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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095747
(43)【公開日】2024-07-10
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/04 20060101AFI20240703BHJP
H02K 3/50 20060101ALI20240703BHJP
【ＦＩ】
H02K3/04 J
H02K3/50 A
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024060792
(22)【出願日】2024-04-04
(62)【分割の表示】P 2021137419の分割
【原出願日】2017-05-10
(31)【優先権主張番号】10-2016-0056981
(32)【優先日】2016-05-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2016-0169537
(32)【優先日】2016-12-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(71)【出願人】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(71)【出願人】
【識別番号】522202920
【氏名又は名称】マンド コーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100119253
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 賢教
(74)【代理人】
【識別番号】100129713
【弁理士】
【氏名又は名称】重森 一輝
(74)【代理人】
【識別番号】100137213
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100183519
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻田 芳恵
(74)【代理人】
【識別番号】100196483
【弁理士】
【氏名又は名称】川嵜 洋祐
(74)【代理人】
【識別番号】100160749
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100160255
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100146318
【弁理士】
【氏名又は名称】岩瀬 吉和
(72)【発明者】
【氏名】パク，キョンサン
(72)【発明者】
【氏名】キム，ソンジン
(72)【発明者】
【氏名】チョ，ジョンウ
(72)【発明者】
【氏名】パク，チャンヒョン
【テーマコード（参考）】
5H603
5H604
【Ｆターム（参考）】
5H603AA09
5H603BB01
5H603CA01
5H603CA10
5H603CB03
5H603EE04
5H604AA08
5H604BB01
5H604QB01
5H604QB14
(57)【要約】 （修正有）
【課題】部品数を減らし、構成を簡素化し、製造工程および製造費用を減らす有利な効果を提供することができるモータを提供する。
【解決手段】本発明は第１コイルガイド４１１が形成される環状の胴体４１０；および前記胴体に突出形成され、前記第１コイルガイド４１１が連結される第２コイルガイドが形成されたガイド部４２０を含むモータ用ルーター４００を提供する。
【選択図】図４
【解決手段】本発明は第１コイルガイド４１１が形成される環状の胴体４１０；および前記胴体に突出形成され、前記第１コイルガイド４１１が連結される第２コイルガイドが形成されたガイド部４２０を含むモータ用ルーター４００を提供する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸；
前記回転軸に結合するロータ；
前記ロータの外側に配置されるステータ；および
ターミナルカバーを含み、
前記ターミナルカバーは前記ステータ上を覆う胴体部と、前記胴体部から下向きに延び
る側面部を含み、
前記胴体部は前記ステータのコイルと連結されるターミナルを含み、
前記側面部は、前記ターミナルより外側に配置され、
前記側面部は、前記ステータの上端部と接触するモータ。
前記回転軸に結合するロータ；
前記ロータの外側に配置されるステータ；および
ターミナルカバーを含み、
前記ターミナルカバーは前記ステータ上を覆う胴体部と、前記胴体部から下向きに延び
る側面部を含み、
前記胴体部は前記ステータのコイルと連結されるターミナルを含み、
前記側面部は、前記ターミナルより外側に配置され、
前記側面部は、前記ステータの上端部と接触するモータ。
【請求項2】
前記ターミナルはターミナル胴体と、前記ターミナル胴体の端部に形成された端子を含
み、
前記胴体部は
前記端子が露出して位置するホールを含む、請求項１に記載のモータ。
み、
前記胴体部は
前記端子が露出して位置するホールを含む、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記胴体部は円周に沿って配置される複数個の前記ホールを含む、請求項２に記載のモ
ータ。
ータ。
【請求項4】
複数個の前記ホールは前記胴体部の中心を基準として円周方向に同一間隔で配置される
、請求項３に記載のモータ。
、請求項３に記載のモータ。
【請求項5】
前記胴体部は円周に沿って区画される第１領域部と第２領域部に区分され、
前記第１領域部と前記第２領域部のうち前記第１領域部にのみ複数個の前記ホールが配
置される、請求項２に記載のモータ。
前記第１領域部と前記第２領域部のうち前記第１領域部にのみ複数個の前記ホールが配
置される、請求項２に記載のモータ。
【請求項6】
前記ターミナル胴体は互いに連結される第１ターミナル胴体と第２ターミナル胴体を含
み、
前記第１ターミナル胴体は前記端子を含み、
前記第２ターミナル胴体は前記第１ターミナル胴体から垂直に延長配置される、請求項
２に記載のモータ。
み、
前記第１ターミナル胴体は前記端子を含み、
前記第２ターミナル胴体は前記第１ターミナル胴体から垂直に延長配置される、請求項
２に記載のモータ。
【請求項7】
前記胴体部は第１胴体と第２胴体を含み、
前記第１胴体は前記第１ターミナル胴体を内部に含み、
前記第２胴体は前記第１胴体に垂直に配置されて前記第２ターミナル胴体を内部に含む
、請求項５に記載のモータ。
前記第１胴体は前記第１ターミナル胴体を内部に含み、
前記第２胴体は前記第１胴体に垂直に配置されて前記第２ターミナル胴体を内部に含む
、請求項５に記載のモータ。
【請求項8】
前記第２胴体は前記第１領域部に配置される、請求項７に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施例はモータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータはステータとロータを含む。ステータはステータコアとステータコアのティース
に巻かれるコイルを含むことができる。ステータは複数個のステータコアからなり得る。
そして、それぞれのステータコアにはコイルが巻かれ得る。
に巻かれるコイルを含むことができる。ステータは複数個のステータコアからなり得る。
そして、それぞれのステータコアにはコイルが巻かれ得る。
【0003】
この時、モータはステータ上に配置されてそれぞれのステータコアに巻かれたコイルを
連結するバスバーを含むことができる。この時、バスバーに含まれたターミナルはコイル
とフュージングされて連結される。しかし、ステータコアが複数個の場合、フュージング
工程が多くの問題点がある。
連結するバスバーを含むことができる。この時、バスバーに含まれたターミナルはコイル
とフュージングされて連結される。しかし、ステータコアが複数個の場合、フュージング
工程が多くの問題点がある。
【0004】
また、このようなモータがブレーキ装置のような車両用部品と連結される時、モータの
回転力を伝達する動力伝達手段が必要である。例えば、動力伝達方向が垂直である場合、
モータの回転軸はねじ山が形成された回転軸からなるウォームシャフトが設けられ得る、
そして、ウォームシャフトと噛合されるウォームホイールが設けられ得る。この時、アク
チュエータはウォームシャフトの長さとウォームホイールの要求直径によって大きさが大
きくならざるを得ない問題点がある。
回転力を伝達する動力伝達手段が必要である。例えば、動力伝達方向が垂直である場合、
モータの回転軸はねじ山が形成された回転軸からなるウォームシャフトが設けられ得る、
そして、ウォームシャフトと噛合されるウォームホイールが設けられ得る。この時、アク
チュエータはウォームシャフトの長さとウォームホイールの要求直径によって大きさが大
きくならざるを得ない問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、実施例はフュージング工程を減らし、部品を減らし、大きさを減らすことがで
きるモータを提供することをその目的とする。
きるモータを提供することをその目的とする。
【0006】
実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及され
ていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。
ていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記目的を達成するための実施例は、第１コイルガイドを含む環状の胴体および前記胴
体から突出配置され、前記第１コイルガイドと連結される第２コイルガイドを含むガイド
部を含むモータを提供することができる。
体から突出配置され、前記第１コイルガイドと連結される第２コイルガイドを含むガイド
部を含むモータを提供することができる。
【0008】
好ましくは、前記ガイド部は前記胴体の中心を通る回転軸方向に前記胴体の上面から突
出形成され得る。
出形成され得る。
【0009】
好ましくは、前記第１コイルガイドは前記胴体の上面で凹んで配置され得る。
【0010】
好ましくは、前記胴体は前記胴体の上面と下面を貫通して前記第１コイルガイドと連結
される貫通ホールを含むことができる。
される貫通ホールを含むことができる。
【0011】
好ましくは、前記第１コイルガイドは複数個が形成され、前記胴体の中心を基準として
前記第１コイルガイドは異なる半径を有する軌道上に配置され得る。
前記第１コイルガイドは異なる半径を有する軌道上に配置され得る。
【0012】
好ましくは、前記ガイド部は前記胴体の中心を基準として内周面と、外周面と、前記内
周面と外周面を連結する側面を含むことができる。
周面と外周面を連結する側面を含むことができる。
【0013】
好ましくは、前記第２コイルガイドは前記ガイド部の内周面で凹んで配置され得る。
【0014】
好ましくは、前記第２コイルガイドは前記ガイド部の側面で凹んで配置され得る。
【0015】
好ましくは、前記胴体は第１胴体と、前記第１胴体の上側に配置される第２胴体を含み
、前記第１胴体は上面と下面を貫通する貫通ホールを含み、前記ガイド部は前記第２胴体
の上面に突出配置され得る。
、前記第１胴体は上面と下面を貫通する貫通ホールを含み、前記ガイド部は前記第２胴体
の上面に突出配置され得る。
【0016】
好ましくは、前記第１コイルガイドは、前記胴体の中心を基準として半径方向に前記第
２胴体の外周面から前記胴体の中心方向に凹んで配置され、前記第２コイルガイドは、前
記ガイド部の外周面から前記胴体の中心方向に凹んで配置され得る。
２胴体の外周面から前記胴体の中心方向に凹んで配置され、前記第２コイルガイドは、前
記ガイド部の外周面から前記胴体の中心方向に凹んで配置され得る。
【0017】
他の実施例は、回転軸と、前記回転軸に結合するロータと、前記ロータの外側に配置さ
れるステータおよび前記ステータの上側に配置されるルーターを含み、前記ルーターは、
第１コイルガイドを含む環状の胴体および前記胴体から突出配置され、前記第１コイルガ
イドと連結される第２コイルガイドを含むガイド部を含むモータを提供することができる
。
れるステータおよび前記ステータの上側に配置されるルーターを含み、前記ルーターは、
第１コイルガイドを含む環状の胴体および前記胴体から突出配置され、前記第１コイルガ
イドと連結される第２コイルガイドを含むガイド部を含むモータを提供することができる
。
【0018】
好ましくは、ハウジングをさらに含み、前記ハウジングは互いに連通するように配置さ
れる第１収容部と第２収容部と第３収容部を含み、前記ロータ、前記ステータおよび前記
ルーターの胴体は前記第１収容部に配置され、前記ルーターのガイド部は前記第２収容部
に配置され、前記回転軸は前記第３収容部に配置され得る。
れる第１収容部と第２収容部と第３収容部を含み、前記ロータ、前記ステータおよび前記
ルーターの胴体は前記第１収容部に配置され、前記ルーターのガイド部は前記第２収容部
に配置され、前記回転軸は前記第３収容部に配置され得る。
【0019】
他の実施例は、回転軸と、前記回転軸に結合するロータと、前記ロータの外側に配置さ
れるステータおよびターミナルカバーを含み、前記ターミナルカバーは前記ステータ上を
覆う胴体部と、前記胴体部から下向きに延びる側面部を含み、前記胴体部は前記ステータ
のコイルと連結されるターミナルを含み、前記ターミナルは前記側面部より内側に配置さ
れ得る。
れるステータおよびターミナルカバーを含み、前記ターミナルカバーは前記ステータ上を
覆う胴体部と、前記胴体部から下向きに延びる側面部を含み、前記胴体部は前記ステータ
のコイルと連結されるターミナルを含み、前記ターミナルは前記側面部より内側に配置さ
れ得る。
【0020】
好ましくは、前記ターミナルはターミナル胴体と、前記ターミナル胴体の端部に形成さ
れた端子を含み、前記胴体部は前記端子が露出して位置するホールを含むことができる。
れた端子を含み、前記胴体部は前記端子が露出して位置するホールを含むことができる。
【0021】
好ましくは、前記胴体部は円周に沿って配置される複数個の前記ホールを含むことがで
きる。
きる。
【0022】
好ましくは、複数個の前記ホールは前記胴体部の中心を基準として円周方向に同一間隔
で配置され得る。
で配置され得る。
【0023】
好ましくは、前記胴体部は円周に沿って区画される第１領域部と第２領域部に区分され
、前記第１領域部と前記第２領域部のうち前記第１領域部にのみ複数個の前記ホールが配
置され得る。
、前記第１領域部と前記第２領域部のうち前記第１領域部にのみ複数個の前記ホールが配
置され得る。
【0024】
好ましくは、前記ターミナル胴体は互いに連結される第１ターミナル胴体と第２ターミ
ナル胴体を含み、前記第１ターミナル胴体は前記端子を含み、前記第２ターミナル胴体は
前記第１ターミナル胴体から垂直に延長配置され得る。
ナル胴体を含み、前記第１ターミナル胴体は前記端子を含み、前記第２ターミナル胴体は
前記第１ターミナル胴体から垂直に延長配置され得る。
【0025】
好ましくは、前記胴体部は第１胴体と第２胴体を含み、前記第１胴体は前記第１ターミ
ナル胴体を内部に含み、前記第２胴体は前記第１胴体に垂直に配置されて前記第２ターミ
ナル胴体を内部に含むことができる。
ナル胴体を内部に含み、前記第２胴体は前記第１胴体に垂直に配置されて前記第２ターミ
ナル胴体を内部に含むことができる。
【0026】
好ましくは、前記第２胴体は前記第１領域部に配置され得る。
【発明の効果】
【0027】
実施例によると、バスバー組立体を削除し、コイル結線方式の変更を通じてステータに
巻かれたコイルをターミナルにすぐに案内するように構成し、部品数を減らし、構成を簡
素化して、製造工程および製造費用を減らす有利な効果を提供する。
巻かれたコイルをターミナルにすぐに案内するように構成し、部品数を減らし、構成を簡
素化して、製造工程および製造費用を減らす有利な効果を提供する。
【0028】
実施例によると、バスバー組立体を削除することによって、ステータに巻かれたコイル
とバスバー組立体のターミナル間のフュージング工程を排除することによって、フュージ
ング工程で発生し得る不良を根本的に除去する有利な効果を提供する。
とバスバー組立体のターミナル間のフュージング工程を排除することによって、フュージ
ング工程で発生し得る不良を根本的に除去する有利な効果を提供する。
【0029】
実施例によると、バスバーを省略することによって、アクチュエータ全体の長さを減ら
す有利な効果を提供する。
す有利な効果を提供する。
【0030】
実施例によると、コイルとターミナルのフュージングポイントを減らすことによって、
フュージング工程を大きく減らす有利な効果を提供する。
フュージング工程を大きく減らす有利な効果を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】実施例に係るモータを図示した図面。
【図3】ハウジングの内部を図示した図面。
【図4】実施例に係るルーターを含むステータを図示した図面。
【図6】第１コイルガイドと第２コイルガイドを図示した図面。
【図7】他の実施例に係るルーターを含むステータを図示した図面。
【図9】第２コイルガイドを図示した図面。
【図10】他の実施例に係るモータに適用されるターミナルカバーを図示した図面。
【図11】ステータの外径とターミナルカバーの外径を図示した図面。
【図12】ターミナルを図示した図面。
【図13】３個のターミナルをそれぞれ図示した図面。
【図14】３個のターミナルをそれぞれ図示した図面。
【図15】３個のターミナルをそれぞれ図示した図面。
【図16】ターミナルカバーのホールを図示した図面。
【図17】ターミナルカバーの変形例を図示した図面。
【図19】ターミナルの変形例を図示した図面。
【図20】インシュレーターを含むステータを図示した図面。
【図21】インシュレーターを図示した図面。
【図22】ターミナルとシーリングカバーを図示した図面。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。本発明の
目的、特定の長所および新規の特徴は、添付された図面と関連する以下の詳細な説明と好
ましい実施例からより明確となるはずである。そして、本明細書および特許請求の範囲に
使用された用語や単語は通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明
者は自分の発明を最も最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという
原則に則って、本発明の技術的思想に符合する意味と概念で解釈されるべきである。そし
て、本発明を説明するにおいて、本発明の要旨を不要に曖昧にする恐れがある関連した公
知技術に対する詳細な説明は省略する。
目的、特定の長所および新規の特徴は、添付された図面と関連する以下の詳細な説明と好
ましい実施例からより明確となるはずである。そして、本明細書および特許請求の範囲に
使用された用語や単語は通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明
者は自分の発明を最も最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという
原則に則って、本発明の技術的思想に符合する意味と概念で解釈されるべきである。そし
て、本発明を説明するにおいて、本発明の要旨を不要に曖昧にする恐れがある関連した公
知技術に対する詳細な説明は省略する。
【0033】
図１は実施例に係るアクチュエータを図示した図面であり、図２は図１のＡ－Ａを基準
とするアクチュエータの断面を図示した図面である。このような、図１および図２は本発
明を概念的に明確に理解するために、主な特徴部分だけを明確に図示したものであって、
その結果、図解の多様な変形が予想され、図面に図示された特定の形状によって本発明の
範囲が制限される必要はない。
とするアクチュエータの断面を図示した図面である。このような、図１および図２は本発
明を概念的に明確に理解するために、主な特徴部分だけを明確に図示したものであって、
その結果、図解の多様な変形が予想され、図面に図示された特定の形状によって本発明の
範囲が制限される必要はない。
【0034】
図１は、実施例に係るアクチュエータを図示した図面であり、図２は、図１のＡ－Ａを
基準とするアクチュエータの断面図である。このような、図１および図２は本発明を概念
的に明確に理解するために、主な特徴部分だけを明確に図示したものであって、その結果
、図解の多様な変形が予想され、図面に図示された特定の形状によって本発明の範囲が制
限される必要はない。
基準とするアクチュエータの断面図である。このような、図１および図２は本発明を概念
的に明確に理解するために、主な特徴部分だけを明確に図示したものであって、その結果
、図解の多様な変形が予想され、図面に図示された特定の形状によって本発明の範囲が制
限される必要はない。
【0035】
【0036】
回転軸１００は外周面にねじ山が形成され、ウォームシャフトの形態で具現され得る。
【0037】
ロータ２００はステータ３００の内側に配置され得る。ロータ２００はロータコアとマ
グネットを含むことができる。ロータ２００はロータコアとマグネットの結合方式によっ
て次のような形態に区分され得る。ロータ２００はマグネットがロータコアの外周面に結
合されるタイプで具現され得る。このようなタイプのロータ２００は、マグネットの離脱
を防止し、結合力を高めるために別途の缶部材がロータコアに結合され得る。またはマグ
ネットとロータコアが二重射出されて一体に形成され得る。ロータ２００はマグネットが
ロータコアの内部に結合されるタイプで具現され得る。このようなタイプのロータ２００
はロータコア内部にマグネットが挿入されるポケットが設けられ得る。
グネットを含むことができる。ロータ２００はロータコアとマグネットの結合方式によっ
て次のような形態に区分され得る。ロータ２００はマグネットがロータコアの外周面に結
合されるタイプで具現され得る。このようなタイプのロータ２００は、マグネットの離脱
を防止し、結合力を高めるために別途の缶部材がロータコアに結合され得る。またはマグ
ネットとロータコアが二重射出されて一体に形成され得る。ロータ２００はマグネットが
ロータコアの内部に結合されるタイプで具現され得る。このようなタイプのロータ２００
はロータコア内部にマグネットが挿入されるポケットが設けられ得る。
【0038】
一方、ロータコアは大きく二種類の形態であり得る。
【0039】
第１には、ロータコアは薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積層されて構成さ
れ得る。この時、ロータコアはスキュー（ｓｋｅｗ）角を形成しない単品で形成されるか
、スキュー（ｓｋｅｗ）角を形成する複数個の単位コア（Ｐｕｃｋ）が結合される形態か
らなり得る。
れ得る。この時、ロータコアはスキュー（ｓｋｅｗ）角を形成しない単品で形成されるか
、スキュー（ｓｋｅｗ）角を形成する複数個の単位コア（Ｐｕｃｋ）が結合される形態か
らなり得る。
【0040】
第２には、ロータコアは一つの筒の形態からなり得る。この時、ロータコアはスキュー
（ｓｋｅｗ）角を形成しない単品で形成されるか、スキュー（ｓｋｅｗ）角を形成する複
数個の単位コア（Ｐｕｃｋ）が結合される形態からなり得る。
（ｓｋｅｗ）角を形成しない単品で形成されるか、スキュー（ｓｋｅｗ）角を形成する複
数個の単位コア（Ｐｕｃｋ）が結合される形態からなり得る。
【0041】
一方、単位コアは外部または内部にマグネットをそれぞれ含むことができる。
【0042】
ステータ３００はロータ２００の外側に配置される。ステータ３００はロータ２００と
電気的な相互作用を誘発してロータ２００の回転を誘導する。ロータ２００との相互作用
を誘発するために、ステータ３００にコイル１が巻かれ得る。コイル１が巻かれるための
ステータ３００の具体的な構成は次の通りである。ステータ３００は複数個のティースを
含むステータコアを含むことができる。ステータコアは環状のヨークが設けられ、ヨーク
から中心に向かうティースが設けられ得る。ティースはヨークの周りに沿って一定の間隔
で設けられ得る。一方、ステータ３００は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積
層されて構成され得る。また、ステータコアは複数個の分割コアが相互に結合されるか連
結されて構成され得る。ティースにはコイル１が巻かれて磁極を有するようになり、コイ
ル１の巻線によって形成される磁場によってロータ２００が回転すると共に回転軸１００
が回転することになる。
電気的な相互作用を誘発してロータ２００の回転を誘導する。ロータ２００との相互作用
を誘発するために、ステータ３００にコイル１が巻かれ得る。コイル１が巻かれるための
ステータ３００の具体的な構成は次の通りである。ステータ３００は複数個のティースを
含むステータコアを含むことができる。ステータコアは環状のヨークが設けられ、ヨーク
から中心に向かうティースが設けられ得る。ティースはヨークの周りに沿って一定の間隔
で設けられ得る。一方、ステータ３００は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積
層されて構成され得る。また、ステータコアは複数個の分割コアが相互に結合されるか連
結されて構成され得る。ティースにはコイル１が巻かれて磁極を有するようになり、コイ
ル１の巻線によって形成される磁場によってロータ２００が回転すると共に回転軸１００
が回転することになる。
【0043】
ルーター４００はステータ３００上に配置され得る。ルーター４００はステータ３００
に巻かれたコイル１をガイドしてハウジング５００の上部に位置するターミナル電源部６
００まで連結させる役割をする。この時、ターミナル電源部６００は銀Ｕ、Ｖ、Ｗ相の電
源が連結される箇所であり得る。
に巻かれたコイル１をガイドしてハウジング５００の上部に位置するターミナル電源部６
００まで連結させる役割をする。この時、ターミナル電源部６００は銀Ｕ、Ｖ、Ｗ相の電
源が連結される箇所であり得る。
【0044】
図３は、ハウジングの内部を図示した図面である。
【0045】
【0046】
【0047】
【0048】
第３収容部５３０は第１収容部５１０上に配置され、第１収容部５１０と連通する。こ
のような第３収容部５３０は上下に長く配置される。第３収容部５３０には回転軸１００
が配置される。第３収容部５３０の入口は第１収容部５１０と連結され、出口はブレーキ
装置のような車両用部品と連結され得る。そして、第３収容部５３０は第２収容部５２０
と区画される。一方、第３収容部５３０の出口を通じてブレーキ装置のブレーキオイルや
潤滑油が第３収容部５３０の内部に流れ込むことができる。これを防止するために、第３
収容部５３０の出口はシーリングカバー７００で覆われ得る。
のような第３収容部５３０は上下に長く配置される。第３収容部５３０には回転軸１００
が配置される。第３収容部５３０の入口は第１収容部５１０と連結され、出口はブレーキ
装置のような車両用部品と連結され得る。そして、第３収容部５３０は第２収容部５２０
と区画される。一方、第３収容部５３０の出口を通じてブレーキ装置のブレーキオイルや
潤滑油が第３収容部５３０の内部に流れ込むことができる。これを防止するために、第３
収容部５３０の出口はシーリングカバー７００で覆われ得る。
【0049】
ウォームホイール収容部５４０は第３収容部５３０と連通する。ウォームホイール収容
部５４０は回転軸１００と噛合されるウォームホイールの収容空間を有する。ウォームホ
イール収容部５４０は第３収容部５３０を基準としていずれか一側に配置され得、第２収
容部５２０は他側に配置され得る。一例として、ウォームホイール収容部５４０は第３収
容部５３０の前方に位置し、第２収容部５２０の第３収容部５３０の後方に位置すること
ができる。
部５４０は回転軸１００と噛合されるウォームホイールの収容空間を有する。ウォームホ
イール収容部５４０は第３収容部５３０を基準としていずれか一側に配置され得、第２収
容部５２０は他側に配置され得る。一例として、ウォームホイール収容部５４０は第３収
容部５３０の前方に位置し、第２収容部５２０の第３収容部５３０の後方に位置すること
ができる。
【0050】
【0051】
【0052】
胴体４１０は一定の高さを有し、中心部にホールが配置された環状の板状部材であり得
る。そして、胴体４１０は第１コイルガイド４１１を含むことができる。第１コイルガイ
ド４１１はステータ３００に巻かれたコイル１の延長部をガイド部４２０まで案内する役
割をする。このような第１コイルガイド４１１は、胴体４１０の上面で凹んで配置されて
コイル１が収容される空間を形成することができる。第１コイルガイド４１１は、ルータ
ー４００の中心を基準として円周方向に沿って長く形成されてステータ３００に巻かれて
上ってきたコイル１の延長部をガイド部４２０まで誘導する。このために第１コイルガイ
ド４１１はルーター４００の中心を基準として半径方向にステータ３００に巻かれたコイ
ル１の延長部が上ってくる位置に対応するように配置され得る。
る。そして、胴体４１０は第１コイルガイド４１１を含むことができる。第１コイルガイ
ド４１１はステータ３００に巻かれたコイル１の延長部をガイド部４２０まで案内する役
割をする。このような第１コイルガイド４１１は、胴体４１０の上面で凹んで配置されて
コイル１が収容される空間を形成することができる。第１コイルガイド４１１は、ルータ
ー４００の中心を基準として円周方向に沿って長く形成されてステータ３００に巻かれて
上ってきたコイル１の延長部をガイド部４２０まで誘導する。このために第１コイルガイ
ド４１１はルーター４００の中心を基準として半径方向にステータ３００に巻かれたコイ
ル１の延長部が上ってくる位置に対応するように配置され得る。
【0053】
第１コイルガイド４１１には貫通ホール４１２が配置され得る。貫通ホール４１２は胴
体４１０の上面と下面を貫通して配置され得る。胴体４１０の下に位置したコイル１は貫
通ホール４１２を通過して第１コイルガイド４１１に位置するようになる。第１コイルガ
イド４１１に位置したコイル１は第１コイルガイド４１１に沿って案内されてガイド部４
２０に連結される。貫通ホール４１２の個数はコイル１の巻線方式に対応して設定され得
る。
体４１０の上面と下面を貫通して配置され得る。胴体４１０の下に位置したコイル１は貫
通ホール４１２を通過して第１コイルガイド４１１に位置するようになる。第１コイルガ
イド４１１に位置したコイル１は第１コイルガイド４１１に沿って案内されてガイド部４
２０に連結される。貫通ホール４１２の個数はコイル１の巻線方式に対応して設定され得
る。
【0054】
図６を参照すると、複数個の第１コイルガイド４１１ａ、４１１ｂが設けられ得る。そ
れぞれの第１コイルガイド４１１ａ、４１１ｂは、ルーター４００の中心を基準として異
なる半径Ｒ１を有する円形軌道に沿って配置され得る。これはコイル１が上ってくる位置
に対応するためのものであるか、ガイド部４２０の第２コイルガイド４２１に連結のため
の空間を確保するためのものであり得る。
れぞれの第１コイルガイド４１１ａ、４１１ｂは、ルーター４００の中心を基準として異
なる半径Ｒ１を有する円形軌道に沿って配置され得る。これはコイル１が上ってくる位置
に対応するためのものであるか、ガイド部４２０の第２コイルガイド４２１に連結のため
の空間を確保するためのものであり得る。
【0055】
ガイド部４２０は胴体４１０に垂直に突出して配置され得る。すなわち、ガイド部４２
０は胴体４１０の中心Ｃを通る回転軸方向に沿って長く配置され得る。このようなガイド
部４２０は、胴体４１０の第１コイルガイド４１１を通じて案内されたコイル１をハウジ
ング５００の上部に位置した電源部ターミナル６００まで案内する役割をする。このため
に、ガイド部４２０は第１コイルガイド４１１と連結される第２コイルガイド４２１を含
むことができる。
０は胴体４１０の中心Ｃを通る回転軸方向に沿って長く配置され得る。このようなガイド
部４２０は、胴体４１０の第１コイルガイド４１１を通じて案内されたコイル１をハウジ
ング５００の上部に位置した電源部ターミナル６００まで案内する役割をする。このため
に、ガイド部４２０は第１コイルガイド４１１と連結される第２コイルガイド４２１を含
むことができる。
【0056】
第２コイルガイド４２１はガイド部４２０の上面で凹んで配置され得る。しかし、実施
例はこれに限定されず、ガイド部４２０の内部に配置されてもよい。
例はこれに限定されず、ガイド部４２０の内部に配置されてもよい。
【0057】
一方、ガイド部４２０は複数個の第２コイルガイド４２１ａ、４２１ｂ、４２１ｃを含
むことができる。一例として、ガイド部４２０は内周面４２０ａと、外周面４２０ｂと、
内周面４２０ａと外周面４２０ｂを連結する側面４２０ｃを含む形状を有するように実施
され得る。この時、第２コイルガイド４２１は内周面４２０ａまたは側面４２０ｃに凹ん
で配置され得る。
むことができる。一例として、ガイド部４２０は内周面４２０ａと、外周面４２０ｂと、
内周面４２０ａと外周面４２０ｂを連結する側面４２０ｃを含む形状を有するように実施
され得る。この時、第２コイルガイド４２１は内周面４２０ａまたは側面４２０ｃに凹ん
で配置され得る。
【0058】
第２コイルガイド４２１ａ、４２１ｂ、４２１ｃは３個設けられ得る。それぞれの第２
コイルガイド４２１ａ、４２１ｂ、４２１ｃには、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のコイル１がそれぞれ収
容され得る。一例として、２個の第２コイルガイド１２１ａ、１２１ｂ、４２１ａ、４２
１ｂはガイド部４２０の内周面４２０ａに配置され、残りの一つの第２コイルガイド４２
１ｃはガイド部４２０の側面４２０ｃに配置され得る。
コイルガイド４２１ａ、４２１ｂ、４２１ｃには、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のコイル１がそれぞれ収
容され得る。一例として、２個の第２コイルガイド１２１ａ、１２１ｂ、４２１ａ、４２
１ｂはガイド部４２０の内周面４２０ａに配置され、残りの一つの第２コイルガイド４２
１ｃはガイド部４２０の側面４２０ｃに配置され得る。
【0059】
それぞれの第２コイルガイド４２１ａ、４２１ｂ、４２１ｃは第１コイルガイド４１１
ａ、４１１ｂと連結される。
ａ、４１１ｂと連結される。
【0060】
ステータ１００に巻かれたコイル１の延長部は貫通ホール４１２を貫通して第１コイル
ガイド４１１に収容される。第１コイルガイド４１１に収容されたコイル１は、ルーター
４００の中心を基準として円周方向に沿って案内されてガイド部４２０の第２コイルガイ
ド４２１に到達する。第２コイルガイド４２１に収容されたコイル１は、ハウジング５０
０の上部に案内されて電源部ターミナル６００まで到達するようになる。
ガイド４１１に収容される。第１コイルガイド４１１に収容されたコイル１は、ルーター
４００の中心を基準として円周方向に沿って案内されてガイド部４２０の第２コイルガイ
ド４２１に到達する。第２コイルガイド４２１に収容されたコイル１は、ハウジング５０
０の上部に案内されて電源部ターミナル６００まで到達するようになる。
【0061】
図７は他の実施例に係るルーター４００を含むステータ３００を図示した図面であり、
図８は図７のＢ－Ｂを基準とした断面図であって、第１コイルガイド４１１を示した図面
、図９は第２コイルガイド４２１を図示した図面である。
図８は図７のＢ－Ｂを基準とした断面図であって、第１コイルガイド４１１を示した図面
、図９は第２コイルガイド４２１を図示した図面である。
【0062】
さらに他の形態のルーター４００として、胴体４１０は高さが異なる多段の形態である
環状の板状部材で実施され得る。例えば、胴体４１０は第１胴体４１０ａと、第１胴体４
１０ａ上に形成された第２胴体４１０ｂからなり得る。相対的に上側に配置された第２胴
体４１０ｂは外径が第１胴体４１０ａの外径より小さい。そして、第２胴体４１０ｂの外
周面には凹んで配置された第１コイルガイド４１１を含むことができる。
環状の板状部材で実施され得る。例えば、胴体４１０は第１胴体４１０ａと、第１胴体４
１０ａ上に形成された第２胴体４１０ｂからなり得る。相対的に上側に配置された第２胴
体４１０ｂは外径が第１胴体４１０ａの外径より小さい。そして、第２胴体４１０ｂの外
周面には凹んで配置された第１コイルガイド４１１を含むことができる。
【0063】
第２胴体４１０ｂａは貫通ホール４１２を含むことができる。貫通ホール４１２は第２
胴体４１０ｂの上面と下面を貫通して形成される。
胴体４１０ｂの上面と下面を貫通して形成される。
【0064】
ガイド部４２０は第２胴体４１０ｂに垂直に突出して配置され得る。すなわち、胴体４
１０の中心Ｃを通る回転軸方向に沿って長く形成され得る。一例として、ガイド部４２０
は内周面４２０ａと、外周面４２０ｂと、内周面４２０ａと外周面４２０ｂを連結する側
面４２０ｃを含む形状を有するように実施され得るが、第２コイルガイド４２１はすべて
外周面４２０ｂに配置され得る。
１０の中心Ｃを通る回転軸方向に沿って長く形成され得る。一例として、ガイド部４２０
は内周面４２０ａと、外周面４２０ｂと、内周面４２０ａと外周面４２０ｂを連結する側
面４２０ｃを含む形状を有するように実施され得るが、第２コイルガイド４２１はすべて
外周面４２０ｂに配置され得る。
【0065】
【0066】
図１０は、他の実施例に係るモータに適用されるターミナルカバーを図示した図面であ
る。
る。
【0067】
【0068】
このようなターミナルカバー８００は、胴体部８１０と、側面部８２０と、ターミナル
８３０を含むことができる。ここで、胴体部８１０と側面部８２０はその形状および機能
的な特性によってのみ区分されて説明され得るだけで、互いに上下に連結された一つの手
段であり得る。
８３０を含むことができる。ここで、胴体部８１０と側面部８２０はその形状および機能
的な特性によってのみ区分されて説明され得るだけで、互いに上下に連結された一つの手
段であり得る。
【0069】
胴体部８１０はステータ３００上を覆う。胴体部８１０は中心にホール４０１８０１が
配置された環状の部材であり得る。ホール４０１８０１は回転軸１００が貫通する所であ
る。
配置された環状の部材であり得る。ホール４０１８０１は回転軸１００が貫通する所であ
る。
【0070】
胴体部８１０は第１胴体８１１と第２胴体８１２を含むことができる。第１胴体８１１
はステータ３００上で水平に配置される環状の部材であって、第２胴体８１２は第１胴体
８１１で垂直に配置されて長さ方向に長く配置される部材である。第１胴体８１１と第２
胴体８１２は互いに連結された一つのモールド部材であり得る。一方、胴体部８１０は第
１胴体８１１の下端から突出するガイド８０２を含むことができる。ガイド８０２はステ
ータ３００のインシュレーター３１０またはコイル１と接して第１胴体８１１を支持する
。側面部８２０は胴体部８１０の縁から下向きに延長形成され得る。
はステータ３００上で水平に配置される環状の部材であって、第２胴体８１２は第１胴体
８１１で垂直に配置されて長さ方向に長く配置される部材である。第１胴体８１１と第２
胴体８１２は互いに連結された一つのモールド部材であり得る。一方、胴体部８１０は第
１胴体８１１の下端から突出するガイド８０２を含むことができる。ガイド８０２はステ
ータ３００のインシュレーター３１０またはコイル１と接して第１胴体８１１を支持する
。側面部８２０は胴体部８１０の縁から下向きに延長形成され得る。
【0071】
図１１は、ステータ３００の外径とターミナルカバー８００の外径を図示した図面であ
る。
る。
【0072】
図１１を参照すると、ターミナルカバー８００の直径すなわち、側面部８２０の外径Ｄ
１はステータ３００の外径Ｄ２と同じであり得る。側面部８２０の下端部はステータ３０
０の上端部に接するようになる。具体的には、側面部８２０の下端部はステータ３００の
ステータコアの上端面に接する。
１はステータ３００の外径Ｄ２と同じであり得る。側面部８２０の下端部はステータ３０
０の上端部に接するようになる。具体的には、側面部８２０の下端部はステータ３００の
ステータコアの上端面に接する。
【0073】
【0074】
【0075】
それぞれのターミナル８３０はターミナル胴体８３１と端子８３２を含むことができる
。
。
【0076】
ターミナル胴体８３１は第１胴体８１１と第２胴体８１２に含まれ、端子８３２は第１
胴体８１１から外部に露出する。
胴体８１１から外部に露出する。
【0077】
ターミナル胴体８３１は第１ターミナル胴体８３１ａと第２ターミナル胴体８３１ｂを
含むことができる。第１ターミナル胴体８３１ａは第１胴体８１１の内部に配置され、第
２ターミナル胴体８３１ｂは第２胴体８１２の内部に配置され得る。ここで、第１ターミ
ナル胴体８３１ａと第２ターミナル胴体８３１ｂはその形状および機能的な特性によって
のみ区分されて説明され得るだけで、互いに上下に連結された一つの手段である。
含むことができる。第１ターミナル胴体８３１ａは第１胴体８１１の内部に配置され、第
２ターミナル胴体８３１ｂは第２胴体８１２の内部に配置され得る。ここで、第１ターミ
ナル胴体８３１ａと第２ターミナル胴体８３１ｂはその形状および機能的な特性によって
のみ区分されて説明され得るだけで、互いに上下に連結された一つの手段である。
【0078】
第１ターミナル胴体８３１ａの両端部にはそれぞれ端子８３２が設けられ得る。端子８
３２はステータ３００に巻かれたコイル１とのフュージングのために曲がって形成され得
る。そして、第１ターミナル胴体８３１ａはターミナル胴体８３１の円周方向に沿って曲
がって形成され得る。
３２はステータ３００に巻かれたコイル１とのフュージングのために曲がって形成され得
る。そして、第１ターミナル胴体８３１ａはターミナル胴体８３１の円周方向に沿って曲
がって形成され得る。
【0079】
第２ターミナル胴体８３１ｂは第１ターミナル胴体８３１ａで垂直に延びるように折れ
曲がって形成され得る。
曲がって形成され得る。
【0080】
図１６は、ターミナルカバーのホールを図示した図面である。
【0081】
図１６を参照すると、第１胴体８１１には端子８３２が露出して位置するホール８１１
ａが配置され得る。ホール８１１ａは第１胴体８１１の円周に沿って複数個が配置され得
る。複数個のホール８１１ａの構造的な強度を補強するために、ホール８１１ａとホール
８１１ａ間にはブリッジ８１５が配置され得る。そして、ホール８１１ａはターミナル８
３０の端子８３２の位置と整列するように設けられ得る。
ａが配置され得る。ホール８１１ａは第１胴体８１１の円周に沿って複数個が配置され得
る。複数個のホール８１１ａの構造的な強度を補強するために、ホール８１１ａとホール
８１１ａ間にはブリッジ８１５が配置され得る。そして、ホール８１１ａはターミナル８
３０の端子８３２の位置と整列するように設けられ得る。
【0082】
ホール８１１ａを貫通したステータ３００のコイル１は端子８３２に接触してフュージ
ングされる。ホール８１１ａの形成の有無により、第１胴体８１１は第１領域部８１３と
第２領域部８１４に区分され得る。第１領域部８１３は複数個のホール８１１ａが形成さ
れる部分であり、第２領域部８１４はホール８１１ａが形成されない部分である。ターミ
ナル８３０の端子８３２は第１領域部８１３に配置される。垂直に形成される第２ターミ
ナル胴体８３１ｂも第１領域部８１３に配置され得る。
ングされる。ホール８１１ａの形成の有無により、第１胴体８１１は第１領域部８１３と
第２領域部８１４に区分され得る。第１領域部８１３は複数個のホール８１１ａが形成さ
れる部分であり、第２領域部８１４はホール８１１ａが形成されない部分である。ターミ
ナル８３０の端子８３２は第１領域部８１３に配置される。垂直に形成される第２ターミ
ナル胴体８３１ｂも第１領域部８１３に配置され得る。
【0083】
第１胴体８１１の外部に露出した端子８３２は側面部８２０の内側に位置する。したが
って、コイル１がフュージングされる端子８３２を側面部８２０が囲むようになる。実施
例に係るアクチュエータは、胴体部８１０と側面部８２０がステータ３００上を覆うと共
にコイル１を連結するバスバーに代わる役割をするので、バスバーを省略することが可能
である。実施例に係るアクチュエータはバスバーが省略されるため、アクチュエータ全体
の長さを減らすことができる。また、バスバーを省略して部品数を減らすことができるた
め製造費用を節減できる利点もある。
って、コイル１がフュージングされる端子８３２を側面部８２０が囲むようになる。実施
例に係るアクチュエータは、胴体部８１０と側面部８２０がステータ３００上を覆うと共
にコイル１を連結するバスバーに代わる役割をするので、バスバーを省略することが可能
である。実施例に係るアクチュエータはバスバーが省略されるため、アクチュエータ全体
の長さを減らすことができる。また、バスバーを省略して部品数を減らすことができるた
め製造費用を節減できる利点もある。
【0084】
第１領域部８１３には例えば、合わせて６個の端子８３２が配置され得る。これは、コ
イル１が連結される端子８３２の個数を減らすことによって可能な構造である。端子８３
２の個数を減らすためにステータ３００の構造と巻線方式を変更することができる。
イル１が連結される端子８３２の個数を減らすことによって可能な構造である。端子８３
２の個数を減らすためにステータ３００の構造と巻線方式を変更することができる。
【0085】
【0086】
図１７および図１８を参照すると、ターミナルカバー８００は複数個のホール８１１ａ
を含むものの、第１胴体８１１の全体に亘ってホール８１１ａが一定間隔毎に配置され得
る。具体的には、複数個のホール８１１ａは胴体部８１０の中心を基準として円周方向に
同一間隔で配置され得る。
を含むものの、第１胴体８１１の全体に亘ってホール８１１ａが一定間隔毎に配置され得
る。具体的には、複数個のホール８１１ａは胴体部８１０の中心を基準として円周方向に
同一間隔で配置され得る。
【0087】
ホール８１１ａの位置は端子８３２の位置と対応する。ホール８１１ａは端子８３２の
曲がった形状に対応してラウンド状の縁を含むことができる。
曲がった形状に対応してラウンド状の縁を含むことができる。
【0088】
【0089】
【0090】
図２０および図２１を参照すると、実施例に係るアクチュエータのステータ３００は、
隣接するステータコアが互いに連結された展開型ステータで実施され得る。このような展
開型ステータはステータコアが帯状に平面上に広げられ得る。ステータコアが帯状に広げ
られると、スロットオープン（ｓｌｏｔ ｏｐｅｎ）が拡張されるためコイル１の占積率
が高くなるだけでなく、隣接するステータコアに対する巻線作業を一度に進行させること
ができる。例えば、隣接する２個のステータコアに対して一つのコイル１で巻線作業を共
に進行すると、フュージングポイントを半分に減らすことができる。
隣接するステータコアが互いに連結された展開型ステータで実施され得る。このような展
開型ステータはステータコアが帯状に平面上に広げられ得る。ステータコアが帯状に広げ
られると、スロットオープン（ｓｌｏｔ ｏｐｅｎ）が拡張されるためコイル１の占積率
が高くなるだけでなく、隣接するステータコアに対する巻線作業を一度に進行させること
ができる。例えば、隣接する２個のステータコアに対して一つのコイル１で巻線作業を共
に進行すると、フュージングポイントを半分に減らすことができる。
【0091】
この時、ステータ３００に巻かれたコイル１は、インシュレーター３１０の後方（外側
）に巻いてガイドすることができる。具体的には、インシュレーター３１０は内側ガイド
３１１と外側ガイド３１２を含むことができる。内側ガイド３１１と外側ガイド３１２は
、インシュレーター３１０に巻線されたコイル１が離脱するのを防止する役割をする。外
側ガイド３１２は上方に延びた延長部３１２ａを含む。そして、延長部３１２ａには溝３
１２ｂが形成され得る。溝３１２ｂにはステータ３００に巻かれたコイル１が挿入されて
インシュレーター３１０の外側にコイル１が案内され得る。
）に巻いてガイドすることができる。具体的には、インシュレーター３１０は内側ガイド
３１１と外側ガイド３１２を含むことができる。内側ガイド３１１と外側ガイド３１２は
、インシュレーター３１０に巻線されたコイル１が離脱するのを防止する役割をする。外
側ガイド３１２は上方に延びた延長部３１２ａを含む。そして、延長部３１２ａには溝３
１２ｂが形成され得る。溝３１２ｂにはステータ３００に巻かれたコイル１が挿入されて
インシュレーター３１０の外側にコイル１が案内され得る。
【0092】
図２２は、ターミナルとシーリングカバーを図示した図面である。
【0093】
図２２を参照すると、シーリングカバー７００は外部電源と連結されるターミナル電源
部６００を含むことができる。ターミナル胴体８３１は回転軸１００の軸方向に沿って長
く配置されてターミナル電源部６００と連結される。
部６００を含むことができる。ターミナル胴体８３１は回転軸１００の軸方向に沿って長
く配置されてターミナル電源部６００と連結される。
【0094】
以上、本発明の好ましい一実施例に係るモータ用ルーターおよびこれを含むアクチュエ
ータに関して添付された図面を参照して具体的に詳察した。
ータに関して添付された図面を参照して具体的に詳察した。
【0095】
以上の説明は本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術
分野で通常の知識を有する者であれば本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様
な修正、変更および置換が可能である。したがって、本発明に開示された実施例および添
付された図面は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのもので
あって、このような実施例および添付された図面によって本発明の技術思想の範囲が限定
されるものではない。本発明の保護範囲は下記の特許請求の範囲によって解釈されるべき
であり、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は本発明の権利範囲に含まれるもの
と解釈されるべきである。
分野で通常の知識を有する者であれば本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様
な修正、変更および置換が可能である。したがって、本発明に開示された実施例および添
付された図面は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのもので
あって、このような実施例および添付された図面によって本発明の技術思想の範囲が限定
されるものではない。本発明の保護範囲は下記の特許請求の範囲によって解釈されるべき
であり、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は本発明の権利範囲に含まれるもの
と解釈されるべきである。
【符号の説明】
【0096】
１０：アクチュエータ
１００：回転軸
２００：ロータ
３００：ステータ
４００：ルーター
４１０：胴体
４１１：第１コイルガイド
４２０：ガイド部
４２１：第２コイルガイド
５００：ハウジング
６００：電源部ターミナル
７００：シーリングカバー
８００：ターミナルカバー
８１０：胴体部
８２０：側面部
８３０：ターミナル
１００：回転軸
２００：ロータ
３００：ステータ
４００：ルーター
４１０：胴体
４１１：第１コイルガイド
４２０：ガイド部
４２１：第２コイルガイド
５００：ハウジング
６００：電源部ターミナル
７００：シーリングカバー
８００：ターミナルカバー
８１０：胴体部
８２０：側面部
８３０：ターミナル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸；
前記回転軸に結合するロータ；
前記ロータの外側に配置されるステータ；および
ターミナルカバーを含み、
前記ターミナルカバーは胴体部と、前記胴体部から下向きに延びる側面部を含み、
前記胴体部はターミナルを含み、
前記ターミナルは前記側面部よりシャフトに近接して配置され、
前記胴体部は第１胴体と第２胴体を含み、
前記ターミナルは、前記第１胴体の外面に半径方向に配置された複数の端子を含み、
前記第２胴体は、前記第１胴体から軸方向に延びる第１延長領域と、前記第１延長領域から半径方向に延びる第２延長領域とを含み、前記第２延長領域は、前記端子の少なくとも１つと軸方向に重なるように配置されるアクチュエータ。
前記回転軸に結合するロータ；
前記ロータの外側に配置されるステータ；および
ターミナルカバーを含み、
前記ターミナルカバーは胴体部と、前記胴体部から下向きに延びる側面部を含み、
前記胴体部はターミナルを含み、
前記ターミナルは前記側面部よりシャフトに近接して配置され、
前記胴体部は第１胴体と第２胴体を含み、
前記ターミナルは、前記第１胴体の外面に半径方向に配置された複数の端子を含み、
前記第２胴体は、前記第１胴体から軸方向に延びる第１延長領域と、前記第１延長領域から半径方向に延びる第２延長領域とを含み、前記第２延長領域は、前記端子の少なくとも１つと軸方向に重なるように配置されるアクチュエータ。
【請求項2】
前記半径方向に、前記第２胴体の最外側面は、前記第１胴体の最外側面の内側に配置される、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項3】
前記第１胴体は、上面と、前記上面から突出する突出部とを含み、
前記端子は前記突出部の外側に配置され、
前記第２胴体は前記突出部から延び、前記軸方向に少なくとも１つの前記端子と重なるように配置される、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記端子は前記突出部の外側に配置され、
前記第２胴体は前記突出部から延び、前記軸方向に少なくとも１つの前記端子と重なるように配置される、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項4】
前記ターミナルはターミナル胴体と、前記ターミナル胴体の端部に形成された端子を含み、
前記胴体部は、
前記端子が露出して位置するホールを含む、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記胴体部は、
前記端子が露出して位置するホールを含む、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項5】
前記胴体部は円周に沿って配置される複数個の前記ホールを含む、請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項6】
複数個の前記ホールは前記胴体部の中心を基準として円周方向に同一間隔で配置される、請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項7】
前記ホールはラウンド状の縁取りを含む、請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項8】
前記端子は、軸方向に 前記ホールと重なるように配置される、請求項７に記載のアクチュエータ。
【請求項9】
前記ターミナル胴体は互いに連結される第１ターミナル胴体と第２ターミナル胴体を含み、
前記第１ターミナル胴体は前記端子を含み、
前記第２ターミナル胴体は前記第１ターミナル胴体から垂直に延長配置される、 請求項８に記載のアクチュエータ。
前記第１ターミナル胴体は前記端子を含み、
前記第２ターミナル胴体は前記第１ターミナル胴体から垂直に延長配置される、 請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項10】
前記第１胴体は前記第１ターミナル胴体を内部に含み、
前記第２胴体は前記第１胴体に垂直に配置されて前記第２ターミナル胴体を内部に含む、請求項９に記載のアクチュエータ。
前記第２胴体は前記第１胴体に垂直に配置されて前記第２ターミナル胴体を内部に含む、請求項９に記載のアクチュエータ。
【請求項11】
前記第１胴体は、前記第１胴体の下端から突出するガイドを含む、請求項１０に記載のアクチュエータ。
【請求項12】
前記ターミナルカバーの外径は前記ステータの外径と同じである、請求項１に記載のアクチュエータ。