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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095296
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】電動ブラインドシステム
(51)【国際特許分類】
E06B 9/264 20060101AFI20240703BHJP
E06B 9/386 20060101ALI20240703BHJP
E06B 9/36 20060101ALI20240703BHJP
H02S 20/30 20140101ALI20240703BHJP
H02S 20/25 20140101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
E06B9/264 C
E06B9/386
E06B9/36 F
H02S20/30 A
H02S20/25
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212470
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000250672
【氏名又は名称】立川ブラインド工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】村木 謙文
【テーマコード（参考）】
2E043
【Ｆターム（参考）】
2E043BE17
2E043DB05
(57)【要約】 （修正有）
【課題】良好な発電を得るためのスラット傾斜角度制御に好適な電動ブラインドシステムを提供する。
【解決手段】本発明によれば、各々が表面に太陽電池を有する複数のスラットを備える電動ブラインドシステムであって、第１モードを備え、前記第１モードは、太陽位置データに基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御することで、前記太陽電池の発電量を調節する、電動ブラインドシステムが提供される。前記太陽位置データは、太陽高度又は太陽方位角を含み、前記第１モードは、９０度と前記太陽高度との間の差に基づいて、又は前記太陽方位角に基づいて、前記複数のスラットの傾斜角度を制御してもよい。
【選択図】図１
【解決手段】本発明によれば、各々が表面に太陽電池を有する複数のスラットを備える電動ブラインドシステムであって、第１モードを備え、前記第１モードは、太陽位置データに基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御することで、前記太陽電池の発電量を調節する、電動ブラインドシステムが提供される。前記太陽位置データは、太陽高度又は太陽方位角を含み、前記第１モードは、９０度と前記太陽高度との間の差に基づいて、又は前記太陽方位角に基づいて、前記複数のスラットの傾斜角度を制御してもよい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
各々が表面に太陽電池を有する複数のスラットを備える電動ブラインドシステムであって、
第１モードを備え、
前記第１モードは、太陽位置データに基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御することで、前記太陽電池の発電量を調節する、電動ブラインドシステム。
第１モードを備え、
前記第１モードは、太陽位置データに基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御することで、前記太陽電池の発電量を調節する、電動ブラインドシステム。
【請求項2】
請求項１に記載の電動ブラインドシステムであって、
前記太陽位置データは、太陽高度又は太陽方位角を含み、
前記第１モードは、９０度と前記太陽高度との間の差に基づいて、又は前記太陽方位角に基づいて、前記複数のスラットの傾斜角度を制御する、電動ブラインドシステム。
前記太陽位置データは、太陽高度又は太陽方位角を含み、
前記第１モードは、９０度と前記太陽高度との間の差に基づいて、又は前記太陽方位角に基づいて、前記複数のスラットの傾斜角度を制御する、電動ブラインドシステム。
【請求項3】
請求項２に記載の電動ブラインドシステムであって、
前記第１モードは、前記複数のスラットが横型ブラインドをなす場合には第１基準角度±４０度以内に、前記複数のスラットが縦型ブラインドをなす場合には第２基準角度±４０度以内に収まるように、前記複数のスラットの傾斜角度を調節し、
前記第１基準角度は、９０度と前記太陽高度との間の差分であり、
前記第２基準角度は、前記太陽方位角である、電動ブラインドシステム。
前記第１モードは、前記複数のスラットが横型ブラインドをなす場合には第１基準角度±４０度以内に、前記複数のスラットが縦型ブラインドをなす場合には第２基準角度±４０度以内に収まるように、前記複数のスラットの傾斜角度を調節し、
前記第１基準角度は、９０度と前記太陽高度との間の差分であり、
前記第２基準角度は、前記太陽方位角である、電動ブラインドシステム。
【請求項4】
請求項１に記載の電動ブラインドシステムであって、
前記第１モードは、前記太陽位置データに基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を設定することで、前記太陽電池の発電量を最大発電量付近に調節する、電動ブラインドシステム。
前記第１モードは、前記太陽位置データに基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を設定することで、前記太陽電池の発電量を最大発電量付近に調節する、電動ブラインドシステム。
【請求項5】
請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、
第２モードを備え、
前記第２モードは、前記第１モードに代えて採光機能及び／又は遮蔽機能を優先するように前記複数のスラットの傾斜角度を制御する、電動ブラインドシステム。
第２モードを備え、
前記第２モードは、前記第１モードに代えて採光機能及び／又は遮蔽機能を優先するように前記複数のスラットの傾斜角度を制御する、電動ブラインドシステム。
【請求項6】
請求項５に記載の電動ブラインドシステムであって、
所定条件の成立に応じて前記第１モードと前記第２モードとで切替を行い、
前記所定条件は、天候と前記太陽電池の出力とユーザ指定とスケジュール機能とのうち少なくとも１つについて定めた条件を含む、電動ブラインドシステム。
所定条件の成立に応じて前記第１モードと前記第２モードとで切替を行い、
前記所定条件は、天候と前記太陽電池の出力とユーザ指定とスケジュール機能とのうち少なくとも１つについて定めた条件を含む、電動ブラインドシステム。
【請求項7】
請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、
電動ブラインド装置と、外部装置と、を備え、
前記電動ブラインド装置は、前記複数のスラットを含んで構成され、
前記外部装置は、前記電動ブラインド装置と通信可能に構成され、前記太陽位置データに基づいて生成した傾斜角度の設定信号を前記電動ブラインド装置に送信する、電動ブラインドシステム。
電動ブラインド装置と、外部装置と、を備え、
前記電動ブラインド装置は、前記複数のスラットを含んで構成され、
前記外部装置は、前記電動ブラインド装置と通信可能に構成され、前記太陽位置データに基づいて生成した傾斜角度の設定信号を前記電動ブラインド装置に送信する、電動ブラインドシステム。
【請求項8】
請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、
天空画像撮像システムが生成した太陽位置データを取得するように構成された、電動ブラインドシステム。
天空画像撮像システムが生成した太陽位置データを取得するように構成された、電動ブラインドシステム。
【請求項9】
請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、
各々が前記複数のスラットを有する第１及び第２の電動ブラインド装置を備え、
前記第１モードにおいて、前記第１及び第２の電動ブラインド装置の設置方位が互いに異なる場合に、前記第１及び第２の電動ブラインド装置各々のスラットの傾斜角度を各設置方位に応じて調節する、電動ブラインドシステム。
各々が前記複数のスラットを有する第１及び第２の電動ブラインド装置を備え、
前記第１モードにおいて、前記第１及び第２の電動ブラインド装置の設置方位が互いに異なる場合に、前記第１及び第２の電動ブラインド装置各々のスラットの傾斜角度を各設置方位に応じて調節する、電動ブラインドシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動ブラインドシステムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示されるように、太陽電池セルの発電電力を最大化するスラット角度を探索するモードを備えたブラインド装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１００７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本願発明者は太陽位置データを利用した各種システムへの知見を深めるなかで、上記従来の探索モードのような煩雑な制御を実行しなくとも、発電上好ましい傾斜角度を特定し得ることに気づいた。
【0005】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、良好な発電を得るためのスラット傾斜角度制御に好適な電動ブラインドシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、以下の発明が提供される。
［１］各々が表面に太陽電池を有する複数のスラットを備える電動ブラインドシステムであって、第１モードを備え、前記第１モードは、太陽位置データに基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御することで、前記太陽電池の発電量を調節する、電動ブラインドシステム。
［２］［１］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記太陽位置データは、太陽高度又は太陽方位角を含み、前記第１モードは、９０度と前記太陽高度との間の差に基づいて、又は前記太陽方位角に基づいて、前記複数のスラットの傾斜角度を制御する、電動ブラインドシステム。
［３］［２］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記第１モードは、前記複数のスラットが横型ブラインドをなす場合には第１基準角度±４０度以内に、前記複数のスラットが縦型ブラインドをなす場合には第２基準角度±４０度以内に収まるように、前記複数のスラットの傾斜角度を調節し、前記第１基準角度は、９０度と前記太陽高度との間の差分であり、前記第２基準角度は、前記太陽方位角である、電動ブラインドシステム。
［４］［１］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記第１モードは、前記太陽位置データに基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を設定することで、前記太陽電池の発電量を最大発電量付近に調節する、電動ブラインドシステム。
［５］［１］～［４］のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、第２モードを備え、前記第２モードは、前記第１モードに代えて採光機能及び／又は遮蔽機能を優先するように前記複数のスラットの傾斜角度を制御する、電動ブラインドシステム。
［６］［５］に記載の電動ブラインドシステムであって、所定条件の成立に応じて前記第１モードと前記第２モードとで切替を行い、前記所定条件は、天候と前記太陽電池の出力とユーザ指定とスケジュール機能とのうち少なくとも１つについて定めた条件を含む、電動ブラインドシステム。
［７］［１］～［６］のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、電動ブラインド装置と、外部装置と、を備え、前記電動ブラインド装置は、前記複数のスラットを含んで構成され、前記外部装置は、前記電動ブラインド装置と通信可能に構成され、前記太陽位置データに基づいて生成した傾斜角度の設定信号を前記電動ブラインド装置に送信する、電動ブラインドシステム。
［８］［１］～［７］のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、天空画像撮像システムが生成した太陽位置データを取得するように構成された、電動ブラインドシステム。
［９］［１］～［８］のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、各々が前記複数のスラットを有する第１及び第２の電動ブラインド装置を備え、前記第１モードにおいて、前記第１及び第２の電動ブラインド装置の設置方位が互いに異なる場合に、前記第１及び第２の電動ブラインド装置各々のスラットの傾斜角度を各設置方位に応じて調節する、電動ブラインドシステム。
［１］各々が表面に太陽電池を有する複数のスラットを備える電動ブラインドシステムであって、第１モードを備え、前記第１モードは、太陽位置データに基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を制御することで、前記太陽電池の発電量を調節する、電動ブラインドシステム。
［２］［１］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記太陽位置データは、太陽高度又は太陽方位角を含み、前記第１モードは、９０度と前記太陽高度との間の差に基づいて、又は前記太陽方位角に基づいて、前記複数のスラットの傾斜角度を制御する、電動ブラインドシステム。
［３］［２］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記第１モードは、前記複数のスラットが横型ブラインドをなす場合には第１基準角度±４０度以内に、前記複数のスラットが縦型ブラインドをなす場合には第２基準角度±４０度以内に収まるように、前記複数のスラットの傾斜角度を調節し、前記第１基準角度は、９０度と前記太陽高度との間の差分であり、前記第２基準角度は、前記太陽方位角である、電動ブラインドシステム。
［４］［１］に記載の電動ブラインドシステムであって、前記第１モードは、前記太陽位置データに基づいて前記複数のスラットの傾斜角度を設定することで、前記太陽電池の発電量を最大発電量付近に調節する、電動ブラインドシステム。
［５］［１］～［４］のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、第２モードを備え、前記第２モードは、前記第１モードに代えて採光機能及び／又は遮蔽機能を優先するように前記複数のスラットの傾斜角度を制御する、電動ブラインドシステム。
［６］［５］に記載の電動ブラインドシステムであって、所定条件の成立に応じて前記第１モードと前記第２モードとで切替を行い、前記所定条件は、天候と前記太陽電池の出力とユーザ指定とスケジュール機能とのうち少なくとも１つについて定めた条件を含む、電動ブラインドシステム。
［７］［１］～［６］のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、電動ブラインド装置と、外部装置と、を備え、前記電動ブラインド装置は、前記複数のスラットを含んで構成され、前記外部装置は、前記電動ブラインド装置と通信可能に構成され、前記太陽位置データに基づいて生成した傾斜角度の設定信号を前記電動ブラインド装置に送信する、電動ブラインドシステム。
［８］［１］～［７］のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、天空画像撮像システムが生成した太陽位置データを取得するように構成された、電動ブラインドシステム。
［９］［１］～［８］のいずれか１項に記載の電動ブラインドシステムであって、各々が前記複数のスラットを有する第１及び第２の電動ブラインド装置を備え、前記第１モードにおいて、前記第１及び第２の電動ブラインド装置の設置方位が互いに異なる場合に、前記第１及び第２の電動ブラインド装置各々のスラットの傾斜角度を各設置方位に応じて調節する、電動ブラインドシステム。
【発明の効果】
【0007】
太陽位置データを利用することで、日射角度に応じた良好な傾斜角度を精度良く特定して太陽電池の発電量を調節できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】図１Ａは、実施形態の電動ブラインドシステム７及びこれに接続する天候判断装置１を示す図であり、横型の電動ブラインド装置１０～１０ｂを正面から見た図である。図１Ｂは、図１Ａの幾つかのスラット１３を抜き出した図であり、スラット１３のおもて面に太陽電池セル１７が設けられた図である。
【図3】第１基準角度θｃｒｈに基づく制御動作を説明するための模式図である。
【図4】図４Ａは、スラット１３の傾斜角度θと第１基準角度θｃｒｈとが一致している状態を示す図である。図４Ｂは、図４Ａの状態から太陽高度ｈが増大した状態を示す図である。図４Ｃは、図４Ａの状態から太陽高度ｈが減少した状態を示す図である。
【図5】実施形態の変形例に係る電動ブラインドシステム７を示す図であり、縦型の電動ブラインド装置３０～３０ｂを正面から見た図である。図５Ｂは、図５Ａにおける１枚のスラット３３を抜き出して鉛直上方から見下ろした図である。
【図6】第２基準角度θｃｒαに基づく制御動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。以下の説明において、「スラットの傾斜角度」とは、横型ブラインドの場合と縦型ブラインドの場合とで異なる。横型ブラインドの場合、スラットの傾斜角度は、水平方向軸まわりの角度で規定される。縦型ブラインドの場合、スラットの傾斜角度は、鉛直方向軸まわりの角度で規定される。以下に述べる実施の形態では、一例として、横型の電動ブラインドに本発明を適用する。
【0010】
１．システム及びブラインド装置の構成
図１Ａは、実施の形態の電動ブラインドシステム７を示す。実施の形態では、一例として、天候判断装置１から太陽位置データを取得し、これに基づいて電動ブラインドシステム７が制御を行う。
図１Ａは、実施の形態の電動ブラインドシステム７を示す。実施の形態では、一例として、天候判断装置１から太陽位置データを取得し、これに基づいて電動ブラインドシステム７が制御を行う。
【0011】
天候判断装置１は、例えば特開２０１５－０５５５９１号公報に開示された技術を利用することができる。天候判断装置１は、天空画像を撮像するシステムでもある。一例として、図１Ａに示すように、天候判断装置１は、天空に向けて設置された魚眼レンズ２の下方にシャッターユニット３が配設され、そのシャッターユニット３の下方に例えばＣＣＤ素子のイメージセンサ４が配設されている。また、天候判断装置１にはＣＰＵ５及びメモリ６が備えられている。ＣＰＵ５は、メモリ６に記憶されたプログラムを読みだして種々のデータ処理を行うことによって、単独で又は他の構成要素と協働して、種々の機能を実現する。ＣＰＵ５は、あらかじめ設定されたプログラムに基づいて動作し、シャッターユニット３を一定時間ごとに開閉駆動する。そして、シャッターユニット３が開閉されると、魚眼レンズ２及びシャッターユニット３を介して取り込まれる天空画像がイメージセンサ４で撮像され、ＣＰＵ５はその天空画像をメモリ６に格納する。なお、魚眼レンズ２には、撮像される天空画像の白とびを防止する減光フィルター２ａが装着されている。ＣＰＵ５は、天空画像に基づいて後述する処理を行うことによって現在の天候を判断し、その判断信号を電動ブラインドシステム７に出力してもよい。
【0012】
電動ブラインドシステム７は、メインコントローラ８と、複数の電動ブラインド装置１０、１０ａ、１０ｂと、複数の外部バッテリ２０と、を備える。メインコントローラ８は、通信線９を介して各電動ブラインド装置１０～１０ｂに接続している。各電動ブラインド装置１０～１０ｂには、ブラインドコントローラ１１が配設されている。ブラインドコントローラ１１は、メインコントローラ８から出力される制御信号に基づいて電動モータ２３（図２参照）を駆動して、各スラット１３を制御する。メインコントローラ８にはＣＰＵ５から出力される信号が入力され、この信号には太陽位置データ６ａ（図３参照）の情報が含まれている。太陽位置データ６ａは太陽高度ｈを含む。メインコントローラ８は、太陽位置データ６ａに基づいて各電動ブラインド装置１０～１０ｂを制御する。
【0013】
魚眼レンズ２は、画面の対角線より撮像サークルの径が小さい全周魚眼レンズが使用され、例えば等立体角射影方式で天空画像を撮像する。等立体角射影方式は、天球の中心に対する天球の各部分の立体角と、その部分の射影面積が比例する方式である。等立体角射影方式での天空画像上では、太陽が占める面積は、太陽高度が高くなるにつれて大きくなる。なお、射影方式は、画面の中心からの距離と角度が比例する等距離射影方式や、半球上の図形をそのまま平面に射影する正射影方式などの別の方式であってもよい。
【0014】
また、ＣＰＵ５は、カレンダー機能と、天空画像の撮像日毎の太陽軌跡を算出する機能を備える。ＣＰＵ５は、天空画像を撮像した日時に対応する太陽軌跡を天空画像に重ね合わせる処理を実行することができる。この処理により生成された太陽位置データ６ａ（図３参照）が、メモリ６に記憶される。
【0015】
各々の電動ブラインド装置１０～１０ｂは、ブラインドコントローラ１１と、複数のスラット１３と、内部バッテリ１４と、を備える。電動ブラインド装置１０～１０ｂは、取付ブラケット（不図示）等を用いて窓に対して部屋内側（室内）に取り付けられている。複数のスラット１３は後述するように太陽電池セル１７を備える（図１Ｂ参照）。内部バッテリ１４は、太陽電池セル１７の発電電力で充電されるように構成される。
【0016】
以下の説明では、電動ブラインド装置１０～１０ｂの上下及び左右方向を、図１Ａに示すように定める。即ち、電動ブラインド装置１０～１０ｂを部屋外側から見た場合の水平幅方向を「左右方向」とし、鉛直方向を「上下方向」とする。また、図１Ａの紙面手前側を前側とし、紙面奥側を後側とする。実施の形態では、水平方向を規定する矢印がＸ軸であり、鉛直方向を規定する矢印がＺ軸であり、前後方向がＹ軸と並行である。実施の形態では、Ｘ軸周りの回転角度でスラット１３の傾斜角度が規定される。
【0017】
電動ブラインドシステム７では、一例として、複数の電動ブラインド装置１０、１０ａ、１０ｂ各々が外部バッテリ２０を備える。外部バッテリ２０は、内部バッテリ１４と同様に、複数のスラット１３の太陽電池セル１７からの発電電力で充電されるように構成される。なお、他の例として、１つの外部バッテリ２０が複数の電動ブラインド装置１０、１０ａ、１０ｂと共通接続されてもよい。
【0018】
電動ブラインド装置１０～１０ｂは、ラダーコード（不図示）を備える。ラダーコードは、一対の縦糸の間に複数の横糸を備える。この横糸によりスラット１３の各々が支持されている。一対の縦糸の一端は、ヘッドボックス（不図示）内に配置された吊下部材（不図示）に取着されている。ヘッドボックス内に配置された駆動軸（不図示）の回転に伴い吊下部材が回転することによって、スラット１３の各々が回動して傾斜角度が変化するように構成されている。
【0019】
各スラット１３は、正全閉状態又は逆全閉状態になるまで回動可能である。実施の形態では、「正全閉」とは、スラット１３のおもて面が部屋外側に向き、裏面が部屋内側に向く方向に各スラット１３が最大限傾斜した状態である。「正全閉方向」とは、各スラット１３が正全閉状態に近づくようなスラット１３の回動方向を指すものとする。また、「逆全閉」とは、スラット１３のおもて面が部屋内側に向き、裏面が部屋外側に向く方向に各スラット１３が最大限傾斜した状態を指す。「逆全閉方向」とは、各スラット１３が逆全閉状態に近づくようなスラット１３の回動方向を指すものとする。
【0020】
図１Ｂは、図１Ａから３枚のスラットを抜き出して右側から見た図である。図１Ｂに示すように、複数のスラット１３各々は太陽電池セル１７を有する。実施の形態では、一例として、各スラット１３のおもて面に複数の太陽電池セル１７が設けられ、一枚のスラット１３の長手方向に沿って複数の太陽電池セル１７が配置されるものとする。
【0021】
図１Ｂでは、スラット１３が正全閉側に傾斜させられた状態である。図１Ｂに、傾斜角度θと、その増大方向（＋）及び低減方向（－）とが図示される。実施の形態では、便宜上、水平方向軸を基準（θ＝０）として、傾斜角度θを規定している。増大方向（＋）は図１Ｂで反時計回り方向であり、前述した正全閉方向である。傾斜低減方向（－）は図１Ｂで時計回り方向であり、前述した逆全閉方向である。
【0022】
電動ブラインド装置１０～１０ｂ各々のヘッドボックス（不図示）内には、上述の駆動軸に連結された電動モータ２３（図２参照）が配置されている。電動モータ２３の回転に伴って、駆動軸が回転してスラット１３の傾斜角度の変更及び昇降が可能となっている。また、ヘッドボックス内には、電動モータ２３の回転角度を検出可能に構成されたエンコーダ２４（図２参照）が配置されている。エンコーダ２４による検出結果は、ブラインドコントローラ１１へと出力される。
【0023】
図２には、実施の形態の電動ブラインド装置１０のブラインドコントローラ１１周辺の構成を示す。電動ブラインド装置１０ａ、１０ｂのブラインドコントローラ１１も同様の構成を備える。図２に示すように、実施の形態のブラインドコントローラ１１は、ＣＰＵ９１と、記憶部９２と、太陽電池接続回路９３と、モータ駆動回路９４と、エンコーダ接続回路９６とを備える。ブラインドコントローラ１１は、記憶部９２に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ９１に各種処理を実行させることで電動ブラインドシステム７の動作を制御する。
【0024】
各スラット１３の太陽電池セル１７は、太陽電池接続回路９３に接続されている。太陽電池接続回路９３は、ＣＰＵ９１と通信可能に構成されるとともに、内部バッテリ１４及び外部バッテリ２０にも接続されている。太陽電池接続回路９３には、出力検出回路９３ａが設けられている。出力検出回路９３ａは、スラット１３の太陽電池セル１７の発電量等を検出可能である。
【0025】
ＣＰＵ９１は、モータ駆動回路９４を介して電動モータ２３に接続されている。ＣＰＵ９１は、太陽電池セル１７及び内部バッテリ１４からの電力を電動モータ２３に供給してこれらを駆動する。
【0026】
また、ＣＰＵ９１は、エンコーダ接続回路９６を介してエンコーダ２４と通信可能に構成されている。エンコーダ２４により検出される電動モータ２３の回転角度はスラット１３各々の傾斜角度と相関している。ＣＰＵ９１は、エンコーダ２４による検出結果に基づき、他のスラット１３の傾斜角度を算出可能に構成される。
【0027】
ブラインドコントローラ１１は、動作データを定期的に収集して記憶部９２に記憶する。この動作データは、上述のように算出されたスラット１３各々の傾斜角度と、出力検出回路９３ａにより検出された発電量とを含んでいる。
【0028】
内部バッテリ１４は、スラット１３各々の太陽電池セル１７が発電した電力によって充電される。内部バッテリ１４から出力される電力は、電動モータ２３に供給される。内部バッテリ１４から出力される電力は、電動ブラインドシステム７の外部の機器にさらに供給して利用可能としてもよい。
【0029】
２．システムの制御及び動作
図３を用いて、電動ブラインドシステム７が実行する「第１モード」を説明する。ただし図３は制御動作を模式的に説明する図であり、また以下の説明は、制御処理や制御に用いる各種データの内容を例示しているにすぎず、これのみに限定されるものではない。ステップＳ１～Ｓ３各々に含まれる具体的な処理ステップは、天候判断装置１、メインコントローラ８、及びブラインドコントローラ１１で分担可能である。一例として、ステップＳ１は天候判断装置１で実行され、ステップＳ２、Ｓ３はメインコントローラ８で実行されてもよい。ブラインドコントローラ１１は、メインコントローラ８が指示する傾斜角度θを受信すると、指示された傾斜角度θに従ってスラット１３の傾斜角度を調節する。
図３を用いて、電動ブラインドシステム７が実行する「第１モード」を説明する。ただし図３は制御動作を模式的に説明する図であり、また以下の説明は、制御処理や制御に用いる各種データの内容を例示しているにすぎず、これのみに限定されるものではない。ステップＳ１～Ｓ３各々に含まれる具体的な処理ステップは、天候判断装置１、メインコントローラ８、及びブラインドコントローラ１１で分担可能である。一例として、ステップＳ１は天候判断装置１で実行され、ステップＳ２、Ｓ３はメインコントローラ８で実行されてもよい。ブラインドコントローラ１１は、メインコントローラ８が指示する傾斜角度θを受信すると、指示された傾斜角度θに従ってスラット１３の傾斜角度を調節する。
【0030】
図３のステップＳ１は、太陽位置データ６ａの取得に関する。図３には太陽位置データ６ａの一例が図示されている。天候判断装置１は、撮像した天空画像に基づいて太陽位置データ６ａを生成し、これをメモリ６に格納している。なお、太陽位置データ６ａは、天空画像に撮像された物体と高度との関係に基づいて規定している。図２の円Ｐ中の数値は、水平面からの角度を表しており、中心に近い位置に存在しているものほど、高角度位置に存在している。
【0031】
太陽位置データ６ａにおいて、太陽軌跡Ａは夏至、太陽軌跡Ｂは春分及び秋分、太陽軌跡Ｃは冬至の太陽軌跡を示す。一年間の各撮像日の太陽軌跡は、太陽軌跡Ａから同Ｃの間で順次移動する。メモリ６には、一定期間分（例えば過去一年分等）の太陽位置データ６ａが記憶されている。太陽位置データ６ａから、任意の日の任意の時刻における太陽高度ｈ及び太陽方位角αを取得することができる。なお、当初設置時に過去データがない場合は、理論計算値で代用したり、近隣設置区域における太陽位置データを流用したりしてもよい。
【0032】
図３の太陽高度方位角データ６ｂは、太陽位置データ６ａから太陽軌跡Ｂを抜き出して太陽高度と太陽方位角のグラフで記述したものである。
【0033】
次に、図３のステップＳ２に示すように、太陽高度ｈから第１基準角度θｃｒｈを算出する。第１基準角度θｃｒｈは、９０度と太陽位置データ６ａの太陽高度ｈとの間の差に基づいて規定される。太陽高度ｈの直接光Ｌｄを、太陽電池セル１７になるべく垂直に近い角度で入射させるためである。「θｃｒｈ＝９０度－ｈ」で規定されてもよい。ステップＳ２の枠内には、太陽高度ｈと第１基準角度θｃｒｈとの関係を規定したグラフの例が示されている。
【0034】
実施の形態の第１モードは、図３のステップＳ３に示すように、第１基準角度θｃｒｈに基づいて複数のスラット１３の傾斜角度を制御する。より具体的には、実施の形態では、第１モードは、複数のスラット１３の傾斜角度を第１基準角度θｃｒｈ±Δθｈ度に収まるように調節する。この傾斜角度調節は、ステップＳ３の枠内に例示したフローチャートを用いて実施されてもよい。すなわち、ステップＳ３ａで、差の絶対値｜θ－θｃｒｈ｜が予め定めた判定値Δθｈを超えたか否かが判定され、超えていればステップＳ３ｂにおいて傾斜角度θが第１基準角度θｃｒｈに設定され、ブラインドコントローラ１１がスラット１３の傾斜角度を調節する。
【0035】
太陽高度ｈの変化について図４Ａ～図４Ｃを参照して説明する。各図には説明の便宜上、スラット１３の回動中心Ｑと、スラット１３の傾斜角度θを規定する仮想直線Ｕと、この仮想直線Ｕに垂直な仮想直線Ｔが図示される。なお図４Ｂ及び図４Ｃには、説明の便宜上、直接光Ｌｄの光線に対して垂直な仮想直線Ｕｈを図示している。
【0036】
図４Ａの状態では、傾斜角度θが第１基準角度θｃｒｈと一致しており、太陽高度ｈのときの直接光Ｌｄを、スラット１３（及び太陽電池セル１７）が垂直に受光している。図４Ａよりも太陽高度ｈが増加すると、図４Ｂのように、直接光Ｌｄが水平（θ＝０度）に対してより急角度で入射する。これに応じて、図４Ａよりも図４Ｂのほうが、第１基準角度θｃｒｈが小さくなる。逆に、図４Ａよりも太陽高度ｈが減少すると、図４Ｃように直接光Ｌｄがより緩やかな角度で入射する。これに応じて、図４Ａよりも図４Ｃのほうが、第１基準角度θｃｒｈが大きくなる。
【0037】
ステップＳ３ａの判定値Δθｈは、図４Ｂや図４Ｃで例示した「θとθｃｒｈとの乖離」をどの程度許容するかを規定することができる。もし仮に判定値Δθｈが１度であれば、太陽高度ｈが図４Ａの状態から１度増加（又は減少）するのに応じて、傾斜角度θを最新の第１基準角度θｃｒｈに一致させる制御が行われる。判定値Δθｈが小さければ小さいほど、傾斜角度θをリアルタイムに第１基準角度θｃｒｈに一致させることができ、直接光Ｌｄを垂直に受光し続けることができる利点がある。その一方で、判定値Δθｈをある程度大きくすれば、スラット１３を回動する頻度を少なくでき、モータ駆動消費電力などを節減できる利点がある。
【0038】
判定値Δθｈは、例えば、例えば０．５度～４０度でもよく、例えば１度～３０度でもよく、例えば５度～２０度でもよい。Δθｈは、具体的には、例えば、０．５、１．０、１．５、２．０、２．５、３．０、３．５、４．０、４．５、５、６、７、８、９、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０度であり、ここに例示した何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0039】
太陽位置は場所（緯度、経度）、季節及び時刻によって異なり、これに応じて太陽高度ｈも異なる。正中高度（北半球では南中高度）も緯度及び季節等に応じて異なり、例えば最低高度（冬至）～最高高度（夏至）の範囲は、北海道（北緯：約４３度）では約２３．５度～約７０度であり、東京（北緯：約３５度）では約３１度～約７８度であり、沖縄（北緯：約２６度）では約４０度～約８７度であり、日本国内でも大きく異なる。Δθｈは、一例として、電動ブラインドシステム７の設置場所における最低正中高度又は最高正中高度の例えば１／２、１／３、１／４、１／５、１／１０、１／２０、１／３０、１／４０、１／５０、１／６０、１／７０、又は１／８０でもよく、ここに例示した何れか２つの間の範囲内であってもよい。緯度、季節、及び／又は月日に応じてメインコントローラ８がΔθｈを異なる値に設定してもよい。
【0040】
以上説明したように、実施の形態の第１モードによれば、太陽位置データ６ａに基づいて複数のスラット１３の傾斜角度θを制御することで、太陽電池セル１７の発電量を調節することができる。太陽位置データ６ａを利用することで、発電のために好適な第１基準角度θｃｒｈを精度良く算出することができ、これに基づいて良好な発電を実施できる利点がある。
【0041】
また、実施の形態の第１モードによれば、太陽位置データ６ａの太陽高度ｈに基づいて制御目標となる傾斜角度θを設定できる。例えば発電量フィードバック制御（太陽電池セル１７の発電量を最大発電量等に一致させるように出力電力測定値等を傾斜角度にフィードバックする制御）と比較すると、実施の形態の第１モードは出力電力測定値を計算に用いていない特徴がある。この特徴により、外乱的な発電量低下（例えば天候変化や部分的な影の発生等に起因）があっても影響を受けなくて済む利点がある。
【0042】
なお、図３のステップＳ３ａは単に「｜θ－（９０－ｈ）｜＞Δθｈ？」と規定してもよい。また、逐一計算処理を行うのではなく、上記実施の形態又は変形例の計算方法に基づく好ましい傾斜角度θのパラメータ群を予めテーブルやマップに規定して、それらをメインコントローラ８等に記憶格納しておき、随時（例えば現在時刻等に応じて）読み取って利用してもよい。
【0043】
３．変形例等
上記実施の形態は、様々に変形可能である。幾つかの変形例を以下に例示する。
上記実施の形態は、様々に変形可能である。幾つかの変形例を以下に例示する。
【0044】
（縦型電動ブラインドシステム）
図５Ａは、横型の電動ブラインド装置１０～１０ｂを縦型の電動ブラインド装置３０、３０ａ、３０ｂに置換した電動ブラインドシステム７を構成する変形例である。図５Ａでは、天候判断装置１は図示を省略している。各々の電動ブラインド装置３０～３０ｂは、複数のスラット３３を備えるとともに、電動ブラインド装置１０～１０ｂと同様にブラインドコントローラ１１と内部バッテリ１４を備える。
図５Ａは、横型の電動ブラインド装置１０～１０ｂを縦型の電動ブラインド装置３０、３０ａ、３０ｂに置換した電動ブラインドシステム７を構成する変形例である。図５Ａでは、天候判断装置１は図示を省略している。各々の電動ブラインド装置３０～３０ｂは、複数のスラット３３を備えるとともに、電動ブラインド装置１０～１０ｂと同様にブラインドコントローラ１１と内部バッテリ１４を備える。
【0045】
図５Ｂは、図５Ａの縦型の電動ブラインド装置３０から１枚のスラット３３を抜き出した図である。実施の形態では真南方向を太陽方位角α＝０とし、真東と真西とを結ぶ仮想直線を傾斜角度の基準（θ＝０）としている。各スラット３３は、鉛直方向を規定するＺ軸と平行であって且つ回動中心Ｑを通る軸のまわりに回動可能に構成される。電動ブラインド装置３０は、ブラインドコントローラ１１の指示に応じて電動モータが駆動することで、各スラット３３の傾斜角度を任意に制御可能である。
【0046】
本変形例の第１モードは、第１基準角度θｃｒｈではなく、第２基準角度θｃｒαに基づいて複数のスラット１３の傾斜角度を制御する。
【0047】
図６を用いて、本変形例の第１モードを説明する。ステップＳ１は、図３と同様であるが、太陽位置データ６ａに含まれる太陽方位角αが使用される。続くステップＳ１２に示すように、太陽方位角αから第２基準角度θｃｒαを算出する。第２基準角度θｃｒαは、太陽位置データ６ａの太陽方位角αにより規定される。太陽方位角αの直接光Ｌｄを、太陽電池セル１７になるべく垂直に近い角度で入射させるためである。第２基準角度θｃｒαは太陽方位角αに対応する値であり、具体的には「θｃｒα＝α」で規定されてもよい。ステップＳ１２の枠内には、太陽方位角αと第２基準角度θｃｒαとの関係を規定したグラフの例が示されている。例えば春分及び秋分（図６における太陽位置データ６ａの太陽軌跡Ｂ）に、±９０度の範囲で太陽方位角αが動くと、これに合わせて第２基準角度θｃｒαも±９０度の範囲で変化する。
【0048】
本変形例の第１モードは、図６のステップＳ１３に示すように、第２基準角度θｃｒαに基づいて複数のスラット１３の傾斜角度を制御する。より具体的には、本変形例の第１モードは、複数のスラット１３の傾斜角度を第２基準角度θｃｒα±Δθαに収まるように調節する。この傾斜角度調節は、ステップＳ１３の枠内に例示したフローチャートを用いて実施されてもよい。すなわち、ステップＳ１３ａで、差の絶対値｜θ－θｃｒα｜が予め定めた判定値Δθαを超えたか否かが判定され、超えていればステップＳ１３ｂにおいて傾斜角度θが第２基準角度θｃｒαに設定され、ブラインドコントローラ１１がスラット１３の傾斜角度を調節する。
【0049】
判定値Δθαは、例えば０．５度～４０度でもよく、例えば１度～３０度でもよく、例えば５度～２０度でもよい。Δθαは、具体的には、例えば、０．５、１．０、１．５、２．０、２．５、３．０、３．５、４．０、４．５、５、６、７、８、９、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０度であり、ここに例示した何れか２つの間の範囲内であってもよい。
【0050】
太陽方位角αの範囲も場所及び季節等に応じて異なり、例えば最小方位角範囲（冬至）～最大方位角範囲（夏至）は、例えば東京では±約６０度～±約１２０度である。Δθαは、一例として、電動ブラインドシステム７の設置場所における最小方位角範囲又は最大方位角範囲の例えば１／３、１／４、１／５、１／１０、１／２０、１／３０、１／４０、１／５０、１／６０、１／７０、１／８０、１／９０、１／１００でもよく、ここに例示した何れか２つの間の範囲内であってもよい。緯度、季節、及び／又は月日に応じてメインコントローラ８がΔθαを異なる値に設定してもよい。
【0051】
なお、図６のステップＳ１３ａは単に「｜θ－α｜＞Δθα？」と規定してもよく、この場合はステップＳ１２を省略してもよい。また、逐一計算処理を行うのではなくテーブル又はマップを利用してもよいことは図３と同様である。
【0052】
（第２モード：ブラインド機能優先モード）
第２モードが設けられてもよい。第２モードは、第１モードに代えてブラインド機能を優先するように複数のスラット１３の傾斜角度を制御してもよい。ブラインド機能は、例えば採光機能及び／又は遮蔽機能である。すなわち、発電機能を優先する場合には、太陽電池セル１７になるべく垂直に近い角度で直接光Ｌｄを受光させたいので、傾斜角度を第１又は第２基準角度とあまり大きく乖離させたくない。しかし発電機能よりもブラインド機能（採光機能及び／又は遮蔽機能）を優先する場合には、第１又は第２基準角度との一致は無視して、ブラインド機能の観点から決まる任意の傾斜角度に設定される。
第２モードが設けられてもよい。第２モードは、第１モードに代えてブラインド機能を優先するように複数のスラット１３の傾斜角度を制御してもよい。ブラインド機能は、例えば採光機能及び／又は遮蔽機能である。すなわち、発電機能を優先する場合には、太陽電池セル１７になるべく垂直に近い角度で直接光Ｌｄを受光させたいので、傾斜角度を第１又は第２基準角度とあまり大きく乖離させたくない。しかし発電機能よりもブラインド機能（採光機能及び／又は遮蔽機能）を優先する場合には、第１又は第２基準角度との一致は無視して、ブラインド機能の観点から決まる任意の傾斜角度に設定される。
【0053】
一例として、第２モードは、第１モードの傾斜角度範囲を越えて複数のスラット１３、３３を回動可能であってもよい。例えば、第１モードにおけるΔθｈ及び／又はΔθαは、ある程度小さな値（例えば１度以下、又は５度以下、又は１０度以下など）に設定され得る。この場合は、設定可能な傾斜角度が、ある程度小さな一定角度範囲内に制限される。そうすると、採光機能及び／又は遮蔽機能と相反することがある。そこで、第２モードでは、第１モードで規定される一定角度範囲を無視して、複数のスラット１３、３３をそれよりも大きく回動可能としてもよい。
【0054】
一例として、第２モードは、採光機能を優先するように、直射光を遮りながら室外光を効率よく採り入れるためのスラット傾斜角度を設定してもよい。例えば第２モードは、複数のスラット１３の傾斜角度を例えば水平（θ＝０度）又は水平付近に回動させることを許容してもよく、複数のスラット３３を例えば真南と平行な角度（θ＝＋９０度又は－９０度）又は当該角度の付近に回動させることを許容してもよい。或いは、遮蔽機能を優先するために、第２モードは、スラット１３、３３を全閉（正全閉又は逆全閉）として、室外からの視線を遮ることを優先してもよい。更に他の例として、第２モードは、天候判断装置１の天候予測に応じた予め定めた傾斜角度に制御して、所望の採光機能を実現してもよい。
【0055】
メインコントローラ８は、所定条件の成立に応じて、第１モードと第２モードとの間の切替を行ってもよい。所定条件は、天候、太陽電池セル１７の発電量、ユーザからの指定、及びスケジュール機能のうち少なくとも１つについて定めた条件でもよい。一例として、天候悪化（雨天、曇天等）が生じた場合は日射量が減り、発電量が期待できないので、第２モードへ切り替えてもよい。天候悪化の検知方法は任意であり、例えば、天候判断装置１の天候判断処理に基づいて検知してもよく、日射量センサ等からの情報を受信してもよく、インターネット上の天候実況サービス等からの情報を受信してもよい。天候等に基づくモード切替を行うための閾値は、全天の雲の量（曇りや薄曇り）、日射量、又は発電量等の観点で任意に定めてもよい。他の例として、太陽電池セル１７の発電量が長時間に渡って一定値を下回った場合に、第２モードへ切り替えてもよい。他の例として、ユーザ端末を介してユーザからの指定があった場合には、第２モードへ切り替えて、ユーザ指定の傾斜角度、全閉（正全閉又は逆全閉）、又は水平等の任意の角度に調節してもよい。スケジュール機能によって、一定の時間帯に限り第１モードが作動するようにしてもよい。各条件が解除された場合（つまり天候回復、日射量回復、発電量回復、ユーザ指定解除、スケジュール機能解除など）には、第２モードから第１モードに復帰してもよい。
【0056】
（最大発電量付近への調節）
第１モードは、図３又は図６に例示したものに限定されない。本変形例で述べるように、第１モードは、太陽位置データ６ａに基づいて複数のスラット１３の傾斜角度θを設定することで、太陽電池セル１７の発電量を最大発電量付近に調節してもよい。
第１モードは、図３又は図６に例示したものに限定されない。本変形例で述べるように、第１モードは、太陽位置データ６ａに基づいて複数のスラット１３の傾斜角度θを設定することで、太陽電池セル１７の発電量を最大発電量付近に調節してもよい。
【0057】
本変形例は、具体的な例として、傾斜角度と発電量との関係に基づいて予め所定角度範囲を設定しておき、この所定角度範囲に傾斜角度を制御することで、発電量を最大発電量付近に調節する。図９Ａ又は図９Ｂは、傾斜角度と発電量との関係を規定したテーブルの一例である。図９Ａは、第１基準角度θｃｒｈからの傾斜角度ズレと発電量との関係を例示する。図９Ｂは、第２基準角度θｃｒαからの傾斜角度ズレと発電量との関係を例示する。なおテーブル内の数値は例示である。
【0058】
ここで「最大発電量付近」とは、より具体的には、最大発電量の付近に規定した所定範囲であり、最大発電量１００％とした場合に、例えば８５％～１００％の範囲でもよく、例えば９５％～１００％の範囲でもよく、例えば９７．５％～１００％の範囲でもよく、例えば９９％～１００％の範囲でもよい。具体的には、例えば、８５％、８６％、８７％、８８％、８９％，９０％、９１％、９２％、９３％、９４％、９５％、９５．５％、９６％、９６．５％，９７％、９７．５％，９８％、９８．５％、９９％、９９．３％、９９．５％、９９．６％、９９．７％、９９．８％、９９．９％、１００％の数値群のうち何れか２つの間の範囲内であってもよく、又数値範囲の上限値は１００％未満でもよい。
【0059】
図９Ａは、傾斜角度θと第１基準角度がθｃｒｈとのズレが０度である場合に最大発電量（１００％と記載）が得られるものとしている。図９Ａは、仰角方向のズレがプラス方向又はマイナス方向に増えるのに応じて発電量が何％低下するかを規定している。図９Ｂは、傾斜角度θと太陽方位角αとのズレが０度である場合に最大発電量（１００％と記載）が得られるものとしている。図９Ｂは、方位角方向のズレがプラス方向又はマイナス方向に増えるのに応じて発電量が何％低下するかを規定している。なお、仰角及び方位角の数値刻み幅は一例であり、例えばより細かくして（例えば１度刻み等で）、より精密に規定してもよい。
【0060】
横型の電動ブラインド装置１０～１０ｂ（図１Ａ参照）各々で、例えば最大発電量付近を「９６．５％～１００％」と設定する場合、図９Ａに記載したように第１基準角度θｃｒｈ±２０度の範囲内に傾斜角度を制御すればよい。また、縦型の電動ブラインド装置３０～３０ｂ（図５Ａ参照）各々で、例えば最大発電量付近を「９７％～１００％」と設定する場合、図９Ｂに記載したように太陽方位角α±２０度の範囲内に傾斜角度を制御すればよい。このように本変形例の第１モードによれば、太陽位置データ６ａに基づいて傾斜角度を設定することで、最大発電量付近の所望の範囲に発電量を調節することができる。
【0061】
（異方位の複数のブラインド装置を含むシステム）
図１Ａの複数の電動ブラインド装置１０～１０ｂは、設置方位が同一でもよいが、設置方位が互いに異なっていてもよい。図５Ａの複数の電動ブラインド装置３０～３０ｂも同様である。第１モードにおいて、これらの電動ブラインド装置１０～１０ｂ各々のスラット１３の傾斜角度や、電動ブラインド装置３０～３０ｂ各々のスラット３３の傾斜角度を、設置方位の違いに応じて調節してもよい。
図１Ａの複数の電動ブラインド装置１０～１０ｂは、設置方位が同一でもよいが、設置方位が互いに異なっていてもよい。図５Ａの複数の電動ブラインド装置３０～３０ｂも同様である。第１モードにおいて、これらの電動ブラインド装置１０～１０ｂ各々のスラット１３の傾斜角度や、電動ブラインド装置３０～３０ｂ各々のスラット３３の傾斜角度を、設置方位の違いに応じて調節してもよい。
【0062】
ここでは、区別のため、便宜上、電動ブラインド装置１０ａ、３０ａ各々を「第１の電動ブラインド装置」と称し、電動ブラインド装置１０ｂ、３０ｂ各々を「第２の電動ブラインド装置」と称する。一例として、図１Ａにおいて第１の電動ブラインド装置１０ａが真南に向けて配置されてもよく、第２の電動ブラインド装置１０ｂが例えば東側（或いは南東～真東等）又は西側（例えば南西～真西等）に向けて配置されてもよい。電動ブラインド装置１０は第１の電動ブラインド装置１０ａと同じ方位で設置してもよい。この場合、電動ブラインド装置１０～１０ｂ各々は互いに日射の当たり具合が異なる。
【0063】
第１の電動ブラインド装置１０ａと第２の電動ブラインド装置１０ｂとで、互いに異なる傾斜角度にスラット１３の傾斜角度が調節されてもよい。一例として、時間帯等に応じて、第１の電動ブラインド装置１０ａと第２の電動ブラインド装置１０ｂとが、互いに異なるモード（第１又は第２モード）に設定可能とされてもよい。これは、図５Ａの電動ブラインド装置３０ａ、３０ｂについても同様に採用可能である。
【0064】
なお、実施の形態のシステム構成（図１Ａ参照）によれば、電動ブラインドシステム７は電動ブラインド装置１０と外部装置（メインコントローラ８）とを備えるが、これに限定されない。メインコントローラ８以外の任意の外部装置が採用され得る。外部装置は、電動ブラインド装置１０と通信可能に構成され、太陽位置データ６ａに基づいて生成した傾斜角度の設定信号を電動ブラインド装置１０に送信するものであればよい。例えば、この外部装置は、スマートフォンやタブレットＰＣ等の携帯端末でもよく、パーソナルコンピュータでもよい。
【0065】
なお、電動ブラインド装置１０は、任意の携帯端末（例えばスマートフォンやタブレット等）と有線又は無線で接続されてもよく、これによりユーザが携帯端末で発電量等をモニタ可能としてもよい。
【0066】
なお、太陽位置データ６ａの取得方法は、天候判断装置１からの取得に限られず、任意の方法が採用され得る。すなわち、実施の形態では、天候判断装置１が天空画像撮像システムを構成しており、天候判断装置１において撮像した天空画像から太陽位置データ６ａが生成され、この太陽位置データ６ａから太陽位置（具体的には太陽高度ｈや太陽方位角α）を取得するように構成されている。しかしながら、緯度、経度及び設置方位等が決まれば、太陽位置データはある程度の精度の理論値（計算式に基づく値やシミュレーション値）を得ることもできるので、そのような理論値を使用してもよい。或いは、天候判断装置１を設置する区域に対応する太陽位置測定データが提供されていれば、これを利用してもよい。インターネット上にある太陽位置データ計算ウェブサイト、太陽位置データベースサービス等から、緯度、経度、季節（日時）等の各種条件に応じた太陽位置データを取得してもよい。天候判断装置１の設置当初で撮像データの蓄積が不十分である期間等に代替的に使用してもよく、あるいは天候判断装置１を省略してもよい。
【0067】
なお、電動ブラインドシステム７は、室内に設置してもよく、室外に設置してもよい。本開示に係る各種制御動作は、太陽電池付スラットの制御方法として提供されてもよい。
【0068】
以上、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0069】
１ ：天候判断装置
２ ：魚眼レンズ
２ａ ：減光フィルター
３ ：シャッターユニット
４ ：イメージセンサ
５ ：ＣＰＵ
６ ：メモリ
６ａ ：太陽位置データ
６ｂ ：太陽高度方位角データ
７ ：電動ブラインドシステム
８ ：メインコントローラ
９ ：通信線
１０ ：電動ブラインド装置
１０ａ ：電動ブラインド装置（第１の電動ブラインド装置）
１０ｂ ：電動ブラインド装置（第２の電動ブラインド装置）
１１ ：ブラインドコントローラ
１３ ：スラット
１４ ：内部バッテリ
１７ ：太陽電池セル
２０ ：外部バッテリ
２３ ：電動モータ
２４ ：エンコーダ
３０ ：電動ブラインド装置
３０ａ ：電動ブラインド装置（第１の電動ブラインド装置）
３０ｂ ：電動ブラインド装置（第２の電動ブラインド装置）
３３ ：スラット
９１ ：ＣＰＵ
９２ ：記憶部
９３ ：太陽電池接続回路
９３ａ ：出力検出回路
９４ ：モータ駆動回路
９６ ：エンコーダ接続回路
ｈ ：太陽高度
Δθｈ ：判定値
Δθα ：判定値
α ：太陽方位角
θ ：傾斜角度
θｃｒｈ ：第１基準角度
θｃｒα ：第２基準角度
２ ：魚眼レンズ
２ａ ：減光フィルター
３ ：シャッターユニット
４ ：イメージセンサ
５ ：ＣＰＵ
６ ：メモリ
６ａ ：太陽位置データ
６ｂ ：太陽高度方位角データ
７ ：電動ブラインドシステム
８ ：メインコントローラ
９ ：通信線
１０ ：電動ブラインド装置
１０ａ ：電動ブラインド装置（第１の電動ブラインド装置）
１０ｂ ：電動ブラインド装置（第２の電動ブラインド装置）
１１ ：ブラインドコントローラ
１３ ：スラット
１４ ：内部バッテリ
１７ ：太陽電池セル
２０ ：外部バッテリ
２３ ：電動モータ
２４ ：エンコーダ
３０ ：電動ブラインド装置
３０ａ ：電動ブラインド装置（第１の電動ブラインド装置）
３０ｂ ：電動ブラインド装置（第２の電動ブラインド装置）
３３ ：スラット
９１ ：ＣＰＵ
９２ ：記憶部
９３ ：太陽電池接続回路
９３ａ ：出力検出回路
９４ ：モータ駆動回路
９６ ：エンコーダ接続回路
ｈ ：太陽高度
Δθｈ ：判定値
Δθα ：判定値
α ：太陽方位角
θ ：傾斜角度
θｃｒｈ ：第１基準角度
θｃｒα ：第２基準角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
