ホーム > 特許ランキング > 立川ブラインド工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095295
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】電動ブラインドシステム
(51)【国際特許分類】
E06B 9/264 20060101AFI20240703BHJP
E06B 9/386 20060101ALI20240703BHJP
H02S 30/20 20140101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
E06B9/264 C
E06B9/386
H02S30/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212469
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000250672
【氏名又は名称】立川ブラインド工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】村木 謙文
【テーマコード（参考）】
2E043
5F151
5F251
【Ｆターム（参考）】
2E043AA01
2E043AA04
2E043BB04
2E043BB12
2E043BB14
2E043BB15
2E043BC02
2E043BD01
2E043BE01
2E043BE12
2E043BE13
2E043DB06
5F151BA03
5F151JA14
5F151JA30
5F251BA03
5F251JA14
5F251JA30
(57)【要約】
【課題】良好な発電を得るスラット傾斜角度を検知するのに好適な電動ブラインドシステムを提供する。
【解決手段】
本発明によれば、各々が太陽電池を有する複数のスラットと、制御部と、を備える電動ブラインドシステムであって、前記複数のスラットのうち、一部のスラットは他のスラットとは傾斜角度が異なり、前記制御部は、前記一部のスラットの太陽電池の出力に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステムが提供される。前記他のスラットのなかで特定のスラットの太陽電池の出力を区別して検知するように構成されてもよい。
【選択図】図１
【解決手段】
本発明によれば、各々が太陽電池を有する複数のスラットと、制御部と、を備える電動ブラインドシステムであって、前記複数のスラットのうち、一部のスラットは他のスラットとは傾斜角度が異なり、前記制御部は、前記一部のスラットの太陽電池の出力に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステムが提供される。前記他のスラットのなかで特定のスラットの太陽電池の出力を区別して検知するように構成されてもよい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
各々が太陽電池を有する複数のスラットと、制御部と、を備える電動ブラインドシステムであって、
前記複数のスラットのうち、一部のスラットは他のスラットとは傾斜角度が異なり、
前記制御部は、前記一部のスラットの太陽電池の出力に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
前記複数のスラットのうち、一部のスラットは他のスラットとは傾斜角度が異なり、
前記制御部は、前記一部のスラットの太陽電池の出力に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
【請求項2】
請求項１に記載の電動ブラインドシステムであって、
前記他のスラットのなかで特定のスラットの太陽電池の出力を区別して検知するように構成され、
前記制御部は、前記特定のスラットの太陽電池の出力に対する前記一部のスラットの太陽電池の出力の差に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
前記他のスラットのなかで特定のスラットの太陽電池の出力を区別して検知するように構成され、
前記制御部は、前記特定のスラットの太陽電池の出力に対する前記一部のスラットの太陽電池の出力の差に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
【請求項3】
請求項２に記載の電動ブラインドシステムであって、
前記制御部は、出力検出回路からの検出信号に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御し、
前記出力検出回路は、前記複数のスラットの前記太陽電池のなかで前記一部のスラット及び前記特定のスラットの太陽電池の出力を区別して検知するように構成される、電動ブラインドシステム。
前記制御部は、出力検出回路からの検出信号に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御し、
前記出力検出回路は、前記複数のスラットの前記太陽電池のなかで前記一部のスラット及び前記特定のスラットの太陽電池の出力を区別して検知するように構成される、電動ブラインドシステム。
【請求項4】
請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、
前記一部のスラットは、前記他のスラットよりも傾斜角度を急にした急傾斜スラット、及び／又は、前記他のスラットよりも傾斜角度が緩やかにした緩傾斜スラット、を含む、電動ブラインドシステム。
前記一部のスラットは、前記他のスラットよりも傾斜角度を急にした急傾斜スラット、及び／又は、前記他のスラットよりも傾斜角度が緩やかにした緩傾斜スラット、を含む、電動ブラインドシステム。
【請求項5】
請求項４に記載の電動ブラインドシステムであって、
前記一部のスラットは、前記急傾斜スラット及び前記緩傾斜スラットを含み、
前記制御部は、前記急傾斜スラットの前記太陽電池の出力と前記緩傾斜スラットの前記太陽電池の出力との両方に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
前記一部のスラットは、前記急傾斜スラット及び前記緩傾斜スラットを含み、
前記制御部は、前記急傾斜スラットの前記太陽電池の出力と前記緩傾斜スラットの前記太陽電池の出力との両方に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
【請求項6】
請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、
前記一部のスラットと前記他のスラットとが互いに異なる傾斜角度でスラット支持コードに設置される、電動ブラインドシステム。
前記一部のスラットと前記他のスラットとが互いに異なる傾斜角度でスラット支持コードに設置される、電動ブラインドシステム。
【請求項7】
請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、
前記制御部による傾斜角度の制御時に、前記複数のスラットを一部のスラットと前記他のスラットとを同一方向へ回動させるように構成された、電動ブラインドシステム。
前記制御部による傾斜角度の制御時に、前記複数のスラットを一部のスラットと前記他のスラットとを同一方向へ回動させるように構成された、電動ブラインドシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動ブラインドシステムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示されるように、太陽電池セルの発電電力を最大化するスラット角度を探索するモードを備えたブラインド装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１００７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の技術には、スラット角度の探索モードを実行しない限り、適正なスラット角度を知ることができない欠点がある。
【0005】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、良好な発電を得るスラット傾斜角度を検知するのに好適な電動ブラインドシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、以下の発明が提供される。
［１］各々が太陽電池を有する複数のスラットと、制御部と、を備える電動ブラインドシステムであって、前記複数のスラットのうち、一部のスラットは他のスラットとは傾斜角度が異なり、前記制御部は、前記一部のスラットの太陽電池の出力に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
［２］［１］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記他のスラットのなかで特定のスラットの太陽電池の出力を区別して検知するように構成され、前記制御部は、前記特定のスラットの太陽電池の出力に対する前記一部のスラットの太陽電池の出力の差に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
［３］［２］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記制御部は、出力検出回路からの検出信号に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御し、前記出力検出回路は、前記複数のスラットの前記太陽電池のなかで前記一部のスラット及び前記特定のスラットの太陽電池の出力を区別して検知するように構成される、電動ブラインドシステム。
［４］［１］～［３］のいずれか１つに記載の電動ブラインドシステムであって、前記一部のスラットは、前記他のスラットよりも傾斜角度を急にした急傾斜スラット、及び／又は、前記他のスラットよりも傾斜角度が緩やかにした緩傾斜スラット、を含む、電動ブラインドシステム。
［５］［４］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記一部のスラットは、前記急傾斜スラット及び前記緩傾斜スラットを含み、前記制御部は、前記急傾斜スラットの前記太陽電池の出力と前記緩傾斜スラットの前記太陽電池の出力との両方に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
［６］［１］～［５］のいずれか１つに記載の電動ブラインドシステムであって、前記一部のスラットと前記他のスラットとが互いに異なる傾斜角度でスラット支持コードに設置される、電動ブラインドシステム。
［７］［１］～［６］のいずれか１つに記載の電動ブラインドシステムであって、前記制御部による傾斜角度の制御時に、前記複数のスラットを一部のスラットと前記他のスラットとを同一方向へ回動させるように構成された、電動ブラインドシステム。
［１］各々が太陽電池を有する複数のスラットと、制御部と、を備える電動ブラインドシステムであって、前記複数のスラットのうち、一部のスラットは他のスラットとは傾斜角度が異なり、前記制御部は、前記一部のスラットの太陽電池の出力に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
［２］［１］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記他のスラットのなかで特定のスラットの太陽電池の出力を区別して検知するように構成され、前記制御部は、前記特定のスラットの太陽電池の出力に対する前記一部のスラットの太陽電池の出力の差に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
［３］［２］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記制御部は、出力検出回路からの検出信号に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御し、前記出力検出回路は、前記複数のスラットの前記太陽電池のなかで前記一部のスラット及び前記特定のスラットの太陽電池の出力を区別して検知するように構成される、電動ブラインドシステム。
［４］［１］～［３］のいずれか１つに記載の電動ブラインドシステムであって、前記一部のスラットは、前記他のスラットよりも傾斜角度を急にした急傾斜スラット、及び／又は、前記他のスラットよりも傾斜角度が緩やかにした緩傾斜スラット、を含む、電動ブラインドシステム。
［５］［４］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記一部のスラットは、前記急傾斜スラット及び前記緩傾斜スラットを含み、前記制御部は、前記急傾斜スラットの前記太陽電池の出力と前記緩傾斜スラットの前記太陽電池の出力との両方に基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御可能に構成される、電動ブラインドシステム。
［６］［１］～［５］のいずれか１つに記載の電動ブラインドシステムであって、前記一部のスラットと前記他のスラットとが互いに異なる傾斜角度でスラット支持コードに設置される、電動ブラインドシステム。
［７］［１］～［６］のいずれか１つに記載の電動ブラインドシステムであって、前記制御部による傾斜角度の制御時に、前記複数のスラットを一部のスラットと前記他のスラットとを同一方向へ回動させるように構成された、電動ブラインドシステム。
【発明の効果】
【0007】
傾斜角度が異なる一部のスラットの太陽電池出力を複数のスラット全体の傾斜角度制御の指針とするので、スラット角度の探索モードを実行しなくとも、スラット角度制御を調節できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図3】図３Ａは、図２の電動ブラインド本体１の最下部に位置するスラット３、３ｓ、３ｇの拡大図である。図３Ｂは、一部のスラット３ｓ、３ｇと他のスラット３とで傾斜角度が異なることを説明するための図である。
【図4】一部のスラット３ｓ、３ｇの傾斜角度を他のスラット３と相違させる設置方法の一例を示す図である。
【図6】図６Ａは、図３Ａの状態から複数のスラット３、３ｓ、３ｇが正全閉方向（図３Ｂの＋側）に回動した状態を示す図である。図６Ｂは、図３Ａの状態から複数のスラット３、３ｓ、３ｇが逆全閉方向（図３Ｂの－側）に回動した状態を示す図である。
【図7】制御部９が実行する制御フローの一例である。
【図8】図８Ａは、第２スラット群Ｇ２のなかでスラット３、３ｓ、３ｇの順番を入れ替えた変形例の図である。図８Ｂは、第２スラット群Ｇ２のうちスラット３ｓのみを第１スラット群Ｇ１の上方に位置させた変形例の図である。
【図9】図９Ａは、第２スラット群Ｇ２のなかの特定のスラット３を省略した変形例の図である。図９Ｂは、図８Ａをさらに変形例させ、第１スラット群Ｇ１の上方に一部のスラット３ｓが位置し下方にスラット３ｇが位置する変形例の図である。
【図10】第２スラット群Ｇ２のなかの特定のスラット３を省略した変形例において、制御部９が実行する制御フローの一例である。
【図11】複数の電動ブラインド本体１、１ａを備える変形例の図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。
【0010】
本開示において、「スラットの傾斜角度」とは、横型ブラインドの場合と縦型ブラインドの場合とで異なる。横型ブラインドの場合、スラットの傾斜角度は、水平方向軸まわりの角度で規定される。縦型ブラインドの場合、スラットの傾斜角度は、鉛直方向軸まわりの角度で規定される。以下に述べる実施の形態では、一例として、横型の電動ブラインドに本発明を適用する。
【0011】
１．装置構成
図１Ａ及び図２に示すように、本実施形態の電動ブラインドシステム１００は、横型の電動ブラインド本体１と、制御部９と、バッテリ１０と、を備える。電動ブラインド本体１は、ヘッドボックス２と、ラダーコード２１と、昇降コード２２と、複数のスラット３、３ｓ、３ｇと、ボトムレール５と、を備える。電動ブラインド本体１は、取付ブラケット（不図示）等を用いて窓８に対して部屋内側（室内）に取り付けられている。窓８は窓枠８１と窓ガラス８２とを備える（図２参照）。
図１Ａ及び図２に示すように、本実施形態の電動ブラインドシステム１００は、横型の電動ブラインド本体１と、制御部９と、バッテリ１０と、を備える。電動ブラインド本体１は、ヘッドボックス２と、ラダーコード２１と、昇降コード２２と、複数のスラット３、３ｓ、３ｇと、ボトムレール５と、を備える。電動ブラインド本体１は、取付ブラケット（不図示）等を用いて窓８に対して部屋内側（室内）に取り付けられている。窓８は窓枠８１と窓ガラス８２とを備える（図２参照）。
【0012】
以下の説明では、電動ブラインド本体１の上下及び左右方向を、図１Ａに示すように定める。つまり、電動ブラインド本体１を部屋外側から見た場合の水平幅方向を「左右方向」とし、鉛直方向を「上下方向」とする。また、図１Ａの紙面手前側を前側とし、紙面奥側を後側とする。実施の形態では、図１Ａで水平方向を規定する矢印がＸ軸であり、便宜上、鉛直方向を規定する矢印がＺ軸である。実施の形態では横型ブラインドなのでＸ軸周りの回転角度で、スラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度が規定される。
【0013】
ラダーコード２１は、スラット支持コードの一例である。ラダーコード２１は、ヘッドボックス２から垂下されている。ラダーコード２１は、一対の縦糸の間に複数の横糸を備える。この横糸によりスラット３、３ｓ、３ｇの各々が支持されている。一対の縦糸の一端は、ヘッドボックス２内に配置された吊下部材（不図示）に取着されており、ヘッドボックス２内に配置された駆動軸（不図示）の回転に伴い吊下部材が回転することによって、スラット３、３ｓ、３ｇの各々が回動して傾斜角度が変化するように構成されている。一対の縦糸の他端は、ボトムレール５に取着されている。
【0014】
実施の形態では、複数のスラット３、３ｓ、３ｇ各々が、太陽電池セル７を有する。具体的には、図１Ｂに示すように、スラット３のおもて面に、太陽電池セル７が設けられている。実施の形態では、複数の太陽電池セル７が、一枚のスラット３の長手方向に沿って配置される。
【0015】
詳細は後述するが、スラット３ｓ、３ｇ各々のおもて面にも同様に太陽電池セル７が設けられている（図３Ａ及び図３Ｂ等参照）。実施の形態では、一例として、複数のスラット３、３ｓ、３ｇは、スラット単体としての構造が互いに同じであるものとする。
【0016】
吊下部材は、第１及び第２スラット群Ｇ１、Ｇ２が正全閉状態又は逆全閉状態になるまでは駆動軸の回転に伴って回転し、その後は駆動軸が吊下部材に対して空回りするように構成されている。
【0017】
ここで、実施の形態では、「正全閉」とは、スラット３、３ｓ、３ｇのおもて面が部屋外側に向き、裏面が部屋内側に向く方向に第１及び第２スラット群Ｇ１、Ｇ２が最大限傾斜した状態である。「正全閉方向」とは、第１及び第２スラット群Ｇ１、Ｇ２が正全閉状態に近づくようなスラット３、３ｓ、３ｇの回動方向を指すものとする。また、「逆全閉」とは、スラット３、３ｓ、３ｇのおもて面が部屋内側に向き、裏面が部屋外側に向く方向に第１及び第２スラット群Ｇ１、Ｇ２が最大限傾斜した状態を指す。「逆全閉方向」とは、第１及び第２スラット群Ｇ１、Ｇ２が逆全閉状態に近づくようなスラット３、３ｓ、３ｇの回動方向を指すものとする。
【0018】
図２に示すように、昇降コード２２は、ヘッドボックス２から垂下され、一端がボトムレール５に取着されている。昇降コード２２の他端は、ヘッドボックス２内に配置された巻取軸（不図示）に取着されている。ヘッドボックス２内に配置された駆動軸（不図示）の回転に伴い巻取軸が回転することによって、昇降コード２２が巻取軸に巻き取り又は巻き戻しされ、ボトムレール５が昇降する。
【0019】
ヘッドボックス２内には、上述の駆動軸に連結された電動モータ２３（図５参照）が配置されている。電動モータ２３の回転に伴って、駆動軸が回転してスラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度の変更及びボトムレール５の昇降が可能となっている。また、ヘッドボックス２内には、電動モータ２３の回転角度を検出可能に構成されたエンコーダ２４（図５参照）が配置されている。エンコーダ２４による検出結果は、制御部９へと出力される。
【0020】
図１に示すバッテリ１０は、スラット３各々の太陽電池セル７が発電した電力によって充電される。バッテリ１０から出力される電力は、電動モータ２３に供給される。バッテリ１０から出力される電力は、電動ブラインドシステム１００の外部の機器にさらに供給して利用可能としてもよい。また、バッテリ１０は、ヘッドボックス２内外の何れに配置してもよく、複数のバッテリ１０を設けて、用途に応じてヘッドボックス２の内外に分散して配置してもよい。
【0021】
【0022】
図３Ａは、図２において最下部（つまりボトムレール５付近）に位置する５枚のスラットを図示している。図３Ａでは、スラット３が正全閉側に傾斜させられた状態で、スラット３のおもて面上の太陽電池セル７に対して直射光Ｌｄが照射されている。
【0023】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、複数のスラット３、３ｓ、３ｇのうち、一部のスラット３ｓ、３ｇは他のスラット３とは傾斜角度が異なる。「一部のスラット」及び「他のスラット」は、傾斜角度の違いに応じた便宜上の呼び分けである。他のスラット３は、互いに同じ傾斜角度を有し、一部のスラット３ｓ、３ｇよりも枚数が多い。
【0024】
図３Ｂに、傾斜角度θにおいて増大方向（＋）と低減方向（－）とが図示される。増大方向（＋）は図３Ｂで反時計回り方向であり、前述した正全閉方向である。傾斜低減方向（－）は図３Ｂで時計回り方向であり、前述した逆全閉方向である。
【0025】
図３Ｂでは他のスラット３の傾斜角度をθと図示している。便宜上、実施の形態では、他のスラット３が水平状態とされたときにθ＝０度であるものとする。実施の形態では、一例として、一部のスラット３ｓ、３ｇ各々をθから＋５度又は－５度ほどずらすものとし、図３Ｂにおいてθｓ＝θ＋５度としθｇ＝θ－５度とする。図３Ｂでは、スラット３の太陽電池セル７が直射光Ｌｄをちょうど垂直に受光している。これとは対照的に、スラット３ｇは正全閉方向にわずかに（５度）ずれており、スラット３ｇは逆全閉方向にわずかに（５度）ずれている。
【0026】
図３Ｂのように、傾斜角度の増大方向（＋）を規定している。このため実施の形態では、スラット３ｓが「傾斜が急である急傾斜スラット」に相当し、スラット３ｇが「傾斜が緩やかな緩傾斜スラット」に相当している。この「急」及び「緩やか」という用語は、他のスラット３を基準にした相対的な角度を意味する便宜上の表現である。実施の形態では他のスラット３よりも正全閉方向に回動した位置では「傾斜が急」であり、他のスラット３よりも逆全閉方向に回動した位置では「傾斜が緩やか」であるものとする。
【0027】
図１Ａ、図２及び図３Ａに示すように、実施の形態では、複数のスラット３、３ｓ、３ｇは、第１スラット群Ｇ１と第２スラット群Ｇ２とに分けられている。第１スラット群Ｇ１は、他のスラット３を多数含んでいる。このため、第１スラット群Ｇ１は、電動ブラインド本体１内で第２スラット群Ｇ２よりも大きな範囲を占める。
【0028】
実施の形態では、第２スラット群Ｇ２は、一部のスラット３ｓ、３ｇを含むとともに、他のスラット３を一つ含んでいる。この「第２スラット群Ｇ２に属するスラット３」を、「特定のスラット３」とも称する。実施の形態では、一例として、「特定のスラット３」の太陽電池セル７の出力を区別して検知する（図５参照）。
【0029】
図４には、一部のスラット３ｓ、３ｇの傾斜角度を他のスラット３とは相違させる設置方法の一例が図示されている。図４では昇降コード２２は図示を省略している。ラダーコード２１は、縦糸２１ａと横糸２１ｂを備える。図４では、他のスラット３各々が水平状態（つまり傾斜角度ゼロ）である。
【0030】
横糸２１ｂは、ある程度のたるみを持たせて縦糸２１ａに接続されている。縦糸２１ａにおける一部のスラット３ｓ、３ｇ付近に、カシメ３０が設けられる。カシメ３０により、横糸２１ｂを片方の縦糸２１ａに引き付けて横糸２１ｂを斜めに張ることで、傾斜を作り出すことができる。図４では一部のスラット３ｓ、３ｇの一端が高さＨずつ上下方向にずれており、一部のスラット３ｓ、３ｇが他のスラット３とは異なる傾斜角度で設置されている。
【0031】
なお、実施の形態では、一部のスラット３ｓ、３ｇと他のスラット３との傾斜角度差は一例として±５度であるが、これ以外の角度でもよい。
【0032】
他のスラット３とスラット３ｓとの角度差（θｓ－θ）は、例えば０．５～１５度であり、より具体的には、例えば１～１０度でもよい。この角度差（θｓ－θ）は、例えば０．５、１．０、１．５、２．０、２．５、３．０、３．５、４．０、４．５、５．０、５．５、６．０、６．５、７．０、７．５、８．０、８．５、９．０、９．０、９．５、１０、１１、１２、１３、１４、１５度であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内でもよい。
【0033】
他のスラット３とスラット３ｇとの角度差（θ－θｇ）は、例えば０．５～１５度であり、より具体的には、例えば１～１０度でもよい。この角度差（θ－θｇ）は、例えば０．５、１．０、１．５、２．０、２．５、３．０、３．５、４．０、４．５、５．０、５．５、６．０、６．５、７．０、７．５、８．０、８．５、９．０、９．０、９．５、１０、１１、１２、１３、１４、１５度であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内でもよい。
【0034】
上記の値（θｓ－θ）及び値（θ－θｇ）は実施の形態では一例として同じ値（５度）であるが、これに限られず、互いに異なる値でもよい。つまり、（θｓ－θ）＜（θ－θｇ）でもよく、或いは（θｓ－θ）＞（θ－θｇ）でもよい。
【0035】
２．制御及び動作
２．１．制御部及び周辺構成、並びに制御動作
図５に示すように、実施の形態の制御部９は、ＣＰＵ９１と、記憶部９２と、太陽電池接続回路９３と、モータ駆動回路９４と、エンコーダ接続回路９６とを備える。また、制御部９は、太陽電池接続回路９７と接続している。制御部９は、記憶部９２に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ９１に各種処理を実行させることで電動ブラインドシステム１００の動作を制御する。
２．１．制御部及び周辺構成、並びに制御動作
図５に示すように、実施の形態の制御部９は、ＣＰＵ９１と、記憶部９２と、太陽電池接続回路９３と、モータ駆動回路９４と、エンコーダ接続回路９６とを備える。また、制御部９は、太陽電池接続回路９７と接続している。制御部９は、記憶部９２に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ９１に各種処理を実行させることで電動ブラインドシステム１００の動作を制御する。
【0036】
第１スラット群Ｇ１に属する他のスラット３各々の太陽電池セル７は、太陽電池接続回路９３に接続されている。太陽電池接続回路９３は、ＣＰＵ９１と通信可能に構成されるとともに、バッテリ１０にも接続されている。太陽電池接続回路９３には、出力検出回路９３ａが設けられている。出力検出回路９３ａは、第１スラット群Ｇ１に属するスラット（つまり他のスラット３）の太陽電池セル７のから出力（全セルの合計発電量でもよい）を検出可能である。
【0037】
第２スラット群Ｇ２に属するスラット（一部のスラット３ｓ、３ｇ及び特定のスラット３）の太陽電池セル７は、太陽電池接続回路９７に接続している。太陽電池接続回路９７は、制御部９内のＣＰＵ９１と通信可能に構成される。太陽電池接続回路９７には、出力検出回路９７ａが設けられている。
【0038】
出力検出回路９７ａは、一部のスラット３ｓ、３ｇ各々の太陽電池セル７及び特定のスラット３の太陽電池セル７の出力を、互いに区別して検出可能に構成される。出力検出回路９７ａの出力検出信号は、有線（無線でも可）で制御部９に送信される。太陽電池セル７の出力は、具体的には出力電力、つまり発電量である。
【0039】
なお、図１Ｂに図示しているように、実施の形態ではスラット３、３ｓ、３ｇ各々が複数の太陽電池セル７を備えている。一例として、スラット３ｓが備える複数の太陽電池セル７のうち、一部の太陽電池セル７のみを出力検出回路９７ａに接続して出力検知用とし、残りの太陽電池セル７は出力検知に用いずに例えば充電用としてもい。これはスラット３ｇ及び特定のスラット３についても同様である。
【0040】
実施の形態では、制御部９は、出力検出回路９３ａ、９７ａからの検知信号に基づいて複数のスラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度を制御する。
【0041】
なお、第２スラット群Ｇ２の太陽電池セル７で得た発電電力の用途は、任意であり、例えば太陽電池接続回路９７から任意の制御部、駆動部、補機等の電源に供給されてもよく、或いは太陽電池接続回路９３を介してバッテリ１０の充電に利用されてもよい。第２スラット群Ｇ２の各スラット３、３ｓ、３ｇの太陽電池セル７は、発電量センサの役割と発電セルの役割とを兼ねることができる。
【0042】
ＣＰＵ９１は、モータ駆動回路９４を介して電動モータ２３に接続されている。ＣＰＵ９１は、太陽電池セル７及びバッテリ１０からの電力を電動モータ２３に供給してこれらを駆動する。
【0043】
また、ＣＰＵ９１は、エンコーダ接続回路９６を介してエンコーダ２４と通信可能に構成されている。エンコーダ２４により検出される電動モータ２３の回転角度はスラット３、３ｓ、３ｇ各々の傾斜角度と相関している。ＣＰＵ９１は、エンコーダ２４による検出結果に基づき、他のスラット３の傾斜角度を算出可能に構成される。本実施形態では、複数のスラット３、３ｓ、３ｇの間での傾斜角度の差が、既知であり、しかも初期設定値（±５度）のまま一定に確保される。このため、他のスラット３の傾斜角度が検出できれば、一部のスラット３ｓ、３ｇの傾斜角度は算出可能である。
【0044】
制御部９は、動作データを定期的に収集して記憶部９２に記憶する。この動作データは、上述のように算出されたスラット３、３ｓ、３ｇ各々の傾斜角度と、出力検出回路９３ａ、９７ａにより検出された発電量とを含んでいる。
【0045】
制御部９は、一部のスラット３ｓ、３ｇの太陽電池セル７の出力に基づいて複数のスラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度を制御可能に構成される。即ち、スラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度が異なるので、３、３ｓ、３ｇ各々の太陽電池セル７の発電量が異なる。具体的には、出力検出回路９７ａは、一部のスラット３ｓ、３ｇの太陽電池セル７の出力によって、傾斜角度ズレ分（実施の形態では一例として±５度）に応じた発電量差分を常時検出することができる。出力の差を見れば、どちら側に回動するとより多くの発電量が得られるかを常時検出できるので、好適な傾斜角度をリアルタイムに特定できる利点がある。
【0046】
このように、傾斜角度が異なる一部のスラット３ｓ、３ｇの太陽電池セル７の出力を複数のスラット３、３ｓ、３ｇ全体の傾斜角度制御の指針とするので、スラット角度探索モード等の特別の制御モードを準備及び実行しなくとも、スラット角度制御を調節できる利点がある。
【0047】
図３Ｂに示すように、実施の形態では、一例として、他のスラット３と比較して傾斜角度が急なスラット３ｓ及び傾斜角度が緩やかなスラット３ｇが、両方とも設けられる。これにより傾斜角度θの増大側（正全閉側）と低減側（逆全閉側）それぞれについて出力検知を行うことができる。
【0048】
図６Ａ及び図６Ｂを用いて、複数のスラット３、３ｓ、３ｇの回動動作の一例を述べる。図３Ａが回動前であり、図６Ａ及び図６Ｂが回動後である。実施の形態では、制御部９による傾斜角度の制御時に、複数のスラット３、３ｓ、３ｇを同一方向へ回動させるように、電動ブラインド本体１が構成されている。
【0049】
例えば、図６Ａのように、発電量を増大させるために他のスラット３を正全閉方向に回動させ、これにともなって一部のスラット３ｓ、３ｇも同じく正全閉方向に回動させたとする。そうすると、回動前（図３Ａ）と比べて、回動後（図６Ａ）には、他のスラット３各々の発電量が増大するとともに、複数のスラット３、３ｓ、３ｇ各々に同量の傾斜が追加される。これにより、再び、一部のスラット３ｓ、３ｇと特定のスラット３との間で発電量の差を検知可能となる。この動作は、図６Ｂの逆全閉方向への回動でも同様である。
【0050】
２．２．制御フローの一例
図７に一例として示す制御フローを、制御部９が実行してもよい。この制御フローは記憶部９２にプログラムの形態で格納される。一例として、日出に応じた発電開始命令に応答して、ＣＰＵ９１が図７のフローを実行してもよい。
図７に一例として示す制御フローを、制御部９が実行してもよい。この制御フローは記憶部９２にプログラムの形態で格納される。一例として、日出に応じた発電開始命令に応答して、ＣＰＵ９１が図７のフローを実行してもよい。
【0051】
制御フロー開始後、まずステップＳ１で、出力検出回路９７ａにより出力電力値Ｐθ、Ｐθｓ、及びＰθｇが検出される。Ｐθは、第２スラット群Ｇ２の特定のスラット３に設けた太陽電池セル７の出力電力値である。Ｐθｓは、スラット３ｓの太陽電池セル７の出力電力値である。Ｐθｇは、スラット３ｓの太陽電池セル７の出力電力値である。
【0052】
ステップＳ２で、出力差（Ｐθｇ－Ｐθ）が第１判定値Ｐｔｈ１より大きいか否かが判定される。第１判定値Ｐｔｈ１より大きい場合、ステップＳ３で、傾斜角度が予め設定した角度θｋだけ低減される。これにより、複数のスラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度が緩かになり、全体の発電量を増加できる。その後、今回のルーチンが終了する。
【0053】
このθｋを、「単位調節角度」とも称す。「単位調節角度」は、図７のフローで傾斜角度を調節する際に、スラット３、３ｓ、３ｇ各々を制御ステップ１回当たりで回動させる角度の大きさである。
【0054】
ステップＳ２が否定（ＮＯ）であるときは、ステップＳ４で、出力差（Ｐθｇ－Ｐθ）が第２判定値Ｐｔｈ２より大きいか否かが判定される。第２判定値Ｐｔｈ２より大きい場合、ステップＳ５で、傾斜角度がθｋだけ増加させられる。これにより、複数のスラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度が急になり、全体の発電量を増加できる。その後、今回のルーチンが終了する。
【0055】
ステップＳ２、Ｓ４の両方で否定（ＮＯ）であるときは、現在の傾斜角度が維持されて、今回のルーチンが終了する。
【0056】
以上説明した図７の制御フローによれば、制御部９が、特定のスラット３の太陽電池セル７の出力に対する一部のスラット３ｓ、３ｇの太陽電池セル７の出力の差に基づいて、複数のスラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度を制御である。
【0057】
太陽位置（太陽高度及び太陽方位角）は、時間経過によって変化する。このため、発電量の観点から最適又は好適なスラット傾斜角度も時間経過によって変化する。例えば日出～正午には、太陽高度が徐々に増大していく（この場合、基本的にはＰθｇ＞Ｐθ＞Ｐθｓとなる）。そうすると、太陽高度の増大に伴って、太陽電池セル７の傾斜を緩やかにしていくほうが（つまりセル受光面を寝かせていくほうが）、より多くの発電量が得られる。図７の制御フローでは、ステップＳ２、Ｓ３でそのような動作が得られる。逆に、正午～日没には、太陽高度が徐々に減少していくこととなり、太陽電池セル７の傾斜を急にしていくほうが（つまりセル受光面を立てていくほうが）、より多くの発電量が得られる（この場合、基本的にはＰθｇ＜Ｐθ＜Ｐθｓとなる）。図７の制御フローでは、ステップＳ４、Ｓ５でそのような動作が得られる。
【0058】
図７の制御フローでは、一例としてステップＳ２、Ｓ４において、Ｐθｓ又はＰθｇに対するＰθの乖離が第１判定値Ｐｔｈ１又は第２判定値Ｐｔｈ２よりも大きい場合に限り、傾斜角度を調節している。これにより、現在の他のスラット３と一部のスラット３ｓ、３ｇとの間で太陽電池セル７の発電量がある程度大きく乖離したときに、傾斜角度の調節を行うことができる。調節頻度が過剰となるのを避けたり、誤動作や誤検出を抑制したりする等の利点がある。
【0059】
第１判定値Ｐｔｈ１と第２判定値Ｐｔｈ２は、それぞれ、好適な値に任意に設定可能である。一例として、予め定めた固定値等でもよい。他の例として、例えば最新のステップＳ１で取得したＰθの０．１％～５％、又は０．５％～３％などでもよい。第１判定値Ｐｔｈ１と第２判定値Ｐｔｈ２は、それぞれ、例えば、最新のステップＳ１で取得したＰθの０．１％、０．２％、０．３％、０．４％、０．５％、０．７５％、１．０％、１．２５％、１．５％、２．０％、２．５％、３％、４％、５％、１０％でもよく、或いはここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内でもよい。第１判定値Ｐｔｈ１と第２判定値Ｐｔｈ２は、同じ値でもよいが、異なる値（Ｐｔｈ１＞Ｐｔｈ２、又はＰｔｈ１＜Ｐｔｈ２）でもよい。
【0060】
単位調節角度θｋは、任意の大きさに設定してもよい。図３Ｂのように、他のスラット３に対する一部のスラット３ｓ、３ｇの傾斜角度の差は、「θ－θｇ」と「θｓ－θ」とで規定される。単位調節角度θｋは、そのような傾斜角度の差よりも、小さくともよく、大きくともよく、又はこれと一致させてもよい。単位調節角度θｋは、例えば０．５～１５度であり、より具体的には、例えば１～１０度でもよい。単位調節角度θｋは、例えば、０．５、１．０、１．５、２．０、２．５、３．０、３．５、４．０、４．５、５．０、５．５、６．０、６．５、７．０、７．５、８．０、８．５、９．０、９．０、９．５、１０、１１、１２、１３、１４、１５度であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内でもよい。
【0061】
３．変形例等
上記実施の形態は、様々に変形可能である。幾つかの変形例を以下に例示する。
上記実施の形態は、様々に変形可能である。幾つかの変形例を以下に例示する。
【0062】
（３．１．第２スラット群Ｇ２の構成のバリエーション）
第２スラット群Ｇ２内で、一部のスラット３ｓ、３ｇ及び特定のスラット３の並び順に限定はない。一例として、図８Ａに示すように、上から下へ順番に、特定のスラット３、一部のスラット３ｓ、一部のスラット３ｇを並べてもよい。或いは、一部のスラット３ｓよりも一部のスラット３ｇを上側に配置してもよい。影のかかり具合などを考慮して、任意に変形してもよい。
第２スラット群Ｇ２内で、一部のスラット３ｓ、３ｇ及び特定のスラット３の並び順に限定はない。一例として、図８Ａに示すように、上から下へ順番に、特定のスラット３、一部のスラット３ｓ、一部のスラット３ｇを並べてもよい。或いは、一部のスラット３ｓよりも一部のスラット３ｇを上側に配置してもよい。影のかかり具合などを考慮して、任意に変形してもよい。
【0063】
他の例として、第２スラット群Ｇ２に含まれる複数のスラットを分離して配置しても良い。分離配置の一例として、図８Ｂに示すように、第２スラット群Ｇ２に属する複数のスラット３、３ｓ、３ｇのなかで、スラット３ｇを最も上側に位置させてもよく、スラット３ｇ及び特定のスラット３をボトムレール５付近に配置してもよい。他の例として、図８Ｂのスラット３ｇを、スラット３ｇ又は特定のスラット３で置換してもよい。
【0064】
第２スラット群Ｇ２の特定のスラット３は様々な位置に配置可能である。一例として、特定のスラット３は、スラット３ｓ、３ｇと隣接しているか離れているかを限定されることなく、複数のスラット３、３ｓ、３ｇ全体のなかの任意の位置に配置されてもよい。例えば、電動ブラインド本体１のなかの上方部位に第１スラット群Ｇ１の複数のスラット３の幾つかが配置され、その下方に第２スラット群Ｇ２の特定のスラット３が配置され、そのさらに下方に第１スラット群Ｇ１の複数のスラット３の幾つかが配置されてもよい。このような配置の任意の位置（例えば最上部、最下部、又は任意のスラット３間）に、スラット３ｓ、３ｇをまとめて又は離して配置してもよい。
【0065】
図３Ａの第２スラット群Ｇ２が、複数のスラット３、３ｓ、３ｇ全体の中で最下部以外の任意の位置（例えば最上部、又は中央）に設けられてもよい。
【0066】
太陽電池接続回路９７（及び出力検出回路９７ａ）は、ボトムレール５内に限らず、ボトムレール５の外の任意の部位（例えばヘッドボックス２内等）に設けてもよい。
【0067】
なお、実施の形態では、スラット３ｓ、３ｇ各々が１つずつ設けられているが、これに限定されない。第２スラット群Ｇ２は、２つ以上のスラット３ｓ、及び／又は、２つ以上のスラット３ｇを備えてもよい。この場合、２つ以上のスラット３ｓの太陽電池セル７を直列接続又は並列接続することで、得られる出力を大きくして、出力検出回路９７ａの検出精度を高めてもよい。２つ以上のスラット３ｇでも同様である。
【0068】
（３．２．第２スラット群Ｇ２における「特定のスラット３」の省略）
図９Ａ及び図９Ｂに示す変形例は、図３Ａ及び図８Ｂにおいて第２スラット群Ｇ２から「特定のスラット３」を省略したものである。一部のスラット３ｓ、３ｇのどちらで太陽電池出力が大きいかが分かれば、それらの中間の傾斜角度を持つスラット３について、傾斜角度の増加側と低減側とのどちらでより多くの発電量を得られるかが分かる。従って複数のスラット３、３ｓ、３ｇを回動させる際の指針が得られ、スラット回動方向を決定できる。
図９Ａ及び図９Ｂに示す変形例は、図３Ａ及び図８Ｂにおいて第２スラット群Ｇ２から「特定のスラット３」を省略したものである。一部のスラット３ｓ、３ｇのどちらで太陽電池出力が大きいかが分かれば、それらの中間の傾斜角度を持つスラット３について、傾斜角度の増加側と低減側とのどちらでより多くの発電量を得られるかが分かる。従って複数のスラット３、３ｓ、３ｇを回動させる際の指針が得られ、スラット回動方向を決定できる。
【0069】
このように、特定のスラット３を省略した場合も、一部のスラット３ｓ、３ｇの太陽電池セル７の出力に基づいて複数のスラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度制御を行うことができる。
【0070】
図１０は、本変形例における制御フローの一例であり、制御部９で実行される。図１０のフローでは、まずステップＳ１１が実行されてＰθｓ、Ｐθｇが取得される。次にステップＳ１２で、それらの差の絶対値｜Ｐθｓ－Ｐθｇ｜が第３判定値Ｐｔｈ３より大きいか否かが判定される。
【0071】
ステップＳ１２が肯定（ＹＥＳ）された場合、ＰθｓとＰθｇとがある程度近い値であると考えることができる。これはつまり、図３Ｂの状態（つまり、他のスラット３が直射光Ｌｄ度に対してちょうど垂直に面していて、一部のスラット３ｓ、３ｇは直射光Ｌｄの光線に対して±方向に概ね均等にずれている状態）であるか、或いは図３Ｂの状態とかなり近い状態であると推定できる。そこで、図１０のフローでは、傾斜角度を維持してもよいと判断し、傾斜角度調節をせずに今回の処理を終了させる。
【0072】
ステップＳ１２が否定（ＮＯ）された場合、図３Ｂの状態からの乖離がある程度大きいと推定できる。つまり、一部のスラット３ｓ、３ｇのうち、一方が直射光Ｌｄに対してより垂直に近い角度で面していると考えられ、他方は直射光Ｌｄに対して垂直からある程度乖離した角度で面していると推定できる。そこで、図１０のフローでは、ステップＳ１３でＰθｓとＰθｇとのどちらが大きいかを判定し、Ｐθｇのほうが大きければ傾斜角度を低減し（ステップＳ３）、逆にＰθｓのほうが大きければ傾斜角度を増加させる（ステップＳ５）。その後、今回の処理が終了する。
【0073】
第３判定値Ｐｔｈ３は、任意の値に設定可能である。一例として、予め定めた固定値等でもよい。他の例として、最新のステップＳ１１で取得したＰθ又はＰθｓのうち一方の値の０．１％～５％、又は０．５％～３％などでもよい。第３判定値Ｐｔｈ３は、例えば、最新のステップＳ１１で取得したＰθ又はＰθｓのうち一方の値の０．１％、０．２％、０．３％、０．４％、０．５％、０．７５％、１．０％、１．２５％、１．５％、２．０％、２．５％、３％、４％、５％でもよく、或いはここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内でもよい。
【0074】
なお、本変形例（特定のスラット３の省略）における他の例として、特定のスラット３の出力電力値（即ち図７ではフローのＰθ）を、計算により求めてもよい。他のスラット３の合計発電量を他のスラット３の枚数で除算することで、他のスラット３一つあたりの太陽電池出力を計算してもよい。この計算値を、ステップＳ１のＰθに使用して、実施の形態で述べた図７のフローを実施してもよい。
【0075】
（３．３．一部のスラット３ｓ、３ｇのうち片方の省略）
スラット３ｓとスラット３ｇとのうち片方を省略してもよい。例えばスラット３ｇを省略した場合に、第２スラット群Ｇ２のなかで、急傾斜のスラット３ｓと特定のスラット３とで比較したときにスラット３ｓの太陽電池出力のほうが大きかったとする。この場合はより急な傾斜のほうが多くの発電量を見込めるので、傾斜角度を増大させることが好ましい。逆に特定のスラット３の太陽電池出力のほうが大きければ、傾斜角度を現状維持するか、又は低減させるほうが好ましい。
スラット３ｓとスラット３ｇとのうち片方を省略してもよい。例えばスラット３ｇを省略した場合に、第２スラット群Ｇ２のなかで、急傾斜のスラット３ｓと特定のスラット３とで比較したときにスラット３ｓの太陽電池出力のほうが大きかったとする。この場合はより急な傾斜のほうが多くの発電量を見込めるので、傾斜角度を増大させることが好ましい。逆に特定のスラット３の太陽電池出力のほうが大きければ、傾斜角度を現状維持するか、又は低減させるほうが好ましい。
【0076】
或いは、例えばスラット３ｓを省略した場合に、特定のスラット３と緩傾斜のスラット３ｇとで比較したときにスラット３ｇの太陽電池出力のほうが大きかったとする。この場合はより緩やかな傾斜のほうが多くの発電量を見込めるので、傾斜角度を低減させることが好ましい。逆に特定のスラット３の太陽電池出力のほうが大きければ、傾斜角度を現状維持するか、又は増大させることが好ましい。
【0077】
このように、スラット３ｓとスラット３ｇの少なくとも一方を備えることで、傾斜角度を増加方向と低減方向とのどちらに変化させれば発電量が増加しそうかを調べることができる。
【0078】
（３．４．第２スラット群Ｇ２を一枚のみとする変形）
第２スラット群Ｇ２は、１つのスラットで構成されてもよい。この場合、一部のスラット３ｓ、３ｇの片方の太陽電池セル７の出力と、第１スラット群Ｇ１の他のスラット３一つあたりの太陽電池セル７の出力とを比較してもよい。他のスラット３の合計発電量を他のスラット３の枚数で除算することで、他のスラット３一つあたりの太陽電池セル７の出力（図７のフローのＰθ）を計算してもよい。
第２スラット群Ｇ２は、１つのスラットで構成されてもよい。この場合、一部のスラット３ｓ、３ｇの片方の太陽電池セル７の出力と、第１スラット群Ｇ１の他のスラット３一つあたりの太陽電池セル７の出力とを比較してもよい。他のスラット３の合計発電量を他のスラット３の枚数で除算することで、他のスラット３一つあたりの太陽電池セル７の出力（図７のフローのＰθ）を計算してもよい。
【0079】
（３．５．傾斜角度を設定する手段）
スラット３、３ｓ、３ｇを互いに異なる傾斜角度で設置する手段は、様々な手段を採用可能であり、図４のカシメ３０に限定されない。例えば、縦糸２１ａに対する横糸２１ｂの接続点をスラット３、３ｓ、３ｇ各々で相違させることで、設置角度を相違させてもよく、この場合はカシメ３０を設けなくともよい。
スラット３、３ｓ、３ｇを互いに異なる傾斜角度で設置する手段は、様々な手段を採用可能であり、図４のカシメ３０に限定されない。例えば、縦糸２１ａに対する横糸２１ｂの接続点をスラット３、３ｓ、３ｇ各々で相違させることで、設置角度を相違させてもよく、この場合はカシメ３０を設けなくともよい。
【0080】
スラット支持コードは、ラダーコード２１以外のものでもよい。スラット支持コードは、スラット３、３ｓ、３ｇを支持及び回動可能あればその構成は限定されない。例えば、スラット支持コードの一例として、互いに分離された２本の縦糸を備え、一方の縦糸がスラット３、３ｓ、３ｇ各々の一方の縁に取着され、他方の縦糸がスラット３、３ｓ、３ｇ各々の他方の縁に取着されるような構成が採用されてもよい。この構成において、当該２本の縦糸に対するスラット３、３ｓ、３ｇ各々の縁の取着位置をずらして、任意の傾斜角度を設定してもよい。
【0081】
（３．６．複数モードの選択実行）
変形例として、制御部９が、互いに制御内容の異なる複数のモードを備えるように構成されてもよい。ここでは上述した実施の形態又は変形例の制御（例えば図７又は図１０の制御フロー）を、便宜上、「第１モード」とも称する。制御部９は、第１モードに加えて他のモード（第２モード等）を備えてもよく、これらの複数のモードを所定条件に従って切り替え可能に構成されてもよい。第１モードは一部のスラット３ｓ、３ｇの太陽電池出力に基づく傾斜角度制御であるのに対して、第２モード等は別の観点で（そのような太陽電池出力に基づかない等）で傾斜角度制御を行うものであってもよい。
変形例として、制御部９が、互いに制御内容の異なる複数のモードを備えるように構成されてもよい。ここでは上述した実施の形態又は変形例の制御（例えば図７又は図１０の制御フロー）を、便宜上、「第１モード」とも称する。制御部９は、第１モードに加えて他のモード（第２モード等）を備えてもよく、これらの複数のモードを所定条件に従って切り替え可能に構成されてもよい。第１モードは一部のスラット３ｓ、３ｇの太陽電池出力に基づく傾斜角度制御であるのに対して、第２モード等は別の観点で（そのような太陽電池出力に基づかない等）で傾斜角度制御を行うものであってもよい。
【0082】
第２モードは、例えばブラインド機能優先モードを含んでもよい。ブラインド機能優先モードは、具体的には、発電量と無関係に他のスラット３、３ｓ、３ｇを回動させてもよい。ブラインド機能優先モードは、例えば傾斜角度を水平にして外光を採り入れたり、又は正全閉や逆全閉としたりする等でもよい。
【0083】
第２モードは、例えば、電動ブラインドシステム１００の「動作条件」に基づき制御部９が複数のスラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度を制御するものでもよい。この「動作条件」には、環境条件及び／又は使用条件が含まれてもよい。「環境条件」は、電動ブラインドシステム１００の外部環境の条件であり、太陽高度、季節、天候、電動ブラインドシステム１００周辺の直射光Ｌｄの強度等でもよい。「使用条件」は、電動ブラインドシステム１００の使用に係るユーザの好み等により決まる条件でもよい。上記動作条件に基づき、ＣＰＵ９１が、制御データから複数のスラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度の好適値を指定してもよい。制御データは、複数のスラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度制御において考慮される動作条件に応じて作成及び更新されてもよい。例えば、考慮される環境条件に応じて、時間帯、季節、又は天候ごとに動作データを収集し、制御データを作成してもよい。
【0084】
第１モードからそれ以外のモードへと切り替えるタイミングは、様々に設定可能である。例えば、天候などの理由（雨天、曇天など）で発電量が既定値を下回った場合や、太陽電池セル７の故障等で発電不能となった場合や、ユーザ指示等の外部信号が入力された場合などに、モード切替を行ってもよい。
【0085】
（３．７．その他の変形例）
図１では電動ブラインドシステム１００が１つの電動ブラインド本体１で構成されており、この場合には電動ブラインドシステム１００が１個の電動ブラインド装置という製品形態にて提供されているとも言える。しかしながらこれに限られず、例えば図１１に示すように、電動ブラインドシステム１００は、実施の形態に係る電動ブラインド本体１に加えて、増設用の電動ブラインド本体１ａを備えてもよい。図１１では増設用の電動ブラインド本体１ａを１つのみ例示しているが、２つ以上の任意個数の電動ブラインド本体１ａが増設されてもよい。
図１では電動ブラインドシステム１００が１つの電動ブラインド本体１で構成されており、この場合には電動ブラインドシステム１００が１個の電動ブラインド装置という製品形態にて提供されているとも言える。しかしながらこれに限られず、例えば図１１に示すように、電動ブラインドシステム１００は、実施の形態に係る電動ブラインド本体１に加えて、増設用の電動ブラインド本体１ａを備えてもよい。図１１では増設用の電動ブラインド本体１ａを１つのみ例示しているが、２つ以上の任意個数の電動ブラインド本体１ａが増設されてもよい。
【0086】
増設用の電動ブラインド本体１ａは、一部のスラット３ｓ、３ｇを備えておらず（つまり他のスラット３のみで構成され）、太陽電池接続回路９７も備えない。この点以外は、電動ブラインド本体１、１ａは互いに同じ構造でもよい。制御部９は一例として通信ネットワーク１０２を介して接続される。電動ブラインド本体１をベース機として、その制御部９の指令に従って、増設用の電動ブラインド本体１ａの他のスラット３の傾斜角度が制御される。通信ネットワーク１０２は有線／無線を問わず、無線の場合は制御部９が無線通信回路を備える。
【0087】
なお、上記変形例では、増設用の電動ブラインド本体１ａを設けたが、これに限られず、実施の形態の電動ブラインド本体１を複数個接続してもよい。この場合、いずれか一つの電動ブラインド本体１をベース機として、その制御部９の指令に従って、他の電動ブラインド本体１の複数のスラット３、３ｓ、３ｇの傾斜角度を制御してもよい。
【0088】
なお、上述の実施形態及び各変形例の構成は、横型の電動ブラインド本体１を採用したが、縦型電動ブラインドにも適用可能である。この場合、図１ＡのＺ軸（鉛直方向軸）の周りの回転角度で、スラットの傾斜角度が規定される。縦型電動ブラインドについては鉛直軸周りにどちらの回転方向が急傾斜かを決めればよい。これにより、実施の形態及びその変形例の構成及び動作は、縦型電動ブラインドに任意に転用可能である。
【0089】
出力検出回路９７ａは、出力電力に代えて又はこれとともに、出力電流を検出してもよい。傾斜角度に応じて受光量が変われば、太陽電池セル７から取り出せる出力電流も変わる。よって出力電流に基づいて実施の形態に係る傾斜角度制御を行ってもよい。
【0090】
実施の形態の制御部９は、任意のディジタル回路、任意のアナログ回路、或いはそれらの組み合わせで構成してもよい。ディジタル回路の構成は、図５の例に限定されず、マイクロコンピュータ、プログラマブルロジックデバイス、及び任意の汎用集積回路などから任意に採用してもよい。任意のアナログ回路要素を組み合わせて実行してもよく、比較器及び加減算器を任意に組み合わせて図７又は図１０の制御フローの処理を実施してもよい。
【0091】
本開示に係る電動ブラインドシステム１００は、室内に設置してもよく、室外に設置してもよい。本開示に係る各種制御動作は、太陽電池付スラットの制御方法として提供されてもよい。
【0092】
以上、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0093】
１ ：電動ブラインド本体
１ａ ：電動ブラインド本体（増設用）
２ ：ヘッドボックス
３ ：スラット（他のスラット）
３ｓ ：スラット（一部のスラット、急傾斜スラット）
３ｇ ：スラット（一部のスラット、緩傾斜スラット）
５ ：ボトムレール
７ ：太陽電池セル
８ ：窓
９ ：制御部
１０ ：バッテリ
２１ ：ラダーコード
２１ａ ：縦糸
２１ｂ ：横糸
２２ ：昇降コード
２３ ：電動モータ
２４ ：エンコーダ
３０ ：カシメ
８１ ：窓枠
８２ ：窓ガラス
９１ ：ＣＰＵ
９２ ：記憶部
９３ ：太陽電池接続回路
９３ａ ：出力検出回路
９４ ：モータ駆動回路
９６ ：エンコーダ接続回路
９７ ：太陽電池接続回路
９７ｂ ：出力検出回路
１００ ：電動ブラインドシステム
１０２ ：通信ネットワーク
Ｇ１ ：スラット群（第１スラット群）
Ｇ２ ：スラット群（第２スラット群）
Ｌｄ ：直射光
１ａ ：電動ブラインド本体（増設用）
２ ：ヘッドボックス
３ ：スラット（他のスラット）
３ｓ ：スラット（一部のスラット、急傾斜スラット）
３ｇ ：スラット（一部のスラット、緩傾斜スラット）
５ ：ボトムレール
７ ：太陽電池セル
８ ：窓
９ ：制御部
１０ ：バッテリ
２１ ：ラダーコード
２１ａ ：縦糸
２１ｂ ：横糸
２２ ：昇降コード
２３ ：電動モータ
２４ ：エンコーダ
３０ ：カシメ
８１ ：窓枠
８２ ：窓ガラス
９１ ：ＣＰＵ
９２ ：記憶部
９３ ：太陽電池接続回路
９３ａ ：出力検出回路
９４ ：モータ駆動回路
９６ ：エンコーダ接続回路
９７ ：太陽電池接続回路
９７ｂ ：出力検出回路
１００ ：電動ブラインドシステム
１０２ ：通信ネットワーク
Ｇ１ ：スラット群（第１スラット群）
Ｇ２ ：スラット群（第２スラット群）
Ｌｄ ：直射光
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
