特開 2024-96219 運転評価システム、情報処理装置、運転評価方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024096219

(43)【公開日】2024-07-12

(54)【発明の名称】運転評価システム、情報処理装置、運転評価方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240705BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240705BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240705BHJP

   G16Y 40/50 20200101ALI20240705BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/50

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024071333

(22)【出願日】2024-04-25

(62)【分割の表示】P 2022546745の分割

【原出願日】2020-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】近藤 浩樹

(57)【要約】

【課題】車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で同一コースを走行する前記車両から走行データを取得し、当該取得した走行データ等に基づいて、予め定められた項目ごとに運転者の運転の可否を判定する。
【解決手段】運転判定装置５０は、自動運転又は手動運転で走行することができる車両１０が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを取得する走行データ取得部５２ａと、前記走行データ取得部が取得した走行データと模範走行データとの差分、及び、前記走行データ取得部が取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データとに基づいて、項目ごとに前記運転者の運転の可否を判定する項目判定部５２ｂと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め定められたコースを走行する第１の運転者の走行データを取得する走行データ取得部と、
前記走行データ取得部が取得した前記第1の運転者の走行データと、前記予め定められたコースに対する模範的な第２の運転者の走行データに基づいて、前記第１の運転者の運転評価に関する情報を出力する出力部と、を備える運転評価システム。

【請求項2】

前記出力部は、前記第１の運転者の走行データと前記第２の運転者の走行データとの比較によって得られる前記第１の運転者の前記運転評価に関する情報を出力する、請求項１に記載の運転評価システム。

【請求項3】

前記出力部は、前記第１の運転者の走行データと前記第２の運転者の走行データ、及び、評価基準データに基づいて、前記第１の運転者の前記運転評価に関する情報を出力する、請求項１又は２に記載の運転評価システム。

【請求項4】

前記出力部は、前記第１の運転者の前記運転評価に関する情報を項目ごとに出力する、請求項１から３のいずれか１項に記載の運転評価システム。

【請求項5】

前記第１の運転者の走行データと前記第２の運転者の走行データ、及び、前記評価基準データに基づいて、前記第１の運転者の運転を評価する評価部と、を更に備える請求項３又は４に記載の運転評価システム。

【請求項6】

予め定められたコースを走行する第１の運転者の走行データを取得する走行データ取得部と、
前記走行データ取得部が取得した前記第1の運転者の走行データと、前記予め定められたコースに対する模範的な第２の運転者の走行データに基づいて、前記第１の運転者の運転評価に関する情報を出力する出力部と、を備える情報処理装置。

【請求項7】

予め定められたコースを走行する第１の運転者の走行データを取得する走行データ取得ステップと、
前記走行データ取得ステップが取得した前記第1の運転者の走行データと、前記予め定められたコースに対する模範的な第２の運転者の走行データに基づいて、前記第１の運転者の運転評価に関する情報を出力する出力ステップと、を備える運転評価方法。

【請求項8】

少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
予め定められたコースを走行する第１の運転者の走行データを取得する走行データ取得処理と、
前記走行データ取得処理が取得した前記第1の運転者の走行データと、前記予め定められたコースに対する模範的な第２の運転者の走行データに基づいて、前記第１の運転者の運転評価に関する情報を出力する出力処理と、を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、運転評価システム、情報処理装置、運転評価方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車教習所における運転者の車両に対する操作を示す挙動情報を取得し、模範的な運転の挙動パターンとの差異を計算し、運転者の挙動がどのくらい模範的な運転の挙動パターンと合致しているのか、あるいは、どのくらい離れているのかを数値化し、その数値により評価の減点数を決めることで、運転者の運転技能を評価する運転判定システムが例えば特許文献１に記載されている。

【0003】

これに対して、本発明者は、自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者（例えば、高齢者）が手動運転で同一コースを走行する前記車両から走行データを取得し、当該取得した走行データ等に基づいて、予め定められた項目ごとに運転者の運転の可否を判定し、その項目ごとの運転者の運転の可否の判定結果に基づいて、運転免許更新可否を判定することを検討した。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０２０／０４９７３７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の運転判定システムにおいては、車両として自動運転又は手動運転で走行することができる車両を用いることが想定されていないため、車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者（例えば、自動車教習所において高齢者運転免許実技試験を行う高齢者）が手動運転で同一コースを走行する前記車両から走行データを取得し、当該取得した走行データ等に基づいて、予め定められた項目ごとに運転者の運転の可否を判定することができないという課題がある。また、その項目ごとの運転者の運転の可否の判定結果に基づいて、運転免許更新可否を判定することができないという課題もある。

【0006】

本開示の第１の目的は、上述した課題を鑑み、車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で同一コースを走行する前記車両から走行データを取得し、当該取得した走行データ等に基づいて、予め定められた項目ごとに運転者の運転の可否を判定することにある。また、本開示の第２の目的は、その項目ごとの運転者の運転の可否の判定結果に基づいて、運転免許更新可否を判定することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１の態様にかかる運転判定装置は、
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを取得する走行データ取得部と、
前記走行データ取得部が取得した走行データと模範走行データとの差分、及び、前記走行データ取得部が取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データとに基づいて、項目ごとに前記運転者の運転の可否を判定する項目判定部と、を備える。

【0008】

本開示の第２の態様にかかる車載装置は、
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを検出する走行データ検出部と、
前記走行データ検出部により検出された走行データを外部に送信する通信部と、を備える。

【0009】

本開示の第３の態様にかかる運転判定システムは、
自動運転又は手動運転で走行することができる車両と、
サーバ装置と、を備え、
前記車両は、
前記車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを検出する走行データ検出部と、
前記走行データ検出部により検出された走行データを前記サーバ装置に送信する通信部と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記車両から送信される前記走行データを取得する走行データ取得部と、
前記走行データ取得部が取得した走行データと模範走行データとの差分、及び、前記走行データ取得部が取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データとに基づいて、項目ごとに前記運転者の運転の可否を判定する項目判定部と、を備える。

【0010】

本開示の第４の態様にかかる運転判定方法は、
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを取得する走行データ取得ステップと、
前記走行データ取得ステップで取得した走行データと模範走行データとの差分、及び、前記走行データ取得ステップで取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データとに基づいて、項目ごとに前記運転者の運転の可否を判定する項目判定ステップと、を備える。

【0011】

本開示の第５の態様にかかるデータ送信方法は、
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを検出する走行データ検出ステップと、
前記走行データ検出ステップにより検出された走行データをサーバ装置に送信する通信ステップと、を備える。

【0012】

本開示の第６の態様にかかる記録媒体は、
少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを取得する走行データ取得処理と、
前記走行データ取得処理で取得した走行データと模範走行データとの差分、及び、前記走行データ取得処理で取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データとに基づいて、項目ごとに前記運転者の運転の可否を判定する項目判定処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。

【0013】

本開示の第７の態様にかかる記録媒体は、
少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを検出する走行データ検出処理と、
前記走行データ検出処理により検出された走行データをサーバ装置に送信する通信処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。

【発明の効果】

【0014】

本発明により、車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で同一コースを走行する前記車両から走行データを取得し、当該取得した走行データ等に基づいて、予め定められた項目ごとに運転者の運転の可否を判定することができる。また、その項目ごとの運転者の運転の可否の判定結果に基づいて、運転免許更新可否を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】運転判定装置５０の概略構成図である。

【図2】運転判定装置５０の動作例のフローチャートである。

【図3】運転評価システム１の詳細構成図である。

【図4】車両１０の構成例である。

【図5】サーバ装置５０の構成例である。

【図6】運転評価システム１の動作例のフローチャートである。

【図7】運転者の運転の可否を判定する項目の一例である。

【図8】運転者の運転の可否を判定する項目の一例である。

【図9】運転者の運転の可否を判定する項目の一例である。

【図10】運転者の運転の可否を判定する項目の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１である運転評価システム１を構成する運転判定装置５０（以下、サーバ装置５０とも呼ぶ）について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

【0017】

まず、図１を用いて、運転判定装置５０の構成例について説明する。

【0018】

図１は、運転判定装置５０の概略構成図である。

【0019】

図１に示すように、運転判定装置５０は、自動運転又は手動運転で走行することができる車両１０が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する車両１０の走行データを取得する走行データ取得部５２ａと、走行データ取得部５２ａが取得した走行データと模範走行データとの差分、及び、走行データ取得部５２ａが取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データとに基づいて、項目ごとに運転者の運転の可否を判定する項目判定部５２ｂと、を備えている。

【0020】

次に、運転判定装置５０の動作例について説明する。

【0021】

図２は、運転判定装置５０の動作例のフローチャートである。

【0022】

まず、走行データ取得部５２ａが、車両１０が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する車両１０から所定タイミングで送信される走行データを取得する（ステップＳ１）。

【0023】

次に、項目判定部５２ｂが、走行データ取得部５２ａが取得した走行データと模範走行データとの差分、及び、走行データ取得部５２ａが取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データとに基づいて、項目ごとに運転者の運転の可否を判定する（ステップＳ２）。

【0024】

実施形態１によれば、車両１０が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で同一コースを走行する前記車両１０から走行データを取得し、当該取得した走行データ等に基づいて、予め定められた項目ごとに運転者の運転の可否を判定することができる。

【0025】

（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２として、運転評価システム１についてさらに詳細に説明する。

【0026】

図３は、運転評価システム１の詳細構成図である。

【0027】

図３に示すように、運転評価システム１は、車両１０と、サーバ装置５０と、を備えている。

【0028】

図４は、車両１０の構成例である。車両１０は、自動運転又は手動運転で走行することができる車両である。自動運転又は手動運転で走行することができる車両については、例えば、特開２０１６－１３２３５２号公報に記載されている。

【0029】

図４に示すように、車両１０は、車載装置２０、走行データ検出部３０、アクチュエータ４０を備えている。

【0030】

車載装置２０は、記憶部２１、制御部２２、メモリ２３、通信部２４、表示部２５を備えている。

【0031】

記憶部２１は、例えば、ハードディスク装置やＲＯＭ等の不揮発性の記憶部である。記憶部２１は、例えば、プログラム記憶部２１ａ、模範走行データ記憶部２１ｂ、走行データ記憶部２１ｃを有している。

【0032】

プログラム記憶部２１ａには、制御部２２が実行するプログラムが記憶されている。模範走行データ記憶部２１ｂには、車両１０に自動運転で予め定められたコース（例えば、教習所内に設けられたコース。以下、教習コースと呼ぶ）を模範走行させるためのデータ（以下、模範走行データと呼ぶ）が記憶されている。走行データ記憶部２１ｃには、走行データ検出部３０により検出された走行データが記憶される。

【0033】

制御部２２は、図示しないが、プロセッサを備えている。制御部２２（プロセッサ）には、記憶部２１、メモリ２３、通信部２４、表示部２５、走行データ検出部３０、アクチュエータ４０が電気的に接続されている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。例えば、プロセッサは、記憶部２１（プログラム記憶部２１ａ）からＲＡＭ等のメモリ２３に読み込まれたプログラムを実行することで、自動運転／手動運転切替部２２ａ、走行制御部２２ｂ、走行データ取得部２２ｃ、走行データ記録部２２ｄ等として機能する。なお、これら各部は、ハードウェアにより実現してもよい。

【0034】

自動運転／手動運転切替部２２ａは、車両１０を自動運転可能な状態又は手動運転可能な状態に切り替える。

【0035】

走行制御部２２ｂは、記憶部２１（模範走行データ記憶部２１ｂ）に記憶された模範走行データに基づいて、アクチュエータ４０を制御することで、自動運転可能な状態に切り替えられた車両１０に自動運転で教習コースを模範走行させる。

【0036】

走行データ取得部２２ｃは、車両１０が自動運転で教習コースを模範走行した後、運転者（例えば、高齢者）が手動運転で教習コース（自動運転で模範走行したのと同じ教習コース）を走行する車両１０の走行データを取得する。具体的には、走行データ取得部２２ｃは、走行データ検出部３０から当該走行データ検出部３０が検出した走行データを取得する。

【0037】

走行データ取得部２２ｃが取得する走行データとしては、例えば、第１カメラ３０ａにより撮像された画像に対して所定画像処理を実行することで検出される信号機（例えば、信号機の位置や信号色）、一時停止標識（例えば、一時停止標識の位置）、停止線（例えば、停止線の位置）、第２カメラ３０ｂにより撮像された画像に対して所定画像処理を実行することで検出される運転者の視線や運転者の運転姿勢、加速度センサ３０ｃにより検出される加速度、車速センサ３０ｄにより検出される車速、舵角センサ３０ｅにより検出される舵角、ウインカー状態検出センサ３０ｆにより検出されるウインカーのオンオフ状態、ＧＰＳ受信機３０ｇが受信したＧＰＳ衛星からの電波等に基づいて決定される車両１０の現在位置（走行軌跡）がある。

【0038】

走行データ記録部２２ｄは、走行データ取得部２２ｃが取得した走行データを記憶部２１（走行データ記憶部２１ｃ）に記憶する。

【0039】

通信部２４は、サーバ装置５０との間で通信回線ＮＷ（例えば、インターネット）を介して無線通信する通信装置である。

【0040】

表示部２５は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置である。

【0041】

走行データ検出部３０は、例えば、第１カメラ３０ａ、第２カメラ３０ｂ、加速度センサ３０ｃ、車速センサ３０ｄ、舵角センサ３０ｅ、ウインカー状態検出センサ３０ｆ、ＧＰＳ受信機３０ｇである。

【0042】

第１カメラ３０ａは、車両１０の前方を撮像するカメラで、例えば、車両１０の車室内に設けられており、フロントガラス越しに車両１０の前方を撮像する。第１カメラ３０ａにより撮像された画像に対して所定画像処理を実行することで、信号機（例えば、信号機の位置や信号色）、一時停止標識（例えば、一時停止標識の位置）、停止線（例えば、停止線の位置）が検出される。第２カメラ３０ｂは、車両１０の運転席に着座した運転者を撮像するカメラで、例えば、車両１０の車室内に設けられている。第２カメラ３０ｂにより撮像された画像に対して所定画像処理を実行することで検出される運転者の視線や運転者の運転姿勢が検出される。

【0043】

加速度センサ３０ｃは、車両１０の加速度を検出するセンサである。車速センサ３０ｄは、車両１０の車速を検出するセンサである。舵角センサ３０ｅは、車両１０のステアリングの舵角を検出するセンサである。ウインカー状態検出センサ３０ｆは、車両１０のウインカーのオンオフ状態を検出するセンサである。ＧＰＳ受信機３０ｇは、車両１０に取り付けられたアンテナ（図示せず）を介してＧＰＳ衛星から車両１０に到達する電波を受信する。

【0044】

アクチュエータ４０は、スロットルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、ステアリングアクチュエータを含む。走行制御部２２ｂによりアクチュエータ４０が制御されることで、車両１０の自動運転が実現される。

【0045】

図５は、サーバ装置５０の構成例である。

【0046】

図５に示すように、サーバ装置５０は、記憶部５１、制御部５２、メモリ５３、通信部５４を備えている。

【0047】

記憶部５１は、例えば、ハードディスク装置やＲＯＭ等の不揮発性の記憶部である。記憶部５１は、例えば、プログラム記憶部５１ａ、判定用模範走行データ記憶部５１ｂ、評価基準データ記憶部５１ｃ、運転免許更新条件記憶部５１ｄを有している。

【0048】

プログラム記憶部５１ａには、制御部５２が実行するプログラムが記憶されている。判定用模範走行データ記憶部５１ｂには、模範的な走行データ（例えば、熟練の運転者が手動運転で教習コースを模範走行した際の車両１０の走行データ。以下、判定用模範走行データと呼ぶ）が記憶されている。

【0049】

評価基準データ記憶部５１ｃには、項目ごとに運転者の運転の可否を判定するためのデータ（以下、評価基準データと呼ぶ）が記憶されている。図７～図１０は、運転者の運転の可否を判定する項目の一例である。

【0050】

運転免許更新条件記憶部５１ｄには、運転免許更新の可否の判定に用いられる運転免許更新条件が記憶されている。

【0051】

制御部５２は、図示しないが、プロセッサを備えている。制御部５２（プロセッサ）には、記憶部５１、メモリ５３、通信部５４が電気的に接続されている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。例えば、プロセッサは、記憶部５１（プログラム記憶部５１ａ）からＲＡＭ等のメモリ５３に読み込まれたプログラムを実行することで、走行データ取得部５２ａ、項目判定部５２ｂ、運転免許更新判定部５２ｃ、項目判定結果出力部５２ｄ、運転免許更新判定結果出力部５２ｅ等として機能する。なお、これら各部は、ハードウェアにより実現してもよい。

【0052】

走行データ取得部５２ａは、車両１０から送信される走行データを通信部５４を介して取得する。

【0053】

項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データと判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データとの差分、及び、走行データ取得部５２ａが取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データとに基づいて、項目ごとに運転者の運転の可否を判定する。

【0054】

項目判定部５２ｂが判定する項目としては、例えば、図７～図１０に示すように、「信号機手前での減速」、「信号の確認」、「交差点手前での徐行」、「一時標識の確認」、「交差道路の安全確認」、「二段階停止」、「合図の期間」、「安全確認」、「緩やかな進路変更」、「カーブ手前での減速」、「曲がり具合に応じた速度」、「ふらつきのない運転」、「正しい運転姿勢」がある。これらの項目については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データと判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データとの差分と、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）とに基づいて、判定する。

【0055】

例えば、「信号機手前での減速」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の信号機手前の加速度（加速度の変化）と判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中の信号機手前の加速度（加速度の変化）との差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。なお、加速度の変化とは、加速度の時系列的な変化を含んでもよい。

【0056】

「信号の確認」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の運転者の視線が信号機に向けられた時間と判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中の運転者の視線が信号機に向けられた時間との差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0057】

「交差点手前での徐行」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の交差点手前の加速度（加速度の変化）と判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中の交差点手前の加速度（加速度の変化）との差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0058】

「一時停止標識の確認」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の運転者の視線が一時停止標識に向けられた時間と判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中の運転者の視線が一時停止標識に向けられた時間との差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0059】

「交差道路の安全確認」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の運転者の交差道路を通過する際の視線移動パターンと判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中の運転者の交差道路を通過する際の視線移動パターンとの差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0060】

「二段階停止」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の交差点手前の速度（速度の変化）と判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中の交差点手前の速度（速度の変化）との差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0061】

「合図の時期」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中のウインカーをオン又はオフしたタイミングと判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中のウインカーをオン又はオフしたタイミングとの差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0062】

「安全確認」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の運転者の進路変更する際の視線移動パターンと判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中の運転者の進路変更する際の視線移動パターンとの差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0063】

「緩やかな進路変更」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の運転者の進路変更する際の舵角（舵角の変化）と判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中の運転者の進路変更する際の舵角（舵角の変化）との差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0064】

「カーブ手前での減速」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中のカーブ手前の加速度（加速度の変化）と判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中のカーブ手前の加速度（加速度の変化）との差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0065】

「曲がり具合に応じた速度」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の曲がり具合に応じた速度（速度の変化）と判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中の曲がり具合に応じた速度（速度の変化）との差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0066】

「ふらつきのない運転」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の走行軌跡と判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中の走行軌跡との差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0067】

「正しい運転姿勢」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の運転姿勢と判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データ中の運転姿勢との差分が、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、その差分が閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0068】

項目判定部５２ｂが判定する項目としては、上記以外に、例えば、「信号に従った運転」（図７参照）、「確実な停止」（図８参照）、「停止位置」（図８参照）、「合図の有無」（図９参照）がある。これらの項目については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データと、評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）とに基づいて、判定する。

【0069】

例えば、「信号に従った運転」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の信号機色が赤で、かつ、信号機手前の車速（車速の変化）が評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0070】

「確実な停止」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の一時停止標識手前の車速（車速の変化）が評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0071】

「停止位置」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中の停止線の位置と車両停止位置との距離が評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データ（例えば、閾値）を下回っている場合、可と判定し、一方、閾値を上回っている場合、不可と判定する。

【0072】

「合図の有無」については、項目判定部５２ｂは、走行データ取得部５２ａが取得した走行データ中に交差点手前でウインカーをオンした履歴がある場合、可と判定し、一方、無い場合、不可と判定する。

【0073】

運転免許更新判定部５２ｃは、項目判定部５２ｂの判定結果と運転免許更新条件記憶部５１ｄに記憶された運転免許更新条件とに基づいて、運転者の運転免許更新の可否を判定する。

【0074】

例えば、運転免許更新判定部５２ｃは、項目判定部５２ｂの判定結果が運転免許更新条件記憶部５１ｄに記憶された運転免許更新条件を満たす場合、運転免許更新可と判定し、一方、満たさない場合、運転免許更新不可と判定する。

【0075】

例えば、項目ごとに、当該項目が可の場合の点数（例えば、加点）、当該項目が不可の場合の点数（例えば、減点）を定めておく。そして、全項目の合計点数が運転免許更新条件（例えば、閾値）を超えている場合、運転免許更新判定部５２ｃは、運転免許更新可と判定し、一方、全項目の合計点数が運転免許更新条件（例えば、閾値）を超えていない場合、運転免許更新不可と判定する。

【0076】

その際、運転免許更新判定部５２ｃは、項目ごとの重み付けを考慮して、項目判定部５２ｂの判定結果が運転免許更新条件記憶部５１ｄに記憶された運転免許更新条件を満たすか否かを判定してもよい。

【0077】

また、運転免許更新判定部５２ｃは、特定の項目（例えば、「信号に従った運転」）が不可の場合、合計点数が運転免許更新条件（例えば、閾値）を超えているか否かにかかわらず、運転免許更新不可（運転免許失効）と判定してもよい。

【0078】

項目判定結果出力部５２ｄは、項目判定部５２ｂの判定結果を出力する。例えば、項目判定結果出力部５２ｄは、項目判定部５２ｂの判定結果を通信部５４を介して車両１０に送信し、車両１０に設けられた表示部２５に表示する。また、項目判定結果出力部５２ｄは、項目判定部５２ｂの判定結果をサーバ装置５０に接続されたプリンタ（図示せず）により印刷してもよい。

【0079】

運転免許更新判定結果出力部５２ｅは、運転免許更新判定部５２ｃの判定結果を出力する。例えば、運転免許更新判定結果出力部５２ｅは、運転免許更新判定部５２ｃの判定結果を通信部５４を介して車両１０に送信し、車両１０に設けられた表示部２５に表示する。また、運転免許更新判定結果出力部５２ｅは、運転免許更新判定部５２ｃの判定結果をサーバ装置５０に接続されたプリンタ（図示せず）により印刷してもよい。

【0080】

通信部５４は、車両１０との間で通信回線ＮＷ（例えば、インターネット）を介して無線通信する通信装置である。

【0081】

次に、上記構成の運転評価システム１の動作例について説明する。

【0082】

図６は、運転評価システム１の動作例のフローチャートである。

【0083】

以下、運転評価システム１を用いて、高齢者運転免許実技試験を行う例について説明する。高齢者運転免許実技試験においては、実技試験を行う高齢者（以下、運転者と呼ぶ）が運転席に着座した状態の車両１０が自動運転で教習コースを模範走行した後、その運転者が手動運転で教習コースを走行する。

【0084】

まず、自動運転可能な状態に切り替えられ、後ほど実技試験を行う運転者が運転席に着座した状態の車両１０が、自動運転で教習コースを模範走行する（ステップＳ１０）。これは、走行制御部２２ｂが、記憶部２１（模範走行データ記憶部２１ｂ）に記憶された模範走行データに基づいて、アクチュエータ４０を制御することで実現される。なお、模範走行の間、運転者は、ステアリング等を操作することなく、後ほど実技試験で走行するルートを確認する。

【0085】

次に、車両１０がスタート地点からゴール地点に到達した場合、すなわち、自動運転（模範走行）が終了した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、車両１０は、自動運転可能な状態から手動運転可能な状態に切り替えられる（ステップＳ１２）。この切り替えは、車両１０がスタート地点からゴール地点に到達したタイミングで自動的に行ってもよいし、手動で行ってもよい。

【0086】

次に、運転者が手動運転可能な状態に切り替えられた車両１０を手動運転して教習コース（自動運転で模範走行したのと同じ教習コース）を走行（実技試験）する（ステップＳ１３）。その間、走行データ取得部２２ｃが、運転者が手動運転で教習コースを走行する車両１０の走行データを取得し、走行データ記録部２２ｄが、走行データ取得部２２ｃが取得した走行データを記憶部２１（走行データ記憶部２１ｃ）に記憶する（ステップＳ１４）。

【0087】

ステップＳ１４の処理は、車両１０がスタート地点からゴール地点に到達するまで、すなわち、手動運転（実技試験）が終了するまで（ステップＳ１５：ＹＥＳ）繰り返し実行される。

【0088】

次に、手動運転が終了すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、記憶部２１（走行データ記憶部２１ｃ）に記憶された走行データが通信部２４を介してサーバ装置５０に送信される（ステップＳ１６）。なお、走行データは、走行データ取得部２２ｃが取得するごとにサーバ装置５０に送信してもよい。また、車両１０に判定用模範走行データ記憶部５１ｂを設け、記憶部２１（走行データ記憶部２１ｃ）に記憶された走行データと当該判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データとの差分のみをサーバ装置５０に送信してもよい。

【0089】

次に、サーバ装置５０の走行データ取得部５２ａが、車両１０から送信される走行データを通信部５４を介して取得（受信）する（ステップＳ１７）。

【0090】

次に、サーバ装置５０の項目判定部５２ｂが、走行データ取得部５２ａが取得した走行データと判定用模範走行データ記憶部５１ｂに記憶された判定用模範走行データとの差分、及び、走行データ取得部５２ａが取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データ記憶部５１ｃに記憶された評価基準データとに基づいて、項目ごとに運転者の運転の可否を判定する（ステップＳ１８）。

【0091】

次に、サーバ装置５０の運転免許更新判定部５２ｃが、項目判定部５２ｂの判定結果と運転免許更新条件記憶部５１ｄに記憶された運転免許更新条件とに基づいて、運転者の運転免許更新の可否を判定する（ステップＳ１９）。

【0092】

次に、サーバ装置５０の運転免許更新判定結果出力部５２ｅが、運転免許更新判定部５２ｃの判定結果を出力する。出力される判定結果は、例えば、運転免許更新可、又は、運転免許更新不可である。その際、サーバ装置５０の項目判定結果出力部５２ｄも、項目判定部５２ｂの判定結果を出力してもよい。なお、出力された判定結果は、車両１０に設けられた表示部２５に表示されることで、又は、プリンタ（図示せず）により印刷されることで（あるいは、その他の形態で）、運転者に提示される。

【0093】

以上説明したように、実施形態２によれば、車両１０が自動運転で予め定められた教習コースを模範走行した後、運転者が手動運転で同一の教習コースを走行する車両１０から走行データを取得し、当該取得した走行データ等に基づいて、予め定められた項目ごとに運転者の運転の可否を判定することができる（ステップＳ１８）。また、実施形態２によれば、その項目ごとの運転者の運転の可否の判定結果に基づいて、運転免許更新可否を判定することができる（ステップＳ１９）。すなわち、高齢者運転免許実技試験の自動化が可能となる。

【0094】

また、実施形態２によれば、試験官によらず運転免許更新可否を自動的に判定することができるため、高齢者運転免許実技試験を担当する試験官が不要となる。

【0095】

また、実施形態２によれば、試験官によらず運転免許更新可否を自動的に判定することができるため、運転者ごとにばらつきがなく客観的な運転免許更新可否の判定が可能となる。

【0096】

また、実施形態２によれば、実技試験を行う運転者が運転席に着座した状態の車両１０が、自動運転で教習コースを模範走行するため、すなわち、試験官の同乗が不要となるため、効率的に実技試験を行うことができる。

【0097】

また、実施形態２によれば、実技試験を行う運転者が運転席に着座した状態の車両１０が、自動運転で教習コースを模範走行することで、事前に正解の運転（模範走行）を明確に示すことができる。

【0098】

また、実施形態２によれば、事前に正解の運転（模範走行）を明確に示せるため、合否（運転免許更新可否）に関するトラブルを軽減することができる。

【0099】

次に、変形例について説明する。

【0100】

上記実施形態２では、サーバ装置５０の運転免許更新判定部５２ｃが、項目判定部５２ｂの判定結果と運転免許更新条件記憶部５１ｄに記憶された運転免許更新条件とに基づいて、運転者の運転免許更新の可否を判定し（ステップＳ１９）、サーバ装置５０の運転免許更新判定結果出力部５２ｅが、運転免許更新判定部５２ｃの判定結果を出力する（ステップＳ２０）例について説明したが、これに限らない。

【0101】

例えば、実技試験の内容によっては、運転免許更新の可否の判定（ステップＳ１９）、運転免許更新判定部５２ｃの判定結果の出力（ステップＳ２０）を省略し、項目ごとの運転者の運転の可否判定（ステップＳ１８）、項目判定部５２ｂの判定結果の出力のみを実行してもよい。

【0102】

また、表示部２５は、自動運転による模範走行中（ステップＳ１０）に、実技試験を受ける受験者（運転者）に対し、走行ルートに関するガイダンスを表示してもよい。ガイダンスとは、走行ルート上の要所における、「信号機手前での減速」、「信号の確認」、「交差点手前での徐行」、「一時標識の確認」、「交差道路の安全確認」、「二段階停止」、「合図の期間」、「安全確認」、「緩やかな進路変更」、「カーブ手前での減速」、「曲がり具合に応じた速度」、「ふらつきのない運転」、「正しい運転姿勢」を行うべき箇所であることを受験者（自動運転中の運転者）に確認させるものが例示されるが、上記に限定されない。なお、表示部２５の一部機能を不図示の出力部に代替し、音声によるガイダンスを行うように設計してもよい。

【0103】

上記実施形態１、２において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0104】

上記実施形態で示した数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。

【0105】

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

【0106】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0107】

（付記１）
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを取得する走行データ取得部と、
前記走行データ取得部が取得した走行データと模範走行データとの差分、及び、前記走行データ取得部が取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データとに基づいて、項目ごとに前記運転者の運転の可否を判定する項目判定部と、を備える運転判定装置。

【0108】

（付記２）
運転免許更新の可否の判定に用いられる運転免許更新条件を記憶した運転免許更新条件記憶部と、
前記項目判定部の判定結果と前記運転免許更新条件記憶部に記憶された前記運転免許更新条件とに基づいて、前記運転者の運転免許更新の可否を判定する運転免許更新判定部と、をさらに備える、付記１に記載の運転判定装置。

【0109】

（付記３）
前記運転免許更新判定部の判定結果を出力する運転免許更新判定結果出力部をさらに備える、付記２に記載の運転判定装置。

【0110】

（付記４）
前記運転免許更新判定部は、前記項目ごとの重み付けを考慮して、前記項目判定部の判定結果が前記運転免許更新条件記憶部に記憶された前記運転免許更新条件を満たすか否かを判定する付記１から３のいずれか１項に記載の運転判定装置。

【0111】

（付記５）
前記項目判定部の判定結果を出力する項目判定結果出力部を備える付記１から４のいずれか１項に記載の運転判定装置。

【0112】

（付記６）
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを検出する走行データ検出部と、
前記走行データ検出部により検出された走行データを前記サーバ装置に送信する通信部と、を備える、車載装置。

【0113】

（付記７）
自動運転又は手動運転で走行することができる車両と、
サーバ装置と、を備え、
前記車両は、
前記車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを検出する走行データ検出部と、
前記走行データ検出部により検出された走行データを前記サーバ装置に送信する通信部と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記車両から送信される前記走行データを取得する走行データ取得部と、
前記走行データ取得部が取得した走行データと模範走行データとの差分、及び、前記走行データ取得部が取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データとに基づいて、項目ごとに前記運転者の運転の可否を判定する項目判定部と、を備える、運転判定システム。

【0114】

（付記８）
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを取得する走行データ取得ステップと、
前記走行データ取得ステップで取得した走行データと模範走行データとの差分、及び、前記走行データ取得ステップで取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データとに基づいて、項目ごとに前記運転者の運転の可否を判定する項目判定ステップと、を備える運転判定方法。

【0115】

（付記９）
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを検出する走行データ検出ステップと、
前記走行データ検出ステップにより検出された走行データをサーバ装置に送信する通信ステップと、を備える、データ送信方法。

【0116】

（付記１０）
少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを取得する走行データ取得処理と、
前記走行データ取得処理で取得した走行データと模範走行データとの差分、及び、前記走行データ取得処理で取得した走行データのうち少なくとも一方と評価基準データとに基づいて、項目ごとに前記運転者の運転の可否を判定する項目判定処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。

【0117】

（付記１１）
少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
自動運転又は手動運転で走行することができる車両が自動運転で予め定められたコースを模範走行した後、運転者が手動運転で前記コースを走行する前記車両の走行データを検出する走行データ検出処理と、
前記走行データ検出処理により検出された走行データをサーバ装置に送信する通信処理と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。

【符号の説明】

【0118】

１…運転評価システム
１０…車両
２０…車載装置
２１…記憶部
２１ａ…プログラム記憶部
２１ｂ…模範走行データ記憶部
２１ｃ…走行データ記憶部
２２…制御部
２２ａ…自動運転／手動運転切替部
２２ｂ…走行制御部
２２ｃ…走行データ取得部
２２ｄ…走行データ記録部
２３…メモリ
２４…通信部
３０…走行データ検出部
３０ａ…第１カメラ
３０ｂ…第２カメラ
３０ｃ…加速度センサ
３０ｄ…車速センサ
３０ｅ…舵角センサ
３０ｆ…ウインカー状態検出センサ
３０ｇ…ＧＰＳ受信機
４０…アクチュエータ
５０…運転判定装置（サーバ装置）
５１…記憶部
５１ａ…プログラム記憶部
５１ｂ…判定用模範走行データ記憶部
５１ｃ…評価基準データ記憶部
５１ｄ…運転免許更新条件記憶部
５２…制御部
５２ａ…走行データ取得部
５２ｂ…項目判定部
５２ｃ…運転免許更新判定部
５２ｄ…項目判定結果出力部
５２ｅ…運転免許更新判定結果出力部
５３…メモリ
５４…通信部
ＮＷ…通信回線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】