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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095456
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 7/116 20060101AFI20240703BHJP
F16H 57/04 20100101ALI20240703BHJP
B60K 11/02 20060101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
H02K7/116
F16H57/04 G
B60K11/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212759
(22)【出願日】2022-12-28
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】辻本 健斗
(72)【発明者】
【氏名】小川 幸祐
(72)【発明者】
【氏名】和田 直大
(72)【発明者】
【氏名】篠▲崎▼ 晃弘
【テーマコード（参考）】
3D038
3J063
5H607
【Ｆターム（参考）】
3D038AB01
3J063AA02
3J063AB01
3J063AC01
3J063CA05
3J063CD41
3J063XH02
3J063XH13
3J063XH23
3J063XH42
5H607AA02
5H607BB01
5H607BB05
5H607CC03
5H607CC07
5H607DD03
5H607EE34
5H607EE36
(57)【要約】
【課題】差動軸と、冷媒が流入する流入部および流入部に連結される管状部材との干渉を抑制できる駆動装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係る駆動装置は、モータと、モータハウジングと、インバータと、インバータハウジングと、ギヤとを有する。インバータハウジングは、モータハウジングと径方向に重なる。インバータハウジングには、冷媒が流れる第１流路が設けられる。モータハウジングには、冷媒が流れる第２流路が設けられる。第１流路と第２流路とを連結する第３流路が設けられる。第２流路は、第２流入部と、第２流出部とを有する。第２流入部は、冷媒が第２流路に流入する。第２流出部は、冷媒が第２流路から流出する。第２流入部は、モータハウジングにおけるモータ軸を挟んで差動軸とは反対側の領域のうち、モータハウジングにおけるモータ軸を挟んで差動軸とは反対側の端部よりもモータ軸に近い位置に設けられる。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態に係る駆動装置は、モータと、モータハウジングと、インバータと、インバータハウジングと、ギヤとを有する。インバータハウジングは、モータハウジングと径方向に重なる。インバータハウジングには、冷媒が流れる第１流路が設けられる。モータハウジングには、冷媒が流れる第２流路が設けられる。第１流路と第２流路とを連結する第３流路が設けられる。第２流路は、第２流入部と、第２流出部とを有する。第２流入部は、冷媒が第２流路に流入する。第２流出部は、冷媒が第２流路から流出する。第２流入部は、モータハウジングにおけるモータ軸を挟んで差動軸とは反対側の領域のうち、モータハウジングにおけるモータ軸を挟んで差動軸とは反対側の端部よりもモータ軸に近い位置に設けられる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記インバータを収容するインバータハウジングと、
前記モータの軸方向他方側に位置し、モータ軸の回転に連動して差動軸を回転させるギヤと、
を有し、
前記インバータハウジングは、前記モータハウジングと径方向に重なり、
前記インバータハウジングには、冷媒が流れる第１流路が設けられ、
前記モータハウジングには、前記冷媒が流れる第２流路が設けられ、
前記第１流路と前記第２流路とを連結する第３流路が設けられ、
前記第２流路は、
前記冷媒が前記第２流路に流入する第２流入部と、
前記冷媒が前記第２流路から流出する第２流出部と、
を有し、
前記第２流入部は、前記モータハウジングにおける前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の領域のうち、前記モータハウジングにおける前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部よりも前記モータ軸に近い位置に設けられる、
駆動装置。
前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記インバータを収容するインバータハウジングと、
前記モータの軸方向他方側に位置し、モータ軸の回転に連動して差動軸を回転させるギヤと、
を有し、
前記インバータハウジングは、前記モータハウジングと径方向に重なり、
前記インバータハウジングには、冷媒が流れる第１流路が設けられ、
前記モータハウジングには、前記冷媒が流れる第２流路が設けられ、
前記第１流路と前記第２流路とを連結する第３流路が設けられ、
前記第２流路は、
前記冷媒が前記第２流路に流入する第２流入部と、
前記冷媒が前記第２流路から流出する第２流出部と、
を有し、
前記第２流入部は、前記モータハウジングにおける前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の領域のうち、前記モータハウジングにおける前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部よりも前記モータ軸に近い位置に設けられる、
駆動装置。
【請求項2】
前記第２流入部は、前記モータハウジングの外側面において、前記モータ軸を挟んで前記インバータハウジングとは反対側の領域に設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記第２流路は、前記第２流路の外部へと前記冷媒が流出する第２流出部、を有し、
前記第２流出部は、前記モータハウジングの外側面において、前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側であり、かつ前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部よりも前記モータ軸に近い位置に設けられる、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
前記第２流出部は、前記モータハウジングの外側面において、前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側であり、かつ前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部よりも前記モータ軸に近い位置に設けられる、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記第２流出部は、前記モータハウジングの外側面において、前記モータ軸を挟んで前記インバータハウジングとは反対側の領域に設けられる、
請求項３に記載の駆動装置。
請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記第１流路は、前記インバータハウジングの側面のうち前記モータの軸方向一方側を向く面に、前記冷媒が前記第１流路から流出する第１流出部が設けられ、
前記第１流出部は、前記モータの軸方向一方側に向かって開口し、
前記第２流入部は、前記モータの軸方向一方側に向かって開口する、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
前記第１流出部は、前記モータの軸方向一方側に向かって開口し、
前記第２流入部は、前記モータの軸方向一方側に向かって開口する、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記第２流入部は、前記モータハウジングの外側面のうち、軸方向一方側に位置する、
請求項５に記載の駆動装置。
請求項５に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記第３流路と前記第１流路とを連結する第１連結部、および、前記第３流路と前記第２流路とを連結する第２連結部は、それぞれ、シール部材によって封止される、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記モータハウジングは、前記モータの軸方向一端にモータ蓋部を有し、
前記第３流路の少なくとも一部は、前記モータ蓋部の軸方向一方側に設けられる、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
前記第３流路の少なくとも一部は、前記モータ蓋部の軸方向一方側に設けられる、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記モータは、前記モータハウジングの内側面に固定される筒状のステータコアを有し、
前記第２流路は、前記モータの軸方向からみて、前記ステータコアの外側面の接線方向に沿って、前記差動軸と前記モータ軸との間を通る方向に延伸する、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
前記第２流路は、前記モータの軸方向からみて、前記ステータコアの外側面の接線方向に沿って、前記差動軸と前記モータ軸との間を通る方向に延伸する、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記モータの軸方向からみて、前記第２流入部から前記モータハウジングの内部へ向かう前記冷媒の流入方向と、前記第２流出部から前記モータハウジングの外部へ向かう前記冷媒の流出方向とのなす角度は鋭角であり、
前記第２流出部は、前記モータハウジングの外側面のうち前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部と、前記モータとの間に向かって延伸する、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
前記第２流出部は、前記モータハウジングの外側面のうち前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部と、前記モータとの間に向かって延伸する、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記インバータハウジングは、前記インバータを収容し、前記インバータを挟んで前記モータとは反対側に開口部を有する収容部と、前記収容部における開口部を閉塞するインバータ蓋部とを含み、
前記第１流路は、前記インバータ蓋部と一体に設けられる、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
前記第１流路は、前記インバータ蓋部と一体に設けられる、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記モータと前記インバータとを電気的に接続する接続部をさらに有し、
前記モータハウジングの外側面には、前記接続部と径方向に重なる位置において、前記モータハウジングの内部と外部とを連通させる圧力調整機構が設けられる、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
前記モータハウジングの外側面には、前記接続部と径方向に重なる位置において、前記モータハウジングの内部と外部とを連通させる圧力調整機構が設けられる、
請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、モータと、モータを収容するモータハウジングとを有する駆動装置がある。駆動装置には、モータハウジングの内部に冷媒が流れる流路が設けられる（例えば、特許文献１参照）。モータハウジングには、外部から冷媒が流入する流入部が設けられる。流入部には、モータハウジングへ冷媒を供給するホースなどの管状部材が連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－２９７６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、例えば、駆動装置が、モータ軸の回転に連動して差動軸を回転させるギヤを備える場合、モータハウジングにおける流入部の位置によって、差動軸と、流入部および流入部に連結される管状部材とが干渉するおそれがある。
【0005】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、差動軸と、冷媒が流入する流入部および流入部に連結される管状部材との干渉を抑制できる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態に係る駆動装置は、モータと、モータハウジングと、インバータと、インバータハウジングと、ギヤとを有する。前記モータハウジングは、前記モータを収容する。前記インバータは、前記モータと電気的に接続される。前記インバータハウジングは、前記インバータを収容する。前記ギヤは、前記モータの軸方向他方側に位置する。前記ギヤは、モータ軸の回転に連動して差動軸を回転させる。前記インバータハウジングは、前記モータハウジングと径方向に重なる。前記インバータハウジングには、冷媒が流れる第１流路が設けられる。前記モータハウジングには、前記冷媒が流れる第２流路が設けられる。前記第１流路と前記第２流路とを連結する第３流路が設けられる。前記第２流路は、第２流入部と、第２流出部とを有する。前記第２流入部は、前記冷媒が前記第２流路に流入する。第２流出部は、前記冷媒が前記第２流路から流出する。前記第２流入部は、前記モータハウジングにおける前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の領域のうち、前記モータハウジングにおける前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部よりも前記モータ軸に近い位置に設けられる。
【発明の効果】
【0007】
本開示に係る駆動装置は、差動軸と、冷媒が流入する流入部および流入部に連結される管状部材との干渉を抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本開示による駆動装置を実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではない。以下の各実施形態において、同一の機能を担う構成要素については、同一の符号を付することにより、重複する説明を省略する。
【0010】
以下に示す実施形態では、「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」といった表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密に「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」であることを要しない。すなわち、上記した各表現は、例えば製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。
【0011】
以下参照する各図面では、説明を分かりやすくするために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を規定し、Ｚ軸正方向を鉛直上向き方向とする直交座標系を示す場合がある。
【0012】
図１は、実施形態に係る駆動装置１の模式的な斜視図である。実施形態に係る駆動装置１は、車両に搭載される。駆動装置１は、車両を走行させる車両駆動用の装置である。図１に示すように、駆動装置１は、モータハウジング２と、インバータハウジング３とを含む。
【0013】
モータハウジング２は、モータ、減速機、および差動装置などを収容する。モータは、モータ軸を中心に回転する。減速機は、減速用のギヤを含む。減速用のギヤは、モータ軸の回転に連動して差動軸を回転させる。減速用のギヤは、モータ軸の回転速度よりも低い回転速度で差動軸を回転させる。
【0014】
差動軸は、車両の左右両輪を回転させる。差動装置は、デファレンシャルギヤを含む。デファレンシャルギヤは、車両の左右両輪の回転差を吸収する。減速用のギヤおよびデファレンシャルギヤは、モータの軸方向他方側に位置する。図１に示す例では、モータの軸方向は、Ｙ軸と平行な方向である。
【0015】
図１に示す例では、減速用のギヤおよびデファレンシャルギヤは、モータハウジング２の内部において、Ｙ軸正方向側に配置される。モータは、モータハウジング２の内部において、減速用のギヤおよびデファレンシャルギヤよりもＹ軸負方向側に配置される。
【0016】
モータハウジング２における一部の側面は、筒状モータのステータの外側面に沿って、周方向に延びている。図１に示す例では、モータハウジング２においてＸ軸負方向の側面がモータの周面に沿って略弧状に湾曲している。
【0017】
インバータハウジング３は、モータハウジング２と径方向に重なるように設けられる。図１に示す例では、インバータハウジング３は、モータハウジング２におけるＺ軸正方向の端部に配置される。
【0018】
インバータハウジング３は、インバータ、コンデンサ、およびバスバーなどを収納する。インバータは、モータの回転速度制御などを行う。コンデンサは、例えば、直流電源からインバータに入力される電源電圧を平滑化する。バスバーは、モータとインバータとを電気的に接続する接続部である。
【0019】
インバータハウジング３には、冷媒が流れる第１流路４が設けられる。第１流路４は、インバータハウジング３の内部から外部へ冷媒が流出する第１流出部４１を含む。第１流路４は、インバータハウジング３の外部から内部へ冷媒が流入する第１流入部４２を含む。
【0020】
モータハウジング２には、冷媒が流れる第２流路５が設けられる。第２流路５は、モータハウジング２の外部から内部へ冷媒が流入する第２流入部５１を含む。第２流路５は、モータハウジング２の内部から外部へ冷媒が流出する第２流出部５２を含む。
【0021】
駆動装置１は、第１流路４と第２流路５とを連結する第３流路６が設けられる。図１に示すように、例えば、第３流路６は、ホースである。第３流路６は、一端が第１流路４の第１流出部４１に連結される。第３流路６は、他端が第２流路５の第２流入部５１に連結される。なお、第３流路６の少なくとも一部は、モータハウジングを構成する壁の内部や後述するモータ蓋部に直接設けられるなど他の構造であってもよい。
【0022】
第３流路６と第１流路４とを連結する第１連結部６１は、シール部材によって封止される。第３流路６と第２流路５とを連結する第２連結部６２は、シール部材によって封止される。
【0023】
本実施形態において、シール部材は、例えば、Ｏリングである。なお、シール部材は、Ｏリングに限られず、接着剤などであってもよい。これにより、シール部材は、第１連結部６１および第２連結部６２から冷媒が漏れ出すことを防止することができる。
【0024】
図２は、駆動装置１をＸ－Ｚ平面と平行な面で切断した断面説明図である。図２に示すように、モータ２０は、モータハウジング２において、モータ軸２１の軸方向が差動軸７１の軸方向と平行になるように配置される。図２に示す例では、モータ軸２１および差動軸７１は、Ｙ軸と平行になるように配置される。
【0025】
モータ２０は、ステータコア２２と、ロータ２３と、を含む。ステータコア２２は、筒状であり、モータハウジング２の内側面に固定される。ロータ２３は、ステータコア２２の内部においてモータ軸２１と一体に回転する。第２流路５は、モータハウジング２を構成する側壁に、ステータコア２２の外側面に沿って、冷媒が螺旋状に流れるように設けられる。第２流路５は、ステータコア２２の外側面に沿って、冷媒が蛇行して流れるように設けられてもよい。また、モータハウジング２の側壁は、二重円構造として構成されてもよい。この場合、ステータコア２２を保持する内筒部と内筒部を周方向に囲う外筒部との径方向の間に、第２流路部５が形成される。
【0026】
第２流路５は、冷媒が第２流路５に流入する第２流入部５１を含む。第２流入部５１は、モータハウジング２において、モータ軸２１を挟んで差動軸７１とは反対側の領域２４に設けられる。第２流入部５１は、モータ軸２１よりもＸ軸負方向に位置する。
【0027】
第２流入部５１は、領域２４のうちモータハウジング２におけるモータ軸２１を挟んで差動軸７１とは反対側の端部よりもモータ軸２１に近い位置に設けられる。第２流入部５１は、モータハウジング２の外側面において、モータ軸２１を挟んでインバータハウジング３とは反対側の領域に設けられる。第２流入部５１は、インバータハウジング３のＺ軸負方向側に位置する。
【0028】
このように、第２流入部５１は、領域２４におけるＸ軸負方向の端面と、領域２４におけるＺ軸負方向の端面と、モータハウジング２の外側面とによって囲まれるデッドスペースに設けられる。これにより、駆動装置が大型化することを抑制できる。
【0029】
駆動装置１では、第２流入部５１が、モータハウジング２においてモータ軸２１を挟んで差動軸７１とは反対側に設けられるので、差動軸７１と第２流入部５１および第２流入部５１に連結される第３流路６であるホースとの干渉を抑制できる。
【0030】
第２流路５は、冷媒が第２流路５から流出する第２流出部５２を含む。第２流出部５２は、モータハウジング２において、モータ軸２１を挟んで差動軸７１とは反対側の領域２４に設けられる。第２流出部５２は、モータ軸２１よりもＸ軸負方向側に位置する。第２流出部５２は、第１流出部５１よりも軸方向他方側（Ｙ軸正方向側）に位置する。第２流出部５２は、第１流出部５１と周方向に並ぶ。第２流出部５２は、第１流出部５１よりもＺ軸正方向側に位置する。
【0031】
第２流出部５２は、領域２４のうちモータハウジング２におけるモータ軸２１を挟んで差動軸７１とは反対側の端部よりもモータ軸２１に近い位置に設けられる。第２流出部５２は、モータハウジング２の外側面において、モータ軸２１を挟んでインバータハウジング３とは反対側の領域に設けられる。
【0032】
このように、第２流出部５２は、領域２４におけるＸ軸負方向の端面と、領域２４におけるＺ軸負方向の端面と、モータハウジング２の外側面とによって囲まれるデッドスペースに設けられる。これにより、駆動装置が大型化することを抑制できる。
【0033】
駆動装置１では、第２流出部５２が、モータハウジング２においてモータ軸２１を挟んで差動軸７１とは反対側に設けられるので、差動軸７１と第２流出部５２および第２流出部５２に連結される第３流路６であるホースとの干渉を抑制できる。
【0034】
図３は、駆動装置１をＸ軸負方向からＸ軸正方向にみた側面説明図である。図３に示すように、第１流路４は、インバータハウジング３の側面のうちモータ２０の軸方向一方側を向く面に、冷媒が第１流路４から流出する第１流出部４１が設けられる。図３に示す例では、モータ２０の軸方向一方側は、Ｙ軸負方向側である。
【0035】
ここで、例えば、第３流路６は、第１流出部４１がモータ２０の軸方向一方側に向かって開口され、第２流入部５１がモータ２０の軸方向他方側に向かって開口する場合、略Ｓ字状に屈曲されて第１流路４と第２流路５とを接続する。
【0036】
これに対して、実施形態に係る第１流出部４１は、モータ２０の軸方向一方側に向かって開口する。実施形態に係る第２流入部５１は、モータ２０の軸方向一方側に向かって開口する。これにより、実施形態に第３流路６は、略Ｃ字状に屈曲することによって、第１流路４と第２流路５とを接続できる。
【0037】
このように、実施形態に係る第３流路６は、略Ｃ字状に屈曲することによって、第１流路４と第２流路５とを接続するので、略Ｓ字状に屈曲して第１流路４と第２流路５とを接続する場合に比べて、第３流路６の内部を流れる冷媒の圧損を低減できる。
【0038】
第１流出部４１は、モータハウジング２の外側面のうち、モータ２０の軸方向一方側に位置する。第２流入部５１は、モータハウジング２の外側面のうち、モータ２０の軸方向一方側に位置する。これにより、第３流路６の長さを短くできるため、冷媒の圧損を低減できる。
【0039】
モータハウジング２は、モータ２０の軸方向一端にモータ蓋部２５を備える。第３流路６の少なくとも一部は、モータ蓋部の軸方向一方側に設けられる。図３に示す例では、第３流路６は、モータハウジング２のＹ軸負方向の端部側に設けられる。第３流路部６は、モータ蓋部２５と、軸方向（Ｙ軸方向）において、対向する。これにより、例えば、駆動装置１は、Ｘ軸方向が車両の前後方向となるように搭載される場合に、車両の前後方向における大型化が抑制される。なお、第３流路部６の一部は、モータ蓋部２５に保持されてもよい。これによっても、第３流路部６がホースである場合に、第３流路６が略Ｓ字状に屈曲することを抑制することができる。
【0040】
駆動装置１は、モータハウジング２の内部に、モータ２０とインバータ３０とを電気的に接続する接続部３２を備える。例えば、接続部３２は、前述したバスバーを含む。バスバーなどの接続部３２は、モータ２０の駆動時に発熱する。モータハウジング２の内部には、第２流入部５１から冷媒が流入する。
【0041】
このため、接続部３２に面するモータハウジング２の内側面には、モータハウジング２の内部と外部との温度差によって結露が生じやすくなる。そこで、モータハウジング２の外側面には、接続部３２と径方向に重なる位置において、モータハウジング２の内部と外部とを連通し、ハウジングの内部と外部の圧力差を調整する圧力調整機構３３が設けられる。
【0042】
例えば、圧力調整機構３３は、例えば、ベントフィルタである。これにより、圧力調整機構３３は、モータハウジング２の内部で発生する湿気をモータハウジング２の外部へ放出することによって、モータハウジング２の内側面に結露が発生することを防止できる。
【0043】
図４は、第２流路５における冷媒の流入方向および冷媒の流出方向の説明図である。図４に示すように、第２流路５は、モータ２０の軸方向からみて、ステータコア２２の外側面の接線方向に沿って、差動軸７１とモータ軸２１との間を通る太線矢印５３の方向に延伸する。
【0044】
これにより、冷媒が、第２流入部５１から、第２流路の径方向内側面に接するまで、第２流路５内において屈曲せずに流れることから、ステータコア２２の外側面上を周回するように、第２流路５に冷媒を流すことができる。したがって、第２流路を流れる冷媒の圧損を低減できる。
【0045】
また、図４に示す例では、駆動装置をＹ軸負方向からＹ軸正方向に見たときの右下部分、つまり、領域２４におけるＸ軸負方向側の端面と、領域２４におけるＺ軸負方向の端面とによって囲まれる角部の領域の一部を流路形成用として有効活用できる。
【0046】
モータ２０の軸方向からみて、第２流入部５１からモータハウジング２の内部へ向かう太線矢印５３で示す冷媒の流入方向と、第２流出部５２からモータハウジング２の外部へ向かう太線矢印５４で示す冷媒の流出方向とのなす角度は鋭角である。第２流出部５２は、モータハウジング２の外側面のうちモータ軸２１を挟んで差動軸７１とは反対側の端部と、モータとの間に向かって延伸する。
【0047】
このように、第２流入部５１および第２流出部は、領域２４におけるＸ軸負方向の端面と、領域２４におけるＺ軸負方向の端面と、モータハウジング２の外側面とによって囲まれるデッドスペースに設けられる。これにより、モータハウジング２の外側面から第２流入部および第２流出部が突出することを抑制でき、駆動装置１全体の大きさを小型化することができる。また、例えば、第２流出部５２が上方に設けられる場合と比較して、第２流路５の長さを長くすることができ、ステータコア２２をより冷却することができる。また、駆動装置１が、Ｘ軸方向が車両の前後方向となるように搭載される場合に、車両の前後方向における大型化を抑制できる。
【0048】
図５は、駆動装置をＹ－Ｚ平面と平行な面で切断した断面説明図である。図５に示すように、インバータハウジング３は、収容部４３と、インバータ蓋部４４とを含む。収容部４３は、インバータ３０を収容し、インバータ３０を挟んでモータ２０とは反対側に開口する。すなわち、収容部４３は、Ｚ軸正方向側に開口する。モータ２０は、収容部４３のＺ軸負方向側に位置する。
【0049】
インバータ蓋部４４は、収容部４３における開口部を覆う。本実施形態では、第１流路４は、インバータ蓋部４４と一体に設けられる。これにより、第１流路４と第２流路５とによってインバータ３０を挟むことにより、インバータ３０を効率的に冷却することができる。なお、第１流路部４は、収容部４３に設けられてもよい。
【0050】
本実施形態では、インバータ３０は、インバータ蓋部４４の内側面に組付けられる。これにより、モータとは別に、インバータ３０を組付けることができる。また、インバータ３０を組み付ける工程では、まず、収容部４３に取り付けられる前のインバータ蓋部４４にインバータ３０を取り付ける。そして、インバータ３０が取り付けられたインバータ蓋部４４によって収容部４３の開口を塞ぎ、インバータ蓋部４４を収容部４３に固定する。
【0051】
これにより、インバータ３０の組み付けを容易に行うことができ、インバータ３０の組み付けと、第１流路４の形成とを同時に行うことができる。また、インバータ３０とインバータ蓋部４４に一体に設けられる第１流路との距離を近くすることができるため、インバータ３０を効率的に冷却できる。なお、インバータ３０は、収容部４３の内部に組付けられてもよい。
【0052】
図６は、インバータハウジング３内の配置を示す説明図である。図６に示すように、第１流路４の第１流入部４２は、モータ２０の径方向において第２流路５と重なる位置に設けられる。第１流路４の第１流出部４１は、モータ２０の径方向において第２流路５と重なる位置に設けられる。これにより、第１流路４から第２流路５までの距離が短縮されることで、冷媒の圧損を低減できる。
【0053】
インバータハウジング３には、コンデンサ８１が収容される。コンデンサ８１は、モータ２０の駆動時に発熱する場合がある。コンデンサ８１は、モータ２０の径方向において第２流路５と重なる位置に設けられる。コンデンサ８１は、第１流路４の一部と、第２流路５との間に位置する。これにより、コンデンサ８１の冷却効率が向上する。
【0054】
インバータ３０は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などのパワーデバイスを含む。パワーデバイスは、モータ２０の駆動時に発熱する場合がある。パワーデバイスは、モータ２０の径方向において第２流路５と重なる位置に設けられる。パワーデバイスは、モータ２０の径方向において第１流路４の一部と重なる位置に設けられる。これにより、パワーデバイスの冷却効率が向上する。
【0055】
インバータハウジング３とモータハウジング２との間には、インバータ３０とモータ２０とを接続するバスバー８２が設けられる。バスバー８２は、モータ２０の駆動時に発熱する場合がある。バスバー８２は、モータ２０の径方向において第２流路５と重なる位置に設けられる。これにより、バスバー８２の冷却効率が向上する。
【0056】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）
モータと、前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記インバータを収容するインバータハウジングと、
前記モータの軸方向他方側に位置し、モータ軸の回転に連動して差動軸を回転させるギヤと、
を有し、
前記インバータハウジングは、前記モータハウジングと径方向に重なり、
前記インバータハウジングには、冷媒が流れる第１流路が設けられ、
前記モータハウジングには、前記冷媒が流れる第２流路が設けられ、
前記第１流路と前記第２流路とを連結する第３流路が設けられ、
前記第２流路は、
前記冷媒が前記第２流路に流入する第２流入部と、
前記冷媒が前記第２流路から流出する第２流出部と、
を有し、
前記第２流入部は、前記モータハウジングにおける前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の領域のうち、前記モータハウジングにおける前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部よりも前記モータ軸に近い位置に設けられる、
駆動装置。
（２）
前記第２流入部は、前記モータハウジングの外側面において、前記モータ軸を挟んで前記インバータハウジングとは反対側の領域に設けられる、
（１）に記載の駆動装置。
（３）
前記第２流路は、前記第２流路の外部へと前記冷媒が流出する第２流出部、を有し、
前記第２流出部は、前記モータハウジングの外側面において、前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側であり、かつ前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部よりも前記モータ軸に近い位置に設けられる、
（１）または（２）に記載の駆動装置。
（４）
前記第２流出部は、前記モータハウジングの外側面において、前記モータ軸を挟んで前記インバータハウジングとは反対側の領域に設けられる、
（３）に記載の駆動装置。
（５）
前記第１流路は、前記インバータハウジングの側面のうち前記モータの軸方向一方側を向く面に、前記冷媒が前記第１流路から流出する第１流出部が設けられ、
前記第１流出部は、前記モータの軸方向一方側に向かって開口し、
前記第２流入部は、前記モータの軸方向一方側に向かって開口する、
（１）～（４）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（６）
前記第２流入部は、前記モータハウジングの外側面のうち、軸方向一方側に位置する、
（５）に記載の駆動装置。
（７）
前記第３流路と前記第１流路とを連結する第１連結部、および、前記第３流路と前記第２流路とを連結する第２連結部は、それぞれ、シール部材によって封止される、
（１）～（６）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（８）
前記モータハウジングは、前記モータの軸方向一端にモータ蓋部を有し、
前記第３流路の少なくとも一部は、前記モータ蓋部の軸方向一方側に設けられる、
（１）～（７）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（９）
前記モータは、前記モータハウジングの内側面に固定される筒状のステータコアを有し、
前記第２流路は、前記モータの軸方向からみて、前記ステータコアの外側面の接線方向に沿って、前記差動軸と前記モータ軸との間を通る方向に延伸する、
（１）～（８）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（１０）
前記モータの軸方向からみて、前記第２流入部から前記モータハウジングの内部へ向かう前記冷媒の流入方向と、前記第２流出部から前記モータハウジングの外部へ向かう前記冷媒の流出方向とのなす角度は鋭角であり、
前記第２流出部は、前記モータハウジングの外側面のうち前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部と、前記モータとの間に向かって延伸する、
（１）～（９）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（１１）
前記インバータハウジングは、前記インバータを収容し、前記インバータを挟んで前記モータとは反対側に開口部を有する収容部と、前記収容部における開口部を閉塞するインバータ蓋部とを含み、
前記第１流路は、前記インバータ蓋部と一体に設けられる、
（１）～（１０）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（１２）
前記モータと前記インバータとを電気的に接続する接続部をさらに有し、
前記モータハウジングの外側面には、前記接続部と径方向に重なる位置において、前記モータハウジングの内部と外部とを連通させる圧力調整機構が設けられる、
（１）～（１１）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（１）
モータと、前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記インバータを収容するインバータハウジングと、
前記モータの軸方向他方側に位置し、モータ軸の回転に連動して差動軸を回転させるギヤと、
を有し、
前記インバータハウジングは、前記モータハウジングと径方向に重なり、
前記インバータハウジングには、冷媒が流れる第１流路が設けられ、
前記モータハウジングには、前記冷媒が流れる第２流路が設けられ、
前記第１流路と前記第２流路とを連結する第３流路が設けられ、
前記第２流路は、
前記冷媒が前記第２流路に流入する第２流入部と、
前記冷媒が前記第２流路から流出する第２流出部と、
を有し、
前記第２流入部は、前記モータハウジングにおける前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の領域のうち、前記モータハウジングにおける前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部よりも前記モータ軸に近い位置に設けられる、
駆動装置。
（２）
前記第２流入部は、前記モータハウジングの外側面において、前記モータ軸を挟んで前記インバータハウジングとは反対側の領域に設けられる、
（１）に記載の駆動装置。
（３）
前記第２流路は、前記第２流路の外部へと前記冷媒が流出する第２流出部、を有し、
前記第２流出部は、前記モータハウジングの外側面において、前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側であり、かつ前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部よりも前記モータ軸に近い位置に設けられる、
（１）または（２）に記載の駆動装置。
（４）
前記第２流出部は、前記モータハウジングの外側面において、前記モータ軸を挟んで前記インバータハウジングとは反対側の領域に設けられる、
（３）に記載の駆動装置。
（５）
前記第１流路は、前記インバータハウジングの側面のうち前記モータの軸方向一方側を向く面に、前記冷媒が前記第１流路から流出する第１流出部が設けられ、
前記第１流出部は、前記モータの軸方向一方側に向かって開口し、
前記第２流入部は、前記モータの軸方向一方側に向かって開口する、
（１）～（４）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（６）
前記第２流入部は、前記モータハウジングの外側面のうち、軸方向一方側に位置する、
（５）に記載の駆動装置。
（７）
前記第３流路と前記第１流路とを連結する第１連結部、および、前記第３流路と前記第２流路とを連結する第２連結部は、それぞれ、シール部材によって封止される、
（１）～（６）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（８）
前記モータハウジングは、前記モータの軸方向一端にモータ蓋部を有し、
前記第３流路の少なくとも一部は、前記モータ蓋部の軸方向一方側に設けられる、
（１）～（７）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（９）
前記モータは、前記モータハウジングの内側面に固定される筒状のステータコアを有し、
前記第２流路は、前記モータの軸方向からみて、前記ステータコアの外側面の接線方向に沿って、前記差動軸と前記モータ軸との間を通る方向に延伸する、
（１）～（８）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（１０）
前記モータの軸方向からみて、前記第２流入部から前記モータハウジングの内部へ向かう前記冷媒の流入方向と、前記第２流出部から前記モータハウジングの外部へ向かう前記冷媒の流出方向とのなす角度は鋭角であり、
前記第２流出部は、前記モータハウジングの外側面のうち前記モータ軸を挟んで前記差動軸とは反対側の端部と、前記モータとの間に向かって延伸する、
（１）～（９）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（１１）
前記インバータハウジングは、前記インバータを収容し、前記インバータを挟んで前記モータとは反対側に開口部を有する収容部と、前記収容部における開口部を閉塞するインバータ蓋部とを含み、
前記第１流路は、前記インバータ蓋部と一体に設けられる、
（１）～（１０）のいずれか一つに記載の駆動装置。
（１２）
前記モータと前記インバータとを電気的に接続する接続部をさらに有し、
前記モータハウジングの外側面には、前記接続部と径方向に重なる位置において、前記モータハウジングの内部と外部とを連通させる圧力調整機構が設けられる、
（１）～（１１）のいずれか一つに記載の駆動装置。
【符号の説明】
【0057】
１ 駆動装置
２ モータハウジング
３ インバータハウジング
４ 第１流路
５ 第２流路
６ 第３流路
２０ モータ
２１ モータ軸
２２ ステータコア
２３ ロータ
２４ 領域
２５ モータ蓋部
３０ インバータ
３２ 接続部
３３ 圧力調整機構
４１ 第１流出部
４２ 第１流入部
４３ 収容部
４４ インバータ蓋部
５１ 第２流入部
５２ 第２流出部
５３ 太線矢印
５４ 太線矢印
６１ 第１連結部
６２ 第２連結部
７１ 差動軸
８１ コンデンサ
８２ バスバー
２ モータハウジング
３ インバータハウジング
４ 第１流路
５ 第２流路
６ 第３流路
２０ モータ
２１ モータ軸
２２ ステータコア
２３ ロータ
２４ 領域
２５ モータ蓋部
３０ インバータ
３２ 接続部
３３ 圧力調整機構
４１ 第１流出部
４２ 第１流入部
４３ 収容部
４４ インバータ蓋部
５１ 第２流入部
５２ 第２流出部
５３ 太線矢印
５４ 太線矢印
６１ 第１連結部
６２ 第２連結部
７１ 差動軸
８１ コンデンサ
８２ バスバー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】