特開 2024-9577 ドラム式洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024009577

(43)【公開日】2024-01-23

(54)【発明の名称】ドラム式洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/47 20200101AFI20240116BHJP

【ＦＩ】

D06F33/47

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022111209

(22)【出願日】2022-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】黒澤 真理

(72)【発明者】

【氏名】馬飼野 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】傅 瀛申

(72)【発明者】

【氏名】松本 幸司

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA04

3B167AE05

3B167AE12

3B167AE13

3B167BA86

3B167BA91

3B167BA92

3B167HA07

3B167HA11

3B167HA21

3B167HA22

3B167HA31

3B167HA56

3B167KA71

3B167KA78

3B167LC23

3B167LC25

3B167MA03

3B167MA15

3B167MA17

(57)【要約】

【課題】外槽固定金具が設置されている状態の検知精度を向上させ、又は弾性支持機構の異常を検知する。
【解決手段】本発明のドラム式洗濯機１００は、駆動機構１０により回転駆動されるドラム８と、ドラム８を内包する外槽９と、外槽９を収容する筐体１と、外槽９と筐体１の間に配置されるリニアアクチュエータ３０と、外槽９と筐体１の間に配置される弾性支持機構１８と、駆動機構１０を制御する制御装置４０と、リニアアクチュエータ３０の推力を制御するリニアアクチュエータ制御部４４と、外槽９の振動を検出する外槽振動センサ１６と、ドラム式洗濯機１００の異常を診断する異常診断部４５を備える。リニアアクチュエータ制御部４４は、リニアアクチュエータ３０の推力を制御して外槽９を加振させる。異常診断部４５は、外槽振動センサ１６の検出結果に基づき、ドラム式洗濯機１００の異常を診断する。
【選択図】 図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動機構により回転駆動される内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記外槽を収容する筐体と、前記外槽と前記筐体の間に配置されるリニアアクチュエータと、前記外槽と前記筐体の間に配置される弾性支持機構と、前記駆動機構を制御する制御装置と、前記リニアアクチュエータの推力を制御するリニアアクチュエータ制御部と、を備えたドラム式洗濯機において、
前記外槽の振動を検出する振動センサと、前記ドラム式洗濯機の異常を診断する異常診断部を備え、
前記リニアアクチュエータ制御部は、前記リニアアクチュエータの推力を制御して前記外槽を加振させ、
前記異常診断部は、前記振動センサの検出結果に基づき、前記ドラム式洗濯機の異常を診断することを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項2】

請求項１において、
前記異常診断部が異常と判断した場合、異常があることを報知する報知手段を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項3】

請求項１又は２において、
前記異常診断部は、前記振動センサで検出された振動が所定の閾値よりも小さい場合、前記外槽と前記筐体とを接続する外槽固定金具が取り付けられていると異常判断することを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項4】

請求項３において、
前記リニアアクチュエータ制御部は、共振よりも低い加振周波数となるように前記リニアアクチュエータの推力を制御することを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項5】

請求項３において、
前記ドラム式洗濯機は試運転モードを備え、
前記リニアアクチュエータ制御部は、前記試運転モードが選択された時に前記リニアアクチュエータの推力を制御して前記外槽を加振することを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項6】

駆動機構により回転駆動される内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記外槽を収容する筐体と、前記外槽と前記筐体の間に配置されるリニアアクチュエータと、前記外槽と前記筐体の間に配置される弾性支持機構と、前記駆動機構を制御する制御装置と、前記リニアアクチュエータの推力を制御するリニアアクチュエータ制御部と、を備えたドラム式洗濯機において、
前記リニアアクチュエータの振動又は変位を検出する変位センサと、前記ドラム式洗濯機の異常を診断する異常診断部を備え、
前記リニアアクチュエータ制御部は、前記リニアアクチュエータの推力を制御して前記外槽に静的な推力を付与し、その後、前記リニアアクチュエータの推力を０とし、前記外槽を自由振動させ、
前記異常診断部は、前記変位センサで検出された振動変位の低下率から求める減衰係数が所定の範囲に入らない場合、前記弾性支持機構に異常ありと判断することを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項7】

請求項６において、
前記異常診断部が異常と判断した場合、異常があることを報知する報知手段を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項8】

駆動機構により回転駆動される内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記外槽を収容する筐体と、前記外槽と前記筐体の間に配置されるリニアアクチュエータと、前記外槽と前記筐体の間に配置される弾性支持機構と、前記駆動機構を制御する制御装置と、前記リニアアクチュエータの推力を制御するリニアアクチュエータ制御部と、を備えたドラム式洗濯機において、
前記リニアアクチュエータの振動又は変位を検出する変位センサと、前記ドラム式洗濯機の異常を診断する異常診断部を備え、
前記リニアアクチュエータ制御部は、前記リニアアクチュエータの推力を制御して前記外槽に静的な推力を付与し、
前記異常診断部は、前記変位センサで検出された変位が所定値以下の場合、前記外槽と前記筐体とを接続する外槽固定金具が取り付けられていると判断することを特徴とするドラム式洗濯機。

【請求項9】

駆動機構により回転駆動される内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記外槽を収容する筐体と、前記外槽と前記筐体の間に配置されるリニアアクチュエータと、前記外槽と前記筐体の間に配置される弾性支持機構と、前記駆動機構を制御する制御装置と、前記リニアアクチュエータの推力を制御するリニアアクチュエータ制御部と、を備えたドラム式洗濯機において、
前記外槽の振動を検出する振動センサと、前記ドラム式洗濯機の異常を診断する異常診断部を備え、
前記リニアアクチュエータ制御部は、前記外槽の加振力の振幅が一定となるように、且つ前記外槽への加振周波数を変化させるように前記リニアアクチュエータの推力を制御し、
前記制御装置は、共振周波数付近で前記外槽を加振した時の前記振動センサの検出値と共振周波数からずれた周波数で前記外槽を加振した時における前記振動センサの検出値の比から減衰の大きさを算出し、
前記異常診断部は、算出された減衰の大きさが所定値を超えた場合、前記弾性支持機構に異常ありと判断することを特徴とするドラム式洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

ドラム式洗濯機では、水を貯める外槽の内側にドラムを回転可能に支持している。また、ドラム式洗濯機では、このドラムを回転させて衣類を持ち上げ、落下させることで洗濯を行う。さらに、ドラム式洗濯機では、ドラムを高速で回転させることにより脱水を行う。この時、衣類がドラムの回転軸に対して偏ってドラム側面に張り付くと、そこに作用する遠心力により外槽が振動する。この振動を抑制し、外枠への伝達を低減するために、外槽は外枠に弾性支持されている。

【0003】

ドラム式洗濯機は設置する際にいくつかの初期作業が必要となっている。例えば、洗濯機本体と家屋に設けられた水栓を給水ホースで接続したり、本体のがたつきが無くなるように、本体下部に設けられた高さ調整用の脚を調整したりする必要がある。また、前述のように外槽は筐体に弾性支持されており、そのまま輸送すると輸送時の振動などにより外槽が他の部品と接触し、破損する恐れがある。そこで、ドラム式洗濯機では、外槽を筐体に固定するための外槽固定金具を設置して輸送するのが一般的である。

【0004】

しかしながら、この外槽固定金具を固定した状態でドラム式洗濯機の運転を行うと、脱水時の外槽の振動が減衰されずに筐体へ伝達され、筐体の振動が過大になるという課題がある。そのため、ドラム式洗濯機では、運転前に外槽固定金具を確実に取り外す必要がある。

【0005】

外槽固定金具の取り外しを抑制する技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。

【0006】

特許文献１に記載の技術では、制御手段が、布量検知工程でモータに所定の加速トルクを発生させ、回転ドラムの回転を加速して水受け槽などの振動系の１次の共振周波数以下の所定回転数Ｎ２まで上昇させる。制御手段は、水受け槽に取り付けた加速度センサーからの信号を検出し、水受け槽の前後方向または上下方向、左右方向の最大加速度を加速度検知手段で検知する。そして、制御手段は、最大加速度が予め設定した基準値と比較して小さい場合、移送金具ありと検知し、移送金具が解除されていないことを表示手段に表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１１－１６７２７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、衣類がドラム側面に均等に張り付き、外槽の振動が微小となった場合は、外槽固定金具（移送金具）の設置の有無に関わらず、外槽固定金具が取付けられている状態と誤判定する可能性があった。

【0009】

また、ドラム式洗濯機には、運転時の振動を抑制するダンパ等の機械減衰機構が備えらえているが、特許文献１ではこの機械減衰機構の異常を検知する点については考慮されていなかった。

【0010】

本発明の目的は、外槽固定金具が設置されている状態の検知精度を向上させ、又は弾性支持機構の異常を検知するドラム式洗濯機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために本発明のドラム式洗濯機は、駆動機構により回転駆動される内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記外槽を収容する筐体と、前記外槽と前記筐体の間に配置されるリニアアクチュエータと、前記外槽と前記筐体の間に配置される弾性支持機構と、前記駆動機構を制御する制御装置と、前記リニアアクチュエータの推力を制御するリニアアクチュエータ制御部と、を備えたドラム式洗濯機において、前記外槽の振動を検出する振動センサと、前記ドラム式洗濯機の異常を診断する異常診断部を備え、前記リニアアクチュエータ制御部は、前記リニアアクチュエータの推力を制御して前記外槽を加振させ、前記異常診断部は、前記振動センサの検出結果に基づき、前記ドラム式洗濯機の異常を診断することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、外槽固定金具が設置されている状態の検知精度を向上させ、又は弾性支持機構の異常を検知するドラム式洗濯機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】ドラム式洗濯機１００を示す外観斜視図である。

【図2】ドラム式洗濯機１００の内部構造を示すために筺体の一部を切断して示した右側面断面図である。

【図3】ドラム式洗濯機１００の内部構造を示すために筺体の一部を切断して示した正面断面図である。

【図4】リニアアクチュエータ３０の内部構造を示す縦断面図である。

【図5】図４のＶ－Ｖ線矢視断面図である。

【図6】本発明の実施例１に係るアクティブ制振支持機構１７の構造を示す模式図である。

【図7】本発明の変形例に係るアクティブ制振支持機構１７の構造を示す模式図である。

【図8】本発明の実施例１に係る制御装置４０のブロック図である。

【図9】外槽振動センサ１６の出力を示す図である。

【図10】変位センサ３９の出力の時間変化を示す図である。

【図11】本発明の実施例２に係る外槽固定金具の診断方法を示す図である。

【図12】本発明の実施例３に係る加振周波数と外槽振動センサの出力の関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。なお、同一の要素については、全ての図において、原則として同一の符号を付している。また、同一の機能を有する部分については、説明を省略する。なお、以下に説明する構成はあくまで実施例に過ぎず、本発明に係る実施様態が、以下の具体的様態に限定されることを意図する趣旨ではない。

【実施例0015】

図１から図１２を用いて、本発明の実施例１に係る制振システム、および、それを用いたドラム式洗濯機を説明する。以下の実施例では、矢印にて示すように、ドラム式洗濯機を正面から見て、正面側を「前」、反正面側を「後」、天井側を「上」、床面側を「下」、左側を「左」、右側を「右」と定義する。

【0016】

＜ドラム式洗濯機１００＞
まず、図１から図３を用いて、実施例１の制振システムを搭載した、ドラム式洗濯機１００の構造を説明する。図１は、ドラム式洗濯機１００を示す外観斜視図である。図２は、ドラム式洗濯機１００の内部構造を示すために筺体の一部を切断して示した右側面断面図である。図３は、ドラム式洗濯機１００の内部構造を示すために筺体の一部を切断して示した正面断面図である。なお、以下の実施例では、制振システムをドラム式洗濯機１００に搭載する例で説明するが、制振システムは縦型洗濯機に搭載するようにしても良い。

【0017】

各図に示すように、ドラム式洗濯機１００の外郭を構成する筺体１は、ベース１ａの上に取り付けられており、左右の側板１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー、上面カバー１ｄ、上面カバーパネル１ｅ、前面下部カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ｂはコの字型の上補強材、前補強材、後補強材に結合されており、ベース１ａを含めて箱状の筺体１を形成し、十分な強度を有している。

【0018】

ドア２は、前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐためのもので、開閉可能に支持されている。筺体１の上部中央に設けた操作・表示パネル３は、電源スイッチ４、操作スイッチ５、表示器６を備える。操作・表示パネル３は、筺体１上部に設けた制御装置７に電気的に接続している。また、ベース１ａの４隅下部にはゴム製の脚１ｈが設けられている。

【0019】

図２に示すドラム８（内槽）は外槽９に回転可能に支持されており、その外周壁および底壁に通水のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部８ａを設けている。開口部８ａの外側にはドラム８と一体の流体バランサ８ｂを備えている。外周壁の内側には軸方向に延びるリフタ８ｃが複数個設けてあり、洗濯、乾燥時にドラム８が回転すると、衣類はリフタ８ｃと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下する動きを繰り返す。ドラム８の回転軸Ａｚは、略水平または開口部８ａ側がやや高くなるように傾斜している。

【0020】

円筒状の外槽９はドラム８を同軸上に内包し、後側端面の外側中央に駆動機構１０を設けている。駆動機構１０のシャフト１０ａは外槽９を貫通し、ドラム８と結合している。ドラム８は駆動機構１０によって回転駆動される。

【0021】

外槽９は筐体１に収容され、前側中央に衣類を出し入れするための開口部９ａを有している。また、駆動機構１０には回転速度を検出する回転速度センサ１０ｂが設けられている。外槽９上部には前後方向に前補助ばね９ｃ、後補助ばね９ｄが設けられており、外槽９が前後方向に倒れないように支持している。

【0022】

外槽９の開口部９ａと筺体１に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１１で接続しており、ドア２を閉じることで外槽９を水封する。排水口９ｂは外槽９の底面最下部に設けられており、内部排水ホース１２と接続している。内部排水ホース１２は糸屑を捕集するための糸屑捕集ボックス１３を介して、外部排水ホース１４に接続している。糸屑捕集ボックス１３には、洗濯水を循環するための循環ポンプ１５が設けられており、循環経路１５ａを介して水をドラム８内に散布する。外部排水ホース１４には排水弁１４ａが設けてあり、排水弁１４ａを閉じて給水することで外槽９に水を溜め、排水弁１４ａを開いて外槽９内の水を機外へ排出する。

【0023】

外槽９の下部には外槽振動センサ１６（振動センサ）を設けており、外槽９の振幅を測定している。前記振幅と予め設定しているしきい値を比較し、振幅が大きい場合にはドラム８の回転を停止させて、振動がしきい値以下となった場合のみ回転速度を上昇させることで、過大な振動の発生を抑制している。

【0024】

また、輸送時においては、輸送中の振動によって外槽９と筐体１の接触を防止するために、外槽９の後方上部と筐体１を外槽固定金具９ｅで接続し、外槽９が筐体１に対して振動しないように固定している。

【0025】

図３に示すように、外槽９は、下側をベース１ａに固定したアクティブ制振支持機構１７と弾性支持機構１８によって防振支持されている。アクティブ制振支持機構１７は、コイルばね１７ａとリニアアクチュエータ３０で構成されており、弾性支持機構１８は、コイルばね１８ａと機械減衰機構１８ｂで構成されている。機械減衰機構１８ｂは摩擦式のダンパや油圧式のダンパなどがあるが、実施例１では油圧式のダンパとする。

【0026】

ここで、ドラム８の脱水時の回転方向に対して、下向きの速度を持つ側（例えば、ドラム８が反時計回りに回転する場合は左側）にリニアアクチュエータ３０を有するアクティブ制振支持機構１７を設け、上向きの速度を持つ側に機械減衰機構１８ｂを有する弾性支持機構１８を設ける。以後、実施例１ではドラム８の回転方向を反時計回りとし、左側と表記した場合はドラム８の回転方向に対して下向きの速度を持つ側を指し、右側と表記した場合は上向きの速度を持つ側を指すこととする。

【0027】

＜リニアアクチュエータ３０＞
次に、図４から図５を用いて、リニアアクチュエータ３０の構造について説明する。図４は、リニアアクチュエータ３０の内部構造を示す縦断面図である。なお、図４の矢印で示すように、ｘｙｚ軸を定める。また、ｚ方向においてリニアアクチュエータ３０の半分を図示しているが、リニアアクチュエータ３０の構成は、ｘｙ平面を基準として対称になっている。

【0028】

リニアアクチュエータ３０は固定子３１と可動子３２を備えており、固定子３１と、ｙ方向に延びる板状の可動子３２との間のｙ軸方向への磁気的な吸引力・反発力によって、固定子３１と可動子３２との相対位置をｙ方向に直線的に変化させるモータである。

【0029】

固定子３１は、電磁鋼板を積層して構成されるコア３１ａとこのコア３１ａの磁極歯Ｔに巻回される巻線３１ｂを備えている。また、可動子３２はｙ方向に延びる複数の金属板３２ａと、ｙ方向で所定の間隔を設けて金属板３２ａに設置される永久磁石３２ｂ１、３２ｂ２、３２ｂ３を備えている。

【0030】

図５は、図４のＶ－Ｖ線矢視断面図である。なお、図５ではｚ方向におけるリニアアクチュエータ３０の半分（図４参照）ではなく、リニアアクチュエータ３０の全体を図示している。図５に示すように、固定子３１のコア３１ａは、ロ字状の環状部Ｓと、一対の磁極歯Ｔ（Ｔ１、Ｔ２）を備えており、この環状部Ｓによって磁気回路が構成されている。

【0031】

一対の磁極歯Ｔ１、Ｔ２は、環状部Ｓからｘ方向内側に延びており、互いに対向している。なお、磁極歯Ｔ１、Ｔ２の間の距離は、板状の可動子３２の厚さよりも若干大きくなっている。磁極歯Ｔ１、Ｔ２には、それぞれ、巻線３１ｂ（３１ｂ１、３１ｂ２）が巻回されている。この巻線３１ｂに通電することによって、固定子３１が電磁石として機能するようになっている。

【0032】

図４に戻り、図４では、ｙ方向（可動子３２の移動方向）において、２対の磁極歯Ｔが設けられている。また、２対の磁極歯Ｔのそれぞれに巻回されている巻線３１ｂは、一本の巻線をなしており、その両端が制御装置７（図２参照）に接続されている。

【0033】

図４に示す永久磁石３２ｂ_１、３２ｂ_２、３２ｂ_３は、ｙ方向に磁化されている。より詳しく説明すると、ｙ方向正側の向きに磁化された永久磁石（例えば、永久磁石３２ｂ_１、３２ｂ_３）と、ｙ方向負側の向きに磁化された永久磁石（例えば、永久磁石３２ｂ_２）とがｙ方向において交互に配置されている。そして、可動子３２と、電磁石として機能する固定子３１との吸引力・反発力によって、可動子３２にｙ方向の推力が作用するようになっている。なお、「推力」とは、可動子３２と固定子３１との相対位置を変化させる力である。

【0034】

＜アクティブ制振支持機構１７＞
図６は、本発明の実施例１に係るアクティブ制振支持機構１７の構造を示す模式図である。先述のように、アクティブ制振支持機構１７は、主に、コイルばね１７ａとリニアアクチュエータ３０からなる。

【0035】

図６に例示するアクティブ制振支持機構１７では、リニアアクチュエータ３０の固定子３１を外槽９に接続し、可動子３２を筺体１に接続している。この場合、固定子３１の上端は、外槽側サスペンションベース３３、ゴム製のブッシュ３５ａ、３５ｂ及び金属板３７ａ、３７ｂを貫通し、ナット３８ａで固定されている。

【0036】

一方、可動子３２の下端は筺体側サスペンションベース３４、ゴム製のブッシュ３５ｃ、３５ｄ及び金属板３７ｃ、３７ｄを貫通し、ナット３８ｂで固定されている。外槽側サスペンションベース３３は外槽９に接続されており、筺体側サスペンションベース３４は筺体１に固定されている。コイルばね１７ａは固定子３１と金属板３７ｄの間に配置されている。また、固定子３１には変位センサ３９が設けられており、固定子３１と可動子３２のｙ軸方向の距離を測定できる。

【0037】

図６では、リニアアクチュエータ３０の固定子３１を外槽９に接続し、可動子３２を筺体１に接続しているが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0038】

図７は、本発明の変形例に係るアクティブ制振支持機構１７の構造を示す模式図である。図７に示すように、変形例では、図６のアクティブ制振支持機構１７を反転させ、リニアアクチュエータ３０の固定子３１を筺体１に接続し、可動子３２を外槽９に接続している。この場合、固定子３１は筺体側サスペンションベース３４、ゴム製のブッシュ３５ｃ、３５ｄ及び金属板３７ｃ、３７ｄを貫通し、ナット３８ｂで固定されている。一方、可動子３２の上端は外槽側サスペンションベース３３、ゴム製のブッシュ３５ａ、３５ｂ及び金属板３７ａ、３７ｂを貫通し、ナット３８ａで固定されている。また、コイルばね１７ａは固定子３１と金属板３７ｂの間に配置されている。

【0039】

図４に示したように、固定子３１は巻線３１ｂを有しており、巻線３１ｂの両端を制御装置７（図２参照）に接続する必要がある。そこで、変形例に示すように、固定子３１を筺体１側に接続することにより、巻線３１ｂの両端と制御装置７を接続するハーネスが、外槽９が振動することによって発生する断線のリスクを低減することができる。

【0040】

＜制御装置＞
次に、図８を用いて実施例１の制御装置４０及び異常診断部４５について説明する。図８は、本発明の実施例１に係る制御装置４０のブロック図である。

【0041】

ドラム８の回転速度は、回転速度センサ１０ｂで測定し、制御装置４０内の回転速度演算部４１で算出する。また、外槽９の振動検出は外槽振動センサ１６で行い、振動変位算出部４２は外槽振動センサ１６の出力と回転速度演算部４１で算出された回転速度に基づいて、加速度を変位に換算している。振動判定部４３は算出された変位と予め設定されたしきい値を比較し、振動が大きいと判断した場合には、ドラム８の回転を停止するなどの動作を行う。

【0042】

実施例１では、脱水時の振動を低減するためにリニアアクチュエータ３０による制振制御を行うが、変位センサ３９の出力に基づいて、リニアアクチュエータ制御部４４が必要な推力を算出し、リニアアクチュエータ３０の制御を行う。

【0043】

次に、異常診断部４５は、振動変位算出部４２の出力、もしくは変位センサ３９の出力の内、少なくとも一方の情報に基づき、異常の有無を診断する。なお、異常診断部４５は必ずしも制御装置４０内に設ける必要はなく、独立していても構わない。

【0044】

異常診断部４５が異常と判断した場合、異常があることを表示器６（報知手段）に表示（報知）することで使用者などに報知する。報知手段は表示器６に限らず、スピーカなどで音声やブザー音で報知しても構わない。さらに、図示しないが、無線や有線通信にて洗濯機以外の外部端末、例えばスマートフォンなどの診断用ツールなどに異常を報知してもよい。さらには、保守作業者が使用する情報端末に異常を報知するようにしても構わない。

【0045】

また、制御装置４０は異常診断部４５が異常と判断した際には、修理後などに再診断を行い、異常なしと判断されるまでは、通常の運転を行わないように制限を掛ける。これにより、異常が生じたまま洗濯機を運転させることで、異常振動などが発生するのを抑止することができる。

【0046】

＜初期不良診断＞
前述のように、一般的にドラム式洗濯機を設置する場合、給水ホース、排水ホースの接続や、本体下部の高さ調整脚の調整、輸送用の外槽固定金具９ｅの取り外し作業が必要になる。その後、ドラム式洗濯機が正しく設置されたかどうかを確認するために、制御装置４０はドラム式洗濯機を試運転モードで運転し、異常がないかを確認する。また、初期不良としては、防振機構であるダンパがオイル漏れなどで減衰が不足することが考えられる。以下、本発明の特徴である、輸送用の外槽固定金具９ｅの取り外し診断、機械減衰機構１８ｂの機械減衰機構診断について説明する。外槽固定金具９ｅの取り外し診断、機械減衰機構１８ｂの機械減衰機構診断の異常診断は、試運転モードで実施される。

【0047】

＜外槽固定金具診断＞
まず、異常診断部４５による外槽固定金具診断について図９を用いて説明する。図９は、外槽振動センサ１６の出力を示す図である。図９では、外槽固定金具９ｅが取り外されていた状態（外槽固定金具なし）と、外槽固定金具９ｅが取り外されていない状態（外槽固定金具あり）を示している。

【0048】

外槽固定金具診断するにあたっては、まず、リニアアクチュエータ制御部４４が、リニアアクチュエータ３０の推力を制御して外槽９を加振する。

【0049】

外槽９をリニアアクチュエータ３０の推力で加振すると、ドラム８や外槽９などで構成される振動部の質量と、外槽９と筐体１とを接続するばね定数や減衰係数で決まる振動が発生する。外槽固定金具９ｅが取り外されていた状態（外槽固定金具なし）では、外槽９の振動が大きくなる。

【0050】

一方、外槽固定金具９ｅが筐体１と外槽９を接続したままの状態（外槽固定金具あり）になっていると、外槽９の振動が小さくなる。従って、異常診断部４５は、予め設定された所定のしきい値と外槽振動センサ１６で検出された外槽９の振動を比較し、外槽振動センサ１６で検出された外槽９の振動が所定のしきい値よりも小さい場合は外槽固定金具９ｅが取り外されていない（外槽固定金具９ｅが取り付けられている）と異常判断することができる。ここで、外槽９の振動を評価する手段としては外槽振動センサ１６を用いずに、変位センサ３９を用いてもよい。

【0051】

なお、共振付近で加振すると外槽固定金具が付いていた場合に、筐体１の振動が過大になる恐れがあるため、リニアアクチュエータ制御部４４は共振よりも低い加振周波数となるようにリニアアクチュエータ３０の推力を制御することが望ましい。

【0052】

＜機械減衰機構診断＞
次に、機械減衰機構１８ｂの診断である機械減衰機構診断について述べる。図１０は、変位センサ３９の出力の時間変化を示す図である。図１０では、機械減衰機構１８ｂの減衰が正常な場合（減衰機構異常なし）と、減衰が規定値よりも小さい場合（減衰機構異常あり）を併記している。

【0053】

リニアアクチュエータ制御部４４は、リニアアクチュエータ３０を動作させ外槽９を上に押す向きに推力を発生させる。外槽９は所定の位置まで持ち上げる。すなわち、リニアアクチュエータ３０は外槽９に静的な推力を付与する。その後、リニアアクチュエータ３０の推力を０とし、外槽９を自由振動させる。その時の外槽９の振動を変位センサ３９で検出し、異常診断部４５は振動変位（振動振幅）の低下率から減衰係数を求める。

【0054】

求めた減衰係数が所定の範囲に入らない場合、異常診断部４５は破線で示すように機械減衰機構１８ｂ（弾性支持機構）に異常ありと判断し、表示器６に報知する。

【0055】

なお、変位の低下率ではなく、所定の変位以下となるまでの時間で判定しても構わない。その場合は、所定の時間以内に所定の変位以下となった場合は正常と判定し、所定時間よりも経過した場合は以上ありと判定する。また、実施例１では変位センサ３９の出力で判定する方法について述べているが、外槽振動センサ１６の出力を用いても同様である。

【0056】

＜初期不良診断モード＞
次に、外槽固定金具診断や機械減衰機構診断などを行う初期不良診断モードについて述べる。初期不良診断モードは、設置者が給水ホースの接続など初期作業が完了した後に実施するモードであり、給水や排水が正しく行われるか、水漏れがないかなど初期作業が正しく行われたか、本体に不具合がないかなどを評価するモードである。実施例１の外槽固定金具診断や機械減衰機構診断も初期不良診断モードで行う診断の１つである。なお、評価結果に関しては、表示器６に表示する。

【0057】

さらに、この初期不良診断モードに関しては、操作パネルを使って選択的に実施しても構わないが、工場出荷後の初めての運転の場合や、長期間使われていなかった場合などは、初期不良診断モードを運転しないと通常運転ができないように制御しても構わない。そうすることで、初期不良診断モードで確認することを忘れて異常な状態で運転を行うことを防止することができる。

【0058】

なお、実施例１では、外槽振動センサ１６と変位センサ３９の２つを設けた構成としているが、必ずしも両方を設ける必要はなく、どちらか一方を設けることで診断は可能である。

【0059】

実施例１によれば、外槽固定金具が設置されている状態の検知精度を向上させたドラム式洗濯機を提供することができる。

【実施例0060】

＜外槽固定金具診断２＞
図１１を用いて、実施例１とは異なる機械減衰機構の異常を診断する方法について説明する。なお、実施例１とは構造面では等しく、制御のみが異なるため、実施例１と共通する点については説明を省略する。

【0061】

図１１は、本発明の実施例２に係る外槽固定金具の診断方法を示す図である。実施例１では外槽９を加振することで診断を行ったが、実施例２では外槽９に対して静的な力を付与するようにしている。外槽９の振動を検出するために実施例１のように外槽振動センサを設けると静的な変位を求めることができないが、変位センサ３９を用いることで測定することが可能になる。

【0062】

外槽固定金具の診断を行うにあたっては、まず、図１１（ａ）に示すようにリニアアクチュエータ制御部４４は、リニアアクチュエータ３０に静的な推力を発生させるよう制御し、外槽９を持ち上げる。リニアアクチュエータ３０によって推力が発生すると、推力の大きさに応じて外槽９が変位する。外槽９の変位は、変位センサ３９によって検出される。ドラム式洗濯機１００に外槽固定金具９ｅが取り付けられていない場合（外槽固定金具なし）には、リニアアクチュエータ３０の推力によって外槽９が大きく変位する。変位センサの大きさは、推力と、外槽９と筐体１とを接続するばねのばね定数によって求めることができる。

【0063】

一方、ドラム式洗濯機１００に外槽固定金具９ｅが取り付けられ外槽９が固定された状態の場合（外槽固定金具あり）、ばね定数が大きくなったことと等価であるため、リニアアクチュエータ３０の推力に対して、変位センサ３９の出力が小さくなる。

【0064】

このように、実施例２によれば、変位センサ３９を用いることで、加振することなく、外槽固定金具９ｅが設置されているかの診断を行うことが可能となる。