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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024009559
(43)【公開日】2024-01-23
(54)【発明の名称】物干し装置
(51)【国際特許分類】
D06F 57/12 20060101AFI20240116BHJP
【ＦＩ】
D06F57/12 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022111174
(22)【出願日】2022-07-11
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
(71)【出願人】
【識別番号】591006117
【氏名又は名称】株式会社ナガエ
(74)【代理人】
【識別番号】100095430
【弁理士】
【氏名又は名称】廣澤 勲
(72)【発明者】
【氏名】津原 智晃
(72)【発明者】
【氏名】井上 顕太郎
(57)【要約】
【課題】非常に使い勝手が良く、様々な構造物の下面側に設置でき、設置場所の変更も容易な物干し装置を提供する。
【解決手段】物干し竿１２と、上端部が構造物KB1に固定され、物干し竿１２の左側及び右側部位１８(L)，１８(R)を各々吊り下げて支持する左側及び右側紐状部材１４(L)，１４(R)とを備える。物干し竿１２の筐体２０の内部に、左側透孔２２(L)を通じて取り込まれた左側紐状部材１４(L)を巻き取る又は巻き戻す左側ドラム装置２８(L)と、右側透孔２２(R)を通じて取り込まれた右側紐状部材１４(R)を巻き取る又は巻き戻す右側ドラム装置２８(R)とを備える。左側及び右側ドラム装置２８(L)，２８(R)の動作を制御する制御部３４、及び筐体２０内の各部材に動作用電圧を供給する電源部４４を備える。制御部３４は、左右の巻き取る動作及び巻き戻す動作が連動して行われるように制御する。
【選択図】図１
【解決手段】物干し竿１２と、上端部が構造物KB1に固定され、物干し竿１２の左側及び右側部位１８(L)，１８(R)を各々吊り下げて支持する左側及び右側紐状部材１４(L)，１４(R)とを備える。物干し竿１２の筐体２０の内部に、左側透孔２２(L)を通じて取り込まれた左側紐状部材１４(L)を巻き取る又は巻き戻す左側ドラム装置２８(L)と、右側透孔２２(R)を通じて取り込まれた右側紐状部材１４(R)を巻き取る又は巻き戻す右側ドラム装置２８(R)とを備える。左側及び右側ドラム装置２８(L)，２８(R)の動作を制御する制御部３４、及び筐体２０内の各部材に動作用電圧を供給する電源部４４を備える。制御部３４は、左右の巻き取る動作及び巻き戻す動作が連動して行われるように制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
構造物の下面側に設置して使用される物干し装置であって、
物干し竿と、上端部が前記構造物の下面側に固定され、前記物干し竿の長さ方向の特定の部位である左側部位を吊り下げて支持する左側紐状部材と、上端部が前記構造物の下面側に固定され、前記物干し竿の、前記左側部位から長さ方向に離れた部位である右側部位を吊り下げて支持する右側紐状部材とを備え
前記物干し竿は、両端部が閉鎖され又は開放された長尺な筒状外形の筐体を有し、前記筐体は、前記左側部位の上面に、前記左側紐状部材を内部に取り込むための左側透孔が形成され、前記右側部位の上面に、前記右側紐状部材を内部に取り込むための右側透孔が形成されており、
前記筐体の内部に、前記左側透孔を通じて取り込まれた前記左側紐状部材を巻き取る又は巻き戻すための回転ドラムを有した左側ドラム装置と、前記右側透孔を通じて取り込まれた前記右側紐状部材を巻き取る又は巻き戻すための回転ドラムを有した右側ドラム装置と、前記左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置の動作を制御する制御部と、前記筐体内の各部材に動作用電圧を供給する電源部とが設けられ、
前記制御部は、前記左側紐状部材を巻き取る動作及び巻き戻す動作と、前記右側紐状部材を巻き取る動作及び巻き戻す動作とが連動して行われるように、前記左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置を制御することを特徴とする物干し装置。
物干し竿と、上端部が前記構造物の下面側に固定され、前記物干し竿の長さ方向の特定の部位である左側部位を吊り下げて支持する左側紐状部材と、上端部が前記構造物の下面側に固定され、前記物干し竿の、前記左側部位から長さ方向に離れた部位である右側部位を吊り下げて支持する右側紐状部材とを備え
前記物干し竿は、両端部が閉鎖され又は開放された長尺な筒状外形の筐体を有し、前記筐体は、前記左側部位の上面に、前記左側紐状部材を内部に取り込むための左側透孔が形成され、前記右側部位の上面に、前記右側紐状部材を内部に取り込むための右側透孔が形成されており、
前記筐体の内部に、前記左側透孔を通じて取り込まれた前記左側紐状部材を巻き取る又は巻き戻すための回転ドラムを有した左側ドラム装置と、前記右側透孔を通じて取り込まれた前記右側紐状部材を巻き取る又は巻き戻すための回転ドラムを有した右側ドラム装置と、前記左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置の動作を制御する制御部と、前記筐体内の各部材に動作用電圧を供給する電源部とが設けられ、
前記制御部は、前記左側紐状部材を巻き取る動作及び巻き戻す動作と、前記右側紐状部材を巻き取る動作及び巻き戻す動作とが連動して行われるように、前記左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置を制御することを特徴とする物干し装置。
【請求項2】
前記物干し竿が原点高さに水平に配置された時の前記左側部位の高さを左側原点高さ、前記右側部位の高さを右側原点高さとし、
前記左側紐状部材の途中の位置、又は前記構造物の、前記左側紐状部材が固定されている位置の近傍に、前記左側原点高さを規定する左側原点部材が取り付けられ、前記物干し竿の前記左側透孔の近傍に、前記左側原点部材を検出対象とし、前記左側部位と前記左側原点部材との離間距離が基準値以下になると左側近接信号を出力する左側原点検出装置が設置され、
前記右側紐状部材の途中の位置、又は前記構造物の、前記右側紐状部材が固定されている位置の近傍に、前記右側原点高さを規定する右側原点部材が取り付けられ、前記物干し竿の前記右側透孔の近傍に、前記右側原点部材を検出対象とし、前記右側部位と前記右側原点部材との離間距離が基準値以下になると右側近接信号を出力する右側原点検出装置が設置されており、
前記制御部は、外部から、前記物干し竿を前記原点高さに移動させる旨の指令を受信すると、前記左側紐状部材及び前記右側紐状部材を巻き取る動作を開始させ、前記左近接信号を受信すると前記左側紐状部材を巻き取る動作を停止させ、前記右近接信号を受信すると前記右側紐状部材を巻き取る動作を停止させる制御を行い、外部から、前記物干し竿を、前記原点高さよりも低い高さである指定高さに移動させる旨の指令を受信すると、前記左側紐状部材及び前記右側紐状部材を巻き取る動作又は巻き戻す動作を開始させ、前記物干し竿の前記左側部位及び右側部位を、前記指定高さに対応した高さに各々移動させる制御を行う請求項１記載の物干し装置。
前記左側紐状部材の途中の位置、又は前記構造物の、前記左側紐状部材が固定されている位置の近傍に、前記左側原点高さを規定する左側原点部材が取り付けられ、前記物干し竿の前記左側透孔の近傍に、前記左側原点部材を検出対象とし、前記左側部位と前記左側原点部材との離間距離が基準値以下になると左側近接信号を出力する左側原点検出装置が設置され、
前記右側紐状部材の途中の位置、又は前記構造物の、前記右側紐状部材が固定されている位置の近傍に、前記右側原点高さを規定する右側原点部材が取り付けられ、前記物干し竿の前記右側透孔の近傍に、前記右側原点部材を検出対象とし、前記右側部位と前記右側原点部材との離間距離が基準値以下になると右側近接信号を出力する右側原点検出装置が設置されており、
前記制御部は、外部から、前記物干し竿を前記原点高さに移動させる旨の指令を受信すると、前記左側紐状部材及び前記右側紐状部材を巻き取る動作を開始させ、前記左近接信号を受信すると前記左側紐状部材を巻き取る動作を停止させ、前記右近接信号を受信すると前記右側紐状部材を巻き取る動作を停止させる制御を行い、外部から、前記物干し竿を、前記原点高さよりも低い高さである指定高さに移動させる旨の指令を受信すると、前記左側紐状部材及び前記右側紐状部材を巻き取る動作又は巻き戻す動作を開始させ、前記物干し竿の前記左側部位及び右側部位を、前記指定高さに対応した高さに各々移動させる制御を行う請求項１記載の物干し装置。
【請求項3】
前記制御部は、外部から、前記物干し竿を収納高さに移動させる旨の指令を受信すると、前記物干し竿を前記原点高さに移動させる旨の指令を受信した時と同じ制御を行う請求項２記載の物干し装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記左側ドラム装置が前記左側紐状部材を巻き取る時及び巻き戻す時の回転速度と回転回数、及び前記右側ドラム装置が前記右側紐状部材を巻き取る時及び巻き戻す時の回転速度と回転回数を検出し、前記左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置の両方が動作している時、双方の前記回転速度及び動作開始からの前記回転回数が互いに等しくなるように制御する請求項１又は２記載の物干し装置。
【請求項5】
前記電源部は、バッテリを備え、前記バッテリを電源として前記動作用電圧を生成し、前記筐体内の各部材に向けて出力する請求項１又は２記載の物干し装置。
【請求項6】
前記電源部には、前記筐体の外部からの前記バッテリの充電を可能にする充電用インターフェイスが設けられている請求項５記載の物干し装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記電源部の動作を監視し、異常が検出されると、左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置の動作を強制停止させる請求項１又は２記載の物干し装置。
【請求項8】
前記左側紐状部材及び前記右側紐状部材の上端部は、前記構造物の下面側に、左側固定具及び右側固定具を介して各々固定され、
前記左側固定具は、前記構造物の下面に固定される左側本体部材と、前記左側紐状部材の上端部に取り付けられ、前記左側本体部材の係合受け部に着脱可能な左側係合部材とで構成され、
前記右側固定具は、前記構造物の下面に固定される右側本体部材と、前記右側紐状部材の上端部に取り付けられ、前記右側本体部材の係合受け部に着脱可能な右側係合部材とで構成される請求項１又は２記載の物干し装置。
前記左側固定具は、前記構造物の下面に固定される左側本体部材と、前記左側紐状部材の上端部に取り付けられ、前記左側本体部材の係合受け部に着脱可能な左側係合部材とで構成され、
前記右側固定具は、前記構造物の下面に固定される右側本体部材と、前記右側紐状部材の上端部に取り付けられ、前記右側本体部材の係合受け部に着脱可能な右側係合部材とで構成される請求項１又は２記載の物干し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、天井等の構造物の下面側に設置して使用される物干し装置に関し、特に、使用者の指令を受けて物干し竿を昇降させる機能を備えた物干し装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば特許文献１に開示されているように、物干し竿と、２つの紐状部材により物干し竿を昇降可能に吊り下げる装置本体とを備えた物干し装置があった。装置本体は、外形が物干し竿よりも少し短くて低背な略長方形で、平坦な裏面側が天井等の下面に固定される。装置本体の内部には、２つの紐状部材に対して、モータ等で駆動されて巻き取り及び繰り出しを行うボビン、第一掛架部、第二掛架部及び位置変更部等が各々設けられ、２つのボビンは、１つのシャフトが共通の回転軸となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１７５６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の物干し装置は、ほぼ平坦で水平な天井等に設置されることが前提の設計になっており、凸凹した天井や傾斜している天井等に設置して使用することは考慮されていない。
【0005】
また、施工時、装置本体の内部機器に電源を供給するため、天井配線等の電気工事が必要なので、非常に手間が掛かる。また、物干し装置を特定の部屋に設置してしまうと、別の部屋に移設する時は電気工事をやり直す必要があるので、例えば「今日は来客があるので、洗濯物は別の部屋で乾かしたい。」と思っても、簡単には実現することができない。
【0006】
本発明は、上記背景技術に鑑みて成されたものであり、非常に使い勝手が良く、様々な構造物の下面側に設置でき、設置場所の変更も容易な物干し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、天井等の構造物の下面側に設置して使用される物干し装置であって、
物干し竿と、上端部が前記構造物の下面側に固定され、前記物干し竿の長さ方向の特定の部位である左側部位を吊り下げて支持する左側紐状部材と、上端部が前記構造物の下面側に固定され、前記物干し竿の、前記左側部位から長さ方向に離れた部位である右側部位を吊り下げて支持する右側紐状部材とを備え
前記物干し竿は、両端部が閉鎖され又は開放された長尺な筒状外形の筐体を有し、前記筐体は、前記左側部位の上面に、前記左側紐状部材を内部に取り込むための左側透孔が形成され、前記右側部位の上面に、前記右側紐状部材を内部に取り込むための右側透孔が形成されており、
前記筐体の内部に、前記左側透孔を通じて取り込まれた前記左側紐状部材を巻き取る又は巻き戻すための回転ドラムを有した左側ドラム装置と、前記右側透孔を通じて取り込まれた前記右側紐状部材を巻き取る又は巻き戻すための回転ドラムを有した右側ドラム装置と、前記左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置の動作を制御する制御部と、前記筐体内の各部材に動作用電圧を供給する電源部とが設けられ、
前記制御部は、前記左側紐状部材を巻き取る動作及び巻き戻す動作と、前記右側紐状部材を巻き取る動作及び巻き戻す動作とが連動して行われるように、前記左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置を制御する物干し装置である。
物干し竿と、上端部が前記構造物の下面側に固定され、前記物干し竿の長さ方向の特定の部位である左側部位を吊り下げて支持する左側紐状部材と、上端部が前記構造物の下面側に固定され、前記物干し竿の、前記左側部位から長さ方向に離れた部位である右側部位を吊り下げて支持する右側紐状部材とを備え
前記物干し竿は、両端部が閉鎖され又は開放された長尺な筒状外形の筐体を有し、前記筐体は、前記左側部位の上面に、前記左側紐状部材を内部に取り込むための左側透孔が形成され、前記右側部位の上面に、前記右側紐状部材を内部に取り込むための右側透孔が形成されており、
前記筐体の内部に、前記左側透孔を通じて取り込まれた前記左側紐状部材を巻き取る又は巻き戻すための回転ドラムを有した左側ドラム装置と、前記右側透孔を通じて取り込まれた前記右側紐状部材を巻き取る又は巻き戻すための回転ドラムを有した右側ドラム装置と、前記左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置の動作を制御する制御部と、前記筐体内の各部材に動作用電圧を供給する電源部とが設けられ、
前記制御部は、前記左側紐状部材を巻き取る動作及び巻き戻す動作と、前記右側紐状部材を巻き取る動作及び巻き戻す動作とが連動して行われるように、前記左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置を制御する物干し装置である。
【0008】
前記物干し竿が原点高さに水平に配置された時の前記左側部位の高さを左側原点高さ、前記右側部位の高さを右側原点高さとし、
前記左側紐状部材の途中の位置、又は前記構造物の、前記左側紐状部材が固定されている位置の近傍に、前記左側原点高さを規定する左側原点部材が取り付けられ、前記物干し竿の前記左側透孔の近傍に、前記左側原点部材を検出対象とし、前記左側部位と前記左側原点部材との離間距離が基準値以下になると左側近接信号を出力する左側原点検出装置が設置され、前記右側紐状部材の途中の位置、又は前記構造物の、前記右側紐状部材が固定されている位置の近傍に、前記右側原点高さを規定する右側原点部材が取り付けられ、前記物干し竿の前記右側透孔の近傍に、前記右側原点部材を検出対象とし、前記右側部位と前記右側原点部材との離間距離が基準値以下になると右側近接信号を出力する右側原点検出装置が設置されており、
前記制御部は、外部から、前記物干し竿を前記原点高さに移動させる旨の指令を受信すると、前記左側紐状部材及び前記右側紐状部材を巻き取る動作を開始させ、前記左近接信号を受信すると前記左側紐状部材を巻き取る動作を停止させ、前記右近接信号を受信すると前記右側紐状部材を巻き取る動作を停止させる制御を行い、外部から、前記物干し竿を、前記原点高さよりも低い高さである指定高さに移動させる旨の指令を受信すると、前記左側紐状部材及び前記右側紐状部材を巻き取る動作又は巻き戻す動作を開始させ、前記物干し竿の前記左側部位及び右側部位を、前記指定高さに対応した高さに各々移動させる制御を行う。
前記左側紐状部材の途中の位置、又は前記構造物の、前記左側紐状部材が固定されている位置の近傍に、前記左側原点高さを規定する左側原点部材が取り付けられ、前記物干し竿の前記左側透孔の近傍に、前記左側原点部材を検出対象とし、前記左側部位と前記左側原点部材との離間距離が基準値以下になると左側近接信号を出力する左側原点検出装置が設置され、前記右側紐状部材の途中の位置、又は前記構造物の、前記右側紐状部材が固定されている位置の近傍に、前記右側原点高さを規定する右側原点部材が取り付けられ、前記物干し竿の前記右側透孔の近傍に、前記右側原点部材を検出対象とし、前記右側部位と前記右側原点部材との離間距離が基準値以下になると右側近接信号を出力する右側原点検出装置が設置されており、
前記制御部は、外部から、前記物干し竿を前記原点高さに移動させる旨の指令を受信すると、前記左側紐状部材及び前記右側紐状部材を巻き取る動作を開始させ、前記左近接信号を受信すると前記左側紐状部材を巻き取る動作を停止させ、前記右近接信号を受信すると前記右側紐状部材を巻き取る動作を停止させる制御を行い、外部から、前記物干し竿を、前記原点高さよりも低い高さである指定高さに移動させる旨の指令を受信すると、前記左側紐状部材及び前記右側紐状部材を巻き取る動作又は巻き戻す動作を開始させ、前記物干し竿の前記左側部位及び右側部位を、前記指定高さに対応した高さに各々移動させる制御を行う。
【0009】
前記制御部は、外部から、前記物干し竿を収納高さに移動させる旨の指令を受信すると、前記物干し竿を前記原点高さに移動させる旨の指令を受信した時と同じ制御を行うようにすることが好ましい。また、前記制御部は、前記左側ドラム装置が前記左側紐状部材を巻き取る時及び巻き戻す時の回転速度と回転回数、及び前記右側ドラム装置が前記右側紐状部材を巻き取る時及び巻き戻す時の回転速度と回転回数を検出し、前記左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置の両方が動作している時、双方の前記回転速度及び動作開始からの前記回転回数が互いに等しくなるように制御するようにすることが好ましい。
【0010】
前記電源部は、バッテリを備え、前記バッテリを電源として前記動作用電圧を生成し、前記筐体内の各部材に向けて出力する構成にすることが好ましい。この場合、前記電源部には、前記筐体の外部からの前記バッテリの充電を可能にする充電用インターフェイスが設けられていることが好ましい。
【0011】
前記制御部は、前記電源部の動作を監視し、異常が検出されると、左側ドラム装置及び前記右側ドラム装置の動作を強制停止させるようにすることが好ましい。また、前記左側紐状部材及び前記右側紐状部材の上端部は、前記構造物の下面側に、左側固定具及び右側固定具を介して各々固定され、前記左側固定具は、前記構造物の下面に固定される左側本体部材と、前記左側紐状部材の上端部に取り付けられ、前記左側本体部材の係合受け部に着脱可能な左側係合部材とで構成され、前記右側固定具は、前記構造物の下面に固定される右側本体部材と、前記右側紐状部材の上端部に取り付けられ、前記右側本体部材の係合受け部に着脱可能な右側係合部材とで構成されるようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【0012】
本発明の物干し装置は、左側及び右側ドラム装置、制御部及び電源部が物干し竿の内部に設けられ、天井等の構造物の下面側に固定されるのは左側及び右側紐状部材の上端部だけ（又は、左側及び右側固定具だけ）なので、凸凹した天井や傾斜している天井等にも容易に設置することができる。
【0013】
また、動作用電圧は、吊り下げられた物干し竿だけに供給すればよいので、例えば、家庭用のコンセントから電源ケーブルを通じて物干し竿に給電することができる。また、電源部にバッテリを内蔵させ、未使用時、物干し竿を手の届く高さに降ろした状態でバッテリ充電装置を接続してバッテリを充電し、使用時に、バッテリ充電装置を取り外してワイヤレスで動作させることも可能である。したがって、施工時に特別な電気工事が不要であり、設置場所の変更も容易である。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の物干し装置の一実施形態を、下面側が傾斜している構造物に設置した状態を示す正面図（ａ）、物干し竿の外観を示す斜視図（ｂ）である。
【図9】この実施形態の物干し装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の物干し装置の一実施形態について、図面に基づいて説明する。この実施形態の物干し装置１０は、構造物（部屋の天井等）の下面側に設置して使用される装置であり、例えば、下面が傾斜した構造物KB1に設置されると、図１（ａ）に示すような状態になる。
【0016】
＜物干し装置１０の構成の概要＞
まず、図１（ａ）、（ｂ）に基づいて、物干し装置１０の構成の概要を簡単に説明する。ここでは、説明を分かりやすくするため、横方向に離れて位置する２つの部材及び部位を、「左側」と「右側」と表して区別する。この表記は、「前側」と「後側」等と読み替えても意味は同じである。
まず、図１（ａ）、（ｂ）に基づいて、物干し装置１０の構成の概要を簡単に説明する。ここでは、説明を分かりやすくするため、横方向に離れて位置する２つの部材及び部位を、「左側」と「右側」と表して区別する。この表記は、「前側」と「後側」等と読み替えても意味は同じである。
【0017】
物干し装置１０は、物干し竿１２と、左側紐状部材１４(L)及び右側紐状部材１４(R)とを備えている。物干し竿１２は、洗濯物を掛けて干すための棒状の部材である。左側紐状部材１４(L)は、柔軟な金属ワイヤ等であり、上端部が左側固定具１６(L)を介して構造物KB1の下面側に固定され、物干し竿１２の長さ方向の特定の部位である左側部位１８(L)を吊り下げて支持する。同様に、右側紐状部材１４(R)は、上端部が右側固定具１６(R)を介して構造物KB1の下面側に固定され、物干し竿１２の右側部位１８(R)を吊り下げて支持する。
【0018】
物干し竿１２は中空の筐体２０を有し、筐体２０の内部に、ドラム装置や回路基板等の複数の機器が収容されている。筐体２０は、長尺な筒状本体２０ａと、筒状本体２０ａの両端部を閉鎖する一対のキャップ２０ｂ(L)，２０ｂ(R)とで構成され、筒状本体２０ａは、左側部位１８(L)の上面に、左側紐状部材１４(L)を内部に取り込むための左側透孔２２(L)が形成され、右側部位１８(R)の上面に、右側紐状部材１４(R)を内部に取り込むための左側透孔２２(R)が形成されている。筐体２０の内部の機器については、後で詳しく説明する。
【0019】
左側紐状部材１４(L)の途中の位置には、左側原点高さHG(L)を規定する左側原点部材２４(L)が取り付けられ、右側紐状部材１４(R)の途中の位置には、右側原点高さHG(R)を規定する右側原点部材２４(R)が取り付けられている。左側原点高さHG(L)とは、物干し竿１２が原点高さHGに水平に配置された時の左側部位１８(L)の高さで、右側原点高さHG(R)とは、物干し竿１２が原点高さHGに水平に配置された時の右側部位１８(R)の高さである。
【0020】
物干し竿１２の左側透孔２２(L)の近傍には、左側原点検出装置２６(L)が設置されている。左側原点検出装置２６(L)は、左側原点部材２４(L)を検出対象とし、左側部位１８(L)と左側原点部材２４(L)との離間距離が基準値以下になると左側近接信号SK(L)を出力する装置である。また、物干し竿１２の右側部位１８(R)の上面には、右側原点検出装置２６(R)が設置されている。右側原点検出装置２６(R)は、右側原点部材２４(R)を検出対象とし、右側部位１８(R)と右側原点部材２４(R)との離間距離が基準値以下になると右側近接信号SK(R)を出力する部材である。以下、上記の各部材の詳細な構造と機能を順に説明する。
【0021】
【0022】
筐体２０の内部には、左側及び左側ドラム装置２８(L)，２８(R)が設けられている。左側ドラム装置２８(L)は、図３及び図４に示すように、左側透孔２２(L)を通じて取り込まれた左側紐状部材１４(L)を巻き取る又は巻き戻すための回転ドラム３０(L)と、回転ドラム３０(L)を駆動するモータ装置３２(L)とで構成され、モータ装置３２(L)は、電動モータ３２ａ(L)と電動モータ３２ａ(L)を回転ドラム３０(L)に接続するギアボックス３２ｂ(L)とで構成される。さらに、電動モータ３２ａ(L)の端部には、回転ドラム３０(L)の回転速度及び回転回数を検出するためのエンコーダ部材３４(L)が装着されている。このエンコーダ部材３４(L)は、後述する制御部３４の一部である。
【0023】
右側ドラム装置２８(R)も左側ドラム装置２８(L)とほぼ同じ構成である。すなわち、右側ドラム装置２８(R)は、図３及び図５に示すように、左側透孔２２(R)を通じて取り込まれた右側紐状部材１４(R)を巻き取る又は巻き戻すための回転ドラム３０(R)と、回転ドラム３０(R)を駆動するモータ装置３２(R)とで構成され、モータ装置３２(R)は、電動モータ３２ａ(R)と電動モータ３２ａ(R)を回転ドラム３０(R)に接続するギアボックス３２ｂ(R)とで構成される。さらに、電動モータ３２ａ(R)の端部には、回転ドラム３０(R)の回転速度及び回転回数を検出するためのエンコーダ部材３４(R)が装着されている。このエンコーダ部材３４(R)も、後述する制御部３４の一部である。
【0024】
その他、筐体２０の内部には、制御部３４と電源部４２とが設けられている。制御部３４は、左側及び左側ドラム装置２８(L)，２８(R)の動作を制御するブロックで、使用者が外部機器３６を操作して送信した指令（例えば、赤外線信号）を受信し、その指令に基づいて左側及び右側ドラム装置２８(L)，２８(R)を動作させる。使用者からの指令の内容については、後で説明する。
【0025】
制御部３４は、モータ装置３２(L)，３２(R)の動作させる時、左側及び右側紐状部材１４(L)，１４(R)を巻き取る動作及び巻き戻す動作が連動して行われるように制御する。具体的には、エンコーダ部材３４(L)を通じて左側紐状部材１４(L)を巻き取る時及び巻き戻す時の回転速度と回転回数の情報JK(L)を取得し、エンコーダ部材３４(R)を通じて右側紐状部材１４(R)を巻き取る時及び巻き戻す時の回転速度と回転回数の情報JK(R)を取得し、左側及び右側ドラム装置２８(L)，２８(R)の両方が動作している時、常に双方の回転速度及び動作開始からの回転回数が互いに等しくなるように制御する（以下、同期制御と称する）。
【0026】
また、制御部３４は、左側紐状部材１４(L)を巻き取る動作を行っている時、左側原点検出装置２２(L)から左側近接信号SK(L)を受信すると、使用者の指令に関係なく、左側紐状部材１４(L)を巻き取る動作を停止させる。同様に、右側紐状部材１４(R)を巻き取る動作を行っている時、右側原点検出装置２２(R)から右側近接信号SK(R)を受信すると、使用者の指令に関係なく、右側紐状部材１４(R)を巻き取る動作を停止させる。
【0027】
また、制御部３４は、電源部４２を起動／停止させる機能や、電源部４２の動作を監視し、異常が検出されと、左側ドラム装置２８(L)及び右側ドラム装置２８(R)の動作を強制停止させる保護機能も備えている。
【0028】
【0029】
電源部４２は、筐体２０内の各部材に動作用電圧を供給するブロックで、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の充電式のバッテリ４４と、バッテリ４４の電圧を基に動作用電圧を生成して各部材に分配する分配回路とで構成される。バッテリ４４は、図３に示すように、筒状本体２０ａの中央部に配置された長い円柱形の部材である。分配回路は、バッテリ４４の側方にある回路基板３８に搭載されている。
【0030】
また、電源部４２には、筐体２０の外部からのバッテリ４４の充電を可能にする充電用インターフェイスが設けられている。充電用インターフェイスは、ここでは、バッテリ充電装置の出力ケーブルを接続するためのコネクタ４６で、コネクタ４６は、図６に示すように、キャップ２０ｂ(L)の内側に設置された回路基板４０に実装され、キャップ２０ｂ(L)に貫通形成された透孔を通じて外部から接続可能になっている。
【0031】
＜左側及び右側原点部材２４(L)，２４(R)＞
左側原点部材２４(L)は、合成樹脂製の略円柱形の部材で、図７に示すように、上下の端部に、外周面から中心軸に向かって半径方向に延びるスリット２４ａ(L)，２４ｂ(L)が設けられ、スリット２４ａ(L)と２４ｂ(L)との間の位置に、バネ性を有した左右一対の挟持板２４ｃ(L)が設けられている。そして、左側原点部材２４(L)を左側紐状部材１４(L)に取り付けた状態で、左側紐状部材１４(L)は、スリット２４ａ(L)，２４ｂ(L)を通じて左側原点部材２４(L)のほぼ中心軸の位置に配されて、一対の挟持板２４ｃ(L)によって強く挟持され、左側原点部材２４(L)の位置が固定される。そして、下面２４ｄ(L)が、上述した左側原点高さHG(L)を規定する面となる。
左側原点部材２４(L)は、合成樹脂製の略円柱形の部材で、図７に示すように、上下の端部に、外周面から中心軸に向かって半径方向に延びるスリット２４ａ(L)，２４ｂ(L)が設けられ、スリット２４ａ(L)と２４ｂ(L)との間の位置に、バネ性を有した左右一対の挟持板２４ｃ(L)が設けられている。そして、左側原点部材２４(L)を左側紐状部材１４(L)に取り付けた状態で、左側紐状部材１４(L)は、スリット２４ａ(L)，２４ｂ(L)を通じて左側原点部材２４(L)のほぼ中心軸の位置に配されて、一対の挟持板２４ｃ(L)によって強く挟持され、左側原点部材２４(L)の位置が固定される。そして、下面２４ｄ(L)が、上述した左側原点高さHG(L)を規定する面となる。
【0032】
右側原点部材２４(R)は、左側原点部材２４(L)と同一部材であり、同じように右側紐状部材１４(R)に取り付けられ、下面２４ｄ(R)が、上述した右側原点高さHG(R)を規定する面となる。
【0033】
＜左側及び右側原点検出装置２６(L)，２６(R)＞
左側原点検出装置２６(L)は、図３及び図４に示すように、筐体２０の左側部位１８(L)にある左側透孔２２(L)の近傍に設置されており、カバー２６ａ(L)の内側に、一端部が軸支されて上下に揺動可能なトリガ部材２６ｂ(L)が設けられ、トリガ部材２６ｂ(L)の他端部の上面に立設された接触部２６ｃ(L)がカバー２６ａ(L)の開口部を通じて上方に突出している。さらに、トリガ部材２６ｂ(L)の位置に応じて電気接点がオン又はオフするスイッチ（図示せず）と、このスイッチの状態に応じて動作する信号出力回路（図示せず）とが設けられている。
左側原点検出装置２６(L)は、図３及び図４に示すように、筐体２０の左側部位１８(L)にある左側透孔２２(L)の近傍に設置されており、カバー２６ａ(L)の内側に、一端部が軸支されて上下に揺動可能なトリガ部材２６ｂ(L)が設けられ、トリガ部材２６ｂ(L)の他端部の上面に立設された接触部２６ｃ(L)がカバー２６ａ(L)の開口部を通じて上方に突出している。さらに、トリガ部材２６ｂ(L)の位置に応じて電気接点がオン又はオフするスイッチ（図示せず）と、このスイッチの状態に応じて動作する信号出力回路（図示せず）とが設けられている。
【0034】
左側部位１８(L)が上昇し、接触部２６ｃ(L)が左側原点部材２４(L)の下面２４ｄ(L)に接触すると、トリガ部材２６ｂ(L)が下向きに移動してスイッチの電気接点がオン又はオフに反転し、信号出力回路が上述した左側近接信号SK(L)を出力する。
【0035】
右原点検出装置２６(R)は、図３及び図５に示すように、左側原点検出装置２６(L)と同様の部材である。そして、右側部位１８(R)が上昇し、接触部２６ｃ(R)が右側原点部材２４(R)の下面２４ｄ(R)に接触すると、トリガ部材２６ｂ(R)が下向きに移動してスイッチの電気接点がオン又はオフに反転し、信号出力回路が上述した右側近接信号SK(R)を出力する。
【0036】
＜左側及び右側固定具１６(L)，１６(R)＞
左側固定具１６(L)は、左側紐状部材１４(L)の上端部を構造物KB1の下面側に着脱可能に固定する部材で、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、左側本体部材４８(L)と左側係合部材５０(L)とで構成される。左側本体部材４８(L)は、上面が構造物KB1の下面に固定される中空の箱形の部材で、下面の一端部に差し込み口４８ａ(L)が設けられ、下面の中央部に、差し込み口４８ａ(L)に連続する幅狭な吊り下げ口４８ｂ(L)設けられている。
左側固定具１６(L)は、左側紐状部材１４(L)の上端部を構造物KB1の下面側に着脱可能に固定する部材で、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、左側本体部材４８(L)と左側係合部材５０(L)とで構成される。左側本体部材４８(L)は、上面が構造物KB1の下面に固定される中空の箱形の部材で、下面の一端部に差し込み口４８ａ(L)が設けられ、下面の中央部に、差し込み口４８ａ(L)に連続する幅狭な吊り下げ口４８ｂ(L)設けられている。
【0037】
左側係合部材５０(L)は、小形のボビンのような形状の部材で、同軸の大径部５０ａ(L)、小径部５０ｂ(L)及び大径部５０ｃ(L)が順に設けられている。大径部５０ａ(L)は、左側本体部材４８(L)に着脱される部分で、大径部５０ｃ(L)は、左側紐状部材１４(L)の上端部に取り付けられる部分である。
【0038】
大径部５０ａ(L)は、左側本体部材４８(L)の差し込み口４８ａ(L)を通過して左側本体部４８(L)の中に収まる大きさで、且つ吊り下げ口４８ｂ(L)を通過できない大きさに設定されている。小径部５０ｂ(L)は、左側本体部４８(L)の差し込み口４８ａ(L)と吊り下げ口４８ｂ(L)の両方を通過できる大きさに設定されている。
【0039】
左側係合部材５０(L)を左側本体部材４８(L)に装着する時は、まず、大径部５０ａ(L)を差し込み口４８ａ(L)に差し込み、次に、差し込んだ大径部５０ａ(L)を吊り下げ口４８ｂ(L)の位置にスライドさせる。すると、図８（ｂ）に示すように、フランジ状の大径部５０ａ(L)が吊り下げ口４８ｂ(L)を狭くしている部分（係合受け部４８ｃ(L)）に係合し、小径部５０ｂ(L)が吊り下げ口４８ｂ(L)を通じて下方に突出し、左側紐状部材１４(L)が吊り下げ支持される。左側係合部材５０(L)を左側本体部材４８(L)から取り外す時は、上記の逆の操作を行えばよい。
【0040】
左側固定具１６(L)は、例えば、本願出願人による特開2018-175628号公報に開示された吊り掛け装置の技術を応用することによって、非常に小型で使い勝手が良いものにすることができる。
【0041】
右側固定具１６(R)も同様に、右側紐状部材１４(R)の上端部を構造物KB1の下面側に着脱可能に固定する部材である。右側固定具１６(R)は、左側固定具１６(L)と同一の部材であり、左側本体部材４８(L)と同じ構造の右側本体部材４８(R)と、左側係合部材５０(L)と同じ構造の右側係合部材５０(R)とで構成され、着脱する時の操作も同じである。
【0042】
＜物干し装置１０の動作（代表的な使用例）＞
ここで、使用者が外部機器３６を操作することによって制御部３４に送信できる指令の中の代表的な４つの指令と、その指令を受けた時の物干し装置１０の動作を、図９のフローチャートに基づいて説明する。ここで、物干し装置１０の初期状態は、物干し竿１２が原点高さHGに水平に配置された状態、すなわち、左側部位１８(L)が左側原点高さHG(L)に配され、右側部位１８(R)が右側原点高さHG(R)に配された状態とする。
ここで、使用者が外部機器３６を操作することによって制御部３４に送信できる指令の中の代表的な４つの指令と、その指令を受けた時の物干し装置１０の動作を、図９のフローチャートに基づいて説明する。ここで、物干し装置１０の初期状態は、物干し竿１２が原点高さHGに水平に配置された状態、すなわち、左側部位１８(L)が左側原点高さHG(L)に配され、右側部位１８(R)が右側原点高さHG(R)に配された状態とする。
【0043】
第１の指令は、物干し竿１２を指定高さHS1（＜HG）に移動させる旨の指令である。指定高さHS1は、洗い終わった洗濯物を干すのに都合がよい高さ（例えば、床から１ｍの高さ）である。指定高さHS1の情報は、あらかじめ制御部３４に、制御部３４が認識可能な数値情報に変換して登録されており、使用者は、操作ボタンを１プッシュするだけで簡単に指令を送ることができる。
【0044】
物干し装置１０（制御部３４）は、物干し竿１２を指定高さHS1に移動させる旨の指令を受信すると、左側及び右側紐状部材１４(L)，１４(R)を巻き戻す動作を開始させ、物干し竿１２の左側及び右側部位１８(L)，１８(R)を、指定高さHS1に対応した高さに各々移動させる［ステップS11］。
【0045】
第２の指令は、物干し竿１２を指定高さHS2（HS1＜HS2＜HG）に移動させる旨の指令である。指定高さHS2は、洗濯物を乾燥させため放置するのに都合がよい高さであり、上記のように、指定高さHS2の情報は、あらかじめ制御部３４に登録されている。
【0046】
物干し装置１０（制御部３４）は、物干し竿１２を指定高さHS2に移動させる旨の指令を受信すると、左側及び右側紐状部材１４(L)，１４(R)を巻き取る動作を開始させ、物干し竿１２の左側及び右側部位１８(L)，１８(R)を、指定高さHS2に対応した高さに各々移動させる［ステップS12］。
【0047】
第３の指令は、物干し竿１２を上記の指定高さHS1（＜HG）に戻す旨の指令である。指定高さHS1は、乾燥した洗濯物を取り外すのに都合がよい高さである。
【0048】
物干し装置１０（制御部３４）は、物干し竿１２を指定高さHS1に戻す旨の指令を受信すると、左側及び右側紐状部材１４(L)，１４(R)を巻き戻す動作を開始させ、物干し竿１２の左側及び右側部位１８(L)，１８(R)を、指定高さHS1に対応した高さに各々移動させる［ステップS13］。
【0049】
第４の指令は、物干し竿１２を収納高さHSxに移動させる旨の指令である。収納高さHSxは、洗濯物を取り外した物干し竿１２を退避させる高さ（天井等に近くて視界に入らない高さ）である。ここでは、制御部３４に、「収納高さHSx＝原点高さHG」と登録してある。
【0050】
物干し装置１０（制御部３４）は、物干し竿１２を収納高さHSxに移動させる旨の指令を受信すると、物干し竿１２を原点高さHGに移動させる旨の指令を受信した時と同様の制御を行う。まず、左側及び右側紐状部材１４(L)，１４(R)を巻き取る動作を開始させる。その後、左側原点位置検出装置２６(L)から左側近接信号SK(L)を受信したタイミングで左側紐状部材１４(L)を巻き取る動作を停止させ、右側原点位置検出装置２６(R)から右側近接信号SK(R)を受信したタイミングで右側紐状部材１４(R)を巻き取る動作を停止させる。これで、物干し装置１２が収納高さHSx（＝HG）に配置されることになる［ステップS14］。
【0051】
ステップS11～S14において、左側及び右側ドラム装置２８（L），２８(R)の巻き取り及び巻き戻しの動作は、制御部３４が各々の回転速度と回転回数とを検出して同期制御しているので、物干し竿１２は水平な状態で移動する。そして、ステップS14の途中、物干し竿１２が水平な状態で原点高さHGに達すると、左側及び右側近接信号SK(L)，SK(R)が同時に出力され、左右の巻き取り動作が同時に停止することになる。
【0052】
しかしながら、ステップS11～S14を行う過程で、何らかの原因で物干し竿１２が傾いてしまい、ステップS14の途中、その傾いた状態で原点高さHGに近づいたとすると、左側及び右側近接信号SK(L)，SK(R)が出力されるタイミングにずれが生じ、左右の巻き取り動作が異なるタイミングで停止することになる。
【0053】
例えば、左側部位１８(L)が右側部位１８(L)よりも高くなった状態で原点高さHGに近づいたとすると、まず、左側近接信号SK(L)が出力されたタイミングで左側の巻き取り動作が停止する。一方、右側近接信号SK(R)が出力されていないので、右側の巻き取り動作は継続され、その後、少し遅れて右側近接信号SK(R)が出力され、右側の巻き取り動作を停止する。したがって、左右の巻き取り動作が停止した時は、物干し竿１２は、適切に傾きが補正され、収納高さHSx（＝HG）に水平に配置される。
【0054】
このように、「収納高さHSx＝原点高さHG」と登録すると、物干し竿１２を収納高さHSxに収納する毎に、物干し竿１２の傾きが補正され、且つ左右の巻き取り動作を行う制御部３４の原点調整を行うことができるので、次回以降のステップS11～S13を高い精度で実行することができる。
【0055】
＜物干し装置１０の動作（その他の使用例）＞
上記の動作説明で、指定高さHS1，HS2は、あらかじめ制御部３４に、制御部３４が認識可能な数値情報に変換して登録されているとした。この指定高さHS1，HS2は、例えば物干し装置１０の製造工場でデフォルト設定された標準的な高さであり、使用者が自分の好みの高さに変更登録することも可能である。
上記の動作説明で、指定高さHS1，HS2は、あらかじめ制御部３４に、制御部３４が認識可能な数値情報に変換して登録されているとした。この指定高さHS1，HS2は、例えば物干し装置１０の製造工場でデフォルト設定された標準的な高さであり、使用者が自分の好みの高さに変更登録することも可能である。
【0056】
上記のステップS11～S13の説明では、指定高さHS1，HS2は、例えば「床から１ｍの高さ」のように絶対的な高さとして登録するとしたが、指定高さは、「今の高さより５０ｍｍ上方の高さ」とか「今の高さより３０ｍｍ下方の高さ」のように相対的な高さとして登録することも可能である。このように登録すれば、使用者は、操作ボタンを何回かプッシュすることによって、物干し竿１２を少しずつ移動させ、物干し竿１２の高さを適宜の高さに調整することが可能になる。あるいは、使用者が操作ボタンを押し続けている間、物干し竿１２の上昇又は低下を継続させ、操作ボタンを押すのを止めた位置を指定高さと認識して物干し竿１２を停止させるようにしてもよい。
【0057】
また、上記のステップS14の説明では、「収納高さHSx＝原点高さHG」と登録するとしたが、収納高さHSxは、上記の指定高さHS1，HS2，・・・（＜HG）の中の１つとして登録して使用してもよい。ただし、このようにすると、ステップS14を行った時に物干し竿１２の傾きの補正が行われず、制御部３４の原点調整もできなくなるので、ステップS11～S14を何十回も繰り返すうちに誤差が蓄積し、高精度な制御ができなくなる可能性がある。この問題は、制御部３４が左側及び右側ドラム装置２８(L)，２８(R)の回転速度や回転回数を検出して同期制御を行ったとしても、完全に回避することは難しい。したがって、このような使い方をする時は、使用者が、時々（例えば１～２か月に１回程度）、物干し竿１２を原点高さHGに移動させる旨の指令を送り、原点調整を行うことが好ましい。
【0058】
以上説明したように、物干し装置１０は、左側及び右側ドラム装置２８(L)，２８(R)、制御部３４、電源部４２が物干し竿１２の内部に設けられ、構造物KB1の下面側に固定されるのは左側及び右側紐状部材１４(L)，１４(R)の上端部だけなので、凸凹した天井や傾斜している天井等にも容易に設置することができる。
【0059】
物干し装置１０は、左側及び右側紐状部材１４(L)，１４(R)の上端部を、左側及び右側固定具１６(L)，１６(R)を介して着脱可能に固定する構成なので、各固定具の本体部材（左側及び右側本体部材４８(L)，４８(R)）を複数の部屋の天井に取り付けておけば、物干し装置１０を自由に移設することができる。
【0060】
物干し装置１０は、電源部４２にバッテリ４４を内蔵し、未使用時、物干し竿１２を手の届く高さに降ろした状態で、バッテリ充電装置の出力ケーブルをコネクタ４６に接続してバッテリ４４を充電し、使用時は、バッテリ充電装置を取り外してワイヤレスで動作させる構成になっている。したがって、施工時に特別な電気工事が不要であり、設置場所の変更も容易である。
【0061】
なお、本発明の物干し装置は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の物干し装置１０の説明は、下面が傾斜している構造物KB1に設置される場合を想定して説明したが、下面が水平な場合も同様の方法で設置することができる。また、下面が水平な場合は、左側及び右側原点部材は、左側及び右側紐状部材の途中の位置に固定するのではなく、構造物に直接固定してもよい。あるいは、左側及び右側固定具に固定することも可能であり、例えば図１０に示すように、構造物KB2に設置された左側及び右側固定具１６(L)，１６(R)に、四角形のブロック体で成る左側及び右側原点部材５２(L)，５２(R)を装着し、左側及び右側原点部材５２(L)，５２(R)の下面５２ａ(L)，５２ａ(R)で左右の原点高さHG(L)，HG(R)を規定するようにすることができる。また、条件が合えば、左側及び右側固定具１６(L)，１６(R)を左側及び右側原点部材として兼用し、左側及び右側固定具１６(L)，１６(R)の特定部位の下面で左右の原点高さHG(L)，HG(R)を規定するようにしてもよい。
【0062】
物干し装置を移設する必要がない時は、左側及び右側紐状部材の上端部は、左側及び右側固定部を介して着脱可能にするのではなく、構造物の下面に取り付けたフックに引っ掛けて固定したり、横梁に縛り付けて固定したりすることも可能である。
【0063】
上記の左側及び右側原点検出装置２２(L)，２２(R)は、検出対象物である左側及び右側原点部材２４(L)，２４(R)との位置関係を接触式で検出する構成であるが、例えば公知の近接センサ（誘導型、静電容量型、磁気式等）を使用して非接触式で検出する構成してもよい。
【0064】
上記の電源部４２は、筐体２０の外部からのバッテリ４４の充電を可能にする充電用インターフェイスとして、充電装置の出力ケーブルを接続するコネクタ４６が設けられている。この充電用インターフェイスの形態は、充電方法に応じて適宜変更されるものであり、例えば、非接触充電システムを使用して充電する場合は、充電用インターフェイスとして、送電側機器からの送電を受ける受電側機器（受電用コイル等）を設ければよい。
【0065】
使用者が外部機器を操作して制御部に送信する指令は、無線で伝達されることが好ましいが、有線で伝達される構成にしてもよい。また、物干し竿内の機器に供給される動作用電圧は、物干し竿１２内の電源部４２のバッテリ４４から分配することが好ましいが、外部から有線で電源を供給し、それを電源部４２が分配する構成にしてもよい。
【0066】
図３～図６に物干し竿１２の内部構造を示しているが、これはあくまでも一例であり、物干し差内の各機器の構造や配置は、状況に合わせて適宜変更されるものである。つまり、物干し差内の各機器の構造や配置は、物干し竿の仕様に基づいて決定される筐体のサイズ（長さ、太さ、重量）や、十分なパワーで巻き取り及び巻き戻し動作を行うために必要なドラム装置のサイズや、制御部や電源部を構成する部品の数や大きさによって決まる回路基板のサイズや、工場等で物干し竿を効率よく製造するための組み立て手順等、諸事情を考慮して最適化すればよい。
【符号の説明】
【0067】
１０ 物干し装置
１２ 物干し竿
１４(L) 左側紐状部材
１４(R) 右側紐状部材
１６(L) 左側固定具
１６(R) 右側固定具
１８(L) 物干し竿の左側部位
１８(R) 物干し竿の右側部位
２０ 筐体
２２(L) 左側透孔
２２(R) 右側透孔
２４(L)，５２(L) 左側原点部材
２４(R)，５２(R) 右側原点部材
２６(L) 左側原点検出装置
２６(R) 右側原点検出装置
２８(L) 左側ドラム装置
２８(R) 右側ドラム装置
３４ 制御部
４２ 電源部
４４ バッテリ
４６ コネクタ（充電用インターフェイス）
４８(L) 左側本体部材（左側固定具）
４８ｃ(L) 係合受け部（左側固定具）
４８(R) 右本体部材（右側固定具）
４８ｃ(R) 係合受け部（右側固定具）
５０(L) 左側係合部材（左側固定具）
５０(R) 右側係合部材（右側固定具）
ＫＢ１，ＫＢ２ 構造物
１２ 物干し竿
１４(L) 左側紐状部材
１４(R) 右側紐状部材
１６(L) 左側固定具
１６(R) 右側固定具
１８(L) 物干し竿の左側部位
１８(R) 物干し竿の右側部位
２０ 筐体
２２(L) 左側透孔
２２(R) 右側透孔
２４(L)，５２(L) 左側原点部材
２４(R)，５２(R) 右側原点部材
２６(L) 左側原点検出装置
２６(R) 右側原点検出装置
２８(L) 左側ドラム装置
２８(R) 右側ドラム装置
３４ 制御部
４２ 電源部
４４ バッテリ
４６ コネクタ（充電用インターフェイス）
４８(L) 左側本体部材（左側固定具）
４８ｃ(L) 係合受け部（左側固定具）
４８(R) 右本体部材（右側固定具）
４８ｃ(R) 係合受け部（右側固定具）
５０(L) 左側係合部材（左側固定具）
５０(R) 右側係合部材（右側固定具）
ＫＢ１，ＫＢ２ 構造物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】