特開 2024-95245 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024095245

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20240703BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240703BHJP

   F16H 57/03 20120101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

F16H57/04 P

H02K7/116

F16H57/03

F16H57/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022212388

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】里田 大志

(72)【発明者】

【氏名】石川 勇樹

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 泰伸

(72)【発明者】

【氏名】松崎 良亮

【テーマコード（参考）】

3J063

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J063AA04

3J063AB02

3J063AB12

3J063AC01

3J063AC11

3J063BA11

3J063CD43

3J063XD03

3J063XD15

3J063XD23

3J063XD33

3J063XD43

3J063XD47

3J063XD62

3J063XD72

3J063XD73

3J063XE40

3J063XF02

5H607AA02

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB05

5H607BB14

5H607CC03

5H607DD03

5H607EE34

5H607EE36

5H607GG01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ポンプによる気泡の吸い込みを抑制しつつ、ギヤによる流体のかき上げ量を確保できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、モータシャフトを有するモータと、モータの動力を伝達する複数のギヤを有する伝達機構と、伝達機構を支持する複数のベアリングと、モータを収容するモータ室、および伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、少なくとも一部がハウジングに設けられ、流体が流れる流路と、流路中に配置されギヤ室に開口する流入口から流体を吸い込み圧送するポンプを備える。ギヤ室には、ギヤ室を第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とに区画する区画壁６７が設けられ、第１領域には、複数のギヤのうち最も大径のリングギヤ５１が配置される。第２領域には、流入口９１ｐが配置される。流路は、筒状部の内周面に流体を供給する第１流路部９６と筒状部の内周面から第１領域に位置する開口端まで延びる第２流路部９９とを有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸線を中心に回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータの軸方向一方側に位置し、前記モータの動力を伝達する複数のギヤを有する伝達機構と、
前記伝達機構を支持する複数のベアリングと、
前記モータを収容するモータ室、および前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、
少なくとも一部が前記ハウジングに設けられ、流体が流れる流路と、
前記流路中に配置され前記ギヤ室に開口する流入口から前記流体を吸い込み圧送するポンプを備え、
前記ギヤ室には、前記ギヤ室を第１領域と第２領域とに区画する区画壁が設けられ、
前記第１領域には、前記複数のギヤのうち最も大径のリングギヤが配置され、
前記第２領域には、前記流入口が配置され、
前記ハウジングは、前記ベアリングを保持する筒状部を有し、
前記流路は、
前記筒状部の内周面に前記流体を供給する第１流路部と、
前記筒状部の内周面から前記第１領域に位置する開口端まで延びる第２流路部と、を有する、
駆動装置。

【請求項2】

前記筒状部は、前記第２領域、又は前記第２領域の上側に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記区画壁には、前記第１領域と前記第２領域とを繋ぐ少なくとも一つの連通孔が設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記開口端は、前記少なくとも一つの連通孔のうち最も上側に配置される連通孔の上端よりも下側に位置する、
請求項３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記開口端は、前記少なくとも一つの連通孔のうち最も上側に配置される連通孔の下端よりも下側に位置する、
請求項３に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記ハウジングは、第１部材、および第２部材を有し、前記第１部材と前記第２部材とは、軸方向に突き合わされて前記ギヤ室を構成し、
前記流入口は、前記第１部材に設けられ、
前記区画壁は、前記第１部材の一部である第１部分と、前記第２部材の一部である第２部分と、が軸方向に突き合わされて構成され、
前記連通孔は、前記第１部分と前記第２部分との境界上に設けられ、
前記連通孔の流路断面のうち、前記境界よりも前記第２部分側の面積は、前記境界よりも前記第１部分側の面積よりも大きい、
請求項３に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記区画壁は、前記リングギヤの歯先に沿って円弧状に延びており、
前記区画壁には、前記連通孔として、前記区画壁の下端に位置する第１連通孔と、前記第１連通孔よりも上側に位置する第２連通孔と、が設けられる、
請求項３～６の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記第２連通孔の断面積は、前記第１連通孔の断面積よりも大きい、
請求項７に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記複数のギヤは、
前記リングギヤと、
前記リングギヤに動力を伝える複数の伝達ギヤと、を有し、
前記ハウジングは、前記伝達機構を軸方向一方側から覆う側壁部を有し、
前記側壁部は、
軸方向から見て、前記伝達ギヤと重なる第１側壁領域と、
軸方向から見て、前記第１側壁領域の外側に位置し前記リングギヤと重なる第２側壁領域と、を有し、
前記第２側壁領域は、前記第１側壁領域よりも軸方向他方側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記ギヤ室の内側面には、少なくとも一つのリブが設けられ、
前記開口端は、前記リブの側面に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電気自動車に搭載される駆動装置として、モータを収容するモータ室と、伝達機構を収容するギヤ室と、これら二室を隔てる隔壁部と、を備えるハウジングを有する駆動装置が知られている。また、このような駆動装置の内部には、オイルなどの流体が貯留されており、当該流体によって、駆動装置内のギヤおよびベアリングの潤滑を行うとともに、モータの冷却が行われている。特許文献１には、ポンプを用いてモータに流体を供給する構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１０６７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ギヤのかき上げ時には、ギヤが流体内に空気を巻き込むことがあるため、ポンプが流体内の空気（気泡）を吸い込んでしまい、ポンプによる流体の圧送効率を低下させる虞がある。そこで、ギヤの周りに仕切り壁を設けて、流体内の気泡が、ポンプの吸い込み口に達し難くすることが考えられる。しかしながら、この場合、ギヤによる流体のかき上げが進むとともにギヤの周囲の流体の液位が低下してしまい、ギヤによるかき上げ量が減少してしまうという問題があった。

【0005】

本発明の一態様は、ポンプによる気泡の吸い込みを抑制しつつ、ギヤによる流体のかき上げ量を確保できる駆動装置の提供を目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施態様の駆動装置は、モータ軸線を中心に回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータの軸方向一方側に位置し、前記モータの動力を伝達する複数のギヤを有する伝達機構と、前記伝達機構を支持する複数のベアリングと、前記モータを収容するモータ室、および前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、少なくとも一部が前記ハウジングに設けられ、流体が流れる流路と、前記流路中に配置され前記ギヤ室に開口する流入口から前記流体を吸い込み圧送するポンプを備える。前記ギヤ室には、前記ギヤ室を第１領域と第２領域とに区画する区画壁が設けられる。前記第１領域には、前記複数のギヤのうち最も大径のリングギヤが配置される。前記第２領域には、前記流入口が配置される。前記ハウジングは、前記ベアリングを保持する筒状部を有する。前記流路は、前記筒状部の内周面に前記流体を供給する第１流路部と、前記筒状部の内周面から前記第１領域に位置する開口端まで延びる第２流路部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、ポンプによる気泡の吸い込みを抑制しつつ、ギヤによる流体のかき上げ量を確保できる駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。

【図2】図２は、一実施形態のギヤ室、および隔壁の正面図である。

【図3】図３は、一実施形態のギヤカバーをギヤ室側から見た正面図である。

【図4】図４は、一実施形態の区画壁の模式図である。

【図5】図５は、一実施形態のギヤカバーの斜視図である。

【図6】図６は、一実施形態のギヤカバーの一部を示す斜視図である。

【図7】図７は、変形例の末端流路部の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る駆動装置について説明する。以下の説明では、本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する図示しない車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。

【0010】

図面には、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。上下方向とは、例えば鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。Ｙ軸方向は、後述する第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３の軸方向に相当する。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

【0011】

各図に適宜示す第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、第３軸線Ｊ３は、互いに平行であり、Ｙ軸方向（すなわち車両の左右方向であり、水平面に沿う方向）に延びる。本実施形態では、特に断りのない限り、第１軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、第１軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。また、以下の説明において、軸方向一方側とは、Ｙ軸に沿う方向のうち＋Ｙ側を意味し、軸方向他方側とは、Ｙ軸に沿う方向のうち－Ｙ側を意味する。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。

【0012】

図１は、駆動装置１の概念図である。
本実施形態の駆動装置１は、電気自動車（ＥＶ）に搭載され、その動力源として使用される。なお、駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載されていてもよい。

【0013】

図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、伝達機構３と、複数のベアリングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７と、インバータ７と、ハウジング６と、流体Ｏと、ポンプ８と、クーラ９と、を備える。モータ２、伝達機構３、複数のベアリングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、およびインバータ７は、ハウジング６内に収容される。複数のベアリングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７は、それぞれ伝達機構３、およびモータ２のロータ２０を支持する。流体Ｏは、ハウジング６内に貯留される。ポンプ８およびクーラ９は、ハウジング６の外側面に固定される。

【0014】

＜モータ＞
本実施形態のモータ２は、三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。モータ２は、伝達機構３の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。モータ２は、水平方向に延びる第１軸線（モータ軸線）Ｊ１を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ２５と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ２５の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。モータ２の構成は、本実施形態に限定されない。

【0015】

ロータ２０は、水平方向に延びる第１軸線Ｊ１を中心に回転する。ロータ２０は、モータシャフト２１と、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。

【0016】

モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。モータシャフト２１は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、伝達機構３の第１シャフト４６が連結される。これにより、ロータ２０のトルクは、伝達機構３に伝達される。モータシャフト２１は、中空状のシャフトである。モータシャフト２１には、中空部２１ｈから径方向外側に延びる孔が設けられる。モータシャフト２１は、ベアリングＢ５、Ｂ６を介してハウジング６に回転可能に支持される。

【0017】

ステータ２５は、ハウジング６に保持される。ステータ２５は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ２５の外周面は、ハウジング６の内周面と対向する。ステータ２５は、第１軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア２７と、ステータコア２７に装着されるコイル２６と、を有する。ステータコア２７は、ハウジング６に固定される。

【0018】

コイル２６は、図示しないインシュレータを介してステータコア２７の各ティース部にそれぞれ装着される。コイル２６は、複数のコイル線から構成される。また、コイル２６は、棒状の導体を複数連結して構成されていてもよい。コイル２６は、ステータコア２７の軸方向両端部からそれぞれ突出するコイルエンドを有する。コイル２６には、バスバー３０が接続される。コイル２６には、バスバー３０を介して交流電流が供給される。

【0019】

＜伝達機構＞
伝達機構３は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。伝達機構３は、モータ２の動力を伝達する複数のギヤ４１、４２、４３、５１を有する。伝達機構３は、モータ２から出力され回転を減じるとともに、モータ２から出力されるトルクを増大させ出力シャフト５５から出力する。

【0020】

伝達機構３は、第１シャフト４６と、第１ギヤ４１と、第２シャフト４５と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、差動装置５と、出力シャフト５５と、を有する。第１シャフト４６および第２シャフト４５は、それぞれ中空状のシャフトである。第１シャフト４６、第２シャフト４５および出力シャフト５５は、互いに並行して延びる。

【0021】

第１シャフト４６および第１ギヤ４１は、第１軸線Ｊ１を中心に配置される。第１シャフト４６は、第１軸線Ｊ１の軸方向に延びる。第１シャフト４６は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部でモータシャフト２１に繋がる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６とともに、第１軸線Ｊ１を中心に回転する。第１シャフト４６は、ベアリングＢ１、Ｂ２を介してハウジング６に回転可能に支持される。

【0022】

第２シャフト４５、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３は、第１軸線Ｊ１と平行な第２軸線Ｊ２を中心に配置される。第２シャフト４５は、第２軸線Ｊ２の軸方向に沿って延びる。第２シャフト４５は、ベアリングＢ３、Ｂ４を介してハウジング６に回転可能に支持される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に、軸方向に互いに間隔をあけて設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５とともに、第２軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１に噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

【0023】

差動装置５は、リングギヤ５１と、差動機構５ａと、を有する。差動装置５は、リングギヤ５１において第３ギヤ４３に噛み合う。リングギヤ５１は、第１軸線Ｊ１と平行な第３軸線Ｊ３周りに回転する。リングギヤ５１は、伝達機構３の複数のギヤのうち最も大径のギヤである。リングギヤ５１は、ベアリングＢ７を介してハウジング６に回転可能に支持される。リングギヤ５１の回転は差動機構５ａに伝わり、さらに差動機構５ａに接続される出力シャフト５５から出力される。差動機構５ａは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５にトルクを伝える。出力シャフト５５は、第３軸線Ｊ３に沿って延びる。出力シャフト５５は、車輪に連結される。

【0024】

モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２１、第１シャフト４６、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達され、さらに、差動機構５ａ、および出力シャフト５５を介して車輪に伝わる。このように、伝達機構３は、車両の車輪にモータ２のトルクを伝達する。

【0025】

＜インバータ＞
インバータ７は、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ７は、バスバー３０を介して、ステータ２５のコイル２６に接続される。インバータ７は、バスバー３０を介してモータ２に電力を供給しモータ２を制御する。

【0026】

＜ハウジング＞
ハウジング６には、モータ２を収容するモータ室６Ａと、伝達機構３を収容するギヤ室６Ｂと、インバータ７を収容するインバータ室６Ｃと、が設けられる。ギヤ室６Ｂは、モータ室６Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。また、インバータ室６Ｃは、モータ室６Ａの上側（＋Ｚ側）に位置する。

【0027】

ハウジング６内には、流体Ｏが貯留される。また、ハウジング６には、流路９０が設けられる。流体Ｏは、流路９０を通過してハウジング６内を循環する。流体Ｏは、モータ２の冷却用の冷媒としての機能と、伝達機構３の潤滑用としての機能と、を果たす。流体Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を果たすために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0028】

ハウジング６の内部空間の下部領域には、流体Ｏが溜る。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６内の下部領域に溜まる。以下、ハウジング６内の下部領域であって、流体Ｏが貯留される領域を貯留部Ｐと呼ぶ。本実施形態のハウジング６において、モータ室６Ａの底面とギヤ室６Ｂの底面とは、上下方向位置が略一致している。このため、貯留部Ｐは、モータ室６Ａの下部領域とハウジング６の下部領域とに跨って設けられる。

【0029】

貯留部Ｐの流体Ｏには、リングギヤ５１が浸かる。リングギヤ５１は、第３軸線Ｊ３周りの回転に伴い、貯留部Ｐの流体Ｏをかき上げてギヤ室６Ｂ内に拡散する。リングギヤ５１にかき上げられる流体Ｏは、ギヤ室６Ｂ内の各ギヤに供給されてギヤの歯面などの潤滑に利用される。

【0030】

また、貯留部Ｐの流体Ｏは、流路９０を通過してモータ室６Ａの上部領域、およびギヤ室６Ｂの上部領域に送られる。モータ室６Ａの上部領域に送られた流体Ｏは、モータ２の表面を伝ってモータ２を冷却した後に、モータ室６Ａの下部領域の貯留部Ｐに滴下する。また、ギヤ室６Ｂの上部領域に送られた流体Ｏは、伝達機構３の各ギヤ、および伝達機構３を支持するベアリングを潤滑した後に、ギヤ室６Ｂの下部領域の貯留部Ｐに滴下する。

【0031】

ハウジング６は、複数の部材を組み合わせて構成される。ハウジング６は、ハウジング本体（第１部材）６１と、ハウジング本体６１の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置するモータカバー６３と、ハウジング本体６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置するギヤカバー（第２部材）６２と、ハウジング本体６１の上側（＋Ｚ側）に位置するインバータカバー６４と、を有する。ハウジング本体６１とモータカバー６３とは、軸方向に突き合わされてモータ室６Ａを構成する。ハウジング本体６１とギヤカバー６２とは、軸方向に突き合わされてギヤ室６Ｂを構成する。ハウジング本体６１とインバータカバー６４とは、略上下方向に突き合わされてインバータ室６Ｃを構成する。

【0032】

ハウジング本体６１は、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを区画する隔壁６５を有する。隔壁６５は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。隔壁６５は、ベアリングを介してモータ２および伝達機構３のシャフトを支持する。

【0033】

隔壁６５には、ポンプ連通孔６５ａと隔壁開口６５ｂとシャフト挿通孔６５ｃとが設けられる。ポンプ連通孔６５ａ、隔壁開口６５ｂ、およびシャフト挿通孔６５ｃは、隔壁６５を貫通する。ポンプ連通孔６５ａ、隔壁開口６５ｂ、およびシャフト挿通孔６５ｃは、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを繋ぎ、これらを互いに連通させる。

【0034】

シャフト挿通孔６５ｃは、軸方向から見て、第１軸線Ｊ１を中心とする略円形である。シャフト挿通孔６５ｃには、モータシャフト２１を保持するベアリングＢ５、および第１シャフト４６を保持するベアリングＢ２が配置される。モータシャフト２１と第１シャフト４６とは、シャフト挿通孔６５ｃの内部で互いに連結される。

【0035】

図２は、ギヤ室６Ｂ、および隔壁６５の正面図である。
図２に示すように、隔壁開口６５ｂ、およびポンプ連通孔６５ａは、隔壁６５の下端部に配置される。なお、図１に示す隔壁開口６５ｂ、およびポンプ連通孔６５ａの位置関係は模式化されたものであり、実際の位置を再現するものではない。図２に示すように、実際の隔壁開口６５ｂ、およびポンプ連通孔６５ａは、ギヤ室６Ｂの底面の上側に並んで配置される。

【0036】

図１に示すように、ポンプ連通孔６５ａは、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとにそれぞれ開口する。ポンプ連通孔６５ａの経路中には、合流流路部９１ａが開口する。合流流路部９１ａは、ポンプ８の吸込口８ｃに繋がる。

【0037】

図２に示すように、合流流路部９１ａの上流側の端部は、ポンプ連通孔６５ａの側面と底面とに跨って開口する。本実施形態のポンプ８は、ポンプ連通孔６５ａに対し車両後側（－Ｘ側）に配置される。合流流路部９１ａは、前後方向に沿って延びる。合流流路部９１ａは、ポンプ連通孔６５ａとポンプの吸込口８ｃとの間で、車両後側（－Ｘ側）に向かうに従い上側（＋Ｚ側）に緩やかに傾斜する。

【0038】

図１に示すように、ポンプ連通孔６５ａのうち合流流路部９１ａの開口よりもギヤ室６Ｂ側の領域は、第１分岐流路部９１ｂを構成する。また、ポンプ連通孔６５ａのうち合流流路部９１ａの開口よりもモータ室６Ａ側の領域は、第２分岐流路部９１ｃを構成する。第１分岐流路部９１ｂは、ギヤ室６Ｂに開口し、第２分岐流路部９１ｃは、モータ室６Ａに開口する。第１分岐流路部９１ｂ、第２分岐流路部９１ｃ、および合流流路部９１ａは、吸入流路部９１を構成する。

【0039】

ここで、第１分岐流路部９１ｂのギヤ室６Ｂへの開口を第１流入口（流入口）９１ｐと呼び、第２分岐流路部９１ｃのモータ室６Ａへの開口を第２流入口９１ｑと呼ぶ。ギヤ室６Ｂ内の流体Ｏは、第１流入口９１ｐから吸入流路部９１に流入する。一方で、モータ室６Ａ内の流体Ｏは、第２流入口９１ｑから吸入流路部９１に流入する。ギヤ室６Ｂ、およびモータ室６Ａからそれぞれ流入した流体Ｏは、ポンプ連通孔６５ａ内で合流して合流流路部９１ａを通ってポンプ８に吸い込まれる。本実施形態によれば、ポンプ８は、第１分岐流路部９１ｂ、および第２分岐流路部９１ｃを介しモータ室６Ａおよびギヤ室６Ｂの何れからも流体Ｏを吸入することができる。

【0040】

ここで、ポンプに繋がる吸入流路部がギヤ室のみに開口する構造の場合、流体をギヤ室へ導くためにはギヤ室をモータ室より下側に配置するなど、ハウジングの構造が制限される可能性がある。これに対し、本実施形態によれば、ポンプ８がギヤ室６Ｂ、およびモータ室６Ａの何れからも流体Ｏを吸い込むため、ハウジング６の構造の自由度を高めて駆動装置１の小型化を図ることができる。特に、本実施形態のようにモータ室６Ａ、およびギヤ室６Ｂの底面を上下方向において略同一の高さとする場合には、モータ室６Ａをギヤ室６Ｂへ軸方向に投影した投影面積を広くすることができ、軸方向から見た駆動装置１の寸法を小型化できる。

【0041】

図３は、ギヤカバー６２をギヤ室６Ｂ側から見た正面図である。
ギヤカバー６２は、ギヤ室６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）から覆う側壁部６２ｗを有する。すなわち、ハウジング６は、側壁部６２ｗを有する。側壁部６２ｗは、軸方向と直交する平面（ＸＺ平面）に沿って延びる。

【0042】

側壁部６２ｗには、第１筒状部６２ａ、第２筒状部６２ｂ、および第３筒状部６２ｃが設けられる。すなわち、ハウジング６は、第１筒状部６２ａ、第２筒状部６２ｂ、および第３筒状部６２ｃを有する。第１筒状部６２ａ、第２筒状部６２ｂ、および第３筒状部６２ｃは、側壁部６２ｗの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面から軸方向他方側に突出する。

【0043】

第１筒状部６２ａは、第１軸線Ｊ１を中心とする筒状である。第１筒状部６２ａは、ベアリングＢ１を保持する。第１筒状部６２ａは、ベアリングＢ１を介して第１シャフト４６を回転可能に支持する。第２筒状部６２ｂは、第２軸線Ｊ２を中心とする筒状である。第２筒状部６２ｂは、ベアリングＢ３を保持する。第２筒状部６２ｂは、ベアリングＢ３を介して第２シャフト４５を回転可能に支持する。第２筒状部６２ｂの外側面は、第１筒状部６２ａの外側面と繋がる。第３筒状部６２ｃは、第３軸線Ｊ３を中心とする筒状である。第３筒状部６２ｃは、ベアリングＢ７を保持する。第３筒状部６２ｃは、ベアリングＢ７を介してリングギヤ５１を回転可能に支持する。

【0044】

図２、および図３に示すように、ギヤ室６Ｂには、リングギヤ５１の歯先に沿って湾曲して延びる区画壁６７が設けられる。区画壁６７は、隔壁６５側から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する第１部分６７Ｐ（図２）と、ギヤカバー６２側から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する第２部分６７Ｑ（図３）とが突き合わされて構成される。区画壁６７は、第３軸線Ｊ３を中心として略円弧状に延びる。区画壁６７は、リングギヤ５１の歯先に沿って湾曲する。区画壁６７は、第３軸線Ｊ３の径方向内側を向く面によって貯留部Ｐの流体Ｏを、リングギヤ５１の歯先に沿って第３軸線Ｊ３周りの周方向に誘導する。区画壁６７により、リングギヤ５１は効率的に流体Ｏかき上げることができる。

【0045】

図２に示すように、区画壁６７は、第１流入口９１ｐとリングギヤ５１との間に位置する。区画壁６７は、ギヤ室６Ｂを、リングギヤ５１が配置される第１領域Ａ１と、第１流入口９１ｐが配置される第２領域Ａ２とに区画する。本実施形態によれば、リングギヤ５１による流体Ｏの撹拌によって生じる気泡が、第１流入口９１ｐを介して吸入流路部９１に侵入することを抑制できる。これにより、ポンプ８の吸込口８ｃに気泡が侵入することを抑制でき、気泡の吸い込みによるポンプ８の圧送効率の低減を抑制できる。

【0046】

なお、本明細書において、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２は、ギヤ室６Ｂ内で区画壁６７によって区画される領域であり、ギヤ室６Ｂ内において区画壁６７の上端よりも下側に位置する。

【0047】

本実施形態では、第２領域Ａ２に配置される流入口（第１流入口９１ｐ）は、ハウジング６の一部である。しかしながら、流入口は、ギヤ室６Ｂに開口して流体Ｏを流入させ、ポンプ８内に流体Ｏを導く入口部分であれば、その他の構成であってもよい。一例として、流入口は、ギヤ室６Ｂに直接的に開口するポンプ８の吸込口であってもよい。また、流入口（第１流入口９１ｐ）は、ギヤ室６Ｂの底面の上側に配置されなくともよい。例えば、流入口（第１流入口９１ｐ）は、ギヤ室６Ｂの底面に配置されていてもよい。

【0048】

また、本実施形態では、区画壁６７がリングギヤ５１の歯先に沿って湾曲する場合について説明した。しかしながら、区画壁６７は、第１流入口９１ｐとリングギヤ５１との間に位置していれば、第１流入口９１ｐへの気泡の流入を抑制することができ、その構成は本実施形態に限定されない。

【0049】

図３に示すように、区画壁６７には、第１連通孔６７ａおよび第２連通孔６７ｂが設けられる。連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂは、区画壁６７を厚さ方向に貫通する。第１連通孔６７ａは、区画壁６７の下端に位置する。一方で、第２連通孔６７ｂは、第１連通孔６７ａよりも上側に位置する。

【0050】

ギヤ室６Ｂに区画壁６７を設けることで、第２領域Ａ２に溜まる流体Ｏはリングギヤ５１の周囲（第１領域Ａ１）には自由に流入し難くなる。このため、リングギヤ５１による第１領域Ａ１の流体Ｏのかき上げによって第２領域Ａ２へと移動した流体Ｏは、第１領域Ａ１に流入し難い。リングギヤ５１による第１領域Ａ１の流体Ｏのかき上げが進むことで、第１領域Ａ１内の流体Ｏの液位が低下するためリングギヤ５１による流体Ｏのかき上げ量が低下し、ギヤ室６Ｂ内の各ギヤへの流体Ｏの供給が不足する虞がある。本実施形態によれば、区画壁６７に第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂが設けられることで、第２領域Ａ２から第１領域Ａ１に流体Ｏを導くことができ、リングギヤ５１による流体Ｏのかき上げ量の低下を抑制できる。なお、この効果は、区画壁６７に少なくとも一つの連通孔（第１連通孔６７ａ、又は第２連通孔６７ｂ）が設けられていれば得ることができるものである。すなわち、区画壁６７には、第１連通孔６７ａおよび第２連通孔６７ｂの少なくともいずれか一方が設けられていればよく、連通孔は複数設けられてもよい。

【0051】

本実施形態によれば、第１連通孔６７ａが区画壁６７の下端に設けられることで、第２領域Ａ２の液位の高さに関わらず第２領域Ａ２から第１領域Ａ１に流体Ｏを移動させることができ、第１領域Ａ１の流体Ｏの不足を第２領域Ａ２から補うことができる。また、本実施形態の区画壁６７は、リングギヤ５１の歯先に沿って略円弧状に延びる。これにより、区画壁６７は、第１領域Ａ１の流体Ｏをリングギヤ５１とともにリングギヤ５１の回転方向に流動しやすくすることができる。区画壁６７の下端に設けられる第１連通孔６７ａの断面積を大きくし過ぎると、第１領域Ａ１でリングギヤ５１とともにリングギヤ５１の回転方向に流れる流体が、第１連通孔６７ａを通って第２領域Ａ２に流入してしまい、流体Ｏを十分にかき上げられない虞がある。本実施形態によれば、複数の連通孔（第１連通孔６７ａおよび第２連通孔６７ｂ）を設けることで、それぞれの連通孔の断面積を小さくしても第２領域Ａ２から第１領域Ａ１への流体Ｏの供給量を確保することが可能となり、リングギヤ５１による流体Ｏのかき上げを好適に行いつつ、第１領域Ａ１内の流体Ｏの液位の低下を抑制することができる。また、本実施形態では、第２連通孔６７ｂの断面積は、第１連通孔６７ａの断面積よりも大きい。このため、第１連通孔６７ａを介する第１領域Ａ１から第２領域Ａ２への流体Ｏの移動を抑制することで第１領域Ａ１内の流体Ｏの液位の低下を抑制しつつ、第２領域Ａ２内の流体Ｏの液位が高まった場合は第２連通孔６７ｂを介する第２領域Ａ２から第１領域Ａ１への流体Ｏの移動量を確保できる。なお、第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂの「断面積」は、それぞれ第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂを通る流体Ｏの流動方向と交差する断面積における流路断面積を意味する。

【0052】

図４は、区画壁６７の模式図である。
区画壁６７は、ハウジング本体６１の一部である第１部分６７Ｐと、ギヤカバー６２の一部である第２部分６７Ｑと、が軸方向に突き合わされて構成される。第２部分６７Ｑの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く端面には、切欠部６７ｃ、６７ｅが設けられる。第１部分６７Ｐの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く端面は、切欠部６７ｃ、６７ｅの開口を覆う。第１連通孔６７ａは、切欠部６７ｅの内縁および第１部分６７Ｐの端面で囲まれた領域に設けられる。第２連通孔６７ｂは、切欠部６７ｃの内縁および第１部分６７Ｐの端面で囲まれた領域に設けられる。すなわち、第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂは、切欠部６７ｃ、６７ｅが設けられる第１部分６７Ｐと、切欠部が設けられていない第２部分６７Ｑとを組み合わせて構成される。

【0053】

本実施形態によれば、ドリル加工などの後加工を行うことなく区画壁６７に第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂを形成することができ、駆動装置１の製造コストを低減できる。さらに、第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂをドリル加工で形成する場合と比較して、第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂの形状をおよび位置の自由度を高められ、より好ましい位置により好ましい大きさの第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂを形成できる。

【0054】

図１に示すように、伝達機構３において、互いに噛み合う第３ギヤ４３およびリングギヤ５１は、互いに噛み合う第１ギヤ４１および第２ギヤ４２よりも、隔壁６５側に配置される。伝達機構３の複数のギヤのうち最も直径が大きいギヤは、リングギヤ５１である。リングギヤ５１を隔壁６５に近づけて配置することで、ギヤ室６Ｂ内でリングギヤ５１と軸方向に重なる領域を、軸方向に小型化することができ、駆動装置１の小型化を図ることができる。

【0055】

伝達機構３の複数のギヤを、リングギヤ５１と、それ以外の伝達ギヤ４１、４２、４３とに分類する。すなわち、伝達機構３の複数のギヤ４１、４２、４３、５１は、リングギヤ５１と、リングギヤ５１に動力を伝える伝達ギヤ４１、４２、４３と、を有する。ギヤカバー６２の側壁部６２ｗは、軸方向から見て、伝達ギヤ４１、４２、４３と重なる第１側壁領域６２Ａと、軸方向から見て、リングギヤ５１と重なる第２側壁領域６２Ｂと、を有する。なお、第２側壁領域６２Ｂは、第１側壁領域６２Ａの外側に位置しており、リングギヤ５１のみと重なる領域である。軸方向から見て、リングギヤ５１、および何れかの伝達ギヤに重なる側壁部６２ｗの領域は、第２側壁領域６２Ｂには含まず、第１側壁領域６２Ａに含む。また、図１は、伝達機構３の様子を模式化したものであり、軸方向ではなく車両前後方向に重なる部分の一部が軸方向に重なるように図示されている。

【0056】

図５は、ギヤカバー６２の斜視図である。
図５に示すように、第２側壁領域６２Ｂは、第１側壁領域６２Ａよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。本実施形態によれば、最も大径であるリングギヤ５１を隔壁６５側に近づけて配置することで、リングギヤ５１に重なる第２側壁領域６２Ｂを第１側壁領域６２Ａよりも隔壁６５側に配置できる。これにより、ハウジング６の小型を図ることができる。さらに、第２側壁領域６２Ｂを隔壁６５に近づけて配置することで、リングギヤ５１の周囲のギヤ室６Ｂの軸方向寸法を小さくすることができる。これにより、ギヤ室６Ｂの第１領域Ａ１に溜る流体Ｏの液面を高く保つことができ、リングギヤ５１によるかき上げの効率を高めることができる。

【0057】

＜流路＞
図１に示す流路９０は、流体Ｏが流れる循環経路である。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６に設けられた流路９０を流れる。流路９０は、少なくとも一部がハウジング６に設けられていればよい。流路９０は、貯留部Ｐから流体Ｏをモータ２、および伝達機構３に供給する流体Ｏの経路である。なお、本明細書において「流路」とは、定常的に一方向に向かう流体Ｏの流動を作る経路のみならず、流体Ｏを一時的に滞留させる経路、および流体Ｏが滴り落ちる経路をも含む概念である。

【0058】

流路９０中には、ポンプ８、クーラ９、第１供給管（第１供給部）９３Ａ、第２供給管（第２供給部）９５Ａ、および第３供給管９４Ａが配置される。第１供給管９３Ａ、第２供給管９５Ａおよび第３供給管９４Ａは、ハウジング６の内部に配置される。

【0059】

ポンプ８は、ギヤ室６Ｂに開口する第１流入口９１ｐ、およびモータ室６Ａに開口する第２流入口９１ｑから流体Ｏを吸い込み圧送する。これにより、ポンプ８は、流体Ｏをモータ２、および伝達機構３に供給する。本実施形態のポンプ８は、電気により駆動する電動ポンプである。

【0060】

クーラ９は、流路９０の流体Ｏを冷却する。クーラ９の内部には、図示略の冷媒が流れる。クーラ９は、流体Ｏの熱を冷媒に移動させる熱交換器である。

【0061】

第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａは、モータ室６Ａに配置される。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａは、それぞれ軸方向に沿って延びる。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持され、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータカバー６３に支持される。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａには、ステータ２５に向けて開口する複数の噴射孔が設けられる。第１供給管９３Ａおよび第２供給管９５Ａは、ともにモータ２の上側に配置される。なお、図１において、第２供給管９５Ａはモータ２の下側に図示されるが、これは模式化に伴う図示であり、実際の構造を表すものではない。

【0062】

第３供給管９４Ａは、ギヤ室６Ｂに配置される。第３供給管９４Ａは、軸方向に沿って延びる。第３供給管９４Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤカバー６２に支持され、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持される。本実施形態の第３供給管９４Ａは、第１供給管９３Ａと同軸上に配置される。第３供給管９４Ａには、伝達機構３に向けて開口する複数の噴射孔が設けられる。

【0063】

本実施形態の流路９０は、吸入流路部９１と第１圧送流路部９１Ａと第２圧送流路部９２と第３圧送流路部９３と第４圧送流路部９４と第５圧送流路部９５と潤滑供給流路部（第１流路部）９６と末端流路部（第２流路部）９９とを有する。第３圧送流路部９３、第４圧送流路部９４、および第５圧送流路部９５は、それぞれ第１供給管９３Ａ、第２供給管９５Ａ、第３供給管９４Ａの内部を通る流路である。

【0064】

吸入流路部９１は、貯留部Ｐとポンプ８とを繋ぐ流路である。吸入流路部９１は、第１分岐流路部９１ｂ、第２分岐流路部９１ｃ、および合流流路部９１ａを有する。

【0065】

第１圧送流路部９１Ａは、ポンプ８からモータカバー６３まで延びる。第１圧送流路部９１Ａの経路中には、クーラ９が配置される。

【0066】

第２圧送流路部９２は、モータカバー６３に設けられる。第２圧送流路部９２は、上流側の端部で第１圧送流路部９１Ａに繋がる。第２圧送流路部９２は、途中で３つに分岐し、１つ目の分岐流路で第２供給管９５Ａに繋がり、２つ目の分岐流路でモータシャフト２１の中空部２１ｈに繋がり、３つ目の分岐流路で第１供給管９３Ａに繋がる。第２圧送流路部９２内に流入した流体Ｏの一部は、第２供給管９５Ａと中空部２１ｈと第１供給管９３Ａとにそれぞれ流入する。

【0067】

第２供給管９５Ａに供給される流体Ｏは、第２供給管９５Ａの内部に設けられる第５圧送流路部９５を流れる。第５圧送流路部９５に流入した流体Ｏは、第２供給管９５Ａに設けられる噴出孔を介してモータ２に供給される。

【0068】

モータシャフト２１の中空部２１ｈに供給される流体Ｏの一部は、モータシャフト２１を支持するベアリングＢ６に供給されてベアリングを潤滑し、さらに、モータシャフト２１に設けられ中空部２１ｈにつながる孔を通過した後、遠心力によってロータ２０から径方向外側に飛散してステータ２５に供給される。

【0069】

第１供給管９３Ａに供給される流体Ｏは、第１供給管９３Ａの内部に設けられる第３圧送流路部９３を流れる。第３圧送流路部９３を流れる流体Ｏの一部は、第１供給管９３Ａに設けられる噴出孔を介してモータ２に供給される。第３圧送流路部９３の下流側の端部は、第４圧送流路部９４に繋がる。

【0070】

第４圧送流路部９４は、第３供給管９４Ａの内部に設けられる。第４圧送流路部９４に流入した流体Ｏの一部は、第３供給管９４Ａに設けられる噴出孔を介して伝達機構３に供給される。第４圧送流路部９４の下流側の端部は、潤滑供給流路部９６に繋がる。

【0071】

潤滑供給流路部９６は、ギヤカバー６２に設けられる。潤滑供給流路部９６は、第２筒状部６２ｂの内周面、および第１筒状部６２ａの内周面に流体Ｏを供給する。潤滑供給流路部９６に流入した流体Ｏは、第２シャフト４５を支持するベアリングＢ３、および第１シャフト４６を支持するベアリングＢ１に供給される。潤滑供給流路部９６は、第１供給部９６ａと、第２供給部９６ｂと、を有する。

【0072】

図３に示すように、ギヤカバー６２の側壁部６２ｗには、第３供給管９４Ａが挿入される支持孔６２ｈが設けられる。第１供給部９６ａは、ギヤカバー６２の側壁部６２ｗの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に設けられる溝である。第１供給部９６ａは、支持孔６２ｈから第２筒状部６２ｂの内側まで延びる。第３供給管９４Ａの端部から流出する流体Ｏは、第１供給部９６ａを通って第２筒状部６２ｂの内側に達しベアリングＢ３を潤滑する。

【0073】

第２供給部９６ｂは、第２筒状部６２ｂの内側面と第１筒状部６２ａの内側面とを繋ぐ孔部である。第２供給部９６ｂの第２筒状部６２ｂの内側面における開口は、第２筒状部６２ｂの内側面の下端部に位置する。このため、第２筒状部６２ｂの内側に溜まった流体Ｏは、第２供給部９６ｂに自然と導かれる。第２筒状部６２ｂの内側の流体Ｏは、第２供給部９６ｂを通って第１筒状部６２ａの内側に達しベアリングＢ１を潤滑する。

【0074】

末端流路部９９は、側壁部６２ｗに設けられる孔部である。末端流路部９９は、第１筒状部６２ａの内側面とギヤ室６Ｂの第１領域Ａ１とを繋ぐ。末端流路部９９の第１筒状部６２ａの内側面における開口は、第１筒状部６２ａの内側面の下端部に位置する。このため、第１筒状部６２ａの内側に溜まった流体Ｏは、末端流路部９９に導かれる。

【0075】

末端流路部９９は、第１領域Ａ１において開口する開口端９９ａを有する。開口端９９ａは、第１領域Ａ１に位置する。すなわち、末端流路部９９は、第１筒状部６２ａの内周面から第１領域Ａ１に位置する開口端９９ａまで延びる。第１筒状部６２ａの内側の流体Ｏは、末端流路部９９を通って第１領域Ａ１に達する。

【0076】

上述したように、リングギヤ５１による第１領域Ａ１の流体Ｏのかき上げによって第１領域Ａ１内の流体Ｏの液位が低下する。これにより、リングギヤ５１による流体Ｏのかき上げ量が低下し、ギヤ室６Ｂ内の各ギヤへの流体Ｏの供給が不足する虞がある。本実施形態によれば、流路９０は、末端流路部９９を有することで、区画壁６７を挟んで第１領域Ａ１と反対の領域に貯留された流体Ｏを、第１領域Ａ１へと導くことができる。これにより、第１領域Ａ１の液位の低下を抑制し、リングギヤ５１のかき上げによる各ギヤへの流体Ｏの供給不足を抑制できる。

【0077】

本実施形態において、第１筒状部６２ａは、第２領域Ａ２の上側に配置されるため、第１筒状部６２ａから流体Ｏが溢れる場合、この溢れでた流体Ｏは、第２領域Ａ２に流入する。本実施形態によれば、第１筒状部６２ａに末端流路部９９を接続することで、第１筒状部６２ａから溢れて第２領域Ａ２に流入するはずの流体Ｏを、第１領域Ａ１に供給できる。第１筒状部６２ａは、第２領域Ａ２、又は第２領域Ａ２の上側に配置されていればよい。また、第１筒状部６２ａは、全体が第２領域Ａ２、又は第２領域Ａ２の上側に配置される場合のみならず、少なくとも一部が第２領域Ａ２の一部に配置されていてもよい。

【0078】

なお、流路部（末端流路部９９）が接続される筒状部（第１筒状部６２ａ）は、上述の配置に限らず、第１領域Ａ１、または第１領域Ａ１の上側に配置されていてもよい。この場合においても、流路部は、筒状部から第１領域Ａ１に安定的に流体Ｏを送ることができ、筒状部から溢れた流体を第１領域Ａ１に流入させる場合と比較して、第１領域Ａ１の液位を早く高くすることができる。

【0079】

上述したように、第１領域Ａ１の流体Ｏが不足する場合、流体Ｏは、区画壁６７に設けられる第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂを介して第２領域Ａ２から第１領域Ａ１に供給される。しかしながら、駆動装置１が搭載される車両が傾く場合などに第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂを介した流体Ｏの移動が十分に行われないことが想定される。本実施形態によれば、流路９０を介して、第１領域Ａ１とは異なる領域（本実施形態では第２領域Ａ２およびモータ室６Ａ）に貯留された流体Ｏを、第１領域Ａ１に供給することで、第１領域Ａ１への流体Ｏの供給量が車両の傾きの影響を受け難く、第１領域Ａ１に安定的に流体Ｏを供給できる。

【0080】

本実施形態の末端流路部９９の上流側には第１筒状部６２ａ、および第２筒状部６２ｂが配置される。したがって、第１領域Ａ１に供給される流体Ｏは、ベアリングＢ１、Ｂ３を潤滑したうえで余剰した流体Ｏである。本実施形態の流路９０によれば、第１領域Ａ１への流体Ｏの供給よりも、ベアリングＢ１、Ｂ３の潤滑を優先することができ、ベアリングＢ１、Ｂ３の焼き付きを効果的に抑制できる。

【0081】

本実施形態の流路９０中の流体Ｏは、ポンプ８によって圧送される。本実施形態のポンプ８は電気的に制御される電動ポンプである。このため、ポンプ８は、伝達機構３の動作と連動して駆動するメカニカルポンプである場合と比較して、伝達機構３の駆動状態と無関係に第１領域Ａ１に流体Ｏを安定的に供給することができる。具体的には、例えば、上り坂において、駆動装置１が搭載された車両が傾き、かつ、伝達機構３の回転速度が遅くなる場合であっても、第１領域Ａ１とは異なる領域に貯留された流体Ｏを、第１領域Ａ１に安定的に供給することができ、第１領域Ａ１内の流体Ｏの液位が下がることを抑制することができる。

【0082】

本実施形態の末端流路部９９の開口端９９ａは、第２連通孔６７ｂの上端よりも下側に位置することが好ましい。開口端９９ａが第２連通孔６７ｂの上端よりも上側に配置されると、第１領域Ａ１の液面が第２連通孔６７ｂより低い場合に、開口端９９ａから吐出される流体Ｏが、区画壁６７の表面を伝い第２連通孔６７ｂから第２領域Ａ２に直接的に流出してしまうことが懸念される。この場合、末端流路部９９から吐出された流体Ｏは、第１領域Ａ１に供給されないため、第１領域Ａ１内の流体Ｏの液位を高めることができる。本実施形態によれば、開口端９９ａが第２連通孔６７ｂの上端よりも下側に配置されることで開口端９９ａから吐出される流体Ｏによって第１領域Ａ１内の液位を高めることができ、ひいてはリングギヤ５１は、効率的に流体Ｏをかき上げることができるここで、開口端９９ａは、駆動装置が搭載される車両が水平面上に停車した状態で、第２連通孔６７ｂの上端よりも下側に位置していればよい。

【0083】

なお、開口端９９ａは、区画壁６７に設けられる少なくとも一つの連通孔６７ａ、６７ｂのうち最も上側に配置される連通孔６７ｂの上端よりも下側に配置されていればよい。最も上側に配置される連通孔６７ｂは、第１領域Ａ１の液面よりも上側に配置されやすいため、開口端９９ａがこの連通孔６７ｂよりも上側に配置される場合に、開口端９９ａから吐出される流体Ｏがそのまま第２領域Ａ２に流れ易くなる。ここで、「少なくとも一つの連通孔のうち最も上側に配置される連通孔」とは、区画壁６７に設けられる連通孔が複数の場合には、全ての連通孔のうち最も上側に配置される一つを意味し、区画壁６７に設けられる連通孔が一つの場合は、当該連通孔を意味する。

【0084】

図７には、本実施形態に採用可能な変形例の末端流路部１９９の開口端１９９ａを示す。本変形例の開口端１９９ａは、最も上側に配置される連通孔１６７ｂの下端よりもさらに下側に位置する。開口端１９９ａから吐出される流体Ｏは下側に流れるため、連通孔１６７ｂの下端よりも下側に開口端１９９ａを配置することで連通孔１６７ｂから第２領域Ａ２に第２領域Ａ２に直接的に流出することをさらに抑制できる。本変形例によれば、開口端１９９ａから吐出される流体Ｏによって第１領域Ａ１の液位を高めることができる。すなわち、開口端１９９ａは、少なくとも一つの連通孔１６７ａ、１６７ｂのうち最も上側に配置される連通孔１６７ｂの下端よりもさらに下側に位置することが好ましい。

【0085】

図４に示すように、本実施形態の第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂは、互いに突き合わされるハウジング本体６１の第１部分６７Ｐとギヤカバー６２の第２部分６７Ｑとの境界ＢＬ上に設けられる。なお、ここで境界ＢＬとは、第１部分６７Ｐと第２部分６７Ｑとが突き合わされて接触する接触面、およびその延長面である。

【0086】

本実施形態において、第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂは、第２部分６７Ｑの切欠部６７ｃ、６７ｅと第１部分６７Ｐの端面とで囲まれた領域にそれぞれ設けられる。このため、第１連通孔６７ａの流路断面のうち、境界ＢＬよりも第２部分６７Ｑ側（＋Ｙ側）の面積は、境界ＢＬよりも第１部分６７Ｐ側（－Ｙ側）の面積よりも大きい。同様に、第２連通孔６７ｂの流路断面のうち、境界ＢＬよりも第２部分６７Ｑ側（＋Ｙ側）の面積は、境界ＢＬよりも第１部分６７Ｐ側（－Ｙ側）の面積よりも大きい。

【0087】

本実施形態では、第１流入口９１ｐは、ハウジング本体６１に設けられる。第１流入口９１ｐは、ギヤ室６Ｂからポンプ８に流体Ｏを導く。第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂは、リングギヤ５１の撹拌に伴う気泡の通り道になり得る。第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂを第１流入口９１ｐからできるだけ離間させることで、第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂを通過した気泡が第１流入口９１ｐに達しにくくなる。本実施形態によれば、第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂをそれぞれ境界ＢＬに対し第２部分６７Ｑ側に偏って配置することで、第１連通孔６７ａ、および第２連通孔６７ｂを第１流入口９１ｐから離間させることができ、ポンプ８への気泡の吸い込みを抑制できる。

【0088】

本実施形態では、連通孔６７ａ、６７ｂを構成する切欠部６７ｃ、６７ｅが第２部分６７Ｑ側のみに設けられる場合について説明した。しかしながら、図４に破線で示すように、連通孔６７ａ、６７ｂは、第１部分６７Ｐの切欠部６７ｄ、６７ｆと第２部分６７Ｑの切欠部６７ｃ、６７ｅとを向かい合わせて組み合わせることで構成されていてもよい。この場合、第２部分６７Ｑの切欠部６７ｅの面積を第１部分６７Ｐの切欠部６７ｆの面積よりも大きくすることで、第１連通孔６７ａを境界ＢＬよりも第２部分６７Ｑ側に偏って配置できる。同様に、第２部分６７Ｑの切欠部６７ｃの面積を第１部分６７Ｐの切欠部６７ｄの面積よりも大きくすることで、第２連通孔６７ｂを境界ＢＬよりも第２部分６７Ｑ側に偏って配置できる。

【0089】

図６は、ギヤカバー６２をギヤ室６Ｂ側から見た斜視図である。
図６に示すように、ギヤカバー６２の側壁部６２ｗには、複数のリブ６２ｒが設けられる。複数のリブ６２ｒは、側壁部６２ｗのギヤ室６Ｂ側を向く面に設けられ、ギヤ室６Ｂ側に突出する。すなわち、ギヤ室６Ｂの内側面には、少なくとも一つのリブ６２ｒが設けられる。本実施形態において、複数のリブ６２ｒは格子状に配置される。本実施形態によれば、側壁部６２ｗにリブ６２ｒを設けることでハウジング６を補強することができる。

【0090】

本実施形態の開口端９９ａは、１つのリブ６２ｒの側面６２ｓに位置する。ここでリブ６２ｒの側面６２ｓとは、リブ６２ｒ突出する方向、およびリブ６２ｒが延びる方向と、それぞれ略直交する方向を向く一対の面の何れか一方である。

【0091】

本実施形態によれば、開口端９９ａをリブ６２ｒの側面６２ｓに配置することで、開口端９９ａの開口方向を区画壁６７と反対側に向けることができる。これにより、開口端９９ａから吐出される流体Ｏが区画壁６７の連通孔６７ａ、６７ｂに直接的に流入し第２領域Ａ２に流れ出てしまうことを抑制できる。さらに、リブ６２ｒの側面６２ｓに開口端９９ａを設けることで、ドリルを開口端９９ａ側から挿入して末端流路部９９を形成する場合に、ドリルの先端が安定し易くドリル加工を安定的に行うことができる。

【0092】

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0093】

上述の実施形態の伝達機構の各軸の構成は一例である。伝達機構を構成するシャフトは、３本に限定されない。また、複数のシャフトのうち２つは、一方が他方の中空部を通過するように同軸上に配置されていてもよい。

【0094】

本実施形態では、第１供給部９６ａは、支持孔６２ｈと第２筒状部６２ｂの内側とを繋いでいるが、支持孔６２ｈと第１筒状部６２ａの内側とを繋いでもよい。また、本実施形態では、末端流路部９９は、第１筒状部６２ａの内側面と第１領域Ａ１とを繋いでいるが、第２筒状部６２ｂと第１領域Ａ１とを繋いでいてもよい。ハウジング６に貯留される流体Ｏは、特に限定されず、オイル以外の流体であってもよい。流体供給部によってモータに供給される流体は、例えば、水であってもよい。

【0095】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータ軸線を中心に回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータの軸方向一方側に位置し、前記モータの動力を伝達する複数のギヤを有する伝達機構と、前記伝達機構を支持する複数のベアリングと、前記モータを収容するモータ室、および前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、少なくとも一部が前記ハウジングに設けられ、流体が流れる流路と、前記流路中に配置され前記ギヤ室に開口する流入口から前記流体を吸い込み圧送するポンプを備え、前記ギヤ室には、前記ギヤ室を第１領域と第２領域とに区画する区画壁が設けられ、前記第１領域には、前記複数のギヤのうち最も大径のリングギヤが配置され、前記第２領域には、前記流入口が配置され、前記ハウジングは、前記ベアリングを保持する筒状部を有し、前記流路は、前記筒状部の内周面に前記流体を供給する第１流路部と、前記筒状部の内周面から前記第１領域に位置する開口端まで延びる第２流路部と、を有する、駆動装置。
（２） 前記筒状部は、前記第２領域、又は前記第２領域の上側に配置される、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記区画壁には、前記第１領域と前記第２領域とを繋ぐ少なくとも一つの連通孔が設けられる、（１）又は（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記開口端は、前記少なくとも一つの連通孔のうち最も上側に配置される連通孔の上端よりも下側に位置する、（３）に記載の駆動装置。
（５） 前記開口端は、前記少なくとも一つの連通孔のうち最も上側に配置される連通孔の下端よりも下側に位置する、（３）に記載の駆動装置。
（６） 前記ハウジングは、第１部材、および第２部材を有し、前記第１部材と前記第２部材とは、軸方向に突き合わされて前記ギヤ室を構成し、前記流入口は、前記第１部材に設けられ、前記区画壁は、前記第１部材の一部である第１部分と、前記第２部材の一部である第２部分と、が軸方向に突き合わされて構成され、前記連通孔は、前記第１部分と前記第２部分との境界上に設けられ、前記連通孔の流路断面のうち、前記境界よりも前記第２部分側の面積は、前記境界よりも前記第１部分側の面積よりも大きい、（３）～（５）の何れか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記区画壁は、前記リングギヤの歯先に沿って円弧状に延びており、前記区画壁には、前記連通孔として、前記区画壁の下端に位置する第１連通孔と、前記第１連通孔よりも上側に位置する第２連通孔と、が設けられる、（３）～（６）の何れか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記第２連通孔の断面積は、前記第１連通孔の断面積よりも大きい、（７）に記載の駆動装置。
（９） 前記複数のギヤは、前記リングギヤと、前記リングギヤに動力を伝える複数の伝達ギヤと、を有し、前記ハウジングは、前記伝達機構を軸方向一方側から覆う側壁部を有し、前記側壁部は、軸方向から見て、前記伝達ギヤと重なる第１側壁領域と、軸方向から見て、前記第１側壁領域の外側に位置し前記リングギヤと重なる第２側壁領域と、を有し、前記第２側壁領域は、前記第１側壁領域よりも軸方向他方側に位置する、（１）～（８）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１０） 前記ギヤ室の内側面には、少なくとも一つのリブが設けられ、前記開口端は、前記リブの側面に位置する、（１）～（９）の何れか一項に記載の駆動装置。

【符号の説明】

【0096】

１…駆動装置、２…モータ、３…伝達機構、６…ハウジング、６Ａ…モータ室、６Ｂ…ギヤ室、８…ポンプ、２１…モータシャフト、４１…第１ギヤ（伝達ギヤ）、４２…第２ギヤ（伝達ギヤ）、４３…第３ギヤ（伝達ギヤ）、５１…リングギヤ、６１…ハウジング本体（第１部材）、６２…ギヤカバー（第２部材）、６２ｒ…リブ、６２ｓ…側面、６２ｗ…側壁部、６２Ａ…第１側壁領域、６２Ｂ…第２側壁領域、６７…区画壁、６７ａ…第１連通孔、６７ｂ…第２連通孔、６７Ｐ…第１部分、６７Ｑ…第２部分、９０…流路、９１ｐ…第１流入口（流入口）、９６…潤滑供給流路部（第１流路部）、９９…末端流路部（第２流路部）、９９ａ…開口端、１６７ａ，１６７ｂ…連通孔、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７…ベアリング、ＢＬ…境界、Ｊ１…第１軸線（モータ軸線）、Ｏ…流体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】