特開 2024-96175 流通制御弁、直動ダンパーおよびステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024096175

(43)【公開日】2024-07-12

(54)【発明の名称】流通制御弁、直動ダンパーおよびステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 7/22 20060101AFI20240705BHJP

   F16F 9/34 20060101ALI20240705BHJP

   F16F 7/00 20060101ALI20240705BHJP

   F16F 9/14 20060101ALI20240705BHJP

   B62D 3/12 20060101ALI20240705BHJP

【ＦＩ】

B62D7/22

F16F9/34

F16F7/00 L

F16F9/14 Z

B62D3/12 503B

【審査請求】有

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024067942

(22)【出願日】2024-04-19

(62)【分割の表示】P 2022528483の分割

【原出願日】2021-04-22

(31)【優先権主張番号】P 2020096430

(32)【優先日】2020-06-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2020124185

(32)【優先日】2020-07-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】519184930

【氏名又は名称】株式会社ソミックマネージメントホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100136674

【弁理士】

【氏名又は名称】居藤 洋之

(72)【発明者】

【氏名】中屋 一正

(57)【要約】

【課題】取付対象物の装置構成の大型化を回避できるとともに取り付け可能な取付対象物の種類を広げることができる直動ダンパーおよびこの直動ダンパーを備えたステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置１００は、ラックバー１０３とラックエンド１０６との間に直動ダンパー１２０を備えている。直動ダンパー１２０は、内室形成体１３０の内側におけるソケット本体１０７との間に内室１２１が形成されている。ソケット本体１０７は、ステアリング装置１００におけるラックエンド１０６を構成する軸状の部品であり、内室形成体１３０に対して摺動自在に嵌合している。内室形成体１３０は、筒状に形成されるとともに内周部に円環状に流通制御弁１４０が形成されている。流通制御弁１４０は、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０で構成されている。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体の流動を制限しつつ流動させて前記流体の流通を制御する流通制御弁であって、
前記流体を流通させる第１流通孔を備えた第１流通体と、
前記第１流通体に対向配置されて前記流体を流通させる第２流通孔を備えた第２流通体と、
前記第１流通体と前記第２流通体とを互いに接触する位置から離れるように弾性力を発揮する離隔用弾性体とを備え、
前記第１流通体および前記第２流通体のうちの少なくとも一方は、
前記第１流通体と前記第２流通体とが互いに接触した際に前記第２流通孔および前記第１流通孔のうちの少なくとも一方の流通孔における少なくとも一部を塞ぐ孔径規制部を備えることを特徴とする流通制御弁。

【請求項2】

請求項１に記載した流通制御弁において、
前記孔径規制部は、
前記第１流通体および前記第２流通体のうちの一方にのみ設けられていることを特徴とする流通制御弁。

【請求項3】

請求項１に記載した流通制御弁において、
前記孔径規制部は、
前記第１流通体および前記第２流通体の両方にそれぞれ設けられていることを特徴とする流通制御弁。

【請求項4】

請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した流通制御弁において、
前記孔径規制部は、
前記第２流通孔および前記第１流通孔のうちの少なくとも一方の流通孔を完全に塞ぐように形成されていることを特徴とする流通制御弁。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した流通制御弁において、さらに、
前記第１流通体に対して前記第２流通体側に同第２流通体を摺動自在に収容する第２流通体収容部を備え、
前記離隔用弾性体は、
前記第２流通体収容部内における前記第１流通体と前記第２流通体との間に設けられていることを特徴とする流通制御弁。

【請求項6】

請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載した流通制御弁において、
前記第２流通体は、
前記第２流通孔における前記第１流通体とは反対側の開口部に同開口部側から奥側に向かって孔の大きさが小さくなるテーパ形状に形成されていることを特徴とする流通制御弁。

【請求項7】

請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した流通制御弁において、さらに、
前記第１流通体および前記第２流通体とは別の流路で前記流体を流通させる一方向弁からなる第２流通制御弁を備え、
前記第２流通制御弁は、
前記第１流通体側から前記第２流通体側に向かう前記流体の流れを許容しつつ前記第２流通体側から前記第１流通体側に向かう前記流体の流れを阻止することを特徴とする流通制御弁。

【請求項8】

請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載した流通制御弁において、さらに、
前記第１流通体および前記第２流通体とは別の流路で前記流体の流動を制限しつつ流通させる第３流通制御弁を備え、
前記第３流通制御弁は、
前記第１流通体側と前記第２流通体側との間の前記流体の流動を制限しつつ流通させることを特徴とする流通制御弁。

【請求項9】

流体を液密的に収容する内室を有する内室形成体を備えて前記流体が受けた外力を同流体の流動を制限することで減衰させる直動ダンパーにおいて、
前記内室形成体に対して相対変位する相対変位体と、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの少なくとも一方に設けられた請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載した流通制御弁とを備え、
前記流通制御弁は、
前記流体の流動を制限しつつ流動させることを特徴とする直動ダンパー。

【請求項10】

請求項９に記載した直動ダンパーにおいて、さらに、
前記流体を前記流通制御弁における前記第１流通体側から前記第２流通体側に流動させるための弾性力を付与する復帰用弾性体を備え、
前記復帰用弾性体は、
前記内室形成体および前記相対変位体のうちの一方に対して前記弾性力を付与してこの一方を他方に対して変位させることを特徴とする直動ダンパー。

【請求項11】

請求項１０に記載した直動ダンパーにおいて、
前記相対変位体は、棒状に形成されており、
前記内室は、前記相対変位体の外側に円環筒状に形成されており、
前記流通制御弁は、前記円環筒状の内室内に嵌合するリング状の弁支持体に形成されており、
前記内室形成体は、
前記相対変位体に摺動自在に嵌合する筒状に形成されて前記内室に対して前記流通制御弁を介して前記流通制御弁とともに一体的に相対変位するものであることを特徴とする直動ダンパー。

【請求項12】

請求項１０に記載した直動ダンパーにおいて、さらに、
前記内室形成体は、筒状に形成されており、
前記内室は、前記内室形成体の内側に円環筒状に形成されており、
前記流通制御弁は、前記円環筒状の内室内に嵌合するリング状の弁支持体に形成されており、
前記相対変位体は、
前記内室形成体に摺動自在に嵌合する棒状に形成されて前記内室に対して前記弁支持体を介して前記流通制御弁とともに一体的に相対変位することを特徴とする直動ダンパー。

【請求項13】

棒状に延びて形成されてステアリングホイールの操作によって回転するステアリングシャフトと、
棒状に延びて形成されて前記ステアリングシャフトの回転運動が軸線方向の往復運動に変換されて伝達されるラックバーと、
前記ラックバーの両端部にそれぞれ連結されて同各両端部に対して操舵対象となる車輪を直接的または間接的に連結する中間連結体と、
前記ラックバーを覆うラックハウジングとを備えたステアリング装置において、
請求項９ないし請求項１２のうちのいずれか１つに記載した直動ダンパーを備え、
前記直動ダンパーは、
前記ラックハウジングと前記ラックバーまたは前記中間連結体との間に設けられて前記車輪からの衝撃を減衰することを特徴とするステアリング装置。

【請求項14】

請求項１３に記載したステアリング装置において、
請求項１１に記載した直動ダンパーを備え、
前記相対変位体は、前記中間連結体に形成されており、
前記内室形成体は、
前記ラックバーの前記往復運動によって前記ラックハウジングに接触または離隔する位置に形成されていることを特徴とするステアリング装置。

【請求項15】

請求項１３に記載したステアリング装置において、
請求項１２に記載した直動ダンパーを備え、
前記内室形成体は、前記ラックハウジングの端部に形成されており、
前記相対変位体は、
内部に前記ラックバーまたは前記中間連結体が貫通しており、前記ラックバーの前記往復運動によって前記ラックバーまたは前記中間連結体が接触または離隔する位置に形成されていることを特徴とするステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体の流動を制限しつつ流動させて流体の流通を制御する流通制御弁、この流通制御弁を備える直動ダンパーおよびこの直動ダンパーを備えるステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の技術を開示する先行技術文献として下記特許文献１がある。この特許文献１には、ラックシャフトを覆うラックハウジングと車輪に繋がるタイロッドとの間にゴム材と金属材とからなる衝撃吸収部材が設けられることで自走式車両が縁石に乗り上げた際などの強い衝撃を吸収することができるステアリング装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－９７８４０号公報

【発明の概要】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に開示されたステアリング装置においては、衝撃吸収部材がゴムまたは合成樹脂で構成されているため、吸収可能な衝撃の大きさが小さいという問題がある。

【0005】

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、大きな衝撃力を吸収することができるステアリング装置、このステアリング装置に適用できる直動ダンパー、およびこの直動ダンパーに適用できる流通制御弁を提供することにある。

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、流体の流動を制限しつつ流動させて前記流体の流通を制御する流通制御弁であって、流体を流通させる第１流通孔を備えた第１流通体と、第１流通体に対向配置されて流体を流通させる第２流通孔を備えた第２流通体と、第１流通体と第２流通体とを互いに接触する位置から離れるように弾性力を発揮する離隔用弾性体とを備え、第１流通体および第２流通体のうちの少なくとも一方は、第１流通体と第２流通体とが互いに接触した際に第２流通孔および第１流通孔のうちの少なくとも一方の流通孔における少なくとも一部を塞ぐ孔径規制部を備えることにある。これによれば、流通制御弁は、大きな衝撃力を吸収することができる。

【0007】

また、本発明の他の特徴は、前記流通制御弁において、孔径規制部は、第１流通体および第２流通体のうちの一方にのみ設けられていることにある。

【0008】

また、本発明の他の特徴は、前記流通制御弁において、孔径規制部は、第１流通体および第２流通体の両方にそれぞれ設けられていることにある。

【0009】

また、本発明の他の特徴は、前記流通制御弁において、孔径規制部は、第２流通孔および第１流通孔のうちの少なくとも一方の流通孔を完全に塞ぐように形成されていることにある。

【0010】

また、本発明の他の特徴は、前記流通制御弁において、さらに、第１流通体に対して第２流通体側に同第２流通体を摺動自在に収容する第２流通体収容部を備え、離隔用弾性体は、第２流通体収容部内における第１流通体と第２流通体との間に設けられていることにある。

【0011】

また、本発明の他の特徴は、前記流通制御弁において、第２流通体は、第２流通孔における第１流通体とは反対側の開口部に同開口部側から奥側に向かって孔の大きさが小さくなるテーパ形状に形成されていることにある。

【0012】

また、本発明の他の特徴は、前記流通制御弁において、さらに、第１流通体および第２流通体とは別の流路で流体を流通させる一方向弁からなる第２流通制御弁を備え、第２流通制御弁は、第１流通体側から第２流通体側に向かう流体の流れを許容しつつ第２流通体側から第１流通体側に向かう流体の流れを阻止することにある。

【0013】

また、本発明の他の特徴は、前記流通制御弁において、さらに、第１流通体および第２流通体とは別の流路で流体の流動を制限しつつ流通させる第３流通制御弁を備え、第３流通制御弁は、第１流通体側と第２流通体側との間の流体の流動を制限しつつ流通させることにある。

【0014】

また、本発明は流通制御弁の発明として実施できるばかりでなく、この流通制御弁を備える直動ダンパー、およびこの直動ダンパーを備えるステアリング装置の発明としても実施できるものである。

【0015】

具体的には、流体を液密的に収容する内室を有する内室形成体を備えて流体が受けた外力を同流体の流動を制限することで減衰させる直動ダンパーにおいて、内室形成体に対して相対変位する相対変位体と、内室形成体および相対変位体のうちの少なくとも一方に設けられた請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載した流通制御弁とを備え、流通制御弁は、流体の流動を制限しつつ流動させるとよい。これによれば、本発明に係る直動ダンパーは、上記した流通制御弁と同様の作用効果が期待できる。

【0016】

この場合、前記直動ダンパーにおいて、さらに、流体を流通制御弁における第１流通体側から第２流通体側に流動させるための弾性力を付与する復帰用弾性体を備え、復帰用弾性体は、内室形成体および相対変位体のうちの一方に対して弾性力を付与してこの一方を他方に対して変位させるとよい。

【0017】

また、これらの場合、前記直動ダンパーにおいて、相対変位体は、棒状に形成されており、内室は、相対変位体の外側に円環筒状に形成されており、流通制御弁は、円環筒状の内室内に嵌合するリング状の弁支持体に形成されており、内室形成体は、相対変位体に摺動自在に嵌合する筒状に形成されて内室に対して流通制御弁を介して流通制御弁とともに一体的に相対変位するとよい。

【0018】

また、これらの場合、前記直動ダンパーにおいて、さらに、内室形成体は、筒状に形成されており、内室は、内室形成体の内側に円環筒状に形成されており、流通制御弁は、円環筒状の内室内に嵌合するリング状の弁支持体に形成されており、相対変位体は、内室形成体に摺動自在に嵌合する棒状に形成されて内室に対して弁支持体を介して流通制御弁とともに一体的に相対変位するとよい。

【0019】

また、ステアリング装置は、具体的には、棒状に延びて形成されてステアリングホイールの操作によって回転するステアリングシャフトと、棒状に延びて形成されてステアリングシャフトの回転運動が軸線方向の往復運動に変換されて伝達されるラックバーと、ラックバーの両端部にそれぞれ連結されて同各両端部に対して操舵対象となる車輪を直接的または間接的に連結する中間連結体と、ラックバーを覆うラックハウジングとを備えたステアリング装置において、請求項９ないし請求項１２のうちのいずれか１つに記載した直動ダンパーを備え、直動ダンパーは、ラックハウジングとラックバーまたは中間連結体との間に設けられて車輪からの衝撃を減衰するようにすればよい。これによれば、本発明に係るステアリング装置は、上記した流通制御弁および直動ダンパーと同様の作用効果が期待できる。

【0020】

この場合、前記ステアリング装置において、請求項１１に記載した直動ダンパーを備え、相対変位体は、中間連結体に形成されており、内室形成体は、ラックバーの往復運動によってラックハウジングに接触または離隔する位置に形成されているとよい。

【0021】

これによれば、本発明に係るステアリング装置は、相対変位体がタイロッドをラックバーに対して可動的に接続するラックエンドに形成されているとともに、内室形成体がラックバーの往復運動によってラックハウジングに接触または離隔する位置に形成されて直動ダンパーがタイロッドまたはラックエンドなどの中間連結体に設けられているため、直動ダンパーのメンテナンスまたは交換を行い易くすることができる。

【0022】

この場合、前記ステアリング装置において、請求項１２に記載した直動ダンパーを備え、内室形成体は、ラックハウジングの端部に形成されており、相対変位体は、内部にラックバーまたは中間連結体が貫通しており、ラックバーの往復運動によってラックバーまたは中間連結体が接触または離隔する位置に形成されているとよい。

【0023】

これによれば、本発明に係るステアリング装置は、内室形成体がラックハウジングの端部に設けられているとともに、相対変位体の内部にラックバーまたは中間連結体（タイロッドまたはラックエンドなど）が貫通してラックバーの往復運動によってラックバーまたはタイロッドが接触または離隔するように相対変位体が形成されている。これにより、本発明に係るステアリング装置は、直動ダンパーがラックハウジングに設けられているため、タイロッドまたは中間連結体（タイロッドまたはラックエンドなど）を軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第１実施形態に係るステアリング装置の全体構成の概略を模式的に示す説明図である。

【図2】図１に示すステアリング装置を構成する本発明の第１実施形態に係る直動ダンパーの外観構成の概略を示す斜視図である。

【図3】図２に示す直動ダンパーの内部構成の概略を示す断面図である。

【図4】図３に示す４－４線から見た相対変位体およびソケット本体を示す断面図である。

【図5】図３に示す直動ダンパーにおいて破線円５内の構造を詳細に示す部分拡大図である。

【図6】図３に示す直動ダンパーにおいて相対変位体がラックハウジングに接触した瞬間の状態を示す断面図である。

【図7】図５に示す直動ダンパーにおいて第１流通制御弁が流体を流動させる状態を示した部分拡大図である。

【図8】図５に示す直動ダンパーにおいて第１流通制御弁が流体を流動させない状態を示した部分拡大図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係る直動ダンパーの内部構成の概略を示す断面図である。

【図10】図９に示す１０－１０線から見た流通制御弁のみを示す正面図である。

【図11】図９に示す直動ダンパーにおいてソケット本体が相対変位体に接触した瞬間の状態を示す断面図である。

【図12】図９に示す直動ダンパーにおいて破線円１２に示す部分について第１流通制御弁が流体を流動させる状態を示した部分拡大図である。

【図13】図９に示す直動ダンパーにおいて第１流通制御弁が流体を流動させない状態を示した部分拡大図である。

【図14】本発明の変形例に係る直動ダンパーの内部構成の概略を示す断面図である。

【図15】図１４に示す１５－１５線から見た流通制御弁のみを示す正面図である。

【図16】本発明の他の変形例に係る直動ダンパーの内部構成の概略を示す断面図である。

【図17】本発明の変形例に係るダンパーにおいて第１流通孔および第２流通孔の両方を完全に塞いで第１流通制御弁が流体を流動させない状態を示した部分拡大図である。

【図18】本発明の他の変形例に係るダンパーにおいて第１流通孔の一部と第２流通孔の一部とが互いに重なり合って流体の流動が確保される状態を示した部分拡大図である。

【図19】本発明の他の変形例に係るダンパーにおいて第２流通孔のみを完全に塞いで第１流通制御弁が流体を流動させない状態を示した部分拡大図である。

【図20】本発明の変形例に係るダンパーにおいて第１流通孔のみを完全に塞いで第１流通制御弁が流体を流動させない状態を示した部分拡大図である。

【図21】図２０に示す第２流通体の先端部の外観構成を示す部分拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る直動ダンパーおよびこの直動ダンパーを備えたステアリング装置の一実施形態である第１実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るステアリング装置１００の全体構成の概略を模式的に示す説明図である。また、図２は、図１に示すステアリング装置１００を構成する本発明の第１実施形態に係る直動ダンパー１２０の外観構成の概略を示す斜視図である。また、図３は、図２に示す直動ダンパー１２０の内部構成の概略を示す断面図である。また、図４は、図３に示す４－４線から見た内室形成体１３０およびソケット本体１０７を示す断面図である。また、図５は、図３に示す直動ダンパー１２０において破線円５内の構造を詳細に示す部分拡大図である。

【0026】

このステアリング装置１００は、四輪の自走式車両（図示せず）における２つの前輪（または後輪）を左右方向にそれぞれ操舵するための機械装置である。

【0027】

（ステアリング装置１００の構成）
ステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０１を備えている。ステアリングホイール１０１は、自走式車両の運転者が進行方向を手動で操作するための操作子（つまり、ハンドル）であり、樹脂材または金属材を円環状に形成して構成されている。このステアリングホイール１０１には、ステアリングシャフト１０２が連結されている。

【0028】

ステアリングシャフト１０２は、棒状に形成されてステアリングホイール１０１の時計回りまたは反時計回りの回転操作に応じて軸線周りに回転する部品であり、金属製の１つの棒体または複数の棒体を自在継手などを介して連結して構成されている。このステアリングシャフト１０２は、一方の端部にステアリングホイール１０１が連結されているとともに、他方の端部にピニオンギア１０２ａが形成されてラックバー１０３に連結されている。

【0029】

ラックバー１０３は、棒状に形成されて軸線方向に往復変位することによって２つの車輪１１２をそれぞれ操舵する力および操舵の量をそれぞれナックルアーム１１１に伝達する部品であり、金属材で構成されている。この場合、ラックバー１０３の一部には、ラックギア１０３ａが形成されており、ステアリングシャフト１０２のピニオンギア１０２ａが噛み合っている。すなわち、ピニオンギア１０２ａとラックギア１０３ａとは、ステアリングシャフト１０２の回転運動をラックバー１０３の往復直線運動に変換するラック＆ピニオン機構（ステアリングギアボックス）を構成している。

【0030】

このラックバー１０３は、ラック＆ピニオン機構がラックハウジング１０４によって覆われた状態で軸線方向の両端部がラックハウジング１０４から露出している。そして、ラックバー１０３における前記ラックハウジング１０４からそれぞれ露出した各両端部には中間連結体１０５およびナックルアーム１１１をそれぞれ介して車輪１１２が連結されている。

【0031】

ラックハウジング１０４は、ラックバー１０３におけるラック＆ピニオン機構などの主要部を覆って保護するための部品であり、金属材を円筒状に形成して構成されている。このラックハウジング１０４は、自走式車両のシャシー（図示せず）に固定的に取り付けられている。

【0032】

中間連結体１０５は、ラックバー１０３から伝達される操舵力および操舵量をナックルアーム１１１に伝達するための部品であり、主として、ラックエンド１０６およびタイロッド１１０を備えて構成されている。ラックエンド１０６は、ラックバー１０３の先端部に対してタイロッド１１０を可動的に連結するとともに直動ダンパー１２０が形成される部品であり、主として、ソケット本体１０７とスタッド体１０８とで構成されている。

【0033】

ソケット本体１０７は、ラックバー１０３の先端部に対してスタッド体１０８を可動的に連結するとともに直動ダンパー１２０が形成される部品であり、金属材を丸棒状に形成して構成されている。このソケット本体１０７は、一方（図示右側）の端部にボール保持部１０７ａが形成されるとともに、他方（図示左側）にはラックバー１０３の先端部にねじ込まれる雄ネジ部１０７ｂが形成さている。ボール保持部１０７ａは、スタッド体１０８のボール部１０８ａを摺動自在に嵌合して保持するように凹状の球面形状に形成されている。そして、ソケット本体１０７におけるボール保持部１０７ａと雄ネジ部１０７ｂとの間には直動ダンパー１２０が形成されている。

【0034】

スタッド体１０８は、ソケット本体１０７に対してタイロッド１１０を可動的に連結するための部品であり、金属材を丸棒状に形成して構成されている。このスタッド体１０８は、一方（図示左側）の端部に球状のボール部１０８ａが形成されるとともに、他方（図示右側）にはタイロッド１１０の端部にねじ込まれる雄ネジ部（図示せず）が形成さている。

【0035】

タイロッド１１０は、ラックエンド１０６の先端部に対してナックルアーム１１１を可動的に連結する部品であり、棒状に延びるタイロッド本体の先端部にボールジョイントが可動的に取り付けられて構成されている。また、ナックルアーム１１１は、タイロッド１１０に対して車輪１１２を保持してタイロッド１１０から伝達される操舵力および操舵量を車輪１１２に伝達するための金属製の部品であり、円筒部の周囲から複数の棒状体が延びた形状に形成されている。また、車輪１１２は、自走式車両を前方または後方に移動させるために路面上を転動する左右一対の部品であり、金属製のホイールの外側にゴム製のタイヤが取り付けられて構成されている。

【0036】

直動ダンパー１２０は、車輪１１２から伝達される強い押圧力（衝撃）を吸収するための器具であり、左右の各中間連結体、より具体的には、左右の各ソケット本体１０７に形成されている。この直動ダンパー１２０は、内室１２１を備えている。

【0037】

内室１２１は、流体１２４を液密的に収容する部分であり、ソケット本体１０７の外周部上に周方向に沿って凹状に切り欠かれつつ軸線方向に延びる円環筒状に形成されている。すなわち、このソケット本体１０７は、ラックエンド１０６を構成する一方で、本発明に係る相対変位体に相当する部品である。本実施形態においては、内室１２１は、底部およびソケット本体１０７の軸線方向における一方（図示右側）の端部がそれぞれソケット本体１０７自身で形成されるとともに、軸線方向における他方（図示左側）の端部が壁形成体１２２によって形成されている。また、内室１２１の外側は、内室形成体１３０によって覆われている。

【0038】

壁形成体１２２は、内室１２１における図示左側の壁部を形成するための部品であり、金属材料を円環状に形成して構成されている。この壁形成体１２２は、ソケット本体１０７における軸線方向における他方（図示左側）側の外周面上にねじ込まれてソケット本体１０７と一体化している。また、内室１２１におけるソケット本体１０７の軸線方向の両端部には、ウレタン樹脂などのエラストマで構成された弾性体からなる緩衝材１２３ａ，１２３ｂがそれぞれ設けられている。この場合、緩衝材１２３ａは、緩衝材１２３ｂよりも厚さが厚く形成されている。

【0039】

流体１２４は、内室１２１内を摺動する流通制御弁１４０に対して抵抗を付与することにより直動ダンパー１２０にダンパー機能を作用させるための物質であり、内室１２１内に満たされている。この流体１２４は、直動ダンパー１２０の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。この場合、流体１２４の粘度は、直動ダンパー１２０の仕様に応じて適宜選定される。本実施形態においては、流体１２４は、油、例えば、鉱物油またはシリコーンオイルなどによって構成されている。なお、流体１２４は、図３および図５において破線円内のハッチングで示している（図９、図１２～図１４および図１６～図２０も同様である）。

【0040】

また、内室１２１に対してソケット本体１０７の軸線方向の両側のソケット本体１０７および壁形成体１２２の各外周面上は摺動ブッシュ１２５ａ，１２５ｂがそれぞれ嵌め込まれている。摺動ブッシュ１２５ａ，１２５ｂは、内室形成体１３０を円滑にソケット本体１０７の軸線方向に往復摺動させるための部品であり、金属材をソケット本体１０７の外径よりも若干大きな外径の円環状に形成して構成されている。

【0041】

これらの摺動ブッシュ１２５ａ，１２５ｂに対して内室１２１とは反対側のソケット本体１０７および壁形成体１２２の各外周面上はゴム材などのエラストマ材で構成された弾性体からなるシールリング１２６ａ，１２６ｂがそれぞれ嵌め込まれている。これらのシールリング１２６ａ，１２６ｂは、内室形成体１３０がソケット本体１０７に対してスライド変位する際における内室１２１内の流体１２４の漏出を防止する。

【0042】

内室形成体１３０は、内室１２１の径方向外側を覆うとともに流通制御弁１４０が形成される部品であり、金属材を円筒状に形成して構成されている。具体的には、内室形成体１３０は、ソケット本体１０７の外周面に摺動自在に嵌合する円筒状に形成されている。この場合、内室形成体１３０は、ソケット本体１０７におけるラックハウジング１０４側の端部から張り出す長さに形成されている。

【0043】

この内室形成体１３０の内周部には、軸線方向中央部に流通制御弁１４０が張り出した状態で形成されているとともに、この流通制御弁１４０と内室形成体１３０の内周面との間には弾性体保持部１３１が形成されている。また、内室形成体１３０の内周部の軸線方向の両端部には、ダストブーツ１３３およびダストシール１３４だがそれぞれ設けられている。

【0044】

弾性体保持部１３１は、復帰用弾性体１３２の両端部のうちの一方の端部を収容する部分であり、内室形成体１３０の内周面と流通制御弁１４０との間に円環状に形成されている。復帰用弾性体１３２は、流通制御弁１４０を内室１２１内における図示左側端部に弾性的に押圧するための部品であり、金属製のコイルスプリングによって構成されている。この復帰用弾性体１３２は、一方（図示左側）の端部が弾性体保持部１３１内に収容されて内室形成体１３０を弾性的に押圧するとともに、他方（図示右側）の端部が摺動ブッシュ１２５ａを介してソケット本体１０７の外周部を弾性的に押圧している。すなわち、復帰用弾性体１３２は、後述する流通制御弁１４０を直動ダンパー１２０に対して外力が作用する側（ラックハウジング１０４側）に位置するように内室形成体１３０およびソケット本体１０７にそれぞれ弾性力を付与している。

【0045】

ダストブーツ１３３は、内室形成体１３０の両端部のうちの一方（図示左側）側であるラックハウジング１０４側から内室形成体１３０の内部にダストが侵入することを防止するための部品であり、ゴム材などのエラストマ材を円筒形に形成して構成されている。このダストブーツ１３３は、一方の端部が内室形成体１３０の端部に接続されるとともに、他方の端部が壁形成体１２２に接続されている。なお、図２においては、ダストブーツ１３３の図示を省略している。

【0046】

ダストシール１３４は、ダストブーツ１３３と同様に、内室形成体１３０の両端部のうちの他方（図示右側）側であるスタッド体１０８側から内室形成体１３０の内部にダストが侵入することを防止するための部品であり、ゴム材などのエラストマ材を円環状に形成して構成されている。このダストシール１３４は、内室形成体１３０の端部に円環状に切り欠かれた溝内に嵌め込まれている。

【0047】

内室形成体１３０の外周部には、アキュムレータ収容部１３５が形成されている。アキュムレータ収容部１３５は、アキュムレータ１３６を液密的に収容するための筒状の部分であり、内室形成体１３０の外周面上に張り出して内室形成体１３０の長手方向に延びて形成されている。このアキュムレータ収容部１３５は、一方の端部が内室１２１における第１流通体１５３側に連通するとともに他方の端部がプラグによって封止されている。

【0048】

アキュムレータ１３６は、内室１２１内の流体１２４の温度変化による膨張または収縮による体積変化を補償する器具である。このアキュムレータ１３６は、アキュムレータ収容部１３５内を往復摺動するピストンをコイルスプリングで内室１２１側に弾性的に押圧した状態で収容して構成されている。

【0049】

流通制御弁１４０は、内室１２１内の流体１２４の流動を制限しつつ流動させて流体１２４の流通を制御することで直動ダンパー１２０の減衰力を発生させるための器具である。この流通制御弁１４０は、主として、弁支持体１４１、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０をそれぞれ備えて構成されている。

【0050】

弁支持体１４１は、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０がそれぞれ形成される部分であり、内室形成体１３０の内周部から内側に向かって張り出す平板円環状に形成されている。この弁支持体１４１の内周部は、内室１２１の底部に対して液密的に摺動するように滑らかな円筒面に形成されるとともに弾性体からなるシールリング１４２が嵌め込まれている。

【0051】

第１流通制御弁１５０は、直動ダンパー１２０に強い衝撃力が作用した際に最大の減衰力の発生のトリガーとして機能する弁であり、主として、第２流通体収容部１５１、第１流通体１５３、第２流通体１５６、離隔用弾性体１５９をそれぞれ備えている。第２流通体収容部１５１は、後述する第２流通体１５６を摺動自在な状態で収容する部分であり、弁支持体１４１における一方（図示右側）の端部で常に開口する有底筒状に形成されている。

【0052】

この場合、第２流通体収容部１５１は、弁支持体１４１の２つの側面のうち、内室形成体１３０がソケット本体１０７に対して復帰用弾性体１３２の弾性力に抗してスライド変位する際に前方側の側面に常に開口するように形成されている。この第２流通体収容部１５１には、開口部に近い内周面に形成されたリング状に溝内に抜け止めリング１５２が嵌め込まれている。抜け止めリング１５２は、第２流通体収容部１５１内に収容されている第２流通体１５６の抜けを防止するための部品であり、金属材をＣ字状のリング体で構成されている。

【0053】

第１流通体１５３は、第２流通体１５６と協働して流体１２４の流通を制御するための部分であり、主として、第１流通孔１５４および第１孔径規制部１５５をそれぞれ備えている。第１流通孔１５４は、流体１２４を流通させるための貫通孔であり、第２流通体収容部１５１の底部に形成されている。この場合、第１流通孔１５４は、第２流通体収容部１５１の中心線に対して偏心した底部の縁部に形成されている。すなわち、第２流通体収容部１５１は、内室１２１の一方側（緩衝材１２３ａ側）が大きく開口するとともに、他方側（緩衝材１２３ｂ側）が第１流通孔１５４によって小さく開口している。

【0054】

第１孔径規制部１５５は、第２流通孔１５７における流体１２４の流動を遮る部分であり、第１流通孔１５４の周囲に壁状に形成されている。そして、第１孔径規制部１５５は、第１流通体１５３に第２流通体１５６が接触した場合に、第２流通体１５６の第２流通孔１５７を完全に塞ぐように第２流通孔１５７に対向する位置に形成されている。本実施形態においては、第１孔径規制部１５５は、第２流通体収容部１５１の底部によって構成されている。

【0055】

第２流通体１５６は、第１流通体１５３と協働して流体１２４の流動を制御するための部品であり、金属材料を円筒状に形成して構成されている。この場合、第２流通体１５６は、第２流通体収容部１５１の内周面に対して摺動する大径部１５６ａと、この大径部１５６ａよりも小径の小径部１５６ｂとで構成されている。そして、第２流通体１５６には、第２流通孔１５７および第２孔径規制部１５８がそれぞれ形成されている。

【0056】

第２流通孔１５７は、流体１２４を流通させるための貫通孔であり、第２流通体１５６を貫通する大径孔１５７ａと小径孔１５７ｂとで構成されている。大径孔１５７ａは、第２流通体１５６において内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力に抗してスライド変位する際に前方側の側面に開口して形成されている。また、小径孔１５７ｂは、大径孔１５７ａの最奥部から内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力に抗してスライド変位する際に後方側の側面まで延びて開口している。

【0057】

この場合、大径孔１５７ａと小径孔１５７ｂとの間には平板環状の段部１５７ｃが形成されている。また、小径孔１５７ｂは、大径孔１５７ａ側の端部が小径孔１５７ｂの奥側に向かって連続的に孔径が小さくなるテーパ形状のテーパ部１５７ｄが形成されている。また、小径孔１５７ｂは、大径孔１５７ａに連通しかつ第１流通孔１５４と対向することなく第１孔径規制部１５５に対向する位置および大きさに形成されている。すなわち、小径孔１５７ｂは、第１孔径規制部１５５上で第１流通孔１５４に重ならない位置および大きさに形成されている。本実施形態においては、小径孔１５７ｂは、第２流通体１５６および大径孔１５７ａと同心でかつ第１流通孔１５４よりも小径に形成されている。

【0058】

第２孔径規制部１５８は、第１流通孔１５４における流体１２４の流動を遮る部分であり、第２流通孔１５７を構成する小径孔１５７ｂの周囲に壁状に形成されている。具体的には、第２孔径規制部１５８は、第１流通体１５３に第２流通体１５６が接触した場合に、第１流通体１５３の第１流通孔１５４の一部を塞ぐように第１流通孔１５４に対向する位置に形成されている。本実施形態においては、第２孔径規制部１５８は、第１流通体１５３に第２流通体１５６が接触した場合に、第１流通体１５３の第１流通孔１５４の１／３程度を塞ぐ大きさの平板環状に形成されている。

【0059】

離隔用弾性体１５９は、第２流通体収容部１５１内において第２流通体１５６を第１流通体１５３から離隔させる弾性力を発揮する部品であり、金属製のコイルスプリングで構成されている。この離隔用弾性体１５９は、一方（図示左側）の端部が第１孔径規制部１５５（第２流通体収容部１５１の底部）を押圧するとともに、他方（図示右側）の端部が小径部１５６ｂの外周部に嵌合している。この離隔用弾性体１５９の弾性力は、直動ダンパー１２０が最大の減衰力を発生させたい外力の大きさに応じた強さに設定される。この第１流通制御弁１５０は、弁支持体１４１に１つ設けられている。

【0060】

第２流通制御弁１６０は、内室形成体１３０がソケット本体１０７に対して復帰用弾性体１３２の弾性力に抗してスライド変位する際に同スライド変位の前方側から後方側への流体１２４の流通を阻止するとともに、内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力によってスライド変位する際に同スライド変位の前方側から後方側に流体１２４の流動を容易に流通させる弁である。すなわち、第２流通制御弁１６０は、一方向弁によって構成されている。この第２流通制御弁１６０を構成する一方向弁の構成は、公知であるため詳しい説明は省略する。この第２流通制御弁１６０は、弁支持体１４１における第１流通制御弁１５０に対して周方向に１８０°の位置に１つ設けられている。

【0061】

第３流通制御弁１７０は、内室形成体１３０がソケット本体１０７に対して復帰用弾性体１３２の弾性力に抗してスライド変位する際および内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力によってスライド変位する際にそれぞれ流体１２４の流動を制限しつつ流通させる弁である。この第３流通制御弁１７０は、弁支持体１４１に形成された細孔の貫通孔で構成されている。本実施形態においては、第３流通制御弁１７０は、弁支持体１４１の周方向上における第１流通制御弁１５０と第２流通制御弁１６０との間の２つの中間位置にそれぞれ形成されている。

【0062】

（ステアリング装置１００の作動）
次に、このように構成されたステアリング装置１００の作動について説明する。このステアリング装置１００は、図示しない四輪の自走式車両における操舵輪（例えば、２つの前輪）を左右方向に操舵する機構として自走式車両の内部に組み込まれる。そして、このステアリング装置１００は、自走式車両の運転者によるステアリングホイール１０１の操作に応じて２つの車輪１１２の各向きを変更して自走式車両の進行方向を決定する。

【0063】

このような自走式車両の運転中において、ステアリング装置１００における直動ダンパー１２０は、ラックバー１０３がピニオンギア１０２ａとの関係において左右の変位限界近くまで変位した場合に作用する。この場合、ラックバー１０３の変位限界とは、車輪１１２の左右の操舵限界であり、自走式車両の運転者がステアリングホイール１０１を時計回りまたは反時計回りに回動限界近くまで回動させた場合のほか、車輪１１２が縁石などの障害物に衝突してラックバー１０３に対して車輪１１２側から大きな入力が作用した場合がある。

【0064】

まず、直動ダンパー１２０に外力が作用せず直動ダンパー１２０が作動しない場合について説明する。この直動ダンパー１２０は、図３に示すように、自走式車両の車輪１１２が操舵限界付近まで操舵されない場合などラックバー１０３が変位限界付近に達しない範囲においては、内室形成体１３０がラックハウジング１０４に衝突しないため作動することはない。この場合、直動ダンパー１２０は、図５に示すように、流通制御弁１４０は内室１２１内にて復帰用弾性体１３２の弾性力によって壁形成体１２２に緩衝材１２３ｂを介して押し付けられている。すなわち、内室形成体１３０は、ソケット本体１０７上において最もラックハウジング１０４側の位置に弾性的に位置決めされた状態を維持する。

【0065】

また、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６が離隔用弾性体１５９の弾性力によって第１流通体１５３から最も離隔した位置に位置決めされた状態を維持する。すなわち、第１流通制御弁１５０は、流体１２４の流通が可能な状態となっている。

【0066】

次に、直動ダンパー１２０に外力が作用して直動ダンパー１２０が作動する場合について説明する。この直動ダンパー１２０は、図６に示すように、自走式車両の車輪１１２が操舵限界付近まで操舵された場合などラックバー１０３が変位限界付近まで達した場合には（破線矢印参照）、内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４に接触して作動を開始する。この場合、直動ダンパー１２０の作動には、内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４に弱い力で接触した場合と強い力で接触した場合とがある。

【0067】

まず、内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４に弱い力（低速）で接触した場合には、内室形成体１３０は、図７に示すように、ソケット本体１０７に対してゆっくりとスタッド体１０８側にスライド変位する（破線矢印参照）。すなわち、流通制御弁１４０は、内室１２１内を復帰用弾性体１３２の弾性力に抗しながら緩衝材１２３ａ側に変位する。この場合、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６の第２流通孔１５７の大径孔１５７ａ側から流体１２４が流入して小径孔１５７ｂ側に向かって流動する。

【0068】

しかし、この場合、第２流通体１５６は、内室１２１内において流通制御弁１４０がゆっくりと変位して第２流通体１５６を押圧する力が離隔用弾性体１５９の弾性力よりも小さいため第１流通体１５３側に変位して第１流通体１５３に押し付けられることはない。このため、第１流通制御弁１５０では、変位方向前方側の流体１２４が第２流通体１５６の第２流通孔１５７および第１流通体１５３の第１流通孔１５４をそれぞれ介して変位方向後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する（破線矢印参照）。

【0069】

また、第２流通制御弁１６０は、内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力に抗しながらスライド変位する際における流通制御弁１４０の変位方向前方側から後方側への流体１２４の流動を阻止する一方向弁であるため、流体１２４の流動はない。また、第３流通制御弁１７０は、流通制御弁１４０の変位方向に対して前方側と後方側との双方向で流体１２４の流動を許容する弁であるため、流体１２４は流通制御弁１４０の変位方向前方側から後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。

【0070】

したがって、流通制御弁１４０は、無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材１２３ａ側に変位する。これにより、内室形成体１３０は、ゆっくりとスタッド体１０８側にスライド変位する。

【0071】

この後、ラックバー１０３がナックルアーム１１１側に変位して内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４から離隔した場合には、内室形成体１３０は復帰用弾性体１３２の弾性力によって元の位置に変位する（図５参照）。この場合、第１流通制御弁１５０は、第１流通体１５３側から流体１２４が流入して第２流通体１５６側に向かって流動する。

【0072】

この場合、第２流通体１５６は、離隔用弾性体１５９の弾性力および第１流通体１５３から流動してきた流体１２４による押圧力によって第１流通体１５３から最も離隔した元の位置に復帰する。このため、第１流通制御弁１５０は、変位方向前方側の流体１２４が第１流通体１５３の第１流通孔１５４および第２流通体１５６の第２流通孔１５７をそれぞれ介して変位方向後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。

【0073】

また、第２流通制御弁１６０は、内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力によってスライド変位する際における流通制御弁１４０の変位方向前方側から後方側への流体１２４の流動を許容する一方向弁であるため、流体１２４が僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。また、第３流通制御弁１７０は、流通制御弁１４０の変位方向に対して前方側と後方側との双方向で流体１２４の流動を許容する弁であるため、流体１２４は流通制御弁１４０の変位方向前方側から後方側に向かって僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。

【0074】

したがって、流通制御弁１４０は、無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材１２３ｂ側に変位する。これにより、内室形成体１３０は、先の変位速度よりも速やかにラックハウジング１０４側にスライド変位する。

【0075】

次に、内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４に強い力（高速）で接触した場合（例えば、運転者による急ハンドルまたは車輪１１２の縁石などへの衝突）には、内室形成体１３０はソケット本体１０７に対して急速にスタッド体１０８側にスライド変位する。すなわち、流通制御弁１４０は、内室１２１内を復帰用弾性体１３２の弾性力に抗しながら緩衝材１２３ａ側に急速に変位する。

【0076】

この場合、第１流通制御弁１５０は、図８に示すように、流体１２４が第２流通体１５６を押圧する力が離隔用弾性体１５９の弾性力よりも大きいため第１流通体１５３側に変位して第１流通体１５３に押し付けられる。この場合、第２流通体１５６は、段部１５７ｃおよび小径孔１５７ｂのテーパ部１５７ｄに流体１２４の押圧力が作用して第１流通体１５３側に変位し始めた後、大径孔１５７ａの端部でも流体１２４の押圧力が作用して第１流通体１５３側に変位する。

【0077】

また、この場合、第１孔径規制部１５５および第２孔径規制部１５８は、それぞれ第２流通孔１５７および第１流通孔１５４に対向する位置に形成されているため、第２流通孔１５７の全部および第１流通孔１５４の一部をそれぞれ塞ぐ。このため、第１流通制御弁１５０では、流通制御弁１４０のスタッド体１０８側への変位に際して流体１２４の流動はない（破線矢印参照）。また、この場合、第２流通制御弁１６０は、前記と同様に、流体１２４の流動はない。

【0078】

また、第３流通制御弁１７０は、流通制御弁１４０において第３流通制御弁１７０のみが流体１２４の流動が可能であるため、非常に大きな流動抵抗が発生する。したがって、流通制御弁１４０は、第３流通制御弁１７０によって非常に大きな流動抵抗に抗しながら緩衝材１２３ａ側に変位する。これにより、内室形成体１３０は、極めて大きな減衰力を発生させながらスタッド体１０８側にスライド変位する。すなわち、直動ダンパー１２０は、ラックバー１０３に生じた強い衝撃を減衰することができる。

【0079】

この後、ラックバー１０３がナックルアーム１１１側に変位して内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４から離隔した場合には、前記と同様に、内室形成体１３０は復帰用弾性体１３２の弾性力によって元の位置に変位する（図５参照）。すなわち、内室形成体１３０は、流通制御弁１４０が無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材１２３ｂ側に変位することでラックハウジング１０４側に速やかにスライド変位する。

【0080】

また、第２流通体１５６は、離隔用弾性体１５９の弾性力および第１流通体１５３から流動してきた流体１２４による押圧力によって第１流通体１５３から離隔して元の位置に復帰する。この場合、第２流通体１５６は、第２孔径規制部１５８が第１流通孔１５４の一部に対向する位置に形成されているため、第１流通孔１５４から第２流通体収容部１５１内に流入した流体１２４の一部を第２流通孔１５７側に導くことができる。そして、第１流通制御弁１５０は、前記したように、変位方向前方側の流体１２４が第１流通体１５３の第１流通孔１５４および第２流通体１５６の第２流通孔１５７をそれぞれ介して変位方向後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。

【0081】

上記作動方法の説明からも理解できるように、上記第１実施形態によれば、直動ダンパー１２０は、筒状に形成された内室形成体１３０内を貫通した状態で相対変位体としてのソケット本体１０７が設けられているため、直動ダンパー１２０の取付対象物であるステアリング装置１００における軸状に延びるラックエンド１０６の軸線方向上ではなく同ラックエンド１０６の径方向の外側に直動ダンパー１２０を設けることができステアリング装置１００の装置構成の大型化（主として、長尺化）を回避できるとともに取り付け可能なステアリング装置の種類を広げることができる。

【0082】

＜第２実施形態＞
次に、本発明に係る流通制御弁および直動ダンパーを備えたステアリング装置の第２実施形態について図９～図１３を参照しながら説明する。この第２実施形態におけるステアリング装置２００は、上記第１実施形態における直動ダンパー１２０に相当する直動ダンパー２１０がソケット本体１０７ではなくラックハウジング１０４に組み付けられている点において上記第１実施形態と異なる。したがって、この第２実施形態におけるステアリング装置２００においては、上記第１実施形態におけるステアリング装置２００と異なる部分を中心に説明して、両実施形態において共通する部分または対応する部分については説明を適宜省略する。また、この第２実施形態の説明においては、上記第１実施形態と同様の構成部品について第１実施形態と同じ符号を付している。

【0083】

（ステアリング装置２００の構成）
ステアリング装置２００は、円筒状に形成されたラックハウジング１０４の先端部に円筒状の直動ダンパー２１０が取り付けられているとともに、この直動ダンパー２１０を覆うようにダストブーツ２０１が取り付けられている。ダストブーツ２０１は、直動ダンパー２１０の汚損を防止するための部品であり、ゴム材などのエラストマ材を円筒形に形成して構成されている。

【0084】

ラックハウジング１０４の先端部に取り付けられた円筒状の直動ダンパー２１０の内部には、ラックハウジング１０４内を貫通するラックバー１０３が貫通している。そして、ラックバー１０３の先端部には、ラックエンド１０６が取り付けられている。この場合、ラックバー１０３に取り付けられたソケット本体１０７は、外周部がラックバー１０３の外周部からフランジ状に張り出して形成されており、相対変位体２３０の端部に対向するように形成されている。

【0085】

直動ダンパー２１０は、内室形成体２１１を備えている。内室形成体２１１は、内室２１７を形成するとともに直動ダンパー２１０をラックハウジング１０４に取り付けるための部品であり、金属材料を円筒状に形成して構成されている。すなわち、内室形成体２１１は、上記第１実施形態における内室形成体１３０に対応する。この内室形成体２１１は、外周部における一方（図示左側）の端部にラックハウジング１０４にネジ嵌合させるための雄ネジ部２１１ａが形成されるとともに、他方（図示右側）の端部側に給油口２１２およびアキュムレータ収容部２１３がそれぞれ形成されている。

【0086】

給油口２１２は、内室２１７内に流体１２４を注入または排出するための流通路であり、栓によって開閉自在に閉塞されている。アキュムレータ収容部２１３およびアキュムレータ２１４は、上記第１実施形態におけるアキュムレータ収容部１３５およびアキュムレータ１３６にそれぞれ対応している。また、内室形成体２１１の内部は、両端部に壁形成体２１５，２１６がそれぞれネジ嵌合しており、これら２つの壁形成体２１５，２１６の間に円筒状の内室２１７が形成されている。

【0087】

壁形成体２１５，２１６は、内室２１７における図示左右両側の壁部を形成するための部品であり、金属材料を円環状に形成して構成されている。すなわち、壁形成体２１５，２１６は、上記第１実施形態における壁形成体１２２に対応する。したがって、内室２１７は、内室形成体２１１の内側において後述する相対変位体２３０との間に軸線方向に延びる円環筒状に形成されている。これらの壁形成体２１５，２１６のうちの中間連結体１０５側の壁形成体２１６には、外周部に復帰用弾性体２１８が嵌合している。

【0088】

復帰用弾性体２１８は、流通制御弁２４０を内室２１７内における図示右側端部に弾性的に押圧するための部品であり、金属製のコイルスプリングによって構成されている。すなわち、復帰用弾性体２１８は、上記第１実施形態における復帰用弾性体１３２に対応する。この復帰用弾性体２１８は、一方（図示左側）の端部が壁形成体２１６を弾性的に押圧するとともに、他方（図示右側）の端部が受け板２１８ａを介して相対変位体２３０を弾性的押圧している。すなわち、復帰用弾性体２１８は、流通制御弁２４０を直動ダンパー２１０に対して外力が作用する側（ボール保持部１０７ａ側）に位置するように内室形成体２１１およびソケット本体１０７にそれぞれ弾性力を付与している。

【0089】

また、壁形成体２１５，２１６には、上記第１実施形態における緩衝材１２３ａ，１２３ｂ、摺動ブッシュ１２５ａ，１２５ｂ、シールリング１２６ａ，１２６ｂおよびダストシール１３４にそれぞれ対応する緩衝材２２１ａ，２２１ｂ、摺動ブッシュ２２２ａ，２２２ｂ、シールリング２２３ａ，２２３ｂおよびダストシール２２４ａ，２２４ｂがそれぞれ設けられている。

【0090】

相対変位体２３０は、内室２１７の径方向内側を覆うとともに流通制御弁２４０が形成される部品であり、金属材を円筒状に形成して構成されている。すなわち、相対変位体２３０は、上記第１実施形態におけるソケット本体１０７に対応する。この相対変位体２３０は、壁形成体２１５，２１６の各内周面に摺動ブッシュ２２２ａ，２２２ｂを介して摺動自在に嵌合する円筒状に形成されている。この場合、相対変位体２３０は、壁形成体２１５，２１６の各端部から張り出す長さに形成されている。また、相対変位体２３０の内径は、ラックバー１０３が貫通する大きさに形成されている。

【0091】

この相対変位体２３０の外周部には、一方（図示右側）の端部に前記した受け板２１８ａが固定的に取り付けられているとともに、他方（図示左側）の端部から軸方向中央部にかけて固定スリーブ２３１および流通制御弁２４０がそれぞれ取り付けられている。固定スリーブ２３１は、相対変位体２３０の外周部に形成された小径部に嵌合する流通制御弁２４０を相対変位体２３０の外周部に形成された大径部に押し付けて固定するための部品であり、金属材を円筒状に形成して構成されている。この固定スリーブ２３１は、相対変位体２３０の外周部に嵌合して一体的に組み付けられており、前記した壁形成体２１５に対して摺動ブッシュ２２２ａを介して摺動する。

【0092】

流通制御弁２４０は、内室２１７内の流体１２４の流動を制限しつつ流動させて流体１２４の流通を制御することで直動ダンパー２１０の減衰力を発生させるための器具であり、上記第１実施形態における流通制御弁１４０に対応する。この流通制御弁２４０は、主として、弁支持体２４１、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０をそれぞれ備えて構成されている。

【0093】

弁支持体２４１は、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０がそれぞれ形成される部品であり、金属材を平板円環状に形成して構成されている。すなわち、弁支持体２４１は、相対変位体２３０と別体で構成されて相対変位体２３０に固定スリーブ２３１によって一体的に取り付けられている。この弁支持体２４１の外周部には、上記第１実施形態におけるシールリング１４２に対応するシールリング２４２が嵌め込まれている。

【0094】

第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０は、上記実施形態と同様に構成されているため、その説明は省略する。そして、この流通制御弁２４０は、第１流通制御弁１５０の第２流通体１５６の大径部１５６ａが緩衝材２２１ａ側（図示左側）に開口する向きで相対変位体２３０の外周部に取り付けられている。

【0095】

（ステアリング装置２００の作動）
次に、このように構成されたステアリング装置２００の作動について説明する。ステアリング装置２００は、上記実施形態におけるステアリング装置１００と同様に、ラックバー１０３がピニオンギア１０２ａとの関係において左右の変位限界近くまで変位した場合に直動ダンパー２１０が作用する。

【0096】

具体的には、直動ダンパー２１０は、自走式車両の車輪１１２が操舵限界付近まで操舵されない場合などラックバー１０３が変位限界付近に達しない範囲においては、相対変位体２３０にソケット本体１０７が衝突しないため作動することはない（図９参照）。この場合、直動ダンパー２１０は、流通制御弁２４０は内室２１７内にて復帰用弾性体２１８の弾性力によって壁形成体２１６に緩衝材２２１ｂを介して押し付けられている。すなわち、相対変位体２３０は、内室２１７内において最もソケット本体１０７側の位置に弾性的に位置決めされた状態を維持する。

【0097】

また、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６が離隔用弾性体１５９の弾性力によって第１流通体１５３から最も離隔した位置に位置決めされた状態を維持する。すなわち、第１流通制御弁１５０は、流体１２４の流通が可能な状態となっている。

【0098】

次に、直動ダンパー２１０は、図１１に示すように、自走式車両の車輪１１２が操舵限界付近まで操舵された場合などラックバー１０３が変位限界付近まで達した場合には、相対変位体２３０の端部にソケット本体１０７が接触して作動を開始する。

【0099】

まず、ソケット本体１０７が弱い力（低速）で相対変位体２３０の端部に接触した場合には、相対変位体２３０は、図１２に示すように、内室形成体２１１に対してゆっくりとラックハウジング１０４側にスライド変位する。すなわち、流通制御弁２４０は、内室２１７内を復帰用弾性体２１８の弾性力に抗しながら緩衝材２２１ａ側（図示左側）に変位する。この場合、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６の第２流通孔１５７の大径孔１５７ａ側から流体１２４が流入して小径孔１５７ｂ側に向かって流動する。

【0100】

しかし、この場合、第２流通体１５６は、内室２１７内において流通制御弁２４０がゆっくりと変位して第２流通体１５６を押圧する力が離隔用弾性体１５９の弾性力よりも小さいため第１流通体１５３側に変位して第１流通体１５３に押し付けられることはない。このため、第１流通制御弁１５０では、変位方向前方側の流体１２４が第２流通体１５６の第２流通孔１５７および第１流通体１５３の第１流通孔１５４をそれぞれ介して変位方向後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。

【0101】

また、第２流通制御弁１６０は、相対変位体２３０が復帰用弾性体２１８の弾性力に抗しながらスライド変位する際における流通制御弁２４０の変位方向前方側から後方側への流体１２４の流動を阻止する一方向弁であるため、流体１２４の流動はない。また、第３流通制御弁１７０は、流通制御弁２４０の変位方向に対して前方側と後方側との双方向で流体１２４の流動を許容する弁であるため、流体１２４は流通制御弁２４０の変位方向前方側から後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。

【0102】

したがって、流通制御弁２４０は、無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材１２３ａ側に変位する。これにより、相対変位体２３０は、ゆっくりとラックハウジング１０４側にスライド変位する。

【0103】

この後、ラックバー１０３がナックルアーム１１１側に変位して相対変位体２３０の端部からソケット本体１０７から離隔した場合には、上記第１実施形態と同様に、相対変位体２３０は復帰用弾性体２１８の弾性力によって元の位置に変位する（図９参照）。すなわち、流通制御弁２４０は、無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材２２１ｂ側に変位する。これにより、相対変位体２３０は、先の変位速度よりも速やかにソケット本体１０７側にスライド変位する。

【0104】

次に、ソケット本体１０７が強い力（高速）で相対変位体２３０の端部に接触した場合には、相対変位体２３０は、図１３に示すように、内室形成体２１１に対して急速にラックハウジング１０４側にスライド変位する。すなわち、流通制御弁２４０は、内室２１７内を復帰用弾性体２１８の弾性力に抗しながら緩衝材２２１ａ側に急速に変位する。

【0105】

この場合、第１流通制御弁１５０は、流体１２４が第２流通体１５６を押圧する力が離隔用弾性体１５９の弾性力よりも大きいため第１流通体１５３側に変位して第１流通体１５３に押し付けられる。また、この場合、第１孔径規制部１５５および第２孔径規制部１５８は、それぞれ第２流通孔１５７および第１流通孔１５４に対向する位置に形成されているため、第２流通孔１５７の全部および第１流通孔１５４の一部をそれぞれ塞ぐ。このため、第１流通制御弁１５０では、流通制御弁２４０のラックハウジング１０４側への変位に際して流体１２４の流動はない（破線矢印参照）。また、この場合、第２流通制御弁１６０は、前記と同様に、流体１２４の流動はない。

【0106】

また、第３流通制御弁１７０は、流通制御弁２４０において第３流通制御弁１７０のみが流体１２４の流動が可能であるため、非常に大きな流動抵抗が発生する。したがって、流通制御弁２４０は、第３流通制御弁１７０によって非常に大きな流動抵抗に抗しながら緩衝材２２１ａ側に変位する。これにより、相対変位体２３０は、極めて大きな減衰力を発生させながらラックハウジング１０４側にスライド変位する。すなわち、直動ダンパー２１０は、ラックバー１０３に生じた強い衝撃を減衰することができる。

【0107】

この後、ラックバー１０３がナックルアーム１１１側に変位して相対変位体２３０の端部からソケット本体１０７から離隔した場合には、前記と同様に、相対変位体２３０は復帰用弾性体２１８の弾性力によって元の位置に変位する（図９参照）。すなわち、相対変位体２３０は、流通制御弁２４０が無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材２２１ｂ側に変位することでソケット本体１０７側に速やかにスライド変位する。

【0108】

さらに、本発明の実施にあたっては、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、各変形例の説明においては、上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付して重複する説明は省略する。

【0109】

例えば、上記各実施形態においては、直動ダンパー１２０，２１０は、流通制御弁１４０，２４０を内室１２１，２１７内に設けて構成した。これにより、直動ダンパー１２０，２１０は、流通制御弁１４０，２４０を内室１２１，２１７内に設けることで装置構成を小型化することができる。しかし、直動ダンパー１２０，２１０は、流通制御弁１４０，２４０の一部または全部を内室１２１，２１７の外に設けて構成することもできる。

【0110】

例えば、図１４および図１５には、上記第２実施形態に係る直動ダンパー２１０における内室形成体２１１に第１流通制御弁１５０を備えた直動ダンパー３００を示している。この直動ダンパー３００は、内室形成体２１１の内部にバイパス流路３０１が形成されるとともに、内室形成体２１１の外周部にバイパス流路３０１に繋がった状態で流通制御弁３１０の一部を構成する第１流通制御弁１５０を備えている。バイパス流路３０１は、内室２１７の軸線方向における流通制御弁３１０を境とする一方の端部側と他方の端部側とを互いに連通する流体１２４の流路である。

【0111】

流通制御弁３１０は、上記第２実施形態における流通制御弁２４０から第１流通制御弁１５０のみを内室形成体２１１に移設した第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０をそれぞれ備えて構成されている。第１流通制御弁１５０は、バイパス流路３０１を流通する流体１２４の流通の可否を制御する。

【0112】

この場合、第１流通制御弁１５０は、内室形成体２１１の内部に内室２１７に連通した状態で第２流通体収容部１５１が形成されるとともに、この第２流通体収容部１５１内に第２流通体１５６および離隔用弾性体１５９がそれぞれ収容されている。この第２流通体収容部１５１における内室２１７側とは反対側は、第１流通体１５３を構成する偏心リング体（第１孔径規制部１５５として機能する円板体の中心から偏心した位置に第１流通孔１５４として機能する貫通孔が形成された部品）が嵌め込まれており、この第１流通体１５３を介してバイパス流路３０１に連通している。また、内室形成体２１１には、第２流通体収容部１５１に対してバイパス流路３０１を介して対向する部分に内室形成体２１１の外部に連通するようにバイパス流路３０１が延びて形成されており、この延びたバイパス流路３０１が栓３０２によって塞がれている。

【0113】

すなわち、直動ダンパー３００は、流通制御弁３１０の一部である第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０を内室２１７内に設けるとともに他の一部である第１流通制御弁１５０を内室２１７の外に設けて構成されている。このように構成された直動ダンパー３００は、上記第２実施形態における直動ダンパー２１０と同様に作動する。なお、図１４においては、ラックバー１０３およびラックハウジング１０４の図示をそれぞれ省略している。

【0114】

このように、直動ダンパー３００は、流通制御弁３１０の一部または全部が少なくとも内室２１７の外に設けられていることで内室２１７の容量を大きく確保することができる。また、直動ダンパー３００は、内室形成体２１１における栓３０２を取り外すことで第１流通制御弁１５０を露出させることができメンテナンス性を向上させることができる。

【0115】

また、上記各実施形態においては、直動ダンパー１２０，２１０，３００は、復帰用弾性体１３２，２１８をそれぞれ備えて構成した。しかし、直動ダンパー１２０，２１０，３００は、流通制御弁１４０，２４０，３１０を内室１２１，２１７における一方側（直動ダンパー１２０，２１０，３００に対して外力が作用する側）に常時押圧する必要がない場合には、復帰用弾性体１３２，２１８をそれぞれ省略して構成することができる。

【0116】

また、上記第１実施形態においては、相対変位体としてのソケット本体１０７は軸状に形成した。しかし、相対変位体としてのソケット本体１０７は、図１６に示すように、筒状に形成することもできる。この場合、ステアリング装置１００は、ラックバー１０３の先端部に雄ネジを形成するとともにソケット本体１０７の貫通孔内に雌ネジを形成しておくことでラックバー１０３とソケット本体１０７とをネジ嵌合によって連結することができる。

【0117】

また、上記各実施形態においては、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６の第２孔径規制部１５８が第１流通体１５３の第１流通孔１５４の一部を塞ぐとともに、第１流通体１５３の第１孔径規制部１５５が第２流通体１５６の第２流通孔１５７の全部を塞ぐように構成した。しかし、第１流通制御弁１５０は、第１流通孔１５４および第２流通孔１５７のうちの少なくとも一方の流通孔の少なくとも一部を塞ぐように構成されていればよい。

【0118】

したがって、第１流通制御弁１５０は、例えば、図１７に示すように、第１流通孔１５４および第２流通孔１５７の両方を完全に塞ぐように構成することもできる。また、第１流通制御弁１５０は、第１流通孔１５４および第２流通孔１５７の両方の各一部ずつを塞ぐように構成することもできる。この場合、第１流通制御弁１５０は、例えば、図１８に示すように、第２流通体１５６が第１流通体１５３に密着した際に第１流通孔１５４の一部と第２流通孔１５７一部とが互いに重なり合って流体１２４の流動が確保されるように構成することもできる。これによれば、流通制御弁１４０，２４０は、第３流通制御弁１７０を省略して構成することができる。

【0119】

また、第１流通制御弁１５０は、第１流通孔１５４および第２流通孔１５７のうちの一方を完全に塞ぎつつ他方を一切塞がないように構成することもできる。例えば、第１流通制御弁１５０は、図１９に示すように、第２流通体収容部１５１の底部における小径孔１５７ｂに対向する部分に小径孔１５７ｂ（第２流通孔１５７）側に向かって柱状に突出した第１孔径規制部１５５を形成することができる。この場合、第２流通体１５６における第２孔径規制部１５８は省略される。これによれば、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６が第１孔径規制部１５５に突き当たることで第２流通孔１５７のみを塞ぐことができる。

【0120】

また、第１流通制御弁１５０は、例えば、図２０および図２１にそれぞれ示すように、第２流通体１５６における第１流通孔１５４に対向する部分に第１流通孔１５４側に向かって柱状に突出した第２孔径規制部１５８を設けて第１流通孔１５４のみを塞ぐこともできる。この場合、第１流通体１５３における第１孔径規制部１５５は省略される。また、これらの場合、柱状の第１孔径規制部１５５および／または第２孔径規制部１５８は、小径孔１５７ｂ（第２流通孔１５７）および／または第１流通孔１５４内に挿し込まれて各孔を塞ぐように構成することもできる。

【0121】

また、上記各実施形態においては、第２流通孔１５７は、大径孔１５７ａと小径孔１５７ｂの２つの孔で構成した。しかし、第２流通孔１５７は、大径孔１５７ａまたは小径孔１５７ｂの１つの孔で構成してもよいし、３つ以上の異なる内径の孔で構成することもできる。また、第２流通孔１５７は、小径孔１５７ｂにおける第１流通体１５３とは反対側の開口部にテーパ部１５７ｄを形成した。これにより、第２流通体１５６は、第２流通孔１５７に流体１２４を流入し易くすることができ、第１流通制御弁１５０の作動を安定化させることができる。また、第１流通制御弁１５０は、第２流通孔１５７に流体１２４を流入し易くして流速を増加させることができるため、テーパ部１５７ｄが流体１２４から強い押圧力を受けることで第２流通体１５６が第１流通体１５３側に変位し易くすることができる。しかし、第２流通孔１５７は、テーパ形状を省略してストレート形状に形成しても良いことは当然である。なお、第１流通孔１５４についても互いに異なる複数の孔で構成してよいし、孔の開口部にテーパ形状を形成することもできる。

【0122】

また、上記各実施形態においては、流通制御弁１４０，２４０，３１０は、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０などの複数の流通制御弁を備えて構成した。ここで、第２流通制御弁１６０は、流通制御弁１４０，２４０の復帰変位時における変位速度を向上させることができる。また、第３流通制御弁１７０は、第２流通体１５６が第１流通体１５３に密着して流体１２４の流動が完全に阻止された状態において流体１２４の流動を確保することができる。

【0123】

しかし、流通制御弁１４０，２４０，３１０は、直動ダンパー１２０，２１０，３００の仕様に応じて第１流通制御弁１５０および第３流通制御弁１７０のうちの少なくとも１つを備えて構成することができる。これらの場合、第２流通制御弁１６０は、直動ダンパー１２０，２１０，３００の仕様に応じて備えてもよいし備えなくてもよい。

【0124】

また、上記各実施形態においては、直動ダンパー１２０，２１０，３００をステアリング装置１００，２００に適用した。しかし、直動ダンパー１２０，２１０，３００は、ステアリング装置１００，２００以外の装置または器具、具体的には、サスペンション機構、シートの傾倒機構、扉の開閉機構、自走式車両以外の機械装置、電機装置、器具または家具に取り付けて用いることができる。

【符号の説明】

【0125】

１００…ステアリング装置、１０１…ステアリングホイール、１０２…ステアリングシャフト、１０２ａ…ピニオンギア、１０３…ラックバー、１０３ａ…ラックギア、１０４…ラックハウジング、１０５…中間連結体、１０６…ラックエンド、１０７…ソケット本体（相対変位体）、１０７ａ…ボール保持部、１０７ｂ…雄ネジ部、１０８…スタッド体、１０８ａ…ボール部、
１１０…タイロッド、１１１…ナックルアーム、１１２…車輪、
１２０…直動ダンパー、１２１…内室、１２２…壁形成体、１２３ａ，１２３ｂ…緩衝材、１２４…流体、１２５ａ，１２５ｂ…摺動ブッシュ、１２６ａ，１２６ｂ…シールリング、
１３０…内室形成体、１３１…弾性体保持部、１３２…復帰用弾性体、１３３…ダストブーツ、１３４…ダストシール、１３５…アキュムレータ収容部、１３６…アキュムレータ、
１４０…流通制御弁、１４１…弁支持体、１４２…シールリング、
１５０…第１流通制御弁、１５１…第２流通体収容部、１５２…抜け止めリング、１５３…第１流通体、１５４…第１流通孔、１５５…第１孔径規制部、１５６…第２流通体、１５６ａ…大径部、１５６ｂ…小径部、１５７…第２流通孔、１５７ａ…大径孔、１５７ｂ…小径孔、１５７ｃ…段部、１５７ｄ…テーパ部、１５８…第２孔径規制部、１５９…離隔用弾性体、
１６０…第２流通制御弁、
１７０…第３流通制御弁、
２００…ステアリング装置、２０１…ダストブーツ、
２１０…直動ダンパー、２１１…内室形成体、２１１ａ…雄ネジ部、２１２…給油口、２１３…アキュムレータ収容部、２１４…アキュムレータ、２１５，２１６…壁形成体、２１７…内室、２１８…復帰用弾性体、２１８ａ…受け板、２２１ａ，２２１ｂ…緩衝材、２２２ａ，２２２ｂ…摺動ブッシュ、２２３ａ，２２３ｂ…シールリング、２２４ａ，２２４ｂ…ダストシール、
２３０…相対変位体、２３１…固定スリーブ、
２４０…流通制御弁、２４１…弁支持体、２４２…シールリング、
３００…直動ダンパー、３０１…バイパス流路、３０２…栓、３１０…流通制御弁。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】