特開 2024-95252 電動車両の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024095252

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】電動車両の制御装置

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/105 20200101AFI20240703BHJP

   B60L 7/14 20060101ALI20240703BHJP

   B60Q 1/44 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

H05B47/105

B60L7/14

B60Q1/44 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022212401

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中本 和男

【テーマコード（参考）】

3K273

3K339

5H125

【Ｆターム（参考）】

3K273PA07

3K273QA30

3K273RA08

3K273SA24

3K273SA40

3K273SA46

3K273TA15

3K273TA18

3K273TA28

3K273TA41

3K273TA52

3K273TA62

3K273TA70

3K273UA27

3K273UA29

3K339AA22

3K339AA29

3K339BA22

3K339BA30

3K339CA13

3K339CA30

3K339EA09

3K339FA10

3K339GB21

3K339GB26

3K339JA21

3K339JA22

3K339KA27

3K339MA10

3K339MC41

3K339MC48

3K339MC52

3K339MC53

3K339MC56

3K339MC77

5H125AA01

5H125AC08

5H125AC12

5H125CB02

5H125CD03

5H125EE09

5H125EE41

(57)【要約】

【課題】ドライバに違和感を抱かせることなく、ドライバ自身の意図するタイミングで制動灯を点灯または消灯させること。
【解決手段】ハイブリッドシステム１０のＥＣＵ３１（電動車両の制御装置）は、制動灯を点灯するためのモータの回生による制動力の点灯閾値と、制動灯を消灯するための前記制動力の消灯閾値と、を含む複数の閾値情報を記憶する記憶部と、複数の閾値情報の中から、ユーザにより閾値情報の選択を受け付ける入力部と、選択された閾値情報を、記憶部に設定する設定部と、記憶部に設定された閾値情報の前記点灯閾値に基づいて制動灯の点灯制御を行い、記憶部に設定された閾値情報の前記消灯閾値に基づいて前記制動灯の消灯制御を行う制御部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制動灯を点灯するためのモータの回生による制動力の点灯閾値と、前記制動灯を消灯するための前記制動力の消灯閾値と、を含む複数の閾値情報を記憶する記憶部と、
前記複数の閾値情報の中から、ユーザにより前記閾値情報の選択を受け付ける入力部と、
選択された前記閾値情報を、前記記憶部に設定する設定部と、
前記記憶部に設定された前記閾値情報の前記点灯閾値に基づいて前記制動灯の点灯制御を行い、前記記憶部に設定された前記閾値情報の前記消灯閾値に基づいて前記制動灯の消灯制御を行う制御部と、
を備える、
電動車両の制御装置。

【請求項2】

前記入力部は、前記モータが前記回生を行っている場合には、前記複数の閾値情報の中からユーザにより前記閾値情報の選択があっても前記選択を受け付けず、前記モータが前記回生を行わなくなった場合に、前記複数の閾値情報の中からユーザにより前記閾値情報の選択があった場合に前記選択を受け付け、
前記設定部は、前記閾値情報の選択を受け付けた場合に、直ちに、選択された前記閾値情報を前記記憶部に設定する、
請求項１に記載の電動車両の制御装置。

【請求項3】

前記設定部は、前記入力部が、前記モータが前記回生を行っている場合において、前記複数の閾値情報の中からユーザにより前記閾値情報の選択を受け付けた場合でも、前記モータが前記回生を行わなくなってから、選択された前記閾値情報を、前記記憶部に設定する、
請求項１に記載の電動車両の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動車両の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

アクセルが閉じた際に駆動モータに生じる回生トルク等の制動力を用いて車両を減速させる制御が行われる電動車両において、制動力が所定の値を超えたときに制動灯を点灯または消灯する制御が行われる場合がある。

【0003】

例えば、特許文献１には、ドライバが、制動灯を自身の意図するタイミングで点灯または消灯させるため、メータに表示された制動灯の点灯状態を参照しながらアクセルの開閉を調整することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１３９２８２号公報

【特許文献2】特開２０２２－１０９０６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された車両の制御装置にあっては、制動灯を点灯または消灯させるためにアクセルの開閉を調整するが、アクセルの調整による車両の減速がドライバの求める減速と一致せず、ドライバが運転に違和感を覚える場合がある。

【0006】

本発明の目的は、ドライバに違和感を抱かせることなく、ドライバ自身の意図するタイミングで制動灯を点灯及び消灯させることが可能な電動車両の制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するため、本発明にかかる電動車両の制御装置は、制動灯を点灯するためのモータの回生による制動力の点灯閾値と、制動灯を消灯するための制動力の消灯閾値と、を含む複数の閾値情報を記憶する記憶部と、複数の閾値情報の中から、ユーザにより閾値情報の選択を受け付ける入力部と、選択された閾値情報を、記憶部に設定する設定部と、記憶部に設定された閾値情報の点灯閾値に基づいて制動灯の点灯制御を行い、記憶部に設定された閾値情報の消灯閾値に基づいて制動灯の消灯制御を行う制御部と、を備える。

【0008】

この構成によれば、ドライバは違和感を覚えることなく、自身の意図するタイミングで制動灯を点灯または消灯させることができる。

【0009】

また、本発明にかかる電動車両の制御装置において、入力部は、モータが回生を行っている場合には、複数の閾値情報の中からユーザにより閾値情報の選択があっても選択を受け付けず、モータが回生を行わなくなった場合に、複数の閾値情報の中からユーザにより閾値情報の選択があった場合に当該選択を受け付ける。そして、設定部は、閾値情報の選択を受け付け場合に、直ちに、選択された閾値情報を記憶部に設定する。

【0010】

この構成によれば、ドライバの意図に反して制動灯が点灯及び消灯することが回避されるため、ドライバは、後続車に余計なストレスを与えることなく運転することができる。

【0011】

また、本発明にかかる電動車両の制御装置において、設定部は、入力部が、モータが回生を行っている場合において、複数の閾値情報の中からユーザにより閾値情報の選択を受け付けた場合でも、モータが回生を行わなくなってから、選択された閾値情報を記憶部に設定する。

【0012】

この構成によれば、ドライバは、閾値情報の選択を、任意のタイミングで行うことができる。

【0013】

また、本発明にかかる電動車両の制御装置において、入力部は、電動車両の車速が所定速度より大きい場合に、複数の閾値情報の中からユーザにより閾値情報の選択があっても選択を受け付けず、電動車両の車速が所定速度以下になった場合に、複数の閾値情報の中からユーザにより閾値情報の選択を受け付ける。そして、設定部は、閾値情報の選択を受け付け場合に、直ちに、選択された閾値情報を記憶部に設定する。

【0014】

この構成によれば、ドライバは、車速が所定以下になるまで閾値情報の選択ができないため、例えば高速走行中の脇見運転等が防止される。また、車速が所定以下に抑えられているため、ドライバの意図に反して制動灯が点灯及び消灯した場合でも後続車が急激に接近する可能性が低減される。結果として、ドライバの安全が確保される。

【0015】

また、本発明にかかる電動車両の制御装置において、設定部は、入力部が、電動車両の車速が所定速度より大きい場合において、複数の閾値情報の中からユーザにより閾値情報の選択を受け付けた場合でも、電動車両の車速が所定速度以下になってから、選択された閾値情報を、記憶部に設定する。

【0016】

この構成によれば、車速が所定以下に抑えられているため、ドライバの意図に反して制動灯が点灯及び消灯した場合でも後続車が急激に接近する可能性が低減される。結果として、ドライバの安全が確保される。

【0017】

また、本発明にかかる電動車両の制御装置において、複数の閾値情報の消灯閾値は同一の値である。

【0018】

この構成によれば、ドライバの意図に反して制動灯が点灯または消灯することが低減される。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、ドライバに違和感を抱かせることなく、ドライバ自身の意図するタイミングで制動灯を点灯または消灯させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、実施形態にかかるハイブリッド車両の制御装置の全体構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態にかかるハイブリッド車両の制御装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、実施形態にかかるハイブリッド車両の制御装置の表示部の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態にかかるハイブリッド車両の制御装置が行う設定変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態にかかるハイブリッド車両の制御装置が行う点灯／消灯処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、変形例１にかかるハイブリッド車両の制御装置が行う設定変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、ハイブリッド車両の制御装置の動作の一例を示すタイムチャートである。

【図8】図８は、変形例２にかかるハイブリッド車両の制御装置が行う設定変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、ハイブリッド車両の制御装置の動作の一例を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下では、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0022】

（実施形態）
図１を用いて、本発明の実施形態のハイブリッド車両１の制御装置を説明する。図１は、実施形態にかかるハイブリッド車両１の制御装置の全体構成の一例を示すブロック図である。

【0023】

（ハイブリッド車両１の制御装置の全体構成）
ハイブリッド車両１は、シリーズ方式のハイブリッドシステム１０を搭載している。ハイブリッドシステム１０は、エンジン１１と、発電モータ（ＭＧ１）１２と、駆動モータ（ＭＧ２）１３と、バッテリ１４と、ＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：パワーコントロールユニット）１５とを備える。なお、ハイブリッド車両１は、電動車両の一例である。

【0024】

駆動モータ１３は、例えば、永久磁石同期モータである。駆動モータ１３の回転軸は、ハイブリッド車両１の駆動系に連結されている。ハイブリッド車両１の減速時には、駆動モータ１３が回生運転されて、駆動輪から駆動モータ１３に伝達される動力が交流電力に変換される。このとき、駆動モータ１３が走行駆動系の抵抗となり、この抵抗によりハイブリッド車両１が減速される。

【0025】

ＰＣＵ１５は、駆動モータ１３等の駆動を制御するためのユニットである。

【0026】

ハイブリッド車両１には、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）が搭載されている。各ＥＣＵは、マイコン（マイクロコントローラユニット）を備えており、マイコンには、例えば、ＣＰＵ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリおよびＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリが内蔵されている。複数のＥＣＵは、ハイブリッドシステム１０の各構成要素を互いに接続する車内ネットワーク５０、いわゆるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。各ＥＣＵには、制御に必要な各種センサが接続されており、その接続されたセンサの検出信号が入力される。また、各ＥＣＵには、各種センサから入力される検出信号以外に制御に必要な情報が他のＥＣＵから入力される。

【0027】

図１には、複数のＥＣＵのうち、ハイブリッドシステム１０を制御するＥＣＵ３１が示されている。なお、ＥＣＵ３１は、本開示におけるハイブリッド車両１の制御装置の一例である。ＥＣＵ３１には、アクセルセンサ３２と、車速センサ３３と、表示部３４と、が接続されている。

【0028】

アクセルセンサ３２は、ユーザとしてのドライバ（運転者）等により足踏み操作される図示せぬアクセルペダルの操作量に応じた検出信号を出力する。車速センサ３３は、ハイブリッド車両１の走行に伴って発生するパルス信号を検出信号として出力する。

【0029】

表示部３４は、タッチ入力可能な入力表示デバイスである。表示部３４は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、または、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置である。表示部３４は、ハイブリッド車両１の車室内のドライバ等が視認可能な位置に配置される。表示部３４は、制動灯４０の点灯状態等を表示する画面を出力する。

【0030】

（ハイブリッド車両１の制御装置の機能構成）
次に、図２を用いて、ＥＣＵ３１の機能構成について説明する。図２は、実施形態にかかるハイブリッド車両１の制御装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0031】

ＥＣＵ３１は、ＣＰＵによって、当該ＥＣＵ３１を動作させる制御プログラムをＲＯＭから読み出して実行することによって、図２に示す記憶部４１と、入力部４２と、設定部４３と、トルク算出部４４と、判定部４５と、制御部４６と、表示制御部４７と、を機能部として実現する。

【0032】

記憶部４１は、複数の閾値情報ＴＨを記憶する。閾値情報ＴＨには、制動灯４０を点灯させるための回生トルクＴの閾値である点灯閾値と、制動灯４０を消灯させるための回生トルクＴの閾値である消灯閾値とが含まれる。本実施形態において、回生トルクＴの消灯閾値は点灯閾値よりも小さい値を有している。また、複数の閾値情報ＴＨのそれぞれに含まれる点灯閾値及び消灯閾値は、互いに異なる値を有している。即ち例えば、複数の閾値情報ＴＨのうち、閾値情報Ｔ１は、点灯閾値Ｔ１１及び消灯閾値Ｔ１２を含み、閾値情報Ｔ２は、閾値情報Ｔ１の点灯閾値Ｔ１１よりも小さな点灯閾値Ｔ２１及び閾値情報Ｔ１の消灯閾値Ｔ１２よりも小さな消灯閾値Ｔ２２を含んでいてもよい。このように、記憶部４１は互いに値の異なる点灯閾値及び消灯閾値を含んだ閾値情報ＴＨを予め記憶している。

【0033】

入力部４２は、タッチ式の表示部３４からのドライバ等の利用者からのタッチ入力を受け付け可能となっている。具体的には、入力部４２は、表示部３４で後述する図３の画面に表示された複数の閾値情報ＴＨの中からドライバ等による閾値情報ＴＨの選択をタッチ入力で受け付ける。例えば、ドライバ等が、表示部３４を操作することによって任意の閾値情報ＴＨを選択すると、入力部４２は、当該閾値情報ＴＨの選択を受け付ける。なお、入力はタッチ式で入力されることに限定されるものではない。

【0034】

具体的には、入力部４２は、後述する判定部４５において駆動モータ１３が回生運転を行っていると判定された場合には、ドライバ等による閾値情報ＴＨの選択があっても選択を受け付けない。一方、入力部４２は、判定部４５において駆動モータ１３が回生運転を行わなくなったと判定された場合には、当該選択を受け付ける。

【0035】

設定部４３は、選択が受け付けられた閾値情報ＴＨを、記憶部４１に設定する。具体的には、設定部４３は、入力部４２において閾値情報ＴＨの選択が受け付けられた場合に、直ちに、選択された閾値情報ＴＨを記憶部４１に設定する。このようにして、ドライバ等によって選択された閾値情報ＴＨが、制動灯４０を点灯または消灯させるための情報として記憶部４１に記憶される。

【0036】

トルク算出部４４は、アクセルセンサ３２の検出信号から、アクセルペダルの最大操作量に対する現在の操作量の割合であるアクセル開度を算出する。また、トルク算出部４４は、車速センサ３３の検出信号から、その検出信号（パルス信号）の周波数を算出して、その周波数をハイブリッド車両１の車速Ｖに換算する。

【0037】

また、トルク算出部４４は、算出したアクセル開度と車速Ｖに基づいて回生トルクＴを算出する。具体的には、トルク算出部４４は、予め、アクセル開度と車速Ｖとが入力された際に必要となる回生トルクＴを出力するテーブルを記憶している。トルク算出部４４は、当該テーブルに基づいて、回生トルクＴを算出する。

【0038】

また、トルク算出部４４は、算出した回生トルクＴを発生させるように、ＰＣＵ１５に対して指示を与える。そして、ＰＣＵ１５は、与えられた指示を駆動モータ１３に与える。駆動モータ１３においてこのような回生トルクＴが発生することによりハイブリッド車両１は減速する。

【0039】

判定部４５は、駆動モータ１３が回生運転を行っているか否かを判定する。即ち、判定部４５は、算出された回生トルクＴがゼロであるか否かを判定する。即ち、回生トルクＴがゼロである場合には、判定部４５は、駆動モータ１３が回生運転を行っていないと判定し、回生トルクＴがゼロでない場合には、判定部４５は、駆動モータ１３が回生運転を行っていると判定する。

【0040】

また、判定部４５は、ハイブリッド車両１の車速Ｖが所定の閾値である車速Ｖａか否かを判定する。

【0041】

また、判定部４５は、算出された回生トルクＴと、設定された閾値情報ＴＨとに基づいて、回生トルクＴが閾値情報ＴＨに含まれる点灯閾値及び消灯閾値を超えているか否かを判定する。具体的には、判定部４５は、回生トルクＴが、設定された閾値情報ＴＨに含まれる点灯閾値以上であるかを判定する。また、判定部４５は、算出された回生トルクＴが、設定された閾値情報ＴＨに含まれる消灯閾値以下であるかを判定する。

【0042】

制御部４６は、判定結果に基づいて、制動灯４０を点灯及び消灯させる制御を行う。具体的には、制御部４６は、回生トルクＴが、所定の点灯閾値以上であると判定された場合には、制動灯４０を点灯させる制御を行う。これにより、後続車両のドライバに対して、ハイブリッド車両１が減速することが報知される。

【0043】

また、制御部４６は、回生トルクＴが、所定の消灯閾値以下であると判定された場合には、制動灯４０を消灯させる制御を行う。これにより、後続車両のドライバに対して、例えばハイブリッド車両１が減速を緩めることが報知される。なお本実施形態において、回生トルクＴが消灯閾値より大きく点灯閾値より小さい場合には、制動灯４０の点灯は任意とする。

【0044】

表示制御部４７は、制動灯４０の点灯状態を表示部３４に表示させる制御を行う。ここで図３を用いて、表示部３４の表示画面について説明する。図３は、実施形態にかかるハイブリッド車両１の制御装置の表示部３４の一例を示す図である。

【0045】

図３に示す例は、制御部４６において、制動灯４０を点灯させる制御が行われている場合を想定したものである。表示部３４の表示領域３４１には、制動灯４０が点灯状態であることを示す「制動灯の点灯状態「点灯」」と表示されている。

【0046】

また、表示制御部４７は、設定された閾値情報ＴＨを表示部３４に表示させる制御を行う。図３に示す例は、設定部４３において、閾値情報Ｔ２が設定されている場合を想定したものである。表示部３４の表示領域３４２には、閾値情報Ｔ２が設定されていることを示す「現在の設定「Ｔ２：標準」」と表示されている。これによりドライバは、現在設定されている閾値情報ＴＨを一目で認識できるため、焦り等を感じることなく運転を継続することができる。

【0047】

また、表示制御部４７は、ドライバ等により選択可能な閾値情報ＴＨを表示部３４に表示させる制御を行う。図３に示す例は、閾値情報ＴＨとして例えば、閾値情報Ｔ１～Ｔ３が記憶部４１に記憶されている場合を想定したものである。この場合、表示部３４の入力領域３４３には、閾値情報Ｔ１～Ｔ３のそれぞれと対応づけられた選択ボタン３４ａ～３４ｃが表示される。例えば、ドライバ等により選択ボタン３４ｃがタッチされると、選択ボタン３４ｃに対応づけられた閾値情報Ｔ３の選択が入力部４２において受け付けられる。

【0048】

このようにして、表示部３４には、現在設定されている閾値情報ＴＨと、ドライバ等により選択可能な複数の閾値情報ＴＨとが併せて表示されるため、ドライバ等は、現在設定されている閾値情報ＴＨを認識したうえで、次に設定したい閾値情報ＴＨを選択する操作を行うことができる。

【0049】

（ハイブリッド車両１の制御装置が行う処理の流れ）
次に、図４及び図５を用いて、ＥＣＵ３１が行う処理の流れについて説明する。ＥＣＵ３１は、ドライバ等により選択が受け付けられた閾値情報ＴＨを設定するための設定変更処理と、設定された閾値情報ＴＨに基づいて制動灯４０を点灯及び消灯させる制御を行うための点灯／消灯処理と、を実行する。

【0050】

まず図４を用いて、設定変更処理の流れについて説明する。図４は、実施形態にかかるハイブリッド車両１の制御装置が行う設定変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0051】

表示制御部４７は、ドライバ等により選択可能な閾値情報ＴＨを、図３の画面に示すように、表示部３４に表示する制御を行う（ステップＳ１１）。

【0052】

トルク算出部４４は、アクセル開度及び車速Ｖを取得する（ステップＳ１２）。また、トルク算出部４４は、アクセル開度及び車速Ｖに基づいて、必要な回生トルクＴを算出する（ステップＳ１３）。

【0053】

判定部４５は、算出された回生トルクＴがゼロか否かを判定する（ステップＳ１４）。回生トルクＴがゼロであると判定されると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１５に進む。一方、回生トルクＴがゼロであると判定されないと（ステップＳ１４：Ｎｏ）、処理はステップＳ１２に戻る。従って、回生トルクＴがゼロでない間は、ドライバ等が図３の画面で閾値情報ＴＨを選択しても、その選択は受け付けられない。

【0054】

ステップＳ１４において、回生トルクＴがゼロであると判定されると、入力部４２は、ドライバ等による閾値情報ＴＨの選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１５）。ドライバ等による選択が受け付けられたと判定されると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１６に進む。一方、ドライバ等による選択が受け付けられたと判定されないと（ステップＳ１５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１５に戻る。

【0055】

ステップＳ１５において、ドライバ等による閾値情報ＴＨの選択が受け付けられたと判定されると、設定部４３は、選択された閾値情報ＴＨを直ちに記憶部４１に設定し（ステップＳ１６）、設定変更処理は終了する。

【0056】

次に図５を用いて、点灯／消灯処理の流れについて説明する。図５は、実施形態にかかるハイブリッド車両１の制御装置が行う点灯／消灯処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0057】

トルク算出部４４は、アクセル開度及び車速Ｖを取得する（ステップＳ１７）。また、トルク算出部４４は、アクセル開度及び車速Ｖに基づいて、必要な回生トルクＴを算出する（ステップＳ１８）。

【0058】

制御部４６は、制動灯４０が現在点灯状態か否かを判定する（ステップＳ１９）。制動灯４０が点灯していると判定されると（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２２へ進む。一方、制動灯４０が点灯していると判定されないと（ステップＳ１９：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０へ進む。

【0059】

ステップＳ１９において、制動灯４０が点灯状態であると判定されると、判定部４５は、算出された回生トルクＴが、設定された閾値情報ＴＨの点灯閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。回生トルクＴが、点灯閾値以上であると判定されると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御部４６は、引き続き制動灯４０を点灯させる制御を実行し（ステップＳ２３）、点灯／消灯処理を終了する。一方で、回生トルクＴが、設定された閾値情報ＴＨの点灯閾値以上であると判定されないと（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御部４６は、制動灯４０を消灯させる制御を実行し（ステップＳ２１）、点灯／消灯処理を終了する。

【0060】

またステップＳ１９において、制動灯４０が点灯状態であると判定されないと、判定部４５は、算出された回生トルクＴが、設定された閾値情報ＴＨの消灯閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。回生トルクＴが、消灯閾値以下であると判定されると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、制御部４６は、制動灯４０を消灯させる制御を実行し（ステップＳ２１）、点灯／消灯処理を終了する。

【0061】

一方、回生トルクＴが、設定された閾値情報ＴＨの消灯閾値以下であると判定されないと（ステップＳ２０：Ｎｏ）、制御部４６は、制動灯４０を点灯させる制御を実行し（ステップＳ２３）、点灯／消灯処理を終了する。

【0062】

（ハイブリッド車両１の制御装置が行う動作の一例）
次に、図７を用いて、実施形態のＥＣＵ３１が行う動作の一例について説明する。図７は、ハイブリッド車両１の制御装置の動作の一例を示すタイムチャートである。図７の横軸は時刻ｔを表す。また、図７の各グラフの縦軸は、時刻ｔにおける回生トルクＴと、記憶部４１に設定されている閾値情報ＴＨと、制動灯４０の点灯状態と、減速度ａと、を表す。なお、図７は、各量の時間変化の要点を簡略的に描画したものであって、実際の時間変化とは異なる部分もある。

【0063】

なお、図７のうち、時刻ｔｏ～時刻ｔｄにおける動作が、実施形態のＥＣＵ３１が行う動作の一例に相当する。

【0064】

時刻ｔｏにおいて、記憶部４１には閾値情報Ｔ２が設定されているものとする。そして、時刻ｔａにおいて、ドライバ等が、複数の閾値情報ＴＨの中から閾値情報Ｔ１を選択する場合を想定する。なお時刻ｔａにおいて、回生トルクＴは発生しておらず、また制動灯４０は消灯している。

【0065】

時刻ｔａにおいて、判定部４５は、回生トルクＴがゼロであると判定する。ドライバ等の操作による閾値情報Ｔ１の選択が入力部４２によって受け付けられると、設定部４３は、選択された閾値情報Ｔ１を直ちに記憶部４１に設定する。これにより、閾値情報Ｔ２から閾値情報Ｔ１へと設定が変更される。

【0066】

時刻ｔｂにおいて、図示せぬアクセルペダルが開放され、回生トルクＴが発生し始める。即ち、ハイブリッド車両１は減速を開始する。

【0067】

時刻ｔｄにおいて、判定部４５は、回生トルクＴが、閾値情報Ｔ１の点灯閾値Ｔ１１以上になったと判定する。制御部４６は、制動灯４０を点灯させる制御を行う。

【0068】

なお、この後も閾値情報Ｔ１が記憶部４１に設定され続けた場合、時刻ｔｆにおいて、判定部４５は、回生トルクＴが、閾値情報Ｔ１の消灯閾値Ｔ１２以下になったと判定する。制御部４６は、制動灯４０を消灯させる制御を行う。

【0069】

（作用効果）
以上説明したように、実施形態にかかるハイブリッドシステム１０のＥＣＵ３１には、回生トルクＴの点灯閾値と、消灯閾値とが含まれる複数の閾値情報ＴＨが予め記憶されている。これらの閾値情報ＴＨの中から、ドライバ等が任意の閾値情報ＴＨを選択すると、選択された閾値情報ＴＨが制動灯４０の点灯及び消灯のために設定される。これにより、ドライバ等は、制動灯４０を点灯及び消灯させるタイミングを自身の意図に合わせて変更することができる。

【0070】

具体的には例えば、下り坂が多い場所を走行するとき等、早めに制動灯４０を点灯させて後続車に知らせたい場合がある。このような場合、ドライバ等は、値の小さな点灯閾値が含まれる閾値情報ＴＨを選択する。これにより、発生する回生トルクＴが小さくても容易に点灯閾値を超えるため、早いタイミングで制動灯４０を点灯させることができる。

【0071】

また例えば、静かな住宅街等を走行するとき等、制動灯４０の点灯及び消灯を頻繁に行いたくない場合がある。このような場合、ドライバ等は、値の大きな点灯閾値及び消灯閾値が含まれる閾値情報ＴＨを選択する。これにより、発生する回生トルクＴが大きくなったタイミングで点灯閾値以上、または消灯閾値以下となるため、制動灯４０の点灯及び消灯を遅らせることができる。

【0072】

また例えば、乗車人数や積載量が多いとき等には、同じ回生トルクＴが作用した場合でもハイブリッド車両１が減速され難い場合がある。このような場合、減速していないにも関わらず制動灯４０が点灯してしまう場合がある。そのため、ドライバ等は、値の大きな点灯閾値が含まれる閾値情報ＴＨを選択する。これにより、発生する回生トルクＴが大きくなったタイミングで点灯閾値以上となるため、制動灯４０の点灯を遅らせることができる。

【0073】

このように、ドライバ等は、表示部３４をタップ等して任意の閾値情報ＴＨを選択するだけで、制動灯４０の点灯及び消灯タイミングを早めたり遅くしたりできる。このようにして、ドライバは違和感を抱くことなく運転を継続することができる。

【0074】

また、実施形態にかかるハイブリッドシステム１０のＥＣＵ３１は、回生トルクＴがゼロになった場合に、ドライバ等による閾値情報ＴＨの選択を受け付けて、受け付けた閾値情報ＴＨを制動灯４０の点灯及び消灯のために設定する。言い換えれば、ＥＣＵ３１（即ち、入力部４２）は、回生トルクＴがゼロにならない限り、ドライバ等が閾値情報ＴＨの選択を入力しても、当該選択を受け付けない。

【0075】

これにより、ハイブリッド車両１の減速中に点灯閾値及び消灯閾値が変更されなくなるため、例えば減速度ａが一定であるにも関わらず、消灯閾値が変更されることによって制動灯４０が意図に反して消灯してしまうといった事態が回避される。結果として例えば、減速が緩められたものと勘違いした後続車が接近すること等が回避されるため、ドライバ等の安全が確保される。また「減速度要求が下がる場合に消灯してもよい」という法規からの逸脱を回避できる。

【0076】

また例えば、減速度ａが一定であるにも関わらず、点灯閾値が変更されることによって制動灯４０が意図に反して点灯してしまうといった事態が回避される。結果として、制動灯４０の頻繁な点灯が低減されるため、後続車に余計なストレスを与えることを回避できる。

【0077】

（変形例１）
次に、図６を用いて、実施形態の変形例１のＥＣＵ３１について説明する。変形例１のＥＣＵ３１においては、回生トルクＴがゼロでない場合であっても、ドライバ等により閾値情報ＴＨの選択があった場合には当該選択を受け付ける点が、上述の実施形態と異なる。なお、変形例１において、上述の実施形態と共通する部分については説明を適宜省略する。

【0078】

変形例１の入力部４２は、駆動モータ１３が回生運転を行っていると判定された場合であっても、閾値情報ＴＨの選択を受け付ける。即ち、変形例１の入力部４２は、回生トルクＴがゼロでない場合でも、ドライバ等による閾値情報ＴＨの選択を受け付ける。

【0079】

変形例１の設定部４３は、駆動モータ１３が回生運転を行っていると判定された場合には、選択が受け付けられた閾値情報ＴＨを記憶部４１に設定せず、駆動モータ１３が回生運転を行わなくなったと判定された場合に、当該閾値情報ＴＨを記憶部４１に設定する。

【0080】

（ハイブリッド車両１の制御装置が行う処理の流れ）
図６は、変形例１にかかるハイブリッド車両１の制御装置が行う設定変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６のステップＳ３１の処理は、図４のステップＳ１１に相当する処理である。

【0081】

入力部４２は、ドライバ等による閾値情報ＴＨの選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３２）。このとき、入力部４２は、回生トルクＴがゼロでない場合であっても、閾値情報ＴＨの選択を受け付ける。ドライバ等による選択が受け付けられたと判定されると（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３３に進む。一方、選択が受け付けられたと判定されない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、処理はステップＳ３２に戻る。

【0082】

ステップＳ３２において、ドライバ等による閾値情報ＴＨの選択が受け付けられたと判定されると、トルク算出部４４は、アクセル開度及び車速Ｖを取得する（ステップＳ３３）。また、トルク算出部４４は、アクセル開度及び車速Ｖに基づいて、回生トルクＴを算出する（ステップＳ３４）。

【0083】

判定部４５は、算出された回生トルクＴがゼロか否かを判定する（ステップＳ３５）。回生トルクＴがゼロであると判定されると（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３６に進む。一方、回生トルクＴがゼロであると判定されないと（ステップＳ３５：Ｎｏ）、処理はステップＳ３３に戻る。従って、回生トルクＴがゼロでない間は、選択が受け付けられても、閾値情報ＴＨは設定されない。

【0084】

ステップＳ３５において、回生トルクＴがゼロであると判定されると、設定部４３は、ステップＳ３２で選択が受け付けられた閾値情報ＴＨを記憶部４１に設定し（ステップＳ３６）、設定変更処理は終了する。

【0085】

なお、変形例１においても、図５の点灯／消灯処理に相当する処理が実行される。

【0086】

（ハイブリッド車両１の制御装置が行う動作の一例）
変形例１のＥＣＵ３１が行う動作の一例について説明する。なお、図７のうち、時刻ｔｅ～時刻ｔｇにおける動作が、変形例１のＥＣＵ３１が行う動作の一例に相当する。

【0087】

時刻ｔｅにおいて、記憶部４１には閾値情報Ｔ１が設定されているものとする。そして時刻ｔｅにおいて、ドライバ等が、複数の閾値情報ＴＨの中から閾値情報Ｔ３を選択する場合を想定する。なお時刻ｔｅにおいては、回生トルクＴが発生しており、制動灯４０は点灯している。

【0088】

時刻ｔｅにおいて、入力部４２は、ドライバ等の操作による閾値情報Ｔ３の選択を受け付ける。

【0089】

時刻ｔｆにおいて、判定部４５は、回生トルクＴが、閾値情報Ｔ１の消灯閾値Ｔ１２以下であると判定する。制御部４６は、制動灯４０を消灯させる制御を行う。

【0090】

時刻ｔｇにおいて、判定部４５は、回生トルクＴがゼロであると判定する。設定部４３は、受け付けられていた閾値情報Ｔ３を記憶部４１に設定する。これにより、閾値情報Ｔ１から閾値情報Ｔ３へと設定が変更される。

【0091】

（作用効果）
以上説明したように、変形例１のハイブリッドシステム１０のＥＣＵ３１は、回生トルクＴがゼロでない場合にドライバ等による閾値情報ＴＨの選択を受け付けた場合でも、回生トルクＴがゼロになってから、受け付けた閾値情報ＴＨを制動灯４０の点灯制御及び消灯制御のために設定する。言い換えれば、ＥＣＵ３１（即ち、入力部４２）は、回生トルクＴがゼロでない場合も、ドライバ等からの選択入力を受け付けるが、ＥＣＵ３１（即ち、設定部４３）は、回生トルクＴがゼロにならない限り、ドライバ等の操作により受け付けられた閾値情報ＴＨを設定しない。

【0092】

これにより、ドライバ等は、ハイブリッド車両１が回生運転をしているしていないに関わらず任意のタイミングで表示部３４を操作し、次に設定したい閾値情報ＴＨを選択することができる。また、その他、上述の実施形態のハイブリッドシステム１０のＥＣＵ３１と同様の効果を奏することができる。

【0093】

（変形例２）
次に、図８を用いて、実施形態の変形例２のＥＣＵ３１について説明する。変形例２のＥＣＵ３１においては、ハイブリッド車両１の車速Ｖが所定の車速Ｖａ以下である場合に、ドライバ等の操作による閾値情報ＴＨの選択を受け付けるという点が、上述の実施形態とは異なる。なお、変形例２において、上述の実施形態と共通する部分については説明を適宜省略する。

【0094】

変形例２の入力部４２は、ハイブリッド車両１の車速Ｖが、車速Ｖａより大きいと判定された場合には、ドライバ等による閾値情報ＴＨの選択があっても選択を受け付けず、車速Ｖが、車速Ｖａ以下であると判定された場合に、当該選択を受け付ける。なお、車速Ｖが車速Ｖａ以下である場合には、車速が０の場合、すなわちハイブリッド車両１が停止している場合も含まれる。

【0095】

（ハイブリッド車両１の制御装置が行う処理の流れ）
図８は、変形例２にかかるハイブリッド車両１の制御装置が行う設定変更処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８のステップＳ４１の処理は、図４のステップＳ１１に相当する処理である。

【0096】

トルク算出部４４は、車速Ｖを取得する（ステップＳ４２）。

【0097】

判定部４５は、取得された車速Ｖが所定の閾値である車速Ｖａ以下であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。車速Ｖが車速Ｖａ以下であると判定されると（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４４へ進み、図４のステップＳ１５以降に相当する処理を行う。一方、車速Ｖが車速Ｖａ以下であると判定しない（ステップＳ４３：Ｎｏ）と、処理はステップＳ４２に戻る。従って、車速Ｖが閾値である車速Ｖａより大きい間は、ドライバ等が図３の画面で閾値情報ＴＨを選択しても、その選択は受け付けられない。

【0098】

以上のようにして設定変更処理は終了する。なお、車速Ｖａはゼロであってもよい。

【0099】

なお、変形例２においても、図５の点灯／消灯処理に相当する処理が実行される。

【0100】

（ハイブリッド車両１の制御装置が行う動作の一例）
ここで図９を用いて、変形例２のＥＣＵ３１が行う動作の一例について説明する。図９は、ハイブリッド車両１の制御装置の動作の一例を示すタイムチャートである。図９の横軸は時刻ｔを表す。そして、図９の各グラフの縦軸は、時刻ｔにおける車速Ｖと、記憶部４１に設定されている閾値情報ＴＨと、を示す。なお、図９は、各量の時間変化の要点を簡略的に描画したものであって、実際の時間変化とは異なる部分もある。

【0101】

なお、図９のうち、時刻ｔｏ～時刻ｔｈにおける動作が、変形例２のＥＣＵ３１が行う動作に相当する。

【0102】

時刻ｔｏにおいて、記憶部４１には閾値情報Ｔ２が設定されているものとする。そして、時刻ｔｈにおいて、ドライバ等が、複数の閾値情報ＴＨの中から閾値情報Ｔ１を選択する場合を想定する。なお時刻ｔｈにおいて、車速Ｖは車速Ｖａ以下である。

【0103】

時刻ｔｈにおいて、判定部４５は、車速Ｖが車速Ｖａ以下であると判定する。入力部４２が、ドライバ等の操作による閾値情報Ｔ１の選択を受け付けると、設定部４３は、選択された閾値情報Ｔ１を直ちに記憶部４１に設定する。これにより、閾値情報Ｔ２から閾値情報Ｔ１へと設定が変更される。

【0104】

（作用効果）
以上説明したように、変形例２にかかるハイブリッドシステム１０のＥＣＵ３１は、車速Ｖが所定の車速Ｖａ以下になった場合に、ドライバ等による閾値情報ＴＨの選択を受け付けて、選択された閾値情報ＴＨを制動灯４０の点灯及び消灯のために設定する。言い換えれば、ＥＣＵ３１（即ち、入力部４２）は、車速Ｖが車速Ｖａ以下にならない限り、ドライバ等が閾値情報ＴＨの選択を入力しても、当該選択を受け付けない。

【0105】

これにより、ドライバ等は、車速Ｖが所定以下になるまで表示部３４を操作することができないため、高速走行中における脇見運転等が防止される。

【0106】

また、車速Ｖが所定以下に抑えられているため、例えば、走行中に消灯閾値が変更されることによって制動灯４０が意図に反して消灯した場合でも、後続車が急激に接近する可能性が低減されるため、ドライバ等の安全を確保できる。

【0107】

（変形例３）
次に、実施形態の変形例３のＥＣＵ３１について説明する。変形例３のＥＣＵ３１は、上述の変形例２の変形例であって、車速Ｖが車速Ｖａ以下でない場合であっても、ドライバ等により閾値情報ＴＨの選択があった場合には当該選択が受け付ける点が、上述の変形例２と異なる。なお、変形例３において、上述の変形例２と共通する部分については説明を適宜省略する。

【0108】

変形例３の入力部４２は、ハイブリッド車両１の車速Ｖが、車速Ｖａより大きいと判定された場合であっても、閾値情報ＴＨの選択を受け付ける。即ち、変形例３の入力部４２は、車速Ｖが、車速Ｖａ以下でない場合でも、ドライバ等による閾値情報ＴＨの選択を受け付ける。

【0109】

変形例３の設定部４３は、車速Ｖが、車速Ｖａより大きいと判定された場合には、選択が受け付けられた閾値情報ＴＨを記憶部４１に設定せず、車速Ｖが、車速Ｖａ以下になったと判定された場合に、当該閾値情報ＴＨを記憶部４１に設定する。

【0110】

（ハイブリッド車両１の制御装置が行う処理の流れ）
変形例３にかかるハイブリッド車両１の制御装置において設定変更処理が行われる際には、入力部４２は、ドライバ等による閾値情報ＴＨの選択を受け付けたか否かを判定する。このとき、入力部４２は、車速Ｖが車速Ｖａ以下でない場合であっても、閾値情報ＴＨの選択を受け付ける。ドライバ等による選択が受け付けられたと判定されるとトルク算出部４４は、車速Ｖを取得する。

【0111】

判定部４５において、車速Ｖが車速Ｖａ以下であると判定されると、設定部４３は、選択された閾値情報ＴＨを記憶部４１に設定し、設定変更処理は終了する。なお、車速Ｖａはゼロであってもよい。

【0112】

なお、変形例３においても、図５の点灯／消灯処理に相当する処理が実行される。

【0113】

（ハイブリッド車両１の制御装置が行う動作の一例）
ここで図９を用いて、変形例３のＥＣＵ３１が行う動作の一例について説明する。なお、図９のうち、時刻ｔｉ～時刻ｔｊにおける動作が、変形例３のＥＣＵ３１が行う動作に相当する。

【0114】

時刻ｔｉにおいて、記憶部４１には閾値情報Ｔ１が設定されているものとする。そして、時刻ｔｉにおいて、ドライバ等が、複数の閾値情報ＴＨから閾値情報Ｔ３を選択する場合を想定する。なお時刻ｔｉにおいて、車速Ｖは車速Ｖａを超えているものとする。

【0115】

時刻ｔｉにおいて、入力部４２は、ドライバ等の操作による閾値情報Ｔ３の選択を受け付ける。

【0116】

時刻ｔｊにおいて、判定部４５は、車速Ｖが、車速Ｖａ以下であると判定する。設定部４３は、受け付けられていた閾値情報Ｔ３を記憶部４１に設定する。これにより、閾値情報Ｔ１から閾値情報Ｔ３へと設定が変更される。

【0117】

（作用効果）
以上説明したように、変形例３のハイブリッドシステム１０のＥＣＵ３１は、車速Ｖが車速Ｖａを超えている場合にドライバ等による閾値情報ＴＨの選択を受け付けた場合でも、車速Ｖが車速Ｖａ以下になってから、受け付けた閾値情報ＴＨを制動灯４０の点灯制御及び消灯制御のために設定する。言い換えれば、ＥＣＵ３１（即ち、入力部４２）は、車速Ｖが車速Ｖａより大きい場合でもドライバ等からの選択入力を受け付けるが、ＥＣＵ３１（即ち、設定部４３）は、車速Ｖが車速Ｖａ以下にならない限り、ドライバの操作により受け付けられた閾値情報ＴＨを設定しない。これにより、上述の変形例２のハイブリッドシステム１０のＥＣＵ３１と同様の効果を奏することができる。

【0118】

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、上述した実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施形態及び変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0119】

例えば、上述の実施形態及び変形例において、複数の閾値情報ＴＨのそれぞれに含まれる点灯閾値及び消灯閾値は、互いに異なる値を有していると説明したが、これに限定されない。即ち、複数の閾値情報ＴＨにおいて、消灯閾値は同一の値を有していてもよい。このように複数の閾値情報ＴＨの消灯閾値を一定にすることで、制動灯４０の意図に反する頻繁な点灯または消灯を低減させることができる。

【0120】

また、上述の実施形態及び変形例において、回生トルクＴがゼロの場合、及び車速Ｖが車速Ｖａ以下である場合に閾値情報ＴＨが記憶部４１に設定されると説明したが、これに限定されない。即ち例えば、回生トルクＴが、現在設定されている閾値情報ＴＨの消灯閾値を下回っている場合、即ち制動灯４０が消灯している場合にのみ、選択された閾値情報ＴＨが記憶部４１に設定される仕様にしてもよい。これによりドライバ等が閾値情報ＴＨの設定変更を制限される時間が短縮されるため、ドライバ等のストレスが低減される。なおこのとき、閾値情報ＴＨの変更によって消灯している制動灯４０が点灯しても許容可としてよい。

【0121】

また例えば、回生トルクＴが、ドライバ等により選択可能な閾値情報ＴＨのうち最も値の小さな消灯閾値を下回っている場合にのみ、選択された閾値情報ＴＨが記憶部４１に設定される仕様にしてもよい。これにより例えば、閾値情報ＴＨが変更されることによって、意図に反して制動灯４０が点灯すること等を回避できる。結果として例えば、回生トルクＴが現在設定されている閾値情報ＴＨの消灯閾値以下となるまで、点灯している制動灯４０が消灯されないといった事態を回避できる。即ち、「減速度要求が下がる場合に消灯してもよい」という法規からの逸脱を回避できる。

【0122】

また、上述の実施形態及び変形例において、駆動モータ１３の回生による制動力として、回生トルクＴに基づいて制動灯４０を点灯及び消灯させる制御を行ったが、これに限定されない。即ち例えば、駆動モータ１３の回生による減速度ａに基づいて、制動灯４０を点灯及び消灯させる制御を行ってもよい。なおこのとき、ＥＣＵ３１には、図示せぬ加速度センサが接続され、加速度センサの検出信号から減速度ａが取得されてもよい。

【0123】

また、上述の実施形態及び変形例において、閾値情報ＴＨは記憶部４１に予め記憶されており、記憶された閾値情報ＴＨの中からドライバ等により選択された閾値情報ＴＨが設定されると説明したが、これに限定されない。即ち例えば、閾値情報ＴＨは、ディーラ等の専用ツールによって設定されてもよい。

【符号の説明】

【0124】

１ ハイブリッド車両
３１ ＥＣＵ（電動車両の制御装置）
３２ アクセルセンサ
３３ 車速センサ
３４ 表示部
４０ 制動灯
４１ 記憶部
４２ 入力部
４３ 設定部
４４ トルク算出部
４５ 判定部
４６ 制御部
４７ 表示制御部
Ｔ 回生トルク
ＴＨ 閾値情報
Ｖ，Ｖａ 車速
ａ 減速度
ｔ，ｔａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄ，ｔｅ，ｔｆ，ｔｇ，ｔｈ，ｔｉ，ｔｊ，ｔｏ 時刻

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】