特開 2024-95455 モータユニットおよび駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024095455

(43)【公開日】2024-07-10

(54)【発明の名称】モータユニットおよび駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240703BHJP

   H02K 5/10 20060101ALI20240703BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K5/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022212758

(22)【出願日】2022-12-28

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】篠▲崎▼ 晃弘

(72)【発明者】

【氏名】和田 直大

(72)【発明者】

【氏名】小川 幸祐

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605BB05

5H605BB17

5H605CC01

5H605CC06

5H605DD07

5H605EC20

(57)【要約】

【課題】ハウジングの圧力調整を容易に行うこと。
【解決手段】実施形態に係るモータユニットは、モータと、インバータと、バスバと、モータハウジングと、インバータハウジングとを備える。インバータは、モータと電気的に接続される。バスバは、モータとインバータとを接続する。モータハウジングは、モータ室を有する。インバータハウジングは、インバータ室を有する。インバータ室の少なくとも一部は、モータ室と径方向および軸方向に重なる。モータハウジングおよびインバータハウジングにおいて、モータ室とインバータ室とが軸方向に重なる部分には、モータ室とインバータ室とを区画する壁部が設けられる。モータ室およびインバータ室は、バスバが通過する連通孔を介して連通する。モータハウジングは、バスバが収容される第１収容部と、第１収容部とモータハウジング外部とを繋ぐ開口部と、開口部に取り付けられる圧力調整機構とを有する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸を中心に回転可能なロータを有するモータと、
前記モータと電気的に接続されるインバータと、
前記モータおよび前記インバータを接続するバスバと、
前記モータおよび前記バスバが収容されるモータ室を有するモータハウジングと、
前記インバータが収容されるインバータ室を有するインバータハウジングと
を備え、
前記インバータ室の少なくとも一部は、前記モータ室と径方向および軸方向に重なり、
前記モータハウジングおよび前記インバータハウジングにおいて、前記モータ室と前記インバータ室とが軸方向に重なる部分には、前記モータ室および前記インバータ室を区画する壁部が設けられ、
前記モータ室および前記インバータ室は、前記壁部に形成された前記バスバが通過する連通孔を介して連通し、
前記モータハウジングは、
前記バスバが収容される第１収容部と、
前記第１収容部と前記モータハウジングの外部とを繋ぐ開口部と、
前記開口部に取り付けられる圧力調整機構と
を有する、
モータユニット。

【請求項2】

前記圧力調整機構は、前記モータハウジングの外周面に位置し、軸方向から見て前記バスバと径方向に重なる、
請求項１に記載のモータユニット。

【請求項3】

前記モータおよび前記インバータを接続するコネクタ
を備え、
前記第１収容部は、軸方向一方側から軸方向他方側へ向けて凹む第２収容部を有し、
前記コネクタは、前記第２収容部を通過して前記インバータに接続される、
請求項２に記載のモータユニット。

【請求項4】

前記ロータは、
軸方向に貫通する貫通孔を有するロータコアと、
前記ロータコアの軸方向の端部に位置し、前記貫通孔と繋がる少なくとも１つの通気孔が形成されたファンと
を有する、
請求項２に記載のモータユニット。

【請求項5】

前記モータハウジングは、冷媒が流通可能な流路を有し、
前記圧力調整機構は、前記流路の入口と前記モータ軸の周方向に重なる、
請求項２に記載のモータユニット。

【請求項6】

前記モータハウジングは、冷媒が流通可能な流路を有し、
前記第２収容部は、前記流路の入口と前記モータ軸の周方向に重なる、
請求項３に記載のモータユニット。

【請求項7】

前記圧力調整機構は、径方向から見て、前記第２収容部を構成する壁の軸方向一方側に位置する、
請求項３に記載のモータユニット。

【請求項8】

前記圧力調整機構は、径方向から見て、前記第２収容部を構成する壁の軸方向他方側に位置する、
請求項３に記載のモータユニット。

【請求項9】

前記モータハウジングは、前記モータハウジングの内側面から径方向の内側へ突出し、前記圧力調整機構の周囲の少なくとも一部を囲む壁部を有する、
請求項２に記載のモータユニット。

【請求項10】

前記モータハウジングは、冷媒が流通可能な流路を有し、
前記流路の一端部は、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し、
前記流路の他端部は、前記モータハウジングの軸方向他方側に位置し、
前記第２収容部の少なくとも一部は、径方向から見て、前記流路の一端部と前記流路の他端部との間に位置する、
請求項３に記載のモータユニット。

【請求項11】

前記モータ軸、前記バスバおよび前記圧力調整機構は、径方向に並ぶ、
請求項１に記載のモータユニット。

【請求項12】

前記圧力調整機構は、前記モータ軸よりも上方に位置するとともに前記モータハウジングの外周面よりも径方向の内側に位置する、
請求項１１に記載のモータユニット。

【請求項13】

前記モータハウジングは、
軸方向一方側に開口する筒状の本体部と、
前記本体部の軸方向一方側の端部に設けられ、前記本体部の径方向へ向けて延びるフランジ部と
を有し、
前記圧力調整機構は、前記フランジ部に設けられ、前記インバータハウジングと軸方向に重なる、
請求項１１に記載のモータユニット。

【請求項14】

請求項１～１３のいずれか一つに記載のモータユニットと、
複数のギヤを有するギヤ部と
を備える、
駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータユニットおよび駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータと、モータが収容されるモータ室を有するハウジングとを備えるモータユニットにおいて、たとえば、ハウジング外部との通気を行う圧力調整機構（たとえば、ブリーザ）がカバーで遮蔽された構造が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１１５３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、たとえば、駆動装置においては、モータの発熱などによってハウジング内部の圧力が変化する。ハウジングの内外で圧力差が生じると、ハウジング内部において結露が発生する場合がある。

【0005】

しかしながら、上記の従来構造では、圧力調整機構（ブリーザ）がカバーで覆われていることで、ハウジング内部における圧力調整が行われないおそれがあった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたことであって、ハウジングの圧力調整を容易に行うことができるモータユニットおよび駆動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の一態様に係るモータユニットは、モータと、インバータと、バスバと、モータハウジングと、インバータハウジングとを備える。モータは、モータ軸を中心に回転可能なロータを有する。インバータは、モータと電気的に接続される。バスバは、モータおよびインバータを接続する。モータハウジングは、モータおよびバスバが収容されるモータ室を有する。インバータハウジングは、インバータが収容されるインバータ室を有する。インバータ室の少なくとも一部は、モータ室と径方向および軸方向に重なる。モータハウジングおよびインバータハウジングにおいて、モータ室とインバータ室とが軸方向に重なる部分には、モータ室およびインバータ室を区画する壁部が設けられる。モータ室およびインバータ室は、壁部に形成されたバスバが通過する連通孔を介して連通する。モータハウジングは、バスバが収容される第１収容部と、第１収容部とモータハウジングの外部とを繋ぐ開口部と、開口部に取り付けられる圧力調整機構とを有する。

【発明の効果】

【0008】

実施形態の一態様によれば、ハウジングの圧力調整を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る駆動装置の軸方向一方側の上方から見た概略斜視図（その１）である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る駆動装置の軸方向一方側の上方から見た概略斜視図（その２）である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るモータユニットの軸方向一方側から見た図（その１）である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るモータユニットの軸方向一方側から見た図（その２）である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る第１収容部および圧力調整機構を示す図（その１）である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る第１収容部および圧力調整機構を示す図（その２）である。

【図7】図７は、第１実施形態に係るモータハウジングにおける空気の流れの説明図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る圧力調整機構の配置の説明図（その１）である。

【図9】図９は、第１実施形態に係る圧力調整機構の配置の説明図（その２）である。

【図10】図１０は、第１実施形態に係るモータハウジングにおいて圧力調整機構を囲む壁部を示す部分拡大図である。

【図11】図１１は、第２実施形態に係るモータユニットの軸方向一方側から見た図である。

【図12】図１２は、第２実施形態に係る圧力調整機構の配置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係るモータユニットおよび駆動装置について詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0011】

また、本明細書では、モータユニット１０（駆動装置１）が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面には、Ｘ，Ｙ，Ｚの３次元直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系）を示している場合がある。

【0012】

Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系において、Ｚ軸方向は、正方向を上側とし、負方向を下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、モータユニット１０（駆動装置１）が搭載される車両の前後方向である。実施形態において、Ｘ軸の正方向は、車両の前側であり、Ｘ軸の負方向は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれと直交する方向であり、モータユニット１０（駆動装置１）が搭載される車両の左右方向である。実施形態において、Ｙ軸の正方向は、車両の左側であり、Ｙ軸の負方向は、車両の右側である。

【0013】

なお、前後方向の位置関係は、上記の位置関係に限られず、たとえば、Ｘ軸の正方向が車両の後側であり、Ｘ軸の負方向が車両の前側であってもよい。この場合、Ｙ軸の正方向が車両の右側であり、Ｘ軸の負方向が車両の左側である。

【0014】

また、図面には、回転軸であるモータ軸ＡＸ１を示している場合がある。モータ軸ＡＸ１は、Ｙ軸方向、すなわち、車両の左右方向に延びる。以下の説明では、とくに断りのない限り、モータ軸ＡＸ１に平行な方向を単に「軸方向」といい、モータ軸ＡＸ１を中心とする径方向を単に「径方向」という。また、モータ軸ＡＸ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸ＡＸ１の軸まわりを単に「周方向」という。

【0015】

また、本明細書において、「平行」は、完全な平行だけでなく、略平行も含む。また、本明細書において、「直交」は、完全な直交だけでなく、略直交も含む。

【0016】

＜第１実施形態＞
まず、図１～４を参照して第１実施形態に係るモータユニット１０および駆動装置１の概略構成について説明する。図１および２は、第１実施形態に係る駆動装置１の軸方向一方側の上方から見た概略斜視図である。なお、図２には、図１において、モータハウジング５０の蓋部５６を取り外した状態を示している。

【0017】

図３および４は、第１実施形態に係るモータユニット１０の軸方向一方側Ｉから見た図である。なお、図３および４には、モータハウジング５０の蓋部５６を取り外した状態を示している。また、図４には、図３において、後述する基部４２を省略した状態を示している。

【0018】

図１および２に示すように、駆動装置１は、モータユニット１０と、ギヤ部７０とを備える。モータユニット１０は、モータ２０と、インバータ３０と、バスバユニット４０（図３参照）と、モータハウジング５０と、インバータハウジング６０とを備える。また、モータユニット１０は、冷却機構（図示せず）などを備える。

【0019】

モータ２０は、ロータ２１（図３参照）と、ステータ２２（図３参照）とを備える。ロータ２１は、モータ軸ＡＸ１を中心に回転可能である。ロータ２１は、軸方向他方側Ｔがギヤ部７０の減速装置（図示せず）と接続される。ロータ２１の回転は、ギヤ部７０の減速装置で減速され、差動装置（図示せず）へ伝達される。

【0020】

差動装置は、モータ軸ＡＸ１と平行な差動軸ＡＸ２を中心に回転するドライブシャフト（図示せず）を備える。ドライブシャフトには、車両の車軸が接続される。車両の車軸は、差動軸ＡＸ２を中心に軸まわりに回転する。

【0021】

ギヤ部７０は、上記のように、減速装置と、差動装置とを備える。減速装置は、複数のギヤを介してロータ２１の回転を減速する。差動装置は、減速されたロータ２１の回転を、差動ギヤを介して車輪へ伝達して、車輪を駆動する。言い換えると、ギヤ部７０は複数のギヤを備える。ギヤ部７０は、後述するモータハウジング５０の軸方向他方側Ｔに位置するギヤ部収容部７１内に収容される。

【0022】

ロータ２１は、モータシャフト２１１（図３参照）と、ロータコア２１２（図７参照）と、ロータマグネット（図示せず）とを備える。

【0023】

モータシャフト２１１は、軸方向に延びるモータ軸ＡＸ１に沿って延びる。モータシャフト２１１は、モータ軸ＡＸ１を中心として回転する。モータシャフト２１１は、モータ軸ＡＸ１に沿って延びる中空状のシャフトである。なお、モータシャフト２１１は、中空状のものに限られず、中実状のシャフトであってもよい。

【0024】

モータシャフト２１１は、後述するモータ室５１から軸方向他方側Ｔへ延びて、ギヤ部収容部７１側へ突出する。ギヤ部収容部７１の内部へ突出するモータシャフト２１１の端部には、ギヤ部７０のギヤが接続される。モータシャフト２１１は、ベアリング（図示せず）を介して、モータハウジング５０に回転可能に支持される。

【0025】

ロータコア２１２は、たとえば、珪素鋼板が積層されて形成される。ロータコア２１２は、軸方向に貫通する貫通孔２１２ａを有する。すなわち、ロータコア２１２は、軸方向に延びる略円柱体である。ロータマグネットは、ロータコア２１２に固定される。ロータマグネットは、複数であり、ロータコア２１２において、周方向に磁極が交互にあらわれる配列で配置される。

【0026】

ステータ２２は、ロータ２１を径方向の外側から囲む。ステータ２２は、ステータコア２２１と、複数のコイル（図示せず）と、ステータコア２２１とコイルとの間に介在するインシュレータ（図示せず）とを備える。ステータコア２２１は、略円環状のヨークの内周面から径方向の内側へ突出する複数の磁極歯を有する。コイルは、磁極歯に導線が装着されて形成される。コイルは、後述するバスバ４１を介してインバータ３０に電気的に接続される。

【0027】

インバータ３０は、ワイヤハーネスなどを介して、モータ２０と電気的に接続される。インバータ３０は、モータ２０を駆動する。また、インバータ３０は、ワイヤハーネスなどを介して、オイルポンプなどと電気的に接続される。

【0028】

バスバユニット４０は、モータ２０とインバータ３０とを接続する。図３に示すように、バスバユニット４０は、バスバ４１と、基部４２と、を備える。バスバ４１は、銅などの導体であるとともに、左右方向に延びる長体である。なお、バスバ４１の延びる方向は、左右方向に限られない。バスバ４１は、たとえば、左右方向から上下のいずれかまたは前後のいずれかへ傾きを有して延びる長体であってもよい。

【0029】

図４に示すように、基部４２は、少なくとも一つのバスバ４１を支持する。本実施形態では、複数のバスバ４１を支持する。本実施形態において、基部４２は、絶縁性の樹脂材料から構成される。基部４２は、モータハウジング５０のモータ室５１においてバスバ４１を支持する。バスバ４１は、左右方向に向かって（すなわち、Ｙ軸の正方向からＹ軸の負方向に向かって）延びる。バスバ４１の軸方向他方側Ｔ（図１参照）の端部は、インバータ３０に接続される。基部４２は、第１収容部に、固定部材（例えば、ボルトなど）により固定される。

【0030】

モータハウジング５０は、モータ室５１を備える。モータ室５１は、モータハウジング５０内部に形成された空間である。モータ室５１には、モータ２０が収容される。また、モータ室５１には、バスバ４１を含むバスバユニット４０が収容される。

【0031】

インバータハウジング６０は、インバータ室６１を備える。インバータ室６１は、インバータハウジング６０内部に形成された空間である。インバータ室６１には、インバータ３０が収容される。インバータ室６１は、モータ室５１の上方に配置されるとともに、インバータ室６１の少なくとも一部がモータ室５１と径方向および軸方向に重なる。

【0032】

図４に示すように、モータハウジング５０およびインバータハウジング６０は、共通の壁部５２を備える。壁部５２は、モータハウジング５０およびインバータハウジング６０において、モータ室５１とインバータ室６１とが軸方向に重なる部分に設けられる。壁部５２は、モータ室５１とインバータ室６１とを、左右方向に分けるように区画する。壁部５２の上下方向下側の部分は、モータ室５１を構成する径方向外側の側壁よりも、下側に突出する。壁部５２の下側の部位は、後述するフランジ部５０２と、軸方向に対向する。すなわち、軸方向において、壁部５２の下側の部位と後述するフランジ部５０２との間には、空間が構成される。

【0033】

また、壁部５２には、連通孔５２１が形成される。モータ室５１およびインバータ室６１は、連通孔５２１を介して連通する。連通孔５２１には、左右方向に延びるバスバ４１が通過する。

【0034】

図１に示すように、モータハウジング５０は、本体部５０１と、フランジ部５０２とを備える。本体部５０１は、軸方向一方側Ｉに開口する筒状である。なお、図示しないが、本体部５０１は、略円筒状である。本体部５０１の軸方向他方側Ｔには、ギヤ部収容部７１が設けられる。ギヤ部収容部７１には、ギヤ部７０が収容される。フランジ部５０２は、本体部５０１の軸方向一方側Ｉの端部に設けられ、本体部５０１の径方向外側へ向けて延びる。フランジ部５０２の径方向外側の端部は、本体部５０１の外側面よりも径方向外側に突出する。

【0035】

次に、図５および６を参照して第１実施形態に係るモータハウジング５０についてさらに説明する。図５および６は、第１実施形態に係る第１収容部５３および圧力調整機構５４を示す図である。なお、図５には、モータハウジング５０の軸方向一方側から見た状態を示している。また、図６には、モータハウジング５０の軸方向一方側の下方から見た状態を示している。

【0036】

図５および６に示すように、モータハウジング５０は、第１収容部５３と、開口部５３２と、圧力調整機構５４とをさらに備える。第１収容部５３は、たとえば、モータ室５１におけるモータ２０の上方に位置する。第１収容部５３には、バスバ４１（図４参照）が収容される。また、第１収容部５３は、第２収容部５３１を備える。

【0037】

第２収容部５３１は、第１収容部５３において、軸方向一方側Ｉから軸方向他方側Ｔへ向けて凹む。このように、第２収容部５３１は、軸方向一方側Ｉから軸方向他方側Ｔへ向けて凹む空間である。

【0038】

開口部５３２は、第１収容部５３における第２収容部５３１に形成される。開口部５３２は、第２収容部５３１とモータハウジング５０の外部とを繋ぐ。

【0039】

圧力調整機構５４は、モータハウジング５０の内外で発生する圧力差の調整を行う。圧力調整機構５４は、モータ室５１内部から空気を逃がす（換気する）。圧力調整機構５４は、たとえば、ベントフィルタである。ベントフィルタは、通気性を有する一方、水および塵埃などの通過を抑制可能な部品である。圧力調整機構５４は、開口部５３２に取り付けられる。

【0040】

このような構成によれば、モータ室５１を循環する空気のうち第１収容部５３におけるバスバ４１近傍を通過して暖められた空気が圧力調整機構５４から排気されやすくなり、ハウジングの内外で圧力差が生じるのを抑えることができる。また、モータ室５１内の空気が換気されやすくなることから、ハウジング内部における結露の発生などを抑えることができる。

【0041】

圧力調整機構５４は、モータハウジング５０の外周面に位置する。圧力調整機構５４は、軸方向から見て、バスバ４１と径方向に重なる。すなわち、圧力調整機構５４が差動軸ＡＸ２とは反対側に位置する。そのため、例えば、モータユニット１０が車両に搭載された際に、車両の車軸によって巻き上げられる土などが圧力調整機構５４に付着するのを抑制することができる。

【0042】

図６に示すように、圧力調整機構５４は、径方向から見て、第２収容部５３１を構成する壁５３３の軸方向一方側Ｉに位置する。すなわち、圧力調整機構５４は、第２収容部５３１を構成する前側の壁５３３の軸方向一方側Ｉに位置する。圧力調整機構５４が壁５３３においてモータ室５１に近い側に設けられることにより、ハウジング内外の圧力の調整を容易に行うことができる。

【0043】

なお、圧力調整機構５４は、径方向から見て、第２収容部を構成する壁５３３の軸方向他方側Ｔに位置してもよい。すなわち、圧力調整機構５４は、第２収容部５３１を構成する前側の壁５３３の軸方向他方側Ｔに位置してもよい。圧力調整機構５４が壁５３３においてモータ室５１から遠い側に設けられることにより、モータハウジング５０内部の混入物（コンタミネーション）などが圧力調整機構５４に付着するのを抑制することができる。

【0044】

図３および４に示すように、モータユニット１０は、コネクタ３２を備える。コネクタ３２は、モータ２０とインバータ３０とを接続する。コネクタ３２は、たとえば、回転角センサ（例えば、レゾルバ）や、温度センサ（例えば、サーミスタ）などと、インバータ３０とを接続する。本実施形態では、コネクタ３２は、モータ２０等と接続される端子部分および端子に接続されるケーブル部分を含む。コネクタ３２は、モータ２０から、第２収容部５３１を通過してインバータ３０に接続される。

【0045】

コネクタ３２が第２収容部５３１を通過することで、駆動装置が振動した場合でも、コネクタ３２と他部材との干渉を抑制できる。一方で、第１収容部５３が軸方向一方側Ｉから軸方向他方側Ｔへ向けて凹む第２収容部５３１を有するため、モータ室５１内部の暖められた空気が第２収容部５３１内部に停留しやすくなる。第２収容部５３１に圧力調整機構５４が配置されることで、第２収容部５３１内部の暖められた空気を効率よく逃がすことができ、換気効率が向上する。

【0046】

次に、図７を参照して第１実施形態に係るモータハウジング５０における空気の流れについて説明する。図７は、第１実施形態に係るモータハウジング５０における空気の流れの説明図である。なお、図７には、モータ軸ＡＸ１と第２収容部５３１とを径方向に結ぶように切った概略断面を示している。また、図７においては、空気の流れを矢線Ａで示している。

【0047】

図７に示すように、ロータ２１は、上記のモータシャフト２１１と、上記のロータコア２１２と、上記のロータマグネット（図示せず）と、ファン２１３とを備える。ファンは、ロータコア２１２の軸方向端部に位置する。ロータコア２１２は、軸方向に貫通する貫通孔２１２ａを有する。ファン２１３には、ロータコア２１２の貫通孔２１２ａと繋がる少なくとも１つの通気孔２１３ａが形成される。モータ２０の駆動時において、ロータ２１が回転すると、ロータ２１の回転に伴う遠心力によって、貫通孔２１２ａ内の空気が通気孔２１３ａを介してファン２１３外に流れる。これにより、ロータコア２１２およびコイルエンド２２２を冷却することができる。

【0048】

一方で、ファン２１３の通気孔２１３ａから出た空気は、バスバ４１やコイルなどの発熱する部材の近傍を通過して暖められる。暖められた空気は、第１収容部５３において他よりも広がった空間である第２収容部５３１に流れることで流速が低下し、第２収容部５３１の内部に停留する。さらに、暖められた空気がモータハウジング５０外部の空気などにより冷やされることで、モータハウジング５０内部に結露が発生する場合がある。しかしながら、本実施形態では、第２収容部５３１に圧力調整機構５４が設けられることにより、空気が第２収容部５３１からモータハウジング５０外部へ逃げやすくなる。

【0049】

圧力調整機構５４の周辺に停留している空気は、後から送り込まれる空気によって圧力調整機構５４からモータハウジング５０外部へ押し出される。これにより、暖められた空気が圧力調整機構５４から排気されるようになり、換気効率が向上する。したがって、モータハウジング５０内部に結露が発生することを抑制できる。

【0050】

次に、図８および９を参照して第１実施形態に係る圧力調整機構５４の配置について説明する。図８および９は、第１実施形態に係る圧力調整機構５４の配置の説明図である。なお、図８には、モータハウジング５０の軸方向一方側Ｉの斜め上方から見た状態を示している。また、図９には、モータハウジング５０の径方向から見た状態を示している。

【0051】

モータユニット１０は、モータ２０およびインバータ３０を共通の冷媒となる流体（たとえば、水など）で冷却する冷却機構を備える。冷却機構は、たとえば、ラジエータから供給された冷媒を用いて、モータ２０およびインバータ３０を冷却する。

【0052】

図８に示すように、モータハウジング５０は、ステータ２２の周囲に、冷媒が流通可能な流路８０を備える。本実施形態において、流路８０は、ステータ２２の周囲に沿って、周方向および軸方向に螺旋状に延びる流路である。流路８０は、モータハウジング５０の径方向外側に位置する側壁の内部に設けられる。ステータ２２は、モータハウジング５０の内部（すなわち、当該側壁）に、例えば、圧入などにより固定される。すなわち、当該側壁の内側面は、ステータ２２と径方向に接触する。ステータ２２の周囲を囲む流路８０の内部に冷媒が流れることにより、ステータ２２が冷却される。この場合、インバータハウジング６０からホース等の流路を介して流れてきた冷媒は、流路８０の入口８１からモータハウジング５０内部へ流入する。入口８１から流入した冷媒は、流路８０内を流れ、流路８０の出口８２からモータハウジング５０の外部へ流出する。

【0053】

なお、流路８０は、軸方向および周方向に延びるＳ字状の流路であってもよい。なお、本実施形態では、流路８０は、モータハウジング５０の側壁の内部に設けられる。しかしながら、モータハウジング５０の側壁が、内筒部と外筒部とから構成される二重筒構造とされ、内筒部の外側面と外筒部の内側面との間に、流路８０が構成されてもよい。

【0054】

流路８０の一端部は、モータハウジング５０の軸方向一方側Ｉに位置する。流路８０の一端部は、たとえば、流路８０の入口８１となる。流路８０の他端部は、モータハウジング５０の軸方向他方側Ｔに位置する。流路８０の他端部は、たとえば、流路８０の出口８２となる。径方向から見たときに、流路８０の一端部は、流路８０の他端部よりも、上下方向において下側に位置する。流路８０の入口８１は、流路８０の出口８２よりも上下方向において下側に位置する。入口８１は、モータ軸ＡＸ１よりも上下方向における下側に位置する。本実施形態において、入口８１の開口する向きは、出口８２の開口する向きとは異なる。入口８１は、径方向外側に向かって開口する。出口８２は、上下方向における下側に向かって開口する。

【0055】

なお、流路８０において、入口８１は、出口８２よりも上下方向において上側に位置してもよく、上下方向において同じ位置であってもよい。また、入口８１の開口する向きは、出口８２の開口する向きと、同じであってもよい。

【0056】

図８に示すように、圧力調整機構５４は、流路８０の入口８１とモータ軸ＡＸ１の周方向に重なる。径方向から見て、圧力調整機構５４は、入口８１と、上下方向に並ぶ。冷媒が流入する入口８１の周囲では、モータハウジング５０の内外における温度差が大きくなりやすい。しかしながら、本実施形態では、圧力調整機構５４が入口８１と周方向に重なり、圧力調整機構５４が温度差が生じやすい位置に配置される。そのため、湿気を逃がしやすくなり、換気効率が向上する。

【0057】

第２収容部５３１は、流路８０の入口８１とモータ軸ＡＸ１の周方向に重なる。径方向から見て、第２収容部５３１は、入口８１と、上下方向に並ぶ。径方向から見て、第２収容部５３１は、入口８１の上側に位置する。第２収容部５３１の少なくとも一部は、径方向から見て、流路８０の一端部（入口８１）と流路８０の他端部（出口８２）との間に位置する。これにより、モータユニット１０が車両へ設置される場合において、作業者や組み立て装置など（以下、作業者等）が圧力調整機構５４へのアクセスする際に、入口８１および出口８２が圧力調整機構５４へのアクセスの妨げとなるのを抑えることができる。

【0058】

また、圧力調整機構５４が冷媒の流路８０の入口８１とモータ軸ＡＸ１の周方向に重なることで、圧力調整機構５４が温度差が生じやすい位置に配置されることとなるため、湿気を逃がしやすくなり、換気効率が向上する。

【0059】

また、第２収容部５３１と冷媒の流路８０の入口８１とがモータ軸ＡＸ１の周方向に重なることで、空間を有効活用することができ、モータユニット１０の大型化を抑制することができる。

【0060】

また、入口８１は、モータ軸ＡＸ１よりも上下方向における下側に位置する。上述のように、壁部５２の下側の部位は、フランジ部５０２と、軸方向に対向する。すなわち、軸方向において、壁部５２の下側の部位とフランジ部５０２との間には、空間が構成される。当該空間には、モータハウジング５０の径方向外側の側壁（モータ室５１を構成する側壁）に設けられる、後述する流路８０の一端部（入口８１）が位置する。すなわち、入口８１が、モータハウジング５０におけるデッドスペースとなる空間に配置される。これにより、入口８１がモータハウジング５０の外側面から出っ張ることを抑制することができ、デッドスペースとなる空間を有効活用することができるとともに、モータユニット１０の大型化を抑制することができる。

【0061】

次に、図１０を参照して第１実施形態に係るモータハウジング５０に形成される壁部５５について説明する。図１０は、第１実施形態に係るモータハウジング５０において圧力調整機構５４を囲む壁部５５を示す部分拡大図である。なお、図１０には、モータハウジング５０の軸方向一方側から見た状態を示している。

【0062】

図１０に示すように、モータハウジング５０は、壁部５５を備える。壁部５５は、モータハウジング５０の内側面から径方向内側へ突出する。壁部５５は、第２収容部５３１の内周面から径方向内側へ突出する。壁部５５は、圧力調整機構５４の周囲の少なくとも一部を囲む。言い換えると、圧力調整機構５４は、壁部５５の少なくとも一部と、径方向および上下方向の少なくとも一つの方向において、重なる。本実施形態では、モータハウジング５０は、複数（本実施形態では３つ）の壁部５５を有する。本実施形態では、壁部５５は、３つの壁部５５ａ、５５ｂ、５５ｃを有し、それぞれが圧力調整機構５４の一部を囲む。圧力調整機構５４の径方向内側に、圧力調整機構５４に最も近い壁部５５ａが設けられ、圧力調整機構５４の一部を囲むように延びる。壁部５５ａよりも内側に設けられる壁部５５ｂが圧力調整機構５４の一部を囲むように延びる。壁部５５ｂよりも内側に設けられる（すなわち、圧力調整機構５４から最も遠い位置に設けられる）壁部５５ｃが圧力調整機構５４の一部を囲むように延びる。壁部５５は、軸方向から見たときに、各壁部５５の少なくとも一部は、互い違いに配置される。軸方向から見て、各壁部５５の少なくとも一部は、少なくとも径方向において互いに重なる。これにより、モータ室５１内部に貯留する冷媒が、ロータ２１（図３参照）によって飛散したとしても、当該冷媒は、各壁部５５に当たり、圧力調整機構５４に冷媒や冷媒に含まれる混入物（コンタミネーション）が接触することを抑制することができる。すなわち、壁部５５は、圧力調整機構５４を保護することができる。

【0063】

なお、壁部５５は、１つの連続する部位として形成され、圧力調整機構５４を囲む構造であってもよい。壁部５５は、本実施形態のように複数形成され、複数の壁部５５が圧力調整機構５４を囲んでもよい。この場合、一の壁部５５が他の壁部５５の少なくとも一部と上下方向に重なる構造（いわゆるラビリンス構造）であることが望ましい。また、壁部５５は、軸方向から見て、直線状に延びるリブ形状であってもよく、一部が湾曲や屈曲などしている形状であってもよい。

【0064】

＜第２実施形態＞
次に、図１１および１２を参照して第２実施形態に係るモータユニット１０Ａおよび駆動装置について説明する。図１１は、第２実施形態に係るモータユニット１０Ａの軸方向一方側Ｉから見た図である。図１２は、第２実施形態に係る圧力調整機構５４Ａの配置の説明図である。

【0065】

以下で説明する第２実施形態では、モータハウジング５０およびインバータハウジング６０を冷却する冷却機構（図示せず）の構造が、上記の第１実施形態における構造とは異なる。また、第２実施形態では、圧力調整機構５４Ａの構成および配置が、上記の第１実施形態における圧力調整機構５４と異なる。

【0066】

第２実施形態では、圧力調整機構５４Ａおよび冷却機構が第１実施形態とは異なる構成であり、この他の構成については第１実施形態と同等の構成である。このため、以下の説明では、第１実施形態と同等または同一の構成には同一の符号を付し、また、第１実施形態と同等または同一の構成については説明を省略する場合がある。

【0067】

第２実施形態に係るモータユニット１０Ａにおいては、モータハウジング５０内部およびインバータハウジング６０内部に異なる種類の冷媒をそれぞれ流通させることにより、モータ２０およびインバータ３０をそれぞれ冷却することができる。インバータハウジング６０には、例えば、不凍液などの水などの冷媒が流される。モータハウジング５０の内部を流れる冷媒としては、例えば、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0068】

また、第２実施形態に係るモータユニット１０Ａにおいては、圧力調整機構５４Ａは、たとえば、ブリーザである。ブリーザは、モータハウジング５０内部の圧力調整を行うことができる。圧力調整機構５４Ａは、第２収容部５３１とモータハウジング５０の外部とを繋ぐ開口部５３２Ａに、取り付けられる。開口部５３２Ａは、第２収容部５３１とモータハウジング５０の外部とを連通する貫通孔である。

【0069】

図１１に示すように、第２実施形態に係るモータユニット１０Ａにおいては、モータ軸ＡＸ１、バスバ４１および圧力調整機構５４Ａが径方向に並ぶ。圧力調整機構５４Ａは、モータ軸ＡＸ１よりも上方に位置するとともに、モータハウジング５０の外周面５０ａよりも径方向内側に位置する。バスバ４１が圧力調整機構５４Ａの少なくとも一部を軸方向に覆う。そのため、モータ室５１Ａ内部に冷却機構を備える場合に、バスバ４１が圧力調整機構５４Ａを保護する壁となり、オイルなどの冷媒が圧力調整機構５４Ａに付着するのを抑制することができる。

【0070】

図１２に示すように、モータハウジング５０は、本体部５０１と、フランジ部５０２とを備える。本体部５０１は、上記の第１実施形態と同様、軸方向一方側Ｉに開口する筒状である。フランジ部５０２は、上記の第１実施形態と同様、本体部５０１の軸方向一方側Ｉの端部に設けられ、本体部５０１の径方向外側へ向けて延びる。フランジ部５０２の径方向外側の端部は、本体部５０１の外側面よりも径方向外側に突出する。開口部５３２Ａは、フランジ部５０２を径方向に貫通する貫通孔である。開口部５０２は、フランジ部５０２の内側面および外側面にそれぞれ開口する。

【0071】

圧力調整機構５４Ａは、フランジ部５０２に設けられる。すなわち、圧力調整機構５４Ａは、フランジ部５０２に設けられた開口部５０２Ａに設けられる。また、圧力調整機構５４Ａは、インバータハウジング６０と軸方向に重なる。フランジ部５０２の軸方向一方側の端面は、インバータハウジング６０の軸方向一方側の側面と軸方向に対向する。フランジ部５０２の軸方向一方側の端面とインバータハウジング６０の軸方向一方側の側面との間には、空間が設けられる。圧力調整機構５４Ａは、フランジ部５０２の軸方向一方側の端面とインバータハウジング６０の軸方向一方側の側面との間のスペースに位置する。そのため、圧力調整機構５４Ａを設置するためのスペースを別途確保する必要がなくなり、省スペース化が可能となる。

【0072】

なお、圧力調整機構５４Ａの上側の端部は、インバータハウジング６０の上側に位置するカバー（図示省略）よりも、上下方向における下側に位置するのが望ましい。

【0073】

なお、実施形態に係るモータユニット１０（１０Ａ）および駆動装置１は、たとえば、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）および電気自動車（ＥＶ）に利用することができる。

【0074】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0075】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータ軸を中心に回転可能なロータを有するモータと、
前記モータと電気的に接続されるインバータと、
前記モータおよび前記インバータを接続するバスバと、
前記モータおよび前記バスバが収容されるモータ室を有するモータハウジングと、
前記インバータが収容されるインバータ室を有するインバータハウジングと
を備え、
前記インバータ室の少なくとも一部は、前記モータ室と径方向および軸方向に重なり、
前記モータハウジングおよび前記インバータハウジングにおいて、前記モータ室と前記インバータ室とが軸方向に重なる部分には、前記モータ室および前記インバータ室を区画する壁部が設けられ、
前記モータ室および前記インバータ室は、前記壁部に形成された前記バスバが通過する連通孔を介して連通し、
前記モータハウジングは、
前記バスバが収容される第１収容部と、
前記第１収容部と前記モータハウジングの外部とを繋ぐ開口部と、
前記開口部に取り付けられる圧力調整機構と
を有する、
モータユニット。
（２） 前記圧力調整機構は、前記モータハウジングの外周面に位置し、軸方向から見て前記バスバと径方向に重なる、
（１）に記載のモータユニット。
（３） 前記モータおよび前記インバータを接続するコネクタ
を備え、
前記第１収容部は、軸方向一方側から軸方向他方側へ向けて凹む第２収容部を有し、
前記コネクタは、前記第２収容部を通過して前記インバータに接続される、
（２）に記載のモータユニット。
（４） 前記ロータは、
軸方向に貫通する貫通孔を有するロータコアと、
前記ロータコアの軸方向の端部に位置し、前記貫通孔と繋がる少なくとも１つの通気孔が形成されたファンと
を有する、
（２）または（３）に記載のモータユニット。
（５） 前記モータハウジングは、冷媒が流通可能な流路を有し、
前記圧力調整機構は、前記流路の入口と前記モータ軸の周方向に重なる、
（２）～（４）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（６） 前記モータハウジングは、冷媒が流通可能な流路を有し、
前記第２収容部は、前記流路の入口と前記モータ軸の周方向に重なる、
（３）～（５）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（７） 前記圧力調整機構は、径方向から見て、前記第２収容部を構成する壁の軸方向一方側に位置する、
（３）～（６）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（８） 前記圧力調整機構は、径方向から見て、前記第２収容部を構成する壁の軸方向他方側に位置する、
（３）～（６）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（９） 前記モータハウジングは、前記モータハウジングの内側面から径方向の内側へ突出し、前記圧力調整機構の周囲の少なくとも一部を囲む壁部を有する、
（２）～（８）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（１０） 前記モータハウジングは、冷媒が流通可能な流路を有し、
前記流路の一端部は、前記モータハウジングの軸方向一方側に位置し、
前記流路の他端部は、前記モータハウジングの軸方向他方側に位置し、
前記第２収容部の少なくとも一部は、径方向から見て、前記流路の一端部と前記流路の他端部との間に位置する、
（３）～（９）のいずれか一つに記載のモータユニット。
（１１） 前記モータ軸、前記バスバおよび前記圧力調整機構は、径方向に並ぶ、
（１）に記載のモータユニット。
（１２） 前記圧力調整機構は、前記モータ軸よりも上方に位置するとともに前記モータハウジングの外周面よりも径方向の内側に位置する、
（１１）に記載のモータユニット。
（１３） 前記モータハウジングは、
軸方向一方側に開口する筒状の本体部と、
前記本体部の軸方向一方側の端部に設けられ、前記本体部の径方向へ向けて延びるフランジ部と
を有し、
前記圧力調整機構は、前記フランジ部に設けられ、前記インバータハウジングと軸方向に重なる、
（１１）または（１２）に記載のモータユニット。
（１４） （１）～（１３）のいずれか一つに記載のモータユニットと、
複数のギヤを有するギヤ部と
を備える、
駆動装置。

【符号の説明】

【0076】

１ 駆動装置
１０ モータユニット
１０Ａ モータユニット
２０ モータ
２１ ロータ
３０ インバータ
３２ コネクタ
４１ バスバ
５０ モータハウジング
５１ モータ室
５１Ａ モータ室
５３ 第１収容部
６０ インバータハウジング
６１ インバータ室
５０１ 本体部
５０２ フランジ部
５２ 壁部
５２１ 連通孔
５３１ 第２収容部
５３２ 開口部
５３２Ａ 開口部
５３３ 壁
５４ 圧力調整機構
５４Ａ 圧力調整機構
５５ 壁部
７０ ギヤ部
８０ 流路
８１ 入口
ＡＸ１ モータ軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】