

【氏名】石川 勇樹

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 泰伸

(72)【発明者】

【氏名】松崎 良亮

【テーマコード（参考）】

3J063

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J063AA04

3J063AB02

3J063AB12

3J063AC01

3J063AC11

3J063BA11

3J063BA13

3J063BB41

3J063CA01

3J063CA05

3J063CD42

3J063CD46

3J063CD69

3J063XD15

3J063XD23

3J063XD32

3J063XD38

3J063XD43

3J063XD47

3J063XD62

3J063XD72

3J063XE37

3J063XE38

3J063XF02

3J063XF14

3J063XG03

3J063XG22

3J063XG53

5H607AA02

5H607BB01

5H607BB05

5H607BB14

5H607CC03

5H607DD03

5H607EE34

5H607EE36

5H607GG01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】上下方向の小型化を実現できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、モータ軸線を中心に回転するモータシャフトを有するモータと、モータの軸方向一方側に位置し、モータの動力を伝達する複数のギヤを有する伝達機構と、モータを収容するモータ室、および伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、ハウジング内に溜る流体と、を備える。ハウジングは、モータ室とギヤ室とを区画する隔壁と、上下方向に沿って延びる仕切り壁部と、を有する。仕切り壁部は、ギヤ室を軸方向から見て第１貯留部Ａ１と第２貯留部Ａ２とに区画する。第１貯留部には、伝達機構の各ギヤが配置される。第２貯留部は、上方に開口する。ハウジングには、第１貯留部と第２貯留部とを繋ぐ流路が設けられる。隔壁６５には、モータ室と第１貯留部とを繋ぐ隔壁開口が配置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸線を中心に回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータの軸方向一方側に位置し、前記モータの動力を伝達する複数のギヤを有する伝達機構と、
前記モータを収容するモータ室、および前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、
前記ハウジング内に溜る流体と、を備え、
前記ハウジングは、
前記モータ室と前記ギヤ室とを区画する隔壁と、
上下方向に沿って延びる仕切り壁部と、を有し、
前記仕切り壁部は、前記ギヤ室を軸方向から見て第１貯留部と第２貯留部とに区画し、
前記第１貯留部には、前記伝達機構の各ギヤが配置され、
前記第２貯留部は、上方に開口し、
前記ハウジングには、前記第１貯留部と前記第２貯留部とを繋ぐ流路が設けられ、
前記隔壁には、前記モータ室と前記第１貯留部とを繋ぐ隔壁開口が配置される、
駆動装置。

【請求項2】

前記複数のギヤは、
最も直径が大きいリングギヤと、
前記リングギヤに噛み合う第３ギヤと、を含み、
前記第３ギヤの回転中心は、前記リングギヤの回転中心よりも上側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記仕切り壁部には、前記流路として複数の連通孔が設けられ、
前記複数の連通孔は、上下方向に並び、それぞれ前記第１貯留部と前記第２貯留部とを繋ぐ、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記モータは、前記モータ軸線を中心に回転するロータを有し、
前記複数の連通孔のうち、最も上側に位置する第１連通孔は、前記ロータの下端よりも上側に位置する、
請求項３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記ギヤ室に開口する流入口から前記流体を吸い込み圧送するポンプを備え、
前記ハウジングは、第１部材、および第２部材を有し、
前記第１部材と前記第２部材とは、軸方向に突き合わされて前記ギヤ室を構成し、
前記流入口は、前記第１部材に設けられ、
前記仕切り壁部は、前記第１部材の一部である第１部分と、前記第２部材の一部である第２部分と、が軸方向に突き合わされて構成され、
前記仕切り壁部には、前記流路として前記第１貯留部と前記第２貯留部とを繋ぐ連通孔が設けられ、
前記連通孔は、前記第１部分と前記第２部分との境界上に設けられ、前記連通孔の流路断面のうち前記境界よりも前記第１部分側の断面積は、前記境界よりも前記第２部分側の断面積よりも大きい、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記ハウジングには、前記ギヤ室と外部空間とを連通するブリーザが設けられ、
前記ギヤ室には、前記ブリーザが開口する空間を区画するブリーザ壁部が設けられ、
前記ブリーザ壁部は、前記仕切り壁部の上側に位置し、前記第１貯留部側から前記第２貯留部側に向かうに従い下方に向かって傾斜する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記仕切り壁部の少なくとも一部は、前記隔壁開口の縁に沿って延びる、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記仕切り壁部の下端は、前記複数のギヤの何れの回転中心よりも下側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記複数のギヤは、
最も前記第２貯留部側に位置する第１ギヤと、
前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤと、を含み、
前記第２ギヤの回転中心は、前記第１ギヤの回転中心よりも上側に位置し、
前記仕切り壁部前記第１ギヤの回転中心よりも上方に位置する部分は、上下方向から見て前記第１ギヤの回転中心と異なる位置に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項10】

軸方向および鉛直方向の両方と交差する方向を交差方向とし、
前記第１貯留部と前記第２貯留部とは、前記交差方向に並んで配置される、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項11】

前記仕切り壁部は、前記複数のギヤのうち最も上側に位置するギヤの上端よりも下側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電気自動車に搭載される駆動装置として、モータを収容するモータ室と、伝達機構を収容するギヤ室と、これら二室を隔てる隔壁部と、を備えるハウジングを有する駆動装置が知られている。また、このような駆動装置の内部には、オイルなどの流体が貯留されており、当該流体をギヤによってかき上げることで、他のギヤの歯面に流体を供給し歯面の潤滑性を高める構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１０６７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来構造のギヤでは、ギヤが浸かる流体の液面が高くなると、ギヤの攪拌抵抗が大きくなりギヤの回転効率が低減してしまう。一方で、ギヤが浸かる流体の液面が低すぎる場合、ギヤによる流体のかき上げが不十分になる虞がある。このため、従来の駆動装置では、ギヤが浸かる液面を適切な高さに保つために、ギヤ室に流体を一時的に貯留するキャッチタンクが設けられている。しかしながら、従来のキャッチタンクは、ギヤ室の上部に配置されているため、キャッチタンクを設けることでギヤ室が上下方向に大型化してしまう虞がある。

【0005】

本発明の一態様は、上下方向の小型化を実現できる駆動装置の提供を目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施態様の駆動装置は、モータ軸線を中心に回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータの軸方向一方側に位置し、前記モータの動力を伝達する複数のギヤを有する伝達機構と、前記モータを収容するモータ室、および前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、前記ハウジング内に溜る流体と、を備える。前記ハウジングは、前記モータ室と前記ギヤ室とを区画する隔壁と、上下方向に沿って延びる仕切り壁部と、を有する。前記仕切り壁部は、前記ギヤ室を軸方向から見て第１貯留部と第２貯留部とに区画する。前記第１貯留部には、前記伝達機構の各ギヤが配置される。前記第２貯留部は、上方に開口する。前記ハウジングには、前記第１貯留部と前記第２貯留部とを繋ぐ流路が設けられる。前記隔壁には、前記モータ室と前記第１貯留部とを繋ぐ隔壁開口が配置される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、上下方向の小型化を実現できる駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。

【図2】図２は、一実施形態のギヤ室の正面図である。

【図3】図３は、一実施形態の仕切り壁部の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る駆動装置について説明する。以下の説明では、本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する図示しない車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。

【0010】

図面には、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。上下方向とは、例えば鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。Ｙ軸方向は、後述する第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３の軸方向に相当する。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。また、前後方向は、上下方向および軸方向の両方と交差する交差方向であり、前側（＋Ｘ側）は交差方向一方側であり、後側（－Ｘ側）は交差方向他方側である。

【0011】

各図に適宜示す第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、第３軸線Ｊ３は、互いに平行であり、Ｙ軸方向（すなわち車両の左右方向であり、水平面に沿う方向）に延びる。本実施形態では、特に断りのない限り、第１軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、第１軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。また、以下の説明において、軸方向一方側とは、Ｙ軸に沿う方向のうち＋Ｙ側を意味し、軸方向他方側とは、Ｙ軸に沿う方向のうち－Ｙ側を意味する。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。

【0012】

図１は、駆動装置１の概念図である。
本実施形態の駆動装置１は、電気自動車（ＥＶ）に搭載され、その動力源として使用される。なお、駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載されていてもよい。

【0013】

図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、伝達機構３と、インバータ７と、ハウジング６と、流体Ｏと、ポンプ８と、クーラ９と、を備える。モータ２、伝達機構３、およびインバータ７は、ハウジング６内に収容される。流体Ｏは、ハウジング６内に溜る。ポンプ８およびクーラ９は、ハウジング６の外側面に固定される。

【0014】

＜モータ＞
本実施形態のモータ２は、三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。モータ２は、伝達機構３の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。モータ２は、水平方向に延びる第１軸線（モータ軸線）Ｊ１を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ２５と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ２５の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。モータ２の構成は、本実施形態に限定されない。

【0015】

ロータ２０は、水平方向に延びる第１軸線Ｊ１を中心に回転する。ロータ２０は、モータシャフト２１と、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。

【0016】

モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。モータシャフト２１は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、伝達機構３の第１シャフト４６が連結される。これにより、ロータ２０のトルクは、伝達機構３に伝達される。モータシャフト２１は、中空状のシャフトである。モータシャフト２１には、中空部２１ｈから径方向外側に延びる孔が設けられる。モータシャフト２１は、ベアリングを介してハウジング６に回転可能に支持される。

【0017】

ステータ２５は、ハウジング６に保持される。ステータ２５は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ２５の外周面は、ハウジング６の内周面と対向する。ステータ２５は、第１軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア２７と、ステータコア２７に装着されるコイル２６と、を有する。ステータコア２７は、ハウジング６に固定される。

【0018】

コイル２６は、図示しないインシュレータを介してステータコア２７の各ティース部にそれぞれ装着される。コイル２６は、複数のコイル線から構成される。また、コイル２６は、棒状の導体を複数連結して構成されていてもよい。コイル２６は、ステータコア２７の軸方向両端部からそれぞれ突出するコイルエンドを有する。コイル２６には、バスバー３０が接続される。コイル２６には、バスバー３０を介して交流電流が供給される。

【0019】

＜伝達機構＞
伝達機構３は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。伝達機構３は、モータ２の動力を伝達する複数のギヤ４１、４２、４３、５１を有する。伝達機構３は、モータ２から出力され回転を減じるとともに、モータ２から出力されるトルクを増大させ出力シャフト５５から出力する。

【0020】

伝達機構３は、第１シャフト４６と、第１ギヤ４１と、第２シャフト４５と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、差動装置５と、出力シャフト５５と、を有する。第１シャフト４６および第２シャフト４５は、それぞれ中空状のシャフトである。第１シャフト４６、第２シャフト４５および出力シャフト５５は、互いに並行して延びる。

【0021】

第１シャフト４６および第１ギヤ４１は、第１軸線Ｊ１を中心に配置される。第１シャフト４６は、第１軸線Ｊ１の軸方向に延びる。第１シャフト４６は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部でモータシャフト２１に繋がる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６とともに、第１軸線Ｊ１を中心に回転する。第１シャフト４６は、ベアリングを介してハウジング６に回転可能に支持される。

【0022】

第２シャフト４５、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３は、第１軸線Ｊ１と平行な第２軸線Ｊ２を中心に配置される。第２シャフト４５は、第２軸線Ｊ２の軸方向に沿って延びる。第２シャフト４５は、ベアリングを介してハウジング６に回転可能に支持される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に、軸方向に互いに間隔をあけて設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５とともに、第２軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１に噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１に噛み合う。

【0023】

差動装置５は、リングギヤ５１と、差動機構５ａと、を有する。リングギヤ５１は、伝達機構３の他のギヤ４１、４２、４３よりも直径が大きい。すなわち、伝達機構３の複数のギヤは、最も直径が大きいリングギヤ５１を含む。差動装置５は、リングギヤ５１において第３ギヤ４３に噛み合う。リングギヤ５１は、第１軸線Ｊ１と平行な第３軸線Ｊ３周りに回転する。リングギヤ５１は、伝達機構３の複数のギヤのうち最も大径のギヤである。リングギヤ５１の回転は差動機構５ａに伝わり、さらに差動機構５ａに接続される出力シャフト５５から出力される。差動機構５ａは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５にトルクを伝える。出力シャフト５５は、第３軸線Ｊ３に沿って延びる。出力シャフト５５は、車輪に連結される。

【0024】

モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２１、第１シャフト４６、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達され、さらに、差動機構５ａ、および出力シャフト５５を介して車輪に伝わる。このように、伝達機構３は、車両の車輪にモータ２のトルクを伝達する。

【0025】

＜インバータ＞
インバータ７は、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ７は、バスバー３０を介して、ステータ２５のコイル２６に接続される。インバータ７は、バスバー３０を介してモータ２に電力を供給しモータ２を制御する。

【0026】

＜ハウジング＞
ハウジング６には、モータ２を収容するモータ室６Ａと、伝達機構３を収容するギヤ室６Ｂと、インバータ７を収容するインバータ室６Ｃと、が設けられる。ギヤ室６Ｂは、モータ室６Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。また、インバータ室６Ｃは、モータ室６Ａの上側（＋Ｙ側）に位置する。

【0027】

ハウジング６内には、流体Ｏが貯留される。また、ハウジング６には、流路９０が設けられる。流体Ｏは、流路９０を通過してハウジング６内を循環する。流体Ｏは、モータ２の冷却用の冷媒としての機能と、伝達機構３の潤滑用としての機能と、を果たす。流体Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を果たすために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0028】

ハウジング６の内部空間の下部領域には、流体Ｏが溜る。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６内の下部領域に溜まる。本実施形態のハウジング６において、モータ室６Ａの底面とギヤ室６Ｂの底面とは、上下方向位置が略一致している。このため、流体Ｏは、モータ室６Ａの下部領域とハウジング６の下部領域とに跨った領域に溜る。

【0029】

ギヤ室６Ｂには、流体Ｏが溜まる第１貯留部Ａ１が設けられる。図１に示すように、第１貯留部Ａ１の流体Ｏには、リングギヤ５１が浸かる。リングギヤ５１は、第３軸線Ｊ３周りの回転に伴い、第１貯留部Ａ１の流体Ｏをかき上げてギヤ室６Ｂ内に拡散する。リングギヤ５１にかき上げられる流体Ｏは、ギヤ室６Ｂ内の各ギヤに供給されてギヤの歯面などの潤滑に利用される。なお、ギヤ室６Ｂには、第１貯留部Ａ１に加えて、第２貯留部Ａ２（図２参照）も設けられる。第２貯留部Ａ２の具体的な構成については、後段において説明する。

【0030】

第１貯留部Ａ１の流体Ｏは、流路９０を通過してモータ室６Ａの上部領域、およびギヤ室６Ｂの上部領域に送られる。モータ室６Ａの上部領域に送られた流体Ｏは、モータ２の表面を伝ってモータ２を冷却した後に、モータ室６Ａの下部領域に滴下する。また、ギヤ室６Ｂの上部領域に送られた流体Ｏは、伝達機構３の各ギヤ、および伝達機構３を支持するベアリングを潤滑した後に、ギヤ室６Ｂの下部領域に滴下する。

【0031】

ハウジング６は、複数の部材を組み合わせて構成される。ハウジング６は、ハウジング本体（第１部材）６１と、ハウジング本体６１の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置するモータカバー６３と、ハウジング本体６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置するギヤカバー（第２部材）６２と、ハウジング本体６１の上側（＋Ｚ側）に位置するインバータカバー６４と、を有する。ハウジング本体６１とモータカバー６３とは、軸方向に突き合わされてモータ室６Ａを構成する。ハウジング本体６１とギヤカバー６２とは、軸方向に突き合わされてギヤ室６Ｂを構成する。ハウジング本体６１とインバータカバー６４とは、上下方向に突き合わされてインバータ室６Ｃを構成する。

【0032】

ハウジング本体６１は、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを区画する隔壁６５を有する。隔壁６５は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。隔壁６５は、ベアリングを介してモータ２および伝達機構３のシャフトを支持する。

【0033】

隔壁６５には、ポンプ連通孔６５ａと隔壁開口６５ｂとシャフト挿通孔６５ｃとが設けられる。ポンプ連通孔６５ａ、隔壁開口６５ｂ、およびシャフト挿通孔６５ｃは、隔壁６５を貫通する。ポンプ連通孔６５ａ、隔壁開口６５ｂ、およびシャフト挿通孔６５ｃは、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを繋ぎ、これらを互いに連通させる。

【0034】

シャフト挿通孔６５ｃは、軸方向から見て、第１軸線Ｊ１を中心とする略円形である。シャフト挿通孔６５ｃには、モータシャフト２１、および第１シャフト４６をそれぞれ保持するベアリングが配置される。モータシャフト２１と第１シャフト４６とは、シャフト挿通孔６５ｃの内部で互いに連結される。

【0035】

図２は、ギヤ室６Ｂ、および隔壁６５の正面図である。
図２に示すように、隔壁開口６５ｂ、およびポンプ連通孔６５ａは、隔壁６５の下端部に配置される。なお、図１に示す隔壁開口６５ｂ、およびポンプ連通孔６５ａの位置関係は模式化されたものであり、実際の位置を再現するものではない。図２に示すように、実際の隔壁開口６５ｂ、およびポンプ連通孔６５ａは、ギヤ室６Ｂの底面に沿って前後方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。

【0036】

図１に示すように、ポンプ連通孔６５ａは、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとにそれぞれ開口する。ポンプ連通孔６５ａの経路中には、合流流路部９１ａが開口する。合流流路部９１ａは、ポンプ８の吸込口８ｃに繋がる。

【0037】

図２に示すように、合流流路部９１ａの上流側の端部は、ポンプ連通孔６５ａの側面と底面とに跨って開口する。本実施形態のポンプ８は、ポンプ連通孔６５ａに対し後側（－Ｘ側）に配置される。合流流路部９１ａは、前後方向に沿って延びる。合流流路部９１ａは、ポンプ連通孔６５ａとポンプの吸込口８ｃとの間で、後側（－Ｘ側）に向かうに従い上側（＋Ｚ側）に緩やかに傾斜する。

【0038】

図１に示すように、ポンプ連通孔６５ａのうち合流流路部９１ａの開口よりもギヤ室６Ｂ側の領域は、第１分岐流路部９１ｂを構成する。また、ポンプ連通孔６５ａのうち合流流路部９１ａの開口よりもモータ室６Ａ側の領域は、第２分岐流路部９１ｃを構成する。第１分岐流路部９１ｂは、ギヤ室６Ｂに開口し、第２分岐流路部９１ｃは、モータ室６Ａに開口する。第１分岐流路部９１ｂ、第２分岐流路部９１ｃ、および合流流路部９１ａは、吸入流路部９１を構成する。

【0039】

ここで、第１分岐流路部９１ｂのギヤ室６Ｂへの開口を第１流入口（流入口）９１ｐと呼び、第２分岐流路部９１ｃのモータ室６Ａへの開口を第２流入口９１ｑと呼ぶ。ギヤ室６Ｂ内の流体Ｏは、第１流入口９１ｐから吸入流路部９１に流入する。一方で、モータ室６Ａ内の流体Ｏは、第２流入口９１ｑから吸入流路部９１に流入する。ギヤ室６Ｂ、およびモータ室６Ａからそれぞれ流入した流体Ｏは、ポンプ連通孔６５ａ内で合流して合流流路部９１ａを通ってポンプ８に吸い込まれる。本実施形態によれば、ポンプ８は、第１分岐流路部９１ｂ、および第２分岐流路部９１ｃを介しモータ室６Ａおよびギヤ室６Ｂの何れからも流体Ｏを吸入することができる。

【0040】

ここで、ポンプに繋がる吸入流路部がギヤ室のみに開口する構造の場合、流体をギヤ室へ導くためにはギヤ室をモータ室より下側に配置するなど、ハウジングの構造が制限される可能性がある。これに対し、本実施形態によれば、ポンプ８がギヤ室６Ｂ、およびモータ室６Ａの何れからも流体Ｏを吸い込むため、ハウジング６の構造の自由度を高めて駆動装置１の小型化を図ることができる。特に、本実施形態のようにモータ室６Ａ、およびギヤ室６Ｂの底面を上下方向において略同一の高さとする場合には、モータ室６Ａをギヤ室６Ｂへ軸方向に投影した投影面積を広くすることができ、軸方向から見た駆動装置１の寸法を小型化できる。

【0041】

ギヤ室６Ｂには、ガイド壁部６７と、仕切り壁部６８と、ブリーザ壁部６９と、が設けられる。ガイド壁部６７、仕切り壁部６８、およびブリーザ壁部６９は、ハウジング６の一部である。すなわち、ハウジング６は、ガイド壁部６７、仕切り壁部６８、およびブリーザ壁部６９を有する。ガイド壁部６７、仕切り壁部６８、およびブリーザ壁部６９は、それぞれ、隔壁６５側から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する部分と、ギヤカバー６２側から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する部分とが突き合わされて構成される。

【0042】

ガイド壁部６７は、リングギヤ５１の歯先に沿って湾曲して延びる。ガイド壁部６７は、第３軸線Ｊ３を中心として略円弧状に延びる。ガイド壁部６７は、第３軸線Ｊ３の径方向内側を向く面によって第１貯留部Ａ１の流体Ｏを、リングギヤ５１の歯先に沿って第３軸線Ｊ３周りの周方向に誘導する。ガイド壁部６７により、リングギヤ５１が流体Ｏを効率的にかき上げることができる。

【0043】

図２に示すように、ガイド壁部６７は、第１流入口９１ｐとリングギヤ５１との間に位置する。ガイド壁部６７は、第１貯留部Ａ１を第１流入口９１ｐが設けられる領域と、リングギヤ５１が設けられる領域とに区画する。本実施形態によれば、リングギヤ５１による流体Ｏの撹拌によって生じる気泡が、第１流入口９１ｐを介して吸入流路部９１に侵入することを抑制できる。これにより、ポンプ８の吸込口８ｃに気泡が侵入することを抑制でき、気泡の吸い込みによるポンプ８の圧送効率の低減を抑制できる。

【0044】

仕切り壁部６８は、上下方向に沿って延びる。仕切り壁部６８は、ギヤ室６Ｂを軸方向から見て第１貯留部Ａ１と第２貯留部Ａ２とに区画する。第１貯留部Ａ１と第２貯留部Ａ２とは、軸方向から見て前後方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。なお、ここで、第１貯留部Ａ１と第２貯留部Ａ２とが「前後方向に並ぶ」とは、それぞれの貯留部の流体Ｏを溜める部分同士が、前後方向に配置されることを意味し、それぞれの貯留部の底面同士が前後方向に並ぶことを意味するものではない。

【0045】

第１貯留部Ａ１には、伝達機構３の各ギヤ４１、４２、４３、５１が配置される。また、リングギヤ５１は、一部が第１貯留部Ａ１に溜る流体Ｏに浸漬され、回転に伴い流体Ｏをかき上げる。第１貯留部Ａ１には、隔壁開口６５ｂ、およびポンプ連通孔６５ａが配置される。上述したように、隔壁開口６５ｂ、およびポンプ連通孔６５ａは、ギヤ室６Ｂとモータ室６Ａとを繋ぐ。このため、モータ室６Ａの下部領域に滴下する流体Ｏは、隔壁開口６５ｂ、およびポンプ連通孔６５ａを通じて第１貯留部Ａ１に流入する。また、第１貯留部Ａ１に溜る流体Ｏは、ポンプ連通孔６５ａを介してポンプ８に吸い込まれる。

【0046】

第２貯留部Ａ２は、第１貯留部Ａ１に対し前側（＋Ｘ側）に位置する。第２貯留部Ａ２は、上方に開口する。図２には、第３軸線Ｊ３周りの周方向φを図示する。また、以下の説明において、リングギヤ５１の回転方向のうち、車両が前進するときの方向を正転方向＋φとし、車両が後進するときの方向を反転方向－φとする。図２においてリングギヤ５１の正転方向＋φは、反時計回りの方向である。車両が前進してリングギヤ５１が正転方向＋φに回転すると、リングギヤ５１は、第３軸線Ｊ３よりも後側（－Ｘ側）で流体Ｏを上側にかき上げる。リングギヤ５１の後側（－Ｘ側）は、他のギヤと噛み合っていないため、リングギヤ５１にかき上げられた流体Ｏの一部は、リングギヤ５１の上側、および第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３の上側に飛散し、ギヤ室６Ｂの前側（＋Ｘ側）において上方に開口する第２貯留部Ａ２に回収される。また、リングギヤ５１にかき上げられた流体Ｏの一部は、各ギヤ４１、４２、４３の歯面に供給された後、再び第１貯留部Ａ１に回収される。

【0047】

本実施形態によれば、リングギヤ５１のかき上げによって第１貯留部Ａ１の流体Ｏを第２貯留部Ａ２に移送することで、第２貯留部Ａ２における流体Ｏの貯留量を増やすとともに、第１貯留部Ａ１の流体Ｏの貯留量を低下させることができる。これにより、第１貯留部Ａ１の流体Ｏの液位を下げることができ、リングギヤ５１のかき上げ時における流体Ｏの撹拌抵抗を低減させることができる。

【0048】

なお、本実施形態において、リングギヤ５１は、伝達機構３の複数のギヤのうち、最も直径が大きい。さらに、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３の回転中心（第２軸線Ｊ２）は、リングギヤ５１の回転中心（第３軸線Ｊ３）よりも上側に位置する。同様に、第１ギヤ４１の回転中心（第１軸線Ｊ１）は、リングギヤ５１の回転中心（第３軸線Ｊ３）よりも上側に位置する。このため、リングギヤ５１以外の各ギヤ４１、４２、４３は、リングギヤ５１の下端よりも上側に位置しており、第１貯留部Ａ１内の流体Ｏに浸かり難く、各ギヤ４１、４２、４３が回転して第１貯留部Ａ１の流体Ｏと接触する際に生じる撹拌抵抗を小さくすることができる。

【0049】

本実施形態によれば、第１貯留部Ａ１には、隔壁開口６５ｂ、およびポンプ連通孔６５ａが配置される。このため、第１貯留部Ａ１の液位が低下することでモータ室６Ａ内の流体Ｏの液位も同時に低下する。モータ室６Ａに貯留される流体Ｏの液位が高い場合は、車両が傾いた場合などに流体Ｏがロータ２０の下端部に接触するため、流体Ｏがロータ２０の回転に対する抵抗となる。本実施形態によれば、第１貯留部Ａ１の流体Ｏを第２貯留部Ａ２に移送することで、第１貯留部Ａ１の流体Ｏの液位を下げると同時に、モータ室６Ａにおける流体Ｏの液位を下げることができ、ロータ２０が流体Ｏと接触して生じる抵抗を低減させることができる。

【0050】

本実施形態によれば、第２貯留部Ａ２は、第１貯留部Ａ１に対し、水平方向に配置される。換言すると、第２貯留部Ａ２と、第１貯留部Ａ１とは、前後方向に並ぶ。このため、第２貯留部Ａ２が、第１貯留部Ａ１に対し上方に配置される場合と比較して、ギヤ室６Ｂが上下方向に大型化することを抑制することができ、駆動装置１の低背化を実現できる。さらに、本実施形態によれば、第２貯留部Ａ２は、他のギヤ４１、４２、４３に対し水平方向に配置される。ここで、第２貯留部が他のギヤの直上に配置される場合、リングギヤによってかき上げられる流体を第２貯留部が受け止めることで、他のギヤの達し難くなる虞がある。これに対し、本実施形態によれば、第２貯留部Ａ２が各ギヤ４１、４２、４３への流体Ｏの供給を阻害し難く、各ギヤ４１、４２、４３への流体Ｏの供給を確保しつつ、第２貯留部Ａ２に流体を移送できる。なお、本明細書において「直上」とは、上側かつ上下方向から見て少なくとも一部が重なって配置されることを意味する。

【0051】

仕切り壁部６８は、上下方向に沿って並ぶ上部領域６８ｑ、中間領域６８ｈ、および下部領域６８ｉを有する。上部領域６８ｑの下端と中間領域６８ｈの上端とは、互いに繋がっている。中間領域６８ｈの下端と下部領域６８ｉの上端とは、互いに繋がっている。

【0052】

上部領域６８ｑは、上下方向に沿って直線状に延びる。上部領域６８ｑは、第１軸線Ｊ１よりも上側に配置される。上部領域６８ｑの上端は、ギヤ室６Ｂの内側面と隙間を介して上下方向に対向する。上部領域６８ｑの上端は、第２軸線Ｊ２と略同じ高さに配置される。すなわち、仕切り壁部６８は、伝達機構３の複数のギヤ４１、４２、４３、５１のうち最も上側に位置する第２ギヤ４２の上端よりも下側に位置する。したがって、上部領域６８ｑは、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３と前後方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。

【0053】

本実施形態において、伝達機構３の複数のギヤ４１、４２、４３、５１は、最も第２貯留部Ａ２側に位置する第１ギヤ４１と、第１ギヤ４１に噛み合う第２ギヤ４２と、を含む。また、第２ギヤ４２の回転中心である第２軸線Ｊ２は、第１ギヤ４１の回転中心である第１軸線Ｊ１よりも上側に位置する。伝達機構３の各中心軸線の配置をこのような構成とすることで、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３を第１貯留部Ａ１の流体Ｏの液面から離間させ、第１貯留部Ａ１の流体Ｏが、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３の回転に対する撹拌抵抗となることを抑制できる。この場合、第２貯留部Ａ２の貯留量を確保するために、仕切り壁部６８の上部領域６８ｑが後側（－Ｘ方向）に延びる構成とすると、仕切り壁部６８が第２ギヤ４２に干渉する虞がある。本実施形態によれば、仕切り壁部６８のうち第１軸線Ｊ１よりも上方に位置する部分（上部領域６８ｑの全体と中間領域６８ｈの一部）は、上下方向から見て第１軸線Ｊ１と異なる位置に配置される。このため、仕切り壁部６８の上部領域６８ｑと第２ギヤ４２の干渉を抑制した構造が実現できる。

【0054】

中間領域６８ｈの上端は、第１軸線Ｊ１の上側に位置し、中間領域６８ｈの下端は、第１軸線Ｊ１の下側に位置する。したがって、中間領域６８ｈは、第１ギヤ４１と前後方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。中間領域６８ｈは、第１軸線Ｊ１を中心とする円弧状に湾曲する。中間領域６８ｈは、第１ギヤ４１の歯先に沿って湾曲して延びる。本実施形態によれば、仕切り壁部６８と第１ギヤ４１との干渉を抑制しつつ、仕切り壁部６８を後方（－Ｘ側）に寄せて配置することができる。仕切り壁部６８を後方（－Ｘ側）に近づけることで第２貯留部Ａ２の貯留量を大きくすることができる。本実施形態によれば、第１貯留部Ａ１の貯留量を大きくするために、ギヤ室６Ｂを前方（＋Ｘ側）に大型化する必要がなく、駆動装置１を前後方向（Ｘ軸方向）に大型化することを抑制しつつ、第２貯留部Ａ２における流体Ｏの貯留量を確保できる。

【0055】

下部領域６８ｉは、隔壁開口６５ｂの縁に沿って延びる。すなわち、仕切り壁部６８の少なくとも一部は、隔壁開口６５ｂの縁に沿って延びる。本実施形態によれば、仕切り壁部６８を隔壁開口６５ｂよりも前側（＋Ｘ側）に配置しつつ、仕切り壁部６８を可能な限り後方（－Ｘ側）に寄せて配置することができ、ギヤ室６Ｂの大型化を抑制しつつ第２貯留部Ａ２における流体Ｏの貯留量を確保できる。

【0056】

下部領域６８ｉの下端は、ギヤ室６Ｂの内側面に繋がる。下部領域６８ｉの下端は、伝達機構３の各ギヤ４１、４２、４３、５１の下端よりも下側に位置する。すなわち、仕切り壁部６８の下端は、複数のギヤ４１、４２、４３、５１の何れの回転中心（第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３）よりも下側に位置する。本実施形態によれば、第２貯留部Ａ２を上下方向において十分に大きく確保することができ、第２貯留部Ａ２により多くの流体Ｏを貯留しつつ、ギヤ室６Ｂの前後方向（Ｘ軸方向）の大型化を抑制できる。

【0057】

仕切り壁部６８には、第１連通孔６８ａおよび第２連通孔６８ｂが設けられる。第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂは、仕切り壁部６８を厚さ方向に貫通する。第１連通孔６８ａは、仕切り壁部６８の中間領域６８ｈに設けられる。第２連通孔６８ｂは、仕切り壁部６８の下部領域６８ｉに設けられる。第２連通孔６８ｂは、仕切り壁部６８の下端に位置する。一方で、第１連通孔６８ａは、第２連通孔６８ｂよりも上側に位置する。

【0058】

仕切り壁部６８に第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂを設けることで、第２貯留部Ａ２に貯留された流体Ｏを第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂを通して、徐々に第１貯留部Ａ１に移送することができる。これにより、モータ２の駆動が停止しリングギヤ５１のよるかき上げが停止した後に、第１貯留部Ａ１の液位を第２貯留部Ａ２の液位と一致させることができる。本実施形態によれば、モータ２の再始動時に、リングギヤ５１が多くの流体Ｏをかき上げることができ再始動時に各ギヤ４１、４２、４３の歯面に十分な流体Ｏを供給できる。

【0059】

本実施形態の第２連通孔６８ｂは、仕切り壁部６８の下端に設けられるため、第２貯留部Ａ２の流体Ｏの液位の高さに関わらず第２貯留部Ａ２から第１貯留部Ａ１に流体Ｏを移動させることができる。一方で、本実施形態の第１連通孔６８ａは、仕切り壁部６８の下端よりも上側に配置されており、第２貯留部Ａ２の流体Ｏの液位が、第１連通孔６８ａを超える場合にのみ第２貯留部Ａ２から第１貯留部Ａ１に流体Ｏが移動する。本実施形態によれば、仕切り壁部６８の複数の連通孔６８ａ、６８ｂが上下方向に並び、それぞれ第１貯留部Ａ１と第２貯留部Ａ２とを繋ぐ。これにより、第２貯留部Ａ２の流体Ｏの液位の高さが十分に高い場合に、第１連通孔６８ａと第２連通孔６８ｂのそれぞれを流体Ｏが通って第１貯留部Ａ１に流れる。また、第２貯留部Ａ２の流体Ｏの液位が低下し第１連通孔６８ａを下回ると、第１連通孔６８ａからは流体Ｏが流れなくなり、流体Ｏは第２連通孔６８ｂのみを通って第１貯留部Ａ１に流れる。本実施形態によれば、第２貯留部Ａ２の流体Ｏの液位の高さに応じて第２貯留部Ａ２から第１貯留部Ａ１へ流れる流体Ｏの単位時間当たりの流量を変えることができる。これにより、第１貯留部Ａ１、および第２貯留部Ａ２の流体Ｏの液位を適切に調整することができる。

【0060】

本実施形態において、第１連通孔６８ａは、ロータ２０の下端よりも上側に位置することが好ましい。ハウジング６内の流体Ｏの貯留量は、駆動装置１が停止した初期状態で、ロータ２０の下端と略同じ高さとされ、これにより、ロータ２０が流体Ｏから撹拌抵抗を受けにくくなりロータ２０の回転効率が高められる。第１連通孔６８ａをロータ２０の下端よりも上側に配置することで、第１連通孔６８ａを第１貯留部Ａ１の液面よりも上側に配置できる。第１連通孔６８ａの第１貯留部Ａ１側の開口に、第１貯留部Ａ１内の流体Ｏが達し難いため、第１貯留部Ａ１から第２貯留部Ａ２に流体Ｏが逆流することがない。すなわち、本実施形態の第１連通孔６８ａによれば、第２貯留部Ａ２から第１貯留部Ａ１に安定的に流体Ｏを流れやすくすることができる。

【0061】

図３は、仕切り壁部６８の模式図である。仕切り壁部６８は、ハウジング本体６１の一部である第１部分６８Ｐと、ギヤカバー６２の一部である第２部分６８Ｑと、が軸方向に突き合わされて構成される。第１部分６８Ｐは、ギヤ室６Ｂ内において、ハウジング６から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。同様に、第２部分６８Ｑは、ギヤ室６Ｂ内において、ギヤカバー６２から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。

【0062】

第１部分６８Ｐの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く端面には、切欠部６８ｃ、６８ｅが設けられる。第２部分６８Ｑの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く端面は、切欠部６８ｃ、６８ｅの開口を覆う。第１連通孔６８ａは、切欠部６８ｃの内縁および第２部分６８Ｑの端面で囲まれた領域に設けられる。第２連通孔６８ｂは、切欠部６８ｅの内縁および第２部分６８Ｑの端面で囲まれた領域に設けられる。すなわち、第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂは、切欠部６８ｃ、６８ｅが設けられる第１部分６８Ｐと、切欠部が設けられていない第２部分６８Ｑとを組み合わせて構成される。

【0063】

本実施形態によれば、ドリル加工などの後加工を行うことなく仕切り壁部６８に第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂを形成することができ、駆動装置１の製造コストを低減できる。さらに、第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂをドリル加工で形成する場合と比較して、第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂの形状をおよび位置の自由度を高められ、より好ましい位置により好ましい大きさの第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂを形成できる。

【0064】

本実施形態の第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂは、互いに突き合わされるハウジング本体６１の第１部分６８Ｐとギヤカバー６２の第２部分６８Ｑとの境界ＢＬ上に設けられる。なお、ここで境界ＢＬとは、第１部分６８Ｐと第２部分６８Ｑとが突き合わされて接触する接触面、およびその延長面である。

【0065】

本実施形態において、第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂは、第１部分６８Ｐの切欠部６８ｃ、６８ｅと第２部分６８Ｑの端面とで囲まれた領域にそれぞれ設けられる。このため、第１連通孔６８ａの流路断面のうち、境界ＢＬよりも第１部分６８Ｐ側（－Ｙ側）の断面積は、境界ＢＬよりも第２部分６８Ｑ側（＋Ｙ側）の断面積よりも大きい。同様に、第２連通孔６８ｂの流路断面のうち、境界ＢＬよりも第１部分６８Ｐ側（－Ｙ側）の断面積は、境界ＢＬよりも第２部分６８Ｑ側（＋Ｙ側）の断面積よりも大きい。

【0066】

本実施形態の第１流入口９１ｐは、ハウジング本体６１に設けられる。第１流入口９１ｐは、ギヤ室６Ｂからポンプ８に流体Ｏを導く。第１貯留部Ａ１の液位が低くなりすぎると、ポンプ８が第１流入口９１ｐから空気を吸い込んでしまい、ポンプ８の圧送効率が低下する虞がある。本実施形態によれば、第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂをそれぞれ境界ＢＬに対し第１部分６８Ｐ側に偏って配置することで、第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂを第１流入口９１ｐに近づけることができ、第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂからポンプ８に流体Ｏを円滑に供給することができる。

【0067】

本実施形態では、連通孔６８ａ、６８ｂを構成する切欠部６８ｃ、６８ｅが第１部分６８Ｐ側のみに設けられる場合について説明した。しかしながら、図３に破線で示すように、連通孔６８ａ、６８ｂは、第２部分６８Ｑの切欠部６８ｄ、６８ｆと第１部分６８Ｐの切欠部６８ｃ、６８ｅとを向かい合わせて組み合わせることで構成されていてもよい。この場合、第１部分６８Ｐの切欠部６８ｃの断面積を第２部分６８Ｑの切欠部６８ｄの断面積よりも大きくすることで、第１連通孔６８ａを境界ＢＬよりも第１部分６８Ｐ側に偏って配置できる。同様に、第１部分６８Ｐの切欠部６８ｅの断面積を第２部分６８Ｑの切欠部６８ｆの断面積よりも大きくすることで、第２連通孔６８ｂを境界ＢＬよりも第１部分６８Ｐ側に偏って配置できる。

【0068】

本実施形態では、ハウジング本体６１に設けられる流入口（第１流入口９１ｐ）は、ハウジング６の一部である。しかしながら、流入口は、ギヤ室６Ｂに開口して流体Ｏを流入させ、ポンプ８内に流体Ｏを導く入口部分であれば、その他の構成であってもよい。一例として、流入口は、ギヤ室６Ｂに直接的に開口するポンプ８の吸込口であってもよい。

【0069】

本実施形態では、第１貯留部Ａ１から第２貯留部Ａ２に流体Ｏを戻す構成として、ハウジング６が第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂを有する場合について説明した。すなわち、本実施形態の第１連通孔６８ａ、および第２連通孔６８ｂは、第１連通孔６８ａと第２貯留部Ａ２とを繋ぐ流路として機能する。しかしながら、第１貯留部Ａ１と第２貯留部Ａ２とを繋ぐハウジング６の流路は、本実施形態に限定されない。

【0070】

図２に二点鎖線で示すように、ハウジング６には、第１流路部１６８ｈと第２流路部１６８ｋが設けられていてもよい。第１流路部１６８ｈ、および第２流路部１６８ｋは、第１貯留部Ａ１と第２貯留部Ａ２とを繋ぐ変形例の流路１６８を構成する。第１流路部１６８ｈは、隔壁６５に設けられる孔部である。第１流路部１６８ｈは、第２貯留部Ａ２とシャフト挿通孔６５ｃとを繋ぐ。第２流路部１６８ｋは、シャフト挿通孔６５ｃと第１貯留部Ａ１とを繋ぐ。第１貯留部Ａ１内の流体Ｏは、第１流路部１６８ｈを通りシャフト挿通孔６５ｃに供給される。シャフト挿通孔６５ｃ内の流体Ｏの一部は、モータシャフト２１、および第１シャフト４６をそれぞれ保持するベアリング（図１参照）に供給される。また、シャフト挿通孔６５ｃ内の流体Ｏの一部は、第２流路部１６８ｋを通って第１貯留部Ａ１に戻される。第１貯留部Ａ１と第２貯留部Ａ２とを繋ぐ流路は、上述の実施形態の連通孔６８ａ、６８ｂ、又は変形例の流路１６８に限定されず、その他の構成を有していてもよい。

【0071】

図２に示すように、ハウジング６には、ブリーザ４が設けられる。ブリーザ４は、ギヤ室６Ｂの内側面のうちギヤ室６Ｂを上側から覆う天面部６１ｔに位置する。ブリーザ４は、ギヤ室６Ｂと外部空間とを連通しギヤ室６Ｂの内圧を調整する。

【0072】

ブリーザ４は、孔部４ａと、孔部４ａに取り付けられる管部４ｂと、を有する。孔部４ａは、天面部６１ｔに設けられる。本実施形態の孔部４ａは、開口端が略円形状の孔である。孔部４ａの内周面には、メネジが設けられる。管部４ｂの外周面には、孔部４ａのメネジに締め込まれるオネジが設けられる。管部４ｂは、孔部４ａに締め込まれて固定される。管部４ｂは、両端が開口する管状であり、ギヤ室６Ｂの内部と外部とを繋ぐ。管部４ｂの内部には、フィルタが設けられていてもよい。また、外部に開口する管部４ｂの先端には、ホースが接続されていてもよい。

【0073】

ブリーザ壁部６９は、ギヤ室６Ｂ内においてブリーザ４が開口する空間（以下、ブリーザ室Ｂと呼ぶ）を区画する。本実施形態によれば、ギヤ室６Ｂ内にブリーザ壁部６９で囲まれたブリーザ室Ｂを設けることで、ギヤ室６Ｂ内で飛散する流体Ｏが、ブリーザ４の開口に達することを抑制できる。これにより、流体Ｏがハウジング６の外部に流出することを抑制できる。

【0074】

ブリーザ壁部６９は、仕切り壁部６８の上側に位置する。より具体的には、ブリーザ壁部６９は、仕切り壁部６８の上端の直上に位置する。第１貯留部Ａ１側から第２貯留部Ａ２側に向かうに従い下方に向かって傾斜する。ブリーザ壁部６９の下端は、第２貯留部Ａ２の開口の直上に配置される。本実施形態によれば、リングギヤ５１によってかき上げられてギヤ室６Ｂ内の上部の空間を前側（＋Ｘ側）に飛散する流体を、ブリーザ壁部６９の下面に当てて、第２貯留部Ａ２に導くことができる。これにより、リングギヤ５１によって第１貯留部Ａ１から流体Ｏがかき上げられ、第１貯留部Ａ１の流体Ｏの液位を低下させるとともに、流体Ｏをより効率的に第２貯留部Ａ２に溜めることができる。

【0075】

＜流路＞
図１に示す流路９０は、流体Ｏが流れる循環経路である。流路９０は、第１貯留部Ａ１から流体Ｏをモータ２、および伝達機構３に供給する流体Ｏの経路である。流路９０中には、ポンプ８、クーラ９、第１供給管（第１供給部）９３Ａ、第２供給管（第２供給部）９５Ａ、および第３供給管９４Ａが配置される。第１供給管９３Ａ、第２供給管９５Ａおよび第３供給管９４Ａは、ハウジング６の内部に配置される。

【0076】

ポンプ８は、ギヤ室６Ｂに開口する第１流入口９１ｐ、およびモータ室６Ａに開口する第２流入口９１ｑから流体Ｏを吸い込み圧送する。これにより、ポンプ８は、流体Ｏをモータ２に供給する。クーラ９は、流路９０の流体Ｏを冷却する。クーラ９の内部には、図示略の冷媒が流れる。クーラ９は、流体Ｏの熱を冷媒に移動させる熱交換器である。

【0077】

第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａは、モータ室６Ａに配置される。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａは、それぞれ軸方向に沿って延びる。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持され、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータカバー６３に支持される。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａには、ステータ２５に向けて開口する複数の噴射孔が設けられる。第１供給管９３Ａおよび第２供給管９５Ａは、ともにモータ２の上側に配置される。なお、図１において、第２供給管９５Ａはモータ２の下側に図示されるが、これは模式化に伴う図示であり、実際の構造を表すものではない。

【0078】

第３供給管９４Ａは、ギヤ室６Ｂに配置される。第３供給管９４Ａは、軸方向に沿って延びる。第３供給管９４Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤカバー６２に支持され、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持される。本実施形態の第３供給管９４Ａは、第１供給管９３Ａと同軸上に配置される。第３供給管９４Ａには、伝達機構３に向けて開口する複数の噴射孔が設けられる。

【0079】

本実施形態の流路９０は、吸入流路部９１と第１圧送流路部９１Ａと第２圧送流路部９２と第３圧送流路部９３と第４圧送流路部９４と第５圧送流路部９５と潤滑供給流路部９６とを有する。第３圧送流路部９３、第４圧送流路部９４、および第５圧送流路部９５は、それぞれ第１供給管９３Ａ、第２供給管９５Ａ、第３供給管９４Ａの内部の流路である。

【0080】

吸入流路部９１は、第１貯留部Ａ１とポンプ８とをつなぐ流路である。第１圧送流路部９１Ａは、ポンプ８からモータカバー６３まで延びる。第１圧送流路部９１Ａの経路中には、クーラ９が配置される。第２圧送流路部９２は、モータカバー６３に設けられる。第２圧送流路部９２は、上流側の端部で第１圧送流路部９１Ａに繋がる。第２圧送流路部９２は、途中で３つに分岐し、１つ目の分岐流路で第５圧送流路部９５に繋がり、２つ目の分岐流路でモータシャフト２１の中空部２１ｈに繋がり、３つ目の分岐流路で第３圧送流路部９３に繋がる。第５圧送流路部９５に流入した流体Ｏは、第２供給管９５Ａに設けられる噴出孔を介してモータ２に供給される。モータシャフト２１の中空部２１ｈに供給される流体Ｏは、モータシャフト２１を支持するベアリングに供給されベアリングを潤滑し、さらに、モータシャフト２１に設けられる孔を通過して遠心力によって径方向外側に飛散しステータ２５に供給される。第３圧送流路部９３を流れる流体Ｏの一部は、第１供給管９３Ａに設けられる噴出孔を介してモータ２に供給される。第３圧送流路部９３の下流側の端部は、第４圧送流路部９４に繋がる。第４圧送流路部９４に流入した流体Ｏの一部は、第３供給管９４Ａに設けられる噴出孔を介して伝達機構３に供給される。第４圧送流路部９４の下流側の端部は、潤滑供給流路部９６に繋がる。潤滑供給流路部９６は、ギヤカバー６２に設けられる。潤滑供給流路部９６は、ギヤカバー６２に保持される各ベアリングに流体Ｏを供給する。

【0081】

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0082】

上述の実施形態の伝達機構の各軸の構成は一例である。伝達機構を構成するシャフトは、３本に限定されない。また、複数のシャフトのうち２つは、一方が他方の中空部を通過するように同軸上に配置されていてもよい。ハウジング６に貯留される流体Ｏは、特に限定されず、オイル以外の流体であってもよい。流体供給部によってモータに供給される流体は、例えば、水であってもよい。

【0083】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータ軸線を中心に回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータの軸方向一方側に位置し、前記モータの動力を伝達する複数のギヤを有する伝達機構と、前記モータを収容するモータ室、および前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、前記ハウジング内に溜る流体と、を備え、前記ハウジングは、前記モータ室と前記ギヤ室とを区画する隔壁と、上下方向に沿って延びる仕切り壁部と、を有し、前記仕切り壁部は、前記ギヤ室を軸方向から見て第１貯留部と第２貯留部とに区画し、前記第１貯留部には、前記伝達機構の各ギヤが配置され、前記第２貯留部は、上方に開口し、前記ハウジングには、前記第１貯留部と前記第２貯留部とを繋ぐ流路が設けられ、前記隔壁には、前記モータ室と前記第１貯留部とを繋ぐ隔壁開口が配置される、駆動装置。
（２） 前記複数のギヤは、最も直径が大きいリングギヤと、前記リングギヤに噛み合う第３ギヤと、を含み、前記第３ギヤの回転中心は、前記リングギヤの回転中心よりも上側に位置する、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記仕切り壁部には、前記流路として複数の連通孔が設けられ、前記複数の連通孔は、上下方向に並び、それぞれ前記第１貯留部と前記第２貯留部とを繋ぐ、（１）又は（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記モータは、前記モータシャフトとともに前記モータ軸線を中心に回転するロータを有し、前記複数の連通孔のうち、最も上側に位置する第１連通孔は、ロータの下端よりも上側に位置する、（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記ギヤ室に開口する流入口から前記流体を吸い込み圧送するポンプを備え、前記ハウジングは、第１部材、および第２部材を有し、前記第１部材と前記第２部材とは、軸方向に突き合わされて前記ギヤ室を構成し、前記流入口は、前記第１部材に設けられ、前記仕切り壁部は、前記第１部材の一部である第１部分と、前記第２部材の一部である第２部分と、が軸方向に突き合わされて構成され、前記仕切り壁部には、前記流路として前記第１貯留部と前記第２貯留部とを繋ぐ連通孔が設けられ、前記連通孔は、前記第１部分と前記第２部分との境界上に設けられ、前記連通孔の流路断面のうち前記境界よりも前記第１部分側の断面積は、前記境界よりも前記第２部分側の断面積よりも大きい、（１）～（４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記ハウジングには、前記ギヤ室と外部空間とを連通するブリーザが設けられ、前記ギヤ室には、前記ブリーザが開口する空間を区画するブリーザ壁部が設けられ、前記ブリーザ壁部は、前記仕切り壁部の上側に位置し、前記第１貯留部側から前記第２貯留部側に向かうに従い下方に向かって傾斜する、（１）～（５）の何れか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記仕切り壁部の少なくとも一部は、前記隔壁開口の縁に沿って延びる、（１）～（６）の何れか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記仕切り壁部の下端は、前記複数のギヤの何れの回転中心よりも下側に位置する、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記複数のギヤは、最も前記第２貯留部側に位置する第１ギヤと、前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤと、を含み、前記第２ギヤの回転中心は、前記第１ギヤの回転中心よりも上側に位置し、前記仕切り壁部前記第１ギヤの回転中心よりも上方に位置する部分は、上下方向から見て前記第１ギヤの回転中心と異なる位置に配置される、（１）～（８）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１０） 軸方向および鉛直方向の両方と交差する方向を交差方向とし、前記第１貯留部と前記第２貯留部とは、前記交差方向に並んで配置される、（１）～（９）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記仕切り壁部は、前記複数のギヤのうち最も上側に位置するギヤの上端よりも下側に位置する、（１）～（１０）の何れか一項に記載の駆動装置。

【符号の説明】

【0084】

１…駆動装置、２…モータ、３…伝達機構、４…ブリーザ、６…ハウジング、６Ａ…モータ室、６Ｂ…ギヤ室、８…ポンプ、２１…モータシャフト、４１…ギヤ、４１…第１ギヤ、４２…第２ギヤ、４３…第３ギヤ、５１…リングギヤ、６１…ハウジング本体（第１部材）、６２…ギヤカバー（第２部材）、６５…隔壁、６５ｂ…隔壁開口、６８…仕切り壁部、６８ａ…第１連通孔（流路）、６８ｂ…第２連通孔（流路）、６８Ｐ…第１部分、６８Ｑ…第２部分、６９…ブリーザ壁部、９０…流路、９１ｐ…第１流入口（流入口）、１６８…流路、Ａ１…第１貯留部、Ａ２…第２貯留部、ＢＬ…境界、Ｊ１…第１軸線（モータ軸線）、Ｏ…流体

【図1】

【図2】

【図3】