知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095454
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】モータユニットおよび駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/19 20060101AFI20240703BHJP
【ＦＩ】
H02K9/19 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212757
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渋谷 尚孝
【テーマコード（参考）】
5H609
【Ｆターム（参考）】
5H609BB12
5H609BB19
5H609PP02
5H609PP05
5H609PP06
5H609PP07
5H609PP17
5H609QQ05
5H609QQ08
5H609RR01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ポンプをモータユニットおよび駆動装置の適切な位置に配置することで、モータユニットおよび駆動装置の大型化を抑制できる技術を提供する。
【解決手段】モータユニット１０は、モータハウジング３５と、インバータハウジング４４と、ポンプ５１とを備える。モータハウジング３５は、モータ３１を収容する。インバータハウジング４４は、モータ３１と電気的に接続されたインバータを収容する。ポンプ５１の少なくとも一部は、インバータハウジング４４に配置される。
【選択図】図２
【解決手段】モータユニット１０は、モータハウジング３５と、インバータハウジング４４と、ポンプ５１とを備える。モータハウジング３５は、モータ３１を収容する。インバータハウジング４４は、モータ３１と電気的に接続されたインバータを収容する。ポンプ５１の少なくとも一部は、インバータハウジング４４に配置される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータを収容するモータハウジングと、
前記モータと電気的に接続されたインバータを収容するインバータハウジングと、
ポンプと、
を備え、
前記ポンプの少なくとも一部は、前記インバータハウジングに配置される、
モータユニット。
前記モータと電気的に接続されたインバータを収容するインバータハウジングと、
ポンプと、
を備え、
前記ポンプの少なくとも一部は、前記インバータハウジングに配置される、
モータユニット。
【請求項2】
前記ポンプを収容するポンプハウジングは、前記モータハウジングおよび前記インバータハウジングに繋がる、
請求項１に記載のモータユニット。
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項3】
前記モータハウジングは、前記ポンプによって吸引される冷媒が溜まる冷媒溜まりを有し、
前記ポンプは、前記冷媒溜まりと水平方向に沿って並ぶ、
請求項１または２に記載のモータユニット。
前記ポンプは、前記冷媒溜まりと水平方向に沿って並ぶ、
請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項4】
前記ポンプを制御するポンプ制御部
を備え、
前記ポンプ制御部は、前記インバータハウジングに収容される、
請求項１または２に記載のモータユニット。
を備え、
前記ポンプ制御部は、前記インバータハウジングに収容される、
請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項5】
前記モータハウジングと前記インバータハウジングとは、前記モータの回転軸と平行な方向に沿って並んで配置され、
前記ポンプは、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に配置される、
請求項１または２に記載のモータユニット。
前記ポンプは、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に配置される、
請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項6】
前記ポンプは、前記インバータハウジングの外側面のうち、前記モータ側を向く面に配置される、
請求項５に記載のモータユニット。
請求項５に記載のモータユニット。
【請求項7】
前記モータハウジングと前記インバータハウジングとは、前記モータの回転軸と直交する方向に沿って並んで配置され、
前記ポンプは、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に配置される、
請求項１または２に記載のモータユニット。
前記ポンプは、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に配置される、
請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項8】
前記ポンプは、前記インバータハウジングの外側面のうち、前記モータ側を向く面に配置される、
請求項７に記載のモータユニット。
請求項７に記載のモータユニット。
【請求項9】
前記ポンプの少なくとも一部は、前記インバータハウジングの内部に位置する、
請求項１または２に記載のモータユニット。
請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項10】
前記インバータハウジングは、前記モータの軸方向に開口を有する穴部を有し、
前記ポンプは、前記穴部の内部に位置する、
請求項１または２に記載のモータユニット。
前記ポンプは、前記穴部の内部に位置する、
請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項11】
ポンプ用基板を有し、前記ポンプを制御するポンプ制御部と、
インバータ用基板を有し、前記インバータを制御するインバータ制御部と、
を備え、
前記インバータハウジングは、前記インバータ制御部および前記ポンプ制御部の少なくともいずれかを冷却する流路を有し、
前記流路は、前記ポンプ用基板および前記インバータ用基板の少なくともいずれか一方と前記ポンプ用基板の板厚方向に沿って並ぶとともに、前記ポンプと前記板厚方向と直交する方向に沿って並ぶ、
請求項９に記載のモータユニット。
インバータ用基板を有し、前記インバータを制御するインバータ制御部と、
を備え、
前記インバータハウジングは、前記インバータ制御部および前記ポンプ制御部の少なくともいずれかを冷却する流路を有し、
前記流路は、前記ポンプ用基板および前記インバータ用基板の少なくともいずれか一方と前記ポンプ用基板の板厚方向に沿って並ぶとともに、前記ポンプと前記板厚方向と直交する方向に沿って並ぶ、
請求項９に記載のモータユニット。
【請求項12】
前記インバータハウジングは、前記インバータを制御するインバータ制御部を冷却する流路を有し、
前記流路は、前記ポンプの外側面に沿って延在する、
請求項９に記載のモータユニット。
前記流路は、前記ポンプの外側面に沿って延在する、
請求項９に記載のモータユニット。
【請求項13】
請求項１または２に記載のモータユニットと、
前記モータに接続されるギヤを収容するギヤハウジングと、
を備える、駆動装置。
前記モータに接続されるギヤを収容するギヤハウジングと、
を備える、駆動装置。
【請求項14】
前記モータハウジングおよび前記ギヤハウジングの少なくとも一方は、前記ポンプによって吸引される冷媒が溜まる冷媒溜まりを有する、
請求項１３に記載の駆動装置。
請求項１３に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、モータユニットおよび駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、オイルポンプを有する駆動装置が知られている。オイルポンプは、駆動装置の内部に貯留されるオイルを吸入してモータへ吐出し、吐出されたオイルによってモータは冷却される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２３８４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述したポンプを有する駆動装置にあっては、ポンプが配置される位置によっては駆動装置が大型化するおそれがある。
【0005】
本開示は、ポンプをモータユニットおよび駆動装置の適切な位置に配置することで、モータユニットおよび駆動装置の大型化を抑制できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様によるモータユニットは、モータを収容するモータハウジングと、前記モータと電気的に接続されたインバータを収容するインバータハウジングと、ポンプとを備える。前記ポンプの少なくとも一部は、前記インバータハウジングに配置される。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、ポンプをモータユニットおよび駆動装置の適切な位置に配置することで、モータユニットおよび駆動装置の大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本開示によるモータユニットおよび駆動装置を実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。以下に示す実施形態では、本開示によるモータユニットを備えた駆動装置の例について説明するが、この実施形態により本開示が限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【0010】
また、以下に示す実施形態では、「直交」、「平行」、「水平」あるいは「鉛直」といった表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密に「直交」、「平行」、「水平」あるいは「鉛直」であることを要しない。すなわち、上記の各表現は、たとえば製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。
【0011】
＜第１実施形態＞
図１を用いて、第１実施形態に係るモータユニットを備えた駆動装置について説明する。図１は、第１実施形態に係るモータユニットを備えた駆動装置を説明するための概略図である。なお、図１および後述する図２以降に示す図は、いずれも模式図である。
図１を用いて、第１実施形態に係るモータユニットを備えた駆動装置について説明する。図１は、第１実施形態に係るモータユニットを備えた駆動装置を説明するための概略図である。なお、図１および後述する図２以降に示す図は、いずれも模式図である。
【0012】
また、図１においては、説明の便宜のために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を規定し、Ｚ軸正方向を鉛直上向き方向とする３次元の直交座標系が示される。かかる直交座標系は、後述の説明に用いる他の図面でも示す場合がある。なお、以下の説明では、「Ｘ軸方向」「Ｙ軸方向」「Ｚ軸方向」などの表現を用いるが、これは駆動装置が図示された状態のときの「Ｘ軸方向」「Ｙ軸方向」「Ｚ軸方向」を意味するものであって、駆動装置の取り付け方向等を限定するものではない。
【0013】
図１に示す駆動装置１は、後述するモータ３１を動力源とする車両（図示せず）に搭載され、その動力源として使用される。かかる車両には、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle））、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle））、電気自動車（ＥＶ（Electric Vehicle））等が含まれるが、これらに限定されるものではない。
【0014】
図１に示すように、駆動装置１は、モータユニット１０と、ギヤ部２０とを備える。モータユニット１０は、モータ部３０と、インバータ部４０と、ポンプ部５０とを備える。
【0015】
モータ部３０は、モータ３１と、モータ３１を収容するモータハウジング３５とを備える。モータ３１は、水平方向（Ｙ軸方向）に延びるモータ軸Ｊを中心として回転するロータ３２と、ロータ３２の径方向外側に位置するステータ３３とを備える。具体的には、モータ３１は、ステータ３３の内側にロータ３２が配置されるインナーロータ型のモータである。
【0016】
なお、本明細書では、モータ３１のモータ軸Ｊに平行な方向（Ｙ軸方向）を「軸方向」と記載し、モータ軸Ｊを中心とする径方向を「径方向」と記載する場合がある。
【0017】
ロータ３２は、シャフト３２ａと、ロータコア３２ｂと、ロータマグネット３２ｃとを備える。
【0018】
シャフト３２ａは、上記のモータ軸Ｊを中心にして回転可能に支持される。シャフト３２ａは、モータ軸Ｊに沿って延びる筒状の部材である。シャフト３２ａは、中空状に形成される。具体的には、シャフト３２ａの内部には、中空部３２ａ１が形成される。シャフト３２ａの端部は、モータハウジング３５から突出し、ギヤ部２０のギヤハウジング２４（後述）内に位置する。シャフト３２ａの端部は、ギヤ部２０の第１ギヤ２２ａ（後述）に接続される。なお、シャフト３２ａは、中空状のものに限られず、例えば中実状のシャフトであってもよい。
【0019】
ロータコア３２ｂは、シャフト３２ａの径方向外側に設けられる。本実施形態では、ロータマグネット３２ｃは、ロータコア３２ｂの径方向外側に設けられる。ロータマグネット３２ｃとしては、永久磁石を用いることができる。なお、ロータマグネット３２ｃは、ロータコア３２ｂの内部に保持されてもよい。
【0020】
ステータ３３は、ロータ３２を径方向外側から囲む。ステータ３３は、ステータコア３３ａと、コイル３３ｂとを備える。ステータコア３３ａには、コイル３３ｂが装着される。コイル３３ｂは、インバータ部４０のインバータ４１（後述）に電気的に接続される。なお、ステータコア３３ａとコイル３３ｂとの間には、インシュレータ（図示略）が設けられる。
【0021】
上記のように構成されたモータ３１には、インバータ４１を介して電力が供給され、ロータ３２が回転することにより、トルクを出力する。
【0022】
インバータ部４０は、インバータ４１と、インバータ制御部４２と、インバータハウジング４４を備える。インバータ４１は、モータ３１と電気的に接続される。インバータ４１は、モータ３１に供給される電流を制御する。
【0023】
インバータ制御部４２は、インバータ４１を制御する。具体的には、インバータ制御部４２は、インバータ４１の制御などを行う回路が搭載されたインバータ用基板４３を有する。インバータハウジング４４は、上記のインバータ４１、および、インバータ用基板４３を有するインバータ制御部４２などを収容する。
【0024】
次に、ギヤ部２０について説明する。ギヤ部２０は、モータ３１から出力されるトルクを車両の車軸（図示せず）に伝達する伝達機構である。具体的には、ギヤ部２０は、ギヤ装置２１と、ギヤ装置２１を収容するギヤハウジング２４とを備える。
【0025】
ギヤ装置２１は、モータ３１に接続される。なお、ギヤ装置２１は、ギヤの一例である。本実施形態では、ギヤ装置２１は、減速装置２２と、差動装置２３とを有する。
【0026】
減速装置２２は、モータ３１から入力されたトルクを差動装置２３へ出力する。具体的には、減速装置２２は、第１ギヤ２２ａと、第２ギヤ２２ｂと、第３ギヤ２２ｃと、中間シャフト２２ｄとを備える。
【0027】
第１ギヤ２２ａは、モータ３１のシャフト３２ａに接続される。第２ギヤ２２ｂは、第１ギヤ２２ａと噛み合う。第３ギヤ２２ｃは、差動装置２３のリングギヤ２３ａ（後述）と噛み合う。中間シャフト２２ｄは、第２ギヤ２２ｂと第３ギヤ２２ｃとを連結する。中間シャフト２２ｄは、モータ軸Ｊと平行な軸方向に沿って延び、ベアリング（図示省略）によって回転可能に支持される。
【0028】
従って、減速装置２２においては、モータ３１から入力されたトルクを、第１ギヤ２２ａ、第２ギヤ２２ｂ、中間シャフト２２ｄおよび第３ギヤ２２ｃを介して差動装置２３のリングギヤ２３ａに伝達する。
【0029】
差動装置２３は、減速装置２２から入力されたトルクを車両の車軸（図示せず）へ出力する。詳しくは、差動装置２３は、例えば車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、トルクを車両の車軸に出力する。本実施形態では、差動装置２３は、リングギヤ２３ａと、出力シャフト２３ｂとを備える。
【0030】
リングギヤ２３ａは、減速装置２２の第３ギヤ２２ｃと噛み合う。出力シャフト２３ｂは、左右の車輪にモータ３１の動力を伝達するシャフトであり、リングギヤ２３ａに接続される。出力シャフト２３ｂは、モータ軸Ｊと平行な軸方向に沿って延び、ベアリング（図示省略）によって回転可能に支持される。なお、図示は省略するが、差動装置２３は、差動ギヤハウジング、ピニオンギヤ、ピニオンシャフトなどを備える。
【0031】
従って、モータ３１から減速装置２２を介して入力されたトルクは、リングギヤ２３ａ等を介して出力シャフト２３ｂに伝達され、車両の左右の車輪を回転させる。
【0032】
上記のモータハウジング３５およびギヤハウジング２４の下部には、オイルＯが溜まるオイル溜まりＣ１，Ｃ２が設けられる。なお、オイルＯは冷媒の一例であり、オイル溜まりＣ１，Ｃ２は冷媒溜まりの一例である。
【0033】
なお、ここでは、モータハウジング３５およびギヤハウジング２４の両方にオイル溜まりＣ１，Ｃ２が設けられる例を示したが、モータハウジング３５およびギヤハウジング２４の一方にのみオイル溜まりが設けられてもよい。すなわち、モータハウジング３５およびギヤハウジング２４の少なくとも一方に、オイル溜まりが設けられていればよい。
【0034】
上記のオイルＯは、モータ３１の冷却およびギヤ装置２１の潤滑に使用される。すなわち、オイルＯは、冷却油および潤滑油として機能する。なお、オイルＯとしては、例えば粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることができるが、これに限定されるものではない。
【0035】
オイルＯは、モータハウジング３５やギヤハウジング２４などに設けられた油路６０を循環する。油路６０は、第１油路６１と、第２油路６２とを備える。第１油路６１は、オイルＯをモータ３１に供給してモータ３１を冷却する油路である。第２油路６２は、オイルＯをギヤ装置２１に供給してギヤ装置２１を潤滑に動作させるとともに、オイルＯをモータ３１に供給してモータ３１を冷却する油路である。
【0036】
第１油路６１および第２油路６２の一部あるいは全部は、モータハウジング３５およびギヤハウジング２４の壁内に設けられた流路であってもよいし、モータハウジング３５およびギヤハウジング２４内に配置された配管であってもよい。
【0037】
第１油路６１には、上記のポンプ部５０が設けられる。ポンプ部５０は、ポンプ５１と、クーラー５２と、ポンプ制御部５３とを備える。なお、図１に示すポンプ部５０の位置は、駆動装置１において実際に配置される位置を示すものではない。ポンプ５１を含むポンプ部５０が実際に配置される位置については、後に詳説する。
【0038】
ポンプ部５０は、第１油路６１におけるオイルＯを循環させる。具体的には、ポンプ５１は、ギヤハウジング２４のオイル溜まりＣ２のオイルＯを、第１油路６１の油路Ａ１を介して吸引する。ポンプ５１は、吸引したオイルＯを油路Ａ２を介してクーラー５２へ送り出す。クーラー５２において、オイルＯは冷却され、冷却されたオイルＯは油路Ａ３を介して、モータハウジング３５内に設けられたリザーバ３６へと流れる。リザーバ３６に供給されたオイルＯは、油路Ａ４を介してモータ３１の上側からモータ３１に供給される。このモータ３１に供給されたオイルＯによってモータ３１が冷却される。モータ３１を冷却したオイルＯは、モータハウジング３５の下部にあるオイル溜まりＣ１に落下して貯留される（油路Ａ５参照）。オイル溜まりＣ１に溜まったオイルＯは、モータハウジング３５とギヤハウジング２４とを区画する隔壁に設けられ両者を連通する連通孔３７を介して、ギヤハウジング２４のオイル溜まりＣ２へ流入する（油路Ａ６参照）。このようにして、オイルＯは、第１油路６１を循環する。
【0039】
第２油路６２にあっては、差動装置２３によってギヤハウジング２４のオイル溜まりＣ２のオイルＯがかき上げられ、かき上げられたオイルＯが差動装置２３および減速装置２２に供給される。この差動装置２３および減速装置２２に供給されたオイルＯによって、差動装置２３および減速装置２２は潤滑される。
【0040】
第２油路６２において、差動装置２３にかき上げられたオイルＯは、ギヤハウジング２４内に設けられたリザーバ２５にも供給される（油路Ｂ１参照）。リザーバ２５に供給されたオイルＯは、油路Ｂ２を介してモータ３１のシャフト３２ａの中空部３２ａ１に供給される。シャフト３２ａの内部に供給されたオイルＯは、油路Ｂ３である中空部３２ａ１を通ってモータ３１の内部に供給される（油路Ｂ４参照）。このモータ３１に供給されたオイルＯによってモータ３１が冷却される。モータ３１を冷却したオイルＯは、モータハウジング３５の下部にあるオイル溜まりＣ１に落下して貯留される（油路Ｂ５参照）。オイル溜まりＣ１に溜まったオイルＯは、上記の連通孔３７を介して、ギヤハウジング２４のオイル溜まりＣ２へ流入する（油路Ａ６参照）。このようにして、オイルＯは、第２油路６２を循環する。
【0041】
なお、図１では、ポンプ５１は、ギヤハウジング２４のオイル溜まりＣ１のオイルＯを吸引するが、これに限定されるものではない。すなわち、ポンプ５１は、モータハウジング３５のオイル溜まりＣ２のオイルＯを吸引してもよいし、オイル溜まりＣ１，Ｃ２の両方からオイルＯを吸引してもよい。
【0042】
ポンプ部５０のポンプ制御部５３は、ポンプ５１を制御する。具体的には、ポンプ制御部５３は、ポンプ５１の制御などを行う回路が搭載されたポンプ用基板５４を有する。ポンプ５１およびポンプ用基板５４を有するポンプ制御部５３などは、後述するポンプハウジング５５（図２参照）に収容される。なお、ポンプハウジング５５には、クーラー５２が収容されてもよい。
【0043】
ところで、上述したポンプ５１を有する駆動装置１にあっては、ポンプ５１が配置される位置によっては駆動装置１が大型化するおそれがある。
【0044】
具体的には、ポンプ５１を制御するポンプ制御部５３と、インバータ４１を制御するインバータ制御部４２とは、電気的に接続される。ポンプ制御部５３のポンプ用基板５４と、インバータ制御部４２のインバータ用基板４３とは、信号線などを含む導線を介して電気的に接続される。
【0045】
ここで、駆動装置１において、ポンプ５１がインバータ部４０から離れて配置されると、ポンプ用基板５４もインバータ用基板４３から離れて配置される。そのため、ポンプ用基板５４とインバータ用基板４３とを接続する導線の長さが長くなってしまう。駆動装置１においては、導線の長さが長くなると、導線を這わすのに必要な領域が大きくなり、結果として駆動装置１が大型化するおそれがある。
【0046】
また、導線の長さが長くなると、駆動装置１が車両に搭載された際に、車両の振動の影響で導線が振動し易くなるとともに、他の部品と干渉し易くなるおそれがある。
【0047】
そこで、第１実施形態にあっては、ポンプ５１をモータユニット１０および駆動装置１の適切な位置に配置することで、モータユニット１０および駆動装置１の大型化を抑制できる。また、第１実施形態にあっては、車両の振動の影響を受けにくくするとともに、他の部品と干渉しにくくすることができる。
【0048】
かかる構成について図２および図３を参照して説明する。図２は、第１実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図３は、第１実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の平面図である。
【0049】
【0050】
図２および図３に示すように、第１実施形態に係る駆動装置１において、モータハウジング３５とインバータハウジング４４とは、隣接して配置される。具体的には、モータハウジング３５とインバータハウジング４４とは、モータ３１のモータ軸（回転軸）Ｊと平行な方向（Ｙ軸方向）に沿って並んで配置される。インバータハウジング４４は、モータハウジング３５のＹ軸負方向側の側面に並んで配置される。なお、モータハウジング３５とインバータハウジング４４とは、一体であってもよいし、別体であってもよい。
【0051】
インバータハウジング４４には、上記のようにインバータ制御部４２のインバータ用基板４３が収容される。インバータ用基板４３は、インバータ用基板４３の板厚方向が、モータ３１のモータ軸（回転軸）Ｊと平行な方向に配置される。言い換えると、インバータ用基板４３は、板厚方向が、モータ３１の軸方向と平行に配置される。
【0052】
駆動装置１において、モータハウジング３５とギヤハウジング２４とは、隣接して配置される。具体的には、モータハウジング３５とギヤハウジング２４とは、モータ３１のモータ軸（回転軸）Ｊと平行な方向（Ｙ軸方向）に沿って並んで配置される。より具体的には、ギヤハウジング２４は、モータハウジング３５のＹ軸正方向側の側面に並んで配置される。なお、モータハウジング３５とギヤハウジング２４とは、一体であってもよいし、別体であってもよい。
【0053】
第１実施形態に係るポンプ５１は、インバータハウジング４４に配置される。詳しくは、ポンプ５１は、インバータハウジング４４付近に配置され、インバータハウジング４４に繋がるように配置される。具体的には、ポンプ５１を収容するポンプハウジング５５は、インバータハウジング４４に繋がる。ポンプハウジング５５には、上記のようにポンプ制御部５３のポンプ用基板５４も収容される。なお、ポンプ５１は、一部がインバータハウジング４４に配置されてもよいし、全部がインバータハウジング４４に配置されてもよい。すなわち、ポンプ５１の少なくとも一部が、インバータハウジング４４に配置されていればよい。
【0054】
これにより、ポンプ５１は、インバータ部４０付近に配置される。ポンプ５１が、インバータ部４０に対して近くに配置されると、ポンプ用基板５４もインバータ用基板４３に対して近くに配置される。そのため、ポンプ用基板５４とインバータ用基板４３とを接続する導線７１の長さを、ポンプ用基板５４とインバータ用基板４３とが離れた位置にある場合に比べて短くすることができる。
【0055】
従って、第１実施形態に係る駆動装置１においては、導線７１の長さが短くなると、導線７１を這わすのに必要な領域を小さくすることができ、結果として駆動装置１の大型化を抑制することができる。すなわち、第１実施形態にあっては、ポンプ５１をモータユニット１０および駆動装置１の適切な位置に配置することができ、モータユニット１０および駆動装置１の駆動装置の大型化を抑制できる。
【0056】
また、第１実施形態にあっては、導線７１の長さを短くすることができるため、車両の振動の影響を受けにくくすることができるとともに、他の部品と干渉しにくくすることができる。
【0057】
ポンプハウジング５５は、上記のインバータハウジング４４に繋がるとともに、モータハウジング３５とも繋がる。すなわち、ポンプハウジング５５は、モータハウジング３５およびインバータハウジング４４の両方に繋がる。
【0058】
このように、ポンプハウジング５５が、インバータハウジング４４のみならず、モータハウジング３５にも繋がるため、ポンプハウジング５５に収容されたポンプ５１を安定して保持することができる。
【0059】
図２に示すように、ポンプ５１は、モータハウジング３５のオイル溜まりＣ１と水平方向（例えばＸ軸方向）に沿って並ぶ。例えば、ポンプ５１は、吸引口（図示せず）の位置がオイル溜まりＣ１と水平方向に沿って並ぶ。
【0060】
これにより、ポンプ５１の吸引口とオイル溜まりＣ１との距離を短くできるため、オイルＯの圧損を低減させることができ、ポンプ５１はオイルＯを効率良く吸引して吐出することが可能になる。
【0061】
なお、上記では、ポンプ５１は、モータハウジング３５のオイル溜まりＣ１と水平方向に沿って並ぶが、これに限られず、例えばギヤハウジング２４のオイル溜まりＣ２と水平方向に沿って並んでもよい。
【0062】
ポンプ５１は、図３に示すように、モータハウジング３５とインバータハウジング４４との間に配置される。具体的には、ポンプ５１は、インバータハウジング４４の外側面のうち、モータ３１側を向く面４４ａに配置される。ポンプ５１は、インバータハウジング４４の外側面（ここでは面４４ａ）と、モータハウジング３５の外側面（ここでは面３５ａ）とによって区画される領域ｄ１に配置される。
【0063】
このように、ポンプ５１が上記の位置に配置されることで、導線７１の長さを短くすることができ、駆動装置１の大型化を抑制することができる。
【0064】
上述してきたように、第１実施形態に係るモータユニット１０は、モータハウジング３５と、インバータハウジング４４と、ポンプ５１とを備える。モータハウジング３５は、モータ３１を収容する。インバータハウジング４４は、モータ３１と電気的に接続されたインバータ４１を収容する。ポンプ５１の少なくとも一部は、インバータハウジング４４に配置される。これにより、ポンプ５１をモータユニット１０および駆動装置１の適切な位置に配置することができ、モータユニット１０および駆動装置１の駆動装置の大型化を抑制できる。
【0065】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図４および図５を参照して説明する。図４は、第２実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図５は、第２実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１をモータ軸方向から見たときの側面図である。
次に、第２実施形態について図４および図５を参照して説明する。図４は、第２実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図５は、第２実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１をモータ軸方向から見たときの側面図である。
【0066】
図４および図５に示すように、第２実施形態に係る駆動装置１において、モータハウジング３５とインバータハウジング４４とは、鉛直方向に隣接して配置される。具体的には、モータハウジング３５とインバータハウジング４４とは、モータ３１のモータ軸（回転軸）Ｊと直交する方向（軸方向Ｅ）に沿って並んで配置される。なお、直交する方向には、鉛直方向が含まれるが、これに限定されるものではない。
【0067】
より具体的には、インバータハウジング４４は、モータハウジング３５のＺ軸正方向側の上面に並んで配置される。なお、第２実施形態に係るモータハウジング３５とインバータハウジング４４とは、一体であってもよいし、別体であってもよい。
【0068】
インバータハウジング４４には、インバータ用基板４３が収容される。インバータ用基板４３は、インバータ用基板４３の板厚方向が、モータ３１のモータ軸（回転軸）Ｊと直交する方向（軸方向Ｅ）になるように配置される。言い換えると、インバータ用基板４３は、板厚方向が、モータ３１の軸方向と直交するようにして配置される。
【0069】
第２実施形態に係るポンプ５１は、図５に示すように、モータハウジング３５とインバータハウジング４４との間に配置される。具体的には、ポンプ５１は、インバータハウジング４４の外側面のうち、モータ３１側を向く面４４ａに配置される。より具体的には、ポンプ５１は、インバータハウジング４４の外側面（ここでは面４４ａ）と、モータハウジング３５の外側面（ここでは面３５ａ）とによって区画される領域ｄ２に配置される。
【0070】
このように、第２実施形態にあっては、ポンプ５１が上記の位置に配置されることで、導線７１の長さを短くすることができ、駆動装置１の大型化を抑制することができる。
【0071】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について図６および図７を参照して説明する。図６は、第３実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図７は、第３実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の平面図である。
次に、第３実施形態について図６および図７を参照して説明する。図６は、第３実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図７は、第３実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の平面図である。
【0072】
なお、第３実施形態および後述する第４実施形態以降において、モータハウジング３５とインバータハウジング４４とは、第１実施形態と同様に、モータ３１のモータ軸Ｊと平行な方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶ。
【0073】
図６および図７に示すように、第３実施形態に係るポンプ部５０にあっては、ポンプ制御部５３がインバータハウジング４４に収容される。具体的には、ポンプ制御部５３のポンプ用基板５４が、インバータハウジング４４に収容される。
【0074】
ポンプ用基板５４は、ポンプ用基板５４の板厚方向が、モータ３１のモータ軸（回転軸）Ｊと平行に配置される。言い換えると、ポンプ用基板５４は、板厚方向が、モータ３１の軸方向と平行に配置される。
【0075】
このように、ポンプ用基板５４を含むポンプ制御部５３がインバータハウジング４４に収容されることで、導線７１の長さを短くすることができ、駆動装置１の大型化を抑制することができる。
【0076】
なお、インバータ用基板４３とポンプ用基板５４とを同一の基板となるように構成し、導線７１自体を省略してもよい。このように、導線７１を省略して、駆動装置１の大型化をより一層抑制することができる。また、導線７１が省略されることで、車両の振動の影響をより受けにくくすることができるとともに、他の部品とより干渉しにくくすることができる。導線７１を省略することにより、部品点数を削減することができ、駆動装置１のコストを低減することもできる。
【0077】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について図８および図９を参照して説明する。図８は、第４実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図９は、第４実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の平面図である。
次に、第４実施形態について図８および図９を参照して説明する。図８は、第４実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図９は、第４実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の平面図である。
【0078】
図８および図９に示すように、第４実施形態に係るポンプ５１の一部は、インバータハウジング４４の内部に位置する。なお、図８および図９では、ポンプ５１の一部が、インバータハウジング４４の内部に位置する例を示したが、これに限られず、ポンプ５１の全部が、インバータハウジング４４の内部に位置してもよい。すなわち、ポンプ５１の少なくとも一部が、インバータハウジング４４の内部に位置していればよい。
【0079】
具体的には、インバータハウジング４４は、穴部４５を有する。穴部４５は、モータ３１の軸方向に開口４５ａを有する。ポンプ５１は、穴部４５の内部に位置する。言い換えると、ポンプ５１を収容するポンプハウジング５５は、穴部４５の内部に位置する。言い換えると、ポンプハウジング５５は、穴部４５を貫通する。なお、図８および図９では、ポンプ５１を収容するポンプハウジング５５が穴部４５を貫通する例を示したが、これに限られず、貫通しない構成であってもよい。
【0080】
このように、ポンプ５１がインバータハウジング４４において上記の位置に配置されることで、導線７１の長さを短くすることができ、駆動装置１の大型化を抑制することができる。
【0081】
また、ポンプハウジング５５が穴部４５を貫通する場合、ポンプ５１は、ポンプハウジング５５に対し、モータ３１の軸方向における２方向（すなわちＹ軸正側から負方向およびＹ軸負側から正方向の２方向）のいずれかから組み付け可能となる。これにより、ポンプ５１の組み付けの容易性を向上させることができる。
【0082】
＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態について図１０および図１１を参照して説明する。図１０は、第５実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図１１は、第５実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の平面図である。なお、第５実施形態は、上記の第３実施形態と第４実施形態とを組み合わせた実施形態である。
次に、第５実施形態について図１０および図１１を参照して説明する。図１０は、第５実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図１１は、第５実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の平面図である。なお、第５実施形態は、上記の第３実施形態と第４実施形態とを組み合わせた実施形態である。
【0083】
【0084】
ポンプ制御部５３は、インバータハウジング４４に収容される。具体的には、ポンプ制御部５３のポンプ用基板５４は、インバータハウジング４４に収容される。
【0085】
ポンプ用基板５４は、ポンプ用基板５４の板厚方向が、モータ３１のモータ軸（回転軸）Ｊと平行に配置される。言い換えると、ポンプ用基板５４は、板厚方向が、モータ３１の軸方向と平行に配置される。
【0086】
このように、第５実施形態では、ポンプ５１がインバータハウジング４４の内部に位置するとともに、ポンプ制御部５３がインバータハウジング４４に収容される。これにより、第５実施形態にあっては、導線７１の長さをより短くすることができ、駆動装置１の大型化をより一層抑制することができる。
【0087】
なお、第５実施形態に係るインバータ用基板４３とポンプ用基板５４とを同一の基板となるように構成し、導線７１を省略してもよい。このように、導線７１が省略されることで、駆動装置１の大型化をより一層抑制することができる。また、導線７１が省略されることで、車両の振動の影響をより受けにくくすることができるとともに、他の部品とより干渉しにくくすることができる。導線７１を省略することにより、部品点数を削減することができ、駆動装置１のコストを低減することもできる。
【0088】
＜第６実施形態＞
次に、第６実施形態について図１２および図１３を参照して説明する。図１２は、第６実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図１３は、第６実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の平面図である。なお、第６実施形態の駆動装置１は、第５実施形態の駆動装置１に、後述する流路８０を加えた構成である。
次に、第６実施形態について図１２および図１３を参照して説明する。図１２は、第６実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図１３は、第６実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の平面図である。なお、第６実施形態の駆動装置１は、第５実施形態の駆動装置１に、後述する流路８０を加えた構成である。
【0089】
【0090】
詳しくは、流路８０の内部には、例えば水などの冷媒が流れる。流路８０は、図示しない冷却用ポンプから圧送される冷媒が流れる第１流路８０ａと、インバータ制御部４２等を冷却した冷媒が冷却用ポンプへと流れる第２流路８０ｂとを有する。なお、流路８０には、流路８０内を流れる冷媒を冷却するクーラーが設けられてもよい。
【0091】
なお、上記では、流路８０は、インバータ制御部４２およびポンプ制御部５３の両方を冷却する例を示したが、インバータ制御部４２およびポンプ制御部５３のいずれか一方を冷却する構成であってもよい。すなわち、流路８０は、インバータ制御部４２および前記ポンプ制御部５３の少なくともいずれかを冷却すればよい。
【0092】
そして、流路８０は、インバータ制御部４２のインバータ用基板４３およびポンプ制御部５３のポンプ用基板５４とポンプ用基板５４の板厚方向に沿って並ぶ。また、流路８０は、ポンプ５１と板厚方向と直交する方向に沿って並ぶ。
【0093】
具体的には、第１流路８０ａは、インバータ用基板４３およびポンプ用基板５４に沿って延在し、インバータ用基板４３およびポンプ用基板５４付近を通る。また、第１流路８０ａは、ポンプ５１付近を通る。
【0094】
第６実施形態では、ポンプ５１がインバータハウジング４４の内部に位置するとともに、ポンプ制御部５３がインバータハウジング４４に収容される。そのため、インバータハウジング４４内において、ポンプ５１とインバータ制御部４２やポンプ制御部５３との間に空間（デッドスペース）が生じることがある。第６実施形態では、かかる空間に流路８０を配置することで、インバータハウジング４４内のスペースを有効利用することができ、よって駆動装置１の大型化を抑制することができる。
【0095】
＜第７実施形態＞
次に、第７実施形態について図１４および図１５を参照して説明する。図１４は、第７実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図１５は、第７実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の平面図である。なお、第７実施形態の駆動装置１は、第６実施形態の駆動装置１における流路８０の配置を変更した構成である。
次に、第７実施形態について図１４および図１５を参照して説明する。図１４は、第７実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の側面図である。図１５は、第７実施形態に係るモータユニット１０を備える駆動装置１の平面図である。なお、第７実施形態の駆動装置１は、第６実施形態の駆動装置１における流路８０の配置を変更した構成である。
【0096】
図１４および図１５に示すように、第７実施形態に係る流路８０は、インバータ制御部４２およびポンプ制御部５３を冷却するとともに、ポンプ５１も冷却する。具体的には、流路８０は、ポンプ５１の外側面５１ａに沿って延在する。より具体的には、流路８０は、ポンプ５１の外側面５１ａを囲み、周方向に沿って延在する。
【0097】
言い換えると、流路８０は、ポンプ５１を収容するポンプハウジング５５の外側面５５ａに沿って延在する。より具体的には、流路８０は、ポンプハウジング５５の外側面５５ａを囲み、周方向に沿って延在する。
【0098】
これにより、第７実施形態にあっては、流路８０によってインバータ用基板４３、ポンプ用基板５４およびポンプ５１を冷却することができる。
【0099】
なお、上記の各実施形態では、ポンプ５１は、オイルＯを冷媒として用いてモータ３１を冷却する例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、ポンプ５１は、水などその他の流体を冷媒として用いてモータ３１を冷却するもの（例えばウォータポンプ）であってもよい。
【0100】
また、上記では、ポンプ部５０がクーラー５２を備える例を示したが、クーラー５２を備えない構成であってもよい。
【0101】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）モータを収容するモータハウジングと、
前記モータと電気的に接続されたインバータを収容するインバータハウジングと、
ポンプと、
を備え、
前記ポンプの少なくとも一部は、前記インバータハウジングに配置される、
モータユニット。
（２）前記ポンプを収容するポンプハウジングは、前記モータハウジングおよび前記インバータハウジングに繋がる、（１）に記載のモータユニット。
（３）前記モータハウジングは、前記ポンプによって吸引される冷媒が溜まる冷媒溜まりを有し、
前記ポンプは、前記冷媒溜まりと水平方向に沿って並ぶ、（１）または（２）に記載のモータユニット。
（４）前記ポンプを制御するポンプ制御部
を備え、
前記ポンプ制御部は、前記インバータハウジングに収容される、（１）～（３）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（５）前記モータハウジングと前記インバータハウジングとは、前記モータの回転軸と平行な方向に沿って並んで配置され、
前記ポンプは、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に配置される、（１）～（４）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（６）前記ポンプは、前記インバータハウジングの外側面のうち、前記モータ側を向く面に配置される、（５）に記載のモータユニット。
（７）前記モータハウジングと前記インバータハウジングとは、前記モータの回転軸と直交する方向に沿って並んで配置され、
前記ポンプは、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に配置される、（１）～（４）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（８）前記ポンプは、前記インバータハウジングの外側面のうち、前記モータ側を向く面に配置される、（７）に記載のモータユニット。
（９）前記ポンプの少なくとも一部は、前記インバータハウジングの内部に位置する、（１）～（８）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（１０）前記インバータハウジングは、前記モータの軸方向に開口を有する穴部を有し、
前記ポンプは、前記穴部の内部に位置する、（１）～（９）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（１１）ポンプ用基板を有し、前記ポンプを制御するポンプ制御部と、
インバータ用基板を有し、前記インバータを制御するインバータ制御部と、
を備え、
前記インバータハウジングは、前記インバータ制御部および前記ポンプ制御部の少なくともいずれかを冷却する流路を有し、
前記流路は、前記ポンプ用基板および前記インバータ用基板の少なくともいずれか一方と前記ポンプ用基板の板厚方向に沿って並ぶとともに、前記ポンプと前記板厚方向と直交する方向に沿って並ぶ、（９）または（１０）に記載のモータユニット。
（１２）前記インバータハウジングは、前記インバータを制御するインバータ制御部を冷却する流路を有し、
前記流路は、前記ポンプの外側面に沿って延在する、（９）～（１１）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（１３）（１）～（１２）のいずれか一つに記載のモータユニットと、
前記モータに接続されるギヤを収容するギヤハウジングと、
を備える、駆動装置。
（１４）前記モータハウジングおよび前記ギヤハウジングの少なくとも一方は、前記ポンプによって吸引される冷媒が溜まる冷媒溜まりを有する、（１３）に記載の駆動装置。
（１）モータを収容するモータハウジングと、
前記モータと電気的に接続されたインバータを収容するインバータハウジングと、
ポンプと、
を備え、
前記ポンプの少なくとも一部は、前記インバータハウジングに配置される、
モータユニット。
（２）前記ポンプを収容するポンプハウジングは、前記モータハウジングおよび前記インバータハウジングに繋がる、（１）に記載のモータユニット。
（３）前記モータハウジングは、前記ポンプによって吸引される冷媒が溜まる冷媒溜まりを有し、
前記ポンプは、前記冷媒溜まりと水平方向に沿って並ぶ、（１）または（２）に記載のモータユニット。
（４）前記ポンプを制御するポンプ制御部
を備え、
前記ポンプ制御部は、前記インバータハウジングに収容される、（１）～（３）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（５）前記モータハウジングと前記インバータハウジングとは、前記モータの回転軸と平行な方向に沿って並んで配置され、
前記ポンプは、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に配置される、（１）～（４）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（６）前記ポンプは、前記インバータハウジングの外側面のうち、前記モータ側を向く面に配置される、（５）に記載のモータユニット。
（７）前記モータハウジングと前記インバータハウジングとは、前記モータの回転軸と直交する方向に沿って並んで配置され、
前記ポンプは、前記モータハウジングと前記インバータハウジングとの間に配置される、（１）～（４）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（８）前記ポンプは、前記インバータハウジングの外側面のうち、前記モータ側を向く面に配置される、（７）に記載のモータユニット。
（９）前記ポンプの少なくとも一部は、前記インバータハウジングの内部に位置する、（１）～（８）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（１０）前記インバータハウジングは、前記モータの軸方向に開口を有する穴部を有し、
前記ポンプは、前記穴部の内部に位置する、（１）～（９）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（１１）ポンプ用基板を有し、前記ポンプを制御するポンプ制御部と、
インバータ用基板を有し、前記インバータを制御するインバータ制御部と、
を備え、
前記インバータハウジングは、前記インバータ制御部および前記ポンプ制御部の少なくともいずれかを冷却する流路を有し、
前記流路は、前記ポンプ用基板および前記インバータ用基板の少なくともいずれか一方と前記ポンプ用基板の板厚方向に沿って並ぶとともに、前記ポンプと前記板厚方向と直交する方向に沿って並ぶ、（９）または（１０）に記載のモータユニット。
（１２）前記インバータハウジングは、前記インバータを制御するインバータ制御部を冷却する流路を有し、
前記流路は、前記ポンプの外側面に沿って延在する、（９）～（１１）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（１３）（１）～（１２）のいずれか一つに記載のモータユニットと、
前記モータに接続されるギヤを収容するギヤハウジングと、
を備える、駆動装置。
（１４）前記モータハウジングおよび前記ギヤハウジングの少なくとも一方は、前記ポンプによって吸引される冷媒が溜まる冷媒溜まりを有する、（１３）に記載の駆動装置。
【0102】
今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。実に、上記の実施形態は多様な形態で具現され得る。また、上記の実施形態は、添付の請求の範囲およびその趣旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されても良い。
【符号の説明】
【0103】
１ 駆動装置
１０ モータユニット
３１ モータ
３５ モータハウジング
４１ インバータ
４４ インバータハウジング
５１ ポンプ
１０ モータユニット
３１ モータ
３５ モータハウジング
４１ インバータ
４４ インバータハウジング
５１ ポンプ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】