特開 2024-95901 非破壊検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024095901

(43)【公開日】2024-07-11

(54)【発明の名称】非破壊検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/82 20060101AFI20240704BHJP

【ＦＩ】

G01N27/82

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022212876

(22)【出願日】2022-12-30

(71)【出願人】

【識別番号】000144991

【氏名又は名称】株式会社四国総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100144509

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 洋三

(74)【代理人】

【識別番号】100134979

【弁理士】

【氏名又は名称】中井 博

(74)【代理人】

【識別番号】100167427

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】白石 浩造

【テーマコード（参考）】

2G053

【Ｆターム（参考）】

2G053AA11

2G053AB01

2G053BA03

2G053BA13

2G053BB11

2G053BC20

2G053CA01

2G053CB21

(57)【要約】

【課題】 検査対象鉄筋の破断部の有無を極めて効率的かつ正確に検出することができる非破壊検査方法を提供する。
【解決手段】 本願の第１の発明に係る非破壊検査方法によれば、第１着磁工程で着磁された後、第１磁束密度測定工程での測定によって取得された第１磁束密度と、第２着磁工程で着磁された後、第２磁束密度測定工程での測定によって取得された第２磁束密度とを、磁束密度平均化処理工程において平均化処理する。この平均化処理により得られた平均磁束密度グラフでは、上記第１磁束密度グラフ及び第２磁束密度グラフの場合よりも、上記交差鉄筋の着磁に起因する磁束密度の谷状及び山状の大きさが抑えられており、この屈曲部と上記検査対象鉄筋の破断に起因する急激な極性変化部分との差異が明確となることから、破断部検出工程における検査対象鉄筋の破断の有無の判定が極めて容易となり、破断の有無判定の精度及びその信頼性が格段に向上する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンクリート体の表面に沿って長手方向に延びるとともにその幅方向に所定間隔をもって平行に配置された複数本の検査対象鉄筋と該検査対象鉄筋と交差するように配置された交差鉄筋とが埋設されたコンクリート体の外側から磁石によって上記両鉄筋を磁化させ、しかる後、磁気センサによって上記コンクリート体の外側の磁束密度を測定することで、上記検査対象鉄筋の破断部の有無を検出する非破壊検査方法であって、
上記磁石の磁化面を、該磁石の両磁極が上記検査対象鉄筋の長手方向に沿うように上記コンクリート体の表面に近づけて配置し、次いで該磁石を上記検査対象鉄筋の長手方向に沿って移動させることを、各検査対象鉄筋の列設方向の一端側の検査対象鉄筋から他端側の検査対象鉄筋にかけて順次行って上記各検査対象鉄筋及び上記交差鉄筋に着磁した後、該磁石を撤去する第１着磁工程と、
該第１着磁工程の完了後、上記磁気センサを上記コンクリート体の表面に近づけて配置した後、適宜移動させることにより、または移動させることなく上記検査対象鉄筋の長手方向に沿った磁束密度を測定し、この測定結果から上記各検査対象鉄筋の第１磁束密度グラフを作成する第1磁束密度測定工程と、
上記磁石の磁化面を、該磁石の両磁極が上記検査対象鉄筋の長手方向に沿うように上記コンクリート体の表面に近づけて配置し、次いで該磁石を上記検査対象鉄筋の長手方向に沿って移動させることを、各検査対象鉄筋の列設方向の他端側の検査対象鉄筋から一端側の検査対象鉄筋にかけて順次行って上記各検査対象鉄筋及び上記交差鉄筋に着磁した後、該磁石を撤去する第２着磁工程と、
該第２着磁工程の完了後、上記磁気センサを上記コンクリート体の表面に近づけて配置した後、適宜移動させることにより、または移動させることなく上記検査対象鉄筋の長手方向に沿った磁束密度を測定し、この測定結果から上記各検査対象鉄筋の第２磁束密度グラフを作成する第２磁束密度測定工程と、
上記第1磁束密度測定工程で取得された第１磁束密度グラフと、上記第２磁束密度測定工程で取得された第２磁束密度グラフの平均化処理を行って平均磁束密度グラフを取得する磁束密度平均化処理工程と、
上記磁束密度平均化処理工程で取得された平均磁束密度グラフに基づいて、上記各検査対象鉄筋の破断部の有無を検出する破断部検出工程と、
を含むことを特徴とする非破壊検査方法。

【請求項2】

請求項１に記載の非破壊検査方法において、
上記磁石を、上記各検査対象鉄筋それぞれにおいてその長手方向へ移動させることにより、または上記検査対象鉄筋の隣接する複数本毎にその長手方向へ移動させることにより、着磁することを特徴とする非破壊検査方法。

【請求項3】

請求項１に記載の非破壊検査方法において、
上記第２着磁工程では、上記第１着磁工程における最終の着磁処理の対象となった検査対象鉄筋に対する着磁処理を省略することを特徴とする非破壊検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、橋、ビルまたはコンクリートポールなどの、鉄筋コンクリート構造物の体内に設けられている鉄筋の破断部の有無を検出する非破壊検査方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、コンクリート体内に設けられた鉄筋の破断部を検出する非破壊検査方法が知られている。例えば、特開２００６－１７７７４７号公報（特許文献１）に記載された非破壊検査方法は、永久磁石を、コンクリートに埋設された検査対象の鉄筋の長手方向に沿って、コンクリートの表面上を移動させることにより鉄筋を磁化させ、その後、コンクリートの表面から漏れる磁束密度を測定し、更に得られた測定値の微分値を算出して鉄筋の破断の有無を検出するものである。

【0003】

しかしながら、一般的に、コンクリート体内には、位置や配置方向の異なる多数の鉄筋が埋設されている。そのため、コンクリート体の外側において検査対象鉄筋の磁気を磁気センサにより検出すると、検査対象鉄筋以外の鉄筋からの磁気も同時に検出される場合が多い。しかし、特許文献１に記載の非破壊検査方法にあっては、このような検査対象鉄筋以外から発せられる磁気の影響を除去する手段が設けられていないため、破断部の検出に正確性を欠くおそれがある。

【0004】

また、特開２０１３－１３０４５２号公報（特許文献２）には、磁石を、コンクリートに埋設された検査対象鉄筋の長手方向に沿って、コンクリートの表面上を移動させることにより検査対象鉄筋を磁化させ、次に、その検査対象鉄筋を磁化させた位置から一定距離離れた位置で、磁石を、検査対象鉄筋の長手方向に沿って移動させることにより検査対象鉄筋を再度磁化させ、その後、コンクリートの表面から漏れる磁束密度を測定することで検査対象鉄筋の破断の有無を検出する非破壊検査方法が記載されている。

【0005】

かかる検査方法によれば、検査対象鉄筋に対するコンクリートの被りが浅い場合など、着磁の際に磁石と検査対象鉄筋との距離が近づき過ぎることにより検査対象鉄筋から生じてしまう、正確な破断部検出の障害となる磁気を減少させることができる。しかし、検査対象鉄筋以外から発せられる磁気の影響を除去できる旨は記載されていない。

【0006】

さらに、特開２０１５－４２９７５号公報（特許文献３）には、磁石を検査対象鉄筋の長手方向に沿って移動させて鉄筋を磁化させる第１着磁工程と、その後コンクリート体表面上の磁束密度を測定する第１磁束密度測定工程と、第１着磁工程とは逆方向に磁石を移動させて前記鉄筋を磁化させる第２着磁工程と、その後コンクリート体表面上の磁束密度を測定する第２磁束密度測定工程と、第１および第２磁束密度測定工程により測定された磁束密度の両方を足し合わせて両磁束密度の和を求め、非検査対象物からの磁束密度を相殺除去する非検査物磁束除去工程と、非検査物磁束除去工程により得られた前記両磁束密度の和に基づいて鉄筋の破断部の有無を検出する破断部検出工程を含む非破壊検査方法が記載されている。

【0007】

しかし、この非破壊検査方法では、検査対象鉄筋の長手方向における第１着磁工程の磁石の移動方向と、第２着磁工程の磁石の移動方向とを逆にして着磁する必要があるため、複数本の鉄筋の検査をまとめて行うような場合に、作業者が、着磁工程の際に混乱して磁石の移動方向を間違えてしまうことがあった。そのような場合には検査をし直す必要があり、効率的かつ正確な検査の妨げとなっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００６－１７７７４７号公報

【特許文献2】特開２０１３－１３０４５２号公報

【特許文献3】特開２０１５－０４２９７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上述のとおり、従来の非破壊検査の方法では、効率的かつ正確に検査対象鉄筋の破断部の検出を行うことができないという課題を有していた。

【0010】

そこで、本願発明は、検査対象鉄筋以外の鉄筋の中でも、一般に設置数量が多く、検査対象鉄筋と略直交して設けられる交差鉄筋の磁気の影響を低減すると共に、検査対象鉄筋が破断部を有する場合に特徴的に現れる磁束密度の変化の性質を利用することで、破断部の有無を極めて効率的かつ正確に検出することができる非破壊検査方法を提供することを目的としてなされたものである。

【0011】

［本願発明の前提となる技術的背景］
本願発明は、コンクリート体の表面に沿って長手方向に延びるとともにその幅方向に所定間隔をもって平行に配置された複数本の検査対象鉄筋と該検査対象鉄筋と交差するように配置された交差鉄筋とが埋設されたコンクリート体の外側から磁石によって上記両鉄筋を磁化させ、しかる後、磁気センサによって上記コンクリート体の外側の磁束密度を測定することで、上記検査対象鉄筋の破断部の有無を検出するものであるが、この検査対象鉄筋の破断部の有無の検出に際して、その前提となる二つの背景技術がある。

【0012】

その一つは、検査対象鉄筋に破断部がある場合における磁束密度の特異性である。即ち、検査対象鉄筋の長手方向に磁石を移動させてこれを着磁させ、磁石移動面に直交する方向の磁束密度を磁束センサで測定すると、右肩上がりの磁束密度グラフが得られる。しかし、この検査対象鉄筋の破断部においては、該破断部において検査対象鉄筋内の磁束の流れが分断され、この破断部においては該破断部より上流側における極性（例えば、Ｎ極）から下流側における極性（例えば、Ｓ極）に急激に変化する。この急激な極性の変化現象から「破断あり」との判断をすることができる。

【0013】

他の一つは、検査対象鉄筋と交差する交差鉄筋から発せられる磁束密度の影響である。磁石を検査対象鉄筋の長手方向に移動させて該検査対象鉄筋を着磁させる場合、該検査対象鉄筋から近い位置に該検査対象鉄筋と交差する交差鉄筋が存在する場合、磁石によって上記検査対象鉄筋を着磁させる際に、上記交差鉄筋も不可避的に着磁され、磁束を発生する。この交差鉄筋によって生じる磁束密度は、検査対象鉄筋に発生する磁束密度に影響を与え、磁束密度の交差鉄筋に対応する位置部分では磁束密度が交差鉄筋の極性に対応して、谷状または山状に変化する。

【0014】

しかし、磁束密度グラフにおいて、検査対象鉄筋の破断に起因する磁束の急激な変化部分と、交差鉄筋の着磁に起因する磁束密度の変化部分とを形状面から区別することは難しい。

【0015】

このことから、検査対象鉄筋の破断の有無判定の精度を高めるには、交差鉄筋の着磁に起因する磁束が検査対象鉄筋から発生する磁束に与える影響を可及的に減じて検査対象鉄筋の破断に起因する急激な極性変化部分の確認性を高めることが有効と考えられる。

【0016】

このような背景技術を考慮する中で、本件発明者らは、
（イ）磁石を移動させて検査対象鉄筋を着磁させる場合、一回目の着磁操作においては、各検査対象鉄筋に対する着磁操作を、列設された複数の検査対象鉄筋の一端側から他端側に向けて順次行う一方、二回目の着磁操作では、一回目の着磁操作時とは逆に、他端側の検査対象鉄筋から一端側の検査対象鉄筋に向けて順次行うことで交差鉄筋の着磁に起因する磁束密度の変化を抑制する点、
（ロ）一回目の着磁操作に基づく磁束密度と二回目の着磁操作に基づく磁束密度では交差鉄筋の着磁に起因する磁束密度の谷状及び山状の変化レベルが同じであることから、これらを平均化することで交差鉄筋の影響を大幅に減じ得る点、
に想到したものである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本願発明では上述の課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。

【0018】

本願の第１の発明では、コンクリート体の表面に沿って長手方向に延びるとともにその幅方向に所定間隔をもって平行に配置された複数本の検査対象鉄筋と該検査対象鉄筋と交差するように配置された交差鉄筋とが埋設されたコンクリート体の外側から磁石によって上記両鉄筋を磁化させ、しかる後、磁気センサによって上記コンクリート体の外側の磁束密度を測定することで、上記検査対象鉄筋の破断部の有無を検出する非破壊検査方法において、上記磁石の磁化面を、該磁石の両磁極が上記検査対象鉄筋の長手方向に沿うように上記コンクリート体の表面に近づけて配置し、次いで該磁石を上記検査対象鉄筋の長手方向に沿って移動させることを、各検査対象鉄筋の列設方向の一端側の検査対象鉄筋側から他端側の検査対象鉄筋にかけて順次行って上記各検査対象鉄筋及び上記交差鉄筋に着磁した後、該磁石を撤去する第１着磁工程と、
該第１着磁工程の完了後、上記磁気センサを上記コンクリート体の表面に近づけて配置した後、適宜移動させることにより、または移動させることなく上記検査対象鉄筋の長手方向に沿った磁束密度を測定し、この測定結果から上記各検査対象鉄筋の第１磁束密度グラフを作成する第1磁束密度測定工程と、
上記磁石の磁化面を、該磁石の両磁極が上記検査対象鉄筋の長手方向に沿うように上記コンクリート体の表面に近づけて配置し、次いで該磁石を上記検査対象鉄筋の長手方向に沿って移動させることを、各検査対象鉄筋の列設方向の他端側の検査対象鉄筋側から一端側の検査対象鉄筋にかけて順次行って上記各検査対象鉄筋及び上記交差鉄筋に着磁した後、該磁石を撤去する第２着磁工程と、
該第２着磁工程の完了後、上記磁気センサを上記コンクリート体の表面に近づけて配置した後、適宜移動させることにより、または移動させることなく上記検査対象鉄筋の長手方向に沿った磁束密度を測定し、この測定結果から上記各検査対象鉄筋の第２磁束密度グラフを作成する第２磁束密度測定工程と、
上記第1磁束密度測定工程で取得された第１磁束密度グラフと、上記第２磁束密度測定工程で取得された第２磁束密度グラフの平均化処理を行って平均磁束密度グラフを取得する磁束密度平均化処理工程と、
上記磁束密度平均化処理工程で取得された平均磁束密度グラフに基づいて、上記各検査対象鉄筋の破断部の有無を検出する破断部検出工程と、
を含むことを特徴としている。

【0019】

この第１の発明の第１着磁工程及び第２着磁工程において検査対象鉄筋を磁化させる際に、磁石の磁化面をコンクリート体の表面に近づけて配置するには、磁石の磁化面をコンクリート体の表面付近の所定位置に一時的に近づければよく、必ずしも磁石の磁化面を直接コンクリート体の表面に当接させる必要はなく、静止させる必要もない。

【0020】

また、磁石の磁化面とは、鉄筋に着磁する際にコンクリート体に最も近づける磁石の 一面を指す。かかる磁化面は、磁石の両磁極を検査対象鉄筋の長手方向に沿わせることができれば良く、その形状は単一の平面に限るものではない。

【0021】

さらに、第１磁束密度測定工程及び第２磁束密度測定工程において、磁気センサをコンクリート体の表面に近づけて配置するには、前記の磁石の場合と同様に、磁気センサをコンクリート体の表面付近の所定位置に一時的に近づければよく、直接コンクリート体の表面に当接させる必要はなく、静止させる必要もない。

【0022】

本願の第２の発明では、上記第１の発明に係る非破壊検査方法において、上記磁石を、上記各検査対象鉄筋それぞれにおいてその長手方向へ移動させることにより、または上記検査対象鉄筋の隣接する複数本毎にその長手方向へ移動させることにより、着磁することを特徴としている。

【0023】

本願の第３の発明では、上記第１の発明に係る非破壊検査方法において、上記第２着磁工程では、上記第１着磁工程における最終の着磁処理の対象となった検査対象鉄筋に対する着磁処理を省略することを特徴としている。

【発明の効果】

【0024】

（ａ）本願の第１の発明に係る非破壊検査方法によれば、上記第１着磁工程で着磁された後、上記第１磁束密度測定工程での測定によって取得された第１磁束密度と、上記第２着磁工程で着磁された後、上記第２磁束密度測定工程での測定によって取得された第２磁束密度とを、磁束密度平均化処理工程において平均化処理することで、ここで得られた平均磁束密度グラフにおいては、上記第１磁束密度グラフ及び第２磁束密度グラフの場合よりも、上記交差鉄筋の着磁に起因する磁束密度の谷状及び山状の大きさが抑えられており、この屈曲部と上記検査対象鉄筋の破断に起因する急激な極性変化部分との差異が明確となることから、破断部検出工程における検査対象鉄筋の破断の有無の判定が極めて容易となり、破断の有無判定の精度及びその信頼性が格段に向上する。

【0025】

(ｂ)本願の第２の発明に係る非破壊検査方法によれば、上記（ａ）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記磁石を、上記各検査対象鉄筋それぞれにおいてその長手方向へ移動させることにより着磁し、または上記検査対象鉄筋の隣接する複数本毎にその長手方向へ移動させることにより着磁するようにしているため、前者の着磁方式によれば、磁石を含む着磁装置のコンパクト化、軽量化が可能となり、また後者の着磁方式によれば着磁操作回数の減少が可能となり、何れの場合も診断コストの低減化に寄与できる。

【0026】

(ｃ)本願の第３の発明に係る非破壊検査方法によれば、上記（ａ）、（ｂ）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記第２着磁工程では、上記第１着磁工程における最終の着磁処理の対象となった検査対象鉄筋に対する着磁処理を省略することから、この作業の省略分だけ診断作業の迅速化、低コスト化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本願発明の第１の実施形態に係る非破壊検査方法が適用されるコンクリート体の側面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ拡大断面図である。

【図3】図２のＢ－Ｂ矢視図（一部断面見上げ図）である。

【図4】図３のＣ－Ｃ断面図である。

【図5】図３のＤ－Ｄ断面図である。

【図6】本願発明の第１の実施形態に係る第１着磁工程後におけるコンクリート体の底面上における磁束密度の垂直成分を、各検査対象鉄筋別に示すグラフである。

【図7】本願発明の第１の実施形態に係る第２着磁工程後におけるコンクリート体の底面上における磁束密度の垂直成分を、各検査対象鉄筋別に示すグラフである。

【図8】図６に示す第１着磁工程後における磁束密度の垂直成分のグラフと、図７に示す第２着磁工程後における磁束密度の垂直成分のグラフを平均化したグラフである。

【図9】本願発明の第２の実施形態に係る非破壊検査方法が適用されるコンクリート体の一部断面見上げ図（第１の実施形態における図３に相当する）である。

【図10】図９のＥ－Ｅ拡大断面図である。

【図11】図９のＦ－Ｆ拡大断面図である。

【図12】本願発明の第２の実施形態に係る第１着磁工程後におけるコンクリート体の底面上における磁束密度の垂直成分を、各検査対象鉄筋別に示すグラフである。

【図13】本願発明の第２の実施形態に係る第２着磁工程後におけるコンクリート体の底面上における磁束密度の垂直成分を、各検査対象鉄筋別に示すグラフである。

【図14】図１２に示す第１着磁工程後における磁束密度の垂直成分のグラフと、図１３に示す第２着磁工程後における磁束密度の垂直成分のグラフを平均化したグラフである。

【図15】本願発明の第３の実施形態に係る非破壊検査方法が適用されるコンクリート体の一部断面見上げ図（第１の実施形態における図３に相当する）である。

【図16】図１５のＧ－Ｇ拡大断面図である。

【図17】図１５のＨ－Ｈ拡大断面図である。

【図18】本願発明の第３の実施形態に係る第１着磁工程後におけるコンクリート体の底面上における磁束密度の垂直成分を、各検査対象鉄筋別に示すグラフである。

【図19】本願発明の第３の実施形態に係る第２着磁工程後におけるコンクリート体の底面上における磁束密度の垂直成分を、各検査対象鉄筋別に示すグラフである。

【図20】図１８に示す第１着磁工程後における磁束密度の垂直成分のグラフと、図１９に示す第２着磁工程後における磁束密度の垂直成分のグラフを平均化したグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

「第１の実施形態」
図１には、本願発明の第１の実施形態に係る非破壊検査方法が適用されるコンクリート体１を示している。このコンクリート体１は、桁橋として使用されるものであって、路面側を構成する本体部１Ａとその下側に位置する下部フランジ部１Ｂを備えている。そして、この下部フランジ部１Ｂには、図２～図４にも示すように、その底面１ａから所定深さ位置（この実施形態では芯被り９０ｍｍの位置）には、ＰＣ鋼として機能する５本の検査対象鉄筋２１～２５が、それぞれシース管２０に挿通された状態で、上記底面１ａに平行で、且つ幅方向に所定間隔（この実施形態では８５ｍｍピッチ）で埋設されている。これら５本の検査対象鉄筋２１～２５で検査対象鉄筋群２が構成される。

【0029】

さらに、上記底面１ａと上記検査対象鉄筋群２の間の所定深さ位置（この実施形態では、芯被り５０ｍｍの位置）には、多数の交差鉄筋３の横設部３ａが、上記検査対象鉄筋群２の長手方向に所定間隔（この実施形態では１２０～３４０ｍｍの不等間隔）で埋設配置されている。なお、上記交差鉄筋３は、上記横設部３ａの両端部が隅部３ｃとされ、この隅部３ｃには立ち上がり部３ｂが連続している。

【0030】

上記検査対象鉄筋群２と上記交差鉄筋３の横設部３ａは芯間４０ｍｍの間隔をもっており、後述のように磁石５によって上記検査対象鉄筋群２の各検査対象鉄筋２１～２５を着磁させるときには、必然的に上記交差鉄筋３の横設部３ａも着磁されることとなる。

【0031】

以上のように上記コンクリート体１に埋設された上記検査対象鉄筋群２の各検査対象鉄筋２１～２５は、該コンクリート体１の強度確保上極めて重要な要素であり、その破断の有無を確認することが重要となる。ここでは、以下に説明する第１実施形態に係る非破壊検査方法によってこれを行うようにしている。

【0032】

「非破壊検査方法の構成」
上記非破壊検査方法は、第１着磁工程と第２着磁工程と第１磁束密度測定工程と第２磁束密度測定工程と磁束密度平均化処理工程と破断部検出工程を含むものであって、磁石５と磁気センサ６を用いて検査を実行する。

【0033】

「第１着磁工程」
第１着磁工程は、上記磁石５を用いて上記各検査対象鉄筋２１～２５を着磁する工程であって、図３～図５に示すように、磁石５を上記コンクリート体１の底面１ａ上の第１検査対象鉄筋２１の直上位置に、Ｎ極が手前側、Ｓ極が前方側となるようにして、その磁化面を上記コンクリート体１の底面１ａに当接させ、あるいは僅かに離間させた状態で配置する。

【0034】

この状態で、上記磁石５を上記第１検査対象鉄筋２１の手前側から前方側へ向けて所定速度で移動させた後、上記磁石５をその極方向を変えることなくそのまま前方側から手前側に移動させる。この磁石５の往復移動によって上記第１検査対象鉄筋２１が着磁される。この実施形態では上記磁石５を上記コンクリート体１の底面１ａに接触させて移動させているため、上記第１検査対象鉄筋２１は手前側がＳ極、前方側がＮ極となるように着磁される。

【0035】

以上のような第１検査対象鉄筋２１の直上位置での着磁操作を、第２検査対象鉄筋２２の直上位置 → 第３検査対象鉄筋２３の直上位置 → 第４検査対象鉄筋２４の直上位置 → 第５検査対象鉄筋２５の直上位置、の順で実行する。すなわち、各検査対象鉄筋２１～２５をそれらの列設方向の一端側（検査対象鉄筋２１側）から他端側（検査対象鉄筋２５側）にかけて順次着磁する。

【0036】

なお、上記磁石５による第１検査対象鉄筋２１から第５検査対象鉄筋２５までの検査対象鉄筋に対する着磁操作時には、これと同時に、磁石５による各交差鉄筋３の横設部３ａも着磁される。この交差鉄筋３に対する着磁は、磁石５が該交差鉄筋３の横設部３ａを通過するに伴って実行される。この場合、横設部３ａは、磁石５のＮ極とＳ極のうち、後から通った極の反対の極に着磁されるので、第１検査対象鉄筋２１の交差鉄筋３の横設部３ａはＮ極に着磁される。
しかし、着磁操作を第２検査対象鉄筋２２の直上位置 → 第３検査対象鉄筋２３の直上位置 → 第４検査対象鉄筋２４の直上位置 → 第５検査対象鉄筋２５の直上位置、の順で順次実行することで、最終的に第５検査対象鉄筋２５の交差鉄筋３の横設部３ａが最も強くＮ極に着磁されるため、最初に着磁された第１検査対象鉄筋２１の交差鉄筋３の横設部３ａは相対的にＳ極化する。
そして、第２検査対象鉄筋２２と、第３検査対象鉄筋２３と、第４検査対象鉄筋２４の交差鉄筋３の各横設部３ａは、第５検査対象鉄筋２５の交差鉄筋３のＮ極に着磁された横設部３ａと、第１検査対象鉄筋２１の交差鉄筋３のＳ極化した横設部３ａとの距離に応じて、それぞれＮ極化あるいはＳ極化する。
このように、交差鉄筋３の各横設部３ａの磁極に応じて、後述する第１磁束密度グラフにおける交差鉄筋３の着磁に基づく磁束の変化方向（谷状と山状）が決定される（図６参照）。

【0037】

「第１磁束密度測定工程」
第１磁束密度測定工程では、図３に示すように、上記コンクリート体１の底面１ａの、上記第１検査対象鉄筋２１の直上位置に磁気センサ６を配置し、該磁気センサ６を該第１検査対象鉄筋２１に沿ってその長手方向に移動させることで、上記第１検査対象鉄筋２１の上記底面１ａ上における深さ方向（Ｚ方向）の磁束密度を測定する。このような磁束密度の測定は、例えば、第１検査対象鉄筋２１ → 上記第２検査対象鉄筋２２ → 第３検査対象鉄筋２３ → 第４検査対象鉄筋２４ → 第５検査対象鉄筋２５の順に順次実行し、検査対象鉄筋２１～２５の上記底面１ａ上における深さ方向（Ｚ方向）の磁束密度をそれぞれ測定することができる。なお、各検査対象鉄筋の磁束密度の測定順序は任意に変更可能である。

【0038】

そして、この第１磁束密度測定工程では、上記各検査対象鉄筋それぞれの磁束密度測定結果に基づいて、各検査対象鉄筋２１～２５の第１磁束密度グラフを取得する。これが図6に示した磁束密度グラフであり、同図（イ）は第１検査対象鉄筋２１の磁束密度グラフ、同図（ロ）は第２検査対象鉄筋２２の磁束密度グラフ、同図（ハ）は第３検査対象鉄筋２３の磁束密度グラフ、同図（ニ）は第４検査対象鉄筋２４の磁束密度グラフ、を同図（ホ）は第５検査対象鉄筋２５の磁束密度グラフである。なお、図６（イ）、（ホ）には、黒塗り矢印を付しているが、この矢印は検査対象鉄筋の破断位置を指示するものである（以下、図７、図８、図１２～図１４、図１８～図２０においても同様）。

【0039】

「第２着磁工程」
第２着磁工程は、上記第１着磁工程と同じ方法で上記各検査対象鉄筋２１～２５を着磁するものだが、着磁操作の順序は第１着磁工程の場合とは異なる。即ち、第１着磁工程では、第１検査対象鉄筋２１から第２検査対象鉄筋２２ → 第３検査対象鉄筋２３ → 第４検査対象鉄筋２４ → 第５検査対象鉄筋２５のように、列設方向の一端側から他端側にかけて順に着磁操作を行ったが、この第２着磁工程では、これとは逆に、列設方向の他端側から一端側にかけて、第５検査対象鉄筋２５ → 第４検査対象鉄筋２４ → 第３検査対象鉄筋２３ → 第２検査対象鉄筋２２ → 第１検査対象鉄筋２１の順番で着磁操作を行う。

【0040】

ただし、この実施形態では、上記第１着磁工程の最後に行われた第５検査対象鉄筋２５に対する着磁操作は、第２着磁工程における最初の着磁操作と同じであって当然に同じ結果が得られることから、この第２着磁工程では、同じ着磁操作を繰り返すことは無駄であるため、第５検査対象鉄筋２５に対する着磁操作を省略し、第４検査対象鉄筋２４に対する着磁操作から始めて、順次第３検査対象鉄筋２３ → 第２検査対象鉄筋２２ → 第１検査対象鉄筋２１へと順次着磁操作を行うようにしている。

【0041】

このように、第２着磁工程における着磁操作を、上記第１着磁工程とは逆の順番で行うことにより、交差鉄筋３の着磁に起因する磁束密度を、第１着磁工程によるものとは略真逆の大きさにすることができる。
上記第４検査対象鉄筋２４側から上記第１検査対象鉄筋２１側に向けた順番で着磁操作を行うと、最終的に第１検査対象鉄筋２１の交差鉄筋３の横設部３ａが最も強くＮ極に着磁されるため、最初から着磁されていた第５検査対象鉄筋２５の交差鉄筋３の横設部３ａは相対的にＳ極化する。
そして、第４検査対象鉄筋２４と、第３検査対象鉄筋２３と、第２検査対象鉄筋２２の交差鉄筋３の各横設部３ａは、第１検査対象鉄筋２１の交差鉄筋３のＮ極に着磁された横設部３ａと、第５検査対象鉄筋２５の交差鉄筋３のＳ極化した横設部３ａとの距離に応じて、それぞれＮ極化あるいはＳ極化する。
このように、交差鉄筋３の各横設部３ａの磁極に応じて、後述する第２磁束密度グラフにおける交差鉄筋３の着磁に基づく磁束の変化方向（谷状と山状）が決定される（図７参照）。

【0042】

「第２磁束密度測定工程」
第２磁束密度測定工程は、上記第１磁束密度測定工程と同様に、例えば、上記コンクリート体１の底面１ａ上に載置した磁気センサ６を上記各検査対象鉄筋２１～２５に沿ってその長手方向に移動させることで、上記各検査対象鉄筋２１～２５の上記底面１ａ上における深さ方向（Ｚ方向）の磁束密度をそれぞれ測定する。

【0043】

そして、この第２磁束密度測定工程では、上記各検査対象鉄筋それぞれの磁束密度測定結果に基づいて、各検査対象鉄筋２１～２５の第２磁束密度グラフを取得する。これが図７に示した磁束密度グラフであり、同図（イ）は第１検査対象鉄筋２１の磁束密度グラフ、同図（ロ）は第２検査対象鉄筋２２の磁束密度グラフ、同図（ハ）は第３検査対象鉄筋２３の磁束密度グラフ、同図（ニ）は第４検査対象鉄筋２４の磁束密度グラフ、同図（ホ）は第５検査対象鉄筋２５の磁束密度グラフである。

【0044】

「磁束密度平均化処理工程」
磁束密度平均化処理工程は、図６に示す上記第１磁束密度測定工程で取得された磁束密度グラフと、図７に示す上記第２磁束密度測定工程で取得された磁束密度グラフを平均化処理して、図８に示すような平均磁束密度グラフを得るものである。

【0045】

ここで、着磁順序が同じもの同士、即ち、図６（イ）と図７（ホ）、図６（ロ）と図７（ニ）、図６（ハ）と図７（ハ）、図６（ニ）と図７（ロ）、図６（ホ）と図７（イ）、をそれぞれ対比すると、これら各組の磁束密度は、その基本形体を同じにする一方、交差鉄筋３の着磁に起因する磁束密度の方向は逆方向となっており、且つ該磁束密度の大きさも同じとなっている。このため、図６の各磁束密度グラフと図７の各磁束密度グラフを合算し且つこれを２で除して平均化した場合（磁束密度平均化処理工程）、交差鉄筋３の着磁に起因する磁束密度が相殺され、全体としての磁束密度は、図８の平均磁束密度グラフに示されるように、可及的に滑らかな曲線となる。この結果、同図（イ）に示す第１検査対象鉄筋２１における破断部、及び同図（ホ）に示す第５検査対象鉄筋２５における破断部が鮮明となり、破断の有無の検出が容易に且つ高い信頼性をもって行われる。

【0046】

「破断部検出工程」
破断部検出工程は、上記磁束密度平均化処理工程において取得された平均磁束密度グラフに基づいて上記各検査対象鉄筋２１～２５に破断の有無を判定するものである。なお、この実施形態では、上記各検査対象鉄筋２１～２５のうち、第１検査対象鉄筋２１と第５検査対象鉄筋２５に破断があり、それ以外の第２検査対象鉄筋２２、第３検査対象鉄筋２３及び第４検査対象鉄筋２４には破断がなく健全なものを診断対象例とし、ここに本願発明の第１の実施形態に係る非破壊検査方法を適用したものである。

【0047】

ここで、図６に示す第１磁束密度グラフと図８に示す平均磁束密度グラフを対比する。
先ず、図６の第１磁束密度グラフにおいては、同図（イ）に示す第１検査対象鉄筋２１の磁束密度グラフと同図（ロ）に示す第２検査対象鉄筋２２の磁束密度グラフと同図（ニ）に示す第４検査対象鉄筋２４の磁束密度グラフ及び同図（ホ）に示す第５検査対象鉄筋２５の磁束密度グラフにおいては、全体として右上がりの線図となるが、上記交差鉄筋３の着磁に起因する谷状の屈曲部分と山状の屈曲部分が大きく顕著に表れている。なお、同図（ハ）に示す第３検査対象鉄筋２３の磁束密度グラフでは、再度の着磁による平滑化効果、いわゆる「整磁の効果」（特許文献２：特開２０１３－１３０４５２号参照）によって他の検査対象鉄筋の磁束密度グラフよりも平滑となっている。

【0048】

一方、図８の磁束密度グラフにおいては、どの検査対象鉄筋の磁束密度グラフも平滑化が進んでいることから、同図（イ）に示す第１検査対象鉄筋２１の磁束密度グラフに現れた急激な極性変化部（即ち、破断部に対応する位置）と同図（ホ）に示す第５検査対象鉄筋２５の磁束密度グラフに現れた急激な極性変化部（即ち、破断部に対応する位置）を、他の検査対象鉄筋における磁束密度グラフとの対比によって明確に判断できる。この結果、検査対象鉄筋の破断部の有無の検出を容易に、且つ高精度で検出することが可能となる。

【0049】

「第２の実施形態」
図９には、本願発明の第２の実施形態に係る非破壊検査方法が適用されるコンクリート体１の要部を示している。この第２の実施形態の非破壊検査方法は、上記コンクリート体１に埋設された各検査対象鉄筋２１～２５に対する着磁方法に特徴をもつものであって、それ以外の構成等は上記第１の実施形態と同様であるためここでの説明は省略し、着磁方法についてのみ説明をする。

【0050】

図９～図１１には、コンクリート体１の底面１ａ寄り位置に５本の検査対象鉄筋２１～２５が所定間隔を持って埋設配置されるとともに、該各検査対象鉄筋２１～２５と交差する多数の交差鉄筋３が配置された状態を示している。これら各検査対象鉄筋２１～２５に対して磁石５によって着磁を行うが、この実施形態では２本の検査対象鉄筋を同時に着磁し得る幅寸法を持つ磁石５を使用する。

【0051】

そして、図９及び図１０に示すように、着磁操作時における磁石５の設置位置として、第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２の間の第１位置と、第３検査対象鉄筋２３と第４検査対象鉄筋２４の間の第２位置、及び第５検査対象鉄筋２５の右側の第３位置の３か所を設定している。また、着磁に関する工程として、第１着磁工程と第２着磁工程を設定している。

【0052】

「第１着磁工程」
第１着磁工程では、第１着磁操作と第２着磁操作及び第３着磁操作の合計三回の着磁操作を行う（図１０参照）。

【0053】

第１着磁操作では、上記磁石５を手前側がＮ極、前方側がＳ極となるようにして上記第１位置に設置する。そして、この磁石５を、上記第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２の手前側から、長手方向の前方側まで往移動させるとともに、該磁石５の極性を維持したまま、さらに前方側から手前側まで復移動させる。この磁石５の往復移動によって上記第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２は同時に着磁される。また、この第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２の着磁時には、これら第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２に順次所定間隔で交差する各交差鉄筋３もそれぞれ着磁される。

【0054】

この第１着磁操作による上記第１検査対象鉄筋２１の磁束密度グラフを図１２（イ）に示し、第２検査対象鉄筋２２の磁束密度グラフを図１２（ロ）に示している。

【0055】

第２着磁操作では、上記磁石５を手前側がＮ極、前方側がＳ極となるようにして上記第２位置に設置する。そして、この磁石５を、上記第３検査対象鉄筋２３と第４検査対象鉄筋２４の手前側から、長手方向の前方側まで往移動させるとともに、該磁石５の極性を維持したまま、さらに前方側から手前側まで復移動させる。この磁石５の往復移動によって上記第３検査対象鉄筋２３と第４検査対象鉄筋２４は同時に着磁される。また、この第３検査対象鉄筋２３と第４検査対象鉄筋２４の着磁時には、これらに順次所定間隔で交差する各交差鉄筋３もそれぞれ着磁される。

【0056】

この第２着磁操作による上記第３検査対象鉄筋２３の磁束密度グラフを図１２（ハ）に示し、上記第４検査対象鉄筋２４の磁束密度グラフを図１２（ニ）に示している。

【0057】

第３着磁操作では、上記磁石５を手前側がＮ極、前方側がＳ極となるようにして上記第３位置に設置する。そして、この磁石５を、上記第５検査対象鉄筋２５の手前側から、長手方向の前方側まで往移動させるとともに、該磁石５の極性を維持したまま、さらに前方側から手前側まで復移動させる。この磁石５の往復移動によって上記第５検査対象鉄筋２５は着磁される。また、この第５検査対象鉄筋２５の着磁時には、これに順次所定間隔で交差する各交差鉄筋３もそれぞれ着磁される。

【0058】

この第３着磁操作による上記第５検査対象鉄筋２５の磁束密度グラフを図１２（ホ）に示している。

【0059】

「第２着磁工程」
第２着磁工程では、第１着磁操作と第２着磁操作の合計二回の着磁操作を行う（図１０参照）。なお、上記第１着磁工程では三回の着磁操作を行っていたのに、この第２着磁工程では二回の着磁操作を行うが、その理由は、第１着磁工程における最後の着磁操作を、そのまま第２着磁工程の一回目の着磁操作として利用できるので、これを省略したためである。

【0060】

第１着磁操作では、上記磁石５を上記第３検査対象鉄筋２３と第４検査対象鉄筋２４の間の上記第２位置に載置し、該磁石５を該第３検査対象鉄筋２３及び第４検査対象鉄筋２４の手前側と前方側の間で往復移動させて該第３検査対象鉄筋２３及び第４検査対象鉄筋２４を着磁させる。

【0061】

第２着磁操作では、磁石５を第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２の間の第１位置に載置し、該磁石５を該第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２の手前側と前方側の間で往復移動させて該第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２を着磁させる。また、この第２着磁操作時には、第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２に順次所定間隔で交差する各交差鉄筋３もそれぞれ着磁される。

【0062】

この第２着磁工程における上記第１検査対象鉄筋２１の磁束密度グラフを図１３（イ）に、上記第２検査対象鉄筋２２の磁束密度グラフを図１３（ロ）に、上記第３検査対象鉄筋２３の磁束密度グラフを図１３（ハ）に、上記第４検査対象鉄筋２４の磁束密度グラフを図１３（ニ）に、上記第５検査対象鉄筋２５の磁束密度グラフを図１３（ホ）に、それぞれ示している。

【0063】

「磁束密度平均化処理工程」
磁束密度平均化処理工程は、図１２に示す第１着磁工程で取得された磁束密度グラフと、図１３に示す第２着磁工程で取得された磁束密度グラフを平均化処理して、図１４に示すような平均磁束密度グラフを得るものである。

【0064】

ここで、着磁順序が同じもの同士、即ち、図１２（イ）と図１３（ホ）、図１２（ロ）と図１３（ニ）、図１２（ハ）と図１３（ハ）、図１２（ニ）と図１３（ロ）、図１２（ホ）と図１３（イ）、をそれぞれ対比すると、これら各組の磁束密度は、その基本形体を同じにする一方、交差鉄筋３の着磁に起因する磁束密度の方向は略真逆の方向となっており、且つ該磁束密度の大きさも同じとなっている。このため、図１２の各磁束密度グラフと図１３の各磁束密度グラフを合算し且つこれを２で除して平均化した場合（磁束密度平均化処理工程）、交差鉄筋３の着磁に起因する磁束密度が相殺され、全体としての磁束密度は、図１４の平均磁束密度グラフに示されるように、可及的に滑らかな曲線となる。この結果、図１４（イ）に示す第１検査対象鉄筋２１における破断部、及び図１４（ホ）に示す第５検査対象鉄筋２５における破断部が鮮明となり、破断の有無の検出が容易に且つ高い信頼性をもって行われる。

【0065】

以上に記載した第１着磁工程、第２着磁工程、磁束密度平均化処理工程以外の構成、即ち、第１磁束密度測定工程、第２磁束密度測定工程、破断部検出工程及び破断判定については、上記第１実施形態における該当工程と同じであるため、ここではこれら該当工程の記載を援用し、ここでの説明を省略する。

【0066】

「第３の実施形態」
図１５には、本願発明の第３の実施形態に係る非破壊検査方法が適用されるコンクリート体１の要部を示している。この第３の実施形態の非破壊検査方法は、上記第２の実施形態と同様に、上記コンクリート体１に埋設された各検査対象鉄筋２１～２５に対する着磁方法に特徴をもつものであって、それ以外の構成等は上記第１の実施形態と同様であるためここでの説明は省略し、着磁方法についてのみ説明をする。

【0067】

図１５～図１７には、コンクリート体１の底面１ａ寄り位置に５本の検査対象鉄筋２１～２５が所定間隔を持って埋設配置されるとともに、該各検査対象鉄筋２１～２５と交差する多数の交差鉄筋３が配置された状態を示している。これら５本の検査対象鉄筋２１～２５に対して磁石５によって着磁を行うが、この実施形態では一本の検査対象鉄筋の直上に磁石５を配置した場合、その検査対象鉄筋とその両側で隣接する合計３本の検査対象鉄筋に対して同時に着磁できるような磁力をもった磁石５を使用する。

【0068】

そして、図１５及び図１６に示すように、着磁操作時における磁石５の設置位置として、第１検査対象鉄筋２２の直上の第１位置と第４検査対象鉄筋２４の直上の第２位置の２か所を設定している。また、着磁に関する工程として、第１着磁工程と第２着磁工程を設定している。

【0069】

「第１着磁工程」
第１着磁工程では、第１着磁操作と第２着磁操作の合計二回の着磁操作を行う（図１６参照）。

【0070】

第１着磁操作では、上記磁石５を手前側がＮ極、前方側がＳ極となるようにして上記第１位置に設置する。そして、この磁石５を、上記検査対象鉄筋群２の手前側から、長手方向の前方側まで往移動させるとともに、該磁石５の極性を維持したまま、さらに前方側から手前側まで復移動させる。この磁石５の往復移動によって上記第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２及び第３検査対象鉄筋２３の三者は同時に着磁される。また、この第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２及び第３検査対象鉄筋２３の着磁時には、これら第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２及び第３検査対象鉄筋２３に順次所定間隔で交差する各交差鉄筋３もそれぞれ着磁される。

【0071】

第２着磁操作では、上記磁石５を手前側がＮ極、前方側がＳ極となるようにして上記第２位置に設置する。そして、この磁石５を、上記検査対象鉄筋群２の手前側から、長手方向の前方側まで往移動させるとともに、該磁石５の極性を維持したまま、さらに前方側から手前側まで復移動させる。この磁石５の往復移動によって上記第３検査対象鉄筋２３と第４検査対象鉄筋２４及び第５検査対象鉄筋２５の三者は、同時に着磁される。また、この第３検査対象鉄筋２３と第４検査対象鉄筋２４及び第５検査対象鉄筋２５の着磁時には、これらに順次所定間隔で交差する各交差鉄筋３もそれぞれ着磁される。

【0072】

「第２着磁工程」
第２着磁工程では、着磁操作を１回だけ行う（図１６参照）。なお、上記第１着磁工程で二回の着磁操作を行っていたのに、この第２着磁工程では一回しか着磁操作を行わないが、その理由は、第１着磁工程における最後の着磁操作をそのまま第２着磁工程の一回目の着磁操作として利用できるので、これを省略したためである。

【0073】

上記着磁操作では、上記磁石５を上記第２検査対象鉄筋２２の直上の第１位置に載置し、該磁石５を該第２検査対象鉄筋２２に沿ってその手前側と前方側の間で往復移動させて上記第１検査対象鉄筋２１と第２検査対象鉄筋２２及び第３検査対象鉄筋２３を着磁させる。

【0074】

この第２着磁工程における上記第１検査対象鉄筋２１の磁束密度グラフを図１９（イ）に、上記第２検査対象鉄筋２２の磁束密度グラフを図１９（ロ）に、上記第３検査対象鉄筋２３の磁束密度グラフを図１９（ハ）に、上記第４検査対象鉄筋２４の磁束密度グラフを図１９（ニ）に、上記第５検査対象鉄筋２５の磁束密度グラフを図１９（ホ）に、それぞれ示している。

【0075】

「磁束密度平均化処理工程」
磁束密度平均化処理工程は、図１８に示す第１着磁工程で取得された磁束密度グラフと、図１９に示す第２着磁工程で取得された磁束密度グラフを平均化処理して、図２０に示すような平均磁束密度グラフを得るものである。

【0076】

ここで、着磁順序が同じもの同士、即ち、図１８（イ）と図１９（ホ）、図１８（ロ）と図１９（ニ）、図１８（ハ）と図１９（ハ）、図１８（ニ）と図１９（ロ）、図１８（ホ）と図１９（イ）、をそれぞれ対比すると、これら各組の磁束密度は、その基本形体を同じにする一方、交差鉄筋３の着磁に起因する磁束密度の方向は略真逆の方向となっており、且つ該磁束密度の大きさも同じとなっている。このため、図１８の各磁束密度グラフと図１９の各磁束密度グラフを合算し且つこれを２で除して平均化した場合（磁束密度平均化処理工程）、交差鉄筋３の着磁に起因する磁束密度が相殺され、全体としての磁束密度は、図２０の平均磁束密度グラフに示されるように、可及的に滑らかな曲線となる。

【0077】

この結果、図１８（イ）に示す第１検査対象鉄筋２１における破断部、及び図１８（ホ）に示す第５検査対象鉄筋２５における破断部が鮮明となり、破断の有無の検出が容易に且つ高い信頼性をもって行われる。

【0078】

以上に記載した第１着磁工程、第２着磁工程、磁束密度平均化処理工程以外の構成、即ち、第１磁束密度測定工程、第２磁束密度測定工程、破断部検出工程及び破断判定については、上記第１実施形態における該当工程と同じであるため、ここではこれら該当工程の記載を援用し、ここでの説明を省略する。

【符号の説明】

【0079】

１ ・・コンクリート体
２ ・・検査対象鉄筋群
３ ・・交差鉄筋
５ ・・磁石
６ ・・磁気センサ
２１～２５ ・・検査対象鉄筋

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】