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特開2024-95587自動車照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095587
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】自動車照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法
(51)【国際特許分類】
B60Q 1/26 20060101AFI20240703BHJP
F21V 14/00 20180101ALI20240703BHJP
H05B 47/105 20200101ALI20240703BHJP
H05B 47/16 20200101ALI20240703BHJP
H05B 45/40 20200101ALI20240703BHJP
H05B 45/10 20200101ALI20240703BHJP
H05B 47/155 20200101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
B60Q1/26 Z
F21V14/00
H05B47/105
H05B47/16
H05B45/40
H05B45/10
H05B47/155
【審査請求】有
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023216003
(22)【出願日】2023-12-21
(31)【優先権主張番号】22216976.5
(32)【優先日】2022-12-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(71)【出願人】
【識別番号】593045569
【氏名又は名称】ツェットカーヴェー グループ ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】100080816
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 朝道
(74)【代理人】
【識別番号】100098648
【弁理士】
【氏名又は名称】内田 潔人
(72)【発明者】
【氏名】シュテファン ミートラー
(72)【発明者】
【氏名】クレメンス アイグナー
(72)【発明者】
【氏名】エーリク ハース
【テーマコード（参考）】
3K273
3K339
【Ｆターム（参考）】
3K273AA02
3K273BA24
3K273CA02
3K273CA11
3K273CA25
3K273DA04
3K273DA07
3K273EA17
3K273EA25
3K273EA36
3K273FA10
3K273FA14
3K273FA24
3K273FA40
3K339AA43
3K339BA01
3K339BA21
3K339DA01
3K339EA02
3K339EA03
3K339HA06
3K339JA21
(57)【要約】 （修正有）
【課題】セグメント化された配光を放射するための自動車照射モジュールの光放射を更に改善することのできる方法を提供する。
【解決手段】本発明は、自動車照射モジュールを解像度最適化するための方法に関し、自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成され、自動車照射モジュールは、偏向ユニットを含み、自動車照射モジュールの固有解像度が、偏向ユニットを用いた一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、方法は、：ａ）像信号を受け取るステップ、但し像信号は、配光の目標像を含むこと、ｂ）ステップａ）に従って受け取った目標像を、２つのより低解像の像に変換するステップ、ｃ）自動車照明モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、像対の両方の低解像の像が時間的に相前後して前記自動車照射モジュールにより放射されるように行われること。
【選択図】図７ｄ
【解決手段】本発明は、自動車照射モジュールを解像度最適化するための方法に関し、自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成され、自動車照射モジュールは、偏向ユニットを含み、自動車照射モジュールの固有解像度が、偏向ユニットを用いた一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、方法は、：ａ）像信号を受け取るステップ、但し像信号は、配光の目標像を含むこと、ｂ）ステップａ）に従って受け取った目標像を、２つのより低解像の像に変換するステップ、ｃ）自動車照明モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、像対の両方の低解像の像が時間的に相前後して前記自動車照射モジュールにより放射されるように行われること。
【選択図】図７ｄ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動車照射モジュール（１）を解像度最適化して制御するための方法であって、
前記自動車照射モジュール（１）は、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュール（１）は、偏向ユニット（２）を含み、前記偏向ユニット（２）を用い、前記自動車照射モジュール（１）の固有解像度（Ａｎ）が、前記偏向ユニット（２）を用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、前記方法は、以下のステップを含むこと：
ａ）像信号（Ｓ１）を受け取るステップ、但し前記像信号（Ｓ１）は、配光の目標像（Ｓｓｏｌｌ）を含み、前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）は、前記自動車用照射モジュール（１）の前記固有解像度（Ａｎ）を上回る解像度（Ａｓｏｌｌ）を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）を、１つの像対（Ｓ＿ｒｅｓ）を一緒に構成する２つのより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）に変換するステップ、但しより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）は、これらの像がそれぞれ前記自動車照射モジュール（１）の前記固有解像度（Ａｎ）を有するように選択されており、より低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）は、更に、２つのより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）のうちの少なくとも１つが前記偏向ユニット（２）を用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）のオーバラップが、両方の低解像の像の結像そのものよりも前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）により類似した像印象をもたらすこと、
ｃ）前記自動車照明モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、像対（Ｓ＿ｒｅｓ）の両方の低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）が時間的に相前後して前記自動車照射モジュール（１）により放射されるように行われること、
を特徴とする方法。
前記自動車照射モジュール（１）は、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュール（１）は、偏向ユニット（２）を含み、前記偏向ユニット（２）を用い、前記自動車照射モジュール（１）の固有解像度（Ａｎ）が、前記偏向ユニット（２）を用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、前記方法は、以下のステップを含むこと：
ａ）像信号（Ｓ１）を受け取るステップ、但し前記像信号（Ｓ１）は、配光の目標像（Ｓｓｏｌｌ）を含み、前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）は、前記自動車用照射モジュール（１）の前記固有解像度（Ａｎ）を上回る解像度（Ａｓｏｌｌ）を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）を、１つの像対（Ｓ＿ｒｅｓ）を一緒に構成する２つのより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）に変換するステップ、但しより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）は、これらの像がそれぞれ前記自動車照射モジュール（１）の前記固有解像度（Ａｎ）を有するように選択されており、より低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）は、更に、２つのより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）のうちの少なくとも１つが前記偏向ユニット（２）を用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）のオーバラップが、両方の低解像の像の結像そのものよりも前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）により類似した像印象をもたらすこと、
ｃ）前記自動車照明モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、像対（Ｓ＿ｒｅｓ）の両方の低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）が時間的に相前後して前記自動車照射モジュール（１）により放射されるように行われること、
を特徴とする方法。
【請求項2】
前記自動車照射モジュール（１）は、個々に制御可能な照射ピクセル（３）を有し、配光のセグメント化は、個々に制御可能な前記照射ピクセル（３）により実現されており、前記照射ピクセル（３）は、少なくとも２行２列の解像度を有する行列内にほぼ隙間なく相並んで配設されており、好ましくは、前記偏向ユニット（２）により最大で実行される偏向は、偏向されていない基準状態（Ｐ０）と比較して、偏向された状態（Ｐ１）が、半分のピクセル幅だけ垂直方向並びに水平方向のオフセットを有するように構成されていることができ、それにより偏向の最大の振幅がある場合には、縁部ピクセルを除き、偏向された各前記照射ピクセル（３）は、４つの偏向されていない前記照射ピクセルと空間的にそれぞれ２５％の割合でオーバラップすること、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記偏向ユニット（２）は、中立位置（Ｐｎ）を有し、前記偏向ユニット（２）は、前記偏向ユニット（２）の電流供給が欠落した場合、又は前記偏向ユニット（２）の制御のために設けられた制御量（２＿ｓ）が欠落した場合に、前記中立位置（Ｐｎ）を自動的にとり、好ましくは、前記制御量（２＿ｓ）の正確な計算と出力を検査するためのアルゴリズムが設けられており、誤作動が確認された場合には、前記偏向ユニット（２）は、前記中立位置（Ｐｎ）に導かれること、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
ステップｂ）の前か又はステップｂ）の間に、以下の追加の部分ステップが実行されること：
Ｉ）目標稼働信号（２＿ｓｓ）を受け取る部分ステップ、但し前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）は、以下の基準のうちの少なくとも１つに関する情報を含むこと：目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）；目標温度（Ｔｓｏｌｌ）；目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）；目標純度（Ｍｓｏｌｌ）；オフセット補正（Ｏｓｏｌｌ）、
ＩＩ）それらの情報から導出可能であり、前記偏向ユニット（２）の制御のために設けられた制御量（２＿ｓ）に作用するための制御パラメータを計算する部分ステップ、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
Ｉ）目標稼働信号（２＿ｓｓ）を受け取る部分ステップ、但し前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）は、以下の基準のうちの少なくとも１つに関する情報を含むこと：目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）；目標温度（Ｔｓｏｌｌ）；目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）；目標純度（Ｍｓｏｌｌ）；オフセット補正（Ｏｓｏｌｌ）、
ＩＩ）それらの情報から導出可能であり、前記偏向ユニット（２）の制御のために設けられた制御量（２＿ｓ）に作用するための制御パラメータを計算する部分ステップ、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
部分ステップＩＩ）の後には、部分ステップＩＩＩ）が続き、即ち目標像（Ｓｓｏｌｌ）に対する及び／又は１つ或いは両方のより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）に対する像処理機能を適用する部分ステップが続くこと、
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
部分ステップＩ）に従って目標稼働信号（２＿ｓｓ）から導き出された目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）を達成するために、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が操作され、しかも、前記偏向ユニット（２）の実際エネルギー効率（Ｅｉｓｔ）が目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）を下回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が操作されること、
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項7】
目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）は、目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）が、前記偏向ユニット（２）とともに前記自動車照射モジュール（１）を含む車両の検知された走行速度（Ｖｉｓｔ）に依存して決定されるように予設定され、しかも、車両速度の減少に伴って、要求される目標エネルギー効率が増加するように、目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）が予設定されること、
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項8】
部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）から導き出された目標温度（Ｔｓｏｌｌ）を達成するために、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が操作され、しかも、前記偏向ユニット（２）又は前記自動車照射モジュール（１）の実際温度（Ｔｉｓｔ）が目標温度（Ｔｓｏｌｌ）を上回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が操作されること、
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項9】
部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）から導き出された目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）を達成するために、偏向の振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が操作され、しかも、最大の鮮明度の予設定では、最大の振幅（２＿Ａｙ＿ｍａｘ、２＿Ａｚ＿ｍａｘ）が予設定され、目標像鮮明度の低下に伴って振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が減少されるように、偏向の振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が操作されること、
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項10】
部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）から導き出された目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）を達成するために、偏向の振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が操作され、しかも、最大の目標像鮮明度の予設定では、最大の振幅（２＿Ａ＿ｍａｘ）が予設定され、目標像鮮明度の低下に伴って振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が減少されるように、偏向の振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が操作され、及び／又は、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ＿ｉｓｔ）が操作され、しかも、前記偏向ユニット（２）の実際像鮮明度（Ｃｉｓｔ）が目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）を下回る場合には、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ＿ｉｓｔ）が増加されるように、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ＿ｉｓｔ）が操作されること、
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項11】
部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）から導き出された前記偏向ユニット（２）の目標純度（Ｍ＿ｓｏｌｌ）を達成するために、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ）が操作され、しかも、目標純度（Ｍ＿ｓｏｌｌ）を下回る場合には、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ）が少なくとも一時的に増加されるように、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ）が操作されること、
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項12】
部分ステップＩＩ）において、更に前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）に依存し、像対（ｓ＿ｒｅｓ）の両方の低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）の互いの最適な偏向が計算されること、
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項13】
前記自動車照射モジュール（１）は、少なくとも６０Ｈｚ、典型的には６０Ｈｚと１６０Ｈｚの間の周波数で、互いに異なる光像を放射するように構成されており、それにより、異なる目標像（Ｓｓｏｌｌ）は、少なくとも３０Ｈｚの周波数で入力し、少なくとも６０Ｈｚの周波数でそれぞれの像対（Ｓ＿ｒｅｓ）の個々の低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）に変換され、前記自動車照射モジュール（１）により相前後して放射されること、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項14】
前記偏向ユニット（２）は、ガラスプレート（２ａ）を含み、前記ガラスプレート（２ａ）は、少なくとも１つの軸線、好ましくは正に１つの軸線（ｙ）、又は正に２つの軸線（ｙ、ｚ）の周りに旋回可能又は移動可能に構成されており、好ましくは、前記ガラスプレート（２ａ）は、平坦な光入射面（２ａ’）と、前記光入射面（２ａ’）に対して平坦平行な光出射面（２ａ”）とを有し、前記偏向ユニット（２）は、前記ガラスプレート（２ａ）が旋回可能である前記軸線ごとに、少なくとも１つの電気的なコイル（２ｂ）を有し、前記ガラスプレート（２ａ）には、各前記コイル（２ｂ）に対し、それぞれの前記コイル（２ｂ）と磁気結合するための磁気結合手段（２ｃ）がそれぞれ配設されており、それによりそれぞれの前記コイル（２ｂ）の通電により、対応の前記磁気結合手段（２ｃ）に対して力が印加可能であり、しかも、前記ガラスプレート（２ａ）が前記コイル（２ｂ）の通電に依存してそれぞれの前記軸線（ｙ、ｚ）の周りに旋回されるように、対応の前記磁気結合手段（２ｃ）に対して力が印加可能であり、好ましくは、更に前記偏向ユニット（２）は、前記ガラスプレート（２ａ）が旋回可能である前記軸線（ｙ、ｚ）ごとに、前記ガラスプレート（２ａ）を中立位置（Ｐｎ）に戻すための機械的なリターン要素（２ｄ）、特にばね要素を有し、前記ガラスプレート（２ａ）は、前記偏向ユニット（２）の電流供給が欠落した場合、又は前記偏向ユニット（２）の制御のために設けられた前記制御量（２＿ｓ）が欠落した場合に、前記中立位置（Ｐｎ）を自動的にとること、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項15】
自動車照射モジュール（１）であって、
前記自動車照射モジュール（１）は、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュール（１）は、偏向ユニット（２）を含み、前記偏向ユニット（２）を用い、前記自動車照射モジュール（１）により生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記自動車照射モジュール（１）の固有解像度（Ａｎ）に比べて増加可能であり、前記自動車照射モジュール（１）は、請求項１～１４のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されていること、
を特徴とする自動車照射モジュール（１）。
前記自動車照射モジュール（１）は、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュール（１）は、偏向ユニット（２）を含み、前記偏向ユニット（２）を用い、前記自動車照射モジュール（１）により生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記自動車照射モジュール（１）の固有解像度（Ａｎ）に比べて増加可能であり、前記自動車照射モジュール（１）は、請求項１～１４のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されていること、
を特徴とする自動車照射モジュール（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の記載）
本出願は、2022年12月28日付けで出願の欧州特許出願第22216976.5号（DAS access code: 56C7）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は、引用をもって本明細書に組み込み記載されているものとする。
本出願は、2022年12月28日付けで出願の欧州特許出願第22216976.5号（DAS access code: 56C7）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は、引用をもって本明細書に組み込み記載されているものとする。
【0002】
本発明は、自動車照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法に関し、この際、自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されている。
【背景技術】
【0003】
従来技術から、自動車照射モジュールを制御するための方法が知られるようになり、それらの自動車照射モジュールは、配光の個々のセグメントの光放射を時間的に可変に変化させることを可能にする。この際、解像度は、通常は、該当する自動車照射モジュールの解像度により制限されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０１８２２０８１９号
【特許文献2】独国特許出願公開第１０２０１６２２３２２７号
【非特許文献】
【0005】
【非特許文献1】SING MOLLY N ET AL: “Super resolution projection: leveraging the MEMS speed to double or quadruple the resolution”, SPIE PROCEEDINGS; [PROCEEDINGS OF SPIE ISSN 0277-786X], SPIE, US, Bd. 10932, 4. March 2019 (2019-03-04), pages 109320R-109320R, XP060119727, DOI: 10.1117/12.2512005 ISBN: 978-1-5106-3673-6
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
光放射を改善するためには、今まで、例えば、より高い解像度、改善されたコントラスト、増加された光強度などを可能にするコンポーネントを使用することにより、該当する自動車照射モジュールのコンポーネントが変更されていた。
【0007】
本発明の課題は、セグメント化された配光を放射するための自動車照射モジュールの光放射を更に改善することのできる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題は、冒頭に記載した形式の方法において、以下の構成により解決され、即ち自動車照射モジュールが偏向ユニットを含み、偏向ユニットを用い、自動車照射モジュールの固有解像度が、偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、この際、当該方法は、以下のステップを含む：
ａ）像信号（イメージ信号）を受け取るステップ、但し像信号は、配光の目標像（目標イメージ）を含み、目標像は、自動車用照射モジュールの固有解像度を上回る解像度を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った目標像を、１つの像対（イメージペア）を一緒に構成する２つの低解像の像（イメージ）に変換するステップ、但し低解像の像は、これらの像がそれぞれ自動車照射モジュールの固有解像度を有するように選択されており、より低解像の像は、更に、２つのより低解像の像のうちの少なくとも１つが偏向ユニットを用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像のオーバラップが、両方の低解像の像の結像そのものよりも目標像により類似した像印象をもたらすこと、
ｃ）自動車照明モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、像対の両方の低解像の像が時間的に相前後して自動車照射モジュールにより放射されるように行われること。
ａ）像信号（イメージ信号）を受け取るステップ、但し像信号は、配光の目標像（目標イメージ）を含み、目標像は、自動車用照射モジュールの固有解像度を上回る解像度を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った目標像を、１つの像対（イメージペア）を一緒に構成する２つの低解像の像（イメージ）に変換するステップ、但し低解像の像は、これらの像がそれぞれ自動車照射モジュールの固有解像度を有するように選択されており、より低解像の像は、更に、２つのより低解像の像のうちの少なくとも１つが偏向ユニットを用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像のオーバラップが、両方の低解像の像の結像そのものよりも目標像により類似した像印象をもたらすこと、
ｃ）自動車照明モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、像対の両方の低解像の像が時間的に相前後して自動車照射モジュールにより放射されるように行われること。
【0009】
即ち本発明の第１の視点により、
自動車照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法であって、
前記自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記自動車照射モジュールの固有解像度が、前記偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、前記方法は、以下のステップを含むこと：
ａ）像信号を受け取るステップ、但し前記像信号は、配光の目標像を含み、前記目標像は、前記自動車用照射モジュールの前記固有解像度を上回る解像度を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った前記目標像を、１つの像対を一緒に構成する２つのより低解像の像に変換するステップ、但しより低解像の像は、これらの像がそれぞれ前記自動車照射モジュールの前記固有解像度を有するように選択されており、より低解像の像は、更に、２つのより低解像の像のうちの少なくとも１つが前記偏向ユニットを用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像のオーバラップが、両方の低解像の像の結像そのものよりも前記目標像により類似した像印象をもたらすこと（即ちより類似した像であること）、
ｃ）前記自動車照明モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、像対の両方の低解像の像が時間的に相前後して前記自動車照射モジュールにより放射されるように行われること、
を特徴とする方法が提供される。
更に本発明の第２の視点により、
自動車照射モジュールであって、
前記自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記自動車照射モジュールにより生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記自動車照射モジュールの固有解像度に比べて増加可能であり、前記自動車照射モジュールは、前記第１の視点に記載の方法を実行（実施）するように構成されていること、
を特徴とする自動車照射モジュールが提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記された図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
自動車照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法であって、
前記自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記自動車照射モジュールの固有解像度が、前記偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、前記方法は、以下のステップを含むこと：
ａ）像信号を受け取るステップ、但し前記像信号は、配光の目標像を含み、前記目標像は、前記自動車用照射モジュールの前記固有解像度を上回る解像度を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った前記目標像を、１つの像対を一緒に構成する２つのより低解像の像に変換するステップ、但しより低解像の像は、これらの像がそれぞれ前記自動車照射モジュールの前記固有解像度を有するように選択されており、より低解像の像は、更に、２つのより低解像の像のうちの少なくとも１つが前記偏向ユニットを用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像のオーバラップが、両方の低解像の像の結像そのものよりも前記目標像により類似した像印象をもたらすこと（即ちより類似した像であること）、
ｃ）前記自動車照明モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、像対の両方の低解像の像が時間的に相前後して前記自動車照射モジュールにより放射されるように行われること、
を特徴とする方法が提供される。
更に本発明の第２の視点により、
自動車照射モジュールであって、
前記自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記自動車照射モジュールにより生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記自動車照射モジュールの固有解像度に比べて増加可能であり、前記自動車照射モジュールは、前記第１の視点に記載の方法を実行（実施）するように構成されていること、
を特徴とする自動車照射モジュールが提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記された図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明において、以下の形態が可能である。
（形態１）
自動車照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法であって、
前記自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記自動車照射モジュールの固有解像度が、前記偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、前記方法は、以下のステップを含むこと：
ａ）像信号を受け取るステップ、但し前記像信号は、配光の目標像を含み、前記目標像は、前記自動車用照射モジュールの前記固有解像度を上回る解像度を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った前記目標像を、１つの像対を一緒に構成する２つのより低解像の像に変換するステップ、但しより低解像の像は、これらの像がそれぞれ前記自動車照射モジュールの前記固有解像度を有するように選択されており、より低解像の像は、更に、２つのより低解像の像のうちの少なくとも１つが前記偏向ユニットを用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像のオーバラップが、両方の低解像の像の結像そのものよりも前記目標像により類似した像印象をもたらすこと、
ｃ）前記自動車照明モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、像対の両方の低解像の像が時間的に相前後して前記自動車照射モジュールにより放射されるように行われること。
（形態２）
形態１に記載の方法において、前記自動車照射モジュールは、個々に制御可能な照射ピクセルを有し、配光のセグメント化は、個々に制御可能な前記照射ピクセルにより実現されており、前記照射ピクセルは、少なくとも２行２列の解像度を有する行列内にほぼ隙間なく相並んで配設されており、好ましくは、前記偏向ユニットにより最大で実行される偏向は、偏向されていない基準状態と比較して、偏向された状態が、半分のピクセル幅だけ垂直方向並びに水平方向のオフセットを有するように構成されていることができ、それにより偏向の最大の振幅がある場合には、縁部ピクセルを除き、偏向された各前記照射ピクセルは、４つの偏向されていない前記照射ピクセルと空間的にそれぞれ２５％の割合でオーバラップすること、が好ましい。
（形態３）
形態１又は２に記載の方法において、前記偏向ユニットは、中立位置を有し、前記偏向ユニットは、前記偏向ユニットの電流供給が欠落した場合、又は前記偏向ユニットの制御のために設けられた制御量が欠落した場合に、前記中立位置を自動的にとり、好ましくは、前記制御量の正確な計算と出力を検査するためのアルゴリズムが設けられており、誤作動が確認された場合には、前記偏向ユニットは、前記中立位置に導かれること、が好ましい。
（形態４）
形態１～３のいずれか１つに記載の方法において、ステップｂ）の前か又はステップｂ）の間に、以下の追加の部分ステップが実行されること、が好ましい：
Ｉ）目標稼働信号を受け取る部分ステップ、但し前記目標稼働信号は、以下の基準のうちの少なくとも１つに関する情報を含むこと：目標エネルギー効率；目標温度；目標像鮮明度；目標純度；オフセット補正、
ＩＩ）それらの情報から導出可能であり、前記偏向ユニットの制御のために設けられた制御量に作用するための制御パラメータを計算する部分ステップ。
（形態５）
形態４に記載の方法において、部分ステップＩＩ）の後には、部分ステップＩＩＩ）が続き、即ち目標像に対する及び／又は１つ或いは両方のより低解像の像に対する像処理機能を適用する部分ステップが続くこと、が好ましい。
（形態６）
形態４又は５に記載の方法において、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号から導き出された目標エネルギー効率を達成するために、ゼロ位置通過の間の時間長が操作され、しかも、前記偏向ユニットの実際エネルギー効率が目標エネルギー効率を下回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長が増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長が操作されること、が好ましい。
（形態７）
形態４～６のいずれか１つに記載の方法において、目標エネルギー効率は、目標エネルギー効率が、前記偏向ユニットとともに前記自動車照射モジュールを含む車両の検知された走行速度に依存して決定されるように予設定され、しかも、車両速度の減少に伴って、要求される目標エネルギー効率が増加するように、目標エネルギー効率が予設定されること、が好ましい。
（形態８）
形態４～７のいずれか１つに記載の方法において、部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号から導き出された目標温度を達成するために、ゼロ位置通過の間の時間長が操作され、しかも、前記偏向ユニット又は前記自動車照射モジュールの実際温度が目標温度を上回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長が増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長が操作されること、が好ましい。
（形態９）
形態４～８のいずれか１つに記載の方法において、部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号から導き出された目標像鮮明度を達成するために、偏向の振幅が操作され、しかも、最大の鮮明度の予設定では、最大の振幅が予設定され、目標像鮮明度の低下に伴って振幅が減少されるように、偏向の振幅が操作されること、が好ましい。
（形態１０）
形態４～９のいずれか１つに記載の方法において、部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号から導き出された目標像鮮明度を達成するために、偏向の振幅が操作され、しかも、最大の目標像鮮明度の予設定では、最大の振幅が予設定され、目標像鮮明度の低下に伴って振幅が減少されるように、偏向の振幅が操作され、及び／又は、偏向の時間的な変化率が操作され、しかも、前記偏向ユニットの実際像鮮明度が目標像鮮明度を下回る場合には、偏向の時間的な変化率が増加されるように、偏向の時間的な変化率が操作されること、が好ましい。
（形態１１）
形態４～１０のいずれか１つに記載の方法において、部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号から導き出された前記偏向ユニットの目標純度を達成するために、偏向の時間的な変化率が操作され、しかも、目標純度を下回る場合には、偏向の時間的な変化率が少なくとも一時的に増加されるように、偏向の時間的な変化率が操作されること、が好ましい。
（形態１２）
形態４～１１のいずれか１つに記載の方法において、部分ステップＩＩ）において、更に前記目標稼働信号に依存し、像対の両方の低解像の像の互いの最適な偏向が計算されること、が好ましい。
（形態１３）
形態１～１２のいずれか１つに記載の方法において、前記自動車照射モジュールは、少なくとも６０Ｈｚ、典型的には６０Ｈｚと１６０Ｈｚの間の周波数で、互いに異なる光像を放射するように構成されており、それにより、異なる目標像は、少なくとも３０Ｈｚの周波数で入力し、少なくとも６０Ｈｚの周波数でそれぞれの像対の個々の低解像の像に変換され、前記自動車照射モジュールにより相前後して放射されること、が好ましい。
（形態１４）
形態１～１３のいずれか１つに記載の方法において、前記偏向ユニットは、ガラスプレートを含み、前記ガラスプレートは、少なくとも１つの軸線、好ましくは正に１つの軸線、又は正に２つの軸線の周りに旋回可能又は移動可能に構成されており、好ましくは、前記ガラスプレートは、平坦な光入射面と、前記光入射面に対して平坦平行な光出射面とを有し、前記偏向ユニットは、前記ガラスプレートが旋回可能である前記軸線ごとに、少なくとも１つの電気的なコイルを有し、前記ガラスプレートには、各前記コイルに対し、それぞれの前記コイルと磁気結合するための磁気結合手段がそれぞれ配設されており、それによりそれぞれの前記コイルの通電により、対応の前記磁気結合手段に対して力が印加可能であり、しかも、前記ガラスプレートが前記コイルの通電に依存してそれぞれの前記軸線の周りに旋回されるように、対応の前記磁気結合手段に対して力が印加可能であり、好ましくは、更に前記偏向ユニットは、前記ガラスプレートが旋回可能である前記軸線ごとに、前記ガラスプレートを中立位置に戻すための機械的なリターン要素、特にばね要素を有し、前記ガラスプレートは、前記偏向ユニットの電流供給が欠落した場合、又は前記偏向ユニットの制御のために設けられた前記制御量が欠落した場合に、前記中立位置を自動的にとること、が好ましい。
（形態１５）
自動車照射モジュールであって、
前記自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記自動車照射モジュールにより生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記自動車照射モジュールの固有解像度に比べて増加可能であり、前記自動車照射モジュールは、形態１～１４のいずれか１つに記載の方法を実行（実施）するように構成されていること。
（形態１）
自動車照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法であって、
前記自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記自動車照射モジュールの固有解像度が、前記偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、前記方法は、以下のステップを含むこと：
ａ）像信号を受け取るステップ、但し前記像信号は、配光の目標像を含み、前記目標像は、前記自動車用照射モジュールの前記固有解像度を上回る解像度を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った前記目標像を、１つの像対を一緒に構成する２つのより低解像の像に変換するステップ、但しより低解像の像は、これらの像がそれぞれ前記自動車照射モジュールの前記固有解像度を有するように選択されており、より低解像の像は、更に、２つのより低解像の像のうちの少なくとも１つが前記偏向ユニットを用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像のオーバラップが、両方の低解像の像の結像そのものよりも前記目標像により類似した像印象をもたらすこと、
ｃ）前記自動車照明モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、像対の両方の低解像の像が時間的に相前後して前記自動車照射モジュールにより放射されるように行われること。
（形態２）
形態１に記載の方法において、前記自動車照射モジュールは、個々に制御可能な照射ピクセルを有し、配光のセグメント化は、個々に制御可能な前記照射ピクセルにより実現されており、前記照射ピクセルは、少なくとも２行２列の解像度を有する行列内にほぼ隙間なく相並んで配設されており、好ましくは、前記偏向ユニットにより最大で実行される偏向は、偏向されていない基準状態と比較して、偏向された状態が、半分のピクセル幅だけ垂直方向並びに水平方向のオフセットを有するように構成されていることができ、それにより偏向の最大の振幅がある場合には、縁部ピクセルを除き、偏向された各前記照射ピクセルは、４つの偏向されていない前記照射ピクセルと空間的にそれぞれ２５％の割合でオーバラップすること、が好ましい。
（形態３）
形態１又は２に記載の方法において、前記偏向ユニットは、中立位置を有し、前記偏向ユニットは、前記偏向ユニットの電流供給が欠落した場合、又は前記偏向ユニットの制御のために設けられた制御量が欠落した場合に、前記中立位置を自動的にとり、好ましくは、前記制御量の正確な計算と出力を検査するためのアルゴリズムが設けられており、誤作動が確認された場合には、前記偏向ユニットは、前記中立位置に導かれること、が好ましい。
（形態４）
形態１～３のいずれか１つに記載の方法において、ステップｂ）の前か又はステップｂ）の間に、以下の追加の部分ステップが実行されること、が好ましい：
Ｉ）目標稼働信号を受け取る部分ステップ、但し前記目標稼働信号は、以下の基準のうちの少なくとも１つに関する情報を含むこと：目標エネルギー効率；目標温度；目標像鮮明度；目標純度；オフセット補正、
ＩＩ）それらの情報から導出可能であり、前記偏向ユニットの制御のために設けられた制御量に作用するための制御パラメータを計算する部分ステップ。
（形態５）
形態４に記載の方法において、部分ステップＩＩ）の後には、部分ステップＩＩＩ）が続き、即ち目標像に対する及び／又は１つ或いは両方のより低解像の像に対する像処理機能を適用する部分ステップが続くこと、が好ましい。
（形態６）
形態４又は５に記載の方法において、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号から導き出された目標エネルギー効率を達成するために、ゼロ位置通過の間の時間長が操作され、しかも、前記偏向ユニットの実際エネルギー効率が目標エネルギー効率を下回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長が増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長が操作されること、が好ましい。
（形態７）
形態４～６のいずれか１つに記載の方法において、目標エネルギー効率は、目標エネルギー効率が、前記偏向ユニットとともに前記自動車照射モジュールを含む車両の検知された走行速度に依存して決定されるように予設定され、しかも、車両速度の減少に伴って、要求される目標エネルギー効率が増加するように、目標エネルギー効率が予設定されること、が好ましい。
（形態８）
形態４～７のいずれか１つに記載の方法において、部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号から導き出された目標温度を達成するために、ゼロ位置通過の間の時間長が操作され、しかも、前記偏向ユニット又は前記自動車照射モジュールの実際温度が目標温度を上回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長が増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長が操作されること、が好ましい。
（形態９）
形態４～８のいずれか１つに記載の方法において、部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号から導き出された目標像鮮明度を達成するために、偏向の振幅が操作され、しかも、最大の鮮明度の予設定では、最大の振幅が予設定され、目標像鮮明度の低下に伴って振幅が減少されるように、偏向の振幅が操作されること、が好ましい。
（形態１０）
形態４～９のいずれか１つに記載の方法において、部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号から導き出された目標像鮮明度を達成するために、偏向の振幅が操作され、しかも、最大の目標像鮮明度の予設定では、最大の振幅が予設定され、目標像鮮明度の低下に伴って振幅が減少されるように、偏向の振幅が操作され、及び／又は、偏向の時間的な変化率が操作され、しかも、前記偏向ユニットの実際像鮮明度が目標像鮮明度を下回る場合には、偏向の時間的な変化率が増加されるように、偏向の時間的な変化率が操作されること、が好ましい。
（形態１１）
形態４～１０のいずれか１つに記載の方法において、部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号から導き出された前記偏向ユニットの目標純度を達成するために、偏向の時間的な変化率が操作され、しかも、目標純度を下回る場合には、偏向の時間的な変化率が少なくとも一時的に増加されるように、偏向の時間的な変化率が操作されること、が好ましい。
（形態１２）
形態４～１１のいずれか１つに記載の方法において、部分ステップＩＩ）において、更に前記目標稼働信号に依存し、像対の両方の低解像の像の互いの最適な偏向が計算されること、が好ましい。
（形態１３）
形態１～１２のいずれか１つに記載の方法において、前記自動車照射モジュールは、少なくとも６０Ｈｚ、典型的には６０Ｈｚと１６０Ｈｚの間の周波数で、互いに異なる光像を放射するように構成されており、それにより、異なる目標像は、少なくとも３０Ｈｚの周波数で入力し、少なくとも６０Ｈｚの周波数でそれぞれの像対の個々の低解像の像に変換され、前記自動車照射モジュールにより相前後して放射されること、が好ましい。
（形態１４）
形態１～１３のいずれか１つに記載の方法において、前記偏向ユニットは、ガラスプレートを含み、前記ガラスプレートは、少なくとも１つの軸線、好ましくは正に１つの軸線、又は正に２つの軸線の周りに旋回可能又は移動可能に構成されており、好ましくは、前記ガラスプレートは、平坦な光入射面と、前記光入射面に対して平坦平行な光出射面とを有し、前記偏向ユニットは、前記ガラスプレートが旋回可能である前記軸線ごとに、少なくとも１つの電気的なコイルを有し、前記ガラスプレートには、各前記コイルに対し、それぞれの前記コイルと磁気結合するための磁気結合手段がそれぞれ配設されており、それによりそれぞれの前記コイルの通電により、対応の前記磁気結合手段に対して力が印加可能であり、しかも、前記ガラスプレートが前記コイルの通電に依存してそれぞれの前記軸線の周りに旋回されるように、対応の前記磁気結合手段に対して力が印加可能であり、好ましくは、更に前記偏向ユニットは、前記ガラスプレートが旋回可能である前記軸線ごとに、前記ガラスプレートを中立位置に戻すための機械的なリターン要素、特にばね要素を有し、前記ガラスプレートは、前記偏向ユニットの電流供給が欠落した場合、又は前記偏向ユニットの制御のために設けられた前記制御量が欠落した場合に、前記中立位置を自動的にとること、が好ましい。
（形態１５）
自動車照射モジュールであって、
前記自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記自動車照射モジュールにより生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記自動車照射モジュールの固有解像度に比べて増加可能であり、前記自動車照射モジュールは、形態１～１４のいずれか１つに記載の方法を実行（実施）するように構成されていること。
【0011】
この際、「固有解像度（ネイティブ解像度）」との表現は、光放射のための個々に制御可能なセグメントの合計により与えられている解像度として理解される。例えばセグメントが２行２列に配設されており、個々に制御可能である場合には、これは２ｘ２の固有解像度に対応し、この際、個々に制御可能な各セグメントは、照射ピクセル（発光ピクセル）と称することもできる。自動車照射モジュールは、好ましくは、少なくとも２×２の固有解像度を有し、特に好ましくは、高解像の自動車照射モジュールに関する。
【0012】
偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線偏向により、人間の目で知覚される解像度を固有解像度に比べて増加させることが可能である。
【0013】
「但し像信号は、配光の目標像を含み」との表現は、像信号がいずれにせよ、目標像を再現可能とする情報を含むこととして理解することができる。
【0014】
目標像を２つよりも多くのより低解像の像にも分割できることを述べておく。３つ以上の像による１つの「区間（Strecke）」への目標像の分割も考えられる。そのように見ると、とにかく複数の像対が構成される。更に両方のより低解像の像は、偏向ユニットを用いた偏向に関連しているとすることができる。像の類似性の問題に関しては、当業者には、判断のための適切なアルゴリズムが既知である。この際、例えば共通情報量を考慮することができる（例えば「ミューチュアルインフォメーション（相互情報量）」という見出し語を参照。またこの概念については、例えばオンライン百科事典「ウィキペディア」においても、オンラインで広範な情報が存在する）。
【0015】
特に、自動車照射モジュールは、個々に制御可能な照射ピクセルを有し、この際、配光のセグメント化は、個々に制御可能な照射ピクセルにより実現されており、これらの照射ピクセルは、少なくとも２行２列の解像度を有する行列内にほぼ隙間なく相並んで配設されている。
【0016】
更に、偏向ユニットにより最大で実行される偏向は、偏向されていない基準状態と比較して、偏向された状態が、半分のピクセル幅だけ垂直方向並びに水平方向のオフセット（ずれ）を有するように構成されていることができ、それにより偏向の最大の振幅がある場合には、縁部ピクセルを除き、偏向された各照射ピクセルは、４つの偏向されていない照射ピクセルと空間的にそれぞれ２５％の割合でオーバラップする。それにより知覚される解像度は、固有解像度の４倍の値をとることができる。この際、縁部ピクセルとは、全ての側方において他の照射ピクセルにより取り囲まれているのではなく、少なくとも１つの側方には隣接する照射ピクセルが存在しない照射ピクセルとして理解される。従って放射すべき像の縁部領域を意味する。
【0017】
特に、偏向ユニットは、中立位置（ニュートラル位置）を有することができ、偏向ユニットは、偏向ユニットの電流供給が欠落した場合、又は偏向ユニットの制御のために設けられた制御量が欠落した場合に、中立位置を自動的にとる。中立位置とは、偏向ユニットに電圧が印加されていない場合の偏向ユニットの位置として理解される。この位置は、偏向ユニットが偏向ユニットを通過する光の本質的な偏向をもたらさないゼロポジションとは異なっていてもよく、しかし異なっていなくてはならないというわけではない。それにより、アクチュエータが必要とされないか又はスイッチオフされなくてはならない場合にも、光機能の出力が引き続き保証される。
【0018】
更に、制御量の正確な計算と出力を検査するためのアルゴリズムが設けられていることができ、この際、誤作動が確認された場合には、偏向ユニットは、中立位置に導かれる。
【0019】
特に、上記のステップｂ）の前か又は上記のステップｂ）の間に、以下の追加の部分ステップを実行することができる：
Ｉ）目標稼働信号を受け取る部分ステップ、但し目標稼働信号は、以下の基準のうちの少なくとも１つに関する情報を含むこと：目標像鮮明度、目標エネルギー効率；目標温度；目標純度；オフセット補正、
ＩＩ）それらの情報から導出可能であり、偏向ユニットの制御のために設けられた制御量に作用するための制御パラメータを計算する部分ステップ。
Ｉ）目標稼働信号を受け取る部分ステップ、但し目標稼働信号は、以下の基準のうちの少なくとも１つに関する情報を含むこと：目標像鮮明度、目標エネルギー効率；目標温度；目標純度；オフセット補正、
ＩＩ）それらの情報から導出可能であり、偏向ユニットの制御のために設けられた制御量に作用するための制御パラメータを計算する部分ステップ。
【0020】
場合により、例えば振幅が減少される場合には、低解像の像の互いのオフセットが小さくなり且つそれにより両方の像のオーバラップにおける周囲条件が変化するように、低解像の像の計算の適合も考慮することができる。
【0021】
目標像（目標イメージ）の情報は、像の個々の像点（イメージピクセル）の目標光強度に関する情報を含むこともできる。この情報は、自動車照射モジュールの光源に転送され、光源により実現される。
【0022】
更に、部分ステップＩＩ）の後には、部分ステップＩＩＩ）が続くことができる。即ち光像全体ないし目標像に対する及び／又は１つ又は両方のより低解像の像に対する像処理機能を適用する部分ステップが続く。このことは、部分ステップＩＩ）の後に部分ステップＩＩＩ）が続き、部分ステップＩＩＩ）は、光像全体に対して、正にこの光像の全体印象を変えるために像処理機能を適用することを含む。そのような像処理機能は、例えば光像に含まれる強度推移をより柔らかく見せることを目指すことができ、このことは、例えば光像に対してガウシアンぼかしを適用することにより実現可能である。
【0023】
特に、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号から導き出された目標エネルギー効率を達成するために、ゼロ位置通過（複数）の間の時間長を操作することができ、しかも、偏向ユニットの実際エネルギー効率が目標エネルギー効率を下回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長が増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長を操作することができる。偏向ユニットがより高い周波数で制御されるほど、エネルギー消費が増加し、エネルギー効率は低下する。周波数の減少は、照射装置のより経済的な稼働を可能とし、このことは、新たに、エネルギーの節約と、アクチュエータ及びそのために設けられている偏向装置の寿命の増加とに寄与する。
【0024】
更に、目標エネルギー効率を、目標エネルギー効率が、偏向ユニットとともに自動車照射モジュールを含む車両の検知された走行速度に依存して決定されるように予設定することができ、しかも、車両速度の減少に伴って、要求される目標エネルギー効率が増加するように、目標エネルギー効率を予設定することができる。このことは、例えば自動車の速度センサの測定に依存して行われる。つまり例えば、停止稼働時には、ウェルカムプロジェクションにおいて、走行稼働時におけるよりも周波数を低く選択することができ、その理由は、走行稼働時において低い周波数の選択では望まれないストロボ状の作用が起こる可能性があるためである。
【0025】
特に、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号から導き出された目標温度を達成するために、ゼロ位置通過（複数）の間の時間長を操作することができ、しかも、偏向ユニット又は自動車照射モジュールの実際温度が目標温度を上回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長が増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長を操作することができる。
【0026】
ここで、前記の個々の機能ないし最適化タスクは、重み付けられ、ないし階層的に分けられ得ることも述べておく。例えば高温に達したために偏向ユニットの機能が危うくされている場合には、温度要件が、走行速度に依存して決定される要件よりも高く重み付けられるであろう。この際、安全関連の全ての要件が、最も高い重み付けを有することができる。例えば（例えば偏向周波数の減少又は振幅の低下により）目標温度が減少されるべきで、同時に、許容される限界値を超える埃／汚れが検知される（このことは偏向周波数の増加により克服されるであろう）場合について、この場合、高すぎる温度は、偏向ユニットの回復不能な欠陥をもたらす可能性があるので、目標温度に対する要件がより高く重み付けられる。
【0027】
更に、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号から導き出された目標像鮮明度を達成するために、偏向の振幅を操作することができ、しかも、最大の鮮明度の予設定では、最大の振幅が予設定され、目標像鮮明度の低下に伴って振幅が減少されるように、偏向の振幅を操作することができる。このことは、必ずしも周波数増加を意味するのではなく、２つの終端ポジションを互いに接続するスロープがより急勾配であり、それによりそれらの終端ポジションが、作業サイクル全体の一定の時間長において時間的により長く保たれ得ることにより達成可能である。アクチュエータ運動ないし偏向ユニットの偏向要素のポジション変更がより速く実行されるほど、像はより鮮明になり、より遅く実行されるほど、第１のフレームと第２のフレームの間の移行は、より多く互いに「混合」される。
【0028】
例えば、ロービーム配光では、配光がぼかし（ブラーリング）を有すること、即ち隣接するピクセルの視覚的に知覚可能な光の間の平滑化を有することは、有利であり得る。また必要であるならば、偏り角度を減少させることができる。標準配光から他の配光への移行時にも、ぼかしは、有利であり得る。
【0029】
特に、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号から導き出された目標像解像度を達成するために、偏向の振幅を操作することができ、しかも、最大の目標像解像度の予設定では、最大の振幅が予設定され、目標像解像度の低下に伴って振幅が減少されるように、偏向の振幅を操作することができる。
【0030】
また、部分ステップＩＩ）において、更に目標稼働信号に依存し、像対の両方の低解像の像の互いの最適な偏向を計算することができる。
【0031】
特に、自動車照射モジュールは、少なくとも６０Ｈｚ、典型的には６０Ｈｚと１６０Ｈｚの間の周波数で、互いに異なる光像を放射するように構成されていることができ、それにより、異なる目標像は、少なくとも３０Ｈｚの周波数で入力し、少なくとも６０Ｈｚの周波数でそれぞれの像対（イメージペア）の個々の低解像の像（イメージ）に変換され、自動車照射モジュールにより相前後して放射される。それにより偏向ユニットは、少なくとも６０Ｈｚの周波数で制御されることが可能であり、ないし偏向ユニットは、任意の開始ポジションから始まり、所望の偏向ポジションを最大１／６０秒以内でとるように構成されている。
【0032】
更に、偏向ユニットは、ガラスプレートを含むことができ、ガラスプレートは、少なくとも１つの軸線、好ましくは正に１つの軸線、又は正に２つの軸線の周りに旋回可能又は移動可能に構成されている。
【0033】
特に、ガラスプレートは、平坦な光入射面と、光入射面に対して平坦平行な光出射面とを有することができ、この際、偏向ユニットは、ガラスプレートが旋回可能である軸線ごとに、少なくとも１つの電気的なコイルを有し、またこの際、ガラスプレートには、各コイルに対し、それぞれのコイルと磁気結合するための磁気結合手段がそれぞれ配設されており、それによりそれぞれのコイルの通電により、対応の磁気結合手段に対して力が印加可能であり、しかも、ガラスプレートがコイルの通電に依存してそれぞれの軸線の周りに旋回されるように、対応の磁気結合手段に対して力が印加可能であり、この際、好ましくは、更に偏向ユニットは、ガラスプレートが旋回可能である軸線ごとに、ガラスプレートを中立位置に戻すための機械的なリターン要素、特にばね要素を有し、この際、ガラスプレートは、偏向ユニットの電流供給が欠落した場合、又は偏向ユニットの制御のために設けられた制御量が欠落した場合に、中立位置を自動的にとる。この際、ガラスプレートは、自動車照射モジュールの光線路内に配設されている。光線偏向は、ガラスプレートへの入射時及びガラスプレートからの出射時の光屈折により行われる。勿論、軸線ごとに２つ以上のリターン要素を設けることもできる。
【0034】
更に、本発明は、自動車照射モジュールに関し、この際、自動車照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、またこの際、自動車照射モジュールは、偏向ユニットを含み、偏向ユニットを用い、自動車照射モジュールの固有解像度が、偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、またこの際、自動車照射モジュールは、本発明による方法を実行するように構成されている。
【0035】
本方法で述べられた全ての装置構成は、特記しない限り、自動車照射モジュールの一部を構成することもできる。またその逆で、自動車照射モジュールに関連して述べた全ての装置構成は、上述の方法の一部を構成することもできる。自動車照射モジュールは、シグナル灯具と自動車投光器の両方に関することができる。自動車照射モジュールは、好ましくは、自動車灯具、特にシグナルライト灯具又は自動車投光器における使用のために構成されている。それゆえ自動車照射モジュールは、前記の装置の一部としてもよい。
【0036】
以下、図面に具体的に示された、例示であり限定を意図するものではない実施形態に基づき、本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1a】本発明と関連して使用するための一自動車照射モジュールの概略図を側面図として示す図である。
【図2a】偏向ユニットの第１の実施形態の概略図を示す図である。
【図2b】偏向ユニットの第２の実施形態の概略図を示す図である。
【図2c】偏向ユニットの第３の実施形態の概略図を示す図である。
【図3】コイル電流と、本発明のために使用することのできる典型的な偏向ユニットの偏りとの間の静的な関係が示されているグラフを示す図である。
【図4】本発明による自動車照射モジュールを用いて時間的に相前後して放射可能である２つの配光を示す図である。
【図5】本発明の個々の可能なコンポーネントに関するブロック図を示す図である。
【図6a】本発明において使用することのできる偏向ユニットの偏りの第１の時間的な延在経過を示す図である。
【図6b】本発明において使用することのできる偏向ユニットの偏りの第２の時間的な延在経過を示す図である。
【図6c】本発明において使用することのできる偏向ユニットの偏りの第３の時間的な延在経過を示す図である。
【図7a】目標像の描写の一部分、並びにそれに対して計算された、より低い解像度を有する像を示す図である。
【図7b】目標像Ｓｓｏｌｌの描写の一部分、並びにそれに対して計算された、より低い解像度を有する像Ｓ＿ｌｏｗを示す図である。
【図7c】２つの低解像の像のオーバラップの他の一例を示す図である。
【図7d】グレー面を含む２つの低解像の像のオーバラップの他の一例を示す図である。
【図7e】ガウシアンぼかしフィルタの適用の一例を示す図である。
【図8】ガラスプレートを用いた光線の偏向の一例、並びに偏向の程度を計算するための対応の数式を示す図である。
【図9】個々の光ピクセルの明るさを適合するための一可能性を示す図である。
【図10】本発明による方法に関する例示のフローチャートを示す図である。
【実施例0038】
添付の図では、特に明記しない限り、同じ参照番号は、同じ構成要素を示す。
【0039】
図１ａは、本発明と関連して使用するための自動車照射モジュール１の概略図を側面図として示している。自動車照射モジュール１は、セグメント化された配光を放射するように構成されている。そのために自動車照射モジュール１は、例えば個々に制御可能な複数のＬＥＤから成る行列（マトリクス）を含んだ光源４を含み、この際、各ＬＥＤは、放射可能な配光の１つのセグメントに割り当てられており、配光の１つの照射ピクセル３を構成する。セグメント化された配光の生成に適している他の光源又は光源システムを使用することも勿論可能である。光源４は、典型的には回路支持体５上、特にＰＣＢ（プリント基板）上に配設されている。光源４から放射された光は、この光が偏向ユニット２に入射する前に、例えば光学構成要素６、例えば拡開光学系を通過することができる。典型的には光源４の個々に制御可能な光領域の数により固有解像度（ネイティブ解像度）が固定される。光源４が例えば１０行１０列の行列に配設された１００個の個々に制御可能なＬＥＤを有する場合には、それに基づき１００個のセグメントないし１０×１０の固有解像度Ａｎが得られる。偏向ユニット２は、光源４から放射された光線Ｌ１を偏向するように構成されている。そのために偏向ユニット２は、ガラスプレート２ａを含むことができ、ガラスプレート２ａは、少なくとも１つの軸線の周りに旋回可能又は移動可能に構成されている。これに関するより詳細な情報は、更に後続段落で図２ａ～図２ｃと関連して説明される。
【0040】
図１ａ～図１ｃでは、偏向ユニット２による光線偏向が、例えば偏向ユニット２への入射時及び偏向ユニット２からの出射時の光屈折により行われることが見てとれる。より正確に述べると、光は、ガラスプレート２ａの光入射面２ａ’において並びに光出射面２ａ”において屈折される。それにより出射する光は、入射する光の光路に対してずらされる。つまり光線Ｌ１は偏向される。本発明ではこの偏向が、偏向ユニット２を用いた少なくとも一時的な光線偏向により自動車照射モジュール１の固有解像度Ａｎを視覚的に増加させるために利用される。このことは、偏向ユニット２を用いた時間的に可変の偏向により達成され、つまり典型的には次のような速度をもって、即ち少なくとも偏向ユニット２の異なるポジションにより個々のセグメントの位置に関して互いに異なる、相前後して放射される配光が、人間の目には、それに対応してより高い解像度を有する１つの共通の配光のように知覚されるような大きさで選択されている速度をもって、偏向ユニット２を用いた時間的に可変の偏向により達成される。この際、周波数は、好ましくは少なくとも６０Ｈｚの値をとる。
【0041】
図面の見やすさのために、いくつかの図には、デカルト（直交）座標系が記入されており、このデカルト座標系は、ｘ軸線が主放射方向（車両投光器の場合には典型的に車両の前進走行方向）と一致するように選択されたものであり、ｙ軸線は、それと直交し且つ水平方向に配向されており、またｚ軸線は、垂直方向に配向されており且つそれによりｘ軸線とｙ軸線により固定された平面に対して直角方向に配向されている。図１ａ～図１ｃによるここで示された実施例において、ガラスプレート２ａは、２つの軸線の周り、即ちｙ軸線（図１ｂを参照）並びにｚ軸線（図１ｃを参照）の周りに旋回可能である。
【0042】
図１ａは、偏向されていない基準状態Ｐ０におけるガラスプレート２ａを示しており、基準状態Ｐ０は、本例では中立位置Ｐｎと一致する。しかしこれらの２つの位置は、互いに異なっていてもよい。つまり偏向ユニット２は、偏向ユニット２が、偏向ユニット２の電流供給が欠落した場合、又は偏向ユニット２の制御のために設けられた制御量２＿ｓが欠落した場合に、自動的にとる中立位置Ｐｎを有することができる。偏向の振幅２＿Ａ＿ｉｓｔは、図１ａによるポジションでは、ゼロに等しい。
【0043】
既述したように、配光のセグメント化は、個々に制御可能な照射ピクセル３により実現されていることができる。好ましくは、これらの照射ピクセル３は、少なくとも２行２列の解像度を有する行列内にほぼ隙間なく相並んで配設されている。偏向の最大の振幅２＿Ａｙ＿ｍａｘ（図１ｂを参照）及び／又は２＿Ａｚ＿ｍａｘ（図１ｃを参照）は、偏向されていない基準状態Ｐ０と比較して、偏向された状態Ｐ１が、半分のピクセル幅だけ垂直方向並びに水平方向のオフセット（ずれ）を有するように選択されており、それにより偏向の最大の振幅がある場合には、縁部ピクセルを除き、偏向された各照射ピクセル３は（偏向ユニット２の通過後のところから見て）４つの偏向されていない照射ピクセルと空間的にそれぞれ２５％の割合でオーバラップする。
【0044】
図１ｂは、偏向ユニット２が傾けられた状態にある、図１ａの側面図を示している。この際、偏向ユニット２ないしガラスプレート２ａは、ｙ軸線の周りに角度αｙだけ旋回されており、それにより偏向の振幅２＿Ａｙ＿ｉｓｔが生じている。この際、２＿Ａｙ＿ｉｓｔの値は、この方向への最大の偏向、即ち２＿Ａｙ＿ｍａｘよりいくらか小さく、それにより図４から見てとれるように、知覚可能な解像度の最大の増加はまだ行われていない。この際、後に並べられる像（ないし対応の配光）ないし後に並べられるセグメント化された光放射における１つの照射ピクセル３の変位Ｐｖは、１つの照射ピクセル３の辺長Ｐｌの半分を下回る。照射ピクセル３の変位Ｐｖ（上方と側方の双方）が、１つの照射ピクセル３の辺長Ｐｌの半分の大きさの値をとる場合に初めて、知覚可能な解像度の最大の増加が達成される。
【0045】
図１ｃは、図１ｂのポジションにおける自動車照射モジュール１を上方から見た図を示している。この際、ガラスプレート２ａは、ｚ軸線の周りに角度αｚだけ旋回されており、それにより偏向の振幅２＿Ａｚ＿ｉｓｔが生じている。この際、２＿Ａｚ＿ｉｓｔの値は、この方向への最大の偏向、即ち２＿Ａｚ＿ｍａｘよりいくらか小さく、それによりここでも、知覚可能な解像度の最大の増加はまだ行われていない。
【0046】
図２ａは、偏向ユニット２の第１の実施形態の概略図を示している。この際、偏向ユニット２は、既述したガラスプレート２ａ、並びに２つの機械的なリターン要素２ｄ、特にねじりばねの形式のばね要素を含み、リターン要素２ｄは、ｙ軸線に沿って配設されており、それによりｙ軸線の周りのガラスプレート２ａの旋回を可能にする。ｙ軸線に対して直角方向に、即ちｚ軸線に沿って、２つの電気的なコイル２ｂが配設されており、これらのコイル２ｂは、偏向ユニット２の一部を構成する。コイル２ｂは、通電可能であり、ガラスプレート２ａに対応的に配設された磁気結合手段２ｃに対し、例えば磁石の手段に対し、磁力を印加するために構成されている。
【0047】
換言すると、ガラスプレート２ａは、平坦な光入射面２ａ’と、光入射面２ａ’に対して平坦平行な光出射面２ａ”（図１ａを参照）とを有し、この際、偏向ユニット２は、ガラスプレート２ａが旋回可能である軸線ごとに、少なくとも１つの電気的なコイル２ｂを有し、またこの際、ガラスプレート２ａには、各コイル２ｂに対し、それぞれのコイル２ｂと磁気結合するための磁気結合手段２ｃがそれぞれ配設されており、それによりそれぞれのコイル２ｂの通電により、対応の磁気結合手段２ｃに対して力が印加可能であり、しかも、ガラスプレート２ａがコイル２ｂの通電に依存してそれぞれの軸線の周りに旋回されるように、特に回転されるように、対応の磁気結合手段２ｃに対して力が印加可能である。ガラスプレート２ａが旋回可能である軸線ごとに、ガラスプレート２ａを中立位置Ｐｎに戻すための機械的なリターン要素２ｄ、特にばね要素が設けられており、この際、ガラスプレート２ａは、偏向ユニット２の電流供給が欠落した場合、又は偏向ユニット２の制御のために設けられた制御量２＿ｓ（図５を参照）が欠落した場合に、中立位置Ｐｎを自動的にとる。この種の電気機械的な力伝達に加え、又はそれに代わり、適切に結合されたピエゾアクチュエータを使用することもできる。
【0048】
図２ｂは、偏向ユニット２の第２の実施形態の概略図を示している。図２ａのものと異なり、ガラスプレート２ａは、ここでは２つの軸線、即ちｙ軸線とｚ軸線の周りに旋回可能である。ここでもリターン要素２ｄが旋回軸線に沿って配設されている。（図２ａの）リターン要素（複数）２ｄの間にそれぞれコイル２ｂ並びに磁気結合手段２ｃが配設されている。この実施形態では、２つの自由度を有する旋回が行われ、即ちｙ軸線の周りの偏向は、ｚ軸線の周りの偏向に依存しないで行われ、またその逆も同様である。それにより両方の軸線の周りの偏向により、斜めの偏向も達成される。
【0049】
図２ｃは、偏向ユニット２の第３の実施形態の概略図を示している。ここでガラスプレート２ａの懸架部は、偏向がｙ軸線及びｚ軸線に対して既に斜めに行われるように選択されている。つまり偏向軸線は、これらの両方の軸線ｙ及びｚを横切るように位置する。偏向の自由度の数がここでは１つだけであるという状況にもかかわらず、偏向軸線のこの選択に基づき、４倍の大きさで固有解像度に対して視覚的に知覚可能な解像度の増加を可能にする偏向が可能である。
【0050】
図３は、コイル電流と、本発明のために使用することのできる典型的な偏向ユニット２の偏り（ないし振幅）との間の静的な関係が示されているグラフを示している。このグラフでは、静的な場合において、電流と偏りの間に線形の関係を見ることができる。この際、偏り２＿Ａ＿ｉｓｔは、コイル２ｂに加えられる電流Ｉに比例している。動的な稼働では、勿論、ガラスプレート２ａの質量慣性、リターン要素２ｄの起こり得る慣性、コイル２ｄの誘導作用などが考慮される。この際、当業者は、偏向ユニット２のガラスプレート２ａの所望のポジションをどの時点でも達成するために、コイル２ｂを制御するための適切な制御アルゴリズムを実現することができる。
【0051】
図４は、本発明による自動車照射モジュール１を用いて時間的に相前後して放射可能である２つの配光ＬＶ１及びＬＶ２の図を示している。この際、これらの配光は、それぞれ、上下及び左右に並んで一緒に１つの正方形を形成する５ｘ５ピクセルを含む。この際、第２の配光ＬＶ２に割り当てられた正方形は、第１の配光ＬＶ１に割り当てられた正方形に関し、水平方向と垂直方向の両方において、ピクセル長Ｐｌの半分よりいくらか小さい分だけオフセットされている。この際、照射ピクセルが互いにオーバラップしており、また正方形がオーバラップする領域では、照射ピクセルの数が今や４倍増加されている印象が生じていることを見ることができ、その理由は、各照射ピクセルが４つの異なるオーバラップ領域に分割されているためである。それにより配光ＬＶ１及びＬＶ２の直接的に時間的に連続する放射により、自動車照射モジュールの固有解像度（ここでは５ｘ５）に比べて明らかに増加された解像度の視覚的な印象が生じる。解像度の増加の印象は、照射ピクセルのオフセット（ずれ Ｐｖ）がピクセル長Ｐｌの１／２の値をとる場合に最大である。
【0052】
図５は、本発明の個々の可能なコンポーネントに関するブロック図を示している。そこでは、照射ピクセル３が光源４に割り当てられており、光源４は、制御ユニット７により制御されることが見てとれる。制御ユニット７は、計算ユニット７ａを含み、計算ユニット７ａは、例えば、入力される像信号（イメージ信号）Ｓ１に依存し、光源４の制御を行い、しかも、目標像（目標イメージ）Ｓｓｏｌｌとも呼ばれる、像信号Ｓ１により予設定された像（イメージ）に対応し、それらのセグメントないし照射ピクセル３が制御されるように、光源４の制御を行い、それにより像信号Ｓ１により予設定された像が、できるだけ忠実に結像される。特に予設定された像が自動車照射モジュール１の固有解像度Ａｎを上回る解像度を有する場合には、異なる配光のオーバラップに基づき、異なる配光ＬＶ１及びＬＶ２の適切な計算、並びにそれぞれの配光に対応する偏向ポジション、例えばＰｎ、Ｐ０、Ｐ１の適合／計算により、予設定された目標像Ｓｓｏｌ１とできるだけ良く似た視覚的な印象を作り出すことができる。像信号Ｓ１は、データソース８を介して制御ユニット７に供給されることが可能である。
【0053】
偏向ユニット２の制御には、ある程度の自由度がある。基本的にガラスプレート２ａの偏向の増加された周波数、並びに偏向のより大きい振幅は、増加されたエネルギー消費、及びそれに関与する電気機械的なコンポーネントの摩耗を伴う。目標像Ｓｓｏｌｌがどのくらい正確に再現されるべきであるかに依存し、並びに例えば目標像Ｓｓｏｌｌに対してぼかし（ブラーリング）のような更なる機能が場合により適用されるべきであるかにも依存し、図６ａ～図６ｃと関連して更に詳細に説明されるように、偏向ユニット２を用いた偏向の計算に対し、目標を定めて介入することができる。そのために制御ユニット７には、目標稼働信号２＿ｓｓが提供され、目標稼働信号２＿ｓｓは、目標像Ｓｓｏｌｌがどのくらい正確に結像されるべきか、この際、例えば、目標エネルギー効率Ｅｓｏｌｌ、目標温度Ｔｓｏｌｌ、目標像解像度Ｒｓｏｌｌ、目標像鮮明度Ｃｓｏｌｌ、目標純度Ｍｓｏｌｌ、及び／又はオフセット補正Ｏｓｏｌｌに対する予設定のような他の周囲条件が考慮されるべきか、そして考慮されるべき場合には、どの階層的な重み付けで個々の予設定が考慮されるべきか、に関する情報を提供する。
【0054】
図６ａは、偏向ユニット２の偏りの第１の時間的な延在経過を示している。より正確に述べると、そこでは（並びに図６ｂと図６ｃでは）偏り（ないし振幅）２＿Ａｙ＿ｉｓｔの時間的な延在経過が、ｙ軸線の周りのガラスプレート２ａの回転（旋回）の経過に沿って見ることができる。ｙ軸線の周りの偏りについて述べたことは全て、ｚ軸線の周りの単独の偏り又は追加的な偏りの場合にも勿論対応して行うことができる。
【0055】
回転（旋回）は、例えば、十分の数度から数度までの値をとることができる。この際、偏りないし偏りの振幅は、例えば、図６ａと図６ｂに示されているように、最大値２＿Ａｙ＿ｍａｘをとることができる。それに対し、図６ｃでは、同じく図６ｃに図示された値２＿Ａｙ＿ｍａｘ＿Ｆｉｇ.６ａ／６ｂとの比較から見てとれるように、偏りの最大値２＿Ａｙ＿ｍａｘは減少されている。
【0056】
図６ｂは、ゼロ位置通過（複数）の間の時間長２＿ｔｐ＿ｉｓｔが図６ａと比較して短くされたバリエーションを示している。この際、具体的には、偏向の周波数と、達成すべき偏りポジション２＿Ａｙ＿ｍａｘないし－２＿Ａｙ＿ｍａｘの間のスロープ（フランク）勾配との両方が増加された。それによりスロープ時間長２＿ｔｆは、図６ｂでは、図６ａに比べて同様に短縮された。光源４による光の放射は、この放射が、スロープの間の時間長内でのみ、即ち２＿ｔｆ以外でのみ行われるように時間制御されることが可能である。このようにして、例えば、放射のぼけが回避されるので、結像の鮮明度を更に増加させることができる。
【0057】
図７ａは、目標像Ｓｓｏｌｌの描写の一部分、並びにそれに対して計算された、より低い解像度を有する像Ｓ＿ｌｏｗを示している。本発明の場合と異なり、図７ａの例における目標像Ｓｓｏｌｌは、単に低解像の像Ｓ＿ｌｏｗにだけ解像されている。
【0058】
図７ｂは、例示の目標像Ｓｓｏｌ１、それに対して計算された、２つのより低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２、並びに相前後して放射される像対Ｓ＿ｒｅｓに向かう両方の低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２のオーバラップを示している。
【0059】
本発明は、図７ｂに示された、自動車照射モジュール１を解像度最適化して制御するための方法に関する。この際、自動車用照射モジュール１は、セグメント化された配光を放射するように構成されている。自動車照射モジュール１は、偏向ユニット２を含み、偏向ユニット２を用い、自動車用照射モジュール１の固有解像度Ａｎが、偏向ユニット２を用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能である。当該方法は、以下のステップを含む：
ａ）像信号（イメージ信号）Ｓ１を受け取るステップ、但し像信号Ｓ１は、配光の目標像（目標イメージ）Ｓｓｏｌｌを含み、目標像Ｓｓｏｌｌは、自動車用照射モジュール１の固有解像度Ａｎを上回る解像度Ａｓｏｌｌを有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った目標像Ｓｓｏｌ１を、１つの像対（イメージペア）Ｓ＿ｒｅｓを一緒に構成する２つのより低解像の像（イメージ）Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２に変換するステップ、但しより低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２は、これらの像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２がそれぞれ自動車照射モジュール１の固有解像度Ａｎを有するように選択されており、より低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２は、更に、２つのより低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２のうちの少なくとも１つが偏向ユニット２を用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２のオーバラップが、両方の低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２の結像そのものよりも目標像Ｓｓｏｌ１により類似した像印象をもたらすこと（即ちより類似した像であること）、
ｃ）自動車照明モジュール１を制御するステップ、但し当該制御は、像対Ｓ＿ｒｅｓの両方の低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２が時間的に相前後して自動車照射モジュール１により放射されるように行われること。
ａ）像信号（イメージ信号）Ｓ１を受け取るステップ、但し像信号Ｓ１は、配光の目標像（目標イメージ）Ｓｓｏｌｌを含み、目標像Ｓｓｏｌｌは、自動車用照射モジュール１の固有解像度Ａｎを上回る解像度Ａｓｏｌｌを有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った目標像Ｓｓｏｌ１を、１つの像対（イメージペア）Ｓ＿ｒｅｓを一緒に構成する２つのより低解像の像（イメージ）Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２に変換するステップ、但しより低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２は、これらの像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２がそれぞれ自動車照射モジュール１の固有解像度Ａｎを有するように選択されており、より低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２は、更に、２つのより低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２のうちの少なくとも１つが偏向ユニット２を用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２のオーバラップが、両方の低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２の結像そのものよりも目標像Ｓｓｏｌ１により類似した像印象をもたらすこと（即ちより類似した像であること）、
ｃ）自動車照明モジュール１を制御するステップ、但し当該制御は、像対Ｓ＿ｒｅｓの両方の低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２が時間的に相前後して自動車照射モジュール１により放射されるように行われること。
【0060】
図７ｂでは、低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２の外観が、これらの像のオーバラップにより描写される像対Ｓ＿ｒｅｓの外観に対して作用を及ぼすだけでなく、両方の低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２の互いの偏向の程度も、像対Ｓ＿ｒｅｓの外観に対して作用を及ぼすことが見てとれる。それにより有利にも、低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２の計算時には、低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２の互いの垂直方向及び／又は水平方向の移動により獲得される自由度を考慮することができる。このことは、低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２が互いに所定の移動（変位）で一緒に理想的な像印象を生じさせるように、低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２を計算することができることを意味する。
【0061】
図７ｃは、２つの低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２のオーバラップの他の一例を示しており、この際、これらの低解像の像は、４×５の解像度を有する行列に配設されている照射ピクセル３を有する。
【0062】
図７ｄは、グレー面を含む２つの低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２のオーバラップの他の一例を示している。この際、像対Ｓ＿ｒｅｓは、低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２におけるよりも明らかに高い固有解像度があるかのように作用する。
【0063】
図７ｅは、ガウシアンぼかしフィルタの適用の一例を示している。この際、左側のフィルタリングされていない像は、鮮明に描写されており、その右側に図示された、ガウスばかしフィルタ機能により処理された像は、明らかにぼやけている、ないし柔らかく示されている。
【0064】
前述した図１ａ～図６ｃに再び目を向けて、本発明による方法のステップｂ）の前か又はステップｂ）の間に、以下の追加の部分ステップを行うことができることを述べておく：Ｉ）目標稼働信号２＿ｓｓを受け取る部分ステップ、但し目標稼働信号２＿ｓｓは、以下の基準のうちの少なくとも１つに関する情報を含むこと：目標像鮮明度、目標エネルギー効率；目標温度；目標純度；オフセット補正、ＩＩ）それらの情報から導出可能であり、偏向ユニット２の制御のために設けられた制御量２＿ｓに作用するための制御パラメータを計算する部分ステップ。また特に部分ステップＩＩの後には、全光像に対する像処理機能の適用を行う部分ステップＩＩＩが続くことができる。
【0065】
更に、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号２＿ｓｓから導き出された目標エネルギー効率Ｅｓｏｌｌを達成するために、ゼロ位置通過の間の時間長２＿ｔｐ＿ｉｓｔを操作することができ、しかも、偏向ユニット２の実際エネルギー効率Ｅｉｓｔが目標エネルギー効率Ｅｓｏｌｌを下回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長２＿ｔｐ＿ｉｓｔが増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長２＿ｔｐ＿ｉｓｔを操作することができる。
【0066】
特に、目標エネルギー効率Ｅｓｏｌｌを、目標エネルギー効率Ｅｓｏｌｌが、偏向ユニット２とともに照射モジュール１を含む車両の検知された走行速度Ｖｉｓｔに依存して決定されるように予設定することができ、しかも、車両速度Ｖｉｓｔの減少に伴って、要求される目標エネルギー効率Ｅｓｏｌｌが増加するように、目標エネルギー効率Ｅｓｏｌｌを予設定することができる。
【0067】
更に、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号２＿ｓｓから導き出された目標温度Ｔｓｏｌｌを達成するために、ゼロ位置通過の間の時間長２＿ｔｐ＿ｉｓｔを操作することができ、しかも、偏向ユニット２又は自動車照射モジュール１の実際温度Ｔｉｓｔが目標温度Ｔｓｏｌｌを上回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長２＿ｔｐ＿ｉｓｔが増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長２＿ｔｐ＿ｉｓｔを操作することができる。
【0068】
更に、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号２＿ｓｓから導き出された目標像鮮明度Ｃｓｏｌｌを達成するために、偏向の振幅２＿Ａ＿ｉｓｔを操作することができ、しかも、最大の鮮明度の予設定では、最大の振幅２＿Ａｙ＿ｍａｘ、２＿Ａｚ＿ｍａｘが予設定され、目標像鮮明度Ｃｓｏｌｌの低下に伴って振幅２＿Ａ＿ｉｓｔが減少されるように、偏向の振幅２＿Ａ＿ｉｓｔを操作することができる。
【0069】
部分ステップＩ）に従って目標稼働信号２＿ｓｓから導き出された目標像解像度Ｒｓｏｌｌを達成するために、偏向の振幅２＿Ａ＿ｉｓｔを操作することができ、しかも、最大の目標像解像度の予設定では、最大の振幅２＿Ａ＿ｍａｘ、２＿Ａｚ＿ｍａｘが予設定され、目標像解像度Ｒｓｏｌｌの低下に伴って振幅２＿Ａ＿ｉｓｔが減少されるように、偏向の振幅２＿Ａ＿ｉｓｔを操作することができる。
【0070】
更に、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号２＿ｓｓから導き出された目標エネルギー効率Ｅｓｏｌｌを達成するために、偏向の振幅２＿Ａ＿ｉｓｔを操作することができ、しかも、偏向ユニット２の実際エネルギー効率Ｅｉｓｔが目標エネルギー効率Ｅｓｏｌｌを下回る場合には、偏向の振幅２＿Ａ＿ｉｓｔが減少されるように、偏向の振幅２＿Ａ＿ｉｓｔを操作することができる。
【0071】
特に、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号２＿ｓｓから導き出されたオフセット補正を達成するために、偏向のゼロ位置２＿０＿ｉｓｔを操作することができる。
【0072】
更に、部分ステップＩ）に従って目標稼働信号２＿ｓｓから導き出された目標像鮮明度Ｃｓｏｌｌを達成するために、偏向の時間的な変化率２＿ｄｔ＿ｉｓｔ（図６ａを参照）を操作することができ、しかも、偏向ユニット２の実際像鮮明度Ｃｉｓｔが目標像鮮明度Ｃｓｏｌｌを下回る場合には、偏向の時間的な変化率２＿ｄｔ＿ｉｓｔが増加されるように、偏向の時間的な変化率２＿ｄｔ＿ｉｓｔを操作することができる。時間的な変化率のこの増加については、例えばスロープ（フランク）の時間長２＿ｔｆだけを考慮することができる。つまり例えば、より急勾配のスロープにより、一定の周波数において終端ポジション２＿Ａｙ＿ｍａｘをより長く保つことができる。より急勾配のスロープの実現は、通常は、偏向ユニット２に対するより高い電気機械的な要求ないし負荷を伴う。換言すると、それによりこの観点は、必ずしも周波数増加を意味するのではなく、とにかくより急勾配のスロープを２つの終端ポジションの間に設けることができることを意味する。所望のポジションに向かうアクチュエータ運動がより速く実行されるほど、像はより鮮明になり、所望のポジションがより遅く到達されるほど、第１のフレームと第２のフレームの間の移行は、より多く互いに「混合」される。
【0073】
更に、部分ステップＩＩにおいて、目標稼働信号２＿ｓｓに依存し、像対Ｓ＿ｒｅｓの両方の低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２の互いに最適な偏向を計算することができる。
【0074】
特に、自動車照射モジュール１は、少なくとも６０Ｈｚ、典型的には６０Ｈｚと１６０Ｈｚの間の周波数で互いに異なる光像を放射するように構成されていることができ、それにより異なる目標像Ｓｓｏｌｌは、少なくとも３０Ｈｚの周波数で入力し、少なくとも６０Ｈｚの周波数でそれぞれの像対Ｓ＿ｒｅｓの個々の低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２に変換され、自動車用照射モジュール１により相前後して放射される。
【0075】
図８は、ガラスプレート２ａを用いた光線Ｌ１の偏向の一例、並びに偏向の程度（ないし振幅）を計算するための対応の数式を示している。（この数式において、Δｙは、垂直方向における光線Ｌ１のオフセットであり、ｔは、ガラスプレート２ａの厚さであり、ｎは、ガラスプレート２ａの材料の屈折率であり、θは、光線Ｌ１の走行方向に対する垂線と、ガラスプレート２ａの入射面との間の角度である。）
【0076】
図９は、個々の光ピクセル（３）の明るさを適合するための一可能性を示している。そこでは、オーバラップされる光像において結果として生じる照射ピクセルが、オーバラップ時には対応的により暗く又はより明るくなることを見ることができる。背景には、偏向されていない光像を見ることができる。それに加え、中央には、２つの偏向された照射ピクセルを見ることができる。照射ピクセルがオーバラップしている領域において、強度は、オーバラップするピクセルの強度値により決定される。光源の個々の照射要素の強度は、光源の制御により決定される。光源により多くの電流が供給されほど、個々の照射要素は、より明るく照射（発光）する。
【0077】
図１０は、本発明による方法に関する例示のフローチャートを示している。
【0078】
更に、本発明は、自動車照射モジュール１に関し、この際、自動車照射モジュール１は、セグメント化された配光を放射するように構成されており、またこの際、自動車照射モジュール１は、偏向ユニット２を含み、偏向ユニット２を用い、自動車照射モジュール１の固有解像度が、偏向ユニット２を用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、またこの際、自動車照射モジュール１は、本発明による方法を実行（実施）するように構成されている。勿論、自動車照射モジュール１は、例えば、上記の制御ユニット７、光源４、光学的な構成要素６、可能な投射光学系などのようなコンポーネントを含むことができる。
【0079】
本発明は、示された実施形態に限定されるものではなく、請求項の保護範囲全体により規定される。また本発明ないし実施形態の個々の構成要件を取り上げて、互いに組み合わせることもできる。請求項に付記された参照記号は、例示であり、請求項を限定することなく、単に請求項をより容易に分かりやすくするためのものである。
【0080】
尚、上記の特許文献ないし非特許文献の各開示は、それらの引用をもって本書に組み込まれているものとする。また本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、更にその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。更に本発明の全開示の枠内において、種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択が可能である。即ち本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想に従って当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【0081】
１ 自動車照射モジュール
２ 偏向ユニット
２ａ ガラスプレート
２ａ’ 光入射面
２ａ” 光出射面
２ｂ 電気的なコイル
２ｃ 磁気結合手段
２ｄ リターン要素
３ 照射ピクセル
４ 光源
５ 回路支持体
６ 光学的な構成要素
７ 制御ユニット
７ａ 計算ユニット
８ データソース
Ｌ１ 光線
ｘ ｘ軸線
ｙ ｙ軸線
ｚ ｚ軸線
Ｐ０ 基準状態
Ｐ１ 偏向された状態
Ｐｎ 中立位置
αｙ 角度
αｚ 角度
Ｉ コイル電流
ＬＶ１ 配光
ＬＶ２ 配光
Ｐｌ 照射ピクセル３の辺長
Ｐｖ 照射ピクセル３の変位
Ｓ１ 像信号
Ｓｓｏｌｌ 目標像
Ｖｉｓｔ 車両速度
２＿ｓｓ 目標稼働信号
Ｏｓｏｌｌ オフセット補正
Ｔｓｏｌｌ 目標温度
Ｃｓｏｌｌ 目標像鮮明度
Ｅｓｏｌｌ 目標エネルギー効率
Ｒｓｏｌｌ 目標像解像度
Ｍｓｏｌｌ 目標純度
２＿ｓ 制御量
Ｏｉｓｔ オフセット補正
Ｔｉｓｔ 実際温度
Ｃｉｓｔ 実際像鮮明度
Ｅｉｓｔ 実際エネルギー効率
Ｒｉｓｔ 実際像解像度
Ｍｉｓｔ 実際純度
Ａｓｏｌｌ 解像度
Ａｎ 固有解像度
Ｓ＿ｌｏｗ より低い解像度を有する像
Ｓ＿ｌｏｗ１ より低解像の像
Ｓ＿ｌｏｗ２ より低解像の像
Ｓ＿ｒｅｓ 像対
ｔ 時間（横軸）
２＿Ａｙ 振幅（縦軸）
２＿Ａ＿ｉｓｔ 振幅
２＿Ａｙ＿ｉｓｔ 振幅
２＿Ａｚ＿ｉｓｔ 振幅
２＿Ａｙ＿ｍａｘ 最大の振幅
２＿Ａｚ＿ｍａｘ 最大の振幅
２＿０＿ｉｓｔ ゼロ位置
２＿ｔｐ＿ｉｓｔ ゼロ位置通過の間の時間長
２＿ｄｔ＿ｉｓｔ 時間的な変化率
２＿ｔｆ スロープ時間長
２ 偏向ユニット
２ａ ガラスプレート
２ａ’ 光入射面
２ａ” 光出射面
２ｂ 電気的なコイル
２ｃ 磁気結合手段
２ｄ リターン要素
３ 照射ピクセル
４ 光源
５ 回路支持体
６ 光学的な構成要素
７ 制御ユニット
７ａ 計算ユニット
８ データソース
Ｌ１ 光線
ｘ ｘ軸線
ｙ ｙ軸線
ｚ ｚ軸線
Ｐ０ 基準状態
Ｐ１ 偏向された状態
Ｐｎ 中立位置
αｙ 角度
αｚ 角度
Ｉ コイル電流
ＬＶ１ 配光
ＬＶ２ 配光
Ｐｌ 照射ピクセル３の辺長
Ｐｖ 照射ピクセル３の変位
Ｓ１ 像信号
Ｓｓｏｌｌ 目標像
Ｖｉｓｔ 車両速度
２＿ｓｓ 目標稼働信号
Ｏｓｏｌｌ オフセット補正
Ｔｓｏｌｌ 目標温度
Ｃｓｏｌｌ 目標像鮮明度
Ｅｓｏｌｌ 目標エネルギー効率
Ｒｓｏｌｌ 目標像解像度
Ｍｓｏｌｌ 目標純度
２＿ｓ 制御量
Ｏｉｓｔ オフセット補正
Ｔｉｓｔ 実際温度
Ｃｉｓｔ 実際像鮮明度
Ｅｉｓｔ 実際エネルギー効率
Ｒｉｓｔ 実際像解像度
Ｍｉｓｔ 実際純度
Ａｓｏｌｌ 解像度
Ａｎ 固有解像度
Ｓ＿ｌｏｗ より低い解像度を有する像
Ｓ＿ｌｏｗ１ より低解像の像
Ｓ＿ｌｏｗ２ より低解像の像
Ｓ＿ｒｅｓ 像対
ｔ 時間（横軸）
２＿Ａｙ 振幅（縦軸）
２＿Ａ＿ｉｓｔ 振幅
２＿Ａｙ＿ｉｓｔ 振幅
２＿Ａｚ＿ｉｓｔ 振幅
２＿Ａｙ＿ｍａｘ 最大の振幅
２＿Ａｚ＿ｍａｘ 最大の振幅
２＿０＿ｉｓｔ ゼロ位置
２＿ｔｐ＿ｉｓｔ ゼロ位置通過の間の時間長
２＿ｄｔ＿ｉｓｔ 時間的な変化率
２＿ｔｆ スロープ時間長
【図1a】
【図1b】
【図1c】
【図2a】
【図2b】
【図2c】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6a】
【図6b】
【図6c】
【図7a】
【図7b】
【図7c】
【図7d】
【図7e】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2024-03-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動車照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法であって、
前記自動車照射モジュール（１）は、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュール（１）は、偏向ユニット（２）を含み、前記偏向ユニット（２）を用い、前記自動車照射モジュール（１）の固有解像度（Ａｎ）が、前記偏向ユニット（２）を用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、前記方法は、以下のステップを含むこと：
ａ）像信号（Ｓ１）を受け取るステップ、但し前記像信号（Ｓ１）は、配光の目標像（Ｓｓｏｌｌ）を含み、前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）は、前記自動車用照射モジュール（１）の前記固有解像度（Ａｎ）を上回る解像度（Ａｓｏｌｌ）を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）を、１つの像対（Ｓ＿ｒｅｓ）を一緒に構成する２つのより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）に変換するステップ、但しより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）は、これらの像がそれぞれ前記自動車照射モジュール（１）の前記固有解像度（Ａｎ）を有するように選択されており、より低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）は、更に、２つのより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）のうちの少なくとも１つが前記偏向ユニット（２）を用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）のオーバラップが、両方の低解像の像の結像そのものよりも前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）により類似した像印象をもたらすこと、
ｃ）前記自動車照明モジュール（１）を制御するステップ、但し当該制御は、像対（Ｓ＿ｒｅｓ）の両方の低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）が時間的に相前後して前記自動車照射モジュール（１）により放射されるように行われること、
を特徴とする方法。
前記自動車照射モジュール（１）は、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュール（１）は、偏向ユニット（２）を含み、前記偏向ユニット（２）を用い、前記自動車照射モジュール（１）の固有解像度（Ａｎ）が、前記偏向ユニット（２）を用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、前記方法は、以下のステップを含むこと：
ａ）像信号（Ｓ１）を受け取るステップ、但し前記像信号（Ｓ１）は、配光の目標像（Ｓｓｏｌｌ）を含み、前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）は、前記自動車用照射モジュール（１）の前記固有解像度（Ａｎ）を上回る解像度（Ａｓｏｌｌ）を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取った前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）を、１つの像対（Ｓ＿ｒｅｓ）を一緒に構成する２つのより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）に変換するステップ、但しより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）は、これらの像がそれぞれ前記自動車照射モジュール（１）の前記固有解像度（Ａｎ）を有するように選択されており、より低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）は、更に、２つのより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）のうちの少なくとも１つが前記偏向ユニット（２）を用いて偏向されているように互いに調整されており、それにより両方のより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）のオーバラップが、両方の低解像の像の結像そのものよりも前記目標像（Ｓｓｏｌｌ）により類似した像印象をもたらすこと、
ｃ）前記自動車照明モジュール（１）を制御するステップ、但し当該制御は、像対（Ｓ＿ｒｅｓ）の両方の低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）が時間的に相前後して前記自動車照射モジュール（１）により放射されるように行われること、
を特徴とする方法。
【請求項2】
前記自動車照射モジュール（１）は、個々に制御可能な照射ピクセル（３）を有し、配光のセグメント化は、個々に制御可能な前記照射ピクセル（３）により実現されており、前記照射ピクセル（３）は、少なくとも２行２列の解像度を有する行列内にほぼ隙間なく相並んで配設されていること、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記偏向ユニット（２）により最大で実行される偏向は、偏向されていない基準状態（Ｐ０）と比較して、偏向された状態（Ｐ１）が、半分のピクセル幅だけ垂直方向並びに水平方向のオフセットを有するように構成されており、それにより偏向の最大の振幅がある場合には、縁部ピクセルを除き、偏向された各前記照射ピクセル（３）は、４つの偏向されていない前記照射ピクセル（３）と空間的にそれぞれ２５％の割合でオーバラップすること、
を特徴とする、請求項２に記載の方法。
を特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記偏向ユニット（２）は、中立位置（Ｐｎ）を有し、前記偏向ユニット（２）は、前記偏向ユニット（２）の電流供給が欠落した場合、又は前記偏向ユニット（２）の制御のために設けられた制御量（２＿ｓ）が欠落した場合に、前記中立位置（Ｐｎ）を自動的にとること、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記制御量（２＿ｓ）の正確な計算と出力を検査するためのアルゴリズムが設けられており、誤作動が確認された場合には、前記偏向ユニット（２）は、前記中立位置（Ｐｎ）に導かれること、
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
を特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
ステップｂ）の前か又はステップｂ）の間に、以下の追加の部分ステップが実行されること：
Ｉ）目標稼働信号（２＿ｓｓ）を受け取る部分ステップ、但し前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）は、以下の基準のうちの少なくとも１つに関する情報を含むこと：目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）；目標温度（Ｔｓｏｌｌ）；目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）；目標純度（Ｍｓｏｌｌ）；オフセット補正（Ｏｓｏｌｌ）、
ＩＩ）それらの情報から導出可能であり、前記偏向ユニット（２）の制御のために設けられた制御量（２＿ｓ）に作用するための制御パラメータを計算する部分ステップ、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
Ｉ）目標稼働信号（２＿ｓｓ）を受け取る部分ステップ、但し前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）は、以下の基準のうちの少なくとも１つに関する情報を含むこと：目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）；目標温度（Ｔｓｏｌｌ）；目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）；目標純度（Ｍｓｏｌｌ）；オフセット補正（Ｏｓｏｌｌ）、
ＩＩ）それらの情報から導出可能であり、前記偏向ユニット（２）の制御のために設けられた制御量（２＿ｓ）に作用するための制御パラメータを計算する部分ステップ、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
部分ステップＩＩ）の後には、部分ステップＩＩＩ）が続き、即ち目標像（Ｓｓｏｌｌ）に対する及び／又は１つ或いは両方のより低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）に対する像処理機能を適用する部分ステップが続くこと、
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
部分ステップＩ）に従って目標稼働信号（２＿ｓｓ）から導き出された目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）を達成するために、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が操作され、しかも、前記偏向ユニット（２）の実際エネルギー効率（Ｅｉｓｔ）が目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）を下回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が操作されること、
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項9】
目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）は、目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）が、前記偏向ユニット（２）とともに前記自動車照射モジュール（１）を含む車両の検知された走行速度（Ｖｉｓｔ）に依存して決定されるように予設定され、しかも、車両速度（Ｖｉｓｔ）の減少に伴って、要求される目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）が増加するように、目標エネルギー効率（Ｅｓｏｌｌ）が予設定されること、
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項10】
部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）から導き出された目標温度（Ｔｓｏｌｌ）を達成するために、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が操作され、しかも、前記偏向ユニット（２）又は前記自動車照射モジュール（１）の実際温度（Ｔｉｓｔ）が目標温度（Ｔｓｏｌｌ）を上回る場合には、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が増加されるように、ゼロ位置通過の間の時間長（２＿ｔｐ＿ｉｓｔ）が操作されること、
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項11】
部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）から導き出された目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）を達成するために、偏向の振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が操作され、しかも、最大の鮮明度の予設定では、最大の振幅（２＿Ａｙ＿ｍａｘ、２＿Ａｚ＿ｍａｘ）が予設定され、目標像鮮明度の低下（Ｃｓｏｌｌ）に伴って振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が減少されるように、偏向の振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が操作されること、
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項12】
部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）から導き出された目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）を達成するために、偏向の振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が操作され、しかも、最大の目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）の予設定では、最大の振幅（２＿Ａ＿ｍａｘ）が予設定され、目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）の低下に伴って振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が減少されるように、偏向の振幅（２＿Ａ＿ｉｓｔ）が操作され、及び／又は、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ＿ｉｓｔ）が操作され、しかも、前記偏向ユニット（２）の実際像鮮明度（Ｃｉｓｔ）が目標像鮮明度（Ｃｓｏｌｌ）を下回る場合には、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ＿ｉｓｔ）が増加されるように、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ＿ｉｓｔ）が操作されること、
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項13】
部分ステップＩ）に従って前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）から導き出された前記偏向ユニット（２）の目標純度（Ｍｓｏｌｌ）を達成するために、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ＿ｉｓｔ）が操作され、しかも、目標純度（Ｍｓｏｌｌ）を下回る場合には、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ＿ｉｓｔ）が少なくとも一時的に増加されるように、偏向の時間的な変化率（２＿ｄｔ）が操作されること、
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項14】
部分ステップＩＩ）において、更に前記目標稼働信号（２＿ｓｓ）に依存し、像対（ｓ＿ｒｅｓ）の両方の低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）の互いの最適な偏向が計算されること、
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
を特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項15】
前記自動車照射モジュール（１）は、少なくとも６０Ｈｚ、又は６０Ｈｚと１６０Ｈｚの間の周波数で、互いに異なる光像を放射するように構成されており、それにより、異なる目標像（Ｓｓｏｌｌ）は、少なくとも３０Ｈｚの周波数で入力し、少なくとも６０Ｈｚの周波数でそれぞれの像対（Ｓ＿ｒｅｓ）の個々の低解像の像（Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２）に変換され、前記自動車照射モジュール（１）により相前後して放射されること、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項16】
前記偏向ユニット（２）は、ガラスプレート（２ａ）を含み、前記ガラスプレート（２ａ）は、少なくとも１つの軸線、或いは正に１つの軸線（ｙ）、又は正に２つの軸線（ｙ、ｚ）の周りに旋回可能又は移動可能に構成されており、前記偏向ユニット（２）は、前記ガラスプレート（２ａ）が旋回可能である前記軸線ごとに、少なくとも１つの電気的なコイル（２ｂ）を有し、前記ガラスプレート（２ａ）には、各前記コイル（２ｂ）に対し、それぞれの前記コイル（２ｂ）と磁気結合するための磁気結合手段（２ｃ）がそれぞれ配設されており、それによりそれぞれの前記コイル（２ｂ）の通電により、対応の前記磁気結合手段（２ｃ）に対して力が印加可能であり、しかも、前記ガラスプレート（２ａ）が前記コイル（２ｂ）の通電に依存してそれぞれの前記軸線（ｙ、ｚ）の周りに旋回されるように、対応の前記磁気結合手段（２ｃ）に対して力が印加可能であること、
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
を特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項17】
前記ガラスプレート（２ａ）は、平坦な光入射面（２ａ’）と、前記光入射面（２ａ’）に対して平坦平行な光出射面（２ａ”）とを有すること、
を特徴とする、請求項１６に記載の方法。
を特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
更に前記偏向ユニット（２）は、前記ガラスプレート（２ａ）が旋回可能である前記軸線（ｙ、ｚ）ごとに、前記ガラスプレート（２ａ）を中立位置（Ｐｎ）に戻すための機械的なリターン要素（２ｄ）を有し、前記ガラスプレート（２ａ）は、前記偏向ユニット（２）の電流供給が欠落した場合、又は前記偏向ユニット（２）の制御のために設けられた前記制御量（２＿ｓ）が欠落した場合に、前記中立位置（Ｐｎ）を自動的にとること、
を特徴とする、請求項１６に記載の方法。
を特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項19】
自動車照射モジュールであって、
前記自動車照射モジュール（１）は、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュール（１）は、偏向ユニット（２）を含み、前記偏向ユニット（２）を用い、前記自動車照射モジュール（１）により生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記自動車照射モジュール（１）の固有解像度（Ａｎ）に比べて増加可能であり、前記自動車照射モジュール（１）は、請求項１～１８のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されていること、
を特徴とする自動車照射モジュール。
前記自動車照射モジュール（１）は、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記自動車照射モジュール（１）は、偏向ユニット（２）を含み、前記偏向ユニット（２）を用い、前記自動車照射モジュール（１）により生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記自動車照射モジュール（１）の固有解像度（Ａｎ）に比べて増加可能であり、前記自動車照射モジュール（１）は、請求項１～１８のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されていること、
を特徴とする自動車照射モジュール。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0062】
図７ｄは、２つの低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２のオーバラップの他の一例を示している。この際、像対Ｓ＿ｒｅｓは、低解像の像Ｓ＿ｌｏｗ１、Ｓ＿ｌｏｗ２におけるよりも明らかに高い固有解像度があるかのように作用する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図1a】
【手続補正4】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図1b】
【手続補正5】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１ｃ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図1c】
【手続補正6】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６ｃ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図6c】
【外国語明細書】