特開 2024-96203 楽器用ペダルユニットおよび電子鍵盤装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024096203

(43)【公開日】2024-07-12

(54)【発明の名称】楽器用ペダルユニットおよび電子鍵盤装置

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/32 20060101AFI20240705BHJP

【ＦＩ】

G10H1/32 A

【審査請求】有

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024070243

(22)【出願日】2024-04-24

(62)【分割の表示】P 2023509202の分割

【原出願日】2022-03-22

(31)【優先権主張番号】P 2021050480

(32)【優先日】2021-03-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】山本 信

(72)【発明者】

【氏名】西田 賢一

(72)【発明者】

【氏名】中村 亮介

(72)【発明者】

【氏名】水口 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】三田 正彬

(57)【要約】

【課題】ペダルユニットのペダルに対する操作感をアコースティックピアノのペダルに対する操作感に近づけること
【解決手段】本発明の一実施形態の楽器用ペダルユニットは、ケースと、ケースに対して回動可能に配置され、回動軸と垂直な第１方向に延びる第１フットレバーと、ケースと第１フットレバーとの間において圧縮された状態で配置され、第１フットレバーの回動に伴って伸縮するバネと、バネの第１端部を支持する第１支持部材と、バネの第２端部を支持する第２支持部材と、を備え、第１フットレバーの回動範囲のうちバネが最も伸びている状態からバネが縮む方向に第１フットレバーが移動すると第１軸方向と中心線とのなす角である第１角度が小さくなる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケースと、
前記ケースに対して回動可能に配置され、回動軸と垂直な第１方向に延びる第１フットレバーと、
前記ケースと前記第１フットレバーとの間において圧縮された状態で配置され、前記第１フットレバーの回動に伴って伸縮するバネと、
前記バネの第１端部を支持する第１支持部材と、
前記バネの第２端部を支持する第２支持部材と、
を備え、
前記第１支持部材に支持される位置における前記バネの径方向を含む第１断面を定義し、
前記第１断面における前記バネの中心に対応する第１中心位置を定義し、
前記第１断面に垂直かつ前記第１中心位置から前記バネの内側に向く第１軸方向を定義し、
前記第２支持部材に支持される位置における前記バネの径方向を含む第２断面を定義し、
前記第２断面における前記バネの中心に対応する第２中心位置を定義し、
前記第１中心位置と前記第２中心位置とを結ぶ中心線を定義し、
前記第１軸方向と前記中心線とのなす角を第１角度として定義した場合に、
前記第１フットレバーの回動範囲のうち前記バネが最も伸びている状態から前記バネが縮む方向に第１フットレバーが移動すると前記第１角度が小さくなる、
楽器用ペダルユニット。

【請求項2】

前記第１フットレバーの回動範囲の全体において、前記バネが縮む方向に第１フットレバーが移動すると前記第１角度が小さくなる、請求項１に記載の楽器用ペダルユニット。

【請求項3】

前記第１角度が、前記第１フットレバーの回動範囲のいずれかの位置において０度となり、
前記第１フットレバーの回動範囲のうち前記バネが最も縮んでいる状態において、前記第１角度が１０度以下である、請求項１または請求項２に記載の楽器用ペダルユニット。

【請求項4】

前記回動軸と前記第１中心位置とを結ぶ線と、前記第１軸方向とのなす角が、９０度未満である、請求項１から請求項３のいずれかに記載の楽器用ペダルユニット。

【請求項5】

前記第２断面に垂直かつ前記第２中心位置から前記バネの内側に向く第２軸方向を定義し、
前記第２軸方向と前記中心線とのなす角を第２角度として定義した場合に、
前記第１フットレバーの回動範囲のうち前記バネが最も伸びている状態において、前記第１角度は前記第２角度より大きい、請求項１から請求項４のいずれかに記載の楽器用ペダルユニット。

【請求項6】

前記第２角度が、前記第１フットレバーの回動範囲のいずれかの位置において０度となり、
前記第１フットレバーの回動範囲のうち前記バネが最も縮んでいる状態において、前記第２角度が１０度以下である、請求項５に記載の楽器用ペダルユニット。

【請求項7】

前記第１角度が、前記第１フットレバーの回動範囲における第１位置において０度となり、
前記第２角度が、前記第１フットレバーの回動範囲における前記第１位置とは異なる第２位置において０度となる、請求項５または請求項６に記載の楽器用ペダルユニット。

【請求項8】

前記第１角度と前記第２角度との双方が、前記第１フットレバーの回動範囲全体において、０度より大きい、請求項５から請求項７のいずれかに記載の楽器用ペダルユニット。

【請求項9】

前記回動軸と前記第２中心位置とを結ぶ線と、前記第２軸方向とのなす角が、９０度未満である、請求項５から請求項８のいずれかに記載の楽器用ペダルユニット。

【請求項10】

ケースと、
前記ケースに対して回動可能に配置され、回動軸と垂直な第１方向に延びる第１フットレバーと、
前記ケースと前記第１フットレバーとの間において圧縮された状態で配置され、前記第１フットレバーの回動に伴って伸縮するバネと、
前記バネの第１端部を支持する第１支持部材と、
前記バネの第２端部を支持する第２支持部材と、
を備え、
前記バネは、前記第１端部側に存在する第１巻線端部と、前記第２端部側に存在する第２巻線端部と、を含み、
前記第１巻線端部の側面は、前記バネを構成する巻線のうち第１部分の側面と接し、
前記第２巻線端部の側面は、前記巻線のうち第２部分の側面と接し、
前記第１支持部材は、前記第１巻線端部と前記第１部分との間のいずれかの位置における巻線に対して前記バネの内周側または外周側から接触する部分を有するとともに、前記第１部分の巻線から離隔し、
前記第２支持部材は、前記第２巻線端部と前記第２部分との間のいずれかの位置における巻線に対して、前記バネの内周側または外周側から接触する部分を有するとともに、前記第２部分の巻線から離隔する、
楽器用ペダルユニット。

【請求項11】

ケースと、
前記ケースに対して回動可能に配置され、回動軸と垂直な第１方向に延びる第１フットレバーと、
前記ケースと前記第１フットレバーとの間において圧縮された状態で配置され、前記第１フットレバーの回動に伴って伸縮するバネと、
前記バネの第１端部を支持する第１支持部材と、
前記バネの第２端部を支持する第２支持部材と、
を備え、
前記バネは、前記第１端部側に存在する第１巻線端部と、前記第２端部側に存在する第２巻線端部と、を含み、
前記第１巻線端部の側面は、前記バネを構成する巻線のうち第１部分の側面と接し、
前記第２巻線端部の側面は、前記巻線のうち第２部分の側面と接し、
前記第１支持部材は、前記第１フットレバーの回動範囲の少なくとも一部において、前記第１部分に対して前記バネの内側または外側から接触する部分を有し、
前記第２支持部材は、前記第１フットレバーの回動範囲の少なくとも一部において、前記第２部分に対して前記バネの内側または外側から接触する部分を有する、
楽器用ペダルユニット。

【請求項12】

請求項１から請求項１１のいずれかに記載の楽器用ペダルユニットと、
複数の鍵を有する鍵盤部と、
前記鍵への操作および前記楽器用ペダルユニットにおける前記第１フットレバーへの操作に応じて、音信号を生成する音源部と、
を含む電子鍵盤装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ペダルユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

電子楽器に用いられるペダルユニットは、ペダルを踏み込んだ状態（エンド位置）とペダルを踏み込んでいない状態（レスト位置）との検出を行い、音源装置に検出結果を伝達することによって、音源装置において生成される音信号を制御する。このようなペダルユニットは、アコースティックピアノのペダルの操作感を得るために、様々な技術が適用されている。例えば、特許文献１は、ペダルの踏み込みに対する反力に対してヒステリシスを与える技術を開示している。特許文献１に開示された技術によれば、ペダルが回動するときに摩擦力を発生させる。摩擦力はペダルの動きに対して反対方向に与えられる一方、ペダルをレスト位置に戻そうとする弾性力は一定方向に与えられる。これによって反力のヒステリシス特性が実現されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２０５４９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

アコースティックピアノのペダルに生じる反力のヒステリシス特性は複雑なものであるため、これを実現するためには相当な困難性を有する。上述した技術によれば、ペダルの踏み込み位置によらず摩擦力が一定とした構成、または段階的に摩擦力の大きさを変えることによってヒステリシス特性を実現している。しかしながら、段階的に摩擦力を制御するだけでは、アコースティックピアノのペダルに相当する操作感を得るための構成として不十分である。そのため、アコースティックピアノのペダルに相当する操作感に近づけることができるペダルユニットの開発が望まれている。

【0005】

本発明の目的の一つは、ペダルユニットのペダルに対する操作感をアコースティックピアノのペダルに対する操作感に近づけることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態におけるペダルユニットは、第１フットレバーと、前記第１フットレバーの回動中心となる軸と、前記軸と対になる軸受と、を含む。前記軸または前記軸受は、互いが接触する面の少なくとも一部に配置された第１部材、および前記第１部材と異なる材料で形成され前記面とは反対側から前記第１部材を支持する第２部材を含む。前記第１フットレバーを前記軸に垂直に見た場合に、前記面が前記第１フットレバーの幅の内側領域に含まれる。前記第１部材と前記第２部材とは、前記軸と前記軸受とが摺動する方向に対しては固定されている。

【0007】

前記第１フットレバーに対して前記第１フットレバーを回動させるための力を与えたときに、前記軸および前記軸受との間に生じる力が増加してもよい。

【0008】

第２フットレバーをさらに含んでもよい。前記第１フットレバーにおける前記回動中心から前記軸と前記軸受とが接触する位置までの第１距離が、前記第２フットレバーにおける前記回動中心から前記軸と前記軸受とが接触する位置までの第２距離とは異なってもよい。

【0009】

第３フットレバーをさらに含んでもよい。前記第１フットレバーが回動したときに下降する側から前記第１フットレバーを見た場合に、第１フットレバー、第２フットレバーおよび第３フットレバーが右側から順に並んで配置されてもよい。前記第３フットレバーにおける前記回動中心から前記軸と前記軸受とが接触する位置までの第３距離は、前記第１距離および前記第２距離のいずれよりも大きくてもよい。

【0010】

前記軸と前記軸受とは、少なくとも第１領域と第２領域とにおいて接触してもよい。前記第１領域は前記第２領域から離隔して配置されてもよい。前記第１領域と前記第２領域との間において、前記軸と前記軸受とが離隔している部分が存在してもよい。

【0011】

前記第１領域と前記第２領域との間かつ前記第１領域と前記第２領域とのいずれとも離隔した第１位置、前記第１位置と前記第１領域との間の第２位置、および前記第１位置と前記第２領域との間の第３位置を定義する。このときに、前記第１位置における前記軸から前記軸受までの第１離隔距離が、前記第２位置における前記軸から前記軸受までの第２離隔距離および前記第３位置における前記軸から前記軸受までの第３離隔距離よりも短くてもよい。

【0012】

前記第１フットレバーを前記軸に垂直に見た場合に、前記第１フットレバーを前記軸に垂直に見た場合に、前記軸が、前記第１フットレバーの幅の外側領域において連動する部分を有してもよい。前記軸受は、前記第１フットレバーが回動するときに、前記外側領域において前記軸と摺動する第３部材を含んでもよい。

【0013】

また、一実施形態におけるペダルユニットは、第１フットレバーと、前記第１フットレバーの回動中心となる軸と、前記軸と対になる軸受と、を含む。前記第１フットレバーを前記軸に垂直に見た場合に、前記軸が、前記第１フットレバーの幅の外側領域において連動する部分を有する。前記軸受は、前記第１フットレバーが回動するときに、前記外側領域において前記軸と摺動する第３部材を含む。

【0014】

また、一実施形態におけるペダルユニットは、第１フットレバーと、前記第１フットレバーの回動中心となる軸と、前記軸と対になる軸受と、を含む。前記回動中心から前記軸と前記軸受とが接触する位置までの第１距離は、４ｍｍ以上である。

【0015】

前記軸受は、第１軸受と第２軸受とを含んでもよい。前記第１軸受と前記第２軸受とが互いに近づく方向に力を受けた状態で、前記軸が前記第１軸受と前記第２軸受とによって挟まれてもよい。

【0016】

前記軸は、前記第１軸受とは、少なくとも第１領域と第２領域とにおいて接触してもよい。前記第１領域は前記第２領域から離隔して配置されてもよい。前記第１領域と前記第２領域との間において、前記軸と前記第１軸受とが離隔している部分が存在してもよい。前記軸は、前記第２軸受とは、少なくとも第３領域と第４領域とにおいて接触してもよい。前記第３領域は前記第４領域から離隔して配置されてもよい。前記第３領域と前記第４領域との間において、前記軸と前記第２軸受とが離隔している部分が存在してもよい。

【0017】

また、一実施形態におけるペダルユニットは、ケースと、前記ケースに対して回動可能に配置され、回動軸と垂直な第１方向に延びる第１フットレバーと、前記ケースと前記第１フットレバーとの間において圧縮された状態で配置され、前記第１フットレバーの回動に伴って伸縮するバネと、前記バネの第１端部を支持する第１支持部材と、前記バネの第２端部を支持する第２支持部材と、を備える。前記第１支持部材に支持される位置における前記バネの径方向を含む第１断面を定義する。前記第１断面における前記バネの中心に対応する第１中心位置を定義する。前記第１断面に垂直かつ前記第１中心位置から前記バネの内側に向く第１軸方向を定義する。前記第２支持部材に支持される位置における前記バネの径方向を含む第２断面を定義する。前記第２断面における前記バネの中心に対応する第２中心位置を定義する。前記第１中心位置と前記第２中心位置とを結ぶ中心線を定義する。前記第１軸方向と前記中心線とのなす角を第１角度として定義する。前記第１フットレバーの回動範囲のうち前記バネが最も伸びている状態から前記バネが縮む方向に第１フットレバーが移動すると前記第１角度が小さくなる。

【0018】

前記第１フットレバーの回動範囲の全体において、前記バネが縮む方向に第１フットレバーが移動すると前記第１角度が小さくなってもよい。

【0019】

前記第１角度が、前記第１フットレバーの回動範囲のいずれかの位置において０度となってもよい。前記第１フットレバーの回動範囲のうち前記バネが最も縮んでいる状態において、前記第１角度が１０度以下であってもよい。

【0020】

前記回動軸と前記第１中心位置とを結ぶ線と、前記第１軸方向とのなす角が、９０度未満であってもよい。

【0021】

前記第２断面に垂直かつ前記第２中心位置から前記バネの内側に向く第２軸方向を定義する。前記第２軸方向と前記中心線とのなす角を第２角度として定義する。前記第１フットレバーの回動範囲のうち前記バネが最も伸びている状態において、前記第１角度は前記第２角度より大きくてもよい。

【0022】

前記第２角度が、前記第１フットレバーの回動範囲のいずれかの位置において０度となってもよい。前記第１フットレバーの回動範囲のうち前記バネが最も縮んでいる状態において、前記第２角度が１０度以下であってもよい。

【0023】

前記第１角度が、前記第１フットレバーの回動範囲における第１位置において０度となってもよい。前記第２角度が、前記第１フットレバーの回動範囲における前記第１位置とは異なる第２位置において０度となってもよい。

【0024】

前記第１角度と前記第２角度との双方が、前記第１フットレバーの回動範囲全体において、０度より大きくてもよい。

【0025】

前記回動軸と前記第２中心位置とを結ぶ線と、前記第２軸方向とのなす角が、９０度未満であってもよい。

【0026】

また、一実施形態におけるペダルユニットは、ケースと、前記ケースに対して回動可能に配置され、回動軸と垂直な第１方向に延びる第１フットレバーと、前記ケースと前記第１フットレバーとの間において圧縮された状態で配置され、前記第１フットレバーの回動に伴って伸縮するバネと、前記バネの第１端部を支持する第１支持部材と、前記バネの第２端部を支持する第２支持部材と、を備える。前記バネは、前記第１端部側に存在する第１巻線端部と、前記第２端部側に存在する第２巻線端部と、を含む。前記第１巻線端部の側面は、前記バネを構成する巻線のうち第１部分の側面と接する。前記第２巻線端部の側面は、前記巻線のうち第２部分の側面と接する。前記第１支持部材は、前記第１巻線端部と前記第１部分との間のいずれかの位置における巻線に対して前記バネの内周側または外周側から接触する部分を有するとともに、前記第１部分の巻線から離隔する。前記第２支持部材は、前記第２巻線端部と前記第２部分との間のいずれかの位置における巻線に対して、前記バネの内周側または外周側から接触する部分を有するとともに、前記第２部分の巻線から離隔する。

【0027】

また、一実施形態におけるペダルユニットは、ケースと、前記ケースに対して回動可能に配置され、回動軸と垂直な第１方向に延びる第１フットレバーと、前記ケースと前記第１フットレバーとの間において圧縮された状態で配置され、前記第１フットレバーの回動に伴って伸縮するバネと、前記バネの第１端部を支持する第１支持部材と、前記バネの第２端部を支持する第２支持部材と、を備える。前記バネは、前記第１端部側に存在する第１巻線端部と、前記第２端部側に存在する第２巻線端部と、を含む。前記第１巻線端部の側面は、前記バネを構成する巻線のうち第１部分の側面と接する。前記第２巻線端部の側面は、前記巻線のうち第２部分の側面と接する。前記第１支持部材は、前記第１フットレバーの回動範囲の少なくとも一部において、前記第１部分に対して前記バネの内側または外側から接触する部分を有する。前記第２支持部材は、前記第１フットレバーの回動範囲の少なくとも一部において、前記第２部分に対して前記バネの内側または外側から接触する部分を有する。

【0028】

また、一実施形態における電子鍵盤装置は、上記記載のペダルユニットと、複数の鍵を有する鍵盤部と、前記鍵への操作および前記ペダルユニットにおける前記第１フットレバーへの操作に応じて、音信号を生成する音源部と、を含む。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、ペダルユニットのペダルに対する操作感をアコースティックピアノのペダルに対する操作感に近づけることができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】一実施形態における電子鍵盤装置の外観を示す図である。

【図2】一実施形態における電子鍵盤装置の構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。

【図4】フットレバーと軸との位置関係を示す図である。

【図5】フットレバーがハーフペダル状態の直前まで回動したときのペダルユニットを示す図である。

【図6】フットレバーがエンド位置まで回動したときのペダルユニットを示す図である。

【図7】第２実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。

【図8】第３実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。

【図9】第４実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。

【図10】第５実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。

【図11】第６実施形態における軸と軸受との関係を示す図である。

【図12】第７実施形態における軸と軸受との関係を示す図である。

【図13】第８実施形態における軸と軸受との関係を示す図である。

【図14】第９実施形態における接触部の構成を示す図である。

【図15】第９実施形態における接触部の断面の構成を示す図である。

【図16】第１０実施形態における軸および軸受を示す図である。

【図17】第１０実施形態における軸および軸受の断面の構成を示す図である。

【図18】第１１実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。

【図19】第１１実施形態における軸を挿入するときのペダルユニットの動きを示す図である。

【図20】第１２実施形態におけるバネの形状（レスト位置）を示す図である。

【図21】第１２実施形態におけるバネの形状（エンド位置）を示す図である。

【図22】第１３実施形態におけるバネの形状（レスト位置）を示す図である。

【図23】第１３実施形態におけるバネの形状（エンド位置）を示す図である。

【図24】比較例１におけるバネの形状（レスト位置）を示す図である。

【図25】比較例１におけるバネの形状（エンド位置）を示す図である。

【図26】比較例２におけるバネの形状（レスト位置）を示す図である。

【図27】比較例２におけるバネの形状（エンド位置）を示す図である。

【図28】第１４実施形態におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。

【図29】比較例３におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。

【図30】第１５実施形態におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。

【図31】比較例４におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。

【図32】第１６実施形態におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。

【図33】第１７実施形態におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなど付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。図面は、説明を明確にするために、寸法比率が実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりして、模式的に説明される場合がある。

【0032】

＜第１実施形態＞
［１．電子鍵盤装置］
図１は、一実施形態における電子鍵盤装置の外観を示す図である。電子鍵盤装置１は、ペダルユニット１０、鍵盤本体９１、鍵盤本体９１を所定の高さに支持する支持板９３、鍵盤本体９１からペダルユニット１０を吊り下げて支持するための支持柱９５を含む。ペダルユニット１０は、鍵盤本体９１から分離することができてもよい。このとき、ペダルユニット１０と支持柱９５とが分離される構造であってもよいし、支持柱９５と鍵盤本体９１とが分離される構造であってもよい。

【0033】

鍵盤本体９１は、操作部８３、表示部８５および複数の鍵により構成される鍵盤部８８を含む。ペダルユニット１０は、ケース１９０およびケース１９０から突出する少なくとも１つのフットレバー１００を含む。この例では、ペダルユニット１０は、３つのフットレバー１００－１、１００－２、１００－３（第１、第２、第３フットレバー）を含む。機能の観点では、フットレバー１００－１はダンパペダル、フットレバー１００－２はソステヌートペダル、フットレバー１００－３はシフトペダルに対応する。以下の説明において、３つのフットレバー１００－１、１００－２、１００－３は、それぞれを区別して説明する場合を除き、フットレバー１００として示される。フットレバー１００は、ペダルアームということもできる。

【0034】

図１に示すように、電子鍵盤装置１を演奏するユーザ（演奏者）を基準として、手前方向Ｆ、奥行き方向Ｄ、上方向Ｕ、下方向Ｂ、左方向Ｌおよび右方向Ｒを定義する。言い換えると、手前方向Ｆおよび奥行き方向Ｄは、鍵の長手方向に沿っている。鍵の長手方向を前後方向という場合がある。左方向Ｌおよび右方向Ｒは、鍵の並び方向に沿っている。鍵の並び方向を左右方向という場合がある。右方向Ｒは、鍵の高音側に対応する。前後方向と左右方向とを含む面を水平面という場合がある。上方向Ｕおよび下方向Ｂは、鉛直方向に沿っている。鉛直方向を上下方向という場合がある。高低に関しては、水平面を基準として扱う。例えば、第１の構成が第２の構成に対して高い位置にあるという場合には、第１の構成が第２の構成の上方向Ｕの領域（第２の構成の直上の領域）に存在する場合だけでなく、その領域から左右方向又は前後方向にずれた領域に存在する場合を含む。以下の図の説明においても、同様の定義に従う。

【0035】

一実施形態におけるペダルユニット１０によれば、その内部構造に従来の構造とは異なる構造を採用することによって、ペダルに対する操作感をアコースティックピアノのペダルに対する操作感に近づけることができる。以下、電子鍵盤装置１の各構成について説明し、特に、ペダルユニット１０については詳細に説明する。

【0036】

図２は、一実施形態における電子鍵盤装置の構成を示すブロック図である。電子鍵盤装置１は、ペダルユニット１０、制御部８１、記憶部８２、操作部８３、音源部８４、表示部８５、スピーカ８６、鍵盤部８８および押鍵検出部８９を含む。

【0037】

押鍵検出部８９は、鍵盤部８８に含まれる鍵に対する押下操作を検出し、検出結果に応じた鍵信号ＫＶを制御部８１に出力する。鍵信号ＫＶは、操作対象の鍵およびその鍵の操作量に対応する情報を含む。ペダルユニット１０は、フットレバー１００への踏込操作を検出し、検出結果に応じたペダル信号ＰＶを制御部８１に出力する。ペダル信号ＰＶは、操作対象のペダルおよびそのペダルの操作量に対応する情報を含む。

【0038】

操作部８３は、ノブ、スライダ、タッチセンサおよびボタンなどの操作デバイスを含み、ユーザから電子鍵盤装置１への指示を受け付ける。操作部８３は、受け付けられたユーザの指示に応じた操作信号ＣＳを制御部８１に出力する。

【0039】

記憶部８２は、不揮発性メモリなどの記憶装置であって、制御部８１によって実行される制御プログラムを記憶する領域を備える。制御プログラムは、外部装置から提供されてもよい。制御プログラムが制御部８１によって実行されると、電子鍵盤装置１において様々な機能を実現する。

【0040】

制御部８１は、ＣＰＵなどの演算処理回路、およびＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶装置を含むコンピュータの一例である。制御部８１は、記憶部８２に記憶された制御プログラムをＣＰＵによって実行し、制御プログラムに記述された命令にしたがって様々な機能を電子鍵盤装置１において実現する。制御部８１は、例えば、鍵信号ＫＶ、ペダル信号ＰＶおよび操作信号ＣＳに基づいて音源制御信号Ｃｔを生成する。

【0041】

音源部８４は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を備える。音源部８４は、制御部８１から供給される音源制御信号Ｃｔに基づいて音信号を生成する。言い換えると、音源部８４は、鍵盤部８８の鍵への操作およびペダルユニット１０のフットレバー１００への操作に応じて音信号を生成する。音源部８４は、生成した音信号をスピーカ８６に供給してもよい。スピーカ８６は、音源部８４から供給される音信号を増幅して出力することによって、音信号に応じた音を発生する。表示部８５は、液晶ディスプレイなどの表示装置を含み、制御部８１による制御によって様々な画面を表示する。表示部８５にタッチセンサが組み合わされることによって、タッチパネルが構成されてもよい。

【0042】

［２．ペダルユニットの構成］
続いて、ペダルユニット１０の構成について説明する。以下の説明においては、１つのフットレバー１００に注目して説明する。

【0043】

図３は、第１実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。図３は、フットレバー１００が踏み込まれていない状態、すなわちフットレバー１００がレスト位置に存在する状態を示している。ペダルユニット１０は、フットレバー１００およびフットレバー１００の一部を収容するケース１９０を含む。この例では、ペダルユニット１０は、底部１９０ｂの下面において、床に対するケース１９０の位置を固定することを補助するための補助具１９５を含む。

【0044】

ケース１９０は、例えばＦＲＰ（繊維強化樹脂）で形成されるが、ＰＢＴ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ＰＯＭ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＰＥＥＫ樹脂等、他の樹脂で形成されてもよいし、金属で形成されてもよい。ケース１９０は、底部１９０ｂ、天井部１９０ｕ、および側部を含む。側部は、底部１９０ｂと天井部１９０ｕとをつなぐ壁部である。天井部１９０ｕと底部１９０ｂとは分離可能に構成され、側部を介してネジ止め等によって互いに固定されている。この例では、側部と天井部１９０ｕとが一体に形成されていているが、側部と底部１９０ｂとが一体に形成されていてもよい。図３においては側部のうち前部１９０ｆと後部１９０ｒとが示されている。側部のうち左方向Ｌおよび右方向Ｒに配置された部分は図示されていない。前部１９０ｆと底部１９０ｂとの間には開口部が存在する。フットレバー１００の一部分がケース１９０の内側に存在し、残りの部分がケース１９０の外側に存在するように、フットレバー１００が配置されている。フットレバー１００は、以下に説明する軸１１５と軸受１２０とによってケース１９０に対して回動可能に配置されている。回動中心Ｃは、ケース１９０の内部に位置する。開口部は、フットレバー１００の回動範囲において妨げにならない程度の大きさを有する。

【0045】

フットレバー１００は、金属によって形成され、前後方向に長手を有する。以下の説明において、フットレバー１００のうち、回動中心Ｃに対して奥行き方向Ｄの領域を第１領域１００ｒといい、回動中心Ｃに対して手前方向Ｆの領域かつケース１９０の外側の領域を第２領域１００ｆという。フットレバー１００の上方向Ｕの面を上面１００ｓ１といい、下方向Ｂの面を下面１００ｓ２という。上面１００ｓ１と下面１００ｓ２には、フットレバー１００の第２領域１００ｆの先端部分において下方向Ｂに曲がっている部分を含まないものとする。

【0046】

この例では、フットレバー１００がレスト位置にあるときに、上面１００ｓ１は水平面を含む。第２領域１００ｆが第１領域１００ｒに対して相対的に高い位置または低い位置になるように傾くことによって、上面１００ｓ１が水平面を含まなくてもよい。例えば、上面１００ｓ１が略水平面を含んでいてもよい。略水平面は、この例では、水平面に対して５度の傾斜まで含む概念である。フットレバー１００がレスト位置にあるときに水平面を含まない場合には、回動範囲において上面１００ｓ１が水平面を含む状態が実現されてもよいし、回動範囲のいずれの位置においても上面１００ｓ１が水平面を含む状態が実現されなくてもよい。

【0047】

フットレバー１００の長手方向の略中央に位置する領域（以下、中央領域１００ｃという）は、下面１００ｓ２において軸支持部１１１が接続されている。軸支持部１１１の先端には軸１１５が接続されている。すなわち、軸支持部１１１は、軸１１５とフットレバー１００とを接続し、フットレバー１００に対して軸１１５を支持する。

【0048】

軸１１５は、左右方向に沿って延びる回動軸を形成し、回動軸に垂直な断面の縁部において円弧形状を有する。この円弧形状は、回動中心Ｃを中心とする円の一部に相当する。軸１１５は、ケース１９０とは異なる樹脂で形成されている。軸１１５は、例えばＰＯＭ樹脂で形成されるが、ＰＢＴ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂、ＰＴＦＥ樹脂、ＵＨＰＥ樹脂、ＰＥＥＫ樹脂等、他の樹脂で形成されてもよい。軸１１５と対になる軸受１２０は、接触部１２５（第１部材）および軸受支持部１９２を含む。接触部１２５は、軸１１５が載置されて、軸１１５における円弧形状に対応する部分と接触する。接触部１２５と軸１１５とが接触する面を接触面という。したがって、フットレバー１００が回動するときには、軸１１５と接触部１２５とが摺動する。軸受支持部１９２は、接触面とは反対側から接触部１２５を支持する。この例では、軸受支持部１９２（第２部材）は、ケース１９０の一部に相当するが、ケース１９０とは別の部材で形成されてもよい。したがって、接触部１２５は、軸１１５と軸受支持部１９２とに挟まれている。軸受支持部１９２は、接触部１２５を支持する面（以下、支持面という場合がある）ともいうことができる。この場合には、接触面と支持面とは少なくとも一部において対向する。

【0049】

この例では、接触面と支持面とは、互いに回動中心Ｃからの距離が異なるだけであって、相似の関係を有しているが、そのような関係を有していなくてもよい。接触面は、いずれの位置においても回動中心Ｃからの距離が等しい形状を有する。この距離を以下の説明では曲率半径ＤＤという場合があり、軸１１５の半径に相当する。曲率半径ＤＤは、適宜設定されればよいが、例えば、３．５ｍｍ以上であることが好ましく、４．０ｍｍ以上であることがさらに好ましい。一方、支持面については、位置によって回動中心Ｃからの距離が異なっている形状を有してもよく、軸受支持部１９２によって接触部１２５が支持される形状であればよい。軸受支持部１９２と接触部１２５との位置関係は固定されているが、少なくとも互いが摺動する方向に対して固定されていればよい。すなわち、軸受１２０に対して軸１１５が回動するときに、接触部１２５が軸受支持部１９２に対して回動しないように固定されていればよい。

【0050】

接触部１２５は、軸１１５および軸受支持部１９２（ケース１９０）とは異なる樹脂で形成されている。接触部１２５は、例えばＰＢＴ樹脂で形成されるが、ＰＯＭ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂、ＰＴＦＥ樹脂、ＵＨＰＥ樹脂、ＰＥＥＫ樹脂等、他の樹脂で形成されてもよい。接触部１２５と軸１１５とにおいて所望の摩擦力が得られ、かつ摩耗が少なくなるように、接触部１２５の樹脂材料と軸１１５の樹脂材料との関係が決められている。

【0051】

図４は、フットレバーと軸との位置関係を示す図である。図４は、回動中心Ｃ（回動軸）に垂直な方向（ここでは下方向Ｂ）に向けてフットレバー１００を見た状況に対応する。この図によれば、フットレバー１００のうち回動軸の直上に位置する部分の幅ＷＰは、軸１１５と接触部１２５とが対向して接触する領域（接触面）の幅ＷＸよりも広い。これらの幅は、左右方向の長さ（回動軸に沿った長さ）である。このようにフットレバー１００の内側に軸１１５が配置されることで、フットレバー１００を上面１００ｓ１側から見た場合に、軸１１５が見えないようになっている。この例では、回動中心Ｃは、ケース１９０の内部に位置する。

【0052】

この例では、図４に示すように、接触面のうち少なくとも一部が、第２領域１００ｆと重畳する（メッシュにより表示した領域）。このような重畳領域は存在しなくてもよい。回動中心Ｃがケース１９０の外側に存在してもよいが、ケース１９０の内側に存在することが好ましい。

【0053】

図３に戻って説明を続ける。ケース１９０の内部空間には、弾性部材１５５、反力追加部材１６５、ストロークセンサ１７１、接触センサ１７３、下部ストッパ１８１および上部ストッパ１８３が配置されている。

【0054】

弾性部材１５５は、この例では、金属製のバネであるが、金属製でなくてもよく、バネ形状でなくてもよい。すなわち、弾性部材１５５は、弾性変形により弾性力を発生させる部材であればよい。弾性部材１５５は、ケース１９０の内部空間のうち第１領域１００ｒより高い位置に形成される上部空間ＵＳに配置される。弾性部材１５５の上端部は、天井部１９０ｕに固定された支持部材１５３によって支持されている。弾性部材１５５の下端部は、第１領域１００ｒの上面１００ｓ１に固定された支持部材１５１によって支持されている。弾性部材１５５を形成するバネの軸方向は、フットレバー１００の回動範囲のいずれかの位置（例えば、エンド位置、レスト位置、または反力追加部材１６５とフットレバー１００とが接触する位置（図５参照））において、第１領域１００ｒと接触している部分における回動方向（周方向）と一致することが好ましい。

【0055】

弾性部材１５５は、自然長よりも圧縮された状態で支持部材１５１、１５３によって支持され、フットレバー１００をレスト位置に保持するように、第１領域１００ｒに対して力を与える。第１領域１００ｒに対して与えられる力は、下方向Ｂの成分を含む。弾性部材１５５は、弾性力によって、第１領域１００ｒを下部ストッパ１８１に押しつけるとともに、軸１１５を接触部１２５に押しつける。ユーザによって操作される第２領域１００ｆは、比較的、回動中心Ｃに近い領域である。てこ比の関係により弾性部材１５５の弾性力を少なくしても第２領域１００ｆに対して大きな反力を与えることができる。したがって、弾性部材１５５を支持するために必要なケース１９０の強度が少なくてもよく、ケース１９０の材料および形状の自由度が向上する。

【0056】

下部ストッパ１８１は、底部１９０ｂに配置され、フットレバー１００のうち第１領域１００ｒの下面１００ｓ２と接触する。下部ストッパ１８１は、第１領域１００ｒのうち、弾性部材１５５よりも奥行き方向Ｄに存在する部分（この例ではフットレバー１００の第１領域１００ｒ側の端部）に接触する。言い換えると、フットレバー１００のうち弾性部材１５５により力が加えられる部分は、軸１１５と下部ストッパ１８１との間に存在する。この状態において、フットレバー１００のレスト位置が規定される。下部ストッパ１８１の位置が回動中心Ｃから離れるほど、位置決めの精度を高めることができる。このような位置関係によって弾性部材１５５が第１領域１００ｒに力を与えることによって、フットレバー１００がペダルユニット１０において安定して支持される。

【0057】

上部ストッパ１８３は、天井部１９０ｕに配置され、フットレバー１００のうち第１領域１００ｒの上面１００ｓ１と接触する。上部ストッパ１８３は、この例ではフットレバー１００の第１領域１００ｒ側の端部に接触する。この状態において、フットレバー１００のエンド位置が規定される（図６に対応）。上部ストッパ１８３の位置が回動中心Ｃから離れるほど、位置決めの精度を高めることができる。このようにして、フットレバー１００は、レスト位置とエンド位置との間（すなわち、回動範囲）で回動することができる。

【0058】

ストロークセンサ１７１は、天井部１９０ｕに配置され、フットレバー１００の挙動（例えば、回動量）を検出するためのセンサである。この例では、ストロークセンサ１７１は、第１領域１００ｒの位置（基準位置からの変位量）を測定するための光センサを含む。ストロークセンサ１７１における光センサは、検出対象物の位置が変化することによって電気信号を変化させる受動素子である。この受動素子となる光センサは、この例では第１領域１００ｒの上方向Ｕに配置されているが、第１領域１００ｒに対して左右方向にずれて配置されてもよい。すなわち、この光センサは、第１領域１００ｒの直上に配置されるのではなく第１領域１００ｒより高い位置に配置されてもよい。言い換えれば、光センサが上部空間ＵＳに配置されてもよい。ストロークセンサ１７１は、回動範囲のうち、フットレバー１００の位置がレスト位置およびエンド位置に対応する第１領域１００ｒの位置を検出するセンサであってもよいし、第１領域１００ｒが反力追加部材１６５と接触する位置の近傍の所定範囲において第１領域１００ｒの位置を検出するセンサであってもよい。ストロークセンサ１７１の検出結果により、フットレバー１００の回動量（フットレバー１００が踏み込まれた量）を算出することができる。算出された回動量に応じた情報は、上述したペダル信号ＰＶに含まれる。

【0059】

接触センサ１７３は、天井部１９０ｕに配置され、所定の検出位置への接触を検出する。反力追加部材１６５は、この例では、ゴムなどの弾性部材で形成され、内部に空間を形成するドーム状の部材である。反力追加部材１６５は、内部空間に向けて突出する突出部１６１を含む。反力追加部材１６５は、上部空間ＵＳにおいて接触センサ１７３における検出位置を下方から覆うように配置されている。反力追加部材１６５は、下方から力を受けると変形する。この変形によって、突出部１６１が接触センサ１７３の検出位置に接触すると、接触センサ１７３が所定の検出信号を出力する。この検出信号もペダル信号ＰＶに含まれる。反力追加部材１６５は、弾性部材１５５と同じようにバネ形状を有していてもよく、弾性変形をする構成であればよい。反力追加部材１６５が弾性変形をする過程において接触センサ１７３による検出がされてもよい。

【0060】

［３．ペダルユニットの動作］
続いて、フットレバー１００がレスト位置からエンド位置に回動する動作について説明する。フットレバー１００が踏み込まれて回動すると、踏み込まれる部分である第２領域１００ｆが下降し、第１領域１００ｒが上昇する。このとき、弾性部材１５５は、徐々に圧縮されることで弾性力が増加し、その結果第２領域１００ｆを下降させるために必要な力（反力）を増加させる。このとき、軸１１５と接触部１２５とが摺動することによって、摩擦力が発生する。この摩擦力と弾性力は、フットレバー１００を踏み込むときの反力としてユーザに知覚される。

【0061】

反力の増加に抗するようにユーザがフットレバー１００を踏み込む力を増加していくと、弾性部材１５５が支点となることで、軸１１５から接触部１２５に与えられる力（垂直抗力）が増加する。その結果、軸１１５と接触部１２５との間に生じる摩擦力も増加して、さらに反力が増加する。

【0062】

図５は、フットレバーがハーフペダル状態の直前まで回動したときのペダルユニットを示す図である。フットレバー１００がさらに踏み込まれて回動すると、レスト位置からエンド位置に向かう途中の状態で、図５に示すように第１領域１００ｒが反力追加部材１６５に接触する。このとき、第１領域１００ｒの上面１００ｓ１と、反力追加部材１６５とが、面で接触することが好ましい。

【0063】

この状態から第２領域１００ｆがさらに下降すると、第１領域１００ｒによって反力追加部材１６５が変形しはじめる。これによって、弾性部材１５５の弾性力に加えて、反力追加部材１６５の弾性力によって、反力の増加の程度が上昇する。ユーザは、この反力の変化を知覚することで、さらにフットレバー１００を踏み込むことによってハーフペダル状態に近づいたことを知覚できる。第２領域１００ｆがさらに下降すると、突出部１６１が検出位置に接触したことを接触センサ１７３が検出する。例えば、この検出に応じて得られた検出信号を含むペダル信号ＰＶが制御部８１に送信され、音源部８４は音信号にハーフペダルの効果を与えるように制御することができる。

【0064】

図６は、フットレバーがエンド位置まで回動したときのペダルユニットを示す図である。ハーフペダル状態から第２領域１００ｆがさらに下降すると、反力追加部材１６５の変形がさらに大きくなり、突出部１６１も変形しはじめる。図６に示すように第１領域１００ｒが上部ストッパ１８３に接触することによって、フットレバー１００がエンド位置に到達する。

【0065】

図３、図５および図６に示すように、フットレバー１００の中央領域１００ｃは、回動中心Ｃの近傍であるため、フットレバー１００が回動しても、中央領域１００ｃと前部１９０ｆとの離隔部分ＳＰの大きさは、あまり変化しない。そのため、離隔部分ＳＰを小さくすることができ、指などのはさみ込みを防止することもでき、ケース１９０の内部構造を外部から見えにくくすることもできる。回動中心Ｃから接触面までの距離（曲率半径ＤＤ）よりも前部１９０ｆの厚さ（前後方向の長さ）を薄くすると、より効果的である。

【0066】

図３に示すように、レスト位置において、フットレバー１００の上面１００ｓ１（少なくとも上面１００ｓ１における手前方向Ｆの上面先端部分１００ｆｅ）は、回動中心Ｃを含む水平面（以下、軸水平面ＣＦという）よりも高い位置に存在する。一方、図６に示すように、エンド位置において、フットレバー１００の上面１００ｓ１の少なくとも一部が、軸水平面ＣＦよりも低い位置に存在する。この例では、第２領域１００ｆの上面１００ｓ１のうち、上面先端部分１００ｆｅが、軸水平面ＣＦよりも低い位置に存在する。

【0067】

一実施形態におけるフットレバー１００は、回動中心Ｃから上面先端部分１００ｆｅまでの距離が短くなる。この距離が短くなるほど、フットレバー１００を踏み込んだときに、上面先端部分１００ｆｅの前後方向の移動量が大きくなる。上面先端部分１００ｆｅと軸水平面ＣＦとの位置関係を上述したように設定することにより、フットレバー１００の回動による上面先端部分１００ｆｅの前後方向の移動量を低減することができる。上面先端部分１００ｆｅと軸水平面ＣＦとの位置関係は、この例に限られない。例えば、上面先端部分１００ｆｅが、レスト位置において軸水平面ＣＦより低い位置に存在してもよいし、エンド位置において軸水平面ＣＦより高い位置に存在してもよい。

【0068】

電子鍵盤装置１において用いられるペダルユニット１０は、回動中心Ｃを挟んで第１領域１００ｒと第２領域１００ｆとを配置し、フットレバー１００の回動をシーソ型による回動によって実現する。このようにすると、第１領域１００ｒの上面１００ｓ１側の上部空間ＵＳを大きくする一方、第１領域１００ｒの下面１００ｓ２側の下部空間ＬＳを小さくすることができる。ペダルユニット１０は、電子鍵盤装置１の設置面に近い部分に配置される。したがって、フットレバー１００より低い位置の領域（下部空間ＬＳ）をできるだけ小さくすることで、設計の自由度が向上する。

【0069】

ユーザがフットレバー１００をエンド位置へ踏み込むように操作すると、上述したように、弾性部材１５５が支点となることで、軸１１５から接触部１２５に与えられる力（垂直抗力）が増加する。その結果、軸１１５と接触部１２５との間に生じる摩擦力も増加して、さらに反力が増加する。このとき、弾性部材１５５による弾性力と摩擦力とを加えた力が反力としてユーザに対して知覚される。フットレバー１００の踏込量が大きくなるほど、摩擦力が大きくなる。したがって、フットレバー１００の踏込量が大きくなるほど、ユーザに知覚される反力が増加する。

【0070】

一方、ユーザがフットレバー１００をレスト位置に戻すように操作すると、弾性力とは反対向きで摩擦力が生じる。そのため、フットレバー１００をレスト位置に戻すときは、エンド位置に踏み込むときに比べると、ユーザに知覚される反力が小さくなる。上述したように、フットレバー１００の位置がエンド位置に近いほど摩擦力が大きい。したがって、エンド位置に踏み込む状態とレスト位置に戻す状態とを切り替える場合、ヒステリシス特性は、摩擦力の影響が大きくなる位置（エンド位置に近い位置）で切り替えるほど、摩擦力が働く向きの変化によって反力が大きく変化する特性を有する。例えば、レスト位置からフットレバー１００を踏み込んだ後にレスト位置に戻すときの位置が、ハーフペダル状態に至る前の位置である場合よりもハーフペダル状態を越えた後の位置である場合の方が、反力の低下量が大きくなる。このように、一実施形態におけるペダルユニット１０によれば、フットレバー１００の回動位置によって摩擦力が変化する状況によって、アコースティックピアノのペダルに近い操作感を実現することができる。

【0071】

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、フットレバー１００に軸１１５が固定され、ケース１９０に軸受１２０が固定されている。軸と軸受との関係は逆であってもよい。第２実施形態では、第１実施形態における軸と軸受とを逆の関係にした場合の一例を説明する。

【0072】

図７は、第２実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。第２実施形態におけるペダルユニット１０Ａは、フットレバー１００Ａに軸受１２０Ａが固定され、ケース１９０Ａに軸１１５Ａが固定されている。軸１１５Ａは、底部１９０ｂＡに対して上方に突出する軸支持部１９１Ａによって支持されている。軸受１２０Ａは、接触部１２５Ａおよび接触部１２５Ａを接触面の反対側から支持する軸受支持部１１２Ａを含む。軸受支持部１１２Ａは、中央領域１００ｃＡに接続されている。第２実施形態におけるペダルユニット１０Ａのうち、第１実施形態におけるペダルユニット１０と共通する部分については、その説明を省略する。

【0073】

＜第３実施形態＞
第１実施形態におけるペダルユニット１０は、第１領域１００ｒと第２領域１００ｆとの間に回動中心Ｃが存在するフットレバー１００を含む。言い換えると、フットレバー１００は、弾性部材１５５によって力が加わる部分（第１領域１００ｒ）と、ユーザが操作する部分（第２領域１００ｆ）とが回動中心Ｃを挟む関係を有する。この構成は、グランドピアノのペダルに類似している。フットレバー１００の構成は、アップライトピアノのペダルに類似してもよい。第３実施形態では、アップライトピアノのペダルに類似した構成として、回動中心Ｃより手前方向Ｆにユーザが操作する部分と弾性部材によって力が加わる部分とが配置されている例について説明する。

【0074】

図８は、第３実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。第３実施形態におけるペダルユニット１０Ｂは、弾性部材１５５Ｂよりも奥行き方向Ｄにおけるフットレバー１００Ｂの端部近傍（後部１９０ｒＢに近い部分）に回動中心Ｃが配置された構成を有する。回動中心Ｃは、フットレバー１００Ｂの上面１００ｓ１側において、軸１１５Ｂと軸受１２０Ｂとによって形成されている。軸１１５Ｂは、フットレバー１００Ｂの上面１００ｓ１側に軸支持部１１１Ｂによって支持されている。軸受部１２０Ｂは、接触部１２５Ｂと軸受支持部１９２Ｂを含む。軸受支持部１９２Ｂは、天井部１９０ｕＢに配置されている。

【0075】

弾性部材１５５Ｂは、下部空間ＬＳに配置されている。支持部材１５１Ｂは、フットレバー１００Ｂの下面１００ｓ２に接続され、弾性部材１５５Ｂの上端を支持する。支持部材１５３Ｂは、底部１９０ｂＢに接続され、弾性部材１５５Ｂの下端を支持する。弾性部材１５５Ｂは、自然長よりも圧縮された状態で支持部材１５１Ｂ、１５３Ｂによって支持され、フットレバー１００Ｂをレスト位置に保持するように、フットレバー１００Ｂに対して力を与える。フットレバー１００Ｂに与えられる力は、上方向Ｕの成分を含む。

【0076】

下部ストッパ１８１Ｂは、底部１９０ｂＢに配置され、フットレバー１００Ｂの下面１００ｓ２と接触することで、フットレバー１００Ｂのエンド位置を規定する。上部ストッパ１８３Ｂは、前部１９０ｆＢに配置され、フットレバー１００Ｂの上面１００ｓ１と接触することで、フットレバー１００Ｂのレスト位置を規定する。

【0077】

反力追加部材１６５Ｂは、下部空間ＬＳに配置されている。この例では、反力追加部材１６５Ｂは、下部ストッパ１８１Ｂと弾性部材１５５Ｂとの間に配置されている。接触センサ１７３に相当する構成は存在しないが、存在してもよい。

【0078】

このような構成においても、フットレバー１００Ｂが踏み込まれているほど、弾性部材１５５Ｂが圧縮され、軸１１５Ｂから軸受１２０Ｂに与えられる力（垂直抗力）は増加する。したがって、ペダルユニット１０Ｂにおける反力のヒステリシス特性は、第１実施形態における反力のヒステリシス特性と同様な傾向を示す。

【0079】

＜第４実施形態＞
第１実施形態では、弾性部材１５５が上部空間ＵＳに配置されている。下方向Ｂに対して力を与える弾性部材１５５が配置される場所は上部空間ＵＳに限らない。第４実施形態では、弾性部材１５５が下部空間ＬＳに配置される例について説明する。

【0080】

図９は、第４実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。第４実施形態におけるペダルユニット１０Ｃでは、下部空間ＬＳに配置された弾性部材１５５Ｃを含む。支持部材１５１Ｃは、第１領域１００ｒの下面１００ｓ２に接続され、弾性部材１５５Ｃの上端を支持して、弾性部材１５５Ｃの上端が下方向Ｂに外れないように固定する。支持部材１５３Ｃは、底部１９０ｂＣに接続され、弾性部材１５５Ｃの下端を支持して、弾性部材１５５Ｃの下端が上方向Ｕに外れないように固定する。

【0081】

弾性部材１５５Ｃは、自然長よりも伸張された状態で支持部材１５１Ｃ、１５３Ｃによって支持され、フットレバー１００をレスト位置に保持するように、第１領域１００ｒに対して力を与える。第１領域１００ｒに与えられる力は、下方向Ｂの成分を含む。すなわち、第１領域１００ｒが受ける力の向きは、第１実施形態の場合と同じである。

【0082】

この例では、ストロークセンサ１７１Ｃについても下部空間ＬＳに配置され、第１領域１００ｒの下面１００ｓ２の変位を測定する。上部空間ＵＳにストロークセンサ１７１Ｃが配置されてもよい。ケース１９０Ｃは、弾性部材１５５Ｃおよびストロークセンサ１７１Ｃを下部空間ＬＳに配置できる構造を有する。第４実施形態におけるペダルユニット１０Ｃのうち、第１実施形態におけるペダルユニット１０と共通する部分については、その説明を省略する。

【0083】

＜第５実施形態＞
第１実施形態におけるペダルユニット１０において、フットレバー１００に対してさらに別の力を与える構成を有してもよい。第５実施形態では、回動中心Ｃの近傍においてフットレバー１００に対して力を与える構成を有する例について説明する。

【0084】

図１０は、第５実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。第５実施形態におけるペダルユニット１０Ｄは、力補助部材１４１Ｄを含む。力補助部材１４１Ｄは、この例では、金属製のバネ等の弾性部材であって、前部１９０ｆＤに支持される上端と、中央領域１００ｃに支持される下端とを含み、前部１９０ｆＤと中央領域１００ｃとの間に配置されている。

【0085】

力補助部材１４１Ｄは、軸１１５を接触部１２５に押しつけるように、フットレバー１００に力を与える。この例では、力補助部材１４１Ｄがフットレバー１００に与える力（この例ではバネの軸方向）は、少なくとも回動中心Ｃに対する径方向に沿った成分を有する。フットレバー１００が回動範囲のいずれかの位置にあるときに、バネの軸を延長した位置に回動中心Ｃが存在することがより好ましい。ここでいう回動範囲のいずれかの位置とは、例えば、フットレバー１００がレスト位置とエンド位置との間の中央の位置にあるときであればよい。

【0086】

力補助部材１４１Ｄがフットレバー１００に与える力の大部分は、弾性部材１５５とは異なり、フットレバー１００を回動する方向に与える力ではなく、軸１１５を接触部１２５に押しつける力に対応する。したがって、力補助部材１４１Ｄによる力は、フットレバー１００の回動位置によって、軸１１５から軸受１２０（接触部１２５）に与えられる力（垂直抗力）をほとんど変化させない。この点は、弾性部材１５５がこの垂直抗力に与える影響とは異なる。このように、フットレバー１００の回動位置によって変化する垂直抗力（弾性部材１５５に起因する力）と、回動位置によって変化しない垂直抗力（力補助部材１４１Ｄに起因する力）とを組み合わせることで、様々な反力およびヒステリシス特性を作り出すこともできる。第５実施形態におけるペダルユニット１０Ｄのうち、第１実施形態におけるペダルユニット１０と共通する部分については、その説明を省略する。

【0087】

＜第６実施形態＞
接触部１２５が軸受１２０における軸１１５と接触する部分に設けられる代わりに、軸１１５の一部として軸受と接触する部分に設けられてもよい。第６実施形態では、軸の一部に接触部が配置される一例について説明する。

【0088】

図１１は、第６実施形態における軸と軸受との関係を示す図である。第６実施形態における軸１１５Ｅは、接触部１２５Ｅおよび軸支持部１１２Ｅを含む。接触部１２５Ｅは、底部１９０ｂＥに形成された軸受１２０Ｅと接触する。接触部１２５Ｅは、図１１に示すように軸支持部１１２Ｅの表面全体を覆っている形状である場合に限らず、少なくとも軸受１２０Ｅと接触する部分に配置されていればよい。接触部１２５Ｅは、第１実施形態と同様に、接触面とは反対側から軸支持部１１２Ｅによって支持される構成であればよい。接触部１２５Ｅは、軸支持部１１２Ｅおよび軸受１２０Ｅ（底部１９０ｂＥ）とは異なる樹脂で形成される。第１実施形態と同様の趣旨で、接触部１２５Ｅと軸受１２０Ｅとにおいて所望の摩擦力が得られ、かつ摩耗が少なくなるように、接触部１２５Ｅの樹脂材料と軸受１２０Ｅ（底部１９０ｂＥ）の樹脂材料との関係が決められている。軸支持部１１２Ｅは、中央領域１００ｃの下面１００ｓ２に接続されて接触部１２５Ｅを支持する。

【0089】

第６実施形態における軸１１５Ｅの構造と、第１実施形態における軸受１２０の構造とを組み合わせてもよい。すなわち、軸および軸受の双方に、接触部に相当する構成が配置されていてもよい。この場合には、軸の接触部（接触部１２０Ｅに相当）と軸受の接触部（接触部１２０に相当）とは、互いに異なる樹脂材料であることが好ましい。

【0090】

＜第７実施形態＞
軸１１５は、接触部１２５の一部と接触する構成であってもよい。第７実施形態では、回動軸に垂直な断面で見た場合に、軸が２つの頂角を有する矩形状であり、２つの頂角部分で接触部１２５と接触する例について説明する。

【0091】

図１２は、第７実施形態における軸と軸受との関係を示す図である。第７実施形態における軸１１５Ｆは、中央領域１００ｃの下面１００ｓ２に接続された軸支持部１１１Ｆによって支持されている。軸１１５Ｆは、回動軸に垂直な断面において２つの頂角を有する部分を有する。２つの頂角部分は、接触部１２５と接触する。２つの接触する部分の双方において、回動中心Ｃからの距離（曲率半径ＤＤに対応）が互いに同じであることで、フットレバー１００が回動することができる。軸１１５Ｆのうち２つの頂角部分は、曲面を有してもよく、回動中心Ｃを中心とする曲率半径ＤＤの円弧の一部、または曲率半径ＤＤより小さい半径の円弧を形成してもよい。

【0092】

このように、軸１１５Ｆが軸受１２０の一部と接触した状態でフットレバー１００が回動することによって、第１実施形態における軸１１５と軸受１２０との関係に比べて垂直抗力を安定させ、さらに、回動軸の向きを安定させてフットレバー１００の上面先端部分１００ｆｅが左右方向に動くことを抑制することができる。

【0093】

＜第８実施形態＞
軸１１５が接触部１２５の一部と接触する構成である構成は、第７実施形態とは逆に、回動軸に垂直な断面で見た場合に、軸受が円弧形状以外の構成を有していてもよい。第８実施形態では、第６実施形態における軸１１５Ｅにおいて、軸受の形状が第６実施形態とは異なる例について説明する。

【0094】

図１３は、第８実施形態における軸と軸受との関係を示す図である。軸受１２０Ｇは、底部１９０ｂＧに形成され、底面１２０Ｇ－１、前斜面１２０Ｇ－２および後斜面１２０Ｇ－３を含む。底面１２０Ｇ－１は、水平面を形成する。前斜面１２０Ｇ－２は、底面１２０Ｇ－１の手前方向Ｆにおいて傾いて配置された平面である。後斜面１２０Ｇ－３は、底面１２０Ｇ－１の奥行き方向Ｄにおいて傾いて配置された平面である。前斜面１２０Ｇ－２は、領域ＳＡ１において接触部１２５Ｅと接触する。後斜面１２０Ｇ－３は、領域ＳＡ２において接触部１２５Ｅと接触する。領域ＳＡ１と領域ＳＡ２とは離隔している。領域ＳＡ１および領域ＳＡ２は、接触部１２５Ｅの表面形状（円弧形状）に沿って削られていく場合もある。この場合には、前斜面１２０Ｇ－２および後斜面１２０Ｇ－３は、平面の一部に接触部１２５Ｅの表面形状に沿った窪みが形成される。

【0095】

この例では、底面１２０Ｇ－１と接触部１２５Ｅとの距離が以下のように決められている。底面１２０Ｇ－１のうち、領域ＳＡ１と領域ＳＡ２との間の第１位置、第１位置と領域ＳＡ１との間の第２位置、第１位置と領域ＳＡ２との間の第３位置を定義する。すなわち、第２位置、第１位置、第３位置は、奥行き方向Ｄに向かってこの順で並ぶ。この例では、第１位置は、回動中心Ｃの直下にある部分である。図１３に示すように、底面１２０Ｇ－１の第１位置と接触部１２５Ｅとの距離を第１離隔距離ＤＳ１という。底面１２０Ｇ－１の第２位置と接触部１２５Ｅとの距離を第２離隔距離ＤＳ２という。底面１２０Ｇ－１の第３位置と接触部１２５Ｅとの距離を第３離隔距離ＤＳ３という。

【0096】

この定義に従うとき、第１離隔距離ＤＳ１は、第２離隔距離ＤＳ２および第３離隔距離ＤＳ３より短い。このような関係にあると、領域ＳＡ１および領域ＳＡ２が削られることで軸１１５Ｅが下方向Ｂに移動すると、接触部１２５Ｅの下端部が底面１２０Ｇ－１に接触することで、さらなる下方向Ｂへの移動を抑制することができる。この軸１１５Ｅの下方向Ｂへ移動し続けると、状況によって軸１１５Ｅが軸受１２０Ｇに対してはまり込んでしまい、フットレバー１００が回動するときの軸１１５Ｅと軸受１２０Ｇとの間に生じる摩擦力が非常に大きくなってしまう場合がある。軸１１５Ｅの下方向Ｂへの移動が抑制されることで、軸１１５Ｅが軸受１２０Ｇに対してはまり込んでしまうことを抑制することができる。

【0097】

第１離隔距離ＤＳ１が第２離隔距離ＤＳ２および第３離隔距離ＤＳ３より短いという関係を満たすのは、底面１２０Ｇ－１が水平面である場合に限らない。例えば、底面１２０Ｇ－１の第１位置に相当する部分において上方向Ｕに突出する表面が形成されていてもよい。

【0098】

＜第９実施形態＞
接触部１２５は、接触面において２種類以上の互いに異なる材料が露出する構成を有してもよい。第９実施形態では、接触部が左右方向の中央部分と両端部分とにおいて異なる材料が接触面に露出している例について説明する。

【0099】

図１４は、第９実施形態における接触部の構成を示す図である。図１５は、第９実施形態における接触部の断面の構成を示す図である。図１４は、図４と同様に、回動中心Ｃ（回動軸）に垂直な方向（ここでは下方向Ｂ）に向けてフットレバー１００を見たときの軸１１５と軸受１２０Ｈとの位置関係を示している。図１５は、回動軸を含み上下方向に沿った面で、軸１１５および軸受１２０Ｈを切断したときの断面を示している。

【0100】

この例では、軸受１２０Ｈの接触部１２５Ｈは、補強部１２５Ｈ－１および高摩擦部１２５Ｈ－２を含む。補強部１２５Ｈ－１は、第１接触領域ＣＡ１および第３接触領域ＣＡ３において軸１１５と接触する。高摩擦部１２５Ｈ－２は、第２接触領域ＣＡ２において軸１１５と接触する。第１接触領域ＣＡ１および第３接触領域ＣＡ３は、第２接触領域ＣＡ２を挟んで配置されている。この例では、第２接触領域が左右方向の中央部に配置されている。第２接触領域ＣＡ２に対して、第１接触領域ＣＡ１と第３接触領域ＣＡ３とが対称に配置されている。

【0101】

高摩擦部１２５Ｈ－２は、図１５に示すように、接触部１２５Ｈの接触面側（軸１１５側）に露出するように配置され、軸受支持部１９２側において補強部１２５Ｈ－１によって支持されている。高摩擦部１２５Ｈ－２は、軸受支持部１９２側にも露出することで軸受支持部１９２と接してもよい。補強部１２５Ｈ－１は、ケース１９０と一体に形成されてもよい。

【0102】

この例では、高摩擦部１２５Ｈ－２における軸１１５に対する摩擦係数は、補強部１２５Ｈ－１における軸１１５に対する摩擦係数よりも大きい。高摩擦部１２５Ｈ－２の材料選択および第２接触領域ＣＡ２の大きさを設定することによって、フットレバー１００が回動するときの摩擦力を適切に設定することができる。

【0103】

ここで、摩擦係数が大きい場合、補強部１２５Ｈ－１と高摩擦部１２５Ｈ－２との材料の選択によって、高摩擦部１２５Ｈ－２の剛性が補強部１２５Ｈ－１の剛性よりも低くなる場合がある。この場合であっても、接触部１２５Ｈの両端側（第１接触領域ＣＡ１および第３接触領域ＣＡ３）において補強部１２５Ｈ－１が軸１１５を支持することで、中央部分（第２接触領域ＣＡ２）における剛性が低くても、軸受１２０Ｈ（接触部１２５Ｈ）と軸１１５とは安定した接触状態を維持することができる。

【0104】

＜第１０実施形態＞
フットレバー１００の回動によって摩擦力を生じる軸１１５と軸受１２０とは、フットレバー１００の下方向Ｂの領域（以下、内側領域という）に配置されている。その領域の外側の領域（以下、外側領域という）においてもフットレバー１００の回動によって摩擦を生じる部分が形成されてもよい。第１０実施形態では、内側領域の軸が外側領域にまで延在して、外側領域においても軸と軸受に相当する構成を有することによって摩擦力を発生させることができる例について説明する。

【0105】

図１６は、第１０実施形態における軸および軸受を示す図である。図１７は、第１０実施形態における軸および軸受の断面の構成を示す図である。図１６は、図４と同様に、回動中心Ｃ（回動軸）に垂直な方向（ここでは下方向Ｂ）に向けてフットレバー１００を見たときの軸１１５Ｊと軸受１２０Ｊとの位置関係を示している。図１７は、回動軸を含み上下方向に沿った面で、軸１１５Ｊおよび軸受１２０Ｊを切断したときの断面を示している。

【0106】

軸１１５Ｊは、内側軸部１１５Ｊ－１、外側軸部１１５Ｊ－２および連結部１１５Ｊ－３を含む。内側軸部１１５Ｊ－１は内側領域に配置されている。外側軸部１１５Ｊ－２は外側領域に配置されている。連結部１１５Ｊ－３は、内側軸部１１５Ｊ－１と外側軸部１１５Ｊ－２とを連結する。連結部１１５Ｊ－３は回動中心Ｃからずれた位置に配置されているが、内側軸部１１５Ｊ－１および外側軸部１１５Ｊ－２と連動する。

【0107】

軸受１２０Ｊは、接触部１２５Ｊおよび軸受支持部１９２Ｊを含む。接触部１２５Ｊは、内側接触部１２５Ｊ－１および外側接触部１２５Ｊ－２（第３部材）を含む。軸受支持部１９２Ｊは、内側軸受支持部１９２Ｊ－１および外側軸受支持部１９４Ｊ－２を含む。内側接触部１２５Ｊ－１は、内側領域において内側軸部１１５Ｊ－１と接触し、内側軸受支持部１９２Ｊ－１によって支持される。外側接触部１２５Ｊ－２は、外側領域において外側軸部１１５Ｊ－２と接触し、外側軸受支持部１９２Ｊ－２によって支持される。内側軸受支持部１９２Ｊ－１および外側軸受支持部１９２Ｊ－２は、底部１９０ｂＪに形成される。

【0108】

内側軸部１１５Ｊ－１と内側接触部１２５Ｊ－１との接触面を形成する円弧と、外内側軸部１１５Ｊ－２と外側接触部１２５Ｊ－２との接触面を形成する円弧とは、いずれも同一の中心（回動中心Ｃ）を有する。言い換えると、それぞれの接触面を回動軸に沿って見た場合には、それぞれの接触面に対応する２つの円弧は、いずれも回動中心Ｃを共通の中心とした同心円の一部に相当する。

【0109】

フットレバー１００が回動すると、内側軸部１１５Ｊ－１と内側接触部１２５Ｊ－１とが摺動し、外側軸部１１５Ｊ－２と外側接触部１２５Ｊ－２とが摺動する。すなわち、内側軸部１１５Ｊ－１、外側軸部１１５Ｊ－２および連結部１１５Ｊ－３が連動して回動する。これによって、双方の接触面において摩擦力が発生する。図１７に示すように、回動中心Ｃ（回動軸）から内側軸部１１５Ｊ－１と内側接触部１２５Ｊ－１とが接触する接触面までの距離を曲率半径ＤＤａという。回動中心Ｃ（回動軸）から外側軸部１１５Ｊ－２と外側接触部１２５Ｊ－２とが接触する接触面までの距離を曲率半径ＤＤｂという。内側軸部１１５Ｊ－１と内側接触部１２５Ｊ－１とが接触する面積と、外側軸部１１５Ｊ－２と外側接触部１２５Ｊ－２とが接触する面積とは、適宜設定されればよい。

【0110】

この例では、曲率半径ＤＤｂは、曲率半径ＤＤａよりも大きいが、これに限られない。すなわち、曲率半径ＤＤａと曲率半径ＤＤｂとが同じであってもよいし、曲率半径ＤＤｂが曲率半径ＤＤａよりも小さくてもよい。内側接触部１２５Ｊ－１と外側接触部１２５Ｊ－２とは、互いに同じ材料で形成されてもよいし、軸１１５Ｊに対する摩擦係数を異ならせるように、互いに異なる材料で形成されてもよい。軸１１５Ｊについても同様に、内側軸部１１５Ｊ－１と外側軸部１１５Ｊ－２とは、互いに同じ材料で形成されてもよいし、互いに異なる材料で形成されてもよい。この例では、外側領域に存在する外側軸部１１５Ｊ－２および外側接触部１２５Ｊ－２は、内側領域に対して右方向Ｒに配置されていたが、左方向Ｌに配置されてもよいし、双方に配置されてもよい。

【0111】

外側領域であればフットレバー１００が存在しないため、外側軸部１１５Ｊ－２および外側接触部１２５Ｊ－２の配置の自由度が高い。したがって、例えば、外側軸部１１５Ｊ－２を取り囲むように外側接触部１２５Ｊ－２が形成されてもよい。内側軸部１１５Ｊ－１と外側軸部１１５Ｊ－２とが着脱可能に形成されていてもよい。この場合には、連結部１１５Ｊ－３は、少なくとも内側軸部１１５Ｊ－１に与えられた回動力を外側軸部１１５Ｊ－２へ伝達できるように構成される。このとき、外側接触部１２５Ｊ－２を支持する軸受支持部１９２Ｊ－２は、底部１９０ｂＪ（ケース）に対して着脱可能に形成されていてもよい。このようにすると、第１実施形態のフットレバー１００に対して、外側領域に摩擦力を発生させる機構を取り付けることもできる。

【0112】

＜第１１実施形態＞
軸１１５は、フットレバー１００またはケース１９０に接続されている場合に限られない。第１１実施形態では、着脱可能な軸１１５Ｋを有するペダルユニット１０Ｋについて説明する。

【0113】

図１８は、第１１実施形態におけるペダルユニットの構成を示す図である。第１１実施形態におけるペダルユニット１０Ｋは、フットレバー１００に固定された第１軸受１２０Ｋ－１と、ケース１９０に固定された第２軸受１２０Ｋ－２を含む。第１軸受１２０Ｋ－１は、軸受支持部１１２Ｋおよび接触部１２５Ｋ－１を含む。第１軸受１２０Ｋ－１は、第２実施形態における軸受１２０Ａに相当する構成を有する。第２軸受１２０Ｋ－２は、軸受支持部１９２Ｋおよび接触部１２５Ｋ－２を含む。第２軸受１２０Ｋ－２は、第１実施形態における軸受１２０に相当する構成を有する。

【0114】

軸１１５Ｋは、第１軸受１２０Ｋ－１と第２軸受１２０Ｋ－２とに挟まれている。第１軸受１２０Ｋ－１と第２軸受１２０Ｋ－２とは、弾性部材１５５によって互いに近づくように力を受けている。そのため、軸１１５Ｋは、接続部１２５Ｋ－１、１２５Ｋ－２によって形成される内面において回転可能に保持される。

【0115】

軸１１５Ｋは、第１軸受１２０Ｋ－１（接続部１２５Ｋ－１）において互いに離隔した少なくとも２つの領域と接触し、２つの領域の間の領域とは離隔する。軸１１５Ｋは、さらに第２軸受１２０Ｋ－２（接続部１２５Ｋ－２）において互いに離隔した少なくとも２つの領域と接触し、２つの領域の間の領域とは離隔する。したがって、軸１１５Ｋの形状は、左右方向に見た場合に、円形であってもよいが、図１８に示すように、円形である場合に限らない。すなわち、上述のように第１軸受１２０Ｋ－１と第２軸受１２０Ｋ－２とのそれぞれにおいて２つの領域と接する構造を有していればよい。

【0116】

フットレバー１００が踏み込まれると、軸１１５Ｋと接触部１２５Ｋ－１とが摺動してフットレバー１００が回動する。このとき、軸１１５Ｋと接触部１２５Ｋ－１とが相対的に摺動すればよいため、軸１１５Ｋが回動してもよいし、回動しなくてもよい。したがって、軸１１５Ｋは、ケース１９０に対して固定されていなくてもよいし、固定されていてもよい。軸１１５Ｋがケース１９０に固定されている場合には、例えば、回動方向および左右方向の少なくとも一方、または双方に対して、軸１１５Ｋとケース１９０との位置関係が固定されてもよい。この場合においても、軸１１５Ｋは、ケース１９０に対して着脱可能に構成される。したがって、最後に軸１１５Ｋを挿入することでペダルユニット１０Ｋを製造したり、軸１１５Ｋを取り出して軸を交換したりすることもできる。

【0117】

図１９は、第１１実施形態における軸を挿入するときのペダルユニットの動きを示す図である。最後に軸１１５Ｋを挿入することでペダルユニット１０Ｋを製造する場合には、例えば、図１９に示すように、弾性部材１５５を縮めるようにフットレバー１００の第２領域１００ｆが上方向Ｕに持ち上げられることによって、第１軸受１２０Ｋ－１と第２軸受１２０Ｋ－２とに形成される隙間が拡張される。その状態で、軸１１５Ｋがその隙間に挿入されて、再びフットレバー１００の位置を戻すことで、図１８の構成が実現される。

【0118】

＜第１２、第１３実施形態＞
弾性部材１５５がコイルバネ（以下、単にバネという場合がある）、特にクローズドエンドタイプのコイルバネである場合には、支持部材１５１、１５３と弾性部材１５５との位置関係によっては、バネの伸縮の際に機械的な雑音が発生する場合がある。クローズドエンドタイプのコイルバネは、バネの巻線の端部と隣接する巻線とが接触する構造を有している。バネの伸縮の際に巻線の端部と隣接する巻線との位置関係が力の受け方によって大きくずれ、雑音が生じる場合がある。クローズドエンドタイプでなかったとしても、バネが縮む過程においてバネの巻線の端部と隣接する巻線とが接触する構造が生じるのであれば、同様に雑音が生じる場合がある。第１２、第１３実施形態では、このような雑音を低減する構成について説明する。

【0119】

図２０は、第１２実施形態におけるバネの形状（レスト位置）を示す図である。図２１は、第１２実施形態におけるバネの形状（エンド位置）を示す図である。以下の説明では、弾性部材１５５および支持部材１５１、１５３に相当する部分を抽出して説明する。

【0120】

弾性部材１５５Ｌは、コイル形状のバネであり、第１端部１５５Ｌａと第２端部１５５Ｌｂとの間を結ぶ巻線を有する。図２０および図２１においては、バネの中心軸を通りかつ前後方向および上下方向を含む断面により巻線を示している。すなわち、巻線は、第１端部１５５Ｌａ、巻線断面１５５Ｌ１、１５５Ｌ２、・・・１５５Ｌ１０、第２端部１５５Ｌｂの順に繋がっている。弾性部材１５５Ｌは、この例では、クローズドエンドタイプのコイルバネである。したがって、第１端部１５５Ｌａにおける側面と、第１端部１５５Ｌａに隣接する巻線断面１５５Ｌ２における側面とが接触する。第２端部１５５Ｌｂにおける側面と、第２端部１５５Ｌｂに隣接する巻線断面１５５Ｌ９における側面とが接触している。

【0121】

支持部材１５１Ｌは、土台部１５１Ｌ１および突出部１５１Ｌ２を含む。支持部材１５３Ｌは、土台部１５３Ｌ１および突出部１５３Ｌ２を含む。土台部１５１Ｌ１、１５３Ｌ１は、弾性部材１５５Ｌが伸びるのを制限するように配置されている。突出部１５１Ｌ２は、バネの内側の空間に配置されるように土台部１５１Ｌ１から突出する。突出部１５３Ｌ２は、バネの内側の空間に配置されるように土台部１５３Ｌ１から突出する。突出部１５１Ｌ２、１５３Ｌ２は、バネの内側の空間から巻線に接することで、バネの横ずれを制限する。

【0122】

第１断面ＳＳａは、第１端部１５５Ｌａの中心と巻線断面１５５Ｌ１の中心とを通り、バネの径方向を含む面として定義される。第１中心位置ＣＣａは、第１断面ＳＳａにおける中心として定義される。第１軸方向ＳＡａは、第１断面ＳＳａに垂直かつ第１中心位置ＣＣａからバネの内側に向く方向として定義される。第２断面ＳＳｂは、第２端部１５５Ｌｂの中心と巻線断面１５５Ｌ１０の中心とを通り、バネの径方向を含む面として定義される。第２中心位置ＣＣｂは、第２断面ＳＳｂにおける中心として定義される。第２軸方向ＳＡｂは、第２断面ＳＳｂに垂直かつ第２中心位置ＣＣｂからバネの内側に向く方向として定義される。

【0123】

中心線ＣＬは、第１中心位置ＣＣａと第２中心位置ＣＣｂとを結ぶ線として定義される。中心線ＣＬは、バネの中心軸ということもできる。第１角度ＤＡａは、中心線ＣＬと第１軸方向ＳＡａとのなす角として定義される。第２角度ＤＡｂは、中心線ＣＬと第２軸方向ＳＡｂとのなす角として定義される。第３角度ＲＡａは、回動軸（回動中心Ｃ）と第１中心位置ＣＣａとを結ぶ線ＲＬａと第１軸方向ＳＡａとのなす角として定義される。第４角度ＲＡｂは、回動軸（回動中心Ｃ）と第２中心位置ＣＣｂとを結ぶ線ＲＬｂと第２軸方向ＳＡｂとのなす角として定義される。第３角度ＲＡａと第４角度ＲＡｂとは、フットレバー１００の回動とは関係なく一定値を有する。線ＣＡは、線ＲＬａと線ＲＬｂとが形成する角の二等分線である。図２０と図２１とは、線ＣＡを基準として示されている。以上説明した図２０および図２１に関する構成の説明および定義については、以下に説明する各図においても同様であって、類似する符号を付した構成については、その説明を省略する場合がある。

【0124】

弾性部材１５５Ｌの形状は、フットレバー１００の回動範囲において、例えば、図２０から図２１までの間で変化する。フットレバー１００が回動するときに、回動中心Ｃを中心として支持部材１５１Ｌと支持部材１５３Ｌとの位置関係および傾きが変化するためである。これによって、第１角度ＤＡａおよび第２角度ＤＡｂが０度にならない状況が生じる。この状況は、バネが受ける力がバネの伸縮方向成分だけではなくバネの径方向成分を含むことを示している。バネの径方向成分の力は、支持部材１５１Ｌ、１５３Ｌに近い部分ほど大きくなる。

【0125】

そのため、隣接する巻線のうち、互いに距離の近いまたは接触している部分については、バネが縮むときに強い力がバネの径方向にも生じることで、急激に位置関係がずれて雑音を生じることがある。例えば、第１端部１５５Ｌａにおける側面と、第１端部１５５Ｌａに隣接する巻線断面１５５Ｌ２における側面とが接触している。巻線断面１５５Ｌ２の巻線部分は、図２０、図２１に示す矢印の方向に力を受ける。この力が大きくなりすぎると、巻線断面１５５Ｌ２の巻線部分が力を受ける方向に脱落することがある。この脱落が生じると、機械的な雑音が生じる。

【0126】

上述したように、巻線断面１５５Ｌ２の巻線部分が受ける力Ｆａは、第１軸方向ＳＡａが中心線ＣＬからずれるほど、すなわち、第１角度ＤＡａが大きくなるほど、大きくなる。巻線断面１５５Ｌ９の巻線部分が受ける力Ｆｂは、第２軸方向ＳＡｂが中心線ＣＬからずれるほど、すなわち、第２角度ＤＡｂが大きくなるほど、大きくなる。

【0127】

そこで、このような脱落の発生を抑制するために、以下の条件を満たすことが好ましいことが発明者らによって確認された。この条件は、フットレバー１００の回動範囲の少なくとも一部において、バネが縮む方向にフットレバー１００が移動すると、第１角度ＤＡａと第２角度ＤＡｂとの少なくとも一方が小さくなることである。回動範囲の少なくとも一部とは、回動範囲のうちバネが最も伸びている状態を含む。言い換えると、フットレバー１００の回動範囲のうちバネが最も伸びている状態からバネが縮む方向にフットレバー１００が移動すると、第１角度ＤＡａと第２角度ＤＡｂとの少なくとも一方が小さくなるということもできる。

【0128】

このようにすると、バネが縮むときに、力Ｆａと力Ｆｂとの少なくとも一方を小さくすることができる。

【0129】

フットレバー１００の回動範囲においてバネが最も伸びている状態（この例では、フットレバー１００がレスト位置にある状態）において、第１角度ＤＡａと第２角度ＤＡｂとのうち大きい方が、上記条件を満たすことが好ましい。

【0130】

上記条件は、フットレバー１００の回動範囲の全てにおいて、満たされてもよい。この場合には、第１角度ＤＡａと第２角度ＤＡｂとの少なくとも一方が０度より大きくてもよい。フットレバー１００の回動範囲の一部において上記条件を満たす場合には、バネが縮んでフットレバー１００の回動範囲のいずれかの位置において、第１角度ＤＡａと第２角度ＤＡｂの少なくとも一方が０度になる。この場合においては、さらにバネが縮んでいくと、０度になった第１角度ＤＡａまたは第２角度ＤＡｂの大きさが再び増加していくことになる。このとき、フットレバー１００がエンド位置であるときにおいても、その角度が１０度以下になることが好ましい。

【0131】

さらに、第３角度ＲＡａと第４角度ＲＡｂとの少なくとも一方が、９０度未満であることが好ましい。

【0132】

以下に第１２、第１３実施形態において上記条件を満たす例の一部を示し、比較例１、２として上記条件を満たさない一例を示す。上記条件を満たす例とは、満たすことが好ましい条件の少なくとも一部を満たさない場合を含む。

【0133】

図２０および図２１に示す支持部材１５１Ｌ、１５３Ｌおよび弾性部材１５５Ｌの例では、フットレバー１００がレスト位置からエンド位置に移動したときには、以下のような状況となる。第１角度ＤＡａは、フットレバー１００の回動範囲の一部において減少し、最終的に増加に転じるが１０度以下になっている。第２角度ＤＡｂは、フットレバー１００の回動範囲の全部において減少する。フットレバー１００がレスト位置にあるとき、第２角度ＤＡｂは、第１角度ＤＡａより大きい。第３角度ＲＡａが９０度以上である。第４角度ＲＡｂが９０度未満である。

【0134】

支持部材１５１Ｌと支持部材１５３Ｌとの位置関係は、線ＣＡに対して入れ替わっていてもよい。例えば、第１角度ＤＡａと第２角度ＤＡｂとの変化が、互いに入れ替わっていてもよい。以下に説明する例においても、この位置関係は同様に適用できる。

【0135】

図２２は、第１３実施形態におけるバネの形状（レスト位置）を示す図である。図２３は、第１３実施形態におけるバネの形状（エンド位置）を示す図である。図２２、図２３に示す支持部材１５１Ｍ、１５３Ｍおよび弾性部材１５５Ｍの例では、フットレバー１００がレスト位置からエンド位置に移動したときには、以下のような状況となる。第１角度ＤＡａは、フットレバー１００の回動範囲の全てにおいて減少する。第２角度ＤＡｂは、フットレバー１００の回動範囲の全てにおいて増加する。フットレバー１００がレスト位置にあるとき、第１角度ＤＡａは、第２角度ＤＡｂより大きい。第３角度ＲＡａが９０度以上である。第４角度ＲＡｂが９０度未満である。

【0136】

図２４は、比較例１におけるバネの形状（レスト位置）を示す図である。図２５は、比較例１におけるバネの形状（エンド位置）を示す図である。図２４、図２５に示す支持部材１５１Ｚ、１５３Ｚおよび弾性部材１５５Ｚの例では、フットレバー１００がレスト位置からエンド位置に移動したときには、以下のような状況となる。第１角度ＤＡａは、フットレバー１００の回動範囲の全てにおいて増加する。第２角度ＤＡｂは、フットレバー１００の回動範囲の全てにおいて増加する。フットレバー１００がレスト位置にあるとき、第２角度ＤＡｂは、第１角度ＤＡａより大きい。第３角度ＲＡａが９０度未満である。第４角度ＲＡｂが９０度未満である。

【0137】

図２６は、比較例２におけるバネの形状（レスト位置）を示す図である。図２７は、比較例２におけるバネの形状（エンド位置）を示す図である。図２６、図２７に示す支持部材１５１Ｙ、１５３Ｙおよび弾性部材１５５Ｙの例では、フットレバー１００がレスト位置からエンド位置に移動したときには、以下のような状況となる。第１角度ＤＡａは、フットレバー１００の回動範囲の全てにおいて増加する。第２角度ＤＡｂは、フットレバー１００の回動範囲の全てにおいて増加する。フットレバー１００がレスト位置にあるとき、第２角度ＤＡｂは、第１角度ＤＡａより大きい。第３角度ＲＡａが９０度未満である。第４角度ＲＡｂが９０度以上である。

【0138】

比較例１、２においては、フットレバー１００がレスト位置からエンド位置に移動するときに、第１角度ＤＡａおよび第２角度ＤＡｂが増加していくため、力Ｆａおよび力Ｆｂも増加していく。この結果、機械的な雑音が発生する可能性が高まる。一方、第１２実施形態および第１３実施形態においては、フットレバー１００がレスト位置からエンド位置に移動するときに、第１角度ＤＡａと第２角度ＤＡｂとの少なくとも一方が減少していくため、機械的な雑音の発生を抑制することができる。

【0139】

＜第１４実施形態＞
第１２、第１３実施形態で説明した機械的な雑音については、以下に別の構成を用いても改善することができる。その構成について、第１４実施形態として説明する。以下に説明する改善構成については、第１２、第１３実施形態で説明した条件を満たす構成に適用されてもよいし、その条件を満たさない構成に適用されてもよい。

【0140】

図２８は、第１４実施形態におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。図２８においては、説明をわかりやすくするために、それぞれの構成の位置関係を実際の位置関係とは異ならせることで模式的に示している。

【0141】

弾性部材１５５Ｎは、コイル形状のバネであり、第１端部１５５Ｎａと第２端部１５５Ｎｂとの間を結ぶ巻線を有する。図２８においては、バネの中心軸を通りかつ前後方向および上下方向を含む断面により巻線を示している。すなわち、巻線は、第１端部１５５Ｎａ、巻線断面１５５Ｎ１、１５５Ｎ２、・・・１５５Ｎ８、第２端部１５５Ｎｂの順に繋がっている。弾性部材１５５Ｎは、クローズドエンドタイプのバネである。したがって、第１端部１５５Ｎａにおける側面と、第１端部１５５Ｎａに隣接する巻線断面１５５Ｎ２における側面とが接触する。第２端部１５５Ｎｂにおける側面と、第２端部１５５Ｎｂに隣接する巻線断面１５５Ｎ７における側面とが接触している。

【0142】

支持部材１５１Ｎは、土台部１５１Ｎ１および突出部１５１Ｎ２を含む。支持部材１５３Ｎは、土台部１５３Ｎ１および突出部１５３Ｎ２を含む。土台部１５１Ｎ１、１５３Ｎ１は、弾性部材１５５Ｎが伸びるのを制限するように配置されている。突出部１５１Ｎ２は、バネの内側の空間に配置されるように土台部１５１Ｎ１から突出する。突出部１５３Ｎ２は、バネの内側の空間に配置されるように土台部１５３Ｎ１から突出する。突出部１５１Ｎ２、１５３Ｎ２は、バネの内側の空間から巻線に接することで、バネの横ずれを制限する。

【0143】

図２８に示すように、この例では、突出部１５１Ｎ２は、巻線断面１５５Ｎ１の側面に対してバネの内周側から接触する。一方、突出部１５１Ｎ２は、第１端部１５５Ｎａの側面と巻線断面１５５Ｎ２の側面との双方に対して接触しない。巻線断面１５５Ｎ２の側面については、土台部１５１Ｎ１とも接触しないため、支持部材１５１Ｎと接触しないということもできる。

【0144】

この例では、突出部１５３Ｎ２は、巻線断面１５５Ｎ８の側面に対してバネの内周側から接触する。一方、突出部１５３Ｎ２は、第２端部１５５Ｎｂの側面と巻線断面１５５Ｎ７の側面との双方に対して接触しない。巻線断面１５５Ｎ７の側面については、土台部１５３Ｎ１とも接触しないため、支持部材１５３Ｎと接触しないということもできる。

【0145】

このような構成は、支持部材１５１Ｎと支持部材１５３Ｎとの位置関係により生じる。図２８に示す例であれば、支持部材１５１Ｎが支持部材１５３Ｎに対して相対的に図の左側に位置している。その結果、弾性部材１５５Ｎにおいて、巻線断面１５５Ｎ１の側面が支持部材１５１Ｎから左側に押す力を受け、巻線断面１５５Ｎ８の側面が支持部材１５３Ｎから右側に押す力を受ける。

【0146】

このとき、巻線断面１５５Ｎ２は、右側に引っ張られる力Ｆａを受けて右側に動こうとする。一方、巻線断面１５５Ｎ１の側面が支持部材１５１Ｎによって支持されている。したがって、巻線断面１５５Ｎ１から巻線断面１５５Ｎ２までの距離（半巻分）を基準として、巻線断面１５５Ｎ２が右側に移動する。巻線断面１５５Ｎ７についても同様に、左側に引っ張られる力Ｆｂを受けて、巻線断面１５５Ｎ８から巻線断面１５５Ｎ７までの距離（半巻分）を基準として、左側に移動する。

【0147】

図２９は、比較例３におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。比較例３における弾性部材１５５Ｘは、弾性部材１５５Ｎに対して半巻分回転している。その結果、突出部１５１Ｘ２は、第１端部１５５Ｘａの側面に対してバネの内周側から接触する。突出部１５３Ｘ２は、第２端部１５５Ｘｂの側面に対してバネの内周側から接触する。一方、突出部１５１Ｘ２は巻線断面１５５Ｘ１の側面に対して接触せず、突出部１５３Ｘ２は、巻線断面１５５Ｘ８の側面に対して接触しない。

【0148】

したがって、巻線断面１５５Ｘ２は、右側に引っ張られる力Ｆａを受けて、第１端部１５５Ｘａから巻線断面１５５Ｘ２までの距離（１巻分）を基準として右側に移動する。巻線断面１５５Ｘ７についても同様に、左側に引っ張られる力Ｆｂを受けて、第２端部１５５Ｘｂから巻線断面１５５Ｘ７までの距離（１巻分）を基準として、左側に移動する。

【0149】

巻線断面１５５Ｘ２および巻線断面１５５Ｘ７が移動する量は１巻分を基準としているため、半巻分を基準とした巻線断面１５５Ｎ２および巻線断面１５５Ｎ７が移動する量よりも大きくなる。言い換えると、第１４実施形態に示すように、第１端部１５５Ｎａと巻線断面１５５Ｎ２との間のいずれかの位置（この例では、巻線断面１５５Ｎ１）において突出部１５１Ｎ２に接触することで、所定の力に対する巻線断面１５５Ｎ２の移動量を減らすことができる。その結果、第１４実施形態によれば、比較例３よりも機械的な雑音の発生を抑制することができる。

【0150】

＜第１５実施形態＞
第１４実施形態において突出部１５１Ｎ２、１５３Ｎ２については、いずれもバネの内側に配置されるが、バネの横ずれを抑制できれば外側に配置されてもよい。第１５実施形態では、突出部がバネの外側に配置された例について説明する。

【0151】

図３０は、第１５実施形態におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。弾性部材１５５Ｐは、弾性部材１５５Ｎと同様である。支持部材１５１Ｐは、土台部１５１Ｐ１および突出部１５１Ｐ２を含む。支持部材１５３Ｐは、土台部１５３Ｐ１および突出部１５３Ｐ２を含む。土台部１５１Ｐ１、１５３Ｐ１は、弾性部材１５５Ｐが伸びるのを制限するように配置されている。突出部１５１Ｐ２は、バネの外側を囲むように土台部１５１Ｐ１から突出する。突出部１５３Ｐ２は、バネの外側を囲むように土台部１５３Ｐ１から突出する。突出部１５１Ｐ２、１５３Ｐ２は、バネの外側から巻線に接することで、バネの横ずれを制限する。

【0152】

図３０に示すように、この例では、突出部１５１Ｐ２は、巻線断面１５５Ｐ１の側面に対してバネの外周側から接触する。一方、突出部１５１Ｐ２は、第１端部１５５Ｐａの側面と巻線断面１５５Ｐ２の側面との双方に対して接触しない。すなわち、突出部１５１Ｐ２が、巻線のうち第１端部１５５Ｐａ側（図３０における左側）からバネを支持する必要が無い。そのため、突出部１５１Ｐ２は、バネの外側を囲む形状ではなく、少なくとも、巻線断面１５５Ｐ１の側面に対して上述のように接触する位置に配置される形状であってもよい。巻線断面１５５Ｐ２の側面については、土台部１５１Ｐ１とも接触しないため、支持部材１５１Ｐと接触しないということもできる。

【0153】

この例では、突出部１５３Ｐ２は、巻線断面１５５Ｐ８の側面に対してバネの外周側から接触する。一方、突出部１５３Ｐ２は、第２端部１５５Ｐｂの側面と巻線断面１５５Ｐ７の側面との双方に対して接触しない。すなわち、突出部１５３Ｐ２が、巻線のうち第１端部１５５Ｐｂ側（図３０における右側）からバネを支持する必要が無い。そのため、突出部１５３Ｐ２は、バネの外側を囲む形状ではなく、少なくとも、巻線断面１５５Ｐ８の側面に対して上述のように接触する位置に配置される形状であってもよい。巻線断面１５５Ｐ７の側面については、土台部１５３Ｐ１とも接触しないため、支持部材１５３Ｐと接触しないということもできる。

【0154】

このような構成は、支持部材１５１Ｐと支持部材１５３Ｐとの位置関係により生じる。図３０に示す例であれば、支持部材１５１Ｐが支持部材１５３Ｐに対して相対的に図の左側に位置している。その結果、弾性部材１５５Ｐにおいて、巻線断面１５５Ｐ１の側面が支持部材１５１Ｐから左側に押す力を受け、巻線断面１５５Ｐ８の側面が支持部材１５３Ｐから右側に押す力を受ける。

【0155】

このとき、巻線断面１５５Ｐ２は、右側に引っ張られる力Ｆａを受けて右側に動こうとする。一方、巻線断面１５５Ｐ１の側面が支持部材１５１Ｐによって支持されている。したがって、巻線断面１５５Ｐ１から巻線断面１５５Ｐ２までの距離（半巻分）を基準として、巻線断面１５５Ｐ２が右側に移動する。巻線断面１５５Ｐ７についても同様に、左側に引っ張られる力Ｆｂを受けて、巻線断面１５５Ｐ８から巻線断面１５５Ｐ７までの距離（半巻分）を基準として、左側に移動する。

【0156】

図３１は、比較例４におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。比較例４における弾性部材１５５Ｗは、弾性部材１５５Ｐに対して半巻分回転している。その結果、突出部１５１Ｗ２は、第１端部１５５Ｗａの側面に対してバネの外周側から接触する。突出部１５３Ｗ２は、第２端部１５５Ｗｂの側面に対してバネの外周側から接触する。一方、突出部１５１Ｗ２は巻線断面１５５Ｗ１の側面に対して接触せず、突出部１５３Ｗ２は、巻線断面１５５Ｗ８の側面に対して接触しない。

【0157】

したがって、巻線断面１５５Ｗ２は、第１端部１５５Ｗａから巻線断面１５５Ｗ２までの距離（１巻分）を基準として右側に移動する。巻線断面１５５Ｗ７についても同様に、第２端部１５５Ｗｂから巻線断面１５５Ｗ７までの距離（１巻分）を基準として、左側に移動する。

【0158】

巻線断面１５５Ｗ２および巻線断面１５５Ｗ７が移動する量は１巻分を基準としているため、半巻分を基準とした巻線断面１５５Ｐ２および巻線断面１５５Ｐ７が移動する量よりも大きくなる。言い換えると、第１５実施形態に示すように、第１端部１５５Ｐａと巻線断面１５５Ｐ２との間のいずれかの位置（この例では、巻線断面１５５Ｐ１）において突出部１５１Ｐ２に接触することで、所定の力に対する巻線断面１５５Ｐ２の移動量を減らすことができる。その結果、第１５実施形態によれば、比較例４よりも機械的な雑音の発生を抑制することができる。

【0159】

＜第１６実施形態＞
上述した比較例３において、突出部の高さを大きくすることで、機械的な雑音の発生を抑制することもできる。第１６実施形態においては、上述した比較例３における突出部１５１Ｘ２、１５３Ｘ２の高さを大きくした例について説明する。第１２実施形態から第１５実施形態、および次に説明する比較例４についても同様に突出部の高さを大きくしてもよい。

【0160】

図３２は、第１６実施形態におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。第１６実施形態における弾性部材１５５Ｑ、土台部１５１Ｑ１、１５３Ｑ１は、比較例３と同じ構成である。突出部１５１Ｑ２は、第１端部１５５Ｑａの側面に対してバネの内周側から接触する。突出部１５１Ｑ２は、さらに、巻線断面１５５Ｑ２の側面にも接触することができる位置の高さまで土台部１５１Ｑ１から突出している。この例では、突出部１５１Ｑ２は、フットレバー１００の回動範囲の全てにおいて巻線断面１５５Ｑ２の側面に接触しているが、回動範囲の一部において巻線断面１５５Ｑ２の側面に接触しなくてもよい。

【0161】

突出部１５３Ｑ２は、第２端部１５５Ｑｂの側面に対してバネの内周側から接触する。この例では、突出部１５３Ｑ２は、さらに、巻線断面１５５Ｑ７の側面にも接触することができる位置の高さまで土台部１５３Ｑ１から突出している。この例では、突出部１５３Ｑ２は、フットレバー１００の回動範囲の全てにおいて巻線断面１５５Ｑ７の側面に接触しているが、回動範囲の一部において巻線断面１５５Ｑ７の側面に接触しなくてもよい。

【0162】

このようにすると、巻線断面１５５Ｑ２が右側に引っ張られる力Ｆａを受けても突出部１５１Ｑ２によって移動が妨げられる。同様に、巻線断面１５５Ｑ７が左側に引っ張られる力Ｆｂを受けても突出部１５３Ｑ２によって移動が妨げられる。したがって、第１６実施形態によれば、機械的な雑音の発生を抑制することができる。

【0163】

＜第１７実施形態＞
上述した比較例４において、突出部の高さを大きくすることで、機械的な雑音の発生を抑制することもできる。第１７実施形態においては、上述した比較例４における突出部１５１Ｗ２、１５３Ｗ２の高さを大きくした例について説明する。

【0164】

図３３は、第１７実施形態におけるバネと支持部材との位置関係を示す図である。第１７実施形態における弾性部材１５５Ｒ、土台部１５１Ｒ１、１５３Ｒ１は、比較例４と同じ構成である。突出部１５１Ｒ２は、第１端部１５５Ｒａの側面に対してバネの内周側から接触する。突出部１５１Ｒ２は、さらに、巻線断面１５５Ｒ２の側面にも接触することができる位置の高さまで土台部１５１Ｒ１から突出している。この例では、突出部１５１Ｒ２は、フットレバー１００の回動範囲の全てにおいて巻線断面１５５Ｒ２の側面に接触しているが、回動範囲の一部において巻線断面１５５Ｒ２の側面に接触しなくてもよい。

【0165】

突出部１５３Ｒ２は、第２端部１５５Ｒｂの側面に対してバネの内周側から接触する。この例では、突出部１５３Ｒ２は、さらに、巻線断面１５５Ｒ７の側面にも接触することができる位置の高さまで土台部１５３Ｒ１から突出している。この例では、突出部１５３Ｒ２は、フットレバー１００の回動範囲の全てにおいて巻線断面１５５Ｒ７の側面に接触しているが、回動範囲の一部において巻線断面１５５Ｒ７の側面に接触しなくてもよい。

【0166】

このようにすると、巻線断面１５５Ｒ２が右側に引っ張られる力Ｆａを受けても突出部１５１Ｒ２によって移動が妨げられる。同様に、巻線断面１５５Ｒ７が左側に引っ張られる力Ｆｂを受けても突出部１５３Ｒ２によって移動が妨げられる。したがって、第１７実施形態によれば、機械的な雑音の発生を抑制することができる。

【0167】

上述した第１２実施形態から第１７実施形態において、支持部材１５１、１５３と弾性部材１５５との位置関係を説明した。支持部材１５１に対応する各実施形態における構成はフットレバー１００に固定され、支持部材１５３に対応する各実施形態における構成はケース１９０に固定される場合に限らず、逆の関係であってもよい。すなわち、支持部材１５１に対応する各実施形態における構成はケース１９０に固定され、支持部材１５３に対応する各実施形態における構成はフットレバー１００に固定されてもよい。

【0168】

＜変形例＞
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、他の様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。実施形態の構成の一部について、他の構成を追加・削除・置換してもよい。以下、第１実施形態を変形した例として説明するが、他の実施形態を変形する例として適用することもできる。上述した実施形態および以下に説明する変形例とは、矛盾を生じない限り、それぞれ互いに組み合わせて適用することもできる。

【0169】

（１）接触センサ１７３は設けられていなくてもよい。この場合には、反力追加部材１６５における突出部１６１が存在しなくてもよい。さらに反力追加部材１６５も設けられていなくてもよい。

【0170】

（２）下部ストッパ１８１および上部ストッパ１８３の少なくとも一方は、回動中心Ｃよりも手前方向Ｆに配置されてもよい。この場合には、上部ストッパ１８３はフットレバー１００の下方向Ｂに配置され、下部ストッパ１８１はフットレバー１００の上方向Ｕに配置される。

【0171】

（３）ストロークセンサ１７１は、光センサではなくボリューム型のセンサなど、他のセンサを用いてもよい。ストロークセンサ１７１は、上部空間ＵＳに配置される場合に限らず、下部空間ＬＳに配置されてもよいし、フットレバー１００の左右方向に配置されてもよい。ストロークセンサ１７１は、第１領域１００ｒの位置を検出する例に限らず、第２領域１００ｆの位置を検出してもよいし、軸１１５の回動量を検出してもよい。

【0172】

（４）フットレバー１００－１、１００－２、１００－３のうち少なくとも２つのフットレバーは、以下の点の少なくとも１つが異なる形状を有していてもよい。
（ａ）軸１１５の半径（曲率半径ＤＤ）
（ｂ）弾性部材１５５が第１領域１００ｒに与える力の大きさ
（ｃ）反力追加部材１６５による反力の大きさ
（ｄ）反力追加部材１６５の有無

【0173】

（ａ）の場合について、一例を説明する。フットレバー１００－１、１００－２、１００－３における曲率半径ＤＤをそれぞれ第１距離ＤＤ１、第２距離ＤＤ２、第３距離ＤＤ３と定義する。第１距離ＤＤ１は、第２距離ＤＤ２および第３距離ＤＤ３の少なくとも一方と異なっていてもよい。シフトペダルの反力の大きさを強調するため、第３距離ＤＤ３が第１距離ＤＤ１および第２距離ＤＤ２のいずれよりも大きくてもよい。

【符号の説明】

【0174】

１：電子鍵盤装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｋ：ペダルユニット、９１：鍵盤本体、９３：支持板、９５：支持柱、８１：制御部、８２：記憶部、８３：操作部、８４：音源部、８５：表示部、８６：スピーカ、８８：鍵盤部、８９：押鍵検出部、９３：支持板、９５：支持柱、１００，１００Ａ，１００Ｂ：フットレバー、１００ｃ，１００ｃＡ：中央領域、１００ｒ：第１領域、１００ｆ：第２領域、１００ｓ１：上面、１００ｓ２：下面、１００ｆｅ：上面先端部分、１１１，１１１Ｂ，１１１Ｆ：軸支持部、１１２Ａ，１１２Ｋ：軸受支持部、１１２Ｅ：軸支持部、１１５，１１５Ａ，１１５Ｂ，１１５Ｅ，１１５Ｆ，１１５Ｊ，１１５Ｋ：軸、１１５Ｊ－１：内側軸部、１１５Ｊ－２：外側軸部、１１５Ｊ－３：連結部、１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｅ，１２０Ｇ，１２０Ｈ，１２０Ｊ：軸受、１２０Ｇ－１：底面、１２０Ｇ－２：前斜面、１２０Ｇ－３：後斜面、１２０Ｋ－１：第１軸受、１２０Ｋ－２：第２軸受、１２５，１２５Ａ，１２５Ｅ，１２５Ｈ，１２５Ｊ，１２５Ｋ－１，１２５Ｋ－２：接触部、１２５Ｈ－１：補強部、１２５Ｈ－２：高摩擦部、１２５Ｊ－１：内側接触部、１２５Ｊ－２：外側接触部、１４１Ｄ：力補助部材、１５１，１５１Ｂ，１５１Ｃ，１５１Ｌ，１５１Ｍ，１５１Ｎ，１５１Ｐ，１５１Ｑ，１５１Ｒ，１５１Ｗ，１５１Ｘ，１５１Ｙ，１５１Ｚ：支持部材、１５１Ｌ１，１５１Ｍ１，１５１Ｎ１，１５１Ｐ１，１５１Ｑ１，１５１Ｒ１，１５１Ｗ１，１５１Ｘ１，１５１Ｙ１，１５１Ｚ１：土台部、１５１Ｌ２，１５１Ｍ２，１５１Ｎ２，１５１Ｐ２，１５１Ｑ２，１５１Ｒ２，１５１Ｗ２，１５１Ｘ２，１５１Ｙ２，１５１Ｚ２：突出部、１５３，１５３Ｂ，１５３Ｃ，１５３Ｌ，１５３Ｍ，１５３Ｎ，１５３Ｐ，１５３Ｑ，１５３Ｒ，１５３Ｗ，１５３Ｘ，１５３Ｙ，１５３Ｚ：支持部材、１５３Ｌ１，１５３Ｍ１，１５３Ｎ１，１５３Ｐ１，１５３Ｑ１，１５３Ｒ１，１５３Ｗ１，１５３Ｘ１，１５３Ｙ１，１５３Ｚ１：土台部、１５３Ｌ２，１５３Ｍ２，１５３Ｎ２，１５３Ｐ２，１５３Ｑ２，１５３Ｒ２，１５３Ｗ２，１５３Ｘ２，１５３Ｙ２，１５３Ｚ２：突出部、１５５，１５５Ｂ，１５５Ｃ，１５５Ｌ，１５５Ｍ，１５５Ｎ，１５５Ｐ，１５５Ｑ，１５５Ｒ，１５５Ｗ，１５５Ｘ，１５５Ｙ，１５５Ｚ：弾性部材、１５５Ｌａ，１５５Ｍａ，１５５Ｎａ，１５５Ｐａ，１５５Ｑａ，１５５Ｒａ，１５５Ｗａ，１５５Ｘａ，１５５Ｙａ，１５５Ｚａ：第１端部、１６１：突出部、１６５，１６５Ｂ：反力追加部材、１７１，１７１Ｃ：ストロークセンサ、１７３：接触センサ、１８１，１８１Ｂ：下部ストッパ、１８３，１８３Ｂ：上部ストッパ、１９０，１９０Ａ，１９０Ｂ，１９０Ｃ，１９０Ｄ：ケース、１９０ｂ，１９０ｂＡ，１９０ｂＢ，１９０ｂＣ，１９０ｂＥ，１９０ｂＧ：底部、１９０ｕ，１９０ｕＢ：天井部、１９０ｆ，１９０ｆＢ，１９０ｆＤ：前部、１９０ｒ，１９０ｒＢ：後部、１９１Ａ：軸支持部、１９２，１９２Ｂ，１９２Ｊ：軸受支持部、１９２Ｊ－１：内側軸受支持部、１９２Ｊ－２：外側軸受支持部、１９５：補助具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】