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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095347
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】電源制御装置および電源制御方法
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20240703BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 302C
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212567
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松本 健
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA07
5G503BA04
5G503BB01
5G503BB02
5G503DA17
5G503DA18
5G503FA06
(57)【要約】
【課題】第１系統および第２系統の電圧が異常判定閾値付近を上下動する場合に、異常系統を推定できる電源制御装置および電源制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態に係る電源制御装置は、接続装置と、コントローラとを有する。接続装置は、第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる。コントローラは、第１系統または第２系統の電源失陥を検出すると、系統間ラインを切断し、第１期間における第１系統の電圧および第２系統の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行う。コントローラは、確定処理によって失陥した系統を確定できない場合、第１期間よりも長い第２期間における第１系統の電圧および第２系統の電圧の変化に基づいて、異常系統を推定する推定処理を行う。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態に係る電源制御装置は、接続装置と、コントローラとを有する。接続装置は、第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる。コントローラは、第１系統または第２系統の電源失陥を検出すると、系統間ラインを切断し、第１期間における第１系統の電圧および第２系統の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行う。コントローラは、確定処理によって失陥した系統を確定できない場合、第１期間よりも長い第２期間における第１系統の電圧および第２系統の電圧の変化に基づいて、異常系統を推定する推定処理を行う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置と、前記接続装置を制御するコントローラとを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の電源失陥を検出すると、前記系統間ラインを切断するように前記接続装置を制御し、第１期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行い、
前記確定処理によって前記失陥した系統を確定できない場合、前記第１期間よりも長い第２期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、異常の疑いが強い系統を異常系統として推定する推定処理を行う、
電源制御装置。
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の電源失陥を検出すると、前記系統間ラインを切断するように前記接続装置を制御し、第１期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行い、
前記確定処理によって前記失陥した系統を確定できない場合、前記第１期間よりも長い第２期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、異常の疑いが強い系統を異常系統として推定する推定処理を行う、
電源制御装置。
【請求項2】
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、前記累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、前記累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項3】
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、前記累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、前記累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項4】
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、
前記異常判定閾値以下となった累計時間が長い系統を前記異常系統として推定し、前記推定処理によって前記異常系統を推定できない場合は、前記正常判定閾値以下となった累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、
前記異常判定閾値以下となった累計時間が長い系統を前記異常系統として推定し、前記推定処理によって前記異常系統を推定できない場合は、前記正常判定閾値以下となった累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項5】
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記回数が多い系統を前記異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記回数が多い系統を前記異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項6】
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった回数とを計測し、前記回数が少ない系統を異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった回数とを計測し、前記回数が少ない系統を異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項7】
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記異常判定閾値以下となった回数が多い系統を前記異常系統として推定し、前記推定処理によって前記異常系統を推定できない場合は、前記正常判定閾値以下となった回数が少ない系統を前記異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記異常判定閾値以下となった回数が多い系統を前記異常系統として推定し、前記推定処理によって前記異常系統を推定できない場合は、前記正常判定閾値以下となった回数が少ない系統を前記異常系統として推定する、
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項8】
前記コントローラは、
異常の疑いが強い系統を失陥系統として推定したときは、再度、前記確定処理および前記推定処理を行う、
請求項１に記載の電源制御装置。
異常の疑いが強い系統を失陥系統として推定したときは、再度、前記確定処理および前記推定処理を行う、
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項9】
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置と、前記接続装置を制御するコントローラとを有する電源制御装置の前記コントローラが、
前記第１系統または前記第２系統の電源失陥を検出すると、前記系統間ラインを切断するように前記接続装置を制御し、第１期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行い、
前記確定処理によって前記失陥した系統を確定できない場合、前記第１期間よりも長い第２期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、異常の疑いが強い系統を異常系統として推定する推定処理を行う、
電源制御方法。
前記第１系統または前記第２系統の電源失陥を検出すると、前記系統間ラインを切断するように前記接続装置を制御し、第１期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行い、
前記確定処理によって前記失陥した系統を確定できない場合、前記第１期間よりも長い第２期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、異常の疑いが強い系統を異常系統として推定する推定処理を行う、
電源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
開示の実施形態は、電源制御装置および電源制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と、第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを備える冗長電源システムがある。冗長電源システムは、第１系統と第２系統との間に設けられる系統間スイッチを制御するコントローラを備える電源制御装置を含む。
【0003】
車両に搭載される電源制御装置は、第１系統または第２系統の電圧低下によって電源失陥を検出すると系統間スイッチを遮断する。その後、電源制御装置は、第１系統および第２系統のうち電源失陥が発生した異常系統を確定させる。電源制御装置は、電源失陥が発生していない正常系統を使用して退避走行を行わせる（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
電源制御装置は、電圧が所定時間連続して異常判定閾値以下になった系統を異常系統として確定させる。電源制御装置は、電圧が異常判定閾値を超えるまで回復した系統を正常系統として確定させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２２－１２５００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、第１系統および第２系統の電圧は、完全な地絡ではなくハーフショートが生じた場合、または、高負荷状態が断続的に続いた場合に、異常判定閾値付近を上下動することがある。電源制御装置は、第１系統および第２系統の電圧が異常判定閾値付近を上下動すると、異常系統を確定させることができないことがある。
【0007】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、第１系統および第２系統の電圧が異常判定閾値付近を上下動する場合に、異常系統を推定できる電源制御装置および電源制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
実施形態の一態様に係る電源制御装置は、接続装置と、コントローラとを有する。前記接続装置は、第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる。前記コントローラは、接続装置を制御する。前記コントローラは、前記第１系統または前記第２系統の電源失陥を検出すると、前記系統間ラインを切断するように前記接続装置を制御する。コントローラは、第１期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行う。コントローラは、前記確定処理によって前記失陥した系統を確定できない場合、前記第１期間よりも長い第２期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、異常の疑いが強い系統を異常系統として推定する推定処理を行う。
【発明の効果】
【0009】
実施形態の一態様に係る電源制御装置および電源制御方法は、第１系統および第２系統の電圧が異常判定閾値付近を上下動する場合に、異常系統を推定できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して、電源制御装置および電源制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、自動運転機能を備える車両に搭載されて負荷へ電力を供給する電源制御装置を例に挙げて説明する。
【0012】
以下では、電源制御装置が搭載される車両が電気自動車またはハイブリッド自動車である場合について説明するが、電源制御装置が搭載される車両は、内燃機関によって走行するエンジン自動車であってもよい。
【0013】
［１．電源制御装置の構成］
図１～図４を参照して、実施形態に係る電源制御装置１の構成および動作について説明する。図１～図４は、実施形態に係る電源制御装置の構成および動作の説明図である。図１に示すように、実施形態に係る電源制御装置１は、第１電源１０と、第１負荷１０１と、一般負荷１０２と、第２負荷１０３と、自動運転制御装置１００とに接続される。
図１～図４を参照して、実施形態に係る電源制御装置１の構成および動作について説明する。図１～図４は、実施形態に係る電源制御装置の構成および動作の説明図である。図１に示すように、実施形態に係る電源制御装置１は、第１電源１０と、第１負荷１０１と、一般負荷１０２と、第２負荷１０３と、自動運転制御装置１００とに接続される。
【0014】
電源制御装置１は、第１系統１１０と、第２系統１２０とを備える。第１系統１１０は、第１電源１０の電力を第１負荷１０１および一般負荷１０２に供給する電源系統である。第２系統１２０は、後述する第２電源２０の電力を第２負荷１０３に供給する電源系統である。
【0015】
第１負荷１０１は、自動運転用の負荷を含む。第１負荷１０１は、自動運転中に動作するステアリングモータ、電動ブレーキ装置、および車載カメラ等を含む。一般負荷１０２は、ディスプレイ、エアコン、オーディオ、ビデオ、および各種ライト等を含む。
【0016】
第２負荷１０３は、第１負荷１０１が備える自動運転用の機能の一部を備える。第２負荷１０３は、ステアリングモータ、電動ブレーキ装置、およびレーダ等のＦＯＰ（フェイルセーフ制御）に最低限必要な装置を含む。第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３は、電源制御装置１から供給される電力によって動作する。
【0017】
自動運転制御装置１００は、車両を自動運転制御する装置である。自動運転制御装置１００は、第１負荷１０１および第２負荷１０３を動作させることにより、車両を自動運転によって走行させる。自動運転制御装置１００は、自動運転中に第１系統１１０で地絡などの電源失陥が発生した場合には、第２負荷１０３によってＦＯＰを実施できる。自動運転制御装置１００は、第２系統１２０で地絡などの電源失陥が発生した場合には、第１負荷１０１によってＦＯＰを実施できる。
【0018】
第１電源１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、「ＤＣ／ＤＣ１１」と記載する）と、鉛バッテリ（以下、「ＰｂＢ１２」と記載する）とを含む。なお、第１電源１０の電池は、ＰｂＢ１２以外の任意の２次電池であってもよい。
【0019】
ＤＣ／ＤＣ１１は、発電機と、ＰｂＢ１２よりも電圧が高い高圧バッテリとに接続される。ＤＣ／ＤＣ１１は、発電機および高圧バッテリの電圧を降圧して第１系統１１０に出力する。発電機は、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。高圧バッテリは、電気自動車やハイブリット自動車に搭載される車両駆動用のバッテリである。
【0020】
第１電源１０は、エンジン自動車に搭載される場合、ＤＣ／ＤＣ１１の代わりにオルタネータ（発電機）が設けられる。ＤＣ／ＤＣ１１は、ＰｂＢ１２の充電、第１負荷１０１および一般負荷１０２への電力供給、第２負荷１０３への電力供給、および後述する第２電源２０の充電を行う。
【0021】
電源制御装置１は、第２電源２０と、系統間スイッチ４１と、電池用スイッチ４２と、コントローラ３と、第１電圧センサ５１と、第２電圧センサ５２とを備える。第２電源２０は、第１電源１０による電力供給ができなくなった場合のバックアップ用電源である。第２電源２０は、リチウムイオンバッテリ（以下、「ＬｉＢ２１」と記載する）を備える。第２電源２０の電池は、ＬｉＢ２１以外の任意の２次電池であってもよい。
【0022】
系統間スイッチ４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続する系統間ライン１３０に設けられる。系統間スイッチ４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。
【0023】
系統間スイッチ４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータであってもよい。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータは、コントローラ３によって制御される。ＤＣ／ＤＣコンバータは、動作を開始することによって、第１系統１１０と第２系統１２０とを電気的に接続する。ＤＣ／ＤＣコンバータは、動作を停止することによって、第１系統１１０と第２系統１２０との電気的な接続を遮断する。
【0024】
系統間スイッチ４１は、系統間ライン１３０に設けられる接続装置の一例である。電池用スイッチ４２は、第２電源２０を第２系統１２０に接続するスイッチである。以下の説明において、系統間スイッチ４１を接続することは、第１系統１１０と第２系統１２０とを電気的に接続、つまり導通させることを意味する。系統間スイッチ４１を切断することは、第１系統１１０と第２系統１２０との電気的な接続を切断、つまり遮断することを意味する。
【0025】
第１電圧センサ５１は、第１系統１１０に設けられる。第１電圧センサ５１は、第１系統１１０の電圧を検出する。第１電圧センサ５１は、検出結果をコントローラ３に出力する。第２電圧センサ５２は、第２系統１２０に設けられる。第２電圧センサ５２は、第２系統１２０の電圧を検出する。第２電圧センサ５２は、検出結果をコントローラ３に出力する。
【0026】
コントローラ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、コントローラ３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【0027】
コントローラ３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより電源制御装置１の動作を制御する。コントローラ３は、系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を制御する。
【0028】
コントローラ３は、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２から入力される検出結果に基づいて、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出する。コントローラ３による地絡の検出方法の具体例については、後述する。
【0029】
コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出した場合、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出した場合、自動運転が不可能な状態である旨を示す自動運転禁止信号を自動運転制御装置１００に出力する。コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出していない場合、自動運転が可能な状態である旨を示す自動運転許可信号を自動運転制御装置１００に出力する。
【0030】
コントローラ３は、第１系統１１０に地絡等の電源失陥を検出した場合には、系統間スイッチ４１を遮断し、かつ電池用スイッチ４２を接続する。これにより、コントローラは、第２電源２０から第２負荷１０３に電力を供給する。コントローラ３は、第２系統１２０に地絡等の電源失陥を検出した場合には、系統間スイッチ４１を遮断し、かつ電池用スイッチ４２を遮断した状態する。これにより、コントローラ３は、第１電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給する。
【0031】
電源制御装置１は、自動運転中に第１系統１１０および第２系統１２０のうち、いずれか一方の系統が地絡しても、正常な他方の系統を使用できる。すなわち、電源制御装置１は、自動運転制御装置１００によって正常な他方の系統を使用することで車両を安全な場所まで退避走行させるＦＯＰを実施できる。これにより、自動運転制御装置１００は、車両を安全な場所に停車させることができる。
【0032】
［２．電源制御装置の通常時動作］
図１に示すように、コントローラ３は、第１系統１１０および第２系統１２０に地絡が発生していない通常時には、電池用スイッチ４２を遮断し、系統間スイッチ４１を接続する。これにより、コントローラ３は、第１電源１０から第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に電力を供給する。また、コントローラ３は、地絡が発生していない通常時には、自動運転制御装置１００に自動運転許可信号を出力する。
図１に示すように、コントローラ３は、第１系統１１０および第２系統１２０に地絡が発生していない通常時には、電池用スイッチ４２を遮断し、系統間スイッチ４１を接続する。これにより、コントローラ３は、第１電源１０から第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に電力を供給する。また、コントローラ３は、地絡が発生していない通常時には、自動運転制御装置１００に自動運転許可信号を出力する。
【0033】
［３．電源制御装置の地絡発生時動作］
電源制御装置１の地絡発生時動作について説明する。図２に示すように、電源制御装置１では、第１系統１１０で地絡２００が発生した場合、または、第２系統１２０で地絡２０１が発生した場合、地絡点に向けて過電流が流れる。そのため、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２によって検出される電圧は、異常判定閾値以下になる。
電源制御装置１の地絡発生時動作について説明する。図２に示すように、電源制御装置１では、第１系統１１０で地絡２００が発生した場合、または、第２系統１２０で地絡２０１が発生した場合、地絡点に向けて過電流が流れる。そのため、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２によって検出される電圧は、異常判定閾値以下になる。
【0034】
コントローラ３は、第２電圧センサ５２によって検出される電圧が異常判定閾値以下になった場合に、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡２００，２０１が発生したと仮判定する。
【0035】
コントローラ３は、当該仮判定を行うと自動運転制御装置１００に自動運転禁止信号を出力する。また、コントローラ３は、地絡２００，２０１が発生したと仮判定すると、系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を接続する。
【0036】
以下、仮判定の結果に基づく系統間スイッチ４１の遮断をプレ遮断とも称する。これにより、第１系統１１０と第２系統１２０との接続は、切断される。そのため、第１電源１０から第１系統１１０へ電力が供給され、第２電源２０から第２系統１２０へ電力が供給される。
【0037】
なお、コントローラ３は、第１電圧センサ５１または第２電圧センサ５２の少なくともいずれか一方によって検出される電圧が異常判定閾値以下になった場合に、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定することもできる。
【0038】
このように、コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電源失陥を仮判定すると、系統間ライン１３０を切断するように系統間スイッチ４１を制御、すなわちプレ遮断する。コントローラ３は、プレ遮断を行った後、第１期間における第１系統１１０の電圧および第２系統１２０の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行う。
【0039】
第１系統１１０の電圧は、第１電圧センサ５１によって検出される電圧である。第２系統１２０の電圧は、第２電圧センサ５２によって検出される電圧である。第１期間は、例えば、１００ｍｓであるが、第１期間は、１００ｍｓに限定されない。確定処理の具体例については、図６および図７を参照して後述する。
【0040】
コントローラ３は、確定処理において、第１系統１１０の電圧が第１期間以上連続して異常判定閾値以下であり、かつ第２系統１２０の電圧が第１期間以上連続して正常判定閾値以上である場合、第１系統１１０に地絡２００が発生したと本判定する。
【0041】
図３に示すように、コントローラ３は、第１系統１１０に地絡２００が発生したと本判定した場合、系統間スイッチ４１の遮断と電池用スイッチ４２の接続を維持したまま、第２電源２０から第２負荷１０３に電力を供給する。
【0042】
コントローラ３は、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。自動運転制御装置１００は、第２電源２０から供給される電力によって第２負荷１０３を動作させ、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。なお、自動運転制御装置１００は、電源制御装置１から仮判定により自動運転禁止信号が入力された時点で退避走行を開始するように構成されてもよい。
【0043】
一方、コントローラ３は、確定処理において、第２系統１２０の電圧が第１期間連続して異常判定閾値以下であり、かつ第１系統１１０の電圧が第１期間以上連続して正常判定閾値以上である場合、第２系統１２０に地絡２０１が発生したと本判定する。
【0044】
図４に示すように、コントローラ３は、第２系統１２０に地絡２０１が発生したと本判定した場合、系統間スイッチ４１の遮断は維持したまま電池用スイッチ４２を遮断して第１電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給する。
【0045】
コントローラ３は、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。自動運転制御装置１００は、第１電源１０から供給される電力によって第１負荷１０１を動作させ、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させる。なお、自動運転制御装置１００は、電源制御装置１から自動運転禁止信号が入力された時点で退避走行を開始するように構成されてもよい。
【0046】
コントローラ３は、第２電源２０とライン２２により接続され、ライン２２を介して第２電源２０の電圧（ＬｉＢ２１のＳＯＣ（State Of Charge））を入力して監視する。コントローラ３は、第２電源２０のＳＯＣが所定値以下まで低下した場合、系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を導通させ、第１電源１０の電力によって第２電源２０を充電する。
【0047】
［４．第１系統および第２系統の状態のパターン］
電源制御装置１では、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定されたときに、完全な地絡ではなくハーフショートが生じている場合、または、高負荷状態が断続的に続いている場合がある。
電源制御装置１では、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定されたときに、完全な地絡ではなくハーフショートが生じている場合、または、高負荷状態が断続的に続いている場合がある。
【0048】
電源制御装置１では、ハーフショートが生じている場合、または、高負荷状態が断続的に続いている場合、第１系統１１０の電圧または第２系統１２０の電圧が異常判定閾値付近を上下動することがある。
【0049】
コントローラ３は、第１系統１１０の電圧または第２系統１２０の電圧が異常判定閾値付近を上下動する場合、地絡した系統を確定できないことがある。すなわち、コントローラ３は、地絡が発生したと仮判定してから第１期間が経過する前に第１系統１１０の電圧または第２系統１２０が異常判定閾値を超えるまで復帰すると、電圧が復帰した系統を地絡が発生した異常系統とは確定できない。
【0050】
図５を参照して、第１系統１１０および第２系統１２０の状態のパターンと、各パターンのときにコントローラ３が実行する対応について説明する。図５は、実施形態に係る第１系統および第２系統の状態のパターンを示す説明図である。
【0051】
図５に示すように、仮判定後における第１系統１１０および第２系統１２０の状態のパターンとしては、パターン（１）から（６）の６つのパターンがある。パターン（１）は、第１系統１１０および第２系統１２０の両方とも異常系統または正常系統として確定済のパターンである。コントローラ３は、第１系統１１０および第２系統１２０の両方とも正常系統として確定済の場合、系統間スイッチ４１を導通し、電池用スイッチ４２を遮断して、図１に示す通常時動作に復帰する。
【0052】
また、コントローラ３は、第１系統１１０および第２系統１２０の両方とも異常系統として確定済の場合、系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を遮断し、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。その後、コントローラ３は、動作を停止する。
【0053】
また、コントローラ３は、第１系統１１０が異常系統として確定済みであり、かつ第２系統１２０が正常系統と確定済みの場合、図３に示すように、系統間スイッチ４１を遮断状態にし、電池用スイッチ４２を導通状態にする。これにより、第２電源２０から第２系統１２０を介して第２負荷１０３に電力が供給される。
【0054】
また、コントローラ３は、第１系統１１０が正常系統として確定済みであり、かつ第２系統１２０が異常系統と確定済みの場合、図４に示すように、系統間スイッチ４１を遮断状態にし、電池用スイッチ４２を遮断状態にする。これにより、第１電源１０から第１系統１１０を介して第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力が供給される。
【0055】
パターン（２）は、第１系統１１０および第２系統１２０の両方とも状態が未定のパターンである。すなわち、パターン（２）は、第１系統１１０および第２系統１２０の両方とも、異常であるか正常であるかが確定していないパターンである。コントローラ３は、パターン（２）の場合、地絡が疑わしい一方の系統を地絡として推定する。コントローラ３は、他方の系統を正常として推定し、他方の系統によって退避走行を行わせる。例えば、コントローラ３は、第２系統１２０が疑わしい場合、第２系統１２０が地絡、第１系統１１０が正常であると推定する。その場合、コントローラ３は、系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を遮断する。それによりコントローラ３は、第１電源１０から第１系統１１０を介して第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給することで退避走行を行わせる。
【0056】
パターン（３）は、第１系統１１０の状態が地絡確定であり、第２系統１２０の状態が未定のパターンである。未定側の第２系統１２０は、完全には地絡していないため、電力供給が可能である。そこでコントローラ３は、パターン（３）の場合、未定側の第２系統１２０を正常とみなし、第２系統１２０によって退避走行を行わせる。
【0057】
パターン（４）は、第１系統１１０の状態が未定であり、第２系統１２０の状態が地絡確定のパターンである。未定側の第１系統１１０は、完全には地絡していないため、電力供給が可能である。そこでコントローラ３は、パターン（４）の場合、未定側の第１系統１１０を正常とみなし、第１系統１１０によって退避走行を行わせる。
【0058】
パターン（５）は、第１系統１１０の状態が正常確定であり、第２系統１２０の状態が未定のパターンである。第１系統１１０は正常が確定しており、未定側の第２系統１２０は、状態が不安定である。そこで、コントローラ３は、パターン（５）の場合、第２系統１２０を地絡とみなし、系統間スイッチ４１の遮断を維持して電池用スイッチ４２を遮断し、第１系統１１０によって退避走行を行わせる。
【0059】
パターン（６）は、第１系統１１０の状態が未定であり、第２系統１２０の状態が正常確定のパターンである。第２系統１２０は正常が確定しており、未定側の第１系統１１０は、状態が不安定である。そこで、コントローラ３は、パターン（６）の場合、第１系統１１０を地絡とみなし、第２系統１２０によって退避走行を行わせる。
【0060】
【0061】
図６に示すように、異常判定閾値は、正常判定閾値よりも低い値に設定される。正常判定閾値は、その値よりも電圧が高い系統において地絡が発生していないことが保証される値に設定される。異常判定閾値は、その値よりも電圧が低い系統において地絡が発生していることが保証される値に設定される。
【0062】
図６に示す例では、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ１１で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になり、時刻Ｔ１２で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。その後、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ１３で異常判定閾値以下から異常判定閾値以上になり、時刻Ｔ１４で正常判定閾値以下から正常判定閾値以上になる。さらにその後、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ１５で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になり、時刻Ｔ１６で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。この場合、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が最初に異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる時刻Ｔ１２で系統間スイッチ４１をプレ遮断し、本判定を開始する。
【0063】
コントローラ３は、第１系統１１０の正常継続時間タイマと、第１系統１１０の異常継続時間タイマとを備える。第１系統１１０の正常継続時間タイマは、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以上になる継続時間を計測するタイマである。図６に示す例では、第１系統１１０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１３は、第１系統１１０の電圧が最初に正常判定閾値以下になる時刻Ｔ１１で一旦リセットされる。カウント値Ｔｍ１３は、その後、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以上になる時刻Ｔ１４から増加するが、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になる時刻Ｔ１５でリセットされ、以後このリセット状態が続く。
【0064】
コントローラ３は、第１系統１１０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１３が正常判定閾値以上になる時刻Ｔ１４から時刻Ｔ１５までの時間が第１期間である正常確定時間未満なら第１系統１１０の状態を正常未確定とする。正常確定時間は、１００ｍｓであるが１００ｍｓに限定されない。
【0065】
第１系統１１０の異常継続時間タイマは、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下になる継続時間を計測するタイマである。図６に示す例では、第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１は、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下になる時刻Ｔ１２から増加するが、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以上になる時刻Ｔ１３でリセットされる。
【0066】
その後、カウント値Ｔｍ１は、再び異常判定閾値以下になる時刻Ｔ１６から増加を続ける。コントローラ３は、第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１が第１期間である異常確定時間以上になると第１系統１１０の状態を異常確定とする。異常確定時間は、１００ｍｓであるが、１００ｍｓに限定されない。コントローラ３は、異常が確定する時刻Ｔ１７を本判定のタイミングとする。
【0067】
このように、第１系統１１０が地絡している場合は、正常継続時間が第１期間である正常確定時間を超えることはなく正常未確定となる。一方で、第１系統１１０が地絡している場合は、異常継続時間が第１期間である異常確定時間を超えるため、異常確定となる。コントローラ３は、未確定より確定の状態を優先する。よって、コントローラ３は、第１系統１１０は異常、すなわち地絡であると本判定する。
【0068】
なお、正常確定用の第１期間と異常確定用の第１期間は同じ時間としたが、必ずしも同じ時間である必要はなく、異なる時間であってもよい。例えば、正常確定用の第１期間は１００ｍｓであり、異常確定用の第１期間は８０ｍｓであってよい。
【0069】
【0070】
図７に示す例では、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ２１で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になり、時刻Ｔ２２で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。その後、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ２３で異常判定閾値以下から異常判定閾値以上になり、時刻Ｔ２４で正常判定閾値以下から正常判定閾値以上になる。この場合、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が最初に異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる時刻Ｔ２２で系統間スイッチ４１をプレ遮断し、本判定を開始する。
【0071】
図７に示す例では、第１系統１１０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１３は、第１系統１１０の電圧が最初に正常判定閾値以下になる時刻Ｔ２１で一旦リセットされる。カウント値Ｔｍ１３は、その後、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以上になる時刻Ｔ２４から増加を続ける。コントローラ３は、第１系統１１０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１３が正常確定時間以上になると第１系統１１０の状態を正常確定とする。コントローラ３は、正常が確定する時刻Ｔ２５を本判定のタイミングとする。
【0072】
図７に示す例では、第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１は、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下になる時刻Ｔ２２から時刻Ｔ２３まで増加する。第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１は、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下から異常判定閾値以上になる時刻Ｔ２３でリセットされ、以後このリセット状態が続く。コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下になる時刻Ｔ２２から時刻Ｔ２３までの時間が異常確定時間未満なら第１系統１１０の状態を異常未確定とする。
【0073】
このように、第１系統１１０が正常な場合は、異常継続時間が第１期間である異常確定時間を超えることはなく異常未確定となる。一方で、第１系統１１０が正常な場合は、正常継続時間が第１期間である正常確定時間を超えるため、正常確定となる。コントローラ３は、未確定より確定の状態を優先する。よって、コントローラ３は、第１系統１１０は正常であると本判定する。
【0074】
コントローラ３は、さらに、第２系統１２０の正常継続時間タイマと、第２系統１２０の異常継続時間タイマとを備える。第２系統１２０の正常継続時間タイマは、第２系統１２０の電圧が正常判定閾値以上になる継続時間を計測するタイマである。第２系統１２０の異常継続時間タイマは、第２系統１２０の電圧が異常判定閾値以下になる継続時間を計測するタイマである。コントローラ３は、第２系統１２０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２３と、第２系統１２０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２１とに基づいて、第１系統１１０のときと同様の方法により、第２系統１２０の正常および異常を確定させる。
【0075】
［７．正常および異常未確定時の動作説明］
図８および図９を参照して、正常および異常未確定時のコントローラ３の動作について説明する。図８は、実施形態に係る第１系統の推定処理の説明図である。図９は、実施形態に係る第２系統の推定処理の説明図である。
図８および図９を参照して、正常および異常未確定時のコントローラ３の動作について説明する。図８は、実施形態に係る第１系統の推定処理の説明図である。図９は、実施形態に係る第２系統の推定処理の説明図である。
【0076】
コントローラ３は、確定処理によって失陥した系統を確定できない場合、推定処理を行う。具体的には、コントローラ３は、第１期間よりも長い第２期間における第１系統１１０の電圧および第２系統１２０の電圧の変化に基づいて、異常の疑いが強い系統を異常系統として推定する推定処理を行う。
【0077】
第２期間は、１ｓ（１０００ｍｓ）であるが１ｓに限定されない。図８および図９に示す異常判定時間は、第２期間の一例である。コントローラ３は、第１系統１１０および第２系統１２０の電圧が異常判定閾値付近を上下動する場合に、推定処理によって異常系統を推定できる。
【0078】
コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計時間タイマ、第１系統１１０の異常累計回数カウンタ、第２系統１２０の異常累計時間タイマ、および第２系統１２０の異常累計回数カウンタを備える。
【0079】
第１系統１１０の異常累計時間タイマは、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以下になった累計時間と、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下になった累計時間とを計測するタイマである。ここでは、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以下になった累計時間のカウント値をＴｍ１４とする。第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下になった累計時間のカウント値をＴｍ１２とする。カウント値Ｔｍ１２，Ｔｍ１４は、本判定を開始する時刻Ｔ３２から時刻Ｔ４２までの第２の期間である異常判定時間の間、リセットされない。
【0080】
第１系統１１０の異常累計回数カウンタは、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になった累計回数と、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になった累計回数とを計測するカウンタである。ここでは、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以下になった累計回数のカウント値をＣｔ１２とする。第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下になった累計回数のカウント値をＣｔ１１とする。カウント値Ｃｔ１１，Ｃｔ１２は、本判定を開始する時刻Ｔ３２から時刻Ｔ４２までの第２の期間である異常判定時間の間、リセットされない。
【0081】
第２系統１２０の異常累計時間タイマは、第２系統１２０の電圧が正常判定閾値以下になった累計時間と、第２系統１２０の電圧が異常判定閾値以下になった累計時間とを計測するタイマである。ここでは、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以下になった累計時間のカウント値をＴｍ２４とする。第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下になった累計時間のカウント値をＴｍ２２とする。カウント値Ｔｍ２２，Ｔｍ２４は、本判定を開始する時刻Ｔ５２から時刻Ｔ６０までの第２の期間である異常判定時間の間、リセットされない。
【0082】
第１系統１１０の異常累計回数カウンタは、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以上から正常判定閾値以下になった累計回数と、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になった累計回数とを計測するカウンタである。ここでは、第２系統１２０の電圧が正常判定閾値以下になった累計回数のカウント値をＣｔ２２とする。第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下になった累計回数のカウント値をＣｔ２１とする。カウント値Ｃｔ２１，Ｃｔ２２は、本判定を開始する時刻Ｔ５２から時刻Ｔ６０までの第２の期間である異常判定時間の間、リセットされない。
【0083】
［７－１．第１系統の推定処理］
図８に示す例では、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ３１で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になり、時刻Ｔ３２で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。その後、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ３３で異常判定閾値以下から異常判定閾値以上になり、時刻Ｔ３４で正常判定閾値以下から正常判定閾値以上になる。その後、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ３５で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になり、時刻Ｔ３６で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。
図８に示す例では、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ３１で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になり、時刻Ｔ３２で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。その後、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ３３で異常判定閾値以下から異常判定閾値以上になり、時刻Ｔ３４で正常判定閾値以下から正常判定閾値以上になる。その後、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ３５で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になり、時刻Ｔ３６で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。
【0084】
その後、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ３７で異常判定閾値以下から異常判定閾値以上になり、時刻Ｔ３８で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。その後、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ３９で異常判定閾値以下から異常判定閾値以上になり、時刻Ｔ４０で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。その後、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ４１で異常判定閾値以下から異常判定閾値以上になる。コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が最初に異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる時刻Ｔ３２で系統間スイッチ４１をプレ遮断し、本判定を開始する。
【0085】
図８に示す例では、第１系統１１０の電圧は、時刻Ｔ３４から時刻Ｔ３５の間、正常判定閾値以上になる。しかし、第１系統１１０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１３は正常確定時間以内のため、異常判定時間が経過した時刻ｔ４２において、正常未確定とする。
【0086】
また、第１系統１１０の電圧は、異常判定時間内において、時刻Ｔ３８から時刻３９の間が、異常判定閾値以下になる継続時間が最も長い。しかし、コントローラ３は、第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１が異常確定時間以内のため、異常判定時間が経過した時刻ｔ４２において、異常未確定とする。
【0087】
コントローラ３は、異常判定時間が経過した時刻ｔ４２において、第１系統１１０の正常および異常がともに未確定の場合、第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１４，Ｔｍ１２と、第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１２，Ｃｔ１１を参照する。
【0088】
また、コントローラ３は、第１系統１１０の正常および異常が未確定の場合、第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２４，Ｔｍ２２と、第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２２，Ｃｔ２１を参照する。コントローラ３は、これらのカウント値Ｔｍ１４，Ｔｍ１２，Ｔｍ２４，Ｔｍ２２、Ｃｔ１２，Ｃｔ１１，Ｃｔ２２，Ｃｔ２１に基づいて、第１系統１１０の正常および異常を推定する。
【0089】
図８に示す例では、異常判定時間終了時点ｔ４２の第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１４は、６０になっている。異常判定時間終了時点の第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１２は、５０になっている。異常判定時間終了時点の第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１２は、２になっている。異常判定時間終了時点の第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１１は、４になっている。
【0090】
［７－２．第２系統の推定処理］
図９に示す例では、第２系統１２０の電圧は、時刻Ｔ５１で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になり、時刻Ｔ５２で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。その後、第２系統１２０の電圧は、時刻Ｔ５３で異常判定閾値以下から異常判定閾値以上になり、時刻Ｔ５４で正常判定閾値以下から正常判定閾値以上になる。その後、第２系統１２０の電圧は、時刻Ｔ５５で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になり、時刻Ｔ５６で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。
図９に示す例では、第２系統１２０の電圧は、時刻Ｔ５１で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になり、時刻Ｔ５２で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。その後、第２系統１２０の電圧は、時刻Ｔ５３で異常判定閾値以下から異常判定閾値以上になり、時刻Ｔ５４で正常判定閾値以下から正常判定閾値以上になる。その後、第２系統１２０の電圧は、時刻Ｔ５５で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になり、時刻Ｔ５６で異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる。
【0091】
その後、第２系統１２０の電圧は、時刻Ｔ５７で異常判定閾値以下から異常判定閾値以上になり、時刻Ｔ５８で正常判定閾値以下から正常判定閾値以上になる。その後、第２系統１２０の電圧は、時刻Ｔ５９で正常判定閾値以上から正常判定閾値以下になる。コントローラ３は、第２系統１２０の電圧が最初に異常判定閾値以上から異常判定閾値以下になる時刻Ｔ５２で系統間スイッチ４１をプレ遮断し、本判定を開始する。
【0092】
図９に示す例では、第２系統１２０の電圧は、時刻Ｔ５４から時刻Ｔ５５の間、および、時刻Ｔ５８から時刻Ｔ５９の間で正常判定閾値以上になる。しかし、コントローラ３は、第２系統１２０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２３が正常確定時間以内のため、異常判定時間が経過した時刻ｔ６０において、正常未確定とする。
【0093】
また、第２系統１２０の電圧は、時刻Ｔ５２から時刻Ｔ５３の間、および、時刻Ｔ５６から時刻Ｔ５７の間で異常判定閾値以下になる。しかし、コントローラ３は、第２系統１２０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２１が異常確定時間以内のため、異常判定時間が経過した時刻ｔ６０において、異常未確定とする。
【0094】
コントローラ３は、異常判定時間が経過した時刻ｔ６０において、第２系統１２０の正常および異常がともに未確定の場合、第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２４，Ｔｍ２２と、第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２２，Ｃｔ２１を参照する。
【0095】
コントローラ３は、第２系統１２０の正常および異常が未確定の場合、第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１４，Ｔｍ１２と、第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１２，Ｃｔ１１とを参照する。コントローラ３は、これらのカウント値Ｔｍ１４，Ｔｍ１２，Ｔｍ２４，Ｔｍ２２、Ｃｔ１２，Ｃｔ１１，Ｃｔ２２，Ｃｔ２１に基づいて、第２系統１２０の正常および異常を推定する。
【0096】
図９に示す例では、異常判定時間終了時点ｔ６０の第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２４は、５０になっている。異常判定時間終了時点の第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２２は、２０になっている。異常判定時間終了時点の第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２２は、３になっている。異常判定時間終了時点の第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２１は、２になっている。
【0097】
電圧が異常判定閾値以下になる時間が長い系統は、異常の疑いが強い。そのため、異常判定時間が経過した時点で、第１系統１１０と第２系統１２０のどちらも正常か異常かが確定していない場合、すなわち、両系統とも正常未確定かつ異常未確定である場合、コントローラ３は、第１の推定方法として、異常判定閾値以下となった累計時間に基づき異常系統を推定する。具体的には、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間と、第２系統１２０の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間とのうち、累計時間が長い系統を異常系統として推定する。
【0098】
第１系統１１０の電圧が図８に示す状態であり、かつ第２系統１２０の電圧が図９に示す状態の場合、第１系統１１０の異常累計タイマのカウント値Ｔｍ１２が５０である。一方、第２系統１２０の異常累計タイマのカウント値Ｔｍ２２が２０である。この場合、コントローラ３は、第１系統１１０を異常系統と推定する。したがって、第１系統１１０と第２系統１２０のどちらも正常か異常かが確定していない場合であっても、異常系統を推定できる。
【0099】
また、電圧が正常判定閾値以下になる時間が長い系統は、異常の疑いが強い。そのため、異常判定時間が経過した時点で、第１系統１１０と第２系統１２０のどちらも正常か異常かが確定していない場合、コントローラ３は、第２の推定方法として、正常判定閾値以下になる時間に基づき異常系統を推定する。具体的には、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間と、第２系統１２０の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間とのうち、累計時間が長い系統を異常系統として推定する。
【0100】
第１系統１１０の電圧が図８に示す状態であり、かつ第２系統１２０の電圧が図９に示す状態の場合、第１系統１１０の異常累計タイマのカウント値Ｔｍ１２が６０である。一方、第２系統１２０の異常累計タイマのカウント値Ｔｍ２４が５０である。この場合、コントローラ３は、第１系統１１０を異常系統と推定する。したがって、第１系統１１０と第２系統１２０のどちらも正常か異常かが確定していない場合であっても、異常系統を推定できる。
【0101】
ところで、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間と、第２系統１２０の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間とが同一、または、時間差が誤差範囲内の場合、推定処理では異常系統を推定できない場合がある。
【0102】
この場合、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間と、第２系統１２０の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間とのうち、累計時間が長い系統を異常系統として推定する。すなわち、コントローラ３は、第１の推定方法を第１優先として異常系統を推定する。そして、コントローラ３は、第１の推定方法で異常系統を推定できない場合、第２の推定方法を用いて異常系統を推定する。
【0103】
これにより、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間と、第２系統１２０の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間とが同一、または、時間差が誤差範囲内の場合に、異常系統を推定できる。
【0104】
また、電圧が異常閾値以下になる回数が多い系統は、異常の疑いが強い。そのため、異常判定時間が経過した時点で、第１系統１１０と第２系統１２０のどちらも正常か異常かが確定していない場合、コントローラ３は、第３の推定方法として、異常閾値以下になる回数に基づき異常系統を推定する。具体的には、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下となった回数と、第２系統１２０の電圧が異常判定閾値以下となった回数とのうち、回数が多い系統を異常系統として推定する。
【0105】
第１系統１１０の電圧が図８に示す状態であり、かつ第２系統１２０の電圧が図９に示す状態の場合、第１系統１１０の異常累計カウンタのカウント値Ｃｔ１１が４である。第２系統１２０の異常累計カウンタのカウント値Ｃｔ２１が２である。この場合、コントローラ３は、第１系統１１０を異常系統と推定する。したがって、第１系統１１０と第２系統１２０のどちらも正常か異常かが確定していない場合であっても、異常系統を推定できる。
【0106】
また、電圧が正常閾値以下になる回数が少ない系統は、言い換えれば、電圧が正常な範囲になる回数が少ないということであり、異常の疑いが強い。そのため、異常判定時間が経過した時点で、第１系統１１０と第２系統１２０のどちらも正常か異常かが確定していない場合、コントローラ３は、第４の推定方法として、正常閾値以下になる回数に基づき異常系統を推定する。具体的には、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以下となった回数と、第２系統１２０の電圧が前記正常判定閾値以下となった回数とのうち、回数が少ない系統を異常系統として推定する。
【0107】
第１系統１１０の電圧が図８に示す状態であり、かつ第２系統１２０の電圧が図９に示す状態の場合、第１系統１１０の異常累計カウンタのカウント値Ｃｔ１２が２である。第２系統１２０の異常累計カウンタのカウント値Ｃｔ２２が３である。この場合、コントローラ３は、第１系統１１０を異常系統と推定する。したがって、第１系統１１０と第２系統１２０のどちらも正常か異常かが確定していない場合であっても、異常系統を推定できる。
【0108】
なお、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が正常閾値以下から正常閾値以上になった回数と、第２系統１２０の電圧が正常閾値以下から正常閾値以上になった回数とのうち、回数が多い系統を異常系統として推定するように構成されてもよい。
【0109】
ところで、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下となった回数と、第２系統１２０の電圧が異常判定閾値以下となった回数とが同一、または、回数差が誤差範囲内の場合、推定処理では異常系統を推定できない場合がある。
【0110】
この場合、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が正常判定閾値以下となった回数と、第２系統１２０の電圧が正常判定閾値以下となった回数とのうち、累計回数が少ない系統を異常系統として推定する。すなわち、コントローラ３は、第３の推定方法を第１優先として異常系統を推定する。そして、コントローラ３は、第３の推定方法で異常系統を推定できない場合、第４の推定方法を用いて異常系統を推定する。
【0111】
これにより、コントローラ３は、第１系統１１０の電圧が異常判定閾値以下となった回数と、第２系統１２０の電圧が異常判定閾値以下となった回数とが同一、または、回数差が誤差範囲内の場合に、異常系統を推定できる。
【0112】
コントローラ３は、異常の疑いが強いと判定した系統を前記異常系統として推定したときは、異常系統を再検査するように構成されてもよい。すなわち、コントローラ３は、上記した推定処理の結果、異常の疑いが強いと判定した系統について、再度、上記した確定処理および推定処理を実行する。これにより、コントローラ３は、異常系統をより確実に推定できる。
【0113】
以上の実施形態では、コントローラ３は、第１～第４の推定方法の１つまたは組み合わせで異常系統を推定したが、第１～第４の推定方法の全てを使用して異常系統を推定してもよい。具体的には、コントローラ３は、第１～第４の推定方法でそれぞれ異常系統を推定し、最も多く異常と推定された系統を異常系統として推定する。例えば、コントローラ３が、１～第３の推定方法で第１系統が異常であると推定し、第４の推定方法で第２系統が異常であると推定したとする。この場合、３対１であるので、コントローラ３は第１系統が異常であると推定する。
【0114】
［８．コントローラが実行する処理］
次に、図１０～図１９を参照して、実施形態に係る電源制御装置１のコントローラ３が実行する処理について説明する。図１０～図１９は、実施形態に係る電源制御装置のコントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
次に、図１０～図１９を参照して、実施形態に係る電源制御装置１のコントローラ３が実行する処理について説明する。図１０～図１９は、実施形態に係る電源制御装置のコントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【0115】
［８－１．異常系統判定処理］
コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電源失陥を仮判定すると、図１０に示す本判定の処理を開始する。コントローラ３は、異常系統の確定および推定が完了するまで、図１０に示す処理を繰り返す。コントローラ３は、本判定タイマを備える。本判定タイマは、図８および図９に示す異常判定時間を計測するタイマである。
コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電源失陥を仮判定すると、図１０に示す本判定の処理を開始する。コントローラ３は、異常系統の確定および推定が完了するまで、図１０に示す処理を繰り返す。コントローラ３は、本判定タイマを備える。本判定タイマは、図８および図９に示す異常判定時間を計測するタイマである。
【0116】
図１０に示すように、コントローラ３は、系統間スイッチ４１をオフにし、電池用スイッチ４２をオンにする（ステップＳ１０１）。次いでコントローラ３は、本判定タイマをスタートさせる（ステップＳ１０２）。なお、コントローラ３は、初回の異常系統判定処理のときにステップＳ１０２の処理を実行する。コントローラ３は、２回目以降の異常系統判定処理では、ステップＳ１０１を実行した後、ステップＳ１０２を実行せずに処理をステップＳ１０３へ移す。
【0117】
次いでステップＳ１０３において、コントローラ３は、第１系統地絡計測処理を実行する。第１系統地絡計測処理の具体例については、図１１を参照して後述する。次いでコントローラ３は、第１系統正常計測処理を実行する（ステップＳ１０４）。第１系統正常計測処理の具体例については、図１２を参照して後述する。
【0118】
次いでコントローラ３は、第２系統地絡計測処理を実行する（ステップＳ１０５）。第２系統地絡計測処理の具体例については、図１３を参照して後述する。次いでコントローラ３は、第２系統正常計測処理を実行する（ステップＳ１０６）。第２系統正常計測処理の具体例については、図１４を参照して後述する。
【0119】
次いでコントローラ３は、異常確定処理を実行する（ステップＳ１０７）。異常確定処理の具体例については、図１５および図１６を参照して後述する。次いでコントローラ３は、本判定タイマの計測時間が閾値である異常判定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。閾値は、例えば、１ｓ（１０００ｍｓ）であるが、閾値は、１ｓに限定されない。
【0120】
コントローラ３は、本判定タイマの計測時間が閾値を超えていないと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、処理を終了する。その後、コントローラ３は、ステップＳ１０１から再度、異常系統判定処理を開始する。
【0121】
コントローラ３は、本判定タイマの計測時間が閾値を超えたと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、第１系統１１０および第２系統１２０の両系統とも状態が確定したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。コントローラ３は、両系統とも状態が確定したと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【0122】
その後、コントローラ３は、ステップＳ１０１から再度、異常系統判定処理を開始する。コントローラ３は、両系統のうち、いずれか一方もしくは両方とも状態が確定していないと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、異常推定処理を実行し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。
【0123】
【0124】
［８－２．第１系統地絡計測処理］
図１１を参照して、第１系統地絡計測処理について説明する。図１１に示すように、コントローラ３は、第１系統地絡計測処理を開始すると、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧Ｖ１が異常判定閾値以下か否かを判定する（ステップＳ２０１）。コントローラ３は、ステップＳ２０１の処理に代えて、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧Ｖ１が異常判定閾値未満か否かを判定するように構成されてもよい。
図１１を参照して、第１系統地絡計測処理について説明する。図１１に示すように、コントローラ３は、第１系統地絡計測処理を開始すると、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧Ｖ１が異常判定閾値以下か否かを判定する（ステップＳ２０１）。コントローラ３は、ステップＳ２０１の処理に代えて、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧Ｖ１が異常判定閾値未満か否かを判定するように構成されてもよい。
【0125】
コントローラ３は、第１系統１１０の電圧Ｖ１が異常判定閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１をクリアする（ステップＳ２０６）。
【0126】
すなわち、コントローラ３は、第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１を「０」にし、第１系統地絡計測処理を終了する。その後、コントローラ３は、処理を図１０に示す第１系統正常計測処理（ステップＳ１０４）へ移す。
【0127】
コントローラ３は、第１系統１１０の電圧Ｖ１が異常判定閾値以下であると判定した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、第１系統１１０の電圧Ｖ１の変化が異常判定閾値以上から異常判定閾値以下への変化か否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【0128】
コントローラ３は、第１系統１１０の電圧Ｖ１の変化が異常判定閾値以上から異常判定閾値以下への変化でないと判定した場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、処理をステップＳ２０４へ移す。
【0129】
コントローラ３は、第１系統１１０の電圧Ｖ１の変化が異常判定閾値以上から異常判定閾値以下への変化であると判定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０３へ移す。ステップＳ２０３において、コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１１をカウントアップする。すなわち、コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１１に「１」を加算する。
【0130】
次いでコントローラ３は、第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１をカウントアップする（ステップＳ２０４）。次いでコントローラ３は、第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１２をカウントアップし（ステップＳ２０５）、第１系統地絡計測処理を終了する。その後、コントローラ３は、処理を図１０に示す第１系統正常計測処理（ステップＳ１０４）へ移す。
【0131】
［８－３．第１系統正常計測処理］
図１２を参照して、第１系統正常計測処理について説明する。図１２に示すように、コントローラ３は、第１系統正常計測処理を開始すると、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧Ｖ１が正常判定閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。コントローラ３は、ステップＳ３０１の処理に代えて、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧Ｖ１が正常判定閾値以上か否かを判定するように構成されてもよい。
図１２を参照して、第１系統正常計測処理について説明する。図１２に示すように、コントローラ３は、第１系統正常計測処理を開始すると、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧Ｖ１が正常判定閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。コントローラ３は、ステップＳ３０１の処理に代えて、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧Ｖ１が正常判定閾値以上か否かを判定するように構成されてもよい。
【0132】
コントローラ３は、第１系統１１０の電圧Ｖ１が正常判定閾値を超えたと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、第１系統１１０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１３をカウントアップし（ステップＳ３０２）、第１系統正常計測処理を終了する。その後、コントローラ３は、処理を図１０に示す第２系統地絡計測処理（ステップＳ１０５）へ移す。
【0133】
コントローラ３は、第１系統１１０の電圧Ｖ１が正常判定閾値を超えていないと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、第１系統１１０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１３をクリアする（ステップＳ３０３）。すなわち、コントローラ３は、第１系統１１０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１３を「０」にする。
【0134】
次いでコントローラ３は、第１系統１１０の電圧Ｖ１の変化が、正常判定閾値以上から正常判定閾値以下への変化か否かを判定する（ステップＳ３０４）。コントローラ３は、第１系統１１０の電圧Ｖ１の変化が、正常判定閾値以上から正常判定閾値以下への変化でないと判定した場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０６へ移す。
【0135】
コントローラ３は、第１系統１１０の電圧Ｖ１の変化が、正常判定閾値以上から正常判定閾値以下への変化であると判定した場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、第１系統１１０の異常累計回数のカウント値Ｃｔ１２をカウントアップする（ステップＳ３０５）。すなわち、コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計回数のカウント値Ｃｔ１２に「１」を加算する。
【0136】
次いでコントローラ３は、第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１４をカウントアップし（ステップＳ３０６）、第１系統正常計測処理を終了する。その後、コントローラ３は、処理を図１０に示す第２系統地絡計測処理（ステップＳ１０５）へ移す。
【0137】
［８－４．第２系統地絡計測処理］
図１３を参照して、第２系統地絡計測処理について説明する。図１３に示すように、コントローラ３は、第２系統地絡計測処理を開始すると、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧Ｖ２が異常判定閾値以下か否かを判定する（ステップＳ４０１）。コントローラ３は、ステップＳ４０１の処理に代えて、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧Ｖ２が異常判定閾値未満か否かを判定するように構成されてもよい。
図１３を参照して、第２系統地絡計測処理について説明する。図１３に示すように、コントローラ３は、第２系統地絡計測処理を開始すると、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧Ｖ２が異常判定閾値以下か否かを判定する（ステップＳ４０１）。コントローラ３は、ステップＳ４０１の処理に代えて、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧Ｖ２が異常判定閾値未満か否かを判定するように構成されてもよい。
【0138】
コントローラ３は、第２系統１２０の電圧Ｖ２が異常判定閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ４０１，Ｎｏ）、第２系統１２０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２１をクリアする（ステップＳ４０６）。
【0139】
すなわち、コントローラ３は、第２系統１２０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２１を「０」にし、第２系統地絡計測処理を終了する。その後、コントローラ３は、処理を図１０に示す第２系統正常計測処理（ステップＳ１０６）へ移す。
【0140】
コントローラ３は、第２系統１２０の電圧Ｖ２が異常判定閾値以下であると判定した場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、第２系統１２０の電圧Ｖ２の変化が異常判定閾値以上から異常判定閾値以下への変化か否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【0141】
コントローラ３は、第２系統１２０の電圧Ｖ２の変化が異常判定閾値以上から異常判定閾値以下への変化でないと判定した場合（ステップＳ４０２，Ｎｏ）、処理をステップＳ４０４へ移す。
【0142】
コントローラ３は、第２系統１２０の電圧Ｖ２の変化が異常判定閾値以上から異常判定閾値以下への変化であると判定した場合（ステップＳ４０２，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４０３へ移す。ステップＳ４０３において、コントローラ３は、第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２１をカウントアップする。すなわち、コントローラ３は、第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２１に「１」を加算する。
【0143】
次いでコントローラ３は、第２系統１２０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２１をカウントアップする（ステップＳ４０４）。次いでコントローラ３は、第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２２をカウントアップし（ステップＳ４０５）、第２系統地絡計測処理を終了する。その後、コントローラ３は、処理を図１０に示す第２系統正常計測処理（ステップＳ１０６）へ移す。
【0144】
［８－５．第２系統正常計測処理］
図１４を参照して、第２系統正常計測処理について説明する。図１４に示すように、コントローラ３は、第２系統正常計測処理を開始すると、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧Ｖ２が正常判定閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。コントローラ３は、ステップＳ５０１の処理に代えて、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧Ｖ２が正常判定閾値以上か否かを判定するように構成されてもよい。
図１４を参照して、第２系統正常計測処理について説明する。図１４に示すように、コントローラ３は、第２系統正常計測処理を開始すると、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧Ｖ２が正常判定閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。コントローラ３は、ステップＳ５０１の処理に代えて、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧Ｖ２が正常判定閾値以上か否かを判定するように構成されてもよい。
【0145】
コントローラ３は、第２系統１２０の電圧Ｖ２が正常判定閾値を超えたと判定した場合（ステップＳ５０１，Ｙｅｓ）、第２系統１２０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２３をカウントアップし（ステップＳ５０２）、第２系統正常計測処理を終了する。その後、コントローラ３は、処理を図１０に示す異常確定処理（ステップＳ１０７）へ移す。
【0146】
コントローラ３は、第２系統１２０の電圧Ｖ２が正常判定閾値を超えていないと判定した場合（ステップＳ５０１，Ｎｏ）、第２系統１２０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２３をクリアする（ステップＳ５０３）。すなわち、コントローラ３は、第２系統１２０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２３を「０」にする。
【0147】
次いでコントローラ３は、第２系統１２０の電圧Ｖ１の変化が、正常判定閾値以上から正常判定閾値以下への変化か否かを判定する（ステップＳ５０４）。コントローラ３は、第２系統１２０の電圧Ｖ２の変化が、正常判定閾値以上から正常判定閾値以下への変化でないと判定した場合（ステップＳ５０４，Ｎｏ）、処理をステップＳ５０６へ移す。
【0148】
コントローラ３は、第２系統１２０の電圧Ｖ２の変化が、正常判定閾値以上から正常判定閾値以下への変化であると判定した場合（ステップＳ５０４，Ｙｅｓ）、第２系統１２０の異常累計回数のカウント値Ｃｔ２２をカウントアップする（ステップＳ５０５）。すなわち、コントローラ３は、第２系統１２０の異常累計回数のカウント値Ｃｔ２２に「１」を加算する。
【0149】
次いでコントローラ３は、第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２４をカウントアップし（ステップＳ５０６）、第２系統正常計測処理を終了する。その後、コントローラ３は、処理を図１０に示す異常確定処理（ステップＳ１０７）へ移す。
【0150】
［８－６．異常確定処理］
図１５および図１６を参照して、異常確定処理について説明する。図１５に示すように、コントローラ３は、異常確定処理を開始すると、第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１が異常確定時間以上か否かを判定する（ステップＳ６０１）。
図１５および図１６を参照して、異常確定処理について説明する。図１５に示すように、コントローラ３は、異常確定処理を開始すると、第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１が異常確定時間以上か否かを判定する（ステップＳ６０１）。
【0151】
コントローラ３は、第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１が異常確定時間以上でないと判定した場合（ステップＳ６０１，Ｎｏ）、処理をステップＳ６０４へ移す。
【0152】
コントローラ３は、第１系統１１０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１１が異常確定時間以上であると判定した場合（ステップＳ６０１，Ｙｅｓ）、第１系統１１０を異常系統と確定する（ステップＳ６０２）。
【0153】
次いでコントローラ３は、第１系統１１０が異常系統であることを上位ＥＣＵへ通知する（ステップＳ６０３）。上位ＥＣＵは、自動運転制御装置１００である。上位ＥＣＵは、車両全体を制御するセントラルＥＣＵなど、他のＥＣＵであってもよい。
【0154】
次いでコントローラ３は、第２系統１２０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２１が異常確定時間以上か否かを判定する（ステップＳ６０４）。第２系統１２０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２１が異常確定時間以上でないと判定した場合（ステップＳ６０４，Ｎｏ）、図１６に示す処理をステップＳ６０８へ移す。
【0155】
コントローラ３は、第２系統１２０の異常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２１が異常確定時間以上であると判定した場合（ステップＳ６０４，Ｙｅｓ）、第２系統１２０を異常系統と確定する（ステップＳ６０５）。
【0156】
次いでコントローラ３は、第２系統１２０が異常系統であることを上位ＥＣＵへ通知する（ステップＳ６０６）。上位ＥＣＵは、自動運転制御装置１００である。上位ＥＣＵは、車両全体を制御するセントラルＥＣＵなど、他のＥＣＵであってもよい。
【0157】
次いでコントローラ３は、電池用スイッチ４２をオフにし（ステップＳ６０７）、処理を図１６に示すステップＳ６０８へ移す。ステップＳ６０８において、コントローラ３は、第１系統１１０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１３が正常確定時間以上か否かを判定する。
【0158】
コントローラ３は、第１系統１１０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１３が正常確定時間以上でないと判定した場合（ステップＳ６０８，Ｎｏ）、処理をステップＳ６１０へ移す。コントローラ３は、第１系統１１０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ１３が正常確定時間以上であると判定した場合（ステップＳ６０８，Ｙｅｓ）、第１系統１１０を正常系統と確定する（ステップＳ６０９）。
【0159】
次いでコントローラ３は、第２系統１２０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２３が正常確定時間以上か否かを判定する（ステップＳ６１０）。コントローラ３は、第２系統１２０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２３が正常確定時間以上でないと判定した場合（ステップＳ６１０，Ｎｏ）、処理をステップＳ６１２へ移す。
【0160】
コントローラ３は、第２系統１２０の正常継続時間タイマのカウント値Ｔｍ２３が正常確定時間以上であると判定した場合（ステップＳ６１０，Ｙｅｓ）、第２系統１２０を正常と確定する（ステップＳ６１１）。
【0161】
コントローラ３は、第１系統１１０および第２系統１２０の両系統とも正常系統と確定したか否かを判定する（ステップＳ６１２）。コントローラ３は、両系統とも正常系統と確定したと判定した場合（ステップＳ６１２，Ｙｅｓ）、系統間スイッチ４１をオンにすると共に、電池用スイッチ４２をオフにする（ステップＳ６１３）。これにより、電源制御装置１は通常状態に戻る。
【0162】
コントローラ３は、両系統のうち、いずれか一方もしくは両方とも正常系統と確定していないと判定した場合（ステップＳ６１２，Ｎｏ）、異常確定処理を終了する。その後、コントローラ３は、処理を図１０に示すステップＳ１０８へ移す。
【0163】
［８－７．異常推定処理］
図１７および図１８を参照して、異常推定処理について説明する。図１７に示すように、コントローラ３は、異常推定処理を開始すると、第１系統１１０および第２系統１２０の両系統とも、異常系統か正常系統かが未定なのか否かを判定する（ステップＳ７０１）。すなわち、コントローラ３は、第１系統１１０が正常であるか異常であるかが確定しておらず、かつ第２系統１２０が正常であるか異常であるかが確定していないかどうかを判定する。コントローラ３は、両系統のうち、いずれか一方もしくは両方とも未定でないと判定した場合（ステップＳ７０１，Ｎｏ）、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。
図１７および図１８を参照して、異常推定処理について説明する。図１７に示すように、コントローラ３は、異常推定処理を開始すると、第１系統１１０および第２系統１２０の両系統とも、異常系統か正常系統かが未定なのか否かを判定する（ステップＳ７０１）。すなわち、コントローラ３は、第１系統１１０が正常であるか異常であるかが確定しておらず、かつ第２系統１２０が正常であるか異常であるかが確定していないかどうかを判定する。コントローラ３は、両系統のうち、いずれか一方もしくは両方とも未定でないと判定した場合（ステップＳ７０１，Ｎｏ）、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。
【0164】
コントローラ３は、両系統とも未定と判定した場合（ステップＳ７０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７０２へ移す。ステップＳ７０２において、コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１２と、第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２２との差の絶対値が有意差αより大きいか否かを判定する（ステップ７０２）。有意差αは、シミュレーションまたは試験によって任意の値に設定が可能である。
【0165】
コントローラ３は、当該絶対値が有意差αより大きいと判定した場合（ステップＳ７０２，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７０３へ移す。ステップＳ７０３において、コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１２が第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２２よりも大きいか否かを判定する。
【0166】
コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１２が第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２２よりも大きいと判定した場合（ステップＳ７０３，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７０４へ移す。ステップＳ７０４において、コントローラ３は、第１系統１１０を異常系統として推定する。
【0167】
次いでコントローラ３は、第１系統１１０が異常系統であることを上位ＥＣＵへ通知する（ステップＳ７０５）。上位ＥＣＵは、自動運転制御装置１００である。上位ＥＣＵは、車両全体を制御するセントラルＥＣＵなど、他のＥＣＵであってもよい。次いでコントローラ３は、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。
【0168】
一方、コントローラ３は、ステップＳ７０３において第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１２が第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２２よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ７０３，Ｎｏ）、処理をステップＳ７０６へ移す。
【0169】
ステップＳ７０６において、コントローラ３は、第２系統１２０を異常系統として推定する。次いでコントローラ３は、電池用スイッチ４２をオフにする（ステップＳ７０７）。次いでコントローラ３は、第２系統１２０が異常系統であることを上位ＥＣＵへ通知する（ステップＳ７０８）。
【0170】
上位ＥＣＵは、自動運転制御装置１００である。上位ＥＣＵは、車両全体を制御するセントラルＥＣＵなど、他のＥＣＵであってもよい。次いでコントローラ３は、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。
【0171】
コントローラ３は、ステップＳ７０２において第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１２と第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２２との差の絶対値が有意差αより大きくないと判定した場合（ステップＳ７０２，Ｎｏ）、処理をステップＳ７０９へ移す。
【0172】
ステップＳ７０９において、コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１４が第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２４よりも大きいか否かを判定する。
【0173】
コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１４が第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２４よりも大きいと判定した場合（ステップＳ７０９，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７１０へ移す。ステップＳ７１０において、コントローラ３は、第１系統１１０を異常系統として推定する。
【0174】
次いでコントローラ３は、第１系統１１０が異常系統であることを上位ＥＣＵへ通知する（ステップＳ７１１）。上位ＥＣＵは、自動運転制御装置１００である。上位ＥＣＵは、車両全体を制御するセントラルＥＣＵなど、他のＥＣＵであってもよい。次いでコントローラ３は、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。
【0175】
コントローラ３は、ステップＳ７０９において、第１系統１１０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ１４が第２系統１２０の異常累計時間タイマのカウント値Ｔｍ２４よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ７０９，Ｎｏ）、処理をステップＳ７１２へ移す。
【0176】
ステップＳ７１２において、コントローラ３は、第２系統１２０を異常系統として推定する。次いでコントローラ３は、電池用スイッチ４２をオフにする（ステップＳ７１３）。次いでコントローラ３は、第２系統１２０が異常系統であることを上位ＥＣＵへ通知する（ステップＳ７１４）。
【0177】
上位ＥＣＵは、自動運転制御装置１００である。上位ＥＣＵは、車両全体を制御するセントラルＥＣＵなど、他のＥＣＵであってもよい。次いでコントローラ３は、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。
【0178】
ステップＳ７１５において、コントローラ３は、第１系統１１０の状態を異常確定と判定し、かつ第２系統１２０の状態を未定と判定したか否かを判定する。コントローラ３は、第１系統１１０の状態を異常確定と判定せず、かつ第２系統１２０の状態を未定と判定いない場合（ステップＳ７１５，Ｎｏ）、処理をステップＳ７１７へ移す。
【0179】
コントローラ３は、第１系統１１０の状態を異常確定と判定し、かつ第２系統１２０の状態を未定と判定した場合（ステップＳ７１５，Ｙｅｓ）、第２系統１２０で退避走行する旨を自動運転制御装置１００に通知する（ステップＳ７１６）。
【0180】
次いでコントローラ３は、第１系統１１０の状態を未定と判定し、かつ第２系統１２０の状態を異常確定と判定したか否かを判定する（ステップＳ７１７）。コントローラ３は、第１系統１１０の状態を未定と判定せず、かつ第２系統１２０の状態を異常確定と判定しない場合（ステップＳ７１７，Ｎｏ）、処理をステップＳ７１９へ移す。
【0181】
コントローラ３は、第１系統１１０の状態を未定と判定し、かつ第２系統１２０の状態を異常確定と判定した場合（ステップＳ７１７，Ｙｅｓ）、第１系統１１０で退避走行する旨を自動運転制御装置１００に通知する（ステップＳ７１８）。
【0182】
次いでコントローラ３は、第１系統１１０の状態を正常と推定し、かつ第２系統１２０の状態を未定と推定したか否かを判定する（ステップＳ７１９）。コントローラ３は、第１系統１１０の状態を正常と推定し、かつ第２系統１２０の状態を未定と推定していないと判定した場合（ステップＳ７１９，Ｎｏ）、処理をステップＳ７２２へ移す。
【0183】
コントローラ３は、第１系統１１０の状態を正常と推定し、かつ第２系統１２０の状態を未定と推定したと判定した場合（ステップＳ７１９，Ｙｅｓ）、電池用スイッチ４２をオフにする（ステップＳ７２０）。次いでコントローラ３は、第１系統１１０で退避走行する旨を自動運転制御装置１００に通知する（ステップＳ７２１）。
【0184】
次いでコントローラ３は、第１系統１１０の状態を未定と推定し、かつ第２系統１２０の状態を正常と推定したか否かを判定する（ステップＳ７２２）。コントローラ３は、第１系統１１０の状態を未定と推定し、かつ第２系統１２０の状態を正常と推定していないと判定した場合（ステップＳ７２２，Ｎｏ）、異常推定処理を終了する。
【0185】
コントローラ３は、第１系統１１０の状態を未定と推定し、かつ第２系統１２０の状態を正常と推定したと判定した場合（ステップＳ７２２，Ｙｅｓ）、第２系統１２０で退避走行する旨を自動運転制御装置１００に通知し（ステップＳ７２３）異常推定処理を終了する。
【0186】
図１７に示す処理は、一例であり変更可能である。コントローラ３は、ステップＳ７０２、ステップＳ７０９～Ｓ７１４の処理を省略できる。この場合、コントローラ３は、両系統とも未定と判定した場合（ステップＳ７０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７０３へ移す。
【0187】
コントローラ３は、ステップＳ７０２～Ｓ７０８の処理を省略できる。この場合、コントローラ３は、両系統とも未定と判定した場合（ステップＳ７０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７０９へ移す。
【0188】
［８－８．異常推定処理の変形例］
図１９を参照して、変形例に係る異常推定処理について説明する。図１９に示すように、コントローラ３は、変形例に係る異常推定処理を開始すると、第１系統１１０および第２系統１２０の両系統とも、異常系統か正常系統かが未定なのか否かを判定する（ステップＳ８０１）。コントローラ３は、両系統のうち、いずれか一方もしくは両方とも未定でないと判定した場合（ステップＳ８０１，Ｎｏ）、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。
図１９を参照して、変形例に係る異常推定処理について説明する。図１９に示すように、コントローラ３は、変形例に係る異常推定処理を開始すると、第１系統１１０および第２系統１２０の両系統とも、異常系統か正常系統かが未定なのか否かを判定する（ステップＳ８０１）。コントローラ３は、両系統のうち、いずれか一方もしくは両方とも未定でないと判定した場合（ステップＳ８０１，Ｎｏ）、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。
【0189】
コントローラ３は、両系統とも未定と判定した場合（ステップＳ８０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ８０２へ移す。ステップＳ８０２において、コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１１と、第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２１との差の絶対値が０より大きいか否かを判定する（ステップ８０２）。
【0190】
コントローラ３は、当該絶対値が０より大きいと判定した場合（ステップＳ８０２，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ８０３へ移す。ステップＳ８０３において、コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１１が第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２１よりも大きいか否かを判定する。
【0191】
コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１１が第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２１よりも大きいと判定した場合（ステップＳ８０３，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ８０４へ移す。ステップＳ８０４において、コントローラ３は、第１系統１１０を異常系統として推定する。
【0192】
次いでコントローラ３は、第１系統１１０が異常系統であることを上位ＥＣＵへ通知する（ステップＳ８０５）。上位ＥＣＵは、自動運転制御装置１００である。上位ＥＣＵは、車両全体を制御するセントラルＥＣＵなど、他のＥＣＵであってもよい。次いでコントローラ３は、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。
【0193】
一方、コントローラ３は、ステップＳ８０３において第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１１が第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２１よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ８０３，Ｎｏ）、処理をステップＳ８０６へ移す。
【0194】
ステップＳ８０６において、コントローラ３は、第２系統１２０を異常系統として推定する。次いでコントローラ３は、電池用スイッチ４２をオフにする（ステップＳ８０７）。次いでコントローラ３は、第２系統１２０が異常系統であることを上位ＥＣＵへ通知する（ステップＳ８０８）。
【0195】
上位ＥＣＵは、自動運転制御装置１００である。上位ＥＣＵは、車両全体を制御するセントラルＥＣＵなど、他のＥＣＵであってもよい。次いでコントローラ３は、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。
【0196】
コントローラ３は、ステップＳ８０２において第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１１と、第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２１との差の絶対値が０より大きくないと判定した場合（ステップＳ８０２，Ｎｏ）、処理をステップＳ８０９へ移す。
【0197】
ステップＳ８０９において、コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１２が第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２２よりも大きいか否かを判定する。
【0198】
コントローラ３は、第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１２が第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２２よりも大きいと判定した場合（ステップＳ８０９，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ８１０へ移す。ステップＳ８１０において、コントローラ３は、第１系統１１０を異常系統として推定する。
【0199】
次いでコントローラ３は、第１系統１１０が異常系統であることを上位ＥＣＵへ通知する（ステップＳ８１１）。上位ＥＣＵは、自動運転制御装置１００である。上位ＥＣＵは、車両全体を制御するセントラルＥＣＵなど、他のＥＣＵであってもよい。次いでコントローラ３は、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。
【0200】
コントローラ３は、ステップＳ８０９において第１系統１１０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ１２が第２系統１２０の異常累計回数カウンタのカウント値Ｃｔ２２よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ８０９，Ｎｏ）、処理をステップＳ８１２へ移す。
【0201】
ステップＳ８１２において、コントローラ３は、第２系統１２０を異常系統として推定する。次いでコントローラ３は、電池用スイッチ４２をオフにする（ステップＳ８１３）。次いでコントローラ３は、第２系統１２０が異常系統であることを上位ＥＣＵへ通知する（ステップＳ８１４）。
【0202】
上位ＥＣＵは、自動運転制御装置１００である。上位ＥＣＵは、車両全体を制御するセントラルＥＣＵなど、他のＥＣＵであってもよい。次いでコントローラ３は、処理を図１８に示すステップＳ７１５へ移す。その後、コントローラ３は、図１８に示すステップＳ７１５～Ｓ７２３の処理を実行し異常推定処理を終了する。
【0203】
図１９に示す処理は、一例であり変更可能である。コントローラ３は、ステップＳ８０２、ステップＳ８０９～Ｓ８１４の処理を省略できる。この場合、コントローラ３は、両系統とも未定と判定した場合（ステップＳ８０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ８０３へ移す。
【0204】
コントローラ３は、ステップＳ８０２～Ｓ８０８の処理を省略できる。この場合、コントローラ３は、両系統とも未定と判定した場合（ステップＳ８０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ８０９へ移す。
【0205】
［９．変形例に係る電源制御装置］
図２０は、実施形態の変形例に係る電源制御装置の構成および動作の説明図である。図２０に示すように、電源制御装置１Ａは、第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に加えて、第３負荷１０４と、第４負荷１０５とに接続される。
図２０は、実施形態の変形例に係る電源制御装置の構成および動作の説明図である。図２０に示すように、電源制御装置１Ａは、第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に加えて、第３負荷１０４と、第４負荷１０５とに接続される。
【0206】
第２系統１２０と、第２負荷１０３との間には、第１負荷スイッチ４３が設けられる。第２系統１２０と、第３負荷１０４との間には、第２負荷スイッチ４４が設けられる。第２系統１２０と、第４負荷１０５との間には、第３負荷スイッチ４５が設けられる。
【0207】
コントローラ３は、上記した確定処理または推定処理によって第２系統１２０を異常系統として確定または推定した場合、第１～第３負荷スイッチ４３～４５を全てがオンになっている状態から１つずつオフしてオンする。
【0208】
コントローラ３は、第１～第３負荷スイッチ４３～４５のうち、オフしたときに第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧が増大した場合、オフした負荷スイッチの負荷側が地絡していると判定する。コントローラ３は、負荷側が地絡していると判定した負荷スイッチを再度オフにする。
【0209】
これにより、コントローラ３は、第２系統１２０を異常系統として確定または推定した場合に、第２系統１２０に接続される第２～第４負荷１０３～１０５のうち、地絡と無関係な負荷の動作を継続させることができる。
【0210】
［１０．付記］
付記として、本発明の特徴を以下の通り示す。
（１）
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置と、前記接続装置を制御するコントローラとを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の電源失陥を検出すると、前記系統間ラインを切断するように前記接続装置を制御し、第１期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行い、
前記確定処理によって前記失陥した系統を確定できない場合、前記第１期間よりも長い第２期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、異常の疑いが強い系統を異常系統として推定する推定処理を行う、
電源制御装置。
（２）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、前記累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
（１）に記載の電源制御装置。
（３）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、前記累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
（１）または（２）に記載の電源制御装置。
（４）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、
前記異常判定閾値以下となった累計時間が長い系統を前記異常系統として推定し、前記推定処理によって前記異常系統を推定できない場合は、前記正常判定閾値以下となった累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
（１）に記載の電源制御装置。
（両系統の時間が同一または時間差が誤差範囲内の場合）
（５）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記回数が多い系統を前記異常系統として推定する、
（１）に記載の電源制御装置。
（６）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった回数とを計測し、前記回数が少ない系統を異常系統として推定する、
（１）または（５）に記載の電源制御装置。
（７）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記異常判定閾値以下となった回数が多い系統を前記異常系統として推定し、前記推定処理によって前記異常系統を推定できない場合は、前記正常判定閾値以下となった回数が少ない系統を前記異常系統として推定する、
（１）に記載の電源制御装置。
（８）
前記コントローラは、
異常の疑いが強い系統を失陥系統として推定したときは、再度、前記確定処理および前記推定処理を行う、
（１）から（７）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
（９）
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置と、前記接続装置を制御するコントローラとを有する電源制御装置の前記コントローラが、
前記第１系統または前記第２系統の電源失陥を検出すると、前記系統間ラインを切断するように前記接続装置を制御し、第１期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行い、
前記確定処理によって前記失陥した系統を確定できない場合、前記第１期間よりも長い第２期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、異常の疑いが強い系統を異常系統として推定する推定処理を行う、
電源制御方法。
付記として、本発明の特徴を以下の通り示す。
（１）
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置と、前記接続装置を制御するコントローラとを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の電源失陥を検出すると、前記系統間ラインを切断するように前記接続装置を制御し、第１期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行い、
前記確定処理によって前記失陥した系統を確定できない場合、前記第１期間よりも長い第２期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、異常の疑いが強い系統を異常系統として推定する推定処理を行う、
電源制御装置。
（２）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、前記累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
（１）に記載の電源制御装置。
（３）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、前記累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
（１）または（２）に記載の電源制御装置。
（４）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった累計時間と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった累計時間とを計測し、
前記異常判定閾値以下となった累計時間が長い系統を前記異常系統として推定し、前記推定処理によって前記異常系統を推定できない場合は、前記正常判定閾値以下となった累計時間が長い系統を前記異常系統として推定する、
（１）に記載の電源制御装置。
（両系統の時間が同一または時間差が誤差範囲内の場合）
（５）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記回数が多い系統を前記異常系統として推定する、
（１）に記載の電源制御装置。
（６）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった回数とを計測し、前記回数が少ない系統を異常系統として推定する、
（１）または（５）に記載の電源制御装置。
（７）
前記コントローラは、
前記第１系統の電圧が異常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記異常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記第１系統の電圧が正常判定閾値以下となった回数と、前記第２系統の電圧が前記正常判定閾値以下となった回数とを計測し、
前記異常判定閾値以下となった回数が多い系統を前記異常系統として推定し、前記推定処理によって前記異常系統を推定できない場合は、前記正常判定閾値以下となった回数が少ない系統を前記異常系統として推定する、
（１）に記載の電源制御装置。
（８）
前記コントローラは、
異常の疑いが強い系統を失陥系統として推定したときは、再度、前記確定処理および前記推定処理を行う、
（１）から（７）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
（９）
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置と、前記接続装置を制御するコントローラとを有する電源制御装置の前記コントローラが、
前記第１系統または前記第２系統の電源失陥を検出すると、前記系統間ラインを切断するように前記接続装置を制御し、第１期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、失陥した系統を確定する確定処理を行い、
前記確定処理によって前記失陥した系統を確定できない場合、前記第１期間よりも長い第２期間における前記第１系統の電圧および前記第２系統の電圧の変化に基づいて、異常の疑いが強い系統を異常系統として推定する推定処理を行う、
電源制御方法。
【0211】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0212】
１，１Ａ 電源制御装置
３ コントローラ
１０ 第１電源
２０ 第２電源
４１ 系統間スイッチ
４２ 電池用スイッチ
４３ 第１負荷スイッチ
４４ 第２負荷スイッチ
４５ 第３負荷スイッチ
５１ 第１電圧センサ
５２ 第２電圧センサ
１００ 自動運転制御装置
１０１ 第１負荷
１０２ 一般負荷
１０３ 第２負荷
１０４ 第３負荷
１０５ 第４負荷
１１０ 第１系統
１２０ 第２系統
１３０ 系統間ライン
３ コントローラ
１０ 第１電源
２０ 第２電源
４１ 系統間スイッチ
４２ 電池用スイッチ
４３ 第１負荷スイッチ
４４ 第２負荷スイッチ
４５ 第３負荷スイッチ
５１ 第１電圧センサ
５２ 第２電圧センサ
１００ 自動運転制御装置
１０１ 第１負荷
１０２ 一般負荷
１０３ 第２負荷
１０４ 第３負荷
１０５ 第４負荷
１１０ 第１系統
１２０ 第２系統
１３０ 系統間ライン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】