知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095300
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】モータ、およびポンプ
(51)【国際特許分類】
H02K 5/22 20060101AFI20240703BHJP
H02K 11/33 20160101ALI20240703BHJP
F04C 15/00 20060101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
H02K5/22
H02K11/33
F04C15/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212474
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】片岡 慈裕
【テーマコード（参考）】
3H044
5H605
5H611
【Ｆターム（参考）】
3H044BB03
3H044DD18
3H044DD24
5H605BB05
5H605BB17
5H605CC01
5H605CC06
5H605EC08
5H605EC20
5H611BB01
5H611BB06
5H611TT01
5H611UA04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】製造工数が増大することを抑制できるモータおよびポンプを提供する。
【解決手段】モータ２は、ロータ２０と、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータ３０とを有するモータ部３と、回路基板７０と、ステータと回路基板との間に配置される接続端子５０と、第１開口部１１ｂを有しモータ部を収容する第１ハウジング１１と、第２ハウジング１２と、を備える。ステータは、第１ハウジングに固定される環状のステータコア３１と、コイル部３３と、絶縁部材３２と、を有する。接続端子は、コイル部と回路基板とを電気的に接続する。第２ハウジングは、軸方向に延びる筒状であり、且つ、回路基板を収容する基板収容部１４と、回路基板を保持する基板保持部１４ａと、接続端子を保持する端子保持部１５とを有する。端子保持部は、基板収容部の内側面と繋がる。
【選択図】図２
【解決手段】モータ２は、ロータ２０と、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータ３０とを有するモータ部３と、回路基板７０と、ステータと回路基板との間に配置される接続端子５０と、第１開口部１１ｂを有しモータ部を収容する第１ハウジング１１と、第２ハウジング１２と、を備える。ステータは、第１ハウジングに固定される環状のステータコア３１と、コイル部３３と、絶縁部材３２と、を有する。接続端子は、コイル部と回路基板とを電気的に接続する。第２ハウジングは、軸方向に延びる筒状であり、且つ、回路基板を収容する基板収容部１４と、回路基板を保持する基板保持部１４ａと、接続端子を保持する端子保持部１５とを有する。端子保持部は、基板収容部の内側面と繋がる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を有するモータ部と、
前記モータ部の軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記ステータと前記回路基板との間に配置される接続端子と、
軸方向一方側に開口する第１開口部を有し、前記モータ部を収容する第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの軸方向一方側に配置される第２ハウジングと、
を備え、
前記ステータは、前記第１ハウジングに固定される環状のステータコアと、前記ステータコアに装着される複数のコイル本体部を有するコイル部と、前記ステータコアと前記コイル部との間に配置される絶縁部材と、を有し、
前記接続端子は、前記コイル部と前記回路基板とを電気的に接続し、
前記第２ハウジングは、
軸方向に延びる筒状であり、且つ、前記回路基板を収容する基板収容部と、
前記回路基板を保持する基板保持部と、
前記接続端子を保持する端子保持部と、
を有し、
前記基板収容部の外周面は、前記第２ハウジングの外周面の一部を構成し、
前記端子保持部は、前記基板収容部の内側面と繋がる、モータ。
前記モータ部の軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記ステータと前記回路基板との間に配置される接続端子と、
軸方向一方側に開口する第１開口部を有し、前記モータ部を収容する第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの軸方向一方側に配置される第２ハウジングと、
を備え、
前記ステータは、前記第１ハウジングに固定される環状のステータコアと、前記ステータコアに装着される複数のコイル本体部を有するコイル部と、前記ステータコアと前記コイル部との間に配置される絶縁部材と、を有し、
前記接続端子は、前記コイル部と前記回路基板とを電気的に接続し、
前記第２ハウジングは、
軸方向に延びる筒状であり、且つ、前記回路基板を収容する基板収容部と、
前記回路基板を保持する基板保持部と、
前記接続端子を保持する端子保持部と、
を有し、
前記基板収容部の外周面は、前記第２ハウジングの外周面の一部を構成し、
前記端子保持部は、前記基板収容部の内側面と繋がる、モータ。
【請求項2】
前記コイル部は、前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記接続端子と接続されるコイル引出線を有し、
前記端子保持部は、前記ステータコアよりも軸方向一方側に配置される、請求項１に記載のモータ。
前記端子保持部は、前記ステータコアよりも軸方向一方側に配置される、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記端子保持部は、前記基板収容部の内側面から径方向内側に突出する本体部を有し、
前記本体部は、前記本体部を軸方向に貫通する保持孔と、前記本体部のうち前記保持孔よりも径方向内側において下側から上側に窪む第１凹部と、を有し、
前記接続端子は、軸方向に延びる端子本体部を有し、
前記端子本体部には、径方向内側に突出する本体凸部が設けられ、
前記端子本体部の軸方向他方側の部分は、前記保持孔の内部に配置され、前記本体凸部は、前記第１凹部に配置される、請求項２に記載のモータ。
前記本体部は、前記本体部を軸方向に貫通する保持孔と、前記本体部のうち前記保持孔よりも径方向内側において下側から上側に窪む第１凹部と、を有し、
前記接続端子は、軸方向に延びる端子本体部を有し、
前記端子本体部には、径方向内側に突出する本体凸部が設けられ、
前記端子本体部の軸方向他方側の部分は、前記保持孔の内部に配置され、前記本体凸部は、前記第１凹部に配置される、請求項２に記載のモータ。
【請求項4】
前記コイル部は、前記絶縁部材の径方向外側を周方向に沿って延び、前記コイル本体部と前記コイル引出線とを接続する渡り線部を有し、
軸方向に見て、前記保持孔は、前記渡り線部と重なる、請求項３に記載のモータ。
軸方向に見て、前記保持孔は、前記渡り線部と重なる、請求項３に記載のモータ。
【請求項5】
前記端子保持部は、前記本体部から径方向内側に突出する突出部を有し、
前記突出部の軸方向他方側を向く面には、軸方向一方側に窪み周方向の両側に開口する第２凹部が設けられ、
前記コイル引出線は、前記第２凹部の内側を周方向に通され、前記第２凹部の周方向の端部において、軸方向一方側に屈曲する、請求項３に記載のモータ。
前記突出部の軸方向他方側を向く面には、軸方向一方側に窪み周方向の両側に開口する第２凹部が設けられ、
前記コイル引出線は、前記第２凹部の内側を周方向に通され、前記第２凹部の周方向の端部において、軸方向一方側に屈曲する、請求項３に記載のモータ。
【請求項6】
前記突出部の周方向を向く面のうち前記コイル引出線と周方向に対向する面には、規制部が設けられ、
前記コイル引出線は、前記規制部の径方向内側を向く面に沿って軸方向一方側に延びる、請求項５に記載のモータ。
前記コイル引出線は、前記規制部の径方向内側を向く面に沿って軸方向一方側に延びる、請求項５に記載のモータ。
【請求項7】
前記本体部は、前記本体部の軸方向一方側を向く面のうち軸方向に見て前記第１凹部と重なる部分から軸方向他方側に窪む第３凹部を有し、
前記保持孔の内側面は、前記第３凹部の径方向外側の縁部から軸方向他方側に向かうにしたがって径方向外側に位置する傾斜面を有する、請求項３に記載のモータ。
前記保持孔の内側面は、前記第３凹部の径方向外側の縁部から軸方向他方側に向かうにしたがって径方向外側に位置する傾斜面を有する、請求項３に記載のモータ。
【請求項8】
前記接続端子は、前記端子本体部と繋がる第１接続部を有し、
前記第１接続部には、前記第１接続部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪み、かつ、軸方向と直交する方向に開口する圧接部が設けられ、
前記コイル引出線は、前記圧接部の内側を通され、且つ、前記圧接部に圧入される、請求項３から７のいずれか一項に記載のモータ。
前記第１接続部には、前記第１接続部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪み、かつ、軸方向と直交する方向に開口する圧接部が設けられ、
前記コイル引出線は、前記圧接部の内側を通され、且つ、前記圧接部に圧入される、請求項３から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項9】
前記接続端子は、前記端子本体部から軸方向一方側に突出する第２接続部を有し、
前記第２接続部は、前記回路基板に接続される、請求項３から７のいずれか一項に記載のモータ。
前記第２接続部は、前記回路基板に接続される、請求項３から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項10】
前記接続端子は、前記端子本体部と繋がる第１接続部と、前記第１接続部から軸方向一方側に突出する第２接続部と、を有し、
前記第１接続部には、前記第１接続部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪み、かつ、軸方向と直交する方向に開口する圧接部が設けられ、
前記コイル引出線は、前記圧接部の内側を通され、且つ、前記圧接部に圧入され、
前記第２接続部は、前記回路基板に接続される、請求項３から７のいずれか一項に記載のモータ。
前記第１接続部には、前記第１接続部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪み、かつ、軸方向と直交する方向に開口する圧接部が設けられ、
前記コイル引出線は、前記圧接部の内側を通され、且つ、前記圧接部に圧入され、
前記第２接続部は、前記回路基板に接続される、請求項３から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項11】
前記接続端子は、互いに軸方向と直交する方向に対向して配置される一対の前記第１接続部を有し、
前記コイル引出線は、一対の前記第１接続部それぞれの前記圧接部の内側を通され、且つ、一対の前記第１接続部それぞれの前記圧接部に圧入される、請求項８に記載のモータ。
前記コイル引出線は、一対の前記第１接続部それぞれの前記圧接部の内側を通され、且つ、一対の前記第１接続部それぞれの前記圧接部に圧入される、請求項８に記載のモータ。
【請求項12】
前記基板収容部は、軸方向他方側に開口する第２開口部を有し、
前記第１ハウジングの内部と、前記第２ハウジングの内部とは、前記第１開口部および前記第２開口部を介して互いに繋がる、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
前記第１ハウジングの内部と、前記第２ハウジングの内部とは、前記第１開口部および前記第２開口部を介して互いに繋がる、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項13】
被取付体に固定されるモータであって、
前記第２ハウジングは、前記基板収容部から径方向外側に突出するフランジ部を有し、
前記フランジ部は、前記被取付体に固定される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
前記第２ハウジングは、前記基板収容部から径方向外側に突出するフランジ部を有し、
前記フランジ部は、前記被取付体に固定される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項14】
請求項１から７のいずれか一項に記載のモータと、前記ロータに接続されるポンプ機構部と、を備える、ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータ、およびポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
ステータが有するステータ巻線と、ステータ巻線に電力を供給する回路基板とをガイドプレートを介して電気的に接続する構成のモータが知られている。例えば、特許文献１には、モータハウジングに固定されたステータに保持されるガイドプレートによって、ステータ巻線と回路基板とを電気的に接続する構成のモータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－７７１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のようなモータにおいては、モータハウジングに対する周方向の位置がずれた状態でステータがモータハウジングに固定されると、回路基板に対するガイドプレートの周方向の位置がずれる。この場合、回路基板に対してガイドプレートの周方向の位置を合わせることができないため、ガイドプレートと回路基板とを接続することが困難となる虞があった。このため、モータハウジングにステータを取り付ける際に、モータハウジングに対するステータの周方向の位置精度を高める必要があるため、モータの製造工数が増大していた。
【0005】
本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、製造工数が増大することを抑制できるモータおよびポンプを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のモータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を有するモータ部と、前記モータ部の軸方向一方側に配置される回路基板と、軸方向において、前記ステータと前記回路基板との間に配置される接続端子と、軸方向一方側に開口する第１開口部を有し、前記モータ部を収容する第１ハウジングと、前記第１ハウジングの軸方向一方側に配置される第２ハウジングと、を備える。前記ステータは、前記第１ハウジングに固定される環状のステータコアと、前記ステータコアに装着される複数のコイル本体部を有するコイル部と、前記ステータコアと前記コイル部との間に配置される絶縁部材と、を有する。前記接続端子は、前記コイル部と前記回路基板とを電気的に接続する。前記第２ハウジングは、軸方向に延びる筒状であり、且つ、前記回路基板を収容する基板収容部と、前記回路基板を保持する基板保持部と、前記接続端子を保持する端子保持部と、を有する。前記基板収容部の外周面は、前記第２ハウジングの外周面の一部を構成する。前記端子保持部は、前記基板収容部の内側面と繋がる。
【0007】
本発明のポンプの一つの態様は、上記のモータと、上記のロータに接続されるポンプ機構部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一つの態様によれば、モータおよびポンプにおいて、接続端子を介してコイル線と回路基板とを接続する作業の簡易化を図ることによって、組立工数が増大することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下の説明において図には、適宜、Ｚ軸を示す。Ｚ軸は、以下に説明する実施形態の中心軸線Ｊが延びる方向を示している。各図に示す中心軸線Ｊは、仮想軸線である。以下の説明では、中心軸線Ｊが延びる方向、つまりＺ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」または「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」または「軸方向他方側」と呼ぶ。なお、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0011】
周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、軸方向一方側から見て中心軸線Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、軸方向一方側から見て中心軸線Ｊ回りに反時計回りに進む側である。
【0012】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態のポンプ１は、車両に搭載される機器に取り付けられる電動ポンプである。ポンプ１が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。図２に示すように、ポンプ１が取り付けられる機器を被取付体５と呼ぶ。ポンプ１は、例えば、車両に搭載される機器にオイルを供給する電動オイルポンプである。
図１に示す本実施形態のポンプ１は、車両に搭載される機器に取り付けられる電動ポンプである。ポンプ１が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。図２に示すように、ポンプ１が取り付けられる機器を被取付体５と呼ぶ。ポンプ１は、例えば、車両に搭載される機器にオイルを供給する電動オイルポンプである。
【0013】
ポンプ１は、モータ２と、ポンプ機構部４０と、を備える。モータ２は、ハウジング１０と、モータ部３と、回路基板７０と、接続端子５０と、封止部材６３と、を備える。
【0014】
ハウジング１０は、モータ部３、回路基板７０、封止部材６３、およびポンプ機構部４０を内部に収容する。ハウジング１０は、第１ハウジング１１と、第２ハウジング１２と、ポンプカバー部材１９と、を有する。第１ハウジング１１、第２ハウジング１２、およびポンプカバー部材１９は、互いに別部材である。第２ハウジング１２は、第１ハウジング１１の上側、すなわち軸方向一方側に配置される。ポンプカバー部材１９は、第１ハウジング１１の下側に固定される。
【0015】
第１ハウジング１１は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる略円筒状である。第１ハウジング１１は、周壁部１１ａと、底部１１ｄと、ポンプ機構収容部１１ｇと、を有する。
【0016】
周壁部１１ａは、モータ部３、および封止部材６３を内部に収容する。周壁部１１ａは、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。周壁部１１ａの上側の端部は、第１ハウジング１１の上側の端部である。周壁部１１ａは、上側、すなわち軸方向一方側に開口する第１開口部１１ｂと、凹部１１ｃと、を有する。凹部１１ｃは、周壁部１１ａの外周面から径方向内側に窪む溝である。凹部１１ｃは、周壁部１１ａの上側の部分に設けられる。本実施形態において、凹部１１ｃは、周壁部１１ａの外周面に沿って一周に亘って設けられる。
【0017】
底部１１ｄは、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。底部１１ｄの上側を向く面の径方向外縁は、周壁部１１ａの下端と軸方向に繋がる。底部１１ｄには、封止部材保持部１１ｅおよび貫通孔１１ｆが設けられる。封止部材保持部１１ｅは、底部１１ｄの上側を向く面から上側に突出する。封止部材保持部１１ｅは、中心軸線Ｊを中心とする円筒状である。封止部材保持部１１ｅの内周面には、封止部材６３が保持される。貫通孔１１ｆは、底部１１ｄを軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、貫通孔１１ｆは、中心軸線Ｊを中心とする円形状である。
【0018】
ポンプ機構収容部１１ｇは、ポンプ機構部４０を内部に収容する。ポンプ機構収容部１１ｇは、中心軸線Ｊを中心とし、下側に開口する円筒状である。ポンプ機構収容部１１ｇの上端は、底部１１ｄの下端と軸方向に繋がる。
【0019】
ポンプカバー部材１９は、中心軸線Ｊを中心とする略円板状である。ポンプカバー部材１９は、ポンプ機構部４０の下側に配置される。ポンプカバー部材１９は、ポンプ機構収容部１１ｇの内周面のうち下側の部分に固定される。ポンプカバー部材１９は、ポンプ機構収容部１１ｇの開口を下側から塞ぐ。ポンプカバー部材１９には、吸入部１９ａ、吸入口１９ｂおよび吐出口１９ｃが設けられる。
【0020】
吸入部１９ａは、ポンプカバー部材１９から下側に突出する円柱状である。吸入部１９ａの外周面には溝が設けられ、溝にはＯリング６９が嵌め込まれている。吸入口１９ｂは、ポンプカバー部材１９および吸入部１９ａを軸方向に貫通する孔である。吐出口１９ｃは、ポンプカバー部材１９を軸方向に貫通する孔である。吸入口１９ｂおよび吐出口１９ｃのそれぞれは、ポンプ機構収容部１１ｇの内部と、ポンプ１の外部とを繋ぐ。本実施形態では、吸入口１９ｂを介して、オイルがポンプ機構収容部１１ｇの内部に吸入され、吐出口１９ｃを介して、オイルがポンプ１の外部に吐出される。
【0021】
第２ハウジング１２は、回路基板７０および接続端子５０を内部に収容する。第２ハウジング１２は、第１ハウジング１１の上端に固定される。第２ハウジング１２は、上側から第１開口部１１ｂを塞ぐ。第２ハウジング１２は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる略円筒状である。第２ハウジング１２は、バスバーベース１３と、蓋部材１８と、を有する。
【0022】
バスバーベース１３は、回路基板７０および接続端子５０を径方向外側から囲む略円筒状である。軸方向において、バスバーベース１３は、第１ハウジング１１と蓋部材１８との間に配置される。本実施形態において、バスバーベース１３は、樹脂製である。バスバーベース１３は、第１ハウジング１１の上端に固定される。バスバーベース１３は、基板収容部１４と、基板保持部１４ａと、爪部１３ｂと、フランジ部１３ｃと、端子保持部１５と、を有する。すなわち、第２ハウジング１２は、基板収容部１４と、基板保持部１４ａと、フランジ部１３ｃと、端子保持部１５と、を有する。
【0023】
基板収容部１４は、軸方向に延びる筒状である。本実施形態において、基板収容部１４は、中心軸線Ｊを中心とし、上側および下側に開口する略円筒状である。基板収容部１４は、回路基板７０を径方向外側から囲む。基板収容部１４は、回路基板７０を収容する。基板収容部１４は、下側、すなわち軸方向他方側に開口する第２開口部１４ｅと、上側に開口する第３開口部１４ｇと、を有する。第１ハウジング１１の内部と、第２ハウジング１２の内部とは、第１開口部１１ｂおよび第２開口部１４ｅを介して互いに繋がる。基板収容部１４の内側面には、上側を向く段差面１４ｆを有する段差が設けられる。基板収容部１４の外周面は、ポンプ１およびモータ２の外部に露出する。基板収容部１４の外周面は、第２ハウジング１２の外周面の一部を構成する。基板収容部１４の外周面には溝が設けられ、溝にはＯリング６７が嵌め込まれている。
【0024】
基板保持部１４ａは、回路基板７０を保持する。基板保持部１４ａは、段差面１４ｆから上側に突出する。図３に示すように、本実施形態において、バスバーベース１３は、複数の基板保持部１４ａを有する。本実施形態において、バスバーベース１３は、３個の基板保持部１４ａを有する。各基板保持部１４ａは、周方向に沿って互いに略等間隔をあけて配置される。各基板保持部１４ａは、支持部１４ｂと、挿通部１４ｃと、を有する。図２に示すように、支持部１４ｂは、段差面１４ｆから上側に突出する円板状である。支持部１４ｂの板面は、軸方向を向く。挿通部１４ｃは、支持部１４ｂから上側に突出する円柱状である。図３に示すように、挿通部１４ｃの外径は、支持部１４ｂの外径よりも小さい。
【0025】
図４に示すように、爪部１３ｂは、基板収容部１４から下側に突出する。爪部１３ｂは、周壁部１１ａよりも径方向外側に配置される。爪部１３ｂの先端は、径方向内側に向けて突出する。図５に示すように、本実施形態において、バスバーベース１３は、複数の爪部１３ｂを有する。図示は省略するが、本実施形態において、バスバーベース１３は、１４個の爪部１３ｂを有する。各爪部１３ｂは、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。図４に示すように、各爪部１３ｂの先端は、第１ハウジング１１の凹部１１ｃの内部に位置する。各爪部１３ｂは、径方向内側に弾性変形可能であるため、各爪部１３ｂの先端が凹部１１ｃの内部から外れることを抑制できる。これにより、バスバーベース１３は、第１ハウジング１１に固定される。
【0026】
図５に示すように、フランジ部１３ｃは、基板収容部１４から径方向外側に突出する。軸方向に見て、フランジ部１３ｃは、一つの角が径方向外側に突出する略三角形状である。フランジ部１３ｃには、軸方向に貫通するフランジ孔１３ｄが設けられる。フランジ孔１３ｄには、軸方向に延びる円筒状のカラー部材８３が固定される。本実施形態において、バスバーベース１３は、複数のフランジ部１３ｃを有する。本実施形態において、バスバーベース１３は、２個のフランジ部１３ｃを有する。各フランジ部１３ｃは、互いに径方向に対向する位置に設けられる。カラー部材８３の内部には、図示しないボルトが、上側から通され、係るボルトが、図２に示す被取付体５に設けられた図示しないねじ穴に締め込まれると、各フランジ部１３ｃは、被取付体５に固定される。これにより、モータ２およびポンプ１は、被取付体５に固定される。
【0027】
図２に示すように、端子保持部１５は、基板収容部１４の径方向内側に配置される。端子保持部１５は、後述するステータ３０のステータコア３１よりも、上側、すなわち軸方向一方側に配置される。図３に示すように、端子保持部１５は、基板収容部１４の内側面と径方向に繋がる。本実施形態において、バスバーベース１３は、複数の端子保持部１５を有する。本実施形態において、バスバーベース１３は、３個の端子保持部１５を有する。各端子保持部１５は、周方向に沿って互いに略等間隔をあけて配置される。各端子保持部１５は、本体部１５ａと、突出部１６と、を有する。
【0028】
図６に示すように、本体部１５ａは、基板収容部１４の内側面から径方向内側に突出する。本体部１５ａは、軸方向に延びる略直方体状である。本体部１５ａの形状は、略直方体状に限定されず、例えば、軸方向に延びる円柱状等の他の形状であってもよい。本体部１５ａの外側面のうち、２つの外側面は径方向を向く。本体部１５ａは、保持孔１５ｂと、第１凹部１５ｈと、第３凹部１５ｉと、第４凹部１５ｊと、を有する。
【0029】
保持孔１５ｂは、本体部１５ａを軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、保持孔１５ｂは、短辺が径方向に延びる長方形状である。本体部１５ａは、第１本体部１５ｃ、第２本体部１５ｄ、第３本体部１５ｅ、および第４本体部１５ｆによって構成される。第１本体部１５ｃは、本体部１５ａのうち、保持孔１５ｂよりも径方向外側の部分である。第１本体部１５ｃは、基板収容部１４の内側面と繋がる。第２本体部１５ｄは、本体部１５ａのうち、保持孔１５ｂよりも径方向内側の部分である。第１本体部１５ｃおよび第２本体部１５ｄは、それぞれ、径方向と直交する方向に広がる板状である。径方向に見て、第１本体部１５ｃおよび第２本体部１５ｄは、それぞれ略長方形状である。第３本体部１５ｅは、本体部１５ａのうち、保持孔１５ｂよりも周方向他方側（－θ側）の部分である。第４本体部１５ｆは、本体部１５ａのうち、保持孔１５ｂよりも周方向一方側（＋θ側）の部分である。第３本体部１５ｅおよび第４本体部１５ｆは、それぞれ、周方向と直交する方向に広がる板状である。周方向に見て、第３本体部１５ｅおよび第４本体部１５ｆは、それぞれ、略長方形状である。第３本体部１５ｅは、第１本体部１５ｃおよび第２本体部１５ｄそれぞれの周方向他方側の縁部と繋がる。第４本体部１５ｆは、第１本体部１５ｃおよび第２本体部１５ｄそれぞれの周方向一方側の縁部と繋がる。
【0030】
第１凹部１５ｈは、第２本体部１５ｄの下端から上側に窪む穴である。すなわち、第１凹部１５ｈは、本体部１５ａのうち保持孔１５ｂよりも径方向内側において下側から上側に窪む穴である。第１凹部１５ｈは、径方向内側および径方向外側の両方に開口する。第１凹部１５ｈの内部は、保持孔１５ｂの内部と繋がる。径方向に見て、第１凹部１５ｈの下側の部分は、軸方向に延びる矩形状である。径方向に見て、第１凹部１５ｈの上側の部分は、上側に凸の半円形状である。
【0031】
第３凹部１５ｉは、第２本体部１５ｄの上側を向く面から下側、すなわち軸方向他方側に窪む穴である。第３凹部１５ｉは、径方向内側および径方向外側の両方に開口する。第３凹部１５ｉの内部は、保持孔１５ｂの内部と繋がる。径方向に見て、第３凹部１５ｉは、矩形状である。軸方向に見て、第３凹部１５ｉは、第１凹部１５ｈと重なる。
【0032】
図４に示すように、保持孔１５ｂの内側面のうち径方向外側を向く面は、第３凹部１５ｉの径方向外側の縁部から下側、すなわち軸方向他方側に向かうにしたがって径方向外側に位置する傾斜面１５ｍを有する。すなわち、保持孔１５ｂの内側面は、傾斜面１５ｍを有する。傾斜面１５ｍの下側の端部は、第１凹部１５ｈの下側を向く面と繋がる。
【0033】
図６に示すように、第４凹部１５ｊは、本体部１５ａの上側を向く面から下側に窪む穴である。第４凹部１５ｊは、周方向の両側に開口する。第４凹部１５ｊの内部は、保持孔１５ｂの内部と繋がる。周方向に見て、第４凹部１５ｊは、略矩形状である。第４凹部１５ｊの下側の端部は、第１凹部１５ｈの上側の端部よりも上側に位置する。本実施形態において、本体部１５ａは、２個の第４凹部１５ｊを有する。一方の第４凹部１５ｊは、第３本体部１５ｅに設けられる。他方の第４凹部１５ｊは、第４本体部１５ｆに設けられる。
【0034】
突出部１６は、本体部１５ａから径方向内側に突出する板状である。突出部１６の板面は、周方向を向く。周方向に見て、突出部１６は、本体部１５ａから径方向内側に向かうにしたがって、軸方向の寸法が小さくなる台形状である。周方向に見て、突出部１６の上側の端部は、本体部１５ａから径方向内側に向かうにしたがって、下側に位置する。周方向に見て、突出部１６の下側の端部は、径方向に延びる。本実施形態において、端子保持部１５は、２つの突出部１６を有する。
【0035】
一方の突出部１６は、第２本体部１５ｄの周方向他方側（－θ側）の縁部から径方向内側に突出する。一方の突出部１６には、第２凹部１６ｃおよび規制部１６ｆが設けられる。第２凹部１６ｃは、一方の突出部１６の下側、すなわち軸方向他方側を向く面から上側、すなわち軸方向一方側に窪む穴である。第２凹部１６ｃは、周方向の両側に開口する。規制部１６ｆは、一方の突出部１６の周方向他方側を向く面から周方向他方側に突出する。図７に示すように、一方の突出部１６の周方向他方側を向く面は、コイル引出線３３ｃと周方向に対向する面である。図６に示すように、本実施形態において、規制部１６ｆは、軸方向に延びる略直方体状である。規制部１６ｆは、第２凹部１６ｃよりも上側に配置される。規制部１６ｆの径方向内側を向く面は、第２凹部１６ｃの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。
【0036】
他方の突出部１６は、第２本体部１５ｄの周方向一方側（＋θ側）の縁部から径方向内側に突出する。他方の突出部１６には、第２凹部１６ｄおよび規制部１６ｇが設けられる。第２凹部１６ｄは、他方の突出部１６の下側を向く面から上側に窪む穴である。第２凹部１６ｄは、周方向の両側に開口する。規制部１６ｇは、他方の突出部１６の周方向一方側を向く面から周方向一方側に突出する。図７に示すように、他方の突出部１６の周方向一方側を向く面は、コイル引出線３３ｃと周方向に対向する。図６に示すように、本実施形態において、規制部１６ｇは、軸方向に延びる略直方体状である。規制部１６ｇは、第２凹部１６ｄよりも上側に配置される。規制部１６ｇの径方向内側を向く面は、第２凹部１６ｄの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。
【0037】
図２に示すように、蓋部材１８は、蓋部１８ａと、コネクタ収容部１８ｅと、を有する。蓋部１８ａは、中心軸線Ｊを中心として軸方向に突出する略円筒状である。蓋部１８ａは、下側に開口する。蓋部１８ａは、バスバーベース１３の上端と固定される。これにより、蓋部材１８は、バスバーベース１３に固定される。蓋部１８ａは、第３開口部１４ｇを上側から塞ぐ。
【0038】
図１に示すように、コネクタ収容部１８ｅは、蓋部１８ａから上側に突出する。コネクタ収容部１８ｅは、上側および下側の両方に開口する略角筒状である。コネクタ収容部１８ｅの内部は、蓋部１８ａを軸方向に貫通する図示しない孔を介して、蓋部材１８の内部と繋がる。
【0039】
図２に示すように、モータ部３は、第１ハウジング１１およびバスバーベース１３の内部に収容される。軸方向において、モータ部３は、回路基板７０よりも下側、且つ、ポンプ機構部４０よりも上側に配置される。モータ部３は、ロータ２０と、ステータ３０と、を有する。
【0040】
ロータ２０は、中心軸線Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータコア２１と、磁石２２と、シャフト２３と、を有する。磁石２２およびシャフト２３は、ロータコア２１に固定されている。ロータ２０は、シャフト２３を支持する貫通孔１１ｆの内周面によって、中心軸線Ｊを中心として回転可能に支持される。シャフト２３は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２３は、貫通孔１１ｆを軸方向に通され、周壁部１１ａの内部とポンプ機構収容部１１ｇの内部とに跨って配置される。
【0041】
ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、絶縁部材３２と、コイル部３３と、を有する。
【0042】
ステータコア３１は、ロータコア２１を径方向外側から囲む環状である。ステータコア３１の外周面は、第１ハウジング１１の周壁部１１ａに固定されている。本実施形態において、ステータコア３１は、周壁部１１ａに圧入されている。ステータコア３１は、接着等の他の方法によって、周壁部１１ａに固定されてもよい。
【0043】
絶縁部材３２は、ステータコア３１に装着される。絶縁部材３２は、ステータコア３１とコイル部３３との間に配置される。絶縁部材３２は、ステータコア３１とコイル部３３とを絶縁する。絶縁部材３２は、上側に突出する環状壁部３２ａを有する。軸方向において、環状壁部３２ａは、ステータコア３１と端子保持部１５との間に配置される。図３に示すように、環状壁部３２ａは、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。図２に示すように、環状壁部３２ａは、周壁部１１ａと径方向に対向する。
【0044】
コイル部３３は、接続端子５０を介して回路基板７０と電気的に接続される。コイル部３３には、接続端子５０を介して回路基板７０から電力が供給される。コイル部３３は、複数のコイル本体部３３ａと、渡り線部３３ｂと、コイル引出線３３ｃと、を有する。
【0045】
複数のコイル本体部３３ａは、ステータコア３１に装着される。図３に示すように、複数のコイル本体部３３ａは、環状壁部３２ａよりも径方向内側に配置される。本実施形態において、コイル部３３は、６個のコイル本体部３３ａを有する。各コイル本体部３３ａは、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。
【0046】
渡り線部３３ｂは、コイル本体部３３ａとコイル引出線３３ｃとを接続する。図示は省略するが、コイル本体部３３ａから引き出された渡り線部３３ｂは、環状壁部３２ａを径方向に貫通する図示しない孔部を径方向に通され、図４に示すように、環状壁部３２ａの径方向外側、且つ、周壁部１１ａの径方向内側に配置される。渡り線部３３ｂは、環状壁部３２ａの径方向外側を向く面に沿って周方向に延びる。図示は省略するが、本実施形態において、渡り線部３３ｂは、６本設けられる。各渡り線部３３ｂは、互いに異なるコイル本体部３３ａと接続される。軸方向に見て、渡り線部３３ｂは、端子保持部１５の保持孔１５ｂと重なる。
【0047】
コイル引出線３３ｃは、接続端子５０と接続される。コイル引出線３３ｃは、渡り線部３３ｂを介して、コイル本体部３３ａから上側、すなわち軸方向一方側に引き出される。図３に示すように、本実施形態において、コイル部３３は、６本のコイル引出線３３ｃを有する。各コイル引出線３３ｃのそれぞれは、互いに異なる渡り線部３３ｂを介して、互いに異なるコイル本体部３３ａと接続される。コイル引出線３３ｃが配置される経路、およびコイル引出線３３ｃと接続端子５０との接続構成等については、後段で詳細に説明する。
【0048】
図２に示すように、封止部材６３は、封止部材保持部１１ｅの内周面に保持される。封止部材６３は、ロータコア２１よりも下側に配置される。本実施形態において、封止部材６３は、径方向内側にリップ部を有するリップシールである。封止部材６３のリップ部は、シャフト２３の外周面と接触する。これにより、封止部材６３は、シャフト２３と第１ハウジング１１との間を封止する。
【0049】
ポンプ機構部４０は、ポンプ機構収容部１１ｇの内部に収容される。ポンプ機構部４０は、インナーロータ４１と、アウターロータ４２と、を有する。インナーロータ４１は、シャフト２３のうちポンプ機構収容部１１ｇの内部に突出する部分と接続される。これにより、ポンプ機構部４０は、ロータ２０に接続される。インナーロータ４１は、シャフト２３を囲む環状である。アウターロータ４２は、インナーロータ４１を囲む環状である。インナーロータ４１とアウターロータ４２とは、互いに噛み合っている。これにより、ロータ２０が中心軸線Ｊ回りに回転すると、インナーロータ４１およびアウターロータ４２も中心軸線Ｊ回りに回転する。
【0050】
回路基板７０は、接続端子５０を介して、コイル部３３と電気的に接続される。回路基板７０は、コイル部３３に供給する電力を制御する。回路基板７０は、モータ部３の上側、すなわち軸方向一方側に配置される。回路基板７０は、蓋部材１８の下側に配置される。上述のように、回路基板７０は、基板収容部１４の内部に収容される。回路基板７０は、軸方向と直交する方向に広がる板状である。図５に示すように、軸方向に見て、回路基板７０は、略円形状である。回路基板７０には、複数の第１貫通孔７０ａ、および複数の第２貫通孔７０ｂが設けられる。また、回路基板７０には、コネクタ部材７２が取り付けられる。
【0051】
複数の第１貫通孔７０ａのそれぞれは、回路基板７０を軸方向に貫通する孔である。本実施形態において、第１貫通孔７０ａは、３個設けられる。各第１貫通孔７０ａは、周方向に沿って互いに略等間隔をあけて配置される。各第１貫通孔７０ａには、基板保持部１４ａの挿通部１４ｃが軸方向に通されている。本実施形態において、各第１貫通孔７０ａには、挿通部１４ｃが嵌め合わされている。これにより、第２ハウジング１２に対する回路基板７０の周方向の位置および径方向の位置が決まる。また、図２に示すように、回路基板７０の下側を向く面は、基板保持部１４ａの支持部１４ｂによって軸方向に支持される。これにより、第２ハウジング１２に対する回路基板７０の軸方向の位置が決まる。これらにより、回路基板７０は、基板保持部１４ａに保持される。
【0052】
図５に示すように、複数の第２貫通孔７０ｂは、回路基板７０を軸方向に貫通する孔である。第２貫通孔７０ｂは、例えばスルーホールである。第２貫通孔７０ｂの内側面には導電性を有する銅箔が設けられる。本実施形態において、第２貫通孔７０ｂは、６個設けられる。本実施形態では、１対の第２貫通孔７０ｂ毎に、周方向に沿って互いに略等間隔をあけて配置される。１対の第２貫通孔７０ｂを構成する２つの第２貫通孔７０ｂ同士は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。
【0053】
コネクタ部材７２は、モータ２に電力を供給する図示しない外部機器と、回路基板７０とを電気的に接続する。コネクタ部材７２は、回路基板７０の上側を向く面に取り付けられ、上側に突出する。コネクタ部材７２の上側の部分は、図２に示すコネクタ収容部１８ｅの内部に配置される。
【0054】
接続端子５０は、コイル部３３と回路基板７０とを電気的に接続する。軸方向において、接続端子５０は、ステータ３０と回路基板７０との間に配置される。図３に示すように、接続端子５０は、第２ハウジング１２の端子保持部１５に保持される。本実施形態において、モータ部３は、複数の接続端子５０を有する。本実施形態において、モータ部３は、３個の接続端子５０を有する。各接続端子５０は、周方向に沿って略等間隔をあけて配置される。接続端子５０は、導電性を有する。本実施形態において、接続端子５０は、金属製である。図７に示すように、接続端子５０は、端子本体部５１と、第１接続部５２と、第２接続部５３と、基板支持部５４と、を有する。
【0055】
端子本体部５１は、軸方向に延びる板状である。端子本体部５１の板面は、径方向を向く。径方向に見て、端子本体部５１は、略長方形状である。図４に示すように、端子本体部５１の下側、すなわち軸方向他方側の部分は、保持孔１５ｂの内部に配置されている。端子本体部５１の下端は、本体部１５ａの下端よりも上側に位置する。図７に示すように、端子本体部５１の上側の部分は、本体部１５ａよりも上側に位置する。端子本体部５１には、本体凸部５１ａが設けられている。
【0056】
図４に示すように、本体凸部５１ａは、端子本体部５１のうち、径方向内側に突出する部分である。本実施形態において、本体凸部５１ａは、端子本体部５１にプレス加工を行うことにより設けられる。図７に示すように、径方向に見て、本体凸部５１ａは、略円形状である。本体凸部５１ａは、第１凹部１５ｈに配置される。径方向において、端子本体部５１の径方向外側を向く面と本体凸部５１ａの径方向内側を向く面との間の距離は、保持孔１５ｂの径方向の寸法よりも大きい。
【0057】
本実施形態によれば、本体部１５ａは、本体部１５ａを軸方向に貫通する保持孔１５ｂと、本体部１５ａのうち保持孔１５ｂよりも径方向内側において下側から上側に窪む第１凹部１５ｈと、を有し、接続端子５０の端子本体部５１には、径方向内側に突出する本体凸部５１ａが設けられ、端子本体部５１の下側の部分は、保持孔１５ｂの内部に配置され、本体凸部５１ａは、第１凹部１５ｈに配置される。よって、第１凹部１５ｈの内側面のうち周方向を向く面によって、本体凸部５１ａが周方向に移動することを抑制できる。これにより、第２ハウジング１２に対する接続端子５０の周方向の位置が決まる。また、第１凹部１５ｈの内側面のうち下側を向く面に本体凸部５１ａが接触することで、接続端子５０が上側に抜けることを抑制できる。また、保持孔１５ｂの内側面のうち径方向を向く面によって、端子本体部５１が径方向に移動することを抑制できる。これらにより、第２ハウジング１２に対する接続端子５０の径方向の位置が決まる。また、上述のように、第２ハウジング１２が有する基板保持部１４ａによって、第２ハウジング１２に対する回路基板７０の周方向の位置および径方向の位置が決まる。したがって、第２ハウジング１２を介して、回路基板７０に対する接続端子５０の周方向の位置および径方向の位置を精度良く決めることができるため、容易に接続端子５０を回路基板７０に接続できる。よって、モータ２およびポンプ１の組立工数が増大することを抑制できる。
【0058】
また、本実施形態では、本体凸部５１ａの外径は、第１凹部１５ｈの径方向と直交する方向の寸法と略同じ寸法である。よって、端子保持部１５に対する接続端子５０の周方向の位置をより精度良く決めることができるため、回路基板７０に対する接続端子５０の周方向の位置をより精度良く決めることができる。したがって、モータ２およびポンプ１の組立工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0059】
また、本実施形態では、本体凸部５１ａは、第１凹部１５ｈのうち半円状の部分の内側面と軸方向に接触可能である。よって、端子保持部１５に対して、接続端子５０が上側に移動することを抑制できる。これにより、回路基板７０に対する接続端子５０の軸方向の位置がばらつくことを抑制できるため、より容易に接続端子５０を回路基板７０に接続できる。したがって、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0060】
また、本実施形態では、接続端子５０を端子保持部１５に取り付ける工程において、端子保持部１５の上側から、端子本体部５１を保持孔１５ｂに挿入する簡易な作業によって、第１凹部１５ｈに本体凸部５１ａを配置することができ、これにより、接続端子５０を端子保持部１５に取り付けることができる。したがって、接続端子５０を端子保持部１５に取り付ける作業の簡易化を図ることができるため、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0061】
本実施形態によれば、本体部１５ａは、本体部１５ａの上側、すなわち軸方向一方側を向く面のうち軸方向に見て第１凹部１５ｈと重なる部分から下側、すなわち軸方向他方側に窪む第３凹部１５ｉを有する。よって、接続端子５０を端子保持部１５に取り付ける工程において、端子保持部１５の上側から、端子本体部５１を保持孔１５ｂに挿入する際に、本体凸部５１ａの周方向の位置を、第３凹部１５ｉの周方向の位置に合わせつつ、接続端子５０を下側に移動させる作業によって、確実に本体凸部５１ａを第１凹部１５ｈに配置できる。したがって、より容易に接続端子５０を端子保持部１５に取り付けることができるため、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0062】
また、本実施形態によれば、図４に示すように、保持孔１５ｂの内側面は、第３凹部１５ｉの径方向外側の縁部から下側に向かうにしたがって径方向外側に位置する傾斜面１５ｍを有する。よって、接続端子５０を端子保持部１５に取り付ける工程において、本体凸部５１ａの下端を傾斜面１５ｍに沿わせつつ、端子本体部５１を保持孔１５ｂに挿入することによって、端子本体部５１を保持孔１５ｂに挿入する際に、本体凸部５１ａが第３凹部１５ｉの上側を向く面に引っ掛かることを抑制できる。また、本体凸部５１ａを傾斜面１５ｍに沿わせて下側に移動させることで本体凸部５１ａを径方向外側へ円滑に弾性変形させることができる。これにより、より容易に端子本体部５１を保持孔１５ｂに挿入できる。したがって、より容易に接続端子５０を端子保持部１５に取り付けることができるため、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0063】
図７に示すように、第１接続部５２は、コイル引出線３３ｃと接続される。第１接続部５２は、端子本体部５１から径方向内側に突出する板状である。つまり、第１接続部５２は、端子本体部５１と繋がっている。第１接続部５２の板面は、軸方向と直交する方向を向く。本実施形態において、接続端子５０は、一対の第１接続部５２を有する。軸方向に見て、一対の第１接続部５２のそれぞれは、互いに異なるコイル引出線３３ｃを囲むＵ字形状である。一方の第１接続部５２は、端子本体部５１の周方向他方側（－θ側）の縁部から径方向内側に突出する。他方の第１接続部５２は、端子本体部５１の周方向一方側（＋θ側）の縁部から径方向内側に突出する。図示は省略するが、一方の第１接続部５２の径方向外側の部分は、図６に示す第３本体部１５ｅの第４凹部１５ｊの上側を向く面と軸方向に接触する。図示は省略するが、他方の第１接続部５２の径方向外側の部分は、第４本体部１５ｆの第４凹部１５ｊの上側を向く面と軸方向に接触する。これらにより、端子保持部１５に対する接続端子５０の軸方向の位置が決まる。
【0064】
図７に示すように、各第１接続部５２それぞれの開口は、径方向外側を向く。各第１接続部５２のそれぞれには、互いに異なるコイル引出線３３ｃが挿入される。各第１接続部５２は、コイル引出線３３ｃと共に周方向の両側から加締められることで開口が狭められ、コイル引出線３３ｃが、各第１接続部５２に保持される。さらに、本実施形態において、各第１接続部５２とコイル引出線３３ｃとは、例えば、ヒュージング溶接等の溶接によって接合される。これにより、各第１接続部５２には互いに異なるコイル引出線３３ｃがより安定的に接続される。よって、各接続端子５０に２つのコイル引出線３３ｃが安定的に接続される。
【0065】
第２接続部５３は、端子本体部５１から上側、すなわち軸方向一方側に突出する板状である。第２接続部５３の板面は、径方向を向く。径方向に見て、第２接続部５３は、長軸が軸方向に延びる略楕円状である。第２接続部５３には、第２接続部５３を径方向に貫通する孔が設けられる。径方向に見て、孔は、長軸が軸方向に延びる略楕円状である。第２接続部５３には孔が設けられるため、第２接続部５３は、周方向に弾性変形可能である。本実施形態において、接続端子５０は、２つの第２接続部５３を有する。一方の第２接続部５３は、端子本体部５１の周方向他方側（－θ側）の縁部から上側に突出する。他方の第２接続部５３は、端子本体部５１の周方向一方側（＋θ側）の縁部から上側に突出する。２つの第２接続部５３は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。
【0066】
図５に示すように、各接続端子５０それぞれの第２接続部５３は、回路基板７０の第２貫通孔７０ｂを軸方向に通される。各第２接続部５３は、第２貫通孔７０ｂに圧入される。上述のように、第２接続部５３は、周方向に弾性変形可能であるため、第２接続部５３の復元力によって、各第２接続部５３は、第２貫通孔７０ｂに固定される。これにより、各第２接続部５３は、回路基板７０に接続される。上述のように、各接続端子５０の第１接続部５２は、コイル引出線３３ｃと接続される。これらにより、各接続端子５０は、コイル部３３と回路基板７０とを電気的に接続する。
【0067】
本実施形態によれば、接続端子５０は、端子本体部５１から上側、すなわち軸方向一方側に突出する第２接続部５３を有し、第２接続部５３は、回路基板７０に接続される。よって、接続端子５０と回路基板７０とを接続する工程において、予め端子保持部１５に保持された接続端子５０の上側から回路基板７０を下側に移動させる簡易な作業によって、第２接続部５３を回路基板７０の第２貫通孔７０ｂに固定できる。したがって、容易に接続端子５０と回路基板７０とを接続できるため、モータ２およびポンプ１の組立工数が増大することを抑制できる。
【0068】
図７に示すように、基板支持部５４は、端子本体部５１から上側に突出する。基板支持部５４は、２つの第２接続部５３同士の間に配置される。径方向に見て、基板支持部５４は、上側に突出する略三角形状である。基板支持部５４の上側の端部は、第２接続部５３の上端よりも下側に位置する。図示は省略するが、基板支持部５４は、回路基板７０の下側を向く面と軸方向に接触する。基板支持部５４は、回路基板７０を軸方向に支持する。これにより、接続端子５０を介して、第２ハウジング１２に対する回路基板７０の軸方向の位置精度を高めることができる。
【0069】
図４に示すように、コイル引出線３３ｃは、上述のように、渡り線部３３ｂを介して、コイル本体部３３ａから上側、すなわち軸方向一方側に引き出される。より詳細には、コイル引出線３３ｃは、渡り線部３３ｂから、接続端子５０に向けて引き出される。これにより、コイル引出線３３ｃが渡り線部３３ｂから引き出される位置と、接続端子５０の位置とが、周方向および径方向にずれていても、コイル引出線３３ｃを渡り線部３３ｂから引き出す方向を適宜調整することによって、コイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続できる。コイル引出線３３ｃは柔軟性を有するため、容易にコイル引出線３３ｃを渡り線部３３ｂから引き出す方向の調整を行うことができる。
【0070】
図７に示すように、渡り線部３３ｂを介して、コイル本体部３３ａから接続端子５０に向けて引き出されたコイル引出線３３ｃは、一方の突出部１６の第２凹部１６ｃ又は他方の突出部１６の第２凹部１６ｄの内側を周方向に通されてから上側に屈曲する。より詳細には、接続端子５０に接続される２つのコイル引出線３３ｃのうち、一方のコイル引出線３３ｃは、第２凹部１６ｄの下側を通された後に、第２凹部１６ｃの内側を周方向一方側から周方向他方側に通され、第２凹部１６ｃの周方向の端部において、上側、すなわち軸方向一方側に屈曲する。他方のコイル引出線３３ｃは、第２凹部１６ｃの下側を通された後に、第２凹部１６ｄの内側を周方向一方側から周方向他方側に通され、第２凹部１６ｄの周方向の端部において、上側に屈曲する。
【0071】
本実施形態によれば、突出部１６の下側、すなわち軸方向他方側を向く面には、上側、すなわち軸方向一方側に窪み周方向の両側に開口する第２凹部１６ｃ，１６ｄが設けられ、コイル引出線３３ｃは、第２凹部１６ｃ，１６ｄの内側を周方向に通され、第２凹部１６ｃ，１６ｄの周方向の端部において、上側に屈曲する。よって、第２凹部１６ｃ，１６ｄそれぞれの径方向を向く面によって、コイル引出線３３ｃが径方向に移動することを抑制できる。そのため、コイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続する工程において、接続端子５０に対するコイル引出線３３ｃの径方向の位置を安定させることができる。したがって、容易にコイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続することができるため、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することを抑制できる。
【0072】
また、本実施形態によれば、第２凹部１６ｃ，１６ｄの内側面のうち下側を向く面と突出部１６の周方向を向く面とを繋ぐ角部にコイル引出線３３ｃを引掛けつつ、コイル引出線３３ｃを上側に向けて屈曲させることができる。よって、容易にコイル引出線３３ｃを上側に屈曲させることができるため、接続端子５０にコイル引出線３３ｃを接続する作業の簡易化を図ることができる。したがって、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0073】
第２凹部１６ｃの周方向の端部において、上側に屈曲した一方のコイル引出線３３ｃは、規制部１６ｆの径方向内側を向く面に沿って上側に延び、一方の第１接続部５２に接続される。第２凹部１６ｄの周方向の端部において、上側に屈曲した他方のコイル引出線３３ｃは、規制部１６ｇの径方向内側を向く面に沿って上側に延び、他方の第１接続部５２に接続される。なお、規制部１６ｆの径方向内側を向く面は、平坦な面または曲面であってもよいし、複数の面によって構成されていてもよい。
【0074】
本実施形態によれば、突出部１６の周方向を向く面のうちコイル引出線３３ｃと周方向に対向する面には、規制部１６ｆ，１６ｇが設けられ、コイル引出線３３ｃは、規制部１６ｆ，１６ｇの径方向内側を向く面に沿って上側、すなわち軸方向一方側に延びる。よって、コイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続する工程において、コイル引出線３３ｃを規制部１６ｆ，１６ｇの径方向内側を向く面に沿わせつつ、上側に延ばすことができるため、第１接続部５２に対するコイル引出線３３ｃの径方向の位置をより安定させることができる。したがって、より容易にコイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続することができるため、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0075】
本実施形態によれば、ステータ３０は、第１ハウジング１１に固定される環状のステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル本体部３３ａを有するコイル部３３と、ステータコア３１とコイル部３３との間に配置される絶縁部材３２と、を有する。接続端子５０は、コイル部３３と回路基板７０とを電気的に接続する。第２ハウジング１２は、軸方向に延びる筒状であり、且つ、回路基板７０を収容する基板収容部１４と、回路基板７０を保持する基板保持部１４ａと、接続端子５０を保持する端子保持部１５と、を有する。基板収容部１４の外周面は、第２ハウジング１２の外周面の一部を構成し、端子保持部１５は、基板収容部１４の内側面と繋がる。コイル部３３と回路基板７０とを接続する接続端子５０が、ステータ３０の例えば絶縁部材３２に保持される構成では、第１ハウジング１１に対する周方向の位置がずれた状態でステータ３０が第１ハウジング１１に固定されると、回路基板７０に対する接続端子５０の周方向の位置がずれる。そのため、接続端子５０と回路基板７０とを接続する工程において、接続端子５０と回路基板７０とを接続することが困難となる虞があった。これに対して、本実施形態では、接続端子５０および回路基板７０が共に、第２ハウジング１２に保持されるため、回路基板７０に対する接続端子５０の位置精度を高めることができる。よって、接続端子５０を回路基板７０に接続する作業の簡易化を図ることができる。また、第１ハウジング１１に対する周方向の位置がずれた状態でステータ３０が第１ハウジング１１に固定された場合であっても、上述のように、柔軟性を有するコイル引出線３３ｃを引き出す方向を適宜調整することによって、容易にコイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続できる。したがって、コイル部３３を接続端子５０に接続する作業の簡易化を図ることができる。以上のことから、本実施形態では、第１ハウジング１１に対する周方向の位置がずれた状態でステータ３０が第１ハウジング１１に固定された場合であっても、接続端子５０を介して、コイル部３３と回路基板７０とを接続する作業の簡易化を図ることができる。よって、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することを抑制できる。
【0076】
また、図２に示すように、本実施形態では、基板収容部１４が筒状であり、且つ、上側に開口する第３開口部１４ｇを有する。そのため、コイル引出線３３ｃを接続端子５０と接続する工程において、例えば、コイル引出線３３ｃの配線を行う治具、およびコイル引出線３３ｃを接続端子５０に接合する溶接機等の機器を、第３開口部１４ｇを介して基板収容部１４の内部に挿入できる。したがって、より容易にコイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続できるため、モータ２およびポンプ１の組立工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0077】
本実施形態によれば、コイル部３３は、コイル本体部３３ａから上側、すなわち軸方向一方側に引き出され、接続端子５０と接続されるコイル引出線３３ｃを有し、端子保持部１５は、ステータコア３１よりも上側に配置される。よって、端子保持部１５の径方向内側にモータ部３を構成する部材等が配置されることを抑制できる。そのため、コイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続する工程において、コイル引出線３３ｃを接続端子５０に接合する溶接機等の機器が、モータ部３を構成する部材等に干渉することを抑制できる。したがって、より容易にコイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続できるため、モータ２およびポンプ１の組立工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0078】
図４に示すように、本実施形態によれば、コイル部３３は、絶縁部材３２の径方向外側を周方向に沿って延び、コイル本体部３３ａとコイル引出線３３ｃとを接続する渡り線部３３ｂを有し、軸方向に見て、保持孔１５ｂは、渡り線部３３ｂと重なる。よって、端子保持部１５および接続端子５０が、ステータ３０よりも径方向外側に配置されることを抑制できる。したがって、第２ハウジング１２が径方向に大型化することを抑制できるため、モータ２およびポンプ１が径方向に大型化することを抑制できる。
【0079】
また、本実施形態では、接続端子５０を渡り線部３３ｂの上側に配置できるため、渡り線部３３ｂから上側にのみコイル引出線３３ｃを引き出すことによって、コイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続できる。よって、例えば、軸方向に見て、接続端子５０が渡り線部３３ｂと径方向にずれて配置される場合と比較して、コイル引出線３３ｃを渡り線部３３ｂから上側に加えて径方向側に引き出す作業が不要となるため、コイル引出線３３ｃを配線する治具等の動作の簡素化を図ることができる。したがって、より容易にコイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続できるため、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0080】
また、本実施形態では、渡り線部３３ｂが絶縁部材３２の径方向外側に配置されるため、渡り線部３３ｂから上側に引き出されるコイル引出線３３ｃがステータコア３１の上側に配置されることを抑制し易い。よって、コイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続する工程において、ステータコア３１の上側の空間にコイル引出線３３ｃと接続端子５０とを接合する溶接機等の機器を挿入し易いため、より容易にコイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続できる。また、渡り線部３３ｂを、絶縁部材３２の外側面に巻き付くように周方向に延ばすことにより、渡り線部３３ｂからコイル引出線３３ｃを引き出す際に、コイル引出線３３ｃにテンションを掛け易くなる。これにより、より容易にコイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続できるため、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0081】
図２に示すように、本実施形態によれば、基板収容部１４は、下側、すなわち軸方向他方側に開口する第２開口部１４ｅを有し、第１ハウジング１１の内部と、第２ハウジング１２の内部とは、第１開口部１１ｂおよび第２開口部１４ｅを介して互いに繋がる。よって、第１ハウジング１１の内部と第２ハウジング１２の内部とを軸方向に隔てる隔壁を有し、該隔壁を軸方向に貫通する孔にコイル引出線３３ｃを通すことによって、第１ハウジング１１の内部から第２ハウジング１２の内部にコイル引出線３３ｃを引き出す構成と比較して、容易にコイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続できる。したがって、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することを抑制できる。
【0082】
本実施形態によれば、被取付体５に固定されるモータ２であって、第２ハウジング１２は、基板収容部１４から径方向外側に突出するフランジ部１３ｃを有し、フランジ部１３ｃは、被取付体５に固定される。上述のように、第１ハウジング１１に対する周方向の位置がずれた状態でステータ３０が第１ハウジング１１に固定された場合であっても、柔軟性を有するコイル引出線３３ｃを引き出す方向を適宜調整することによって、コイル引出線３３ｃを接続端子５０に接続できる。そのため、容易にコイル部３３と回路基板７０とを電気的に接続できるとともに、第１ハウジング１１に対する第２ハウジング１２の周方向の位置精度を高めることができる。したがって、被取付体５に対するフランジ部１３ｃの周方向の位置精度を高めることができるため、モータ２およびポンプ１を被取付体５に固定する作業の簡易化を図ることができる。
【0083】
＜第２実施形態＞
図８に示すように、本実施形態の接続端子２５０は、圧接部２５２ｃ，２５２ｄを有する。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図８に示すように、本実施形態の接続端子２５０は、圧接部２５２ｃ，２５２ｄを有する。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0084】
図８に示すように、本実施形態の接続端子２５０は、端子本体部５１と、第１接続部２５２と、第２接続部５３と、基板支持部５４と、を有する。端子本体部５１、第２接続部５３、および基板支持部５４の構成等は、上述の第１実施形態の端子本体部５１、第２接続部５３、および基板支持部５４の構成等と同一である。
【0085】
第１接続部２５２は、コイル引出線３３ｃと接続される。第１接続部２５２は、端子本体部５１から径方向内側に突出する板状である。つまり、第１接続部２５２は、端子本体部５１と繋がっている。第１接続部２５２の板面は、周方向を向く。本実施形態では、周方向に見て、第１接続部２５２は、略矩形状である。周方向に見た第１接続部２５２の形状は、例えば、円形状等の他の形状であってもよい。第１接続部２５２には、圧接部２５２ｃ，２５２ｄが設けられる。圧接部２５２ｃ，２５２ｄのそれぞれは、第１接続部２５２の上側、すなわち軸方向一方側の端部から下側、すなわち軸方向他方側に窪む穴である。圧接部２５２ｃ，２５２ｄのそれぞれは、周方向の両側に開口する。すなわち、圧接部２５２ｃ，２５２ｄのそれぞれは、軸方向と直交する方向に開口する。周方向に見て、圧接部２５２ｃ，２５２ｄのそれぞれは、略矩形状である。圧接部２５２ｄは、圧接部２５２ｃよりも径方向内側に設けられる。圧接部２５２ｃ，２５２ｄのそれぞれは、径方向に互いに間隔をあけて配置される。
【0086】
図９に示すように、軸方向に見て、各圧接部２５２ｃ，２５２ｄそれぞれの径方向内側を向く面は、周方向の両端から周方向の中央に向かうにしたがって径方向内側に位置し、径方向内側の端部には角部２５２ｇが形成される。軸方向に見て、角部２５２ｇは、径方向内側に向かって尖った形状である。軸方向に見て、各圧接部２５２ｃ，２５２ｄそれぞれの径方向外側を向く面は、周方向の両端から周方向の中央に向かうにしたがって径方向外側に位置し、径方向外側の端部には角部２５２ｈが形成される。軸方向に見て、角部２５２ｈは、径方向外側に向かって尖った形状である。角部２５２ｇ，２５２ｈは、径方向に互いに対向する。
【0087】
本実施形態において、接続端子２５０は、一対の第１接続部２５２を有する。一方の第１接続部２５２は、端子本体部５１の周方向他方側（－θ側）の縁部から径方向内側に突出する。他方の第１接続部２５２は、端子本体部５１の周方向一方側（＋θ側）の縁部から径方向内側に突出する。一対の第１接続部２５２は、互いに軸方向と直交する方向に対向して配置される。本実施形態では、一対の第１接続部２５２は、互いに周方向に対向して配置される。なお、接続端子２５０が有する第１接続部２５２の個数は、１個でもよく、この場合、１個の第１接続部２５２が、２本のコイル引出線３３ｃと接続される。
【0088】
図８に示すように、第２凹部１６ｃの周方向の端部において、上側に屈曲した一方のコイル引出線３３ｃは、規制部１６ｆの径方向内側を向く面に沿って上側に延び、一方の第１接続部２５２の圧接部２５２ｄおよび他方の第１接続部２５２の圧接部２５２ｄそれぞれの内側を通される。つまり、一方のコイル引出線３３ｃは、一対の第１接続部２５２それぞれの圧接部２５２ｄの内側を通される。図９に示すように、本実施形態において、圧接部２５２ｄの角部２５２ｇ，２５２ｈ同士の間の間隔の寸法は、コイル引出線３３ｃの径よりも小さい。これにより、一方のコイル引出線３３ｃは、一対の第１接続部２５２それぞれの圧接部２５２ｄに圧入される。
【0089】
同様に、図８に示すように、他方のコイル引出線３３ｃは、一対の第１接続部２５２それぞれの圧接部２５２ｃの内側を通される。図９に示すように、他方のコイル引出線３３ｃは、一対の第１接続部２５２それぞれの圧接部２５２ｃに圧入される。
【0090】
なお、本実施形態において、コイル部３３は、銅線の周りを例えばエナメル等の絶縁被膜で被覆したコイル線によって構成されている。このようなコイル線を用いる場合において、コイル線を接続端子に電気的に接続する方法としては、少なくとも接続端子と接触する部分の絶縁被膜を予め除去した後に、コイル線を接続端子に接続する方法、および、エナメル線を溶融させつつ銅線を接続端子に接合可能な、例えばヒュージング溶接等の接合溶接を行う方法が一般的である。
【0091】
これに対して、本実施形態では、上述のように、各圧接部２５２ｃ，２５２ｄには、径方向内側に向かって尖った形状である角部２５２ｇ、および径方向外側に向かって尖った形状である角部２５２ｈが形成され、角部２５２ｇ，２５２ｈ同士は、径方向に互いに対向し、角部２５２ｇ，２５２ｈ同士の間の間隔の寸法は、コイル引出線３３ｃの径よりも小さい。よって、絶縁被覆の除去を行っていないコイル引出線３３ｃを、第１接続部２５２の上側から圧接部２５２ｃ，２５２ｄの内側に挿入すると、角部２５２ｇ，２５２ｈによってコイル引出線３３ｃの絶縁被膜を裂くことができるため、各圧接部２５２ｃ，２５２ｄとコイル引出線３３ｃの銅線とを接触させることができる。これにより、コイル引出線３３ｃを接続端子２５０に接続する工程において、コイル引出線３３ｃの絶縁被膜を除去する作業が不要となるため、コイル引出線３３ｃを接続端子２５０に接続する作業の簡易化を図ることができる。また、コイル引出線３３ｃを圧接部２５２ｃ，２５２ｄの内側に挿入する簡易な作業のみによって、コイル引出線３３ｃと接続端子２５０と電気的に接続できるため、ヒュージング溶接等の接合溶接を行う作業を行う場合と比較して、コイル引出線３３ｃを接続端子２５０に接続する作業の簡易化を図ることができる。したがって、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することを抑制できる。
【0092】
本実施形態によれば、接続端子２５０は、端子本体部５１と繋がる第１接続部２５２を有し、第１接続部２５２には、第１接続部２５２の上側、すなわち軸方向一方側の端部から下側、すなわち軸方向他方側に窪み、かつ、軸方向と直交する方向に開口する圧接部２５２ｃ，２５２ｄが設けられ、コイル引出線３３ｃは、圧接部２５２ｃ，２５２ｄの内側を通され、且つ、圧接部２５２ｃ，２５２ｄに圧入される。よって、強固にコイル引出線３３ｃを第１接続部２５２に固定できるため、接続端子２５０からコイル引出線３３ｃが外れることを抑制できる。さらに、コイル引出線３３ｃと接続端子２５０の接触面積を広くできるため、コイル引出線３３ｃと接続端子２５０との間の接触抵抗を低減できる。これらにより、接続端子２５０を介して、コイル部３３と回路基板７０とを安定して接続できるため、モータ２０２およびポンプ２０１を安定して駆動させることができるとともに、モータ２の出力効率を高めることができる。
【0093】
本実施形態によれば、接続端子２５０は、互いに軸方向と直交する方向に対向して配置される一対の第１接続部２５２を有し、コイル引出線３３ｃは、一対の第１接続部２５２それぞれの圧接部２５２ｃ，２５２ｄの内側を通され、且つ、一対の第１接続部２５２それぞれの圧接部２５２ｃ，２５２ｄに圧入される。よって、コイル引出線３３ｃの２箇所が第１接続部２５２と強固に固定されるため、接続端子２５０からコイル引出線３３ｃが外れることをより好適に抑制できるとともに、コイル引出線３３ｃと接続端子２５０との間の接触抵抗をより低減できる。これらにより、モータ２０２およびポンプ２０１をより安定して駆動させることができるとともに、モータ２０２の出力効率をより好適に高めることができる。
【0094】
なお、第２接続部５３の構成は本実施形態に限定されず、例えば、図８に破線で示すように、第２接続部は、第１接続部２５２から上側に突出する構成であってもよい。この構成の場合、図５に示す各第２貫通孔７０ｂを、軸方向に見て第２接続部５３と重なる位置に設けることが好ましい。
【0095】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、第２ハウジングが有する端子保持部の個数は、３個に限定されず、２個以下でもよいし、４個以上であってもよい。また、端子保持部は、バスバーベースと別体であってもよく、この場合、接着等の固定方法によって、端子保持部をバスバーベースの内周面に固定することができる。
【0096】
また、モータが有する接続端子の個数は、３個に限定されず、２個以下でもよいし、４個以上であってもよい。また、接続端子と接続されるコイル引出線の本数は、１本でもよいし、３本以上であってもよい。
【0097】
また、第２ハウジングが有するフランジ部の個数は、３個以上であってもよい。また、フランジ部は蓋部材に設けられてもよいし、第１ハウジングに設けられてもよい。
【0098】
また、第２接続部５３と第２貫通孔７０ｂとを接続する方法は、圧入に限定されず、半田付け等の他の方法によって接続されてもよい。
【0099】
本発明が適用されるモータの用途は、特に限定されない。モータは、ポンプ以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用されるモータを備えるポンプの用途は、特に限定されない。ポンプによって送られる流体の種類は、特に限定されず、水等であってもよい。モータおよびポンプは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【0100】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を有するモータ部と、前記モータ部の軸方向一方側に配置される回路基板と、軸方向において、前記ステータと前記回路基板との間に配置される接続端子と、軸方向一方側に開口する第１開口部を有し、前記モータ部を収容する第１ハウジングと、前記第１ハウジングの軸方向一方側に配置される第２ハウジングと、を備え、前記ステータは、前記第１ハウジングに固定される環状のステータコアと、前記ステータコアに装着される複数のコイル本体部を有するコイル部と、前記ステータコアと前記コイル部との間に配置される絶縁部材と、を有し、前記接続端子は、前記コイル部と前記回路基板とを電気的に接続し、前記第２ハウジングは、軸方向に延びる筒状であり、且つ、前記回路基板を収容する基板収容部と、前記回路基板を保持する基板保持部と、前記接続端子を保持する端子保持部と、を有し、前記基板収容部の外周面は、前記第２ハウジングの外周面の一部を構成し、前記端子保持部は、前記基板収容部の内側面と繋がる、モータ。
（２） 前記コイル部は、前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記接続端子と接続されるコイル引出線を有し、前記端子保持部は、前記ステータコアよりも軸方向一方側に配置される、（１）に記載のモータ。
（３） 前記端子保持部は、前記基板収容部の内側面から径方向内側に突出する本体部を有し、前記本体部は、前記本体部を軸方向に貫通する保持孔と、前記本体部のうち前記保持孔よりも径方向内側において下側から上側に窪む第１凹部と、を有し、前記接続端子は、軸方向に延びる端子本体部を有し、前記端子本体部には、径方向内側に突出する本体凸部が設けられ、前記端子本体部の軸方向他方側の部分は、前記保持孔の内部に配置され、前記本体凸部は、前記第１凹部に配置される、（２）に記載のモータ。
（４） 前記コイル部は、前記絶縁部材の径方向外側を周方向に沿って延び、前記コイル本体部と前記コイル引出線とを接続する渡り線部を有し、軸方向に見て、前記保持孔は、前記渡り線部と重なる、（３）に記載のモータ。
（５） 前記端子保持部は、前記本体部から径方向内側に突出する突出部を有し、前記突出部の軸方向他方側を向く面には、軸方向一方側に窪み周方向の両側に開口する第２凹部が設けられ、前記コイル引出線は、前記第２凹部の内側を周方向に通され、前記第２凹部の周方向の端部において、軸方向一方側に屈曲する、（３）または（４）に記載のモータ。
（６） 前記突出部の周方向を向く面のうち前記コイル引出線と周方向に対向する面には、規制部が設けられ、前記コイル引出線は、前記規制部の径方向内側を向く面に沿って軸方向一方側に延びる、（５）に記載のモータ。
（７） 前記本体部は、前記本体部の軸方向一方側を向く面のうち軸方向に見て前記第１凹部と重なる部分から軸方向他方側に窪む第３凹部を有し、前記保持孔の内側面は、前記第３凹部の径方向外側の縁部から軸方向他方側に向かうにしたがって径方向外側に位置する傾斜面を有する、（３）から（６）のいずれか一項に記載のモータ。
（８） 前記接続端子は、前記端子本体部と繋がる第１接続部を有し、前記第１接続部には、前記第１接続部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪み、かつ、軸方向と直交する方向に開口する圧接部が設けられ、前記コイル引出線は、前記圧接部の内側を通され、且つ、前記圧接部に圧入される、（３）から（７）のいずれか一項に記載のモータ。
（９） 前記接続端子は、前記端子本体部から軸方向一方側に突出する第２接続部を有し、前記第２接続部は、前記回路基板に接続される、（３）から（７）のいずれか一項に記載のモータ。
（１０） 前記接続端子は、前記端子本体部と繋がる第１接続部と、前記第１接続部から軸方向一方側に突出する第２接続部と、を有し、前記第１接続部には、前記第１接続部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪み、かつ、軸方向と直交する方向に開口する圧接部が設けられ、前記コイル引出線は、前記圧接部の内側を通され、且つ、前記圧接部に圧入され、前記第２接続部は、前記回路基板に接続される、（３）から（７）のいずれか一項に記載のモータ。
（１１） 前記接続端子は、互いに軸方向と直交する方向に対向して配置される一対の前記第１接続部を有し、前記コイル引出線は、一対の前記第１接続部それぞれの前記圧接部の内側を通され、且つ、一対の前記第１接続部それぞれの前記圧接部に圧入される、（８）から（１０）のいずれか一項に記載のモータ。
（１２） 前記基板収容部は、軸方向他方側に開口する第２開口部を有し、前記第１ハウジングの内部と、前記第２ハウジングの内部とは、前記第１開口部および前記第２開口部を介して互いに繋がる、（１）から（１１）のいずれか一項に記載のモータ。
（１３） 被取付体に固定されるモータであって、前記第２ハウジングは、前記基板収容部から径方向外側に突出するフランジ部を有し、前記フランジ部は、前記被取付体に固定される、（１）から（１２）のいずれか一項に記載のモータ。
（１４） （１）から（１３）のいずれか一項に記載のモータと、前記ロータに接続されるポンプ機構部と、を備える、ポンプ。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を有するモータ部と、前記モータ部の軸方向一方側に配置される回路基板と、軸方向において、前記ステータと前記回路基板との間に配置される接続端子と、軸方向一方側に開口する第１開口部を有し、前記モータ部を収容する第１ハウジングと、前記第１ハウジングの軸方向一方側に配置される第２ハウジングと、を備え、前記ステータは、前記第１ハウジングに固定される環状のステータコアと、前記ステータコアに装着される複数のコイル本体部を有するコイル部と、前記ステータコアと前記コイル部との間に配置される絶縁部材と、を有し、前記接続端子は、前記コイル部と前記回路基板とを電気的に接続し、前記第２ハウジングは、軸方向に延びる筒状であり、且つ、前記回路基板を収容する基板収容部と、前記回路基板を保持する基板保持部と、前記接続端子を保持する端子保持部と、を有し、前記基板収容部の外周面は、前記第２ハウジングの外周面の一部を構成し、前記端子保持部は、前記基板収容部の内側面と繋がる、モータ。
（２） 前記コイル部は、前記コイル本体部から軸方向一方側に引き出され、前記接続端子と接続されるコイル引出線を有し、前記端子保持部は、前記ステータコアよりも軸方向一方側に配置される、（１）に記載のモータ。
（３） 前記端子保持部は、前記基板収容部の内側面から径方向内側に突出する本体部を有し、前記本体部は、前記本体部を軸方向に貫通する保持孔と、前記本体部のうち前記保持孔よりも径方向内側において下側から上側に窪む第１凹部と、を有し、前記接続端子は、軸方向に延びる端子本体部を有し、前記端子本体部には、径方向内側に突出する本体凸部が設けられ、前記端子本体部の軸方向他方側の部分は、前記保持孔の内部に配置され、前記本体凸部は、前記第１凹部に配置される、（２）に記載のモータ。
（４） 前記コイル部は、前記絶縁部材の径方向外側を周方向に沿って延び、前記コイル本体部と前記コイル引出線とを接続する渡り線部を有し、軸方向に見て、前記保持孔は、前記渡り線部と重なる、（３）に記載のモータ。
（５） 前記端子保持部は、前記本体部から径方向内側に突出する突出部を有し、前記突出部の軸方向他方側を向く面には、軸方向一方側に窪み周方向の両側に開口する第２凹部が設けられ、前記コイル引出線は、前記第２凹部の内側を周方向に通され、前記第２凹部の周方向の端部において、軸方向一方側に屈曲する、（３）または（４）に記載のモータ。
（６） 前記突出部の周方向を向く面のうち前記コイル引出線と周方向に対向する面には、規制部が設けられ、前記コイル引出線は、前記規制部の径方向内側を向く面に沿って軸方向一方側に延びる、（５）に記載のモータ。
（７） 前記本体部は、前記本体部の軸方向一方側を向く面のうち軸方向に見て前記第１凹部と重なる部分から軸方向他方側に窪む第３凹部を有し、前記保持孔の内側面は、前記第３凹部の径方向外側の縁部から軸方向他方側に向かうにしたがって径方向外側に位置する傾斜面を有する、（３）から（６）のいずれか一項に記載のモータ。
（８） 前記接続端子は、前記端子本体部と繋がる第１接続部を有し、前記第１接続部には、前記第１接続部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪み、かつ、軸方向と直交する方向に開口する圧接部が設けられ、前記コイル引出線は、前記圧接部の内側を通され、且つ、前記圧接部に圧入される、（３）から（７）のいずれか一項に記載のモータ。
（９） 前記接続端子は、前記端子本体部から軸方向一方側に突出する第２接続部を有し、前記第２接続部は、前記回路基板に接続される、（３）から（７）のいずれか一項に記載のモータ。
（１０） 前記接続端子は、前記端子本体部と繋がる第１接続部と、前記第１接続部から軸方向一方側に突出する第２接続部と、を有し、前記第１接続部には、前記第１接続部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪み、かつ、軸方向と直交する方向に開口する圧接部が設けられ、前記コイル引出線は、前記圧接部の内側を通され、且つ、前記圧接部に圧入され、前記第２接続部は、前記回路基板に接続される、（３）から（７）のいずれか一項に記載のモータ。
（１１） 前記接続端子は、互いに軸方向と直交する方向に対向して配置される一対の前記第１接続部を有し、前記コイル引出線は、一対の前記第１接続部それぞれの前記圧接部の内側を通され、且つ、一対の前記第１接続部それぞれの前記圧接部に圧入される、（８）から（１０）のいずれか一項に記載のモータ。
（１２） 前記基板収容部は、軸方向他方側に開口する第２開口部を有し、前記第１ハウジングの内部と、前記第２ハウジングの内部とは、前記第１開口部および前記第２開口部を介して互いに繋がる、（１）から（１１）のいずれか一項に記載のモータ。
（１３） 被取付体に固定されるモータであって、前記第２ハウジングは、前記基板収容部から径方向外側に突出するフランジ部を有し、前記フランジ部は、前記被取付体に固定される、（１）から（１２）のいずれか一項に記載のモータ。
（１４） （１）から（１３）のいずれか一項に記載のモータと、前記ロータに接続されるポンプ機構部と、を備える、ポンプ。
【符号の説明】
【0101】
１，２０１…ポンプ、２，２０２…モータ、３…モータ部、５…被取付体、１１…第１ハウジング、１１ｂ…第１開口部、１２…第２ハウジング、１３ｃ…フランジ部、１４…基板収容部、１４ａ…基板保持部、１４ｅ…第２開口部、１５…端子保持部、１５ａ…本体部、１５ｂ…保持孔、１５ｈ…第１凹部、１５ｉ…第３凹部、１５ｍ…傾斜面、１６…突出部、１６ｃ，１６ｄ…第２凹部、１６ｆ，１６ｇ…規制部、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…絶縁部材、３３…コイル部、３３ｂ…渡り線部、３３ｃ…コイル引出線、４０…ポンプ機構部、５０，２５０…接続端子、５１…端子本体部、５１ａ…本体凸部、５２，２５２…第１接続部、２５２ｃ，２５２ｄ…圧接部、５３…第２接続部、７０…回路基板、Ｊ…中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】