特開2024-95585自動車照明用照明モジュール及び照明モジュールの駆動方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095585
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】自動車照明用照明モジュール及び照明モジュールの駆動方法
(51)【国際特許分類】
B60Q 1/04 20060101AFI20240703BHJP
H05B 45/10 20200101ALI20240703BHJP
H05B 47/16 20200101ALI20240703BHJP
F21V 9/40 20180101ALI20240703BHJP
F21V 7/00 20060101ALI20240703BHJP
F21V 14/04 20060101ALI20240703BHJP
B60Q 1/00 20060101ALI20240703BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20240703BHJP
F21W 102/13 20180101ALN20240703BHJP
【ＦＩ】
B60Q1/04 E
H05B45/10
H05B47/16
F21V9/40 400
F21V7/00 590
F21V14/04
B60Q1/00 C
F21Y115:10
F21W102:13
【審査請求】有
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023215994
(22)【出願日】2023-12-21
(31)【優先権主張番号】22216978.1
(32)【優先日】2022-12-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(71)【出願人】
【識別番号】593045569
【氏名又は名称】ツェットカーヴェー グループ ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】100080816
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 朝道
(74)【代理人】
【識別番号】100098648
【弁理士】
【氏名又は名称】内田 潔人
(72)【発明者】
【氏名】エーリク ハース
(72)【発明者】
【氏名】クレメンス アイグナー
(72)【発明者】
【氏名】シュテファン ミートラー
(72)【発明者】
【氏名】ジョン ジヨン
(72)【発明者】
【氏名】ヒュン ジュ カン
(72)【発明者】
【氏名】サングドゥ クォン
【テーマコード（参考）】
3K273
3K339
【Ｆターム（参考）】
3K273PA07
3K273QA37
3K273RA04
3K273TA15
3K273TA23
3K273TA62
3K339AA02
3K339BA01
3K339BA08
3K339BA18
3K339BA28
3K339CA01
3K339DA01
3K339GB01
3K339HA01
3K339HA03
3K339HA05
3K339JA21
3K339KA06
3K339KA23
3K339KA29
3K339LA06
3K339MA10
3K339MC03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】その制御が可及的にコスト的に好都合かつロバストな照明モジュールの提供。
【解決手段】光源１０、投影ユニット２０、偏向ユニット３０及び制御ユニット４０を含む自動車照明用の照明モジュール。光源１０は光制御信号４１を受信し、該光制御信号４１に依存して空間変調光１１を放射するよう構成されている。投影ユニット２０は、光源１０から放射された空間変調光１１を投影角度範囲Ｐの内部において前記照明モジュール１の前方へ投影するよう構成されている。偏向ユニット３０は偏向制御信号４２を受信し、光源１０から放射された空間変調光１１の照明モジュール１の前方への投影１２が投影角度範囲Ｐの内部においてシフト角Ｗでシフト可能であるように光源１０から放射された空間変調光１１を偏向制御信号４２に依存して操作するよう構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】光源１０、投影ユニット２０、偏向ユニット３０及び制御ユニット４０を含む自動車照明用の照明モジュール。光源１０は光制御信号４１を受信し、該光制御信号４１に依存して空間変調光１１を放射するよう構成されている。投影ユニット２０は、光源１０から放射された空間変調光１１を投影角度範囲Ｐの内部において前記照明モジュール１の前方へ投影するよう構成されている。偏向ユニット３０は偏向制御信号４２を受信し、光源１０から放射された空間変調光１１の照明モジュール１の前方への投影１２が投影角度範囲Ｐの内部においてシフト角Ｗでシフト可能であるように光源１０から放射された空間変調光１１を偏向制御信号４２に依存して操作するよう構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光源（１０）、投影ユニット（２０）、偏向ユニット（３０）及び制御ユニット（４０）を含む、自動車照明用の照明モジュールであって、
前記光源（１０）は、光制御信号（４１）を受信し、前記光制御信号（４１）に依存して空間変調光（１１）を放射するよう、構成されており、
前記投影ユニット（２０）は、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）を投影角度範囲（Ｐ）の内部において前記照明モジュール（１）の前方へ投影するよう、構成されており、
前記偏向ユニット（３０）は、偏向制御信号（４２）を受信し、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）の前記照明モジュール（１）の前方への投影（１２）が前記投影角度範囲（Ｐ）の内部においてシフト角（Ｗ）でシフト可能であるように、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）を前記偏向制御信号（４２）に依存して操作するよう、構成されており、
前記制御ユニット（４０）は、入力信号（４３）を受信し、評価し、それに基づいて制御信号（４１）を前記光源（１０）へ送信するよう、構成されており、
前記入力信号（４３）は、第１時間範囲（Ｔ１）において、少なくとも部分的に、前記光源（１０）の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロック（４３ａ１）を含み、かつ、この第１光データブロックには、同じ第１時間範囲（Ｔ１）において第１シフト角（ＷＴ１）を代表する第１偏向データ（４３ｂ１）が含まれていること
を特徴とする、照明モジュール。
前記光源（１０）は、光制御信号（４１）を受信し、前記光制御信号（４１）に依存して空間変調光（１１）を放射するよう、構成されており、
前記投影ユニット（２０）は、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）を投影角度範囲（Ｐ）の内部において前記照明モジュール（１）の前方へ投影するよう、構成されており、
前記偏向ユニット（３０）は、偏向制御信号（４２）を受信し、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）の前記照明モジュール（１）の前方への投影（１２）が前記投影角度範囲（Ｐ）の内部においてシフト角（Ｗ）でシフト可能であるように、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）を前記偏向制御信号（４２）に依存して操作するよう、構成されており、
前記制御ユニット（４０）は、入力信号（４３）を受信し、評価し、それに基づいて制御信号（４１）を前記光源（１０）へ送信するよう、構成されており、
前記入力信号（４３）は、第１時間範囲（Ｔ１）において、少なくとも部分的に、前記光源（１０）の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロック（４３ａ１）を含み、かつ、この第１光データブロックには、同じ第１時間範囲（Ｔ１）において第１シフト角（ＷＴ１）を代表する第１偏向データ（４３ｂ１）が含まれていること
を特徴とする、照明モジュール。
【請求項2】
請求項１に記載の照明モジュールにおいて、
前記制御ユニット（４０）は、前記入力信号（４３）の前記第１光データブロック（４３ａ１）から第１光制御信号（４１Ｔ１）及び第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を抽出し、かつ、前記第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記偏向ユニット（３０）へかつ前記第１光制御信号（４１Ｔ１）を前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）へ送信するよう、構成されており、これによって、前記空間変調光（１１）が前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）から放射されると直ぐに、前記光源（１０）の前記空間変調光の投影（１２）は前記第１時間範囲（Ｔ１）において第１シフト角（ＷＴ１）だけシフトされること
を特徴とする、照明モジュール。
前記制御ユニット（４０）は、前記入力信号（４３）の前記第１光データブロック（４３ａ１）から第１光制御信号（４１Ｔ１）及び第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を抽出し、かつ、前記第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記偏向ユニット（３０）へかつ前記第１光制御信号（４１Ｔ１）を前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）へ送信するよう、構成されており、これによって、前記空間変調光（１１）が前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）から放射されると直ぐに、前記光源（１０）の前記空間変調光の投影（１２）は前記第１時間範囲（Ｔ１）において第１シフト角（ＷＴ１）だけシフトされること
を特徴とする、照明モジュール。
【請求項3】
請求項１に記載の照明モジュールにおいて、
前記制御ユニットは、前記第１光データブロック（４３ａ１）から第１光制御信号（４１Ｔ１）及び第１偏向データ（４３ｂ１）を抽出し、かつ、前記第１時間範囲（Ｔ１）における前記放射された空間変調光（１１）の一部分（１１’）が同じ第１時間範囲（Ｔ１）における前記第１シフト角（ＷＴ１）についての情報を含むよう、前記第１偏向データ（４３ｂ１）を前記第１光制御信号（４１Ｔ１）へ組み込むよう、構成されており、
前記照明モジュール（１）は、更に、受光器（５０）を有し、前記受光器（５０）は、前記光源（１０）の前記放射された空間変調光の前記一部分（１１’）を受光し、但し当該一部分は前記第１時間範囲（Ｔ１）における前記第１シフト角（ＷＴ１）についての情報を含み、かつ、それに基づいて第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を前記偏向ユニット（３０）へ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光（１１）が前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）から放射されると直ぐに、前記光源（１０）の前記空間変調光の投影（１２）は前記第１時間範囲（Ｔ１）において第１シフト角（ＷＴ１）だけシフトされること
を特徴とする、照明モジュール。
前記制御ユニットは、前記第１光データブロック（４３ａ１）から第１光制御信号（４１Ｔ１）及び第１偏向データ（４３ｂ１）を抽出し、かつ、前記第１時間範囲（Ｔ１）における前記放射された空間変調光（１１）の一部分（１１’）が同じ第１時間範囲（Ｔ１）における前記第１シフト角（ＷＴ１）についての情報を含むよう、前記第１偏向データ（４３ｂ１）を前記第１光制御信号（４１Ｔ１）へ組み込むよう、構成されており、
前記照明モジュール（１）は、更に、受光器（５０）を有し、前記受光器（５０）は、前記光源（１０）の前記放射された空間変調光の前記一部分（１１’）を受光し、但し当該一部分は前記第１時間範囲（Ｔ１）における前記第１シフト角（ＷＴ１）についての情報を含み、かつ、それに基づいて第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を前記偏向ユニット（３０）へ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光（１１）が前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）から放射されると直ぐに、前記光源（１０）の前記空間変調光の投影（１２）は前記第１時間範囲（Ｔ１）において第１シフト角（ＷＴ１）だけシフトされること
を特徴とする、照明モジュール。
【請求項4】
請求項１に記載の照明モジュールにおいて、
前記入力信号（４３）は、夫々偏向データ（４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮ）を有し時間的に順次の複数の光データブロック（４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮ）を含み、これによって、時間的に順次の複数の時間範囲（Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ）が規定され、但し当該時間範囲においては夫々偏向データ（４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮ）を有する個別の光データブロック（４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮ）の各々が前記光源の前記放射された空間変調光と夫々の時間範囲（Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ）における前記シフト角（ＷＴ１、ＷＴ２、ＷＴｎ）とを代表し、夫々の時間範囲（Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ）の期間は実質的に同じでありかつ５ｍｓ～５０ｍｓであること
を特徴とする、照明モジュール。
前記入力信号（４３）は、夫々偏向データ（４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮ）を有し時間的に順次の複数の光データブロック（４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮ）を含み、これによって、時間的に順次の複数の時間範囲（Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ）が規定され、但し当該時間範囲においては夫々偏向データ（４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮ）を有する個別の光データブロック（４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮ）の各々が前記光源の前記放射された空間変調光と夫々の時間範囲（Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ）における前記シフト角（ＷＴ１、ＷＴ２、ＷＴｎ）とを代表し、夫々の時間範囲（Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ）の期間は実質的に同じでありかつ５ｍｓ～５０ｍｓであること
を特徴とする、照明モジュール。
【請求項5】
請求項４に記載の照明モジュールにおいて、
前記時間的に順次の複数の光データブロック（４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮ）のｎ番目毎の光データブロックは互いに同一でありかつ１より大きい自然数ｎに相当する偏向データを含むこと
を特徴とする、照明モジュール。
前記時間的に順次の複数の光データブロック（４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮ）のｎ番目毎の光データブロックは互いに同一でありかつ１より大きい自然数ｎに相当する偏向データを含むこと
を特徴とする、照明モジュール。
【請求項6】
請求項１に記載の照明モジュールにおいて、
前記入力信号（４３）は上位制御ユニット（１４０）から提供されること、
前記上位制御ユニット（１４０）は、目標画像から、少なくとも、夫々偏向データ（４３ｂ１、４３ｂ３）を有する前記第１光データブロック（４３ａ１）及び第２光データブロック（４３ａ２）を生成するよう、構成されており、これによって、前記第１時間範囲（Ｔ１）の前記光源（１０）の前記放射された空間変調光（１１）の投影（１２）は第２時間範囲（Ｔ２）の前記光源（１０）の前記放射された空間変調光（１１）の投影（１２）と重ね合わされて実質的に前記目標画像を生成すること
を特徴とする、照明モジュール。
前記入力信号（４３）は上位制御ユニット（１４０）から提供されること、
前記上位制御ユニット（１４０）は、目標画像から、少なくとも、夫々偏向データ（４３ｂ１、４３ｂ３）を有する前記第１光データブロック（４３ａ１）及び第２光データブロック（４３ａ２）を生成するよう、構成されており、これによって、前記第１時間範囲（Ｔ１）の前記光源（１０）の前記放射された空間変調光（１１）の投影（１２）は第２時間範囲（Ｔ２）の前記光源（１０）の前記放射された空間変調光（１１）の投影（１２）と重ね合わされて実質的に前記目標画像を生成すること
を特徴とする、照明モジュール。
【請求項7】
請求項１に記載の照明モジュールにおいて、
前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）は複数の光セグメント（１３）を含み、前記第１光データブロックは、前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記複数の光セグメント（１３）の少なくとも一部分の光強度を規定する強度値（Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎ）を含むこと
を特徴とする、照明モジュール。
前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）は複数の光セグメント（１３）を含み、前記第１光データブロックは、前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記複数の光セグメント（１３）の少なくとも一部分の光強度を規定する強度値（Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎ）を含むこと
を特徴とする、照明モジュール。
【請求項8】
請求項７に記載の照明モジュールにおいて、
前記強度値（Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎ）は夫々４～３２ビットのビット深度を有し、前記第１偏向データ（４３ｂ１）はこのビット深度の少なくとも１ビットに組み込まれること
を特徴とする、照明モジュール。
前記強度値（Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎ）は夫々４～３２ビットのビット深度を有し、前記第１偏向データ（４３ｂ１）はこのビット深度の少なくとも１ビットに組み込まれること
を特徴とする、照明モジュール。
【請求項9】
請求項７に記載の照明モジュールにおいて、
前記第１光データブロックは、複数のチャンネル（Ｖｓ、Ｒ、Ｇ、Ｂ）を有し、少なくとも１つのチャンネル（Ｖｓ、Ｒ、Ｇ、Ｂ）は前記第１偏向データ（４３ｂ１）を含むこと
を特徴とする、照明モジュール。
前記第１光データブロックは、複数のチャンネル（Ｖｓ、Ｒ、Ｇ、Ｂ）を有し、少なくとも１つのチャンネル（Ｖｓ、Ｒ、Ｇ、Ｂ）は前記第１偏向データ（４３ｂ１）を含むこと
を特徴とする、照明モジュール。
【請求項10】
請求項１～９の何れかに記載の照明モジュールを備える、自動車。
【請求項11】
請求項１０に記載の自動車において、
前記自動車は前記照明モジュール（１）と構造的に同一である少なくとも１つの第２の照明モジュールを有し、該第２の照明モジュールの制御ユニットは前記照明モジュール（１）の制御ユニット（４０）と同じ入力信号（４３）を受信し、前記第１光データブロック（４３ａ１）は、更に、前記照明モジュール（１）又は前記更なる照明モジュールに特異的に割り当て可能な識別子を含むこと
を特徴とする、自動車。
前記自動車は前記照明モジュール（１）と構造的に同一である少なくとも１つの第２の照明モジュールを有し、該第２の照明モジュールの制御ユニットは前記照明モジュール（１）の制御ユニット（４０）と同じ入力信号（４３）を受信し、前記第１光データブロック（４３ａ１）は、更に、前記照明モジュール（１）又は前記更なる照明モジュールに特異的に割り当て可能な識別子を含むこと
を特徴とする、自動車。
【請求項12】
自動車照明のための照明モジュール（１）を駆動する方法であって、
前記照明モジュールは光源（１０）、投影ユニット（２０）、偏向ユニット（３０）及び制御ユニット（４０）を含み、
前記光源（１０）は、光制御信号（４１）を受信し、前記光制御信号（４１）に依存して空間変調光（１１）を放射するよう、構成されており、
前記投影ユニット（２０）は、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）を投影角度範囲（Ｐ）の内部において前記照明モジュール（１）の前方へ投影するよう、構成されており、
前記偏向ユニット（３０）は、偏向制御信号（４２）を受信し、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）の前記照明モジュール（１）の前方への投影（１２）が前記投影角度範囲（Ｐ）の内部においてシフト角（Ｗ）でシフト可能であるように、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）を前記偏向制御信号（４２）に依存して操作するよう、構成されており、
前記方法は以下のステップ：
ａ）第１時間範囲（Ｔ１）において、少なくとも部分的に、前記光源（１０）の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロック（４３ａ１）を提供すること、
ｂ）同じ第１時間範囲（Ｔ１）において、第１シフト角（ＷＴ１）を代表する第１偏向データ（４３ｂ１）を提供すること、
ｃ）前記第１偏向データ（４３ｂ１）を前記第１光データブロック（４３ａ１）へ組み込むこと、
ｄ）前記第１光データブロック（４３ａ１）を、組み込まれた第１偏向データ（４３ｂ１）と一緒に、入力信号（４３）を介して前記制御ユニット（４０）へ伝送すること、
ｅ）前記制御ユニット（４０）によって前記入力信号（４３）を評価すること、
ｆ）前記第１光データブロック（４３ａ１）に応じて、前記第１時間範囲（Ｔ１）において第１光制御信号（４１Ｔ１）を前記光源（１０）へ提供すること、
ｇ）前記第１光データブロック（４３ａ１）に組み込まれた前記第１偏向データ（４３ｂ１）に応じて、同じ第１時間範囲（Ｔ１）において第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を前記偏向ユニット（３０）へ提供すること
を含むこと
を特徴とする、方法。
前記照明モジュールは光源（１０）、投影ユニット（２０）、偏向ユニット（３０）及び制御ユニット（４０）を含み、
前記光源（１０）は、光制御信号（４１）を受信し、前記光制御信号（４１）に依存して空間変調光（１１）を放射するよう、構成されており、
前記投影ユニット（２０）は、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）を投影角度範囲（Ｐ）の内部において前記照明モジュール（１）の前方へ投影するよう、構成されており、
前記偏向ユニット（３０）は、偏向制御信号（４２）を受信し、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）の前記照明モジュール（１）の前方への投影（１２）が前記投影角度範囲（Ｐ）の内部においてシフト角（Ｗ）でシフト可能であるように、前記光源（１０）から放射された空間変調光（１１）を前記偏向制御信号（４２）に依存して操作するよう、構成されており、
前記方法は以下のステップ：
ａ）第１時間範囲（Ｔ１）において、少なくとも部分的に、前記光源（１０）の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロック（４３ａ１）を提供すること、
ｂ）同じ第１時間範囲（Ｔ１）において、第１シフト角（ＷＴ１）を代表する第１偏向データ（４３ｂ１）を提供すること、
ｃ）前記第１偏向データ（４３ｂ１）を前記第１光データブロック（４３ａ１）へ組み込むこと、
ｄ）前記第１光データブロック（４３ａ１）を、組み込まれた第１偏向データ（４３ｂ１）と一緒に、入力信号（４３）を介して前記制御ユニット（４０）へ伝送すること、
ｅ）前記制御ユニット（４０）によって前記入力信号（４３）を評価すること、
ｆ）前記第１光データブロック（４３ａ１）に応じて、前記第１時間範囲（Ｔ１）において第１光制御信号（４１Ｔ１）を前記光源（１０）へ提供すること、
ｇ）前記第１光データブロック（４３ａ１）に組み込まれた前記第１偏向データ（４３ｂ１）に応じて、同じ第１時間範囲（Ｔ１）において第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を前記偏向ユニット（３０）へ提供すること
を含むこと
を特徴とする、方法。
【請求項13】
請求項１２に記載の方法において、
前記ステップｅ）において、前記制御ユニット（４０）は前記第１光データブロック（４３ａ１）から第１光制御信号（４１Ｔ１）及び第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を抽出し、前記ステップｆ）において、前記制御ユニット（４０）は前記第１光制御信号（４１Ｔ１）を前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）へ出力し、前記ステップｇ）において、前記制御ユニット（４０）は前記第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を同じ第１時間範囲（Ｔ１）において前記偏向ユニット（３０）へ出力し、これによって、前記空間変調光（１１）が前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）から放射されると直ぐに、前記光源（１０）の前記空間変調光の投影（１２）は前記第１時間範囲（Ｔ１）において第１シフト角（ＷＴ１）だけシフトされること
を特徴とする、方法。
前記ステップｅ）において、前記制御ユニット（４０）は前記第１光データブロック（４３ａ１）から第１光制御信号（４１Ｔ１）及び第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を抽出し、前記ステップｆ）において、前記制御ユニット（４０）は前記第１光制御信号（４１Ｔ１）を前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）へ出力し、前記ステップｇ）において、前記制御ユニット（４０）は前記第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を同じ第１時間範囲（Ｔ１）において前記偏向ユニット（３０）へ出力し、これによって、前記空間変調光（１１）が前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）から放射されると直ぐに、前記光源（１０）の前記空間変調光の投影（１２）は前記第１時間範囲（Ｔ１）において第１シフト角（ＷＴ１）だけシフトされること
を特徴とする、方法。
【請求項14】
請求項１２に記載の方法でおいて、
前記ステップｅ）において、前記制御ユニット（４０）は、前記第１光データブロック（４３ａ１）から第１光制御信号（４１Ｔ１）及び第１偏向データ（４３ｂ１）を抽出し、前記ステップｆ）の前において、前記制御ユニット（４０）は、前記第１時間範囲（Ｔ１）における前記放射された空間変調光（１１）の一部分（１１’）が同じ第１時間範囲（Ｔ１）における前記第１シフト角（ＷＴ１）についての情報を含むよう、前記第１偏向データ（４３ｂ１）を前記第１光制御信号（４１Ｔ１）へ組み込むこと、
前記照明モジュール（１）は、更に、受光器（５０）を有し、前記受光器（５０）は、前記ステップｇ）の前に、前記光源（１０）の前記放射された空間変調光の少なくとも前記一部分（１１’）を受光し、そして、前記ステップｇ）において、それに基づいた第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記偏向ユニット（３０）へ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光（１１）が前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）から放射されると直ぐに、前記光源（１０）の前記空間変調光の投影（１２）は前記第１時間範囲（Ｔ１）において第１シフト角（ＷＴ１）だけシフトされること
を特徴とする、方法。
前記ステップｅ）において、前記制御ユニット（４０）は、前記第１光データブロック（４３ａ１）から第１光制御信号（４１Ｔ１）及び第１偏向データ（４３ｂ１）を抽出し、前記ステップｆ）の前において、前記制御ユニット（４０）は、前記第１時間範囲（Ｔ１）における前記放射された空間変調光（１１）の一部分（１１’）が同じ第１時間範囲（Ｔ１）における前記第１シフト角（ＷＴ１）についての情報を含むよう、前記第１偏向データ（４３ｂ１）を前記第１光制御信号（４１Ｔ１）へ組み込むこと、
前記照明モジュール（１）は、更に、受光器（５０）を有し、前記受光器（５０）は、前記ステップｇ）の前に、前記光源（１０）の前記放射された空間変調光の少なくとも前記一部分（１１’）を受光し、そして、前記ステップｇ）において、それに基づいた第１偏向制御信号（４２Ｔ１）を前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記偏向ユニット（３０）へ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光（１１）が前記第１時間範囲（Ｔ１）において前記光源（１０）から放射されると直ぐに、前記光源（１０）の前記空間変調光の投影（１２）は前記第１時間範囲（Ｔ１）において第１シフト角（ＷＴ１）だけシフトされること
を特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は２０２２年１２月２８日に出願された欧州特許出願第２２２１６９７８．１号についてのパリ条約上の優先権の利益を主張するものであり、当該出願の全内容は引照を以って本書に繰り込みここに記載されているものとする。
【0002】
本発明は、光源、投影ユニット、偏向ユニット及び制御ユニットを含む、自動車照明（装置）用の照明モジュールであって、前記光源は、光制御信号を受信し、前記光制御信号に依存して空間変調光を放射するよう、構成されており、前記投影ユニットは、前記光源から放射された空間変調光を投影角度範囲の内部において前記照明モジュールの前方へ投影するよう、構成されており、前記偏向ユニットは、偏向制御信号を受信し、前記光源から放射された空間変調光の前記照明モジュールの前方への投影が前記投影角度範囲の内部においてシフト（変位）角でシフト（変位）可能であるように、前記光源から放射された空間変調光を前記偏向制御信号に依存して操作（処理）するよう、構成されている、照明モジュールに関する。
【0003】
本発明は、更に、自動車に関する。
【0004】
本発明は、更に、自動車照明のための照明モジュールを駆動する方法であって、前記照明モジュールは光源、投影ユニット、偏向ユニット及び制御ユニットを含み、前記光源は、光制御信号を受信し、前記光制御信号に依存して空間変調光を放射するよう、構成されており、前記投影ユニットは、前記光源から放射された空間変調光を投影角度範囲の内部において前記照明モジュールの前方へ投影するよう、構成されており、前記偏向ユニットは、偏向制御信号を受信し、前記光源から放射された空間変調光の前記照明モジュールの前方への投影が前記投影角度範囲の内部においてシフト（変位）角でシフト（変位）可能であるように、前記光源から放射された空間変調光を前記偏向制御信号に依存して操作するよう、構成されている、方法に関する。
【背景技術】
【0005】
特に自動車照明の分野における、現在の照明モジュールまたはライトシステムは、高適応的に所定の条件に適合可能な光像を生成する可能性をますます必要としている。そのような照明モジュールを創出するために、まずもって、セグメント化された光像（セグメント化光像）ないし空間的に変調された光（空間変調光）を投影ないし生成する照明システムが既知になっている。これによって、生成された光像は所定の条件に依存して適応化されることができる。そのような条件は運転状況に関連するものであり得る。そのため、自動車照明用の照明モジュールは、他の道路利用者を眩惑することなく運転者にとって最適な照明が生成されるよう自動車照明の前方領域を照明すると、運転安全上の理由から有利である。更に、そのような照明モジュールは、運転者または他の道路利用者のための光学的表示として役立つことが望まれる。従って、上記の条件は、車両の運転者に対する情報提示または他の道路利用者に対する情報提示に関連し得る。これらの光学的表示は、例えば、生成および表示可能な多種多様なシンボルを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】ＵＳ ２０２０／３６３７０７ Ａ１
【特許文献2】ＤＥ １０ ２０１６ ２２３２２７ Ａ１
【特許文献3】ＵＳ １０ ５９６ ９５６ Ｂ１
【非特許文献】
【0007】
【非特許文献1】SING MOLLY N ET AL: "Super resolution projection: leveraging the MEMS speed to double or quadruple the resolution", SPIE PROCEEDINGS; [PROCEEDINGS OF SPIE ISSN 0277-786X], SPIE, US, Bd. 10932, 4. Maerz 2019 (2019-03-04), Seiten 109320R-109320R, XP060119727, DOI: 10.1117/12.2512005 ISBN: 978-1-5106-3673-6
【非特許文献2】GRUNDHOEFER A ET AL: "Recent Advances in Projection Mapping Algorithms, Hardware and Applications", COMPUTER GRAPHICS FORUM: JOURNAL OF THE EUROPEAN ASSOCIATION FOR COMPUTER GRAPHICS, WILEY-BLACKWELL, OXFORD, Bd. 37, Nr.2, 22. Mai 2018 (2018-05-22), Seiten 653-675, XP071546200, ISSN: 0167-7055, DOI: 10.1111/CGF.13387
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
セグメント化光像ないし空間変調光像の適応化の自由度を更に高めるために、放射された空間変調光を付加的に（追加的に）操作（処理）することにより、結果として生じる光像をシフトすることが可能な偏向ユニットは既知になっている。
【0009】
生成された光像のシフトによって、照射可能な面（範囲）は拡大されることができる。とりわけシフトが十分に高速かつ周期的に変化（振動）するものである場合、投影される空間変調光の光セグメントの個数は事実上増加されることができる。
【0010】
これによって、生成される光像の適応化の自由度はより大きくなるものの、そのような照明モジュールの複雑性は著しく増大する。同時に、そのような照明モジュール、特に自動車照明用の照明モジュールは、その制御において可能な限りコスト的に好都合かつロバストであることが望まれる。光源及び偏向ユニットの制御のコンパクトかつ時間的に安定な形式は現在まで知られていない。
【0011】
本発明の課題は、上記の条件に適合し、上記の構成要素を含む、自動車照明用の照明モジュールを創出することである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の第１の視点により、光源、投影ユニット、偏向ユニット及び制御ユニットを含む、自動車照明用の照明モジュールが提供される。前記照明モジュールにおいて、
前記光源は、光制御信号を受信し、前記光制御信号に依存して空間変調光を放射するよう、構成されており、
前記投影ユニットは、前記光源から放射された空間変調光を投影角度範囲の内部において前記照明モジュールの前方へ投影するよう、構成されており、
前記偏向ユニットは、偏向制御信号を受信し、前記光源から放射された空間変調光の前記照明モジュールの前方への投影が前記投影角度範囲の内部においてシフト（変位）角でシフト（変位）可能であるように、前記光源から放射された空間変調光を前記偏向制御信号に依存して操作（処理）するよう、構成されており、
前記制御ユニットは、入力信号を受信し、評価し、それに基づいて制御信号を前記光源へ送信するよう、構成されており、
前記入力信号は、第１時間範囲において、少なくとも部分的に、前記光源の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロックを含み、かつ、この第１光データブロックには、同じ第１時間範囲において第１シフト角を代表する第１偏向データが含まれていることを特徴とする。
本発明の第２の視点により、本発明の照明モジュールを備える自動車が提供される。
本発明の第３の視点により、自動車照明のための照明モジュールを駆動する方法が提供される。前記方法において、
前記照明モジュールは光源、投影ユニット、偏向ユニット及び制御ユニットを含み、
前記光源は、光制御信号を受信し、前記光制御信号に依存して空間変調光を放射するよう、構成されており、
前記投影ユニットは、前記光源から放射された空間変調光を投影角度範囲の内部において前記照明モジュールの前方へ投影するよう、構成されており、
前記偏向ユニットは、偏向制御信号を受信し、前記光源から放射された空間変調光の前記照明モジュールの前方への投影が前記投影角度範囲の内部においてシフト（変位）角でシフト（変位）可能であるように、前記光源から放射された空間変調光を前記偏向制御信号に依存して操作するよう、構成されており、
前記方法は以下のステップ：
ａ）第１時間範囲において、少なくとも部分的に、前記光源の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロックを提供すること、
ｂ）同じ第１時間範囲において、第１シフト角を代表する第１偏向データを提供すること、
ｃ）前記第１偏向データを前記第１光データブロックへ組み込むこと（integrieren）、
ｄ）前記第１光データブロックを、組み込まれた第１偏向データと一緒に、入力信号を介して前記制御ユニットへ伝送すること、
ｅ）前記制御ユニットによって前記入力信号を評価すること、
ｆ）前記第１光データブロックに応じて（従って）、前記第１時間範囲において第１光制御信号を前記光源へ提供すること、
ｇ）前記第１光データブロックに組み込まれた前記第１偏向データに応じて（従って）、同じ第１時間範囲において第１偏向制御信号を前記偏向ユニットへ提供すること
を含むこと
を特徴とする。
前記光源は、光制御信号を受信し、前記光制御信号に依存して空間変調光を放射するよう、構成されており、
前記投影ユニットは、前記光源から放射された空間変調光を投影角度範囲の内部において前記照明モジュールの前方へ投影するよう、構成されており、
前記偏向ユニットは、偏向制御信号を受信し、前記光源から放射された空間変調光の前記照明モジュールの前方への投影が前記投影角度範囲の内部においてシフト（変位）角でシフト（変位）可能であるように、前記光源から放射された空間変調光を前記偏向制御信号に依存して操作（処理）するよう、構成されており、
前記制御ユニットは、入力信号を受信し、評価し、それに基づいて制御信号を前記光源へ送信するよう、構成されており、
前記入力信号は、第１時間範囲において、少なくとも部分的に、前記光源の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロックを含み、かつ、この第１光データブロックには、同じ第１時間範囲において第１シフト角を代表する第１偏向データが含まれていることを特徴とする。
本発明の第２の視点により、本発明の照明モジュールを備える自動車が提供される。
本発明の第３の視点により、自動車照明のための照明モジュールを駆動する方法が提供される。前記方法において、
前記照明モジュールは光源、投影ユニット、偏向ユニット及び制御ユニットを含み、
前記光源は、光制御信号を受信し、前記光制御信号に依存して空間変調光を放射するよう、構成されており、
前記投影ユニットは、前記光源から放射された空間変調光を投影角度範囲の内部において前記照明モジュールの前方へ投影するよう、構成されており、
前記偏向ユニットは、偏向制御信号を受信し、前記光源から放射された空間変調光の前記照明モジュールの前方への投影が前記投影角度範囲の内部においてシフト（変位）角でシフト（変位）可能であるように、前記光源から放射された空間変調光を前記偏向制御信号に依存して操作するよう、構成されており、
前記方法は以下のステップ：
ａ）第１時間範囲において、少なくとも部分的に、前記光源の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロックを提供すること、
ｂ）同じ第１時間範囲において、第１シフト角を代表する第１偏向データを提供すること、
ｃ）前記第１偏向データを前記第１光データブロックへ組み込むこと（integrieren）、
ｄ）前記第１光データブロックを、組み込まれた第１偏向データと一緒に、入力信号を介して前記制御ユニットへ伝送すること、
ｅ）前記制御ユニットによって前記入力信号を評価すること、
ｆ）前記第１光データブロックに応じて（従って）、前記第１時間範囲において第１光制御信号を前記光源へ提供すること、
ｇ）前記第１光データブロックに組み込まれた前記第１偏向データに応じて（従って）、同じ第１時間範囲において第１偏向制御信号を前記偏向ユニットへ提供すること
を含むこと
を特徴とする。
【0013】
以下に本発明の好ましい形態を示す。
（形態１）上記本発明の第１の視点参照。
（形態２）形態１に記載の照明モジュールにおいて、
前記制御ユニットは、前記入力信号の前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向制御信号を抽出し、かつ、前記第１偏向制御信号を前記第１時間範囲において前記偏向ユニットへかつ前記第１光制御信号を前記第１時間範囲において前記光源へ送信するよう、構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされることが好ましい。
（形態３）形態１に記載の照明モジュールにおいて、
前記制御ユニットは、前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向データを抽出し、かつ、前記第１時間範囲における前記放射された空間変調光の一部分が同じ第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含むよう、前記第１偏向データを前記第１光制御信号へ組み込む（integrieren）よう、構成されており、
前記照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、前記受光器は、前記光源の前記放射された空間変調光の前記一部分を受光し、但し当該一部分は前記第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含み、かつ、それに基づいて第１偏向制御信号を前記偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされることが好ましい。
（形態４）形態１に記載の照明モジュールにおいて、
前記入力信号は、夫々偏向データを有し時間的に順次の複数の光データブロックを含み、これによって、時間的に順次の複数の時間範囲が規定され、但し当該時間範囲においては夫々偏向データを有する個別の光データブロックの各々が前記光源の前記放射された空間変調光と夫々の時間範囲における前記シフト角とを代表し、夫々の時間範囲の期間は実質的に同じでありかつ５ｍｓ～５０ｍｓであることが好ましい。
（形態５）形態４に記載の照明モジュールにおいて、
前記時間的に順次の複数の光データブロックのｎ番目毎（各ｎ番目）の光データブロックは互いに同一でありかつ１より大きい自然数ｎに相当する偏向データを含むことが好ましい。
（形態６）形態１に記載の照明モジュールにおいて、
前記入力信号は上位制御ユニットから提供されること、
前記上位制御ユニットは、目標画像から、少なくとも、夫々偏向データを有する前記第１光データブロック及び第２光データブロックを生成するよう、構成されており、これによって、前記第１時間範囲の前記光源の前記放射された空間変調光の投影は第２時間範囲の前記光源の前記放射された空間変調光の投影と重ね合わされて実質的に前記目標画像を生成することが好ましい。
（形態７）形態１に記載の照明モジュールにおいて、
前記光源から放射された空間変調光は複数の光セグメントを含み、前記第１光データブロックは、前記第１時間範囲において前記複数の光セグメントの少なくとも一部分の光強度を規定する強度値を含むことが好ましい。
（形態８）形態７に記載の照明モジュールにおいて、
前記強度値は夫々４～３２ビットのビット深度（Bittiefe）を有し、前記第１偏向データはこのビット深度の少なくとも１ビットに組み込まれることが好ましい。
（形態９）形態７に記載の照明モジュールにおいて、
前記第１光データブロックは、複数のチャンネルを有し、少なくとも１つのチャンネルは前記第１偏向データを含むことが好ましい。
（形態１０）上記本発明の第２の視点参照。
（形態１１）形態１０に記載の自動車において、
前記自動車は前記（一の）照明モジュールと構造的に同一である少なくとも１つの第２の（更なる）照明モジュールを有し、該第２の照明モジュールの制御ユニットは前記照明モジュールの制御ユニットと同じ入力信号を受信し、前記第１光データブロックは、更に、前記照明モジュール又は前記第２の照明モジュールに特異的に（eindeutig）割り当て可能な識別子（Identifikation）を含むことが好ましい。
（形態１２）上記本発明の第３の視点参照。
（形態１３）形態１２に記載の方法において、
前記ステップｅ）において、前記制御ユニットは前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向制御信号を抽出し、前記ステップｆ）において、前記制御ユニットは前記第１光制御信号を前記第１時間範囲において前記光源へ出力し、前記ステップｇ）において、前記制御ユニットは前記第１偏向制御信号を同じ第１時間範囲において前記偏向ユニットへ出力し、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされることが好ましい。
（形態１４）形態１２に記載の方法において、
前記ステップｅ）において、前記制御ユニットは、前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向データを抽出し、前記ステップｆ）の前において、前記制御ユニットは、前記第１時間範囲における前記放射された空間変調光の一部分が同じ第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含むよう、前記第１偏向データを前記第１光制御信号へ組み込むこと（integrieren）、
前記照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、前記受光器は、前記ステップｇ）の前に、前記光源の前記放射された空間変調光の少なくとも前記一部分を受光し、そして、前記ステップｇ）において、それに基づいた第１偏向制御信号を前記第１時間範囲において前記偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされることが好ましい。
（形態１）上記本発明の第１の視点参照。
（形態２）形態１に記載の照明モジュールにおいて、
前記制御ユニットは、前記入力信号の前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向制御信号を抽出し、かつ、前記第１偏向制御信号を前記第１時間範囲において前記偏向ユニットへかつ前記第１光制御信号を前記第１時間範囲において前記光源へ送信するよう、構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされることが好ましい。
（形態３）形態１に記載の照明モジュールにおいて、
前記制御ユニットは、前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向データを抽出し、かつ、前記第１時間範囲における前記放射された空間変調光の一部分が同じ第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含むよう、前記第１偏向データを前記第１光制御信号へ組み込む（integrieren）よう、構成されており、
前記照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、前記受光器は、前記光源の前記放射された空間変調光の前記一部分を受光し、但し当該一部分は前記第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含み、かつ、それに基づいて第１偏向制御信号を前記偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされることが好ましい。
（形態４）形態１に記載の照明モジュールにおいて、
前記入力信号は、夫々偏向データを有し時間的に順次の複数の光データブロックを含み、これによって、時間的に順次の複数の時間範囲が規定され、但し当該時間範囲においては夫々偏向データを有する個別の光データブロックの各々が前記光源の前記放射された空間変調光と夫々の時間範囲における前記シフト角とを代表し、夫々の時間範囲の期間は実質的に同じでありかつ５ｍｓ～５０ｍｓであることが好ましい。
（形態５）形態４に記載の照明モジュールにおいて、
前記時間的に順次の複数の光データブロックのｎ番目毎（各ｎ番目）の光データブロックは互いに同一でありかつ１より大きい自然数ｎに相当する偏向データを含むことが好ましい。
（形態６）形態１に記載の照明モジュールにおいて、
前記入力信号は上位制御ユニットから提供されること、
前記上位制御ユニットは、目標画像から、少なくとも、夫々偏向データを有する前記第１光データブロック及び第２光データブロックを生成するよう、構成されており、これによって、前記第１時間範囲の前記光源の前記放射された空間変調光の投影は第２時間範囲の前記光源の前記放射された空間変調光の投影と重ね合わされて実質的に前記目標画像を生成することが好ましい。
（形態７）形態１に記載の照明モジュールにおいて、
前記光源から放射された空間変調光は複数の光セグメントを含み、前記第１光データブロックは、前記第１時間範囲において前記複数の光セグメントの少なくとも一部分の光強度を規定する強度値を含むことが好ましい。
（形態８）形態７に記載の照明モジュールにおいて、
前記強度値は夫々４～３２ビットのビット深度（Bittiefe）を有し、前記第１偏向データはこのビット深度の少なくとも１ビットに組み込まれることが好ましい。
（形態９）形態７に記載の照明モジュールにおいて、
前記第１光データブロックは、複数のチャンネルを有し、少なくとも１つのチャンネルは前記第１偏向データを含むことが好ましい。
（形態１０）上記本発明の第２の視点参照。
（形態１１）形態１０に記載の自動車において、
前記自動車は前記（一の）照明モジュールと構造的に同一である少なくとも１つの第２の（更なる）照明モジュールを有し、該第２の照明モジュールの制御ユニットは前記照明モジュールの制御ユニットと同じ入力信号を受信し、前記第１光データブロックは、更に、前記照明モジュール又は前記第２の照明モジュールに特異的に（eindeutig）割り当て可能な識別子（Identifikation）を含むことが好ましい。
（形態１２）上記本発明の第３の視点参照。
（形態１３）形態１２に記載の方法において、
前記ステップｅ）において、前記制御ユニットは前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向制御信号を抽出し、前記ステップｆ）において、前記制御ユニットは前記第１光制御信号を前記第１時間範囲において前記光源へ出力し、前記ステップｇ）において、前記制御ユニットは前記第１偏向制御信号を同じ第１時間範囲において前記偏向ユニットへ出力し、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされることが好ましい。
（形態１４）形態１２に記載の方法において、
前記ステップｅ）において、前記制御ユニットは、前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向データを抽出し、前記ステップｆ）の前において、前記制御ユニットは、前記第１時間範囲における前記放射された空間変調光の一部分が同じ第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含むよう、前記第１偏向データを前記第１光制御信号へ組み込むこと（integrieren）、
前記照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、前記受光器は、前記ステップｇ）の前に、前記光源の前記放射された空間変調光の少なくとも前記一部分を受光し、そして、前記ステップｇ）において、それに基づいた第１偏向制御信号を前記第１時間範囲において前記偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされることが好ましい。
【0014】
本発明の上記の課題は上記のタイプの照明モジュールによって解決される。該照明モジュールにおいて、制御ユニットは入力信号を受信し、評価し、これに基づいて光制御信号を光源へ送信するよう構成されており、但し、入力信号は、少なくとも部分的に、第１時間範囲において光源の放射された空間変調光を代表する第１光データブロックを含み、かつ、この第１光データブロックには、同じ第１時間範囲において第１シフト角を代表する第１偏向データが含まれており、ここで、第１時間範囲において、光源から放射された空間変調光の照明モジュールの前方への投影が、この第１シフト角で、投影角度範囲の内部でシフトされることができる。
【0015】
対応する光データブロック内に偏向データを結合することによって、空間変調光と、投影角度範囲の内部における空間変調光の投影のシフト角とが、実質的に任意の時点において、相互に結合されることができる。これにより、その更なる結果として、光源と偏向ユニットの簡単かつ同期的な制御が可能になる。
【0016】
シフト角は投影角度範囲の内部における光源から放射された空間変調光の投影の中立位置（Neutralposition）に対するシフトによって測定される。シフト角はこの中立位置では０°である。シフト角は、空間変調光の個々の光セグメントの投影の最大角度寸法（Winkelabmessung）よりも小さいことが好ましい。特に好ましくは、シフト角は－２°～＋２°であることが可能である。
【0017】
投影角度範囲は投影ユニットのアパーチャによって規定（決定）される。従って、投影角度範囲は、投影ユニットの最大可能放射円錐（コーン）に対応する。そのような放射円錐は、数学的な意味での円錐に関するものであるが、そのすべての下位バリエーション（Untervarianten）も含むことができる。下位バリエーションは、例えば、角錐台又は円錐台である。従って、「投影角度範囲の内部における投影のシフト（Verschiebung der Projektion innerhalb des Projektionswinkelbereiches）」とは、可能放射円錐即ち投影ユニットによって形成される角度空間における投影のシフトを意味する。投影角度範囲は、水平方向にその最大の広がりを有することが好ましく、その場合、最大で５０°の水平角度範囲をカバーすることが好ましい。投影角度範囲は垂直方向に更なる広がりを有し、その場合、最大で２０°の垂直角度範囲をカバーすることが好ましい。
【0018】
本特許出願の枠内において、概念「ユニット（Einheit）」は、単独で又は「投影ユニット（Projektionseinheit）」、「偏向ユニット（Ablenkeinheit）」または「制御ユニット（Steuereinheit）」の場合のような複合語でも、必ずしも単独の要素として理解されるべきではない。この概念は、複数の要素、アセンブリ、構造ブロック（Bausteine）、コンポーネント又はそれらの組み合わせも含み得る。
【0019】
「有する（aufweisen）」、「包含する（beinhalten）」、「含む（umfassen）」および「含有する（enthalten）」のような概念は互いに同義語として理解可能である。
【0020】
「空間変調光（空間的に変調された光）（raeumlich modulierten Licht）」とは、当該光線束の光伝播方向に対し直角をなす少なくとも１つの面内に、光制御信号に依存してないしそれに基づいて相互に異なる光強度（ないし明るさ）を有する少なくとも２つの光セグメントを有する光線束として理解されるものである。このような「空間変調光」を生成するために、多種多様な技術が既に既知になっている。これには、とりわけ、（１つの）マトリックスに配置された複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を用いた面ベースの変調、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を用いた面ベースの変調、またはＤＬＰ（デジタルライトプロセッシング）ないしＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）を用いた面ベースの変調が含まれる。あるいは、光ビーム変調技術、即ち、人間の目では知覚できない周波数を有する光ビームまたは光線束である領域上をスキャン（走査）することによって、自由に変化可能な光像を生成するスキャン（走査）システムも既知になっている。面ベース変調のための及び光ビーム変調のためのこのようなシステムは、本特許出願の枠内において「光源（Lichtquelle）」と略称する。現在既知の光源はすでに、個別に（オンオフ）スイッチ可能かつ調光（減光）可能な数千の光セグメントを有する空間変調光を放射することが可能である。光源は、面ベース変調によって空間変調光を生成することが好ましく、空間変調光は、当該空間変調光の光伝播方向に対し直角をなす少なくとも１つの面内に１０００を超える光セグメントを有する。
【0021】
「代表（repraesentativ）」という表現は、直接的な関係が存在しかつ言及されるデータが所定の状態を直接記述（規定）することを意味する。従って、その代替的概念は「特徴的な（charakterisierend）」又は「規定的な（beschreibend）」である。
【0022】
制御ユニット、入力信号の第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向制御信号を抽出し、かつ、第１偏向制御信号を第１時間範囲において偏向ユニットへかつ第１光制御信号を第１時間範囲において光源へ送信するよう、構成されており、これによって、空間変調光は第１時間範囲において光源から放射されると直ぐに、光源の空間変調光の投影は第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる。
【0023】
代替的一実施形態では、制御ユニットは、第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向データを抽出し、かつ、第１時間範囲における放射された空間変調光の一部分が同じ第１時間範囲における第１シフト角についての情報を含むよう、第１偏向データを第１光制御信号へ組み込む（integrieren）よう、構成されており、
照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、受光器は、光源の放射された空間変調光の一部分を受光し、但し当該一部分は第１時間範囲における第１シフト角についての情報を含み、かつ、それに基づいて第１偏向制御信号を偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、空間変調光が第１時間範囲において光源から放射されると直ぐに、光源の空間変調光の投影は第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる。
照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、受光器は、光源の放射された空間変調光の一部分を受光し、但し当該一部分は第１時間範囲における第１シフト角についての情報を含み、かつ、それに基づいて第１偏向制御信号を偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、空間変調光が第１時間範囲において光源から放射されると直ぐに、光源の空間変調光の投影は第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる。
【0024】
本発明の関係において、「すると直ぐに（sobald）」とは、光源の空間変調光が、実質的に、偏向ユニットが光源の空間変調光の投影を割り当てられたシフト（変位）角だけシフトすることが可能な時間範囲において放射されることを意味する。この場合、実用上場合によっては、制御装置は処理ステップ（複数）を順次的に処理しなければならず、従って、偏向制御信号の出力と光制御信号の出力は正確には（必ずしも）同じ時点で実行できないことは、当業者であれば理解できる。実行時間の相違やその他の影響によるごく僅かな遅延もあり得る。重要なことは、光データブロックの一部分によって代表される（表される）光源の空間変調光は、光源の空間変調光の投影がシフトされるであろうないしはシフトされる時間範囲において放射されることである。ここで、シフト（変位）角は対応する光データブロックにおいて偏向データによって代表される（表される）。
【0025】
有利には、入力信号は、夫々偏向データを有し時間的に順次の複数の光データブロックを含み、これによって、時間的に順次の複数の時間範囲が規定され、但し当該時間範囲においては夫々偏向データを有する個別の光データブロックの各々が光源の放射された空間変調光と夫々の時間範囲におけるシフト角とを代表し、夫々の時間範囲の期間（持続時間）は実質的に同じでありかつ５ｍｓ～５０ｍｓであることが可能である。
【0026】
とりわけ、入力信号は上位制御ユニットから提供されること、上位制御ユニットは、目標画像から、少なくとも、夫々偏向データを有する第１光データブロック及び第２光データブロックを生成するよう、構成されており、これによって、第１時間範囲の光源の放射された空間変調光の投影は第２時間範囲の光源の放射された空間変調光の投影と重ね合わされて実質的に目標画像を生成することが可能である。
【0027】
とりわけ、時間的に順次の複数の光データブロックのｎ番目毎（各ｎ番目）の光データブロックは互いに同一でありかつ１より大きい自然数ｎに相当する偏向データを含むことは有利である。
【0028】
この場合、「互いに（相互に）同じ（zueinander gleich）」とは、互いに同じ偏向データが、これらが空間変調光の投影の同じ（gleich）ないし同一の（ident）シフト（変位）角を代表するよう、互いに類似することを意味する。
【0029】
非常にコンパクトな一形態では、
光源から放射された空間変調光は複数の光セグメントを含み、第１光データブロックは、第１時間範囲において複数の光セグメントの少なくとも一部分の光強度を規定する強度値を含む場合、有利である。
光源から放射された空間変調光は複数の光セグメントを含み、第１光データブロックは、第１時間範囲において複数の光セグメントの少なくとも一部分の光強度を規定する強度値を含む場合、有利である。
【0030】
この場合、
強度値は夫々４～３２ビットのビット深度（Bittiefe）を有し、第１偏向データはこのビット深度の少なくとも１ビットに組み込まれる場合、格別に効率的である。
強度値は夫々４～３２ビットのビット深度（Bittiefe）を有し、第１偏向データはこのビット深度の少なくとも１ビットに組み込まれる場合、格別に効率的である。
【0031】
或いは、第１光データブロックは複数のチャンネルを有し、１つのチャンネルは第１偏向データを含むことが可能である。
【0032】
好ましくは、第１光データブロックは２つの、特に好ましくは３つのチャンネルを有する。
【0033】
チャンネルとは、この関連においては、所定の部分、特に空間変調光の少なくとも一部分の色成分を代表するデータブロックである。
【0034】
一視点において、上記の課題は、本発明の照明モジュールを備えた自動車によっても解決される。
【0035】
この視点では、自動車は上記（一のないし第１の）照明モジュールと構造的に同一である少なくとも１つの第２の（更なる）照明モジュールを有し、該第２の照明モジュールの制御ユニットは（一の）照明モジュールの制御ユニットと同じ入力信号を受信し、第１光データブロックは、更に、（一の）照明モジュール又は第２の照明モジュールに特異的に（eindeutig）割り当て可能な識別子（Identifikation）を含む場合、格別に有利であり得る。
【0036】
上記の課題は、冒頭で述べたタイプの方法によっても解決される。該方法は以下のステップを含む。
ａ）第１時間範囲において、少なくとも部分的に、光源の放射された空間変調光を代表する第１光データブロックを提供すること、
ｂ）同じ第１時間範囲において、第１シフト角を代表する第１偏向データを提供すること、
ｃ）第１偏向データを第１光データブロックへ組み込むこと（integrieren）、
ｄ）第１光データブロックを、組み込まれた第１偏向データと一緒に、入力信号を介して制御ユニットへ伝送すること、
ｅ）制御ユニットによって入力信号を評価すること、
ｆ）第１光データブロックに応じて、第１時間範囲において第１光制御信号を光源へ提供すること、
ｇ）第１光データブロックに組み込まれた第１偏向データに応じて、同じ第１時間範囲において第１偏向制御信号を偏向ユニットへ提供すること。
ａ）第１時間範囲において、少なくとも部分的に、光源の放射された空間変調光を代表する第１光データブロックを提供すること、
ｂ）同じ第１時間範囲において、第１シフト角を代表する第１偏向データを提供すること、
ｃ）第１偏向データを第１光データブロックへ組み込むこと（integrieren）、
ｄ）第１光データブロックを、組み込まれた第１偏向データと一緒に、入力信号を介して制御ユニットへ伝送すること、
ｅ）制御ユニットによって入力信号を評価すること、
ｆ）第１光データブロックに応じて、第１時間範囲において第１光制御信号を光源へ提供すること、
ｇ）第１光データブロックに組み込まれた第１偏向データに応じて、同じ第１時間範囲において第１偏向制御信号を偏向ユニットへ提供すること。
【0037】
更に、ステップｅ）において、制御ユニットは第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向制御信号を抽出し、ステップｆ）において、制御ユニットは第１光制御信号を第１時間範囲において光源へ出力し、ステップｇ）において、制御ユニットは第１偏向制御信号を同じ第１時間範囲において偏向ユニットへ出力し、これによって、空間変調光が第１時間範囲において光源から放射されると直ぐに、光源の空間変調光の投影は第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる場合、格別に有利に可能である。
【0038】
その代わりに、ステップｅ）において、制御ユニットは、第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向データを抽出し、ステップｆ）の前において、制御ユニットは、第１時間範囲における放射された空間変調光の一部分が同じ第１時間範囲における第１シフト角についての情報を含むよう、第１偏向データを第１光制御信号へ組み込むこと（integrieren）、
照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、受光器は、ステップｇ）の前に、光源の放射された空間変調光の少なくとも一部分を受光し、そして、ステップｇ）において、それに基づいた第１偏向制御信号を第１時間範囲において偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、空間変調光が第１時間範囲におい光源から放射されると直ぐに、光源の空間変調光の投影は第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされることが可能である。
照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、受光器は、ステップｇ）の前に、光源の放射された空間変調光の少なくとも一部分を受光し、そして、ステップｇ）において、それに基づいた第１偏向制御信号を第１時間範囲において偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、空間変調光が第１時間範囲におい光源から放射されると直ぐに、光源の空間変調光の投影は第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされることが可能である。
【0039】
本発明は、更なる利点と共に、以下において、図面に示されている例示的な実施形態（実施例）を用いてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0040】
【図1】本発明による照明モジュールの一例。
【図2】本発明による入力信号の構成例（（Ａ）～（Ｃ））。
【図3】時間的関係の一例（（Ａ）～（Ｄ））。
【図4】照明モジュールの第１実施形態の一例。
【図5】照明モジュールの第２実施形態の一例。
【図6】自動車の一例。
【実施例0041】
図１～図７には、本発明の実施例及び動作原理がより詳細に説明されている。これらの図は、重要なコンポーネントをより良く説明可能にするために、例示的にのみかつ単純化された態様でのみ理解されるべきものである。本発明の実施形態および特徴は適切な方法で互いに組み合わせ可能であることは、当業者には明らかである。例えば、本発明は、まずもって、第１光データブロック及びそこに含まれる第１偏向データを用いて説明される。しかしながら、説明部分は、適用可能である限り、夫々偏向データを有する時間的に順次の多数の光データブロックについても同じ形式で妥当可能であることは明らかである。
【0042】
図１は、本発明による照明モジュール１の一例のブロック図と、投影角度範囲Ｐの内部における空間変調光１１の投影１２の一例の斜視図を示す。照明モジュール１は、光源１０、投影ユニット２０、偏向ユニット３０及び制御ユニット４０を含む。光源１０は、光制御信号４１を受信し、該光制御信号４１に依存して（応じて）空間変調された光（空間変調光）１１を放射するよう、構成されている。
【0043】
光源１０は複数の要素を含むことができる。例えば、光源１０は、発光素子とＬＣＤ、ＤＭＤないしＤＬＰのような後置の（発光素子の下流側に配置された）面変調器とを含み、かくして、光制御信号４１に依存して空間変調光１１を放射する。光源１０と偏向ユニット３０との間の光学レンズまたは反射器のような任意付加的要素は、見易さの観点から図示されていないが、必要に応じて配設可能である。光源１０は、好ましくは、少なくとも２つのＬＥＤ（発光ダイオード）を備えたアレイを含み、この場合、各ＬＥＤは個別に制御可能であり、かくして、光制御信号４１に依存する空間変調光１１を放射する。更に、光源１０は、発光素子、コリメータ及び光線変調器の組み合わせを含むことができる。この光線変調器は、人間が知覚できない周波数を有する発光素子からのスキャン（走査）形式でコリメートされた光によってある領域をスキャン（走査）することによって、光制御信号４１に依存する空間変調光１１を放射する。この領域は光変換素子を含み得る。
【0044】
光を空間的に変調する多種多様な方法は当業者にとって既知である。本発明にとって重要であることは、光源１０から光制御信号４１に依存してないし光制御信号４１に基づいて出射する光線束が、当該光線束の光伝播方向に対し直角をなす少なくとも１つの面において互いに異なる光強度を有する少なくとも２つの光セグメントを有することである。
【0045】
この空間変調光１１は、投影ユニット２０によって投影角度範囲Ｐの内部において照明モジュール１の前方へ投影される。投影とは、照明モジュールの前方への空間変調光１１の結像を意味すること、そのため、セグメント化された光分布、即ち、光セグメント（複数）１３を有する投影１２が形成されることは、当業者にとって明らかである。そのような投影ユニット２０は、通常、複数の光学素子、特に複数のレンズを含む。見易さの観点から、これらの複数の光学素子は図示されていない。本例（図示の例）では、投影１２は６行１１列の光セグメント１３のアレイを含む。投影１２は、空間変調光１１を、上述したように、放射するＬＥＤアレイの結像に対応することが好ましい。図示されているのは６６個の光セグメント１３のみであるが、光源１０は、投影角度範囲Ｐの内部において数千の光セグメント１３が投影されるよう、構成可能である。
【0046】
更に、放射された空間変調光１１の光路において光源１１に後置された（下流に配置された）偏向ユニット３０が設けられている。偏向ユニット３０は、光源１０と投影ユニット２０の少なくとも一部分との間において、放射された空間変調光１１の光路に配置されることが好ましい。投影ユニット２０の少なくとも一部分とは、上で説明したように、投影ユニット２０が複数の光学素子から構成可能であり、そのため、偏向ユニット３０が投影ユニット２０の複数の光学素子の間に配置され得ることを意味する。この偏向ユニット３０は、偏向制御信号４２を受信し、光源１０から放射された空間変調光１１を偏向制御信号４２に依存して操作する（処理する）ことができ、これによって、光源から放射された空間変調光の照明モジュール１の前方への投影１２は投影角度範囲Ｐの内部においてシフト（変位）角Ｗでシフト（変位）されることができる。
【0047】
偏向ユニット３０は、光源１０の放射された空間変調光１１に対して透明な（透過性の）材料からなる（図３（Ｂ）に示された）ガラス小プレート３１を含み得る。このガラス小プレートは、平行平面板として構成可能であり、相応の機械的懸架装置によって少なくとも１つの旋回（回転）軸の周りにおいて旋回（回転）可能に支承されている。この旋回軸は、光源１０から放射された空間変調光１１の光伝播方向に対し直角をなすことが好ましい。例えば、偏向ユニット３０は、ガラス小プレートを偏向制御信号４２に依存して少なくとも１つの旋回軸の周りで旋回させる不図示の電磁アクチュエータを更に有することができる。その旋回（回転）によって、空間変調光１１のガラス小プレートへの入射角は変化されることができ、これにより、屈折に応じ、空間変調光１１はガラス小プレートを通過する際に当該空間変調光１１の光伝播方向に対し平行にシフトされることができ、かくして、最終的に、放射された空間変調光１１は、光源から放射された空間変調光の照明モジュール１の前方への投影１２が投影角度範囲Ｐの内部においてシフト角Ｗでシフトされるよう、偏向制御信号４２に依存して操作（処理）されることができる。
【0048】
光源１０から放射された空間変調光１１の照明モジュール１の前方への投影１２が投影角度範囲Ｐの内部においてシフト角Ｗでシフト可能であるよう、光源１０の空間変調光１１を偏向制御信号４２に依存して操作（処理）可能にする多種多様な可能性（手段）は当業者には既知である。例えば、空間変調光１１の光伝播方向に関し横方向の位置変化によって及びそれと共に同じく屈折によって、光源から放射された空間変調光の照明モジュール１の前方の投影を投影角度範囲Ｐの内部においてシフトさせるプリズムも考えられる。偏向ユニット３０の反射に基づく方策も可能である。
【0049】
本発明にとって重要であることは、偏向ユニット３０が、偏向制御信号４２に依存してないし偏向制御信号４２に基づいて、光源から放射された空間変調光１１の照明モジュール１の前方への投影１２を投影角度範囲Ｐの内部においてシフトさせることが可能であることである。
【0050】
投射角度範囲Ｐの内部における投影１２のシフトによって、図３（Ｃ）に示すように、投射角度範囲Ｐの内部における照明可能な面（面積）が拡大される。とりわけ、シフトが十分に高速かつ周期的に変化する（振動する）場合、投影された空間変調光１１の仮想光セグメント（複数）１３ｖが生成されることができ、それによって、空間変調光１１の投影１２の適応における自由度は更に増大される。これに関し、十分に高速とは、少なくとも６０Ｈｚで周期的に変化するシフトを意味し得る。この可能性については、図３（Ａ）～図３（Ｄ）を用いて以下においてより詳細に説明する。
【0051】
図１は、更に、入力信号４３を受信し、評価し、それに基づいて光制御信号４１を光源へ出力するよう、本発明に応じて構成された制御ユニット４０を示す。入力信号４３については、図２（Ａ）および図２（Ｂ）を用いてより詳細に説明する。
【0052】
図２（Ａ）は入力信号４３の例示的な信号推移の一例を示す。この入力信号４３は、同期インパルス（複数）Ｖｓを有する同期信号Ｓｖと、時間的に（夫々２つの）同期インパルス間にある光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮとを有する。第１光データブロック４３ａ１には第１偏向データ４３ｂ１が含まれ、第２光データブロック４３ａ２には第２偏向データ４３ｂ２が含まれている。更なる光データブロック４３ａＮの各々にも更なる偏向データ４３ｂＮが含まれ得る。各光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮは、典型的には、バイナリデータストリーム（Datenstrom）を含み、各バイナリデータストリームは、それを総合したものが時間的に２つの同期インパルスＶｓの間にある光データブロックとして、順次の（順次的に続く）時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ（図３（Ａ）参照）における光源１０から放射されるべき空間変調光１１を記述（規定）することができる。従って、入力信号４３は、第１時間範囲Ｔ１において、少なくとも部分的に、光源１０の放射された空間変調光１１を代表する第１光データブロック４３ａ１を含む。「少なくとも部分的に（zumindest teilweise）」というのは、光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮは更なるデータ、例えばメタデータを含むことができるためである。この更なるデータは、偏向データ（複数）４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮも含むことができ、ないしは少なくとも第１偏向データ４３ｂ１を含むこともできる。従って、入力信号４３は、図示のように、制御ユニット４０によって一緒に受信されることが可能な複数の信号をまとめた（統合した）もの（Zusammenfassung）を含むことができる。更に、第１偏向データ４３ｂ１は本発明に応じ第１光データブロック４３ａ１に含まれていることが分かる。光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮは典型的にはバイナリデータストリームを含むため、偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮは同様にバイナリデータとして存在することが好ましい。従って、これらは、第１光データブロック４３ａ１において第１シフト角ＷＴ１を記述（規定）することができるが、照明モジュール１の前方への空間変調光の投影１２は、この第１シフト角ＷＴ１で、投影角度範囲Ｐの内部においてシフトされることができる。例えば、偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮはバイナリデータとして存在する場合、ビット値０によって－２°のシフト角を、ビット値１によって＋２°のシフト角を表すことができる。空間変調光１１の投影１２の中立（ニュートラル）位置に関しては、非対称なシフト角も考えられる。更に、必要に応じて、より大きなバイナリ数も可能である。例えば、バイナリ値００１１は＋１．５°のシフト角を表し、バイナリ値１０１０は－１°のシフト角を表す。
【0053】
かくして、第１光データブロック４３ａ１の部分（複数）は、第１時間範囲Ｔ１において、光源１０の放射された空間変調光１１を代表する。更に、第１光データブロック４３ａ１に含まれる第１偏向データ４３ｂ１は、同じ第１時間範囲Ｔ１において、第１シフト角ＷＴ１を代表し、第１時間範囲Ｔ１において、光源１０から放射された空間変調光１１の照明モジュール１の前方への投影１２は、この第１シフト角ＷＴ１で、投影角度範囲Ｐの内部においてシフトされる。
【0054】
ここで、図２（Ａ）は、各偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮが夫々の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮに含まれていることを模式的にのみ示すものである。夫々の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮの所定の部分（区間：Abschnitt）における夫々の偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮの図示の態様は、図示のバリエーションに限定されない。以下の図面の説明において説明するように、偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮは、夫々の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮの内部において規則的に（regelmaessig）及び冗長的にも組み込み可能である。
【0055】
第１光データブロック４３ａ１への第１偏向データ４３ｂ１の組み込みについては、以下に図２（Ｃ）を用いて詳細に説明する。
【0056】
空間変調光１１ないし複数の光セグメント１３の生成の仕方について冒頭で説明した手段・方法とは独立に、そのような空間変調光１１は典型的には画像データを使用して記述される。画像データは光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮの上述のバイナリデータストリームに含まれることができるが、画像データは、少なくとも、各光セグメント１３の強度についての情報を含む。従って、これらの画像データは強度値Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎを含むことができる。かくして、光源１０から放射された空間変調光１１（ないしその投影１２）は複数の光セグメント１３を含み、第１光データブロック４３ａ１は強度値Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎを含み、これらの強度値Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎは、第１時間範囲Ｔ１において、複数の光セグメント１３の少なくとも一部分の光強度を記述（規定）する。
【0057】
強度値Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎは夫々４～３２ビットのビット深度を有することができる。従って、ビット深度は、空間変調光１１の投影１２の個々の光セグメント１３の強度を何階調で表現できるかを規定する。従って、８ビットのビット深度は、光強度について、２の８乗（２＾８）の異なる階調を可能にする。このビット深度は丁度８ビットであることが好ましい。
【0058】
図２（Ｂ）に示すように、第１偏向データ４３ｂ１はこのビット深さの少なくとも１つのビットに組み込まれることができる。これにより、第１光データブロック４３ａ１における空間変調光１１の少なくとも１つの個別光セグメント１３の光強度について可能な階調の数は減少するが、そのため、第１偏向データ４３ｂ１は、その他の影響を受けることなく、第１光データブロック４３ａ１に結合され、かくして、相応の時点（Moment）における光源１０および偏向ユニット３０のロバストかつコンパクトな制御が可能になる。
【0059】
第１偏向データ４３ｂ１が対応する第１光データブロック４３ａ１に組み込まれることができる、従って、含まれているように（するために）、第１光データブロック４３ａ１の強度値Ｉ１のみがそのビット深度において減少されることができる。第１光データブロック４３ａ１の個別強度値Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎの各々が同じ第１時間範囲Ｔ１において第１シフト角Ｗ１を代表する第１偏向データ４３ｂ１を含むように（するために）、すべての強度値Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎがそれらのビット深度において減少されることが好ましい。なお、光源１０から放射された空間変調光１１の照明モジュール１０の前方への投影１２は、この第１シフト角Ｗ１で、投影角度範囲Ｐの内部でシフトされる。
【0060】
図２（Ｃ）に示すように、入力信号４３は、複数のチャンネルＲ、Ｇ、Ｂを含む第１光データブロック４３ａ１を有することも可能である。これらのチャンネルＲ、Ｇ、Ｂは上述の画像データの一部であり得るが、各チャンネルＲ、Ｇ、Ｂは、複数のチャンネル強度値Ｋｉ１、Ｋｉ２、ＫｉＮまたはメタデータを含むことができ、これらのチャンネル強度値Ｋｉ１、Ｋｉ２、ＫｉＮは、複数の光セグメント１３の少なくとも一部分の色強度を記述（規定）する。チャンネルがメタデータを含む場合、メタデータは夫々の光データブロックの特性を有することができる。光データブロックのこのような構造は、ビデオ信号伝送において一般的であるような、規格化（標準化）されたインタフェイスに基づいて構成されることができる。自動車用の照明モジュールでは一般的であるように、空間変調光１１の投影１２は、照明目的のために、白色光のみを含むことができ、このため、相応の光源１０を使用する場合、夫々のチャンネル強度値Ｋｉ１、Ｋｉ２、ＫｉＮを有する個別のチャンネルＲ、Ｇ、Ｂで十分である。有利なことに、第１光データブロック４３ａ１が複数のチャンネルＲ、Ｇ、Ｂを有しかつ少なくとも１つのチャンネルＲ、Ｇ、Ｂが第１偏向データ４３ｂ１を含む場合、光源１０および偏向ユニット３０のコンパクトな制御を形成することができる。例えば、チャンネルＲが、完全に、第１光データブロック４３ａ１を、とりわけ時間的に順次の複数の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮのすべての光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮを有し、第２チャンネルＧが、完全に、第１偏向データ４３ｂ１を、とりわけ光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮに含まれるすべての偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮを有する。
【0061】
図２（Ｃ）は、更に、入力信号４３が、コンパクトな伝送のために、既知の態様でのシリアル化によってシリアルデータ列（seriellen Datenstrang）４４に変換可能であることを示す。これにより、制御ユニット４０への物理的な接続（例えばケーブル）の数を大幅に減らすことができる。ここで、入力信号４３は、例えば、同期インパルス（複数）Ｖｓを有する同期信号Ｓｖと、時間的に同期インパルス間にある光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮとを有し、光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮは夫々３つのチャンネルＲ、Ｇ、Ｂを有する。第１偏向データ４３ｂ１は、前述したように、個別の強度値Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎないしチャンネル強度値Ｋｉ１、Ｋｉ２、ＫｉＮのビット深度の低減によるか又は少なくとも部分的に、１つのチャンネルＲ、Ｇ、Ｂに組み込まれることができる。
【0062】
入力信号４３は、シリアルデータ列４４の形で、制御ユニット４０によって受信されることができ、制御ユニット４０は例えば逆シリアル化によって入力信号４３の構成要素を再び獲得することができる。
【0063】
このようなシリアル化と逆シリアル化は、とりわけＬＶＤＳ又はＧＭＳＬインタフェイスを介したデータ伝送から既知である。
【0064】
以下において、時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎの詳細、とりわけ第１時間範囲Ｔ１の詳細について、図３（Ａ）～図３（Ｄ）を用いて説明する。これについては一実施形態（実施例）の説明の中でより詳細に説明するが、以下の詳細は他のすべての実施形態（実施例）にも妥当し、適用可能であることは明らかなはずである。図３（Ａ）～図３（Ｃ）は同じ時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎに関する。
【0065】
第１時間範囲Ｔ１は、第１開始時点Ｔ１ｓと第２開始時点Ｔ２ｓによって境界形成される（区切られる）。第１開始時点Ｔ１ｓは、制御装置４０による光源１０への第１光制御信号４１Ｔ１の送信によって又は制御装置４０による（ないしは図５による実施形態では受光器（Lichtaufnehmer）５０による）偏向ユニット３０への第１偏向制御信号４２Ｔ１の送信によってトリガされる、従って、開始されることができる。更に、第１時間範囲Ｔ１は、好ましくはすべての時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎは、同期信号Ｓｖに含まれる同期インパルスＶｓによって開始されることもできる。第１偏向制御信号４２Ｔ１の後に第１光制御信号４１Ｔ１を順次的（連続的）に出力することよって、機械的慣性に基づく構成要素の、例えば偏向ユニット３０の起こり得る時間遅延が補償されることができ、かくして、光源１０の空間変調光１１の投影１２は、第１時間範囲Ｔ１において光源１０の空間変調光１１が放射される丁度そのときに、操作（処理）されることができ、それによって、第１シフト角ＷＴ１だけ投影角度範囲Ｐの内部においてシフトされる。
【0066】
同様に、時間範囲Ｔ１は、第２偏向制御信号４２Ｔ２の送信によって又は第２光制御信号４１Ｔ２の送信によって終了されることができる。同時に、第２時間範囲Ｔ２は、第２偏向制御信号４２Ｔ２の送信によって又は第２光制御信号４１Ｔ２の送信によって開始されることができる。
【0067】
空間変調光１１の放射と第１時間範囲Ｔ１における同じ空間変調光１１の操作（処理）が同時にトリガされることが好ましいとはいえ、空間変調光１１の放射と第１時間範囲Ｔ１内における同じ空間変調光１１の操作（処理）が異なる時点においてトリガされることは排除されない。このことは、少なからぬ場合において、例えば、所定の照明効果を生成するために、望ましいことでさえあり得る。
【0068】
図３（Ａ）には、連続する時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎが示されている。各時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎは、この例示的な推移（経過）において、制御ユニット４０による偏向ユニット３０への夫々の偏向制御信号４２Ｔ１、４２Ｔ２、４２Ｔｎの送信によって開始ないし終了されるが、この場合、光源１０は、夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎにおける光制御信号４１Ｔ１、４１Ｔ２、４１Ｔｎに依存して、空間変調光１１を放射する。従って、夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎにおける光制御信号４１Ｔ１、４１Ｔ２、４１Ｔｎは、夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎにおいて、少なくとも部分的に、光源１０の放射された空間変調光１１を代表する光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮに関連していることが理解される。同じことが、夫々の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮに含まれる偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮ及びそれから導出される偏向制御信号４２Ｔ１、４２Ｔ２、４２Ｔｎに当て嵌まる。
【0069】
図３（Ｂ）は、夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎにおける夫々の光制御信号４１Ｔ１、４１Ｔ２、４１Ｔｎと夫々の偏向制御信号４２Ｔ１、４２Ｔ２、４２Ｔｎとの関係を概略的に示す。
【0070】
第１時間範囲Ｔ１において、第１光制御信号４１Ｔ１に依存する空間変調光１１の放射と、偏向ユニット３０に含まれるガラス小プレート３１の旋回（回転）による、第１偏向制御信号４２Ｔ１に依存する第１時間範囲Ｔ１における同じ放射された空間変調光１１の相応の操作（処理）とが実行され、これによって、第１時間範囲Ｔ１において光源１０の空間変調光１１が第１光制御信号４１Ｔ１に依存して放射されると、光源１０の空間変調光１１の投影１２は第１シフト角ＷＴ１だけ投影角度範囲Ｐの内部においてシフトされる。第１時間範囲Ｔ１においてシフトされた投影１２は図３（Ｃ）に示されている。
【0071】
光源１０の空間変調光１１ないしその投影１２は同じタイプの方形の光セグメント１３のみを含むことが好ましい。投影角度範囲Ｐの内部における光源１０の空間変調光１１の投影１２の（所定の）シフト角でのシフトは、方形の光セグメント１３の側角（光セグメントの側辺に対する角度：Seitenwinkel）に関し４５°の方向で実行されることが好ましい。この場合において、シフト角が（側角×sqrt(2)）／２（「sqrt(2)」は２の平方根）でありかつ複数の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎにわたって十分に高速かつ周期的に変化するシフトが実行される場合、重ね合わせによって、光セグメント１３の本来の数と比べてほぼ４倍の数の仮想光セグメント１３ｖが得られる。
【0072】
本例では、光源１０によって、５行５列の２５個の光セグメント１３を有する空間変調光１１が形成される。この空間変調光１１の投影１２は、図３（Ｃ）の各時間範囲Ｔ１、Ｔ２に示されている。上記の重ね合わせは、図３（Ｄ）に示すように、投影角度範囲Ｐの内部に９行９列の仮想光セグメント１３ｖを生成する。
【0073】
第２時間範囲Ｔ２では、第２光制御信号４１Ｔ２に依存する空間変調光１１の放射と、偏向ユニット３０に含まれるガラス小プレート３１の旋回（回転）による、第２偏向制御信号４２Ｔ１に依存する第２時間範囲Ｔ２における同じ放射された空間変調光１１の相応の操作（処理）とが実行され、これによって、第２時間範囲Ｔ２において光源１０の空間変調光１１の投影１２が第２光制御信号４１Ｔ２に依存して放射されると、光源１０の空間変調光１１の投影１２は第２シフト角ＷＴ２だけシフトされる。第２時間範囲Ｔ２における投影角度範囲Ｐの内部においてシフトした投影１２は図３（Ｃ）に示されている。
【0074】
第１シフト角ＷＴ１と第２シフト角ＷＴ２は、これらが、放射された空間変調光の操作（処理）を実質的にもたらさない（従ってシフト角は０°）偏向ユニット３０の中立位置について測定された場合に、互いに反対方向に対称をなして指向するように、異なることが好ましい。たとえば、ＷＴ１は－２°、ＷＴ２は＋２°である。
【0075】
これに応じて、制御ユニット４０は、時間的に順次の複数の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮを有する入力信号４３を受信することができる。これらの複数の時間的に順次の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮは夫々偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮを含み、これによって、複数の順次の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎが形成されるが、これらの時間範囲では、夫々偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮを有する個別の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮの各々が夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ内における光源１０の放射された空間変調光１１及びシフト角Ｗを代表する。ここで、時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎの持続時間は夫々実質的に同じであり、５ｍｓ～５０ｍｓである。複数の順次の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎにわたる放射された空間変調光１１及びシフト角Ｗのこのような高速な変化によって、重ね合わされた状態で、仮想光セグメント（複数）１３ｖが生成されることができる。かくして、人間の目に対し、投影された空間変調光１１の光セグメント１３の数が個々の時間範囲内において投影された空間変調光１１の光セグメント１３の数と比べて増加しているという印象を与えることができる。そのような重ね合わせは図３（Ｄ）に概略的に示されている。
【0076】
入力信号４３は上位制御ユニット１４０によって提供可能である（図６）。この場合、上位制御ユニット１４０は、目標画像から、夫々偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２を有する第１光データブロック４３ａ１及び第２光データブロック４３ａ２を少なくとも形成し、これらを入力信号４３を介して提供するよう構成可能である。結果として得られる重ね合わせは、図３（Ｄ）に示すように、実質的に目標画像に対応することができる。これは、重ね合わせ（画像）は、少なくとも、夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２において結果として得られる両者の投影１２の一方と比較して（目標画像よりも）、目標画像により類似することを意味する。上位制御ユニット１４０は、複数の目標画像から複数の時間的に順次の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮを形成するよう構成可能であり、この場合、各目標画像から、偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２を有する少なくとも２つの時間的に順次の光ブロック４３ａ１、４３ａ２が形成される。
【0077】
駆動中の制御労力を可及的に小さく維持し、それにも拘らず多数の仮想光セグメント１３ｖを生成するために、時間的に順次の複数の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮのｎ番目毎（各ｎ番目）の光データブロックは、互いに同じ偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮを有することが好ましい。ここで、ｎは１より大きい自然数に相当する。これは、互いに同じ偏向データによって表されるシフト角ＷＴ１、ＷＴ２、ＷＴｎが同じであることを意味するものとする。この場合、格別に好ましくは、ｎは２であるが、このため、２番目の偏向データはすべて同じであり、２番目のシフト角はすべて同じである。非常に格別に好ましくは、時間的に直接的に順に並ぶ全ての光ブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮは異なる偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮを有するが、複数の時間的に順次の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮには２つの異なる偏向データのみが含まれることが好ましい。従って、第１光データブロック４３ａ１は第１偏向データ４３ｂ１を含み、時間的に次に続く第２光データブロック４３ａ２は第２偏向データ４３ｂ２を含み、時間的に次に続く光データブロックは再び第１偏向データ４３ｂ１を含み、以下同様となる。偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮも数ｎも、必要に応じて、駆動中に変更可能である。可能な偏向データ変化率（頻度）の一例は１分当たり２回の変化であり得る。従って、複数の時間的に順次の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮは、少なくとも（１つの）限定されたシリーズ（セット）の時間的に順次の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮを意味する。
【0078】
次に、照明モジュール１の一実施形態について図４を用いて説明する。この実施形態では、照明モジュール１は、図１に対応して、光源１０、投影ユニット２０、偏向ユニット３０及び制御ユニット４０を含む。制御ユニット４０は、光源１０と信号技術的に接続されており、夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ内において光制御信号４１Ｔ１、４１Ｔ２、４１Ｔｎを光源１０へ送信するよう構成されており、光源１０は、光制御信号４１Ｔ１、４１Ｔ２、４１Ｔｎを受信し、光制御信号４１Ｔ１、４１Ｔ２、４１Ｔｎに依存して空間変調光１１を夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎにおいて放射するよう構成されている。
【0079】
更に、この実施形態では、制御ユニット４０は、信号技術的に偏向ユニット３０と接続されており、夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３内において偏向制御信号４２Ｔ１、４２Ｔ２、４２Ｔｎを偏向ユニット３０へ送信するよう構成されており、偏向ユニット３０は、偏向制御信号４２Ｔ１、４２Ｔ２、４２Ｔｎを受信し、光源１０から放射された空間変調光１１を偏向制御信号４２Ｔ１、４２Ｔ２、４２Ｔｎに依存して操作（処理）するよう構成されており、このため、夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ内において、光源から放射された空間変調光の照明モジュール１の前方への投影は投影角度範囲Ｐの内部においてシフト角ＷＴ１、ＷＴ２でシフトすることができる。
【0080】
従って、制御ユニット４０は、この実施形態では、入力信号４３の第１光データブロック４３ａ１から第１光制御信号４１Ｔ１及び第１偏向制御信号４２Ｔ１を抽出し、第１偏向制御信号４２Ｔ１を第１時間範囲Ｔ１において偏向ユニット３０へかつ第１光制御信号４１Ｔ１を第１時間範囲Ｔ１において光源１０へ出力するよう、構成されており、このため、空間変調光１１が第１時間範囲Ｔ１において光源１０から放射されると直ぐに、光源１０の空間変調光１１の投影１２は第１時間範囲Ｔ１において第１シフト角ＷＴ１だけシフトされる。図３（Ａ）～図３（Ｄ）を用いた時間範囲についての説明の際に既に説明したように、第１時間範囲Ｔ１は、制御装置４０による光源１０への第１光制御信号４１Ｔ１の出力によって又は制御装置４０による偏向ユニット３０への第１偏向制御信号４２Ｔ１の出力によって開始されることが好ましい。
【0081】
図５は更なる一実施形態を示す。この実施形態では、照明モジュール１は、同様に、光源１０、投影ユニット２０、偏向ユニット３０及び制御ユニット４０を含む。制御ユニット４０は、光源１０と信号技術的に接続されており、夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ内において光制御信号４１Ｔ１、４１Ｔ２、４１Ｔｎを光源１０へ送信するよう構成されており、光源１０は、光制御信号４１Ｔ１、４１Ｔ２、４１Ｔｎを受信し、光制御信号４１Ｔ１、４１Ｔ２、４１Ｔｎに依存して空間変調光１１を夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎにおいて放射するよう構成されている。
【0082】
更に、この有利な実施形態では、制御ユニット４０は、第１光データブロック４３ａ１から第１光制御信号４１Ｔ１および第１偏向データ４３ｂ１を抽出し、次いで、第１時間範囲Ｔ１において放射された空間変調光１１の一部分１１'が同じ第１時間範囲Ｔ１における第１シフト角ＷＴ１についての情報を含むよう、第１偏向データ４３ｂＴ１を第１光制御信号４１Ｔ１へ組み込むことができる。従って、放射された空間変調光１１の一部分１１'は、空間変調光１１の残りの光セグメント（複数）から分離され（たとえ空間変調光１１の操作が実行されても）投影ユニット２０を介して照明モジュールの前方へは投影されない光セグメント１２を含むことができる。空間変調光１１のこの一部分１１’は、図５には概略的にのみ示されているが、光源１０から横方向に放射される。このような横方向の放射を達成するために、例えば、図５には示されていない偏向ミラーによって、空間変調光１１の一部分１１'を横方向に偏向することができる。
【0083】
抽出及びその後の組み込みは、第１光データブロック４３ａ１が既に（インタフェイス固有の適合化なしで）第１時間範囲Ｔ１における光源１０の空間変調光１１を直接記述（規定）し、第１偏向データ４３ｂ１が既に第１時間範囲Ｔ１における光源１０の空間変調光１１の一部分１１’を直接記述（規定）する可能性も含む。これは、偏向データ４３ｂ１、４３ｂ２、４３ｂＮが、例えば図２（Ａ）、図２（Ｂ）又は図２（Ｃ）による実施形態に応じて、夫々の光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮに組み込まれる場合に、当て嵌まり得る。この場合、制御ユニット４０は、光源１０への第１光データブロック４３ａ１の直接的伝達によって、光源１０のための第１光制御信号４１Ｔ１を提供する。
【0084】
更に、この実施形態では、第１時間範囲における第１シフト角ＷＴ１についての情報を含む光源１０の放射された空間変調光１１の一部分１１’を受け取り（検出し）、これに基づく第１偏向制御信号４２Ｔ１を偏向ユニット３０へ出力するよう構成された受光器５０が設けられており、これによって、空間変調光１１は、第１時間範囲Ｔ１において、光源１０から放射されると直ぐに、光源１０の空間変調光１１の投影１２が第１時間範囲Ｔ１において第１シフト角ＷＴ１だけ投影角度範囲Ｐの内部においてシフトされる。
【0085】
受光器は、フォトダイオード（不図示）を含むことが好ましい。
【0086】
この実施形態では、偏向ユニット３０は、受光器５０と協働することにより、電子的インタフェイスに関し、照明モジュール１の残りの部分から独立させることができる。
【0087】
本発明は、照明モジュール１を備えた自動車１００（図６に示す）にも関し、更に、上記の一の（第１）照明モジュール１と構造が同一である少なくとも１つの第２照明モジュール１Ａを有する自動車１００にも関する。この場合、第２照明モジュール１Ａの制御ユニット４０Ａは、第１照明モジュール１の制御ユニット４０と同じ入力信号４３を受け取り、第１光データブロック４３ａ１は、更に、第１照明モジュール１又は第２照明モジュール１Ａに特異的に（一意的に）割り当てる可能な識別子を含む。第２照明モジュール１Ａは、第１照明モジュール１の投影１２を投影角度範囲Ｐにわたって拡張することができる。これによって、本発明の本質において、生成されるべき光像に対しその適応化における更なる自由度が付与されることができ、制御の複雑性を大幅に増大させることなく、自動車１００の照明装置全体の拡張性（Skalierbarkeit）が達成される。入力信号４３は、図６に示すように、上位制御装置１４０によって提供されることができる。
【0088】
次に、図７は、図１で説明した照明モジュール１の駆動方法の一例を示す。第１ステップａ）では、第１時間範囲Ｔ１において、少なくとも部分的に、光源１０の放射された空間変調光１１を代表する第１光データブロック４３ａ１が提供される。
【0089】
図６に示す上位制御装置１４０は、入力信号４３を介してこの第１光データブロック４３ａ１を提供することができ、この場合、提供される第１光データブロック４３ａ１の基礎は例えば自動車側の条件とすることができる。これらの自動車側条件は、遠方光（ハイビーム）用分布のような記憶（記録）された静的な光分布が遮光（ないし減光）情報（Ausblendinformationen）と組み合わされる所定の光分布を含むことができ、これによって、夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎにおいて少なくとも部分的に空間変調光を代表する光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮが生成する。従って、この場合、光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮは、遮光（減光）状況についての夫々の時間範囲Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎにおける空間変調光を代表する。
【0090】
図示のステップｂ）では、同じ第１時間範囲Ｔ１において第１シフト角ＷＴ１を代表する第１偏向データ４３ｂ１が提供される。
【0091】
この第１偏向データ４３ｂ１は同じ上位制御装置１４０によって提供されることができ、この場合、提供される第１偏向データ４３ｂ１の基礎は更なる自動車側条件である。
更なる自動車側条件は、光源１０の空間変調光１１の投影１２の所定の第１シフト角ＷＴ１だけのシフトを含むことができる。
更なる自動車側条件は、光源１０の空間変調光１１の投影１２の所定の第１シフト角ＷＴ１だけのシフトを含むことができる。
【0092】
ステップｃ）では、第１偏向データ４３ｂ１が第１光データブロック４３ａ１に組み込まれる。
【0093】
第１偏向データ４３ｂ１は、同様に、同じ上位制御装置１４０から第１光データブロック４３ａ１へ組み込まれることもできる。この組み込みは、例えば図２（Ｂ）による構成によれば、強度値Ｉ１、Ｉ２、Ｉｎのビット深度の減少によって、又は、図２（Ｃ）による構成によれば、第１光データブロック４３ａ１の、とりわけ各光データブロック４３ａ１、４３ａ２、４３ａＮのチャンネルＲ、Ｇ、Ｂの少なくとも部分的な使用によって、実行できる。
【0094】
次に、第１光データブロック４３ａ１は、組み込まれた第１偏向データ４３ｂ１と共に、（図２（Ｃ）についての説明に応じた）シリアル化を介して、シリアルデータ列４４に変換されることができる。その後、ステップｄ）において、第１光データブロック４３ａ１は、組み込まれた第１偏向データ４３ｂ１と共に、入力信号４３を介して制御ユニット４０へ伝送される。
【0095】
更なるステップｅ）では、制御ユニット４０は入力信号４３を評価する。評価は、本例では、入力信号４３のデシリアル化を含むことができる。更に、評価は、第１光データブロック４３ａ１からの第１光制御信号４１Ｔ１の抽出も含むことができる。これは、プリセットフィルタリング（voreingestellte Filterung）によって実現されることができる。
【0096】
ステップｅ）では、更に、図４による照明モジュール１の構成に従って、第１偏向制御信号４２Ｔ１も第１光データブロック４３ａ１から抽出されることができる。
【0097】
図５による照明モジュール１の代替的構成によると、ステップｅ）では、制御ユニット４０は、第１光データブロック４３ａ１から第１光制御信号４１Ｔ１及び第１偏向データ４３ｂ１を抽出することができ、ステップｆ）の前に、制御ユニット４０は、第１時間範囲Ｔ１における光源１０の放射された空間変調光１１の一部分１１’が同じ第１時間範囲Ｔ１における第１シフト角ＷＴ１についての情報を含むよう、第１偏向データ４３ｂ１を第１光制御信号４１Ｔ１へ組み込むことができる。制御ユニット４０が偏向データ４３ｂ１を第１光制御信号４１Ｔ１に組み込むことができる可能な方法の一例については、図５を用いて既に説明した。
【0098】
次のステップｆ）では、第１光制御信号４１Ｔ１が第１光データブロック４３ａ１に応じて第１時間範囲Ｔ１において光源１０に提供される。
【0099】
この場合、とりわけ、制御ユニット４０は、第１光制御信号４１Ｔ１を第１時間範囲Ｔ１において光源１０へ出力するかないしは光源１０に提供することができる。
【0100】
第１光制御信号４１Ｔ１は第１時間範囲Ｔ１において提供されるものとしているが、これは、第１時間範囲が、図３（Ａ）で説明したように、制御装置４０による第１光制御信号４１Ｔ１の出力によっても開始される可能性を排除するものではない。
【0101】
最終ステップｇ）では、第１偏向制御信号４２Ｔ１は、第１光データブロック４３ａ１に組み込まれた第１偏向データ４３ｂ１に応じて、同じ第１時間範囲Ｔ１において偏向ユニット３０に供給される。
【0102】
図４による照明モジュールの構成に応じ、ステップｇ）では、制御ユニット４０は、第１偏向制御信号４２Ｔ１を第１時間範囲Ｔ１において偏向ユニット３０へ出力し、これによって、空間変調光１１が第１時間範囲Ｔ１において光源１０から放射されると直ぐに、光源１０の空間変調光の投影１２は第１時間範囲Ｔ１において第１シフト角ＷＴ１だけ投影角度範囲Ｐの内部においてシフトされることができる。
【0103】
図５による照明モジュールの代替実施形態に応じ、照明モジュールは受光器５０を有し、受光器５０は、ステップｇ）の前に光源１０の放射された空間変調光１１の少なくとも一部分１１'を第１時間範囲において受光することができ、次いで、ステップｇ）において、それに基づく第１偏向制御信号４２Ｔ１を第１時間範囲Ｔ１において偏向ユニット３０に送信し、これによって、空間変調光１１が第１時間範囲Ｔ１において光源１０から放射されると直ぐに、光源１０の空間変調光１１の投影１２は、第１時間範囲Ｔ１において第１シフト角ＷＴ１だけ投影角度範囲Ｐの内部においてシフトされる。
【0104】
本発明は、図示の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の保護範囲全体によって定義される。更に、本発明ないし実施形態（実施例）の視点を個別に選択し、互いに組み合わせることも可能である。特許請求の範囲における場合により付記されている図面参照符号は例示的なものであり、特許請求の範囲をより読みやすくするためのものであり、特許請求の範囲を限定するものではない。
【0105】
本発明は以下の付記として記載可能である。
［付記１］光源、投影ユニット、偏向ユニット及び制御ユニットを含む、自動車照明用の照明モジュール。
前記光源は、光制御信号を受信し、前記光制御信号に依存して空間変調光を放射するよう、構成されている；
前記投影ユニットは、前記光源から放射された空間変調光を投影角度範囲の内部において前記照明モジュールの前方へ投影するよう、構成されている；
前記偏向ユニットは、偏向制御信号を受信し、前記光源から放射された空間変調光の前記照明モジュールの前方への投影が前記投影角度範囲の内部においてシフト（変位）角でシフト（変位）可能であるように、前記光源から放射された空間変調光を前記偏向制御信号に依存して操作（処理）するよう、構成されている；
前記制御ユニットは、入力信号を受信し、評価し、それに基づいて制御信号を前記光源へ送信するよう、構成されている；
前記入力信号は、第１時間範囲において、少なくとも部分的に、前記光源の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロックを含み、かつ、この第１光データブロックには、同じ第１時間範囲において第１シフト角を代表する第１偏向データが含まれている。
［付記２］付記１に記載の照明モジュールにおいて、
前記制御ユニットは、前記入力信号の前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向制御信号を抽出し、かつ、前記第１偏向制御信号を前記第１時間範囲において前記偏向ユニットへかつ前記第１光制御信号を前記第１時間範囲において前記光源へ送信するよう、構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる。
［付記３］付記１に記載の照明モジュールにおいて、
前記制御ユニットは、前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向データを抽出し、かつ、前記第１時間範囲における前記放射された空間変調光の一部分が同じ第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含むよう、前記第１偏向データを前記第１光制御信号へ組み込む（integrieren）よう、構成されている；
前記照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、前記受光器は、前記光源の前記放射された空間変調光の前記一部分を受光し、但し当該一部分は前記第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含み、かつ、それに基づいて第１偏向制御信号を前記偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる。
［付記４］付記１～３の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記入力信号は、夫々偏向データを有し時間的に順次の複数の光データブロックを含み、これによって、時間的に順次の複数の時間範囲が規定され、但し当該時間範囲においては夫々偏向データを有する個別の光データブロックの各々が前記光源の前記放射された空間変調光と夫々の時間範囲における前記シフト角とを代表し、夫々の時間範囲の期間は実質的に同じでありかつ５ｍｓ～５０ｍｓである。
［付記５］付記１～４の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記時間的に順次の複数の光データブロックのｎ番目毎（各ｎ番目）の光データブロックは互いに同一でありかつ１より大きい自然数ｎに相当する偏向データを含む。
［付記６］付記１～５の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記入力信号は上位制御ユニットから提供される；
前記上位制御ユニットは、目標画像から、少なくとも、夫々偏向データを有する前記第１光データブロック及び第２光データブロックを生成するよう、構成されており、これによって、前記第１時間範囲の前記光源の前記放射された空間変調光の投影は第２時間範囲の前記光源の前記放射された空間変調光の投影と重ね合わされて実質的に前記目標画像を生成する。
［付記７］付記１～６の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記光源から放射された空間変調光は複数の光セグメントを含み、前記第１光データブロックは、前記第１時間範囲において前記複数の光セグメントの少なくとも一部分の光強度を規定する強度値を含む。
［付記８］付記１～７の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記強度値は夫々４～３２ビットのビット深度（Bittiefe）を有し、前記第１偏向データはこのビット深度の少なくとも１ビットに組み込まれる。
［付記９］付記１～８の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記第１光データブロックは、複数のチャンネルを有し、少なくとも１つのチャンネルは前記第１偏向データを含む。
［付記１０］付記１～９の何れかに記載の照明モジュールを備える自動車。
［付記１１］付記１０に記載の自動車において、
前記自動車は前記（一の）照明モジュールと構造的に同一である少なくとも１つの第２の（更なる）照明モジュールを有し、該第２の照明モジュールの制御ユニットは前記照明モジュールの制御ユニットと同じ入力信号を受信し、前記第１光データブロックは、更に、前記照明モジュール又は前記第２の照明モジュールに特異的に（eindeutig）割り当て可能な識別子（Identifikation）を含む。
［付記１２］
自動車照明のための照明モジュールを駆動する方法。
前記照明モジュールは光源、投影ユニット、偏向ユニット及び制御ユニットを含む；
前記光源は、光制御信号を受信し、前記光制御信号に依存して空間変調光を放射するよう、構成されている；
前記投影ユニットは、前記光源から放射された空間変調光を投影角度範囲の内部において前記照明モジュールの前方へ投影するよう、構成されている；
前記偏向ユニットは、偏向制御信号を受信し、前記光源から放射された空間変調光の前記照明モジュールの前方への投影が前記投影角度範囲の内部においてシフト（変位）角でシフト（変位）可能であるように、前記光源から放射された空間変調光を前記偏向制御信号に依存して操作するよう、構成されている；
前記方法は以下のステップ：
ａ）第１時間範囲において、少なくとも部分的に、前記光源の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロックを提供すること、
ｂ）同じ第１時間範囲において、第１シフト角を代表する第１偏向データを提供すること、
ｃ）前記第１偏向データを前記第１光データブロックへ組み込むこと（integrieren）、
ｄ）前記第１光データブロックを、組み込まれた第１偏向データと一緒に、入力信号を介して前記制御ユニットへ伝送すること、
ｅ）前記制御ユニットによって前記入力信号を評価すること、
ｆ）前記第１光データブロックに応じて、前記第１時間範囲において第１光制御信号を前記光源へ提供すること、
ｇ）前記第１光データブロックに組み込まれた前記第１偏向データに応じて、同じ第１時間範囲において第１偏向制御信号を前記偏向ユニットへ提供すること
を含む。
［付記１３］付記１２に記載の方法において、
前記ステップｅ）において、前記制御ユニットは前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向制御信号を抽出し、前記ステップｆ）において、前記制御ユニットは前記第１光制御信号を前記第１時間範囲において前記光源へ出力し、前記ステップｇ）において、前記制御ユニットは前記第１偏向制御信号を同じ第１時間範囲において前記偏向ユニットへ出力し、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる。
［付記１４］付記１２に記載の方法でおいて、
前記ステップｅ）において、前記制御ユニットは、前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向データを抽出し、前記ステップｆ）の前において、前記制御ユニットは、前記第１時間範囲における前記放射された空間変調光の一部分が同じ第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含むよう、前記第１偏向データを前記第１光制御信号へ組み込む（integrieren）；
前記照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、前記受光器は、前記ステップｇ）の前に、前記光源の前記放射された空間変調光の少なくとも前記一部分を受光し、そして、前記ステップｇ）において、それに基づいた第１偏向制御信号を前記第１時間範囲において前記偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる。
［付記１］光源、投影ユニット、偏向ユニット及び制御ユニットを含む、自動車照明用の照明モジュール。
前記光源は、光制御信号を受信し、前記光制御信号に依存して空間変調光を放射するよう、構成されている；
前記投影ユニットは、前記光源から放射された空間変調光を投影角度範囲の内部において前記照明モジュールの前方へ投影するよう、構成されている；
前記偏向ユニットは、偏向制御信号を受信し、前記光源から放射された空間変調光の前記照明モジュールの前方への投影が前記投影角度範囲の内部においてシフト（変位）角でシフト（変位）可能であるように、前記光源から放射された空間変調光を前記偏向制御信号に依存して操作（処理）するよう、構成されている；
前記制御ユニットは、入力信号を受信し、評価し、それに基づいて制御信号を前記光源へ送信するよう、構成されている；
前記入力信号は、第１時間範囲において、少なくとも部分的に、前記光源の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロックを含み、かつ、この第１光データブロックには、同じ第１時間範囲において第１シフト角を代表する第１偏向データが含まれている。
［付記２］付記１に記載の照明モジュールにおいて、
前記制御ユニットは、前記入力信号の前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向制御信号を抽出し、かつ、前記第１偏向制御信号を前記第１時間範囲において前記偏向ユニットへかつ前記第１光制御信号を前記第１時間範囲において前記光源へ送信するよう、構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる。
［付記３］付記１に記載の照明モジュールにおいて、
前記制御ユニットは、前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向データを抽出し、かつ、前記第１時間範囲における前記放射された空間変調光の一部分が同じ第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含むよう、前記第１偏向データを前記第１光制御信号へ組み込む（integrieren）よう、構成されている；
前記照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、前記受光器は、前記光源の前記放射された空間変調光の前記一部分を受光し、但し当該一部分は前記第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含み、かつ、それに基づいて第１偏向制御信号を前記偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる。
［付記４］付記１～３の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記入力信号は、夫々偏向データを有し時間的に順次の複数の光データブロックを含み、これによって、時間的に順次の複数の時間範囲が規定され、但し当該時間範囲においては夫々偏向データを有する個別の光データブロックの各々が前記光源の前記放射された空間変調光と夫々の時間範囲における前記シフト角とを代表し、夫々の時間範囲の期間は実質的に同じでありかつ５ｍｓ～５０ｍｓである。
［付記５］付記１～４の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記時間的に順次の複数の光データブロックのｎ番目毎（各ｎ番目）の光データブロックは互いに同一でありかつ１より大きい自然数ｎに相当する偏向データを含む。
［付記６］付記１～５の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記入力信号は上位制御ユニットから提供される；
前記上位制御ユニットは、目標画像から、少なくとも、夫々偏向データを有する前記第１光データブロック及び第２光データブロックを生成するよう、構成されており、これによって、前記第１時間範囲の前記光源の前記放射された空間変調光の投影は第２時間範囲の前記光源の前記放射された空間変調光の投影と重ね合わされて実質的に前記目標画像を生成する。
［付記７］付記１～６の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記光源から放射された空間変調光は複数の光セグメントを含み、前記第１光データブロックは、前記第１時間範囲において前記複数の光セグメントの少なくとも一部分の光強度を規定する強度値を含む。
［付記８］付記１～７の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記強度値は夫々４～３２ビットのビット深度（Bittiefe）を有し、前記第１偏向データはこのビット深度の少なくとも１ビットに組み込まれる。
［付記９］付記１～８の何れかに記載の照明モジュールにおいて、
前記第１光データブロックは、複数のチャンネルを有し、少なくとも１つのチャンネルは前記第１偏向データを含む。
［付記１０］付記１～９の何れかに記載の照明モジュールを備える自動車。
［付記１１］付記１０に記載の自動車において、
前記自動車は前記（一の）照明モジュールと構造的に同一である少なくとも１つの第２の（更なる）照明モジュールを有し、該第２の照明モジュールの制御ユニットは前記照明モジュールの制御ユニットと同じ入力信号を受信し、前記第１光データブロックは、更に、前記照明モジュール又は前記第２の照明モジュールに特異的に（eindeutig）割り当て可能な識別子（Identifikation）を含む。
［付記１２］
自動車照明のための照明モジュールを駆動する方法。
前記照明モジュールは光源、投影ユニット、偏向ユニット及び制御ユニットを含む；
前記光源は、光制御信号を受信し、前記光制御信号に依存して空間変調光を放射するよう、構成されている；
前記投影ユニットは、前記光源から放射された空間変調光を投影角度範囲の内部において前記照明モジュールの前方へ投影するよう、構成されている；
前記偏向ユニットは、偏向制御信号を受信し、前記光源から放射された空間変調光の前記照明モジュールの前方への投影が前記投影角度範囲の内部においてシフト（変位）角でシフト（変位）可能であるように、前記光源から放射された空間変調光を前記偏向制御信号に依存して操作するよう、構成されている；
前記方法は以下のステップ：
ａ）第１時間範囲において、少なくとも部分的に、前記光源の前記放射された空間変調光を代表する第１光データブロックを提供すること、
ｂ）同じ第１時間範囲において、第１シフト角を代表する第１偏向データを提供すること、
ｃ）前記第１偏向データを前記第１光データブロックへ組み込むこと（integrieren）、
ｄ）前記第１光データブロックを、組み込まれた第１偏向データと一緒に、入力信号を介して前記制御ユニットへ伝送すること、
ｅ）前記制御ユニットによって前記入力信号を評価すること、
ｆ）前記第１光データブロックに応じて、前記第１時間範囲において第１光制御信号を前記光源へ提供すること、
ｇ）前記第１光データブロックに組み込まれた前記第１偏向データに応じて、同じ第１時間範囲において第１偏向制御信号を前記偏向ユニットへ提供すること
を含む。
［付記１３］付記１２に記載の方法において、
前記ステップｅ）において、前記制御ユニットは前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向制御信号を抽出し、前記ステップｆ）において、前記制御ユニットは前記第１光制御信号を前記第１時間範囲において前記光源へ出力し、前記ステップｇ）において、前記制御ユニットは前記第１偏向制御信号を同じ第１時間範囲において前記偏向ユニットへ出力し、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる。
［付記１４］付記１２に記載の方法でおいて、
前記ステップｅ）において、前記制御ユニットは、前記第１光データブロックから第１光制御信号及び第１偏向データを抽出し、前記ステップｆ）の前において、前記制御ユニットは、前記第１時間範囲における前記放射された空間変調光の一部分が同じ第１時間範囲における前記第１シフト角についての情報を含むよう、前記第１偏向データを前記第１光制御信号へ組み込む（integrieren）；
前記照明モジュールは、更に、受光器（Lichtaufnehmer）を有し、前記受光器は、前記ステップｇ）の前に、前記光源の前記放射された空間変調光の少なくとも前記一部分を受光し、そして、前記ステップｇ）において、それに基づいた第１偏向制御信号を前記第１時間範囲において前記偏向ユニットへ送信するよう構成されており、これによって、前記空間変調光が前記第１時間範囲において前記光源から放射されると直ぐに、前記光源の前記空間変調光の投影は前記第１時間範囲において第１シフト角だけシフトされる。
【0106】
本発明の全開示（特許請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択（「非選択」を含む。）が可能である。すなわち、本発明は、特許請求の範囲及び図面を含む全開示、本発明の技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
【0107】
更に、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を実施形態及び図示の実施例に限定することは意図していない。
【0108】
更に、上記の文献の全内容は引照を以って本書に繰り込みここに記載されているものとする。
【符号の説明】
【0109】
１ 照明モジュール
１０ 光源
１１ 空間変調光
１２ 投影
１３ 光セグメント
２０ 投影ユニット
３０ 偏向ユニット
４０ 制御ユニット
４１ 光制御信号
４１Ｔ１ 第１光制御信号
４２ 偏向制御信号
４２Ｔ１ 第１偏向制御信号
４３ 入力信号
４３ａ１ 第１光データブロック
４３ｂ１ 第１偏向データ
Ｐ 投影角度範囲
Ｔ１ 第１時間範囲
Ｗ シフト角
ＷＴ１ 第１シフト角
１０ 光源
１１ 空間変調光
１２ 投影
１３ 光セグメント
２０ 投影ユニット
３０ 偏向ユニット
４０ 制御ユニット
４１ 光制御信号
４１Ｔ１ 第１光制御信号
４２ 偏向制御信号
４２Ｔ１ 第１偏向制御信号
４３ 入力信号
４３ａ１ 第１光データブロック
４３ｂ１ 第１偏向データ
Ｐ 投影角度範囲
Ｔ１ 第１時間範囲
Ｗ シフト角
ＷＴ１ 第１シフト角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【外国語明細書】