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特開2024-95619ＭＲＩ乳房生検システムのための一体化された過大ガウス通知
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095619
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】ＭＲＩ乳房生検システムのための一体化された過大ガウス通知
(51)【国際特許分類】
A61B 10/02 20060101AFI20240703BHJP
A61B 5/055 20060101ALN20240703BHJP
【ＦＩ】
A61B10/02 300Z
A61B5/055 390
【審査請求】未請求
【請求項の数】29
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023220814
(22)【出願日】2023-12-27
(31)【優先権主張番号】63/435,614
(32)【優先日】2022-12-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】511148271
【氏名又は名称】デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｄｅｖｉｃｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ， Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】５ｔｈ Ｆｌｏｏｒ， ３００ Ｅ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｗａｙ， Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ， ＯＨ ４５２４１， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】100101890
【弁理士】
【氏名又は名称】押野 宏
(74)【代理人】
【識別番号】100098268
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 豊
(72)【発明者】
【氏名】カイル・ワグナー
(72)【発明者】
【氏名】ピーター・シャディックス
(72)【発明者】
【氏名】ゲーリー・エス・ワグナー
【テーマコード（参考）】
4C096
【Ｆターム（参考）】
4C096AA18
4C096AB46
4C096AD19
4C096FB03
4C096FC01
4C096FC20
(57)【要約】
【課題】ＭＲＩコイルを使用するＭＲＩガイド下生検処置で使用するための制御モジュールを提供すること。
【解決手段】ＭＲＩコイルを使用するＭＲＩガイド下生検処置で使用するための制御モジュールは、本体と、ガウス検出アセンブリと、を含む。本体は、１つ以上のポートと、ディスプレイと、を含む。ポートは、制御モジュールを生検装置に結合するように構成されている。ディスプレイは、１つ以上の生検装置状態インジケータを出力するように構成されている。ガウス検出アセンブリは、制御モジュールの本体に一体化された１つ以上のセンサを含む。１つ以上のセンサのうちの各センサは、ＭＲＩコイルから放出される電磁場を検出するように構成されている。
【選択図】図４
【解決手段】ＭＲＩコイルを使用するＭＲＩガイド下生検処置で使用するための制御モジュールは、本体と、ガウス検出アセンブリと、を含む。本体は、１つ以上のポートと、ディスプレイと、を含む。ポートは、制御モジュールを生検装置に結合するように構成されている。ディスプレイは、１つ以上の生検装置状態インジケータを出力するように構成されている。ガウス検出アセンブリは、制御モジュールの本体に一体化された１つ以上のセンサを含む。１つ以上のセンサのうちの各センサは、ＭＲＩコイルから放出される電磁場を検出するように構成されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＭＲＩコイルを使用するＭＲＩガイド下生検処置で使用するための制御モジュールであって、
（ａ）本体であって、
（ｉ）前記制御モジュールを生検装置に結合するように構成された１つ以上のポートと、
（ｉｉ）１つ以上の生検装置状態インジケータを出力するように構成されたディスプレイと、
を含む、本体と、
（ｂ）ガウス検出アセンブリであって、前記ガウス検出アセンブリは、前記制御モジュールの前記本体に一体化された１つ以上のセンサを含み、前記１つ以上のセンサのうちの各センサは、前記ＭＲＩコイルから放出される電磁場を検出するように構成されている、ガウス検出アセンブリと、を含む、制御モジュール。
（ａ）本体であって、
（ｉ）前記制御モジュールを生検装置に結合するように構成された１つ以上のポートと、
（ｉｉ）１つ以上の生検装置状態インジケータを出力するように構成されたディスプレイと、
を含む、本体と、
（ｂ）ガウス検出アセンブリであって、前記ガウス検出アセンブリは、前記制御モジュールの前記本体に一体化された１つ以上のセンサを含み、前記１つ以上のセンサのうちの各センサは、前記ＭＲＩコイルから放出される電磁場を検出するように構成されている、ガウス検出アセンブリと、を含む、制御モジュール。
【請求項2】
前記ガウス検出アセンブリは、検出器アレイをさらに含み、前記１つ以上のセンサのうちの各センサは、前記検出器アレイ上に配置されている、請求項１に記載の制御モジュール。
【請求項3】
前記検出器アレイは、単一のセンサを含む、請求項２に記載の制御モジュール。
【請求項4】
前記検出器アレイは、複数のセンサを含み、各センサは、前記本体の幾何学的特徴と整列された軸に沿って位置付けられ、各センサは、前記ＭＲＩコイルから放出された前記電磁場を単一次元または複数次元で検出するように構成されている、請求項２に記載の制御モジュール。
【請求項5】
信号処理システムをさらに含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えた場合に、１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御モジュール。
【請求項6】
信号処理システムをさらに含み、前記１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、前記信号処理システムは、前記複数のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの位置を計算する、
ように構成されている、請求項１に記載の制御モジュール。
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの位置を計算する、
ように構成されている、請求項１に記載の制御モジュール。
【請求項7】
信号処理システムをさらに含み、前記１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、前記信号処理システムは、前記複数のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの向きを計算し、
前記検出電磁場信号のうちの１つ以上を、前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの計算された前記向きに対応する所定の閾値と比較する、
ように構成されている、請求項１に記載の制御モジュール。
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの向きを計算し、
前記検出電磁場信号のうちの１つ以上を、前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの計算された前記向きに対応する所定の閾値と比較する、
ように構成されている、請求項１に記載の制御モジュール。
【請求項8】
信号処理システムをさらに含み、前記１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、前記信号処理システムは、前記複数のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの向きを計算し、
前記検出電磁場信号のうちの１つ以上を、前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの計算された前記向きに対応する所定の閾値と比較し、
前記所定の閾値が前記検出電磁場信号のうちの１つ以上によって超えられた場合に１つ以上の動作制御を開始する、
ように構成されている、請求項１に記載の制御モジュール。
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの向きを計算し、
前記検出電磁場信号のうちの１つ以上を、前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの計算された前記向きに対応する所定の閾値と比較し、
前記所定の閾値が前記検出電磁場信号のうちの１つ以上によって超えられた場合に１つ以上の動作制御を開始する、
ように構成されている、請求項１に記載の制御モジュール。
【請求項9】
信号処理システムおよびインジケータをさらに含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、前記インジケータとさらに通信しており、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えた場合に、前記インジケータを介して１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御モジュール。
【請求項10】
前記インジケータは、第１の照明器、第２の照明器、および第３の照明器を含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場に基づいて、前記第１の照明器、前記第２の照明器、および前記第３の照明器のそれぞれを点灯させるように構成されている、請求項９に記載の制御モジュール。
【請求項11】
前記インジケータは、所定の色の光を発するように構成され、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場に基づいて、前記所定の色の前記光を発するように構成されている、請求項９に記載の制御モジュール。
【請求項12】
前記インジケータは、第１のインジケータおよび第２のインジケータを含み、前記第１のインジケータは、緑色の光を発するように、かつ黄色の光を発するように構成され、前記第２のインジケータは、ブザーを含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場に基づいて、前記緑色の光または前記黄色の光を発するように構成され、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えたときに、前記ブザーを起動するようにさらに構成されている、請求項９に記載の制御モジュール。
【請求項13】
前記インジケータは、前記本体に取り付けられた１つ以上のホイールに関連付けられたホイールロックを含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えた場合に、前記ホイールロックを開位置から閉位置に遷移させるようにさらに構成されている、請求項９に記載の制御モジュール。
【請求項14】
前記インジケータは、前記本体に対して遠隔に位置付けられている、請求項９に記載の制御モジュール。
【請求項15】
前記１つ以上のセンサのうちの各センサは、ホール効果センサを含む、請求項１に記載の制御モジュール。
【請求項16】
ＭＲＩ室内でＭＲＩガイド下生検処置を行うための生検システムであって、前記ＭＲＩ室はＭＲＩコイルを含み、前記システムは、
（ａ）制御モジュールと、
（ｂ）前記制御モジュールと通信している生検装置と、
（ｃ）ガウス検出アセンブリと、を含み、前記ガウス検出アセンブリは、
（ｉ）検出器アレイであって、前記検出器アレイは、前記制御モジュールの一部に対して固定位置に永続的に固定された１つ以上のセンサを含む、検出器アレイと、
（ｉｉ）信号処理システムであって、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサのうちの各センサから検出された電磁場を受信するために、前記検出器アレイと通信しており、前記信号処理システムは、前記検出器アレイから伝達された前記検出された電磁場に基づいて、１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、信号処理システムと、を含む、生検システム。
（ａ）制御モジュールと、
（ｂ）前記制御モジュールと通信している生検装置と、
（ｃ）ガウス検出アセンブリと、を含み、前記ガウス検出アセンブリは、
（ｉ）検出器アレイであって、前記検出器アレイは、前記制御モジュールの一部に対して固定位置に永続的に固定された１つ以上のセンサを含む、検出器アレイと、
（ｉｉ）信号処理システムであって、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサのうちの各センサから検出された電磁場を受信するために、前記検出器アレイと通信しており、前記信号処理システムは、前記検出器アレイから伝達された前記検出された電磁場に基づいて、１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、信号処理システムと、を含む、生検システム。
【請求項17】
前記検出器アレイは、前記制御モジュールの上面に近接して位置付けられている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項18】
前記検出器アレイは、複数のセンサを含み、前記複数のセンサのうちの各センサは、共通の平面上に位置付けられ、前記複数のセンサのうちの各センサは、前記共通の平面上のその他のセンサのそれぞれからオフセットしてさらに位置付けられている、請求項１６または１７に記載のシステム。
【請求項19】
前記検出器アレイは、第１のセンサおよび第２のセンサを含み、前記制御モジュールは、前記制御モジュールの最も広い水平方向寸法に沿って延びる幅軸を画定し、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサは、センサ軸に沿って位置付けられ、前記センサ軸は、前記幅軸に平行である、請求項１６または１７に記載のシステム。
【請求項20】
前記制御モジュールは、ディスプレイを含み、前記信号処理システムは、前記ディスプレイと通信しており、前記信号処理システムは、前記検出された電磁場に基づいて、前記ディスプレイ上で１つ以上の警告を駆動するように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項21】
前記生検装置は、インジケータを含み、前記信号処理システムは、前記インジケータと通信しており、前記信号処理システムは、前記検出器アレイから伝達された前記検出された電磁場に基づいて、前記インジケータの１つ以上の特徴の照明を駆動するように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項22】
ＭＲＩ生検システムの制御モジュールに対する、ＭＲＩコイルによって生成される電磁場の存在を検出する方法であって、
（ａ）前記制御モジュールを前記ＭＲＩコイルに対して移動させるステップと、
（ｂ）前記制御モジュールに一体化された検出器アレイを用いて前記ＭＲＩコイルによって生成される前記電磁場を検出し、検出電磁場信号を生成するステップと、
（ｃ）前記検出電磁場信号を１つ以上の閾値と比較するステップと、
（ｄ）前記検出電磁場信号が前記１つ以上の閾値のうちの少なくとも１つの閾値を超えたときに１つ以上の動作制御を開始するステップと、
を含む、方法。
（ａ）前記制御モジュールを前記ＭＲＩコイルに対して移動させるステップと、
（ｂ）前記制御モジュールに一体化された検出器アレイを用いて前記ＭＲＩコイルによって生成される前記電磁場を検出し、検出電磁場信号を生成するステップと、
（ｃ）前記検出電磁場信号を１つ以上の閾値と比較するステップと、
（ｄ）前記検出電磁場信号が前記１つ以上の閾値のうちの少なくとも１つの閾値を超えたときに１つ以上の動作制御を開始するステップと、
を含む、方法。
【請求項23】
前記ＭＲＩコイルによって生成された前記電磁場を検出するステップは、第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号を生成するステップを含み、前記第１の検出電磁場信号は前記検出器アレイの第１のセンサに対応し、前記第２の検出電磁場信号は前記検出器アレイの第２のセンサに対応する、請求項２２に記載の方法。
【請求項24】
第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号に基づいて、前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの空間位置を計算するステップをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項25】
前記１つ以上の閾値は、複数の閾値を含み、前記複数の閾値のうちの各閾値は、前記制御モジュールの特定の空間位置に対応し、
前記方法は、前記第１の検出電磁場信号および前記第２の検出電磁場信号に基づいて計算された前記制御モジュールの前記空間位置に基づいて、前記複数の閾値から特定の閾値を選択するステップをさらに含む、請求項２４に記載の方法。
前記方法は、前記第１の検出電磁場信号および前記第２の検出電磁場信号に基づいて計算された前記制御モジュールの前記空間位置に基づいて、前記複数の閾値から特定の閾値を選択するステップをさらに含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項26】
前記１つ以上の動作制御を開始するステップは、インジケータの１つ以上のライトを点灯させるステップを含む、請求項２２から２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項27】
前記１つ以上の動作制御を開始するステップは、１つ以上の音を発するステップ、または１つ以上の振動パターンを生成するステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項28】
前記１つ以上の動作制御を開始するステップは、前記制御モジュールの１つ以上のホイールの動きをロックするステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項29】
前記１つ以上の動作制御を開始するステップは、前記制御モジュールの１つ以上の機能を無効にするステップを含む、請求項２２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
〔優先権〕
本出願は、２０２２年１２月２８日に出願された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｅｘｃｅｓｓｉｖｅ Ｇａｕｓｓ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ ＭＲＩ Ｂｒｅａｓｔ Ｂｉｏｐｓｙ Ｓｙｓｔｅｍ」という名称の米国仮特許出願第６３／４３５，６１４号の優先権を主張するものであり、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２２年１２月２８日に出願された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｅｘｃｅｓｓｉｖｅ Ｇａｕｓｓ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ ＭＲＩ Ｂｒｅａｓｔ Ｂｉｏｐｓｙ Ｓｙｓｔｅｍ」という名称の米国仮特許出願第６３／４３５，６１４号の優先権を主張するものであり、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【0002】
生検サンプルは、様々な医療処置において、様々な装置を用いて様々な方法で採取されてきた。生検装置は、定位誘導、超音波誘導、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）誘導、陽電子放出マンモグラフィ（ＰＥＭ）誘導、乳房特異的ガンマイメージング（ＢＳＧＩ）誘導などの下で使用され得る。例えば、一部の生検装置は、ユーザーが片手で十分に操作可能であり、１回の挿入で、患者から１つ以上の生検サンプルを捕捉することができる。さらに、一部の生検装置は、例えば流体（例えば、加圧空気、食塩水、大気、真空など）の連通のため、電力伝達のため、および／またはコマンドなどの通信のために、真空モジュールおよび／または制御モジュールにつながれることができる。他の生検装置は、別の装置とつながれたり、別様に接続されたりせずに、完全に、または少なくとも部分的に動作可能とすることができる。
【0003】
このような生検装置および生検システム構成要素の例は、以下に開示されている：「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｉｏｐｓｙ ａｎｄ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｏｆｔ Ｔｉｓｓｕｅ」の名称で１９９６年６月１８日に発行された米国特許第５，５２６，８２２号；「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ ａｎ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ」の名称で２０００年７月１１日に発行された米国特許第６，０８６，５４４号；「Ｒｅｍｏｔｅ Ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ」の名称で２００８年１０月８日に発行された米国特許第７，４４２，１７１号；「Ｃｌｕｔｃｈ ａｎｄ Ｖａｌｖｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｔｅｔｈｅｒｌｅｓｓ Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ」の名称で２０１０年１２月１日に発行された米国特許第７，８５４，７０６号；「Ｖａｃｕｕｍ Ｔｉｍｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ」の名称で２０１１年５月１０日に発行された米国特許第７，９３８，７８６号；「Ｂｉｏｐｓｙ Ｓａｍｐｌｅ Ｓｔｏｒａｇｅ」の名称で２０１２年２月２１日に発行された米国特許第８，１１８，７５５号；「ＭＲＩ Ｂｉｏｐｓｙ Ｓｙｓｔｅｍ」の名称で２０１９年２月１２日に発行された米国特許第１０，２０１，３３３号。前記に列挙した米国特許それぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0004】
ＭＲＩガイド下生検処置は、ＭＲＩコイルに近接するエリアに関連する強い磁場のために、特有の操作上の制約を伴うことがある。この強い磁場の存在は、強磁性物体が強い磁場に引き寄せられ得るため、そのような物体に関して特別な制約をもたらす可能性がある。さらに、強磁性材料を含む１つ以上の構成要素の動作は、強い磁場による動作妨害、損傷、および／または劣化を受ける可能性がある。したがって、ＭＲＩガイド下生検処置の間、特定の構成要素がＭＲＩコイルから隔離されるか、または別様に分離されることがある。
【0005】
ＭＲＩコイルから構成要素を隔離または分離することは、つまずきの危険などの有用性の課題、患者との相互作用の課題、および、処置に関連する様々な構成要素間を移動することによる物流上の課題をもたらす可能性がある。したがって、状況によっては、特定の構成要素をＭＲＩコイルに近づけることが望ましい場合がある。ＭＲＩコイルに対する強磁性物体のある程度の近接は許容され得るが、磁場の強さおよびＭＲＩコイルを強磁性物体から離す具体的な距離は、この許容度に直接影響する要因である。
【0006】
いくつかの構成要素は、ＭＲＩガイド下生検処置に伴う課題を最小化するために使用され得る。例えば、強磁性物体がＭＲＩコイルに近づきすぎたときにフィードバックを与えるためにガウスアラームを使用することができる。このようなガウスアラームの例は、「Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｆｉｅｌｄ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ Ａｌａｒｍ」の名称で２０１３年２月１９日に発行された米国特許第８，３７８，８３６号に開示されている。しかし、このようなガウスアラームは、強磁性物体にクリップ留めされるか、または別様に固定され得る別個の構成要素として構成されてきた。この別個の構成は、ガウスアラームの配置が、強磁性物体内に含まれる強磁性成分の特定の濃度に関してではなく、一般的に強磁性物体に関するのみである場合があるため、望ましくない可能性がある。さらに、ガウスアラームの配置は、強磁性物体の特定の領域に限定される場合がある。制御モジュールのような大きな物体では、ガウスアラームの位置付けの結果、ＭＲＩコイルに対する物体の特定の向きに起因して、ＭＲＩコイルに対する物体の配置に差異が生じる可能性がある。したがって、ＭＲＩガイド下乳房生検処置に関連して、他のガウス検出および／または固定構成を使用することが望ましくなり得る。
【0007】
生検サンプルを得るためのいくつかのシステムおよび方法が作られ、使用されてきたが、本発明者より前に、添付の特許請求の範囲に記載された発明を行うかまたは使用した者はいないと考えられる。
【0008】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し明確に主張する特許請求の範囲で締めくくられているが、本技術は、同様の参照符号が同一の要素を特定している添付の図面と併せて理解される特定の実施例の以下の説明から、よりよく理解されると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】生検装置と制御モジュールとを含むＭＲＩ生検システムの一実施例の斜視図を描く。
【0010】
図面は、何ら限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に描かれていないものも含めて、他の様々な方法で実施され得ることが企図されている。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本技術のいくつかの態様を例示し、説明と共に、本技術の原理を説明するのに役立つが、本技術は、示された厳密な配置に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を制限するために使用されるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、および利点は、実例として本技術を実施するために企図される最良の方式のうちの１つである、以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。認識されるであろうが、本明細書に記載される技術は、本技術から逸脱しない、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面および説明は、例示的な性質のものとみなされるべきであり、限定的なものではない。
【0012】
Ｉ．例としてのＭＲＩ生検システムの概要
図１は、ＭＲＩガイド下生検処置中に１つ以上の生検サンプルを採取するために使用され得る磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）適合生検システム（１０）の一実施例を示している。ＭＲＩ生検システム（１０）は、制御モジュール（１２）を含み、これは、ＭＲＩコイルを収容するシールドルームの外部に配置されて、その強い磁場ならびに／または高感度無線周波数（ＲＦ）信号検出センサおよび／もしくはアンテナとの有害な相互作用を緩和することができる。参照により全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第６，７５２，７６８号に記載されているように、様々な事前プログラムされた機能性が、制御モジュール（１２）に組み込まれて、組織サンプルの採取を支援することができる。
図１は、ＭＲＩガイド下生検処置中に１つ以上の生検サンプルを採取するために使用され得る磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）適合生検システム（１０）の一実施例を示している。ＭＲＩ生検システム（１０）は、制御モジュール（１２）を含み、これは、ＭＲＩコイルを収容するシールドルームの外部に配置されて、その強い磁場ならびに／または高感度無線周波数（ＲＦ）信号検出センサおよび／もしくはアンテナとの有害な相互作用を緩和することができる。参照により全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第６，７５２，７６８号に記載されているように、様々な事前プログラムされた機能性が、制御モジュール（１２）に組み込まれて、組織サンプルの採取を支援することができる。
【0013】
ＭＲＩ生検システム（１０）は、生検装置（１４）、定位固定具（１６）、および患者支持台（１８）をさらに含む。制御モジュール（１２）は、一般に、定位アセンブリ（１５）と共に使用される間に生検装置（１４）を制御し、これに電力供給するように構成されている。理解されるように、生検装置（１４）は、ＭＲＩコイルまたは他の撮像機のガントリ（図示せず）上に載置され得る患者支持台（１８）に取り付けられた定位固定具（１６）によって位置付けられ、ガイドされ得る。
【0014】
本バージョンでは、制御モジュール（１２）は、ＭＲＩコイルの強い磁場および高感度ＲＦ受信構成要素から離間する必要がある構成要素が分離され得るように、生検装置（１４）に機械的、電気的、および／または空気圧的に結合され得る。したがって、いくつかのバージョンでは、制御モジュール（１２）は、電気ケーブル（２４）および／または機械ケーブル（２６）などの様々なケーブルの管理を補助するように構成され得るケーブル管理スプール（２０）を含み得る。このようなケーブル（２４、２６）は、制御信号およびカッターの回転／前進運動をそれぞれ伝達するように構成され得、制御モジュール（１２）のそれぞれの電気的および機械的ポート（２８、３０）に接続され得る。制御モジュール（１２）に関連するものとして上述した構成要素は、単にオプションであることを理解されたい。
【0015】
真空補助が、制御モジュール（１２）と液体および固体の屑を受け止める真空キャニスタ（５０）の出口ポート（４８）との間を接続する第１の真空ライン（４６）によってもたらされる。チューブキット（５２）は、制御モジュール（１２）と生検装置（１４）との間の空気圧式連絡を完成させる。特に、第２の真空ライン（５４）は真空キャニスタ（５０）の入口ポート（５６）に接続されている。第２の真空ライン（５４）は、生検装置（１４）に取り付けられる２つの真空ライン（５８、６０）に分かれる。この構成では、制御モジュール（１２）は、真空、食塩水、大気、および／または他の流体を、１つ以上の組織サンプルを採取する際に使用される生検装置（１４）の様々な部分に伝達することができる。
【0016】
制御モジュール（１２）は、ディスプレイ（４０）をさらに含むことができる。ディスプレイ（４０）は、制御モジュール（１２）および／または生検装置（１４）の特定の動作特徴を制御するように構成され得る。ディスプレイ（４０）は、特定の制御モジュール（１２）および／または生検装置（１４）の状態インジケータを出力するようにさらに構成され得る。ほんの一例として、いくつかのこのような状態インジケータは、生検装置（１４）に供給される真空のレベル、生検装置（１４）に関連する特定の動作モード、生検装置（１４）内の構成要素（例えば、針、カッター、組織サンプルホルダーなど）の位置、および／またはその他を含み得る。いくつかのバージョンでは、ディスプレイ（４０）は、ディスプレイ（４０）がタッチスクリーンとして構成されることにより、操作者の入力を直接受信することができる。加えて、または別の方法では、ディスプレイ（４０）は、入力の受信を容易にするために、１つ以上のボタンと関連付けられ得る。
【0017】
もちろん、上述の制御モジュール（１２）は単に一例に過ぎない。任意の他の適切なタイプの制御モジュール（１２）および関連する構成要素を使用することができる。いくつかのバージョンでは、制御モジュール（１２）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、「ＭＲＩ Ｂｉｏｐｓｙ Ｓｙｓｔｅｍ」の名称で２０１９年２月１２日に発行された米国特許第１０，２０１，３３３号の教示のいずれか１つ以上に従って構成され得る。他のバージョンでは、制御モジュール（１２）は、代わりに、開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｖａｃｕｕｍ Ｔｉｍｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ」の名称で２００８年９月１８日に公開された米国特許出願公開第２００８／０２２８１０３号の教示に従って構成され、かつ動作可能であってよい。さらに他のバージョンでは、制御モジュール（１２）は、代わりに、開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ ＭＲＩ Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ」の名称で２０１２年１２月１１日に発行された米国特許第８，３２８，７３２号の教示に従って構成され、かつ動作可能であってよい。あるいは、制御モジュール（１２）は、任意の他の好適な構成要素、特徴、構成、機能性、操作性などを有することができる。制御モジュール（１２）および関連する構成要素の他の好適な変形例は、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであろう。
【0018】
定位固定具（１６）は、定位フレームワーク（６８）とグリッドプレート（９６）とを含む。定位フレームワーク（６８）は、１つ以上のガイド、支柱、柱、および／またはトラックを含むことができる。このような構造は、グリッドプレート（９６）を患者支持台（１８）に対して所定の位置に取り外し可能に保持するように構成され得る。さらに、定位フレームワーク（６８）のいくつかのバージョンでは、その特定の構造は、患者支持台（１８）に対するグリッドプレート（９６）の特定の位置付けへの制御を可能にするように調整可能であってもよい。以下でさらに詳細に説明するように、定位フレームワーク（６８）とグリッドプレート（９６）の組み合わせは、患者への生検装置（１４）の挿入を制御するために、生検装置（１４）に関連する１つ以上の構成要素を受容するように構成され得る。さらに、いくつかのバージョンでは、定位フレームワーク（６８）および／またはグリッドプレート（９６）の構造は、患者への生検装置（１４）の挿入をさらに容易にするために、患者の一部を操作する（例えば、乳房圧迫）ために使用され得る。
【0019】
上述の定位固定具（１６）は単に一例であることを理解されたい。上述したものとは異なる定位フレームワーク（６８）、グリッドプレート（９６）および／または患者支持台（１８）を使用する定位固定具（１６）を含むがこれに限定されない、他の任意の適切なタイプの定位固定具（１６）またはアセンブリを使用することができる。定位固定具（１６）のための他の適切な構成要素、特徴、構成、機能性、操作性などは、本明細書の教示に照らして当業者には明らかであろう。
【0020】
図１に示すように、生検装置（１４）の１つのバージョンは、ホルスター部分（３２）とプローブ（９１）とを含み得る。いくつかのバージョンでは、ホルスター部分（３２）は再使用可能な構成要素として構成され得、プローブ（９１）は使い捨て構成要素として構成され得る。したがって、ホルスター部分（３２）は、駆動構成要素（例えば、歯車、シャフト、親ねじなど）、制御回路、および／またはその他のような、再使用に特に適した構成要素を含むことができる。さらに、ホルスター部分（３２）は、再使用および関連する滅菌処置を可能にするために、全体が密封されていてもよい。一方、プローブ（９１）は、廃棄性に特に適した構成要素を含み得る。このような構成要素には、例えば、流体チューブ、針、切断面、組織サンプルホルダー、および／またはその他などの、組織および／または体液と直接接触する構成要素が含まれ得る。
【0021】
本実施例のプローブ（９１）は、患者を貫通して１つ以上の組織サンプルを採取するために使用され得る針（９０）を含む。図示されていないが、針（９０）は、側方開口を画定する外側カニューレと、側方開口内に受容された組織を切断するために外側カニューレに対して移動可能なカッターと、を含み得ることを理解されたい。したがって、プローブ（９１）またはホルスター部分（３２）のいずれか１つ以上は、針（９０）および／またはカッターなどの針（９０）に関連する他の構成要素の移動を容易にするための特定の駆動構成要素を含み得ることを理解されたい。
【0022】
ほんの一例として、生検装置（１４）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１０／０１６０８２４号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｌｉｄｅ－Ｉｎ Ｐｒｏｂｅ」の名称で２０１３年６月６日に公開された米国特許出願公開第２０１３／０１４４１８８号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ」の名称で２０１３年１２月５日に公開された米国特許出願公開第２０１３／０３２４８８２号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｂｉｏｐｓｙ Ｓｙｓｔｅｍ」の名称で２０１４年２月６日に公開された米国特許出願公開第２０１４／００３９３４３号；および／または、開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｔｉｓｓｕｅ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ」の名称で２０１４年８月２７日に出願された米国特許出願第１４／４６９，７６１号、の教示の少なくとも一部に従って構成され得る。
【0023】
いくつかのバージョンでは、ＭＲＩ生検システム（１０）は、患者支持台（１８）上に配置された患者に対する針（９０）の定位を容易にするための照準セット（８９）をさらに含むことができる。このようなバージョンでは、照準セット（８９）は、カニューレ（９４）、オブチュレータ（９２）、ガイドキューブ（１０４）、および深さストップ（９５）を含むことができる。このようなバージョンでは、ガイドキューブ（１０４）は、患者に対する貫通の場所を提供するために上述のグリッドプレート（９６）と関連して使用され得る。そして、カニューレ（９４）とオブチュレータ（９２）の組み合わせは、ガイドキューブ（１０４）を通って患者内に挿入されるように使用され得る。その挿入中、カニューレ（９４）およびオブチュレータ（９２）の挿入深さは、深さストップ（９５）を用いて制限することができ、この深さストップは、ガイドキューブ（１０４）との係合によってカニューレ（９４）およびオブチュレータ（９２）の遠位側への進行を止めることができる。カニューレ（９４）およびオブチュレータ（９２）は、限られた強磁性材料を含むか、または強磁性材料を含まなくてよいので、患者内のカニューレ（９４）およびオブチュレータ（９２）の特定の位置は、ＭＲＩ誘導下で確認することができる。所望の位置が確立されると、ＭＲＩコイルがオフの間に、オブチュレータ（９２）がカニューレ（９４）から取り外され得、針（９０）がオブチュレータ（９２）の代わりに挿入され得、１つ以上の組織サンプルが、針（９０）を用いて採取され得る。
【0024】
もちろん、上述の照準セット（８９）は単に一例である。任意の他の適切なタイプの照準セット（８９）および関連する構成要素が使用され得る。いくつかのバージョンでは、照準セット（８９）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、「ＭＲＩ Ｂｉｏｐｓｙ Ｓｙｓｔｅｍ」の名称で２０１９年２月１２日に発行された米国特許第１０，２０１，３３３号の教示のいずれか１つ以上に従って構成され得る。他のバージョンでは、照準セット（８９）は、代わりに、「Ｇｒｉｄ ａｎｄ Ｒｏｔａｔａｂｌｅ Ｃｕｂｅ Ｇｕｉｄｅ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ Ｆｉｘｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｂｉｏｐｓｙ Ｄｅｖｉｃｅ」の名称で２００７年１１月１日に公開され、参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０２５５１６８号の教示に従って構成され、動作可能であり得る。あるいは、照準セット（８９）は、任意の他の好適な構成要素、特徴、構成、機能性、操作性などを有し得る。照準セット（８９）および関連する構成要素の他の好適な変形例は、本明細書の教示に鑑みて、当業者に明らかであろう。
【0025】
上述したように、ＭＲＩ生検システム（１０）は、１つ以上の組織サンプルの採取を容易にするために、ＭＲＩ誘導と関連して使用され得る。ＭＲＩ生検システム（１０）と組み合わせて使用され得るＭＲＩコイル（１１０）の一例を図２に示す。見られるように、ＭＲＩコイル（１１０）は。電磁場（ＥＭＦ）を放出することができる。電磁場（ＥＭＦ）は、ＭＲＩコイル（１１０）のすぐ隣のエリアで最も強く、ＭＲＩコイル（１１０）からの距離が長くなるにつれて弱くなり得る。換言すれば、電磁場（ＥＭＦ）の強さは、図２で見ることができる矢印の方向に増大し得る。
【0026】
図２に示す電磁場（ＥＭＦ）の結果として、強磁性材料が電磁場（ＥＭＦ）と実質的に相互作用する可能性があるＭＲＩコイル（１１０）の近傍にそのような強磁性材料を位置付けることは望ましくない場合がある。例えば、状況によっては、十分な濃度の強磁性材料を有する物体は、電磁場（ＥＭＦ）の影響下でＭＲＩコイル（１１０）の方に引き寄せられ得る。極端な例では、電磁場（ＥＭＦ）の力は、強磁性材料を有する特定の物体をＭＲＩコイル（１１０）に向かって急速に移動させ、そのような物体を発射体に変えるのに十分強い場合がある。他の状況においては、物体は所定の位置に留まり得るが、ＭＲＩコイル（１１０）によって生成される信号に干渉し、よって、ＭＲＩコイル（１１０）によって生成される撮像を歪める可能性がある。さらに他の状況では、強磁性材料を含む電気装置は、電磁場（ＥＭＦ）の存在下では、誤動作したり、予期せぬ動作をしたり、損傷したり、劣化したりすることがある。
【0027】
図３は、ＭＲＩガイド下生検処置を可能にすると共に、電磁場（ＥＭＦ）とＭＲＩ生検システム（１０）の強磁性構成要素との間の相互作用による厄介な問題を排除または低減し得る、ＭＲＩ生検システム（１０）のレイアウト例の概略図を示す。分かるように、ＭＲＩコイル（１１０）は、ＭＲＩ室（１１６）または部屋内に位置付けられ得る。ＭＲＩ室（１１６）は、電磁場（ＥＭＦ）を所定のエリアに隔離するための電磁シールドを有する壁を含むことができる。
【0028】
上述したように、制御モジュール（１２）は、モータ、電気回路、駆動構成要素、および／またはその他の形態の実質的な強磁性材料を含むことができる。したがって、制御モジュール（１２）は、そのような構成要素を電磁場（ＥＭＦ）から隔離するために、ＭＲＩ室（１１６）の外部に位置付けられ得る。一方、生検装置（１４）の操作性を可能にするために、ケーブル（２４、２６）および／またはチューブキット（５２）は、制御モジュール（１２）から、ＭＲＩ室（１１６）内に、そして、ＭＲＩコイル（１１０）に近接する領域まで延びることができ、ここで、生検装置（１４）が１つ以上の組織サンプルを患者から採取するのに使用され得る。いくつかのバージョンでは、ケーブル（２４、２６）およびチューブキット（５２）は、７．６２ｍ（２５フィート）以上の長さにわたって延び得る。したがって、本バージョンのＭＲＩ生検システム（１０）は、一般に、多くの強磁性構成要素を生検装置（１４）ではなく制御モジュール（１２）内に分離するように構成されており、そのような強磁性構成要素は、制御モジュール（１２）をＭＲＩ室（１１６）の外部に位置付けることにより電磁場（ＥＭＦ）から隔離され得ることを理解されたい。
【0029】
ＩＩ．一体式ガウス検出（Integral Gauss Detection）を備えた代替的な制御モジュールの例
状況によっては、制御モジュール（１２）と同様の構成要素を、上述したＭＲＩ室（１１６）と同様のＭＲＩ室内に含めることが望ましい場合がある。例えば、上述した制御モジュール（１２）およびＭＲＩ室（１１６）の構成では、ＭＲＩ室（１１６）の外部に制御モジュール（１２）を配置することは、状況によっては操作上の課題につながる可能性がある。例えば、生検処置を実行する臨床医に対して制御モジュール（１２）が離れている性質は、特に生検処置の途中で、制御モジュール（１２）に操作上の調整を行う際の課題の一因となる可能性がある。さらに、状況によっては、ケーブル（２４、２６）および／またはチューブキット（５２）の長さが、操作上の課題の一因となることがある。例えば、ケーブル（２４、２６）および／またはチューブキット（５２）は、ＭＲＩ室（１１６）のドアを閉じる際に操作上の遅延または非効率をもたらす可能性があり、これにより、ケーブル（２４、２６）および／またはチューブキット（５２）の後退を必要とする可能性がある。ケーブル（２４、２６）および／またはチューブキット（５２）はまた、状況によってはつまずきの危険をはらむことがある。機械ケーブル（２６）の比較的長い長さは、機械ケーブル（２６）内の内部トルクに起因して、生検処置中の機械ケーブル（２６）の意図しない移動につながる可能性もある。
状況によっては、制御モジュール（１２）と同様の構成要素を、上述したＭＲＩ室（１１６）と同様のＭＲＩ室内に含めることが望ましい場合がある。例えば、上述した制御モジュール（１２）およびＭＲＩ室（１１６）の構成では、ＭＲＩ室（１１６）の外部に制御モジュール（１２）を配置することは、状況によっては操作上の課題につながる可能性がある。例えば、生検処置を実行する臨床医に対して制御モジュール（１２）が離れている性質は、特に生検処置の途中で、制御モジュール（１２）に操作上の調整を行う際の課題の一因となる可能性がある。さらに、状況によっては、ケーブル（２４、２６）および／またはチューブキット（５２）の長さが、操作上の課題の一因となることがある。例えば、ケーブル（２４、２６）および／またはチューブキット（５２）は、ＭＲＩ室（１１６）のドアを閉じる際に操作上の遅延または非効率をもたらす可能性があり、これにより、ケーブル（２４、２６）および／またはチューブキット（５２）の後退を必要とする可能性がある。ケーブル（２４、２６）および／またはチューブキット（５２）はまた、状況によってはつまずきの危険をはらむことがある。機械ケーブル（２６）の比較的長い長さは、機械ケーブル（２６）内の内部トルクに起因して、生検処置中の機械ケーブル（２６）の意図しない移動につながる可能性もある。
【0030】
上述の議論を考慮すると、状況によっては、ＭＲＩ室（１１６）のようなＭＲＩ室内で制御モジュール（１２）と同様の構成要素を使用することが望ましい場合がある。しかしながら、上述したように、ＭＲＩコイル（１１０）のようなＭＲＩコイルの存在は、ＭＲＩコイルによって生成される電磁場により、望ましくない影響をもたらす可能性がある。したがって、制御モジュールとＭＲＩコイルによって生成される電磁場との間の相互作用を制限した状態で制御モジュールをＭＲＩ室内で使用することを可能にするために、制御モジュール（１２）と同様の制御モジュール内に特定の特徴を含めることが望ましい場合がある。
【0031】
図４は、上述したＭＲＩ室（１１６）と同様のＭＲＩ室内で使用されるように構成された制御モジュール（２１２）の実施例を示している。本明細書に別段の記載がない限り、本バージョンの制御モジュール（２１２）は、制御モジュール（１２）に関して上述したのと同様に、制御モジュール（１２）の代わりにＭＲＩ生検システム（１０）と共に使用され得る。本バージョンの制御モジュール（２１２）は、制御モジュール（２１２）が一般に、定位アセンブリ（１５）と共に使用される間に生検装置（１４）を制御し、これに電力供給するように構成されている点で、上述した制御モジュール（１２）と同様である。
【0032】
同様に上述したように、本バージョンの制御モジュール（２１２）は、ＭＲＩコイルの強い磁場および高感度ＲＦ受信構成要素から離間する必要がある構成要素を分離することができるように、生検装置（１４）に機械的、電気的、および／または空気圧的に結合され得る。したがって、いくつかのバージョンでは、制御モジュール（２１２）は、上述のようなケーブル（２４、２６）に結合することができるポート（２２８、２３０）を含むことができる。制御モジュール（２１２）は、真空キャニスタ（５０）を受容してチューブキット（５２）をそれに接続するようにさらに構成され得る。
【0033】
上述の制御モジュール（１２）と同様に、本バージョンの制御モジュール（２１２）は、ディスプレイ（２４０）をさらに含むことができる。上述のディスプレイ（４０）と同様に、ディスプレイ（２４０）は、制御モジュール（１２）および／または生検装置（１４）の特定の動作特徴を制御し、制御モジュール（１２）および／または生検装置（１４）に関連する動作状態情報を通信するように構成され得る。さらに、以下でさらに詳細に説明するように、本バージョンのディスプレイ（２４０）は、操作者に状態情報を提供するために、本明細書で説明する他の構成要素とインターフェースするように構成されてもよい。
【0034】
上述の制御モジュール（１２）とは異なり、本バージョンの制御モジュール（２１２）は、ガウス検出アセンブリ（２５０）を含む。ガウス検出アセンブリ（２５０）は、一般に、制御モジュール（２１２）に対する電磁放射線を検出し、検出された電磁放射線の特定のレベルに関する表示を操作者に提供するように構成される。以下でさらに詳細に説明するように、ガウス検出アセンブリ（２５０）によって提供される検出によって、制御モジュール（２１２）をＭＲＩコイルの比較的近くに、しかし、ＭＲＩコイルによって生成される電磁場からの許容できない影響を回避するように十分に離れて、位置付けることができる。
【0035】
ガウス検出アセンブリ（２５０）の少なくとも一部は、制御モジュール（２１２）の１つ以上の構造に一体化されている。言い換えれば、ガウス検出アセンブリ（２５０）の１つ以上の構成要素は、制御モジュール（２１２）の一部に対して固定位置に永続的に固定され得る。この構成では、「永続的に固定される」とは、ガウス検出アセンブリ（２５０）の１つ以上の部分が、制御モジュール（２１２）の一部（例えば、制御モジュール（２１２）のハウジング）内に固定されるかまたは入れられて、そのような構成要素が臨床医によって容易に取り外すことができないようにする方法を指す。もちろん、いくつかのバージョンでは、「永続的に固定された」とは、例えば臨床環境外でそのような構成要素を取り外すための１つ以上の工具を使用する保守技術者による、いくらかの取り外し可能性も含むことができる。
【0036】
ガウス検出アセンブリ（２５０）は、電磁放射線を受信して検出するように構成された検出器アレイ（２５２）を含むことができる。図４に見られるように、検出器アレイ（２５２）は、制御モジュール（２１２）の上部または最高点に近接する制御モジュール（２１２）上の固定位置に位置付けられ得る。本明細書で言及される制御モジュール（２１２）の上部は、制御モジュール（２１２）のホイール（使用される場合）または制御モジュール（２１２）の基部の反対側にある、制御モジュールの部分を指すことができる。いくつかのバージョンでは、検出器アレイ（２５２）は、制御モジュール（２１２）の上部分内に位置付けられ得る。いくつかの状況における制御モジュール（２１２）の上部分という用語は、制御モジュール（２１２）の上部１／２を指すことができる。他の状況では、この用語は、制御モジュール（２１２）の上部１／４または上部１／８を指すことができる。
【0037】
理解されるように、検出器アレイ（２５２）の固定位置は、すべての検出された電磁放射線が固定基準点からのものであることを可能にするために望ましくなり得る。固定基準点を有することによって、ガウス検出アセンブリ（２５０）は、制御モジュール（２１２）の特定のサイズおよび形状に対して正確に較正され得る。さらに、検出器アレイ（２５２）の比較的高い位置付けは、電磁場が最低（例えば、制御モジュール（２１２）の底部）ではなく最高（例えば、制御モジュール（２１２）の最高点）である場所で電磁放射線の検出が起こるために、望ましい場合がある。検出器アレイ（２５２）は本実施例では比較的高い位置に位置付けられているが、検出器アレイ（２５２）の低い位置付けが、他の実施例では使用される。このような実施例では、検出器アレイ（２５２）の較正またはソフトウェアプロトコルの調整が、低い位置付けに関連する低いガウスレベルを補償するために行われる。
【0038】
本バージョンでは、検出器アレイ（２５２）は、オプションの保護カバーを含むことができる。このような保護カバーは、検出器アレイ（２５２）の一部を生検処置の構成要素、流体、および／またはその他との偶発的な接触から保護するために望ましい場合がある。このような保護カバーはまた、検出器アレイ（２５２）の１つ以上の部分が不規則な表面を画定し得るため、制御モジュール（２１２）の外側表面の効率的な洗浄を容易にすることができる。もちろん、保護カバーは単にオプションであり、いくつかのバージョンでは省略することができる。
【0039】
図５で最もよく分かるように、検出器アレイ（２５２）は、検出器アレイ（２５２）の表面上に配置された１つ以上のセンサ（２５４）を含むことができる。１つ以上のセンサ（２５４）のうちの各センサ（２５４）は、ホール効果センサ、または電磁放射線および／もしくは電磁場を検出するように構成された他の適切なセンサを含むことができる。特に、各センサ（２５４）は、電磁場の存在および大きさを検出し、出力電圧を生成するように構成され得る。出力電圧は、１つ以上のプロセッサによって処理されて、電磁場の強さに正比例し得るデジタル信号を生成することができる。以下でさらに詳細に説明するように、このデジタル信号は、閾値と組み合わせて使用されて、生検処置中の特定の動作状態を識別することができる。
【0040】
１つ以上のセンサ（２５４）のうちの各センサ（２５４）は、一般に、制御モジュール（２１２）の一部に対して一体化されるか、または別様に永続的に固定される。以下でさらに詳細に説明されるように、各センサ（２５４）のこの一体化または固定は、電磁場に対する制御モジュール（２１２）の位置を説明するために、各センサ（２５４）が制御モジュール（２１２）と相関され得るために、望ましい場合がある。いくつかのバージョンでは、各センサ（２５４）は、各センサ（２５４）が所定の位置に保持され得るように、制御モジュール（２１２）のハウジングの一部の中に入れられ得る。他のバージョンでは、各センサ（２５４）は、機械的または接着性の固定システムによって制御モジュール（２１２）の一部に固定され得る。１つ以上のセンサ（２５４）が本明細書では「センサ」という用語で説明されるが、本明細書での１つ以上のセンサ（２５４）への言及は、１つ以上のセンサ（２５４）がプリント回路基板（ＰＣＢ）上の集積回路チップに一体化されるなど、他の構成要素の存在を包含し得ることを理解されたい。
【0041】
上述のように、検出器アレイ（２５２）は、１つのセンサ（２５４）、２つのセンサ（２５４）、３つのセンサ（２５４）、またはそれ以上を含む、任意の適切な数のセンサ（２５４）を含むことができる。特定の要因により、いくつかのセンサ（２５４）の構成が他の構成よりも望ましくなる場合がある。いくつかの要因には、例えば、制御モジュール（２１２）の特定の形状、または生検処置中の制御モジュール（２１２）の所望の実用的用途が含まれ得る。例えば、単一センサ（２５４）構成では、検出器アレイ（２５２）は、制御モジュール（２１２）上の特定の点において電磁場の存在を検出することができる。この構成は、制御モジュール（２１２）が概ね対称的な構成であり、検出器アレイ（２５２）が制御モジュール（２１２）の上部中央に位置付けられる状況において望ましい場合がある。この構成は、制御モジュール（２１２）がＭＲＩコイルの特に近くに位置付けられる必要がない状況においても望ましい場合がある。
【0042】
他の構成では、複数のセンサ（２５４）の使用が望ましい場合がある。例えば、制御モジュール（２１２）が非対称形状であるか、またはそこから突出する他の器具もしくは構造を有する場合、一点における電磁場の検出が制御モジュール（２１２）の全ての部分と良好に相関しない可能性があるため、単一のセンサ（２５４）の使用はあまり望ましくない可能性がある。したがって、そのような状況では、複数のセンサ（２５４）が、複数の次元にわたる電磁場の検出を提供するために使用され得る。換言すれば、複数のセンサ（２５４）の使用は、検出器アレイ（２５２）の検出能力により大きな分解能を提供するために望ましい場合がある。
【0043】
複数のセンサ（２５４）構成の単に１つの実施例では、各センサ（２５４）がセンサ軸に沿って互いに反対側に位置付けられた、２つのセンサ（２５４）を使用することができる。このセンサ軸は、制御モジュール（２１２）の任意の特定の構造と整列され得るが、１つの構成では、センサ軸は、制御モジュール（２１２）の最も広い寸法を横切って制御モジュール（２１２）の一方の側から他方の側に延びる制御モジュール（２１２）の幅軸と整列され得る。この構成では、各センサ（２５４）は、制御モジュール（２１２）の最も広い部分に対応する電磁場検出を提供するために、制御モジュール（２１２）の最も広い側面と相関され得る。
【0044】
複数のセンサ（２５４）構成の別の実施例では、各センサ（２５４）が三角形構成に位置付けられた、３つのセンサ（２５４）が使用され得る。このような三角形構成では、２つのセンサ（２５４）は、２つのセンサ（２５４）構成に関して上述したセンサ軸と同様のセンサ軸に沿って位置付けられ得る。一方、第３のセンサ（２５４）は、制御モジュール（２１２）の特定の幾何学的特徴（例えば、制御モジュール（２１２）の前部または後部）に向かって、センサ軸に対してオフセットされ得る。この構成では、第３のセンサ（２５４）の追加は、電磁場の検出に追加の分解能を提供する（例えば、Ｘ軸およびＹ軸の周り）ように構成され得る。さらに、いくつかの構成では、３つのセンサ（２５４）のうちの１つ以上が、上述の軸に加えて別の軸に沿って位置付けられて、電磁場の検出にさらなる分解能を提供する（例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の周り）ことができる。
【0045】
複数のセンサ（２５４）構成のさらに別の実施例では、各センサ（２５４）が正方形または格子状のパターンに位置付けられた、４つのセンサ（２５４）が使用され得る。このような正方形の構成では、各センサ（２５４）は、各コーナーなど、制御モジュール（２１２）の特定の幾何学的特徴と整列され得る。したがって、各センサ（２５４）は、制御モジュール（２１２）の所与の特徴と相関させられて、電磁場の検出のための追加の分解能を提供することができる。
【0046】
上述した様々な複数のセンサ（２５４）構成では、各個々のセンサ（２５４）からのデータが組み合わせられて、そのデータをある所定の閾値と比較することができる。このような比較は、許容可能なガウスレベルまたは許容できないガウスレベルの存在を決定するために望ましい場合がある。ほんの一例として、１つの構成では、データは各個々のセンサ（２５４）から収集され、次に、すべてのセンサ間の最高ガウスレベルが識別され、次に、最高レベルが所定の閾値に対する比較のために使用される。他の実施例では、すべてのセンサからのデータが組み合わせられて単一の値を形成することができ、次にこれが所定の閾値と比較され得る。データを組み合わせる様々な方法が使用され得る。例えば、１つの方法では、以下の式を用いて複合値を計算し：Ｃ＝√（ａ２＋ｂ２＋ｃ２）、式中、Ｃは出力複合値を表し、文字ａ、ｂ、ｃは各センサによって生成された出力値を表す。もちろん、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかなように、センサ（２５４）のデータを組み合わせるための様々な代替的な方法を使用することができる。
【0047】
いくつかの特定のセンサ（２５４）構成が本明細書に記載されているが、他の好適な構成が他のバージョンにおいて使用され得ることを理解されたい。他の好適な構成では、本明細書に記載された１つ、２つ、３つ、および４つのセンサ（２５４）構成以外の追加のセンサ（２５４）が使用されてもよい。さらに、複数のセンサ（２５４）構成は、各センサ（２５４）が共通の平面上に位置付けられることに関して本明細書で説明されるが、他のバージョンでは、１つ以上のセンサ（２５４）が他のセンサ（２５４）に対して異なる平面上に位置付けられてもよいことを理解されたい。そのような多平面センサ（２５４）構成は、単一平面構成に比べて、異なる次元にわたる電磁場の検出を提供するように構成され得る。
【0048】
ガウス検出アセンブリ（２５０）は、１つ以上のセンサ（２５４）によって生成された信号を受信して処理するために、検出器アレイ（２５２）と通信している信号処理システム（２６０）をさらに含む。目下示されているが、いくつかのバージョンでは、信号処理システム（２６０）の１つ以上の部分が、制御モジュール（２１２）の他の部分と通信していてもよいことを理解されたい。そのような構成では、信号処理システム（２６０）は、制御モジュール（２１２）および／または生検装置（１４）の様々な機能を実施するように構成されることもできる。
【0049】
信号処理システム（２６０）は、データプロセッサ（２６２）と、メモリ（２６４）と、インジケータ（２６６）と、を含む。データプロセッサ（２６２）は、検出器アレイ（２５２）と通信しており、検出器アレイ（２５２）の１つ以上のセンサ（２５４）から信号を受信する。データプロセッサ（２６２）はさらに、メモリ（２６４）と通信しており、このメモリ（２６４）は、データプロセッサ（２６２）と組み合わせて使用され、以下でさらに詳細に説明されるデータプロセッサ（２６２）の様々な機能を容易にすることができる。本バージョンのデータプロセッサ（２６２）は単一の要素として示されているが、データプロセッサ（２６２）は、いくつかの実施例では複数のプロセッサを含むことができ、そのような複数のプロセッサのうちの１つ以上が特定の機能専用とされることを理解されたい。
【0050】
メモリ（２６４）は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含むことができ、これは、データの短期記憶用に構成され得る。さらに、または別の方法では、メモリ（２６４）は、ソリッドステートドライブまたはハードディスクドライブをさらに含むことができ、これらは、データの長期記憶用に構成されることができる。メモリ（２６４）がデータの短期記憶と長期記憶の両方を含むバージョンでは、そのような短期記憶要素と長期記憶要素は、短期記憶と長期記憶との間のデータの転送を容易にするために、互いに通信していてもよい。データプロセッサ（２６２）およびメモリ（２６４）は共に、以下でさらに詳細に説明するように、生検装置（１４）、制御モジュール（２１２）、および／またはガウス検出アセンブリ（２５０）の様々な機能を実行するために、コンピュータプログラムを、ソフトウェアの形態で実行するように構成され得る。
【0051】
いくつかのバージョンでは、データプロセッサ（２６２）およびメモリ（２６４）は制御モジュール（２１２）内に配置され得、ケーブル（２４）を介してＭＲＩ生検システム（１０）の他の要素と通信することができる。他のバージョンでは、データプロセッサ（２６２）および／またはメモリ（２６４）は、生検装置（１４）の１つ以上の部分などの他の構成要素内に配置されてもよい。このような構成は、データプロセッサ（２６２）が複数の別個のデータプロセッサ（２６２）またはサブプロセッサに分割されている場合に特に望ましい場合がある。このような実施例では、１つ以上のデータプロセッサ（２６２）が生検装置（１４）の１つ以上の部分内に配置され得、一方、１つ以上のデータプロセッサ（２６２）が制御モジュール（２１２）内に配置され得る。このような構成では、特定のデータプロセッサ（２６２）が特定の機能に関連してローカライズされ得る。さらに他のバージョンでは、データプロセッサ（２６２）および／またはメモリ（２６４）は、他の場所でのデータの処理（例えば、クラウドベースのソリューション）を可能にするために、ＭＲＩ生検システム（１０）に対して完全に遠隔に配置されてもよい。
【0052】
図６は、制御モジュール（２１２）と組み合わせたＭＲＩ生検システム（１０）のレイアウト例の概略図を示す。図６に示すレイアウトは、このレイアウトがＭＲＩガイド下生検処置を可能にすると共に、電磁場（ＥＭＦ）とＭＲＩ生検システム（１０）の強磁性構成要素との間の相互作用による厄介な問題を排除または低減し得るという点で、図３に示すレイアウトと類似している。しかしながら、図３に関して上述したレイアウトとは異なり、本レイアウトは、以下でさらに詳細に説明するように、制御モジュール（２１２）が臨床医に近接していることにより、使用を向上させるように構成され得る。
【0053】
分かるように、ＭＲＩコイル（３１０）は、同様に、ＭＲＩ室（３１６）または部屋内に位置付けられ得る。ＭＲＩ室（３１６）は、電磁場（ＥＭＦ）を所定のエリアに隔離するための電磁シールドを有する壁を含むことができる。本バージョンの制御モジュール（２１２）は、モータ、電気回路、駆動構成要素、および／またはその他の形態の実質的な強磁性材料を依然として含み得るが、制御モジュール（２１２）は、それでもなお、ＭＲＩ室（３１６）内に位置付けられ得る。具体的には、ガウス検出アセンブリ（２５０）により、制御モジュール（２１２）をＭＲＩコイル（３１０）から十分に離して位置付け、そのような構成要素を電磁場（ＥＭＦ）から効果的に隔離することができるが、制御モジュール（２１２）はまた、生検装置（１４）、ケーブル（２４、２６）、および／またはチューブキット（５２）に関して操作の容易性を高めるのに十分に近いままとすることができる。換言すれば、制御モジュール（２１２）、生検装置（１４）、ケーブル（２４、２６）およびチューブキット（５２）のすべては、ＭＲＩ室（３１６）内の、ＭＲＩコイル（３１０）に近接する領域内に位置付けられ、ここで、生検装置（１４）が１つ以上の組織サンプルを患者から採取するために使用され得る。その結果、本構成のケーブル（２４、２６）およびチューブキット（５２）は、３．０４８ｍ（１０フィート）以下の短縮された長さを有することができる。あるいは、同じ長さを依然として使用してもよいが、ケーブル（２４、２６）および／またはチューブキット（５２）の有効長を短くするために、ケーブル（２４、２６）および／またはチューブキット（５２）の一部をしまい込むことができる。
【0054】
上述した構成では、ガウス検出アセンブリ（２５０）は、ＭＲＩコイル（３１０）に比較的近接した制御モジュール（２１２）の使用を容易にするために様々な方法で使用され得る。例えば、ガウス検出アセンブリ（２５０）は、一般に、制御モジュール（２１２）が所定のガウスゾーン（３２０）を横切るのを回避するために１つ以上の動作制御を提供するように構成され得る。分かるように、ガウスゾーン（３２０）は、ＭＲＩコイル（３１０）の一方の側から他方の側へ延びる概ね円弧状の線の形態とすることができる。ガウスゾーン（３２０）は、円弧状の線として二次元的に図示されているが、実際には、ガウスゾーン（３２０）は、三次元で概ね半球状の形状を画定することを理解されたい。ともあれ、このような線（または三次元の半球体）は一般に想像上の線であり、ＭＲＩコイル（３１０）への近接が制御モジュール（２１２）の最適動作にとって近すぎる点を表し得る。いくつかのバージョンでは、ガウスゾーン（３２０）は、ＭＲＩ室（３１６）の床上の線の形で物理的に存在することもできる。ガウスゾーン（３２０）の物理的明示は単にオプションであるが。単一のガウスゾーン（３２０）が本バージョンでは図示されているが、複数のガウスゾーン（３２０）を用いて異なるレベルの電磁場（ＥＭＦ）の強さを表現し得ることを理解されたい。例えば、いくつかのバージョンでは、３つのガウスゾーン（３２０）を使用することができ、１つのガウスゾーン（３２０）は制御モジュール（２１２）の最適な動作を表し、別のガウスゾーン（３２０）は制御モジュール（２１２）の次善の動作を表し、もう１つのガウスゾーン（３２０）は、制御モジュール（２１２）とＭＲＩコイル（３１０）とを同時に動作させることができない領域を表す。
【0055】
ガウス検出アセンブリ（２５０）は、ガウスゾーン（３２０）に対する制御モジュール（２１２）の位置を検出し、ガウスゾーン（３２０）に対する制御モジュール（２１２）の様々な位置において１つ以上の動作制御を開始するように構成され得る。特に、検出器アレイ（２５２）は、信号処理システム（２６０）と通信していてよく、信号処理システム（２６０）は、検出器アレイ（director array）（２５２）によって検出された電磁場（ＥＭＦ）の強さを連続的に監視し得る。信号処理システム（２６０）はまた、検出された電磁場（ＥＭＦ）の強さをある所定の閾値と比較し得る。信号処理システム（２６０）が、検出された電磁場（ＥＭＦ）の強さが１つ以上の所定の閾値を超えたことを検出すると、信号処理システム（２６０）は、以下でさらに詳細に論じる１つ以上の動作制御を開始することができる。いくつかのバージョンでは、信号処理システム（２６０）は、制御モジュール（２１２）の物理的位置と、検出された電磁場（ＥＭＦ）の強さと、ガウスゾーン（３２０）との間に対応があり得るように、検出された電磁場（ＥＭＦ）の強さおよびガウスゾーン（３２０）に対する制御モジュール（２１２）の寸法を考慮するように較正され得る。
【0056】
検出器アレイ（２５２）が単一のセンサ（２５４）を含むバージョンでは、信号処理システム（２６０）は、ガウスゾーン（３２０）に対する制御モジュール（２１２）の位置を決定するために、比較的単純な比較および／または計算を使用することができる。複数のセンサ（２５４）が使用されるバージョンでは、信号処理システム（２６０）は、ガウスゾーン（３２０）に対する制御モジュール（２１２）の位置を決定するために、より複雑なアルゴリズムを使用することができる。例えば、いくつかのバージョンでは、信号処理システム（２６０）は、検出された電磁場（ＥＭＦ）の強さを複数のセンサ（２５４）から同時に受信してもよい。次いで、信号処理システム（２６０）は、複数のセンサ（２５４）からの同時入力を使用して、三次元空間におけるガウスゾーン（３２０）に対する制御モジュール（２１２）の位置を計算または三角測量することができる。信号処理システム（２６０）は、次に、この位置付けをある所定の閾値と比較すると共に、制御モジュール（２１２）の特定の幾何学的特徴について調整を行うこともできる。この比較に基づいて、信号処理システム（２６０）は、次に、以下でさらに詳細に論じるように、１つ以上の動作制御を開始するか否かを決定することができる。
【0057】
検出器アレイ（２５２）からのデータを処理するために使用されるプロセスにかかわらず、所定の閾値を超えると、１つ以上の動作制御を開始することができる。このような動作制御は、リアルタイムで動作するように構成され、一般に、ＭＲＩコイル（３１０）に対する制御モジュール（２１２）の位置に操作者の注意を引くように構成された様々な動作を含むことができる。例えば、動作制御の一態様において、インジケータ（２６６）は、制御モジュール（２１２）の少なくとも一部がガウスゾーン（３２０）を越えたことを操作者に警告するために、視覚的フィードバック、聴覚的フィードバック、触覚的フィードバック、またはそれらの組み合わせを提供することができる。より具体的には、インジケータ（２６６）は、特定の色（例えば、赤色、黄色など）のライトを点灯させ、（例えば、圧電ブザーを介して）聴覚的アラームを生成し、かつ／または、生検装置（１４）などの、ＭＲＩ生検システム（１０）の１つ以上の構成要素に振動を発生させることができる。いくつかのバージョンでは、インジケータ（２６６）は、制御モジュール（２１２）、生検装置（１４）、生検システム（１０）の他の構成要素の１つ以上の部分上に位置付けられるか、または独立型構成要素として位置付けられ得る。他のバージョンでは、インジケータ（２６６）は、グラフィカルユーザーインターフェースの一部としてディスプレイ（２４０）に組み込まれ得る。
【0058】
いくつかのバージョンでは、上述のバイナリ出力動作制御ではなく、より詳細な動作制御を提供することが望ましい場合がある。例えば、いくつかのバージョンでは、インジケータ（２６６）は、異なる制御モジュール（２１２）位置情報を示すために、異なる色の複数のライトを含むことができる。具体的には、インジケータ（２６６）は、ストップライト構成を含み得る。いくつかのそのようなストップライト構成では、インジケータ（２６６）は、緑色、黄色、および赤色のライトで構成されるか、または別様にそのような色を発するように構成され得る。そのような構成では、緑色は、制御モジュール（２１２）がガウスゾーン（３２０）の外側に位置付けられていることを示すことができ、黄色は、制御モジュール（２１２）がガウスゾーン（３２０）の近くに位置付けられていることを示すことができ、赤色は、制御モジュール（２１２）がガウスゾーン（３２０）の内側に位置付けられていることを示すことができる。別のストップライト構成では、赤色のライトは省略されるか、または別様に使用されなくてよく、インジケータ（２６６）は、緑色および黄色の光のみを発するように構成され得る。このような構成では、緑色のライトは、制御モジュール（２１２）がガウスゾーン（３２０）の外側に位置付けられていることを示すために、心拍に似た周波数で点滅することができる。一方、黄色のライトは、制御モジュール（２１２）がガウスゾーン（３２０）の内側に位置付けられていることを示すために、切れ目なしに点灯することができる。さらに他の実施例では、制御モジュール（２１２）がガウスゾーン（３２０）の内側に位置付けられている場合にのみ、単一のライトが使用され点灯され得る（例えば、赤色または黄色のライト）。そのような実施例では、単一のライトまたは他のインジケータの使用は、使用を単純化し、他のアラームとの混同を避け、かつ／または操作効率を改善するために望ましい場合がある。同様のフィードバックシステムは、視覚的なストップライト構成の代わりに、または視覚的なストップライト構成と組み合わせて、聴覚的および／または触覚的な形態のインジケータ（２６６）によって提供され得る。このような聴覚的および／または触覚的な形態では、ガウスゾーン（３２０）に対する制御モジュール（２１２）の異なる位置を示す異なる音または振動を使用することができる。さらに他のバージョンでは、インジケータ（２６６）の視覚的なストップライト構成は、圧電ブザーなどのブザーと組み合わせて使用することができる。このような構成では、インジケータ（２６６）の視覚的なストップライト構成は、リアルタイムの状態情報を提供するために使用され得、一方、ブザーは、制御モジュール（２１２）が所定の閾値を超えた（例えば、ガウスゾーン（３２０）を横切った）ときを示すために使用され得る。
【0059】
加えて、または別の方法では、このようなストップライト構成は、グラフィカルユーザーインターフェースと組み合わせてディスプレイ（２４０）に一体化されてもよい。さらに他のバージョンでは、ディスプレイ（２４０）は、ＭＲＩコイル（３１０）に対する制御モジュール（２１２）の位置をグラフィカルに示すために、制御モジュール（２１２）およびＭＲＩコイル（３１０）の概略表現を含むことができる。このようなバージョンでは、ディスプレイ（２４０）は、制御モジュール（２１２）がＭＲＩコイル（３１０）に対して所定の位置に移動されると、プロンプト、ダイアログボックス、警告アイコン、または他のグラフィカルな特徴を表示することができる。
【0060】
本明細書で使用される動作制御には、ＭＲＩ生検システム（１０）の物理的動作に影響を及ぼす制御も含まれ得る。例えば、信号処理システム（２６０）は、ＭＲＩ生検システム（１０）の１つ以上の機能を無効にするために、特定の機能ロックアウトを開始するように構成され得る。１つのそのような機能ロックアウトは、組織サンプルの採取を防止するために生検装置（１４）を無効にすることを含み得る。別のそのような機能ロックアウトは、制御モジュール（２１２）の移動を防止するために制御モジュール（２１２）に対するホイールロックを開始することを含み得る。
【0061】
動作制御のいくつかの態様を本明細書で説明したが、動作制御の様々な好適な組み合わせが使用され得ることを理解されたい。例えば、インジケータ（２６６）に関して上述した１つ以上の機能を１つ以上の機能ロックアウトと組み合わせてもよい。他のバージョンでは、複数のインジケータ（２６６）を組み合わせて使用して、複数の動作制御モードおよび／または複数の動作制御ソース／場所を提供してもよい。
【0062】
ＩＩＩ．タスクライトを備えた代替的な制御モジュールの例
場合によっては、ＭＲＩ室（１１６、３１６）などのＭＲＩ室は、ＭＲＩ生検システム（１０）を用いて実施される乳房生検処置の目的で次善の周囲照明を有し得る。例えば、ＭＲＩ室は様々な医療処置を行うように構成され得る。このような医療処置での照明は重要でないことが多く、それは、ＭＲＩコイルに近接する領域において臨床医と患者との実質的な相互作用が必要とされないことがあるためである。対照的に、ＭＲＩ生検システム（１０）を用いて行われるＭＲＩガイド下乳房生検処置では、ＭＲＩコイルに近接する領域において、臨床医と患者との実質的な相互作用が生じ得る。具体的には、定位固定具（１６）、患者支持台（１８）、定位フレームワーク（６８）、照準セット（８９）、および／またはその他の使用により、ＭＲＩコイルに近接する領域において複数のステップが実行され得る。
場合によっては、ＭＲＩ室（１１６、３１６）などのＭＲＩ室は、ＭＲＩ生検システム（１０）を用いて実施される乳房生検処置の目的で次善の周囲照明を有し得る。例えば、ＭＲＩ室は様々な医療処置を行うように構成され得る。このような医療処置での照明は重要でないことが多く、それは、ＭＲＩコイルに近接する領域において臨床医と患者との実質的な相互作用が必要とされないことがあるためである。対照的に、ＭＲＩ生検システム（１０）を用いて行われるＭＲＩガイド下乳房生検処置では、ＭＲＩコイルに近接する領域において、臨床医と患者との実質的な相互作用が生じ得る。具体的には、定位固定具（１６）、患者支持台（１８）、定位フレームワーク（６８）、照準セット（８９）、および／またはその他の使用により、ＭＲＩコイルに近接する領域において複数のステップが実行され得る。
【0063】
ＭＲＩコイルに近接する領域での、定位固定具（１６）、患者支持台（１８）、定位フレームワーク（６８）、照準セット（８９）、および／またはその他の使用中、そのような構成要素の近傍の作業エリアの照明は、最適には及ばない場合がある。例えば、頭上の照明は、ＭＲＩ室ごとに異なり得る。さらに、ＭＲＩコイルおよびＭＲＩ生検システム（１０）の構成要素が作業エリアに影を落とすことがある。これらの要因の結果として、定位固定具（１６）、患者支持台（１８）、定位フレームワーク（６８）、照準セット（８９）、および／またはその他のような構成要素を伴う処置ステップは、煩わしいか、非効率的であるか、または別様に困難である可能性がある。したがって、ＭＲＩ室ごとに一貫した照明を提供する特徴をＭＲＩ生検システム（１０）に組み込むことが望ましくなり得る。
【0064】
図７～図９は、ＭＲＩガイド下生検処置中の照明を改善するように構成された特徴を含む、上述の制御モジュール（１２、２１２）などの制御モジュールの態様を示す。例えば、図７は、一般に、ＭＲＩガイド下乳房生検処置中に作業エリアを照らすように構成された制御モジュール（４１２）の実施例を示す。本明細書に別段の記載がない限り、本バージョンの制御モジュール（４１２）は、制御モジュール（１２）に関して上述したのと同様に、制御モジュール（１２）の代わりに、ＭＲＩ生検システム（１０）と共に使用することができる。本バージョンの制御モジュール（４１２）は、制御モジュール（４１２）が一般に、定位アセンブリ（１５）と共に使用される間に生検装置（１４）を制御し、これに電力供給するように構成されている点で、上述した制御モジュール（１２、２１２）と実質的に類似している。さらに、図示されていないが、制御モジュール（４１２）は、上述したガウス検出アセンブリ（２５０）のようなガウス検出アセンブリをオプションとして含むこともできることを理解されたい。
【0065】
上述の制御モジュール（１２、２１２）とは異なり、本バージョンの制御モジュール（４１２）は、制御モジュール（４１２）の一部に固定され、制御モジュール（４１２）の外側ハウジングから延びるタスクライト（４２５）を含む。タスクライト（４２５）は、一般に、制御モジュール（４１２）に近接するエリアの方に移動可能に向けられ得る光を提供するように構成される。提供される光は、一般に、あるエリアに均一な照明を提供するために、一点に集中していないか、または拡散されていてよい。他のバージョンでは、タスクライト（４２５）は、放出される光の焦点を、一般的に一点に集中していないかまたは拡散された構成から、明るく集中した構成に調整するように構成され得る。このようなバージョンでは、焦点を調整することは、広いエリアをむらなく照らすことと、小さなエリアを明るく集中した光で照らすことと、を切り替えるために望ましい場合がある。
【0066】
本バージョンのタスクライト（４２５）は、タスクライト（４２５）の光源から制御モジュール（４１２）まで延び得るグースネック（４２７）を含む。グースネック（４２７）は一般に、タスクライト（４２５）の光源を１つの領域から別の領域へ空間的に調整するように構成されている。本バージョンでは、グースネック（４２７）は半剛性構造であり、その意図的な曲げを可能にし得るが、いったん曲げると静止したままとなり得る。他のバージョンでは、グースネック（４２７）は、グースネック（４２７）の半剛性構造に加えて、またはその代わりに、様々な代替的な形態をとることができる。グースネック（４２７）の適切な追加的または代替的特徴には、１つ以上のヒンジ付き支持アーム、１つ以上のパネル旋回マウント、および／またはその他などの特徴が含まれ得る。さらに、タスクライト（４２５）の指向性は、制御モジュール（４１２）自体を移動させることによって提供され得る。
【0067】
タスクライト（４２５）は、一般的に制御モジュール（４１２）の上方部分に近接して固定されている。このような位置付けは、照明されるエリア上の上向きの影を減らすために、いくつかのバージョンにおいて望ましい場合がある。さらに、グースネック（４２７）または他の特徴の存在により、制御モジュール（４１２）に対するタスクライト（４２５）の高さがさらに高くなり、上向きの影の存在をさらに減らすことができる。さらに他のバージョンでは、複数のタスクライト（４２５）を使用して、様々な角度から照明を提供することができる。
【0068】
タスクライト（４２５）は、操作者がタスクライト（４２５）を手動でオンおよびオフできるようにスイッチを含むことができる。他のバージョンでは、タスクライト（４２５）は自動オン／オフ機能を含んでもよい。例えば、いくつかのバージョンでは、タスクライト（４２５）のための電力は、制御モジュール（４１２）の内部制御回路およびプロセッサと一体化され得る。そのようなバージョンでは、制御回路および／またはプロセッサは、制御モジュール（４１２）がスリープモード、撮像モード、および／またはその他のような照明が必要とされないモードで操作されるとき、タスクライト（４２５）をオフに切り替えることができる。
【0069】
図８は、一般に、ＭＲＩガイド下乳房生検処置中に作業エリアを照明するように構成された別の制御モジュール（５１２）を示す。本明細書に別段の記載がない限り、本バージョンの制御モジュール（５１２）は、制御モジュール（１２）に関して上述したのと同様に、制御モジュール（１２）の代わりに、ＭＲＩ生検システム（１０）と共に使用され得る。本バージョンの制御モジュール（５１２）は、制御モジュール（５１２）が一般に、定位アセンブリ（１５）と共に使用される間に生検装置（１４）を制御し、これに電力供給するように構成されている点で、上述した制御モジュール（１２、２１２）と実質的に類似している。同様に、本バージョンの制御モジュール（５１２）は、グラフィカルユーザーインターフェースを介して生検装置（１４）の動作の制御を可能にするためのディスプレイ（５４０）を含むことができる。さらに、図示されていないが、制御モジュール（５１２）は、上述のガウス検出アセンブリ（２５０）のようなガウス検出アセンブリをオプションとして含んでもよいことを理解されたい。
【0070】
上述の制御モジュール（１２、２１２）とは異なり、本バージョンの制御モジュール（５１２）は、制御モジュール（５１２）の一部に固定され、制御モジュール（５１２）の外側ハウジングから延びるタスクライト（５２５）を含む。タスクライト（５２５）は、一般に、制御モジュール（５１２）に近接するエリアの方に移動可能に向けられ得る光を提供するように構成される。提供される光は、一般に、あるエリアに均一な照明を提供するために、一点に集中していないか、または拡散されている場合がある。他のバージョンでは、タスクライト（５２５）は、放出される光の焦点を、一般的に一点に集中していないかまたは拡散された構成から、明るく集中した構成に調整するように構成され得る。このようなバージョンでは、焦点を調整することは、広いエリアをむらなく照らすことと、小さなエリアを明るく集中した光で照らすことと、を切り替えるために望ましい場合がある。
【0071】
上述のタスクライト（４２５）とは異なり、本バージョンのタスクライト（５２５）はディスプレイ（５４０）に近接して位置付けられている。特に、タスクライト（５２５）はディスプレイ（５４０）の真上に位置付けられる。本バージョンでは、タスクライト（５２５）は、制御モジュール（５１２）に対するタスクライト（５２３）の位置および方向の調整を可能にするために、旋回特徴および／または伸縮特徴を含むことができる。いくつかのバージョンでは、このような伸縮特徴は、グースネック（４２７）と同様に構成されると共に、制御モジュール（５１２）の一部内に引っ込むように構成されることもできる。他のバージョンでは、タスクライト（５２５）は、光が一定の方向に放出されるように、制御モジュール（５１２）に固定され得る。
【0072】
図９は、上述したディスプレイ（４０、２４０、５４０）のいずれか１つで使用され得るユーザーインターフェース画面（６１５）の実施例を示す。見ることができるように、ユーザーインターフェース画面（６１５）は、実質的に白色であり、かなりの量の白色光が上述のディスプレイ（４０、２４０、５４０）のいずれか１つから放出され得るようになっている。言い換えれば、いくつかのバージョンでは、光は、上述のタスクライト（４２５、５２５）に加えて、またはそれらの代わりに、ディスプレイ（４０、２４０、５４０）によって直接提供され得る。図示されていないが、いくつかのバージョンでは、本明細書に記載の制御モジュール（１２、２１２、５１２）は、ディスプレイ（４０、２４０、５４０）によって提供される光の量をさらに増加させるために、それぞれのディスプレイ（４０、２４０、５４０）の輝度を最大輝度レベルまで増加させるように構成されてもよいことを理解されたい。
【0073】
ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるかまたは適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願または本出願の後の出願においていつでも提示され得る任意の請求項の範囲を制限することを意図するものではないことを理解されたい。ディスクレーマーを意図するものではない。以下の実施例は、単に例示目的で提供されているに過ぎない。本明細書における様々な教示は、多数の他の方法で改作および適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形例では以下の実施例で言及されている特定の特徴を省略し得ることも企図される。したがって、本発明者らまたは本発明者らの利益承継人により後日そのように明示的に示されない限り、以下に言及される態様または特徴のいずれも重要であるとみなされるべきではない。本出願または本出願に関連する後続の出願において、以下に言及される以外の追加的な特徴を含む任意の請求項が提示された場合、それらの追加的な特徴は、特許性に関する理由によって追加されたとはみなされないものとする。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるかまたは適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願または本出願の後の出願においていつでも提示され得る任意の請求項の範囲を制限することを意図するものではないことを理解されたい。ディスクレーマーを意図するものではない。以下の実施例は、単に例示目的で提供されているに過ぎない。本明細書における様々な教示は、多数の他の方法で改作および適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形例では以下の実施例で言及されている特定の特徴を省略し得ることも企図される。したがって、本発明者らまたは本発明者らの利益承継人により後日そのように明示的に示されない限り、以下に言及される態様または特徴のいずれも重要であるとみなされるべきではない。本出願または本出願に関連する後続の出願において、以下に言及される以外の追加的な特徴を含む任意の請求項が提示された場合、それらの追加的な特徴は、特許性に関する理由によって追加されたとはみなされないものとする。
【0074】
実施例１
ＭＲＩコイルを使用するＭＲＩガイド下生検処置で使用するための制御モジュールであって、制御モジュールを生検装置に結合するように構成された１つ以上のポートと、１つ以上の生検装置状態インジケータを出力するように構成されたディスプレイと、を含む本体と；ガウス検出アセンブリであって、ガウス検出アセンブリは、制御モジュールの本体に一体化された１つ以上のセンサを含み、１つ以上のセンサのうちの各センサは、ＭＲＩコイルから放出される電磁場を検出するように構成されている、ガウス検出アセンブリと、を含む、制御モジュール。
ＭＲＩコイルを使用するＭＲＩガイド下生検処置で使用するための制御モジュールであって、制御モジュールを生検装置に結合するように構成された１つ以上のポートと、１つ以上の生検装置状態インジケータを出力するように構成されたディスプレイと、を含む本体と；ガウス検出アセンブリであって、ガウス検出アセンブリは、制御モジュールの本体に一体化された１つ以上のセンサを含み、１つ以上のセンサのうちの各センサは、ＭＲＩコイルから放出される電磁場を検出するように構成されている、ガウス検出アセンブリと、を含む、制御モジュール。
【0075】
実施例２
ガウス検出アセンブリは、検出器アレイをさらに含み、１つ以上のセンサのうちの各センサは、検出器アレイ上に配置されている、実施例１に記載の制御モジュール。
ガウス検出アセンブリは、検出器アレイをさらに含み、１つ以上のセンサのうちの各センサは、検出器アレイ上に配置されている、実施例１に記載の制御モジュール。
【0076】
実施例３
検出器アレイは、単一のセンサを含む、実施例２に記載の制御モジュール。
検出器アレイは、単一のセンサを含む、実施例２に記載の制御モジュール。
【0077】
実施例４
検出器アレイは、複数のセンサを含み、各センサは、本体の幾何学的特徴と整列された軸に沿って位置付けられ、各センサは、ＭＲＩコイルから放出された電磁場を単一次元または複数次元で検出するように構成されている、実施例２に記載の制御モジュール。
検出器アレイは、複数のセンサを含み、各センサは、本体の幾何学的特徴と整列された軸に沿って位置付けられ、各センサは、ＭＲＩコイルから放出された電磁場を単一次元または複数次元で検出するように構成されている、実施例２に記載の制御モジュール。
【0078】
実施例５
信号処理システムをさらに含み、信号処理システムは、１つ以上のセンサのうちの各センサと通信しており、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場が所定の閾値を超えた場合に、１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、実施例１から４のいずれかに記載の制御モジュール。
信号処理システムをさらに含み、信号処理システムは、１つ以上のセンサのうちの各センサと通信しており、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場が所定の閾値を超えた場合に、１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、実施例１から４のいずれかに記載の制御モジュール。
【0079】
実施例６
信号処理システムをさらに含み、１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサと通信しており、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの位置を計算するように構成されている、実施例１に記載の制御モジュール。
信号処理システムをさらに含み、１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサと通信しており、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの位置を計算するように構成されている、実施例１に記載の制御モジュール。
【0080】
実施例７
信号処理システムをさらに含み、１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサと通信しており、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの向きを計算し、検出電磁場信号のうちの１つ以上を、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの計算された向きに対応する所定の閾値と比較するように構成されている、実施例１に記載の制御モジュール。
信号処理システムをさらに含み、１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサと通信しており、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの向きを計算し、検出電磁場信号のうちの１つ以上を、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの計算された向きに対応する所定の閾値と比較するように構成されている、実施例１に記載の制御モジュール。
【0081】
実施例８
信号処理システムをさらに含み、１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサと通信しており、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの向きを計算し、検出電磁場信号のうちの１つ以上を、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの計算された向きに対応する所定の閾値と比較し、所定の閾値が検出電磁場信号のうちの１つ以上によって超えられた場合に１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、実施例１に記載の制御モジュール。
信号処理システムをさらに含み、１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサと通信しており、信号処理システムは、複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの向きを計算し、検出電磁場信号のうちの１つ以上を、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの計算された向きに対応する所定の閾値と比較し、所定の閾値が検出電磁場信号のうちの１つ以上によって超えられた場合に１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、実施例１に記載の制御モジュール。
【0082】
実施例９
信号処理システムおよびインジケータをさらに含み、信号処理システムは、１つ以上のセンサのうちの各センサと通信しており、信号処理システムは、インジケータとさらに通信しており、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場が所定の閾値を超えた場合に、インジケータを介して１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、実施例１から４のいずれかに記載の制御モジュール。
信号処理システムおよびインジケータをさらに含み、信号処理システムは、１つ以上のセンサのうちの各センサと通信しており、信号処理システムは、インジケータとさらに通信しており、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場が所定の閾値を超えた場合に、インジケータを介して１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、実施例１から４のいずれかに記載の制御モジュール。
【0083】
実施例１０
インジケータは、第１の照明器、第２の照明器、および第３の照明器を含み、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場に基づいて、第１の照明器、第２の照明器、および第３の照明器のそれぞれを点灯させるように構成されている、実施例９に記載の制御モジュール。
インジケータは、第１の照明器、第２の照明器、および第３の照明器を含み、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場に基づいて、第１の照明器、第２の照明器、および第３の照明器のそれぞれを点灯させるように構成されている、実施例９に記載の制御モジュール。
【0084】
実施例１１
インジケータは、所定の色の光を発するように構成され、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場に基づいて、所定の色の光を発するように構成されている、実施例９に記載の制御モジュール。
インジケータは、所定の色の光を発するように構成され、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場に基づいて、所定の色の光を発するように構成されている、実施例９に記載の制御モジュール。
【0085】
実施例１２
インジケータは、第１のインジケータおよび第２のインジケータを含み、第１のインジケータは、緑色の光を発するように、かつ黄色の光を発するように構成され、第２のインジケータは、ブザーを含み、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場に基づいて、緑色の光または黄色の光を発するように構成され、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場が所定の閾値を超えたときに、ブザーを起動するようにさらに構成されている、実施例９に記載の制御モジュール。
インジケータは、第１のインジケータおよび第２のインジケータを含み、第１のインジケータは、緑色の光を発するように、かつ黄色の光を発するように構成され、第２のインジケータは、ブザーを含み、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場に基づいて、緑色の光または黄色の光を発するように構成され、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場が所定の閾値を超えたときに、ブザーを起動するようにさらに構成されている、実施例９に記載の制御モジュール。
【0086】
実施例１３
インジケータは、本体に取り付けられた１つ以上のホイールに関連付けられたホイールロックを含み、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場が所定の閾値を超えた場合に、ホイールロックを開位置から閉位置に遷移させるようにさらに構成されている、実施例９のいずれかに記載の制御モジュール。
インジケータは、本体に取り付けられた１つ以上のホイールに関連付けられたホイールロックを含み、信号処理システムは、１つ以上のセンサによって検出された電磁場が所定の閾値を超えた場合に、ホイールロックを開位置から閉位置に遷移させるようにさらに構成されている、実施例９のいずれかに記載の制御モジュール。
【0087】
実施例１４
インジケータは、本体に対して遠隔に位置付けられている、実施例９から１３のいずれかに記載の制御モジュール。
インジケータは、本体に対して遠隔に位置付けられている、実施例９から１３のいずれかに記載の制御モジュール。
【0088】
実施例１５
１つ以上のセンサのうちの各センサは、ホール効果センサを含む、実施例１から１４のいずれかに記載の制御モジュール。
１つ以上のセンサのうちの各センサは、ホール効果センサを含む、実施例１から１４のいずれかに記載の制御モジュール。
【0089】
実施例１６
ＭＲＩ室内でＭＲＩガイド下生検処置を行うための生検システムであって、ＭＲＩ室はＭＲＩコイルを含み、システムは、制御モジュールと；制御モジュールと通信している生検装置と；ガウス検出アセンブリと、を含み、ガウス検出アセンブリは、検出器アレイであって、検出器アレイは、制御モジュールの一部に対して固定位置に永続的に固定された１つ以上のセンサを含む、検出器アレイと、信号処理システムであって、信号処理システムは、１つ以上のセンサのうちの各センサから検出された電磁場を受信するために、検出器アレイと通信しており、信号処理システムは、検出器アレイから伝達された、検出された電磁場に基づいて、１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、信号処理システムと、を含む、生検システム。
ＭＲＩ室内でＭＲＩガイド下生検処置を行うための生検システムであって、ＭＲＩ室はＭＲＩコイルを含み、システムは、制御モジュールと；制御モジュールと通信している生検装置と；ガウス検出アセンブリと、を含み、ガウス検出アセンブリは、検出器アレイであって、検出器アレイは、制御モジュールの一部に対して固定位置に永続的に固定された１つ以上のセンサを含む、検出器アレイと、信号処理システムであって、信号処理システムは、１つ以上のセンサのうちの各センサから検出された電磁場を受信するために、検出器アレイと通信しており、信号処理システムは、検出器アレイから伝達された、検出された電磁場に基づいて、１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、信号処理システムと、を含む、生検システム。
【0090】
実施例１７
検出器アレイは、制御モジュールの上面に近接して位置付けられている、実施例１６に記載のシステム。
検出器アレイは、制御モジュールの上面に近接して位置付けられている、実施例１６に記載のシステム。
【0091】
実施例１８
検出器アレイは、複数のセンサを含み、複数のセンサのうちの各センサは、共通の平面上に位置付けられ、複数のセンサのうちの各センサは、共通の平面上のその他のセンサのそれぞれからオフセットしてさらに位置付けられている、実施例１６または１７に記載のシステム。
検出器アレイは、複数のセンサを含み、複数のセンサのうちの各センサは、共通の平面上に位置付けられ、複数のセンサのうちの各センサは、共通の平面上のその他のセンサのそれぞれからオフセットしてさらに位置付けられている、実施例１６または１７に記載のシステム。
【0092】
実施例１９
検出器アレイは、第１のセンサおよび第２のセンサを含み、制御モジュールは、制御モジュールの最も広い水平方向寸法に沿って延びる幅軸を画定し、第１のセンサおよび第２のセンサは、センサ軸に沿って位置付けられ、センサ軸は、幅軸に平行である、実施例１６または１７に記載のシステム。
検出器アレイは、第１のセンサおよび第２のセンサを含み、制御モジュールは、制御モジュールの最も広い水平方向寸法に沿って延びる幅軸を画定し、第１のセンサおよび第２のセンサは、センサ軸に沿って位置付けられ、センサ軸は、幅軸に平行である、実施例１６または１７に記載のシステム。
【0093】
実施例２０
制御モジュールは、ディスプレイを含み、信号処理システムは、ディスプレイと通信しており、信号処理システムは、検出された電磁場に基づいて、ディスプレイ上で１つ以上の警告を駆動するように構成されている、実施例１６から１９のいずれかに記載のシステム。
制御モジュールは、ディスプレイを含み、信号処理システムは、ディスプレイと通信しており、信号処理システムは、検出された電磁場に基づいて、ディスプレイ上で１つ以上の警告を駆動するように構成されている、実施例１６から１９のいずれかに記載のシステム。
【0094】
実施例２１
生検装置は、インジケータを含み、信号処理システムは、インジケータと通信しており、信号処理システムは、検出器アレイから伝達された、検出された電磁場に基づいて、インジケータの１つ以上の特徴の照明を駆動するように構成されている、実施例１６から２０のいずれかに記載のシステム。
生検装置は、インジケータを含み、信号処理システムは、インジケータと通信しており、信号処理システムは、検出器アレイから伝達された、検出された電磁場に基づいて、インジケータの１つ以上の特徴の照明を駆動するように構成されている、実施例１６から２０のいずれかに記載のシステム。
【0095】
実施例２２
ＭＲＩ生検システムの制御モジュールに対する、ＭＲＩコイルによって生成される電磁場の存在を検出する方法であって、制御モジュールをＭＲＩコイルに対して移動させるステップと；制御モジュールに一体化された検出器アレイを用いてＭＲＩコイルによって生成される電磁場を検出し、検出電磁場信号を生成するステップと；検出電磁場信号を１つ以上の閾値と比較するステップと；検出電磁場信号が１つ以上の閾値のうちの少なくとも１つの閾値を超えたときに１つ以上の動作制御を開始するステップと、を含む、方法。
ＭＲＩ生検システムの制御モジュールに対する、ＭＲＩコイルによって生成される電磁場の存在を検出する方法であって、制御モジュールをＭＲＩコイルに対して移動させるステップと；制御モジュールに一体化された検出器アレイを用いてＭＲＩコイルによって生成される電磁場を検出し、検出電磁場信号を生成するステップと；検出電磁場信号を１つ以上の閾値と比較するステップと；検出電磁場信号が１つ以上の閾値のうちの少なくとも１つの閾値を超えたときに１つ以上の動作制御を開始するステップと、を含む、方法。
【0096】
実施例２３
ＭＲＩコイルによって生成された電磁場を検出するステップは、第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号を生成するステップを含み、第１の検出電磁場信号は検出器アレイの第１のセンサに対応し、第２の検出電磁場信号は検出器アレイの第２のセンサに対応する、実施例２２に記載の方法。
ＭＲＩコイルによって生成された電磁場を検出するステップは、第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号を生成するステップを含み、第１の検出電磁場信号は検出器アレイの第１のセンサに対応し、第２の検出電磁場信号は検出器アレイの第２のセンサに対応する、実施例２２に記載の方法。
【0097】
実施例２４
第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号に基づいて、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの空間位置を計算するステップをさらに含む、実施例２２に記載の方法。
第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号に基づいて、ＭＲＩコイルに対する制御モジュールの空間位置を計算するステップをさらに含む、実施例２２に記載の方法。
【0098】
実施例２５
１つ以上の閾値は、複数の閾値を含み、複数の閾値のうちの各閾値は、制御モジュールの特定の空間位置に対応し、方法は、第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号に基づいて計算された制御モジュールの空間位置に基づいて、複数の閾値から特定の閾値を選択するステップをさらに含む、実施例２４に記載の方法。
１つ以上の閾値は、複数の閾値を含み、複数の閾値のうちの各閾値は、制御モジュールの特定の空間位置に対応し、方法は、第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号に基づいて計算された制御モジュールの空間位置に基づいて、複数の閾値から特定の閾値を選択するステップをさらに含む、実施例２４に記載の方法。
【0099】
実施例２６
１つ以上の動作制御を開始するステップは、インジケータの１つ以上のライトを点灯させるステップを含む、実施例２２から２５のいずれかに記載の方法。
１つ以上の動作制御を開始するステップは、インジケータの１つ以上のライトを点灯させるステップを含む、実施例２２から２５のいずれかに記載の方法。
【0100】
実施例２７
１つ以上の動作制御を開始するステップは、１つ以上の音を発するステップ、または１つ以上の振動パターンを生成するステップを含む、実施例２２から２６のいずれかに記載の方法。
１つ以上の動作制御を開始するステップは、１つ以上の音を発するステップ、または１つ以上の振動パターンを生成するステップを含む、実施例２２から２６のいずれかに記載の方法。
【0101】
実施例２８
１つ以上の動作制御を開始するステップは、制御モジュールの１つ以上のホイールの動きをロックするステップを含む、実施例２２から２７のいずれかに記載の方法。
１つ以上の動作制御を開始するステップは、制御モジュールの１つ以上のホイールの動きをロックするステップを含む、実施例２２から２７のいずれかに記載の方法。
【0102】
実施例２９
１つ以上の動作制御を開始するステップは、制御モジュールの１つ以上の機能を無効にするステップを含む、実施例２２から２８のいずれかに記載の方法。
１つ以上の動作制御を開始するステップは、制御モジュールの１つ以上の機能を無効にするステップを含む、実施例２２から２８のいずれかに記載の方法。
【0103】
ＶＩ．結論
全体として、または部分的に、参照により本明細書に組み込まれると言われた任意の特許、公報、または他の開示資料は、組み込まれる資料が本開示に記載される既存の定義、陳述、または他の開示資料と矛盾しない範囲でのみ、本明細書に組み込まれることを理解されたい。したがって、必要な範囲で、本明細書に明白に記載される開示は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する資料に優先する。参照により本明細書に組み込まれると言われたが、本明細書に記載される既存の定義、陳述、または他の開示資料と矛盾する、あらゆる資料またはその一部は、その組み込まれる資料と既存の開示資料との間に矛盾が生じない範囲で、組み込まれるに過ぎない。
全体として、または部分的に、参照により本明細書に組み込まれると言われた任意の特許、公報、または他の開示資料は、組み込まれる資料が本開示に記載される既存の定義、陳述、または他の開示資料と矛盾しない範囲でのみ、本明細書に組み込まれることを理解されたい。したがって、必要な範囲で、本明細書に明白に記載される開示は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する資料に優先する。参照により本明細書に組み込まれると言われたが、本明細書に記載される既存の定義、陳述、または他の開示資料と矛盾する、あらゆる資料またはその一部は、その組み込まれる資料と既存の開示資料との間に矛盾が生じない範囲で、組み込まれるに過ぎない。
【0104】
本発明の様々な実施形態を図示し説明してきたが、本明細書に記載された方法およびシステムのさらなる改作物が、本発明の範囲を逸脱せずに、当業者による適切な改変により達成され得る。このような潜在的な改変のいくつかには言及しており、他のものは、当業者には明らかであろう。例えば、前述した実施例、実施形態、幾何学的特徴、材料、寸法、比率、ステップなどは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲に関して検討されるべきであり、本明細書および図面に示し説明した構造および動作の詳細に限定されないことが理解される。
【0105】
〔実施の態様〕
（１） ＭＲＩコイルを使用するＭＲＩガイド下生検処置で使用するための制御モジュールであって、
（ａ）本体であって、
（ｉ）前記制御モジュールを生検装置に結合するように構成された１つ以上のポートと、
（ｉｉ）１つ以上の生検装置状態インジケータを出力するように構成されたディスプレイと、
を含む、本体と、
（ｂ）ガウス検出アセンブリであって、前記ガウス検出アセンブリは、前記制御モジュールの前記本体に一体化された１つ以上のセンサを含み、前記１つ以上のセンサのうちの各センサは、前記ＭＲＩコイルから放出される電磁場を検出するように構成されている、ガウス検出アセンブリと、を含む、制御モジュール。
（２） 前記ガウス検出アセンブリは、検出器アレイをさらに含み、前記１つ以上のセンサのうちの各センサは、前記検出器アレイ上に配置されている、実施態様１に記載の制御モジュール。
（３） 前記検出器アレイは、単一のセンサを含む、実施態様２に記載の制御モジュール。
（４） 前記検出器アレイは、複数のセンサを含み、各センサは、前記本体の幾何学的特徴と整列された軸に沿って位置付けられ、各センサは、前記ＭＲＩコイルから放出された前記電磁場を単一次元または複数次元で検出するように構成されている、実施態様２に記載の制御モジュール。
（５） 信号処理システムをさらに含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えた場合に、１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、実施態様１から４のいずれかに記載の制御モジュール。
（１） ＭＲＩコイルを使用するＭＲＩガイド下生検処置で使用するための制御モジュールであって、
（ａ）本体であって、
（ｉ）前記制御モジュールを生検装置に結合するように構成された１つ以上のポートと、
（ｉｉ）１つ以上の生検装置状態インジケータを出力するように構成されたディスプレイと、
を含む、本体と、
（ｂ）ガウス検出アセンブリであって、前記ガウス検出アセンブリは、前記制御モジュールの前記本体に一体化された１つ以上のセンサを含み、前記１つ以上のセンサのうちの各センサは、前記ＭＲＩコイルから放出される電磁場を検出するように構成されている、ガウス検出アセンブリと、を含む、制御モジュール。
（２） 前記ガウス検出アセンブリは、検出器アレイをさらに含み、前記１つ以上のセンサのうちの各センサは、前記検出器アレイ上に配置されている、実施態様１に記載の制御モジュール。
（３） 前記検出器アレイは、単一のセンサを含む、実施態様２に記載の制御モジュール。
（４） 前記検出器アレイは、複数のセンサを含み、各センサは、前記本体の幾何学的特徴と整列された軸に沿って位置付けられ、各センサは、前記ＭＲＩコイルから放出された前記電磁場を単一次元または複数次元で検出するように構成されている、実施態様２に記載の制御モジュール。
（５） 信号処理システムをさらに含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えた場合に、１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、実施態様１から４のいずれかに記載の制御モジュール。
【0106】
（６） 信号処理システムをさらに含み、前記１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、前記信号処理システムは、前記複数のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの位置を計算する、
ように構成されている、実施態様１に記載の制御モジュール。
（７） 信号処理システムをさらに含み、前記１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、前記信号処理システムは、前記複数のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの向きを計算し、
前記検出電磁場信号のうちの１つ以上を、前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの計算された前記向きに対応する所定の閾値と比較する、
ように構成されている、実施態様１に記載の制御モジュール。
（８） 信号処理システムをさらに含み、前記１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、前記信号処理システムは、前記複数のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの向きを計算し、
前記検出電磁場信号のうちの１つ以上を、前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの計算された前記向きに対応する所定の閾値と比較し、
前記所定の閾値が前記検出電磁場信号のうちの１つ以上によって超えられた場合に１つ以上の動作制御を開始する、
ように構成されている、実施態様１に記載の制御モジュール。
（９） 信号処理システムおよびインジケータをさらに含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、前記インジケータとさらに通信しており、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えた場合に、前記インジケータを介して１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、実施態様１から４のいずれかに記載の制御モジュール。
（１０） 前記インジケータは、第１の照明器、第２の照明器、および第３の照明器を含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場に基づいて、前記第１の照明器、前記第２の照明器、および前記第３の照明器のそれぞれを点灯させるように構成されている、実施態様９に記載の制御モジュール。
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの位置を計算する、
ように構成されている、実施態様１に記載の制御モジュール。
（７） 信号処理システムをさらに含み、前記１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、前記信号処理システムは、前記複数のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの向きを計算し、
前記検出電磁場信号のうちの１つ以上を、前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの計算された前記向きに対応する所定の閾値と比較する、
ように構成されている、実施態様１に記載の制御モジュール。
（８） 信号処理システムをさらに含み、前記１つ以上のセンサは、複数のセンサを含み、前記信号処理システムは、前記複数のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、
前記複数のセンサのうちの各センサから検出電磁場信号を受信し、
前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの向きを計算し、
前記検出電磁場信号のうちの１つ以上を、前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの計算された前記向きに対応する所定の閾値と比較し、
前記所定の閾値が前記検出電磁場信号のうちの１つ以上によって超えられた場合に１つ以上の動作制御を開始する、
ように構成されている、実施態様１に記載の制御モジュール。
（９） 信号処理システムおよびインジケータをさらに含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサのうちの各センサと通信しており、前記信号処理システムは、前記インジケータとさらに通信しており、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えた場合に、前記インジケータを介して１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、実施態様１から４のいずれかに記載の制御モジュール。
（１０） 前記インジケータは、第１の照明器、第２の照明器、および第３の照明器を含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場に基づいて、前記第１の照明器、前記第２の照明器、および前記第３の照明器のそれぞれを点灯させるように構成されている、実施態様９に記載の制御モジュール。
【0107】
（１１） 前記インジケータは、所定の色の光を発するように構成され、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場に基づいて、前記所定の色の前記光を発するように構成されている、実施態様９に記載の制御モジュール。
（１２） 前記インジケータは、第１のインジケータおよび第２のインジケータを含み、前記第１のインジケータは、緑色の光を発するように、かつ黄色の光を発するように構成され、前記第２のインジケータは、ブザーを含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場に基づいて、前記緑色の光または前記黄色の光を発するように構成され、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えたときに、前記ブザーを起動するようにさらに構成されている、実施態様９に記載の制御モジュール。
（１３） 前記インジケータは、前記本体に取り付けられた１つ以上のホイールに関連付けられたホイールロックを含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えた場合に、前記ホイールロックを開位置から閉位置に遷移させるようにさらに構成されている、実施態様９に記載の制御モジュール。
（１４） 前記インジケータは、前記本体に対して遠隔に位置付けられている、実施態様９に記載の制御モジュール。
（１５） 前記１つ以上のセンサのうちの各センサは、ホール効果センサを含む、実施態様１に記載の制御モジュール。
（１２） 前記インジケータは、第１のインジケータおよび第２のインジケータを含み、前記第１のインジケータは、緑色の光を発するように、かつ黄色の光を発するように構成され、前記第２のインジケータは、ブザーを含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場に基づいて、前記緑色の光または前記黄色の光を発するように構成され、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えたときに、前記ブザーを起動するようにさらに構成されている、実施態様９に記載の制御モジュール。
（１３） 前記インジケータは、前記本体に取り付けられた１つ以上のホイールに関連付けられたホイールロックを含み、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサによって検出された前記電磁場が所定の閾値を超えた場合に、前記ホイールロックを開位置から閉位置に遷移させるようにさらに構成されている、実施態様９に記載の制御モジュール。
（１４） 前記インジケータは、前記本体に対して遠隔に位置付けられている、実施態様９に記載の制御モジュール。
（１５） 前記１つ以上のセンサのうちの各センサは、ホール効果センサを含む、実施態様１に記載の制御モジュール。
【0108】
（１６） ＭＲＩ室内でＭＲＩガイド下生検処置を行うための生検システムであって、前記ＭＲＩ室はＭＲＩコイルを含み、前記システムは、
（ａ）制御モジュールと、
（ｂ）前記制御モジュールと通信している生検装置と、
（ｃ）ガウス検出アセンブリと、を含み、前記ガウス検出アセンブリは、
（ｉ）検出器アレイであって、前記検出器アレイは、前記制御モジュールの一部に対して固定位置に永続的に固定された１つ以上のセンサを含む、検出器アレイと、
（ｉｉ）信号処理システムであって、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサのうちの各センサから検出された電磁場を受信するために、前記検出器アレイと通信しており、前記信号処理システムは、前記検出器アレイから伝達された前記検出された電磁場に基づいて、１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、信号処理システムと、を含む、生検システム。
（１７） 前記検出器アレイは、前記制御モジュールの上面に近接して位置付けられている、実施態様１６に記載のシステム。
（１８） 前記検出器アレイは、複数のセンサを含み、前記複数のセンサのうちの各センサは、共通の平面上に位置付けられ、前記複数のセンサのうちの各センサは、前記共通の平面上のその他のセンサのそれぞれからオフセットしてさらに位置付けられている、実施態様１６または１７に記載のシステム。
（１９） 前記検出器アレイは、第１のセンサおよび第２のセンサを含み、前記制御モジュールは、前記制御モジュールの最も広い水平方向寸法に沿って延びる幅軸を画定し、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサは、センサ軸に沿って位置付けられ、前記センサ軸は、前記幅軸に平行である、実施態様１６または１７に記載のシステム。
（２０） 前記制御モジュールは、ディスプレイを含み、前記信号処理システムは、前記ディスプレイと通信しており、前記信号処理システムは、前記検出された電磁場に基づいて、前記ディスプレイ上で１つ以上の警告を駆動するように構成されている、実施態様１６に記載のシステム。
（ａ）制御モジュールと、
（ｂ）前記制御モジュールと通信している生検装置と、
（ｃ）ガウス検出アセンブリと、を含み、前記ガウス検出アセンブリは、
（ｉ）検出器アレイであって、前記検出器アレイは、前記制御モジュールの一部に対して固定位置に永続的に固定された１つ以上のセンサを含む、検出器アレイと、
（ｉｉ）信号処理システムであって、前記信号処理システムは、前記１つ以上のセンサのうちの各センサから検出された電磁場を受信するために、前記検出器アレイと通信しており、前記信号処理システムは、前記検出器アレイから伝達された前記検出された電磁場に基づいて、１つ以上の動作制御を開始するように構成されている、信号処理システムと、を含む、生検システム。
（１７） 前記検出器アレイは、前記制御モジュールの上面に近接して位置付けられている、実施態様１６に記載のシステム。
（１８） 前記検出器アレイは、複数のセンサを含み、前記複数のセンサのうちの各センサは、共通の平面上に位置付けられ、前記複数のセンサのうちの各センサは、前記共通の平面上のその他のセンサのそれぞれからオフセットしてさらに位置付けられている、実施態様１６または１７に記載のシステム。
（１９） 前記検出器アレイは、第１のセンサおよび第２のセンサを含み、前記制御モジュールは、前記制御モジュールの最も広い水平方向寸法に沿って延びる幅軸を画定し、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサは、センサ軸に沿って位置付けられ、前記センサ軸は、前記幅軸に平行である、実施態様１６または１７に記載のシステム。
（２０） 前記制御モジュールは、ディスプレイを含み、前記信号処理システムは、前記ディスプレイと通信しており、前記信号処理システムは、前記検出された電磁場に基づいて、前記ディスプレイ上で１つ以上の警告を駆動するように構成されている、実施態様１６に記載のシステム。
【0109】
（２１） 前記生検装置は、インジケータを含み、前記信号処理システムは、前記インジケータと通信しており、前記信号処理システムは、前記検出器アレイから伝達された前記検出された電磁場に基づいて、前記インジケータの１つ以上の特徴の照明を駆動するように構成されている、実施態様１６に記載のシステム。
（２２） ＭＲＩ生検システムの制御モジュールに対する、ＭＲＩコイルによって生成される電磁場の存在を検出する方法であって、
（ａ）前記制御モジュールを前記ＭＲＩコイルに対して移動させるステップと、
（ｂ）前記制御モジュールに一体化された検出器アレイを用いて前記ＭＲＩコイルによって生成される前記電磁場を検出し、検出電磁場信号を生成するステップと、
（ｃ）前記検出電磁場信号を１つ以上の閾値と比較するステップと、
（ｄ）前記検出電磁場信号が前記１つ以上の閾値のうちの少なくとも１つの閾値を超えたときに１つ以上の動作制御を開始するステップと、
を含む、方法。
（２３） 前記ＭＲＩコイルによって生成された前記電磁場を検出するステップは、第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号を生成するステップを含み、前記第１の検出電磁場信号は前記検出器アレイの第１のセンサに対応し、前記第２の検出電磁場信号は前記検出器アレイの第２のセンサに対応する、実施態様２２に記載の方法。
（２４） 第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号に基づいて、前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの空間位置を計算するステップをさらに含む、実施態様２２に記載の方法。
（２５） 前記１つ以上の閾値は、複数の閾値を含み、前記複数の閾値のうちの各閾値は、前記制御モジュールの特定の空間位置に対応し、
前記方法は、前記第１の検出電磁場信号および前記第２の検出電磁場信号に基づいて計算された前記制御モジュールの前記空間位置に基づいて、前記複数の閾値から特定の閾値を選択するステップをさらに含む、実施態様２４に記載の方法。
（２２） ＭＲＩ生検システムの制御モジュールに対する、ＭＲＩコイルによって生成される電磁場の存在を検出する方法であって、
（ａ）前記制御モジュールを前記ＭＲＩコイルに対して移動させるステップと、
（ｂ）前記制御モジュールに一体化された検出器アレイを用いて前記ＭＲＩコイルによって生成される前記電磁場を検出し、検出電磁場信号を生成するステップと、
（ｃ）前記検出電磁場信号を１つ以上の閾値と比較するステップと、
（ｄ）前記検出電磁場信号が前記１つ以上の閾値のうちの少なくとも１つの閾値を超えたときに１つ以上の動作制御を開始するステップと、
を含む、方法。
（２３） 前記ＭＲＩコイルによって生成された前記電磁場を検出するステップは、第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号を生成するステップを含み、前記第１の検出電磁場信号は前記検出器アレイの第１のセンサに対応し、前記第２の検出電磁場信号は前記検出器アレイの第２のセンサに対応する、実施態様２２に記載の方法。
（２４） 第１の検出電磁場信号および第２の検出電磁場信号に基づいて、前記ＭＲＩコイルに対する前記制御モジュールの空間位置を計算するステップをさらに含む、実施態様２２に記載の方法。
（２５） 前記１つ以上の閾値は、複数の閾値を含み、前記複数の閾値のうちの各閾値は、前記制御モジュールの特定の空間位置に対応し、
前記方法は、前記第１の検出電磁場信号および前記第２の検出電磁場信号に基づいて計算された前記制御モジュールの前記空間位置に基づいて、前記複数の閾値から特定の閾値を選択するステップをさらに含む、実施態様２４に記載の方法。
【0110】
（２６） 前記１つ以上の動作制御を開始するステップは、インジケータの１つ以上のライトを点灯させるステップを含む、実施態様２２から２５のいずれかに記載の方法。
（２７） 前記１つ以上の動作制御を開始するステップは、１つ以上の音を発するステップ、または１つ以上の振動パターンを生成するステップを含む、実施態様２２に記載の方法。
（２８） 前記１つ以上の動作制御を開始するステップは、前記制御モジュールの１つ以上のホイールの動きをロックするステップを含む、実施態様２２に記載の方法。
（２９） 前記１つ以上の動作制御を開始するステップは、前記制御モジュールの１つ以上の機能を無効にするステップを含む、実施態様２２に記載の方法。
（２７） 前記１つ以上の動作制御を開始するステップは、１つ以上の音を発するステップ、または１つ以上の振動パターンを生成するステップを含む、実施態様２２に記載の方法。
（２８） 前記１つ以上の動作制御を開始するステップは、前記制御モジュールの１つ以上のホイールの動きをロックするステップを含む、実施態様２２に記載の方法。
（２９） 前記１つ以上の動作制御を開始するステップは、前記制御モジュールの１つ以上の機能を無効にするステップを含む、実施態様２２に記載の方法。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【外国語明細書】