特開 2024-96357 保持システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024096357

(43)【公開日】2024-07-12

(54)【発明の名称】保持システム

(51)【国際特許分類】

   B65B 23/02 20060101AFI20240705BHJP

【ＦＩ】

B65B23/02

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024075379

(22)【出願日】2024-05-07

(62)【分割の表示】P 2020093947の分割

【原出願日】2020-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】南部 隆彦

(57)【要約】

【課題】卵パックが積み込まれた移動式のラックの生産をスムーズに行う。
【解決手段】移動式のラックＲを所定の姿勢に保持する保持システム１であって、保持部６と、制御部８とを備える。移動式のラックＲは、折り畳み式の側面フレームＲ６と、この側面フレームＲ６の内側に展開され複数の卵パックＰが並べられる複数枚の折り畳み式の棚板Ｒ１…とを備える。保持部６は、側面フレームＲ６を保持する。制御部８は、保持部６を制御する。制御部８は、棚板Ｒ１…が収納状態から使用状態へと展開される動作の際に、複数枚の棚板Ｒ２…のうち動作が行われる棚板Ｒ２…の近傍を保持部６によって保持する。また、使用状態の棚板Ｒ１…に卵パックＰが移載される動作の際に、複数枚の棚板Ｒ１…のうち動作が行われる棚板Ｒ１…の近傍を保持部６によって保持する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

折り畳み式の側面フレームと、この側面フレームの内側に展開され複数の卵パックが並べられる複数枚の折り畳み式の棚板とを備えた移動式のラックを所定の姿勢に保持する保持システムであって、
前記側面フレームを保持する保持部と、
前記保持部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記棚板が収納状態から使用状態へと展開される動作の際、または、前記使用状態の棚板に卵パックが移載される動作の際に、複数枚の棚板のうち前記動作が行われる棚板の近傍を前記保持部によって保持する、保持システム。

【請求項2】

折り畳み式の側面フレームと、この側面フレームの内側に展開され複数の卵パックが並べられる複数枚の折り畳み式の棚板とを備えた移動式のラックを所定の姿勢に保持する保持システムであって、
前記側面フレームを保持する保持部と、
前記保持部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記側面フレームの第１の高さ位置で前記保持部によって前記側面フレームを保持し、
前記第１の高さ位置での保持状態を解除した後、
前記第１の高さ位置とは異なる第２の高さ位置で前記保持部によって前記側面フレームを保持する、保持システム。

【請求項3】

前記保持部は、上下方向に移動する昇降部に設けられ、
前記制御部は、前記昇降部を制御して、前記保持部が前記側面フレームを保持する箇所を変更する、請求項１または２記載の保持システム。

【請求項4】

前記昇降部は、前記使用状態の棚板に卵パックを移載する移載部の上下方向の移動に合わせて移動する、請求項３記載の保持システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卵パックが積み込まれる移動式のラックを保持する保持システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ＧＰセンターにて卵がパック詰めされた卵パックは、段ボール箱やコンテナに箱詰めされたり、ロールインナーと呼ばれる専用の移動式のラックに載せられたりする。卵パックをロールインナーに収容する装置として、下記特許文献１に記載のものがある。

【0003】

ロールインナーは、複数の棚を備え、各棚に卵パックが積み重ねられた状態で載せられる。この状態で、ロールインナーは移動され、そのまま売り場に陳列が可能である。そのため、ロールインナーは、卵パックの棚からの落下防止のために複雑な形状をしていたり、折り畳み部分があったりする。

【0004】

卵パックは、ロールインナーに複数段に積まれた状態で、ＧＰセンターから売り場へと移動させられる。複数段に積まれた状態での移動に耐えられるように、以下のような特徴がある。まず、ロールインナーは、側面の３方向がフレームで囲まれている。そして、ロールインナーは、出し入れ側にもこぼれ止めが付いている。また、ロールインナーは、棚板を複数枚備え、棚一段あたり４～６個（４～６段）の卵パックを積み上げる。そして、卵パックが横方向にずり落ちないように、卵パック自体が、上下に積まれた卵パックの横ずれを抑制できる形状になっている。

【0005】

また、輸送効率を上げるために、以下のような特徴がある。１つ目は、ロールインナーの１段あたり、できるだけ多くの卵パックを積みたい。言い換えれば、フレームの内側ギリギリの場所まで、また、棚板の下方ギリギリの場所まで卵パックを置きたいという要望がある。これには、卵パックを棚に詰めて置き、卵パック同士で拘束し合って卵パックが所定位置から大きく動かないようにすることで、輸送時の卵の割れを防止するという理由もある。さらに、２つ目の特徴は、非使用時にコンパクトに収容できるように、棚板やフレームが折り畳み式になっている点である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第６６８４５１１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

棚板上でフレームから離れた位置には、卵パックを問題なく積み込むことが可能である。しかしながら、フレームの内側ギリギリの場所に卵パックを積み込むことに対しては、上述した要因が自動化を妨げている。特に、一部の折り畳み式の棚板が折り畳まれた状態では、側フレームが所定の姿勢に保たれていないことが多いため、卵パックの積み込みが難しい場合がある。

【0008】

特許文献１には、アーム先端に吸着部を備えるロボットアームを用いて、複数の卵パックの上面を吸着保持し、棚板上に移送して積んでいくとの記載がある。しかしながら、上述したようなフレームの内側ギリギリの場所に卵パックを積む際の工夫については一切記載がなく、この点に関する工夫がなければ、ロールインナーに載せる卵パックが従来の手作業の場合よりも少なくなり、輸送効率の低下を招く。

【0009】

そこで、本発明は、卵パックが積み込まれた移動式のラックの生産をスムーズに行うことができる保持システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の保持システムは、移動式のラックを所定の姿勢に保持する保持システムであって、保持部と、制御部とを備える。移動式のラックは、折り畳み式の側面フレームと、この側面フレームの内側に展開され複数の卵パックが並べられる複数枚の折り畳み式の棚板とを備える。保持部は、側面フレームを保持する。制御部は、保持部を制御する。制御部は、棚板が収納状態から使用状態へと展開される動作の際、または、使用状態の棚板に卵パックが移載される動作の際に、複数枚の棚板のうち動作が行われる棚板の近傍を保持部によって保持する。

【0011】

本発明の他の保持システムは、移動式のラックを所定の姿勢に保持する保持システムであって、保持部と、制御部とを備える。移動式のラックは、折り畳み式の側面フレームと、この側面フレームの内側に展開され複数の卵パックが並べられる複数枚の折り畳み式の棚板とを備える。保持部は、側面フレームを保持する。制御部は、保持部を制御する。制御部は、側面フレームの第１の高さ位置で保持部によって側面フレームを保持し、第１の高さ位置での保持状態を解除した後、第１の高さ位置とは異なる第２の高さ位置で保持部によって側面フレームを保持する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、卵パックが積み込まれた移動式のラックの生産をスムーズに行うことができる保持システムを提供できる。

【0013】

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態にかかるラック積込システムを示す平面図である。

【図2】同実施形態にかかるラック積込システムを拡大して示す平面図である。

【図3】同実施形態にかかるラック積込システムを示す側面図である。

【図4】同実施形態にかかる移載部の積み込み動作を示す側面図である。

【図5】同実施形態にかかるラック積込システムの使用例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、実施形態にかかる保持システム１の一例について、図１～図５を用いて説明する。保持システム１は、複数の卵パックＰが移動式のラック（以下、「ロールインナーＲ」と記す。）に収納されるラック積込システム２で用いられる。卵パックＰはロールインナーＲの開口部から自動で積み込まれる。保持システム１は、開口部を拡げる方向に力を加えて、開口部の幅を所定距離に保つ。

【0016】

ロールインナーＲは、複数枚の棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と、背面フレームＲ５と、側面フレームＲ６と、キャスターＲ７を備える。

【0017】

棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、折り畳み式のものである。棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、背面フレームＲ５に軸を介して取り付けられており、２つ折りの状態から、背面フレームＲ５および側面フレームＲ６の内側に展開される。棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、手前側に引き出された使用状態と折り畳まれて奥側に位置する収納状態との間で状態変更可能である。棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、使用状態で、棚板受けＲ８に係わり合う。棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、前縁にこぼれ止めＲ９を備える。棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４には、複数の卵パックＰが並べられる。使用状態の各棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の上方には、卵パックＰが収納される収納空間が形成される。収納空間には、卵パックＰが上下に積み重ねられる。

【0018】

側面フレームＲ６は、折り畳み式のものである。側面フレームＲ６は、背面フレームＲ５に軸を介して取り付けられており、背面フレームＲ５と重なる状態と、背面フレームＲ５に対してほぼ直角に開かれた状態とをとる。側面フレームＲ６は、内側に棚板受けＲ８を備える。

【0019】

ラック積込システム２は、ラック供給部（図示しない）と、パック供給部３と、移載部４と、昇降部５と、第１のラック保持部６（本発明の「保持部」に該当する）と、第２のラック保持部７と、制御部８とを備える。

【0020】

ラック供給部は、ロールインナーＲを横向きに送り出す。ラック供給部は、ロールインナーＲの側面フレームＲ６が背面フレームＲ５から開かれ、一番下の棚板Ｒ１が展開された状態で、卵パックＰが積み込まれる所定箇所までロールインナーＲを送り出す。また、ラック供給部は、ロールインナーＲの各棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４上に卵パックＰが積み込まれた状態で、所定箇所からロールインナーＲを送り出す。

【0021】

パック供給部３は、複数の卵パックＰを送り出す。パック供給部３は、上流側に卵をパックに収容する包装装置（図示せず）が配置され、下流側に一時待機領域３１を備える。

【0022】

移載部４は、搬送されてきた複数の卵パックＰをロールインナーＲに移載する。移載部４は、卵パックＰを一時待機領域３１からロールインナーＲへ移載する。図４に示すように、移載部４は、ロボットヘッド４１と、ロボットアーム４２と、制御部８とを備える。なお、図３では移載部４の一部を省略して示している。

【0023】

ロボットヘッド４１は、パック保持部４３を備える。パック保持部４３は、複数の卵パックＰを保持する。パック保持部４３は、例えば、横方向に隣接する３つの卵パックＰを保持することができる。パック保持部４３は、１つまたは２つの卵パックＰを保持する場合もある。パック保持部４３は、複数の吸着部材４４によって構成される。各吸着部材４４は、蓋が閉じられた卵パックＰの天面側を吸着する。各吸着部材４４は、真空機構（図示しない）に接続されている。各吸着部材４４は、上下方向に伸縮可能な蛇腹構造である。１つの卵パックＰにつき、複数個（例えば６つ）の吸着部材４４で保持する。なお、１つの卵パックＰにつき、４つの吸着部材４４で保持してもよいし、吸着された卵パックＰが必要以上に傾かなければ、吸着部材４４の配置方法はどのようなものであってもよい。

【0024】

ロボットアーム４２は、ロボットヘッド４１の位置姿勢を変更可能なものである。ロボットアーム４２は、一時待機領域３１とロールインナーＲとの間でロボットヘッド４１を移動させる。ロボットアーム４２は、例えば、６軸垂直多関節ロボット等の、任意に作動する慣用の多関節ロボットが適用される。この他に、ロボットアーム４２は、ロボットヘッド４１をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸に対して、任意に移動させることができるロボットまたは装置など種々のものを採用できる。

【0025】

昇降部５は、上下方向に移動する。昇降部５は、使用状態の棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に卵パックＰを移載する移載部４の上下方向の移動に合わせて移動する。本実施形態の昇降部５は、パック供給部３と、移載部４と、第１のラック保持部６とを同時に移動させる。

【0026】

第１のラック保持部６は、可動式のもので、側面フレームＲ６を保持する。第１のラック保持部６は、上下方向に移動する昇降部５に設けられる。第１のラック保持部６は、側面フレームＲ６を内側から開く。第１のラック保持部６は、ロールインナーＲの前端で当該ロールインナーＲを保持する。第１のラック保持部６は、棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の近傍、例えば、側面フレームＲ６の棚板受けＲ８の下に当接する。第１のラック保持部６は、側面フレームＲ６が開く範囲の最大限まで達するように側面フレームＲ６に力を加える。第１のラック保持部６は、側面フレームＲ６が開く方向に外向きの力を加える。

【0027】

第２のラック保持部７は、可動式のもので、ロールインナーＲの後端で当該ロールインナーＲを保持する。

【0028】

制御部８は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部などの専用のコンピュータまたは汎用のコンピュータによって構成される。内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵおよびその周辺機器が協働することによって、制御部８としての機能が発揮される。

【0029】

制御部８は、第１のラック保持部６を制御する。制御部８は、第１のラック保持部６を保持状態と解除状態とで切り替える。図２では、保持状態を二点鎖線で示し、解除状態を実線で示している。具体的には、制御部８は、側面フレームＲ６の第１の高さ位置で、第１のラック保持部６によって側面フレームＲ６を保持し、第１の高さ位置での保持状態を解除した後、第１の高さ位置とは異なる第２の高さ位置で、第１のラック保持部６によって側面フレームＲ６を保持する。別の言い方をすれば、制御部８は、棚板Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が収納状態から使用状態へと展開される動作の際に、複数枚の棚板Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のうち動作が行われる棚板Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の近傍を、第１のラック保持部６によって保持する。また、制御部８は、使用状態の棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に卵パックＰが移載される動作の際に、複数枚の棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のうち動作が行われる棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の近傍を、第１のラック保持部６によって保持する。

【0030】

また、制御部８は、昇降部５を制御する。制御部８は、昇降部５を上下方向に移動させたり、昇降部５を所定高さ位置で停止させたりする。本実施形態では、第１のラック保持部６が昇降部５に設けられているため、制御部８は、第１のラック保持部６が側面フレームＲ６を保持する箇所を変更する。

【0031】

さらに、制御部８は、移載部４を制御する。制御部８は、卵パックＰをパック保持部４３で保持したり、解除したり、一時待機領域３１からロールインナーＲまで卵パックＰを移動させたりする。また、制御部８は、収納状態の棚板Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を保持部（例えば、パック保持部４３）で保持／解除して、棚板Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を使用状態にする。

【0032】

次に、ラック積込システム２を用いた収納方法の一例について、図４を用いて説明する。

【0033】

まず、昇降部５を用いて移載部４、第１のラック保持部６、パック供給部３を、最下段の棚板Ｒ１に対応する高さ位置に設定しておく。

【0034】

ラック供給部を用いてロールインナーＲを所定箇所に配置する（ステップＳ１）。ロールインナーＲは、ロボットヘッド４１が届く範囲に配置される。このとき、ロールインナーＲは、最下段の棚板Ｒ１は使用状態になっており、２段目以降の棚板Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は収納状態で折り畳まれている。

【0035】

第２のラック保持部７でロールインナーＲを固定する（ステップＳ２）。続いて、第１のラック保持部６でロールインナーＲを固定する（ステップＳ３）。制御部８は、側面フレームＲ６の一の高さ位置、すなわち、今から卵パックＰが移載される最下段の棚板Ｒ１の近傍を第１のラック保持部６によって保持する。第１のラック保持部６は、例えば、最下段の棚板Ｒ１を受ける棚板受けＲ８の近傍に当接する。そして、第１のラック保持部６によって側面フレームＲ６の可動域の最大まで広げた状態で、移載部４が卵パックＰを最下段の棚板Ｒ１に積み込む（ステップＳ４）。パック供給部３では、上流側から搬送された卵パックＰが一時待機領域３１に集められる。一時待機領域３１に、例えば、３つの卵パックＰが集まった状態で、移載動作が開始される。

【0036】

最下段の棚板Ｒ１への積み込みが終わり、第１のラック保持部６を解除する（ステップＳ５）と、昇降部５を用いて上方に移動させる（ステップＳ６）。昇降部５は、移載部４、第１のラック保持部６、パック供給部３を、下から２段目の棚板Ｒ２に対応する高さ位置に設定する。

【0037】

ステップＳ３に準じた方法で、第１のラック保持部６でロールインナーＲを固定する（ステップＳ７）。すなわち、第１のラック保持部６は、一の高さ位置での保持状態が解除された後、一の高さ位置とは異なる他の高さ位置で、第１のラック保持部６によって側面フレームＲ６を保持する。

【0038】

移載部４は、折り畳み式の棚板Ｒ２を展開する。すなわち、折り畳み式の棚板Ｒ２は、卵パックＰを移載する際と同じロボットヘッド４１を用いて、収納状態から使用状態に展開される。具体的には、制御部８は、第１のラック保持部６が棚板Ｒ２を吸着し、その状態のままロボットヘッド４１を手前側に移動させることで、折り畳み式の棚板Ｒ２が展開される。そして、ステップＳ４に準じた方法で、移載部４が卵パックＰを２段目の棚板Ｒ２に積み込む（ステップＳ８）。

【0039】

２段目の棚板Ｒ２への積み込みが終わり、ステップＳ５に準じた方法で、第１のラック保持部６を解除して（ステップＳ９）、昇降部５を用いて上方に移動させる（ステップＳ１０）。昇降部５は、移載部４、第１のラック保持部６、パック供給部３を、下から３段目の棚板Ｒ３に対応する高さ位置に設定する。

【0040】

ステップＳ７に準じた方法で、第１のラック保持部６でロールインナーＲを固定する（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ８に準じた方法で、移載部４が折り畳み式の棚板Ｒ３を展開し、移載部４が卵パックＰを３段目の棚板Ｒ３に積み込む（ステップＳ１２）。

【0041】

３段目の棚板Ｒ３への積み込みが終わり、ステップＳ９に準じた方法で、第１のラック保持部６を解除して（ステップＳ１３）、昇降部５を用いて上方に移動させる（ステップＳ１４）。昇降部５は、移載部４、第１のラック保持部６、パック供給部３を、下から４段目の棚板Ｒ４（ロールインナーＲの最上段の棚板Ｒ４）に対応する高さ位置に設定する。

【0042】

ステップＳ１１に準じた方法で、第１のラック保持部６でロールインナーＲを固定する（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１２に準じた方法で、移載部４が折り畳み式の棚板Ｒ４を展開し、移載部４が卵パックＰを４段目の棚板Ｒ４に積み込む（ステップＳ１６）。

【0043】

４段目の棚板Ｒ４への積み込みが終わると、ステップＳ１３に準じた方法で、第１のラック保持部６を解除して（ステップＳ１７）、第２のラック保持部７も解除する（ステップＳ１８）。移動可能な状態になったロールインナーＲは、ラック供給部で、所定箇所から搬出される。以上のような一連のステップを経て、卵パックＰが積み込まれたロールインナーＲが生産される。

【0044】

以上説明したように、本実施形態にかかる保持システム１は、ロールインナーＲを所定の姿勢に保持する保持システム１であって、第１のラック保持部６と、制御部８とを備える。ロールインナーＲは、折り畳み式の側面フレームＲ６と、この側面フレームＲ６の内側に展開され複数の卵パックＰが並べられる複数枚の折り畳み式の棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４とを備える。第１のラック保持部６は、側面フレームＲ６を保持する。制御部８は、第１のラック保持部６を制御する。制御部８は、棚板Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が収納状態から使用状態へと展開される動作の際、複数枚の棚板Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のうち動作が行われる棚板Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の近傍を第１のラック保持部６によって保持する。また、使用状態の棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に卵パックＰが移載される動作の際に、複数枚の棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のうち動作が行われる棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の近傍を第１のラック保持部６によって保持する。

【0045】

また、この保持システム１は、制御部８が、側面フレームＲ６の第１の高さ位置で、第１のラック保持部６によって側面フレームＲ６を保持し、第１の高さ位置での保持状態を解除した後、第１の高さ位置とは異なる第２の高さ位置で、第１のラック保持部６によって側面フレームＲ６を保持する。そのため、側面フレームＲ６を大きく開くことができ、棚板Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の展開動作をスムーズに行うことができ、また、背面フレームＲ５や側面フレームＲ６の内側ギリギリの場所まで、卵パックＰを積み込むことができる。

【0046】

第１のラック保持部６は、上下方向に移動する昇降部５に設けられる。制御部８は、昇降部５を制御して、第１のラック保持部６が側面フレームＲ６を保持する箇所を変更する。昇降部５は、使用状態の棚板Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に卵パックＰを移載する移載部４の上下方向の移動に合わせて移動する。そのため、第１のラック保持部６自体を大きくする必要なしに、側面フレームＲ６の所望の箇所を保持することができる。

【0047】

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

【0048】

第１のラック保持部６、第２のラック保持部７は、図示したものには限られない。第１のラック保持部６は、複数の高さ位置にそれぞれ配置されているものであってもよい。それら複数の高さ位置の第１のラック保持部６を、切り替えて使うようなものであってもよい。すなわち、複数の第１のラック保持部６のうち、第１の高さ位置に配置されたもので保持、解除した後に、第２の高さ位置に配置されたもので保持を行ってもよい。

【0049】

昇降部５は、少なくとも第１のラック保持部６を昇降させればよい。すなわち、パック供給部３や移載部４は、第１のラック保持部６とは別のタイミングで昇降するもの、または、上下方向に移動しないものであってもよい。

【0050】

卵パックＰは、１０個入りのパックに限らない。卵パックＰは、蓋の天面が平坦な「フラットパック」であってもよいし、卵の形状に沿った凹凸が蓋に形成されている「レギュラーパック」であってもよい。

【0051】

移載部４は、多関節ロボットを利用したものには限られない。パック保持部４３は、吸着タイプのものには限られない。例えば、卵パックＰを側方から保持するパック保持部４３であってもよい。折り畳み式の棚板Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を展開させるステップは、卵パックＰを移載するロボットとは異なる装置を用いるなどしてもよい。

【0052】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明は、棚板が収納状態から使用状態へと展開される動作の際、または、使用状態の棚板に卵パックが移載される動作の際に、卵パックが積み込まれる移動式のラックを保持する保持システムとして利用することができる。

【符号の説明】

【0054】

１…保持システム
５…昇降部
６…第１のラック保持部（保持部）
８…制御部
Ｒ…ロールインナー（移動式のラック）
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４…棚板
Ｒ６…側面フレーム
Ｐ…卵パック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2024-05-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

折り畳み式の側面フレームと、この側面フレームの内側に展開され複数の卵パックが並べられる複数枚の折り畳み式の棚板とを備えた移動式のラックを所定の姿勢に保持する保持システムであって、
前記側面フレームを保持する保持部と、
前記保持部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記棚板が収納状態から使用状態へと展開される動作の際、または、前記使用状態の棚板に卵パックが移載される動作の際に、並べられた卵パックの上方で、移動式のラックの前端を前記保持部によって保持する、保持システム。

【請求項2】

前記保持部は、上下方向に移動する昇降部に設けられ、
前記制御部は、前記昇降部を制御して、前記保持部が前記側面フレームを保持する箇所を変更する、請求項１記載の保持システム。

【請求項3】

前記昇降部は、前記使用状態の棚板に卵パックを移載する移載部の上下方向の移動に合わせて移動する、請求項２記載の保持システム。