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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024095869
(43)【公開日】2024-07-11
(54)【発明の名称】検出システム
(51)【国際特許分類】
A63B 60/46 20150101AFI20240704BHJP
A63B 69/36 20060101ALI20240704BHJP
G01L 5/00 20060101ALI20240704BHJP
【ＦＩ】
A63B60/46
A63B69/36 Z
G01L5/00 101Z
G01L5/00 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022212832
(22)【出願日】2022-12-29
(71)【出願人】
【識別番号】502356528
【氏名又は名称】株式会社ジャパンディスプレイ
(74)【代理人】
【識別番号】110000350
【氏名又は名称】ポレール弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】迫 和彦
(72)【発明者】
【氏名】山口 和範
(72)【発明者】
【氏名】金城 拓海
(72)【発明者】
【氏名】芳賀 祐太
(72)【発明者】
【氏名】原田 勉
(72)【発明者】
【氏名】池野 考造
【テーマコード（参考）】
2F051
【Ｆターム（参考）】
2F051AA19
2F051AB07
(57)【要約】
【課題】インパクトの前後の棒状の打撃器具の握持部にかかる圧力を正確に検出することが可能な検出システムを提供する。
【解決手段】検出システムは、一方の端部側に打撃部を有し、他方の端部側に握持部を有する棒状の打撃器具と、打撃部から所定の位置以内に設けられた振動センサと、握持部に設けられた圧力センサと、握持部から所定の範囲に振動センサと圧力センサに電気的に接続されたセンサ制御部と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】検出システムは、一方の端部側に打撃部を有し、他方の端部側に握持部を有する棒状の打撃器具と、打撃部から所定の位置以内に設けられた振動センサと、握持部に設けられた圧力センサと、握持部から所定の範囲に振動センサと圧力センサに電気的に接続されたセンサ制御部と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一方の端部側に打撃部を有し、他方の端部側に握持部を有する棒状の打撃器具と、
前記打撃部から所定の位置以内に設けられた振動センサと、
前記握持部に設けられた圧力センサと、
前記握持部から所定の範囲に前記振動センサと前記圧力センサに電気的に接続されたセンサ制御部と、を有する、検出システム。
前記打撃部から所定の位置以内に設けられた振動センサと、
前記握持部に設けられた圧力センサと、
前記握持部から所定の範囲に前記振動センサと前記圧力センサに電気的に接続されたセンサ制御部と、を有する、検出システム。
【請求項2】
請求項１の検出システムにおいて、
前記センサ制御部は、メモリを含み、
前記圧力センサによる圧力の測定値は、前記メモリに保存され、
前記圧力の測定値は、圧力の測定中は前記メモリに常時書き換えする、検出システム。
前記センサ制御部は、メモリを含み、
前記圧力センサによる圧力の測定値は、前記メモリに保存され、
前記圧力の測定値は、圧力の測定中は前記メモリに常時書き換えする、検出システム。
【請求項3】
請求項２の検出システムにおいて、
圧力を測定している状態で、前記振動センサの出力値が所定値以上になると、所定時間後に前記圧力の測定および前記メモリの書き換えを停止する、
検出システム。
圧力を測定している状態で、前記振動センサの出力値が所定値以上になると、所定時間後に前記圧力の測定および前記メモリの書き換えを停止する、
検出システム。
【請求項4】
請求項１の検出システムにおいて、
前記センサ制御部は、前記圧力センサの信号を外部に出力する通信部を有する、検出システム。
前記センサ制御部は、前記圧力センサの信号を外部に出力する通信部を有する、検出システム。
【請求項5】
請求項４の検出システムにおいて、
前記通信部に入力された外部からの信号に基づいて、前記振動センサと前記圧力センサの動作を開始する、検出システム。
前記通信部に入力された外部からの信号に基づいて、前記振動センサと前記圧力センサの動作を開始する、検出システム。
【請求項6】
請求項１の検出システムにおいて、
前記振動センサが配置される所定の位置は、前記打撃部の中心から３０ｃｍ以内である、検出システム。
前記振動センサが配置される所定の位置は、前記打撃部の中心から３０ｃｍ以内である、検出システム。
【請求項7】
請求項６の検出システムにおいて、
前記振動センサがピエゾ素子である、検出システム。
前記振動センサがピエゾ素子である、検出システム。
【請求項8】
請求項１の検出システムにおいて、
前記棒状の打撃器具はゴルフクラブであり、
前記打撃部は前記ゴルフクラブのヘッドであり、
前記握持部は前記ゴルフクラブのグリップである、検出システム。
前記棒状の打撃器具はゴルフクラブであり、
前記打撃部は前記ゴルフクラブのヘッドであり、
前記握持部は前記ゴルフクラブのグリップである、検出システム。
【請求項9】
請求項１の検出システムにおいて、
前記棒状の打撃器具は、野球バットである、検出システム。
前記棒状の打撃器具は、野球バットである、検出システム。
【請求項10】
請求項１の検出システムにおいて、
前記棒状の打撃器具は、ラケットである、検出システム。
前記棒状の打撃器具は、ラケットである、検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は検出システムに関する。
【背景技術】
【0002】
ゴルフクラブのスイング状態を計測するスイング計測システムがある。この種のスイング計測システムの提案として、特開２０１６－１６８１９６号公報がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１６８１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
スイングの解析では、インパクトの前後のゴルフクラブ（棒状の打撃器具とも言う）のグリップ（握持部とも言う）にかかる圧力を正確に検出することも重要と考えられる。
【0005】
本開示の目的は、インパクトの前後の棒状の打撃器具の握持部にかかる圧力を正確に検出することが可能な検出システムを提供することにある。
【0006】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
【0008】
すなわち、検出システムは、
一方の端部側に打撃部を有し、他方の端部側に握持部を有する棒状の打撃器具と、
前記打撃部から所定の位置以内に設けられた振動センサと、
前記握持部に設けられた圧力センサと、
前記握持部から所定の範囲に前記振動センサと前記圧力センサに電気的に接続されたセンサ制御部と、を有する。
一方の端部側に打撃部を有し、他方の端部側に握持部を有する棒状の打撃器具と、
前記打撃部から所定の位置以内に設けられた振動センサと、
前記握持部に設けられた圧力センサと、
前記握持部から所定の範囲に前記振動センサと前記圧力センサに電気的に接続されたセンサ制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本開示の各実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、開示の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本開示の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本開示の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【0011】
（実施形態）
図１は、実施形態にかかる検出システムを説明する図である。検出システム１は、棒状の打撃器具２に設けられている。棒状の打撃器具２は、ここでは、ゴルフクラブを一例として説明する。棒状の打撃器具２であるゴルフクラブは、大きく分けて、グリップ、シャフト、ヘッドの３つの部品（パーツ）から構成されている。つまり、ゴルフクラブである棒状の打撃器具２は、一方の端部側に打撃部（ヘッド）３と、他方の端部側に握持部（グリップ）４と、打撃部３と握持部４との間に設けられた柄（シャフト）５と、を有する。検出システム１は、ゴルフクラブのグリップ４にかかる圧力を検出する検出システムということができる。
図１は、実施形態にかかる検出システムを説明する図である。検出システム１は、棒状の打撃器具２に設けられている。棒状の打撃器具２は、ここでは、ゴルフクラブを一例として説明する。棒状の打撃器具２であるゴルフクラブは、大きく分けて、グリップ、シャフト、ヘッドの３つの部品（パーツ）から構成されている。つまり、ゴルフクラブである棒状の打撃器具２は、一方の端部側に打撃部（ヘッド）３と、他方の端部側に握持部（グリップ）４と、打撃部３と握持部４との間に設けられた柄（シャフト）５と、を有する。検出システム１は、ゴルフクラブのグリップ４にかかる圧力を検出する検出システムということができる。
【0012】
打撃部３は、ゴルフボールなどの球を打つ部分（フェイス部とも言う）３０を有しており、ここでは、この打撃部３のフェイス部３０に球が当たるインパクト点３１があるものとする。インパクト点３１は、プロ選手等の熟練者では、フェイス部３０の内部のスイートスポットがインパクト点３１である場合がおおい。一方、経験の浅い人などでは、フェイス部３０の内部のスイートスポットから離れた部分がインパクト点３１である場合もありえる。
【0013】
握持部４は、手で握る部分であり、測定対象である円柱状の握持部４の全体を覆うように矩形形状のシート状の圧力センサ４０が設けられている。圧力センサ４０は、握持部４を握る両手の圧力を検出することができるように構成されている。握持部４は、スイング時の打撃器具２の挙動におけるクラブ内での支点として動作する。シート状の圧力センサ４０は、例えば、Ｎ行×Ｍ列（Ｎ，Ｍは正の整数）のような行列状に配置された複数の単位圧力センサ素子ＰＥにより構成することができる。複数の単位圧力センサ素子ＰＥは１フレームを構成していると見なすことができる。
【0014】
柄５には、センサ制御部６と、振動センサ７と、第１配線４１と、第２配線４２とが設けられている。センサ制御部６は、センサ制御回路６と言い変えることもできる。
【0015】
センサ制御部６は、圧力センサ４０に第１配線４１により電気的に接続され、圧力センサ４０を駆動する電源および圧力センサ４０へ圧力センス動作開始信号として起動信号を供給するとともに、圧力センサ４０から検出された検出データを受け取ることが可能に構成されている。
【0016】
振動センサ７は、センサ制御部６に第２配線４２により電気的に接続され、第２配線４２を介して、センサ制御部６から供給される電源および圧力センス動作開始信号として起動信号を受けるように構成されている。振動センサ７は、例えば、ピエゾ（圧電）素子により構成することができる。振動センサ７は、インパクトによる打撃器具２の打撃部３の振動を検出することが可能に構成されている。振動センサ７の検出した振動情報は、例えば、振動検出信号として、第２配線４２介してセンサ制御部６に伝達されるように構成されている。センサ制御部６は、振動検出信号からインパクト時に発生する振動電位を検出および解析して、インパクト時点を示すインパクト検出信号を生成することできる。
【0017】
センサ制御部６はその質量の影響がスイングに対して小さくなるように、スイングの支点となるグリップ４の近傍、たとえば、０～３０ｃｍ程度に配置するのが好ましい。なお、ここでは、センサ制御部６はその質量が比較的大であり、振動センサ７はその質量が比較的小として考察している。
【0018】
振動センサ７は、インパクトを良好に検出し、また、インパクト時のセンサ制御部６の振動による影響を最小限とするため、以下の位置に配置するのが好ましい。
【0019】
（１）振動センサ７は、少なくともセンサ制御部６よりもクラブ先端側（つまり、打撃部３の側）に近い位置に配置するのが好ましい。厳密ではない目安的な指標のため起点をわかりやすい位置に変更して概念的に説明する。シャフト５の延長線上のクラブヘッド３の根本と振動センサ７（シャフト５に沿う方向における振動センサ７の中間部分）との間の長さをＡとし、振動センサ７（シャフト５に沿う方向における振動センサ７の中間部分）とセンサ制御部６の振動センサ７からの最近点（センサ制御部６が矩形の形状ならセンサ制御部６のシャフト５上の位置で代用可）との間の長さをＢとする。この場合、長さＡは長さＢより短い構成とされる（Ａ＜Ｂ）。または、長さＡは、センサ制御部６からクラブ先端（シャフト５の延長線上のクラブヘッド３の根本）の間の長さの１／２以下とするのが良い。
【0020】
（２）振動センサ７は、より良好にインパクトを検出するためには、クラブ先端（あるいは、打撃部３のフェイス部の中心）から３０ｃｍ以内の位置に配置するのがより好ましい。
【0021】
検出システム１は、例えば、センサ制御部６が圧力センサ４０および振動センサ７へ圧力センス動作開始信号として起動信号を供給した後、つまり、検出システム１の起動後の通常時は、圧力センサ４０は常に圧力を測定し続けており、センサ制御部６は圧力センサ４０から圧力検出データを採取する。圧力検出データは圧力の測定値と言い変えることができる。また、振動センサ７も、常に振動を測定し続けており、センサ制御部６は振動センサ７から振動検出信号を採取する。
【0022】
センサ制御部６は振動センサ７からの振動検出信号からインパクト検出信号を生成するインパクト検出部を有する。センサ制御部６のインパクト検出部が振動センサ７からの振動検出信号に基づいてインパクト検出信号を生成すると、インパクト検出信号の発生時点を基準として、インパクト検出信号の発生時点から所定の時間後、例えば、０．５秒～１．０秒後に、センサ制御部６は圧力センサ４０のセンス動作を停止するためのセンス動作停止信号を圧力センサ４０へ発生する。これにより、圧力センサ４０はセンス動作を停止することになる。
【0023】
検出システム１は、インパクトを検出して所定時間後に圧力検出データの採取を停止することで、スイング時の圧力検出データとして必要かつ、十分な圧力検出データのデータ量を記録することができるように構成されている。圧力センサ４０の電圧測定の間隔は、例えば、数百Ｈｚ、最低でも２００Ｈｚ程度以上が望ましい。ゴルフスイングの場合、インパクト時点の前の１．０～１．５秒からインパクト時点の後の０．５～１．０秒程度の間の圧力検出データがあれば十分であり、保存する圧力検出データのデータ量を必要かつ十分に抑えることができる。
【0024】
検出システム１は、さらに、打撃器具２とは異なる場所に配置されたデータ処理および解析回路８を含む。データ処理および解析回路８は、無線または有線により、センサ制御部６に電気的に接続され、保存された圧力検出データをセンサ制御部６から読み出して取得できるように構成されている。これにより、データ処理および解析回路８は、インパクト時点の前の１．０～１．５秒からインパクト時点の後の０．５～１．０秒程度の間に計測して保存された圧力検出データを信号処理および信号解析して、インパクト時の前後においてグリップ４にかかる圧力を正確に検出することできる。データ処理および解析回路８は、また、無線または有線を介して、センサ制御部６に、圧力センサ動作開始指令を送信することができる。センサ制御部６は、圧力センサ動作開始指令の受信に基づいて、圧力センス動作開始信号を圧力センサ４０および振動センサ７へ送信するができる。
【0025】
【0026】
（ステップＳ１：圧力センサ動作開始指令）
まず、データ処理および解析回路８は、圧力センサ４０および振動センサ７のセンサ動作を開始するために、圧力センサ動作開始指令をセンサ制御部６に送信する。なお、ステップＳ１ａで示すように、センサ動作の開始はセンサ制御部６の操作でも可能である。
まず、データ処理および解析回路８は、圧力センサ４０および振動センサ７のセンサ動作を開始するために、圧力センサ動作開始指令をセンサ制御部６に送信する。なお、ステップＳ１ａで示すように、センサ動作の開始はセンサ制御部６の操作でも可能である。
【0027】
（ステップＳ２ａ、Ｓ２ｂ：圧力センサ動作開始）
センサ制御部６は、圧力センサ動作開始指令またはステップＳ１ａの操作に基づいて、圧力センサ４０に圧力センサ動作開始を指示し（Ｓ２ａ）、また、振動センサ７に振動センサ動作開始を指示する（Ｓ２ｂ）。これにより、圧力センサ４０は、常に圧力を測定し続ける。また、振動センサ７は、振動の監視を開始する。センサ制御部６は圧力センサ４０から圧力検出データを採取して、採取した圧力検出データを、記憶装置としてのデータメモリ装置（例えば、内蔵データメモリ装置または外部データメモリ装置）に保存する。圧力の測定値である圧力検出データは、圧力センサ４０による圧力の測定中はデータメモリ装置に常時書き込まれるようにされている。また、データメモリ装置の記憶容量に基づいて、たとえば、一番古い圧力検出データが一番新しい圧力検出データにより書き換えすることができるように構成されている。
センサ制御部６は、圧力センサ動作開始指令またはステップＳ１ａの操作に基づいて、圧力センサ４０に圧力センサ動作開始を指示し（Ｓ２ａ）、また、振動センサ７に振動センサ動作開始を指示する（Ｓ２ｂ）。これにより、圧力センサ４０は、常に圧力を測定し続ける。また、振動センサ７は、振動の監視を開始する。センサ制御部６は圧力センサ４０から圧力検出データを採取して、採取した圧力検出データを、記憶装置としてのデータメモリ装置（例えば、内蔵データメモリ装置または外部データメモリ装置）に保存する。圧力の測定値である圧力検出データは、圧力センサ４０による圧力の測定中はデータメモリ装置に常時書き込まれるようにされている。また、データメモリ装置の記憶容量に基づいて、たとえば、一番古い圧力検出データが一番新しい圧力検出データにより書き換えすることができるように構成されている。
【0028】
（ステップＳ３：インパクト検出）
振動センサ７により行われる振動の監視に基づいて、センサ制御部６は振動センサ７から振動検出信号を採取する。センサ制御部６のインパクト検出部は採取している振動検出信号からインパクト時に発生する振動センサ７の電位を検出すると、インパクト検出を示すインパクト検出信号を生成する。つまり、圧力センサ４０が圧力を測定している状態で、振動センサ７の出力値である振動検出信号が所定値（上限しきい値）以上または所定値（下限しきい値）以下になると、インパクト検出部はインパクトを検出し、インパクト検出信号を生成する。
振動センサ７により行われる振動の監視に基づいて、センサ制御部６は振動センサ７から振動検出信号を採取する。センサ制御部６のインパクト検出部は採取している振動検出信号からインパクト時に発生する振動センサ７の電位を検出すると、インパクト検出を示すインパクト検出信号を生成する。つまり、圧力センサ４０が圧力を測定している状態で、振動センサ７の出力値である振動検出信号が所定値（上限しきい値）以上または所定値（下限しきい値）以下になると、インパクト検出部はインパクトを検出し、インパクト検出信号を生成する。
【0029】
（ステップＳ４：センス動作停止）
センサ制御部６は、インパクト検出信号の生成時点から所定時間の経過の後、例えば、０．５秒～１．０秒後、圧力センサ４０のセンス動作を停止するためのセンス動作停止信号を圧力センサ４０へ発生する。つまり、センサ制御部６は、圧力センス動作開始（Ｓ２ａ）からセンス動作停止（Ｓ４）の間おいて圧力センサ４０から圧力検出データを採取し続けている。ここで、メモリ装置の記憶容量は、少なくとも、インパクト時点の前の１．０～１．５秒からインパクト時点の後の０．５～１．０秒程度の間に計測された圧力検出データを格納するのに十分な記憶容量とするのが好ましい。データメモリ装置に保存できる以上の圧力検出データがデータメモリ装置に書き込まれる時は、新しい圧力検出データで一番古い圧力検出データを上書き（書き換え）するように構成されている。言い換えると、圧力センサ４０が圧力を測定している状態で、振動センサ７の出力値が所定値以上になると、所定時間（０．５～１．０秒程度）の後に、圧力センサ４０による圧力の測定およびデータメモリ装置への圧力検出データの書き換えを停止するように構成されている。
センサ制御部６は、インパクト検出信号の生成時点から所定時間の経過の後、例えば、０．５秒～１．０秒後、圧力センサ４０のセンス動作を停止するためのセンス動作停止信号を圧力センサ４０へ発生する。つまり、センサ制御部６は、圧力センス動作開始（Ｓ２ａ）からセンス動作停止（Ｓ４）の間おいて圧力センサ４０から圧力検出データを採取し続けている。ここで、メモリ装置の記憶容量は、少なくとも、インパクト時点の前の１．０～１．５秒からインパクト時点の後の０．５～１．０秒程度の間に計測された圧力検出データを格納するのに十分な記憶容量とするのが好ましい。データメモリ装置に保存できる以上の圧力検出データがデータメモリ装置に書き込まれる時は、新しい圧力検出データで一番古い圧力検出データを上書き（書き換え）するように構成されている。言い換えると、圧力センサ４０が圧力を測定している状態で、振動センサ７の出力値が所定値以上になると、所定時間（０．５～１．０秒程度）の後に、圧力センサ４０による圧力の測定およびデータメモリ装置への圧力検出データの書き換えを停止するように構成されている。
【0030】
（ステップＳ５：圧力検出データの送信）
センサ制御部６は、データメモリ装置に保存された圧力検出データを読み出してデータ処理および解析回路８へ送信する。データ処理および解析回路８とセンサ制御部６との間の通信速度が十分に速い場合、ステップＳ５の処理は、ステップＳ２ａ、Ｓ３，Ｓ４の間、リアルタイムで実行することも可能である。
センサ制御部６は、データメモリ装置に保存された圧力検出データを読み出してデータ処理および解析回路８へ送信する。データ処理および解析回路８とセンサ制御部６との間の通信速度が十分に速い場合、ステップＳ５の処理は、ステップＳ２ａ、Ｓ３，Ｓ４の間、リアルタイムで実行することも可能である。
【0031】
この後、データ処理および解析回路８は送信された圧力検出データの信号処理および信号解析を行う。これにより、インパクト時の前後において棒状の打撃器具２の握持部４にかかる圧力を正確に検出および把握することができる。
【0032】
（インパクト検出部に回路構成例）
図３および図４を用いて、センサ制御部６に設けたインパクト検出部の回路構成を説明する。図３は、実施形態にかかるデジタル方式のインパクト検出部を示す回路図である。図４は、実施形態にかかるアナログ方式のインパクト検出部を示す回路図である。
図３および図４を用いて、センサ制御部６に設けたインパクト検出部の回路構成を説明する。図３は、実施形態にかかるデジタル方式のインパクト検出部を示す回路図である。図４は、実施形態にかかるアナログ方式のインパクト検出部を示す回路図である。
【0033】
（デジタル方式のインパクト検出部）
図３に示すように、インパクト検出部（インパクト検出回路）６０は、振動センサ７の振動検出信号を受けるアナログデジタル変換回路ＡＤＣと、デジタル回路で構成された２つの比較演算回路３５，３６と、オア論理回路３７とを含む。アナログデジタル変換回路ＡＤＣは、振動センサ７の振動検出信号としてアナログ電位Ｖａを受けて、対応するデジタル電圧値Ｖｄを生成する。
図３に示すように、インパクト検出部（インパクト検出回路）６０は、振動センサ７の振動検出信号を受けるアナログデジタル変換回路ＡＤＣと、デジタル回路で構成された２つの比較演算回路３５，３６と、オア論理回路３７とを含む。アナログデジタル変換回路ＡＤＣは、振動センサ７の振動検出信号としてアナログ電位Ｖａを受けて、対応するデジタル電圧値Ｖｄを生成する。
【0034】
比較演算回路３５は、デジタル電圧値Ｖｄを受ける第１入力ａと、上限しきい値ＶｔｈＨを受ける第２入力ｂと、出力ｃと、を有し、デジタル電圧値Ｖｄが上限しきい値ＶｔｈＨと同一または以上の場合（ａ≧ｂ）、例えば、ハイレベル（Ｈ）の出力信号を生成する。デジタル電圧値Ｖｄが上限しきい値ＶｔｈＨより低い場合、比較演算回路３５は、ロウレベル（Ｌ）の出力信号を生成する。
【0035】
比較演算回路３６は、下限しきい値ＶｔｈＬを受ける第１入力ａと、デジタル電圧値Ｖｄを受ける第２入力ｂと、出力ｃと、を有し、デジタル電圧値Ｖｄが下限しきい値ＶｔｈＬと同一または以下の場合（ａ≧ｂ）、例えば、ハイレベル（Ｈ）の出力信号を出力ｃに生成する。デジタル電圧値Ｖｄが下限しきい値ＶｔｈＬより高い場合、比較演算回路３６は、ロウレベル（Ｌ）の出力信号を出力ｃに生成する。
【0036】
オア論理回路３７は、比較演算回路３５の出力ｃに接続された第１入力と、比較演算回路３６の出力ｃに接続された第２入力と、出力とを有する。オア論理回路３７は、比較演算回路３５の出力ｃがハイレベルまたは比較演算回路３６の出力ｃがハイレベルのとき、出力からハイレベルのインパクト検出信号ＩＤＳを生成する。これにより、インパクトが検出されることになる。一度、インパクトが検出されると、ハイレベルのインパクト検出信号は一定時間ホールドしても良い。
【0037】
センサ制御部６はハイレベルのインパクト検出信号に基づいて、センス動作停止信号を生成して、センス動作停止信号を圧力センサ４０へ発生する。なお、比較演算回路３５と比較演算回路３６の一方のみを設ける回路構成としても、インパクトを検出することができる。
【0038】
（アナログ方式のインパクト検出部）
図４に示すように、インパクト検出部６０は、２つのアナログ比較回路４５，４６と、オア論理回路４７とを含む。
図４に示すように、インパクト検出部６０は、２つのアナログ比較回路４５，４６と、オア論理回路４７とを含む。
【0039】
アナログ比較回路４５は、振動センサ７の振動検出信号としてアナログ電位Ｖａを受ける第１入力ａと、上限しきい値電位ＶｔｈＨを受ける第２入力ｂと、出力ｃと、を有し、アナログ電位Ｖａが上限しきい値電位ＶｔｈＨと同一または以上の場合（ａ≧ｂ）、例えば、ハイレベル（Ｈ）の出力信号を生成する。アナログ電位Ｖａが上限しきい値電位ＶｔｈＨより低い場合、アナログ比較回路４５は、ロウレベル（Ｌ）の出力信号を生成する。
【0040】
アナログ比較回路４６は、下限しきい値電位ＶｔｈＬを受ける第１入力ａと、アナログ電位Ｖａを受ける第２入力ｂと、出力ｃと、を有し、アナログ電位Ｖａが下限しきい値電位ＶｔｈＬと同一または以下の場合（ａ≧ｂ）、例えば、ハイレベル（Ｈ）の出力信号を出力ｃに生成する。アナログ電位Ｖａが下限しきい値電位ＶｔｈＬより高い場合、アナログ比較回路４６は、ロウレベル（Ｌ）の出力信号を出力ｃに生成する。
【0041】
オア論理回路３７は、アナログ比較回路４５の出力ｃに接続された第１入力と、アナログ比較回路４６の出力ｃに接続された第２入力と、出力とを有する。オア論理回路３７は、アナログ比較回路４５の出力ｃがハイレベルまたはアナログ比較回路４６の出力ｃがハイレベルのとき、出力からハイレベルのインパクト検出信号ＩＤＳを生成する。これにより、インパクトが検出されることになる。一度、インパクトが検出されると、ハイレベルのインパクト検出信号は一定時間ホールドしても良い。
【0042】
センサ制御部６はハイレベルのインパクト検出信号に基づいて、センス動作停止信号を生成して、センス動作停止信号を圧力センサ４０へ発生する。なお、アナログ比較回路４５とアナログ比較回路４６の一方のみを設ける回路構成としても、インパクトを検出することができる。
【0043】
（検出システムの具体的構成例）
次に、図５，図６を用いて検出システム１の具体的な構成例を説明する。図５は、実施形態にかかるデータメモリ装置をセンサ駆動部に設けた場合の検出システムを示すブロック図である。図６は、実施形態にかかるデータメモリ装置をデータ処理および解析回路に設けた場合の検出システムを示すブロック図である。図５、図６の説明において、図２の説明と重複する部分は説明を省略す場合がある。
次に、図５，図６を用いて検出システム１の具体的な構成例を説明する。図５は、実施形態にかかるデータメモリ装置をセンサ駆動部に設けた場合の検出システムを示すブロック図である。図６は、実施形態にかかるデータメモリ装置をデータ処理および解析回路に設けた場合の検出システムを示すブロック図である。図５、図６の説明において、図２の説明と重複する部分は説明を省略す場合がある。
【0044】
（検出システムの構成例１）
図５に示すように、センサ制御部６は、インパクト検出部６０、センサ駆動制御部（センサ駆動制御回路）６１、データメモリ装置（メモリ）６２、通信部（通信回路）６３を含む。
図５に示すように、センサ制御部６は、インパクト検出部６０、センサ駆動制御部（センサ駆動制御回路）６１、データメモリ装置（メモリ）６２、通信部（通信回路）６３を含む。
【0045】
センサ駆動制御部６１は、一定間隔で、圧力センサ４０を駆動して圧力センサ４０から圧力検出データＤＰを取り込み、その圧力検出データＤＰをデータメモリ装置６２へ書き込むように構成されている。
【0046】
センサ駆動制御部６１は、駆動タイマ回路ＴＭ１と、停止タイマ回路ＴＭ２と、を含む。駆動タイマ回路ＴＭ１は、一定の時間間隔、例えば、２００Ｈｚ間隔で、圧力センサ４０を駆動するための回路であり、データ処理および解析回路８から供給される圧力センサ動作開始指令ＣＳ１に基づいて圧力センサ４０の動作を制御するセンサ駆動制御信号ＣＳ２の発生を開始する。圧力センサ４０は、センサ駆動制御信号ＣＳ２に基づいて圧力の計測を開始する。センサ駆動制御部６１は、駆動タイマ回路ＴＭ１の動作中、つまり、圧力センサ４０の圧力の測定中は、圧力センサ４０から圧力検出データＤＰを取り込み、その圧力検出データＤＰをデータメモリ装置６２へ書き込まれて保存される。停止タイマ回路ＴＭ２は、インパクト検出部６０の生成したインパクト検出信号ＩＤＳに基づいて発生された停止指令ＣＳ３を受け取り、停止指令ＣＳ３の受け取の後の一定期間の経過の後に、駆動タイマ回路ＴＭ１を停止させて、駆動タイマ回路ＴＭ１の動作を終了させるための回路である。停止タイマ回路ＴＭ２は、絶対時間でカウント、または、圧力検出データＤＰのフレーム数でカウントすることで、一定期間を計測できる。センサ駆動制御部６１は、また、駆動タイマ回路ＴＭ１の動作の終了を報告する動作終了報告ＣＳ４を、データ処理および解析回路８へ送信する。動作終了報告ＣＳ４は、有線や無線の信号でだけでなく、ＬＥＤ（発光ダイオード：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の点灯、アラーム音など操作者が動作終了を認知できる方法ならどれでも可能である。
【0047】
インパクト検出部６０は、図３、図４で説明したように、振動センサ７から出力される振動検出信号（電位）からインパクトを検出する回路であり、例えば、インパクト検出信号ＩＤＳのロウレベルからハイレベルへの変化に基づいて停止指令ＣＳ３を発生して、停止タイマ回路ＴＭ２へ供給する。インパクト検出部６０は、余分な質量を支点であるグリップ４から遠い点に配置することを防止するため、センサ制御部６にあることが望ましいが、振動センサ７付近もしくは振動センサ７とセンサ制御部６の間の任意の場所に別回路として配置してもよい。
【0048】
データメモリ装置６２は、センサ制御部６からの圧力検出データＤＰが書き込まれるように構成されている。データメモリ装置６２に保持できる以上のフレーム数の圧力検出データＤＰが書き込まれた場合、新しい圧力検出データＤＰで一番古い圧力検出データＤＰを上書きするように構成されている。
【0049】
通信部（通信回路）６３は、データ処理および解析回路８から供給された圧力センサ動作開始指令ＣＳ１をセンサ駆動制御部６１へ供給し、また、センサ駆動制御部６１から供給された動作終了報告ＣＳ４をデータ処理および解析回路８へ供給するように構成されている。つまり、センサ駆動制御部６１は、通信部６３に入力された外部からの信号である圧力センサ動作開始指令ＣＳ１に基づいて、振動センサ７と圧力センサ４０の動作を開始するように構成されている。通信部６３は、また、データ処理および解析回路８およびデータメモリ装置６２に電気的に接続されており、データメモリ装置６２に保存された圧力検出データＤＰを読み出してデータ処理および解析回路８へ送信するように構成されている。通信部６３は、データメモリ装置６２に保存された圧力検出データＤＰを読み出すためのデータ読み出し回路６４を含む。データ読み出し回路６４は、データ処理および解析回路８が動作終了報告ＣＳ４を受領した後、データ処理および解析回路８が送信するデータ読み出し指令ＣＳ５に従い、データメモリ装置６２に記録された圧力検出データＤＰをデータメモリ装置６２から読み出して、データ処理および解析回路８へ送信するように構成されている。言い換えると、通信部６３は、圧力センサ４０の信号である圧力検出データＤＰをセンサ制御部６の外部のデータ処理および解析回路８に出力する構成とされている。
【0050】
（検出システムの構成例２）
図６に示す検出システム１が図５に示す検出システム１と異なる点は、図６において、データメモリ装置６２がデータ処理および解析回路８の内部に含まれている点と、通信部６３の内部のデータ読み出し回路６４が削除されている点と、である。この変更に伴い、センサ駆動制御部６１は、駆動タイマ回路ＴＭ１の動作中、つまり、圧力センサ４０の圧力の測定中は、圧力センサ４０から圧力検出データＤＰを取り込み、その圧力検出データＤＰを、通信部６３を介して、データ処理および解析回路８の内部のデータメモリ装置６２へ送信してデータメモリ装置６２に保存するように構成されている。通信部６３からデータ処理および解析回路８への圧力検出データＤＰの送信は、各フレーム毎に送信するように構成してもよい。図６の他の構成および動作は、図５の他の構成および動作と同じであるので、重複する説明は省略する。
図６に示す検出システム１が図５に示す検出システム１と異なる点は、図６において、データメモリ装置６２がデータ処理および解析回路８の内部に含まれている点と、通信部６３の内部のデータ読み出し回路６４が削除されている点と、である。この変更に伴い、センサ駆動制御部６１は、駆動タイマ回路ＴＭ１の動作中、つまり、圧力センサ４０の圧力の測定中は、圧力センサ４０から圧力検出データＤＰを取り込み、その圧力検出データＤＰを、通信部６３を介して、データ処理および解析回路８の内部のデータメモリ装置６２へ送信してデータメモリ装置６２に保存するように構成されている。通信部６３からデータ処理および解析回路８への圧力検出データＤＰの送信は、各フレーム毎に送信するように構成してもよい。図６の他の構成および動作は、図５の他の構成および動作と同じであるので、重複する説明は省略する。
【0051】
（インパクト前後の波形の説明）
次に、図７を用いて、インパクト前後の波形の一例を説明する。図７は、実施形態にかかるインパクト前後の波形を説明する波形図である。図７には、上から下に順に、圧力センサ４０の圧力検出データＤＰのグラフＧＡ（縦軸は圧力Ｐ、横軸は時間Ｔ）と、振動センサ７の振動検出信号としてのアナログ電位ＶａのグラフＧＢ（縦軸は電位Ｖ、横軸は時間Ｔ）と、インパクト検出部６０の生成したインパクト検出信号ＩＤＳのグラフＧＣ（縦軸はＯＮ／ＯＦＦ、横軸は時間Ｔ）が描かれている。図７において、ＴＳＥは圧力センサ４０の圧力の測定の完了の時点を示している。
次に、図７を用いて、インパクト前後の波形の一例を説明する。図７は、実施形態にかかるインパクト前後の波形を説明する波形図である。図７には、上から下に順に、圧力センサ４０の圧力検出データＤＰのグラフＧＡ（縦軸は圧力Ｐ、横軸は時間Ｔ）と、振動センサ７の振動検出信号としてのアナログ電位ＶａのグラフＧＢ（縦軸は電位Ｖ、横軸は時間Ｔ）と、インパクト検出部６０の生成したインパクト検出信号ＩＤＳのグラフＧＣ（縦軸はＯＮ／ＯＦＦ、横軸は時間Ｔ）が描かれている。図７において、ＴＳＥは圧力センサ４０の圧力の測定の完了の時点を示している。
【0052】
グラフＧＡには、圧力検出データＤＰの一例として、左手小指の圧力検出データＤＰＬｋと左手親指の圧力検出データＤＰＬｏとが描かれている。図１に示すように、圧力センサ４０は円柱状のグリップ４の周囲を覆うように設けられているので、実際には３次元的な圧力検出データまたは２次元へ変換した平面的な圧力検出データ（圧力検出データの面分布）を得ることが、ここでは、簡素化のため、２本指の圧力検出データＤＰＬｋ、ＤＰＬｏを示す。
【0053】
グラフＧＢには、アナログ電位Ｖａと、上限しきい値電位ＶｔｈＨと、下限しきい値ＶｔｈＬとが描かれている。インパクトＩＮＰの時、アナログ電位Ｖａは、上限しきい値電位ＶｔｈＨ以上、または、下限しきい値ＶｔｈＬ以下となる。
【0054】
グラフＧＣには、インパクトＩＮＰの時に、インパクト検出信号ＩＤＳがロウレベルからハイレベルへ変化することが描かれている。これにより、正確にインパクトＩＮＰの時点を検出することができる。
【0055】
（検出システムの動作フロー１）
次に、図５の検出システムの動作フローを図８、図９を用いて説明する。図８は、図５の検出システムの動作フローを示す図である。図９は、図８の動作フローに続く動作フローを示す図である。つまり、図８の動作フローの下側の８Ａと、図９の動作フローの上側の８Ａとは連続している。
次に、図５の検出システムの動作フローを図８、図９を用いて説明する。図８は、図５の検出システムの動作フローを示す図である。図９は、図８の動作フローに続く動作フローを示す図である。つまり、図８の動作フローの下側の８Ａと、図９の動作フローの上側の８Ａとは連続している。
【0056】
（ステップＳ１０）
検出システム１は、動作開始待ちの状態であり、その他の処理を繰り返し実行している状態である。ここで、センサ駆動制御部６１がデータ処理および解析回路８から供給される圧力センサ動作開始指令ＣＳ１を受けると、ステップＳ１１へ移行する。
検出システム１は、動作開始待ちの状態であり、その他の処理を繰り返し実行している状態である。ここで、センサ駆動制御部６１がデータ処理および解析回路８から供給される圧力センサ動作開始指令ＣＳ１を受けると、ステップＳ１１へ移行する。
【0057】
（ステップＳ１１）
次に、センサ駆動制御部６１は、圧力センサ動作開始指令ＣＳ１の受領に基づいて、駆動タイマ回路ＴＭ１の動作を開始させる。駆動タイマ回路ＴＭ１は、圧力センサ４０の動作を制御するセンサ駆動制御信号ＣＳ２の発生を開始する。駆動タイマ回路ＴＭ１は、また、一定の時間間隔で次フレーム開始指令の発行を行うように構成されている。また、センサ駆動制御部６１は、振動センサ７に振動センサ動作開始を指示する。これにより、振動センサ７は振動の監視を開始する。
次に、センサ駆動制御部６１は、圧力センサ動作開始指令ＣＳ１の受領に基づいて、駆動タイマ回路ＴＭ１の動作を開始させる。駆動タイマ回路ＴＭ１は、圧力センサ４０の動作を制御するセンサ駆動制御信号ＣＳ２の発生を開始する。駆動タイマ回路ＴＭ１は、また、一定の時間間隔で次フレーム開始指令の発行を行うように構成されている。また、センサ駆動制御部６１は、振動センサ７に振動センサ動作開始を指示する。これにより、振動センサ７は振動の監視を開始する。
【0058】
（ステップＳ１２）
次に、圧力センサ４０は、センサ駆動制御信号ＣＳ２に基づいて駆動され、圧力の計測を開始する。
次に、圧力センサ４０は、センサ駆動制御信号ＣＳ２に基づいて駆動され、圧力の計測を開始する。
【0059】
（ステップＳ１３）
次に、センサ駆動制御部６１は、駆動タイマ回路ＴＭ１の動作中、つまり、圧力センサ４０の圧力の測定中は、圧力センサ４０からセンスデータである圧力検出データＤＰを取り込み、その圧力検出データＤＰをデータメモリ装置６２へ書き込む。
次に、センサ駆動制御部６１は、駆動タイマ回路ＴＭ１の動作中、つまり、圧力センサ４０の圧力の測定中は、圧力センサ４０からセンスデータである圧力検出データＤＰを取り込み、その圧力検出データＤＰをデータメモリ装置６２へ書き込む。
【0060】
ここで、四角の点線で囲まれたステップＳ１２，Ｓ１３では、圧力センサ４０から１フレーム分の圧力検出データＤＰのセンサ駆動制御部６１への読み出しとその１フレーム分の圧力検出データＤＰのデータメモリ装置６２への書き込みとが行われる。なお、ステップＳ１２とステップＳ１３とが連続的（シーケンシャル）に実行されるように示しているが、ステップＳ１２とステップＳ１３とは部分的にオーバーラップして実行されてもよい。また、１フレーム分の圧力検出データＤＰの取り込みをまとめて実行する場合、ステップＳ１２とシーケンシャルに実行することは必須でなく、平行して次のフレームのセンサ駆動を実施することも可能である。
【0061】
（ステップＳ１４）
次に、駆動タイマ回路ＴＭ１は、次フレーム開始待ちの状態となり、その後、一定に時間間隔が経過すると、次フレーム開始指令が発行されて、次フレームの圧力検出データＤＰの取り込みおよび書き込みが開始されることになる。
次に、駆動タイマ回路ＴＭ１は、次フレーム開始待ちの状態となり、その後、一定に時間間隔が経過すると、次フレーム開始指令が発行されて、次フレームの圧力検出データＤＰの取り込みおよび書き込みが開始されることになる。
【0062】
（ステップＳ１５）
ここで、センサ制御部６のインパクト検出部６０は、振動センサ７から取得している振動検出信号に基づいてインパクトの有無を検出している。インパクトが検出されない場合（Ｎｏ）、ステップＳ１２，Ｓ１３へ移行して、次のフレームの圧力検出データＤＰの取り込みおよび書き込みを実行する。一方、インパクトが検出された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へ移行する。
ここで、センサ制御部６のインパクト検出部６０は、振動センサ７から取得している振動検出信号に基づいてインパクトの有無を検出している。インパクトが検出されない場合（Ｎｏ）、ステップＳ１２，Ｓ１３へ移行して、次のフレームの圧力検出データＤＰの取り込みおよび書き込みを実行する。一方、インパクトが検出された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６へ移行する。
【0063】
（ステップＳ１６）
停止タイマ回路ＴＭ２は、インパクト検出部６０の生成したインパクト検出信号ＩＤＳに基づいて発生された停止指令ＣＳ３を受け取り、停止タイマ回路ＴＭ２の動作が開始される。停止タイマ回路ＴＭ２は、停止指令ＣＳ３の受け取の後の一定期間の経過の後に、駆動タイマ回路ＴＭ１を停止させるための動作停止指令を生成して駆動タイマ回路ＴＭ１へ供給し、駆動タイマ回路ＴＭ１の動作を終了させることができる。
停止タイマ回路ＴＭ２は、インパクト検出部６０の生成したインパクト検出信号ＩＤＳに基づいて発生された停止指令ＣＳ３を受け取り、停止タイマ回路ＴＭ２の動作が開始される。停止タイマ回路ＴＭ２は、停止指令ＣＳ３の受け取の後の一定期間の経過の後に、駆動タイマ回路ＴＭ１を停止させるための動作停止指令を生成して駆動タイマ回路ＴＭ１へ供給し、駆動タイマ回路ＴＭ１の動作を終了させることができる。
【0064】
（ステップＳ１７、Ｓ１８）
駆動タイマ回路ＴＭ１の動作が終了するまでの間、圧力センサ４０が駆動されて、次のフレームの圧力検出データＤＰの取り込みおよびデータメモリ装置６２への書き込みを実行する。ここで、四角の点線で囲まれたステップＳ１７，Ｓ１８では、圧力センサ４０から１フレーム分の圧力検出データＤＰのセンサ駆動制御部６１への読み出しとその１フレーム分の圧力検出データＤＰのデータメモリ装置６２への書き込みとが行われる。なお、ステップＳ１７とステップＳ１８とが連続的（シーケンシャル）に実行されるように示しているが、ステップＳ１７とステップＳ１８とは部分的にオーバーラップして実行されてもよい。また、１フレーム分の圧力検出データＤＰの取り込みをまとめて実行する場合、ステップＳ１７とシーケンシャルに実行することは必須でなく、平行して次のフレームのセンサ駆動を実施することも可能である。尚、ステップＳ１７、S１８は、ステップＳ１２、Ｓ１３と同様の処理を行うステップであり、停止タイマ回路ＴＭ２が一定時間後に動作停止指令を出力するまで行われる。
駆動タイマ回路ＴＭ１の動作が終了するまでの間、圧力センサ４０が駆動されて、次のフレームの圧力検出データＤＰの取り込みおよびデータメモリ装置６２への書き込みを実行する。ここで、四角の点線で囲まれたステップＳ１７，Ｓ１８では、圧力センサ４０から１フレーム分の圧力検出データＤＰのセンサ駆動制御部６１への読み出しとその１フレーム分の圧力検出データＤＰのデータメモリ装置６２への書き込みとが行われる。なお、ステップＳ１７とステップＳ１８とが連続的（シーケンシャル）に実行されるように示しているが、ステップＳ１７とステップＳ１８とは部分的にオーバーラップして実行されてもよい。また、１フレーム分の圧力検出データＤＰの取り込みをまとめて実行する場合、ステップＳ１７とシーケンシャルに実行することは必須でなく、平行して次のフレームのセンサ駆動を実施することも可能である。尚、ステップＳ１７、S１８は、ステップＳ１２、Ｓ１３と同様の処理を行うステップであり、停止タイマ回路ＴＭ２が一定時間後に動作停止指令を出力するまで行われる。
【0065】
（ステップＳ１９）
停止タイマ回路ＴＭ２が動作停止指令を生成したか否かが判断される。動作停止指令が生成されていない場合（Ｎｏ）、ステップＳ２０へ移行する。動作停止指令が生成された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１へ移行する。
停止タイマ回路ＴＭ２が動作停止指令を生成したか否かが判断される。動作停止指令が生成されていない場合（Ｎｏ）、ステップＳ２０へ移行する。動作停止指令が生成された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１へ移行する。
【0066】
（ステップＳ２０）
駆動タイマ回路ＴＭ１は、次フレーム開始待ちの状態となり、その後、一定に時間間隔が経過すると、次フレーム開始指令が発行されて、次フレームの圧力検出データＤＰの取り込みおよび書き込みが開始されることになる。そして、ステップＳ１７，Ｓ１８へ移行して、次のフレームの圧力検出データＤＰの取り込みおよび書き込みを実行する。
駆動タイマ回路ＴＭ１は、次フレーム開始待ちの状態となり、その後、一定に時間間隔が経過すると、次フレーム開始指令が発行されて、次フレームの圧力検出データＤＰの取り込みおよび書き込みが開始されることになる。そして、ステップＳ１７，Ｓ１８へ移行して、次のフレームの圧力検出データＤＰの取り込みおよび書き込みを実行する。
【0067】
（ステップＳ２１）
駆動タイマ回路ＴＭ１は、停止タイマ回路ＴＭ２からの動作停止指令に基づいて、動作を停止する。これにより、圧力センサ４０および振動センサ７はセンス動作を停止する。また、センサ駆動制御部６１は、動作終了報告ＣＳ４を、データ処理および解析回路８へ送信する。
駆動タイマ回路ＴＭ１は、停止タイマ回路ＴＭ２からの動作停止指令に基づいて、動作を停止する。これにより、圧力センサ４０および振動センサ７はセンス動作を停止する。また、センサ駆動制御部６１は、動作終了報告ＣＳ４を、データ処理および解析回路８へ送信する。
【0068】
（ステップＳ２２）
データ処理および解析回路８は、動作終了報告ＣＳ４の受領に基づいて、センサ制御部６へデータ読み出し指令ＣＳ５を送信する。これにより、通信部６３のデータ読み出し回路６４は、データ処理および解析回路８が送信するデータ読み出し指令ＣＳ５に従い、データメモリ装置６２に記録された圧力検出データＤＰをデータメモリ装置６２から読み出して、データ処理および解析回路８へ送信する。これにより、動作フローが終了する。
データ処理および解析回路８は、動作終了報告ＣＳ４の受領に基づいて、センサ制御部６へデータ読み出し指令ＣＳ５を送信する。これにより、通信部６３のデータ読み出し回路６４は、データ処理および解析回路８が送信するデータ読み出し指令ＣＳ５に従い、データメモリ装置６２に記録された圧力検出データＤＰをデータメモリ装置６２から読み出して、データ処理および解析回路８へ送信する。これにより、動作フローが終了する。
【0069】
（検出システムの動作フロー２）
次に、図６の検出システムの動作フローを図１０、図１１を用いて説明する。図１０は、図６の検出システムの動作フローを示す図である。図１１は、図１０の動作フローに続く動作フローを示す図である。つまり、図１０の動作フローの下側の１０Ｂと、図１１の動作フローの上側の１０Ｂとは連続している。
次に、図６の検出システムの動作フローを図１０、図１１を用いて説明する。図１０は、図６の検出システムの動作フローを示す図である。図１１は、図１０の動作フローに続く動作フローを示す図である。つまり、図１０の動作フローの下側の１０Ｂと、図１１の動作フローの上側の１０Ｂとは連続している。
【0070】
図１０、図１１の動作フローが図８、図９の動作フローと異なる点は、ステップＳ１３ａ、１８ａとが変更されている点と、図１１においてステップＳ２１の後に図９のステップＳ２２が削除されている点と、である。図１０、図１１のその他の動作フローは、図８、図９のその他の動作フローと同じであるので、重複する説明は省略する。
【0071】
ステップＳ１３ａ、１８ａでは、圧力センサ４０からセンスデータである圧力検出データＤＰを取り込み、取り込んだ圧力検出データＤＰを、通信部６３を介して、データ処理および解析回路８の内部のデータメモリ装置６２へ送信してデータメモリ装置６２に保存する。
【0072】
（棒状の打撃器具の変形例）
実施形態では、棒状の打撃器具２として、ゴルフクラブを一例として説明したが、棒状の打撃器具２は、図１２や図１３に示すように、野球のバット２ａやテニスやバトミントンのラケット２ｂとしてもよい。図１２は、変形例にかかる野球のバットを示す図である。図１３は、変形例にかかるラケットを示す図である。
実施形態では、棒状の打撃器具２として、ゴルフクラブを一例として説明したが、棒状の打撃器具２は、図１２や図１３に示すように、野球のバット２ａやテニスやバトミントンのラケット２ｂとしてもよい。図１２は、変形例にかかる野球のバットを示す図である。図１３は、変形例にかかるラケットを示す図である。
【0073】
図１２、図１３に示すように、棒状の打撃器具２としての野球のバット２ａやラケット２ｂは、一方の端部側に打撃部３と、他方の端部側に握持部４と、打撃部３と握持部４との間に設けられた柄５と、を有する。握持部４には、測定対象である柱状の握持部４の全体を覆うように圧力センサ４０が設けられている。柄５には、センサ制御部６と、振動センサ７と、第１配線４１と、第２配線４２とが設けられている。センサ制御部６は、圧力センサ４０に第１配線４１により電気的に接続され、振動センサ７は、センサ制御部６に第２配線４２により電気的に接続される。振動センサ７は打撃部３から所定の位置以内に設けられており、握持部４から所定の範囲に振動センサ７と圧力センサ４０に電気的に接続されたセンサ制御部６とが設けられている。
【0074】
これにより、野球のバット２ａやラケット２ｂは、実施形態で説明したゴルフクラブの例と同様に、インパクトの前後の棒状の打撃器具の握持部にかかる圧力を正確に検出することができる。
【0075】
（圧力センサの変形例）
図１のシート状の圧力センサ４０の構成の変形例を、図１４、図１５を用いて説明する。図１４は、変形例にかかる圧力センサの回路例を示す図である。図１５は、図１４の圧力センサの構成例を示す図である。図１４、図１５は、圧力センサ４０を、フレキシブルプリント基板上ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）に形成されたアクティブマトリックス方式で駆動されるＮ行×Ｍ列の薄膜ＭＯＳトランジスタ（Ｍ１）と、フレキシブルプリント基板上ＦＰＣの上に配置される感圧導電性シートＣＰＳとにより実現した場合の構成例を記載している。ここで、感圧導電性シートＣＰＳは、圧力によりその抵抗値が可変にされるシートである。
図１のシート状の圧力センサ４０の構成の変形例を、図１４、図１５を用いて説明する。図１４は、変形例にかかる圧力センサの回路例を示す図である。図１５は、図１４の圧力センサの構成例を示す図である。図１４、図１５は、圧力センサ４０を、フレキシブルプリント基板上ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）に形成されたアクティブマトリックス方式で駆動されるＮ行×Ｍ列の薄膜ＭＯＳトランジスタ（Ｍ１）と、フレキシブルプリント基板上ＦＰＣの上に配置される感圧導電性シートＣＰＳとにより実現した場合の構成例を記載している。ここで、感圧導電性シートＣＰＳは、圧力によりその抵抗値が可変にされるシートである。
【0076】
圧力センサ４０は、図１４に代表例として示すように、４つの単位圧力センサ素子ＰＥと、２本のゲート線（Ｇｎ，Ｇｎ＋１）と、２本の信号線（Ｓｎ，Ｓｎ＋１）と、ゲート線（Ｇｎ，Ｇｎ＋１）を駆動するゲート駆動回路ＧＤと、信号線（Ｓｎ，Ｓｎ＋１）の電位を測定するアナログデジタル変換回路ＡＤＣと、を有する。
【0077】
４つの単位圧力センサ素子ＰＥは、１つの単位圧力センサ素子ＰＥが１つのゲート線と１つの信号線に接続される様に、２本のゲート線（Ｇｎ，Ｇｎ＋１）と２本の信号線（Ｓｎ，Ｓｎ＋１）とに電気的に接続されている。１つ単位圧力センサ素子ＰＥのおのおのは、１つのゲート線に電気的に接続されたゲートＧＥと１つの信号線に電気的に接続されたソースドレイン経路とを有する薄膜ＭＯＳトランジスタＭ１と、電源電位Ｖｄｄのような第１参照電位と電源電位Ｖｄｄより低くい接地電位ＧＮＤのような第２参照電位との間に直列に接続された抵抗素子Ｒ１と可変抵抗素子Ｒ２と、を有する。抵抗素子Ｒ１と可変抵抗素子Ｒ２との共通接続ノードｎ１は、ＭＯＳトランジスタＭ１のソースドレイン経路に電気的に接続されている。
【0078】
ゲート駆動回路ＧＤは、ゲート線Ｇｎ，Ｇｎ＋１に電気的に接続され、図１４に示される様に、ゲート線Ｇｎ，Ｇｎ＋１を順次アクティブ状態（選択状態）にするように構成されている。例えば、ゲート線Ｇｎがアクティブ状態にされると、ゲート線ＧｎにゲートＧＥが接続された２つの単位圧力センサ素子ＰＥの２つのＭＯＳトランジスタＭ１がオン状態にされて、信号線Ｓｎ，Ｓｎ＋１に各共通接続ノードｎ１の電位が転送され、アナログデジタル変換回路ＡＤＣが信号線（Ｓｎ，Ｓｎ＋１）の電位を測定する。次に、ゲート線Ｇｎ＋１がアクティブ状態にされて、ゲート線Ｇｎ＋１にゲートＧＥが接続された２つの単位圧力センサ素子ＰＥの２つのＭＯＳトランジスタＭ１がオン状態にされる。そして、信号線Ｓｎ，Ｓｎ＋１に各共通接続ノードｎ１の電位が転送され、アナログデジタル変換回路ＡＤＣが信号線（Ｓｎ，Ｓｎ＋１）の電位を測定する。以上の様にして、圧力センサ４０の１フレーム分の圧力検出データ（ＤＰ）が読み出される。
【0079】
図１５に断面図で示すように、圧力センサ４０は、フレキシブルプリント基板上ＦＰＣと、フレキシブルプリント基板上ＦＰＣの上に配置される感圧導電性シートＣＰＳとにより構成される。
【0080】
フレキシブルプリント基板上ＦＰＣは、ポリイミド樹脂により構成された樹脂基板ＰＯと、樹脂基板ＰＯの上に形成された薄膜ＭＯＳトランジスタＭ１と、保護絶縁膜ＩＬと、を含む。薄膜ＭＯＳトランジスタＭ１は、樹脂基板ＰＯの上に形成された半導体層ＳＭＬと、半導体層ＳＭＬの上に形成されたゲート絶縁膜ＧＥＩと、ゲート絶縁膜ＧＥＩの上に形成されたゲート電極ＧＥと、半導体層ＳＭＬに接続されたソース電極ＳＥとドレイン電極ＤＥと、により構成される。保護絶縁膜ＩＬは、薄膜ＭＯＳトランジスタＭ１と樹脂基板ＰＯとの上を覆うように形成されている。
【0081】
感圧導電性シートＣＰＳは、ドレイン電極ＤＥに電気的に接続された画素電極ＰＥＬと、画素電極ＰＥＬと所望の距離を隔てて形成された複数の共通電極ＣＯＥと、画素電極ＰＥＬと複数の共通電極ＣＯＥとを覆うように形成された伝導性感圧層ＣＰＬとから構成される。伝導性感圧層ＣＰＬは可変抵抗素子Ｒ２を構成し、画素電極ＰＥＬは共通接続ノードｎ１を構成し、複数の共通電極ＣＯＥは接地電位ＧＮＤに電気的に接続されている。感圧導電性シートＣＰＳの表面ＳＦに、手や指等により圧力が加えられると、伝導性感圧層ＣＰＬの抵抗値が変動する。この伝導性感圧層ＣＰＬの抵抗値の変動が可変抵抗素子Ｒ２として利用される。つまり、手や指等により圧力が加えられると、可変抵抗素子Ｒ２の抵抗値によって変化するので、共通接続ノードｎ１の電位が変化する。これを利用して、図１４に示す単位圧力センサ素子ＰＥを含む圧力センサ４０が構成される。
【0082】
本開示の実施の形態として上述した検出システムを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての検出システムも、本開示の要旨を包含する限り、本開示の範囲に属する。
【0083】
本開示の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本開示の範囲に属するものと了解される。例えば、上述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったもの、又は、工程の追加、省略若しくは条件変更を行ったものも、本開示の要旨を備えている限り、本開示の範囲に含まれる。
【0084】
また、本実施形態において述べた態様によりもたらされる他の作用効果について本明細書記載から明らかなもの、又は当業者において適宜想到し得るものについては、当然に本開示によりもたらされるものと解される。
【0085】
上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の開示を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【0086】
１：検出システム
２：棒状の打撃器具
３：打撃部（ヘッド）
４：握持部（グリップ）
５：柄（シャフト）
６：センサ制御部
７：振動センサ
８：データ処理および解析回路
４０：圧力センサ
６２：データメモリ装置（メモリ）
２：棒状の打撃器具
３：打撃部（ヘッド）
４：握持部（グリップ）
５：柄（シャフト）
６：センサ制御部
７：振動センサ
８：データ処理および解析回路
４０：圧力センサ
６２：データメモリ装置（メモリ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】